JP5834950B2 - Photo series similarity calculation device, method, and program - Google Patents

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開示の技術は写真系列の類似度算出装置、方法、及びプログラムに関する。   The disclosed technology relates to a photographic sequence similarity calculation apparatus, method, and program.

複数の利用者からアップロードされた写真画像等をサーバに蓄積し、蓄積された写真画像等を利用者が共有できる写真共有サービスにおいて、例えば自分が参加したイベントと同じイベントに参加した他人が撮影した写真を閲覧したい場合がある。   For example, in a photo sharing service that allows users to share photographic images uploaded from multiple users on the server and share the stored photographic images, etc. You may want to browse photos.

この場合、各写真画像に対してイベント名等のタグを付与すれば、自分が参加したイベントと同じイベントに参加した他人が撮影した写真を閲覧することが容易となるが、各写真画像にタグを付与するのは煩雑である。   In this case, if a tag such as an event name is attached to each photo image, it becomes easy to view photos taken by others who participated in the same event as the event in which they participated. Is complicated.

このため、自分の保有する写真画像に含まれる物体と同じ物体が、他人の保有する写真画像に現れる確率に基づいて両者の類似度スコアを算出し、算出した類似度スコアに基づいて両者を関連付ける技術がある。   Therefore, based on the probability that the same object as the object included in the photographic image held by the person will appear in the photographic image held by another person, the similarity score between the two is calculated, and the two are associated based on the calculated similarity score. There is technology.

特表2009−533725号公報Special table 2009-533725

David G. Lowe, "Distinctive image features from scale-invariant keypoints", International Journal of Computer Vision, 60, 2 (2004), pp. 91-110.David G. Lowe, "Distinctive image features from scale-invariant keypoints", International Journal of Computer Vision, 60, 2 (2004), pp. 91-110. H.Bay,T.Tuytelaars, and L.V.Gool,"SURF:Speed Up Robust Features",Proc. of Int. Conf. of ECCV, (2006)H.Bay, T.Tuytelaars, and L.V.Gool, "SURF: Speed Up Robust Features", Proc. Of Int. Conf. Of ECCV, (2006)

上記技術は、各写真画像に含まれる物体(人物、建物、景色等)を認識し、同一の物体が含まれる写真画像同士の類似性を高いと判定する技術である。そして、物体を認識するためには、例えば人物(個人)、建物(東京タワー、エンパイアステートビルなど)、景色(富士山、ナイアガラの滝など)、その他の物体を特定するためのそれぞれの参照用データ(モデルデータ)が必要となる。このため、精度良く類似性を判定しようとすると、膨大な量のモデルデータが必要となる。   The above technique is a technique for recognizing an object (person, building, landscape, etc.) included in each photographic image and determining that the similarity between photographic images including the same object is high. In order to recognize an object, for example, a person (individual), a building (Tokyo Tower, Empire State Building, etc.), a landscape (Mt. Fuji, Niagara Falls, etc.), and other reference data for identifying other objects (Model data) is required. For this reason, in order to determine similarity with high accuracy, a huge amount of model data is required.

近年、大学などの研究機関で物体認識への適用を目指して画像データセットを充実する活動が行われている。例えば、PENN STATE UNIVERSITYの実験用データセットSIMPLIcity collectionは、10カテゴリーで合計1000枚の画像から構成されているが、この程度のモデルデータ量では、精度良く類似性を判定するには不十分である。   In recent years, research institutes such as universities have been making efforts to enhance image data sets with the aim of applying them to object recognition. For example, the experimental data set SIMPLIcity collection of PENN STATE UNIVERSITY is composed of a total of 1000 images in 10 categories, but this amount of model data is not sufficient to accurately determine similarity. .

例えば、写真共有サービスにおいて、同じ結婚式を撮影した画像群毎にグループ化して共有しようとした場合、写真共有サイトの利用者が利用した全ての会場やチャペルの個別のモデルデータが必要となる。すなわち、写真共有サービスの利用者が全国規模で存在する場合、全国の全ての結婚式会場のモデルデータが必要となるので、実現は困難である。   For example, in the photo sharing service, when attempting to group and share for each group of images taken of the same wedding, individual model data of all the venues and chapels used by users of the photo sharing site is required. That is, when users of a photo sharing service exist on a nationwide scale, it is difficult to realize this because model data of all wedding venues in the country is required.

また、上記技術では、写真画像に含まれる物体をカテゴリー(人物、有名な建物、ペット、風景、有名人、乗り物、有名でない建物など)に分類し、写真画像群の類似度に寄与する重要度をカテゴリー毎に設定している。例えば、人物は0.9、有名な建物は0.1、有名でない建物は0.3などとしている。   In the above technique, the objects included in the photographic image are classified into categories (people, famous buildings, pets, landscapes, celebrities, vehicles, non-famous buildings, etc.), and the importance of contributing to the similarity of the photographic images is determined. Set for each category. For example, 0.9 for people, 0.1 for famous buildings, 0.3 for non-famous buildings, and so on.

しかしながら、このような方法で適切な重要度を設定するのは困難であり、カテゴリーをどのように設定するのが適切か、カテゴリー毎の適切な重要度はどのように決定するべきかについて、上記技術には開示されていない。   However, it is difficult to set an appropriate level of importance in this way, and how to determine the appropriate level for each category and how to set the appropriate level for each category is described above. It is not disclosed in the technology.

また、自分が参加したイベントと同じイベントに参加した他人が撮影した写真画像を自動で検出するには、そのイベントを撮影した写真画像からイベントの特徴を良く表す部分構成要素を検出する必要があるが、それはイベント毎に異なる。例えば、或る人物の結婚式であれば、その人物の顔やその時の服装、会場の独特な装飾品等であり、また、展示会などの場合、展示されている製品等である。従って、どのような部分構成要素を重視すべきかの決定を人手で行うのは極めて難しく、非常に煩雑な作業となる。   In addition, in order to automatically detect a photographic image taken by another person who participated in the same event as the event that he / she participated in, it is necessary to detect a partial component that clearly represents the characteristics of the event from the photographic image obtained by capturing the event. But it varies from event to event. For example, if it is a wedding of a certain person, it is the face of the person, clothes at that time, unique decorations at the venue, etc., and in the case of an exhibition or the like, it is a product exhibited. Therefore, it is extremely difficult to manually determine which partial component should be emphasized, which is a very complicated operation.

開示の技術は、写真画像に含まれる部分構成要素の重要度を設定する作業を必要とすることなく、写真系列の類似度を精度良く算出することが目的である。   An object of the disclosed technique is to accurately calculate the similarity of a photographic sequence without requiring an operation for setting the importance of partial components included in a photographic image.

開示の技術は、写真系列生成部は、撮影時刻を表す撮影時刻情報及び対応する利用者を表す利用者情報が関連付けられた複数の写真画像が格納された写真画像格納部から、前記写真画像を取得して前記利用者毎の写真系列を複数生成する。区間写真画像集合生成部は、前記写真画像が撮影された期間を任意の時間間隔で複数の区間に分割する。また、区間写真画像集合生成部は、前記写真系列生成部によって取得された前記写真画像の各々を、前記撮影時刻情報に基づいて前記複数の区間の何れかに割り当てることにより、前記複数の区間毎に区間写真画像集合を生成する。部分構成要素抽出部は、前記写真系列生成部によって取得された前記写真画像に含まれる部分構成要素を抽出する。頻出性重要度算出部は、前記写真系列に属する前記写真画像に含まれる前記部分構成要素の出現頻度に基づいて、前記写真系列における前記部分構成要素の頻出性重要度を、前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎に算出する。同時性重要度算出部は、前記区間写真画像集合生成部によって生成された前記区間写真画像集合に属する前記写真画像に含まれる前記部分構成要素の出現頻度に基づいて、前記部分構成要素の同時性重要度を前記部分構成要素毎に算出する。重要度合成部は、頻出性重要度算出部によって算出された頻出性重要度と同時性重要度算出部によって算出された同時性重要度とに基づいて、部分構成要素の写真系列に対する重要度を複数の写真系列毎及び部分構成要素毎に算出する。類似度算出部は、前記重要度合成部によって算出された前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎の重要度に基づいて、前記複数の写真系列同士の類似度を算出する。   In the disclosed technology, the photo sequence generation unit receives the photo image from a photo image storage unit in which a plurality of photo images associated with shooting time information indicating a shooting time and user information indicating a corresponding user are stored. Acquire and generate a plurality of photo sequences for each user. The section photograph image set generation unit divides a period in which the photograph image is taken into a plurality of sections at arbitrary time intervals. Further, the section photograph image set generation unit assigns each of the photograph images acquired by the photograph series generation unit to any one of the plurality of sections based on the shooting time information. A section photograph image set is generated. The partial component extraction unit extracts a partial component included in the photographic image acquired by the photographic sequence generation unit. The frequent occurrence importance degree calculation unit calculates the frequent occurrence importance degree of the partial constituent elements in the photo series based on the appearance frequency of the partial constituent elements included in the photographic image belonging to the photo series. It calculates for every and every said partial component. The simultaneity importance calculation unit is configured to determine the simultaneity of the partial constituent elements based on the appearance frequency of the partial constituent elements included in the photographic images belonging to the section photographic image set generated by the section photographic image set generation section. The importance is calculated for each partial component. The importance composition unit calculates the importance of the subcomponents for the photo sequence based on the frequentity importance calculated by the frequentity importance calculation unit and the simultaneity importance calculated by the simultaneity importance calculation unit. Calculation is performed for each of a plurality of photograph series and each partial component. The similarity calculation unit calculates the similarity between the plurality of photo series based on the importance for each of the plurality of photo series and the partial components calculated by the importance synthesis unit.

開示の技術は、写真画像に含まれる部分構成要素の重要度を設定する作業を必要とすることなく、写真系列の類似度を精度良く算出することができる、という効果を有する。   The disclosed technique has an effect that the similarity of a photographic sequence can be calculated with high accuracy without requiring an operation of setting the importance of a partial component included in a photographic image.

写真系列の類似度算出装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the similarity calculation apparatus of a photograph series. 部分構成要素抽出部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a partial component extraction part. 写真系列の類似度算出装置として機能するコンピュータの概略ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram of a computer that functions as a photographic sequence similarity calculation device. 写真系列の類似度算出処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the similarity calculation process of a photograph series. 各利用者が撮影した写真の写真系列について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the photograph series of the photograph which each user image | photographed. 写真管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a photograph management table. 指定期間を10分間隔で分割した場合のイメージ図である。It is an image figure at the time of dividing | segmenting a designated period by a 10-minute space | interval. 各利用者が撮影した写真の種類を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the kind of photograph which each user image | photographed. (A)は元画像を示すジ図、(B)は元画像に特徴点抽出処理を施した後の画像を示す図である。(A) is a diagram illustrating an original image, and (B) is a diagram illustrating an image after a feature point extraction process is performed on the original image. 多次元特徴量計算について説明するための図である。It is a figure for demonstrating multidimensional feature-value calculation. クラスタリング処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a clustering process. 部分構成要素抽出処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a partial component extraction process. 写真管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a photograph management table. 頻出性重要度テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a frequentity importance table. 頻出性重要度の算出について説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of frequent appearance importance. 同時性重要度テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a simultaneity importance table. 同時性重要度の算出について説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of simultaneity importance. 重要度の算出について説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of importance. 重要度テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an importance table. 類似度算出について説明するための図である。It is a figure for demonstrating similarity calculation. 類似度テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a similarity table. 類似度算出処理が適用されるサービスについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the service to which a similarity calculation process is applied. 特徴点抽出処理の変形例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of a feature point extraction process.

以下、図面を参照して開示の技術の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the disclosed technology will be described in detail with reference to the drawings.

図1には、本実施形態に係る写真系列の類似度算出装置10が示されている。写真系列の類似度算出装置10は、複数の利用者の写真画像が格納された写真画像格納部から指定期間内に撮影された写真画像を取得して利用者毎の写真系列を生成し、写真系列同士の類似度を算出する装置である。   FIG. 1 shows a photographic sequence similarity calculation apparatus 10 according to this embodiment. The photo sequence similarity calculation device 10 obtains photo images taken within a specified period from a photo image storage unit in which photo images of a plurality of users are stored, and generates a photo sequence for each user. It is an apparatus for calculating the similarity between series.

図1に示すように、写真系列の類似度算出装置10は、写真系列生成部12、区間写真画像集合生成部14、部分構成要素抽出部16、頻出性重要度算出部18、同時性重要度算出部20、重要度合成部22、及び類似度算出部24を備えている。写真系列生成部12には、写真画像格納部30が接続されている。また、写真系列生成部12、区間写真画像集合生成部14、部分構成要素抽出部16、頻出性重要度算出部18、同時性重要度算出部20、重要度合成部22、及び類似度算出部24には、テーブル格納部32が接続されている。本実施形態では、写真系列の類似度算出装置10が、複数の利用者からアップロードされた写真画像を格納し、類似する写真系列を検索するサービス等の各種写真共有サービスを提供するサーバ40に設けられた場合について説明する。サーバ40は、写真系列の類似度算出装置10、写真画像格納部30、及びテーブル格納部32を含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, a photographic sequence similarity calculation device 10 includes a photographic sequence generation unit 12, a section photographic image set generation unit 14, a partial component extraction unit 16, a frequentity importance calculation unit 18, and a simultaneity importance level. A calculation unit 20, an importance synthesis unit 22, and a similarity calculation unit 24 are provided. A photographic image storage unit 30 is connected to the photographic sequence generation unit 12. In addition, the photo sequence generation unit 12, the section photo image set generation unit 14, the partial component extraction unit 16, the frequentity importance calculation unit 18, the simultaneity importance calculation unit 20, the importance synthesis unit 22, and the similarity calculation unit A table storage unit 32 is connected to 24. In the present embodiment, the photo sequence similarity calculation device 10 is provided in a server 40 that stores photo images uploaded from a plurality of users and provides various photo sharing services such as a service for searching for similar photo sequences. The case will be described. The server 40 includes a photographic sequence similarity calculation device 10, a photographic image storage unit 30, and a table storage unit 32.

写真画像格納部30には、撮影時刻を表す撮影時刻情報及び利用者を表す利用者情報が関連付けられた複数の写真画像が格納されている。   The photographic image storage unit 30 stores a plurality of photographic images associated with shooting time information indicating the shooting time and user information indicating the user.

写真系列生成部12は、写真画像格納部30に接続されており、写真画像格納部30から、指定期間内に撮影された写真画像を取得して利用者毎の複数の写真系列を生成する。指定期間は、例えばユーザが指定してもよいし、予め定めた期間を自動で指定してもよい。   The photographic sequence generation unit 12 is connected to the photographic image storage unit 30, acquires photographic images taken within a specified period from the photographic image storage unit 30, and generates a plurality of photographic sequences for each user. For example, the designated period may be designated by the user, or a predetermined period may be designated automatically.

指定期間は、例えばイベントの識別に適した時間(例えば、半日、1日程度)に設定する。本実施形態では、一例として、写真系列とは、同一の利用者が指定期間内に撮影した写真画像の集合を言う。 また、写真画像とは、デジタル画像データであり、本実施形態では、例えばデジタルカメラ等の撮影装置によって撮影された静止画像の場合を例に説明するが、これに限らず、動画像の各フレームの画像でもよい。また、スキャナ等の画像読取装置によって写真を読み取ることで得られる読み取り画像でもよい。   The designated period is set to, for example, a time suitable for event identification (for example, about half a day or one day). In this embodiment, as an example, a photo sequence refers to a set of photo images taken by the same user within a specified period. In addition, the photographic image is digital image data, and in the present embodiment, for example, a case of a still image taken by a photographing device such as a digital camera will be described as an example. The image of Further, it may be a read image obtained by reading a photograph with an image reading device such as a scanner.

区間写真画像集合生成部14は、指定期間を一定時間間隔で複数の区間に分割し、写真系列生成部12によって取得された写真画像の各々を、各写真画像に関連つけられた撮影時刻情報に基づいて複数の区間の何れかに割り当てる。これにより、複数の区間毎に区間写真画像集合が生成される。   The section photograph image set generation unit 14 divides the specified period into a plurality of sections at regular time intervals, and each of the photograph images acquired by the photograph series generation unit 12 is used as shooting time information associated with each photograph image. Based on one of a plurality of sections based on this. Thereby, a section photograph image set is generated for each of a plurality of sections.

部分構成要素抽出部16は、写真系列生成部12によって取得された写真画像の全てから部分構成要素を抽出する。部分構成要素は、例えば色及び形状の少なくとも一方を含む特徴によって分類される。また、図2に示すように、部分構成要素抽出部16は、特徴点抽出部16A、多次元特徴量算出部16B、及びクラスタリング部16Cと、を含む。   The partial component extraction unit 16 extracts partial components from all of the photographic images acquired by the photo sequence generation unit 12. The partial components are classified according to characteristics including, for example, at least one of color and shape. As shown in FIG. 2, the partial component extraction unit 16 includes a feature point extraction unit 16A, a multidimensional feature quantity calculation unit 16B, and a clustering unit 16C.

特徴点抽出部16Aは、写真画像から複数の特徴点を抽出する。多次元特徴量算出部16Bは、特徴点抽出部16Aによって抽出された複数の特徴点の多次元特徴量を算出する。クラスタリング部16Cは、多次元特徴量算出部16Bによって算出された多次元特徴量により表された多次元空間上において複数の特徴点をクラスタリングし、クラスタリングした特徴点を部分構成要素として抽出する。   The feature point extraction unit 16A extracts a plurality of feature points from the photographic image. The multidimensional feature amount calculation unit 16B calculates multidimensional feature amounts of a plurality of feature points extracted by the feature point extraction unit 16A. The clustering unit 16C clusters a plurality of feature points on the multidimensional space represented by the multidimensional feature amount calculated by the multidimensional feature amount calculation unit 16B, and extracts the clustered feature points as partial constituent elements.

頻出性重要度算出部18は、或る写真系列に属する写真画像に含まれる部分構成要素の出現頻度に基づいて、当該写真系列における部分構成要素の頻出性重要度を算出することを複数の写真系列毎及び部分構成要素毎に各々行う。頻出性重要度算出部18は、特定の写真系列における部分構成要素の出現頻度が増加すると共に特定の写真系列以外の写真系列における部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、特定の写真系列における部分構成要素の頻出性重要度が大きくなるように算出する。なお、この算出方法は、頻出性重要度の算出方法の一例である。   The frequent occurrence importance calculation unit 18 calculates the frequent occurrence importance of the partial constituent elements in the photo series based on the appearance frequency of the partial constituent elements included in a photographic image belonging to a certain photo series. This is performed for each series and each partial component. The frequentity importance calculating unit 18 increases the frequency of occurrence of the partial component in the specific photo sequence and decreases the frequency of the partial component in the photo sequence other than the specific photo sequence. Calculation is performed so that the frequency of importance of components increases. This calculation method is an example of a method for calculating the frequency of importance.

同時性重要度算出部20は、区間写真画像集合生成部14によって生成された区間写真画像集合に属する写真画像に含まれる部分構成要素の出現頻度に基づいて、部分構成要素の同時性重要度を部分構成要素毎に算出する。同時性重要度算出部20は、特定の区間写真画像集合における部分構成要素の出現頻度が増加すると共に特定の区間写真画像集合以外の区間写真画像集合における部分構成要素の出現頻度が減少するに従って部分構成要素の同時性重要度が大きくなるように算出する。なお、この算出方法は、同時性重要度の算出方法の一例である。   The simultaneity importance calculation unit 20 calculates the simultaneity importance of the partial constituent elements based on the appearance frequency of the partial constituent elements included in the photographic images belonging to the section photograph image set generated by the section photograph image set generation section 14. Calculate for each partial component. The simultaneity importance calculating unit 20 is configured to increase the appearance frequency of the partial component in the specific section photo image set and to decrease the appearance frequency of the partial component in the section photo image set other than the specific section photo image set. Calculation is performed so that the simultaneity importance of the constituent elements increases. This calculation method is an example of a method for calculating the simultaneity importance.

重要度合成部22は、頻出性重要度算出部18によって算出された頻出性重要度と同時性重要度算出部20によって算出された同時性重要度とに基づいて、部分構成要素の写真系列に対する重要度を複数の写真系列毎及び部分構成要素毎に算出する。また、重要度合成部22は、一例として、同時性重要度の重要度に対する影響度を定めた定数によって同時性重要度を重み付けした値に頻出性重要度を乗算した値に頻出性重要度を加えた値を重要度として算出する。   Based on the frequentity importance calculated by the frequentity importance calculation unit 18 and the simultaneity importance calculated by the simultaneity importance calculation unit 20, the importance synthesis unit 22 applies to the photo sequence of the partial constituent elements. The degree of importance is calculated for each of a plurality of photograph series and for each partial component. In addition, as an example, the importance degree synthesis unit 22 sets the frequentity importance degree to a value obtained by multiplying the value obtained by weighting the simultaneity importance degree by a constant that defines the degree of influence of the simultaneity importance degree on the importance degree and the frequentity importance degree. The added value is calculated as the importance.

類似度算出部24は、重要度合成部22によって算出された複数の写真系列毎及び部分構成要素毎の重要度に基づいて、複数の写真系列同士の類似度を算出する。   The similarity calculation unit 24 calculates the similarity between a plurality of photo series based on the importance for each of a plurality of photo series and each partial component calculated by the importance synthesis unit 22.

写真系列の類似度算出装置10は、例えば図3に示すコンピュータ70で実現することができる。コンピュータ70はCPU72、メモリ74、及び不揮発性の記憶部76を備え、これらはバス78を介して互いに接続されている。   The photographic sequence similarity calculation device 10 can be realized by a computer 70 shown in FIG. 3, for example. The computer 70 includes a CPU 72, a memory 74, and a nonvolatile storage unit 76, which are connected to each other via a bus 78.

また、記憶部76はフラッシュメモリやHDD(Hard Disk Drive)等によって実現できる。記録媒体としての記憶部76には、コンピュータ70を写真系列の類似度算出装置10として機能させるための写真系列の類似度算出プログラム80が記憶されている。   The storage unit 76 can be realized by a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like. The storage unit 76 as a recording medium stores a photo sequence similarity calculation program 80 for causing the computer 70 to function as the photo sequence similarity calculation device 10.

CPU72は、写真系列の類似度算出プログラム80を記憶部76から読み出してメモリ74に展開し、写真系列の類似度算出プログラム80が有するプロセスを順次実行する。   The CPU 72 reads out the photo sequence similarity calculation program 80 from the storage unit 76 and expands it in the memory 74, and sequentially executes the processes of the photo sequence similarity calculation program 80.

類似度算出プログラム80は、写真画像取得プロセス82、区間写真画像集合生成プロセス84、部分構成要素抽出プロセス86、頻出性重要度算出プロセス88、同時性重要度算出プロセス90、重要度合成プロセス92、及び類似度算出プロセス94を有する。   The similarity calculation program 80 includes a photographic image acquisition process 82, a section photographic image set generation process 84, a partial component extraction process 86, a frequent importance calculation process 88, a simultaneity importance calculation process 90, an importance synthesis process 92, And a similarity calculation process 94.

CPU72は、写真画像取得プロセス82を実行することで、図1に示す写真系列生成部12として動作する。またCPU72は、区間写真画像集合生成プロセス84を実行することで、図1に示す区間写真画像集合生成部14として動作する。またCPU72は、部分構成要素抽出プロセス86を実行することで、図1に示す部分構成要素抽出部16として動作する。またCPU72は、頻出性重要度算出プロセス88を実行することで、図1に示す頻出性重要度算出部18として動作する。またCPU72は、同時性重要度算出プロセス90を実行することで、図1に示す同時性重要度算出部20として動作する。またCPU72は、重要度合成プロセス92を実行することで、図1に示す重要度合成部22として動作する。またCPU72は、類似度算出プロセス94を実行することで、図1に示す類似度算出部24として動作する。   The CPU 72 operates as the photo sequence generation unit 12 illustrated in FIG. 1 by executing the photo image acquisition process 82. The CPU 72 operates as the section photograph image set generation unit 14 shown in FIG. 1 by executing the section photograph image set generation process 84. The CPU 72 operates as the partial component extraction unit 16 shown in FIG. 1 by executing the partial component extraction process 86. The CPU 72 operates as the frequent occurrence importance degree calculation unit 18 shown in FIG. 1 by executing the frequent occurrence importance degree calculation process 88. The CPU 72 operates as the simultaneity importance calculation unit 20 shown in FIG. 1 by executing the simultaneity importance calculation process 90. The CPU 72 operates as the importance synthesis unit 22 shown in FIG. 1 by executing the importance synthesis process 92. The CPU 72 operates as the similarity calculation unit 24 illustrated in FIG. 1 by executing the similarity calculation process 94.

これにより、写真系列の類似度算出プログラム80を実行したコンピュータ70が、写真系列の類似度算出装置10として機能することになる。なお、写真系列の類似度算出プログラム80は開示の技術における写真系列の類似度算出プログラムの一例である。   As a result, the computer 70 that has executed the photo sequence similarity calculation program 80 functions as the photo sequence similarity calculation device 10. The photo sequence similarity calculation program 80 is an example of a photo sequence similarity calculation program in the disclosed technology.

次に本実施形態の作用として、写真系列の類似度算出処理について説明する。   Next, as a function of the present embodiment, a similarity calculation process for a photo sequence will be described.

写真共有サービスの利用者は、例えば結婚式や観光等のイベントで自身が撮影した写真の写真画像をサーバ40にアップロードする。アップロードされた写真画像は、写真画像格納部30に格納される。写真画像格納部30は、写真共有サービスを利用する複数の利用者の写真を格納する。   A user of the photo sharing service uploads, to the server 40, a photographic image of a photograph taken by himself / herself at an event such as a wedding or sightseeing. The uploaded photographic image is stored in the photographic image storage unit 30. The photo image storage unit 30 stores photos of a plurality of users who use the photo sharing service.

利用者は、例えばメール、ウェブアプリケーション、専用アプリケーションなどを用いて例えばインターネット等のネットワーク経由で写真画像をサーバ40にアップロードする。各写真画像は、撮影時刻を表す撮影時刻情報及び利用者を表す利用者情報と関連付けられて写真画像格納部30に格納される。格納方法としては、例えば、格納フォルダを利用者毎に設ける方法でも良いし、RDB(Relational Data Base)などの方法を用いても良い。また、写真画像に撮影に関する様々な情報を付加する標準的な方法であるExif情報に、撮影時刻を自動的に書き込むことができるため、この情報をそのまま保持するようにしてもよい。   The user uploads a photographic image to the server 40 via a network such as the Internet using e-mail, a web application, a dedicated application, or the like. Each photographic image is stored in the photographic image storage unit 30 in association with photographing time information representing photographing time and user information representing a user. As a storage method, for example, a storage folder may be provided for each user, or a method such as RDB (Relational Data Base) may be used. In addition, since the shooting time can be automatically written in Exif information, which is a standard method for adding various information related to shooting to a photographic image, this information may be held as it is.

本実施形態に係る写真系列の類似度算出装置10では、図4に示す類似度算出処理を例えば定期的(例えば1週間に1回、1日に1回など)に実行する。この場合、指定期間は例えば1日とし、予め定めた期間(例えば過去数ヶ月分)について図4に示す類似度算出処理を実行する。   In the photograph series similarity calculation apparatus 10 according to the present embodiment, the similarity calculation processing shown in FIG. 4 is executed periodically (for example, once a week, once a day, etc.). In this case, the designated period is, for example, one day, and the similarity calculation process shown in FIG. 4 is executed for a predetermined period (for example, the past several months).

まず、ステップ100では、写真系列生成部12が、利用者から指定された指定期間に撮影された全ての写真画像を写真画像格納部30から取得して利用者毎の複数の写真系列を生成する。図5には、指定期間を1日(24時間)として、写真系列生成部12から取得した複数の利用者が撮影した写真画像を撮影時刻の順序で並べた場合のイメージ図を示した。また、写真系列生成部12は、全利用者が指定期間内に撮影した写真画像に各々固有の写真IDを付与すると共に、各利用者が指定期間内に撮影した写真画像を一つのグループとしてまとめ、これを写真系列として固有の写真系列IDを各々付与する。   First, in step 100, the photo sequence generation unit 12 acquires all photo images taken during a specified period specified by the user from the photo image storage unit 30, and generates a plurality of photo sequences for each user. . FIG. 5 shows an image diagram in the case where the designated period is one day (24 hours) and the photograph images taken by a plurality of users acquired from the photograph series generation unit 12 are arranged in the order of the photographing times. Also, the photo sequence generation unit 12 assigns a unique photo ID to each photo image taken by all users within the specified period, and collects the photo images taken by each user within the specified period as one group. Each is assigned a unique photo series ID as a photo series.

本実施形態において、写真系列は、同一の利用者が指定期間内に撮影した写真画像の集合である。例えば、図5に示すように利用者Aが指定期間内に撮影した写真画像X1〜X5には、一つの写真系列として固有の写真系列ID(例えば写真系列ID=1)が付与される。これにより、利用者毎の写真系列が生成される。   In the present embodiment, a photo sequence is a set of photo images taken by the same user within a specified period. For example, as shown in FIG. 5, a unique photo sequence ID (for example, photo sequence ID = 1) is assigned to each of the photo images X1 to X5 taken by the user A within a specified period. Thereby, a photo sequence for each user is generated.

写真系列生成部12は、より詳しくは、図6に示すような写真管理テーブルを生成することにより、利用者毎の写真系列を生成する。同図に示すように、写真管理テーブルは、個々の写真画像毎に写真ID、写真系列ID、区間写真画像集合ID、及び部分構成要素の各情報を設定可能な記録欄を含むテーブルである。同図の例では、全ての利用者が指定期間内に撮影した写真画像に対して、写真IDとして1〜N(Nは自然数)が付与されている。また、各利用者が指定期間内に撮影した写真画像の集合である写真系列の各々に対して、写真系列IDとして1〜M(Mは自然数)が付与されている。本実施形態では、写真系列は利用者毎に生成されるので、Mは利用者の人数と同一である。   More specifically, the photo sequence generation unit 12 generates a photo sequence for each user by generating a photo management table as shown in FIG. As shown in the figure, the photo management table is a table including a record column in which each photo image can be set with a photo ID, a photo series ID, a section photo image set ID, and partial component information. In the example of the figure, 1 to N (N is a natural number) is assigned as a photo ID to a photo image taken by all users within a specified period. Also, 1 to M (M is a natural number) is assigned as a photo sequence ID to each photo sequence that is a set of photo images taken by each user within a specified period. In this embodiment, since the photo sequence is generated for each user, M is the same as the number of users.

ステップ102では、区間写真画像集合生成部14が、指定期間を一定時間間隔で複数の区間に分割し、写真系列生成部12によって取得された写真画像の各々を、各写真画像に関連つけられた撮影時刻情報に基づいて複数の区間の何れかに割り当てる。これにより、同じ区間内で撮影された写真画像を一つのグループとした区間写真画像集合が区間毎に生成される。具体的には、区間写真画像集合生成部14は、図6に示すように、写真管理テーブルの区間写真画像集合IDの欄に各写真画像に対して付与した区間写真画像集合IDとして1〜L(Lは自然数)の何れかを書き込む。図7には、一例として指定期間を10分間隔で複数の区間に分割した場合のイメージ図を示した。この場合、24時間を10分間隔で144分割されることになる(L=144)。また、図8には、利用者A、C、Dが結婚式に参加して写真を撮影した場合、利用者B、E、Fが東京観光に参加して写真を撮影した場合における写真画像の種類の一例を示した。   In step 102, the section photograph image set generation unit 14 divides the specified period into a plurality of sections at regular time intervals, and each of the photograph images acquired by the photograph series generation unit 12 is associated with each photograph image. Based on the shooting time information, it is assigned to one of a plurality of sections. Thereby, a section photograph image set in which the photograph images taken in the same section are grouped is generated for each section. Specifically, as shown in FIG. 6, the section photograph image set generation unit 14 sets 1 to L as section photograph image set IDs assigned to the respective photograph images in the section photograph image set ID column of the photograph management table. One of (L is a natural number) is written. FIG. 7 shows an image diagram when the designated period is divided into a plurality of sections at 10-minute intervals as an example. In this case, 24 hours are divided into 144 at 10 minute intervals (L = 144). Also, FIG. 8 shows a photographic image when users A, C, and D participate in a wedding and take pictures, and when users B, E, and F participate in Tokyo sightseeing and take pictures. An example of the type was given.

一区間の長さは、例えばイベントの見所(例えばイベントが結婚式であればケーキカットなど)での撮影時刻の同時性の識別に適した時間(例えば、5分、10分)に設定する。なお、全区間の長さを一定とすることに限られるものではなく、例えば或る区間に属する写真画像の数が閾値未満であれば、当該区間の長さを長くする等、区間の長さを不定長としてもよい。   The length of one section is set to a time (for example, 5 minutes or 10 minutes) suitable for identifying the simultaneity of the shooting time at an event highlight (for example, a cake cut if the event is a wedding). Note that the length of all sections is not limited to a constant length. For example, if the number of photographic images belonging to a certain section is less than a threshold, the length of the section is increased. May be an indefinite length.

ステップ104では、部分構成要素抽出部16が、写真系列生成部12によって取得された写真画像の全て、すなわち全ての写真系列(全ての区間写真画像集合)から部分構成要素を抽出する。なお、部分構成要素は、例えば色及び形状の少なくとも一方の特徴で分類される。これにより、各写真画像は、どのような部分構成要素を含むかという形で表現することができる。   In Step 104, the partial component extraction unit 16 extracts partial components from all of the photographic images acquired by the photo sequence generation unit 12, that is, from all the photo sequences (all interval photo image sets). Note that the partial constituent elements are classified by at least one feature of color and shape, for example. Thereby, each photographic image can be expressed in the form of what partial components are included.

部分構成要素を抽出する方法としては、例えば画像を特徴ベクトルで表すVisual Wordsを利用することができる。   As a method for extracting the partial constituent elements, for example, Visual Words representing an image with a feature vector can be used.

具体的には、まず、特徴点抽出部16Aが、全ての写真画像から複数の特徴点を抽出する。例えば、画像中のコントラストの変化の大きい部分など画像の局所的な形状を判定して特徴点を抽出する方法や、画像内に等間隔またはランダムに複数の点を設定し、その点を特徴点として抽出する方法等がある。図9(B)には、同図(A)に示す元画像に対して特徴点抽出処理を施した後の画像の例を示した。   Specifically, first, the feature point extraction unit 16A extracts a plurality of feature points from all the photographic images. For example, a method of extracting the feature points by determining the local shape of the image, such as a part with a large contrast change in the image, or setting a plurality of points at equal intervals or randomly in the image, and using the points as feature points There is a method of extracting as. FIG. 9B shows an example of an image after the feature point extraction process is performed on the original image shown in FIG.

次に、多次元特徴量算出部16Bが、特徴点抽出部16Aによって抽出された複数の特徴点の多次元特徴量を算出する。例えば、各特徴点の周辺を一定のサイズで切り出した部分画像(例えば4、8、12、16ピクセルなどの小さな画像)から多次元特徴量を算出する。これにより写真から抽出された全ての特徴点は多次元空間上の点として表現される。図10には、多次元特徴量算出部16Bが算出した多次元特徴量に表された多次元空間上における複数の特徴点の例を示した。   Next, the multidimensional feature amount calculation unit 16B calculates multidimensional feature amounts of a plurality of feature points extracted by the feature point extraction unit 16A. For example, a multidimensional feature amount is calculated from a partial image (for example, a small image such as 4, 8, 12, 16 pixels) obtained by cutting out the periphery of each feature point with a certain size. As a result, all feature points extracted from the photograph are expressed as points on a multidimensional space. FIG. 10 shows an example of a plurality of feature points on the multidimensional space represented by the multidimensional feature amount calculated by the multidimensional feature amount calculation unit 16B.

これらの特徴点の抽出処理及び多次元特徴量算出処理では、所謂SIFT(Scale Invariant Feature Transform)やSIFTを高速化したSURF(Speed Up Robust Features)(下記の非特許文献1、2参照)等の方法を用いることができるが、これらに限られるものではない。SIFT(またはSURF)では、まず、元画像に対して段階的にスケールの異なる複数のガウスフィルタを用いて平滑化画像を生成し、隣り合うスケールの平滑化画像同士の差分画像であるDoG(Difference of Gaussian)画像を生成する。そして、DoG画像から極大値を求めることにより、特徴点の位置を決定する。次に、特徴点周辺の一定範囲を16ブロックに分割(縦横各4分割)し、各ブロック内の画素の勾配方向を8方向に量子化しヒストグラムを生成することにより、128次元の特徴量を得ることができる。   In these feature point extraction processing and multidimensional feature amount calculation processing, the so-called SIFT (Scale Invariant Feature Transform) and SURF (Speed Up Robust Features) (refer to Non-Patent Documents 1 and 2 below) that speeds up SIFT, etc. Methods can be used, but are not limited to these. In SIFT (or SURF), first, a smoothed image is generated using a plurality of Gaussian filters with different scales with respect to the original image, and DoG (Difference) is a difference image between smoothed images of adjacent scales. of Gaussian) image. Then, the position of the feature point is determined by obtaining the maximum value from the DoG image. Next, a certain range around the feature points is divided into 16 blocks (4 each in length and width), and the gradient direction of the pixels in each block is quantized in 8 directions to generate a histogram to obtain a 128-dimensional feature value. be able to.

そして、クラスタリング部16Cは、多次元特徴量算出部16Bによって算出された多次元特徴量により表された多次元空間上における複数の特徴点をクラスタリングし、クラスタリングされた特徴点を部分構成要素として抽出する。具体的には、多次元空間上で距離の近い特徴点をまとめてクラスタを作成する。クラスタリング方法としては、例えばK-平均法(k-means法)などの一般的なクラスタリング手法を用いる。この場合、図11に示すように、各クラスタをVisual Wordとし、例えばword1,word2など便宜上の名前を付与する。   Then, the clustering unit 16C clusters a plurality of feature points on the multidimensional space represented by the multidimensional feature value calculated by the multidimensional feature value calculation unit 16B, and extracts the clustered feature points as partial components. To do. Specifically, a cluster is created by collecting feature points that are close to each other in a multidimensional space. As a clustering method, for example, a general clustering method such as a K-means method (k-means method) is used. In this case, as shown in FIG. 11, each cluster is set to Visual Word, and names such as word 1 and word 2 are given for convenience.

K-平均法は、一般には以下のような処理を実行する。まず、データの数をn、クラスタの数をKと定義する。そして、各データをランダムにK個のクラスタに分類する。次に、各クラスタの中心(割り振られたデータの平均値)を算出する。次に、各データと各クラスタの中心との距離を求め、各データを最も近いクラスタに分類し直す。次に、中心の算出と再分類を繰り返し、分類の変更が発生しなくなったら処理を終了する。これにより、全ての写真画像は、何れのVisual words(写真画像の部分構成要素)を含むかで表現することができる。   The K-average method generally performs the following processing. First, define the number of data as n and the number of clusters as K. Each data is randomly classified into K clusters. Next, the center of each cluster (average value of allocated data) is calculated. Next, the distance between each data and the center of each cluster is obtained, and each data is reclassified into the nearest cluster. Next, the calculation and reclassification of the center are repeated, and the process ends when the classification no longer changes. Thereby, all the photographic images can be expressed by which Visual words (partial components of the photographic image) are included.

例えば、図12に示すように、利用者Aが撮影した結婚式の入場の写真画像A1は、新郎の上着に取り付けられたブーケの部分画像Y1を部分構成要素1として含むと共に、他にも様々な部分構成要素を含む。また、同じく利用者Aが撮影した結婚式のケーキカットの写真画像A2は、写真画像A1と同様に、ブーケの部分画像Y1を部分構成要素1として含むと共に、ケーキの一部の部分画像Y2を部分構成要素3として含む。また、写真画像A2は、その他にも様々な部分構成要素を含む。また、利用者Bが東京タワーを撮影した写真画像B1は、東京タワーの展望台の部分画像Y3を部分構成要素2として含むと共に、他にも様々な部分構成要素を含む。   For example, as shown in FIG. 12, a wedding entrance photo image A1 taken by user A includes a partial image Y1 of a bouquet attached to the groom's jacket as a partial component 1, Includes various subcomponents. Similarly, the photo A2 of the wedding cake cut taken by the user A includes a partial image Y1 of the bouquet as a partial component 1 as well as the partial image Y2 of the cake. It is included as a partial component 3. In addition, the photographic image A2 includes various other partial components. In addition, the photographic image B1 taken by the user B of Tokyo Tower includes the partial image Y3 of the Tokyo Tower observation deck as the partial component 2, and also includes various other partial components.

このように、全ての写真画像から部分構成要素を抽出した後、部分構成要素抽出部16は、各写真画像に部分構成要素1〜P(Pは自然数)がそれぞれ何個含まれているかを算出して、図13に示すように写真管理テーブルに書き込む。図13の例では、写真ID1の写真画像には、部分構成要素1が10個、部分構成要素2が5個、部分構成要素3が3個、部分構成要素4が22個、部分構成要素Pが1個含まれている。   In this way, after extracting the partial components from all the photographic images, the partial component extraction unit 16 calculates how many of the partial components 1 to P (P is a natural number) is included in each photographic image. Then, the data is written in the photo management table as shown in FIG. In the example of FIG. 13, the photographic image with the photo ID 1 includes 10 partial components 1, 5 partial components 2, 3 partial components 3, 22 partial components 4, and partial component P. Is included.

ステップ106では、頻出性重要度算出部18が、写真系列に属する写真画像に含まれる部分構成要素の出現頻度に基づいて、当該写真系列における部分構成要素の頻出性重要度を複数の写真系列毎及び部分構成要素毎に算出する。これは、写真系列に多く含まれる部分構成要素(例えば結婚式の場合、新郎新婦の顔や服装の一部など)はその写真系列の特徴を良く表しており、同様の部分構成要素を含む写真系列同士は同じイベントを撮影したものである可能性が高いということに基づいている。   In step 106, the frequent-occurrence importance calculation unit 18 sets the frequent-occurrence importance of the partial constituent elements in the photo series for each of the plurality of photo series based on the appearance frequency of the partial constituent elements included in the photographic images belonging to the photo series. And for each partial component. This is because the partial components included in many photo series (for example, in the case of weddings, the bride and groom's face and a part of clothes) well represent the characteristics of the photo series, and photos containing similar partial components It is based on the fact that there is a high possibility that the series are taken of the same event.

頻出性重要度の算出方法としては、写真系列内の部分構成要素の有無を2値で表して頻出性重要度としてもよいし(binary表現)、写真系列内の部分構成要素の出現頻度を正規化して頻出性重要度としてもよい。すなわち、写真系列内の部分構成要素の出現頻度の増加関数となる値であればよい。   As a method of calculating the frequency of importance, the presence / absence of a partial component in a photo sequence may be expressed as a binary value to indicate the frequency of importance (binary expression), or the appearance frequency of the partial component in a photo sequence may be normalized. It is good also as frequent appearance importance. That is, the value may be a value that is an increasing function of the appearance frequency of the partial constituent elements in the photograph series.

本実施形態では、頻出性重要度の算出方法の具体例として、文書の分類や検索で用いられるtf-idf法を用いて写真系列の部分構成要素の頻出性重要度を算出する場合について説明する。tf(term frequency)は、ある1つの文書内に含まれるある単語の頻度を表し、idf(inverse document frequency)は、文書集合全体にその単語が含まれる割合の逆数を表す。そして、このtfとidfを乗算したtf-idf(=tf*idf)値をその単語の特徴を表す値とするものである。このtf-idf値は、ある文書内のある単語がその文書に多く含まれ、文書集合全体には多く含まれない場合、つまり、その単語がその文書の特徴を良く表している場合に大きな値となる。tf及びidfの算出には様々な方法があるが、もっとも基本的な式を以下に示す。   In the present embodiment, as a specific example of the method for calculating the frequency of importance, the case of calculating the frequency of importance of the subcomponents of the photo sequence using the tf-idf method used in document classification and search will be described. . tf (term frequency) represents the frequency of a certain word contained in one document, and idf (inverse document frequency) represents the reciprocal of the ratio of the word contained in the entire document set. The tf-idf (= tf * idf) value obtained by multiplying tf and idf is used as a value representing the feature of the word. This tf-idf value is large when a document contains many words in the document and not in the whole document set, that is, when the words represent the characteristics of the document well. It becomes. There are various methods for calculating tf and idf, but the most basic formula is shown below.

ここで、ni,jは単語iが文書jに含まれる個数を表す。kは文書jに含まれる単語の種類の数を表す。また、|D|は、文書の総数、|{d: d ∋ ti}|は単語iを含む文書数を表す。   Here, ni, j represents the number of words i included in document j. k represents the number of types of words included in the document j. | D | represents the total number of documents, and | {d: d ∋ ti} | represents the number of documents including the word i.

写真系列にtf-idf法を適用する場合、単語を部分構成要素(上述のvisual wordsなど)に、1つ1つの文書を写真系列に置き換えればよい。この場合、tfは、(写真系列内の対象部分構成要素の数/写真系列内の全ての部分構成要素の数)となる。また、idfは、log (全ての写真系列の数/対象部分構成要素を含む写真系列の数)となる。   When the tf-idf method is applied to a photo sequence, words may be replaced with partial constituent elements (such as the above-mentioned visual words) and each document may be replaced with a photo sequence. In this case, tf is (number of target partial components in the photo sequence / number of all partial components in the photo sequence). Idf is log (the number of all photo sequences / the number of photo sequences including the target partial component).

写真系列にtf-idf法を適用した場合、tf-idf値が頻出性重要度となる。この場合、特定の写真系列における部分構成要素の出現頻度が増加すると共に、特定の写真系列以外の写真系列における部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、特定の写真系列における部分構成要素の頻出性重要度が大きくなる。すなわち、特定の写真系列において頻出性重要度が大きい部分構成要素は、その部分構成要素が特定の写真系列の特徴を良く表していることになる。   When the tf-idf method is applied to a photo sequence, the tf-idf value becomes the frequency of importance. In this case, the frequency of occurrence of the subcomponents in the specific photo sequence increases as the frequency of occurrence of the subcomponents in the specific photo sequence increases and the frequency of appearance of the subcomponents in the photo sequence other than the specific photo sequence decreases. Increases importance. That is, a partial component having a high frequency of importance in a specific photo sequence is a good representation of the characteristics of the specific photo sequence.

頻出性重要度算出部18は、写真系列毎に各部分構成要素について算出した頻出性重要度を、図14に示すように、頻出性重要度テーブルに書き込む。   The frequent occurrence importance calculation unit 18 writes the frequent occurrence importance calculated for each partial component for each photograph series in the frequent occurrence importance degree table as shown in FIG.

図15には、頻出性重要度をtf-idf法で算出した場合の算出例を示した。   FIG. 15 shows a calculation example when the frequency importance is calculated by the tf-idf method.

同図に示す例では、利用者Aが撮影した写真系列ID1の写真系列に、5個の写真画像P1〜P5が含まれ、その中に部分構成要素1が5個、部分構成要素3が1個含まれている。また、写真系列内に含まれる全ての部分構成要素の数が100個、全ての写真系列の数が100個である。また、部分構成要素1、3が含まれる写真系列の数はともに3個である。この場合、写真系列ID1の写真系列における部分構成要素1の頻出性重要度Wu(要素1)、部分構成要素3の頻出性重要度Wu(要素3)は、それぞれ次式で算出される。   In the example shown in the figure, the photograph series of photograph series ID1 photographed by the user A includes five photograph images P1 to P5, of which five are the partial component 1 and 1 are the partial component 3. Included. Further, the number of all the partial constituent elements included in the photo series is 100, and the number of all the photo series is 100. In addition, the number of photograph series including the partial constituent elements 1 and 3 is three. In this case, the frequentity importance Wu (element 1) of the partial component 1 and the frequentity importance Wu (element 3) of the partial component 3 in the photo sequence of the photo sequence ID1 are respectively calculated by the following equations.

Wu(要素1)=tf*idf=(5/100)×log(100/3)=0.0076 Wu (element 1) = tf * idf = (5/100) x log (100/3) = 0.0076

Wu(要素3)=tf*idf=(5/100)×log(100/3)=0.0015 Wu (element 3) = tf * idf = (5/100) x log (100/3) = 0.0015

このように、部分構成要素1は、部分構成要素3と比較して、写真系列ID1の写真画像に多く含まれるため、部分構成要素1の頻出性重要度は、部分構成要素3の頻出性重要度よりも大きい値となる。   Thus, since the partial component 1 is included more in the photographic image of the photo sequence ID 1 than the partial component 3, the frequentity importance of the partial component 1 is important for the frequentness of the partial component 3. The value is greater than the degree.

ステップ108では、同時性重要度算出部20が、区間写真画像集合生成部14によって生成された区間写真画像集合に属する写真画像に含まれる部分構成要素の出現頻度に基づいて、部分構成要素の同時性重要度を部分構成要素毎に算出する。   In step 108, the simultaneity importance calculation unit 20 determines the simultaneous occurrence of the partial components based on the appearance frequency of the partial components included in the photographic images belonging to the section photo image set generated by the section photo image set generation unit 14. The gender importance is calculated for each partial component.

頻出性重要度算出部18では、各写真系列に対する各部分構成要素の出現頻度に基づく頻出性重要度を算出した。同時性重要度算出部20は、各部分構成要素が複数の写真系列で同じ区間に出現する頻度に基づいて同時性重要度を算出する。写真系列に含まれる部分構成要素のうち複数の撮影者が同時に撮影しているもの(例えば結婚式であればケーキカットのケーキの一部など)は、写真系列全体に多く出現しなくても、その写真系列の特徴を良く表している。また、同様の部分構成要素を含む写真系列同士は同じイベントを撮影したものである可能性が高い。このため、同時性重要度を上記のように算出する。   The frequentity importance calculation unit 18 calculates the frequentity importance based on the appearance frequency of each partial component for each photograph series. The simultaneity importance calculation unit 20 calculates the simultaneity importance based on the frequency at which each partial component appears in the same section in a plurality of photograph series. Of the sub-components included in the photo series, those taken by multiple photographers at the same time (for example, a part of a cake-cut cake for weddings) may not appear in the entire photo series, It clearly shows the characteristics of the photo series. Moreover, there is a high possibility that photograph series including similar partial components are taken of the same event. For this reason, the simultaneity importance is calculated as described above.

同時性重要度は、写真系列毎にではなく、全写真系列に対して共通の値として算出し、図16に示すような同時性重要度テーブルへ書き込む。   The simultaneity importance is calculated as a common value for all photo sequences, not for each photo sequence, and is written in the simultaneity importance table as shown in FIG.

同時性重要度の算出方法は、特定の区間写真画像集合における部分構成要素の出現頻度が増加すると共に、全ての区間写真画像集合における部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、部分構成要素の同時性重要度が大きくなる算出方法とすることが好ましい。すなわち、特定の区間写真画像集合における部分構成要素の出現頻度の増加関数であり、その他の区間写真画像集合における部分構成要素の出現頻度が減少関数となることが好ましい。   The calculation method of the simultaneity importance is that the occurrence frequency of the partial components in a specific section photo image set increases and the appearance frequency of the partial components in all the section photo image sets decreases. It is preferable to use a calculation method that increases the importance of sex. That is, it is preferable that the function is an increase function of the appearance frequency of partial components in a specific section photograph image set, and the appearance frequency of the partial components in other section photograph image sets is a decrease function.

このような算出方法として、例えば前述のif-idf法を用いることができる。この場合、まず、それぞれの区間写真画像集合を文書とみなし、区間写真画像集合に含まれる部分構成要素を単語とみなして算出すればよい。次に、区間毎に算出されたtf-idfの最大値、または、全区間での平均値を求め、これを全写真系列(全写真画像)に対する同時性重要度とする。これにより、同じ区間に出現する部分構成要素の同時性重要度を大きく、時間に関係なくおしなべて出現する部分構成要素の同時性重要度を小さく算出することができる。   As such a calculation method, for example, the above-described if-idf method can be used. In this case, first, each section photograph image set may be regarded as a document, and a partial component included in the section photograph image set may be regarded as a word. Next, the maximum value of tf-idf calculated for each section or the average value in all the sections is obtained, and this is set as the degree of simultaneity for all photograph series (all photograph images). Thereby, the simultaneity importance of the partial components appearing in the same section can be increased, and the simultaneity importance of the partial components appearing in general regardless of the time can be calculated small.

図17には、同時性重要度をtf-idf法で算出した場合の算出例を示した。同図に示す例では、全区間数を100とし、或る区間写真画像集合K1に含まれる全写真画像に部分構成要素1、3がそれぞれ4個含まれている。また、部分構成要素1は、100個全ての区間写真画像集合に含まれており、部分構成要素3は、一つの区間写真画像集合K1にのみ含まれている。この場合、区間写真画像集合K1における部分構成要素1のtf*idf(要素1)、部分構成要素3のtf*idf(要素3)は、それぞれ次式で算出される。   FIG. 17 shows a calculation example when the simultaneity importance is calculated by the tf-idf method. In the example shown in the figure, the total number of sections is 100, and all of the partial photo elements 1 and 3 are included in all the photo images included in a certain section photo image set K1. Further, the partial component 1 is included in all 100 section photograph image sets, and the partial component 3 is included in only one section photograph image set K1. In this case, tf * idf (element 1) of the partial component 1 and tf * idf (element 3) of the partial component 3 in the section photograph image set K1 are calculated by the following equations, respectively.

tf*idf(要素1)=(4/100)×log(100/100)=0 tf * idf (element 1) = (4/100) x log (100/100) = 0

tf*idf(要素3)=(4/100)×log(100/1)=0.008 tf * idf (element 3) = (4/100) x log (100/1) = 0.008

このように、部分構成要素3は、部分構成要素1と比較して、一つの区間写真画像集合K1にのみ出現するため、部分構成要素3のtf*idfは、部分構成要素1のtf*idfよりも大きい値となる。   Thus, since the partial component 3 appears only in one section photograph image set K1 as compared with the partial component 1, tf * idf of the partial component 3 is tf * idf of the partial component 1. It becomes a larger value.

このようにして、全ての区間写真画像集合について各部分構成要素のtf*idfを求め、これらの平均値を同時性重要度とする。図17の例では、部分構成要素1は、全ての区間写真画像集合に含まれるため、tf*idfは全ての区間写真画像集合において0となる。このため、図17に示すように、部分構成要素1の同時性重要度Wt(要素1)は0となる。また、部分構成要素3は、区間写真画像集合K1にのみ含まれるため、他の区間写真画像集合におけるtf*idfは全て0となる。このため、図17に示すように、部分構成要素3の同時性重要度Wt(要素1)は0.08となる。   In this way, tf * idf of each partial component is obtained for all the section photograph image sets, and the average value of these is set as the simultaneity importance. In the example of FIG. 17, since the partial component 1 is included in all section photograph image sets, tf * idf is 0 in all section photograph image sets. For this reason, as shown in FIG. 17, the simultaneity importance Wt (element 1) of the partial component 1 is zero. Further, since the partial component 3 is included only in the section photograph image set K1, tf * idf in other section photograph image sets is all zero. For this reason, as shown in FIG. 17, the simultaneity importance Wt (element 1) of the partial component 3 is 0.08.

ステップ110では、重要度合成部22が、ステップ106で算出された頻出性重要度と同時性重要度算出部20によって算出された同時性重要度とに基づいて、部分構成要素の写真系列に対する重要度を複数の写真系列毎及び部分構成要素毎に算出する。   In step 110, the importance synthesis unit 22 determines the importance of the partial constituent photo sequence based on the frequentity importance calculated in step 106 and the simultaneity importance calculated by the simultaneity importance calculation unit 20. The degree is calculated for each of a plurality of photograph series and each partial component.

重要度の算出方法としては、例えば重要度をW、頻出性重要度をWu、同時性重要度をWs、同時性重要度Wtの重要度Wに対する影響度を表す定数をdとした場合に、全ての写真系列における全ての部分構成要素の重要度Wを次式により各々算出する方法がある。   As a method of calculating the importance, for example, when the importance is W, the frequentity importance is Wu, the simultaneity importance is Ws, and the constant representing the influence degree of the simultaneity importance Wt on the importance W is d. There is a method of calculating the importance W of all the partial constituent elements in all the photo series by the following equations.

W=Wu+d×Wt ・・・(1) W = Wu + d × Wt (1)

上記(1)式は、同時性重要度Wtを定数dで重み付けした上で、頻出性重要度Wuを加算した値を重要度とするものである。   In the above equation (1), the importance level is obtained by weighting the concurrency importance level Wt by a constant d and adding the frequentity importance level Wu.

ここで、dは同時性重要度の影響度を決定する定数である。このため、dが大きいほど、イベントのある時間に同時に撮影されるもの(例えば結婚式であればケーキカットのケーキなど)が重要度へ与える影響が大きくなる。また、dが小さいほど、イベント全体に共通して出現するもの(結婚式であれば新郎新婦の顔など)が重要度へ与える影響が大きくなる。   Here, d is a constant that determines the degree of influence of the simultaneity importance. For this reason, the larger d is, the greater the influence of what is taken at the same time at an event (for example, a cake-cut cake for a wedding) on the importance. In addition, the smaller d is, the greater the influence of what appears in common in the entire event (such as the bride and groom's face at the wedding) on the importance.

しかしながら、同時性重要度はすべての写真系列に共通する値となるため、ある部分構成要素の同時性重要度が高い場合、その部分構成要素を全く含まない写真系列に対してもその部分構成要素の重みが高くなってしまう。そこで、以下のように、定数dに頻出性重要度Wuをかけた値を同時性重要度の重みとする方法が好ましい。   However, since the simultaneity importance is a value common to all the photo series, if the simultaneity importance of a certain subcomponent is high, the subcomponent is also included in a photo sequence that does not include the subcomponent at all. The weight of becomes high. Therefore, as described below, it is preferable to use a value obtained by multiplying the constant d by the frequentity importance Wu as the weight of the simultaneity importance.

W = Wu + d * Wu * Wt=Wu( 1 + d * Wt ) ・・・(2) W = Wu + d * Wu * Wt = Wu (1 + d * Wt) (2)

上記(2)式で重要度Wを算出した場合、写真系列に全く出現しない又はほとんど出現しない部分構成要素は、同時性重要度が高くても、その写真系列での重要度が0又は小さくなる。例えば、コンサートの写真系列にケーキが出現しなければ、ケーキの重要度は0である必要があるが、上記(2)式で重要度を算出すれば、ケーキを含まないコンサートの写真系列におけるケーキの重要度が高くなってしまうのを防ぐことができる。   When the importance W is calculated by the above equation (2), even if the sub-component that does not appear at all or hardly appears in the photograph series has a high simultaneity importance, the importance in the photograph series is 0 or small. . For example, if a cake does not appear in a concert photo series, the importance of the cake needs to be 0, but if the importance is calculated by the above equation (2), the cake in the concert photo series that does not include a cake Can be prevented from becoming more important.

図18には、例えばd=100として、利用者Aが撮影した写真画像を含む写真系列ID1の写真系列における部分構成要素1の重要度W(要素1)、部分構成要素3の重要度W(要素3)を上記(2)式により算出した場合を示した。同図に示すように、部分構成要素1は、全ての写真系列に万遍なく含まれているため、部分構成要素3よりも頻出性重要度Wtは大きいものの、同時性重要度Wtが0であるため、重要度は部分構成要素3よりも小さくなる。このようにして重要度合成部22により写真系列毎及び部分構成要素毎に重要度Wが算出され、算出された重要度Wは、図19に示すような重要度テーブルに書き込まれる。   In FIG. 18, for example, when d = 100, the importance W (element 1) of the partial component 1 and the importance W of the partial component 3 in the photo sequence of the photo sequence ID1 including the photo image taken by the user A (element 1). The case where the element 3) is calculated by the above equation (2) is shown. As shown in the figure, since the partial component 1 is uniformly included in all the photo series, the frequentity importance Wt is larger than the partial component 3, but the simultaneity importance Wt is 0. Therefore, the importance is smaller than that of the partial component 3. In this way, the importance level synthesis unit 22 calculates the importance level W for each photo series and each partial component, and the calculated importance level W is written in the importance level table as shown in FIG.

ステップ112では、類似度算出部24が、重要度合成部22によって算出された写真系列毎及び部分構成要素毎の重要度に基づいて、複数の写真系列同士の類似度を算出する。各写真系列は、その写真系列に含まれる全ての部分構成要素の重要度Wを要素とするベクトルで表現できる。すなわち、各写真系列は、図20に示すように、全ての部分構成要素の重要度Wを軸とする多次元空間内の点として表現できる。このため、類似度算出部24は、多次元空間内の全ての点同士のユークリッド距離をそれぞれ求め、それらの逆数をそれぞれの類似度として算出する。算出した各写真系列同士の類似度は、図21に示すような類似度テーブルに書き込まれる。図21には、一例として8月1日の利用者が1000人(写真系列が1000個)の場合における写真系列同士(利用者同士)の類似度を算出した結果を示した。   In step 112, the similarity calculation unit 24 calculates the similarity between a plurality of photo series based on the importance for each photo series and each partial component calculated by the importance synthesis unit 22. Each photo sequence can be expressed by a vector having the importance W of all the sub-components included in the photo sequence as an element. That is, as shown in FIG. 20, each photograph series can be expressed as a point in a multidimensional space with the importance W of all the partial components as an axis. For this reason, the similarity calculation part 24 calculates | requires each Euclidean distance of all the points in multidimensional space, and calculates those reciprocals as each similarity. The calculated similarity between each photo series is written in a similarity table as shown in FIG. FIG. 21 shows, as an example, the result of calculating the similarity between photo sequences (users) when the number of users on August 1 is 1000 (1000 photo sequences).

この類似度テーブルに基づいて、予め定めた閾値以上の類似度の写真系列同士は、同じイベントを撮影した写真系列であると判定することが可能となる。なお、図4に示す処理を定期的に、例えば1週間に1回や1日に1回実行して類似度テーブルを算出するようにしてもよい。   Based on this similarity table, it is possible to determine that photo sequences having a similarity equal to or higher than a predetermined threshold are photo sequences obtained by photographing the same event. The processing shown in FIG. 4 may be executed periodically, for example, once a week or once a day to calculate the similarity table.

このように、本実施形態では、頻出性重要度と同時性重要度とに基づいて、部分構成要素の写真系列に対する重要度を複数の写真系列毎及び部分構成要素毎に算出し、算出した重要度に基づいて、複数の写真系列同士の類似度を各々算出する。このため、部分構成要素の重要度の煩雑な設定作業を必要とすることなく、精度良く写真系列の類似度を算出することができる。   As described above, in this embodiment, based on the frequentity importance level and the concurrency importance level, the importance level of the subcomponents for the photo series is calculated for each of the plurality of photo series and the subcomponents, and the calculated importance level is calculated. Based on the degree, the similarity between a plurality of photograph series is calculated. For this reason, the similarity of a photo sequence can be calculated with high accuracy without requiring a complicated setting operation of the importance of partial components.

なお、本実施形態では、図4に示す処理を、定期的に実行する場合について説明したが、過去に撮影された写真画像が後からアップロードされる場合もあるので、その場合には、図4に示す類似度算出処理を実行して類似度テーブルを更新するようにしてもよい。   In the present embodiment, the case where the processing shown in FIG. 4 is periodically executed has been described. However, since a photographic image taken in the past may be uploaded later, in that case, FIG. The similarity table may be updated by executing the similarity calculation process shown in FIG.

次に、図4に示す類似度算出処理によって生成された類似度テーブルを用いてサーバ40が提供する機能について説明する。図22には、サーバ40が提供する写真共有サービスにおいて、利用者の提供するサービスの概念図を示した。   Next, functions provided by the server 40 using the similarity table generated by the similarity calculation process shown in FIG. 4 will be described. FIG. 22 shows a conceptual diagram of the service provided by the user in the photo sharing service provided by the server 40.

利用者は、利用者のパーソナルコンピュータ(PC)や携帯電話等の携帯端末にインストールされた写真管理プログラム50を用いて、写真画像をインターネット等のネットワークを介してサーバ40へアップロードする。なお、写真管理プログラム50は、写真アップロードモジュール50Aや推薦メッセージ表示モジュール50Bを含む。また、写真管理プログラム50は、ブラウザや専用アプリケーションによって提供される。   A user uploads a photographic image to the server 40 via a network such as the Internet, using a photo management program 50 installed in a mobile terminal such as a personal computer (PC) or a mobile phone. The photo management program 50 includes a photo upload module 50A and a recommendation message display module 50B. The photo management program 50 is provided by a browser or a dedicated application.

サーバ40では、利用者からアップロードされた写真画像を写真DB(写真画像格納部30)に格納する。そして、図4に示す類似度算出処理の処理プログラムを含むイベント検索プログラム60によって類似度テーブルを算出し、類似度が予め定めた閾値以上となる写真系列同士については、同じイベントを撮影した写真系列であるものと判断する。そして、推薦メッセージ生成プログラム62によって推薦メッセージを生成する。生成した推薦メッセージは、同じイベントを撮影した写真系列を撮影した各利用者のPCや携帯電話等の携帯端末に送信される。例えば、利用者Aと利用者Bが撮影した写真系列同士の類似度が閾値以上であった場合には、利用者Aに対しては、「○月×日にあなたが参加したイベントにBさんも参加していたようです。Bさんが公開している写真を閲覧しますか?」等の推薦メッセージを生成して送信する。これにより、利用者Aは、容易に同じイベントに参加していた他人の写真を閲覧することが可能となる。   The server 40 stores the photographic image uploaded from the user in the photographic DB (the photographic image storage unit 30). Then, a similarity table is calculated by the event search program 60 including the processing program of the similarity calculation process shown in FIG. 4, and the photo series in which the same event is photographed between the photo series whose similarity is equal to or greater than a predetermined threshold value. It is judged that it is. Then, a recommendation message is generated by the recommendation message generation program 62. The generated recommendation message is transmitted to a mobile terminal such as a PC or a mobile phone of each user who has taken a series of photographs taken of the same event. For example, if the similarity between the photo sequences taken by user A and user B is greater than or equal to the threshold value, user A will be told, “Mr. “Would you like to view photos published by B?” And send a recommendation message. As a result, the user A can easily browse photos of others who participated in the same event.

また、図21に示すように類似度テーブルを日毎に生成していた場合において、例えば利用者Aと利用者Cの写真系列同士の類似度が閾値以上となる日が複数ある場合には、利用者Aと利用者Cは同じイベントに何度も参加している可能性が高い。このような場合には、例えば利用者Aに対しては、「Cさんはあなたが参加した同じイベントに何度も参加しているようです。お友達登録しますか?」等の推薦メッセージを生成して送信する。これにより、利用者Aは、容易に同じイベントに参加している他人の存在を知ることができる。   Further, when the similarity table is generated every day as shown in FIG. 21, for example, when there are a plurality of days when the similarity between the photograph series of the user A and the user C is equal to or more than a threshold, The person A and the user C are likely to participate in the same event many times. In such a case, for example, to user A, a recommendation message such as “Mr. C seems to have participated in the same event you participated many times. Would you like to register as a friend?” Generate and send. As a result, the user A can easily know the existence of others participating in the same event.

また、この他にも、利用者が自分と同じイベントを撮影した他の利用者を検索するようサーバ40に依頼する検索サービスにも適用できる。この場合、利用者は、イベントが有った日をサーバ40に送信して検索を依頼する。サーバ40は、指定された日の類似度テーブルから、類似度が閾値以上となる写真系列(利用者)を検索し、その結果を利用者の端末装置に送信する。   In addition to this, the present invention can also be applied to a search service in which the user requests the server 40 to search for other users who photographed the same event as the user. In this case, the user requests the search by transmitting the date when the event occurred to the server 40. The server 40 searches the similarity table for the specified date for a photo sequence (user) whose similarity is equal to or greater than a threshold value, and transmits the result to the user terminal device.

また、同じイベントを撮影した異なる利用者の写真画像集合同士で写真の付加情報(イベント名、イベントの説明、GPS情報など)を共有するサービスにも適用できる。   It can also be applied to a service for sharing additional information (event name, event description, GPS information, etc.) between photograph image sets of different users who photographed the same event.

なお、本実施形態では、部分構成要素をVisual Wordsを利用して抽出する場合について説明したが、十分な数の物体のモデルデータを準備できるのであれば、このモデルデータを用いて部分構成要素を抽出するようにしてもよい。この場合、図23に示すように、結婚式の写真画像D1の場合、新郎Aさん、新婦Bさん、木、ケーキ等のモデルデータが必要となる。また、東京タワーの写真画像D2の場合、東京タワーや空のモデルデータが必要となる。そして、これらのモデルデータで表される部分構成要素が写真画像D1に含まれるか否かを判断して、前述した方法によって頻出性重要度や同時性重要度を算出すればよい。   In this embodiment, the case where the partial constituent elements are extracted using Visual Words has been described. However, if a sufficient number of object model data can be prepared, the partial constituent elements can be extracted using the model data. You may make it extract. In this case, as shown in FIG. 23, in the case of a wedding photographic image D1, model data such as a groom A, a bride B, a tree, and a cake are required. In the case of the photographic image D2 of Tokyo Tower, Tokyo Tower and sky model data are required. Then, it is only necessary to determine whether or not the partial constituent elements represented by these model data are included in the photographic image D1, and calculate the frequent appearance importance and the concurrency importance by the above-described method.

また、上記では開示の技術に係る写真系列の類似度算出プログラムの一例である写真系列の類似度算出プログラムが記憶部76に予め記憶(インストール)されている態様を説明したが、これに限定されるものではない。開示の技術に係る画像処理プログラムは、CD−ROMやDVD−ROM等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。   In the above description, a mode has been described in which a photographic sequence similarity calculation program, which is an example of a photographic sequence similarity calculation program according to the disclosed technology, is stored (installed) in the storage unit 76 in advance. It is not something. The image processing program according to the disclosed technology can be provided in a form recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM.

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。   All documents, patent applications and technical standards mentioned in this specification are to the same extent as if each individual document, patent application and technical standard were specifically and individually stated to be incorporated by reference. Incorporated by reference in the book.

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。   Regarding the above embodiment, the following additional notes are disclosed.

(付記1)
前記部分構成要素抽出ステップは、前記写真画像から複数の特徴点を抽出する特徴点抽出ステップと、前記特徴点抽出ステップによって抽出された複数の特徴点の多次元特徴量を算出する多次元特徴量算出ステップと、前記多次元特徴量算出ステップによって算出された前記多次元特徴量により表される多次元空間上において前記複数の特徴点をクラスタリングし、クラスタリングした特徴点を前記部分構成要素として抽出するクラスタリングステップと、を含む請求項6記載の写真系列の類似度算出方法。
(Appendix 1)
The partial component extraction step includes a feature point extraction step for extracting a plurality of feature points from the photographic image, and a multidimensional feature amount for calculating a multidimensional feature amount of the plurality of feature points extracted by the feature point extraction step. And clustering the plurality of feature points on the multidimensional space represented by the multidimensional feature amount calculated by the calculating step and the multidimensional feature amount calculating step, and extracting the clustered feature points as the partial constituent elements And a clustering step. The similarity calculation method for a photo sequence according to claim 6.

(付記2)
前記頻出性重要度算出ステップは、特定の前記写真系列における前記部分構成要素の出現頻度が増加すると共に、全ての前記写真系列における前記部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、前記特定の前記写真系列における前記部分構成要素の前記頻出性重要度が大きくなるように、前記頻出性重要度を算出する請求項6又は付記1記載の写真系列の類似度算出方法。
(Appendix 2)
The frequency of importance calculation step includes increasing the frequency of appearance of the partial component in the specific photo sequence and decreasing the frequency of occurrence of the partial component in all the photo sequences. The method of calculating similarity of a photo series according to claim 6 or 1, wherein the frequency of importance is calculated so that the frequency of importance of the partial components in the series is increased.

(付記3)
前記同時性重要度算出ステップは、特定の前記区間写真画像集合における前記部分構成要素の出現頻度が増加すると共に、全ての前記区間写真画像集合における前記部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、前記部分構成要素の前記同時性重要度が大きくなるように、前記同時性重要度を算出する請求項6、付記1、及び付記2の何れか1項に記載の写真系列の類似度算出方法。
(Appendix 3)
In the simultaneity importance calculation step, as the appearance frequency of the partial component in the specific section photo image set increases and the appearance frequency of the partial component in all the section photo image sets decreases, The photographic sequence similarity calculation method according to claim 6, wherein the simultaneity importance is calculated so that the simultaneity importance of a partial component increases.

(付記4)
前記重要度合成ステップは、前記重要度をW、前記頻出性重要度をWu、前記同時性重要度をWt、前記同時性重要度の前記重要度Wに対する影響度を表す定数をdとした場合に、前記写真系列における前記部分構成要素の前記重要度Wを次式により算出する
W=Wu+d×Wu×Wt
請求項6、付記1〜3の何れか1項に記載の写真系列の類似度算出方法。
(Appendix 4)
In the importance synthesis step, the importance is W, the frequentity importance is Wu, the simultaneity importance is Wt, and a constant representing the influence of the simultaneity importance on the importance W is d. Further, the importance W of the partial component in the photo sequence is calculated by the following equation: W = Wu + d × Wu × Wt
The method for calculating the similarity of a photographic sequence according to any one of claims 6 and 1-3.

(付記5)
前記部分構成要素抽出ステップは、前記写真画像から複数の特徴点を抽出する特徴点抽出ステップと、前記特徴点抽出ステップによって抽出された複数の特徴点の多次元特徴量を算出する多次元特徴量算出ステップと、前記多次元特徴量算出ステップによって算出された前記多次元特徴量により表される多次元空間上において前記複数の特徴点をクラスタリングし、クラスタリングした特徴点を前記部分構成要素として抽出するクラスタリングステップと、を含む請求項7記載の写真系列の類似度算出プログラム。
(Appendix 5)
The partial component extraction step includes a feature point extraction step for extracting a plurality of feature points from the photographic image, and a multidimensional feature amount for calculating a multidimensional feature amount of the plurality of feature points extracted by the feature point extraction step. And clustering the plurality of feature points on the multidimensional space represented by the multidimensional feature amount calculated by the calculating step and the multidimensional feature amount calculating step, and extracting the clustered feature points as the partial constituent elements A photographic sequence similarity calculation program according to claim 7, comprising a clustering step.

(付記6)
前記頻出性重要度算出ステップは、特定の前記写真系列における前記部分構成要素の出現頻度が増加すると共に、全ての前記写真系列における前記部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、前記特定の前記写真系列における前記部分構成要素の前記頻出性重要度が大きくなるように、前記頻出性重要度を算出する請求項7又は付記5記載の写真系列の類似度算出プログラム。
(Appendix 6)
The frequency of importance calculation step includes increasing the frequency of appearance of the partial component in the specific photo sequence and decreasing the frequency of occurrence of the partial component in all the photo sequences. 6. The photo series similarity calculation program according to claim 7 or claim 5, wherein the frequency importance is calculated so that the frequency importance of the partial components in the series is increased.

(付記7)
前記同時性重要度算出ステップは、特定の前記区間写真画像集合における前記部分構成要素の出現頻度が増加すると共に、全ての前記区間写真画像集合における前記部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、前記部分構成要素の前記同時性重要度が大きくなるように、前記同時性重要度を算出する請求項7、付記5、及び付記6の何れか1項に記載の写真系列の類似度算出方法。
(Appendix 7)
In the simultaneity importance calculation step, as the appearance frequency of the partial component in the specific section photo image set increases and the appearance frequency of the partial component in all the section photo image sets decreases, The photographic sequence similarity calculation method according to claim 7, wherein the simultaneity importance is calculated so that the simultaneity importance of a partial component increases.

(付記8)
前記重要度合成ステップは、前記重要度をW、前記頻出性重要度をWu、前記同時性重要度をWt、前記同時性重要度の前記重要度Wに対する影響度を表す定数をdとした場合に、前記写真系列における前記部分構成要素の前記重要度Wを次式により算出する
W=Wu+d×Wu×Wt
請求項7、付記5〜7の何れか1項に記載の写真系列の類似度算出方法。
(Appendix 8)
In the importance synthesis step, the importance is W, the frequentity importance is Wu, the simultaneity importance is Wt, and a constant representing the influence of the simultaneity importance on the importance W is d. Further, the importance W of the partial component in the photo sequence is calculated by the following equation: W = Wu + d × Wu × Wt
The method for calculating similarity of a photographic sequence according to any one of claims 7 and appendices 5-7.

10 類似度算出装置
12 写真系列生成部
14 区間写真画像集合生成部
16 部分構成要素抽出部
16A 特徴点抽出部
16B 多次元特徴量算出部
16C クラスタリング部
18 頻出性重要度算出部
20 同時性重要度算出部
22 重要度合成部
24 類似度算出部
30 写真画像格納部
32 テーブル格納部
40 サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Similarity calculation apparatus 12 Photo series production | generation part 14 Section photograph image set production | generation part 16 Partial component extraction part 16A Feature point extraction part 16B Multidimensional feature-value calculation part 16C Clustering part 18 Frequentity importance calculation part 20 Simultaneous importance Calculation unit 22 Importance composition unit 24 Similarity calculation unit 30 Photo image storage unit 32 Table storage unit 40 Server

Claims (7)

撮影時刻を表す撮影時刻情報及び対応する利用者を表す利用者情報が関連付けられた複数の写真画像が格納された写真画像格納部から、前記写真画像を取得して前記利用者毎の写真系列を複数生成する写真系列生成部と、
前記写真画像が撮影された期間を任意の時間間隔で複数の区間に分割し、前記写真系列生成部によって取得された前記写真画像の各々を、前記撮影時刻情報に基づいて前記複数の区間の何れかに割り当てることにより、前記複数の区間毎に区間写真画像集合を生成する区間写真画像集合生成部と、
前記写真系列生成部によって取得された前記写真画像に含まれる部分構成要素を抽出する部分構成要素抽出部と、
前記写真系列に属する前記写真画像に含まれる前記部分構成要素の出現頻度に基づいて、前記写真系列における前記部分構成要素の頻出性重要度を、前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎に算出する頻出性重要度算出部と、
前記区間写真画像集合生成部によって生成された前記区間写真画像集合に属する前記写真画像に含まれる前記部分構成要素の出現頻度に基づいて、前記部分構成要素の同時性重要度を前記部分構成要素毎に算出する同時性重要度算出部と、
前記頻出性重要度算出部によって算出された前記頻出性重要度と前記同時性重要度算出部によって算出された前記同時性重要度とに基づいて、前記部分構成要素の前記写真系列に対する重要度を前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎に算出する重要度合成部と、
前記重要度合成部によって算出された前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎の重要度に基づいて、前記複数の写真系列同士の類似度を算出する類似度算出部と、
を含む写真系列の類似度算出装置。
From the photographic image storage unit in which a plurality of photographic images associated with photographic time information representing the photographic time and user information representing the corresponding user are stored, the photographic image is obtained and a photographic sequence for each user is obtained. A plurality of photo sequence generation units;
A period during which the photographic image is taken is divided into a plurality of sections at arbitrary time intervals, and each of the photographic images acquired by the photographic sequence generation unit is selected from any of the plurality of sections based on the shooting time information. By assigning to the section photo image set generation unit for generating a section photo image set for each of the plurality of sections,
A partial component extraction unit that extracts a partial component included in the photo image acquired by the photo series generation unit;
Based on the appearance frequency of the partial component included in the photographic image belonging to the photographic sequence, the frequency of importance of the partial component in the photographic sequence is determined for each of the plurality of photographic sequences and for each partial component. A frequentity importance calculator to calculate,
Based on the appearance frequency of the partial component included in the photographic image belonging to the section photo image set generated by the section photo image set generation unit, the simultaneity importance of the partial component is determined for each partial component. A simultaneity importance calculation unit for calculating
Based on the frequentity importance calculated by the frequentity importance calculation unit and the simultaneity importance calculated by the simultaneity importance calculation unit, the importance of the partial component with respect to the photo sequence is determined. Importance synthesis unit to calculate for each of the plurality of photo series and for each partial component,
A similarity calculation unit that calculates a similarity between the plurality of photo series based on the importance for each of the plurality of photo series and the partial components calculated by the importance synthesis unit;
Apparatus for calculating similarity of photo series including
前記部分構成要素抽出部は、前記写真画像から複数の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、前記特徴点抽出部によって抽出された複数の特徴点の多次元特徴量を算出する多次元特徴量算出部と、前記多次元特徴量算出部によって算出された前記多次元特徴量により表される多次元空間上において前記複数の特徴点をクラスタリングし、クラスタリングした特徴点を前記部分構成要素として抽出するクラスタリング部と、
を含む請求項1記載の写真系列の類似度算出装置。
The partial component extraction unit includes a feature point extraction unit that extracts a plurality of feature points from the photographic image, and a multidimensional feature amount that calculates a multidimensional feature amount of the plurality of feature points extracted by the feature point extraction unit. The plurality of feature points are clustered on a multidimensional space represented by the multidimensional feature amount calculated by the calculation unit and the multidimensional feature amount calculation unit, and the clustered feature points are extracted as the partial constituent elements A clustering unit;
The photographic sequence similarity calculation apparatus according to claim 1, comprising:
前記頻出性重要度算出部は、特定の前記写真系列における前記部分構成要素の出現頻度が増加すると共に、特定の写真系列以外の前記写真系列における前記部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、前記特定の前記写真系列における前記部分構成要素の前記頻出性重要度が大きくなるように、前記頻出性重要度を算出する
請求項1又は請求項2記載の写真系列の類似度算出装置。
The frequentity importance calculating unit increases the appearance frequency of the partial component in the specific photo sequence and decreases the appearance frequency of the partial component in the photo sequence other than the specific photo sequence. The photograph sequence similarity calculation device according to claim 1, wherein the frequency importance is calculated so that the frequency importance of the partial component in the specific photo sequence is increased.
前記同時性重要度算出部は、特定の前記区間写真画像集合における前記部分構成要素の出現頻度が増加すると共に、特定の区間写真画像集合以外の前記区間写真画像集合における前記部分構成要素の出現頻度が減少するに従って、前記部分構成要素の前記同時性重要度が大きくなるように、前記同時性重要度を算出する
請求項1〜3の何れか1項に記載の写真系列の類似度算出装置。
The simultaneity importance calculation unit increases the appearance frequency of the partial component in the specific section photo image set and the appearance frequency of the partial component in the section photo image set other than the specific section photo image set. The photographic sequence similarity calculation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the simultaneity importance is calculated so that the simultaneity importance of the partial constituent elements increases as the value decreases.
前記重要度合成部は、前記重要度をW、前記頻出性重要度をWu、前記同時性重要度をWt、前記同時性重要度の前記重要度Wに対する影響度を表す定数をdとした場合に、前記写真系列における前記部分構成要素の前記重要度Wを次式により算出する
W=Wu+d×Wu×Wt
請求項1〜4の何れか1項に記載の写真系列の類似度算出装置。
When the importance level is W, the frequentity importance level is Wu, the simultaneity importance level is Wt, and a constant representing the influence level of the simultaneity importance level on the importance level W is d. Further, the importance W of the partial component in the photo sequence is calculated by the following equation: W = Wu + d × Wu × Wt
The similarity calculation apparatus of the photograph series of any one of Claims 1-4.
コンピュータが、
撮影時刻を表す撮影時刻情報及び対応する利用者を表す利用者情報が関連付けられた複数の写真画像が格納された写真画像格納部から、前記写真画像を取得し、前記コンピュータの演算処理によって前記利用者毎の写真系列を複数生成し、メモリに記憶する写真系列生成ステップと、
前記写真画像が撮影された期間を前記コンピュータの演算処理によって任意の時間間隔で複数の区間に分割し、前記写真系列生成ステップによって取得された前記写真画像の各々を、前記撮影時刻情報に基づき前記コンピュータの演算処理によって前記複数の区間の何れかに割り当てることにより、前記複数の区間毎に区間写真画像集合を生成し、前記メモリに記憶する区間写真画像集合生成ステップと、
前記写真系列生成ステップによって取得された前記写真画像に含まれる部分構成要素を前記コンピュータの演算処理によって抽出する部分構成要素抽出ステップと、
前記写真系列に属する前記写真画像に含まれる前記部分構成要素の出現頻度に基づいて、前記写真系列における前記部分構成要素の頻出性重要度を、前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎に算出し、前記メモリに記憶する頻出性重要度算出ステップと、
前記区間写真画像集合生成ステップによって生成された前記区間写真画像集合に属する前記写真画像に含まれる前記部分構成要素の出現頻度に基づいて、前記部分構成要素の同時性重要度を前記コンピュータの演算処理によって前記部分構成要素毎に算出し、前記メモリに記憶する同時性重要度算出ステップと、
前記頻出性重要度算出ステップによって算出されて前記メモリに記憶された前記頻出性重要度と前記同時性重要度算出ステップによって算出されて前記メモリに記憶された前記同時性重要度とを前記メモリから読み出し、読み出した前記頻出性重要度と前記同時性重要度とに基づいて、前記部分構成要素の前記写真系列に対する重要度を前記コンピュータの演算処理によって前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎に算出し、前記メモリに記憶する重要度合成ステップと、
前記重要度合成ステップによって算出されて前記メモリに記憶された前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎の重要度を前記メモリから読み出し、読み出した前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎の重要度に基づいて、前記コンピュータの演算処理によって前記複数の写真系列同士の類似度を算出する類似度算出ステップと、
行う写真系列の類似度算出方法。
Computer
The photographic image is acquired from a photographic image storage unit in which a plurality of photographic images associated with photographing time information representing photographing time and user information representing a corresponding user is stored, and the use is performed by arithmetic processing of the computer. A plurality of photo sequences for each person , and a photo sequence generation step for storing in a memory ;
A period during which the photographic image is taken is divided into a plurality of sections at arbitrary time intervals by an arithmetic process of the computer, and each of the photographic images obtained by the photographic sequence generation step is based on the photographing time information. by assigning to one of said plurality of segments by the processing of the feeder the computer to generate an interval photographic image set for each of the plurality of sections, and the section image set generation step for storing in said memory,
A partial component extraction step of extracting a partial component included in the photographic image acquired by the photographic sequence generation step by a calculation process of the computer ;
Based on the appearance frequency of the partial component included in the photographic image belonging to the photographic sequence, the frequency of importance of the partial component in the photographic sequence is determined for each of the plurality of photographic sequences and for each partial component. A frequentity importance calculating step of calculating and storing in the memory ;
Based on the appearance frequency of the partial component included in the photographic image belonging to the section photo image set generated by the section photo image set generation step, the simultaneity processing of the simultaneity of the partial components is performed by the computer said calculated for each subcomponent, simultaneity importance calculating step you stored in the memory by,
The frequentity importance calculated by the frequent importance calculation step and stored in the memory and the simultaneity importance calculated by the simultaneity importance calculation step and stored in the memory are read from the memory. Based on the read frequentity importance and the simultaneity importance read out, the importance of the partial component with respect to the photograph series is calculated for each of the plurality of photograph series and for each of the partial constituent elements by arithmetic processing of the computer. Calculating the importance and storing it in the memory ;
The importance calculated for each of the plurality of photograph series and each partial component calculated by the importance combining step and stored in the memory is read from the memory, and for each of the plurality of photograph series read and for each partial component A similarity calculation step of calculating a similarity between the plurality of photo series by an arithmetic processing of the computer based on the importance of
A method for calculating the similarity of a photo series.
コンピュータに、
撮影時刻を表す撮影時刻情報及び対応する利用者を表す利用者情報が関連付けられた複数の写真画像が格納された写真画像格納部から、前記写真画像を取得し、前記コンピュータの演算処理によって前記利用者毎の写真系列を複数生成し、メモリに記憶する写真系列生成ステップと、
前記写真画像が撮影された期間を前記コンピュータの演算処理によって任意の時間間隔で複数の区間に分割し、前記写真系列生成ステップによって取得された前記写真画像の各々を、前記撮影時刻情報に基づき前記コンピュータの演算処理によって前記複数の区間の何れかに割り当てることにより、前記複数の区間毎に区間写真画像集合を生成し、前記メモリに記憶する区間写真画像集合生成ステップと、
前記写真系列生成ステップによって取得された前記写真画像に含まれる部分構成要素を前記コンピュータの演算処理によって抽出する部分構成要素抽出ステップと、
前記写真系列に属する前記写真画像に含まれる前記部分構成要素の出現頻度に基づいて、前記写真系列における前記部分構成要素の頻出性重要度を、前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎に算出し、前記メモリに記憶する頻出性重要度算出ステップと、
前記区間写真画像集合生成ステップによって生成された前記区間写真画像集合に属する前記写真画像に含まれる前記部分構成要素の出現頻度に基づいて、前記部分構成要素の同時性重要度を前記コンピュータの演算処理によって前記部分構成要素毎に算出し、前記メモリに記憶する同時性重要度算出ステップと、
前記頻出性重要度算出ステップによって算出されて前記メモリに記憶された前記頻出性重要度と前記同時性重要度算出ステップによって算出されて前記メモリに記憶された前記同時性重要度とを前記メモリから読み出し、読み出した前記頻出性重要度と前記同時性重要度とに基づいて、前記部分構成要素の前記写真系列に対する重要度を前記コンピュータの演算処理によって前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎に算出し、前記メモリに記憶する重要度合成ステップと、
前記重要度合成ステップによって算出されて前記メモリに記憶された前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎の重要度を前記メモリから読み出し、読み出した前記複数の写真系列毎及び前記部分構成要素毎の重要度に基づいて、前記コンピュータの演算処理によって前記複数の写真系列同士の類似度を算出する類似度算出ステップと、
を含む処理を実行させるための写真系列の類似度算出プログラム。
On the computer,
The photographic image is acquired from a photographic image storage unit in which a plurality of photographic images associated with photographing time information representing photographing time and user information representing a corresponding user is stored, and the use is performed by arithmetic processing of the computer. A plurality of photo sequences for each person , and a photo sequence generation step for storing in a memory ;
A period during which the photographic image is taken is divided into a plurality of sections at arbitrary time intervals by an arithmetic process of the computer, and each of the photographic images obtained by the photographic sequence generation step is based on the photographing time information. by assigning to one of said plurality of segments by the processing of the feeder the computer to generate an interval photographic image set for each of the plurality of sections, and the section image set generation step for storing in said memory,
A partial component extraction step of extracting a partial component included in the photographic image acquired by the photographic sequence generation step by a calculation process of the computer ;
Based on the appearance frequency of the partial component included in the photographic image belonging to the photographic sequence, the frequency of importance of the partial component in the photographic sequence is determined for each of the plurality of photographic sequences and for each partial component. A frequentity importance calculating step of calculating and storing in the memory ;
Based on the appearance frequency of the partial component included in the photographic image belonging to the section photo image set generated by the section photo image set generation step, the simultaneity processing of the simultaneity of the partial components is performed by the computer said calculated for each subcomponent, simultaneity importance calculating step you stored in the memory by,
The frequentity importance calculated by the frequent importance calculation step and stored in the memory and the simultaneity importance calculated by the simultaneity importance calculation step and stored in the memory are read from the memory. Based on the read frequentity importance and the simultaneity importance read out, the importance of the partial component with respect to the photograph series is calculated for each of the plurality of photograph series and for each of the partial constituent elements by arithmetic processing of the computer. Calculating the importance and storing it in the memory ;
The importance calculated for each of the plurality of photograph series and each partial component calculated by the importance combining step and stored in the memory is read from the memory, and for each of the plurality of photograph series read and for each partial component A similarity calculation step of calculating a similarity between the plurality of photo series by an arithmetic processing of the computer based on the importance of
A similarity calculation program for a photo sequence for executing a process including
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