JP5832710B1

JP5832710B1 - Programmable logic controller

Info

Publication number: JP5832710B1
Application number: JP2015537854A
Authority: JP
Inventors: 伴彰 ▲高▼木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-09-16
Filing date: 2014-09-16
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2034-09-16
Also published as: TW201617750A; TWI574134B; CN106716372B; CN106716372A; KR101767361B1; JPWO2016042602A1; WO2016042602A1; KR20170033901A

Abstract

シーケンスプログラムに従って被制御機器（９）を制御することによって、被制御機器（９）から情報を取得し、サーバ（６）に接続された際にクライアントとなるプログラマブルロジックコントローラ（１）であって、被制御機器（９）からの情報を基に生成したデータファイルを外部記憶媒体（８）に記憶させる外部記憶装置（７）と、外部記憶媒体（８）に記憶されているデータファイルをサーバ（６）へ転送する際に、データファイルの転送完了後に、サーバ（６）内の更新前のデータファイルの削除をサーバ（６）に要求するファイル転送処理部（５）とを有する。A programmable logic controller (1) that obtains information from the controlled device (9) by controlling the controlled device (9) according to a sequence program and becomes a client when connected to the server (6), An external storage device (7) for storing a data file generated based on information from the controlled device (9) in the external storage medium (8), and a data file stored in the external storage medium (8) as a server ( And 6) a file transfer processing unit (5) for requesting the server (6) to delete the pre-update data file in the server (6) after the transfer of the data file is completed.

Description

本発明は、サーバに接続された際にクライアントとなるプログラマブルロジックコントローラに関する。 The present invention relates to a programmable logic controller that becomes a client when connected to a server.

産業用機械に代表される被制御機器を制御するプログラマブルロジックコントローラは、製造ラインの生産数、エネルギー消費量、製造した製品の品質データといったファイルを保持している。プログラマブルロジックコントローラが保持するファイルは、プログラマブルロジックコントローラの製造メーカ独自のプロトコル又は一般的なプロトコルを使用して、上位のサーバに送信され、生産計画の立案、品質分析といった用途に利用される。一般的なプロトコルの一例を挙げるとＦＴＰ（file transfer protocol）である。また、ファイルの送信先である上位のサーバの具体例を挙げると、製造実行システム（Manufacturing Execution System：MES）を構成するサーバである。 A programmable logic controller that controls a controlled device typified by an industrial machine holds files such as the number of production lines, energy consumption, and quality data of manufactured products. The file held by the programmable logic controller is transmitted to a higher-level server using a protocol unique to the manufacturer of the programmable logic controller or a general protocol, and used for purposes such as production planning and quality analysis. An example of a general protocol is FTP (file transfer protocol). Further, a specific example of a host server that is a file transmission destination is a server that constitutes a manufacturing execution system (MES).

ファイル受信中のケーブル断により、受信途中の不完全なデータでサーバ内のファイルが更新されないようにする方法の一例には、サーバがファイルを受信している間は、受信データでファイルを上書きせず、受信完了後にファイルを上書きする方法を挙げることができる。 An example of a method to prevent the file in the server from being updated with incomplete data being received due to a cable disconnection during file reception is to overwrite the file with the received data while the server is receiving the file. One example is a method of overwriting a file after completion of reception.

特許文献１には、保守用端末から送信されてきたプログラムを揮発性メモリである第２記憶領域に保存し、プログラムの受信が完了したら不揮発性メモリである第１記憶領域内のプログラムを書き換えるプロセスコントローラが開示されている。特許文献１に開示されるモーションコントローラは、サーバ側となる保守用端末からのプログラム転送時に、プログラムの転送が完了するまで第１記憶領域内のプログラムを書き換えないため、プログラムの転送が正常に完了しない場合には、第１記憶領域内のプログラムを使用して動作を継続できる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 describes a process of storing a program transmitted from a maintenance terminal in a second storage area that is a volatile memory, and rewriting the program in the first storage area that is a nonvolatile memory when reception of the program is completed. A controller is disclosed. Since the motion controller disclosed in Patent Document 1 does not rewrite the program in the first storage area until the program transfer is completed when the program is transferred from the maintenance terminal on the server side, the program transfer is completed normally If not, the operation can be continued using the program in the first storage area.

また、特許文献２には、ネットワークユニットのセンサ設定情報メモリ内のデータをメッセージ通信によって読み出す上位制御装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses a host control device that reads out data in a sensor setting information memory of a network unit by message communication.

特開２００６−３３８３０４号公報JP 2006-338304 A 特開２０１１−２８５２５号公報JP 2011-28525 A

産業用機械を制御するプログラマブルロジックコントローラのプログラム設計と、プログラマブルロジックコントローラから受信したデータを分析したり解析したりするサーバのプログラム設計とでは、必要となる技術が大きく異なる。従って、プログラマブルロジックコントローラのプログラム設計者とサーバのプログラム設計者は、異なることが多い。 The required technology differs greatly between the program design of the programmable logic controller that controls the industrial machine and the program design of the server that analyzes and analyzes the data received from the programmable logic controller. Therefore, the program designer of the programmable logic controller and the server program designer are often different.

従って、プログラマブルロジックコントローラのプログラム設計者は、送信途中の不完全なデータでファイルが更新されることを防止する機能がサーバに搭載されているか否かが不明である場合、又は搭載されていないことが分かっている場合、不完全なデータでファイルが更新されることを防止する機能をサーバに搭載してもらうようにサーバのプログラム設計者に依頼する必要がある。 Therefore, if the program designer of the programmable logic controller is uncertain whether or not the server is equipped with a function that prevents the file from being updated with incomplete data being transmitted, or not installed If it is known, it is necessary to ask the server program designer to install a function to prevent the file from being updated with incomplete data.

特許文献１と特許文献２とを組み合わせた場合、サーバ側の機器がメッセージ通信により、クライアント側の機器の内部のデータを読み出す構成となるが、不完全なデータでサーバのファイルが更新されることを防止する機能がサーバ側の主導による動作で実現されると、プログラマブルロジックコントローラのプログラム設計者は、サーバのプログラム設計者にクライアント側の機器の内部のデータをメッセージ通信で読み出す機能を搭載してもらうように依頼しなければならない。 When Patent Document 1 and Patent Document 2 are combined, the server-side device is configured to read data inside the client-side device through message communication, but the server file is updated with incomplete data. When the server-side initiative is implemented, the programmable logic controller program designer installs the server program designer with the ability to read the data inside the client-side device via message communication. I have to ask you to get it.

サーバのプログラム設計者に不完全なデータでファイルが更新されることを防止する機能をサーバに搭載することを断られた場合、プログラマブルロジックコントローラのプログラム設計者は、不完全なデータでサーバ内のファイルが更新されてしまうことを防止することができない。不完全なデータでサーバ内のファイルが更新されてしまうと、サーバは正しく生産計画を立てたり、品質分析を行ったりすることができなくなり、工場稼働率が低下したり、製品品質が低下したりするという問題が生じる。 If the server program designer refuses to install a function in the server that prevents the file from being updated with incomplete data, the program designer of the programmable logic controller may The file cannot be prevented from being updated. If the files in the server are updated with incomplete data, the server will not be able to make production plans or perform quality analysis correctly, resulting in reduced factory availability or reduced product quality. Problem arises.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、不完全なデータでファイルが更新されてしまうことを防止する機能がサーバに搭載されているか否かに関わらず、不完全なデータでサーバ内のファイルが更新されてしまうことを防止できるプログラマブルロジックコントローラを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to use a server with incomplete data regardless of whether or not the server has a function for preventing a file from being updated with incomplete data. An object of the present invention is to obtain a programmable logic controller that can prevent a file inside the file from being updated.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シーケンスプログラムに従って被制御機器を制御することによって、被制御機器から情報を取得し、サーバに接続された際にクライアントとなるプログラマブルロジックコントローラであって、被制御機器からの情報を基に生成したデータファイルを記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶されているデータファイルをサーバへ転送する際に、データファイルの転送完了後に、サーバ内の更新前のデータファイルの削除をサーバに要求するファイル転送処理部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention obtains information from a controlled device by controlling the controlled device according to a sequence program, and becomes a client when connected to a server. A logic controller that stores a data file generated based on information from a controlled device, and when transferring the data file stored in the storage device to the server, after the transfer of the data file is completed, And a file transfer processing unit that requests the server to delete the data file before update in the server.

本発明にかかるプログラマブルロジックコントローラは、不完全なデータでファイルが更新されてしまうことを防止する機能がサーバに搭載されているか否かに関わらず、不完全なデータでサーバ内のファイルが更新されてしまうことを防止できるという効果を奏する。 The programmable logic controller according to the present invention updates a file in the server with incomplete data regardless of whether the server has a function for preventing the file from being updated with incomplete data. There is an effect that can be prevented.

本発明の実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the system to which the programmable logic controller concerning embodiment of this invention is applied. 実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムの動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement of the system to which the programmable logic controller concerning embodiment is applied 実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムにおけるファイル送信時のシーケンス図Sequence diagram at the time of file transmission in a system to which the programmable logic controller according to the embodiment is applied 実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムの動作の流れの別の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows another example of the flow of operation | movement of the system to which the programmable logic controller concerning embodiment is applied

以下に、本発明の実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Below, the programmable logic controller concerning an embodiment of the invention is explained in detail based on a drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムの構成を示すブロック図である。実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムは、被制御機器９を制御するプログラマブルロジックコントローラ１と、生産計画の立案及び品質分析を行うサーバ６とを有する。サーバ６には、パーソナルコンピュータを適用できるがこれに限定されることはない。Embodiment.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a system to which a programmable logic controller according to an embodiment of the present invention is applied. The system to which the programmable logic controller according to the embodiment is applied includes a programmable logic controller 1 that controls the controlled device 9 and a server 6 that performs production planning and quality analysis. The server 6 can be a personal computer, but is not limited thereto.

プログラマブルロジックコントローラ１は、ユーザ操作に応じて判断処理を行う演算処理部２、演算処理部２が使用する内部デバイス３、演算処理部２からの要求に応じて、ＦＴＰによるファイル転送を行うファイル転送処理部５、ファイル転送処理部５からの要求を受けて、サーバ６と通信を行う通信処理部４、及び転送対象のファイルを保存する外部記憶装置７を有する。外部記憶装置７には、外部記憶媒体８を挿入可能であり、転送対象となるファイルは外部記憶媒体８に記憶される。すなわち、外部記憶装置７及び外部記憶媒体８は、被制御機器からの情報を基に生成したデータファイルを記憶する記憶装置である。外部記憶装置７の一例には、ＳＤメモリカードリーダライタを挙げることができる。外部記憶媒体８の一例には、ＳＤメモリカードを挙げることができる。なお、外部記憶媒体８は、外部記憶装置７に着脱可能で無くても良い。 The programmable logic controller 1 includes an arithmetic processing unit 2 that performs a determination process according to a user operation, an internal device 3 that the arithmetic processing unit 2 uses, and a file transfer that performs file transfer by FTP in response to a request from the arithmetic processing unit 2 In response to a request from the processing unit 5 and the file transfer processing unit 5, the communication processing unit 4 communicates with the server 6 and an external storage device 7 stores the transfer target file. An external storage medium 8 can be inserted into the external storage device 7, and a file to be transferred is stored in the external storage medium 8. That is, the external storage device 7 and the external storage medium 8 are storage devices that store data files generated based on information from controlled devices. An example of the external storage device 7 is an SD memory card reader / writer. An example of the external storage medium 8 is an SD memory card. The external storage medium 8 may not be detachable from the external storage device 7.

演算処理部２は、シーケンスプログラムを実行して被制御機器９の制御を行うとともに、被制御機器９から取得した情報を内部デバイス３に記憶する。演算処理部２は、内部デバイス３に記憶された情報からデータファイルを作成し、外部記憶装置７に挿入された外部記憶媒体８にデータファイルを記憶させる。すなわち、外部記憶装置７は、被制御機器９からの情報を基に生成したデータファイルを外部記憶媒体８に記憶させる。 The arithmetic processing unit 2 executes a sequence program to control the controlled device 9 and stores information acquired from the controlled device 9 in the internal device 3. The arithmetic processing unit 2 creates a data file from the information stored in the internal device 3 and stores the data file in the external storage medium 8 inserted in the external storage device 7. That is, the external storage device 7 stores the data file generated based on the information from the controlled device 9 in the external storage medium 8.

ファイル転送処理部５は、プログラマブルロジックコントローラ１に、ファームウェア処理によって実装されている。したがって、プログラマブルロジックコントローラ１のユーザがシーケンスプログラムを作成して実装する必要はない。 The file transfer processing unit 5 is mounted on the programmable logic controller 1 by firmware processing. Therefore, it is not necessary for the user of the programmable logic controller 1 to create and implement a sequence program.

図２は、実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムの動作の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１において、演算処理部２はユーザ操作をトリガにしてファイル転送処理部５にＦＴＰによるファイル転送を要求する。ファイル転送処理部５は、演算処理部２から、ＦＴＰによるファイル転送を要求されると、外部記憶媒体８から転送対象のファイルを読み出し、ファイル送信開始メッセージとともに、ファイルを別名でサーバ６へ送信するように通信処理部４に通知して、ファイル送信を開始する。ステップＳ１の動作は、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルを、別のファイル名でサーバ６へ送信する第１の動作である。 FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation flow of a system to which the programmable logic controller according to the embodiment is applied. In step S 1, the arithmetic processing unit 2 requests the file transfer processing unit 5 to perform file transfer by FTP using a user operation as a trigger. When the file transfer processing unit 5 is requested by the arithmetic processing unit 2 to transfer the file by FTP, the file transfer processing unit 5 reads the file to be transferred from the external storage medium 8 and transmits the file to the server 6 with an alias together with the file transmission start message. Thus, the communication processing unit 4 is notified and file transmission is started. The operation of step S1 is a first operation of transmitting the data file stored in the external storage medium 8 to the server 6 with another file name.

ステップＳ２において、ファイル転送処理部５は、ファイルの受信完了レスポンスをサーバ６から通信処理部４を通じて受信したか否かを確認する。受信していない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ４において、ファイル転送処理部５は、タイムアウトしたかを確認する。タイムアウトしていた場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に失敗したと判断して、処理を異常終了する。タイムアウトしていない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ２に進み、ファイル転送処理部５は、再度ファイルの受信完了レスポンスを受信したか否かを確認する。 In step S 2, the file transfer processing unit 5 confirms whether or not a file reception completion response has been received from the server 6 through the communication processing unit 4. If not received (step S2: No), in step S4, the file transfer processing unit 5 confirms whether time-out has occurred. When the time-out has occurred (step S4: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file transmission has failed and ends the process abnormally. When the time-out has not occurred (step S4: No), the process proceeds to step S2, and the file transfer processing unit 5 confirms again whether or not a file reception completion response has been received.

ファイルの受信完了レスポンスを受信していた場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進み、ファイル転送処理部５は、サーバ６内の更新前のファイルの削除を要求するメッセージを、通信処理部４を通じてサーバ６へ送信する。ステップＳ３の動作は、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルと同じファイル名のデータファイルの削除をサーバ６に要求する第２の動作である。 When the file reception completion response has been received (step S2: Yes), the process proceeds to step S3, and the file transfer processing unit 5 sends a message requesting deletion of the file before update in the server 6 to the communication processing unit 4. To the server 6. The operation in step S3 is a second operation that requests the server 6 to delete the data file having the same file name as the data file stored in the external storage medium 8.

ステップＳ５において、ファイル転送処理部５は、ファイルの削除完了レスポンスをサーバ６から通信処理部４を通じて受信したか否かを確認する。受信していない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ７において、ファイル転送処理部５は、タイムアウトしたかを確認する。タイムアウトしていた場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に失敗したと判断して、処理を異常終了する。タイムアウトしていない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ５に進み、ファイル転送処理部５は、再度ファイルの削除完了レスポンスを受信したか否かを確認する。 In step S 5, the file transfer processing unit 5 confirms whether or not a file deletion completion response has been received from the server 6 through the communication processing unit 4. If not received (step S5: No), in step S7, the file transfer processing unit 5 confirms whether time-out has occurred. If the time-out has occurred (step S7: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file transmission has failed and ends the process abnormally. When the time-out has not occurred (step S7: No), the process proceeds to step S5, and the file transfer processing unit 5 confirms again whether or not a file deletion completion response has been received.

ファイルの削除完了レスポンスを受信していた場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に進み、ファイル転送処理部５は、変更するファイル名の指定メッセージを、通信処理部４を通じてサーバ６へ送信する。 When the file deletion completion response has been received (step S5: Yes), the process proceeds to step S6, and the file transfer processing unit 5 transmits a file name designation message to be changed to the server 6 through the communication processing unit 4.

ステップＳ８において、ファイル転送処理部５は、ファイル名の指定完了レスポンスをサーバ６から通信処理部４を通じて受信したか否かを確認する。受信していない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ１０において、ファイル転送処理部５は、タイムアウトしたかを確認する。タイムアウトしていた場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に失敗したと判断して、処理を異常終了する。タイムアウトしていない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ８に進み、ファイル転送処理部５は、再度ファイル名の指定完了レスポンスを受信したか否かを確認する。 In step S 8, the file transfer processing unit 5 confirms whether or not a file name designation completion response has been received from the server 6 through the communication processing unit 4. If not received (step S8: No), in step S10, the file transfer processing unit 5 confirms whether time-out has occurred. If the time-out has occurred (step S10: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file transmission has failed and ends the process abnormally. If the time-out has not occurred (step S10: No), the process proceeds to step S8, and the file transfer processing unit 5 confirms again whether or not a file name designation completion response has been received.

ファイル名の指定完了レスポンスを受信していた場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進み、ファイル転送処理部５は、ファイル名の変更要求メッセージを、通信処理部４を通じてサーバ６へ送信する。ステップＳ６及びステップＳ９の動作は、別のファイル名で送信したデータファイルのファイル名を、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルと同じファイル名に変更することをサーバ６に要求する第３の動作である。 If a file name designation completion response has been received (step S8: Yes), the process proceeds to step S9, and the file transfer processing unit 5 transmits a file name change request message to the server 6 through the communication processing unit 4. The operations in steps S6 and S9 request the server 6 to change the file name of the data file transmitted with a different file name to the same file name as the data file stored in the external storage medium 8. Is the operation.

ステップＳ１１において、ファイル転送処理部５は、ファイル名の変更完了レスポンスをサーバ６から通信処理部４を通じて受信したか否かを確認する。受信していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１２において、ファイル転送処理部５は、タイムアウトしたかを確認する。タイムアウトしていた場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に失敗したと判断して、処理を異常終了する。タイムアウトしていない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１に進み、ファイル転送処理部５は、再度ファイル名の変更完了レスポンスを受信したか否かを確認する。 In step S 11, the file transfer processing unit 5 confirms whether or not a file name change completion response has been received from the server 6 through the communication processing unit 4. If not received (step S11: No), in step S12, the file transfer processing unit 5 confirms whether time-out has occurred. If the time-out has occurred (step S12: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file transmission has failed and ends the process abnormally. If not timed out (step S12: No), the process proceeds to step S11, and the file transfer processing unit 5 confirms again whether or not a file name change completion response has been received.

ファイル名の変更完了レスポンスを受信していた場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に成功したと判断して、処理を正常終了する。 When the file name change completion response has been received (step S11: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file has been successfully transmitted and ends the process normally.

図３は、実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムにおけるファイル送信時のシーケンス図である。プログラマブルロジックコントローラ１は、サーバ６へ、転送対象ファイルとともにファイル送信開始メッセージＭ１を送信する。ファイル送信開始メッセージＭ１を受信したサーバ６は、プログラマブルロジックコントローラ１にファイルの受信完了レスポンスＭ２を返す。 FIG. 3 is a sequence diagram at the time of file transmission in the system to which the programmable logic controller according to the embodiment is applied. The programmable logic controller 1 transmits a file transmission start message M1 to the server 6 together with the transfer target file. The server 6 that has received the file transmission start message M1 returns a file reception completion response M2 to the programmable logic controller 1.

サーバ６からファイルの受信完了レスポンスＭ２を受信したプログラマブルロジックコントローラ１は、更新前のファイルの削除要求メッセージＭ３をサーバ６へ送信する。更新前のファイルの削除要求メッセージＭ３を受信したサーバ６は、更新前のファイルを削除した後に、ファイルの削除完了レスポンスＭ４をプログラマブルロジックコントローラ１へ返す。 The programmable logic controller 1 that has received the file reception completion response M2 from the server 6 transmits a file deletion request message M3 before update to the server 6. The server 6 that has received the file deletion request message M3 before the update returns a file deletion completion response M4 to the programmable logic controller 1 after deleting the file before the update.

サーバ６からファイルの削除完了レスポンスＭ４を受信したプログラマブルロジックコントローラ１は、ファイル名の指定メッセージＭ５をサーバ６へ送信する。ファイル名の指定メッセージＭ５を受信したサーバ６は、ファイル名の指定完了レスポンスＭ６をプログラマブルロジックコントローラ１へ返す。 The programmable logic controller 1 that has received the file deletion completion response M4 from the server 6 transmits a file name designation message M5 to the server 6. The server 6 that has received the file name designation message M5 returns a file name designation completion response M6 to the programmable logic controller 1.

サーバ６からファイル名の指定完了レスポンスＭ６を受信したプログラマブルロジックコントローラ１は、ファイル名の変更要求メッセージＭ７をサーバ６へ送信する。ファイル名の変更要求メッセージＭ７を受信したサーバ６は、ファイル名の指定メッセージＭ５で指定されたファイル名を、ファイル名の変更要求メッセージＭ７で指定されたファイル名に変更した後に、ファイル名の変更完了レスポンスＭ８をプログラマブルロジックコントローラ１へ返す。プログラマブルロジックコントローラ１は、サーバ６からファイル名の変更完了レスポンスＭ８を受信すると、ファイルの転送が完了する。 The programmable logic controller 1 that has received the file name designation completion response M6 from the server 6 transmits a file name change request message M7 to the server 6. The server 6 that has received the file name change request message M7 changes the file name specified by the file name change request message M5 to the file name specified by the file name change request message M7, and then changes the file name. A completion response M8 is returned to the programmable logic controller 1. When the programmable logic controller 1 receives the file name change completion response M8 from the server 6, the file transfer is completed.

ファイル転送処理部５は、ユーザ操作をトリガにして、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルを、別のファイル名でサーバ６へ送信する第１の動作、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルと同じファイル名のデータファイルの削除をサーバ６に要求する第２の動作及び別のファイル名で送信したデータファイルのファイル名を、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルと同じファイル名に変更することをサーバ６に要求する第３の動作を実行する。従って、不完全なデータでサーバ６内のファイルが更新されてしまうことを防止するにあたって、ユーザは特別な操作を意識して行う必要がないため、不完全なデータでサーバ６内のファイルが更新されてしまうことを確実に防止できる。 The file transfer processing unit 5 is stored in the external storage medium 8, a first operation of sending a data file stored in the external storage medium 8 to the server 6 with another file name, triggered by a user operation. The second operation for requesting the server 6 to delete the data file having the same file name as the existing data file and the file name of the data file transmitted with a different file name are the same as the data file stored in the external storage medium 8 A third operation for requesting the server 6 to change the file name is executed. Accordingly, in order to prevent the file in the server 6 from being updated with incomplete data, the user does not need to be aware of a special operation, so the file in the server 6 is updated with incomplete data. Can be reliably prevented.

図４は、実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラを適用したシステムの動作の流れの別の一例を示すフローチャートである。ステップＳ５１において、ユーザ操作をトリガにして演算処理部２は、ファイル転送処理部５にＦＴＰによるファイル転送を要求する。ファイル転送処理部５は、演算制御部２から、ＦＴＰによるファイル転送を要求されると、転送対象のファイルを指定して変更するファイル名の指定メッセージを、通信処理部４を通じてサーバ６へ送信する。 FIG. 4 is a flowchart illustrating another example of the operation flow of the system to which the programmable logic controller according to the embodiment is applied. In step S 51, the arithmetic processing unit 2 requests the file transfer processing unit 5 to perform file transfer by FTP using a user operation as a trigger. When the file transfer processing unit 5 is requested by the arithmetic control unit 2 to transfer the file by FTP, the file transfer processing unit 5 transmits a file name designation message to be changed by designating the file to be transferred to the server 6 through the communication processing unit 4. .

ステップＳ５２において、ファイル転送処理部５は、ファイル名の指定完了レスポンスをサーバ６から通信処理部４を通じて受信したか否かを確認する。受信していない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、ステップＳ５４において、ファイル転送処理部５は、タイムアウトしたかを確認する。タイムアウトしていた場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に失敗したと判断して、処理を異常終了する。タイムアウトしていない場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、ステップＳ５２に進み、ファイル転送処理部５は、再度ファイル名の指定完了レスポンスを受信したか否かを確認する。 In step S 52, the file transfer processing unit 5 confirms whether or not a file name designation completion response has been received from the server 6 through the communication processing unit 4. If not received (step S52: No), in step S54, the file transfer processing unit 5 confirms whether time-out has occurred. If the time-out has occurred (step S54: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file transmission has failed and ends the process abnormally. If the time-out has not occurred (step S54: No), the process proceeds to step S52, and the file transfer processing unit 5 confirms again whether or not a file name designation completion response has been received.

ファイル名の指定完了レスポンスを受信していた場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３に進み、ファイル転送処理部５は、ファイル名の変更要求メッセージを、通信処理部４を通じてサーバ６へ送信する。ステップＳ５１及びステップＳ５３の動作は、サーバ６内の更新前のデータファイルのファイル名を別のファイル名に変更することをサーバ６に要求する第４の動作である。 If a file name designation completion response has been received (step S52: Yes), the process proceeds to step S53, and the file transfer processing unit 5 transmits a file name change request message to the server 6 through the communication processing unit 4. The operations in steps S51 and S53 are a fourth operation for requesting the server 6 to change the file name of the data file before update in the server 6 to another file name.

ステップＳ５５において、ファイル転送処理部５は、ファイル名の変更完了レスポンスをサーバ６から通信処理部４を通じて受信したか否かを確認する。受信していない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、ステップＳ５７において、ファイル転送処理部５は、タイムアウトしたかを確認する。タイムアウトしていた場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に失敗したと判断して、処理を異常終了する。タイムアウトしていない場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）、ステップＳ５５に進み、ファイル転送処理部５は、再度ファイル名の変更完了レスポンスを受信したか否かを確認する。 In step S 55, the file transfer processing unit 5 confirms whether or not a file name change completion response has been received from the server 6 through the communication processing unit 4. If not received (step S55: No), in step S57, the file transfer processing unit 5 confirms whether time-out has occurred. If the time-out has occurred (step S57: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file transmission has failed and ends the process abnormally. When the time-out has not occurred (step S57: No), the process proceeds to step S55, and the file transfer processing unit 5 confirms again whether or not a file name change completion response has been received.

ファイル名の変更完了レスポンスを受信していた場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、ステップＳ５６に進み、ファイル転送処理部５は、外部記憶媒体８から転送対象のファイルを読み出し、ファイル送信開始メッセージとともに、ファイルをサーバ６へ送信するように通信処理部４に通知して、ファイル送信を開始する。ステップＳ５６の動作は、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルを、サーバ６へ送信する第５の動作である。 When the file name change completion response has been received (step S55: Yes), the process proceeds to step S56, where the file transfer processing unit 5 reads the file to be transferred from the external storage medium 8, and sends the file transmission start message together with the file transmission start message. Is transmitted to the server 6 and the communication processing unit 4 is notified to start file transmission. The operation of step S56 is a fifth operation of transmitting the data file stored in the external storage medium 8 to the server 6.

ステップＳ５８において、ファイル転送処理部５は、ファイルの受信完了レスポンスをサーバ６から通信処理部４を通じて受信したか否かを確認する。受信していない場合（ステップＳ５８：Ｎｏ）、ステップＳ６０において、ファイル転送処理部５は、タイムアウトしたかを確認する。タイムアウトしていた場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に失敗したと判断して、処理を異常終了する。タイムアウトしていない場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、ステップＳ５８に進み、ファイル転送処理部５は、再度ファイルの受信完了レスポンスを受信したか否かを確認する。 In step S 58, the file transfer processing unit 5 confirms whether or not a file reception completion response has been received from the server 6 through the communication processing unit 4. If not received (step S58: No), in step S60, the file transfer processing unit 5 confirms whether time-out has occurred. If the time-out has occurred (step S60: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file transmission has failed and ends the process abnormally. When the time-out has not occurred (step S60: No), the process proceeds to step S58, and the file transfer processing unit 5 confirms again whether or not a file reception completion response has been received.

ファイルの受信完了レスポンスを受信していた場合（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）、ステップＳ５９に進み、ファイル転送処理部５は、サーバ６内のファイル名を変更したファイルの削除を要求するメッセージを、通信処理部４を通じてサーバ６へ送信する。ステップＳ５９の動作は、別のファイル名に変更した更新前のデータファイルの削除をサーバ６に要求する第６の動作である。 When the file reception completion response has been received (step S58: Yes), the process proceeds to step S59, and the file transfer processing unit 5 transmits a message requesting deletion of the file whose file name has been changed in the server 6 to the communication process. It transmits to the server 6 through the unit 4. The operation in step S59 is a sixth operation for requesting the server 6 to delete the pre-update data file changed to another file name.

ステップＳ６１において、ファイル転送処理部５は、ファイルの削除完了レスポンスをサーバ６から通信処理部４を通じて受信したか否かを確認する。受信していない場合（ステップＳ６１：Ｎｏ）、ステップＳ６２において、ファイル転送処理部５は、タイムアウトしたかを確認する。タイムアウトしていた場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に失敗したと判断して、処理を異常終了する。タイムアウトしていない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、ステップＳ６１に進み、ファイル転送処理部５は、再度ファイルの削除完了レスポンスを受信したか否かを確認する。 In step S 61, the file transfer processing unit 5 confirms whether or not a file deletion completion response has been received from the server 6 through the communication processing unit 4. If not received (step S61: No), in step S62, the file transfer processing unit 5 confirms whether time-out has occurred. If the time-out has occurred (step S62: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file transmission has failed and ends the process abnormally. If the time-out has not occurred (step S62: No), the process proceeds to step S61, and the file transfer processing unit 5 confirms again whether or not a file deletion completion response has been received.

ファイルの削除完了レスポンスを受信していた場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、ファイル転送処理部５は、ファイルの送信に成功したと判断して、処理を正常終了する。 When the file deletion completion response has been received (step S61: Yes), the file transfer processing unit 5 determines that the file has been successfully transmitted and ends the process normally.

以上のように、転送対象のファイルを転送するのに先だって、サーバ６内のファイルのファイル名を変更することも可能である。ファイルの転送に先立ってサーバ６内のファイル名を変更する場合は、プログラマブルロジックコントローラ１からサーバ６へのファイルの転送が不完全となったら、ファイル転送に先立ってファイル名を変更したサーバ６内の転送対象ファイルのファイル名を元に戻せば、サーバ６は更新前のファイルを用いて生産計画を立てたり、品質分析を行ったりすることができる。 As described above, the file name of the file in the server 6 can be changed prior to transferring the transfer target file. When changing the file name in the server 6 prior to file transfer, if the transfer of the file from the programmable logic controller 1 to the server 6 is incomplete, the file name in the server 6 changed prior to file transfer. If the file name of the transfer target file is restored, the server 6 can make a production plan or perform quality analysis using the file before update.

ファイル転送処理部５は、ユーザ操作をトリガにして、サーバ６内の更新前のデータファイルのファイル名を別のファイル名に変更することをサーバ６に要求する第４の動作、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルを、サーバ６へ送信する第５の動作及び別のファイル名に変更した更新前のデータファイルの削除をサーバ６に要求する第６の動作を実行する。従って、不完全なデータでサーバ６内のファイルが更新されてしまうことを防止するにあたって、ユーザは特別な操作を意識して行う必要がないため、不完全なデータでサーバ６内のファイルが更新されてしまうことを確実に防止できる。 The file transfer processing unit 5 uses the user operation as a trigger to perform a fourth operation for requesting the server 6 to change the file name of the data file before update in the server 6 to another file name, the external storage medium 8 The fifth operation for transmitting the data file stored in the server 6 to the server 6 and the sixth operation for requesting the server 6 to delete the pre-update data file changed to another file name are executed. Accordingly, in order to prevent the file in the server 6 from being updated with incomplete data, the user does not need to be aware of a special operation, so the file in the server 6 is updated with incomplete data. Can be reliably prevented.

上記の説明では、ファイル転送処理部５は、ＦＴＰによりファイルを転送しているが、ＦＴＰに限定されることはなく他の通信プロトコルを用いてファイルを転送することも可能である。 In the above description, the file transfer processing unit 5 transfers the file by FTP. However, the file transfer processing unit 5 is not limited to FTP, and can transfer the file using another communication protocol.

実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラ１は、外部記憶媒体８に記憶されているデータファイルをサーバ６へ転送する際に、データファイルの転送完了後に、サーバ６内の更新前のデータファイルの削除をサーバ６に要求するファイル転送処理部５を有する。従って、実施の形態にかかるプログラマブルロジックコントローラ１を用いたシステムでは、不完全なデータでファイルが更新されてしまうことを防止する機能がサーバ６に搭載されていなくても、プログラマブルロジックコントローラ１から送信したファイルでサーバ６内のファイルを更新する際に、送信途中の不完全なデータでサーバ６内のファイルが更新されることを防止することができる。 When transferring the data file stored in the external storage medium 8 to the server 6, the programmable logic controller 1 according to the embodiment deletes the data file before update in the server 6 after the transfer of the data file is completed. A file transfer processing unit 5 for requesting the server 6 is included. Therefore, in the system using the programmable logic controller 1 according to the embodiment, even if the server 6 does not have a function for preventing the file from being updated with incomplete data, the program is transmitted from the programmable logic controller 1. When the file in the server 6 is updated with the completed file, it is possible to prevent the file in the server 6 from being updated with incomplete data being transmitted.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

１プログラマブルロジックコントローラ、２演算処理部、３内部デバイス、４通信処理部、５ファイル転送処理部、６サーバ、７外部記憶装置、８外部記憶媒体、９被制御機器。 1 programmable logic controller, 2 arithmetic processing unit, 3 internal device, 4 communication processing unit, 5 file transfer processing unit, 6 server, 7 external storage device, 8 external storage medium, 9 controlled device.

Claims

By controlling the controlled device according to the sequence program, it acquires information from the controlled device and is a programmable logic controller that becomes a client when connected to a server,
A storage device for storing a data file generated based on information from the controlled device;
A file transfer process for transmitting a data file stored in the storage device to the server and requesting the server to delete the data file before update in the server after confirming that the server has received it normally And a programmable logic controller.

The file transfer processing unit
A first operation of transmitting a data file stored in the storage device to the server with a different file name;
A second operation for requesting the server to delete a data file having the same file name as the data file stored in the storage device;
Performing a third operation of requesting the server to change the file name of the data file transmitted with the different file name to the same file name as the data file stored in the storage device. The programmable logic controller according to claim 1.

The programmable logic controller according to claim 2, wherein the file transfer processing unit sequentially executes the first operation, the second operation, and the third operation with a user operation as a trigger.

The file transfer processing unit
A fourth operation for requesting the server to change the file name of the data file before update in the server to another file name;
A fifth operation of transmitting a data file stored in the storage device to the server;
2. The programmable logic controller according to claim 1, wherein the programmable logic controller performs a sixth operation that requests the server to delete the data file before the update that has been changed to the another file name.

5. The programmable logic controller according to claim 4, wherein the file transfer processing unit sequentially executes the fourth operation, the fifth operation, and the sixth operation with a user operation as a trigger.