JP5834760B2 - Shift control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の変速機の自動変速及び手動変速の切換が可能な変速制御装置に関する。 The present invention relates to a shift control device capable of switching between automatic shift and manual shift of a vehicle transmission.
ハイブリッド自動車やガソリン自動車等の車両において、車両の走行状態に応じて自動的に変速段を変速する変速機が用いられている。このような変速機の変速ポジションを設定する変速制御装置は、シフト操作装置としてニュートラルポジション、前進走行ポジション及び後進走行ポジション等の変速ポジションに操作レバーを移動させるスライド式のシフトレバーが用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In vehicles such as hybrid vehicles and gasoline vehicles, a transmission that automatically shifts gear positions according to the traveling state of the vehicle is used. Such a shift control device that sets the shift position of the transmission uses a shift type shift lever that moves the operation lever to a shift position such as a neutral position, a forward travel position, and a reverse travel position as a shift operation device. It is known (see, for example, Patent Document 1).
また、近年においては、シフト操作をセンサやスイッチ等によって検出するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。シフトバイワイヤ式のシフト操作装置に用いられるシフトレバーには、所謂ジョイスティックタイプやモーメンタリータイプと呼ばれ、常時中立位置に向かって付勢される操作性のよいシフト操作装置も知られている。このモーメンタリータイプ（ジョイスティックタイプ）のシフトレバーは、シフトレバーを移動させることでシフト操作が成され、移動後付勢力によって中立位置に自然復帰する。 In recent years, a shift-by-wire type shift operation device that detects a shift operation with a sensor, a switch, or the like is also known (for example, see Patent Document 2). A shift lever used in a shift-by-wire type shift operation device is called a joystick type or a momentary type, and a shift operation device with good operability that is always urged toward a neutral position is also known. The momentary type (joystick type) shift lever is shifted by moving the shift lever, and naturally returns to the neutral position by the urging force after movement.
上述した変速制御装置では、以下の問題があった。即ち、上述した変速制御装置に含まれるシフト操作装置は、自動変速及び手動変速の切換は可能であるが、シフトアップ／シフトダウンの操作を行うことは出来ない。そのため、シフトアップ／シフトダウン操作を行うためには、別の装置を準備する必要があった。このため、モーメンタリータイプのシフトレバーを有するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置で、自動変速及び手動変速の切換及びシフトアップ／シフトダウン操作が可能な変速制御装置が求められている。 The above-described shift control device has the following problems. That is, the shift operation device included in the above-described shift control device can switch between automatic shift and manual shift, but cannot perform shift-up / shift-down operations. Therefore, in order to perform the up / down operation, it is necessary to prepare another device. For this reason, there is a need for a shift control device capable of switching between automatic shift and manual shift and shifting up / shifting down using a shift-by-wire shift operation device having a momentary type shift lever.
そこで本発明は、モーメンタリータイプのシフトレバーを有するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置を用いて、自動変速及び手動変速の切換及びシフトアップ／シフトダウン操作が可能な変速制御装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a shift control device capable of switching between automatic shift and manual shift and shifting up / down using a shift-by-wire shift operation device having a momentary type shift lever. To do.
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の変速制御装置は、次のように構成されている。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the shift control device of the present invention is configured as follows.
本発明の一態様として、車両の走行時に、内燃機関の回転速度を異なる変速比で変速して伝達する変速制御装置において、複数の位置に移動可能で常時付勢されて中立位置に復帰するモーメンタリ式のシフトレバー、及び、前記シフトレバーの位置を検出する検出手段を有するシフト操作装置と、前記車両の走行状態に基づいて前記変速比を自動で変速する自動変速モード、及び、前記シフトレバーの移動に基づいて前記変速比を変速する手動変速モードを実行可能な変速機と、前記自動変速モードから前記手動変速モードへ切り換える操作と前記手動変速モードから前記自動変速モードへ切り換える操作とを前記シフトレバーによる少なくとも２つのアクションで構成された同じ操作で切り換える切換手段と、を備える。 As one aspect of the present invention, in a shift control device that shifts and transmits the rotational speed of an internal combustion engine at different gear ratios while a vehicle is traveling, it is movable to a plurality of positions and is constantly energized to return to a neutral position. wherein the shift lever, and a shift operating device having a detecting means for detecting a position of the shift lever, the automatic shift mode to shift automatically the gear ratio based on the running state of the vehicle, and, of the shift lever Shifting a transmission capable of executing a manual transmission mode for shifting the transmission ratio based on movement, an operation for switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, and an operation for switching from the manual transmission mode to the automatic transmission mode. Switching means for switching by the same operation composed of at least two actions by a lever .
本発明によれば、モーメンタリータイプのシフトレバーを有するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置を用いて、自動変速及び手動変速の切換が可能な変速制御装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a shift control device capable of switching between automatic shift and manual shift using a shift-by-wire shift operation device having a momentary type shift lever.
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る変速制御装置１の構成を、図１乃至図４を用いて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る変速制御装置１の構成を模式的に示す説明図、図２は変速制御装置１に用いられるシフト操作装置１２及び表示装置１４の構成を模式的に示し、（ａ）は一つの実施例を（ｂ）は他の実施例を示す説明図、図３は変速制御装置１に用いられるシフト操作装置１２及び表示装置１４の他の構成を模式的に示し、（ａ）は一つの実施例を（ｂ）は他の実施例を示す説明図、図４は変速制御装置１を用いた自動変速及び手動変速の切換の一例を示す流れ図である。また、本実施形態において、車両の進行方向を前後方向、進行方向に対して略水平方向に直交する方向を側方向（左右）として以下説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, the configuration of the
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a
変速制御装置１は、駆動源である内燃機関と走行モータを有するハイブリッド自動車や、駆動源である内燃機関を有するガソリン自動車等の車両に用いられる。なお、本実施の形態に置いては、車両は、ハイブリッド自動車であって、内燃機関と走行モータを有し、走行状態や回生動状態において、モータジェネレータにより回生発電が可能に形成されている。
The
変速制御装置１は、シフトＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、変速機ＥＣＵ１１と、シフト操作装置１２と、自動変速機１３と、表示装置１４と、を備え、車両のＥＣＵ２０と接続されている。
The
変速制御装置１は、シフトＥＣＵ１０、変速機ＥＣＵ１１、シフト操作装置１２、自動変速機１３、表示装置１４及びＥＣＵ２０、がＣＡＮのＣＡＮケーブル等により接続されている。また、変速制御装置１は、自動変速機１３の後述する自動変速モードＤ及び手動変速モードＭを切り換え可能な変速モード切換手段（切換手段）を備えている。
The
シフトＥＣＵ１０は、変速機ＥＣＵ１１、シフト操作装置１２及びＥＣＵ２０に接続され、シフト操作装置１２にて操作された操作情報を、変速機ＥＣＵ１１及びＥＣＵ２０に送信可能に形成されている。
The
変速機ＥＣＵ１１は、シフトＥＣＵ１０、自動変速機１３及びＥＣＵ２０に接続され、シフトＥＣＵ１０及びＥＣＵ２０から送信された情報に基づいて自動変速機１３の変速比を自動で制御する自動変速が可能に形成されている。変速機ＥＣＵ１１は、車両の前進走行状態において、所謂スポーツモードと呼ばれ、シフト操作装置１２で入力された変速比の情報に基づいて変速比を制御する手動変速が可能に形成されている。なお、車両の前進走行状態における走行モードとして、自動変速機１３が自動変速を行う状態を自動変速モードＤとし、手動変速を行う状態を手動変速モードＭとして説明する。変速機ＥＣＵ１１は、自動変速機１３の制御情報をＥＣＵ２０に送信可能に形成されている。
The
シフト操作装置１２は、シフトレバー３１と、シフトレバー３１の移動を案内する案内溝３２と、シフトレバー３１を所定の位置である中立位置に常時付勢する付勢手段と、シフトレバー３１の操作を検出するスイッチ及びセンサ等の検出手段３３と、を備えている。シフト操作装置１２は、所謂シフトバイワイヤ式であってモーメンタリータイプ又はジョイスティックタイプと呼ばれ、常時シフトレバー３１が中立位置に位置する。
The
シフトレバー３１は、操作者の操作によって、案内溝３２に沿って移動可能、且つ、操作者の操作又は付勢手段の付勢により、中立位置に復帰可能に形成されている。図２及び図３に示すように、案内溝３２は、シフトレバー３１を複数のポジションに案内可能な複数の溝を有する。案内溝３２は、これら複数の溝により、操作者による操作により任意の選択位置にシフトレバー３１を案内可能に形成されている。具体的には、案内溝３２は、中立位置から一方の側方に伸びる第１溝４１と、第１溝４１の中途部から前方に延びる第２溝４２と、第１溝４１の中途部から後方に延びる第３溝４３と、中立位置から前方に伸びる第４溝４４と、中立位置から後方に伸びる第５溝４５と、を備えている。
The
なお、第１溝４１の形状は、図２及び図３（ａ）のように第２溝４２及び第３溝４３より外側に飛び出ている形状、または、図２及び図３（ｂ）のように第２溝４２及び第３溝４３と同じ位置までの形状でもよい。
In addition, the shape of the 1st groove |
なお、図２に左ハンドル用のハイブリッド自動車に用いられるシフト操作装置１２を、図３に右ハンドル用のハイブリッド自動車に用いられるシフト操作装置１２を示す。第１溝４１、第２溝４２及び第３溝４３は、左ハンドル用の場合には、車両の進行方向に向かって左側に延出し、右ハンドル用の場合には、車両の進行方向に向かって右側に延出して配置される。
FIG. 2 shows a
なお、右ハンドル車用のシフト操作装置１２を左ハンドル車用として、または、左ハンドル車用のシフト操作装置１２を右ハンドル車用として用いることも可能である。
The
検出手段３３は、シフトレバー３１の移動を検出した場合に、当該シフトレバー３１の位置を検出可能に形成される。検出手段３３は、シフトＥＣＵ１０に接続され、検出した情報をシフトＥＣＵ１０に送信可能に形成されている。
The detection means 33 is formed so that the position of the
本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、検出手段３３は、シフトレバー３１の移動を検出した際に、当該シフトレバー３１が、第１溝４１を終端まで移動した場合にはニュートラルポジションＮ、第２溝４２を終端まで移動した場合には後進走行ポジションＲ、第３溝４３を終端まで移動した場合には前進走行ポジションＤ／Ｍ、第４溝４４を終端まで移動した場合にはシフトアップポジション＋、第５溝４５を終端まで移動した場合には回生ブレーキポジションＢまたはシフトダウンポジション−（ポジションＢ／−）である旨を検出する。なお、検出手段３３がシフトレバー３１の各溝４１〜４５の移動により検出する選択位置の位置情報は、適宜設定可能である。検出手段３３は、シフトＥＣＵ１０に、検出したシフトレバー３１の選択位置の情報を送信する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, when the detection means 33 detects the movement of the
なお、図２及び図３の（ａ）に記載された例においては、ポジションＮにシフトレバー３１を移動させることで、当該位置が検出され、（ｂ）に記載された例においては、二点鎖線で示すように、ポジションＮにシフトレバー３１を移動後、所定の時間、当該位置でシフトレバー３１を保持することで、当該位置が検出手段３３により検出される。
2 and FIG. 3A, the position is detected by moving the
自動変速機１３は、車両の内燃機関による走行状態であって、前進走行状態において、走行モードとして、変速機の変速比を変速可能なＡＴ、ＣＶＴまたはＡＭＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。
The
自動変速機１３は、クラッチ及び内燃機関の回転速度を変速可能な変速機を有している。自動変速機１３は、内燃機関のクランクシャフトに、クラッチを介して接続されるとともに、車両の駆動輪のアクスルシャフトに接続されたプロペラシャフトに、変速機を介して接続される。変速機は、クランクシャフトの回転速度を、プロペラシャフトに伝達可能に形成され、プロペラシャフトに伝達する際に、異なる回転速度とする複数段の変速比を有している。
The
自動変速機１３は、変速機ＥＣＵ１１により変速比が自動で行われる自動変速モードＤにおいて、ＥＣＵ２０からの車両の走行状態に応じて変速機ＥＣＵ１１により自動でクラッチ及び変速機が制御される。また、自動変速機１３は、手動変速モードＭにおいて、シフトレバー３１の操作によりシフトアップポジション＋及びシフトダウンポジション−へのシフトレバー３１の移動を外部入力とし、シフトＥＣＵ１０からの外部入力に基づく情報に応じて変速機ＥＣＵ１１がクラッチ及び変速機を制御可能に形成されている。
In the
表示装置１４は、ＥＣＵ２０に接続され、検出手段３３により検出されたシフトレバー３１の位置情報による現在の車両情報、及び、自動変速機１３の状態を表示可能に形成されている。
The
具体的には、表示装置１４は、シフトレバー３１がニュートラルポジションＮに移動された場合には「Ｎ」を、後進走行ポジションＲに移動され後進走行状態の場合には「Ｒ」、前進走行ポジションＤ／Ｍに移動され前進走行状態であって、自動走行モードＤの場合には「Ｄ」、前進走行状態であって手動走行モードＭの場合には「Ｍ」、回生ブレーキポジションＢに移動され回生ブレーキ状態である場合には「Ｂ」が表示される。
Specifically, the
また、表示装置１４は、シフトアップポジション＋およびシフトダウンポジション−にシフトレバー３１が移動され、変速機ＥＣＵ１１により変速比が変更された場合には、「＋」又は「−」を表示可能としてもよい。
Further, the
ＥＣＵ２０は、シフトＥＣＵ１０、変速機ＥＣＵ１１及び表示装置１４に接続され、シフトＥＣＵ１０及び変速機ＥＣＵ１１の情報に基づいて、表示装置１４の表示を制御可能に形成されている。ＥＣＵ２０は、例えば、車両のブレーキ信号、車速検出部、走行モータ、及びバッテリＥＣＵ等に接続され、車両情報を受信可能に形成されている。
The
ＥＣＵ２０は、車速、アクセルペダルの開度等の車両の走行状態に応じて、内燃機関での走行、内燃機関及び走行モータでの走行及び走行モータでの走行を制御可能に形成されている。
The
変速モード切換手段は、シフトＥＣＵ１０、変速機ＥＣＵ１１、ＥＣＵ２０、シフトレバー３１及び検出手段３３により構成され、シフトレバー３１が前進走行ポジションＤ／Ｍに移動した情報を検出手段３３で検出し、変速機ＥＣＵ１１が自動変速モードＤ及び手動変速モードＭを切り換える。
The shift mode switching means is composed of the
なお、変速モード切換手段により、自動変速モードＤが選択された場合には、検出手段３３は、シフトレバー３１が第４溝４４の終端まで移動してもこの情報を検出せず、また、シフトレバー３１が第５溝４５の終点まで移動した場合には、回生ブレーキポジションＢである旨を検出する。変速モード切換手段により、手動変速モードＭが選択された場合には、検出手段３３は、シフトレバー３１が第４溝４４の終端まで移動した場合にはシフトアップポジション＋である旨を検出し、第５溝４５の終点まで移動した場合には、シフトダウンポジション−である旨を検出する。
When the automatic transmission mode D is selected by the transmission mode switching means, the detection means 33 does not detect this information even if the
また、変速モード切換手段は、以下の機能（１）、（２）を有している。
（１）車両が内燃機関による走行において、シフトレバー３１の操作に応じて自動変速機１３の変速機を自動で切り換える自動変速モードＤ及び変速機を手動で切り換える手動変速モードＭを切り換える機能
（２）手動変速モードＭにおいて、シフトレバー３１の操作に応じて、変速機の変速比を切り換える機能
次に、機能（１）及び機能（２）について説明する。
先ず、車両の走行状態に応じて、シフトＥＣＵ１０、変速機ＥＣＵ１１及びＥＣＵ２０が、内燃機関、走行モータ、又は、内燃機関及び走行モータによる走行を切り換える。具体的には、シフトレバー３１が第３溝４３に案内され、前進走行ポジションＤ／Ｍに位置すると、ＥＣＵ２０は、車両の走行状態に応じて内燃機関、走行モータ、又は、内燃機関及び走行モータのいずれかを動力として選択する。
The transmission mode switching means has the following functions (1) and (2).
(1) A function of switching between an automatic transmission mode D for automatically switching the transmission of the
(2) Function for switching the transmission gear ratio in accordance with the operation of the
First, the
内燃機関による走行が選択されると、自動変速機１３により内燃機関の動力が駆動輪に伝達されることから、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換が可能となる。なお、当該切換が可能であることを、表示装置１４により表示させてもよい。
When traveling by the internal combustion engine is selected, the
内燃機関による車両の前進走行状態に変化した場合には、先ず、自動変速モードＤにおいて走行が可能となり、表示装置１４に自動変速モードＤである「Ｄ」が表示される。車両が前進走行状態となると、機能（１）として、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭが切り換え可能となる。
When the vehicle changes to the forward traveling state of the vehicle by the internal combustion engine, first, traveling in the automatic transmission mode D is enabled, and “D” that is the automatic transmission mode D is displayed on the
具体的には、図４に示すように、先ず、前進走行状態において、シフトＥＣＵ１０は、検出手段３３によりシフトレバー３１の位置を検出する（ステップＳＴ１１）。シフトレバー３１が前進走行ポジションＤ／Ｍの位置に移動すると（ステップＳＴ１２のＹＥＳ）、シフトＥＣＵ１０は、現在の走行モードを確認する（ステップＳＴ１３）。
Specifically, as shown in FIG. 4, first, in the forward traveling state, the
車両が、前進走行状態であって、自動変速機１３の走行モードが自動変速モードＤである場合（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）には、変速機ＥＣＵ１１は走行モードを手動変速モードＭに変更する（ステップＳＴ１５）。なお、手動変換モードＭへの切換に伴って、表示装置１４に手動変速モードＭである「Ｍ」が表示される。
When the vehicle is in the forward traveling state and the traveling mode of the
手動変速モードＭとなると、機能（２）として、シフトレバー３１の操作に応じて、変速機の変速比を複数段の範囲で変更可能となる。具体的には、シフトレバー３１をシフトアップポジション＋へと移動させると、検出手段３３が当該移動を検出する。これにより、変速機ＥＣＵ１１は、変速機を制御して変速比を変更する。同様に、シフトレバー３１をシフトダウンポジション−へと移動させると、検出手段３３が当該移動を検出し、変速機ＥＣＵ１１により変速機を切り換えて変速比を変更する。
When the manual transmission mode M is entered, as a function (2), the transmission gear ratio can be changed in a range of a plurality of stages in accordance with the operation of the
車両が、前進走行状態であって、手動変速モードＭである場合（ステップＳＴ１４のＮＯ）には、変速機ＥＣＵ１１は、走行モードを自動変速モードＤに切り換え（ステップＳＴ１６）、これに伴って変速機ＥＣＵ１１は、車両の走行状態に応じて、自動で変速比を変更する（第１走行モード）。
When the vehicle is traveling forward and is in the manual shift mode M (NO in step ST14), the
なお、シフトレバー３１がポジションＤ／Ｍでない場合（ステップＳＴ１２のＮＯ）には、シフトレバー３１の位置に応じて変更される。例えば、シフトレバー３１が移動されておらず、中立状態を維持した場合には、自動変速モードＤ又は手動変速モードＭが維持される。
If the
また、シフトレバー３１がニュートラルポジションＮに移動された場合には、クラッチが切り離され。シフトレバー３１が後進走行ポジションＲに移動された場合には、後進走行が可能となる。また、自動走行モードＤの場合であって、シフトレバー３１がポジションＢ／−に移動された場合には、回生ブレーキ増加制御状態（増加制御）となり、自動走行モードＤの中でも比較的回生ブレーキを増加させて、ガソリン走行車のエンジンブレーキに似た車両走行に制限する（第２走行モード）。なお、第２走行モードは、自動走行モードＤに対してエンジンブレーキを増加させる状態でもよい。また、手動変速モードＭの場合には、上述した機能（２）として、シフトレバー３１がシフトアップ＋及びシフトダウン−に応じて、変速比が変更される。
When the
このように構成された変速制御装置１によれば、走行状態及びシフトレバー３１の位置に応じて、自動変速機１３の変速比を自動で制御可能な自動変速モードＤ及び手動で変速可能な手動変速モードＭを切り換え可能となる。
According to the speed
また、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換は、前進走行状態において、シフトレバー３１を側方に延出する第１溝４１の中途部まで移動後、後方に延出する第３溝４３へと移動させることで切り換える、所謂二つのアクションにより行われる。このため、自動変速モードＤと手動変速モードＭを誤って切り換えることを防止可能となる。
Further, the automatic transmission mode D and the manual transmission mode M are switched in the forward traveling state by moving the
また、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換は、シフトバイワイヤ式であって、且つ、モーメンタリータイプのシフトレバー３１でよく、汎用性が高い。また、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭにおいて、回生ブレーキポジションＢと、シフトダウンポジション−とを、共用とすることで、シフトレバー３１の移動を案内する案内溝３２及び移動方向を極力低減ことが可能となり、シフトレバー３１の操作が煩雑となることを防止できる。
Further, the automatic transmission mode D and the manual transmission mode M can be switched by a shift-by-wire type and a momentary
上述したように、本発明の第１の実施形態に係る変速制御装置１によれば、モーメンタリータイプのシフトレバー３１を有するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置１２を用いて、自動変速機１３の変速比の自動変速及び手動変速が選択可能となる。
As described above, according to the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る変速制御装置１を、図５を用いて説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係る変速制御装置１を用いた自動変速モード及び手動変速モードの切換の一例を示す流れ図である。なお、第２の実施形態に係る変速制御装置１において、第１の実施形態に係る変速制御装置１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a
変速制御装置１は、内燃機関と走行モータを有するハイブリッド自動車や、内燃機関を有するガソリン自動車等の車両に用いられる。なお、本実施の形態に置いては、車両は、ハイブリッド自動車であって、内燃機関と走行モータを有し、走行状態や回生動状態において、モータジェネレータにより回生発電が可能に形成されている。
The
変速制御装置１は、シフトＥＣＵ１０と、変速機ＥＣＵ１１と、シフト操作装置１２と、自動変速機１３と、表示装置１４と、ＥＣＵ２０と、変速モード切換手段と、を備えている。
The
シフト操作装置１２は、シフトレバー３１と、案内溝３２と、シフトレバー３１を所定の位置である中立位置に付勢常時付勢する付勢手段と、検出手段３３と、を備えている。案内溝３２は、第１溝４１と、第２溝４２と、第３溝４３と、第４溝４４と、第５溝４５と、を備えている。
The
検出手段３３は、シフトレバー３１の移動を検出した際に、当該シフトレバー３１が、第１溝４１を終端まで移動した場合にはニュートラルポジションＮ、第２溝４２を終端まで移動した場合には後進走行ポジションＲ、第３溝４３を終端まで移動した場合には前進走行ポジションＤ、第４溝４４を終端まで移動した場合には前進走行ポジションＭ又はシフトアップポジション＋（ポジション＋）である旨を検出し、第５溝４５を終端まで移動した場合には回生ブレーキポジションＢ又はシフトダウン−（ポジションＢ／−）である旨を検出する。また、検出手段３３は、シフトＥＣＵ１０に検出した情報を送信する。
When detecting the movement of the
検出手段３３は、シフトレバー３１が第４溝４４の終端まで移動し、当該終端で保持された場合、当該保持されている情報をシフトＥＣＵ１０に送信可能に形成されている。シフトＥＣＵ１０は、この保持された情報に基づいて、シフトレバー３１の保持時間ｔを計測可能に形成されている。また、シフトＥＣＵ１０は、記憶部等に記憶された閾値である所定の時間ｔ０と、保持時間ｔを比較可能に形成されている。なお、ここで、所定時間ｔ０とは、操作者が走行モードを意識的に選択したことを判断可能な時間である。換言すると、シフトレバー３１の誤操作と走行モードとの選択を区別可能な時間であって、例えば数秒である。
The detection means 33 is configured to transmit the held information to the
変速モード切換手段は、シフトＥＣＵ１０、変速機ＥＣＵ１１、シフトレバー３１及び検出手段３３により構成され、シフトレバー３１が第４溝４４の終端で保持された場合、検出手段３３で検出された保持時間ｔが所定時間ｔ０以上である場合に、シフトＥＣＵ１０及び変速機ＥＣＵ１１が自動変速モードＤ及び手動変速モードＭを切り換える。
The shift mode switching means is constituted by the
また、変速モード切換手段は、機能（１）、（２）を有している。次に、機能（１）及び機能（２）について説明する。
先ず、シフトレバー３１が第３溝４３に案内され、前進走行ポジションＤに位置すると、車両の走行状態に応じて、ＥＣＵ２０は、内燃機関、走行モータ、又は、内燃機関及び走行モータによる走行を切り換える。
The transmission mode switching means has functions (1) and (2). Next, function (1) and function (2) will be described.
First, when the
内燃機関による走行が選択されると、自動変速機１３により内燃機関の動力が駆動輪に伝達されることから、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換が可能となる。
When traveling by the internal combustion engine is selected, the
内燃機関による車両の前進走行状態に変化した場合には、先ず、自動変速モードＤにおいて走行が可能となり、表示装置１４に自動変速モードＤである「Ｄ」が表示される。車両が前進走行状態となると、機能（１）として、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭが切り換え可能となる。
When the vehicle changes to the forward traveling state of the vehicle by the internal combustion engine, first, traveling in the automatic transmission mode D is enabled, and “D” that is the automatic transmission mode D is displayed on the
具体的には、図５に示すように、先ず、前進走行状態において、シフトＥＣＵ１０は、検出手段３３により、シフトレバー３１の位置を検出する（ステップＳＴ２１）。シフトレバー３１が第４溝４４の終端、即ち、ポジション＋である場合（ステップＳＴ２２のＹＥＳ）には、シフトＥＣＵ１０は、ポジション＋でのシフトレバー３１の保持時間ｔを計測し（ステップＳＴ２３）、所定時間ｔ０との比較を行う（ステップＳＴ２４）。
Specifically, as shown in FIG. 5, first, in the forward traveling state, the
当該保持時間ｔが、所定の時間ｔ０以上である場合（ステップＳＴ２４のＹＥＳ）には、シフトＥＣＵ１０は、現在の走行モードを確認する（ステップＳＴ２５）。
If the holding time t is equal to or longer than the predetermined time t0 (YES in step ST24), the
車両が、前進走行状態であって、自動変速機１３の走行モードが自動変速モードＤである場合（ステップＳＴ２６のＹＥＳ）には、変速機ＥＣＵ１１は走行モードを手動変速モードＭに変更する（ステップＳＴ２７）。なお、手動変換モードＭへの切換に伴って、表示装置１４に手動変速モードＭである「Ｍ」が表示される。
When the vehicle is traveling forward and the traveling mode of the
手動変速モードＭとなると、機能（２）として、シフトレバー３１の操作に応じて、変速機の変速比を複数段の範囲で変更可能となる。具体的には、シフトレバー３１をシフトポジション＋へと移動させると、検出手段３３が当該移動を検出する。これにより、変速機ＥＣＵ１１は、自動変速機１３の変速機を切り換えて変速比を変更する。同様に、シフトレバー３１をポジションＢ／−へと移動させると、検出手段３３が当該移動を検出し、変速機ＥＣＵ１１により変速機を切り換えて変速比を変更する。
When the manual transmission mode M is entered, as a function (2), the transmission gear ratio can be changed in a range of a plurality of stages in accordance with the operation of the
車両が、前進走行状態であって、手動変速モードＭである場合（ステップＳＴ２６のＮＯ）には、変速機ＥＣＵ１１は、自動変速モードＤに変更し（ステップＳＴ２８）、これに伴って変速機ＥＣＵ１１は、車両の走行状態に応じて、自動で変速比を変更する。
When the vehicle is traveling forward and is in manual shift mode M (NO in step ST26),
なお、シフトレバー３１がポジション＋でない場合（ステップＳＴ２２のＮＯ）には、シフトレバー３１の位置に応じて変更される。例えば、シフトレバー３１が移動されておらず、中立状態を維持した場合には、自動変速モードＤ又は手動変速モードＭが継続される。
When the
また、シフトレバー３１がニュートラルポジションＮに移動された場合には、クラッチが切り離され、後進走行ポジションＲに移動された場合には後進走行が可能となる。また、自動走行モードＤの場合には、シフトレバー３１がポジションＢ／−に移動された場合には、回生ブレーキポジションＢであると判断し、回生ブレーキ増加制御状態となる。
When the
また、ステップＳＴ２４において、保持時間ｔが、所定の時間ｔ０よりも短い場合（ステップＳＴ２４のＮＯ）には、現在の走行モードに応じて処理される。即ち、自動変速モードＤである場合には、自動変速モードＤが維持され、手動変速モードＭである場合には、変速機ＥＣＵ１１は、シフトアップが選択されたと判断し、変速比が変更される。
In step ST24, when the holding time t is shorter than the predetermined time t0 (NO in step ST24), processing is performed according to the current travel mode. That is, in the case of the automatic transmission mode D, the automatic transmission mode D is maintained, and in the case of the manual transmission mode M, the
このように構成された変速制御装置１によれば、走行状態及びシフトレバー３１の位置に応じて、自動変速機１３の変速比を自動で制御可能な自動変速モードＤ及び手動で変速可能な手動変速モードＭを切り換え可能となる。
According to the speed
また、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換は、前進走行状態において、シフトレバー３１を前方に延出する第４溝４４の終端まで移動後、所定時間保持することで切り換える、所謂二つのアクションにより行われる。このため、自動変速モードＤと手動変速モードＭを誤って切り換えることを防止可能となる。
The automatic shift mode D and the manual shift mode M are switched by holding the
上述したように、本発明の第２の実施形態に係る変速制御装置１によれば、モーメンタリータイプのシフトレバー３１を有するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置１２を用いて、自動変速及び手動変速が選択可能となる。
As described above, according to the
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る変速制御装置１を、図６を用いて説明する。図６は、本発明の第３の実施形態に係る変速制御装置１を用いた自動変速モード及び手動変速モードの切換の一例を示す流れ図である。なお、第３の実施形態に係る変速制御装置１において、第１及び第２の実施形態に係る変速制御装置１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, a
変速制御装置１は、内燃機関と走行モータを有するハイブリッド自動車や、内燃機関を有するガソリン自動車等の車両に用いられる。なお、本実施の形態に置いては、車両は、ハイブリッド自動車であって、内燃機関と走行モータを有し、走行状態や回生動状態において、モータジェネレータにより回生発電が可能に形成されている。
The
変速制御装置１は、シフトＥＣＵ１０と、変速機ＥＣＵ１１と、シフト操作装置１２と、自動変速機１３と、表示装置１４と、ＥＣＵ２０と、変速モード切換手段と、を備えている。
The
シフト操作装置１２は、シフトレバー３１と、案内溝３２と、シフトレバー３１を所定の位置である中立位置に付勢常時付勢する付勢手段と、検出手段３３と、を備えている。案内溝３２は、第１溝４１と、第２溝４２と、第３溝４３と、第４溝４４と、第５溝４５と、を備えている。
The
検出手段３３は、シフトレバー３１の移動を検出した際に、当該シフトレバー３１が、第１溝４１を終端まで移動した場合にはニュートラルポジションＮ、第２溝４２を終端まで移動した場合には後進走行ポジションＲ、第３溝４３を終端まで移動した場合には前進走行ポジションＤ、第４溝４４を終端まで移動した場合にはシフトダウンポジション＋−、第５溝４５を終端まで移動した場合には回生ブレーキポジションＢ又はシフトアップポジション＋（ポジションＢ／＋）である旨を検出する。検出手段３３は、シフトＥＣＵ１０に検出した情報を送信する。
When detecting the movement of the
検出手段３３は、シフトレバー３１が第４溝４４の終端まで移動し、当該終端で保持された場合、当該保持されている情報をシフトＥＣＵ１０に送信可能に形成されている。シフトＥＣＵ１０は、この保持された情報に基づいて、シフトレバー３１の保持時間ｔをカウント（計測）可能に形成されている。また、シフトＥＣＵ１０は、記憶部等に記憶された閾値である所定の時間ｔ０と、保持時間ｔを比較可能に形成されている。
The detection means 33 is configured to transmit the held information to the
変速モード切換手段は、シフトＥＣＵ１０、変速機ＥＣＵ１１、シフトレバー３１及び検出手段３３により構成され、シフトレバー３１が第４溝４４の終端で保持された場合、検出手段３３で検出された保持時間ｔが所定時間ｔ０以上である場合に、シフトＥＣＵ１０及び変速機ＥＣＵ１１が自動変速モードＤ及び手動変速モードＭを切り換える。
The shift mode switching means is constituted by the
また、変速モード切換手段は、機能（１）、（２）を有している。次に、機能（１）及び機能（２）について説明する。
先ず、シフトレバー３１が第３溝４３に案内され、前進走行ポジションＤに位置すると、車両の走行状態に応じて、ＥＣＵ２０は、内燃機関、走行モータ、又は、内燃機関及び走行モータによる走行を切り換る。
The transmission mode switching means has functions (1) and (2). Next, function (1) and function (2) will be described.
First, when the
内燃機関による走行が選択されると、自動変速機１３により内燃機関の動力が駆動輪に伝達されることから、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換が可能となる。
When traveling by the internal combustion engine is selected, the
内燃機関による車両の前進走行状態に変化した場合には、先ず、自動変速モードＤにおいて走行が可能となり、表示装置１４に自動変速モードＤである「Ｄ」が表示される。車両が前進走行状態となると、機能（１）として、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭが切り換え可能となる。
When the vehicle changes to the forward traveling state of the vehicle by the internal combustion engine, first, traveling in the automatic transmission mode D is enabled, and “D” that is the automatic transmission mode D is displayed on the
具体的には、図６に示すように、先ず、前進走行状態において、シフトＥＣＵ１０は、検出手段３３により、シフトレバー３１の位置を検出する（ステップＳＴ３１）。シフトレバー３１が第４溝４４の終端、即ち、ポジション−である場合（ステップＳＴ３１のＹＥＳ）には、シフトＥＣＵ１０は、ポジション−でのシフトレバー３１の保持時間ｔを計測し（ステップＳＴ３３）、所定時間ｔ０との比較を行う（ステップＳＴ３４）。
Specifically, as shown in FIG. 6, first, in the forward traveling state, the
当該保持時間ｔが、所定の時間ｔ０以上である場合（ステップＳＴ３４のＹＥＳ）には、シフトＥＣＵ１０は、現在の走行モードを確認する（ステップＳＴ３５）。
If the holding time t is equal to or longer than the predetermined time t0 (YES in step ST34), the
車両が、前進走行状態であって、自動変速機１３の走行モードが自動変速モードＤである場合（ステップＳＴ３６のＹＥＳ）には、変速機ＥＣＵ１１は走行モードを手動変速モードＭに変更する（ステップＳＴ３７）。なお、手動変換モードＭへの切換に伴って、表示装置１４に手動変速モードＭである「Ｍ」が表示される。
When the vehicle is traveling forward and the traveling mode of the
手動変速モードＭとなると、機能（２）として、シフトレバー３１の操作に応じて、変速機の変速比を複数段の範囲で変更可能となる。具体的には、シフトレバー３１をシフトアップポジション＋へと移動させると、検出手段３３が当該移動を検出する。これにより、変速機ＥＣＵ１１は、変速機を切り換えて変速比を変更する。同様に、シフトレバー３１をシフトダウンポジション−へと移動させると、検出手段３３が当該移動を検出し、変速機ＥＣＵ１１により変速機を切り換えて変速比を変更する。
When the manual transmission mode M is entered, as a function (2), the transmission gear ratio can be changed in a range of a plurality of stages in accordance with the operation of the
車両が、前進走行状態であって、手動変速モードＭである場合（ステップＳＴ３６のＮＯ）には、変速機ＥＣＵ１１は、自動変速モードＤに変更し（ステップＳＴ３８）、これに伴って変速機ＥＣＵ１１は、車両の走行状態に応じて、自動で変速比を変更する。
When the vehicle is traveling forward and is in the manual shift mode M (NO in step ST36), the
なお、シフトレバー３１がポジション−でない場合（ステップＳＴ３２のＮＯ）には、シフトレバー３１の位置に応じて変更される。例えば、シフトレバー３１が移動されておらず、中立状態を維持した場合には、自動変速モードＤ又は手動変速モードＭが継続される。
If the
また、シフトレバー３１がニュートラルポジションＮに移動された場合には、クラッチが切り離され、後進走行ポジションＲに移動された場合には後進走行が可能となる。また、自動走行モードＤの場合であって、シフトアップポジション＋に移動されたら、自動走行モードＤが継続され、手動変速モードＭの場合であって、シフトアップポジション＋に移動されたら、変速比が変更される。また、自動走行モードＤであって、シフトレバー３１がポジションＢ／＋に移動された場合には、回生ブレーキ増加制御状態となる。
When the
また、ステップＳＴ３４において、保持時間ｔが、所定の時間ｔ０よりも短い場合（ステップＳＴ３４のＮＯ）には、現在の走行モードに応じて処理される。即ち、自動変速モードＤである場合には、自動変速モードＤが維持され、手動変速モードＭである場合には、変速機ＥＣＵ１１が、シフトダウンが選択されたと判断し、変速比が変更される。
In step ST34, when the holding time t is shorter than the predetermined time t0 (NO in step ST34), the process is performed according to the current travel mode. That is, in the case of the automatic transmission mode D, the automatic transmission mode D is maintained, and in the case of the manual transmission mode M, the
このように構成された変速制御装置１によれば、走行状態及びシフトレバー３１の位置に応じて、自動変速機１３の変速比を自動で制御可能な自動変速モードＤ及び手動で変速可能な手動変速モードＭを切り換え可能となる。
According to the speed
また、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換は、前進走行状態において、シフトレバー３１を前方に延出する第４溝４４の終端まで移動後、所定時間保持することで切り換える、所謂二つのアクションにより行われる。このため、自動変速モードＤと手動変速モードＭを誤って切り換えることを防止可能となる。
The automatic shift mode D and the manual shift mode M are switched by holding the
上述したように、本発明の第２の実施形態に係る変速制御装置１によれば、モーメンタリータイプのシフトレバー３１を有するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置１２を用いて、自動変速及び手動変速が選択可能となる。
As described above, according to the
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係る変速制御装置１を、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第４の実施形態に係る変速制御装置１を用いた自動変速モード及び手動変速モードの切換の一例を示す流れ図である。なお、第４の実施形態に係る変速制御装置１において、第１の実施形態に係る変速制御装置１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a
変速制御装置１は、内燃機関と走行モータを有するハイブリッド自動車や、内燃機関を有するガソリン自動車等の車両に用いられる。なお、本実施の形態に置いては、車両は、ハイブリッド自動車であって、内燃機関と走行モータを有し、走行状態や回生動状態において、モータジェネレータにより回生発電が可能に形成されている。
The
変速制御装置１は、シフトＥＣＵ１０と、変速機ＥＣＵ１１と、シフト操作装置１２と、自動変速機１３と、表示装置１４と、ＥＣＵ２０と、変速モード切換手段と、を備えている。
The
シフト操作装置１２は、シフトレバー３１と、案内溝３２と、シフトレバー３１を所定の位置である中立位置に付勢常時付勢する付勢手段と、検出手段３３と、を備えている。案内溝３２は、第１溝４１と、第２溝４２と、第３溝４３と、第４溝４４と、第５溝４５と、を備えている。
The
検出手段３３は、シフトレバー３１の移動を検出した際に、当該シフトレバー３１が、第１溝４１を終端まで移動した場合にはニュートラルポジションＮ、第２溝４２を終端まで移動した場合には後進走行ポジションＲ、第３溝４３を終端まで移動した場合には、前進走行ポジションＤ／Ｍ、第４溝４４を終端まで移動した場合には、シフトアップポジション＋である旨を検出し、第５溝４５を終端まで移動した場合には回生ブレーキポジションＢ又はシフトダウンポジション−（ポジションＢ／−）である旨を検出する。検出手段３３は、シフトＥＣＵ１０に検出した情報を送信する。
When detecting the movement of the
検出手段３３は、シフトレバー３１が第３溝４３の終端まで移動し、当該終端で保持された場合、当該保持されている情報をシフトＥＣＵ１０に送信可能に形成されている。シフトＥＣＵ１０は、この保持された情報に基づいて、シフトレバー３１の保持時間ｔを計測可能に形成されている。また、シフトＥＣＵ１０は、記憶部等に記憶された閾値である所定の時間ｔ０と、保持時間ｔを比較可能に形成されている。
The detection means 33 is configured to transmit the held information to the
変速モード切換手段は、シフトＥＣＵ１０、変速機ＥＣＵ１１、シフトレバー３１及び検出手段３３により構成され、シフトレバー３１が第３溝４３の終端で保持された場合、検出手段３３で検出された保持時間ｔが所定時間ｔ０以上である場合に、シフトＥＣＵ１０及び変速機ＥＣＵ１１が自動変速モードＤ及び手動変速モードＭを切り換える。
The shift mode switching means is composed of the
また、変速モード切換手段は、機能（１）、（２）を有している。次に、機能（１）及び機能（２）について説明する。
先ず、シフトレバー３１が第３溝４３に案内され、前進走行ポジションＤに位置すると、車両の走行状態に応じて、ＥＣＵ２０は、内燃機関、走行モータ、又は、内燃機関及び走行モータによる走行を切り換る。
The transmission mode switching means has functions (1) and (2). Next, function (1) and function (2) will be described.
First, when the
内燃機関による走行が選択されると、自動変速機１３により内燃機関の動力が駆動輪に伝達されることから、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換が可能となる。
When traveling by the internal combustion engine is selected, the
内燃機関による車両の前進走行状態に変化した場合には、先ず、自動変速モードＤにおいて走行が可能となり、表示装置１４に自動変速モードＤである「Ｄ」が表示される。車両が前進走行状態となると、機能（１）として、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭが切り換え可能となる。
When the vehicle changes to the forward traveling state of the vehicle by the internal combustion engine, first, traveling in the automatic transmission mode D is enabled, and “D” that is the automatic transmission mode D is displayed on the
具体的には、図７に示すように、先ず、前進走行状態において、シフトＥＣＵ１０は、検出手段３３により、シフトレバー３１の位置を検出する（ステップＳＴ４１）。シフトレバー３１が第３溝４３の終端、即ち、前進走行ポジションＤ／Ｍである場合（ステップＳＴ４２のＹＥＳ）には、シフトＥＣＵ１０は、前進走行ポジションＤ／Ｍでのシフトレバー３１の保持時間ｔを計測し（ステップＳＴ４３）、所定時間ｔ０との比較を行う（ステップＳＴ４４）。
Specifically, as shown in FIG. 7, first, in the forward traveling state, the
当該保持時間ｔが、所定の時間ｔ０以上である場合（ステップＳＴ４４のＹＥＳ）には、シフトＥＣＵ１０は、現在の走行モードを確認する（ステップＳＴ４５）。
If the holding time t is equal to or longer than the predetermined time t0 (YES in step ST44), the
車両が、前進走行状態であって、自動変速機１３の走行モードが自動変速モードＤである場合（ステップＳＴ４６のＹＥＳ）には、変速機ＥＣＵ１１は走行モードを手動変速モードＭに変更する（ステップＳＴ４７）。なお、手動変換モードＭへの切換に伴って、表示装置１４に手動変速モードＭである「Ｍ」が表示される。
When the vehicle is traveling forward and the traveling mode of the
手動変速モードＭとなると、機能（２）として、シフトレバー３１の操作に応じて、変速機の変速比を複数段の範囲で変更可能となる。具体的には、シフトレバー３１をシフトアップポジション＋へと移動させると、検出手段３３が当該移動を検出する。これにより、変速機ＥＣＵ１１は、変速機を切り換えて変速比を変更する。同様に、シフトレバー３１をシフトダウンポジション−（ポジションＢ／−）へと移動させると、検出手段３３が当該移動を検出し、変速機ＥＣＵ１１により変速機を切り換えて変速比を変更する。
When the manual transmission mode M is entered, as a function (2), the transmission gear ratio can be changed in a range of a plurality of stages in accordance with the operation of the
車両が、前進走行状態であって、手動変速モードＭである場合（ステップＳＴ４６のＮＯ）には、変速機ＥＣＵ１１は、自動変速モードＤに変更し（ステップＳＴ４８）、これに伴って変速機ＥＣＵ１１は、車両の走行状態に応じて、自動で変速比を変更する。
When the vehicle is traveling forward and is in manual transmission mode M (NO in step ST46),
なお、シフトレバー３１が前進走行ポジションＤ／Ｍでない場合（ステップＳＴ４２のＮＯ）には、シフトレバー３１の位置に応じて変更される。例えば、シフトレバー３１が移動されておらず、中立状態を維持した場合には、自動変速モードＤ又は手動変速モードＭが継続される。
When the
また、シフトレバー３１がニュートラルポジションＮに移動された場合には、クラッチが切り離され、後進走行ポジションＲに移動された場合には後進走行が可能となる。また、自動走行モードＤの場合であって、シフトレバー３１が回生ブレーキポジションＢに移動された場合には、回生ブレーキ増加制御状態となり、手動変速モードＭの場合には、シフトレバー３１がシフトアップポジション＋及びシフトダウンポジション−に応じて、変速比が変更される。
When the
また、ステップＳＴ４４において、保持時間ｔが、所定の時間ｔ０よりも短い場合（ステップＳＴ４４のＮＯ）には、現在の走行モードが維持される。 In step ST44, when the holding time t is shorter than the predetermined time t0 (NO in step ST44), the current travel mode is maintained.
このように構成された変速制御装置１によれば、走行状態及びシフトレバー３１の位置に応じて、自動変速機１３の変速比を自動で制御可能な自動変速モードＤ及び手動で変速可能な手動変速モードＭを切り換え可能となる。
According to the speed
また、自動変速モードＤ及び手動変速モードＭの切換は、前進走行状態において、シフトレバー３１を側方に延出する第１溝４１の中途部まで移動後、後方に延出する第３溝４３の終端まで移動させ、さらに所定時間保持することで切り換える、所謂三つのアクションにより行われる。このため、自動変速モードＤと手動変速モードＭを誤って切り換えることを防止可能となる。
Further, the automatic transmission mode D and the manual transmission mode M are switched in the forward traveling state by moving the
上述したように、本発明の第４の実施形態に係る変速制御装置１によれば、モーメンタリータイプのシフトレバー３１を有するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置１２を用いて、自動変速及び手動変速が選択可能となる。
As described above, according to the
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。上述した例では、自動変速モードＤから手動変速モードＭ、及び、手動変速モードＭから自動変速モードＤへの変更は、同じ動作により切り換える構成を説明したが、これに限定されない。例えば、自動変速モードＤから手動変速モードＭに切り換える場合には、上述した第２の実施形態に示すように、ポジション＋に所定の時間保持することで切換可能とし、且つ、手動変速モードＭから自動変速モードＤに切換える場合には、第１の実施形態に示すように、ポジションＤ／Ｍに移動させることで切換可能としてもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］車両の走行時に、駆動源の回転速度を異なる変速比で変速して伝達する変速制御装置において、常時中立位置に付勢されるとともに、複数の位置に移動可能に形成されたシフトレバー、及び、前記シフトレバーの位置を検出する検出手段を有するシフト操作装置と、前記車両の走行状態に基づいて前記変速比を自動で変速する自動変速、及び、前記シフトレバーの移動に基づいて前記変速比を変速する手動変速が可能な変速機と、前記自動変速及び前記手動変速を前記シフト操作装置による少なくとも２つの動作で切り換える切換手段と、を備える変速制御装置。
［２］前記切換手段は、前記シフトレバーを２方向に移動させることで、前記自動変速及び前記手動変速を切り換える［１］に記載の変速制御装置。
［３］前記切換手段は、前記シフトレバーを１方向に移動後、所定時間保持することで、前記自動変速及び前記手動変速を切り換える［１］に記載の変速制御装置。
［４］前記切換手段は、前記シフトレバーを２方向に移動後、所定時間保持することで、前記自動変速及び前記手動変速を切り換える［１］に記載の変速制御装置。
［５］前記変速機は、前記自動変速切換時に、第１走行モードと前記第１走行モードより回生ブレーキを増加制御する第２走行モードが選択可能に形成され、前記シフト操作装置は、前記第２走行モードを選択する前記シフトレバーの位置が、前記手動変速切換時のシフトダウン選択位置と同一に形成されている［１］に記載の変速制御装置。
［６］前記変速機は、前記自動変速切換時に、第１走行モードと前記第１走行モードより回生ブレーキを増加制御する第２走行モードが選択可能に形成され、前記シフト操作装置は、前記第２走行モードを選択する前記シフトレバーの位置が、前記手動変速切換時のシフトアップ選択位置と同一に形成されている［１］に記載の変速制御装置。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described example, the change from the automatic transmission mode D to the manual transmission mode M and the change from the manual transmission mode M to the automatic transmission mode D has been described by the same operation. However, the present invention is not limited to this. For example, when switching from the automatic transmission mode D to the manual transmission mode M, as shown in the above-described second embodiment, the switching can be performed by holding the position + for a predetermined time, and the manual transmission mode M When switching to the automatic transmission mode D, as shown in the first embodiment, switching to the position D / M may be possible. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.
[1] In a shift control device that shifts and transmits the rotational speed of a drive source at different gear ratios while a vehicle is traveling, a shift lever that is always urged to a neutral position and is movable to a plurality of positions And a shift operation device having a detecting means for detecting the position of the shift lever, an automatic shift for automatically shifting the speed ratio based on a running state of the vehicle, and the shift lever based on the movement of the shift lever. A transmission control device comprising: a transmission capable of manual transmission for changing a transmission gear ratio; and switching means for switching the automatic transmission and the manual transmission by at least two operations by the shift operation device.
[2] The shift control device according to [1], wherein the switching unit switches the automatic shift and the manual shift by moving the shift lever in two directions.
[3] The shift control apparatus according to [1], wherein the switching unit switches the automatic shift and the manual shift by holding the shift lever in one direction and holding the shift lever for a predetermined time.
[4] The shift control device according to [1], wherein the switching unit switches the automatic shift and the manual shift by holding the shift lever in two directions and holding the shift lever for a predetermined time.
[5] The transmission is configured to be capable of selecting a first travel mode and a second travel mode for increasing the regenerative brake from the first travel mode when the automatic shift is switched, and the shift operation device includes The shift control device according to [1], wherein a position of the shift lever for selecting the two travel mode is formed to be the same as a shift down selection position at the time of the manual shift switching.
[6] The transmission is configured to be capable of selecting a first travel mode and a second travel mode for increasing the regenerative brake from the first travel mode when the automatic shift is switched, and the shift operation device includes The shift control device according to [1], wherein a position of the shift lever for selecting the two travel mode is formed to be the same as a shift-up selection position at the time of the manual shift switching.
１…変速制御装置、１０…シフトＥＣＵ、１１…変速機ＥＣＵ、１２…シフト操作装置、１３…自動変速機、１４…表示装置、２０…ＥＣＵ、３１…シフトレバー、３２…案内溝、３３…検出手段、４１…第１溝、４２…第２溝、４３…第３溝、４４…第４溝、４５…第５溝。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
複数の位置に移動可能で常時付勢されて中立位置に復帰するモーメンタリ式のシフトレバー、及び、前記シフトレバーの位置を検出する検出手段を有するシフト操作装置と、
前記車両の走行状態に基づいて前記変速比を自動で変速する自動変速モード、及び、前記シフトレバーの移動に基づいて前記変速比を変速する手動変速モードを実行可能な変速機と、
前記自動変速モードから前記手動変速モードへ切り換える操作と前記手動変速モードから前記自動変速モードへ切り換える操作とを前記シフトレバーによる少なくとも２つのアクションで構成された同じ操作で切り換える切換手段と、
を備えることを特徴とする変速制御装置。 In a shift control device that shifts and transmits the rotational speed of a drive source at different gear ratios when the vehicle is running,
A momentary shift lever that can move to a plurality of positions and is constantly energized to return to a neutral position , and a shift operation device having a detecting means for detecting the position of the shift lever;
A transmission capable of executing an automatic transmission mode for automatically shifting the transmission ratio based on a running state of the vehicle, and a manual transmission mode for shifting the transmission ratio based on movement of the shift lever;
Switching means for switching between the operation to switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and the operation to switch from the manual transmission mode to the automatic transmission mode by the same operation composed of at least two actions by the shift lever ;
A shift control apparatus comprising:
複数の溝に沿って移動可能で常時付勢されて中立位置に復帰するモーメンタリ式のシフトレバー、及び、前記シフトレバーの位置を検出する検出手段を有するシフト操作装置と、
前記車両の走行状態に基づいて変速比を自動で変える自動変速モード、及び、前記シフトレバーの移動に基づいて前記変速比を変える手動変速モードを実行可能な変速機と、
前記自動変速モード及び前記手動変速モードを前記シフトレバーによる少なくとも２つのアクションで切り換える切換手段と、を備え、
前記シフト操作装置は、前記自動変速モードのときに前記シフトレバーが案内されることで第１走行モードよりも回生ブレーキを増加制御する第２走行モードに切り換える位置と、前記手動変速モードのときに前記シフトレバーが案内されることで前記変速機の変速比をシフトダウンさせる位置とを同じ溝に配置する
ことを特徴とする変速制御装置。 In a vehicle shift control device,
A momentary type shift lever that is movable along a plurality of grooves and is always energized to return to the neutral position, and a shift operation device having a detecting means for detecting the position of the shift lever;
A transmission capable of executing an automatic transmission mode that automatically changes a transmission ratio based on a running state of the vehicle, and a manual transmission mode that changes the transmission ratio based on movement of the shift lever;
Switching means for switching between the automatic shift mode and the manual shift mode by at least two actions by the shift lever,
The shift operation device is configured to switch to a second travel mode in which the shift lever is guided in the automatic shift mode to control to increase the regenerative brake more than in the first travel mode, and in the manual shift mode. A speed change control device, wherein the shift lever is disposed in the same groove as a position where the speed change ratio of the transmission is shifted down by being guided .
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速制御装置。 The at least two actions include an operation of moving the shift lever in a first direction and an operation of moving the shift lever in a second direction different from the first direction. The shift control apparatus according to claim 1 or 2 .
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速制御装置。 The at least two actions include an operation of moving the shift lever in one direction and an operation of moving in one direction to switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode or from the manual transmission mode to the automatic transmission mode. The speed change control device according to claim 1 or 2 , further comprising: an operation of holding for a predetermined period of time that can be determined that the operator has consciously selected .
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速制御装置。 The at least two actions include an operation of moving the shift lever in a first direction, an operation of moving the shift lever in a second direction different from the first direction, and the automatic transmission mode to the manual transmission mode. An operation of holding the operation following the operation of moving in the second direction for a predetermined time in which it can be determined that the operator has intentionally selected switching from the manual transmission mode to the automatic transmission mode. <Br / The shift control device according to claim 1 or 2 , wherein:
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