JP5831037B2 - Driving force distribution control device - Google Patents

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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

本発明は、駆動力配分制御装置に関するものである。   The present invention relates to a driving force distribution control device.

駆動力配分制御装置として、４輪駆動車の駆動力伝達装置の駆動力配分制御装置がある。前記駆動力配分制御装置は、クラッチ機構を備え、リレーをオンオフ制御することにより、同クラッチ機構を断接するための電磁コイルへの通電を制御している。   As a driving force distribution control device, there is a driving force distribution control device of a driving force transmission device of a four-wheel drive vehicle. The driving force distribution control device includes a clutch mechanism, and controls energization to an electromagnetic coil for connecting / disconnecting the clutch mechanism by controlling on / off of the relay.

そして、前記駆動力配分制御装置は、リレーをオン制御した状態で、スイッチング素子（ＦＥＴ等）のスイッチ手段をオンオフ制御することにより、前記リレーを介して電源ラインに電気的に接続された電磁コイルを励消磁可能としている。そして、前記電磁コイルの励磁により、クラッチ機構が接続され、４輪駆動のためのトルク配分がされる。   Then, the driving force distribution control device performs on / off control of the switch means of the switching element (FET or the like) in a state where the relay is on-controlled, so that the electromagnetic coil electrically connected to the power line via the relay Can be demagnetized. The clutch mechanism is connected by the excitation of the electromagnetic coil, and torque distribution for four-wheel drive is performed.

このような駆動力配分制御装置においては、車両が停止時に、イグニッションスイッチ（ＩＧ、電源スイッチ）がオンされた時、イニシャルチェックのために前記リレー、電磁コイル、スイッチング素子及び配線等の断線異常の検出を行うようにされている。   In such a driving force distribution control device, when an ignition switch (IG, power switch) is turned on when the vehicle is stopped, an abnormal disconnection of the relay, electromagnetic coil, switching element, wiring, etc. for the initial check is performed. Detection is to be done.

この断線異常の検出は、ＩＧがオンされた初回時にのみ、試験パルス（パルス電流値）を電流指令値として与え、所定の電流値がフィードバックされているかどうかで行なっている（特許文献１参照）。   This disconnection abnormality is detected only when the IG is turned on for the first time by giving a test pulse (pulse current value) as a current command value and checking whether a predetermined current value is fed back (see Patent Document 1). .

特願２０１１−０１３７０７Japanese Patent Application No. 2011-013707

しかし、上記方法では、バッテリ電圧が低下したときなどには、電流の立ち上がりに時間がかかり、そのため、所定の時間内に、所定の電流値がフィードバックされず、断線異常ではないにもかかわらず、断線異常と誤検出されてしまう虞があった。   However, in the above method, when the battery voltage decreases, it takes time for the current to rise, and therefore, the predetermined current value is not fed back within the predetermined time, and the disconnection is not abnormal. There was a risk of erroneous detection of disconnection abnormality.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、断線異常と誤検出せずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving force distribution control device that can reliably detect a disconnection abnormality without erroneously detecting a disconnection abnormality. .

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源から駆動力伝達系を介して、複数の車輪へそれぞれ伝達される駆動力の割合を調節するための誘導負荷回路を制御する誘導負荷回路制御手段を備えた駆動力配分制御装置において、所定値１の試験電流を前記誘導負荷回路に出力制御する試験電流制御手段と、前記誘導負荷回路に流れる電流値を検出する電流検出手段と、バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、前記試験電流制御手段から出力された所定値１の試験電流と、前記電流検出手段から検出した電流値の差が、所定値２以上の場合には、前記誘導負荷回路に異常があると判定する、誘導負荷回路の異常判定手段を備え、前記異常判定手段は、異常判定を開始する異常判定開始時間と、異常判定を行う異常判定実施時間を有し、前記異常判定手段は、前記電圧検出手段で検出したバッテリの電圧が所定値３以下の場合には、前記バッテリの電圧が所定値３より大きい場合と比較して、前記異常判定開始時間を遅くするとともに、前記異常判定実施時間を短くすること、を要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 controls an inductive load circuit for adjusting a ratio of driving force transmitted from a driving source to a plurality of wheels via a driving force transmission system. In the driving force distribution control device provided with the inductive load circuit control means, the test current control means for controlling the output of the test current of the predetermined value 1 to the inductive load circuit, and the current detection for detecting the current value flowing through the inductive load circuit A difference between the current value detected by the current detection means and the test current of the predetermined value 1 output from the test current control means and the voltage detection means for detecting the voltage of the battery; Includes an inductive load circuit abnormality determining means for determining that there is an abnormality in the inductive load circuit, and the abnormality determining means includes an abnormality determination start time for starting the abnormality determination and an abnormality determination for performing the abnormality determination. Has the abnormality determining unit, when the voltage of the battery detected by the voltage detecting means is equal to or less than the predetermined value 3, the voltage of the battery is compared to larger than the predetermined value 3, before Symbol abnormality determination start time slow to Rutotomoni, the abnormality determination execution time shorter that, and the gist.

マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定値１の試験電流と、電流検出手段から検出した電流値の差が、所定値２以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、誘導負荷回路の異常判定手段は、異常判定を開始する異常判定開始時間と、異常判定を行う異常判定実施時間を有しており、バッテリの電圧が所定値３以下の場合には、バッテリの電圧が所定値３より大きい場合と比較して、異常判定開始時間を遅くするとともに、異常判定実施時間を短くする。
The microcomputer 30 determines that there is an abnormality in the inductive load circuit when the difference between the test current of the predetermined value 1 output from the test current control means and the current value detected from the current detection means is equal to or greater than the predetermined value 2. To do. The abnormality determination means of the inductive load circuit has an abnormality determination start time for starting the abnormality determination and an abnormality determination execution time for performing the abnormality determination. When the battery voltage is equal to or less than the predetermined value 3 , the battery voltage is compared with greater than a predetermined value 3, abnormal judgment start time slow to Rutotomoni, shortening the abnormality determination execution time.

従って、上記構成によれば、バッテリ電圧が低下した場合には、異常判定開始時間をバッテリ電圧が正常時の時間と比較して遅くしたので、電流の立ち上がりに時間がかかっても断線異常と誤検出することがない。また、バッテリ電圧が低下した場合には、異常判定実施時間をバッテリ電圧が正常時の時間と比較して短くしたので、電流が速く立ち下がっても断線異常と誤検出することがなく、正確に断線異常の発生を検出することができる。
Therefore, according to the above configuration, when the battery voltage decreases, the abnormality determination start time is delayed compared to the time when the battery voltage is normal. There is no false detection. Also, when the battery voltage drops, the abnormality determination execution time is shortened compared to the time when the battery voltage is normal, so that even if the current falls quickly, it is not erroneously detected as a disconnection abnormality. The occurrence of disconnection abnormality can be detected.

本発明によれば、断線異常と誤検出せずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a driving force distribution control device that can reliably detect a disconnection abnormality without erroneously detecting a disconnection abnormality.

本実施形態における４輪駆動車の概略構成図。The schematic block diagram of the four-wheel drive vehicle in this embodiment. 同じく駆動伝達装置の電気的接続を示すブロック図。The block diagram which similarly shows the electrical connection of a drive transmission apparatus. 同じく駆動伝達装置の制御ブロック図。The control block diagram of a drive transmission device similarly. 本実施形態のバッテリ電圧正常時と低電圧時のＦ/Ｂ電流検出タイミングを示す説明図。Explanatory drawing which shows the F / B current detection timing at the time of the battery voltage normal of this embodiment, and a low voltage. 本実施形態のバッテリ電圧と異常判定開始時間の関係を表すマップ図。The map figure showing the relationship between the battery voltage of this embodiment, and abnormality determination start time. 本実施形態のバッテリ電圧と異常判定実施時間の関係を表すマップ図。The map figure showing the relationship between the battery voltage of this embodiment, and abnormality determination implementation time. 本実施形態の断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the process sequence of disconnection abnormality detection of this embodiment. 同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。The flowchart figure which similarly shows the process sequence of a disconnection abnormality detection. 同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。The flowchart figure which similarly shows the process sequence of a disconnection abnormality detection. 同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。The flowchart figure which similarly shows the process sequence of a disconnection abnormality detection. 別実施形態のバッテリ電圧と異常判定開始時間の関係を表すマップ図。The map figure showing the relationship between the battery voltage and abnormality determination start time of another embodiment. 別実施形態のバッテリ電圧と異常判定実施時間の関係を表すマップ図。The map figure showing the relationship between the battery voltage of another embodiment and abnormality determination implementation time.

以下、本発明を４輪駆動車の駆動力配分装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、４輪駆動車１は、内燃機関であるエンジン２及びトランスアクスル３を備えている。トランスアクスル３には、一対のフロントアクスル４、４及びプロペラシャフト５が連結されている。両フロントアクスル４、４にはそれぞれ前輪６、６が連結されている。プロペラシャフト５には駆動力伝達装置（トルクカップリング）７が連結されており、同トルクカップリング７にはドライブピニオンシャフト（図示略）を介してリヤディファレンシャル９が連結されている。リヤディファレンシャル９には一対のリヤアクスル１０、１０を介して両後輪１１、１１が連結されている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a driving force distribution device for a four-wheel drive vehicle will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the four-wheel drive vehicle 1 includes an engine 2 and a transaxle 3 which are internal combustion engines. A pair of front axles 4 and 4 and a propeller shaft 5 are connected to the transaxle 3. Front wheels 6 and 6 are connected to both front axles 4 and 4, respectively. A driving force transmission device (torque coupling) 7 is connected to the propeller shaft 5, and a rear differential 9 is connected to the torque coupling 7 via a drive pinion shaft (not shown). Both rear wheels 11 and 11 are connected to the rear differential 9 via a pair of rear axles 10 and 10.

エンジン２の駆動力は、トランスアクスル３及び両フロントアクスル４、４を介して両前輪６、６に伝達される。また、プロペラシャフト５とドライブピニオンシャフトとがトルクカップリング７にてトルク伝達可能に連結された場合、エンジン２の駆動力は、プロペラシャフト５、ドライブピニオンシャフト、リヤディファレンシャル９及び両リヤアクスル１０、１０を介して両後輪１１、１１に伝達される。また、エンジン２の駆動力は、発電機（図示略）を回転させ、バッテリ２０（図２参照）に電力を供給している。   The driving force of the engine 2 is transmitted to both front wheels 6 and 6 via the transaxle 3 and both front axles 4 and 4. In addition, when the propeller shaft 5 and the drive pinion shaft are coupled so that torque can be transmitted by the torque coupling 7, the driving force of the engine 2 is the propeller shaft 5, the drive pinion shaft, the rear differential 9, and the rear axles 10, 10. Is transmitted to both rear wheels 11, 11. The driving force of the engine 2 rotates a generator (not shown) and supplies power to the battery 20 (see FIG. 2).

トルクカップリング７は、湿式多板式の電磁クラッチ機構８を備えており、同電磁クラッチ機構８は互いに摩擦係合又は離間する複数のクラッチ板（図示略）を有している。電磁クラッチ機構８に内蔵された誘導負荷回路としての電磁コイルＬ０（図２参照）に対して、誘導負荷回路制御手段としての駆動力配分制御装置（ＥＣＵ）１２が電流指令値に応じた電流を供給すると各クラッチ板は互いに摩擦係合し、後輪１１にトルクの伝達が行なわれ、４ＷＤ制御になる。ＥＣＵ１２が電磁クラッチ機構８への電流指令値に応じた電流の供給を遮断すると、各クラッチ板は互いに離間し、後輪１１におけるトルクの伝達も遮断され、前輪駆動となる（２ＷＤ制御）。   The torque coupling 7 includes a wet multi-plate electromagnetic clutch mechanism 8, and the electromagnetic clutch mechanism 8 has a plurality of clutch plates (not shown) that are frictionally engaged with or separated from each other. A driving force distribution control device (ECU) 12 as an inductive load circuit control means supplies a current corresponding to a current command value to an electromagnetic coil L0 (see FIG. 2) as an inductive load circuit built in the electromagnetic clutch mechanism 8. When supplied, the clutch plates are frictionally engaged with each other, and torque is transmitted to the rear wheel 11 to achieve 4WD control. When the ECU 12 cuts off the supply of current according to the current command value to the electromagnetic clutch mechanism 8, the clutch plates are separated from each other, the transmission of torque in the rear wheel 11 is also cut off, and the front wheel drive is performed (2WD control).

また、各クラッチ板の摩擦係合力は電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた電流の量（電流の強さ）に応じて増減し、これにより後輪１１への伝達トルク、即ち後輪１１への拘束力（電磁クラッチ機構８の摩擦係合力）を任意に調整可能となっている。この結果、ＥＣＵ１２は、４ＷＤ制御又は２ＷＤ制御のいずれかを選択すると共に、４ＷＤ制御において前後輪６、１１間の駆動力配分率（トルク配分率）を制御する。   Further, the frictional engagement force of each clutch plate increases or decreases in accordance with the amount of current (the strength of the current) corresponding to the current command value supplied to the electromagnetic coil L0 of the electromagnetic clutch mechanism 8, thereby transmitting to the rear wheel 11. The torque, that is, the restraining force on the rear wheel 11 (friction engagement force of the electromagnetic clutch mechanism 8) can be arbitrarily adjusted. As a result, the ECU 12 selects either 4WD control or 2WD control, and controls the driving force distribution rate (torque distribution rate) between the front and rear wheels 6 and 11 in the 4WD control.

次に、電磁コイルＬ０を制御するＥＣＵ１２の電気的構成を図２に従って説明する。
ＥＣＵ１２はＣＰＵ（図示略）、ＲＡＭ（図示略）、ＲＯＭ（図示略）及びＩ／Ｏインターフェース（図示略）等を備えたマイコン３０を中心として構成されている。ＲＯＭにはＥＣＵ１２が実行する各種の制御プログラム、各種のデータ及び各種のマップ等が格納されている。マップは車両モデルによる実験データ及び周知の理論計算等によって予め求められたものである。ＲＡＭはＲＯＭに書き込まれた断線異常検出プログラムを始めとして制御プログラムを展開してＣＰＵが各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。 Next, the electrical configuration of the ECU 12 that controls the electromagnetic coil L0 will be described with reference to FIG.
The ECU 12 is configured around a microcomputer 30 having a CPU (not shown), a RAM (not shown), a ROM (not shown), an I / O interface (not shown), and the like. The ROM stores various control programs executed by the ECU 12, various data, various maps, and the like. The map is obtained in advance by experimental data based on a vehicle model and well-known theoretical calculations. The RAM is a data work area for the CPU to execute various arithmetic processes by developing a control program including a disconnection abnormality detection program written in the ROM.

ＥＣＵ１２の入力側（Ｉ／Ｏインターフェースの入力端子）には各車輪速センサ（図示略）及びスロットル開度センサ（図示略）及びイグニッションスイッチ（ＩＧ）２２がそれぞれ接続されている。ＥＣＵ１２の出力側（Ｉ／Ｏインターフェースの出力端子）にはトルクカップリング７及びエンジン制御装置（図示略）がそれぞれ接続されている。   Each wheel speed sensor (not shown), throttle opening sensor (not shown), and ignition switch (IG) 22 are connected to the input side (input terminal of the I / O interface) of the ECU 12. A torque coupling 7 and an engine control device (not shown) are connected to the output side of the ECU 12 (output terminal of the I / O interface).

尚、前記車輪速センサは各車輪６、１１毎にそれぞれ設けられており、各車輪６、１１の速度（以下、車輪速度という）を各別に検出する。スロットル開度センサは、スロットルバルブ（図示略）に接続されており、スロットルバルブの開度、即ち運転者のアクセルペダル（図示略）の踏込操作量を検出する。そして、ＥＣＵ１２のマイコン３０は、前記各センサからの検出信号に基づいて、定常走行か否かを判定するとともに、通常電流指令値（Ｉrr*）を演算する。   The wheel speed sensor is provided for each of the wheels 6 and 11 and detects the speed of each of the wheels 6 and 11 (hereinafter referred to as wheel speed). The throttle opening sensor is connected to a throttle valve (not shown), and detects the opening degree of the throttle valve, that is, the depression amount of the driver's accelerator pedal (not shown). Then, the microcomputer 30 of the ECU 12 determines whether or not the vehicle is in steady running based on the detection signals from the sensors, and calculates a normal current command value (Irr *).

また、図２に示すようにバッテリ２０には、ヒューズ２１、リレー３１、ノイズ除去フィルタ３２のコイルＬ、電磁コイルＬ０に流れる電流検出用抵抗器（Ｒ１）３６、電磁コイルＬ０、スイッチング素子（ＦＥＴ）３５の直列回路が接続されている。コイルＬと電流検出用抵抗器３６との接続点には、一方が接地されたコンデンサＣの他方が接続されている。前記コンデンサＣとコイルＬとにより、ノイズ除去フィルタ３２が構成されている。又、電磁コイルＬ０の負端には、フライホイールダイオード３４が接続されている。そして、リレー３１とコイルＬとの接続点には、電圧検出器３３が接続されており、電圧検出器３３の出力Ｖｉｎは、マイコン３０のＡ／Ｄポート１に接続され、バッテリ２０の出力電圧値Ｖｂを検出可能としている。   As shown in FIG. 2, the battery 20 includes a fuse 21, a relay 31, a coil L of a noise removal filter 32, a current detection resistor (R1) 36 flowing in the electromagnetic coil L0, an electromagnetic coil L0, a switching element (FET). ) 35 series circuits are connected. The other end of the capacitor C, one of which is grounded, is connected to the connection point between the coil L and the current detection resistor 36. The capacitor C and the coil L constitute a noise removal filter 32. A flywheel diode 34 is connected to the negative end of the electromagnetic coil L0. A voltage detector 33 is connected to the connection point between the relay 31 and the coil L. The output Vin of the voltage detector 33 is connected to the A / D port 1 of the microcomputer 30 and the output voltage of the battery 20. The value Vb can be detected.

電源スイッチとしてのＩＧ２２は、バッテリ２０の電力をマイコン３０に供給する。マイコン３０は、ＩＧ２２がオン操作されて、電力が供給されると、各種制御プログラムの処理を行う。又、上記電流検出用抵抗器３６の両端は電流検出器３７に入力され、電流検出器３７の出力はマイコン３０のＡ／Ｄポート２に接続され、電磁コイルＬ０に流れる実電流値（Ｉr）を検出可能としている。   The IG 22 as a power switch supplies the power of the battery 20 to the microcomputer 30. When the IG 22 is turned on and electric power is supplied, the microcomputer 30 processes various control programs. Further, both ends of the current detection resistor 36 are input to the current detector 37, and the output of the current detector 37 is connected to the A / D port 2 of the microcomputer 30, and the actual current value (Ir) flowing through the electromagnetic coil L0. Can be detected.

又、マイコン３０のＰＷＭポートは駆動回路３８と接続されている。駆動回路３８は前記電流指令値に応じて電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流の量を制御すべく、ＰＷＭポートより出力されてくるＰＷＭ信号により、ＦＥＴ３５をオンオフ制御（ＰＷＭ制御）する。この結果、電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた電流の量が制御されることにより、前輪側と後輪側との駆動力配分が可変制御される。   The PWM port of the microcomputer 30 is connected to the drive circuit 38. The drive circuit 38 performs on / off control (PWM control) of the FET 35 by the PWM signal output from the PWM port so as to control the amount of current supplied to the electromagnetic coil L0 of the electromagnetic clutch mechanism 8 in accordance with the current command value. . As a result, by controlling the amount of current according to the current command value supplied to the electromagnetic coil L0 of the electromagnetic clutch mechanism 8, the driving force distribution between the front wheel side and the rear wheel side is variably controlled.

次に、マイコン３０の制御構成について、図３に基づいて説明する。同図に示すように、ＥＣＵ１２は、電磁コイル制御信号を出力するマイコン３０と、その電磁コイル制御信号に基づいて、トルクカップリング７の駆動源である電磁コイルＬ０に駆動電力を供給する駆動回路３８とを備えている。更に、ＥＣＵ１２は、電磁コイルＬ０を流れる実電流値Ｉrを検出する電流検出器３７を備えている。   Next, the control configuration of the microcomputer 30 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the ECU 12 includes a microcomputer 30 that outputs an electromagnetic coil control signal, and a drive circuit that supplies drive power to the electromagnetic coil L0 that is a drive source of the torque coupling 7 based on the electromagnetic coil control signal. 38. Further, the ECU 12 includes a current detector 37 that detects an actual current value Ir flowing through the electromagnetic coil L0.

詳述すると、本実施形態のマイコン３０は、電磁コイルＬ０に与えるべき通常電流指令値Ｉrr*を演算する通常電流指令値生成部４０と、電磁コイルＬ０を含んだ電気負荷の断線異常を検出する断線異常検出部４１と、電流の切替を行なう電流切替部４４を備えている。そして、電流切替部４４から出力された電流指令値Ｉr*に基づいて、電磁コイル制御信号を出力する電磁コイル制御信号出力部４５とを備えている。   More specifically, the microcomputer 30 of the present embodiment detects a normal current command value generation unit 40 that calculates a normal current command value Irr * to be given to the electromagnetic coil L0, and a disconnection abnormality of the electric load including the electromagnetic coil L0. A disconnection abnormality detection unit 41 and a current switching unit 44 for switching current are provided. And the electromagnetic coil control signal output part 45 which outputs an electromagnetic coil control signal based on the electric current command value Ir * output from the electric current switching part 44 is provided.

また、断線異常検出部４１には、断線異常を検出するための試験電流を制御する試験電流制御部４２と、断線異常を判定する断線異常判定部４３を備える。そして、試験電流制御部４２から電流切替部４４へは、電流切替フラグＦＬＧ０と、試験電流値Ｉtes*が出力される。また、断線異常判定部４３には、電流切替部４４の出力である電流指令値Ｉr*と電流検出器３７から検出された実電流値Iｒが入力される。更に断線異常判定部４３からは、断線異常確定信号Ｓtrが電磁コイル制御信号出力部４５に出力されている。   Further, the disconnection abnormality detection unit 41 includes a test current control unit 42 that controls a test current for detecting a disconnection abnormality, and a disconnection abnormality determination unit 43 that determines a disconnection abnormality. Then, the current switching flag FLG0 and the test current value Ites * are output from the test current control unit 42 to the current switching unit 44. The disconnection abnormality determination unit 43 receives the current command value Ir * output from the current switching unit 44 and the actual current value Ir detected from the current detector 37. Further, the disconnection abnormality determination unit 43 outputs a disconnection abnormality determination signal Str to the electromagnetic coil control signal output unit 45.

また、電磁コイル制御信号出力部４５には、上記電流指令値Ｉr*とともに、電流検出器３７により検出される電磁コイルＬ０の実電流値Ｉrが入力される。そして、本実施形態の電磁コイル制御信号出力部４５は、その電流指令値Ｉr*に実電流値Ｉrを追従させるべく、電流フィードバック制御の実行により、電磁コイル制御信号を生成する。   Further, the actual current value Ir of the electromagnetic coil L0 detected by the current detector 37 is input to the electromagnetic coil control signal output unit 45 together with the current command value Ir *. And the electromagnetic coil control signal output part 45 of this embodiment produces | generates an electromagnetic coil control signal by execution of current feedback control so that the actual electric current value Ir may follow the electric current command value Ir *.

そして、本実施形態のＥＣＵ１２は、このようにして生成された電磁コイル制御信号をマイコン３０が駆動回路３８に出力し、同駆動回路３８がその電磁コイル制御信号に基づく駆動力を電磁コイルＬ０に供給することにより、電磁クラッチ機構８の作動を制御し、これにより、トルクカップリング７の結合力を制御する構成となっている。   In the ECU 12 of the present embodiment, the microcomputer 30 outputs the electromagnetic coil control signal generated in this way to the drive circuit 38, and the drive circuit 38 applies the driving force based on the electromagnetic coil control signal to the electromagnetic coil L0. By supplying, the operation of the electromagnetic clutch mechanism 8 is controlled, and thereby the coupling force of the torque coupling 7 is controlled.

更に詳述すると、本実施形態の断線異常の検出は、ＩＧ２２がオフ後の最初のオン時一回の処理ルーチンでのみ実施する。試験電流制御部４２は、電流切替部４４にＩＧ２２がオフ後の最初のオン時一回の処理ルーチンであることを示す電流切替フラグＦＬＧ０と、断線異常を検出するためのトリガ信号である試験電流値Ｉtes*を出力する。   More specifically, the detection of the disconnection abnormality according to the present embodiment is performed only in the first processing routine when the IG 22 is turned off for the first time. The test current control unit 42 includes a current switching flag FLG0 indicating that the current switching unit 44 is the first processing routine when the IG 22 is turned off after the IG 22 is turned off, and a test current that is a trigger signal for detecting a disconnection abnormality. Outputs the value Ites *.

次に、電流切替部４４は、電流切替フラグＦＬＧ０の状態を読み取り、接点５０、５２を接続する。すると、試験電流値Ｉtes*は電流指令値Ｉr*となって電磁コイル制御信号出力部４５に入力される。電磁コイル制御信号出力部４５では、上記した電流フィードバック制御の実行により、電磁コイル制御信号が生成される。電磁コイル制御信号は、駆動回路３８及び電流検出器３７を経由して電磁コイルＬ０に出力され、トルクカップリング７が作動する。   Next, the current switching unit 44 reads the state of the current switching flag FLG0 and connects the contacts 50 and 52. Then, the test current value Ites * is input to the electromagnetic coil control signal output unit 45 as a current command value Ir *. In the electromagnetic coil control signal output unit 45, an electromagnetic coil control signal is generated by executing the current feedback control described above. The electromagnetic coil control signal is output to the electromagnetic coil L0 via the drive circuit 38 and the current detector 37, and the torque coupling 7 is activated.

断線異常判定部４３は、電流指令値Ｉr*と実電流値Ｉrを入力する。そして、電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算した値が、所定の閾値以上の場合には、断線異常が発生したと判断する。一方電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算した値が、所定の閾値より小さい場合に断線異常が発生していないと判断する。断線異常検出部４１は、断線異常判定部４３が、断線異常が発生したと判断した場合には、その数をカウントする。   The disconnection abnormality determination unit 43 inputs the current command value Ir * and the actual current value Ir. If the value obtained by subtracting the actual current value Ir from the current command value Ir * is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that a disconnection abnormality has occurred. On the other hand, if the value obtained by subtracting the actual current value Ir from the current command value Ir * is smaller than a predetermined threshold value, it is determined that no disconnection abnormality has occurred. The disconnection abnormality detection unit 41 counts the number when the disconnection abnormality determination unit 43 determines that a disconnection abnormality has occurred.

そして、断線異常検出部４１は、試験電流制御部４２から試験電流値Ｉtes*を所定時間出力し、そのうち上述した断線異常カウント値ｋが閾値ｋs以上の場合（ｋ≧ｋs）には断線異常を確定し、断線異常確定処理を実行し、電流切替フラグＦＬＧ０の状態を反転させる。   The disconnection abnormality detection unit 41 outputs the test current value Ites * from the test current control unit 42 for a predetermined time, and when the disconnection abnormality count value k is equal to or greater than the threshold value ks (k ≧ ks), the disconnection abnormality is detected. Confirm, disconnection abnormality confirmation processing is executed, and the state of the current switching flag FLG0 is inverted.

一方、断線異常が確定しなかった場合には、電流切替部４４は、接点５０、５１を接続する。接点５０、５１が接続されると、通常電流指令値生成部４０で生成された通常電流指令値Ｉrr*は、電流指令値Ｉr*となって電磁コイル制御信号出力部４５に入力される。そして、トルクカップリング７が作動され、電流指令値Ｉr*の大きさによって、主動輪及び従動輪に駆動力が配分させる４ＷＤ制御、又は、主動輪のみが駆動させる２ＷＤ制御が実行される。   On the other hand, when the disconnection abnormality is not confirmed, the current switching unit 44 connects the contacts 50 and 51. When the contacts 50 and 51 are connected, the normal current command value Irr * generated by the normal current command value generation unit 40 is input to the electromagnetic coil control signal output unit 45 as a current command value Ir *. Then, the torque coupling 7 is operated, and 4WD control for distributing the driving force to the main driving wheel and the driven wheel or 2WD control for driving only the main driving wheel is executed according to the magnitude of the current command value Ir *.

次に、本実施形態のバッテリ電圧正常時と、バッテリ電圧低電圧時の断線異常の検出方法の違いについて図４を用いて説明する。
図４の（１）は電源リレーＯＮを、図４の（２）は試験電流値Ｉtes*の出力を、そして、図４の（３）はＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形と検出タイミングを表している。
また、（３）の（Ａ）は、異常判定閾値Ｉ０と、バッテリ電圧正常時と、バッテリ電圧低電圧時の検出ポイントを表している。
そして、（３）の（Ｂ）は、バッテリ電圧正常時の異常判定開始時間（Ｔｗ０）と、異常判定実施時間（Ｔｊ０）を、（３）の（Ｃ）は、バッテリ電圧低電圧時の異常判定開始時間（Ｔｗ１）と、異常判定実施時間（Ｔｊ１）を表している。 Next, the difference in the detection method of disconnection abnormality when the battery voltage is normal and when the battery voltage is low will be described with reference to FIG.
4 (1) shows the power relay ON, FIG. 4 (2) shows the output of the test current value Ites *, and FIG. 4 (3) shows the waveform of the F / B current value Ir and the detection timing. ing.
Also, (A) in (3) represents the abnormality determination threshold I0, detection points when the battery voltage is normal, and when the battery voltage is low.
(B) of (3) shows the abnormality determination start time (Tw0) and abnormality determination execution time (Tj0) when the battery voltage is normal, and (C) of (3) shows the abnormality when the battery voltage is low It represents the determination start time (Tw1) and the abnormality determination execution time (Tj1).

図４の（３）で表されているように、バッテリ電圧が正常時のＦ/Ｂ電流値の波形は、立ち上がりが速く、また、逆に、立下りは遅い（曲線Ｌ１参照）。それに対して、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値の波形は、立ち上がりが遅く、また、逆に、立下りは速い（曲線Ｌ２参照）。そのため、バッテリ電圧が正常時のＦ/Ｂ電流値の波形の異常判定開始点は、例えばＰ１点から始め、異常判定実施完了点は、例えばＰ２点になるように、異常判定開始時間をＴｗ０と、異常判定実施時間をＴｊ０とした。   As shown in (3) of FIG. 4, the waveform of the F / B current value when the battery voltage is normal rises quickly, and conversely, the fall is slow (see curve L1). On the other hand, the waveform of the F / B current value when the battery voltage is low is slow in rising, and conversely, the falling is fast (see curve L2). Therefore, the abnormality determination start time is set to Tw0 so that the abnormality determination start point of the waveform of the F / B current value when the battery voltage is normal starts from, for example, point P1, and the abnormality determination execution completion point is, for example, point P2. The abnormality determination execution time is Tj0.

尚、異常判定開始時間は、図５のバッテリ電圧Ｖｂと異常判定開始時間（Ｔｗ）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より大きい場合には、異常判定開始時間をＴｗ０としている。
更に、異常判定実施時間は、図６のバッテリ電圧Ｖｂと異常判定実施時間（Ｔｊ）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より大きい場合には、異常判定実施時間をＴｊ０としている。 The abnormality determination start time is obtained from the map diagram showing the relationship between the battery voltage Vb and the abnormality determination start time (Tw) in FIG. That is, when the battery voltage Vb is larger than the predetermined value V0, the abnormality determination start time is set to Tw0.
Furthermore, the abnormality determination execution time is obtained from the map diagram showing the relationship between the battery voltage Vb and the abnormality determination execution time (Tj) in FIG. That is, when the battery voltage Vb is larger than the predetermined value V0, the abnormality determination execution time is set to Tj0.

次に、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値の波形の異常判定開始点は、例えばＱ１点から始め、異常判定実施完了点は、例えばＱ２点（Ｐ２点と同時点）になるように、異常判定開始時間をＴｗ１と、異常判定実施時間をＴｊ１とした。   Next, the abnormality determination start point of the waveform of the F / B current value when the battery voltage is low is started from, for example, the Q1 point, and the abnormality determination execution completion point is, for example, the Q2 point (the same point as the P2 point). Furthermore, the abnormality determination start time is Tw1, and the abnormality determination execution time is Tj1.

尚、異常判定開始時間は、図５のバッテリ電圧Ｖｂと異常判定開始時間（Ｔｗ）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より小さい場合には、異常判定開始時間をＴｗ１（Ｔｗ１＞Ｔｗ０）としている。
更に、異常判定実施時間は、図６のバッテリ電圧Ｖｂと異常判定実施時間（Ｔｊ）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より小さい場合には、異常判定実施時間をＴｊ１としている。 The abnormality determination start time is obtained from the map diagram showing the relationship between the battery voltage Vb and the abnormality determination start time (Tw) in FIG. That is, when the battery voltage Vb is smaller than the predetermined value V0, the abnormality determination start time is set to Tw1 (Tw1> Tw0).
Furthermore, the abnormality determination execution time is obtained from the map diagram showing the relationship between the battery voltage Vb and the abnormality determination execution time (Tj) in FIG. That is, when the battery voltage Vb is smaller than the predetermined value V0, the abnormality determination execution time is set to Tj1.

上記のようにすることで、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値の波形の異常判定は、異常判定閾値Ｉ０より十分大きくなった時点から開始可能となり、また、異常判定閾値Ｉ０より、まだ十分大きい時点で終了するので、誘導負荷回路に異常がないにもかかわらず、断線異常と誤検出されることがなくなる。   By doing as described above, the abnormality determination of the waveform of the F / B current value when the battery voltage is low can be started from the time when it becomes sufficiently larger than the abnormality determination threshold I0, and from the abnormality determination threshold I0, Since the process is terminated at a sufficiently large time point, the disconnection abnormality is not erroneously detected even though there is no abnormality in the inductive load circuit.

次に、上記断線異常検出方法を図７〜図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、マイコン３０は、ＩＧ２２がオンか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、ＩＧ２２がオフの場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、ＩＧ２２がオンするまでこの処理を繰り返す。そして、ＩＧ２２がオンの場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０２に移行し、電流切替フラグＦＬＧ０の状態をメモリより読み出す。 Next, the disconnection abnormality detection method will be described in detail based on the flowcharts of FIGS.
First, the microcomputer 30 determines whether the IG 22 is on (step S101). And when IG22 is off (step S101: NO), this process is repeated until IG22 turns on. When IG22 is on (step S101: YES), the process proceeds to step S102, and the state of the current switching flag FLG0 is read from the memory.

次に、マイコン３０は、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」か否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」の場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４に移行し、電流切替フラグＦＬＧ０を電流切替部４４に出力する。次に、ステップＳ１０５に移行し、試験電流値Ｉtes*を出力する。そして、ステップＳ１０６に移行し、電圧検出値Ｖｉｎを取り込む。   Next, the microcomputer 30 determines whether or not the current switching flag FLG0 is “0” (step S103). When the current switching flag FLG0 is “0” (step S103: YES), the process proceeds to step S104, and the current switching flag FLG0 is output to the current switching unit 44. Next, the process proceeds to step S105, and the test current value Ites * is output. And it transfers to step S106 and takes in the voltage detection value Vin.

次に、マイコン３０は、取り込んだ電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０以下か否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０以下の場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８に移行し、異常判定開始時間Ｔｗを設定する（Ｔｗ＝Ｔｗ１）。更に、ステップＳ１０９に移行し、異常判定実施時間Ｔｊを設定する（Ｔｊ＝Ｔｊ１）。   Next, the microcomputer 30 determines whether or not the acquired voltage detection value Vin is equal to or less than a predetermined voltage value V0 (step S107). When the voltage detection value Vin is equal to or lower than the predetermined voltage value V0 (step S107: YES), the process proceeds to step S108, and the abnormality determination start time Tw is set (Tw = Tw1). Further, the process proceeds to step S109, and the abnormality determination execution time Tj is set (Tj = Tj1).

次に、マイコン３０は、異常判定開始タイマ（Ｔｒ１）が、所定値以上になったか否かを判定する（Ｔｒ１≧Ｔｗ、ステップＳ１１０）。そして、異常判定開始タイマＴｒ１が、所定値未満の場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、異常判定開始タイマＴｒ１をインクリメントする（Ｔｒ１＝Ｔｒ１+１、ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１１０に戻る。   Next, the microcomputer 30 determines whether or not the abnormality determination start timer (Tr1) has reached a predetermined value or more (Tr1 ≧ Tw, Step S110). If the abnormality determination start timer Tr1 is less than the predetermined value (step S110: NO), the abnormality determination start timer Tr1 is incremented (Tr1 = Tr1 + 1, step S111). Then, the process returns to step S110.

そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１が、所定値以上になっている場合（Ｔｒ１≧Ｔｗ、ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１４に推移し、電流指令値Ｉｒ*を取り込む。   When the abnormality determination start timer Tr1 is equal to or greater than the predetermined value (Tr1 ≧ Tw, Step S110: YES), the microcomputer 30 proceeds to Step S114 and takes in the current command value Ir *.

一方、マイコン３０は、ステップＳ１０７において、電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０以上の場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）には、ステップＳ１１２に移行し、異常判定開始時間Ｔｗを設定する（Ｔｗ＝Ｔｗ０）。更に、ステップＳ１１３に移行し、異常判定実施時間Ｔｊを設定する（Ｔｊ＝Ｔｊ０）。   On the other hand, when the voltage detection value Vin is equal to or higher than the predetermined voltage value V0 in step S107 (step S107: NO), the microcomputer 30 proceeds to step S112 and sets the abnormality determination start time Tw (Tw = Tw0). . Further, the process proceeds to step S113, and the abnormality determination execution time Tj is set (Tj = Tj0).

次に、マイコン３０は、異常判定開始タイマ（Ｔｒ１）が、所定値以上になったか否かを判定する（Ｔｒ１≧Ｔｗ、ステップＳ１１０）。そして、異常判定開始タイマＴｒ１が、所定値未満の場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、異常判定開始タイマＴｒ１をインクリメントする（Ｔｒ１＝Ｔｒ１+１、ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１１０に戻る。   Next, the microcomputer 30 determines whether or not the abnormality determination start timer (Tr1) has reached a predetermined value or more (Tr1 ≧ Tw, Step S110). If the abnormality determination start timer Tr1 is less than the predetermined value (step S110: NO), the abnormality determination start timer Tr1 is incremented (Tr1 = Tr1 + 1, step S111). Then, the process returns to step S110.

そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１が、所定値以上になっている場合（Ｔｒ１≧Ｔｗ、ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１４に推移し、電流指令値Ｉｒ*を取り込む。   When the abnormality determination start timer Tr1 is equal to or greater than the predetermined value (Tr1 ≧ Tw, Step S110: YES), the microcomputer 30 proceeds to Step S114 and takes in the current command value Ir *.

更に、マイコン３０は、ステップＳ１１５に移行し、実電流値Ｉrを取り込む。そして、ステップＳ１１６に移行し、電流差分ΔＩrを電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算して求める（ΔＩr＝Ｉr*-Ｉr）。   Further, the microcomputer 30 proceeds to step S115 and takes in the actual current value Ir. Then, the process proceeds to step S116, and the current difference ΔIr is obtained by subtracting the actual current value Ir from the current command value Ir * (ΔIr = Ir * −Ir).

次に、マイコン３０は、電流差分ΔＩrが電流差分閾値ΔＩrs以上か否かを判定する（ステップＳ１１７）。そして、電流差分ΔＩrが電流差分閾値ΔＩrs以上の場合（ΔＩr≧ΔＩrs、ステップＳ１１７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１８に移行し、断線異常確定カウンタkをインクリメントする（k=k+1）。   Next, the microcomputer 30 determines whether or not the current difference ΔIr is equal to or larger than the current difference threshold ΔIrs (step S117). When the current difference ΔIr is equal to or larger than the current difference threshold ΔIrs (ΔIr ≧ ΔIrs, step S117: YES), the process proceeds to step S118, and the disconnection abnormality confirmation counter k is incremented (k = k + 1).

次に、マイコン３０は、ステップＳ１１９に移行し、異常判定測定タイマＴｒ２をインクリメントする（Ｔｒ２＝Ｔｒ２+１）。そして、ステップＳ１２０に移行し、異常判定測定タイマＴｒ２が異常判定実施時間Ｔｊ以上か否かを判定する（Ｔｒ２≧Ｔｊ、ステップＳ１２０）。
そして、異常判定測定タイマＴｒ２が異常判定実施時間Ｔｊ以上の場合（Ｔｒ２≧Ｔｊ、ステップＳ１２０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２１に移行する。 Next, the microcomputer 30 proceeds to step S119 and increments the abnormality determination measurement timer Tr2 (Tr2 = Tr2 + 1). Then, the process proceeds to step S120, and it is determined whether or not the abnormality determination measurement timer Tr2 is equal to or longer than the abnormality determination execution time Tj (Tr2 ≧ Tj, step S120).
When the abnormality determination measurement timer Tr2 is equal to or longer than the abnormality determination execution time Tj (Tr2 ≧ Tj, Step S120: YES), the process proceeds to Step S121.

そして、マイコン３０は、試験電流値Ｉtes*の出力をオフにする（ステップＳ１２１）。更に、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１をリセットする（Ｔｒ１＝０、ステップＳ１２２）。   Then, the microcomputer 30 turns off the output of the test current value Ites * (step S121). Furthermore, the microcomputer 30 resets the abnormality determination start timer Tr1 (Tr1 = 0, step S122).

次に、マイコン３０は、断線異常確定カウンタkが断線異常確定カウンタ閾値ｋs以上か否かを判定する（k≧ｋs、ステップＳ１２３）。そして、断線異常確定カウンタkが断線異常確定カウンタ閾値ｋs以上の場合（k≧ks、ステップＳ１２３：ＹＥＳ）には、断線異常確定処理（システム停止、異常ランプ点灯）を行なう（ステップＳ１２４）。   Next, the microcomputer 30 determines whether or not the disconnection abnormality confirmation counter k is equal to or greater than the disconnection abnormality confirmation counter threshold value ks (k ≧ ks, step S123). When the disconnection abnormality confirmation counter k is equal to or greater than the disconnection abnormality confirmation counter threshold ks (k ≧ ks, step S123: YES), a disconnection abnormality confirmation process (system stop, abnormal lamp lighting) is performed (step S124).

次に、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴｒ２をリセットする（Ｔｒ２＝０、ステップＳ１２５）。そして、マイコン３０は、断線異常確定カウンタkをリセットする（k＝０、ステップＳ１２６）。
そして、ステップＳ１２７に移行し、電流切替フラグＦＬＧ０を「１」にセットしてこの処理を終わる。 Next, the microcomputer 30 resets the abnormality determination measurement timer Tr2 (Tr2 = 0, step S125). Then, the microcomputer 30 resets the disconnection abnormality confirmation counter k (k = 0, step S126).
Then, the process proceeds to step S127, the current switching flag FLG0 is set to “1”, and this process ends.

次に、マイコン３０は、ステップＳ１２３において、断線異常確定カウンタkが断線異常確定カウンタ閾値kｓより小さい場合（k＜ks、ステップＳ１２３：ＮＯ）には、ステップＳ１２８に移行し、正常処理（制御開始）を行ない、ステップＳ１２５に移行する。   Next, in step S123, when the disconnection abnormality confirmation counter k is smaller than the disconnection abnormality confirmation counter threshold value ks (k <ks, step S123: NO), the microcomputer 30 proceeds to step S128 and performs normal processing (control start). ) And the process proceeds to step S125.

また、マイコン３０は、ステップＳ１２０において、異常判定測定タイマＴｒ２が異常判定実施時間Ｔｊ未満の場合（Ｔｒ２＜Ｔｊ、ステップＳ１２０：ＮＯ）には、ステップＳ１１４に移行して、ステップＳ１１４からステップＳ１２０を繰り返す。
更に、ステップＳ１０３において、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４からステップＳ１２８までの処理は一切行なわず、この処理を終わる。 If the abnormality determination measurement timer Tr2 is less than the abnormality determination execution time Tj in step S120 (Tr2 <Tj, step S120: NO), the microcomputer 30 proceeds to step S114 and performs steps S114 to S120. repeat.
Furthermore, in step S103, when the current switching flag FLG0 is not “0” (step S103: NO), the processing from step S104 to step S128 is not performed at all, and this processing ends.

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定値１の試験電流と、電流検出手段から検出した電流値の差が、所定値２以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、誘導負荷回路の異常判定手段は、異常判定を開始する異常判定開始時間と、異常判定を行う異常判定実施時間を有しており、バッテリの電圧が所定値３以下の場合には、バッテリの電圧が所定値３より大きい場合と比較して、異常判定開始時間を遅くするとともに、異常判定実施時間を短くする。
As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
The microcomputer 30 determines that there is an abnormality in the inductive load circuit when the difference between the test current of the predetermined value 1 output from the test current control means and the current value detected from the current detection means is equal to or greater than the predetermined value 2. To do. The abnormality determination means of the inductive load circuit has an abnormality determination start time for starting the abnormality determination and an abnormality determination execution time for performing the abnormality determination. When the battery voltage is equal to or less than the predetermined value 3 , the battery voltage is compared with greater than a predetermined value 3, the abnormality judgment start time slow to Rutotomoni, shortening the abnormality determination execution time.

上記構成によれば、バッテリ電圧が低下した場合には、異常判定開始時間をバッテリ電圧が正常時の時間と比較して遅くしたので、電流の立ち上がりに時間がかかっても断線異常と誤検出することがない。また、バッテリ電圧が低下した場合には、異常判定実施時間をバッテリ電圧が正常時の時間と比較して短くしたので、電流が速く立ち下がっても断線異常と誤検出することがなく、正確に断線異常の発生を検出することができる。
According to the above configuration, when the battery voltage drops, the abnormality determination start time is delayed compared to the time when the battery voltage is normal. There is nothing to do. Also, when the battery voltage drops, the abnormality determination execution time is shortened compared to the time when the battery voltage is normal, so that even if the current falls quickly, it is not erroneously detected as a disconnection abnormality. The occurrence of disconnection abnormality can be detected.

尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、異常判定開始時間（Ｔｗ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、一定値Ｔｗ１とした（図５）。しかし、これに限らず、異常判定開始時間（Ｔｗ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低下するにつれて、漸増させてもよい（図１０）。 In addition, you may change this embodiment as follows.
In the present embodiment, the abnormality determination start time (Tw) is set to a constant value Tw1 when the battery voltage Vb is equal to or less than the predetermined voltage value V0 (FIG. 5). However, the present invention is not limited to this, and the abnormality determination start time (Tw) may be gradually increased as the battery voltage Vb decreases when the battery voltage Vb is equal to or lower than the predetermined voltage value V0 (FIG. 10).

・本実施形態では、異常判定実施時間（Ｔｊ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、一定値Ｔｊ１とした（図６）。しかし、これに限らず、異常判定実施時間（Ｔｊ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低下するにつれて、漸減させてもよい（図１１）。 In the present embodiment, the abnormality determination execution time (Tj) is set to a constant value Tj1 when the battery voltage Vb is equal to or less than the predetermined voltage value V0 (FIG. 6). However, the present invention is not limited to this, and the abnormality determination execution time (Tj) may be gradually decreased as the battery voltage Vb decreases when the battery voltage Vb is equal to or less than the predetermined voltage value V0 (FIG. 11).

・本実施形態では、試験電流制御手段から出力された所定値１の試験電流と、電流検出手段から検出した電流値の差が、所定値２以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定した。しかし、異常判定方法はこれに限らず、例えば、電流検出手段から検出した電流値が所定値Ａ以下の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定してもよい。 In the present embodiment, if the difference between the test current of the predetermined value 1 output from the test current control means and the current value detected from the current detection means is equal to or greater than the predetermined value 2, there is an abnormality in the inductive load circuit It was determined. However, the abnormality determination method is not limited to this. For example, when the current value detected from the current detection unit is equal to or less than the predetermined value A, it may be determined that the inductive load circuit is abnormal.

・本実施形態では、本発明を、前輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化
したが、後輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化してもよい。 In the present embodiment, the present invention is embodied in a vehicle driving force distribution device having a front wheel as a main driving wheel, but may be embodied in a vehicle driving force distribution device having a rear wheel as a main driving wheel.

・本実施形態では、本発明を、駆動力配分装置に具体化したが、他の装置、例えば電動パワーステアリング装置に具体化してもよい。 In the present embodiment, the present invention is embodied in the driving force distribution device, but may be embodied in other devices such as an electric power steering device.

１：４輪駆動車、２：エンジン、３：トランスアクスル、４：フロントアクスル、
５：プロペラシャフト、６：前輪、７：駆動力伝達装置（トルクカップリング）、８：電磁クラッチ機構、９：リヤディファレンシャル、１０：リヤアクスル、
１１：後輪、１２：駆動力配分制御装置（ＥＣＵ）、
２０：バッテリ、２１：ヒューズ、２２：イグニッションスイッチ（ＩＧ）、
３０：マイコン、３１：リレー、３２：ノイズ除去フィルタ、３３：電圧検出器、
３４：フライホイールダイオード、３５：スイッチング素子（ＦＥＴ等）、
３６：電流検出用抵抗器（Ｒ１）、３７：電流検出器、３８：駆動回路、
４０：通常電流指令値生成部、４１：断線異常検出部、４２：試験電流制御部、
４３：断線異常判定部、４４：電流切替部、４５：電磁コイル制御信号出力部、
５０、５１、５２：接点、Ｌ０：電磁コイル、
Ｉrr*：通常電流指令値、Ｉr*：電流指令値、Ｉr：実電流値、
Ｉtes*：試験電流値、ΔＩr：電流差分、ΔＩrs：電流差分閾値、
Ｉ０：異常判定閾値、
Ｖｉｎ：電圧検出器出力、Ｖｂ：所定出力電圧値、
Ｔｗ０、Ｔｗ１：異常判定開始時間、Ｔｊ０、Ｔｊ１：異常判定実施時間、
Ｔｒ１：異常判定開始タイマ、Ｔｒ２：異常判定測定タイマ、
k：断線異常確定カウンタ、ｋs：断線異常確定カウンタ閾値、
ＦＬＧ０：電流切替フラグ、Ｓtr：断線異常確定信号、
Ｐ１点、Ｑ１点：異常判定開始点、Ｐ２点、Ｑ２点：異常判定実施完了点 1: Four-wheel drive vehicle, 2: Engine, 3: Transaxle, 4: Front axle,
5: propeller shaft, 6: front wheel, 7: driving force transmission device (torque coupling), 8: electromagnetic clutch mechanism, 9: rear differential, 10: rear axle,
11: Rear wheel, 12: Driving force distribution control device (ECU),
20: battery, 21: fuse, 22: ignition switch (IG),
30: Microcomputer, 31: Relay, 32: Noise removal filter, 33: Voltage detector,
34: Flywheel diode, 35: Switching element (FET etc.),
36: resistor for current detection (R1), 37: current detector, 38: drive circuit,
40: Normal current command value generation unit, 41: Disconnection abnormality detection unit, 42: Test current control unit,
43: disconnection abnormality determination unit, 44: current switching unit, 45: electromagnetic coil control signal output unit,
50, 51, 52: contact, L0: electromagnetic coil,
Irr *: Normal current command value, Ir *: Current command value, Ir: Actual current value,
Ites *: test current value, ΔIr: current difference, ΔIrs: current difference threshold,
I0: abnormality determination threshold,
Vin: voltage detector output, Vb: predetermined output voltage value,
Tw0, Tw1: abnormality determination start time, Tj0, Tj1: abnormality determination execution time,
Tr1: abnormality determination start timer, Tr2: abnormality determination measurement timer,
k: disconnection abnormality confirmation counter, ks: disconnection abnormality confirmation counter threshold,
FLG0: current switching flag, Str: disconnection abnormality confirmation signal,
P1 point, Q1 point: abnormality determination start point, P2, Q2 point: abnormality determination execution completion point

Claims (1)

駆動源から駆動力伝達系を介して、複数の車輪へそれぞれ伝達される駆動力の割合を調節するための誘導負荷回路を制御する誘導負荷回路制御手段を備えた駆動力配分制御装置において、
所定値１の試験電流を前記誘導負荷回路に出力制御する試験電流制御手段と、
前記誘導負荷回路に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記試験電流制御手段から出力された所定値１の試験電流と、前記電流検出手段から検出した電流値の差が、所定値２以上の場合には、前記誘導負荷回路に異常があると判定する、誘導負荷回路の異常判定手段を備え、
前記異常判定手段は、異常判定を開始する異常判定開始時間と、異常判定を行う異常判定実施時間を有し、
前記異常判定手段は、前記電圧検出手段で検出したバッテリの電圧が所定値３以下の場合には、前記バッテリの電圧が所定値３より大きい場合と比較して、前記異常判定開始時間を遅くするとともに、前記異常判定実施時間を短くすること、
を特徴とする駆動力配分制御装置。
In the driving force distribution control device including the inductive load circuit control means for controlling the inductive load circuit for adjusting the ratio of the driving force transmitted from the driving source to the plurality of wheels via the driving force transmission system,
Test current control means for controlling the output of the test current of the predetermined value 1 to the inductive load circuit;
Current detecting means for detecting a current value flowing through the inductive load circuit;
Voltage detection means for detecting the voltage of the battery;
When the difference between the test current of the predetermined value 1 output from the test current control means and the current value detected from the current detection means is a predetermined value 2 or more, it is determined that the inductive load circuit is abnormal. The inductive load circuit abnormality determining means,
The abnormality determination means has an abnormality determination start time for starting abnormality determination and an abnormality determination execution time for performing abnormality determination,
The abnormality determining means, when the voltage of the battery detected by the voltage detecting means is equal to or less than the predetermined value 3, the voltage of the battery is compared to larger than the predetermined value 3, slows the previous SL abnormality determination start time It is Rutotomoni, shortening the abnormality determination execution time,
A driving force distribution control device characterized by the above.
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