JP5834656B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

公報記載の従来技術として、静電潜像が形成される感光体ドラムと、静電潜像を現像するための現像剤を担持する複数の現像ロールを有し、感光体ドラムに対向する現像位置に複数の現像ロールを順に移動させて現像色を切り替えるロータリ現像装置と、外周に用紙を担持して回転する転写ドラムとを備え、感光体ドラム上に現像された画像を、転写ドラムに担持された用紙に色毎に順次転写する画像形成装置が存在する（特許文献１参照）。   As a conventional technique described in the publication, a developing position that has a photosensitive drum on which an electrostatic latent image is formed and a plurality of developing rolls that carry a developer for developing the electrostatic latent image, and faces the photosensitive drum. A rotary developing device that sequentially moves a plurality of developing rolls to switch the developing color, and a transfer drum that rotates with a paper supported on the outer periphery, and an image developed on the photosensitive drum is carried on the transfer drum. There is an image forming apparatus that sequentially transfers colors on a sheet of paper (see Patent Document 1).

特開２００７−６５５６０号公報JP 2007-65560 A

本発明は、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることを目的とする。   An object of the present invention is to make it difficult to discriminate the contents of an image erroneously transferred to a transfer member.

請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含み、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記上書画像形成動作を実行させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含み、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含み、前記実行部は、前記上書画像形成動作において、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成することを特徴とする画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含み、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記実行部は、前記上書画像形成動作において前記転写部材に形成する前記上書画像の内容と、前記下地画像形成動作において当該転写部材に形成する前記下地画像の内容とを異ならせることを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含み、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該誤転写画像除去動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含み、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１０記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含み、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該誤転写画像除去動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする画像形成装置である。 According to the first aspect of the present invention, an image holding member that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface, and an elastic layer that includes a foam is formed on the outer peripheral surface, and can be rotated to face the image holding member. A transfer member that transfers the image held by the image carrier to the recording material sandwiched between the image carrier and the output image formed on the image carrier. An overwriting image forming operation in which an output image forming operation for transferring to a recording material using a member is executed, and after the output image forming operation is executed, an overwriting image is formed on the transfer member via the image holding member. look including an execution unit for executing said execution unit, when an abnormality occurs in the conveyance of the recording material to be transferred to the output image when executed said output image forming operation, the overwrite imaging instrumentation, characterized in that to perform the image forming operation It is.
According to a second aspect of the present invention, an image holding member that is rotatably arranged and holds an image on an outer peripheral surface, and an elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and can be rotated to face the image holding member. A transfer member that transfers the image held by the image carrier to the recording material sandwiched between the image carrier and the output image formed on the image carrier. An overwriting image forming operation in which an output image forming operation for transferring to a recording material using a member is executed, and after the output image forming operation is executed, an overwriting image is formed on the transfer member via the image holding member. An execution unit that executes the output image, and when the output image forming operation is performed, the execution unit performs the transfer of the recording material to which the output image is to be transferred, and the image holding member The output image erroneously transferred to the transfer member from Which is the image forming apparatus, characterized in that to execute an erroneous transfer image removal operation is reversely transcribed to the image carrier.
According to a third aspect of the present invention, an image holding member that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface, and an elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and can be rotated to face the image holding member. A transfer member that transfers the image held by the image carrier to the recording material sandwiched between the image carrier and the output image formed on the image carrier. An overwriting image forming operation in which an output image forming operation for transferring to a recording material using a member is executed, and after the output image forming operation is executed, an overwriting image is formed on the transfer member via the image holding member. The execution unit transfers the overwriting image formed on the image holding member to the transfer member and is transferred to the transfer member in the overwriting image forming operation. Reverse the overwriting image to the image carrier It is to an image forming apparatus and forming the overwritten-image on the transfer member.
According to a fourth aspect of the present invention, an image holding member that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface, and an elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and can be rotated to face the image holding member. A transfer member that transfers the image held by the image carrier to the recording material sandwiched between the image carrier and the output image formed on the image carrier. An overwriting image forming operation in which an output image forming operation for transferring to a recording material using a member is executed, and after the output image forming operation is executed, an overwriting image is formed on the transfer member via the image holding member. And executing the base image forming operation for forming a base image on the transfer member via the image carrier before executing the output image forming operation. The image forming apparatus is characterized .
According to a fifth aspect of the present invention, the execution unit transfers the background image formed on the image carrier to the transfer member and transfers the background image transferred to the transfer member in the background image forming operation. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the base image is formed on the transfer member by reversely transferring the image to the image holding member.
According to a sixth aspect of the present invention, the execution unit includes the contents of the overwritten image formed on the transfer member in the overwritten image forming operation and the background image formed on the transfer member in the underlying image forming operation. 6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the content is different.
A seventh aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a holding portion that holds the recording material on the outer peripheral surface of the transfer member.
According to the eighth aspect of the present invention, an image holding member that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface, and an elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and can be rotated to face the image holding member. A transfer member that transfers the image held by the image carrier to the recording material sandwiched between the image carrier and the output image formed on the image carrier. An overwriting image forming operation in which an output image forming operation for transferring to a recording material using a member is executed, and after the output image forming operation is executed, an overwriting image is formed on the transfer member via the image holding member. An execution unit that executes the output image, and when the output image forming operation is performed, the execution unit performs the transfer of the recording material to which the output image is to be transferred, and the image holding member The output image erroneously transferred to the transfer member from An erroneous transfer image removing operation for reversely transferring the image to the image carrier, and as the overwriting image forming operation, the overwriting image formed on the image carrier is transferred to the transfer member, and The overwriting image transferred to the transfer member is reversely transferred to the image carrier to form the overwriting image on the transfer member, and further, the erroneous transfer image removing operation and the overwriting image forming operation are performed. The reverse transfer bias supplied between the image carrier and the transfer member, the reverse transfer bias supply period, or the number of times the reverse transfer bias and the transfer bias are alternately supplied. The image forming apparatus is characterized in that at least one of the above is made different.
According to the ninth aspect of the present invention, an image holding member that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface, and an elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and can be rotated to face the image holding member. A transfer member that transfers the image held by the image carrier to the recording material sandwiched between the image carrier and the output image formed on the image carrier. An overwriting image forming operation in which an output image forming operation for transferring to a recording material using a member is executed, and after the output image forming operation is executed, an overwriting image is formed on the transfer member via the image holding member. The execution unit transfers the background image formed on the image carrier to the transfer member and transfers the transfer image to the transfer member before executing the output image forming operation. Holding the image for the grounded image To be to reverse transcription, to execute the base image forming operation for forming a base image on the transfer member, and, as the overwritten-image forming operation, the transfer member overstrike image formed on the image carrier And transferring the overwriting image transferred to the transfer member back to the image holding member, thereby forming the overwriting image on the transfer member, and further performing the base image forming operation and the In the overwriting image forming operation, the magnitude of the reverse transfer bias supplied between the image carrier and the transfer member, the supply period of the reverse transfer bias, or the reverse transfer bias and the transfer bias alternately The image forming apparatus is characterized in that at least one of the number of times of supply is varied.
According to a tenth aspect of the present invention, an image holding member that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface, and an elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and can be rotated to face the image holding member. A transfer member that transfers the image held by the image carrier to the recording material sandwiched between the image carrier and the output image formed on the image carrier. An overwriting image forming operation in which an output image forming operation for transferring to a recording material using a member is executed, and after the output image forming operation is executed, an overwriting image is formed on the transfer member via the image holding member. The execution unit transfers the background image formed on the image carrier to the transfer member and transfers the transfer image to the transfer member before executing the output image forming operation. The image for background By reverse transcribing the body, to execute the base image forming operation for forming a base image on the transfer member, and, the recording material to be transferred to the output image when executed said output image forming operation When an abnormality occurs in the conveyance, an erroneous transfer image removal operation is performed to reversely transfer the output image, which is erroneously transferred from the image carrier to the transfer member, to the image carrier, and further, the base image In the forming operation and the erroneous transfer image removal operation, the magnitude of the reverse transfer bias supplied between the image carrier and the transfer member, the supply period of the reverse transfer bias, or the reverse transfer bias and the transfer bias The image forming apparatus is characterized in that at least one of the number of times of alternating supply is changed.

請求項１１記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させ、当該下地画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体に形成された出力用画像を、当該転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させる実行部と、前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部とを含む画像形成装置である。
請求項１２記載の発明は、前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置である。 According to the eleventh aspect of the present invention, an image holding member that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface, and an elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and can be rotated opposite the image holding member. A transfer member that transfers the image held on the image carrier to the recording material sandwiched between the image carrier and a base image on the transfer member via the image carrier. After executing the background image forming operation to be performed, the output image forming operation for transferring the output image formed on the image holding member to the recording material using the transfer member is performed after the background image forming operation is performed. The image forming apparatus includes an execution unit that causes the recording material to be held on the outer peripheral surface of the transfer member .
According to a twelfth aspect of the present invention, the execution unit transfers the background image formed on the image carrier to the transfer member and transfers the background image transferred to the transfer member in the background image forming operation. 12. The image forming apparatus according to claim 11 , wherein the base image is formed on the transfer member by reversely transferring the image to the image holding member.

請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、転写部材に出力用画像が転写されやすくなる条件下において、転写部材に上書画像を形成することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、次の記録材に対する出力用画像の転写において、前の出力用画像の起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、次の記録材に対する出力用画像の転写において、上書用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、転写部材に誤って転写された画像を、より取り除きやすくすることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に対する出力用画像の転写において、下地用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、より判別しづらくすることができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、記録材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、誤転写画像除去動作と上書画像形成動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、下地画像形成動作と上書画像形成動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項１０記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、下地画像形成動作と誤転写画像除去動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項１１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができるとともに、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができる。
請求項１２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に対する出力用画像の転写において、下地用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to make it difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where the present configuration is not provided, and to output to the transfer member. An overwritten image can be formed on the transfer member under conditions that facilitate image transfer .
According to the second aspect of the invention, as compared with the case not having this constitution, the content of the image transferred by mistake to the transfer member, it is possible to be difficult determination, for the next recording material In the transfer of the output image, it is possible to suppress the backside contamination of the recording material due to the previous output image.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to make it difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where the present configuration is not provided, and to the next recording material. In the transfer of the output image, it is possible to suppress the backside contamination of the recording material due to the overwriting image.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to make it difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where the present configuration is not provided, and to the transfer member by mistake. The transferred image can be more easily removed.
According to the fifth aspect of the present invention, in the transfer of the output image to the recording material, it is possible to suppress the backside contamination of the recording material due to the background image, as compared with the case where this configuration is not provided. .
According to the sixth aspect of the present invention, it is more difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to make it difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where the present configuration is not provided, and the image is transferred to the recording material. Image position shift can be suppressed.
According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to make it difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where the present configuration is not provided, and the erroneous transfer image removal operation. And the overwriting image forming operation, the ease of transfer of the image from the transfer member can be varied.
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to make it difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where the present configuration is not provided, and to perform the background image forming operation and the overwriting. The ease of transfer of the image from the transfer member can be varied depending on the image forming operation.
According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to make it difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where the present configuration is not provided, and to perform erroneous transfer with the background image forming operation. The ease of transfer of the image from the transfer member can be varied depending on the image removal operation.
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to make it difficult to discriminate the content of the image erroneously transferred to the transfer member as compared with the case where this configuration is not provided, and to the transfer member by mistake. The content of the transferred image can be made difficult to discriminate.
According to the twelfth aspect of the present invention, in the transfer of the output image to the recording material, it is possible to suppress the backside contamination of the recording material due to the background image, as compared with the case where this configuration is not provided. .

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 転写ドラムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a transfer drum. 画像形成装置における制御系の構成を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for describing a configuration of a control system in the image forming apparatus. 下地用画像データの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of background image data. 上書用画像データの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the image data for overwriting. 実施の形態１における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an example of a procedure of an image forming operation in the first embodiment. 下地画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an example of a base image forming operation. フルカラー画像を形成する場合における出力画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an example of an output image forming operation when a full-color image is formed. モノクロ画像を形成する場合における出力画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an example of an output image forming operation when a monochrome image is formed. 誤転写画像除去動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an example of an erroneously transferred image removal operation. 上書画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャート（その１）である。6 is a timing chart (part 1) for explaining an example of an overwritten image forming operation; 上書画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャート（その２）である。12 is a timing chart (part 2) for explaining an example of the overwritten image forming operation; 実施の形態２における画像形成動作の手順の一例を説明するためのタイミングチャートである。12 is a timing chart for explaining an example of a procedure of an image forming operation in the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。
この画像形成装置１は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着部４０と、転写部２０に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備えている。また、この画像形成装置１は、画像形成部１０、転写部２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。ここで、画像形成装置１を構成する各部は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には、定着部４０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of an image forming apparatus 1 according to the first embodiment.
The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 10 that forms a toner image, a transfer unit 20 that transfers a toner image formed by the image forming unit 10 to a sheet S, and a transfer unit 20 that transfers the toner image to the sheet S. A fixing unit 40 for fixing the toner image on the paper S and a paper supply unit 50 for supplying the paper S for transferring the toner image to the transfer unit 20 are provided. The image forming apparatus 1 further includes a control unit 100 that controls operations of the image forming unit 10, the transfer unit 20, the fixing unit 40, the paper supply unit 50, and the like. Here, each part constituting the image forming apparatus 1 is accommodated in the housing 2, and a paper discharge stacking unit 3 on which the paper S discharged from the fixing unit 40 is stacked is provided on the top of the housing 2. It has been.

これらのうち、画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。   Among these, the image forming unit 10 includes a photosensitive drum 11, a charging device 12 that charges the photosensitive drum 11, an exposure device 13 that exposes the charged photosensitive drum 11, and a photosensitive member by charging and exposure. A rotary developing device 14 that develops the electrostatic latent image formed on the drum 11 with toner, and a cleaning device 15 that cleans the toner remaining on the photosensitive drum 11 after the developed toner image is transferred. Yes.

像保持体の一例としての感光体ドラム１１は、その表面（外周面）に感光層（図示せず）が形成されるとともに、回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４および清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に配置される。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。   A photosensitive drum 11 as an example of an image carrier has a photosensitive layer (not shown) formed on the surface (outer peripheral surface) thereof, and is attached so as to rotate in the direction of arrow A about a rotating shaft 11a. The charging device 12, the exposure device 13, the rotary developing device 14, and the cleaning device 15 are arranged around the photosensitive drum 11 in this order along the direction of the arrow A. Here, the outer diameter of the photosensitive drum 11 is, for example, 30 mm.

帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置で構成されており、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。 The charging device 12 is constituted by a contact roller type discharging device in the present embodiment, and charges the photosensitive drum 11 while rotating together with the photosensitive drum 11.
The exposure device 13 forms an electrostatic latent image by selectively irradiating the surface of the charged photosensitive drum 11 with light. The exposure apparatus 13 of the present embodiment has a configuration in which a plurality of light emitting elements (for example, LEDs) are arranged along the axial direction of the photosensitive drum 11.

ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４には、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像する。ここで、各現像器に収容されるトナーは、それぞれ、負の帯電極性を有している。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。また、本実施の形態では、帯電装置１２、露光装置１３およびロータリ現像装置１４が、トナー像形成部の一例としての機能を有している。   The rotary developing device 14 includes a rotating shaft 14a extending along the axial direction of the rotating shaft 11a of the photosensitive drum 11, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and the like arranged around the rotating shaft 14a. Each of the black (K) developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K is provided. Further, the rotary developing device 14 is configured to rotate in the direction of arrow C about the rotation shaft 14a, and at any position facing the photosensitive drum 11 (hereinafter referred to as a development position), any one of the developments. The vessel stops. The rotary developing device 14 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 by the exposure device 13 using the toner of the developing device stopped at the developing position. Here, the toner accommodated in each developing device has a negative charging polarity. The outer diameter of the rotary developing device 14 is, for example, 100 mm. In the present exemplary embodiment, the charging device 12, the exposure device 13, and the rotary developing device 14 have a function as an example of a toner image forming unit.

清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に接触するブレード式のクリーナで構成されている。   The cleaning device 15 removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 11 and adhering matters other than toner. The cleaning device 15 of the present embodiment is configured by a blade type cleaner that contacts the surface of the photosensitive drum 11.

また、転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って伸びる回転軸２１ａを中心に回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端側を把持する先端グリッパ２２と、同じく転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端側を把持する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を測定する位相センサ２５とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。   In addition, the transfer unit 20 is disposed so as to be rotatable about a rotation shaft 21 a that faces the photosensitive drum 11 and extends along the axial direction of the rotation shaft 11 a of the photosensitive drum 11, and the transfer drum 21. A front end gripper 22 that grips the front end side in the transport direction of the paper S on the outer peripheral surface, a rear end gripper 23 that similarly grips the rear end side in the transport direction of the paper S on the outer peripheral surface of the transfer drum 21, and a rotating transfer drum. And a phase sensor 25 that measures the phase of 21. Here, the transfer drum 21 is configured to rotate in the direction of arrow B, which is the same direction as the direction of rotation of the photosensitive drum 11 (direction of arrow A), at a position facing the photosensitive drum 11. Note that the outer diameter of the transfer drum 21 is, for example, 120 mm. As described above, in this embodiment, the outer diameter of the transfer drum 21 is set larger than the outer diameter of the photosensitive drum 11.

これらのうち、転写部材の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。すなわち、弾性層２１Ｂは、Ｃ字状の断面を有している。これにより、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。   Among these, the transfer drum 21 as an example of the transfer member includes a base portion 21A having a cylindrical shape and to which the rotary shaft 21a is attached, and an elastic layer 21B provided on the outer peripheral surface of the base portion 21A. Here, the elastic layer 21B covers a portion of the outer peripheral surface of the base portion 21A excluding a partial region along the axial direction of the base portion 21A. That is, the elastic layer 21B has a C-shaped cross section. Thus, a portion of the outer peripheral surface of the base 21A in the transfer drum 21 that is not covered by the elastic layer 21B is an exposed portion 21C where the base 21A is exposed.

本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有し且つ発泡体を含む弾性部材で構成され、例えば導電性物質を含有させたポリウレタン等の樹脂が用いられている。ここで、本実施の形態の弾性層２１Ｂは、その外周面に発泡体に起因する孔が露出した状態となっており、また、導電性物質を含有しているために全体として黒色を呈するようになっている。
また、基部２１Ａには、後述する正転写電源１２１ｂ（図３参照）により、トナーとは逆極性の正転写バイアスが印加され、また、後述する逆転写電源１２１ｃ（図３参照）により、トナーと同極性の逆転写バイアスが印加されるようになっている。一方、感光体ドラム１１は接地されている。 The base portion 21A in the present embodiment is composed of a conductive hollow tube, and for example, metal is used. On the other hand, the elastic layer 21B is made of an elastic member having a semiconductivity and containing a foam. For example, a resin such as polyurethane containing a conductive substance is used. Here, the elastic layer 21 </ b> B of the present embodiment is in a state in which holes due to the foam are exposed on the outer peripheral surface thereof, and appears to be black as a whole because it contains a conductive substance. It has become.
Further, a positive transfer bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the base portion 21A by a later-described forward transfer power source 121b (see FIG. 3). A reverse transfer bias having the same polarity is applied. On the other hand, the photosensitive drum 11 is grounded.

なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。そして、転写位置Ｔｒにおいては、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触することにより、転写ニップ部が構成される。   In the following description, a position where the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 face each other is referred to as a transfer position Tr. At the transfer position Tr, the photosensitive layer provided on the photosensitive drum 11 and the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21 come into contact with each other to form a transfer nip portion.

また、保持部の一例としての先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側とに跨る位置に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。   Further, the front end gripper 22 as an example of a holding unit is located on the outer peripheral surface of the transfer drum 21 along the rotation shaft 21a of the transfer drum 21 at a position straddling the exposed portion 21C and the front end side in the rotation direction of the elastic layer 21B. Is provided. The front end gripper 22 is attached to the transfer drum 21, and the front end gripper 22 rotates with the rotation of the transfer drum 21.

ここで、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１にその回転軸２１ａに沿って設けられた軸（図示せず）を中心に回転する挟み部材を備えている。そして、この挟み部材が、軸を中心に正転および逆転することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向先端側の端部（以下では用紙先端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの先端グリッパ２２の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの先端グリッパ２２の状態を「開」状態にあるという。   Here, the tip gripper 22 includes a pinching member that rotates around a shaft (not shown) provided on the transfer drum 21 along the rotation shaft 21a. The pinching member grips an end portion (hereinafter referred to as a paper front end) on the front side in the traveling direction of the paper S with the transfer drum 21 by rotating forward and backward about the axis. The grip is released. In the following description, the state of the leading edge gripper 22 when gripping the sheet S on the transfer drum 21 is said to be in the “closed” state, and the leading edge gripper 22 when not gripping the sheet S on the transfer drum 21. This state is said to be in the “open” state.

一方、保持部の一例としての後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転軸２１ａに対して回転可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対して独立して回転および停止することができるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。   On the other hand, a rear end gripper 23 as an example of a holding unit is provided on the outer peripheral surface of the transfer drum 21 along the rotation shaft 21 a of the transfer drum 21. The rear end gripper 23 is rotatably attached to the rotation shaft 21 a of the transfer drum 21, and can rotate and stop independently of the transfer drum 21. Thereby, in this embodiment, the positional relationship (distance) between the front end gripper 22 and the rear end gripper 23 on the outer peripheral surface of the transfer drum 21 can be changed.

ここで、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面に対し回転軸２１ａの軸方向に沿って伸びる帯状の押さえ部材を備えている。そして、この押さえ部材が、転写ドラム２１の外周面に対して進退することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向後端側の端部（以下では用紙後端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの後端グリッパ２３の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの後端グリッパ２３の状態を「開」状態にあるという。   Here, the rear end gripper 23 includes a belt-like pressing member that extends along the axial direction of the rotation shaft 21 a with respect to the outer peripheral surface of the transfer drum 21. The pressing member moves forward and backward with respect to the outer peripheral surface of the transfer drum 21, thereby gripping an end portion on the rear end side in the traveling direction of the sheet S (hereinafter referred to as a sheet rear end) with the transfer drum 21. In addition, the grip is released. In the following description, the state of the trailing edge gripper 23 when gripping the sheet S on the transfer drum 21 is said to be in the “closed” state, and the trailing edge when the sheet S is not gripped by the transfer drum 21. The state of the gripper 23 is said to be in the “open” state.

さらに、位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。   Further, the phase sensor 25 is disposed to face the outer peripheral surface of the transfer drum 21, and detects a mark (not shown) provided on the outer peripheral surface of the transfer drum 21, thereby detecting the rotation of the transfer drum 21 that rotates. The phase is measured.

また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に接触配置されて加熱ロール４１とともに定着ニップ部を形成する加圧ロール４２とを備えている。   The fixing unit 40 includes a heating roll 41 that has a heating source (not shown) and is rotatably installed, and a pressure roll that is disposed in contact with the heating roll 41 and forms a fixing nip portion together with the heating roll 41. 42.

さらに、用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方に配置されるとともに内部に記録材の一例としての用紙Ｓを収容する用紙収容部５１と、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２と、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の供給ロール５３とを備えている。   Further, the paper supply unit 50 is disposed below the transfer drum 21 and contains a paper storage unit 51 that stores a paper S as an example of a recording material therein, and a take-out roll 52 that takes out the paper S from the paper storage unit 51. And a pair of supply rolls 53 that supply the paper S taken out by the take-out roll 52 to the transfer drum 21 at the same timing.

なお、以下の説明においては、用紙収容部５１から、供給ロール５３を介して転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を給紙経路６１と称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３と称し、転写位置Ｔｒから定着部４０を介して排紙積載部３に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４と称する。さらに、給紙経路６１が転写ドラム２１の外周面に到達する部位を給紙位置Ｐと称し、給紙経路６１における一対の供給ロール５３の対向部位を供給ニップ部Ｎと称する。   In the following description, the transport path of the paper S from the paper storage unit 51 to the transfer drum 21 via the supply roll 53 is referred to as a paper feed path 61. The conveyance path of the sheet S on the outer peripheral surface of the transfer drum 21 is referred to as a rotation path 63, and the conveyance path of the sheet S from the transfer position Tr to the discharge stacking unit 3 via the fixing unit 40 is referred to as a discharge path 64. . Further, a part where the paper feed path 61 reaches the outer peripheral surface of the transfer drum 21 is referred to as a paper feed position P, and a part of the paper feed path 61 facing the pair of supply rolls 53 is referred to as a supply nip portion N.

ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、給紙位置Ｐは転写位置Ｔｒよりも上流側に位置している。また、後端グリッパ２３は、図１に示したように、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、転写位置Ｔｒよりも上流側且つ給紙位置Ｐよりも下流側となる部位（待機位置）にて、回転を停止した状態で停止している。   Here, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the paper feed position P is located upstream of the transfer position Tr with respect to the rotation direction (arrow B direction) of the transfer drum 21. Further, as shown in FIG. 1, the rear end gripper 23 is located on the upstream side of the transfer position Tr and the downstream side of the paper feed position P with respect to the rotation direction of the transfer drum 21 (the direction of arrow B). (Standby position) with the rotation stopped.

図２は、上述した転写ドラム２１の構成を説明するための図である。ここで、図２（ａ）は転写ドラム２１の斜視図を示しており、図２（ｂ）は転写ドラム２１の外周面を平面上に展開した展開図を示している。なお、図２においては、転写ドラム２１に取り付けられる先端グリッパ２２の記載を省略している。   FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the transfer drum 21 described above. Here, FIG. 2A shows a perspective view of the transfer drum 21, and FIG. 2B shows a development view in which the outer peripheral surface of the transfer drum 21 is developed on a plane. In FIG. 2, the illustration of the tip gripper 22 attached to the transfer drum 21 is omitted.

上述したように、本実施の転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に、基部２１Ａの軸方向両端部および露出部２１Ｃを除く領域に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂのうち、先端グリッパ２２（図１参照）が取り付けられる側の端部を弾性層先端２１Ｂａと称し、逆側の端部を弾性層後端２１Ｂｂと称する。なお、弾性層２１Ｂを基準としたとき、弾性層先端２１Ｂａは、弾性層後端２１Ｂｂからみて転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する。   As described above, the transfer drum 21 of the present embodiment has a cylindrical shape and a base 21A to which the rotation shaft 21a is attached, and the outer peripheral surface of the base 21A, excluding both axial ends of the base 21A and the exposed portion 21C. And an elastic layer 21B provided in the region. Here, in the elastic layer 21B, the end on the side where the front end gripper 22 (see FIG. 1) is attached is referred to as an elastic layer front end 21Ba, and the opposite end is referred to as an elastic layer rear end 21Bb. When the elastic layer 21B is used as a reference, the elastic layer front end 21Ba is located upstream in the rotation direction of the transfer drum 21 when viewed from the elastic layer rear end 21Bb.

また、弾性層２１Ｂの周方向の長さである弾性層周長Ｌｅは、基部２１Ａに露出部２１Ｃが設けられている分、転写ドラム２１の一周の長さである転写ドラム周長Ｌｔよりも短い（Ｌｅ＜Ｌｔ）。一方、この弾性層周長Ｌｅは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓの用紙長Ｌｓよりも長い（Ｌｅ＞Ｌｓ）。したがって、本実施の形態では、用紙Ｓの用紙先端を先端グリッパ２２（図１参照）で、この用紙Ｓの用紙後端を後端グリッパ２３（図１参照）で、それぞれ挟むことにより、転写ドラム２１の外周面（より具体的には弾性層２１Ｂの表面）に用紙Ｓを保持させた際に、図２（ｂ）に示したように、用紙Ｓの用紙後端よりも転写ドラム２１の回転方向下流側において、弾性層２１Ｂの一部が露出した状態となる。   Further, the elastic layer circumferential length Le, which is the length in the circumferential direction of the elastic layer 21B, is larger than the transfer drum circumferential length Lt, which is the length of one round of the transfer drum 21, because the exposed portion 21C is provided in the base portion 21A. Short (Le <Lt). On the other hand, the elastic layer circumferential length Le is longer than the paper length Ls of the maximum size paper S that can be image-formed by the image forming apparatus 1 (Le> Ls). Therefore, in the present embodiment, the transfer drum is formed by sandwiching the leading edge of the sheet S with the leading edge gripper 22 (see FIG. 1) and the trailing edge of the sheet S with the trailing edge gripper 23 (see FIG. 1). When the sheet S is held on the outer peripheral surface of 21 (more specifically, the surface of the elastic layer 21B), the transfer drum 21 rotates more than the rear end of the sheet S as shown in FIG. On the downstream side in the direction, a part of the elastic layer 21B is exposed.

図３は、本実施の形態の画像形成装置１における制御系の構成を説明するための図である。
実行部の一例としての制御部１００は、プログラムを読み出して実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやプログラムを実行する際に使用するデータ等を記憶するＲＯＭ１０２（Read Only Memory）と、プログラムを実行する際に一時的に生成されるデータ等を記憶するＲＡＭ１０３（Random Access Memory）とを備えている。また、制御部１００は、画像形成装置１で画像形成動作（より具体的には後述する出力画像形成動作）を実行することに伴って、排紙積載部３に排出した用紙Ｓの枚数を累積した結果を格納する累積枚数格納部１０４を備える。さらに、制御部１００は、この画像形成装置１が、上記出力画像形成動作以外に実行する、下地画像形成動作（詳細は後述する）で使用する下地用画像データＤａおよび上書画像形成動作（詳細は後述する）で使用する上書用画像データＤｂを格納する画像データ格納部１０５を備える。 FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the control system in the image forming apparatus 1 of the present embodiment.
A control unit 100 as an example of an execution unit includes a CPU (Central Processing Unit) 101 that reads and executes a program, and a ROM 102 (Read Only Memory) that stores a program executed by the CPU 101 and data used when the program is executed. And a RAM 103 (Random Access Memory) that stores data temporarily generated when the program is executed. Further, the control unit 100 accumulates the number of sheets S discharged to the discharge stacking unit 3 as the image forming apparatus 1 executes an image forming operation (more specifically, an output image forming operation described later). A cumulative number storage unit 104 is provided for storing the results. Further, the control unit 100 performs the background image data Da and the overwriting image forming operation (details) used in the ground image forming operation (details will be described later) executed by the image forming apparatus 1 in addition to the output image forming operation. Is provided with an image data storage unit 105 for storing the overwriting image data Db used in (described later).

一方、制御部１００は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム回転駆動部１１１、帯電装置１２に帯電バイアスを供給する帯電電源１１２に、それぞれ制御信号を供給する。また、制御部１００は、露光装置１３に設けられた各ＬＥＤを駆動する露光駆動部１１３に、形成すべき画像データに対応した露光信号を供給する。さらに、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転駆動するとともに、現像位置に配置された現像器に設けられた現像ロール（図示せず）等を駆動する現像装置回転駆動部１１４ａ、および、現像位置に配置された現像器に現像バイアスを供給する現像電源１１４ｂに、それぞれ制御信号を出力する。さらにまた、制御部１００は、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム回転駆動部１２１ａ、転写ドラム２１に正転写バイアス（トナーの帯電極性とは逆極性）を供給する正転写電源１２１ｂ、および、転写ドラム２１に逆転写バイアス（トナーの帯電極性と同極性）を供給する逆転写電源１２１ｃに、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部１００は、先端グリッパ２２を開閉駆動する先端グリッパ開閉駆動部１２２、後端グリッパ２３を開閉駆動する後端グリッパ開閉駆動部１２３ａ、および、後端グリッパ２３を回転駆動する後端グリッパ回転駆動部１２３ｂに、それぞれ制御信号を出力する。さらに、制御部１００は、定着部４０に設けられた加熱ロール４１を回転駆動する加熱ロール回転駆動部１４０ａ、および、加熱ロール４１に設けられた加熱源（図示せず）を加熱する定着電源１４０ｂに、それぞれ制御信号を出力する。そして、制御部１００は、用紙供給部５０に設けられた取り出しロール５２および供給ロール５３を回転駆動する用紙供給回転駆動部１５０に制御信号を出力する。なお、本実施の形態では、正転写電源１２１ｂおよび逆転写電源１２１ｃが、バイアス供給部の一例としての機能を有している。また、本実施の形態では、正転写電源１２１ｂから供給される正転写バイアスが第１バイアスに対応しており、逆転写電源１２１ｃから供給される逆転写バイアスが第２バイアスに対応している。   On the other hand, the control unit 100 supplies control signals to a photosensitive drum rotation driving unit 111 that rotates the photosensitive drum 11 and a charging power source 112 that supplies a charging bias to the charging device 12. Further, the control unit 100 supplies an exposure signal corresponding to the image data to be formed to the exposure drive unit 113 that drives each LED provided in the exposure apparatus 13. Furthermore, the control unit 100 drives the rotary developing device 14 to rotate, and also develops a developing device rotation driving unit 114a that drives a developing roll (not shown) provided in a developing device disposed at the developing position, and a developing device. A control signal is output to each of the development power supplies 114b for supplying a development bias to the developing devices arranged at the positions. Furthermore, the control unit 100 includes a transfer drum rotation driving unit 121a that rotates the transfer drum 21, a positive transfer power source 121b that supplies a positive transfer bias (a polarity opposite to the toner charging polarity) to the transfer drum 21, and a transfer A control signal is output to each reverse transfer power supply 121c that supplies a reverse transfer bias (the same polarity as the toner charging polarity) to the drum 21. The control unit 100 also includes a front end gripper opening / closing drive unit 122 that opens and closes the front end gripper 22, a rear end gripper opening / closing drive unit 123 a that opens and closes the rear end gripper 23, and a rear end gripper that rotationally drives the rear end gripper 23. A control signal is output to each of the rotation driving units 123b. The control unit 100 further includes a heating roll rotation driving unit 140a that rotates the heating roll 41 provided in the fixing unit 40, and a fixing power source 140b that heats a heating source (not shown) provided in the heating roll 41. The control signal is output respectively. Then, the control unit 100 outputs a control signal to the paper supply rotation driving unit 150 that rotationally drives the take-out roll 52 and the supply roll 53 provided in the paper supply unit 50. In this embodiment, the normal transfer power supply 121b and the reverse transfer power supply 121c have a function as an example of a bias supply unit. In this embodiment, the forward transfer bias supplied from the forward transfer power supply 121b corresponds to the first bias, and the reverse transfer bias supplied from the reverse transfer power supply 121c corresponds to the second bias.

図４は、図３に示す画像データ格納部１０５に格納される、下地用画像データＤａの一例を説明するための図である。
下地用画像データＤａは、後述する下地画像形成動作においてイエロー（Ｙ）のトナー像の形成に用いられるものであり、この例では、正方形状の矩形領域内において濃度が一様となるようにしたものである。ここで、図４では、下地用画像データＤａとして３つの例を挙げており、図４（ａ）は濃度２５％のハーフトーン画像（Ｙ）を、図４（ｂ）は濃度５０％のハーフトーン画像（Ｙ）を、そして図４（ｃ）は濃度１００％のベタ画像（Ｙ）を、それぞれ例示している。なお、本実施の形態では、図４（ａ）に示す画像に対応する画像データが、下地用画像データＤａとして画像データ格納部１０５に格納されているものとする。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the background image data Da stored in the image data storage unit 105 shown in FIG.
The background image data Da is used for forming a yellow (Y) toner image in a background image forming operation to be described later. In this example, the density is uniform in a square rectangular area. Is. Here, in FIG. 4, three examples are given as the background image data Da, FIG. 4A shows a halftone image (Y) with a density of 25%, and FIG. 4B shows a halftone with a density of 50%. A tone image (Y) is illustrated, and FIG. 4C illustrates a solid image (Y) having a density of 100%. In the present embodiment, it is assumed that image data corresponding to the image shown in FIG. 4A is stored in the image data storage unit 105 as background image data Da.

また、図５は、図３に示す画像データ格納部１０５に格納される、上書用画像データＤｂの一例を説明するための図である。
上書用画像データＤｂは、後述する上書画像形成動作において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）の各色のトナー像の形成に用いられるものである。ここで、図５では、上書用画像データＤｂとして３つの例を挙げている。まず、図５（ａ）に示す例では、正方形状の矩形領域を８マス×８マス（６４マス）に分割し、これらの中で塗りつぶすマスを、ＹＭＣＫの各色において重なりが生じないように、各色に割り振っている。また、図５（ｂ）に示す例では、正方形状の領域を８マス×８マス（６４マス）に分割し、各マスに文字（この例では、アルファベット（Ａ〜Ｚ）、感嘆符（！）、疑問符（？）およびアラビア数字（１〜０）が含まれる）を割り振るとともに、色毎に画像の角度を９０°ずつずらすようにしている。ここで、図５（ａ）および図５（ｂ）に示す例では、各マスが複数のドットを含んで構成されている。さらに、図５（ｃ）に示す例では、ＹＭＣＫの各色について、正方形状の矩形領域内において濃度が一様となるようにしている。ここで、図５（ｃ）に示す例の場合、各色の画像の濃度は、例えば上述した下地用画像データＤａのように、ハーフトーン画像あるいはベタ画像から選択される。ただし、各色の画像の濃度については、互いに同じ濃度としてもよいし、互いに異なる濃度としてもよい。なお、本実施の形態では、図５（ａ）に示す画像に対応する画像データが、上書用画像データＤｂとして画像データ格納部１０５に格納されているものとする。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the overwriting image data Db stored in the image data storage unit 105 shown in FIG.
The overwriting image data Db is used to form toner images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in an overwriting image forming operation described later. Here, in FIG. 5, three examples are given as the overwriting image data Db. First, in the example shown in FIG. 5A, a square-shaped rectangular region is divided into 8 squares × 8 squares (64 squares), and the squares to be filled in these areas are not overlapped in each color of YMCK. Assigned to each color. In the example shown in FIG. 5B, the square area is divided into 8 squares × 8 squares (64 squares), and characters (in this example, alphabets (A to Z) and exclamation points (! ), Question marks (?) And Arabic numerals (1 to 0) are allocated, and the angle of the image is shifted by 90 ° for each color. Here, in the example shown in FIG. 5A and FIG. 5B, each square includes a plurality of dots. Further, in the example shown in FIG. 5C, the density of each color of YMCK is made uniform in a square-shaped rectangular area. In the case of the example shown in FIG. 5C, the density of each color image is selected from a halftone image or a solid image, for example, as in the above-described background image data Da. However, the density of each color image may be the same density or different density. In the present embodiment, it is assumed that image data corresponding to the image shown in FIG. 5A is stored in the image data storage unit 105 as overwriting image data Db.

では次に、本実施の形態の画像形成装置１による画像形成動作について説明を行う。なお、この画像形成装置１では、ユーザからの要求に伴って画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、２色乃至４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに出力用画像の一例としての多色画像を形成する動作（多色モードと称する）と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに出力用画像の一例としての単色画像を形成する動作（単色モードと称する）とが実行可能である。   Next, an image forming operation by the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described. In this image forming apparatus 1, toner of two to four colors among yellow, magenta, cyan and black is based on output image data sent from the outside of the image forming apparatus 1 in response to a request from the user. Is used to form a multicolor image as an example of an output image on one sheet of paper S (referred to as a multicolor mode), and one color toner among yellow, magenta, cyan and black is used. An operation of forming a single color image as an example of an output image on a sheet of paper S (referred to as a single color mode) can be executed.

図６は、本実施の形態における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１００が、図示しないコンピュータ装置等から、用紙Ｓに出力用画像をプリントして出力（排出）する画像出力指示を受け付ける（ステップ１１）。すると、制御部１００は、ステップ１１で受け付けた画像出力指示が、黒トナーのみを用いた単色モードであったか否かを判断する（ステップ１２）。ステップ１２において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、後述するステップ１４に進む。一方、ステップ１２において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する下地画像形成動作を実行させる（ステップ１３）。なお、下地画像形成動作の詳細については後述する。 FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the procedure of the image forming operation in the present embodiment.
First, the control unit 100 receives an image output instruction for printing an output image on the paper S and outputting (ejecting) it from a computer device or the like (not shown) (step 11). Then, the control unit 100 determines whether or not the image output instruction received in step 11 is a single color mode using only black toner (step 12). If an affirmative determination (YES) is made in step 12, the process proceeds to step 14 described later. On the other hand, when a negative determination (NO) is made in step 12, the control unit 100 causes the background image forming operation to be performed on the transfer drum 21 (step 13). Details of the background image forming operation will be described later.

それから、制御部１００は、上記画像出力指示とともに画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、用紙Ｓに対する出力画像形成動作を実行させる（ステップ１４）。なお、出力画像形成動作の詳細については後述する。   Then, the control unit 100 executes an output image forming operation on the sheet S based on the output image data sent from the outside of the image forming apparatus 1 together with the image output instruction (step 14). Details of the output image forming operation will be described later.

出力画像形成動作を実行させる間、制御部１００は、出力用画像の形成対象となる用紙Ｓの挙動を監視しており、この用紙Ｓにジャムが発生したか否かを判断する（ステップ１５）。ステップ１５において否定（ＮＯ）の判断を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。一方、ステップ１５において肯定（ＹＥＳ）の判断を行った場合、制御部１００は、出力画像形成動作の実行を中止させるとともに、ユーザに対し、ジャムとなった用紙Ｓの除去を要求する。そして、ジャムとなった用紙Ｓが除去された後、制御部１００は、ジャムの発生に伴って用紙Ｓではなく転写ドラム２１に転写されてしまった画像（誤転写画像と称する）を除去する誤転写画像除去動作を実行させる（ステップ１６）。なお、誤転写画像除去動作の詳細については後述する。   During execution of the output image forming operation, the control unit 100 monitors the behavior of the paper S that is the target for forming the output image, and determines whether or not a jam has occurred in the paper S (step 15). . If a negative (NO) determination is made in step 15, the control unit 100 completes a series of image forming operations. On the other hand, if an affirmative (YES) determination is made in step 15, the control unit 100 stops the execution of the output image forming operation and requests the user to remove the jammed paper S. After the jammed paper S is removed, the control unit 100 detects an error (referred to as an erroneously transferred image) that has been transferred to the transfer drum 21 instead of the paper S due to the occurrence of the jam. A transfer image removing operation is executed (step 16). Details of the erroneously transferred image removal operation will be described later.

続いて、制御部１００は、ステップ１１で受け付けた画像出力指示が、黒トナーのみを用いる単色モードであったか否かを判断する（ステップ１７）。ステップ１７において肯定（ＹＥＳ）の判断を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。一方、ステップ１７において否定（ＮＯ）の判断を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する上書画像形成動作を実行させ（ステップ１８）、一連の画像形成動作を完了させる。なお、上書画像形成動作の詳細については後述する。   Subsequently, the control unit 100 determines whether or not the image output instruction received in step 11 is a single color mode using only black toner (step 17). If the determination in step 17 is affirmative (YES), the control unit 100 completes a series of image forming operations. On the other hand, when a negative (NO) determination is made in step 17, the control unit 100 executes an overwriting image forming operation on the transfer drum 21 (step 18), and completes a series of image forming operations. Details of the overwriting image forming operation will be described later.

では、上述した画像形成動作における『下地画像形成動作』、『出力画像形成動作』、『誤転写画像除去動作』、および『上書画像形成動作』のそれぞれについて、順番に説明する。なお、これらのうち、『出力画像形成動作』では、多色モードのうちＹＭＣＫのフルカラー画像を形成する場合、および、単色モードのうちモノクロ画像（Ｋの単色画像）を形成する場合について、それぞれ説明を行う。   Each of the “background image forming operation”, “output image forming operation”, “erroneously transferred image removing operation”, and “overwritten image forming operation” in the above-described image forming operation will be described in order. Of these, in the “output image forming operation”, a case of forming a YMCK full-color image in the multi-color mode and a case of forming a monochrome image (K single-color image) in the single-color mode are described. I do.

［下地画像形成動作］
図７は、図６に示すステップ１３で実行される『下地画像形成動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。
ここで、図７は、時間の経過と、（ａ）感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｂ）帯電装置１２に供給される帯電バイアス（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｃ）露光装置１３に供給される露光信号（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｄ）現像位置に配置される現像器と、（ｅ）転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｆ）転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加（正／ＯＦＦ／逆）と、（ｇ）先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、（ｈ）後端グリッパ２３の状態（開／閉）と、（ｉ）後端グリッパ２３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｊ）供給ロール５３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｋ）供給ニップ部Ｎを通過する用紙Ｓと、（ｌ）給紙位置Ｐを通過する用紙Ｓと、（ｍ）転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓと、（ｎ）転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像との関係を示している。また、図７（ｆ）に示す転写バイアスにおいて、「正」は正転写電源１２１ｂより供給される正転写バイアスを、また、「逆」は逆転写電源１２１ｃより供給される逆転写バイアスを、それぞれ意味している。 [Background image forming operation]
FIG. 7 is a timing chart for explaining an example of the “background image forming operation” executed in step 13 shown in FIG.
7 shows the passage of time, (a) driving of the photosensitive drum 11 (ON / OFF), (b) charging bias (ON / OFF) supplied to the charging device 12, and (c). An exposure signal (ON / OFF) supplied to the exposure device 13; (d) a developing device disposed at a developing position; (e) driving of the transfer drum 21 (ON / OFF); and (f) a transfer drum 21. (G) state of front end gripper 22 (open / closed), (h) state of rear end gripper 23 (open / closed), and (i) rear end Driving the gripper 23 (ON / OFF), (j) Driving the supply roll 53 (ON / OFF), (k) Paper S passing through the supply nip N, and (l) Passing the paper feed position P. The sheet S, (m) the sheet S passing through the transfer position Tr, and (n) passing the transfer position Tr. It shows the relationship between the image on the photosensitive drum 11. Further, in the transfer bias shown in FIG. 7F, “positive” indicates a normal transfer bias supplied from the normal transfer power supply 121b, and “reverse” indicates a reverse transfer bias supplied from the reverse transfer power supply 121c. I mean.

下地画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、そして供給ロール５３の駆動が、すべてＯＦＦになっている。また、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給もＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止している（図１参照）。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している（図１参照）。   In the initial state before the base image forming operation is started, the driving of the photosensitive drum 11, the transfer drum 21, and the supply roll 53 is all OFF. In the initial state of this operation, the supply of the charging bias to the charging device 12, the supply of the exposure signal to the exposure device 13, and the supply of the transfer bias to the transfer drum 21 are also OFF. Furthermore, in the initial state of this operation, both the front end gripper 22 and the rear end gripper 23 are set to the open state. Furthermore, in the initial state of this operation, the black developing device 14K is stopped in a state where it is disposed at the developing position (see FIG. 1). And in the initial state of this operation | movement, it has stopped in the state which the rear end gripper 23 has been arrange | positioned in the standby position (refer FIG. 1).

なお、図７において、「Ｙ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、黒に対応している。また、以下の説明においては、転写ドラム２１の回転中に転写ドラム２１が１回転するのに要する期間を、転写ドラム回転周期Ｔと呼ぶことにする。なお、図７においては、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが、転写位置Ｔｒに到達してから次に転写位置Ｔｒに到達するまでの間を、転写ドラム回転周期Ｔとして表示している。また、このことについては、後述する図８〜図１２においても同じである。   In FIG. 7, “Y” and “K” correspond to yellow and black, respectively. In the following description, a period required for the transfer drum 21 to make one rotation while the transfer drum 21 is rotating is referred to as a transfer drum rotation period T. In FIG. 7, the transfer drum rotation period T is from the time when the elastic layer tip 21Ba of the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr to the next transfer position Tr. It is displayed as. This also applies to FIGS. 8 to 12 described later.

下地画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。   With the start of the background image forming operation, the control unit 100 rotates the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 by switching the driving of the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 from OFF to ON. At this time, the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 rotate in the same direction at the transfer position Tr while being in contact with each other.

次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納される下地用画像データＤａ（図４（ａ）参照）を読み出し、この下地用画像データＤａに基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   Next, the control unit 100 rotates the rotary developing device 14 to place the yellow developing device 14Y at the developing position. Further, the control unit 100 starts supplying the charging bias to the charging device 12 and starts supplying the exposure signal to the exposure device 13. At this time, the control unit 100 reads the background image data Da (see FIG. 4A) stored in the image data storage unit 105, and generates yellow (Y) for the background image data Da based on the background image data Da. An exposure signal is supplied to the exposure device 13.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、下地用画像データＤａに基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、下地用画像データＤａに基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Accordingly, after the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12, exposure by the exposure device 13 is performed, so that the photosensitive drum 11 has yellow for the basis of the background image data Da. Electrostatic latent image is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the yellow developing device 14Y, and a yellow toner image based on the background image data Da is formed on the photosensitive drum 11. Thereafter, the yellow toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が開始される。   At this time, the controller 100 forms the yellow toner image formation area on the photosensitive drum 11 as the elastic layer tip 21Ba (see FIG. 2) of the elastic layer 21B of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so that the leading edge in the moving direction reaches the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the normal transfer bias in accordance with the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaching the transfer position Tr. Thereby, at the transfer position Tr, transfer of the yellow toner image from the photosensitive drum 11 to the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21 is started.

また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を終了させ、露光装置１３に対する露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   In this example, after the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 has reached the transfer position Tr and before this elastic layer tip 21Ba reaches the transfer position Tr next, the control unit 100 charges the charging device 12. The supply of the bias is terminated, the supply of the exposure signal to the exposure device 13 is terminated, and the transfer bias supplied to the transfer drum 21 is switched from the normal transfer bias to OFF. Thereby, the transfer of the yellow toner image to the elastic layer 21B of the transfer drum 21 is completed. In this transfer operation, the yellow toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates.

ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にイエローのトナーを転写する期間の長さは、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、一様濃度（この例では濃度２５％）のイエローのトナー像が転写されることになる。
なお、以下の説明では、下地画像形成動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されたイエローのトナー像を、『下地用画像』と称する。 Here, the length of the period during which yellow toner is transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is such that the elastic layer trailing edge 21Ba of the elastic layer 21B in the transfer drum 21 passes through the transfer position Tr after the elastic layer trailing edge. This corresponds to the period until 21Bb (see FIG. 2) passes. Therefore, on the transfer drum 21, a yellow toner image having a uniform density (in this example, a density of 25%) is transferred from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb.
In the following description, the yellow toner image transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 in the background image forming operation is referred to as a “background image”.

次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスの供給に切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する下地用画像（イエローのトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するイエローのトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への下地用画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Next, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to supply of the reverse transfer bias in accordance with the next arrival of the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 at the transfer position Tr. . At this time, no toner image is formed on the photoconductive drum 11, and at the transfer position Tr, an underlying image (yellow toner image) for the photoconductive drum 11 is transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21. Reverse transfer (first time: reverse transfer bias) is started. At this time, at the transfer position Tr, the normal charge polarity (negative polarity in this example) is maintained among the yellow toners constituting the background image transferred to the elastic layer 21B of the transfer drum 21. The transferred toner is transferred to the photosensitive drum 11 side. In this example, before the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaches the next transfer position, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the reverse transfer bias to OFF. Thereby, the reverse transfer (first time: reverse transfer bias) of the background image from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is completed. In the first reverse transfer operation, the toner reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is cleaned by a cleaning device provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. 15 is removed.

ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。   Here, the length of the period in which the yellow toner is reversely transferred from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is the same as at the time of transfer, and the elastic layer tip 21Ba of the elastic layer 21B of the transfer drum 21 passes through the transfer position Tr. This corresponds to the period from when the elastic layer rear end 21Bb passes. Accordingly, the toner is reversely transferred from the transfer drum 21 from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B.

次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する下地用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に要求する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への下地用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Next, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the normal transfer bias as the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr next. At this time, no toner image is formed on the photosensitive drum 11, and at the transfer position Tr, the background image is reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 (second time: (Positive transfer bias) is started. At this time, at the transfer position Tr, the toner constituting the background image transferred to the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 changes to a state opposite to the normal charging polarity (positive in this example). Thus, the toner that was not reversely transferred in the first reverse transfer operation is transferred to the photosensitive drum 11 side. In this example, before the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 further reaches the transfer position Tr, the control unit 100 switches the transfer bias required for the transfer drum 21 from the normal transfer bias to OFF. Let Thereby, the reverse transfer (second time: forward transfer bias) of the background image from the elastic layer 21B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is completed. In the second reverse transfer operation, the toner reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is cleaned by a cleaning device provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. 15 is removed.

ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、転写時および１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
以上により、下地画像形成動作が完了する。 Here, the length of the period in which the yellow toner is reversely transferred from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is the same as that at the time of transfer and the first reverse transfer at the transfer position Tr. This corresponds to the period from when the elastic layer front end 21Ba passes through until the elastic layer rear end 21Bb passes through. Accordingly, the toner is reversely transferred from the transfer drum 21 from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B.
Thus, the base image forming operation is completed.

このように、下地画像形成動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、イエローのトナーからなる下地用画像を、正転写バイアスを印加することによって転写した後、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するイエローのトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された下地用画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、下地用画像に対応する一様な濃度分布にてうっすらと残る。以下の説明においては、下地画像形成動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するイエローのトナーによる画像を、『下地画像』と称する。 In this way, in the base image forming operation, the base image made of yellow toner is transferred by applying a positive transfer bias over the entire circumferential direction of the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21, and then transferred. The yellow toner constituting the background image transferred to the elastic layer 21B of the drum 21 is removed by sequentially applying a reverse transfer bias and a forward transfer bias.
However, in the present embodiment, since the elastic layer 21B is made of a foam, a part of the transferred toner image that has entered the inside of the foam hole or the like is reversely transferred. Even if it is carried out, it does not shift to the photosensitive drum 11 side, and remains slightly on the elastic layer 21B side with a uniform density distribution corresponding to the background image. In the following description, an image with yellow toner remaining on the elastic layer 21B of the transfer drum 21 after the base image forming operation is referred to as a “base image”.

なお、下地画像形成動作では、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、下地画像形成動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。   In the base image forming operation, the paper S is not supplied to the transfer drum 21 and the toner image is not transferred to the paper S. Accordingly, in the background image forming operation, the driving of the supply roll 53 is maintained in the OFF state, the leading edge gripper 22 and the trailing edge gripper 23 are maintained in the open state, and the driving of the trailing edge gripper 23 is maintained in the OFF state. Is done.

［出力画像形成動作１：多色モード（フルカラー画像）］
図８は、図６に示すステップ１４で実行される『出力画像形成動作』のうち、多色モードにおいてフルカラー画像を形成する際の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図８（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図７（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。また、ここでは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓを使用する場合を例として説明を行う。 [Output Image Forming Operation 1: Multicolor Mode (Full Color Image)]
FIG. 8 is a timing chart for explaining an example of the operation when forming a full-color image in the multi-color mode among the “output image forming operations” executed in step 14 shown in FIG. In addition, each component shown to Fig.8 (a)-(n) respond | corresponds to what was shown to Fig.7 (a)-(n), respectively. Further, here, a description will be given by taking as an example the case of using the maximum size paper S that can form an image in the image forming apparatus 1.

ここで、フルカラー画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図７に示す下地画像形成動作の終了時の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１４でフルカラー画像の出力画像形成動作を実行する場合は、その前に、必ずステップ１３の下地画像形成動作を実行することによるものである（図６参照）。より具体的に説明すると、本動作の初期状態では、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動は既にＯＮとなっている。また、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給はＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、上述した下地画像形成動作が実行されることに伴い、イエローの現像器１４Ｙが現像位置に配置された状態で停止している。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している。   Here, the initial state before the start of the full-color image output image forming operation is the state at the end of the base image forming operation shown in FIG. In the present embodiment, this is because the base image forming operation of step 13 is always executed before the output image forming operation of the full color image is executed in step 14 (see FIG. 6). . More specifically, in the initial state of this operation, the driving of the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 is already ON. In the initial state of this operation, the supply of the charging bias to the charging device 12, the supply of the exposure signal to the exposure device 13, and the supply of the transfer bias to the transfer drum 21 are OFF. Furthermore, in the initial state of this operation, both the front end gripper 22 and the rear end gripper 23 are set to the open state. Furthermore, in the initial state of this operation, the yellow developing device 14Y is stopped in the state where it is located at the development position in accordance with the above-described background image forming operation. And in the initial state of this operation | movement, it has stopped in the state which the rear end gripper 23 has been arrange | positioned in the standby position.

なお、図８において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。また、図８において、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが、転写ドラム２１の外周面における給紙位置Ｐおよび転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。したがって、例えば図８（ｍ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓが、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。   In FIG. 8, “Y”, “M”, “C”, and “K” correspond to yellow, magenta, cyan, and black, respectively. In FIG. 8, “1st”, “2nd”, “3rd”, and “4th” indicate the number of times that the same sheet S passes the paper feed position P and the transfer position Tr on the outer peripheral surface of the transfer drum 21. ing. Therefore, for example, “S (2nd)” in “transfer position passing sheet” shown in FIG. 8 (m) indicates that the sheet S that has once passed the transfer position Tr passes the transfer position Tr again (second time). It means that.

フルカラー画像の出力画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   With the start of the output image forming operation of the full color image, the control unit 100 starts supplying the charging bias to the charging device 12 and starts supplying the exposure signal to the exposure device 13. At this time, the control unit 100 supplies the exposure device 13 with an exposure signal for yellow (Y) created based on output image data sent from the outside of the image forming apparatus 1.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Along with this, the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12 and then exposed by the exposure device 13, whereby the photosensitive drum 11 is electrostatically charged with yellow based on the output image data. A latent image is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the yellow developing device 14Y, and a yellow toner image based on the output image data is formed on the photosensitive drum 11. Thereafter, the yellow toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

一方、フルカラー画像の出力画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出すことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール５３により供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。   On the other hand, the control unit 100 causes the paper supply unit 50 to supply the paper S in response to the start of the output image forming operation of the full-color image. More specifically, the control unit 100 causes the paper S stored in the paper storage unit 51 to enter the paper feed path 61 by taking out the paper S by the take-out roll 52. At this time, the control unit 100 keeps the driving of the supply roll 53 OFF, and stops in a state where the leading end of the sheet S that has entered the sheet feeding path 61 abuts against the inlet side of the supply nip N. The skew correction of the sheet S is performed. Then, the control unit 100 supplies the supply roll 53 so that the leading edge of the sheet S reaches the feeding position P when the leading edge gripper 22 attached to the rotating transfer drum 21 reaches the feeding position P. The supply roll 53 is rotated by switching the drive from OFF to ON. Accordingly, the supply of the sheet S is resumed, and the sheet S reaches the sheet feeding position P through the sheet feeding path 61 while passing through the supply nip portion N. Then, the control unit 100 shifts the leading edge gripper 22 from the open state to the closed state as the leading edge of the sheet S reaches the paper feeding position P. As a result, the leading edge of the sheet S is mechanically held by the transfer drum 21. At this time, the front end side of the paper S is conveyed along the rotation path 63 while being wound around the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21, and the rear end side of the paper S is supplied to the supply nip portion N by the supply roll 53. In this state, the paper is conveyed along the paper feed path 61.

次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。   Next, the front end of the paper S held by the transfer drum 21 by the front end gripper 22 passes through the paper supply position P and passes through the rear end gripper 23 that remains stopped at the standby position, and then the transfer position Tr. To reach (first time). At this time, the control unit 100 moves the leading end of the yellow toner image formation region on the photosensitive drum 11 in the moving direction as the leading end of the sheet S held by the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so as to reach the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the positive transfer bias as the leading edge of the sheet S reaches the transfer position Tr. As a result, at the transfer position Tr, transfer of the yellow toner image onto the paper S (first color) is started.

また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。そして、制御部１００は、この用紙Ｓの用紙後端が、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ速度で回転させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この用紙Ｓは、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、用紙Ｓの全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６３に沿って搬送されることになる。   In this example, after the leading end of the sheet S reaches the transfer position Tr, the trailing end of the sheet S passes through the supply nip portion N and further passes through the feeding position P. At this time, the control unit 100 stops the rotation of the supply roll 53 by switching the drive of the supply roll 53 from ON to OFF after the rear end of the sheet S passes through the supply nip portion N. Then, the control unit 100 changes the trailing edge gripper 23 from the open state to the closed state as the trailing edge of the sheet S reaches the facing portion of the trailing edge gripper 23 stopped at the standby position. And the rear end gripper 23 is rotated in the same direction as the transfer drum 21 at the same speed. As a result, the trailing edge of the sheet S is mechanically held by the transfer drum 21. Accordingly, the leading edge of the sheet S is gripped by the leading edge gripper 22 and the trailing edge of the sheet is gripped by the trailing edge gripper 23. As a result, the entire sheet S is conveyed along the rotation path 63 while being wound around the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21.

さらに、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するイエロー用の静電潜像の形成（露光）およびイエローのトナー像の現像が終了する。このため、制御部１００は、露光装置１３に対するイエロー用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Further, in this example, after the trailing edge of the paper S reaches the paper feeding position P, the formation (exposure) of the yellow electrostatic latent image corresponding to the paper S and the development of the yellow toner image are completed. . Therefore, the control unit 100 ends the supply of the yellow exposure signal to the exposure apparatus 13. Following this, the trailing edge of the sheet S held by the transfer drum 21 passes the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the normal transfer bias to OFF in accordance with the trailing edge of the sheet S passing the transfer position Tr. Thereby, the transfer of the yellow toner image onto the paper S is completed. In this example, as the transfer of the yellow toner image onto the paper S is completed, the control unit 100 drives the rotary developing device 14 to switch the developing device disposed at the developing position (yellow developing device). 14Y to magenta developing device 14M). In this transfer operation, yellow toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 side is removed by a cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. .

ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図８（ｎ）に示すＹ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、イエローのトナー像が転写された状態となる。   Here, during the period when the positive transfer bias is supplied to the transfer drum 21, the yellow image (Y shown in FIG. 8 (n)) formed on the photosensitive drum 11 passes through the transfer position Tr. In addition, the sheet S passes through for the first time (S (1st) shown in FIG. 8 (m)). Therefore, the yellow toner image is transferred to the paper S that has passed the transfer position Tr.

また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成したマゼンタ（Ｍ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   Further, the control unit 100 continues to supply the charging bias to the charging device 12 and starts supplying the exposure signal to the exposure device 13. At this time, the control unit 100 supplies the exposure device 13 with an exposure signal for magenta (M) created based on the output image data described above.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくマゼンタ用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がマゼンタの現像器１４Ｍによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくマゼンタのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたマゼンタのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Along with this, the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12, and then exposed by the exposure device 13, whereby the photosensitive drum 11 is charged with magenta electrostatic based on the output image data. A latent image is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the magenta developing device 14M, and a magenta toner image based on the output image data is formed on the photosensitive drum 11. Thereafter, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。   On the other hand, after the exposed portion 21C of the transfer drum 21 passes the transfer position Tr as the transfer drum 21 rotates, the leading edge of the sheet S that moves in the rotation path 63 by being gripped by the transfer drum 21 is the transfer position. Reach Tr (second time). At this time, the control unit 100 moves the front end in the moving direction of the magenta toner image formation region on the photosensitive drum 11 as the front end of the paper S held by the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so as to reach the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the positive transfer bias as the leading edge of the sheet S reaches the transfer position Tr. As a result, at the transfer position Tr, transfer of the magenta toner image onto the paper S (second color) is started.

また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するマゼンタ用の静電潜像の形成（露光）およびマゼンタのトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対するマゼンタ用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   In this example, after the trailing edge of the paper S reaches the paper feeding position P, the formation (exposure) of the magenta electrostatic latent image corresponding to the paper S and the development of the magenta toner image are completed. . Accordingly, the control unit 100 ends the supply of the magenta exposure signal to the exposure apparatus 13. Following this, the trailing edge of the sheet S held by the transfer drum 21 passes the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the normal transfer bias to OFF in accordance with the trailing edge of the sheet S passing the transfer position Tr. This completes the transfer of the magenta toner image to the paper S. In this example, as the transfer of the magenta toner image onto the paper S is completed, the control unit 100 drives the rotary developing device 14 to switch the developing device disposed at the developing position (magenta developing device). 14M to cyan developer 14C). In this transfer operation, magenta toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 side is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. .

ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図８（ｎ）に示すＭ）が通過することになり、また、用紙Ｓが２回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（２ｎｄ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエローのトナー像に加え、マゼンタのトナー像が転写された状態となる。   Here, during the period when the positive transfer bias is supplied to the transfer drum 21, the magenta image (M shown in FIG. 8 (n)) formed on the photosensitive drum 11 passes through the transfer position Tr. In addition, the sheet S passes through the second time (S (2nd) shown in FIG. 8 (m)). Therefore, in addition to the yellow toner image that has already been transferred, the magenta toner image is transferred to the paper S that has passed the transfer position Tr.

また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成したシアン（Ｃ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   Further, the control unit 100 continues to supply the charging bias to the charging device 12 and starts supplying the exposure signal to the exposure device 13. At this time, the control unit 100 supplies the exposure device 13 with an exposure signal for cyan (C) created based on the output image data described above.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくシアン用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がシアンの現像器１４Ｃによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくシアンのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたシアンのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Accordingly, after the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12, exposure by the exposure device 13 is performed, whereby the photosensitive drum 11 is charged with electrostatic for cyan based on output image data. A latent image is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the cyan developing device 14 </ b> C, and a cyan toner image based on the output image data is formed on the photosensitive drum 11. Thereafter, the cyan toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。   On the other hand, after the exposed portion 21C of the transfer drum 21 passes the transfer position Tr as the transfer drum 21 rotates, the leading edge of the sheet S that moves in the rotation path 63 by being gripped by the transfer drum 21 is the transfer position. Reach Tr (third time). At this time, the control unit 100 moves the front end of the cyan toner image formation region on the photosensitive drum 11 in the moving direction as the front end of the paper S held by the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so as to reach the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the positive transfer bias as the leading edge of the sheet S reaches the transfer position Tr. As a result, the transfer of the cyan toner image onto the paper S (third color) is started at the transfer position Tr.

また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するシアン用の静電潜像の形成（露光）およびトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対するシアン用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったシアンのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   In this example, after the trailing edge of the paper S reaches the paper feeding position P, the formation (exposure) of the electrostatic latent image for cyan corresponding to the paper S and the development of the toner image are completed. Accordingly, the control unit 100 ends the supply of the cyan exposure signal to the exposure apparatus 13. Following this, the trailing edge of the sheet S held by the transfer drum 21 passes the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the normal transfer bias to OFF in accordance with the trailing edge of the sheet S passing the transfer position Tr. Thereby, the transfer of the cyan toner image onto the paper S is completed. In this example, as the transfer of the cyan toner image onto the paper S is completed, the control unit 100 drives the rotary developing device 14 to switch the developing device disposed at the developing position (cyan developing device). 14C to black developer 14K). In this transfer operation, cyan toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 side is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. .

ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図８（ｎ）に示すＣ）が通過することになり、また、用紙Ｓが３回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（３ｒｄ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエローおよびマゼンタのトナー像に加え、シアンのトナー像が転写された状態となる。   Here, during the period in which the positive transfer bias is supplied to the transfer drum 21, the cyan image (C shown in FIG. 8 (n)) formed on the photosensitive drum 11 passes through the transfer position Tr. Further, the sheet S passes through the third time (S (3rd) shown in FIG. 8 (m)). Accordingly, in addition to the yellow and magenta toner images that have already been transferred, the cyan toner image is transferred to the paper S that has passed the transfer position Tr.

また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   Further, the control unit 100 continues to supply the charging bias to the charging device 12 and starts supplying the exposure signal to the exposure device 13. At this time, the control unit 100 supplies the exposure device 13 with an exposure signal for black (K) created based on the output image data described above.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づく黒の静電潜像に対応した黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Accordingly, after the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12, exposure by the exposure device 13 is performed, whereby the photosensitive drum 11 has electrostatic charge for black based on output image data. A latent image is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the black developing device 14K, and black toner corresponding to the black electrostatic latent image based on the output image data is formed on the photosensitive drum 11. An image is formed. Thereafter, the black toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。   On the other hand, after the exposed portion 21C of the transfer drum 21 passes the transfer position Tr as the transfer drum 21 rotates, the leading edge of the sheet S that moves in the rotation path 63 by being gripped by the transfer drum 21 is the transfer position. Reach Tr (fourth time). At this time, the control unit 100 moves the front end in the moving direction of the black toner image formation region on the photosensitive drum 11 as the front end of the paper S held by the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so as to reach the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the positive transfer bias as the leading edge of the sheet S reaches the transfer position Tr. As a result, transfer of the black toner image onto the paper S (fourth color) is started at the transfer position Tr.

また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに重ね転写されたフルカラートナー像は、用紙Ｓに定着される。   In this example, as the leading edge of the sheet S reaches the transfer position Tr, the control unit 100 shifts the leading edge gripper 22 from the closed state to the opened state. As a result, the grip of the leading edge of the sheet S is released, and the sheet S that has passed the transfer position Tr moves away from the rotation path 63 and moves toward the fixing unit 40 along the sheet discharge path 64. As the sheet S passes through the fixing nip portion of the fixing unit 40, the full-color toner image superimposed and transferred onto the sheet S is fixed on the sheet S.

そして、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒用の静電潜像の形成（露光）およびトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が待機位置に到達するのに合わせて、制御部１００は、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端の把持が解除され、後端グリッパ２３は再び待機位置で停止することになる。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載され、１枚の用紙Ｓに対する出力画像形成動作が完了する。なお、出力画像形成動作の終了後、画像形成装置１を構成する各部は、それぞれ、上述した下地画像形成動作における初期状態に再設定された状態で停止する。 In this example, after the trailing edge of the paper S reaches the paper feed position P, the formation (exposure) of the black electrostatic latent image corresponding to the paper S and the development of the toner image are completed. Accordingly, the control unit 100 ends the supply of the black exposure signal to the exposure apparatus 13. Following this, the control unit 100 shifts the trailing edge gripper 23 from the closed state to the opened state as the trailing edge of the sheet S reaches the standby position, and the trailing edge gripper 23. Stop rotating. As a result, the grip of the trailing edge of the sheet S is released, and the trailing edge gripper 23 stops again at the standby position. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the normal transfer bias to OFF as the trailing edge of the sheet S reaches the transfer position Tr. As a result, the transfer of the black toner image onto the paper S is completed. In this transfer operation, black toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 side is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. .
Thereafter, the sheet S passes through the fixing unit 40 and is stacked on the sheet discharge stacking unit 3 through the sheet discharge path 64, and the output image forming operation for one sheet S is completed. Note that after the output image forming operation is completed, each unit constituting the image forming apparatus 1 is stopped in a state reset to the initial state in the above-described background image forming operation.

ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図８（ｎ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが４回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（４ｔｈ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像に加え、黒のトナー像が転写された状態となる。   Here, during the period in which the positive transfer bias is supplied to the transfer drum 21, the black image (K shown in FIG. 8 (n)) formed on the photosensitive drum 11 passes through the transfer position Tr. In addition, the sheet S passes through the fourth time (S (4th) shown in FIG. 8 (m)). Therefore, in addition to the yellow, magenta, and cyan toner images that have already been transferred, a black toner image is transferred to the paper S that has passed the transfer position Tr.

［出力画像形成動作２：単色モード（モノクロ画像）］
図９は、図６に示すステップ１４で実行される『出力画像形成動作』のうち、単色モードにおいてモノクロ画像（Ｋの単色画像）を形成する際の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図９（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図８（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。また、ここでは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓを使用する場合を例として説明を行う。 [Output Image Forming Operation 2: Single Color Mode (Monochrome Image)]
FIG. 9 is a timing chart for explaining an example of the operation when forming a monochrome image (K monochrome image) in the monochrome mode among the “output image forming operations” executed in step 14 shown in FIG. is there. In addition, each component shown to Fig.9 (a)-(n) respond | corresponds to what was shown to Fig.8 (a)-(n), respectively. Further, here, a description will be given by taking as an example the case of using the maximum size paper S that can form an image in the image forming apparatus 1.

ここで、モノクロ画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図７に示す下地画像形成動作の開始前の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１４でモノクロ画像（Ｋの単色画像）の出力画像形成動作を実行する場合は、その前に、ステップ１３の下地画像形成動作を実行しないことによるものである（図６参照）。   Here, the initial state before the start of the monochrome image output image forming operation is the state before the start of the base image forming operation shown in FIG. This is because, in the present embodiment, when the output image forming operation of the monochrome image (K single color image) is executed in step 14, the base image forming operation of step 13 is not executed before that. (See FIG. 6).

モノクロ画像の出力画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。   With the start of the monochrome image output image forming operation, the control unit 100 rotates the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 by switching the driving of the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 from OFF to ON, respectively. At this time, the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 rotate in the same direction at the transfer position Tr while being in contact with each other.

また、モノクロ画像を形成する場合、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋが停止しているロータリ現像装置１４を回転させることなく、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   When forming a monochrome image, the control unit 100 starts supplying the charging bias to the charging device 12 without rotating the rotary developing device 14 in which the black developing device 14K is stopped at the developing position. Supply of an exposure signal to the exposure apparatus 13 is started. At this time, the control unit 100 supplies the exposure device 13 with an exposure signal for black (K) created based on output image data sent from the outside of the image forming apparatus 1.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づく黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Accordingly, after the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12, exposure by the exposure device 13 is performed, whereby the photosensitive drum 11 has electrostatic charge for black based on output image data. A latent image is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the black developing device 14 </ b> K, and a black toner image based on the output image data is formed on the photosensitive drum 11. Thereafter, the black toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

一方、モノクロ画像の出力画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出すことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール５３による供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。   On the other hand, the control unit 100 causes the paper supply unit 50 to supply the paper S in response to the start of the monochrome image output image forming operation. More specifically, the control unit 100 causes the paper S stored in the paper storage unit 51 to enter the paper feed path 61 by taking out the paper S by the take-out roll 52. At this time, the control unit 100 keeps the driving of the supply roll 53 OFF, and stops in a state where the leading end of the sheet S that has entered the sheet feeding path 61 abuts against the inlet side of the supply nip N. The skew correction of the sheet S is performed. Then, the control unit 100 supplies the supply roll 53 so that the leading edge of the sheet S reaches the feeding position P when the leading edge gripper 22 attached to the rotating transfer drum 21 reaches the feeding position P. The supply roll 53 is rotated by switching the drive from OFF to ON. Accordingly, the supply of the sheet S is resumed, and the sheet S reaches the sheet feeding position P through the sheet feeding path 61 while passing through the supply nip portion N. Then, the control unit 100 shifts the leading edge gripper 22 from the open state to the closed state as the leading edge of the sheet S reaches the paper feeding position P. As a result, the leading edge of the sheet S is mechanically held by the transfer drum 21. At this time, the leading end side of the sheet S is conveyed along the rotation path 63 while being wound around the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21, and the trailing end side of the sheet S is the supply nip portion N by the supply roll 53. In this state, the paper is conveyed along the paper feed path 61.

次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（１色目）が開始される。   Next, the front end of the paper S held by the transfer drum 21 by the front end gripper 22 passes through the paper supply position P and passes through the rear end gripper 23 that remains stopped at the standby position, and then the transfer position Tr. To reach (first time). At this time, the control unit 100 moves the front end in the moving direction of the black toner image formation region on the photosensitive drum 11 as the front end of the paper S held by the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so as to reach the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the positive transfer bias as the leading edge of the sheet S reaches the transfer position Tr. As a result, at the transfer position Tr, transfer of the black toner image onto the paper S (first color) is started.

また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに転写された黒のトナー像は、用紙Ｓに定着される。   In this example, as the leading edge of the sheet S reaches the transfer position Tr, the control unit 100 shifts the leading edge gripper 22 from the closed state to the opened state. As a result, the grip of the leading edge of the sheet S is released, and the sheet S that has passed the transfer position Tr moves away from the rotation path 63 and moves toward the fixing unit 40 along the sheet discharge path 64. As the sheet S passes through the fixing nip portion of the fixing unit 40, the black toner image transferred to the sheet S is fixed to the sheet S.

さらに、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。その後、用紙Ｓの後端は、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部を通過するが、単色モードの場合、制御部１００は、後端グリッパ２３を開状態のままに維持させる。   Further, in this example, after the leading end of the sheet S reaches the transfer position Tr, the trailing end of the sheet S passes through the supply nip portion N and further passes through the feeding position P. At this time, the control unit 100 stops the rotation of the supply roll 53 by switching the drive of the supply roll 53 from ON to OFF after the rear end of the sheet S passes through the supply nip portion N. Thereafter, the trailing edge of the sheet S passes through a portion facing the trailing edge gripper 23 stopped at the standby position. However, in the single color mode, the control unit 100 maintains the trailing edge gripper 23 in an open state. Let

さらにまた、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒用の静電潜像の形成（露光）および黒のトナー像の現像が終了する。このため、制御部１００は、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写が終了しても、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載される。 Furthermore, in this example, after the trailing edge of the paper S reaches the paper feeding position P, the formation (exposure) of the black electrostatic latent image corresponding to the paper S and the development of the black toner image are completed. To do. For this reason, the control unit 100 ends the supply of the black exposure signal to the exposure apparatus 13. Following this, the trailing edge of the sheet S passes through the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the normal transfer bias to OFF in accordance with the trailing edge of the sheet S passing the transfer position Tr. As a result, the transfer of the black toner image onto the paper S is completed. In this example, even when the transfer of the black toner image to the paper S is completed, the control unit 100 keeps the black developing device 14K stopped at the development position. In this transfer operation, black toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 side is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. .
Thereafter, the paper S passes through the fixing unit 40 and is stacked on the paper discharge stacking unit 3 through the paper discharge path 64.

ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図９（ｎ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図９（ｍ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、黒のトナー像のみが転写された状態となる。   Here, during the period when the positive transfer bias is supplied to the transfer drum 21, the black image (K shown in FIG. 9 (n)) formed on the photosensitive drum 11 passes through the transfer position Tr. In addition, the sheet S passes through for the first time (S (1st) shown in FIG. 9 (m)). Accordingly, only the black toner image is transferred to the paper S that has passed the transfer position Tr.

このように、モノクロ画像の出力画像形成動作では、フルカラー画像の出力画像形成動作とは異なり、ロータリ現像装置１４の回転による現像器の交換、後端グリッパ２３による用紙Ｓの把持および後端グリッパ２３の回転駆動を行わない。   As described above, in the output image forming operation of the monochrome image, unlike the output image forming operation of the full-color image, the developing device is replaced by the rotation of the rotary developing device 14, the paper S is gripped by the rear end gripper 23, and the rear end gripper 23. The rotation drive is not performed.

［誤転写画像除去動作］
図１０は、図６に示すステップ１６で実行される『誤転写画像除去動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図１０（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図９（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。 [Incorrect transfer image removal operation]
FIG. 10 is a timing chart for explaining an example of the “erroneously transferred image removing operation” executed in step 16 shown in FIG. In addition, each component shown to Fig.10 (a)-(n) respond | corresponds to what was shown to Fig.9 (a)-(n), respectively.

ここで、誤転写画像除去動作が開始される前の初期状態は、出力画像形成動作が中止されることに伴って画像形成装置１の状態が一旦リセットされることで、図７に示す下地画像形成動作の開始前と同じ状態となっている。ただし、本動作の初期状態において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂには、用紙Ｓのジャム発生に伴って、本来用紙Ｓに転写されるべき画像（出力用画像）が、誤転写画像として存在しているものとする。
なお、このような誤転写画像は、例えば出力画像形成動作の実行中に、給紙経路６１内での搬送において用紙Ｓのジャムが発生した場合、給紙経路６１から回転経路６３への受け渡しにおいて用紙Ｓのジャムが発生した場合、あるいは、回転経路６３内での搬送において用紙Ｓのジャムが発生した場合、に生じやすい。 Here, the initial state before the erroneously transferred image removing operation is started is that the state of the image forming apparatus 1 is once reset when the output image forming operation is stopped, so that the base image shown in FIG. The state is the same as before the formation operation is started. However, in the initial state of this operation, an image (output image) that should be transferred to the paper S due to the jam of the paper S exists as an erroneous transfer image on the elastic layer 21B of the transfer drum 21. It shall be.
Note that such an erroneously transferred image is, for example, transferred from the paper feed path 61 to the rotation path 63 when the paper S is jammed during conveyance in the paper feed path 61 during the execution of the output image forming operation. This is likely to occur when a jam of the paper S occurs or when a jam of the paper S occurs during conveyance in the rotation path 63.

誤転写画像除去動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。   With the start of the erroneous transfer image removal operation, the control unit 100 rotates the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 by switching the driving of the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 from OFF to ON, respectively. At this time, the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 rotate in the same direction at the transfer position Tr while being in contact with each other.

また、誤転写画像除去動作を実行する場合、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給および露光装置１３に対する露光信号の供給を行わせない。したがって、誤転写画像除去動作を実行する際、感光体ドラム１１上へのトナー像の形成は行われない。   Further, when executing the erroneous transfer image removal operation, the control unit 100 does not supply the charging bias to the charging device 12 and supply the exposure signal to the exposure device 13. Accordingly, when the erroneously transferred image removing operation is executed, the toner image is not formed on the photosensitive drum 11.

次に、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する誤転写画像（１色以上のトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された誤転写画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への誤転写画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Next, the control unit 100 reverses the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF as the elastic layer tip 21Ba (see FIG. 2) of the elastic layer 21B of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. Switch to copy bias. At this time, a toner image is not formed on the photosensitive drum 11, and an erroneously transferred image (one or more color toner images) is transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 at the transfer position Tr. ) Reverse transfer (first time: reverse transfer bias) is started. At this time, among the toners constituting the erroneous transfer image transferred to the elastic layer 21B of the transfer drum 21 at the transfer position Tr, the toner that maintains the normal charged polarity (negative polarity in this example) state. Is transferred to the photosensitive drum 11 side. In this example, before the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaches the next transfer position, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the reverse transfer bias to OFF. Thus, the reverse transfer (first time: reverse transfer bias) of the erroneously transferred image from the elastic layer 21B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is completed. In the first reverse transfer operation, the toner reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is cleaned by a cleaning device provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. 15 is removed.

ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像のトナーを逆転写する期間の長さは、上述した下地画像形成動作と同じであり、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。   Here, the length of the period during which the toner of the erroneously transferred image is reversely transferred from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is the same as that of the above-described base image forming operation, and the transfer position Tr is set to the elastic layer 21B in the transfer drum 21. This corresponds to the period from when the elastic layer leading end 21Ba passes through until the elastic layer trailing end 21Bb passes through. Accordingly, the toner is reversely transferred from the transfer drum 21 from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B.

次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する誤転写画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された誤転写画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への誤転写画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Next, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the normal transfer bias as the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr next. At this time, the toner image is not formed on the photosensitive drum 11, and at the transfer position Tr, the erroneous transfer image is reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 (second time: (Positive transfer bias) is started. At this time, at the transfer position Tr, the toner constituting the erroneous transfer image transferred to the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 changes to a state opposite to the normal charging polarity (in this example, positive polarity). Thus, the toner that was not reversely transferred in the first reverse transfer operation is transferred to the photosensitive drum 11 side. In this example, before the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 further reaches the transfer position Tr, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the normal transfer bias to OFF. Let Thereby, the reverse transfer (second time: forward transfer bias) of the erroneously transferred image from the elastic layer 21B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is completed. In the second reverse transfer operation, the toner reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is cleaned by a cleaning device provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. 15 is removed.

ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像のトナーを逆転写する期間の長さは、１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。   Here, the length of the period in which the toner of the erroneously transferred image is reversely transferred from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is set to the transfer position Tr at the elasticity of the elastic layer 21 </ b> B in the transfer drum 21 as in the first reverse transfer. This corresponds to the period from the passage of the layer tip 21Ba to the passage of the elastic layer rear end 21Bb. Accordingly, the toner is reversely transferred from the transfer drum 21 from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B.

その後、制御部１００は、上述した１回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（３回目：逆転写バイアス）を実行させ、さらに上述した２回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（４回目：正転写バイアス）を実行させる。
以上により、誤転写画像除去動作が完了する。 Thereafter, the control unit 100 executes reverse transfer (third time: reverse transfer bias) in the same procedure as the first reverse transfer operation described above, and further performs reverse transfer in the same procedure as the second reverse transfer operation described above. (4th: positive transfer bias) is executed.
Thus, the erroneously transferred image removal operation is completed.

このように、誤転写画像除去動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、ジャム発生に伴って誤転写された誤転写画像を構成するトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次且つ複数回交互に印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された誤転写画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、誤転写画像に対応する濃度分布にてうっすらと残る。以下の説明においては、誤転写画像除去動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するトナーによる画像を、『残留画像』と称する。 As described above, in the erroneous transfer image removal operation, the toner constituting the erroneous transfer image erroneously transferred due to the occurrence of jam is applied to the reverse transfer bias and the entire circumferential area of the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21. The positive transfer bias is removed by sequentially and alternately applying a plurality of times.
However, in the present embodiment, since the elastic layer 21B is made of a foam, a part of the transferred erroneously transferred image that has entered the inside of the foam hole or the like is reversely transferred. Even if it is performed, it does not shift to the photosensitive drum 11 side, and remains slightly on the elastic layer 21B side with a density distribution corresponding to the erroneously transferred image. In the following description, an image with toner remaining on the elastic layer 21B of the transfer drum 21 after the erroneous transfer image removing operation is referred to as a “residual image”.

なお、誤転写画像除去動作では、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、誤転写画像除去動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。   In the erroneous transfer image removal operation, the paper S is not supplied to the transfer drum 21 and the toner image is not transferred to the paper S. Therefore, in the erroneous transfer image removal operation, the driving of the supply roll 53 is maintained in the OFF state, the leading edge gripper 22 and the trailing edge gripper 23 are maintained in the open state, and the driving of the trailing edge gripper 23 is in the OFF state. Maintained.

［上書画像形成動作］
図１１および図１２は、図６に示すステップ１８で実行される『上書画像形成動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。ここで、図１１に示すタイミングチャートにおける右側端部と、図１２に示すタイミングチャートにおける左側端部とは、時間的に連続しているものとする。なお、図１１（ａ）〜（ｎ）および図１２（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図１０（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。 [Overwrite image forming operation]
FIGS. 11 and 12 are timing charts for explaining an example of the “overwrite image forming operation” executed in step 18 shown in FIG. 6. Here, it is assumed that the right end in the timing chart shown in FIG. 11 and the left end in the timing chart shown in FIG. 12 are temporally continuous. In addition, each component shown to Fig.11 (a)-(n) and Fig.12 (a)-(n) respond | corresponds to what was shown to Fig.10 (a)-(n), respectively.

ここで、上書画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図１０に示す誤転写画像除去動作の終了時の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１８で上書画像形成動作を実行する場合は、その前に、必ずステップ１６の誤転写画像除去動作を実行することに起因するものである（図６参照）。より具体的に説明すると、本動作の初期状態では、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動が既にＯＮとなっている。これに対し、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給はＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、上述した誤転写画像除去動作が実行されることに伴い、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止している。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している。   Here, the initial state before the output image forming operation of the overwritten image is started is a state at the end of the erroneously transferred image removing operation shown in FIG. In the present embodiment, this is because the erroneously transferred image removal operation in step 16 is always executed before the overwriting image forming operation in step 18 (see FIG. 6). ). More specifically, in the initial state of this operation, the driving of the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21 is already ON. On the other hand, in the initial state of this operation, the supply of the charging bias to the charging device 12, the supply of the exposure signal to the exposure device 13, and the supply of the transfer bias to the transfer drum 21 are OFF. Furthermore, in the initial state of this operation, both the front end gripper 22 and the rear end gripper 23 are set to the open state. Furthermore, in the initial state of the operation, the black developing device 14K is stopped in the state where it is disposed at the developing position in accordance with the erroneous transfer image removal operation described above. And in the initial state of this operation | movement, it has stopped in the state which the rear end gripper 23 has been arrange | positioned in the standby position.

上書画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるイエローの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＹを参照：以下では、上書用画像データＤｂ（Ｙ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   With the start of the overwritten image forming operation, the control unit 100 rotates the rotary developing device 14 to place the yellow developing device 14Y at the developing position. Further, the control unit 100 starts supplying the charging bias to the charging device 12 and starts supplying the exposure signal to the exposure device 13. At this time, the control unit 100 refers to the yellow overwriting image data Db (see Y in FIG. 5A) stored in the image data storage unit 105; hereinafter, it is referred to as overwriting image data Db (Y). ) And an exposure signal for yellow (Y) created based on the overwriting image data Db (Y) is supplied to the exposure device 13.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Accordingly, after the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12, exposure by the exposure device 13 is performed, whereby the overwriting image data Db (Y) is stored in the photosensitive drum 11. An electrostatic latent image for yellow based on the above is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the yellow developing device 14Y, and a yellow toner image based on the overwriting image data Db (Y) is formed on the photosensitive drum 11. Is done. Thereafter, the yellow toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が開始される。   At this time, the controller 100 forms the yellow toner image formation area on the photosensitive drum 11 as the elastic layer tip 21Ba (see FIG. 2) of the elastic layer 21B of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so that the leading edge in the moving direction reaches the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the normal transfer bias in accordance with the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaching the transfer position Tr. Thereby, at the transfer position Tr, transfer of the yellow toner image from the photosensitive drum 11 to the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21 is started.

また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するイエロー用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Further, in this example, after the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 has reached the transfer position Tr and before this elastic layer tip 21Ba reaches the transfer position Tr next, the control unit 100 performs yellow for the exposure device 13. The supply of the exposure signal is terminated, and the transfer bias supplied to the transfer drum 21 is switched from the normal transfer bias to OFF. Thereby, the transfer of the yellow toner image to the elastic layer 21B of the transfer drum 21 is completed. In this transfer operation, the yellow toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates.

ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にイエローのトナーを転写する期間の長さは、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、図５（ａ）のＹに示す紋様にて、イエローのトナー像が転写されることになる。   Here, the length of the period during which yellow toner is transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is such that the elastic layer trailing edge 21Ba of the elastic layer 21B in the transfer drum 21 passes through the transfer position Tr after the elastic layer trailing edge. This corresponds to the period until 21Bb (see FIG. 2) passes. Therefore, on the transfer drum 21, the yellow toner image is transferred from the elastic layer front end 21Ba of the elastic layer 21B to the elastic layer rear end 21Bb in a pattern indicated by Y in FIG.

また、この例では、転写ドラム２１に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるマゼンタの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＭを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｍ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づいて作成したマゼンタ（Ｍ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   In this example, as the transfer of the yellow toner image to the transfer drum 21 is completed, the control unit 100 drives the rotary developing device 14 to switch the developing device disposed at the development position (yellow development). Switch from the device 14Y to the magenta developing device 14M). Furthermore, the control unit 100 starts supplying an exposure signal to the exposure apparatus 13. At this time, the control unit 100 sets the magenta overwriting image data Db stored in the image data storage unit 105 (see M in FIG. 5A: hereinafter referred to as overwriting image data Db (M)). , And an exposure signal for magenta (M) created based on the overwriting image data Db (M) is supplied to the exposure device 13.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づくマゼンタ用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がマゼンタの現像器１４Ｍによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づくマゼンタのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Accordingly, after the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12, exposure by the exposure device 13 is performed, whereby the overwriting image data Db (M) is stored in the photosensitive drum 11. An electrostatic latent image for magenta based on is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the magenta developing device 14M, and a magenta toner image based on the overwriting image data Db (M) is formed on the photosensitive drum 11. Is done. Thereafter, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するマゼンタのトナー像の転写が開始される。   At this time, the controller 100 forms a magenta toner image formation region on the photosensitive drum 11 as the elastic layer tip 21Ba (see FIG. 2) of the elastic layer 21B of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so that the leading edge in the moving direction reaches the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the normal transfer bias in accordance with the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaching the transfer position Tr. Accordingly, at the transfer position Tr, transfer of the magenta toner image from the photosensitive drum 11 to the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21 is started.

また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するマゼンタ用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するマゼンタのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Further, in this example, after the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr and before the elastic layer tip 21Ba reaches the transfer position Tr next, the control unit 100 performs magenta for the exposure device 13. The supply of the exposure signal is terminated, and the transfer bias supplied to the transfer drum 21 is switched from the normal transfer bias to OFF. Thus, the transfer of the magenta toner image to the elastic layer 21B of the transfer drum 21 is completed. In this transfer operation, magenta toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates.

ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にマゼンタのトナーを転写する期間の長さは、上述したイエローの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエローのトナー像に加えて、図５（ａ）のＭに示す紋様にて、マゼンタのトナー像が転写されることになる。このとき、マゼンタのトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエローのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）、（ｂ）参照）。   Here, the length of the period during which the magenta toner is transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is the transfer position Tr, as in the case of the above-described yellow, and the elastic layer tip 21Ba of the elastic layer 21B in the transfer drum 21 is at the transfer position Tr. This corresponds to the period from when the elastic layer rear end 21Bb (see FIG. 2) passes through. Therefore, in the transfer drum 21, in addition to the already transferred yellow toner image from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B, a magenta pattern having a pattern indicated by M in FIG. The toner image is transferred. At this time, the magenta toner image is transferred to an area of the elastic layer 21B where the yellow toner image is not transferred (see FIGS. 5A and 5B).

また、この例では、転写ドラム２１に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるシアンの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＣを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｃ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づいて作成したシアン（Ｃ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   In this example, as the transfer of the magenta toner image to the transfer drum 21 is completed, the control unit 100 drives the rotary developing device 14 to switch the developing device arranged at the developing position (magenta development). Switching from the developing device 14M to the cyan developing device 14C). Furthermore, the control unit 100 starts supplying an exposure signal to the exposure apparatus 13. At this time, the control unit 100 uses the cyan overwrite image data Db stored in the image data storage unit 105 (see C in FIG. 5A: hereinafter referred to as the overwrite image data Db (C)). , And an exposure signal for cyan (C) created based on the overwriting image data Db (C) is supplied to the exposure device 13.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づくシアン用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がシアンの現像器１４Ｃによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づくシアンのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたシアンのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Along with this, the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12 and then exposed by the exposure device 13, whereby the overwriting image data Db (C) is stored in the photosensitive drum 11. An electrostatic latent image for cyan based on is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the cyan developing device 14C, and a cyan toner image based on the overwriting image data Db (C) is formed on the photosensitive drum 11. Is done. Thereafter, the cyan toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 rotates further.

このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するシアンのトナー像の転写が開始される。   At this time, the controller 100 forms a cyan toner image formation area on the photosensitive drum 11 as the elastic layer tip 21Ba (see FIG. 2) of the elastic layer 21B of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so that the leading edge in the moving direction reaches the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the normal transfer bias in accordance with the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaching the transfer position Tr. Accordingly, at the transfer position Tr, transfer of the cyan toner image from the photosensitive drum 11 to the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21 is started.

また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するシアン用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するシアンのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったシアンのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Further, in this example, after the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 has reached the transfer position Tr and before this elastic layer tip 21Ba reaches the transfer position Tr next, the control unit 100 performs cyan for the exposure device 13. The supply of the exposure signal is terminated, and the transfer bias supplied to the transfer drum 21 is switched from the normal transfer bias to OFF. Thereby, the transfer of the cyan toner image to the elastic layer 21B of the transfer drum 21 is completed. In this transfer operation, cyan toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates.

ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にシアンのトナーを転写する期間の長さは、上述したイエローおよびマゼンタの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエローおよびマゼンタのトナー像に加えて、図５（ａ）のＣに示す紋様にて、シアンのトナー像が転写されることになる。このとき、シアンのトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエローおよびマゼンタのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）〜（ｃ）参照）。   Here, the length of the period during which cyan toner is transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is the same as in the case of yellow and magenta described above, and the transfer position Tr is set to the tip of the elastic layer 21B of the elastic layer 21B in the transfer drum 21. This corresponds to the period from the passage of 21Ba to the passage of the elastic layer rear end 21Bb (see FIG. 2). Therefore, in the transfer drum 21, in addition to the already transferred yellow and magenta toner images from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B, the pattern shown by C in FIG. A cyan toner image is transferred. At this time, the cyan toner image is transferred to an area of the elastic layer 21B where the yellow and magenta toner images are not transferred (see FIGS. 5A to 5C).

また、この例では、転写ドラム２１に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納される黒の上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＫを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｋ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。   In this example, as the transfer of the cyan toner image to the transfer drum 21 is completed, the control unit 100 drives the rotary developing device 14 to switch the developing device disposed at the development position (cyan development). Switching from the developing device 14C to the black developing device 14K). Furthermore, the control unit 100 starts supplying an exposure signal to the exposure apparatus 13. At this time, the control unit 100 stores the black overwriting image data Db stored in the image data storage unit 105 (see K in FIG. 5A: hereinafter referred to as overwriting image data Db (K)). , And an exposure signal for black (K) created based on the overwriting image data Db (K) is supplied to the exposure device 13.

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づく黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。   Along with this, the photosensitive layer of the rotating photosensitive drum 11 is charged by the charging device 12, and then exposed by the exposure device 13, whereby the overwriting image data Db (K) is stored in the photosensitive drum 11. An electrostatic latent image for black based on the above is formed. Subsequently, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the black developing device 14K, and a black toner image based on the overwriting image data Db (K) is formed on the photosensitive drum 11. Is done. Thereafter, the black toner image formed on the photosensitive drum 11 moves toward the transfer position Tr as the photosensitive drum 11 further rotates.

このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対する黒のトナー像の転写が開始される。   At this time, the controller 100 forms a black toner image formation region on the photosensitive drum 11 as the elastic layer tip 21Ba (see FIG. 2) of the elastic layer 21B of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr. The exposure apparatus 13 is controlled based on the phase signal from the phase sensor 25 so that the leading edge in the moving direction reaches the transfer position Tr. Then, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the normal transfer bias in accordance with the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaching the transfer position Tr. As a result, at the transfer position Tr, transfer of the black toner image from the photosensitive drum 11 to the elastic layer 21 </ b> B provided on the transfer drum 21 is started.

また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対する黒のトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Further, in this example, after the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 has reached the transfer position Tr and before this elastic layer tip 21Ba reaches the transfer position Tr next, the control unit 100 performs black on the exposure device 13. The supply of the exposure signal is terminated, and the transfer bias supplied to the transfer drum 21 is switched from the normal transfer bias to OFF. Thereby, the transfer of the black toner image to the elastic layer 21B of the transfer drum 21 is completed. In this transfer operation, the black toner that has not been transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is removed by the cleaning device 15 provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates.

ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に黒のトナーを転写する期間の長さは、上述したイエロー、マゼンタおよびシアンの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像に加えて、図５（ａ）のＫに示す紋様にて、黒のトナー像が転写されることになる。このとき、黒のトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）〜（ｄ）参照）。その結果、転写位置Ｔｒを通過した転写ドラム２１の弾性層２１Ｂの表面には、図５（ａ）に示す各紋様にて形成されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像によって、ＹＭＣＫの各色の正方形状の塗りつぶし領域をマトリックス状に配置してなるモザイクパターンが形成されることになる。   Here, the length of the period during which the black toner is transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 is the same as that of yellow, magenta, and cyan described above, and the transfer position Tr is set to the elasticity of the elastic layer 21B in the transfer drum 21. This corresponds to the period from the passage of the layer front end 21Ba to the passage of the elastic layer rear end 21Bb (see FIG. 2). Accordingly, in the transfer drum 21, in addition to the already transferred yellow, magenta and cyan toner images from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B, a pattern shown by K in FIG. Thus, a black toner image is transferred. At this time, the black toner image is transferred to an area of the elastic layer 21B where the yellow, magenta, and cyan toner images are not transferred (see FIGS. 5A to 5D). As a result, each color of YMCK is formed on the surface of the elastic layer 21B of the transfer drum 21 that has passed the transfer position Tr by the yellow, magenta, cyan, and black toner images formed in the patterns shown in FIG. A mosaic pattern is formed by arranging the square-shaped filled regions in a matrix.

また、この例では、転写ドラム２１に対する黒のトナー像の転写が終了した後に、制御部１００が、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を終了させる。ただし、このとき、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の両者の回転を続行させる。また、この例では、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写が終了しても、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。
なお、以下の説明では、上書画像形成動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写された、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像（モザイクパターン）を、まとめて『上書用画像』と称する。 In this example, after the transfer of the black toner image to the transfer drum 21 is completed, the control unit 100 ends the supply of the charging bias to the charging device 12. However, at this time, the control unit 100 continues to rotate both the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21. In this example, even when the transfer of the black toner image to the paper S is completed, the control unit 100 keeps the black developing device 14K stopped at the development position.
In the following description, yellow, magenta, cyan, and black toner images (mosaic patterns) transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer drum 21 in the overwriting image forming operation are collectively referred to as “overwriting image”. Is called.

続いて、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する上書用画像（イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への上書用画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Subsequently, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the reverse transfer bias when the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 next reaches the transfer position Tr. At this time, no toner image is formed on the photosensitive drum 11, and at the transfer position Tr, an overwriting image (yellow, magenta, cyan) from the elastic layer 21B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is obtained. In addition, reverse transfer (first time: reverse transfer bias) of the black toner image) is started. At this time, at the transfer position Tr, among the yellow, magenta, cyan and black toners constituting the overwriting image transferred to the elastic layer 21B of the transfer drum 21, the normal charging polarity (in this example, the negative polarity) ) Is transferred to the photosensitive drum 11 side. In this example, before the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaches the next transfer position, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the reverse transfer bias to OFF. Thus, the reverse transfer (first time: reverse transfer bias) of the overwriting image from the elastic layer 21B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is completed. In the first reverse transfer operation, the toner reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is cleaned by a cleaning device provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. 15 is removed.

ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、上述した下地画像形成動作と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。   Here, the length of the period in which the yellow toner is reversely transferred from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is the same as the above-described background image forming operation, and the transfer position Tr is set to the tip of the elastic layer of the elastic layer 21B in the transfer drum 21. This corresponds to the period from the passage of 21Ba to the passage of the elastic layer rear end 21Bb. Accordingly, the toner is reversely transferred from the transfer drum 21 from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B.

次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する上書用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への上書用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。   Next, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from OFF to the normal transfer bias as the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 reaches the transfer position Tr next. At this time, no toner image is formed on the photosensitive drum 11, and at the transfer position Tr, the overwriting image is reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 (second time). : Positive transfer bias) is started. At this time, at the transfer position Tr, the toner constituting the overwriting image transferred to the elastic layer 21B of the transfer drum 21 is in a state opposite to the normal charging polarity (in this example, positive polarity). Due to the change, the toner that has not been reversely transferred in the first reverse transfer operation is transferred to the photosensitive drum 11 side. In this example, before the elastic layer tip 21Ba of the transfer drum 21 further reaches the transfer position Tr, the control unit 100 switches the transfer bias supplied to the transfer drum 21 from the normal transfer bias to OFF. Let Thereby, the reverse transfer (second time: forward transfer bias) of the overwriting image from the elastic layer 21B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is completed. In the second reverse transfer operation, the toner reversely transferred from the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is cleaned by a cleaning device provided on the photosensitive drum 11 as the photosensitive drum 11 rotates. 15 is removed.

ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。   Here, the length of the period in which the yellow toner is reversely transferred from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 is set to the transfer position Tr at the tip of the elastic layer 21B of the elastic layer 21B in the transfer drum 21, as in the first reverse transfer. This corresponds to the period from the passage of 21Ba to the passage of the elastic layer rear end 21Bb. Accordingly, the toner is reversely transferred from the transfer drum 21 from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B.

その後、制御部１００は、上述した１回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（３回目：逆転写バイアス）を実行させ、さらに上述した２回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（４回目：正転写バイアス）を実行させる。
以上により、上書画像形成動作が完了する。 Thereafter, the control unit 100 executes reverse transfer (third time: reverse transfer bias) in the same procedure as the first reverse transfer operation described above, and further performs reverse transfer in the same procedure as the second reverse transfer operation described above. (4th: positive transfer bias) is executed.
The overwritten image forming operation is thus completed.

このように、上書画像形成動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーからなる上書用画像を、それぞれ正転写バイアスを印加することによって順次転写した後、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成する各色のトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次且つ複数回交互に印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された上書用画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、上書用画像に対応する濃度分布（この例ではモザイクパターン）にてうっすらと残る。以下の説明においては、上書画像形成動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーによる画像を、『上書画像』と称する。 As described above, in the overwriting image forming operation, the overwriting image made of yellow, magenta, cyan, and black toners is applied with the positive transfer bias over the entire circumferential direction of the elastic layer 21B provided on the transfer drum 21. By sequentially applying the reverse transfer bias and the forward transfer bias to the toner of each color constituting the overwriting image transferred to the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21 sequentially and multiple times. It has been removed.
However, in the present embodiment, since the elastic layer 21B is formed of a foam, a part of the transferred overwritten image, such as the inside of the hole of the foam, is reversely transferred. Is not transferred to the photosensitive drum 11 side, and remains slightly on the elastic layer 21B side with a density distribution (a mosaic pattern in this example) corresponding to the overwriting image. In the following description, an image with yellow, magenta, cyan, and black toner remaining on the elastic layer 21B of the transfer drum 21 after the overwriting image forming operation is referred to as an “overwriting image”.

なお、上書画像形成動作では、上述した下地画像形成動作と同様に、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、上書画像形成動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。   In the overwriting image forming operation, the supply of the paper S to the transfer drum 21 and the transfer of the toner image to the paper S are not performed as in the above-described base image forming operation. Therefore, in the overwriting image forming operation, the driving of the supply roll 53 is maintained in the OFF state, the leading edge gripper 22 and the trailing edge gripper 23 are maintained in the open state, and the driving of the trailing edge gripper 23 is in the OFF state. Maintained.

ここで、本実施の形態では、下地画像形成動作において下地用画像を構成するイエローのトナー像を転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写する期間、および、上書画像形成動作において上書用画像を構成するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色トナー像を転写ドラム２１の弾性層２１Ｂにそれぞれ転写する期間、の両者が、出力画像形成動作において出力用画像を構成する各色トナー像を転写ドラム２１上の用紙Ｓにそれぞれ転写する期間よりも長くなっている。この理由は、下地画像および上書画像については、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂに至る弾性層周長Ｌｅの全域に形成する必要があるのに対し、出力用画像は、用紙Ｓの用紙先端から用紙後端に至る用紙長Ｌｓの全域（Ｌｅ＞Ｌｓ）に形成すれば足りるためである（図２参照）。   Here, in the present embodiment, the period during which the yellow toner image constituting the background image is transferred to the elastic layer 21B of the transfer drum 21 in the background image forming operation, and the overwriting image is displayed in the overwriting image forming operation. During the period in which the respective yellow, magenta, cyan, and black color toner images are transferred to the elastic layer 21 </ b> B of the transfer drum 21, the color toner images constituting the output image are transferred onto the transfer drum 21 in the output image forming operation. Each of the sheets S is longer than the transfer period. The reason for this is that the base image and the overwritten image need to be formed in the entire elastic layer circumferential length Le from the elastic layer front end 21Ba to the elastic layer rear end 21Bb of the elastic layer 21B in the transfer drum 21. This is because the output image only needs to be formed in the entire area (Le> Ls) of the sheet length Ls from the leading end of the sheet S to the trailing end of the sheet (see FIG. 2).

ではここで、出力画像形成動作におけるジャムの発生に伴って誤転写画像除去動作を実行した後に、上書画像形成動作を実行する理由について説明する。
本実施の形態では、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、誤転写画像除去動作を実行した後の弾性層には、誤転写画像除去動作では除去しきれなかったトナーが、残留画像として残る。この残留画像は、うっすらと存在する程度のものであり、次の出力画像形成動作において用紙Ｓの裏面に裏写りを起こさせるものではないが、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、目視でその内容を確認できる程度になることがある。このため、何らかの理由により、第三者が転写ドラム２１を眺めた場合に、残留画像を介して出力用画像の内容が外部に漏洩してしまう懸念が生じる。 Here, the reason why the overwritten image forming operation is executed after the erroneously transferred image removing operation is executed in accordance with the occurrence of a jam in the output image forming operation will be described.
In the present embodiment, since the elastic layer 21B of the transfer drum 21 is made of foam, the elastic layer after the erroneous transfer image removal operation cannot be completely removed by the erroneous transfer image removal operation. Toner remains as a residual image. This residual image is of a slight extent and does not cause the back surface of the paper S to show through in the next output image forming operation, but the transfer drum 21 (elastic layer 21B) is viewed from the outside. Sometimes the contents can be confirmed visually. For this reason, when a third party looks at the transfer drum 21 for some reason, there is a concern that the content of the output image leaks to the outside through the residual image.

そこで、本実施の形態では、誤転写画像除去動作を実行した後に上書画像形成動作を実行することで、弾性層２１Ｂに残留する残留画像に、さらに上書画像を被せるようにし、上書画像によって残留画像をカムフラージュさせるようにした。これにより、上書画像形成動作が実行された後の転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、残留画像の内容を判別し難くすることができる。   Therefore, in this embodiment, by performing the overwritten image forming operation after performing the erroneously transferred image removing operation, the overwritten image is further covered with the overwritten image on the residual image remaining on the elastic layer 21B. The residual image was camouflaged. This makes it difficult to determine the content of the residual image when the transfer drum 21 (elastic layer 21B) after the overwriting image forming operation is viewed from the outside.

特に、この例では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いているために、残留画像のうち、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー（カラートナー）によるものが目立ちやすくなってしまう。
これに対し、この例では、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色のパッチを含むモザイクパターンで上書画像を構成しているため、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。 In particular, in this example, since the elastic layer 21B serving as the background of the residual image uses a material that exhibits black color, among the residual images, those due to yellow, magenta, and cyan toners (color toners) are easily noticeable. End up.
On the other hand, in this example, since the overwritten image is configured with a mosaic pattern including patches of each color of yellow, magenta, cyan, and black, it is more difficult to determine the content of the residual image via the overwritten image. It will be something.

一方、出力用画像がモノクロ画像（黒の単色画像）である場合は、出力画像形成動作でのジャムの発生に伴って誤転写画像除去動作を実行した後、上書画像形成動作を実行していないが、これは次の理由による。
出力用画像がモノクロ画像である場合、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像は、当然、モノクロ画像となる。本実施の形態では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いており、黒のトナーで形成された残留画像は、背景となる弾性層２１Ｂに埋没して目立たなくなるため、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めた場合に、弾性層２１Ｂと残留画像との判別がし難い。
そこで、本実施の形態では、トナーの消費量を低減する観点から、出力用画像がモノクロ画像の場合には、誤転写画像除去動作の実行後の上書画像形成動作の実行を省略している。ただし、必ずしもこれに限られるものではなく、出力用画像がモノクロ画像の場合であっても、誤転写画像除去動作の実行後に上書画像形成動作を実行するようにしてもかまわない。 On the other hand, when the output image is a monochrome image (black monochrome image), the overwritten image forming operation is executed after the erroneous transfer image removing operation is executed in accordance with the occurrence of a jam in the output image forming operation. This is not due to the following reasons.
When the output image is a monochrome image, the erroneously transferred image erroneously transferred to the elastic layer 21B is naturally a monochrome image. In the present embodiment, the elastic layer 21B serving as the background of the residual image is black, and the residual image formed with the black toner is buried in the elastic layer 21B serving as the background and becomes inconspicuous. When the transfer drum 21 (elastic layer 21B) is viewed from the outside, it is difficult to distinguish the elastic layer 21B from the residual image.
Therefore, in the present embodiment, from the viewpoint of reducing toner consumption, when the output image is a monochrome image, the overwriting image forming operation after the erroneously transferred image removing operation is omitted. . However, the present invention is not necessarily limited to this, and even if the output image is a monochrome image, the overwritten image forming operation may be executed after the erroneously transferred image removing operation is executed.

また、ここでは、図５（ａ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成する場合について説明を行ったが、例えば図５（ｂ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成した場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色の文字を含み、各色において文字の並び方向が異なるテキストパターンで上書画像を構成することになり、この場合も、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。さらに、例えば図５（ｃ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成した場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色の全面パターンで上書画像を構成することになり、この場合も、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。   Here, the case where the overwritten image data Db shown in FIG. 5A is used to form the overwritten image has been described. For example, the overwritten image data Db shown in FIG. When the overwriting image is formed using the above, the overwriting image is composed of text patterns including characters of each color of yellow, magenta, cyan, and black, and the arrangement direction of the characters in each color is different. Therefore, it is more difficult to determine the content of the residual image via the overwritten image. Further, for example, when the overwriting image is formed using the overwriting image data Db shown in FIG. 5C, the overwriting image is constituted by the entire surface pattern of each color of yellow, magenta, cyan, and black. In this case as well, it becomes more difficult to determine the content of the residual image via the overwritten image.

なお、この例では、図５（ａ）に示す各パターン画像を用いているために、形成される上書用画像（上書画像）の各マスが、それぞれ単色（ＹＭＣＫのいずれか）を呈するようになっているが、これに限られるものではない。すなわち、上書用画像（上書画像）の各マスを、複数色で構成してもかまわない。   In this example, since each pattern image shown in FIG. 5A is used, each square of the overwriting image (overwriting image) to be formed exhibits a single color (any of YMCK). However, it is not limited to this. That is, each square of the overwriting image (overwriting image) may be composed of a plurality of colors.

では続いて、出力画像形成動作を実行する前に、下地画像形成動作を実行する理由について説明する。
上述した誤転写画像除去動作では、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間に逆転写バイアスおよび正転写バイアスを交互且つ順次に供給することで、弾性層２１Ｂからの誤転写画像の除去を行っている。ここで、本発明者の実験において、例えば弾性層２１Ｂに対し、テスト用の誤転写画像としてイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像を、この順番に転写した後、上述した誤転写画像除去動作を実行してみたところ、弾性層２１Ｂに対し先に転写されるトナー（この例ではイエロー）に比べて、それよりも後に転写されるトナー（この例ではマゼンタ、シアンおよび黒のトナー）の方が、弾性層２１Ｂからより除去されやすい（弾性層２１Ｂに残留しにくい）ことが判明した。 Next, the reason why the base image forming operation is executed before the output image forming operation is executed will be described.
In the erroneous transfer image removal operation described above, the erroneous transfer image is removed from the elastic layer 21B by alternately and sequentially supplying the reverse transfer bias and the normal transfer bias between the photosensitive drum 11 and the transfer drum 21. ing. Here, in the inventor's experiment, for example, yellow, magenta, cyan, and black toner images are transferred in this order to the elastic layer 21B as test erroneous transfer images, and the erroneous transfer image removal operation described above is performed. As a result, the toner (magenta, cyan and black toners in this example) transferred later than the toner (yellow in this example) transferred to the elastic layer 21B first is transferred. However, it has been found that it is more easily removed from the elastic layer 21B (it is difficult to remain in the elastic layer 21B).

そこで、本実施の形態では、出力画像形成動作を実行する前に下地画像形成動作を実行することで、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像を、誤転写画像除去動作においてより除去しやすくし、誤転写画像除去動作の実行後において弾性層２１Ｂに残る残留画像の濃度をより薄くさせるようにした。これにより、誤転写画像除去動作が実行された転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、残留画像の内容を判別し難くすることができる。   Therefore, in this embodiment, by performing the base image forming operation before executing the output image forming operation, the erroneously transferred image erroneously transferred to the elastic layer 21B can be more easily removed in the erroneously transferred image removing operation. Then, the density of the residual image remaining on the elastic layer 21B after the erroneous transfer image removal operation is performed is made thinner. Thereby, it is possible to make it difficult to determine the content of the residual image when the transfer drum 21 (elastic layer 21B) on which the erroneously transferred image removing operation has been performed is viewed from the outside.

一般に、用紙Ｓとして白色を呈するものを用いることが多いために、弾性層２１Ｂに残留する下地画像を構成するトナーが、出力画像形成動作の実行時に用紙Ｓの裏面に付着することに伴って、出力される用紙Ｓの裏面に付着したトナーにより、汚れが目立ってしまう場合がある。
これに対し、この例では、イエローのトナーにて下地画像を構成しているため、仮に用紙Ｓの裏面に下地画像を構成するトナーが付着したとしても、このトナーによる汚れは目立ちにくい。 In general, since the paper S that often exhibits white color is used, the toner constituting the base image remaining on the elastic layer 21B adheres to the back surface of the paper S when the output image forming operation is performed. In some cases, dirt is noticeable due to the toner adhering to the back surface of the output paper S.
On the other hand, in this example, since the base image is composed of yellow toner, even if the toner constituting the base image adheres to the back surface of the paper S, the stain due to the toner is not noticeable.

一方、出力用画像がモノクロ画像（黒の単色画像）である場合は、出力画像形成動作を実行する前に、下地画像形成動作を実行していないが、これは次の理由による。
出力用画像がモノクロ画像である場合、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像は、当然、モノクロ画像となる。本実施の形態では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いており、黒のトナーで形成された残留画像は、背景となる弾性層２１Ｂに埋没して目立たなくなるため、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めた場合に、弾性層２１Ｂと残留画像との判別がし難い。
そこで、本実施の形態では、トナーの消費量を低減する観点から、出力用画像がモノクロ画像の場合には、出力画像形成動作の実行前の下地画像形成動作の実行を省略している。ただし、これに限られるものではなく、出力画像形成動作の実行前に下地画像形成動作を実行するようにしてもかまわない。 On the other hand, when the output image is a monochrome image (black single color image), the base image forming operation is not executed before the output image forming operation is performed. This is due to the following reason.
When the output image is a monochrome image, the erroneously transferred image erroneously transferred to the elastic layer 21B is naturally a monochrome image. In the present embodiment, the elastic layer 21B serving as the background of the residual image is black, and the residual image formed with the black toner is buried in the elastic layer 21B serving as the background and becomes inconspicuous. When the transfer drum 21 (elastic layer 21B) is viewed from the outside, it is difficult to distinguish the elastic layer 21B from the residual image.
Therefore, in the present embodiment, from the viewpoint of reducing toner consumption, when the output image is a monochrome image, the execution of the base image forming operation before the execution of the output image forming operation is omitted. However, the present invention is not limited to this, and the base image forming operation may be executed before the output image forming operation.

また、ここでは、図４（ａ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成する場合について説明を行ったが、例えば図４（ｂ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成するようにしてもよいし、例えば図４（ｃ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成するようにしてもかまわない。   Here, the case where the background image is formed using the background image data Da shown in FIG. 4A has been described. For example, the background image data Da shown in FIG. An image may be formed, or for example, a ground image may be formed using ground image data Da shown in FIG.

ただし、弾性層２１Ｂに形成される下地画像は、この弾性層２１Ｂに形成される上書画像に比べて、わずかに高い濃度を有していることが好ましい。これは、上書画像は、誤転写画像に起因する残留画像を隠蔽する機能が要求されるのに対し、下地画像は、誤転写画像を構成するトナーを、転写ドラム（弾性層２１Ｂ）から感光体ドラム１１へ転移させやすくする機能が要求されるためである。
そこで、下地画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に下地用画像を逆転写するための設定と、上書画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に上書用画像を逆転写させるための設定とを異ならせるとよい。より具体的に説明すると、下地画像形成動作の実行後に弾性層２１Ｂに残る下地画像の濃度が、上書画像形成動作の実行後に弾性層２１Ｂに残る上書画像の濃度よりも高くなるようにするとよい。このためには、下地画像形成動作と上書画像形成動作とで逆転写バイアスの大きさ、逆転写バイアスの供給期間、さらには逆転写バイアスおよび正転写バイアスの繰り返し供給回数を異ならせる手法などを採用するとよい。 However, it is preferable that the base image formed on the elastic layer 21B has a slightly higher density than the overwritten image formed on the elastic layer 21B. This is because the overwritten image is required to have a function of concealing the residual image resulting from the erroneously transferred image, whereas the underlying image is sensitive to the toner constituting the erroneously transferred image from the transfer drum (elastic layer 21B). This is because a function for facilitating transfer to the body drum 11 is required.
Therefore, settings for reversely transferring the background image from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 in the background image forming operation, and reverse transfer of the overwriting image from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 in the overwriting image forming operation. It is good to make the setting for making it different. More specifically, it is assumed that the density of the base image remaining in the elastic layer 21B after execution of the base image forming operation is higher than the density of the overwriting image remaining in the elastic layer 21B after execution of the overwriting image forming operation. Good. For this purpose, there is a method to vary the size of the reverse transfer bias, the supply period of the reverse transfer bias, and the number of times of repeatedly supplying the reverse transfer bias and the forward transfer bias between the background image forming operation and the overwriting image forming operation. Adopt it.

また、誤転写画像除去動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像を逆転写するための設定と、下地画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に下地用画像を逆転写するための設定と、上書画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に上書用画像を逆転写させるための設定とを異ならせるとよい。
誤転写画像による残留画像は可能な限り転写ドラム２１上から取り除くことが求められるのに対し、下地画像は誤転写画像を転移させ易くするため、また、上書画像は残留画像の隠蔽のため、次の出力画像形成の際に用紙裏面に付着しない程度に転写ドラム２１上に残す必要がある。そこで、誤転写画像除去動作においては、下地画像形成動作および上書画像形成動作に対し、逆転写バイアスの大きさを大きくしたり、逆転写バイアスの供給期間を長くしたり、さらには逆転写バイアスおよび正転写バイアスの繰り返し供給回数をより多くしたりするなどの手法を採用するとよい。 Also, settings for reverse transfer of the erroneous transfer image from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 in the erroneous transfer image removal operation, and reverse transfer of the background image from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 in the base image formation operation. For this reason, it is preferable to make the setting different from the setting for reversely transferring the overwriting image from the transfer drum 21 to the photosensitive drum 11 in the overwriting image forming operation.
The residual image due to the erroneous transfer image is required to be removed from the transfer drum 21 as much as possible, while the base image facilitates transfer of the erroneous transfer image, and the overwriting image conceals the residual image. When forming the next output image, it is necessary to leave it on the transfer drum 21 to the extent that it does not adhere to the back side of the paper. Therefore, in the erroneous transfer image removal operation, the reverse transfer bias is increased, the reverse transfer bias supply period is increased, and the reverse transfer bias is further increased with respect to the background image formation operation and the overwriting image formation operation. In addition, it is preferable to adopt a method such as increasing the number of times of supplying the positive transfer bias repeatedly.

＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、実施の形態１では、出力用画像の内容に応じて、下地画像形成動作および上書画像形成動作の実行の可否を決定していたのに対し、本実施の形態では、ユーザから受け付けた指示の内容に応じて、下地画像形成動作および上書画像形成動作の実行の可否を決定している点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。 <Embodiment 2>
The present embodiment is almost the same as the first embodiment, but in the first embodiment, whether or not to execute the base image forming operation and the overwriting image forming operation is determined according to the contents of the output image. On the other hand, the present embodiment is different in that whether or not to execute the base image forming operation and the overwriting image forming operation is determined according to the content of the instruction received from the user. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１３は、本実施の形態における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１００が、図示しないコンピュータ装置等から、用紙Ｓに出力用画像をプリントして出力（排出）する画像出力指示を受け付ける（ステップ２１）。すると、制御部１００は、累積枚数格納部１０４に格納される累積枚数を読み出して取得し（ステップ２２）、ステップ２２で取得した累積枚数が、予め設定された基準枚数を超えているか否かを判断する（ステップ２３）。ステップ２３で否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、次に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に、隠蔽指示があったか否かを判断する（ステップ２４）。ステップ２４において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、ステップ２２で取得した累積枚数に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に含まれる出力枚数を加える累積枚数のカウントを行い（ステップ２５）、得られた新たな累積枚数を、累積枚数格納部１０４に格納させ、後述するステップ２８に進む。 FIG. 13 is a flowchart for explaining an example of the procedure of the image forming operation in the present embodiment.
First, the control unit 100 receives an image output instruction for printing an output image on the paper S and outputting (ejecting) it from a computer device or the like (not shown) (step 21). Then, the control unit 100 reads out and acquires the cumulative number stored in the cumulative number storage unit 104 (step 22), and determines whether or not the cumulative number acquired in step 22 exceeds a preset reference number. Judgment is made (step 23). If a negative determination (NO) is made in step 23, the control unit 100 next determines whether or not a concealment instruction is included in the image output instruction received in step 21 (step 24). If a negative determination (NO) is made in step 24, the control unit 100 counts the cumulative number obtained by adding the output number included in the image output instruction received in step 21 to the cumulative number obtained in step 22 ( Step 25) The obtained new cumulative number is stored in the cumulative number storage unit 104, and the process proceeds to Step 28 described later.

一方、ステップ２３において肯定の判断（ＹＥＳ）の判断を行った場合、および、ステップ２４において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する下地画像形成動作を実行させ（ステップ２６）、続いて累積枚数をリセット（０）して累積枚数格納部１０４に格納させる（ステップ２７）。   On the other hand, when an affirmative determination (YES) is made in step 23 and an affirmative determination (YES) is made in step 24, the control unit 100 causes the transfer drum 21 to perform a background image forming operation. (Step 26) Subsequently, the cumulative number is reset (0) and stored in the cumulative number storage unit 104 (Step 27).

それから、制御部１００は、上記画像出力指示とともに画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、用紙Ｓに対する出力画像形成動作を実行させる（ステップ２８）。   Then, the control unit 100 executes an output image forming operation on the sheet S based on the output image data sent from the outside of the image forming apparatus 1 together with the image output instruction (step 28).

出力画像形成動作を実行させる間、制御部１００は、出力用画像の形成対象となる用紙Ｓの挙動を監視しており、この用紙Ｓにジャムが発生したか否かを判断する（ステップ２９）。ステップ２９において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、次に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に、隠蔽指示があったか否かを判断する（ステップ３０）。ステップ３０において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。   While the output image forming operation is executed, the control unit 100 monitors the behavior of the paper S that is the target of forming the output image, and determines whether or not a jam has occurred in the paper S (step 29). . If a negative determination (NO) is made in step 29, the control unit 100 next determines whether or not a concealment instruction is included in the image output instruction received in step 21 (step 30). When a negative determination (NO) is made in step 30, the control unit 100 completes a series of image forming operations.

一方、ステップ２９において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、および、ステップ３０において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部１００は、誤転写画像除去動作を実行させ（ステップ３１）、さらに上書画像形成動作を実行させ（ステップ３２）、一連の画像形成動作を完了させる。   On the other hand, when an affirmative determination (YES) is made at step 29 and when an affirmative determination (YES) is made at step 30, the control unit 100 executes an erroneously transferred image removal operation (step 31). Further, an overwriting image forming operation is executed (step 32), and a series of image forming operations is completed.

本実施の形態では、出力画像形成動作の実行に伴って出力した用紙Ｓの累積枚数が予め決められた累積枚数を超えたとき、および、ユーザから隠蔽指示を受け付けたときにのみ、下地画像形成動作を実行する。また、本実施の形態では、出力画像形成動作においてジャムが発生したとき、および、出力画像形成動作においてジャムが発生しない場合であってもユーザから隠蔽指示を受け付けたときにのみ、上書画像形成動作を実行する。   In the present embodiment, the background image formation is performed only when the cumulative number of sheets S output in association with the execution of the output image forming operation exceeds a predetermined cumulative number and when a concealment instruction is received from the user. Perform the action. In the present embodiment, overwritten image formation is performed only when a jam occurs in the output image forming operation and when a concealment instruction is received from the user even when a jam does not occur in the output image forming operation. Perform the action.

これにより、ユーザが必要とする場合には出力用画像の内容を隠蔽することが可能になるとともに、出力用画像の内容を隠蔽する必要がない場合には、画像形成動作における生産性の低下を抑制でき、さらにトナーの消費量を抑制することも可能になる。   This makes it possible to conceal the content of the output image when the user needs it, and reduces the productivity in the image forming operation when it is not necessary to conceal the content of the output image. It is possible to suppress the toner consumption.

なお、実施の形態１および２では、感光体ドラム１１に形成された出力用画像（トナー像）を、転写ドラム２１に保持させた用紙Ｓに転写する方式を採用した画像形成装置１を例として説明を行ったが、これに限られるものではない。例えば、感光体ドラム１１に、上述した発泡体を含む弾性層を有する一方、用紙Ｓを保持する機能は有しない転写ロールを接触して配置し、これら感光体ドラム１１と転写ロールとの間に形成される転写ニップ部に、転写ロールに用紙Ｓを保持させない状態で通過させることで、感光体ドラム１１上の出力用画像を用紙Ｓに転写する方式を採用した画像形成装置にも、適用することができる。   In the first and second embodiments, the image forming apparatus 1 adopting a method of transferring an output image (toner image) formed on the photosensitive drum 11 onto the paper S held on the transfer drum 21 is taken as an example. Although explained, it is not limited to this. For example, a transfer roll that has the elastic layer containing the above-described foam and does not have the function of holding the paper S is disposed in contact with the photosensitive drum 11, and the photosensitive drum 11 is placed between the photosensitive drum 11 and the transfer roll. The present invention is also applicable to an image forming apparatus that employs a system in which an output image on the photosensitive drum 11 is transferred to a sheet S by passing the sheet S through the transfer nip portion without holding the sheet S on the transfer roll. be able to.

１…画像形成装置、２…筐体、３…排紙積載部、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写部、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、４０…定着部、５０…用紙供給部、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…累積枚数格納部、１０５…画像データ格納部、Ｓ…用紙、Ｄａ…下地用画像データ、Ｄｂ…上書用画像データ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Housing | casing, 3 ... Discharge stacking part, 10 ... Image forming part, 11 ... Photosensitive drum, 12 ... Charging apparatus, 13 ... Exposure apparatus, 14 ... Rotary developing apparatus, 15 ... Cleaning apparatus , 20 ... transfer part, 21 ... transfer drum, 21A ... base part, 21B ... elastic layer, 21C ... exposed part, 22 ... front end gripper, 23 ... rear end gripper, 40 ... fixing part, 50 ... paper supply part, 100 ... control , 101 ... CPU, 102 ... ROM, 103 ... RAM, 104 ... cumulative number storage unit, 105 ... image data storage unit, S ... paper, Da ... background image data, Db ... overwrite image data

Claims (12)

回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含み、
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記上書画像形成動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface;
An elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and is rotatably arranged to face the image carrier. The recording material sandwiched between the image carrier and the elastic material is held by the image carrier. A transfer member for transferring the image,
After the output image formed on the image carrier is transferred to a recording material using the transfer member, an output image forming operation is performed, and after the output image forming operation is performed, the output image is formed via the image carrier. and an execution unit for executing the overwritten-image forming operation for forming an overwritten-image on the transfer member seen including,
The execution unit causes the overwriting image forming operation to be executed when an abnormality occurs in the conveyance of the recording material to which the output image is to be transferred when the output image forming operation is executed. An image forming apparatus. 回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含み、
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface;
An elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and is rotatably arranged to face the image carrier. The recording material sandwiched between the image carrier and the elastic material is held by the image carrier. A transfer member for transferring the image,
After the output image formed on the image carrier is transferred to a recording material using the transfer member, an output image forming operation is performed, and after the output image forming operation is performed, the output image is formed via the image carrier. An execution unit for executing an overwriting image forming operation for forming an overwriting image on the transfer member;
Including
The execution unit is erroneously transferred from the image carrier to the transfer member when an abnormality occurs in the conveyance of the recording material to which the output image is to be transferred when the output image forming operation is executed. An image forming apparatus that performs an erroneous transfer image removal operation for reversely transferring the output image to the image holding member. 回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含み、
前記実行部は、前記上書画像形成動作において、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface;
An elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and is rotatably arranged to face the image carrier. The recording material sandwiched between the image carrier and the elastic material is held by the image carrier. A transfer member for transferring the image,
After the output image formed on the image carrier is transferred to a recording material using the transfer member, an output image forming operation is performed, and after the output image forming operation is performed, the output image is formed via the image carrier. An execution unit for executing an overwriting image forming operation for forming an overwriting image on the transfer member;
Including
In the overwriting image forming operation, the execution unit transfers the overwriting image formed on the image holding body to the transfer member and also holds the overwriting image transferred to the transfer member. An image forming apparatus, wherein the overwritten image is formed on the transfer member by reverse transfer to a body. 回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含み、
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface;
An elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and is rotatably arranged to face the image carrier. The recording material sandwiched between the image carrier and the elastic material is held by the image carrier. A transfer member for transferring the image,
After the output image formed on the image carrier is transferred to a recording material using the transfer member, an output image forming operation is performed, and after the output image forming operation is performed, the output image is formed via the image carrier. An execution unit for executing an overwriting image forming operation for forming an overwriting image on the transfer member;
Including
The execution unit, prior to executing the output image forming operation, the image forming apparatus, characterized in that to execute the background image forming operation of forming a base image to the transfer member through the image carrier. 前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 In the background image forming operation, the execution unit transfers the background image formed on the image carrier to the transfer member, and reverses the ground image transferred to the transfer member to the image carrier. 5. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the base image is formed on the transfer member by copying. 前記実行部は、前記上書画像形成動作において前記転写部材に形成する前記上書画像の内容と、前記下地画像形成動作において当該転写部材に形成する前記下地画像の内容とを異ならせることを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。 The execution unit makes the content of the overwritten image formed on the transfer member in the overwritten image forming operation different from the content of the base image formed on the transfer member in the underlying image forming operation. The image forming apparatus according to claim 4 or 5 . 前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , further comprising a holding unit that holds a recording material on an outer peripheral surface of the transfer member. 回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含み、
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該誤転写画像除去動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface;
An elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and is rotatably arranged to face the image carrier. The recording material sandwiched between the image carrier and the elastic material is held by the image carrier. A transfer member for transferring the image,
After the output image formed on the image carrier is transferred to a recording material using the transfer member, an output image forming operation is performed, and after the output image forming operation is performed, the output image is formed via the image carrier. An execution unit for executing an overwriting image forming operation for forming an overwriting image on the transfer member;
Including
The execution unit is erroneously transferred from the image carrier to the transfer member when an abnormality occurs in the conveyance of the recording material to which the output image is to be transferred when the output image forming operation is executed. In addition, an erroneous transfer image removing operation for reversely transferring the output image to the image holding member is executed, and as the overwriting image forming operation, the overwriting image formed on the image holding member is applied to the transfer member. The transfer image is transferred, and the overwriting image transferred to the transfer member is reversely transferred to the image holding member to form the overwriting image on the transfer member. In the overwriting image forming operation, the magnitude of the reverse transfer bias supplied between the image carrier and the transfer member, the supply period of the reverse transfer bias, or the reverse transfer bias and the transfer bias alternately Supply An image forming apparatus comprising varying at least one of the number. 回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含み、
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface;
An elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and is rotatably arranged to face the image carrier. The recording material sandwiched between the image carrier and the elastic material is held by the image carrier. A transfer member for transferring the image,
After the output image formed on the image carrier is transferred to a recording material using the transfer member, an output image forming operation is performed, and after the output image forming operation is performed, the output image is formed via the image carrier. An execution unit for executing an overwriting image forming operation for forming an overwriting image on the transfer member;
Including
Before executing the output image forming operation, the execution unit transfers the background image formed on the image holding member to the transfer member, and transfers the background image transferred to the transfer member to the image. By performing reverse transfer to the holding member , a base image forming operation for forming a base image on the transfer member is executed, and as the overwriting image forming operation, the overwriting image formed on the image holding member is The transfer image is transferred to the transfer member, and the overwriting image transferred to the transfer member is reversely transferred to the image holding member to form the overwriting image on the transfer member. And the overwriting image forming operation, the magnitude of the reverse transfer bias supplied between the image carrier and the transfer member, the supply period of the reverse transfer bias, or the reverse transfer bias and the transfer An image forming apparatus comprising varying at least one of the number of supplies and bias alternately. 回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含み、
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該誤転写画像除去動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface;
An elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and is rotatably arranged to face the image carrier. The recording material sandwiched between the image carrier and the elastic material is held by the image carrier. A transfer member for transferring the image,
After the output image formed on the image carrier is transferred to a recording material using the transfer member, an output image forming operation is performed, and after the output image forming operation is performed, the output image is formed via the image carrier. An execution unit for executing an overwriting image forming operation for forming an overwriting image on the transfer member;
Including
Before executing the output image forming operation, the execution unit transfers the background image formed on the image holding member to the transfer member, and transfers the background image transferred to the transfer member to the image. by reverse transcribing the holding body, to execute the base image forming operation for forming a base image on the transfer member, and the recording material to be transferred to the output image when executed said output image forming operation When an abnormality occurs in the conveyance of the image, an erroneous transfer image removal operation is performed to reversely transfer the output image, which is erroneously transferred from the image carrier to the transfer member, to the image carrier. In the image forming operation and the erroneous transfer image removal operation, the magnitude of the reverse transfer bias supplied between the image carrier and the transfer member, the supply period of the reverse transfer bias, or the reverse transfer bias. Scan an image forming apparatus characterized by varying at least one of the number of times for supplying a transfer bias alternately. 回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させ、当該下地画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体に形成された出力用画像を、当該転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させる実行部と、
前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部と
を含む画像形成装置。 An image carrier that is rotatably arranged and holds an image on the outer peripheral surface;
An elastic layer including a foam is formed on the outer peripheral surface, and is rotatably arranged to face the image carrier. The recording material sandwiched between the image carrier and the elastic material is held by the image carrier. A transfer member for transferring the image,
After performing a base image forming operation for forming a base image on the transfer member via the image carrier, and performing the base image forming operation, an output image formed on the image carrier is transferred to the transfer member. An execution unit for executing an output image forming operation to be transferred to a recording material using a member ;
An image forming apparatus comprising: a holding unit that holds a recording material on the outer peripheral surface of the transfer member . 前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。 In the background image forming operation, the execution unit transfers the background image formed on the image carrier to the transfer member, and reverses the ground image transferred to the transfer member to the image carrier. The image forming apparatus according to claim 11 , wherein the base image is formed on the transfer member by copying.
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