JP5834904B2

JP5834904B2 - Liquid ejection device

Info

Publication number: JP5834904B2
Application number: JP2011286023A
Authority: JP
Inventors: 清水　陽一郎; 陽一郎清水; 信吾服部
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: JP2013132874A

Description

本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid from ejection ports.

特許文献１には、記録ヘッドの周囲に設けられたキャップ部材を搬送ベルトに当接させることによって、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材及び搬送ベルトによってキャッピングするインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置において、キャップ部材は、記録ヘッドを囲む環状の側板と、外周端が側板の上端に、内周端が記録ヘッドの外側面に固着された可撓性シートとを有している。 Patent Document 1 describes an ink jet recording apparatus that caps a nozzle surface of a recording head with a cap member and a conveyor belt by bringing a cap member provided around the recording head into contact with the conveyor belt. In this ink jet recording apparatus, the cap member has an annular side plate surrounding the recording head, and a flexible sheet having an outer peripheral end fixed to the upper end of the side plate and an inner peripheral end fixed to the outer surface of the recording head. .

特開平９−８５９５９号公報JP-A-9-85959

上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置において、キャップ部材を構成する側板の下端部（搬送ベルトに当接する部位）は、搬送ベルトとの気密性を向上させるために、ゴムなどの弾性材料から構成されている。このため、下端部は、搬送ベルトに対して非常に密着力が大きい。したがって、下端部と搬送ベルトとを当接させると、側板を搬送ベルトから離隔させるために非常に大きな力が必要となる。つまり、側板を搬送ベルトから離隔させるときの負荷が非常に大きくなって、側板を移動させる移動機構が大きくなる。この結果、装置全体が大型化する。 In the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, the lower end portion of the side plate constituting the cap member (the portion that comes into contact with the transport belt) is made of an elastic material such as rubber in order to improve the airtightness with the transport belt. Has been. For this reason, the lower end portion has a very high adhesion to the conveyor belt. Therefore, when the lower end and the conveying belt are brought into contact with each other, a very large force is required to separate the side plate from the conveying belt. That is, the load when the side plate is separated from the transport belt becomes very large, and the moving mechanism for moving the side plate becomes large. As a result, the entire apparatus becomes large.

そこで、本発明の目的は、リップ部材を当接位置から離隔位置に移動させる際の負荷を小さくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of reducing a load when moving a lip member from a contact position to a separation position.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が一方向に並んで形成された吐出面を有するヘッドと、前記吐出面と対向する対向部材と、弾性材料からなり前記ヘッドを取り囲む環状のリップ部材と、弾性材料からなり前記リップ部材と前記ヘッドとの間を繋ぐ連結部とを有するキャップ部材、及び、前記リップ部材が前記対向部材に当接する当接位置及び前記リップ部材が前記対向部材から離隔する離隔位置の間において、前記キャップ部材を前記吐出面と直交する鉛直方向に移動させる移動機構を含むキャップ手段とを備えている。そして、前記移動機構は、前記キャップ部材と連結され、前記吐出面に平行な方向であって前記一方向と直交する直交方向に関して前記ヘッドを挟んで配置された複数のアームと、前記ヘッドの上面と対向し前記複数のアームと接続された接続部と、前記接続部と前記ヘッドの上面との間において前記一方向に移動可能に配置されたスライダと、前記スライダを前記一方向に往復移動させるスライダ移動機構とを含んでおり、前記スライダは、前記スライダ移動機構によって往復移動するときに、前記リップ部材を前記当接位置と前記離隔位置との間において移動させるように、前記接続部の前記ヘッドの上面と対向する対向部が当接する傾斜面を有しており、前記傾斜面は、前記鉛直方向及び前記一方向に対して交差する方向に傾斜している。 The liquid ejection apparatus according to the present invention surrounds the head, which includes a head having an ejection surface in which a plurality of ejection ports for ejecting liquid are arranged in one direction, an opposing member facing the ejection surface, and an elastic material. An annular lip member, a cap member made of an elastic material and having a connecting portion connecting between the lip member and the head, a contact position where the lip member contacts the opposing member, and the lip member And a cap unit including a moving mechanism for moving the cap member in a vertical direction perpendicular to the discharge surface between the separation positions separated from the opposing member. The moving mechanism is connected to the cap member, and is arranged in a direction parallel to the ejection surface and perpendicular to the one direction, with a plurality of arms sandwiching the head, and an upper surface of the head A connecting portion opposed to the plurality of arms, a slider disposed so as to be movable in the one direction between the connecting portion and the upper surface of the head, and reciprocating the slider in the one direction A slider moving mechanism, and the slider moves the lip member between the contact position and the separation position when reciprocating by the slider moving mechanism. The head has an inclined surface with which a facing portion facing the upper surface of the head abuts, and the inclined surface is inclined in a direction intersecting the vertical direction and the one direction. .

これによると、スライダを一方向に往復移動させることで、接続部が傾斜面に沿って昇降（鉛直方向に移動）し、リップ部材（キャップ部材）が当接位置と離隔位置との間を移動する。当接位置において、リップ部材と対向部材とが密着していても、接続部が傾斜面に沿って移動するため、スライダを一方向に移動させるために要する力（負荷）が小さくなる。このため、移動機構自体を小さくすることが可能となり、装置全体を小型化することが可能となる。 According to this, by reciprocating the slider in one direction, the connecting portion moves up and down (moves in the vertical direction) along the inclined surface, and the lip member (cap member) moves between the contact position and the separation position. To do. Even if the lip member and the opposing member are in close contact with each other at the contact position, the connecting portion moves along the inclined surface, so that the force (load) required to move the slider in one direction is reduced. For this reason, the moving mechanism itself can be reduced, and the entire apparatus can be reduced in size.

本発明において、前記アームの先端部には、フック及び前記フックを引っ掛ける引っ掛け部の一方が形成され、前記キャップ部材の前記一方向に延在する長尺部には、前記一方に対となる前記フック及び前記引っ掛け部の他方が形成され、前記アームと前記キャップ部材とは、前記鉛直方向に関して、前記フックが前記引っ掛け部に引っ掛けられた状態で連結されており、前記離隔位置において前記鉛直方向に互いに当接する前記フック及び前記引っ掛け部の面同士は、前記当接位置において隙間を介して対向することが好ましい。これにより、リップ部材が当接位置にあるときに、フックと引っ掛け部との間に隙間が存在するため、キャップ部材の長尺部（リップ部材の長尺部）が、対向部材の平面度に倣いやすくなる。このため、吐出面と対向する空間を封止する封止状態における気密性が向上する。 In the present invention, one end of a hook and a hook portion for hooking the hook is formed at the distal end portion of the arm, and the long portion extending in the one direction of the cap member is paired with the one. The other of the hook and the hook portion is formed, and the arm and the cap member are connected in a state where the hook is hooked on the hook portion with respect to the vertical direction, and in the vertical direction at the separation position. It is preferable that the surfaces of the hook and the hooking portion that are in contact with each other face each other through a gap at the contact position. As a result, when the lip member is in the contact position, there is a gap between the hook and the hook portion, so that the long portion of the cap member (long portion of the lip member) has the flatness of the opposing member. It becomes easier to copy. For this reason, the airtightness in the sealing state which seals the space facing the ejection surface is improved.

また、本発明において、前記傾斜面は、前記リップ部材が前記当接位置にあるときに、前記対向部と前記一方向に重なる位置に配置された第１傾斜面と、前記第１傾斜面の上端に繋がった第２傾斜面とを有しており、前記第１傾斜面は、前記鉛直方向に関して前記隙間以上の高さを有し、前記吐出面と前記一方向に作る鋭角が、前記第２傾斜面が作る前記鋭角より大きいことが好ましい。これにより、リップ部材を当接位置から離隔位置に移動させたときに、少なくともフックと引っ掛け部とが互いに当接するまでの時間を短くすることが可能になる。このため、リップ部材の全体の上昇に要する時間が短くなる。 In the present invention, the inclined surface includes a first inclined surface disposed at a position overlapping with the facing portion in the one direction when the lip member is in the contact position, and the first inclined surface. A second inclined surface connected to an upper end, the first inclined surface has a height that is greater than or equal to the gap with respect to the vertical direction, and an acute angle formed in one direction with the discharge surface is the first angle. It is preferable that the angle is larger than the acute angle formed by the two inclined surfaces. Thereby, when the lip member is moved from the contact position to the separated position, it is possible to shorten at least the time until the hook and the hooking portion contact each other. For this reason, the time required for the entire rise of the lip member is shortened.

また、本発明において、前記第１傾斜面の高さが、前記隙間と同じであることが好ましい。これにより、リップ部材が上昇し始めるまで（フックと引っ掛け部とが互いに当接するまで）の時間を短くするとともに、リップ部材が上昇し始めてからの負荷の増大を抑制することが可能となる。 Moreover, in this invention, it is preferable that the height of the said 1st inclined surface is the same as the said clearance gap. As a result, it is possible to shorten the time until the lip member starts to rise (until the hook and the hook portion come into contact with each other) and to suppress an increase in load after the lip member starts to rise.

また、本発明において、前記対向部は、前記リップ部材が上昇し始めてから前記対向部材から離隔するまでの間、前記第２傾斜面と当接することが好ましい。これにより、リップ部材をゆっくり上昇させて対向部材から離隔させることが可能となる。このため、スライダ移動機構の負荷を小さくすることが可能となり、小型化に寄与する。 Moreover, in this invention, it is preferable that the said opposing part contact | abuts to a said 2nd inclined surface until it separates from the said opposing member after the said lip member begins to raise. As a result, the lip member can be slowly raised and separated from the opposing member. For this reason, the load on the slider moving mechanism can be reduced, which contributes to downsizing.

また、本発明において、前記傾斜面は、前記第２傾斜面の上端に繋がった第３傾斜面をさらに有しており、前記第３傾斜面は、前記吐出面と前記一方向に作る鋭角が、前記第２傾斜面が作る前記鋭角よりも大きいことが好ましい。これにより、対向部材から離隔したリップ部材を素早く上昇させることが可能となる。このため、リップ部材の全体の上昇に要する時間が短くなる。 In the present invention, the inclined surface further includes a third inclined surface connected to an upper end of the second inclined surface, and the third inclined surface has an acute angle formed in one direction with the discharge surface. It is preferable that the angle is larger than the acute angle formed by the second inclined surface. As a result, the lip member separated from the opposing member can be quickly raised. For this reason, the time required for the entire rise of the lip member is shortened.

また、本発明において、前記接続部は、前記直交方向に延在する回転軸を中心として回転可能に支持されたローラを有し、前記ローラが、前記対向部を構成していることが好ましい。これにより、接続部を傾斜面に沿ってスムーズに昇降させることが可能となる。 In the present invention, it is preferable that the connecting portion has a roller supported so as to be rotatable about a rotating shaft extending in the orthogonal direction, and the roller constitutes the facing portion. Thereby, it becomes possible to raise / lower a connection part smoothly along an inclined surface.

本発明の液体吐出装置によると、スライダを一方向に往復移動させることで、接続部が傾斜面に沿って昇降（鉛直方向に移動）し、リップ部材（キャップ部材）が当接位置と離隔位置との間を移動する。当接位置において、リップ部材と対向部材とが密着していても、接続部が傾斜面に沿って移動するため、スライダを一方向に移動させるために要する力（負荷）が小さくなる。このため、移動機構自体を小さくすることが可能となり、装置全体を小型化することが可能となる。 According to the liquid ejection apparatus of the present invention, the connecting portion moves up and down (moves in the vertical direction) along the inclined surface by reciprocating the slider in one direction, and the lip member (cap member) is separated from the contact position and the separation position. Move between. Even if the lip member and the opposing member are in close contact with each other at the contact position, the connecting portion moves along the inclined surface, so that the force (load) required to move the slider in one direction is reduced. For this reason, the moving mechanism itself can be reduced, and the entire apparatus can be reduced in size.

本発明の液体吐出装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an internal structure of an ink jet printer according to an embodiment of a liquid ejection apparatus of the present invention. 図１に示すインクジェットヘッド及びキャップ機構の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the inkjet head and cap mechanism shown in FIG. 図２に示すIII−III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line | wire shown in FIG. 図１のプリンタに含まれるヘッドのヘッド本体を示す平面図である。It is a top view which shows the head main body of the head contained in the printer of FIG. ヘッドの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a head. リフト昇降機構の動作状況図である。It is an operation | movement condition figure of a lift raising / lowering mechanism. キャップ機構による封止状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sealing state by a cap mechanism. 接続部のローラがスライダの傾斜面に沿って上昇するときの状況図である。It is a situation figure when the roller of a connection part raises along the inclined surface of a slider.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図１を参照し、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１０１の全体構成について説明する。 First, an overall configuration of an ink jet printer 101 as an embodiment of a liquid ejection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１０１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部１ｃから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像形成と、用紙Ｐの排紙部３１への搬送が行われる。空間Ｂでは、用紙Ｐの搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａのインクジェットヘッド１０（以下、ヘッド１０と称する）に対してインクが供給される。 The printer 101 has a rectangular parallelepiped housing 101a. A paper discharge unit 31 is provided on the top plate of the housing 101a. The internal space of the housing 101a can be divided into spaces A, B, and C in order from the top. In the spaces A and B, a paper transport path from the paper feed unit 1c to the paper discharge unit 31 is formed. In the space A, image formation on the paper P and conveyance of the paper P to the paper discharge unit 31 are performed. In the space B, the paper P is fed to the conveyance path. From the space C, ink is supplied to the inkjet head 10 in the space A (hereinafter referred to as the head 10).

空間Ａには、ブラックインクを吐出するヘッド１０、用紙センサ３２、搬送機構８、キャップ機構（キャップ手段）４０、及び、制御装置１００等が配置されている。 In the space A, a head 10 that discharges black ink, a paper sensor 32, a transport mechanism 8, a cap mechanism (cap means) 40, a control device 100, and the like are arranged.

ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する（図２参照）。ヘッド１０は、支持フレーム（不図示）を介して筐体１０１ａに支持されている。支持フレームは、ヘッド１０の下面とプラテン５の上面５ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。ヘッド１０は、インクを吐出する複数の吐出口１０８ａ（図５参照）が形成されている。 The head 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the main scanning direction (see FIG. 2). The head 10 is supported by the housing 101a via a support frame (not shown). The support frame holds the head 10 so that a predetermined gap suitable for recording is formed between the lower surface of the head 10 and the upper surface 5 a of the platen 5. The head 10 has a plurality of ejection openings 108a (see FIG. 5) for ejecting ink.

用紙センサ３２は、搬送される用紙Ｐの先端を検出する。検出信号は、制御装置１００に出力される。制御装置１００では、検出信号に基づいて、画像形成時のヘッド１０からのインク吐出タイミングが設定される。 The paper sensor 32 detects the leading edge of the paper P being conveyed. The detection signal is output to the control device 100. In the control device 100, the ink ejection timing from the head 10 at the time of image formation is set based on the detection signal.

搬送機構８は、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部９ａ，９ｂと、ヘッド１０と対向するプラテン（対向部材）５とを含んでいる。２つのガイド部９ａ，９ｂは、プラテン５を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部９ａは、３つのガイド１８ａと３つの送りローラ対２２〜２４とを有し、給紙部１ｃとプラテン５とを繋ぐ。そして、ガイド部９ａは、画像形成用の用紙Ｐをプラテン５に向けて搬送する。プラテン５は、矩形平面形状を有する板状部材であって、後述のキャップ部材４１よりも一回り大きな平面サイズを有する。搬送方向下流側のガイド部９ｂは、３つのガイド１８ｂと４つの送りローラ対２５〜２８とを有し、プラテン５と排紙部３１とを繋ぐ。画像形成後の用紙Ｐが、排紙部３１に向けて搬送される。 The transport mechanism 8 includes two guide portions 9 a and 9 b that guide the paper P, and a platen (opposing member) 5 that faces the head 10. The two guide portions 9a and 9b are arranged with the platen 5 interposed therebetween. The guide portion 9a on the upstream side in the transport direction has three guides 18a and three feed roller pairs 22 to 24, and connects the paper feed portion 1c and the platen 5. Then, the guide portion 9 a conveys the image forming paper P toward the platen 5. The platen 5 is a plate-shaped member having a rectangular planar shape, and has a planar size that is slightly larger than a cap member 41 described later. The guide portion 9 b on the downstream side in the transport direction has three guides 18 b and four feed roller pairs 25 to 28, and connects the platen 5 and the paper discharge portion 31. The paper P after image formation is conveyed toward the paper discharge unit 31.

空間Ｂには、給紙部１ｃが配置されている。給紙部１ｃは、給紙トレイ２０及び給紙ローラ２１を有する。このうち、給紙トレイ２０が、筐体１０１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２０は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収納する。給紙ローラ２１は、給紙トレイ２０内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。 In the space B, the paper feeding unit 1c is arranged. The paper feed unit 1 c includes a paper feed tray 20 and a paper feed roller 21. Among these, the paper feed tray 20 is detachable from the housing 101a. The paper feed tray 20 is a box that opens upward, and stores a plurality of papers P. The paper feed roller 21 sends out the uppermost paper P in the paper feed tray 20.

ここで、副走査方向とは、用紙Ｐが送りローラ対２３〜２５によって搬送される搬送方向Ｄ（図１中矢印Ｄ方向）と平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。 Here, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction D (direction of arrow D in FIG. 1) in which the paper P is transported by the feed roller pairs 23 to 25, and the main scanning direction is parallel to the horizontal plane and This is a direction orthogonal to the sub-scanning direction.

空間Ｃには、ブラックインクを貯留するカートリッジ４が筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジ４は、チューブ（不図示）を介してヘッド１０と接続され、当該ヘッド１０にインクを供給する。 In the space C, a cartridge 4 that stores black ink is detachably attached to the housing 101a. The cartridge 4 is connected to the head 10 via a tube (not shown), and supplies ink to the head 10.

次に、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、プリンタ各部の動作を制御してプリンタ１０１全体の動作を司る。制御装置１００は、外部装置（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令（画像データなど）に基づいて、画像形成動作を制御する。具体的には、制御装置１００は、記録指令に基づいて、給紙部１ｃ、ガイド部９ａ，９ｂ（搬送機構８）を駆動する。給紙トレイ２０から送り出された用紙Ｐは、上流側ガイド部９ａによりガイドされプラテン５上に送られる。用紙Ｐは、ヘッド１０の真下を副走査方向（搬送方向Ｄ）に通過する際に、制御装置１００の制御により、吐出面１０ａからインクが吐出され、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、下流側ガイド部９ｂによりガイドされて、筐体１０１ａの上部から排紙部３１に排出される。 Next, the control device 100 will be described. The control device 100 controls the operation of each part of the printer and controls the operation of the entire printer 101. The control device 100 controls an image forming operation based on a recording command (image data or the like) supplied from an external device (such as a PC connected to the printer 101). Specifically, the control device 100 drives the paper feeding unit 1c and the guide units 9a and 9b (conveying mechanism 8) based on the recording command. The paper P sent out from the paper feed tray 20 is guided by the upstream guide portion 9 a and sent onto the platen 5. When the sheet P passes under the head 10 in the sub-scanning direction (conveying direction D), ink is ejected from the ejection surface 10a under the control of the control device 100, and a desired image is formed on the sheet P. . Then, the paper P on which the image is formed is guided by the downstream guide portion 9b and discharged from the upper portion of the housing 101a to the paper discharge portion 31.

また、制御装置１００は、ヘッド１０に対するキャッピング及びアンキャッピング動作を制御する。キャッピング動作では、図７に示すように、キャップ機構４０のキャップ部材４１により吐出空間(吐出面１０ａと対向する空間)Ｓ１が外部空間Ｓ２から隔離される。これにより、吐出口１０８内のインクの乾燥が抑制される。アンキャッピング動作では、図３に示すように、キャップ部材４１により、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に開放される。これにより、用紙Ｐに対して記録可能状態となる。なお、キャッピング動作は、例えば、プリンタ１の停止時や休止時に行われる。アンキャッピング動作は、例えば、記録指令を受信した時に行われる。 In addition, the control device 100 controls capping and uncapping operations for the head 10. In the capping operation, as shown in FIG. 7, the discharge space (the space facing the discharge surface 10a) S1 is isolated from the external space S2 by the cap member 41 of the cap mechanism 40. Thereby, drying of the ink in the ejection port 108 is suppressed. In the uncapping operation, the discharge space S1 is opened to the external space S2 by the cap member 41 as shown in FIG. As a result, the recording on the paper P is enabled. The capping operation is performed when the printer 1 is stopped or stopped, for example. The uncapping operation is performed, for example, when a recording command is received.

次に、図２〜図５を参照し、ヘッド１０の構成について説明する。ヘッド１０は、流路ユニット１２、アクチュエータユニット１７、リザーバユニット１１、回路基板１３及びヘッドカバー６０が、下から順に積層された積層体である。
上流側流路形成部材としてのリザーバユニット１１には、リザーバを含む上流側インク流路（ともに不図示）が形成されており、カートリッジ４からインクが供給される。リザーバは、インクを一時的に貯留する。このリザーバユニット１１の上方には、回路基板１３を挟んでヘッドカバー６０が積層されている。 Next, the configuration of the head 10 will be described with reference to FIGS. The head 10 is a laminated body in which the flow path unit 12, the actuator unit 17, the reservoir unit 11, the circuit board 13, and the head cover 60 are laminated in order from the bottom.
The reservoir unit 11 as an upstream flow path forming member has an upstream ink flow path (both not shown) including a reservoir, and ink is supplied from the cartridge 4. The reservoir temporarily stores ink. A head cover 60 is stacked above the reservoir unit 11 with the circuit board 13 interposed therebetween.

下流側流路形成部材としての流路ユニット１２は、図５に示すように、９枚の矩形状金属プレート１２２〜１３０が積層された積層体である。流路ユニット１２には、下流側インク流路が形成されている。下流側インク流路は、図４に示すように、上面１２ａの開口１０５ｂでリザーバユニット１１の上流側インク流路と接続されている。また、下流側インク流路は、図４及び図５に示すように、開口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａ、副マニホールド流路１０５ａに接続した多数の個別インク流路１３２で構成されている。 As shown in FIG. 5, the flow path unit 12 as a downstream flow path forming member is a laminated body in which nine rectangular metal plates 122 to 130 are laminated. A downstream ink flow path is formed in the flow path unit 12. As shown in FIG. 4, the downstream ink flow path is connected to the upstream ink flow path of the reservoir unit 11 through the opening 105b of the upper surface 12a. As shown in FIGS. 4 and 5, the downstream ink flow path is connected to a manifold flow path 105 having an opening 105b as one end, a sub-manifold flow path 105a branched from the manifold flow path 105, and a sub-manifold flow path 105a. The plurality of individual ink flow paths 132 are configured.

個別インク流路１３２は、図５に示すように、流路抵抗調整用のアパーチャ(絞り)１１２を含み、副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。上面１２ａには、圧力室１１０が開口しマトリクス状に配置されている。一方、下面である吐出面１０ａには、複数の吐出口１０８が圧力室１１０に対応してマトリクス状に配置されている。これら吐出口１０８は、主走査方向に関して、等間隔に配列されている。 As shown in FIG. 5, the individual ink channel 132 includes an aperture (throttle) 112 for adjusting the channel resistance, and reaches from the outlet of the sub-manifold channel 105a to the discharge port 108 through the pressure chamber 110. On the upper surface 12a, pressure chambers 110 are opened and arranged in a matrix. On the other hand, a plurality of discharge ports 108 are arranged in a matrix shape corresponding to the pressure chambers 110 on the discharge surface 10 a that is the lower surface. These discharge ports 108 are arranged at equal intervals in the main scanning direction.

アクチュエータユニット１７は、リザーバユニット１１及び流路ユニット１２に挟まれて、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている（図４参照）。アクチュエータユニット１７は、流路ユニット１２の上面１２ａに固定されて、各圧力室１１０の開口を封止する。また、アクチュエータユニット１７は、厚み方向に分極された圧電層(最上層)が振動板上に積層した積層体である。振動板は、同じ圧電層であるが、自発的に変形しない。最上層は、表面側の多数の個別電極と内側の共通電極に挟まれている。１つの個別電極及び共通電極で挟まれた部分が歪むと、これに振動板を加えた部分がユニモルフ変形する。ユニモルフ変形する部分（個別電極と圧力室で挟まれた部分）が、個別アクチュエータとして働き、駆動信号で選択的に駆動される。 The actuator units 17 are sandwiched between the reservoir unit 11 and the flow path unit 12, and are arranged in a staggered manner along the main scanning direction (see FIG. 4). The actuator unit 17 is fixed to the upper surface 12 a of the flow path unit 12 and seals the opening of each pressure chamber 110. The actuator unit 17 is a laminated body in which piezoelectric layers (uppermost layer) polarized in the thickness direction are laminated on a vibration plate. The diaphragm is the same piezoelectric layer, but does not deform spontaneously. The uppermost layer is sandwiched between a number of individual electrodes on the surface side and an inner common electrode. When a portion sandwiched between one individual electrode and a common electrode is distorted, a portion obtained by adding a diaphragm to this portion undergoes unimorph deformation. The part that is unimorph deformed (the part sandwiched between the individual electrode and the pressure chamber) functions as an individual actuator and is selectively driven by a drive signal.

アクチュエータユニット１７は、図３及び図５に示すように、ＦＰＣ１４の一端に電気的に接続されている。ＦＰＣ１４は、他端が回路基板１３と電気的に接続されており、アクチュエータユニット１７と回路基板１３とを接続している。ＦＰＣ１４には、途中部にドライバＩＣ１５が実装されている。制御装置１００の制御の下、ＦＰＣ１４は、回路基板１３で中継・調整された各種信号(制御信号、画像信号等)をドライバＩＣ１５に伝達し、ドライバＩＣ１５が生成した駆動信号を対応する個別アクチュエータに伝達する。 As shown in FIGS. 3 and 5, the actuator unit 17 is electrically connected to one end of the FPC 14. The other end of the FPC 14 is electrically connected to the circuit board 13 and connects the actuator unit 17 and the circuit board 13. A driver IC 15 is mounted in the middle of the FPC 14. Under the control of the control device 100, the FPC 14 transmits various signals (control signals, image signals, etc.) relayed / adjusted by the circuit board 13 to the driver IC 15, and the drive signals generated by the driver IC 15 are transmitted to the corresponding individual actuators. introduce.

ヘッドカバー６０の上面６０ａには、図２及び図３に示すように、溝６１が形成されている。溝６１は、主走査方向に沿って延在しており、後述のスライダ７１のガイド７２ａがちょうど嵌め込まれる。これにより、スライダ７１が主走査方向に沿って移動する。なお、ヘッドカバー６０の上面６０ａは、吐出面１０ａと平行な平面である。 As shown in FIGS. 2 and 3, a groove 61 is formed on the upper surface 60 a of the head cover 60. The groove 61 extends along the main scanning direction, and a guide 72a of the slider 71 described later is just fitted therein. Thereby, the slider 71 moves along the main scanning direction. The upper surface 60a of the head cover 60 is a plane parallel to the ejection surface 10a.

次に、図２、図３、図６及び図７を参照し、キャップ機構４０の構成について説明する。
キャップ機構４０は、キャップ部材４１、キャップ昇降機構５０を含む。キャップ部材４１は、一体的に形成されたリップ部材４２、ダイアフラム４３及び取付部４４と、ホルダ４５とを有する。リップ部材４２，ダイアフラム４３及び取付部４４は、ゴム（例えば、ブチルゴム）などの弾性材料からなる。ダイアフラム４３及び取付部４４が、リップ部材４２と流路ユニット１２とを繋ぐ連結部を構成している。 Next, the configuration of the cap mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 6, and 7.
The cap mechanism 40 includes a cap member 41 and a cap lifting mechanism 50. The cap member 41 includes a lip member 42, a diaphragm 43 and a mounting portion 44 that are integrally formed, and a holder 45. The lip member 42, the diaphragm 43, and the attachment portion 44 are made of an elastic material such as rubber (for example, butyl rubber). The diaphragm 43 and the attachment portion 44 constitute a connecting portion that connects the lip member 42 and the flow path unit 12.

リップ部材４２は、環状に形成されており、図３に示すように、流路ユニット１２の周囲を取り囲む。また、リップ部材４２は、下方に向かって先細りの断面形状を有している。取付部４４も、環状に形成されており、流路ユニット１２を全周に亘って取り囲んでいる。取付部４４は、図３に示すように、流路ユニット１２の側面上端部に固定されている。 The lip member 42 is formed in an annular shape and surrounds the periphery of the flow path unit 12 as shown in FIG. The lip member 42 has a cross-sectional shape that tapers downward. The attachment portion 44 is also formed in an annular shape and surrounds the flow path unit 12 over the entire circumference. As shown in FIG. 3, the attachment portion 44 is fixed to the upper end of the side surface of the flow path unit 12.

ダイアフラム４３は、環状に形成されており、リップ部材４２と流路ユニット１２との間に張り渡されている。より具体的には、ダイアフラム４３は、可撓性を有した薄膜部材であって、外周端がリップ部材４２の内周面に接続し、内周端が取付部４４の下面に接続している。これにより、リップ部材４２と流路ユニット１２との間が塞がれている。 The diaphragm 43 is formed in an annular shape and is stretched between the lip member 42 and the flow path unit 12. More specifically, the diaphragm 43 is a thin film member having flexibility, the outer peripheral end is connected to the inner peripheral surface of the lip member 42, and the inner peripheral end is connected to the lower surface of the mounting portion 44. . As a result, the gap between the lip member 42 and the flow path unit 12 is closed.

ホルダ４５は、図３に示すように断面Ｌ字形状を有した金属部材である。ホルダ４５は、リップ部材４２の上端が固定された環状の固定部４６と、固定部４６の外周端から下方に延在した当接部４７とを有している。当接部４７の内周面には、リップ部材４２の外周面が全周に亘って当接している。このように、ホルダ４５が当接部４７を有していることで、リップ部材４２の外側への変形を規制することが可能となる。なお、キャップ部材４１は、ヘッド１０と同様に、平面視において、主走査方向に沿って長尺な矩形状の輪郭を有している。 The holder 45 is a metal member having an L-shaped cross section as shown in FIG. The holder 45 has an annular fixed portion 46 to which the upper end of the lip member 42 is fixed, and an abutting portion 47 extending downward from the outer peripheral end of the fixed portion 46. The outer peripheral surface of the lip member 42 is in contact with the inner peripheral surface of the contact portion 47 over the entire periphery. Thus, since the holder 45 has the contact part 47, it becomes possible to regulate the deformation | transformation to the outer side of the lip member 42. FIG. Similar to the head 10, the cap member 41 has a rectangular outline elongated along the main scanning direction in plan view.

固定部４６の主走査方向に沿う長尺部のそれぞれには、図２及び図３に示すように、２つのフック４８が形成されている。これらフック４８は、主走査方向に沿って互いに離隔し、後述するアーム５２の先端部と対向している。フック４８は、垂直部４８ａと水平部４８ｂとを有する。垂直部４８ａは、固定部４６の内側端部から上方に立設されている。水平部４８ｂは、垂直部４８ａの先端部から外側に向かって水平に延在している。 As shown in FIGS. 2 and 3, two hooks 48 are formed in each of the long portions along the main scanning direction of the fixed portion 46. These hooks 48 are separated from each other along the main scanning direction, and are opposed to a tip portion of an arm 52 described later. The hook 48 has a vertical portion 48a and a horizontal portion 48b. The vertical portion 48 a is erected upward from the inner end portion of the fixed portion 46. The horizontal portion 48b extends horizontally from the tip of the vertical portion 48a toward the outside.

ここで、ホルダ４５は、リップ部材４２の位置にかかわらず、付勢部材により常にプラテン５に向かって付勢されている。例えば、図示はしないが、コイルバネが、一端は固定部４６に、他端はヘッドカバー６０に、常に圧縮状態で固定されている。キャッピング状態において、リップ部材４２のプラテン５に対する押圧力は、コイルバネの付勢力により決まる。 Here, the holder 45 is always urged toward the platen 5 by the urging member regardless of the position of the lip member 42. For example, although not shown, the coil spring is always fixed in a compressed state at one end to the fixing portion 46 and at the other end to the head cover 60. In the capping state, the pressing force of the lip member 42 against the platen 5 is determined by the biasing force of the coil spring.

キャップ昇降機構５０は、樹脂製のリフト部材５１と、リフト部材５１をヘッド１０に対して昇降させるリフト昇降機構７０とを含む。リフト部材５１は、ヘッド１０の主走査方向中央部に配置され、４本のアーム５２と接続部５３から構成される。接続部５３は、図２に示すように、平面視で四角形の平板部材で、その四隅から下方にアーム５２が延びている。４本のアーム５２は、２本ずつが主走査方向に並んで組となり、副走査方向にヘッド１０を挟む。図３に示すように、主走査方向から見たとき、リフト部材５１はＵ字形状である。 The cap lifting mechanism 50 includes a resin lift member 51 and a lift lifting mechanism 70 that lifts and lowers the lift member 51 relative to the head 10. The lift member 51 is disposed at the center of the head 10 in the main scanning direction, and includes four arms 52 and a connection portion 53. As shown in FIG. 2, the connection portion 53 is a rectangular flat plate member in plan view, and arms 52 extend downward from the four corners thereof. The four arms 52 are grouped in pairs in the main scanning direction, and sandwich the head 10 in the sub scanning direction. As shown in FIG. 3, the lift member 51 is U-shaped when viewed from the main scanning direction.

アーム５２の先端部には、孔５２ａが形成さている。孔５２ａは、図３に示すように、フック４８の水平部４８ｂと対向する位置において、副走査方向に貫通している。孔５２ａは、この水平部４８ｂよりも一回り大きく形成されている。ホルダ４５は、水平部４８ｂを内側から孔５２ａに引っ掛けることで、リフト部材５１に連結される。このとき、フック４８と孔５２ａが鉛直方向に係止される。リフト部材５１は、アーム５２と接続部５３とが一体成型されている。このとき、アーム５２は、副走査方向内側に互いに若干傾斜して成型されている。傾斜成型は、フック４８との係止を外れにくくする。 A hole 52 a is formed at the tip of the arm 52. As shown in FIG. 3, the hole 52 a penetrates in the sub-scanning direction at a position facing the horizontal portion 48 b of the hook 48. The hole 52a is formed to be slightly larger than the horizontal portion 48b. The holder 45 is connected to the lift member 51 by hooking the horizontal portion 48b into the hole 52a from the inside. At this time, the hook 48 and the hole 52a are locked in the vertical direction. In the lift member 51, an arm 52 and a connecting portion 53 are integrally formed. At this time, the arms 52 are formed so as to be slightly inclined toward the inner side in the sub-scanning direction. Inclined molding makes it difficult to disengage the hook 48.

図３に示すように、リップ部材４２がプラテン５から離隔した離隔位置にある場合は、キャップ部材４１をアーム５２が吊り上げている。このため、フック４８の水平部４８ｂの下面と孔５２ａの下面とが当接する。このとき、水平部４８ｂの上面と孔５２ａの上面との間には、隙間Ｔが形成される。図７に示すように、リップ部材４２がプラテン５と当接する当接位置にある場合は、リフト部材５１がその自重でキャップ部材４１上に乗っている。このため、フック４８の水平部４８ｂの上面と孔５２ａの上面とが当接し、隙間Ｔは、水平部４８ｂの下面と孔５２ａの下面との間に形成される。このように形成される隙間Ｔは、リップ部材４２(キャップ部材４１)のプラテン５に対する均一な密着を実現する。リフト部材５１とホルダ４５とが固定されておれば、両者の膨張係数差で生じる歪みが及ぶが、隙間Ｔの存在で歪みが生じない。この状態でリップ部材４２の密着状態に及ぶ外乱要因は、フック４８上に乗ったリフト部材５１の自重と、変形したダイアフラム４３が自由状態に戻ろうとする力であり、いずれも密着状態を乱すほどではない。リップ部材４２は、プラテン５の表面に容易に倣い、封止状態の気密性が向上する。 As shown in FIG. 3, when the lip member 42 is in a separated position separated from the platen 5, the arm 52 lifts the cap member 41. For this reason, the lower surface of the horizontal part 48b of the hook 48 contacts the lower surface of the hole 52a. At this time, a gap T is formed between the upper surface of the horizontal portion 48b and the upper surface of the hole 52a. As shown in FIG. 7, when the lip member 42 is in a contact position where the lip member 42 contacts the platen 5, the lift member 51 rides on the cap member 41 with its own weight. For this reason, the upper surface of the horizontal part 48b of the hook 48 and the upper surface of the hole 52a abut, and the gap T is formed between the lower surface of the horizontal part 48b and the lower surface of the hole 52a. The gap T formed in this way realizes uniform adhesion of the lip member 42 (cap member 41) to the platen 5. If the lift member 51 and the holder 45 are fixed, the distortion caused by the difference between the expansion coefficients of both will reach, but no distortion will occur due to the presence of the gap T. In this state, the disturbance factors affecting the contact state of the lip member 42 are the weight of the lift member 51 riding on the hook 48 and the force of the deformed diaphragm 43 returning to the free state, both of which disturb the contact state. is not. The lip member 42 easily follows the surface of the platen 5 and the hermeticity in the sealed state is improved.

接続部５３の下面５３ａには、２つのフランジ５４と、ローラ（当接部）５５とが設けられている。これらは、図６に示すように、接続部５３の主走査方向の中央に配置されている。フランジ５４は、図３に示すように、下面５３ａから平行に立設された板状部材であって、副走査方向に並んで配置されている。ローラ５５は、副走査方向に延びる軸５５ａを有し、フランジ５４に回転可能に支持されている。ローラ５５は、ヘッドカバー６０の上面６０ａと鉛直方向に対向している。 Two flanges 54 and rollers (contact portions) 55 are provided on the lower surface 53 a of the connection portion 53. As shown in FIG. 6, these are arranged at the center of the connecting portion 53 in the main scanning direction. As shown in FIG. 3, the flange 54 is a plate-like member erected in parallel from the lower surface 53a, and is arranged side by side in the sub-scanning direction. The roller 55 has a shaft 55 a extending in the sub-scanning direction, and is rotatably supported by the flange 54. The roller 55 faces the upper surface 60a of the head cover 60 in the vertical direction.

リフト昇降機構７０は、図２及び図６に示すように、スライダ７１と、スライダ７１を主走査方向に移動させるスライダ移動機構８０とを有している。スライダ７１は、基部７２と、突出部７３とを有している。基部７２は、主走査方向に延在する板状部材で、上面６０ａの溝６１を副走査方向に跨ぐ。溝６１は、スライダ７１に対するガイド溝であって、副走査方向中央を主走査方向に延びている。基部７２には、図６に示すように、２つのガイド７２ａが形成されている。これらガイド７２ａは、基部７２の下面から下方に突出し、主走査方向に互いに離隔して配置されている。副走査方向に関して、ガイド７２ａの幅は溝６１よりも若干小さい。また、ガイド７２ａの突出量は、溝６１の深さよりも若干小さい。 As shown in FIGS. 2 and 6, the lift elevating mechanism 70 includes a slider 71 and a slider moving mechanism 80 that moves the slider 71 in the main scanning direction. The slider 71 has a base 72 and a protrusion 73. The base 72 is a plate-like member extending in the main scanning direction, and straddles the groove 61 of the upper surface 60a in the sub scanning direction. The groove 61 is a guide groove for the slider 71 and extends in the main scanning direction at the center in the sub scanning direction. As shown in FIG. 6, the base 72 is formed with two guides 72a. These guides 72a protrude downward from the lower surface of the base 72 and are spaced apart from each other in the main scanning direction. The width of the guide 72 a is slightly smaller than the groove 61 in the sub scanning direction. Further, the protruding amount of the guide 72 a is slightly smaller than the depth of the groove 61.

基部７２の下面には、下方（上面６０ａ）に向かって開口した凹部７２ｂが形成されている。凹部７２ｂは、図３に示すように、副走査方向に関して、溝６１よりも長く基部７２よりも短い。ローラ７５は、凹部７２ｂの副走査方向に対向する２つの側壁に、軸７５ａを介して回転可能に支持されている。ローラ７５は、基部７２の下面から下側に若干飛び出している。これにより、ローラ７５がスライダ７１を支持し、スライダ７１の主走査方向の移動がスムーズになる。なお、ローラ７５は、主走査方向に互いに離隔して複数設けられていてもよい。 A recess 72b that opens downward (upper surface 60a) is formed on the lower surface of the base 72. As shown in FIG. 3, the recess 72 b is longer than the groove 61 and shorter than the base 72 in the sub-scanning direction. The roller 75 is rotatably supported on the two side walls of the recess 72b facing each other in the sub-scanning direction via a shaft 75a. The roller 75 slightly protrudes downward from the lower surface of the base 72. Thereby, the roller 75 supports the slider 71, and the movement of the slider 71 in the main scanning direction becomes smooth. A plurality of rollers 75 may be provided apart from each other in the main scanning direction.

突出部７３は、図６に示すように、基部７２の上面から上方に突出し、基部７２の主走査方向の略中央から一端（図中右端）近傍にかけて延在している。また、突出部７３は、図３及び図７に示すように、副走査方向に関して、基部７２の全幅に亘って突出している。突出部７３の一端側側面は、図６に示すように、上面６０ａ（吐出面１０ａと平行な平面）に対して鋭角に傾斜した傾斜面７４である。傾斜面７４は、上面６０ａに対する傾斜角度（傾斜面７４と吐出面１０ａとが主走査方向に作る鋭角）が互いに異なる３つの傾斜面７４ａ〜７４ｃから構成されている。 As shown in FIG. 6, the protruding portion 73 protrudes upward from the upper surface of the base portion 72 and extends from the approximate center of the base portion 72 in the main scanning direction to the vicinity of one end (right end in the drawing). Further, as shown in FIGS. 3 and 7, the protruding portion 73 protrudes over the entire width of the base portion 72 in the sub-scanning direction. As shown in FIG. 6, the one end side surface of the protrusion 73 is an inclined surface 74 inclined at an acute angle with respect to the upper surface 60a (a plane parallel to the ejection surface 10a). The inclined surface 74 is composed of three inclined surfaces 74a to 74c having different inclination angles with respect to the upper surface 60a (a sharp angle formed by the inclined surface 74 and the ejection surface 10a in the main scanning direction).

傾斜面（第１傾斜面）７４ａは、他の２つの傾斜面７４ｂ、７４ｃよりも下方に配置されている。つまり、傾斜面７４ａは、下端が基部７２の上面に繋がっており、リップ部材４２が当接位置にあるときに、ローラ５５（基部７２との当接部分）と主走査方向に重なる位置に配置されている。傾斜面７４ａは、高さが隙間Ｔと同じである。また、傾斜面７４ａの傾斜角度θ１は、他の２つの傾斜面７４ｂ、７４ｃの傾斜角度θ２，θ３よりも大きい（図８参照）。つまり、傾斜面７４ａが最も急勾配である。 The inclined surface (first inclined surface) 74a is disposed below the other two inclined surfaces 74b and 74c. In other words, the inclined surface 74a is arranged at a position where the lower end is connected to the upper surface of the base portion 72 and overlaps the roller 55 (the contact portion with the base portion 72) in the main scanning direction when the lip member 42 is in the contact position. Has been. The inclined surface 74a has the same height as the gap T. Further, the inclination angle θ1 of the inclined surface 74a is larger than the inclination angles θ2 and θ3 of the other two inclined surfaces 74b and 74c (see FIG. 8). That is, the inclined surface 74a has the steepest slope.

傾斜面（第２傾斜面）７４ｂは、傾斜面７４ａの上端と傾斜面７４ｃの下端に繋がっており、これら傾斜面７４ａ，７４ｃを繋いでいる。傾斜面７４ｂは、傾斜角度θ２が傾斜角度θ３よりも小さく、緩やかに形成されている。傾斜面７４ｃは、傾斜面７４ｂの上端と突出部７３の上面に繋がっている。 The inclined surface (second inclined surface) 74b is connected to the upper end of the inclined surface 74a and the lower end of the inclined surface 74c, and connects these inclined surfaces 74a and 74c. The inclined surface 74b is gently formed with an inclination angle θ2 smaller than the inclination angle θ3. The inclined surface 74 c is connected to the upper end of the inclined surface 74 b and the upper surface of the protruding portion 73.

なお、基部７２の他端（図６中左端）には、連結部７６が形成されている。連結部７６は、円柱形状を有し、基部７２の上面から上方に突出している。連結部７６を介して、スライダ移動機構８０の変位（往復移動）がスライダ７１に伝えられる。 A connecting portion 76 is formed at the other end of the base 72 (the left end in FIG. 6). The connecting portion 76 has a cylindrical shape and protrudes upward from the upper surface of the base portion 72. The displacement (reciprocating movement) of the slider moving mechanism 80 is transmitted to the slider 71 via the connecting portion 76.

スライダ移動機構８０は、図２に示すように、駆動モータ８１と、円板８２と、連結板８３とを含む。円板８２は、駆動モータ８１の軸８１ａに接続されている。これにより、制御装置１００によって駆動モータ８１が駆動されると、円板８２が回転する。円板８２には、連結部８２ａが形成されている。連結部８２ａは、円柱形状を有し、円板８２の上面から上方に突出している。 As shown in FIG. 2, the slider moving mechanism 80 includes a drive motor 81, a circular plate 82, and a connecting plate 83. The disc 82 is connected to the shaft 81 a of the drive motor 81. Thereby, when the drive motor 81 is driven by the control device 100, the disk 82 rotates. The circular plate 82 is formed with a connecting portion 82a. The connecting portion 82 a has a cylindrical shape and protrudes upward from the upper surface of the disc 82.

連結板８３は、主走査方向に延在し、その両端において、連結部７６，８２ａと回転自在に連結されている。これにより、連結板８３は、円板８２が回転することで、主走査方向に往復移動する。この連結板８３の往復移動によってスライダ７１も往復移動する。 The connecting plate 83 extends in the main scanning direction and is rotatably connected to the connecting portions 76 and 82a at both ends thereof. As a result, the connecting plate 83 reciprocates in the main scanning direction as the circular plate 82 rotates. As the connecting plate 83 reciprocates, the slider 71 also reciprocates.

円板８２上の連結部８２ａは、円板８２の回転によりヘッド１０との離隔距離を変える。連結部８２ａがヘッド１０から最も離れると、スライダ７１のローラ５５は傾斜面７４を下方に離れる。このとき、図６(ｂ)に示すように、ローラ５５は傾斜面７４ａの下端に繋がる基部７２の上面に位置する。リップ部材４２は、当接位置を取る。一方、連結部８２ａがヘッド１０に最も近づくと、傾斜面７４を上方に離れる。このとき、図６(ａ)に示すように、傾斜面７４ｃの上端に繋がる突出部７３の上面に位置する。リップ部材４２は、離隔位置を取る。 The connecting portion 82 a on the disc 82 changes the separation distance from the head 10 by the rotation of the disc 82. When the connecting portion 82a is farthest from the head 10, the roller 55 of the slider 71 leaves the inclined surface 74 downward. At this time, as shown in FIG. 6B, the roller 55 is located on the upper surface of the base 72 connected to the lower end of the inclined surface 74a. The lip member 42 takes a contact position. On the other hand, when the connecting portion 82a is closest to the head 10, the inclined surface 74 is separated upward. At this time, as shown to Fig.6 (a), it is located on the upper surface of the protrusion part 73 connected with the upper end of the inclined surface 74c. The lip member 42 takes a separated position.

このように、円板８２の回転運動が、連結板８３を介して、スライダ７１の往復運動に変換される。この間、ローラ５５が傾斜面７４に沿って移動することで、リフト部材５１が昇降する。なお、当接位置では、図７に示すように、吐出空間Ｓ１が、吐出面１０ａとプラテン５の上面５ａとに挟まれて、外部空間Ｓ２から隔離された封止状態となる。また、離隔位置では、図３に示すように、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して開放された非封止状態となる。 Thus, the rotational motion of the disc 82 is converted into the reciprocating motion of the slider 71 via the connecting plate 83. During this time, the roller 55 moves along the inclined surface 74, so that the lift member 51 moves up and down. In the contact position, as shown in FIG. 7, the discharge space S1 is sandwiched between the discharge surface 10a and the upper surface 5a of the platen 5, and is in a sealed state isolated from the external space S2. Further, at the separation position, as shown in FIG. 3, the discharge space S1 is in an unsealed state opened to the external space S2.

次に、制御装置１００が実行するキャッピング及びアンキャッピング動作の制御内容について説明する。 Next, control contents of capping and uncapping operations executed by the control device 100 will be described.

制御装置１００は、先ず、キャッピング指令の受信の有無を判断する。キャッピング指令の受信前、リップ部材４２は離隔位置にある。つまり、ローラ５５が、図６（ａ）に示すように、スライダ７１の突出部７３の上面上に載置されている。このとき、図３に示すように、リフト部材５１によってキャップ部材４１が吊り下げられている。制御装置１００は、キャッピング指令を受信すると、駆動モータ８１を駆動し、スライダ７１を図６（ａ）に示す位置から図６中左方に移動させる。そして、制御装置１００は、スライダ７１を図６（ｂ）に示す位置に移動させたときに、駆動モータ８１の駆動を停止する。 First, the control device 100 determines whether or not a capping command has been received. Prior to receiving the capping command, the lip member 42 is in the spaced position. That is, the roller 55 is placed on the upper surface of the projecting portion 73 of the slider 71 as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 3, the cap member 41 is suspended by the lift member 51. When receiving the capping command, the control device 100 drives the drive motor 81 to move the slider 71 to the left in FIG. 6 from the position shown in FIG. And the control apparatus 100 stops the drive of the drive motor 81, when moving the slider 71 to the position shown in FIG.6 (b).

このスライダ７１の移動により、ローラ５５が傾斜面７４を転がり落ちて、基部７２の一端部上に載置される。このとき、リフト部材５１も下方に移動し、図７に示すように、リップ部材４２が当接位置に配置される。リップ部材４２が当接位置にあるときは、隙間Ｔが水平部４８ｂの下面と孔５２ａの下面との間に形成される。このため、気密性の高い状態で吐出空間Ｓ１を封止することができる。 Due to the movement of the slider 71, the roller 55 rolls down the inclined surface 74 and is placed on one end of the base 72. At this time, the lift member 51 also moves downward, and the lip member 42 is disposed at the contact position as shown in FIG. When the lip member 42 is in the contact position, a gap T is formed between the lower surface of the horizontal portion 48b and the lower surface of the hole 52a. For this reason, the discharge space S1 can be sealed in a highly airtight state.

続いて、アンキャッピング動作について説明する。キャッピング状態のときに、外部装置から記録指令などの信号を受信すると、制御装置１００は、アンキャッピング動作を行う。つまり、制御装置１００は、駆動モータ８１を駆動し、スライダ７１を図６（ｂ）に示す位置から図６中右方に移動させる。そして、制御装置１００は、スライダ７１を図６（ａ）に示す位置に移動させたときに、駆動モータ８１の駆動を停止する。 Next, the uncapping operation will be described. When a signal such as a recording command is received from an external device in the capping state, the control device 100 performs an uncapping operation. That is, the control device 100 drives the drive motor 81 and moves the slider 71 to the right in FIG. 6 from the position shown in FIG. And the control apparatus 100 stops the drive of the drive motor 81, when the slider 71 is moved to the position shown to Fig.6 (a).

このときのローラ５５の上昇状況について、図８を参照しつつ説明する。図８においては、ローラ５５が上昇しつつ主走査方向に移動するように描かれているが、実際には、スライダ７１が主走査方向に移動し、ローラ５５は鉛直方向にだけ移動する。傾斜面７４には、３つの傾斜面７４ａ〜７４ｃがある。リップ部材４２が当接位置にあるときは、図８に示すように、ローラ５５が基部７２上に載置されている。そして、この状態からスライダ７１を図中右方に移動させると、ローラ５５が２点鎖線で示すように、３つの傾斜面７４ａ〜７４ｃを順に上る。ローラ５５は、はじめに急勾配の傾斜面７４ａに沿って上昇する。傾斜面７４ａは、隙間Ｔと同じ高さを有し、この間のスライダ移動機構８０に対する負荷は小さく、リフト部材５１の自重相当である。このため、フック４８の水平部４８ｂの下面とアーム５２の孔５２ａの下面とが当接しリップ部材４２（キャップ部材４１）に上昇力を伝達するまで、リフト部材５１を素早く上昇させることが可能となる。つまり、リップ部材４２に上昇力を伝えるまでの時間を短くすることが可能となる。リップ部材４２を当接位置から離隔位置まで上昇させる全体時間の短縮に寄与する。さらに、傾斜面７４ａの高さが隙間Ｔと同じであるため、リップ部材４２が上昇し始めてからの負荷の増大を抑制することができる。 The rising state of the roller 55 at this time will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the roller 55 is drawn so as to move in the main scanning direction while rising, but actually, the slider 71 moves in the main scanning direction, and the roller 55 moves only in the vertical direction. The inclined surface 74 has three inclined surfaces 74a to 74c. When the lip member 42 is in the contact position, the roller 55 is placed on the base 72 as shown in FIG. Then, when the slider 71 is moved to the right in the figure from this state, the roller 55 ascends the three inclined surfaces 74a to 74c in order as indicated by a two-dot chain line. The roller 55 first rises along the steeply inclined surface 74a. The inclined surface 74 a has the same height as the gap T, and the load on the slider moving mechanism 80 during this period is small, which corresponds to the weight of the lift member 51. For this reason, the lift member 51 can be quickly raised until the lower surface of the horizontal portion 48b of the hook 48 contacts the lower surface of the hole 52a of the arm 52 and transmits the upward force to the lip member 42 (cap member 41). Become. That is, it is possible to shorten the time until the rising force is transmitted to the lip member 42. This contributes to shortening the overall time for raising the lip member 42 from the contact position to the separation position. Furthermore, since the height of the inclined surface 74a is the same as the gap T, an increase in load after the lip member 42 starts to rise can be suppressed.

次に、ローラ５５は傾斜面７４ｂに沿って上昇する。傾斜面７４ｂは、非常に緩やかであるとともに、リップ部材４２が上昇し始めてからリップ部材４２がプラテン５から離隔するまでの間、ローラ５５と当接する。つまり、傾斜面７４ｂは、先端がプラテン５の上面５ａに密着したリップ部材４２に上昇力を伝えてからリップ部材４２が鉛直方向に弾性変形しつつプラテン５から離隔するまでの、リフト部材５１の上昇距離に相当する高さを有している。これにより、上昇力が伝えられたリップ部材４２がプラテン５から離隔するまでの間、ローラ５５の上昇速度が遅くなる。つまり、リップ部材４２がゆっくり上昇するため、スライダ移動機構８０の負荷を小さくすることが可能となる。この結果、スライダ移動機構８０における動力伝達機構や駆動モータの大型化を抑制することが可能となり、小型化に寄与する。 Next, the roller 55 rises along the inclined surface 74b. The inclined surface 74 b is very gentle and contacts the roller 55 during the period from when the lip member 42 starts to rise until the lip member 42 is separated from the platen 5. In other words, the inclined surface 74b has the tip of the lift member 51 from when the tip is transmitted to the lip member 42 that is in close contact with the upper surface 5a of the platen 5 until the lip member 42 is separated from the platen 5 while elastically deforming in the vertical direction. It has a height corresponding to the ascent distance. Accordingly, the rising speed of the roller 55 is slowed until the lip member 42 to which the rising force is transmitted is separated from the platen 5. That is, since the lip member 42 rises slowly, the load on the slider moving mechanism 80 can be reduced. As a result, it is possible to suppress an increase in size of the power transmission mechanism and the drive motor in the slider moving mechanism 80, which contributes to downsizing.

最後に、ローラ５５は傾斜面７４ｃに沿って上昇し、突出部７３の上面上に載置される。このとき、傾斜面７４ｃの傾斜角度θ３は、傾斜角度θ２よりも大きいため、密着力が生じていないリップ部材４２を素早く上昇させることが可能となる。このため、リップ部材４２を当接位置から離隔位置まで上昇させる全体時間がより短くなる。 Finally, the roller 55 rises along the inclined surface 74 c and is placed on the upper surface of the protrusion 73. At this time, since the inclination angle θ3 of the inclined surface 74c is larger than the inclination angle θ2, it is possible to quickly raise the lip member 42 in which no adhesion force is generated. For this reason, the whole time which raises the lip member 42 from a contact position to a separation position becomes shorter.

こうして、リップ部材４２が離隔位置に配置され、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に開放された非封止状態となる。そして、上述したように記録動作が制御装置１００の制御によって行われる。 In this way, the lip member 42 is disposed at the separation position, and the discharge space S1 is opened to the external space S2 to be in an unsealed state. Then, the recording operation is performed under the control of the control device 100 as described above.

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ１０１によると、スライダ７１を主走査方向に往復移動させることで、リフト部材５１（接続部５３及びローラ５５）が傾斜面７４に沿って昇降（鉛直方向に移動）し、リップ部材４２（キャップ部材４１）が当接位置と離隔位置との間を移動する。当接位置において、リップ部材４２とプラテン５とが密着していても、ローラ５５（接続部５３）が傾斜面７４に沿って移動するため、スライダ７１を主走査方向に移動させるために要する力（負荷）が小さくなる。このため、リフト昇降機構７０自体を小さくすることが可能となり、プリンタ１０１全体を小型化することが可能となる。 As described above, according to the printer 101 according to the present embodiment, the lift member 51 (the connecting portion 53 and the roller 55) moves up and down (vertically) along the inclined surface 74 by reciprocating the slider 71 in the main scanning direction. The lip member 42 (cap member 41) moves between the contact position and the separation position. Even if the lip member 42 and the platen 5 are in close contact with each other at the contact position, the roller 55 (connecting portion 53) moves along the inclined surface 74. Therefore, the force required to move the slider 71 in the main scanning direction. (Load) is reduced. For this reason, the lift elevating mechanism 70 itself can be reduced, and the entire printer 101 can be reduced in size.

また、接続部５３の上面６０と対向する対向部であって、スライダ７１に当接する対向部が、ローラ５５から構成されているため、接続部５３を傾斜面７４に沿ってスムーズに昇降させることが可能となる。 Further, since the facing portion that faces the upper surface 60 of the connecting portion 53 and that is in contact with the slider 71 is composed of the roller 55, the connecting portion 53 can be smoothly raised and lowered along the inclined surface 74. Is possible.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態における傾斜面７４は、１つの傾斜面から構成されていてもよい。これにおいても、ローラ５５が傾斜面に沿って移動するため、スライダ７１を主走査方向に移動させるために要する力が小さくなり、上述と同様な効果を得ることが可能となる。さらに、傾斜面７４は、２つの傾斜面７４ａ，７４ｂから構成されていてもよい。こうすれば、上昇力がリップ部材４２に伝わるまでのリフト部材５１の上昇時間を短くすることが可能となる。また、さらに、傾斜面７４は、４以上の傾斜面から構成されていてもよい。傾斜面７４ａの高さは、隙間Ｔよりも大きくてもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the inclined surface 74 in the above-described embodiment may be composed of one inclined surface. Also in this case, since the roller 55 moves along the inclined surface, the force required to move the slider 71 in the main scanning direction is reduced, and the same effect as described above can be obtained. Further, the inclined surface 74 may be composed of two inclined surfaces 74a and 74b. In this way, it is possible to shorten the lift time of the lift member 51 until the lift force is transmitted to the lip member 42. Furthermore, the inclined surface 74 may be composed of four or more inclined surfaces. The height of the inclined surface 74a may be larger than the gap T.

上述の実施形態における連結部は、ダイアフラム４３及び取付部４４によって構成されているが、連結部は、リップ部材４２とヘッド１０との間を塞ぐことが可能であれば、どのようなもので構成されていてもよい。キャップ部材４１は、リップ部材４２と連結部だけから構成されていてもよい。また、キャップ部材４１は、キャップ昇降機構５０（例えば、アーム５２）と隙間なく連結されていてもよい。この場合、傾斜面７４が傾斜面７４ｂ，７４ｃから構成されていてもよい。こうすることで、リップ部材４２がプラテン５から離隔するまでに生じる負荷の増大を抑制することが可能になるとともに、リップ部材４２の離隔位置への移動時間を短くすることが可能となる。 The connecting portion in the above-described embodiment is configured by the diaphragm 43 and the mounting portion 44. However, the connecting portion may be configured as long as it can block between the lip member 42 and the head 10. May be. The cap member 41 may be composed of only the lip member 42 and the connecting portion. The cap member 41 may be connected to the cap lifting mechanism 50 (for example, the arm 52) without a gap. In this case, the inclined surface 74 may be composed of inclined surfaces 74b and 74c. By doing so, it is possible to suppress an increase in load that occurs until the lip member 42 is separated from the platen 5, and it is possible to shorten the movement time of the lip member 42 to the separation position.

リフト部材５１を主走査方向に複数設けてもよい。この場合、各リフト部材５１に対応するスライダ７１を主走査方向に連結して設ければよい。こうすることで、キャップ部材４１を支持する箇所を主走査方向に増加させることが可能となるので、キャップ部材４１が主走査方向に長尺になっても、封止状態の気密性を維持することが可能になる。加えて、キャップ部材４１を当接位置から離隔位置に移動させるときにおいても、その負荷を分散させることが可能となるため、プリンタの小型化に寄与する。 A plurality of lift members 51 may be provided in the main scanning direction. In this case, a slider 71 corresponding to each lift member 51 may be connected in the main scanning direction. By doing so, it is possible to increase the number of locations that support the cap member 41 in the main scanning direction, so that the hermeticity of the sealed state is maintained even when the cap member 41 is elongated in the main scanning direction. It becomes possible. In addition, even when the cap member 41 is moved from the contact position to the separation position, the load can be distributed, which contributes to downsizing of the printer.

本実施形態では、円板８２の回転運動が、スライダ７１の往復運動に変換される。このとき、少なくとも、ローラ５５が傾斜面７４に当接している間は、スライダ７１が主走査方向に等速運動をする。これに対応して、円板８２が回転する。スライダ７１の等速運動を可能にするならば、回転体(本実施例での円板８２に相当)の形状は円形である必要はなく、様々な形状が適用できる。もちろん、回転体を用いる必要はなく、直接往復運動を起こす駆動源を用いてもよい。 In the present embodiment, the rotational motion of the disc 82 is converted into the reciprocating motion of the slider 71. At this time, the slider 71 moves at a constant speed in the main scanning direction at least while the roller 55 is in contact with the inclined surface 74. In response to this, the disk 82 rotates. If the slider 71 can move at a constant speed, the shape of the rotating body (corresponding to the disk 82 in this embodiment) does not have to be circular, and various shapes can be applied. Of course, it is not necessary to use a rotating body, and a drive source that causes a reciprocating motion directly may be used.

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、液体の吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。 The present invention can be applied to both a line type and a serial type, and is not limited to a printer, and can also be applied to a facsimile machine, a copier, and the like. Further, recording is performed by discharging a liquid other than ink. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus that performs the above. The recording medium is not limited to the paper P, and may be various recording media. Furthermore, the present invention can be applied regardless of the liquid ejection method. For example, although a piezoelectric element is used in this embodiment, a resistance heating method or a capacitance method may be used.

１インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
５プラテン（対向部材）
１０インクジェットヘッド（ヘッド）
１０ａ吐出面
４０キャップ機構（キャップ手段）
４１キャップ部材
４２リップ部材
４３ダイアフラム（連結部の一部）
４４取付部（連結部の一部）
４８フック
５０キャップ昇降機構（移動機構）
５２アーム
５２ａ孔（引っ掛け部）
５３接続部
５５ローラ（対向部）
７４傾斜面
７４ａ傾斜面（第１傾斜面）
７４ｂ傾斜面（第２傾斜面）
７４ｃ傾斜面（第３傾斜面）
８０スライダ移動機構
１０８吐出口
Ｓ１吐出空間
Ｓ２外部空間
Ｔ隙間 1 Inkjet printer (liquid ejection device)
5 Platen (opposing member)
10 Inkjet head (head)
10a Discharge surface 40 Cap mechanism (cap means)
41 Cap member 42 Lip member 43 Diaphragm (part of connecting part)
44 Mounting part (part of connecting part)
48 Hook 50 Cap lifting mechanism (moving mechanism)
52 Arm 52a Hole (Hook)
53 Connection part 55 Roller (opposite part)
74 inclined surface 74a inclined surface (first inclined surface)
74b Inclined surface (second inclined surface)
74c inclined surface (third inclined surface)
80 Slider moving mechanism 108 Discharge port S1 Discharge space S2 External space T Clearance

Claims

A head having an ejection surface in which a plurality of ejection ports for ejecting liquid are arranged in one direction;
A facing member facing the discharge surface;
An annular lip member made of an elastic material and surrounding the head; a cap member made of an elastic material; and a connecting portion that connects the lip member and the head; and the lip member abutting against the opposing member A cap means including a moving mechanism for moving the cap member in a vertical direction perpendicular to the discharge surface between the contact position and the separation position where the lip member is separated from the facing member;
The moving mechanism is connected to the cap member, and is opposed to the top surface of the head, and a plurality of arms arranged across the head in a direction parallel to the ejection surface and orthogonal to the one direction. A connecting portion connected to the plurality of arms, a slider arranged to be movable in the one direction between the connecting portion and the upper surface of the head, and a slider movement for reciprocating the slider in the one direction. Mechanism and
When the slider is reciprocated by the slider moving mechanism, an opposing portion facing the upper surface of the head of the connection portion is arranged so that the lip member is moved between the contact position and the separation position. Has an abutting inclined surface,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the inclined surface is inclined in a direction intersecting with the vertical direction and the one direction.

At the tip of the arm, one of a hook and a hook for hooking the hook is formed,
The long part extending in the one direction of the cap member is formed with the other of the hook and the hook part paired with the one,
The arm and the cap member are connected in a state where the hook is hooked on the hook portion in the vertical direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein surfaces of the hook and the hooking portion that are in contact with each other in the vertical direction at the separation position are opposed to each other via a gap at the contact position.

When the lip member is in the contact position, the inclined surface is connected to a first inclined surface disposed at a position overlapping the opposing portion in the one direction, and a second connected to an upper end of the first inclined surface. An inclined surface,
The first inclined surface has a height equal to or greater than the gap with respect to the vertical direction, and an acute angle formed in the one direction with the discharge surface is larger than the acute angle formed by the second inclined surface. Item 3. The liquid ejection device according to Item 2.

The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein a height of the first inclined surface is the same as the gap.

The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the facing portion abuts on the second inclined surface from when the lip member starts to rise until the facing portion is separated from the facing member.

The inclined surface further includes a third inclined surface connected to an upper end of the second inclined surface,
The liquid ejecting apparatus according to claim 5, wherein the third inclined surface has an acute angle formed in the one direction with the discharge surface larger than the acute angle formed by the second inclined surface.

The connection portion has a roller supported rotatably about a rotation axis extending in the orthogonal direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the roller constitutes the facing portion.