JP5828312B2 - Impregnation coating apparatus and impregnation coating method - Google Patents

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Description

本発明は、ワークに塗布液を含浸塗布する含浸塗布装置、及び含浸塗布方法に関する。   The present invention relates to an impregnation coating apparatus and an impregnation coating method for impregnating and coating a workpiece with a coating liquid.

従来、ワークの表面に塗布液を塗布する装置が知られている。
例えば特許文献1には、液体を含浸した含浸体をワーク表面に接触させながらワークの周りに回転させ、ワーク表面に液体を塗布する液体塗布装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for applying a coating liquid to the surface of a workpiece is known.
For example, Patent Document 1 discloses a liquid application device that rotates an impregnated body impregnated with a liquid around the work while contacting the work surface to apply the liquid to the work surface.

特開2004−255300号公報JP 2004-255300 A

特許文献1の装置では、含浸体が接触している表面にしか液体を塗布することができない。この他、滴下した塗布液を遠心力で表面に塗り広げる装置も知られているが、いずれの装置も、凹凸形状部を有するワークに適用した場合、表面より奥に位置する凹部を含めた広範囲に満遍なく塗布液を含浸塗布することは困難である。   In the apparatus of Patent Document 1, the liquid can be applied only to the surface in contact with the impregnated body. In addition to this, there is also known an apparatus for spreading the dropped coating liquid on the surface by centrifugal force, but when any apparatus is applied to a workpiece having an uneven shape part, a wide range including a recessed part located behind the surface is included. It is difficult to impregnate and apply the coating solution evenly.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークの凹凸形状部に塗布液を満遍なく含浸塗布する含浸塗布装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an impregnation coating apparatus that uniformly impregnates and applies a coating liquid to the uneven shape portion of a workpiece.

本発明は、ワークの凹凸形状部に塗布液を含浸塗布する含浸塗布装置であって、ノズルヘッド、塗布液供給手段、移動手段、ワーク受け、及び回転手段を備える。
ノズルヘッドは、内部材及び外部材から構成され、ワークを収容室に収容した状態でワークに塗布液を塗布する。内部材は、ワークの凹凸形状部の外形に適合した収容室を筒壁の内側に形成し、且つ当該筒壁を径方向に貫通する複数の吐出孔を有する。外部材は、内部材の外側を覆い、内部材との間に塗布液通路を形成する。
移動手段は、ノズルヘッドをワークに対して相対的に接近又は離間させるように移動させる。
回転手段は、ワーク受けをノズルヘッドに対して回転させる。
The present invention is an impregnation coating apparatus for impregnating and coating a coating liquid on a concavo-convex shape portion of a workpiece, and includes a nozzle head, a coating liquid supply unit, a moving unit, a workpiece receiver, and a rotating unit.
The nozzle head is composed of an inner member and an outer member, and applies the coating liquid to the workpiece while the workpiece is accommodated in the accommodation chamber. The inner member includes a plurality of discharge holes that form a storage chamber that conforms to the outer shape of the concavo-convex shape portion of the workpiece on the inner side of the cylindrical wall and penetrate the cylindrical wall in the radial direction. The outer material covers the outer side of the inner member and forms a coating liquid passage between the outer member and the inner member.
The moving means moves the nozzle head so as to approach or separate from the workpiece.
The rotating means rotates the work receiver with respect to the nozzle head.

ノズルヘッドの内部材に形成される収容室がワークの凹凸形状部の外形に適合しているため、塗布液通路から複数の吐出孔を経由して吐出された塗布液は、吐出孔が対面する部位に、安定して塗布される。
例えば、ワークは収容室と同軸の回転軸を有する略回転体形状であり、複数の吐出孔は周方向に均等に配置されていることが好ましい。この場合、塗布液が付着したワークをワーク受けごと回転手段によって回転することにより、塗布液が周方向に均一にならされると共に、表面より奥に位置する穴、溝、隙間等の凹部に塗布液を流し込むことができる。また、複数の吐出孔を軸方向にも複数箇所設けることで、ある幅の軸方向範囲に付着した塗布液を周方向に帯状にならすと共に、広範囲の凹部に塗布液を流し込むことができる。したがって、ワークの表面のみでなく凹凸形状部を含めた広範囲に亘って塗布液を満遍なく含浸塗布することができる。
Since the storage chamber formed in the inner member of the nozzle head conforms to the outer shape of the concave and convex portion of the workpiece, the coating liquid discharged from the coating liquid passage through the plurality of discharge holes faces the discharge holes. It is stably applied to the site.
For example, it is preferable that the workpiece has a substantially rotating body shape having a rotation axis coaxial with the storage chamber, and the plurality of discharge holes are evenly arranged in the circumferential direction. In this case, the work with the coating liquid attached is rotated by the rotating means together with the workpiece holder, so that the coating liquid is evenly distributed in the circumferential direction and applied to recesses such as holes, grooves, and gaps located deeper than the surface. The liquid can be poured. Further, by providing a plurality of discharge holes in the axial direction at a plurality of locations, the coating liquid adhering to an axial range having a certain width can be leveled in the circumferential direction and the coating liquid can be poured into a wide range of recesses. Therefore, it is possible to uniformly impregnate and apply the coating liquid over a wide range including not only the surface of the workpiece but also the uneven portion.

ここで、ワークの「凹凸形状部」とは、含浸塗布範囲の少なくとも一部に凹凸形状を有する部分を意味する。すなわち、凹凸部以外に平坦面の部分を含んでもよい。また、凹凸形状部は、目視可能なものに限らず、微細な空洞を内部に有する多孔質体等も含まれる。
例えばモータ等のアーマチャのようにコアにコイルが巻回された部材では、コイルの線が凸部を形成し、線間に生じる隙間が凹部を形成すると見なす。この場合、本発明の含浸塗布装置により、コイルの線間の凹部にまで塗布液を行き渡らせることができる。
Here, the “concavo-convex shape portion” of the workpiece means a portion having an uneven shape in at least a part of the impregnation application range. That is, you may include the part of a flat surface other than an uneven | corrugated | grooved part. In addition, the concavo-convex shape portion is not limited to a visible portion, and includes a porous body having a fine cavity inside.
For example, in a member in which a coil is wound around a core such as an armature such as a motor, it is considered that a coil wire forms a convex portion and a gap generated between the wires forms a concave portion. In this case, the coating liquid can be spread to the recesses between the coil wires by the impregnation coating apparatus of the present invention.

本発明は、また、上記の含浸塗布装置を用い、ワークの凹凸形状部に塗布液を含浸塗布する含浸塗布方法として提供される。
この含浸塗布方法は、以下の段階を含む。
(A)移動手段によってノズルヘッドをワークに相対的に接近させ、ワークをノズルヘッドの収容室に収容する接近段階、
(B)塗布液供給手段からノズルヘッドに供給された塗布液を、塗布液通路を経由して吐出孔からワークに塗布する塗布段階、
(C)塗布液がワークの周方向にならされると共に凹部に流れ込むようにワークを回転させる回転段階、
(D)塗布完了後に移動手段によってノズルヘッドをワークから相対的に離間させる離間段階。
ここで、塗布段階及び回転段階については、塗布段階が完了してから回転段階に移行してもよく、或いは、塗布と同時に回転する段階を含んでもよい。
The present invention is also provided as an impregnation coating method in which the coating liquid is impregnated and applied to the concavo-convex shape portion of the workpiece using the above-described impregnation coating apparatus.
This impregnation coating method includes the following steps.
(A) an approach stage in which the nozzle head is moved closer to the workpiece by the moving means and the workpiece is accommodated in the accommodation chamber of the nozzle head;
(B) A coating stage in which the coating liquid supplied from the coating liquid supply means to the nozzle head is applied to the workpiece from the discharge hole via the coating liquid passage;
(C) a rotation stage in which the coating liquid is adjusted in the circumferential direction of the workpiece and rotates the workpiece so as to flow into the recess;
(D) A separation step in which the nozzle head is relatively separated from the workpiece by the moving means after the application is completed.
Here, the application step and the rotation step may shift to the rotation step after the application step is completed, or may include a step of rotating simultaneously with the application.

本発明の一実施形態による含浸塗布装置の模式図である。It is a schematic diagram of the impregnation coating apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による含浸塗布装置のノズルヘッドの断面図である。It is sectional drawing of the nozzle head of the impregnation coating apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるワークであるアーマチャの正面図である。It is a front view of the armature which is the workpiece | work by one Embodiment of this invention. 図3のIV方向矢視図(平面図)である。FIG. 4 is a view (plan view) taken in the direction of arrows IV in FIG. 3. 本発明の一実施形態による含浸塗布方法の下降段階を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the descent | fall stage of the impregnation coating method by one Embodiment of this invention. 同上の塗布段階を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the application | coating step same as the above. 同上の正方向回転段階を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a positive direction rotation step same as the above. 同上の逆方向回転段階を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a reverse rotation stage same as the above. 同上のエアブロー段階を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an air blow step same as the above. 同上の上昇段階を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a rising stage same as the above. 本発明のその他の実施形態に適用可能なワークの模式図(一部切り欠き断面図)である。It is a schematic diagram (partially cutaway sectional view) of a workpiece applicable to another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(一実施形態)
本発明の一実施形態の含浸塗布装置について、図1、図2を参照して説明する。
図1に示すように、含浸塗布装置100は、略回転体形状のワーク90の凹凸形状部92、93に塗布液を含浸塗布する装置であり、本実施形態では、図1の上下方向を鉛直方向とした縦型の装置として構成されている。含浸塗布装置100は、主に、ノズルヘッド10、「塗布液供給手段」としてのシリンジ4、「移動手段」としての昇降手段5、ワーク受け6、及び、回転手段7を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(One embodiment)
An impregnation coating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an impregnation coating apparatus 100 is an apparatus for impregnating and coating a coating liquid on the uneven portions 92 and 93 of a workpiece 90 having a substantially rotating body shape. In this embodiment, the vertical direction in FIG. It is configured as a vertical device oriented. The impregnation coating apparatus 100 mainly includes a nozzle head 10, a syringe 4 as “application liquid supply means”, an elevating means 5 as a “moving means”, a work receiver 6, and a rotating means 7.

ノズルヘッド10は、内側にワーク90を収容する収容室16を形成すると共に、ワーク90へ塗布する塗布液8の通路を形成する。さらに本実施形態では、ノズルヘッド10の下部に、ワーク90へエアを吹き付け可能なエアブロー手段30が一体に設けられている。ノズルヘッド10の詳細な構成については後述する。   The nozzle head 10 forms an accommodating chamber 16 for accommodating the workpiece 90 inside, and also forms a passage for the coating liquid 8 to be applied to the workpiece 90. Further, in the present embodiment, an air blowing means 30 capable of blowing air to the workpiece 90 is integrally provided at the lower part of the nozzle head 10. The detailed configuration of the nozzle head 10 will be described later.

シリンジ4は、一個のワーク90に対応する量の塗布液8を定量し、供給口81を経由してノズルヘッド10に供給する。
昇降手段5は、ノズルヘッド10をワーク90に対して相対的に接近又は離間させるように移動させる。
The syringe 4 quantifies the amount of the coating liquid 8 corresponding to one workpiece 90 and supplies it to the nozzle head 10 via the supply port 81.
The lifting / lowering means 5 moves the nozzle head 10 so as to approach or separate from the workpiece 90 relatively.

ワーク受け6は、ワーク90の中心軸Oと同軸の受け穴61にワーク90の軸部であるシャフト98が嵌合することで、ワーク90の重心を支持する。また、ワーク90とワーク受け6とは、中心軸Oとは異なる位置で、回転位置決めピン62によって連結される。ワーク受け6の径外側には、ノズルヘッド10やワーク90から垂れ落ちる塗布液8を受ける受け皿65が設けられている。
回転手段7は、モータ等の動力によって駆動され、中心軸Oを中心としてワーク受け6を回転させる。これにより、ワーク90は、ワーク受け6と一体に回転する。特に本実施形態では、回転手段7は正逆方向に回転可能となっている。
The workpiece receiver 6 supports the center of gravity of the workpiece 90 by fitting a shaft 98 which is a shaft portion of the workpiece 90 into a receiving hole 61 coaxial with the central axis O of the workpiece 90. In addition, the workpiece 90 and the workpiece receiver 6 are connected by a rotation positioning pin 62 at a position different from the central axis O. A receiving tray 65 that receives the coating liquid 8 that hangs down from the nozzle head 10 and the workpiece 90 is provided outside the diameter of the workpiece receiver 6.
The rotating means 7 is driven by the power of a motor or the like, and rotates the workpiece receiver 6 about the central axis O. Thereby, the workpiece 90 rotates integrally with the workpiece receiver 6. In particular, in the present embodiment, the rotation means 7 can rotate in the forward and reverse directions.

次に、ノズルヘッド10の詳細な構成について、図2を参照して説明する。図2に示すように、ノズルヘッド10は、主に、内部材11、外部材21、エアブロー手段30の上板31及び下板32から構成されている。   Next, a detailed configuration of the nozzle head 10 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the nozzle head 10 mainly includes an inner member 11, an outer member 21, and an upper plate 31 and a lower plate 32 of the air blowing means 30.

内部材11及び外部材21は、組み合わされると二重の釣り鐘状を呈する。
内部材11は、嵌合部12、内筒部13、フランジ部14を有している。嵌合部12は外壁にシール材171、172を挿着した状態で、外部材21の嵌合部26に嵌合されている。嵌合部12の内側には、収容室16に連通するエア穴15が形成されている。
When the inner member 11 and the outer member 21 are combined, they form a double bell shape.
The inner member 11 has a fitting part 12, an inner cylinder part 13, and a flange part 14. The fitting portion 12 is fitted to the fitting portion 26 of the outer member 21 with the sealing materials 171 and 172 inserted into the outer wall. An air hole 15 communicating with the storage chamber 16 is formed inside the fitting portion 12.

内筒部13は、筒壁の内側に、ワーク90の凹凸形状部92、93の外形に適合した収容室16を形成している。内筒部13の下部には、筒壁を径方向に貫通する複数の吐出孔85が形成されている。本実施形態の吐出孔85は、軸方向の上側から順に、略水平の第1吐出孔851、下方に向かって中心軸O側に傾斜した第2吐出孔852及び第3吐出孔853の3種類を含んでいる。且つ、吐出孔85は、各吐出孔851、852、853は周方向に複数配置されており、好ましくは等間隔に配置されている。
フランジ部14は、外部材21のフランジ部24との間にシール材18を挿着した状態で、ボルト28によって外部材21のフランジ部24と締結されている。
The inner cylinder part 13 forms a storage chamber 16 that conforms to the outer shape of the concavo-convex shape parts 92 and 93 of the workpiece 90 inside the cylinder wall. A plurality of discharge holes 85 penetrating the cylinder wall in the radial direction are formed in the lower part of the inner cylinder part 13. The discharge holes 85 of the present embodiment include three types of first discharge holes 851 that are substantially horizontal, second discharge holes 852 that are inclined downward toward the central axis O, and third discharge holes 853 in order from the upper side in the axial direction. Is included. In addition, a plurality of discharge holes 851, 852, 853 are arranged in the circumferential direction, and preferably, the discharge holes 85 are arranged at equal intervals.
The flange portion 14 is fastened to the flange portion 24 of the outer member 21 by bolts 28 in a state where the sealing material 18 is inserted between the flange portion 14 and the flange portion 24 of the outer member 21.

外部材21は、小径部22、外筒部23、フランジ部24を有している。小径部22の上端面には、シリンジ4に接続される接続部25が設けられている。接続部25の内壁には、塗布液8の供給口81が形成されており、供給口81の下側には、供給口81よりも大径の導入路82が形成されている。また、導入路82と塗布液通路84とを軸方向に連通する導入路83が周方向に複数形成されている。
導入路82の下側には、中心軸Oに沿って嵌合穴26が形成されている。
The external member 21 has a small diameter part 22, an outer cylinder part 23, and a flange part 24. A connection portion 25 connected to the syringe 4 is provided on the upper end surface of the small diameter portion 22. A supply port 81 for the coating liquid 8 is formed on the inner wall of the connection portion 25, and an introduction path 82 having a diameter larger than that of the supply port 81 is formed below the supply port 81. In addition, a plurality of introduction paths 83 that communicate the introduction path 82 and the coating liquid path 84 in the axial direction are formed in the circumferential direction.
A fitting hole 26 is formed along the central axis O on the lower side of the introduction path 82.

内部材11の嵌合部12が外部材21嵌合穴26に嵌合し、且つ、内部材11のフランジ部14と外部材21のフランジ部24とが締結されることにより、内部材11は外部材21に対して同軸に組み付けられる。そのため、内筒部13の外壁と外筒部23の内壁との間に同軸環状の塗布液通路84が形成される。
以上の構成により、シリンジ4から供給された塗布液8は、供給口81から導入路82、83、塗布液通路84を経由して、複数の吐出孔85から平均的に吐出可能となる。
また、外部材21の小径部22に形成された管用ねじ221にはカプラ29が接続されており、カプラ29からエア穴15を通して収容室16へエアを供給可能となっている。
When the fitting portion 12 of the inner member 11 is fitted into the outer member 21 fitting hole 26 and the flange portion 14 of the inner member 11 and the flange portion 24 of the outer member 21 are fastened, the inner member 11 is The outer member 21 is assembled coaxially. Therefore, a coaxial annular coating liquid passage 84 is formed between the outer wall of the inner cylinder part 13 and the inner wall of the outer cylinder part 23.
With the above configuration, the coating liquid 8 supplied from the syringe 4 can be discharged from the plurality of discharge holes 85 on average through the supply port 81 via the introduction paths 82 and 83 and the coating liquid path 84.
A coupler 29 is connected to the pipe screw 221 formed in the small diameter portion 22 of the outer member 21 so that air can be supplied from the coupler 29 through the air hole 15 to the accommodation chamber 16.

エアブロー手段30は、環状の上板31と下板32とがボルト37によって締結されており、上板31は、ボルト38によって外部材21のフランジ部24に取り付けられている。上板31には、管用ねじ311に接続されたカプラ39を通して、環状通路312にエアが供給される。上板31と下板32との当接面には、環状通路312と内部空間34とを連通するエア溝33が周方向に複数形成されている。   In the air blowing means 30, an annular upper plate 31 and a lower plate 32 are fastened by bolts 37, and the upper plate 31 is attached to the flange portion 24 of the outer member 21 by bolts 38. Air is supplied to the annular passage 312 through the coupler 39 connected to the pipe screw 311. A plurality of air grooves 33 communicating with the annular passage 312 and the internal space 34 are formed in the contact surface between the upper plate 31 and the lower plate 32 in the circumferential direction.

続いて、本実施形態の含浸塗布装置100に適用されるワーク90の具体例について、図3、図4を参照して説明する。図3、図4に例示するワーク90は、モータのアーマチャであり、以下、「アーマチャ90」と示す。アーマチャ90は、シャフト98を中心としてコア95にコイル91が巻回されている。外部に露出したコイル91のうち、コア95の上方に位置する部分は外観が段状になっており、概略として段の上側を上面部92、段の外側を側面部93という。上面部92及び側面部93は、含浸塗布の対象部位である「凹凸形状部」に該当する。また、コア95の下方に露出する部分を下巻部94という。   Subsequently, a specific example of the workpiece 90 applied to the impregnation coating apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The workpiece 90 illustrated in FIGS. 3 and 4 is a motor armature, and is hereinafter referred to as an “armature 90”. In the armature 90, a coil 91 is wound around a core 95 around a shaft 98. Of the coil 91 exposed to the outside, the portion located above the core 95 has a stepped appearance, and the upper side of the step is generally referred to as the upper surface portion 92 and the outer side of the step is referred to as the side surface portion 93. The upper surface portion 92 and the side surface portion 93 correspond to an “uneven shape portion” that is a target portion for impregnation application. A portion exposed below the core 95 is referred to as a lower winding portion 94.

コイル上面部92はコンミテータ96に接続されており、バインドリング97によって外方向に広がらないよう押さえられている。コイル側面部93は、コア端面951に近い外周側から内周の上面部92に向かって、時計回り方向に進みながら上方向に傾斜して進むように配線されている。なお、図3、図4では図示を省略したが、実際には、コイルの線と線との間に、奥に巻かれたコイルが見えている。
このアーマチャ90において、軸方向のバインドリング97からコア端面951までの範囲のコイル上面部92及び側面部93に、絶縁性接着剤等の塗布液8が塗布される。
The coil upper surface portion 92 is connected to a commutator 96 and is held by a bind ring 97 so as not to spread outward. The coil side surface portion 93 is wired so as to incline upward while proceeding clockwise from the outer peripheral side close to the core end surface 951 toward the inner peripheral upper surface portion 92. Although not shown in FIGS. 3 and 4, a coil wound in the back is actually visible between the coil wires.
In this armature 90, a coating liquid 8 such as an insulating adhesive is applied to the coil upper surface portion 92 and the side surface portion 93 in the range from the axial bind ring 97 to the core end surface 951.

このようにアーマチャ90は、上面部92及び側面部93の外形角度が一定でなく、しかも一本一本の線によって表面が凹凸形状をなしているため、単純に外部から塗布液8を吹き付けるだけでは、均一な塗布仕上げ状態を得ることが困難である。そのため、作業者の手作業に頼らざるを得ず、作業工数が増大することとなる。
そこで、本実施形態の含浸塗布装置100は、このアーマチャ90のように凹凸形状部92、93を有するワークに、塗布液8を満遍なく含浸塗布することを目的とするものである。
As described above, the armature 90 does not have constant external angles of the upper surface portion 92 and the side surface portion 93, and the surface has an uneven shape by one line, so the coating liquid 8 is simply sprayed from the outside. Then, it is difficult to obtain a uniform coating finish. For this reason, it is necessary to rely on the manual work of the operator, and the number of work steps increases.
In view of this, the impregnation coating apparatus 100 of the present embodiment is intended to uniformly impregnate and apply the coating liquid 8 onto a workpiece having the uneven portions 92 and 93 like the armature 90.

次に、含浸塗布装置100を用いた含浸塗布方法について、図5〜図10を参照して説明する。図5に示すように、アーマチャ90は、回転位置決めピン62によってワーク受け6と連結されつつシャフト98が受け穴61に嵌合することで、ノズルヘッド10と同軸の中心軸O上でワーク受け6にセットされる。
<下降段階(接近段階)>
このセット状態から、昇降手段5によって、ノズルヘッド10をアーマチャ90に接近させるように下降させる。
Next, an impregnation coating method using the impregnation coating apparatus 100 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the armature 90 is connected to the workpiece receiver 6 by the rotation positioning pin 62 and the shaft 98 is fitted into the receiving hole 61, so that the workpiece receiver 6 is arranged on the central axis O coaxial with the nozzle head 10. Set to
<Descent stage (approach stage)>
From this set state, the lifting / lowering means 5 lowers the nozzle head 10 so as to approach the armature 90.

<塗布段階>
図6に示すように、ノズルヘッド10が下降したとき、アーマチャ90のコイル上面部92及び側面部93は、収容室16下部の内面形状に良くフィットする。特に第2吐出孔852、第3吐出孔853が対面する部位は、収容室16との間にほとんど隙間が無い状態となる。一方、第1吐出孔851が対面する部位では、ある程度の隙間が形成される。
このような状態で、シリンジ4から加圧された塗布液8が吐出孔85から吐出され、コイル上面部92及び側面部93の表面に付着する。所定量の塗布液8が吐出されると、塗布液通路84内の液圧が収容室16の内圧と平衡し、吐出孔85からの吐出が停止する。
<Coating stage>
As shown in FIG. 6, when the nozzle head 10 is lowered, the coil upper surface portion 92 and the side surface portion 93 of the armature 90 fit well with the inner surface shape of the lower portion of the storage chamber 16. In particular, the portion where the second discharge hole 852 and the third discharge hole 853 face each other is in a state where there is almost no gap between it and the storage chamber 16. On the other hand, a certain amount of gap is formed at the part where the first discharge hole 851 faces.
In such a state, the coating liquid 8 pressurized from the syringe 4 is discharged from the discharge hole 85 and adheres to the surfaces of the coil upper surface portion 92 and the side surface portion 93. When a predetermined amount of the coating liquid 8 is discharged, the liquid pressure in the coating liquid passage 84 is balanced with the internal pressure of the storage chamber 16, and the discharge from the discharge hole 85 is stopped.

<正転段階>
まず、図4に示すように、アーマチャ90を上側から見たときの時計回り方向の回転を「正転」、反時計回り方向の回転を「逆転」と定義する。また、図7〜図10では、塗布液8が塗布された後のアーマチャを「塗布前のアーマチャ90」と区別して「塗布後のアーマチャ99」と示す。
塗布段階完了後、図7に示すように、回転手段7によってワーク受け6ごとアーマチャ99を正転させる。すると、特にコイル側面部93の表面に不均一に付着していた塗布液8が、実線矢印f1で示すように、コイル線間に沿ってコア端面951側に流れ込む。また、本実施形態では含浸塗布装置100が縦型なので、このとき重力の作用も加わり、塗布液8は、コア端面951側に落とし込まれる。
<Normal rotation stage>
First, as shown in FIG. 4, clockwise rotation when the armature 90 is viewed from above is defined as “forward rotation”, and counterclockwise rotation is defined as “reverse rotation”. 7 to 10, the armature after the coating liquid 8 is applied is distinguished from the “armature 90 before application” and is indicated as “armature 99 after application”.
After completion of the coating step, as shown in FIG. 7, the armature 99 is rotated forward together with the workpiece receiver 6 by the rotating means 7. Then, in particular, the coating liquid 8 that has been unevenly adhered to the surface of the coil side surface portion 93 flows into the core end surface 951 side along the space between the coil wires as indicated by the solid line arrow f1. Moreover, since the impregnation coating apparatus 100 is a vertical type in this embodiment, the action of gravity is also added at this time, and the coating liquid 8 is dropped to the core end surface 951 side.

<逆転段階>
続いて図8に示すように、回転手段7によってワーク受け6ごとアーマチャ99を逆転させる。すると、特にコイル側面部93の表面に不均一に付着していた塗布液8が、収容室16とのわずかな隙間によって均一にならされ、ちょうど作業者が手作業で「へらならし」したような仕上がり状態が得られる。さらに、破線矢印f2で示すように、塗布液8が表面から奥へ含浸される。
<Reversal stage>
Subsequently, as shown in FIG. 8, the armature 99 is reversed together with the work receiver 6 by the rotating means 7. Then, in particular, the coating liquid 8 that was unevenly adhered to the surface of the coil side surface portion 93 was made uniform by a slight gap with the storage chamber 16, and the operator just seemed to “shave” manually. A perfect finish is obtained. Further, as indicated by the broken line arrow f2, the coating liquid 8 is impregnated from the surface to the back.

正転段階及び逆転段階では、回転時に側面部93が収容室16と接触することを避けるため、ノズルヘッド10をアーマチャ99からわずかに離間させるように上昇させることが好ましい。このとき、カプラ29から収容室16へエアを供給することで、内部材11をアーマチャ99から引き離すことが容易となる。
回転速度や回転時間は、アーマチャ99の大きさ、形状や塗布液8の粘度等の特性によって調整することが好ましい。また、正転と逆転とを交互に数回繰り返してもよい。
In the forward rotation stage and the reverse rotation stage, the nozzle head 10 is preferably raised slightly away from the armature 99 in order to avoid the side surface portion 93 from coming into contact with the storage chamber 16 during rotation. At this time, it is easy to separate the inner member 11 from the armature 99 by supplying air from the coupler 29 to the housing chamber 16.
The rotation speed and the rotation time are preferably adjusted by characteristics such as the size and shape of the armature 99 and the viscosity of the coating liquid 8. Further, forward rotation and reverse rotation may be alternately repeated several times.

<エアブロー段階>
その後、本実施形態ではエアブロー段階を実行する。図9に示すように、このとき、コイル上面部92及び側面部93は、塗布液8が満遍なく塗布された状態である。そこで、エアブロー手段30にエアを供給し、エア溝33からコア95上部の側面にエアを吹き付ける。これにより、コア95側面への塗布液8の垂れを防止し、また、余分な塗布液8を側面部93の径内方向に押し込むことができる。
<Air blow stage>
Thereafter, in the present embodiment, an air blowing stage is executed. As shown in FIG. 9, at this time, the coil upper surface portion 92 and the side surface portion 93 are in a state where the coating liquid 8 is uniformly applied. Therefore, air is supplied to the air blowing means 30 and air is blown from the air groove 33 to the side surface of the upper portion of the core 95. Thereby, dripping of the coating liquid 8 on the side surface of the core 95 can be prevented, and the excess coating liquid 8 can be pushed inwardly in the radial direction of the side surface portion 93.

<上昇段階(離間段階)>
最後に、図10に示すように、昇降手段5によって、ノズルヘッド10をアーマチャ99から離間させるように上昇させる。このとき、塗布液8の糸引きを防止するため、アーマチャ99を回転させながらノズルヘッド10を上昇させるようにしてもよい。
<Rising stage (separation stage)>
Finally, as shown in FIG. 10, the lifting / lowering means 5 lifts the nozzle head 10 away from the armature 99. At this time, the nozzle head 10 may be raised while rotating the armature 99 in order to prevent stringing of the coating liquid 8.

以上のように、本実施形態の含浸塗布装置100によると、ノズルヘッド10の内部材11に形成される収容室16がアーマチャ90の上面部92及び側面部93の外形に適合しているため、塗布液通路84から複数の吐出孔85を経由して吐出された塗布液8は、吐出孔85が対面する部位に、安定して塗布される。
そして、回転手段7がアーマチャ90を回転させることにより、塗布液8が周方向に均一にならされると共に、コイル線間の凹部に塗布液8を流し込むことができる。また、第1〜第3吐出孔851、852、853が軸方向に設けられているため、ある幅の軸方向範囲に付着した塗布液8を周方向に帯状にならすと共に、広範囲の凹部に塗布液を流し込むことができる。よって、上面部92及び側面部93の表面のみでなく、コイル線間の凹部を含めた広範囲に亘って塗布液8を満遍なく含浸塗布することができる。
As described above, according to the impregnation coating apparatus 100 of the present embodiment, since the storage chamber 16 formed in the inner member 11 of the nozzle head 10 is adapted to the outer shape of the upper surface portion 92 and the side surface portion 93 of the armature 90, The coating liquid 8 ejected from the coating liquid passage 84 via the plurality of ejection holes 85 is stably applied to the part facing the ejection holes 85.
Then, the rotating means 7 rotates the armature 90 so that the coating liquid 8 is made uniform in the circumferential direction and the coating liquid 8 can be poured into the recesses between the coil wires. In addition, since the first to third discharge holes 851, 852, 853 are provided in the axial direction, the coating liquid 8 adhering to an axial range of a certain width is formed in a belt shape in the circumferential direction and applied to a wide range of recesses. The liquid can be poured. Therefore, the coating liquid 8 can be uniformly impregnated and applied over a wide range including not only the surfaces of the upper surface portion 92 and the side surface portion 93 but also the recesses between the coil wires.

また、ノズルヘッド10が一体にエアブロー手段30を備えていることで、含浸塗布後のアーマチャ90の定位置にエアを吹き付け、塗布液8の垂れ防止や余分の塗布液8の押し込み等の作用効果を得ることができる。
さらに、アーマチャ90のコイル91が一方向に傾斜して進むように巻かれているため、アーマチャ90を回転させる方向によって表面に付着した塗布液8の流れ方が異なる。そこで、回転手段7を正逆方向に回転可能とすることで、「線間への流し込み」、「表面のならし」等の作用効果を使い分けた活用が可能となる。
In addition, since the nozzle head 10 is integrally provided with the air blowing means 30, air is blown to a fixed position of the armature 90 after the impregnation coating, and effects such as prevention of dripping of the coating liquid 8 and pushing of the extra coating liquid 8 are performed. Can be obtained.
Furthermore, since the coil 91 of the armature 90 is wound so as to be inclined in one direction, the flow of the coating liquid 8 attached to the surface differs depending on the direction in which the armature 90 is rotated. Therefore, by making the rotating means 7 rotatable in the forward and reverse directions, it is possible to make use of different effects such as “flowing between lines”, “surface smoothing” and the like.

(その他の実施形態)
(ア)ワークの凹凸形状が正逆回転方向によって違わない場合には、一方向にのみ回転する回転手段を用い、一方向の回転段階を含む含浸塗布方法としてもよい。
また、上記実施形態のように、塗布段階が完了してから回転段階に移行するのでなく、塗布と同時に回転する段階を含んでもよい。
(Other embodiments)
(A) When the uneven shape of the workpiece is not different depending on the forward and reverse rotation directions, a rotation means that rotates only in one direction may be used, and an impregnation coating method including a rotation direction in one direction may be employed.
In addition, as in the above-described embodiment, the process may include a step of rotating simultaneously with the application instead of shifting to the rotation stage after the application stage is completed.

(イ)エアブロー手段は、ノズルヘッドと別に独立して設けられてもよい。また、塗布液の垂れ落ちが問題とならないような場合には、ノズルヘッドにエアブロー手段を設けず、エアブロー段階を含まない含浸塗布方法としてもよい。   (A) The air blowing means may be provided independently of the nozzle head. In the case where dripping of the coating solution does not become a problem, an impregnation coating method that does not include an air blowing step without providing an air blowing means in the nozzle head may be employed.

(ウ)「移動手段」としての昇降手段は、高さ位置が固定されたワークに対してノズルヘッドを移動させるものに限らず、高さ位置が固定されたノズルヘッドに対してワークを移動させるものでもよい。或いは、ノズルヘッドとワークの両者を移動させてもよい。   (C) The elevating means as the “moving means” is not limited to moving the nozzle head relative to the work whose height position is fixed, but moves the work relative to the nozzle head whose height position is fixed. It may be a thing. Or you may move both a nozzle head and a workpiece | work.

(エ)含浸塗布装置は、移動手段がノズルヘッドをワークに対して相対的に昇降させる「縦型」に限らず、移動手段がノズルヘッドをワークに対して水平方向に、相対的に接近又は離間させる「横型」に構成されてもよい。横型の場合、ワーク受けは、ワークの側面を安定して保持できる形状とすることが好ましい。   (D) The impregnation coating apparatus is not limited to the “vertical type” in which the moving means moves the nozzle head relative to the work, but the moving means moves the nozzle head relatively close to the work in the horizontal direction. You may comprise the "horizontal type" which makes it space apart. In the case of the horizontal type, it is preferable that the workpiece receiver has a shape that can stably hold the side surface of the workpiece.

(オ)本発明の含浸塗布装置及び含浸塗布方法が有効に適用されるワークとして、上記実施形態のアーマチャの他、図11に示すような形状のワークが考えられる。(a)に示すワーク901は、表面に突起部と陥没部を有する。(b)に示すワーク902は、表面及び内部に空洞を有するいわゆる多孔質体である。(c)に示すワーク903は、立体的なメッシュ形状であり、線と線との隙間が奥まで続いている。本発明の含浸塗布装置及び含浸塗布方法を用いれば、このようなワークの凹部にまで塗布液を満遍なく含浸塗布することができる。
以上、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。
(E) As a workpiece to which the impregnation coating apparatus and the impregnation coating method of the present invention are effectively applied, a workpiece having a shape as shown in FIG. 11 can be considered in addition to the armature of the above embodiment. A workpiece 901 shown in (a) has a protrusion and a depression on the surface. The workpiece 902 shown in (b) is a so-called porous body having cavities on the surface and inside. A workpiece 903 shown in (c) has a three-dimensional mesh shape, and a gap between the lines continues to the back. If the impregnation coating apparatus and the impregnation coating method of the present invention are used, the coating liquid can be uniformly impregnated and applied to the concave portions of the workpiece.
As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.

100・・・含浸塗布装置、
10 ・・・ノズルヘッド、
11 ・・・内部材、 16 ・・・収容室、 21 ・・・外部材、
4 ・・・シリンジ(塗布液供給手段)、
5 ・・・昇降手段(移動手段)、
6 ・・・ワーク受け、
7 ・・・回転手段、
8 ・・・塗布液、 84 ・・・塗布液通路、 85 ・・・吐出孔、
90 ・・・アーマチャ(ワーク)、
92 ・・・上面部(凹凸形状部)、 93 ・・・側面部(凹凸形状部)、
99 ・・・(塗布後の)アーマチャ(ワーク)。
100 ... impregnation coating apparatus,
10 ... Nozzle head,
11 ... Inner member, 16 ... Storage chamber, 21 ... Outer member,
4 ... Syringe (application liquid supply means),
5 ... Lifting means (moving means),
6 ・ ・ ・ Work receiving,
7 ・ ・ ・ Rotating means,
8 ... coating liquid, 84 ... coating liquid passage, 85 ... discharge hole,
90 ... armature (work),
92 ... upper surface part (uneven shape part), 93 ... side part (uneven shape part),
99 ... Armature (work) (after application).

Claims (8)

ワーク(90)の凹凸形状部(92、93)に塗布液(8)を含浸塗布する含浸塗布装置(100)であって、
前記ワークの前記凹凸形状部の外形に適合した収容室(16)を筒壁の内側に形成し且つ当該筒壁を径方向に貫通する複数の吐出孔(85)を有する内部材(11)、及び、前記内部材の外側を覆い前記内部材との間に塗布液通路(84)を形成する外部材(21)から構成され、前記ワークを前記収容室に収容した状態で前記ワークに塗布液を塗布するノズルヘッド(10)と、
前記ノズルヘッドに塗布液を供給する塗布液供給手段(4)と、
前記ノズルヘッドを前記ワークに対して相対的に接近又は離間させるように移動させる移動手段(5)と、
前記ワークを支持するワーク受け(6)と、
前記ワーク受けを前記ノズルヘッドに対して回転させる回転手段(7)と、
を備えることを特徴とする含浸塗布装置。
An impregnation coating apparatus (100) for impregnating and applying the coating liquid (8) to the uneven portions (92, 93) of the workpiece (90),
An inner member (11) having a plurality of discharge holes (85) formed radially inside the cylindrical wall and having a storage chamber (16) adapted to the outer shape of the concave and convex portion of the workpiece; And it is comprised from the outer member (21) which covers the outer side of the said inner member, and forms a coating liquid channel | path (84) between the said inner members, The coating liquid is applied to the said work in the state accommodated in the said storage chamber A nozzle head (10) for applying
A coating liquid supply means (4) for supplying a coating liquid to the nozzle head;
Moving means (5) for moving the nozzle head so as to approach or separate from the workpiece;
A workpiece receiver (6) for supporting the workpiece;
A rotating means (7) for rotating the workpiece receiver relative to the nozzle head;
An impregnation coating apparatus comprising:
前記ノズルヘッドと一体に設けられ、前記ワークにエアを吹き付け可能なエアブロー手段(30)を備えることを特徴とする請求項1に記載の含浸塗布装置。   The impregnation coating apparatus according to claim 1, further comprising an air blowing means (30) provided integrally with the nozzle head and capable of blowing air onto the workpiece. 前記回転手段は、正逆方向に回転可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の含浸塗布装置。   The impregnation coating apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rotating means is rotatable in forward and reverse directions. 前記ワークは、コアに巻回されたコイルを有するアーマチャであり、
当該コイルの露出した線間を含む塗布部位に塗布液を含浸塗布することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の含浸塗布装置。
The workpiece is an armature having a coil wound around a core,
The impregnation coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the coating liquid is impregnated and applied to a coating portion including a space between the exposed lines of the coil.
請求項1に記載の含浸塗布装置を用い、ワークの凹凸形状部に塗布液を含浸塗布する含浸塗布方法であって、
前記移動手段によって前記ノズルヘッドを前記ワークに相対的に接近させ、前記ワークを前記ノズルヘッドの前記収容室に収容する接近段階と、
前記塗布液供給手段から前記ノズルヘッドに供給された塗布液を、前記塗布液通路を経由して前記吐出孔から前記ワークに塗布する塗布段階と、
前記回転手段によって前記ワーク受けを回転させることで、塗布液が前記ワークの周方向にならされると共に凹部に流れ込むように前記ワークを回転させる回転段階と、
塗布完了後に前記移動手段によって前記ノズルヘッドを前記ワークから相対的に離間させる離間段階と、
を含むことを特徴とする含浸塗布方法。
An impregnation coating method using the impregnation coating apparatus according to claim 1 for impregnating and coating a coating liquid on an uneven shape portion of a workpiece,
An approaching step of relatively moving the nozzle head closer to the work by the moving means, and housing the work in the housing chamber of the nozzle head;
An application step of applying the application liquid supplied from the application liquid supply means to the nozzle head from the discharge hole to the workpiece via the application liquid passage;
A rotation step of rotating the workpiece so that the coating liquid is smoothed in the circumferential direction of the workpiece and flows into the recess by rotating the workpiece receiver by the rotating means;
A separation step of relatively separating the nozzle head from the workpiece by the moving means after the application is completed;
The impregnation coating method characterized by including.
塗布液が塗布された前記ワークに対しエアを吹き付けるエアブロー段階をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の含浸塗布方法。   6. The impregnation coating method according to claim 5, further comprising an air blowing step of blowing air to the workpiece on which the coating liquid has been applied. 前記回転段階は、前記ワークを正方向に回転させる正転段階と逆方向に回転させる逆転段階とを含むことを特徴とする請求項5または6に記載の含浸塗布方法。   The impregnation coating method according to claim 5 or 6, wherein the rotation step includes a forward rotation step of rotating the workpiece in the forward direction and a reverse rotation step of rotating in the reverse direction. 前記ワークは、コアに巻回されたコイルを有するアーマチャであり、
当該コイルの露出した線間を含む塗布部位に塗布液を含浸塗布することを特徴とする請求項5〜7のいずれか一項に記載の含浸塗布方法。
The workpiece is an armature having a coil wound around a core,
The impregnation coating method according to any one of claims 5 to 7, wherein a coating liquid is impregnated and applied to a coating portion including a space between exposed wires of the coil.
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