JP5831371B2 - vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両に関し、特に、複数の電池を備える車両に関する。   The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle including a plurality of batteries.

特開２０１１−１９９９３４号公報（特許文献１）には、モータジェネレータを駆動するための電力を蓄える２つの電池を備える電動車両が開示されている。一方の電池（以下「第１電池」という）は昇圧コンバータを介してモータジェネレータに接続され、他方の電池（以下「第２電池」という）は昇圧コンバータを介さずにモータジェネレータに接続されている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2011-199934 (Patent Document 1) discloses an electric vehicle including two batteries that store electric power for driving a motor generator. One battery (hereinafter referred to as “first battery”) is connected to the motor generator via the boost converter, and the other battery (hereinafter referred to as “second battery”) is connected to the motor generator without passing through the boost converter. .

特開２０１１−１９９９３４号公報JP 2011-199934 A 特開２００７−１８９８２９号公報JP 2007-189829 A 特開２００６−１２１８７４号公報JP 2006-121874 A

特許文献１に開示された電動車両において、第２電池の電圧が第１電池の電圧よりも高い場合には、第１電池の電圧を昇圧コンバータによって昇圧して第２電池の電圧レベルに合わせることができる。そのため、第１、第２電池の双方からモータジェネレータに電力を出力することができる。   In the electric vehicle disclosed in Patent Document 1, when the voltage of the second battery is higher than the voltage of the first battery, the voltage of the first battery is boosted by the boost converter to match the voltage level of the second battery. Can do. Therefore, electric power can be output from both the first and second batteries to the motor generator.

しかしながら、第２電池の電圧が第１電池の電圧を下回ると、第１電池の電圧を昇圧によって第２電池の電圧レベルに合わせることができない。そのため、第１、第２電池のどちらか一方からしかモータジェネレータに電力を出力することができない。   However, if the voltage of the second battery is lower than the voltage of the first battery, the voltage of the first battery cannot be adjusted to the voltage level of the second battery by boosting. Therefore, electric power can be output from only one of the first and second batteries to the motor generator.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、第１、第２電池のどちらか一方からしか電気負荷に電力を出力することができなくなることを抑制することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is to prevent power from being output to an electric load only from one of the first and second batteries. That is.

この発明に係る車両は、電気負荷と、昇圧コンバータと、昇圧コンバータを介して電気負荷に接続される第１電池と、昇圧コンバータを介さずに電気負荷に接続される第２電池と、第１、第２電池の出力を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第１、第２電池の電圧と第２電池の内部抵抗とを用いて第２電池の出力上限値を算出し、第２電池の出力を第２電池の出力上限値未満に制御する。   The vehicle according to the present invention includes an electrical load, a boost converter, a first battery connected to the electrical load via the boost converter, a second battery connected to the electrical load without going through the boost converter, and a first And a control device for controlling the output of the second battery. The control device calculates the output upper limit value of the second battery using the voltages of the first and second batteries and the internal resistance of the second battery, and controls the output of the second battery to be less than the output upper limit value of the second battery. To do.

好ましくは、制御装置は、第２電池の電圧が第２電池の内部抵抗の影響で降下しても第１電池の電圧を下回らないように、第２電池の出力上限値を算出する。   Preferably, the control device calculates the output upper limit value of the second battery so that the voltage of the second battery does not fall below the voltage of the first battery even when the voltage of the second battery drops due to the internal resistance of the second battery.

好ましくは、昇圧コンバータは、第１電池の電圧を第１電池の電圧と所定のマージン電圧との合計以上の電圧に昇圧して電気負荷に出力可能である。制御装置は、第２電池の電圧が第２電池の内部抵抗の影響で降下しても第１電池の電圧とマージン電圧との合計を下回らないように、第２電池の出力上限値を算出する。   Preferably, the boost converter can boost the voltage of the first battery to a voltage equal to or higher than the sum of the voltage of the first battery and a predetermined margin voltage and output the voltage to the electric load. The control device calculates the output upper limit value of the second battery so that the voltage of the second battery does not fall below the sum of the voltage of the first battery and the margin voltage even if the voltage of the second battery drops due to the internal resistance of the second battery. .

好ましくは、制御装置は、第２電池の出力と第２電池の出力上限値との差が所定値未満になった場合、第１電池の出力を増加させ、第１電池の出力増加後の第１電池の電圧を用いて第２電池の出力上限値を算出し直す。   Preferably, the control device increases the output of the first battery when the difference between the output of the second battery and the output upper limit value of the second battery is less than a predetermined value, and increases the output of the first battery. Recalculate the output upper limit value of the second battery using the voltage of one battery.

好ましくは、制御装置は、電気負荷の要求出力と第１、２電池の電圧と第１、２電池の内部抵抗とを用いて第１電池の出力下限値および第２電池の出力上限値を算出し、第１電池の出力が第１電池の出力下限値以上かつ第２電池の出力が第２電池の出力上限値以下となるように第１、第２電池の出力を制御する。   Preferably, the control device calculates the output lower limit value of the first battery and the output upper limit value of the second battery using the required output of the electric load, the voltage of the first and second batteries, and the internal resistance of the first and second batteries. Then, the outputs of the first and second batteries are controlled so that the output of the first battery is not less than the output lower limit value of the first battery and the output of the second battery is not more than the output upper limit value of the second battery.

好ましくは、昇圧コンバータは、第１電池の電圧を第１電池の電圧と所定のマージン電圧との合計以上の電圧に昇圧して電気負荷に出力可能である。制御装置は、第１電池の電圧およびマージン電圧の合計と第２電池の電圧とが等しくかつ第１、２電池の出力合計と電気負荷の要求出力とが等しくなるときの第１、第２電池の出力を、それぞれ第１電池の出力下限値および第２電池の出力上限値とする。   Preferably, the boost converter can boost the voltage of the first battery to a voltage equal to or higher than the sum of the voltage of the first battery and a predetermined margin voltage and output the voltage to the electric load. The control device includes the first and second batteries when the sum of the voltage of the first battery and the margin voltage is equal to the voltage of the second battery, and the total output of the first and second batteries is equal to the required output of the electric load. Are the output lower limit value of the first battery and the output upper limit value of the second battery, respectively.

本発明によれば、第１、第２電池のどちらか一方からしか電気負荷に電力を出力することができなくなることを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent power from being output from only one of the first and second batteries to the electric load.

車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a vehicle. ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the process sequence of ECU. 電池Ｂ１，Ｂ２の出力および電圧の変化態様を示す図（その１）である。FIG. 5 is a diagram (part 1) showing how output and voltage of batteries B1 and B2 change. ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the process sequence of ECU. 電池Ｂ１，Ｂ２の出力および電圧の変化態様を示す図（その２）である。FIG. 6 is a diagram (part 2) showing how output and voltage of batteries B1 and B2 change. ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その３）である。It is a flowchart (the 3) which shows the process sequence of ECU. 電池Ｂ１，Ｂ２の出力および電圧の変化態様を示す図（その３）である。FIG. 11 is a diagram (No. 3) showing how the output and voltage of batteries B1 and B2 change. 電池Ｂ２の接続態様の変形例を示す図（その１）である。It is a figure (the 1) which shows the modification of the connection aspect of battery B2. 電池Ｂ２の接続態様の変形例を示す図（その２）である。FIG. 11 is a diagram (No. 2) illustrating a modification of the connection mode of the battery B2.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
［実施の形態１］
図１は、本実施の形態による車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両は、電源システム１と、電気負荷２と、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、以下「ＥＣＵ」という）１００とを含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, the vehicle includes a power supply system 1, an electric load 2, and an electronic control unit (Electronic Control Unit, hereinafter referred to as “ECU”) 100.

電気負荷２は、電源システム１からの電力で車両駆動力を発生する。電気負荷２は、インバータ３０と、第１モータジェネレータ３２−１（以下「ＭＧ１」ともいう）と、第２モータジェネレータ３２−２（以下「ＭＧ２」ともいう）とを含む。車両は、エンジン（図示せず）およびＭＧ２の少なくともいずれかの駆動力によって走行するハイブリッド車両である。   The electric load 2 generates a vehicle driving force with electric power from the power supply system 1. Electrical load 2 includes an inverter 30, a first motor generator 32-1 (hereinafter also referred to as “MG1”), and a second motor generator 32-2 (hereinafter also referred to as “MG2”). The vehicle is a hybrid vehicle that travels by driving force of at least one of an engine (not shown) and MG2.

なお、本発明による車両は、ハイブリッド車両に限定されるものではなく、電力を用いて駆動力を得ることが可能な車両（電気自動車、プラグインハイブリッド車両、燃料電池車など）であればよい。   The vehicle according to the present invention is not limited to a hybrid vehicle, and may be any vehicle (such as an electric vehicle, a plug-in hybrid vehicle, or a fuel cell vehicle) that can obtain driving force using electric power.

ＭＧ１は、エンジンの動力を用いて発電可能に構成される。ＭＧ１によって発電された電力は電源システム１およびＭＧ２へ供給される。   MG1 is configured to be able to generate power using the power of the engine. The electric power generated by MG1 is supplied to power supply system 1 and MG2.

ＭＧ２は、電源システム１から供給される電力およびＭＧ１により発電された電力の少なくとも一方を用いて車両駆動力を発生する。なお、車両の制動時には、ＭＧ２による回生発電が行なわれる。ＭＧ２により発電された回生電力は、電源システム１へ供給される。   MG2 generates vehicle driving force using at least one of the electric power supplied from power supply system 1 and the electric power generated by MG1. When the vehicle is braked, regenerative power generation by MG2 is performed. The regenerative power generated by the MG 2 is supplied to the power supply system 1.

インバータ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて制御される。インバータ３０は、第１インバータ３０−１と、第２インバータ３０−２とを含む。第１インバータ３０−１、第２インバータ３０−２は、たとえば、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路から成る。第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２は、電源システム１に対して互いに並列に接続される。そして、第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２は、電源システム１から供給される直流電力を交流電力に変換してそれぞれＭＧ１およびＭＧ２へ出力する。また、第１インバータ３０−１および第２インバータ３０−２は、それぞれＭＧ１およびＭＧ２が発電する交流電力を直流電力に変換して電源システム１へ出力する。   Inverter 30 is controlled based on a control signal from ECU 100. Inverter 30 includes a first inverter 30-1 and a second inverter 30-2. The first inverter 30-1 and the second inverter 30-2 are composed of, for example, a bridge circuit including switching elements for three phases. First inverter 30-1 and second inverter 30-2 are connected to power supply system 1 in parallel with each other. Then, first inverter 30-1 and second inverter 30-2 convert the DC power supplied from power supply system 1 into AC power, and output the AC power to MG1 and MG2, respectively. First inverter 30-1 and second inverter 30-2 convert AC power generated by MG <b> 1 and MG <b> 2 into DC power, respectively, and output the DC power to power supply system 1.

電源システム１は、主正極線ＭＰＬおよび主負極線ＭＮＬによって電気負荷２（具体的にはインバータ３０）に接続される。   The power supply system 1 is connected to the electric load 2 (specifically, the inverter 30) by the main positive line MPL and the main negative line MNL.

電源システム１は、電池Ｂ１，Ｂ２と、昇圧コンバータ１２と、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。   Power supply system 1 includes batteries B1 and B2, a boost converter 12, and smoothing capacitors C1 and C2.

電池Ｂ１，Ｂ２は、どちらも、ニッケル水素やリチウムイオン等を含んで構成される二次電源である。電池Ｂ１は、昇圧コンバータ１２を介して電気負荷２に接続される。一方、電池Ｂ２は、昇圧コンバータ１２を介さずに電気負荷２に直接接続される。したがって、昇圧コンバータ１２（電池Ｂ１）と電池Ｂ２とは、電気負荷２に対して互いに並列に接続される。   Both the batteries B1 and B2 are secondary power sources configured to include nickel hydride, lithium ions, and the like. Battery B1 is connected to electrical load 2 via boost converter 12. On the other hand, battery B2 is directly connected to electric load 2 without going through boost converter 12. Therefore, boost converter 12 (battery B1) and battery B2 are connected in parallel to electric load 2.

一般的に、電池のＯＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ、電流を流さない状態における両端子間電圧）は、電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）や温度に応じて変化する。また、電池のＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ、電流を流している状態における両端子間電圧）は、電池の内部抵抗による電圧降下が生じるため、ＯＣＶよりも低い値となる。具体的には、電池の内部抵抗を「Ｒ」、電池を流れる電流を「Ｉ」とした場合、ＣＣＶ＝ＯＣＶ−ＩＲとなる。   Generally, the battery OCV (Open Circuit Voltage, the voltage between both terminals when no current flows) changes according to the battery SOC (State Of Charge) and the temperature. In addition, the CCV (Closed Circuit Voltage, the voltage between both terminals in a state where a current is flowing) of the battery is lower than the OCV because a voltage drop due to the internal resistance of the battery occurs. Specifically, when the internal resistance of the battery is “R” and the current flowing through the battery is “I”, CCV = OCV−IR.

以下の説明においては、特記しない限り、「Ｖ１，Ｖ２」はそれぞれ電池Ｂ１，Ｂ２の実電圧（ＯＣＶとＣＣＶとの区別をしない電圧）を示す。また、「ＯＣＶ１，ＯＣＶ２」はそれぞれ電池Ｂ１，Ｂ２のＯＣＶを示し、「ＣＣＶ１、ＣＣＶ２」はそれぞれ電池Ｂ１，Ｂ２のＣＣＶを示す。 In the following description, unless otherwise specified, “V 1 , V 2 ” indicates actual voltages of the batteries B 1 and B 2 (voltages that do not distinguish between OCV and CCV), respectively. “OCV 1 , OCV 2 ” indicates the OCV of the batteries B 1 and B 2, respectively, and “CCV 1 , CCV 2 ” indicates the CCV of the batteries B 1 and B 2, respectively.

本実施の形態において、電池Ｂ２のＯＣＶ２は、電池Ｂ１のＯＣＶ１よりも高い値に設定される。たとえば、ＳＯＣが制御上限値（たとえば８０％）、電池温度が常温（たとえば２５℃）のときに、ＯＣＶ１＝２００Ｖ程度、ＯＣＶ２＝４００Ｖ程度に設定してもよい。 In the present embodiment, OCV 2 of battery B2 is set to a higher value than OCV 1 of battery B1. For example, when the SOC is the control upper limit value (for example, 80%) and the battery temperature is room temperature (for example, 25 ° C.), the OCV 1 may be set to about 200V and the OCV 2 may be set to about 400V.

昇圧コンバータ１２は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬ１とを含む。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、主正極線ＭＰＬと主負極線ＭＮＬとの間に互いに直列に接続される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２として、たとえばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を用いることができる。   Boost converter 12 includes switching elements Q1, Q2, diodes D1, D2, and a reactor L1. Switching elements Q1, Q2 are connected in series between main positive line MPL and main negative line MNL. As the switching elements Q1 and Q2, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) can be used.

ダイオードＤ１，Ｄ２は、それぞれスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に逆並列に接続される。リアクトルＬ１の一方端は、正極線ＰＬ１を介して電池Ｂ１の正極端子に接続される。リアクトルＬ１の他方端は、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２との間の点に接続される。   Diodes D1 and D2 are connected in antiparallel to switching elements Q1 and Q2, respectively. Reactor L1 has one end connected to the positive terminal of battery B1 through positive line PL1. Reactor L1 has the other end connected to a point between switching element Q1 and switching element Q2.

平滑コンデンサＣ１は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間に接続され、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１の間の電力変動成分を低減する。平滑コンデンサＣ２は、主正極線ＭＰＬと主負極線ＭＮＬとの間に接続され、主正極線ＭＰＬおよび主負極線ＭＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。   Smoothing capacitor C1 is connected between positive electrode line PL1 and negative electrode line NL1, and reduces a power fluctuation component between positive electrode line PL1 and negative electrode line NL1. Smoothing capacitor C2 is connected between main positive line MPL and main negative line MNL, and reduces the power fluctuation component contained in main positive line MPL and main negative line MNL.

昇圧コンバータ１２のスイッチング動作は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。昇圧コンバータ１２の停止時（スイッチング動作を行なっていない時）は、昇圧コンバータ１２は、電池Ｂ１から入力される電圧Ｖ１をそのまま主正極線ＭＰＬおよび主負極線ＭＮＬの間に出力する。一方、昇圧コンバータ１２の作動時（スイッチング動作を行なっている時）は、昇圧コンバータ１２は、電池Ｂ１から入力される電圧Ｖ１を電圧Ｖ１と昇圧マージンαとの合計以上の電圧に昇圧して、主正極線ＭＰＬおよび主負極線ＭＮＬの間に出力する。昇圧マージンαは、昇圧コンバータ１２の個々の仕様によって定まる値である。このように、昇圧コンバータ１２の出力電圧は、停止時には「Ｖ１」になり、作動時には「Ｖ１＋α以上の電圧」になる。したがって、昇圧コンバータ１２の出力電圧を、Ｖ１未満の電圧にすることはできず、また、Ｖ１とＶ１＋αとの間の電圧にすることもできない。たとえば、Ｖ１＝２００Ｖ、α＝３０Ｖとすると、昇圧コンバータ１２の出力電圧は、２００Ｖとなるか、あるいは２３０Ｖ以上となる。 Switching operation of boost converter 12 is controlled by a control signal from ECU 100. Time of stopping the voltage step-up converter 12 (when not performing the switching operation), boost converter 12 outputs during the intact main positive line MPL and Shumakekyokusen MNL the voltages V 1 inputted from the battery B1. On the other hand, when boost converter 12 operates (when a switching operation is performed), boost converter 12 boosts voltage V 1 input from battery B 1 to a voltage equal to or higher than the sum of voltage V 1 and boost margin α. And output between the main positive line MPL and the main negative line MNL. The boost margin α is a value determined by the individual specifications of the boost converter 12. Thus, the output voltage of boost converter 12 becomes “V 1 ” when stopped, and becomes “V 1 + α or more” when activated. Therefore, the output voltage of boost converter 12, can not be a voltage less than V 1, it is also not possible to a voltage between V 1 and V 1 + alpha. For example, when V 1 = 200V and α = 30V, the output voltage of boost converter 12 is 200V or 230V or more.

昇圧コンバータ１２の出力電圧と電圧Ｖ２とが同じでない場合、電圧が高い方からの電力が電気負荷２に供給され、電圧が低い方からの電力は電気負荷２には供給されない。すなわち、昇圧コンバータ１２の出力電圧が電圧Ｖ２よりも高い場合は、電池Ｂ１からの電力が電気負荷２に供給される。逆に、昇圧コンバータ１２の出力電圧が電圧Ｖ２よりも低い場合は、電池Ｂ２からの電力が電気負荷２に供給される。 When the output voltage of boost converter 12 and voltage V 2 are not the same, electric power from the higher voltage is supplied to electric load 2, and electric power from the lower voltage is not supplied to electric load 2. That is, when the output voltage of boost converter 12 is higher than voltage V 2 , power from battery B 1 is supplied to electric load 2. Conversely, when the output voltage of boost converter 12 is lower than voltage V 2 , power from battery B 2 is supplied to electric load 2.

一方、昇圧コンバータ１２の出力電圧と電圧Ｖ２とが同じである場合、電池Ｂ１，Ｂ２の双方からの電力が電気負荷２に供給される。この際、電池Ｂ１，Ｂ２の出力（単位：ワット）の比率は、昇圧コンバータ１２のスイッチング動作のデューティ比をリアクトルＬ１を流れる電流ＩＬを用いてフィードバック制御することによって、調整することができる。 On the other hand, when the output voltage of boost converter 12 and voltage V 2 are the same, power from both batteries B 1 and B 2 is supplied to electric load 2. At this time, the ratio of the outputs (unit: watts) of the batteries B1 and B2 can be adjusted by feedback-controlling the duty ratio of the switching operation of the boost converter 12 using the current IL flowing through the reactor L1.

さらに、車両は、電流センサ２４−１，２４−２，２４−３と、電圧センサ２５−１，２５−２，２６とを備える。電流センサ２４−１は、電池Ｂ１を流れる電流Ｉ１を検出する。電流センサ２４−２は、電池Ｂ２を流れる電流Ｉ２を検出する。電流センサ２４−３は、リアクトルＬ１を流れる電流ＩＬを検出する。電圧センサ２５−１は、電池Ｂ１の電圧Ｖ１を検出する。電圧センサ２５−１は、電池Ｂ２の電圧Ｖ２を検出する。電圧センサ２６は、主正極線ＭＰＬおよび主負極線ＭＮＬの間の電圧ＶＨを検出する。これらの各センサは、検出結果をＥＣＵ１００へ出力する。 The vehicle further includes current sensors 24-1, 24-2, 24-3 and voltage sensors 25-1, 25-2, 26. Current sensor 24-1 detects a current I 1 flowing through battery B1. Current sensor 24-2 detects a current I 2 flowing through the battery B2. Current sensor 24-3 detects current IL flowing through reactor L1. Voltage sensor 25-1 detects a voltage V 1 of the battery B1. Voltage sensor 25-1 detects a voltage V 2 of the battery B2. The voltage sensor 26 detects a voltage VH between the main positive line MPL and the main negative line MNL. Each of these sensors outputs a detection result to ECU 100.

ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリを内蔵し、メモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、所定の演算処理を実行するように構成される。   The ECU 100 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a memory, and is configured to execute predetermined arithmetic processing based on a map and a program stored in the memory.

ＥＣＵ１００は、車速、アクセル開度（ユーザによるアクセルペダルの操作量）に基づいて車両要求出力Ｐｖ（ユーザが要求する車両駆動力、単位はワット）を算出し、車両要求出力Ｐｖを実現するように車両の各機器（電気負荷２、エンジンなど）を制御する。なお、以下の説明では、車両要求出力Ｐｖを、エンジンを用いずにＭＧ１，ＭＧ２の出力（電池Ｂ１，Ｂ２の電力）で実現する場合を例示的に説明する。   The ECU 100 calculates the vehicle required output Pv (vehicle driving force requested by the user, in watts) based on the vehicle speed and the accelerator opening (the amount of operation of the accelerator pedal by the user) so as to realize the vehicle required output Pv. Control each device (electric load 2, engine, etc.) of the vehicle. In the following description, a case where the vehicle request output Pv is realized by the outputs of the MG1 and MG2 (power of the batteries B1 and B2) without using the engine will be described as an example.

以上のような構成を備える車両において、Ｖ２＞Ｖ１＋αである場合、昇圧コンバータ１２を作動させて昇圧コンバータ１２の出力電圧を電圧Ｖ２に合わせることで、電池Ｂ１，Ｂ２の双方からの電力を電気負荷２に出力させることができる。 In the vehicle having the above-described configuration, when V 2 > V 1 + α, the boost converter 12 is operated to adjust the output voltage of the boost converter 12 to the voltage V 2 . Electric power can be output to the electric load 2.

しかしながら、電池Ｂ２に電流Ｉ２が流れると、電池Ｂ２の内部抵抗Ｒ２の影響によってＶ２＝ＯＣＶ２−Ｉ２Ｒ２となり、Ｖ２は降下する。この影響でＶ２がＶ１＋αを下回ってしまうと、昇圧コンバータ１２の出力電圧をＶ２レベルに合わせることができず、電池Ｂ１，Ｂ２の双方の電力を電気負荷２に出力することができなくなってしまう。たとえばＶ２の降下によってＶ１＜Ｖ２＜Ｖ１＋αとなった場合を想定すると、昇圧コンバータ１２の作動時は、昇圧コンバータ１２の出力電圧（＝Ｖ１＋α以上の電圧）がＶ２よりも高くなるため、電池Ｂ１の電力のみが電気負荷２に出力される。一方、昇圧コンバータ１２の停止時は、昇圧コンバータ１２の出力電圧（＝Ｖ１）がＶ２よりも低くなるため、電池Ｂ２の電力のみが電気負荷２に出力される。 However, when the current I 2 flows in the battery B2, V 2 = OCV 2 -I 2 R 2 next to the influence of the internal resistance R 2 of the battery B2, V 2 drops. If V 2 falls below V 1 + α due to this influence, the output voltage of boost converter 12 cannot be adjusted to the V 2 level, and the power of both batteries B 1 and B 2 can be output to electric load 2. It will disappear. For example, assuming that V 1 <V 2 <V 1 + α due to a drop in V 2 , when the boost converter 12 is operating, the output voltage of the boost converter 12 (= voltage of V 1 + α or more) is higher than V 2 . Therefore, only the electric power of the battery B1 is output to the electric load 2. On the other hand, when the boost converter 12 is stopped, the output voltage (= V 1 ) of the boost converter 12 is lower than V 2 , so that only the electric power of the battery B 2 is output to the electric load 2.

そこで、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、Ｖ２がＶ１＋αを下回らないように、電池Ｂ２の出力Ｐ２を制限する。具体的には、ＥＣＵ１００は、各電池のＳＯＣや温度をパラメータとしてＯＣＶ１、ＯＣＶ２、Ｒ２を算出し、算出されたＯＣＶ１、ＯＣＶ２、Ｒ２を用いてＶ２がちょうどＶ１＋αまで降下するときの電池Ｂ２の出力Ｐ２を算出する。そして、ＥＣＵ１００は、算出された出力Ｐ２を電池Ｂ２の出力上限値Ｐ２ｍａｘ１に設定し、実際の出力Ｐ２を出力上限値Ｐ２ｍａｘ１未満に制限する。 Therefore, ECU 100 according to this embodiment, V 2 is so as not to fall below the V 1 + alpha, limiting the output P 2 of the battery B2. Specifically, ECU 100 is, OCV 1, OCV 2, R 2 is calculated, using the calculated OCV 1, OCV 2, R 2 V 2 exactly V 1 + alpha the SOC and temperature of each battery as parameters calculating an output P 2 of the battery B2 when drops to. Then, ECU 100 is the calculated output P 2 is set to the output upper limit value P 2 max1 battery B2, limiting the actual output P 2 less than the output upper limit value P 2 max1.

図２は、ＥＣＵ１００が電池Ｂ１，Ｂ２の出力を制御する際の処理手順を示すフローチャートである。図２に示す各ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）は、ハードウェア処理によって実現してもよいしソフトウェア処理によって実現してもよい。図２のフローチャートは、ＥＣＵ１００の作動中に所定周期で繰り返し実行される。   FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure when ECU 100 controls the outputs of batteries B1 and B2. Each step shown in FIG. 2 (hereinafter, step is abbreviated as “S”) may be realized by hardware processing or software processing. The flowchart of FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined cycle while the ECU 100 is operating.

Ｓ１０にて、ＥＣＵ１００は、車速とアクセル開度と車両要求出力Ｐｖとの対応関係が予め定められたマップなどを参照して、実際の車速およびアクセル開度に対応する車両要求出力Ｐｖを算出する。   In S10, ECU 100 calculates vehicle request output Pv corresponding to actual vehicle speed and accelerator opening with reference to a map or the like in which the correspondence relationship between vehicle speed, accelerator opening and vehicle request output Pv is determined in advance. .

Ｓ１１にて、ＥＣＵ１００は、ＯＣＶ１、ＯＣＶ２、Ｒ２を用いてＶ２がちょうどＶ１＋αまで降下するときの出力Ｐ２を算出し、算出された出力Ｐ２を電池Ｂ２の出力上限値Ｐ２ｍａｘ１に設定する。なお、ＯＣＶ１，ＯＣＶ２，Ｒ２は、各電池のＳＯＣや温度をパラメータとするマップなどを参照して算出される。 At S11, ECU 100 is, OCV 1, OCV 2, with R 2 calculates the output P 2 when drops to V 2 exactly V 1 + alpha, the calculated output P 2 output upper limit value of the battery B2 Set to P 2 max1. Note that OCV 1 , OCV 2 , and R 2 are calculated with reference to a map that uses the SOC and temperature of each battery as parameters.

ここで、出力上限値Ｐ２ｍａｘ１の具体的な算出方法の一例を以下に説明する。
電池Ｂ２に電流Ｉ２が流れる場合、電池Ｂ２の内部抵抗Ｒ２の影響により、Ｖ２（＝ＣＣＶ２）は、ＯＣＶ２に対してＩ２Ｒ２分だけ降下する（Ｖ２＝ＯＣＶ２−Ｉ２Ｒ２となる）。したがって、電池Ｂ２の許容電圧降下量をＶｄｏｗｎとすると、Ｖｄｏｗｎは下記の式（１ａ）で表わすことができる。 Here, an example of a specific method for calculating the output upper limit value P 2 max1 will be described below.
When the current I 2 flows through the battery B2, V 2 (= CCV 2 ) drops by I 2 R 2 with respect to OCV 2 due to the influence of the internal resistance R 2 of the battery B2 (V 2 = OCV 2 − I 2 R 2 ). Therefore, when the allowable voltage drop of the battery B2 and V down, V down can be represented by the following formula (1a).

Ｖｄｏｗｎ＝Ｉ２Ｒ２＝ＯＣＶ２−（ＯＣＶ１＋α） …（１ａ）
出力上限値Ｐ２ｍａｘ１は、その定義より、Ｖ２がＯＣＶ２からＶｄｏｗｎだけ降下するときの電池Ｂ２の出力Ｐ２であるから、下記の式（１ｂ）の関係式が成立する。 V down = I 2 R 2 = OCV 2 − (OCV 1 + α) (1a)
Output upper limit value P 2 max1, from its definition, because V 2 is the output P 2 of the battery B2 when descending from the OCV 2 only V down, the relational expression of the following formula (1b) is satisfied.

Ｐ２ｍａｘ１＝（ＯＣＶ２−Ｖｄｏｗｎ）Ｉ２ …（１ｂ）
ここで、式（１ａ）より、Ｖｄｏｗｎ＝ＯＣＶ２−（ＯＣＶ１＋α）、Ｉ２＝{ＯＣＶ２−（ＯＣＶ１＋α）}／Ｒ２であるから、これらの式を用いて式（１ｂ）を変形すると、下記の式（１ｃ）となる。 P 2 max1 = (OCV 2 -V down) I 2 ... (1b)
Here, from equation (1a), V down = OCV 2 − (OCV 1 + α), I 2 = {OCV 2 − (OCV 1 + α)} / R 2. ) Is transformed into the following formula (1c).

Ｐ２ｍａｘ１＝（ＯＣＶ１＋α）（ＯＣＶ２−ＯＣＶ１−α）／Ｒ２ …（１ｃ）
上記の式（１ｃ）にＯＣＶ１、ＯＣＶ２、Ｒ２を代入することによって、Ｐ２ｍａｘ１を算出することができる。 P 2 max1 = (OCV 1 + α) (OCV 2 −OCV 1 −α) / R 2 (1c)
P 2 max1 can be calculated by substituting OCV 1 , OCV 2 , and R 2 into the above equation (1c).

Ｓ１２にて、ＥＣＵ１００は、Ｓ１０で算出されたＰｖおよびＳ１１で算出されたＰ２ｍａｘ１のいずれか小さい方を選択し、選択された値を電池Ｂ２の出力Ｐ２に設定する。したがって、ＰｖがＰ２ｍａｘ１未満である場合はＰ２＝Ｐｖ（＜Ｐ２ｍａｘ１）となり、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超える場合はＰ２＝Ｐ２ｍａｘ１となる。これにより、電池Ｂ２の出力Ｐ２が出力上限値Ｐ２ｍａｘ１未満に制限されることになる。 At S12, ECU 100 selects the person P 2 less either max1 calculated in Pv and S11 calculated in S10, sets the selected value to the output P 2 of the battery B2. Therefore, when Pv is less than P 2 max1, P 2 = Pv (<P 2 max1), and when Pv exceeds P 2 max1, P 2 = P 2 max1. Thereby, the output P 2 of the battery B2 is limited to less than the output upper limit value P 2 max1.

Ｓ１３にて、ＥＣＵ１００は、Ｐｖ−Ｐ２を電池Ｂ１の出力Ｐ１に設定する。したがって、ＰｖがＰ２ｍａｘ１未満である場合、Ｐ２＝Ｐｖであるから、Ｐ１＝０となる。一方、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超える場合、Ｐ２＝Ｐ２ｍａｘ１であるから、Ｐ１＝Ｐｖ−Ｐ２ｍａｘ１となる。これらの説明から明らかなように、本実施の形態においては、電池Ｂ２の電力が電池Ｂ１の電力よりも優先的に使用される。すなわち、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えるまでは、Ｐｖ相当の電力が電池Ｂ２から出力され、電池Ｂ１の電力は出力されない。一方、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えると、電池Ｂ２の出力はＰ２ｍａｘ１に制限され、Ｐ２ｍａｘ１を超える分が電池Ｂ１から出力される。 At S13, ECU 100 sets the Pv-P 2 to the output P 1 of the battery B1. Therefore, when Pv is less than P 2 max1, since P 2 = Pv, P 1 = 0. On the other hand, when Pv exceeds P 2 max1, since P 2 = P 2 max1, P 1 = Pv−P 2 max1. As is clear from these descriptions, in the present embodiment, the power of the battery B2 is used preferentially over the power of the battery B1. That is, until Pv exceeds P 2 max1, power equivalent to Pv is output from the battery B2, and the power of the battery B1 is not output. On the other hand, when Pv is more than P 2 max1, the output of the battery B2 is limited to P 2 max1, greater than P 2 max1 min is output from the battery B1.

図３は、ＥＣＵ１００によって制御される電池Ｂ１，Ｂ２の出力および電圧の変化態様の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing an example of how the output and voltage of batteries B1 and B2 controlled by ECU 100 change.

時刻ｔ１以前は、ＰｖがＰ２ｍａｘ１未満であるため、Ｐ２＝Ｐｖ、Ｐ１＝０となる。したがって、電池Ｂ２のみに電流Ｉ２が流れ、Ｖ２はＯＣＶ２よりもＩ２Ｒ２だけ降下する（Ｖ２＝ＯＣＶ２−Ｉ２Ｒ２）。一方、電池Ｂ１には電流が流れないため、Ｖ１はＯＣＶ１に維持される。ただし、時刻ｔ１以前は、Ｖ２の電圧降下後においても、Ｖ２＞Ｖ１＋αである。 Before time t1, Pv is less than P 2 max1, so P 2 = Pv and P 1 = 0. Therefore, the current I 2 flows only in cell B2, V 2 is I 2 R 2 only drops below OCV 2 (V 2 = OCV 2 -I 2 R 2). On the other hand, the battery B1 since the current does not flow, V 1 is maintained at OCV 1. However, before time t1, even after the voltage drop V 2, is V 2> V 1 + α.

時刻ｔ１でＰｖがＰ２ｍａｘ１まで増加すると、Ｐ２がＰ２ｍａｘ１に達し、Ｖ２＝Ｖ１＋αとなる。 When Pv increases to P 2 max1 at time t1, P 2 reaches P 2 max1, and V 2 = V 1 + α.

時刻ｔ１〜ｔ２の期間においては、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えている。この期間において、Ｐ２をＰ２ｍａｘ１以上にすると、Ｖ２の電圧降下量がさらに大きくなり、Ｖ２がＶ１＋αを下回ってしまう。そこで、本実施の形態では、Ｐ２がＰ２ｍａｘ１に制限される。これにより、Ｖ２はＯＣＶ１＋αに維持されるので、Ｖ２がＶ１＋αを下回ることが回避される。そのため、電池Ｂ１，Ｂ２のどちらか一方からしか電気負荷２に電力を出力することができなくなってしまうことを抑制することができる。 In the period from the time t1 to the time t2, Pv exceeds P 2 max1. In this period, when the P 2 to P 2 max1 above, the voltage drop amount V 2 is further increased, V 2 falls below the V 1 + alpha. Therefore, in the present embodiment, P 2 is limited to P 2 max1. This keeps V 2 at OCV 1 + α, thus avoiding V 2 below V 1 + α. Therefore, it can suppress that it becomes impossible to output electric power to the electric load 2 only from either one of battery B1, B2.

なお、時刻ｔ１〜ｔ２の期間において、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えた分は、電池Ｂ１の出力Ｐ１でまかなわれる。そのため、時刻ｔ１〜ｔ２の期間は、図３に示すように、電池Ｂ１にも電流Ｉ１が流れ、Ｖ１がＯＣＶ１よりもＩ１Ｒ１分だけ降下することになる。 Note that in the period of time t1 to t2, Pv is the amount that exceeds P 2 max1, it is covered by the output P 1 of the battery B1. Therefore, during the period from the time t1 to the time t2, as shown in FIG. 3, the current I 1 also flows through the battery B1, and V 1 drops from OCV 1 by I 1 R 1 minutes.

時刻ｔ２以降は、再びＰｖがＰ２ｍａｘ１未満となるので、時刻ｔ１以前と同様、Ｐ２＝Ｐｖ、Ｐ１＝０となる。したがって、Ｖ２＞Ｖ１＋αとなる。 After time t2, Pv becomes less than P 2 max1 again, so that P 2 = Pv and P 1 = 0 as before time t1. Therefore, V 2 > V 1 + α.

以上のように、本実施の形態では、内部抵抗による電圧降下によってＶ２がＶ１＋αを下回らないように、電池Ｂ２の出力Ｐ２を制限する。そのため、電池Ｂ１，Ｂ２のどちらか一方からしか電気負荷２に電力を出力することができなくなってしまうことを抑制することができる。
［実施の形態２］
上述の実施の形態１においては、上述したように、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えた分は電池Ｂ１の出力Ｐ１でまかなわれる。そのため、電池Ｂ１にも電流Ｉ１が流れ、Ｖ１がＯＣＶ１よりもＩ１Ｒ１分だけ降下する（Ｖ１＝ＯＣＶ１−Ｉ１Ｒ１となる）。このＶ１の降下分を考慮すれば、Ｖ２の降下をさらに許容できるはずである。 As described above, in this embodiment, V 2 is so as not to fall below the V 1 + alpha, limiting the output P 2 of the battery B2 by the voltage drop due to the internal resistance. Therefore, it can suppress that it becomes impossible to output electric power to the electric load 2 only from either one of battery B1, B2.
[Embodiment 2]
In the first embodiment described above, as described above, Pv is the amount that exceeds P 2 max1 be covered by the output P 1 of the battery B1. Therefore, the current I 1 also flows through the battery B1, and V 1 drops from OCV 1 by I 1 R 1 (V 1 = OCV 1 −I 1 R 1 ). Considering the drop in the V 1, it should be further permit the descent of the V 2.

そこで、本実施の形態においては、Ｐ２がＰ２ｍａｘ１を超えそうなときには、電池Ｂ１の出力を増加させてＶ１を降下させ、降下後のＶ１（＝ＣＣＶ１）を用いて電池Ｂ２の出力上限値を改めて算出し直す。その他の構造、機能、処理は、前述の実施の形態１と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。 Therefore, in this embodiment, when P 2 is likely to exceed P 2 max1 is to increase the output of the battery B1 is lowered to V 1, the battery using the V 1 of the post-drop (= CCV 1) B2 Recalculate the output upper limit value. Since other structures, functions, and processes are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.

図４は、本実施の形態のよるＥＣＵ１００が電池Ｂ１，Ｂ２の出力を制御する際の処理手順を示すフローチャートである。なお、図４に示したステップのうち、前述の図２に示したステップと同じ番号を付しているステップについては、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure when ECU 100 according to the present embodiment controls the outputs of batteries B1 and B2. Of the steps shown in FIG. 4, the steps given the same numbers as the steps shown in FIG. 2 described above have already been described, and detailed description thereof will not be repeated here.

Ｓ２０にて、ＥＣＵ１００は、Ｓ１０で算出されたＰｖがＳ１１で算出されたＰ２ｍａｘ１を超えそうか否かを判定する。たとえば、ＥＣＵ１００は、ＰｖとＰ２ｍａｘ１との差が所定値未満である場合に、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうであると判定する。 In S20, ECU 100 determines whether or not Pv calculated in S10 is likely to exceed P 2 max1 calculated in S11. For example, when the difference between Pv and P 2 max1 is less than a predetermined value, ECU 100 determines that Pv is likely to exceed P 2 max1.

ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうではない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ２１にてＰ１＝０に設定し、Ｓ２２にてＰ２＝Ｐｖに設定する。 If Pv is not likely to exceed P 2 max1 (NO in S20), ECU 100 sets P 1 = 0 in S21, and sets P 2 = Pv in S22.

一方、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうである場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ２３にて、Ｗｏｕｔ１およびＰｖのいずれか小さい方を選択し、選択された値を電池Ｂ１の出力Ｐ１に設定する。ここで、Ｗｏｕｔ１は、電池Ｂ１の状態（ＳＯＣ、温度など）によって決まる電池Ｂ１の最大出力である。したがって、ＰｖがＷｏｕｔ１未満である場合はＰ１＝Ｐｖとなり、ＰｖがＷｏｕｔ１を超える場合はＰ１＝Ｗｏｕｔ１となる。いずれの場合であっても、電池Ｂ１に電流Ｉ１が流れるため、Ｖ１（＝ＣＣＶ１）がＯＣＶ１−Ｉ１Ｒ１に降下する。 On the other hand, if Pv is likely to exceed P 2 max1 (YES in S20), ECU 100 selects the smaller one of Wout1 and Pv in S23, and selects the selected value as output P 1 of battery B1. Set to. Here, Wout1 is the maximum output of battery B1 determined by the state (SOC, temperature, etc.) of battery B1. Therefore, when Pv is less than Wout1, P 1 = Pv, and when Pv exceeds Wout1, P 1 = Wout1. In any case, the current I 1 flows to the battery B1, V 1 (= CCV 1 ) drops to OCV 1 -I 1 R 1.

Ｓ２４にて、ＥＣＵ１００は、ＣＣＶ１、ＯＣＶ２、Ｒ２を用いてＶ２がちょうどＶ１＋αまで降下するときの出力Ｐ２を算出し、算出された出力Ｐ２を電池Ｂ２の出力上限値Ｐ２ｍａｘ２に設定する。 At S24, ECU 100 is, CCV 1, OCV 2, with R 2 calculates the output P 2 when drops to V 2 exactly V 1 + alpha, calculated output P 2 output upper limit value of the battery B2 Set to P 2 max2.

出力上限値Ｐ２ｍａｘ２は、上述のＰ２ｍａｘ１と同様の考え方で算出することができる。すなわち、電池Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ電流Ｉ１，Ｉ２が流れる場合、内部抵抗Ｒ１，Ｒ２の影響により、Ｖ１（＝ＣＣＶ１）＝ＯＣＶ１−Ｉ１Ｒ１、Ｖ２（＝ＣＣＶ２）＝ＯＣＶ２−Ｉ２Ｒ２となる。したがって、電池Ｂ２の許容電圧降下量Ｖｄｏｗｎは下記の式（２ａ）で表わすことができる。 The output upper limit value P 2 max2 can be calculated based on the same concept as the above-described P 2 max1. That is, when currents I 1 and I 2 flow through the batteries B 1 and B 2, respectively, V 1 (= CCV 1 ) = OCV 1 −I 1 R 1 , V 2 (= CCV) due to the influence of the internal resistances R 1 and R 2. 2) = the OCV 2 -I 2 R 2. Accordingly, allowable voltage drop amount V down of battery B2 can be represented by the following formula (2a).

Ｖｄｏｗｎ＝Ｉ２Ｒ２＝ＯＣＶ２−（ＣＣＶ１＋α） …（２ａ）
出力上限値Ｐ２ｍａｘ２は、その定義より、Ｖ２がＯＣＶ２からＶｄｏｗｎだけ降下するときの電池Ｂ２の出力Ｐ２であるから、下記の式（２ｂ）の関係式が成立する。 V down = I 2 R 2 = OCV 2 - (CCV 1 + α) ... (2a)
Output upper limit value P 2 max2, from its definition, because V 2 is the output P 2 of the battery B2 when descending from the OCV 2 only V down, the relational expression of the following formula (2b) is established.

Ｐ２ｍａｘ２＝（ＯＣＶ２−Ｖｄｏｗｎ）Ｉ２ …（２ｂ）
ここで、式（３ａ）より、Ｖｄｏｗｎ＝ＯＣＶ２−（ＣＣＶ１＋α）、Ｉ２＝{ＯＣＶ２−（ＣＣＶ１＋α）}／Ｒ２であるから、これらの式を用いて上記の式（２ｂ）を変形すると、下記の式（２ｃ）となる。 P 2 max2 = (OCV 2 −V down ) I 2 (2b)
Here, from equation (3a), V down = OCV 2 − (CCV 1 + α), I 2 = {OCV 2 − (CCV 1 + α)} / R 2. When (2b) is transformed, the following equation (2c) is obtained.

Ｐ２ｍａｘ２＝（ＣＣＶ１＋α）（ＯＣＶ２−ＣＣＶ１−α）／Ｒ２ …（２ｃ）
上記の式（２ｃ）にＣＣＶ１、ＯＣＶ２、Ｒ２を代入することによって、Ｐ２ｍａｘ２を算出することができる。なお、式（２ｃ）は、上述した式（１ｃ）の「ＯＣＶ１」を「ＣＣＶ１」に代えたものである。 P 2 max2 = (CCV 1 + α) (OCV 2 −CCV 1 −α) / R 2 (2c)
P 2 max2 can be calculated by substituting CCV 1 , OCV 2 , and R 2 into the above equation (2c). The expression (2c) is obtained by replacing “OCV 1 ” in the above-described expression (1c) with “CCV 1 ”.

Ｓ２５にて、ＥＣＵ１００は、Ｐｖ−Ｐ１およびＰ２ｍａｘ２のいずれか小さい方を選択し、選択された値を電池Ｂ２の出力Ｐ２に設定する。これにより、電池Ｂ２の出力Ｐ２は、Ｖ１の降下分を考慮して算出し直された出力上限値Ｐ２ｍａｘ２未満に制限されることになる。 At S25, ECU 100 selects whichever Pv-P 1 and P 2 max2 small, sets the selected value to the output P 2 of the battery B2. Thereby, the output P 2 of the battery B2 will be limited to drop of V 1 to less than the output upper limit value P 2 max2 was re-calculated in consideration.

図５は、本実施の形態によるＥＣＵ１００によって制御される電池Ｂ１，Ｂ２の出力および電圧の変化態様の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of how the output and voltage of batteries B1 and B2 are controlled by ECU 100 according to the present embodiment.

時刻ｔ１１以前は、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうではないと判定され、Ｐ２＝Ｐｖ、Ｐ１＝０となる。 Prior to time t11, it is determined that Pv is not likely to exceed P 2 max1, and P 2 = Pv and P 1 = 0.

時刻ｔ１１でＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうであると判定されると、電池Ｂ１の出力Ｐ１が０から所定のレートでＷｏｕｔ１まで増加される。これにより、電池Ｂ１に電流Ｉ１が流れるため、Ｖ１はＯＣＶ１よりも降下する。このＶ１の降下分だけ、Ｖ２の降下（Ｐ２の増加）が可能になる。 If Pv at the time t11 is determined to be likely to exceed P 2 max1, are increased from the output P 1 is 0 battery B1 to Wout1 at a predetermined rate. Accordingly, since the current I 1 flows to the battery B1, V 1 drops than OCV 1. V 2 can be lowered (increase in P 2 ) by this V 1 drop.

そこで、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、時刻ｔ１１以降において、Ｖ２＝Ｖ１（＝ＣＣＶ１）＋αとなるときのＰ２を、出力上限値Ｐ２ｍａｘ２として算出し直す。Ｐ２ｍａｘ２は、Ｖ１の降下が考慮されているので、Ｐ２ｍａｘ１よりも高い値となる。そのため、上述の実施の形態１と同様にＶ２がＶ１＋αを下回ってしまうことを回避しつつ、上述の実施の形態１よりも多くの電力を電池Ｂ１，Ｂ２から引き出すことが可能となる。すなわち、上述の実施の形態１では、電池Ｂ１，Ｂ２の合計最大出力はＰ２ｍａｘ１＋Ｗｏｕｔ１となるが、本実施の形態では、電池Ｂ１，Ｂ２の合計最大出力をＰ２ｍａｘ２＋Ｗｏｕｔ１（＞Ｐ２ｍａｘ１＋Ｗｏｕｔ１）にまで高めることができる。 Therefore, ECU 100 according to the present embodiment recalculates P 2 when V 2 = V 1 (= CCV 1 ) + α after time t11 as output upper limit value P 2 max2. P 2 max2 is higher than P 2 max1 because the drop in V 1 is taken into consideration. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to draw more power from the batteries B1 and B2 than in the first embodiment while avoiding that V 2 is lower than V 1 + α. . That is, in Embodiment 1 described above, the total maximum output of batteries B1 and B2 is P 2 max1 + Wout1, but in this embodiment, the total maximum output of batteries B1 and B2 is P 2 max2 + Wout1 (> P 2 max1 + Wout1). Can be increased to.

なお、本実施の形態では、時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間は、Ｐ１が最大出力Ｗｏｕｔ１とされ、不足分（＝Ｐｖ−Ｗｏｕｔ１）がＰ２でまかなわれる。そのため、Ｐ２は不足分（＝Ｐｖ−Ｗｏｕｔ１）に応じて変化するので、Ｖ２も不足分（＝Ｐｖ−Ｗｏｕｔ１）に応じて変化する。 In the present embodiment, the period of time t11~t12 is, P 1 is the maximum output Woutl, shortage (= Pv-Wout1) is covered by P 2. Therefore, P 2 is so changed in accordance with the shortfall (= Pv-Wout1), changes according to V 2 also shortfall (= Pv-Wout1).

時刻ｔ１２以降は、再びＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうではないと判定される。そのため、時刻ｔ１１以前と同様、Ｐ２＝Ｐｖ、Ｐ１＝０となる。したがって、Ｖ２はＶ１＋αよりも高い値となる。 After time t12, it is determined again that Pv is unlikely to exceed P 2 max1. Therefore, as before time t11, P 2 = Pv and P 1 = 0. Therefore, V 2 is higher than V 1 + alpha.

以上のように、本実施の形態では、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうになると、電池Ｂ１の出力Ｐ１を増加させてＶ１を降下させ、降下後のＶ１（＝ＣＣＶ１）を用いて電池Ｂ２の出力上限値を改めて算出し直す。そのため、上述の実施の形態１と同様にＶ２がＶ１＋αを下回ってしまうことを回避しつつ、上述の実施の形態１よりも多くの電力を電池Ｂ１，Ｂ２から引き出すことが可能となる。
［実施の形態３］
上述の実施の形態２においては、電池Ｂ１，Ｂ２の併用時に、Ｐ１を最大出力Ｗｏｕｔ１に固定し、不足分（＝Ｐｖ−Ｗｏｕｔ１）をＰ２でまかなっていた。 As described above, in the present embodiment, when Pv is likely to exceed P 2 max1, the output P 1 of the battery B1 is increased to decrease V 1 and the decreased V 1 (= CCV 1 ) is used. Then, recalculate the output upper limit value of the battery B2. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to draw more power from the batteries B1 and B2 than in the first embodiment while avoiding that V 2 is lower than V 1 + α. .
[Embodiment 3]
In the second embodiment described above, when the combination of the battery B1, B2, is fixed to the maximum output Wout1 to P 1, shortfall of (= Pv-Wout1) was fulfilled by P 2.

これに対し、本実施の形態では、電池Ｂ１，Ｂ２の併用時に、電池Ｂ１，Ｂ２の電力を最大限まで引き出すように、Ｐ１とＰ２とを協調させて決定する。その他の構造、機能、処理は、前述の実施の形態１と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。 In contrast, in the present embodiment, when the combination of the battery B1, B2, to draw battery power B1, B2 to the maximum, is determined by cooperation between P 1 and P 2. Since other structures, functions, and processes are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.

図６は、本実施の形態によるＥＣＵ１００が電池Ｂ１，Ｂ２の出力を制御する際の処理手順を示すフローチャートである。なお、図６に示したステップのうち、前述の図２、４に示したステップと同じ番号を付しているステップについては、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。   FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure when ECU 100 according to the present embodiment controls the outputs of batteries B1 and B2. Of the steps shown in FIG. 6, the steps given the same numbers as the steps shown in FIGS. 2 and 4 have already been described, and thus detailed description thereof will not be repeated here.

ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうである場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ３０にて、ＯＣＶ１、ＯＣＶ２、Ｒ１、Ｒ２を用いて、Ｖ２＝Ｖ１＋αかつＰ１＋Ｐ２＝ＰｖとなるときのＰ１、Ｐ２を算出し、算出したＰ１、Ｐ２をそれぞれ電池Ｂ１の出力下限値Ｐ１ｍｉｎ、電池Ｂ２の出力上限値Ｐ２ｍａｘ３に設定する。 If Pv is likely to exceed P 2 max1 (YES in S20), ECU 100 uses OCV 1 , OCV 2 , R 1 , R 2 in S30, and V 2 = V 1 + α and P 1 + P. P 1 and P 2 when 2 = Pv are calculated, and the calculated P 1 and P 2 are set to the output lower limit value P 1 min of the battery B1 and the output upper limit value P 2 max3 of the battery B2, respectively.

以下、Ｖ２＝Ｖ１＋αかつＰ１＋Ｐ２＝ＰｖとなるときのＰ１、Ｐ２の算出手法の一例について説明する。なお、下記の式（３ａ）〜（３ｎ）に限っては、「Ｖ１」はＯＣＶ１を示し、「Ｖ２」はＯＣＶ２を示すものとする。 Hereinafter, an example of a calculation method of P 1 and P 2 when V 2 = V 1 + α and P 1 + P 2 = Pv will be described. In addition, only in the following formulas (3a) to (3n), “V 1 ” indicates OCV 1 and “V 2 ” indicates OCV 2 .

Ｐ１、Ｐ２は、その定義より下記の式（３ａ）〜（３ｄ）を同時に満たす値でなければならない。 P 1 and P 2 must be values that simultaneously satisfy the following expressions (3a) to (3d) based on the definition.

Ｖ２−Ｉ２Ｒ２＝Ｖ１−Ｉ１Ｒ１＋α …（３ａ）
Ｐ１＝（Ｖ１−Ｉ１Ｒ１）Ｉ１ …（３ｂ）
Ｐ２＝（Ｖ２−Ｉ２Ｒ２）Ｉ２ …（３ｃ）
Ｐｖ＝Ｐ１＋Ｐ２ …（３ｄ）
式（３ａ）を変形すると、下記の式（３ｅ）が導かれる。 V 2 −I 2 R 2 = V 1 −I 1 R 1 + α (3a)
P 1 = (V 1 −I 1 R 1 ) I 1 (3b)
P 2 = (V 2 −I 2 R 2 ) I 2 (3c)
Pv = P 1 + P 2 (3d)
When the equation (3a) is transformed, the following equation (3e) is derived.

Ｉ２Ｒ２＝Ｖ２−Ｖ１−α＋Ｉ１Ｒ１ …（３ｅ）
また、式（３ｂ）〜（３ｄ）より、下記の式（３ｆ）〜（３ｈ）が導かれる。 I 2 R 2 = V 2 −V 1 −α + I 1 R 1 (3e)
Further, the following formulas (3f) to (3h) are derived from the formulas (3b) to (3d).

Ｐｖ＝（Ｖ１−Ｉ１Ｒ１）Ｉ１＋（Ｖ２−Ｉ２Ｒ２）Ｉ２ …（３ｆ）
Ｒ２Ｐｖ＝（Ｖ１−Ｉ１Ｒ１）Ｉ１Ｒ２＋（Ｖ２−Ｉ２Ｒ２）Ｉ２Ｒ２ …（３ｇ）
Ｒ２Ｐｖ＝（Ｖ１−Ｉ１Ｒ１）Ｉ１Ｒ２
＋（Ｖ１＋α−Ｉ１Ｒ１）（Ｖ２−Ｖ１−α＋Ｉ１Ｒ１） …（３ｈ）
式（３ｈ）をＩ１について整理すると、下記の式（３ｉ）となる。 Pv = (V 1 -I 1 R 1) I 1 + (V 2 -I 2 R 2) I 2 ... (3f)
R 2 Pv = (V 1 -I 1 R 1) I 1 R 2 + (V 2 -I 2 R 2) I 2 R 2 ... (3g)
R 2 Pv = (V 1 −I 1 R 1 ) I 1 R 2
+ (V 1 + α−I 1 R 1 ) (V 2 −V 1 −α + I 1 R 1 ) (3h)
If equation (3h) will be summarized I 1, the following equation (3i).

Figure 0005831371
Figure 0005831371

ここで、Ｂ＝Ｒ２Ｖ１−Ｒ１Ｖ２＋２Ｒ１（Ｖ１＋α）、Ｃ＝（Ｖ１＋α）２−（Ｖ１＋α）Ｖ２＋Ｒ２Ｐｖとすれば、Ｉ２は下記の式（３ｊ）で表わされる。 Here, if B = R 2 V 1 −R 1 V 2 + 2R 1 (V 1 + α), C = (V 1 + α) 2 − (V 1 + α) V 2 + R 2 Pv, then I 2 is It is expressed by equation (3j).

Figure 0005831371
Figure 0005831371

また、式（３ｃ）より、下記の式（３ｋ）が導かれる。   Further, the following equation (3k) is derived from the equation (3c).

Figure 0005831371
Figure 0005831371

これらから、Ｐ１、Ｐ２はそれぞれ下記の式（３ｍ）、（３ｎ）で表わされる。 From these, P 1 and P 2 are represented by the following formulas (3m) and (3n), respectively.

Figure 0005831371
Figure 0005831371

ＥＣＵ１００は、上記の式（３ｍ）、（３ｎ）で算出されるＰ１、Ｐ２を、それぞれＰ１ｍｉｎ、Ｐ２ｍａｘ３に設定する。 The ECU 100 sets P 1 and P 2 calculated by the above equations (3m) and (3n) to P 1 min and P 2 max3, respectively.

Ｓ３１にて、ＥＣＵ１００は、電池Ｂ１の出力Ｐ１を、出力下限値Ｐ１ｍｉｎに設定する。Ｓ３２にて、ＥＣＵ１００は、電池Ｂ２の出力Ｐ２を、出力上限値Ｐ２ｍａｘ３に設定する。このように、Ｐ１＝Ｐ１ｍｉｎ、Ｐ２＝Ｐ２ｍａｘ３とすることで、Ｖ２＝Ｖ１＋αとし、かつＰ１＋Ｐ２を最大にすることができる。 At S31, ECU 100 is an output P 1 of the battery B1, to set the output lower limit value P 1 min. At S32, ECU 100 is an output P 2 of the battery B2, is set to the output upper limit value P 2 max3. In this way, by setting P 1 = P 1 min and P 2 = P 2 max3, V 2 = V 1 + α and P 1 + P 2 can be maximized.

なお、Ｐ１＋Ｐ２を最大にする必要がない場合は、Ｐ１≧Ｐ１ｍｉｎの範囲でＰ１を変更したり、Ｐ２≦Ｐ２ｍａｘ３の範囲でＰ２を変更したりすることは可能である。たとえば、Ｐ１＞Ｐ１ｍｉｎ、Ｐ２＜Ｐ２ｍａｘ３とした場合、Ｖ２＞Ｖ１＋αとなるため、問題はない。一方、Ｐ１＜Ｐ１ｍｉｎ、Ｐ２＞Ｐ２ｍａｘ３としてしまうと、Ｖ２＜Ｖ１＋αとなってしまうため、このような範囲にＰ１、Ｐ２を設定することはできない。 Incidentally, if there is no need to maximize the P 1 + P 2, to change the P 1 in the range of P 1 ≧ P 1 min, or to change the P 2 in the range of P 2 ≦ P 2 max3 is Is possible. For example, when P 1 > P 1 min and P 2 <P 2 max3, V 2 > V 1 + α, so there is no problem. On the other hand, if P 1 <P 1 min and P 2 > P 2 max3, then V 2 <V 1 + α, so P 1 and P 2 cannot be set in such a range.

図７は、本実施の形態によるＥＣＵ１００によって制御される電池Ｂ１，Ｂ２の出力および電圧の変化態様の一例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing an example of changes in output and voltage of batteries B1 and B2 controlled by ECU 100 according to the present embodiment.

時刻ｔ２１以前は、Ｐｖ＜Ｐ２ｍａｘ１のため、Ｐ２＝Ｐｖ、Ｐ１＝０となる。この期間はＶ２＞Ｖ１＋αとなる。 Prior to time t21, Pv <P 2 max1, and therefore P 2 = Pv and P 1 = 0. During this period, V 2 > V 1 + α.

時刻ｔ２１〜ｔ２２の期間は、Ｐｖ＞Ｐ２ｍａｘ１となる。この期間は、電池Ｂ１，Ｂ２の双方の出力でＰｖがまかなわれる。この際、本実施の形態では、Ｐ１と協調させてＰ２を決定する。具体的には、Ｐ１＝Ｐ１ｍｉｎ、Ｐ２＝Ｐ２ｍａｘ３とする。これにより、Ｖ２＝Ｖ１＋αとしつつ、電池Ｂ１，Ｂ２の電力を最大限まで引き出すことができる。 The period from the time t21 to t22 is Pv> P 2 max1. During this period, Pv is covered by the outputs of both the batteries B1 and B2. At this time, in the present embodiment, P 2 is determined in cooperation with P 1 . Specifically, P 1 = P 1 min and P 2 = P 2 max3. Thereby, the electric power of the batteries B1 and B2 can be drawn out to the maximum while V 2 = V 1 + α.

時刻ｔ２２以降は、再びＰｖ＜Ｐ２ｍａｘ１となるため、時刻ｔ２１以前と同様、Ｐ２＝Ｐｖ、Ｐ１＝０となる。この期間もＶ２＞Ｖ１＋αとなる。 After time t22, since Pv <P 2 max1 again, P 2 = Pv and P 1 = 0 as in the case before time t21. Also during this period, V 2 > V 1 + α.

以上のように、本実施の形態では、ＰｖがＰ２ｍａｘ１を超えそうになると、電池Ｂ１の出力Ｐ１を増加させて、電池Ｂ１，Ｂ２を併用する。この際、電池Ｂ１，Ｂ２の電力を最大限まで引き出すように、Ｐ１とＰ２とを協調させて決定する。そのため、Ｖ２がＶ１＋αを下回ってしまうことを回避しつつ、電池Ｂ１，Ｂ２から最大限の電力を引き出すことができる。
［電池Ｂ２の接続態様の変形例］
上述の実施の形態１〜３では、図１に示すように、電池Ｂ２を電気負荷２（主正極線ＭＰＬおよび主負極線ＭＮＬ）に直接接続していた。この回路構成においては、ＭＧ２の回生電力を用いて電池Ｂ１，Ｂ２の双方を充電できる。 As described above, in this embodiment, Pv is the to exceeds P 2 max1, by increasing the output P 1 of the battery B1, in combination batteries B1, B2. At this time, P 1 and P 2 are determined in cooperation so that the power of the batteries B1 and B2 is drawn out to the maximum. Therefore, while avoiding that the V 2 falls below the V 1 + alpha, it can draw maximum power from the battery B1, B2.
[Variation of connection mode of battery B2]
In the first to third embodiments, as shown in FIG. 1, the battery B2 is directly connected to the electric load 2 (the main positive line MPL and the main negative line MNL). In this circuit configuration, both batteries B1 and B2 can be charged using the regenerative power of MG2.

しかしながら、電池Ｂ２と電気負荷２との接続態様は図１に示す態様に限定されるものではない。   However, the connection mode between the battery B2 and the electric load 2 is not limited to the mode shown in FIG.

たとえば、図８に示すように、電池Ｂ２の正極と主正極線ＭＰＬとの間に、電池Ｂ２の正極から主正極線ＭＰＬに向かう方向を順方向とするダイオードＤ３を設けてもよい。この回路構成では、ＭＧ２の回生発電時に電池Ｂ２に過電流が流れ込むのを防ぐことができる。   For example, as shown in FIG. 8, a diode D3 having a forward direction from the positive electrode of the battery B2 toward the main positive electrode line MPL may be provided between the positive electrode of the battery B2 and the main positive electrode line MPL. With this circuit configuration, it is possible to prevent an overcurrent from flowing into the battery B2 during regenerative power generation of the MG2.

また、図９に示すように、電池Ｂ２の正極と主正極線ＭＰＬとの間に、上述のダイオードＤ３と、ダイオードＤ３に並列接続されるスイッチング素子Ｑ３とを設けるようにしてもよい。この回路構成では、ＭＧ２の回生発電時において、電池Ｂ２の充電と過電流防止とをスイッチング素子Ｑ３のオンオフを制御することによって選択的に実現することができる。   Further, as shown in FIG. 9, the above-described diode D3 and a switching element Q3 connected in parallel to the diode D3 may be provided between the positive electrode of the battery B2 and the main positive electrode line MPL. In this circuit configuration, during regenerative power generation of MG2, charging of battery B2 and overcurrent prevention can be selectively realized by controlling on / off of switching element Q3.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ 電源システム、２ 電気負荷、１２ 昇圧コンバータ、２４−１〜２４−３ 電流センサ、２５−１，２５−２，２６ 電圧センサ、３０ インバータ、３０−１ 第１インバータ、３０−２ 第２インバータ、３２−１ 第１モータジェネレータ、３２−２ 第２モータジェネレータ、Ｂ１，Ｂ２ 電池、Ｃ１，Ｃ２ 平滑コンデンサ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ ダイオード、Ｌ１ リアクトル、ＭＮＬ 主負極線、ＭＰＬ 主正極線、ＮＬ１ 負極線、ＰＬ１ 正極線、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３ スイッチング素子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply system, 2 Electric load, 12 Boost converters, 24-1 to 24-3 Current sensor, 25-1, 25-2, 26 Voltage sensor, 30 Inverter, 30-1 First inverter, 30-2 Second inverter , 32-1 First motor generator, 32-2 Second motor generator, B1, B2 battery, C1, C2 smoothing capacitor, D1, D2, D3 diode, L1 reactor, MNL main negative electrode line, MPL main positive electrode line, NL1 negative electrode Line, PL1 positive line, Q1, Q2, Q3 switching element.

Claims (6)

電気負荷と、
昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータを介して前記電気負荷に接続される第１電池と、
前記昇圧コンバータを介さずに前記電気負荷に接続される第２電池と、
前記第１、第２電池の出力を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１、第２電池の電圧と前記第２電池の内部抵抗とを用いて、前記第２電池の電圧が前記第２電池の内部抵抗の影響で降下しても前記第１電池の電圧を下回らないように、前記第２電池の出力上限値を算出し、前記第２電池の出力を前記第２電池の出力上限値未満に制御する、車両。 Electrical load,
A boost converter;
A first battery connected to the electrical load via the boost converter;
A second battery connected to the electrical load without going through the boost converter;
A control device for controlling the output of the first and second batteries,
The control device uses the voltages of the first and second batteries and the internal resistance of the second battery, so that the second battery voltage drops due to the internal resistance of the second battery. A vehicle that calculates an output upper limit value of the second battery and controls an output of the second battery to be less than an output upper limit value of the second battery so as not to fall below a voltage of one battery . 前記昇圧コンバータは、前記第１電池の電圧を前記第１電池の電圧と所定のマージン電圧との合計以上の電圧に昇圧して前記電気負荷に出力可能であり、
前記制御装置は、前記第２電池の電圧が前記第２電池の内部抵抗の影響で降下しても前記第１電池の電圧と前記マージン電圧との合計を下回らないように、前記第２電池の出力上限値を算出する、請求項１に記載の車両。 The boost converter can boost the voltage of the first battery to a voltage equal to or higher than the sum of the voltage of the first battery and a predetermined margin voltage, and output the boosted voltage to the electrical load.
The control device is configured to prevent the second battery from being less than the sum of the voltage of the first battery and the margin voltage even if the voltage of the second battery drops due to the internal resistance of the second battery. The vehicle according to claim 1, wherein an output upper limit value is calculated. 電気負荷と、
昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータを介して前記電気負荷に接続される第１電池と、
前記昇圧コンバータを介さずに前記電気負荷に接続される第２電池と、
前記第１、第２電池の出力を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１、第２電池の電圧と前記第２電池の内部抵抗とを用いて前記第２電池の出力上限値を算出し、前記第２電池の出力を前記第２電池の出力上限値未満に制御し、
前記昇圧コンバータは、前記第１電池の電圧を前記第１電池の電圧と所定のマージン電圧との合計以上の電圧に昇圧して前記電気負荷に出力可能であり、
前記制御装置は、前記第２電池の電圧が前記第２電池の内部抵抗の影響で降下しても前記第１電池の電圧と前記マージン電圧との合計を下回らないように、前記第２電池の出力上限値を算出する、車両。 Electrical load,
A boost converter;
A first battery connected to the electrical load via the boost converter;
A second battery connected to the electrical load without going through the boost converter;
A control device for controlling the output of the first and second batteries,
The control device calculates an output upper limit value of the second battery using a voltage of the first and second batteries and an internal resistance of the second battery, and outputs an output of the second battery to the second battery. Control below the output upper limit,
The boost converter can boost the voltage of the first battery to a voltage equal to or higher than the sum of the voltage of the first battery and a predetermined margin voltage, and output the boosted voltage to the electrical load.
The control device is configured to prevent the second battery from being less than the sum of the voltage of the first battery and the margin voltage even if the voltage of the second battery drops due to the internal resistance of the second battery. A vehicle that calculates an output upper limit. 前記制御装置は、前記第２電池の出力と前記第２電池の出力上限値との差が所定値未満になった場合、前記第１電池の出力を増加させ、前記第１電池の出力増加後の前記第１電池の電圧を用いて前記第２電池の出力上限値を算出し直す、請求項１〜３のいずれかに記載の車両。   The control device increases the output of the first battery when the difference between the output of the second battery and the output upper limit value of the second battery is less than a predetermined value, and increases the output of the first battery. The vehicle according to claim 1, wherein the output upper limit value of the second battery is recalculated using the voltage of the first battery. 前記制御装置は、前記電気負荷の要求出力と前記第１、２電池の電圧と前記第１、２電池の内部抵抗とを用いて前記第１電池の出力下限値および前記第２電池の出力上限値を算出し、前記第１電池の出力が前記第１電池の出力下限値以上かつ前記第２電池の出力が前記第２電池の出力上限値以下となるように前記第１、第２電池の出力を制御する、請求項１に記載の車両。   The control device uses the required output of the electric load, the voltage of the first and second batteries, and the internal resistance of the first and second batteries, and the output lower limit value of the first battery and the output upper limit of the second battery. And the output of the first battery is equal to or higher than the output lower limit value of the first battery and the output of the second battery is equal to or lower than the output upper limit value of the second battery. The vehicle according to claim 1, which controls an output. 前記昇圧コンバータは、前記第１電池の電圧を前記第１電池の電圧と所定のマージン電圧との合計以上の電圧に昇圧して前記電気負荷に出力可能であり、
前記制御装置は、前記第１電池の電圧および前記マージン電圧の合計と前記第２電池の電圧とが等しくかつ前記第１、２電池の出力合計と前記電気負荷の要求出力とが等しくなるときの前記第１、第２電池の出力を、それぞれ前記第１電池の出力下限値および前記第２電池の出力上限値とする、請求項５に記載の車両。 The boost converter can boost the voltage of the first battery to a voltage equal to or higher than the sum of the voltage of the first battery and a predetermined margin voltage, and output the boosted voltage to the electrical load.
The control device is configured such that the sum of the voltage of the first battery and the margin voltage is equal to the voltage of the second battery, and the total output of the first and second batteries is equal to the required output of the electric load. The vehicle according to claim 5, wherein the outputs of the first and second batteries are set as an output lower limit value of the first battery and an output upper limit value of the second battery, respectively.
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