JP5834735B2 - Input device and game device - Google Patents

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Description

本発明は、コンピュータにより実行されているゲームアプリケーションを操作するための入力装置、特に手持ち式の入力装置に関し、また、この入力装置を備えたゲーム装置に関する。   The present invention relates to an input device for operating a game application being executed by a computer, and more particularly to a handheld input device, and to a game device including the input device.

ゲームアプリケーション(以下、単に「ゲーム」という)の操作に用いられる入力装置は一般に、押しボタン等の操作入力部を備えており、操作入力部によるユーザの操作入力状態(押しボタンの場合は押下状態)に応じた電気信号を生成するよう構成されている。   An input device used for operation of a game application (hereinafter simply referred to as “game”) generally includes an operation input unit such as a push button, and a user's operation input state by the operation input unit (in the case of a push button, a pressed state) ) To generate an electrical signal in accordance with.

図1は、従来の入力装置の第1の構成例を示す。この入力装置では、基板(図示せず)上の電気配線1の電極部1aに対して接離可能な接点部2として導電性ゴム部材がボタン3の下部に設けられている。図1(a)に示すように、ボタン3が押されず、接点部2が電極部1aから分離しているときには、電気配線1において電気信号の導通が得られない。そのため、操作入力はオフと判定される。一方、図1(b)に示すように、ボタン3が押されて、接点部2が電極部1aに接触しているときには、電気信号の導通が得られるため、操作入力はオンと判定される。すなわち、この入力装置は、操作入力状態について二段階の分解能を有しており、ボタン3が押された状態及びボタン3が押されていない状態の、2つの状態を判別可能である。   FIG. 1 shows a first configuration example of a conventional input device. In this input device, a conductive rubber member is provided below the button 3 as a contact portion 2 that can be brought into contact with and separated from the electrode portion 1a of the electric wiring 1 on a substrate (not shown). As shown in FIG. 1A, when the button 3 is not pressed and the contact portion 2 is separated from the electrode portion 1a, electrical signal conduction cannot be obtained in the electrical wiring 1. Therefore, the operation input is determined to be off. On the other hand, as shown in FIG. 1B, when the button 3 is pressed and the contact portion 2 is in contact with the electrode portion 1a, electrical signal conduction is obtained, so that the operation input is determined to be on. . That is, this input device has a two-step resolution for the operation input state, and can discriminate between two states: a state where the button 3 is pressed and a state where the button 3 is not pressed.

また、多段階の分解能を有する入力装置も知られている(例えば特許文献1参照)。   An input device having multi-step resolution is also known (see, for example, Patent Document 1).

図2は、多段階の分解能を有する、従来の入力装置の第2の構成例を示す。この入力装置では、ボタン3の下部に設けられた接点部2としての導電性ゴム部材と接触する電極部1bが、図2(a)に示すように櫛歯形状となっており、接点部2と接触する櫛歯数が、ボタン3を押す力の強度によって変化する。図2(b)に示すように、ボタン3が弱く押された場合には、接点部2と接触する電極部1bの範囲は狭く、接点部2と接触する櫛歯数は少ない。そのため、電気信号の導通は得られるものの接点部2と電極部1bとの間の抵抗値が高くなり、電気信号の信号レベルが低くなる。よって、操作入力はオンと判定されると共に操作入力レベルは例えば弱と判定される。一方、図2(c)に示すように、ボタン3が強く押された場合には、接点部2と接触する電極部1bの範囲は広く、接点部2と接触する櫛歯数は多い。そのため、接点部2と電極部1bとの間の抵抗値が低くなり、電気信号の信号レベルが高くなる。よって、操作入力レベルは例えば強と判定される。   FIG. 2 shows a second configuration example of a conventional input device having multi-stage resolution. In this input device, the electrode part 1b which contacts the conductive rubber member as the contact part 2 provided at the lower part of the button 3 has a comb shape as shown in FIG. The number of comb teeth that come into contact with the button changes depending on the strength of the force of pressing the button 3. As shown in FIG. 2B, when the button 3 is pressed weakly, the range of the electrode portion 1b that contacts the contact portion 2 is narrow, and the number of comb teeth that contact the contact portion 2 is small. Therefore, although electrical signal conduction is obtained, the resistance value between the contact portion 2 and the electrode portion 1b is increased, and the signal level of the electrical signal is decreased. Therefore, the operation input is determined to be on and the operation input level is determined to be weak, for example. On the other hand, as shown in FIG. 2C, when the button 3 is pressed strongly, the range of the electrode portion 1b that contacts the contact portion 2 is wide, and the number of comb teeth that contact the contact portion 2 is large. Therefore, the resistance value between the contact part 2 and the electrode part 1b becomes low, and the signal level of the electric signal becomes high. Therefore, the operation input level is determined to be strong, for example.

特表2003−512142号公報Special table 2003-512142 gazette

上記第2の構成例の入力装置においては、操作入力状態についての分解能が、電極部に形成された櫛歯数に依存するため、電極部に形成する櫛歯数を増やすことで分解能の向上が可能と考えられる。   In the input device of the second configuration example, since the resolution of the operation input state depends on the number of comb teeth formed on the electrode portion, the resolution can be improved by increasing the number of comb teeth formed on the electrode portion. It seems possible.

しかしながら、例えば押しボタンの場合は指一本で操作可能なサイズとする等、操作入力部は、小サイズとすることが求められる。これに伴い、接点部と接触する電極部は、狭小な領域に形成する必要がある。そのため、実際には電極部に形成可能な櫛歯数は数個程度に限定される。すなわち、操作入力状態についての分解能は、通常は数段階程度であり、そこから飛躍的に向上させることは困難である。   However, for example, in the case of a push button, the operation input unit is required to have a small size, such as a size that can be operated with one finger. Along with this, it is necessary to form the electrode portion in contact with the contact portion in a narrow region. Therefore, actually, the number of comb teeth that can be formed in the electrode portion is limited to about several. In other words, the resolution of the operation input state is usually about several steps, and it is difficult to dramatically improve from there.

本発明の目的は、操作入力状態についての分解能を向上させることができる入力装置及びこれを備えたゲーム装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the input device which can improve the resolution about an operation input state, and a game device provided with the same.

本発明の入力装置は、
流体の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサから離間して配置され、操作入力の作用により弾性変形する変形部材と、
前記変形部材の弾性変形に伴って変形する空間を前記圧力センサと前記変形部材との間に形成し、前記空間内の流体の圧力を前記変形部材の弾性変形の程度に応じて変化させる圧力発生部と、を有し、
前記圧力センサは、前記空間内の流体の圧力の検出結果を示す信号を出力し、
前記圧力発生部は、前記空間を成す空洞部を有する中空部材であって、前記空洞部を上方から覆って配置された前記変形部材と一体に形成された中空部材から成り、
前記空洞部は、下方に開口しており、
前記中空部材は、前記空洞部の開口が前記圧力センサによって塞がれるように、前記圧力センサを覆って配置され、
前記空間内の流体は空気であり、
前記圧力センサは、前記空間内の空気の圧力と大気圧との差圧を検出し、
前記中空部材は、前記空間を大気と連通させる空隙部をさらに形成し、
前記空隙部は、前記操作入力の作用により潰れて前記空間を密封させる
The input device of the present invention is
A pressure sensor for detecting the pressure of the fluid;
A deformable member that is arranged apart from the pressure sensor and elastically deforms by the action of an operation input;
A pressure generating space is formed between the pressure sensor and the deformable member, and the pressure of the fluid in the space is changed in accordance with the degree of elastic deformation of the deformable member. And
The pressure sensor outputs a signal indicating a detection result of a pressure of the fluid in the space ;
The pressure generating portion is a hollow member having a hollow portion forming the space, and is formed of a hollow member formed integrally with the deformable member disposed so as to cover the hollow portion from above.
The hollow portion opens downward,
The hollow member is disposed over the pressure sensor such that the opening of the cavity is closed by the pressure sensor;
The fluid in the space is air;
The pressure sensor detects a differential pressure between the pressure of air in the space and atmospheric pressure,
The hollow member further forms a gap that communicates the space with the atmosphere,
The gap is crushed by the operation input to seal the space .

本発明のゲーム装置は、
上記の入力装置と、
ゲームアプリケーションを実行する演算部を有するゲーム装置本体と、を有し、
前記入力装置は、前記検出結果を前記ゲーム装置本体に通知し、
前記演算部は、前記検出結果から前記ゲームアプリケーションの制御パラメータを算出し、算出された制御パラメータに基づいて前記ゲームアプリケーションを制御する。
The game device of the present invention
The above input device;
A game device main body having a calculation unit for executing a game application,
The input device notifies the game device main body of the detection result,
The calculation unit calculates a control parameter of the game application from the detection result, and controls the game application based on the calculated control parameter.

本発明によれば、操作入力状態についての分解能を向上させることができる。   According to the present invention, the resolution of the operation input state can be improved.

従来の入力装置の第1の構成例を示す図であり、(a)はボタンが押されていない状態を示し、(b)はボタンが押された状態を示す。It is a figure which shows the 1st structural example of the conventional input device, (a) shows the state by which the button is not pushed, (b) shows the state by which the button was pushed. 従来の入力装置の第2の構成例を示す図であり、(a)はボタンが押されていない状態を示し、(b)はボタンが弱く押された状態を示し、(c)はボタンが強く押された状態を示す。It is a figure which shows the 2nd structural example of the conventional input device, (a) shows the state where the button is not pushed, (b) shows the state where the button was pushed weakly, (c) shows the button It shows a strongly pressed state. 本発明の実施の形態1に係る入力装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the input device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図3に示す操作入力部の要部構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part structure of the operation input part shown in FIG. 図4に示す圧力センサを含む回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure containing the pressure sensor shown in FIG. 図4に示すラバー部材の外観を示す図であり、(a)は上面斜視図であり、(b)は下面斜視図であり、(c)は上面図であり、(d)は断面図である。It is a figure which shows the external appearance of the rubber member shown in FIG. 4, (a) is a top perspective view, (b) is a bottom perspective view, (c) is a top view, (d) is sectional drawing. is there. 図4の操作入力部による操作入力を説明するための図であり、(a)はラバー部材が弱く押された状態を示し、(b)はラバー部材が強く押された状態を示す。5A and 5B are diagrams for explaining operation input by the operation input unit of FIG. 4, in which FIG. 4A shows a state where the rubber member is pressed weakly, and FIG. 5B shows a state where the rubber member is pressed strongly. 図5に示す各圧力センサからのデータ取得手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the data acquisition procedure from each pressure sensor shown in FIG. 図8の手順によるデータ取得のタイミング図である。FIG. 9 is a timing diagram of data acquisition according to the procedure of FIG. 8. 図3の入力装置を含むゲーム装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the game device containing the input device of FIG. 図10のゲーム装置におけるゲーム制御手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the game control procedure in the game device of FIG. 図4の操作入力部の構成の第1の変形例を示す図であり、(a)は上面斜視図であり、(b)は下面斜視図であり、(c)は上面図であり、(d)は断面図である。5 is a diagram illustrating a first modification of the configuration of the operation input unit in FIG. 4, (a) is a top perspective view, (b) is a bottom perspective view, and (c) is a top view. d) is a sectional view. 図4の操作入力部の構成の第2の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of a structure of the operation input part of FIG. 図4の操作入力部の構成の第3の変形例を示す図であり、(a)は上面斜視図であり、(b)は下面斜視図であり、(c)は上面図であり、(d)は断面図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a third modification of the configuration of the operation input unit in FIG. 4, (a) is a top perspective view, (b) is a bottom perspective view, and (c) is a top view. d) is a sectional view. 図4の操作入力部の構成の第4の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 4th modification of a structure of the operation input part of FIG. 本発明の実施の形態2に係る入力装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the input device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図16に示す照度センサからのデータ取得の手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure of the data acquisition from the illumination intensity sensor shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
(実施の形態1)
図3は、本発明の実施の形態1に係る入力装置の外観を示す。この入力装置100は、ゲームを実行するゲーム装置150(図10参照)においてコントローラ又はリモコンとして用いられる手持ち式の入力装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 3 shows the appearance of the input device according to Embodiment 1 of the present invention. The input device 100 is a handheld input device used as a controller or a remote controller in a game device 150 (see FIG. 10) that executes a game.

入力装置100は、筐体101の左右両側101L、101Rを両手で持ったときに左手親指で操作可能な位置に、操作入力部102A、102B、102C、102Dを備えている。また、入力装置100は、左右両側101L、101Rを両手で持ったときに右手親指で操作可能な位置に、操作入力部102E、102Fを備えている。操作入力部102A〜102Fはいずれも押しボタン式であり、これらの配置は、選択、決定及び方向指示等のための操作入力に適した配置となっている。以下の説明において、個々の操作入力部102A〜102Fを区別せずに述べる場合には、「操作入力部102」という。   The input device 100 includes operation input units 102A, 102B, 102C, and 102D at positions that can be operated with the left thumb when the left and right sides 101L and 101R of the housing 101 are held with both hands. In addition, the input device 100 includes operation input units 102E and 102F at positions that can be operated with the thumb of the right hand when the left and right sides 101L and 101R are held with both hands. The operation input units 102A to 102F are all push button type, and their arrangement is suitable for operation input for selection, determination, direction instruction, and the like. In the following description, when the individual operation input units 102A to 102F are described without distinction, they are referred to as “operation input units 102”.

図4は、操作入力部102の要部構成を示す断面図である。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a main configuration of the operation input unit 102.

操作入力部102は、圧力センサ110及びラバー部材120を有する。以下の説明において、操作入力部102A〜102Fにそれぞれ割り当てられている圧力センサ110を区別して述べる場合には、「圧力センサ110A〜110F」という。   The operation input unit 102 includes a pressure sensor 110 and a rubber member 120. In the following description, when the pressure sensors 110 assigned to the operation input units 102A to 102F are separately described, they are referred to as “pressure sensors 110A to 110F”.

圧力センサ110は、筐体101内に保持された基板(図示せず)上に配置されている。この基板上では、図5に示すように、圧力センサ110A〜110Fが、電気配線TRを介してマイコンMC(信号処理部)に電気的に接続されている。   The pressure sensor 110 is disposed on a substrate (not shown) held in the housing 101. On this substrate, as shown in FIG. 5, the pressure sensors 110 </ b> A to 110 </ b> F are electrically connected to the microcomputer MC (signal processing unit) via the electrical wiring TR.

圧力センサ110は、図4に示すように、基板に装着された台座111と、台座111上に固定されたセンサチップ112及び制御IC(Integrated Circuit)113と、センサチップ112及び制御IC113を覆って台座111上に固定されたカバー114と、を有する。   As shown in FIG. 4, the pressure sensor 110 covers the base 111 mounted on the substrate, the sensor chip 112 and the control IC (Integrated Circuit) 113 fixed on the base 111, and the sensor chip 112 and the control IC 113. And a cover 114 fixed on the pedestal 111.

センサチップ112は、MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)プロセス技術を用いて、チップ中央部のシリコンダイアフラム(以下、単に「ダイアフラム」という)112a上にゲージ抵抗等(図示せず)を形成することによって、構成されている。   The sensor chip 112 uses a MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) process technology to form a gauge resistor or the like (not shown) on a silicon diaphragm (hereinafter simply referred to as “diaphragm”) 112a at the center of the chip. It is constituted by.

ダイアフラム112aは、台座111に形成された孔111aを介して圧力センサ110に導入される空気の圧力と、カバー114に形成された孔114aを介して圧力センサ110に導入される空気の圧力と、の差圧に反応して変形する。ここで、孔111aは、大気に連通しており、孔114aは、後述する空洞部121に連通しているため、ダイアフラム112aは、大気圧PAと空洞部121内の空気の圧力(以下「内圧」という)PIとの差圧PDに反応する。   Diaphragm 112a has a pressure of air introduced into pressure sensor 110 through hole 111a formed in pedestal 111, a pressure of air introduced into pressure sensor 110 through hole 114a formed in cover 114, and Deforms in response to the differential pressure. Here, the hole 111a communicates with the atmosphere, and the hole 114a communicates with a cavity 121 described later. Therefore, the diaphragm 112a has an atmospheric pressure PA and a pressure of air in the cavity 121 (hereinafter referred to as “internal pressure”). It responds to the differential pressure PD with PI.

差圧PDに反応して変形するダイアフラム112a上のゲージ抵抗の抵抗値は、その変形により変化するため、センサチップ112は、差圧PDの変化に応じて信号レベルが変化するアナログ信号を生成することができる。このようにして、センサチップ112は、内圧PIについての検出結果として差圧PDを示すアナログ信号を生成し、これを制御IC113に出力する。   Since the resistance value of the gauge resistor on the diaphragm 112a that deforms in response to the differential pressure PD changes due to the deformation, the sensor chip 112 generates an analog signal whose signal level changes according to the change in the differential pressure PD. be able to. In this way, the sensor chip 112 generates an analog signal indicating the differential pressure PD as a detection result for the internal pressure PI, and outputs this to the control IC 113.

制御IC113は、センサチップ112から入力されるアナログ信号に対して増幅及びAD(analog-digital)変換等の信号処理を行う。これにより、制御IC113は、内圧PIについての検出結果として差圧PDを示すディジタル信号(以下「データ」という)を生成し、これをマイコンMCに出力する。   The control IC 113 performs signal processing such as amplification and AD (analog-digital) conversion on the analog signal input from the sensor chip 112. As a result, the control IC 113 generates a digital signal (hereinafter referred to as “data”) indicating the differential pressure PD as a detection result for the internal pressure PI, and outputs this to the microcomputer MC.

ラバー部材120は、弾性変形可能な部材であり、単体で帽子のような形状となるように中空に成形されており、圧力センサ110を覆って配置されている。   The rubber member 120 is a member that can be elastically deformed, and is formed in a hollow shape so as to have a cap-like shape as a single unit, and is disposed so as to cover the pressure sensor 110.

具体的には、図4及び図6に示すように、筐体101内の基板(図示せず)上に平面状に延在する底部122からは、圧力センサ110の上方の空間を囲むように壁部123が立設されている。そして、底部122の、圧力センサ110に対応する位置には、開口部122aが形成されている。すなわち、空洞部121は、下方(基板側)に開口する形状となっている。ラバー部材120は、空洞部121の開口(つまり開口部122a)が圧力センサ110で塞がれるように配置されているため、空洞部121内の空気を圧力センサ110のカバー114の上面によって下方から閉じ込めることができる。   Specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, a space above the pressure sensor 110 is surrounded from a bottom portion 122 extending in a planar shape on a substrate (not shown) in the housing 101. A wall portion 123 is erected. An opening 122 a is formed at a position corresponding to the pressure sensor 110 on the bottom 122. That is, the cavity 121 has a shape that opens downward (on the substrate side). Since the rubber member 120 is arranged so that the opening of the cavity 121 (that is, the opening 122a) is closed by the pressure sensor 110, the air in the cavity 121 is caused to flow from below by the upper surface of the cover 114 of the pressure sensor 110. Can be confined.

また、壁部123の上端部から延在する頂部124は、空洞部121を上方から覆うように配置されているため、この頂部124によって、空洞部121内の空気を上方から閉じ込めることができる。   Moreover, since the top part 124 extended from the upper end part of the wall part 123 is arrange | positioned so that the cavity part 121 may be covered from upper direction, the air in the cavity part 121 can be confined by this top part 124 from upper direction.

頂部124は、筐体101の外部から直接押下することができるように、外部に露出されて配置されている。頂部124は、外部から指で押すと下方に撓み、指を放すと上方に戻る。   The top portion 124 is disposed so as to be exposed to the outside so that it can be pressed directly from the outside of the housing 101. The top 124 bends downward when pressed with a finger from the outside, and returns upward when the finger is released.

すなわち、頂部124は、圧力センサ110から離間して配置され、操作入力の作用により弾性変形する変形部材を構成する。   That is, the top portion 124 is disposed away from the pressure sensor 110 and constitutes a deformable member that is elastically deformed by the action of an operation input.

壁部123は、空洞部121が段付き形状となるように形成されており、上段側の空洞部121は幅狭(幅狭部121a)となっており、下段側の空洞部121は幅広(幅広部121b)となっている。   The wall 123 is formed so that the cavity 121 has a stepped shape, the cavity 121 on the upper stage side is narrow (narrow part 121a), and the cavity 121 on the lower stage is wide ( Wide portion 121b).

幅広部121bにおいては、頂部124が外部から押されていないときに空洞部121を大気と連通させる空隙部が、幅広部121bの天面121cとカバー114の上面との間に形成される。頂部124が外部から押されると、その押圧力を受けた壁部123は弾性変形によって下方に圧縮され、天面121cを下方に移動させカバー114の上面に密着させる。これにより上記の空隙部は潰され、空洞部121の一部分、具体的には幅狭部121aが密封される。   In the wide portion 121b, a void portion that allows the hollow portion 121 to communicate with the atmosphere when the top portion 124 is not pressed from the outside is formed between the top surface 121c of the wide portion 121b and the upper surface of the cover 114. When the top portion 124 is pressed from the outside, the wall portion 123 that has received the pressing force is compressed downward by elastic deformation, and the top surface 121c is moved downward to adhere to the upper surface of the cover 114. As a result, the gap is crushed and a part of the cavity 121, specifically, the narrow part 121a is sealed.

幅狭部121aが密封されると、以下説明するように、幅狭部121aの圧縮、そして空洞部121の内圧PIと大気圧PAとの差圧PDの発生を、可能とすることができる。換言すれば、頂部124を押下する操作入力が行われず、空洞部121が密封されないときには、これらは不可能である。そのため、操作入力の作用によらない差圧PDの発生を防ぐことができる。したがって、差圧PDが発生したときに操作入力が行われたものと認識して作動するよう構成されたゲーム装置150(図10参照)において、誤作動を防止することができる。   When the narrow portion 121a is sealed, as described below, it is possible to compress the narrow portion 121a and to generate a differential pressure PD between the internal pressure PI of the cavity 121 and the atmospheric pressure PA. In other words, when the operation input for pressing the top portion 124 is not performed and the cavity 121 is not sealed, these are impossible. Therefore, it is possible to prevent the generation of the differential pressure PD that does not depend on the operation input. Therefore, malfunction can be prevented in game device 150 (see FIG. 10) configured to operate by recognizing that an operation input has been performed when differential pressure PD is generated.

頂部124が外部からさらに押されると、その押圧力を受けた頂部124は弾性変形によって下方に撓み、幅狭部121aの天面121dを下方に移動させ幅狭部121aを圧縮させる。これにより、空洞部121の内圧PIが大気圧PAに比べて高くなり、差圧PDが発生する。   When the top portion 124 is further pressed from the outside, the top portion 124 that has received the pressing force bends downward due to elastic deformation and moves the top surface 121d of the narrow portion 121a downward to compress the narrow portion 121a. Thereby, the internal pressure PI of the cavity 121 becomes higher than the atmospheric pressure PA, and a differential pressure PD is generated.

ここで、押圧力の強度が比較的低い場合、頂部124の弾性変形は小規模となり、内圧PIの上昇は小幅となるが、押圧力の強度が高い場合、頂部124の弾性変形は大規模となり、内圧PIの上昇は大幅となる。すなわち、ラバー部材120は、頂部124の弾性変形に伴って変形する空間(空洞部121)を圧力センサ110と頂部124との間に形成し、空洞部121の内圧PIを頂部124の弾性変形の程度に応じて変化させる圧力変化部を構成する。   Here, when the strength of the pressing force is relatively low, the elastic deformation of the top portion 124 is small, and the increase in the internal pressure PI is small, but when the strength of the pressing force is high, the elastic deformation of the top portion 124 is large. The increase of the internal pressure PI is significant. That is, the rubber member 120 forms a space (cavity portion 121) that deforms along with the elastic deformation of the top portion 124 between the pressure sensor 110 and the top portion 124, and the internal pressure PI of the cavity portion 121 is caused by the elastic deformation of the top portion 124. The pressure change part to change according to the degree is configured.

上記構成を有する操作入力部102において、頂部124が弱く押下されると、図7(a)に示すように、頂部124は小さく変形し、幅狭部121aを少し圧縮させるため、内圧PIは小幅に上昇する。ダイアフラム112aは、孔114aを介して導入される空気の圧力(つまり内圧PI)が、孔111aを介して導入される空気の圧力(つまり大気圧PA)よりも少しだけ高くなったことに応答して、少しだけ変形する。その結果として、制御IC113に入力されるアナログ信号には、差圧PDが低いことが示され、制御IC113からは、低い差圧PDが検出されたことを示すデータが出力される。よって、マイコンMC、又はゲーム装置本体160のCPU(Central Processing Unit)162(図10参照)では、操作入力レベルが弱であると判定することができる。   In the operation input unit 102 having the above configuration, when the top portion 124 is pressed down weakly, as shown in FIG. 7A, the top portion 124 is deformed slightly and the narrow portion 121a is slightly compressed, so that the internal pressure PI is small. To rise. The diaphragm 112a responds to the fact that the pressure of air introduced through the hole 114a (that is, the internal pressure PI) is slightly higher than the pressure of air introduced through the hole 111a (that is, the atmospheric pressure PA). Deforms a little. As a result, the analog signal input to the control IC 113 indicates that the differential pressure PD is low, and the control IC 113 outputs data indicating that the low differential pressure PD has been detected. Therefore, the microcomputer MC or the CPU (Central Processing Unit) 162 (see FIG. 10) of the game apparatus main body 160 can determine that the operation input level is weak.

また、頂部124が強く押下されると、図7(b)に示すように、頂部124は大きく変形し、幅狭部121aを大きく圧縮させるため、内圧PIは大幅に上昇する。ダイアフラム112aは、内圧PIが大気圧PAよりも大幅に高くなったことに応答して、大きく変形する。その結果として、制御IC113に入力されるアナログ信号には、差圧PDが高いことが示され、制御IC113からは、高い差圧PDが検出されたことを示すデータが出力される。よって、マイコンMC又はCPU162(図10参照)では、操作入力レベルが強であると判定することができる。   Further, when the top portion 124 is pressed down strongly, as shown in FIG. 7B, the top portion 124 is greatly deformed and the narrow portion 121a is greatly compressed, so that the internal pressure PI is significantly increased. The diaphragm 112a is greatly deformed in response to the internal pressure PI becoming significantly higher than the atmospheric pressure PA. As a result, the analog signal input to the control IC 113 indicates that the differential pressure PD is high, and the control IC 113 outputs data indicating that the high differential pressure PD has been detected. Therefore, the microcomputer MC or the CPU 162 (see FIG. 10) can determine that the operation input level is strong.

一般に、ダイアフラムを用いて、流体の圧力の検出、特に特定空間内の空気圧と大気圧との差圧の検出を行う圧力センサでは、信号レベルがダイアフラムの歪みの大きさに対してリニアな特性を示すアナログ信号を得ることができる。よって、このような圧力センサにおける圧力検出の分解能は、内蔵又は外付けのADコンバータの性能つまりビット数で決まる。例えば、ADコンバータが4ビットでAD変換を行う場合は分解能は2=16段階となり、8ビットであれば2=256段階となり、12ビットであれば212=4096段階となる。このように、通常の性能を有するADコンバータを圧力センサに内蔵させ又は圧力センサと併用するだけでも、圧力検出の分解能を飛躍的に向上させることができる。したがって、本実施の形態において、このような圧力センサを圧力センサ110として採用すれば、従来に比べて、操作入力状態についての分解能を向上させることができる。 In general, in a pressure sensor that uses a diaphragm to detect the pressure of a fluid, in particular, to detect the differential pressure between the air pressure in a specific space and the atmospheric pressure, the signal level has a linear characteristic with respect to the magnitude of the diaphragm distortion. An analog signal can be obtained. Therefore, the pressure detection resolution in such a pressure sensor is determined by the performance of the built-in or external AD converter, that is, the number of bits. For example, when the AD converter performs AD conversion with 4 bits, the resolution is 2 4 = 16 steps, with 8 bits, 2 8 = 256 steps, and with 12 bits, 2 12 = 4096 steps. As described above, the resolution of pressure detection can be remarkably improved even if an AD converter having normal performance is incorporated in the pressure sensor or used together with the pressure sensor. Therefore, in this embodiment, if such a pressure sensor is employed as the pressure sensor 110, the resolution of the operation input state can be improved as compared with the conventional case.

なお、本実施の形態では、空洞部121内の空気が圧力検出の対象となっている。換言すれば、圧力検出対象の流体は空気である。空洞部121内に空気以外の気体或いは液体を導入させてその気体或いは液体を圧力検出対象とする構成を採用しても良いが、その場合は操作入力部102の構成が複雑化するため、空気を圧力検出の対象とすることが好ましい。   In the present embodiment, the air in the cavity 121 is a target for pressure detection. In other words, the fluid whose pressure is to be detected is air. A configuration may be adopted in which a gas or liquid other than air is introduced into the cavity 121 and the gas or liquid is used as a pressure detection target. However, in this case, the configuration of the operation input unit 102 becomes complicated. Is preferably the object of pressure detection.

また、本実施の形態では、圧力変化に応じて変形しその変形に応じて信号レベルが変化するアナログ信号を発生させるダイアフラム型の構成を圧力センサ110に適用した場合を例にとって説明しているが、他の構成を圧力センサ110に適用しても良い。例えば、感圧部の構成として、ダイアフラム型の構成に代えて静電容量型の構成を採用しても良い。   Further, in the present embodiment, a case where a diaphragm type configuration that generates an analog signal that changes in response to a pressure change and changes in signal level in accordance with the change is applied to the pressure sensor 110 is described as an example. Other configurations may be applied to the pressure sensor 110. For example, instead of the diaphragm type configuration, a capacitance type configuration may be adopted as the configuration of the pressure sensitive unit.

また、本実施の形態では、大気圧PAと空洞部121の内圧PIとの差圧PDを検出しているが、空洞部121の内圧PIそのものを検出しても良い。この場合は、絶対圧センサを採用しても良い。絶対圧センサは、ダイアフラム型の場合も静電容量型の場合も、感圧部の片面側を真空密封することで形成される基準室の圧力(真空のため圧力はゼロ)と他面側の印加圧力(本実施の形態では内圧PI)との差を検出する構成を有する。なお、内圧PIは大気圧PAの変動を原因として変動し得るため、上記構成においては、大気圧PAの変動による影響を検出値から取り除く計算を行うことが好ましい。   In the present embodiment, the differential pressure PD between the atmospheric pressure PA and the internal pressure PI of the cavity 121 is detected. However, the internal pressure PI itself of the cavity 121 may be detected. In this case, an absolute pressure sensor may be employed. In both the diaphragm type and the capacitance type, the absolute pressure sensor has a reference chamber pressure (zero pressure due to vacuum) formed by vacuum-sealing one side of the pressure sensing part and the other side. It has a configuration for detecting a difference from an applied pressure (in this embodiment, an internal pressure PI). Note that, since the internal pressure PI can vary due to the variation of the atmospheric pressure PA, in the above configuration, it is preferable to perform a calculation that removes the influence of the variation of the atmospheric pressure PA from the detected value.

上記構成をそれぞれ有している操作入力部102A〜102Fに搭載されている圧力センサ110A〜110Fと、マイコンMCとの間の通信は、図8に示す手順で行われる。   Communication between the pressure sensors 110A to 110F mounted on the operation input units 102A to 102F having the above-described configurations and the microcomputer MC is performed according to the procedure shown in FIG.

ステップS11では、マイコンMCがデータ取得命令を同時に各圧力センサ110A〜110Fに対して電気配線TRを介して送信する。ステップS12では、圧力センサ110A〜110Fの制御IC113A〜115F(図5参照)はそれぞれ、データ取得命令を受信した時点にセンサチップ112A〜112F(図5参照)において生成されたアナログ信号を、内蔵のADコンバータによってディジタル信号(データ)に変換する。そして、ステップS13では、各圧力センサ110A〜110Fは、取得されたデータをマイコンMCに送信する。なお、上記のAD変換は、外付けのADコンバータを用いて行っても良い。   In step S11, the microcomputer MC simultaneously transmits a data acquisition command to the pressure sensors 110A to 110F via the electric wiring TR. In step S12, the control ICs 113A to 115F (see FIG. 5) of the pressure sensors 110A to 110F respectively receive the analog signals generated in the sensor chips 112A to 112F (see FIG. 5) when the data acquisition command is received. It is converted into a digital signal (data) by an AD converter. And in step S13, each pressure sensor 110A-110F transmits the acquired data to the microcomputer MC. Note that the above-described AD conversion may be performed using an external AD converter.

上記手順では、各圧力センサ110A〜110Fに対するデータ取得命令が同時に出されるため、マイコンMCは、図9に示すように、各圧力センサ110A〜110Fから同時にデータを取得することができる。したがって、マイコンMCがデータ取得命令を各圧力センサ110A〜110Fに対して順番に送信する場合に比べて、全圧力センサ110A〜110Fからのデータ取得にかかる時間を短縮することができ、入力装置100の操作性を向上させることができる。   In the above procedure, since a data acquisition command for the pressure sensors 110A to 110F is issued simultaneously, the microcomputer MC can simultaneously acquire data from the pressure sensors 110A to 110F as shown in FIG. Therefore, compared with the case where the microcomputer MC sequentially transmits data acquisition commands to the pressure sensors 110A to 110F, the time required to acquire data from all the pressure sensors 110A to 110F can be shortened. The operability can be improved.

入力装置100は、図10に示すように、ゲーム装置150においてコントローラ又はリモコンとして用いられる。入力装置100は、ゲームを実行するCPU162(演算部)を備えたゲーム装置本体160に有線又は無線の伝送路170を介してデータを送信することによって、ゲームを制御することができる。例えば、ゲーム装置本体160と接続されたディスプレイ装置180に表示されているゲームの画像に対し、差圧PDを示すデータに基づく画像処理を施すことができる。   As shown in FIG. 10, the input device 100 is used as a controller or a remote controller in the game device 150. The input device 100 can control the game by transmitting data via a wired or wireless transmission path 170 to the game device main body 160 including a CPU 162 (arithmetic unit) that executes the game. For example, image processing based on data indicating the differential pressure PD can be performed on the game image displayed on the display device 180 connected to the game apparatus main body 160.

図11は、ゲーム装置150におけるゲーム制御手順を説明するためのフロー図である。ここでは、制御対象の処理がディスプレイ装置180の表示画像に対する画像処理である場合を例にとり、ゲームがドライビングゲームである場合を例にとる。   FIG. 11 is a flowchart for explaining a game control procedure in game device 150. Here, a case where the process to be controlled is an image process for a display image of the display device 180 is taken as an example, and a case where the game is a driving game is taken as an example.

まず、各圧力センサ110A〜110Fが、差圧PDを示すアナログ信号を生成し(ステップS21)、AD変換によりこの信号から差圧PDを示すデータを生成する(ステップS22)。各圧力センサ110A〜110Fのデータを取得したマイコンMCは、通信モジュール(図示せず)を用いてこのデータをゲーム装置本体160に送信する(ステップS23)ことによって、差圧PDをゲーム装置本体160に通知する。   First, each of the pressure sensors 110A to 110F generates an analog signal indicating the differential pressure PD (step S21), and generates data indicating the differential pressure PD from this signal by AD conversion (step S22). The microcomputer MC that has acquired the data of each of the pressure sensors 110A to 110F transmits this data to the game apparatus main body 160 using a communication module (not shown) (step S23), whereby the differential pressure PD is transmitted to the game apparatus main body 160. Notify

入力装置100からのデータ受信(ステップS24)によって差圧PDの通知を受けたゲーム装置本体160において、CPU162は、差圧PDからドライビングゲームの制御パラメータを算出する(ステップS25)。この例で算出される制御パラメータは、アクセルペダル踏み込み量、ブレーキペダル踏み込み量、及びハンドル操舵角である。   In the game apparatus main body 160 that has received the notification of the differential pressure PD by receiving data from the input device 100 (step S24), the CPU 162 calculates a driving game control parameter from the differential pressure PD (step S25). The control parameters calculated in this example are an accelerator pedal depression amount, a brake pedal depression amount, and a steering wheel steering angle.

例えば、方向キーを構成する4つの操作入力部102A〜102Dに含まれる圧力センサ110A〜110Dのデータに示された差圧PDの組合せからは、ハンドル操舵角を算出することができる。また、並置された2つの操作入力部102E、102Fのうち右側の操作入力部102Fに含まれる圧力センサ110Fのデータに示された差圧PDからは、アクセルペダル踏み込み量を算出することができる。また、左側の操作入力部102Eに含まれる圧力センサ110Eのデータに示された差圧PDからは、ブレーキペダル踏み込み量を算出することができる。   For example, the steering wheel steering angle can be calculated from the combination of the differential pressure PD shown in the data of the pressure sensors 110A to 110D included in the four operation input units 102A to 102D constituting the direction key. Further, the accelerator pedal depression amount can be calculated from the differential pressure PD shown in the data of the pressure sensor 110F included in the right operation input unit 102F among the two operation input units 102E and 102F arranged in parallel. Further, the brake pedal depression amount can be calculated from the differential pressure PD shown in the data of the pressure sensor 110E included in the left operation input unit 102E.

そして、CPU162は、その算出結果に基づいてベクトル演算(車両の進行方向及び走行速度)を行って車両の移動距離を算出する(ステップS26)。そして、CPU162は、その算出結果に基づく画像をディスプレイ装置180に表示させる(ステップS27)。   Then, the CPU 162 performs vector calculation (vehicle traveling direction and traveling speed) based on the calculation result to calculate the moving distance of the vehicle (step S26). Then, the CPU 162 displays an image based on the calculation result on the display device 180 (step S27).

このようにして、操作入力部102A〜102Fでの押圧の強度を表す差圧PDからゲームの制御パラメータを得ることができ、この制御パラメータを用いてゲームの画像処理等の制御を行うことができる。したがって、操作入力部102A〜102Fでの押圧の強度を、実行中のゲームに反映させることができる。   In this way, the game control parameters can be obtained from the differential pressure PD that represents the strength of the press at the operation input units 102A to 102F, and control of game image processing and the like can be performed using the control parameters. . Therefore, the strength of the press at the operation input units 102A to 102F can be reflected in the game being executed.

以上説明したように、本実施の形態によれば、空洞部121が、操作入力の作用により弾性変形する頂部124と圧力センサ110との間に設けられており、空洞部121が頂部124の弾性変形に伴って変形し、その内圧PIが頂部124の弾性変形の程度に応じて変化する。したがって、圧力センサ110で内圧PIについての検出結果を得ることによって、操作入力状態を判定することができる。ここで、圧力センサ110は流体圧力検出用の圧力センサである。既述の通り、一般的な流体圧力検出用の圧力センサを圧力センサ110として採用することで、容易に操作入力状態についての分解能を著しく向上させることができる。操作入力状態をゲーム操作に詳細に反映させることができるため、ユーザに快適なゲーム操作の環境を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, the cavity 121 is provided between the top portion 124 that is elastically deformed by the action of the operation input and the pressure sensor 110, and the cavity 121 is the elasticity of the top portion 124. The inner pressure PI changes in accordance with the degree of elastic deformation of the top portion 124. Therefore, the operation input state can be determined by obtaining the detection result for the internal pressure PI by the pressure sensor 110. Here, the pressure sensor 110 is a pressure sensor for detecting fluid pressure. As described above, by adopting a general fluid pressure detection pressure sensor as the pressure sensor 110, the resolution of the operation input state can be easily remarkably improved. Since the operation input state can be reflected in the game operation in detail, a comfortable game operation environment can be provided to the user.

また、本実施の形態では、ラバー部材120を圧力センサ110に被せることで、操作入力部102を構成している。ラバー部材120は、下方に開口する空洞部121が形成された中空部材であり、ラバー部材120の頂部124が、空洞部121を上方から覆っており、操作入力の作用により弾性変形して空洞部121の変形及び内圧PIの変化を生じさせる部材を成している。よって、空洞部121の開口が圧力センサ110によって塞がれるようにラバー部材120を圧力センサ110に被せるだけで、空洞部121が圧力センサ110と頂部124との間に配置された構成の操作入力部102を容易に形成することができる。   In the present embodiment, the operation input unit 102 is configured by covering the pressure sensor 110 with the rubber member 120. The rubber member 120 is a hollow member in which a cavity portion 121 that opens downward is formed. A top portion 124 of the rubber member 120 covers the cavity portion 121 from above, and is elastically deformed by the action of an operation input to be hollow. It constitutes a member that causes the deformation of 121 and the change of the internal pressure PI. Therefore, only by covering the pressure sensor 110 with the rubber member 120 so that the opening of the cavity 121 is closed by the pressure sensor 110, the operation input of the configuration in which the cavity 121 is disposed between the pressure sensor 110 and the top 124 is performed. The portion 102 can be easily formed.

なお、操作入力部102の構成は、適宜変更して実施することができる。   Note that the configuration of the operation input unit 102 can be changed as appropriate.

例えば、図12に示すように、ラバー部材120は、方向キーを構成する4つの操作入力部102A〜102Dに含まれる圧力センサ110A〜110D全てを覆うことができるように複数の空洞部121が形成されていても良い。   For example, as shown in FIG. 12, the rubber member 120 is formed with a plurality of cavities 121 so as to cover all the pressure sensors 110A to 110D included in the four operation input portions 102A to 102D constituting the direction key. May be.

また、図13に示すように、複数の空洞部121を有する一体のラバー部材120の上面に、指で押しやすくするように隆起部125が形成されていても良い。   Further, as shown in FIG. 13, a raised portion 125 may be formed on the upper surface of the integral rubber member 120 having a plurality of hollow portions 121 so as to be easily pressed with a finger.

また、図14に示すように、壁部123の外側面が、くびれた形状(くびれ部126)となっていても良い。この場合は、頂部124を押下するときにくびれ部126が上下方向に拡がるため、頂部124が下方に撓みやすくなる。   Moreover, as shown in FIG. 14, the outer surface of the wall part 123 may be a constricted shape (constricted part 126). In this case, since the constricted portion 126 expands in the vertical direction when the top portion 124 is pressed, the top portion 124 is easily bent downward.

また、図15に示すように、ラバー部材120にカバー130を被せるようにしても良い。この場合は、ユーザがラバー部材120の頂部124を直接押下しなくても、カバー130を押下すればその作用によりラバー部材120の頂部124を押下することができる。この場合は、ラバー部材120が外部に露出しないため、ラバー部材120を保護することができる。   Further, as shown in FIG. 15, the rubber member 120 may be covered with a cover 130. In this case, even if the user does not directly press the top portion 124 of the rubber member 120, if the cover 130 is pressed, the top portion 124 of the rubber member 120 can be pressed by the action. In this case, since the rubber member 120 is not exposed to the outside, the rubber member 120 can be protected.

また、入力装置100が備える操作入力部102の個数は、6つより多くても良いし少なくても良い。また、操作入力部102A〜102Fの少なくともいずれかが、筐体101の上面以外の場所に設けられていても良い。   Further, the number of operation input units 102 included in the input device 100 may be more or less than six. In addition, at least one of the operation input units 102 </ b> A to 102 </ b> F may be provided at a place other than the top surface of the housing 101.

(実施の形態2)
以下、本発明の実施の形態2に係る入力装置について説明する。なお、本実施の形態の入力装置は、上記実施の形態の入力装置と基本的に同様の構成を有する。よって、本実施の形態においては、上記実施の形態で説明したものと同一の構成要素には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略し、上記実施の形態との相違点を中心に説明する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, an input device according to Embodiment 2 of the present invention will be described. Note that the input device of the present embodiment has basically the same configuration as the input device of the above-described embodiment. Therefore, in the present embodiment, the same components as those described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted, and differences from the above embodiment are mainly described. Explained.

図16に示すように、本実施の形態の入力装置200は、発光部としてのLED(Light Emitting Diode)201と、LED201に隣接して配置された照度センサ202と、から成る光学式操作入力部を有する点で、実施の形態1の入力装置100と相違する。   As shown in FIG. 16, the input device 200 according to the present embodiment includes an optical operation input unit that includes an LED (Light Emitting Diode) 201 as a light emitting unit, and an illuminance sensor 202 arranged adjacent to the LED 201. This is different from the input device 100 according to the first embodiment.

図17に示すように、LED201は、マイコンMCから入力される発光制御信号に従って、筐体101の外部に向けて一定の範囲に拡散する光を発光する。この光は、所定の波長λ及び所定の輝度を有している。何らかの反射体RがLED201に近接している場合、LED201からの出射光の少なくとも一部は、この反射体Rにより反射されて照度センサ202に入射する。   As shown in FIG. 17, the LED 201 emits light that diffuses in a certain range toward the outside of the housing 101 in accordance with a light emission control signal input from the microcomputer MC. This light has a predetermined wavelength λ and a predetermined luminance. When any reflector R is close to the LED 201, at least a part of the light emitted from the LED 201 is reflected by the reflector R and enters the illuminance sensor 202.

照度センサ202は、LED201からの出射光と同一の波長λを有する入射光の照度を検出して、この照度を示すディジタル信号(照度データ)を生成して、照度データをマイコンMCに送信する。   The illuminance sensor 202 detects the illuminance of incident light having the same wavelength λ as the light emitted from the LED 201, generates a digital signal (illuminance data) indicating the illuminance, and transmits the illuminance data to the microcomputer MC.

上記構成により、例えばユーザが入力装置200を手で持ったときには、ユーザの手が反射体Rとなり、LED201からの出射光を反射して照度センサ202に入射させることができる。   With the above configuration, for example, when the user holds the input device 200 with his / her hand, the user's hand becomes the reflector R, and the light emitted from the LED 201 can be reflected and incident on the illuminance sensor 202.

なお、上記構成においては、LED201からの出射光が直接照度センサ202に入射しないようにすることが好ましい。   In the above configuration, it is preferable that the light emitted from the LED 201 does not directly enter the illuminance sensor 202.

ここで、上記構成を用いた制御例を幾つか説明する。   Here, some control examples using the above configuration will be described.

第1の例としては、ゲーム装置本体160の電源がオフであるときに、波長λの照度が所定レベル以上上昇したことに応答して、入力装置200からゲーム装置本体160へ、電源オンを指示する信号を送信するようにしても良い。この場合、ユーザが電源ボタンを押す動作をしなくても、ユーザが入力装置200を手に持つだけで、ゲーム装置本体160の電源を自動的にオンにすることができる。なお、この例の場合は、例えば筐体101の左右両側101L、101Rのように、ユーザが入力装置200を使用する際に手で持つ場所に、光学式操作入力部を配置することが好ましい。   As a first example, when the power of the game apparatus main body 160 is off, the input apparatus 200 instructs the game apparatus main body 160 to turn on the power in response to the illuminance of the wavelength λ increasing by a predetermined level or more. A signal to be transmitted may be transmitted. In this case, even if the user does not press the power button, the user can automatically turn on the power to the game apparatus body 160 simply by holding the input device 200 in his / her hand. In the case of this example, it is preferable to arrange the optical operation input unit in a place that the user holds by hand when using the input device 200, such as the left and right sides 101L and 101R of the housing 101, for example.

第2の例としては、入力装置200が通常の動作モードであるときに、波長λの照度が所定レベル以上上昇したことに応答して、入力装置200をスリープモードに移行させる制御をマイコンMCにおいて行うようにしても良い。この場合、入力装置200の使用を止めたユーザが入力装置200を床或いはテーブル等に置くだけで、入力装置200を自動的にスリープモードに移行させることができる。したがって、最後の操作入力から一定時間経過ときにスリープモードに移行させる従来のモード制御と異なり、一定時間経過を待機する必要性をなくすことができる。なお、この例の場合は、例えば筐体101の下部のように、ユーザが入力装置200を例えば床に置く際に床面に対向する場所に、光学式操作入力部を配置することが好ましい。   As a second example, when the input device 200 is in the normal operation mode, the microcomputer MC performs control for shifting the input device 200 to the sleep mode in response to the illuminance of the wavelength λ increasing by a predetermined level or more. You may make it do. In this case, the user who stops using the input device 200 can place the input device 200 on the floor or a table or the like, and can automatically shift the input device 200 to the sleep mode. Therefore, unlike the conventional mode control in which the mode is shifted to the sleep mode when a certain time elapses from the last operation input, it is possible to eliminate the need to wait for a certain time elapse. In the case of this example, it is preferable to arrange the optical operation input unit at a location facing the floor surface when the user places the input device 200 on the floor, for example, as in the lower part of the housing 101.

第3の例としては、波長λの照度の変化を基に、ゲーム装置本体160のCPU162において、入力装置200と周囲の物体との距離の変化或いは入力装置200の傾きの変化を推定し、推定結果を基にゲームの制御を行うようにしても良い。この場合は、フライトゲームが実行されていると仮定すると、ユーザが自分の胸元に入力装置200を近づけたときに、飛行機の操縦桿を手前に引き寄せる動作が行われたと判断することができる。また、釣りゲームが実行されていると仮定すると、ユーザが入力装置200を寝かせた状態から立てた状態に動かしたときに、釣り竿を立てる動作が行われたと判断することができる。すなわち、飛行機操縦及び釣りにおける実際の動作に近い疑似的動作により、操作入力を行うことができる。なお、この例の場合は、あらゆる動作に対応するために、筐体101の6面全てに光学式操作入力部を配置することが好ましい。   As a third example, the CPU 162 of the game apparatus body 160 estimates a change in the distance between the input device 200 and a surrounding object or a change in the tilt of the input device 200 based on the change in the illuminance at the wavelength λ. You may make it control a game based on a result. In this case, assuming that the flight game is being executed, when the user brings the input device 200 close to his / her chest, it can be determined that the operation of pulling the control stick of the airplane toward the front has been performed. Assuming that a fishing game is being executed, when the user moves the input device 200 from a laid state to a standing state, it can be determined that an operation to raise a fishing rod has been performed. That is, the operation input can be performed by a pseudo operation close to an actual operation in airplane operation and fishing. In the case of this example, it is preferable to arrange optical operation input units on all six surfaces of the housing 101 in order to cope with all operations.

以上説明したように、本実施の形態によれば、筐体101上にLED201と照度センサ202とを互いに隣接させて配置し、LED201から波長λの光を出射し、照度センサ202に入射する波長λの光の照度を検出する。これにより、入力装置200と出射光を反射する外部の物体との位置関係に基づく様々な制御を行うことが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the LED 201 and the illuminance sensor 202 are disposed adjacent to each other on the housing 101, the wavelength λ is emitted from the LED 201, and the wavelength that is incident on the illuminance sensor 202. The illuminance of λ light is detected. This makes it possible to perform various controls based on the positional relationship between the input device 200 and an external object that reflects the emitted light.

以上、本発明の各実施の形態について説明した。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiments of the present invention have been described above. The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

100、200 入力装置
101 筐体
102A〜102F 操作入力部
110、110A〜110F 圧力センサ
111 台座
111a、114a 孔
112、112A〜112F センサチップ
112a ダイアフラム
113、113A〜113F 制御IC
114 カバー
120 ラバー部材
121 空洞部
121a 幅狭部
121b 幅広部
121c、121d 天面
122 底部
122a 開口部
123 壁部
124 頂部
150 ゲーム装置
160 ゲーム装置本体
162 CPU
170 伝送路
180 ディスプレイ装置
201 LED
202 照度センサ
MC マイコン
TR 電気配線
R 反射体
100, 200 Input device 101 Housing 102A-102F Operation input unit 110, 110A-110F Pressure sensor 111 Base 111a, 114a Hole 112, 112A-112F Sensor chip 112a Diaphragm 113, 113A-113F Control IC
114 Cover 120 Rubber member 121 Hollow portion 121a Narrow portion 121b Wide portion 121c, 121d Top surface 122 Bottom portion 122a Opening portion 123 Wall portion 124 Top portion 150 Game device 160 Game device main body 162 CPU
170 Transmission path 180 Display device 201 LED
202 Illuminance sensor MC Microcomputer TR Electrical wiring R Reflector

Claims (4)

流体の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサから離間して配置され、操作入力の作用により弾性変形する変形部材と、
前記変形部材の弾性変形に伴って変形する空間を前記圧力センサと前記変形部材との間に形成し、前記空間内の流体の圧力を前記変形部材の弾性変形の程度に応じて変化させる圧力発生部と、を有し、
前記圧力センサは、前記空間内の流体の圧力の検出結果を示す信号を出力し、
前記圧力発生部は、前記空間を成す空洞部を有する中空部材であって、前記空洞部を上方から覆って配置された前記変形部材と一体に形成された中空部材から成り、
前記空洞部は、下方に開口しており、
前記中空部材は、前記空洞部の開口が前記圧力センサによって塞がれるように、前記圧力センサを覆って配置され、
前記空間内の流体は空気であり、
前記圧力センサは、前記空間内の空気の圧力と大気圧との差圧を検出し、
前記中空部材は、前記空間を大気と連通させる空隙部をさらに形成し、
前記空隙部は、前記操作入力の作用により潰れて前記空間を密封させる
入力装置。
A pressure sensor for detecting the pressure of the fluid;
A deformable member that is arranged apart from the pressure sensor and elastically deforms by the action of an operation input;
A pressure generating space is formed between the pressure sensor and the deformable member, and the pressure of the fluid in the space is changed in accordance with the degree of elastic deformation of the deformable member. And
The pressure sensor outputs a signal indicating a detection result of a pressure of the fluid in the space ;
The pressure generating portion is a hollow member having a hollow portion forming the space, and is formed of a hollow member formed integrally with the deformable member disposed so as to cover the hollow portion from above.
The hollow portion opens downward,
The hollow member is disposed over the pressure sensor such that the opening of the cavity is closed by the pressure sensor;
The fluid in the space is air;
The pressure sensor detects a differential pressure between the pressure of air in the space and atmospheric pressure,
The hollow member further forms a gap that communicates the space with the atmosphere,
The gap is crushed by the action of the operation input to seal the space ;
Input device.
所定の波長を有する光を外部に出射する発光部と、
前記外部から入射する前記所定の波長を有する光の照度を検出する照度センサと、をさらに有し、
前記発光部及び前記照度センサは、互いに隣接して配置されている、
請求項に記載の入力装置。
A light emitting unit that emits light having a predetermined wavelength to the outside;
An illuminance sensor that detects illuminance of light having the predetermined wavelength incident from the outside, and
The light emitting unit and the illuminance sensor are disposed adjacent to each other.
The input device according to claim 1 .
前記信号を処理する信号処理部と、
複数の操作入力部と、を有し、
前記複数の操作入力部はそれぞれ、前記圧力センサと前記変形部材と前記圧力発生部とを有し、
前記信号処理部は、前記複数の操作入力部のそれぞれに対し、前記信号処理部への前記信号の送信を同時に行わせる制御を行う、
請求項1または2に記載の入力装置。
A signal processing unit for processing the signal;
A plurality of operation input units,
Each of the plurality of operation input units includes the pressure sensor, the deformation member, and the pressure generation unit,
The signal processing unit performs control to simultaneously transmit the signal to the signal processing unit for each of the plurality of operation input units.
The input device according to claim 1 or 2 .
請求項1からのいずれか1項に記載の入力装置と、
ゲームアプリケーションを実行する演算部を有するゲーム装置本体と、を有し、
前記入力装置は、前記検出結果を前記ゲーム装置本体に通知し、
前記演算部は、前記検出結果から前記ゲームアプリケーションの制御パラメータを算出し、算出された制御パラメータに基づいて前記ゲームアプリケーションを制御する、
ゲーム装置。
The input device according to any one of claims 1 to 3 ,
A game device main body having a calculation unit for executing a game application,
The input device notifies the game device main body of the detection result,
The calculation unit calculates a control parameter of the game application from the detection result, and controls the game application based on the calculated control parameter.
Game device.
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