JP5824341B2 - Imaging apparatus, recording apparatus, video signal processing apparatus, imaging system, and video signal processing program - Google Patents

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本発明は、撮像技術及び映像信号の処理技術に関し、特に、信号処理量を低減する撮像装置、記録装置、映像信号処理装置、撮像システム及び映像信号処理プログラムに関する。   The present invention relates to an imaging technique and a video signal processing technique, and more particularly to an imaging apparatus, a recording apparatus, a video signal processing apparatus, an imaging system, and a video signal processing program that reduce a signal processing amount.

近年、ハイビジョン(登録商標)を上回る解像度を有する高精細映像システムの研究開発が進められている。高精細映像を撮影するためのカメラは、光学サイズ及びデータレートが従来のハイビジョンカメラ等と比較して大きく、その結果、カメラのサイズも大型化している。   In recent years, research and development of a high-definition video system having a resolution exceeding that of Hi-Vision (registered trademark) has been promoted. A camera for shooting a high-definition video has a larger optical size and data rate than a conventional high-vision camera or the like, and as a result, the size of the camera is also increased.

そのため、高精細カメラの小型化に向けた取り組みが行われている。例えば、ハイビジョンの16倍の画素数を有するスーパーハイビジョンでは、単板撮像方式を採用して色分解光学系を無くすことにより、カメラの小型化を進めている(非特許文献1を参照)。   For this reason, efforts are being made to reduce the size of high-definition cameras. For example, in Super Hi-Vision having 16 times the number of pixels of Hi-Vision, the size of the camera is being reduced by adopting a single-plate imaging method and eliminating the color separation optical system (see Non-Patent Document 1).

また、カメラヘッドとCCU(Camera Control Unit)とが分離されたカメラシステムにおいて、主要な映像信号処理をCCU側で行うことにより、カメラヘッド側の信号処理を最小限に止めることでカメラヘッド側の小型化を進めている(非特許文献2を参照)。   In the camera system in which the camera head and the CCU (Camera Control Unit) are separated, the main video signal processing is performed on the CCU side, thereby minimizing the signal processing on the camera head side. The size is being reduced (see Non-Patent Document 2).

ところで、このような高精細映像システムにおいて、撮影した被写体の映像信号を収録機に収録する撮像装置が知られている。この撮像装置により収録された映像信号を再生するには、全ての映像信号のフレームに調整パラメータを付加しておく必要がある。しかしながら、全ての映像信号のフレームに調整パラメータを付加すると、不自然な動画が生成されてしまう等、再生処理上不都合が多く、映像信号を適切に利用することができないという問題があった(特許文献1の段落11,12を参照)。   By the way, in such a high-definition video system, an imaging device that records a video signal of a photographed subject in a recorder is known. In order to reproduce the video signal recorded by this imaging apparatus, it is necessary to add an adjustment parameter to all video signal frames. However, if adjustment parameters are added to the frames of all video signals, there are many problems in reproduction processing, such as the generation of an unnatural video, and there is a problem that video signals cannot be used properly (patents). (See paragraphs 11 and 12 of document 1).

この問題を解決するために、撮影した被写体の映像信号について、予め設定された一定間隔毎の飛び飛びのフレームに対し調整パラメータを付加する手法が知られている(特許文献1の段落18〜20を参照)。この手法によれば、映像信号に付加する調整パラメータを抑制することができ、一定間隔毎に調整パラメータが存在するから、映像信号を適切に利用することができる。   In order to solve this problem, a technique is known in which adjustment parameters are added to frames that are skipped at predetermined intervals for a video signal of a photographed subject (see paragraphs 18 to 20 of Patent Document 1). reference). According to this method, the adjustment parameter added to the video signal can be suppressed, and since the adjustment parameter exists at regular intervals, the video signal can be appropriately used.

特開2009−55335号公報JP 2009-55335 A

船津他、「3300万画素CMOS撮像素子を用いたスーパーハイビジョン単板カラー撮像実験」、映像情報メディア学会技術報告、Vol.34, no.16, IST2010-17、pp.43-46(2009)Funatsu et al., “Super Hi-Vision Single-Plate Color Imaging Experiment Using a 33 Million Pixel CMOS Image Sensor,” Technical Report of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.34, no.16, IST2010-17, pp.43-46 (2009) H.Shimamoto, et al., “An 8kx4k Ultrahigh-Definition Color Video Camera with 8M-Pixel CMOS Imager”, SMPTE Motion Imaging Journal, Vol.114, no.7-8, 2005, pp.260-268(2005)H. Shimamoto, et al., “An 8kx4k Ultrahigh-Definition Color Video Camera with 8M-Pixel CMOS Imager”, SMPTE Motion Imaging Journal, Vol.114, no.7-8, 2005, pp.260-268 (2005)

ハイビジョンの映像信号を処理する撮像装置では、リアルタイムに信号処理することが比較的容易であった。これに対し、ハイビジョンを上回る解像度を有する映像信号を処理する高精細画素カメラの撮像装置(例えば4K、8Kカメラ)では、並列信号をリアルタイムに処理することから、回路規模が膨大かつ複雑となり、撮像装置全体として大型化してしまうという問題があった。   In an imaging device that processes a high-definition video signal, it is relatively easy to perform signal processing in real time. In contrast, high-definition pixel camera imaging devices (for example, 4K and 8K cameras) that process video signals with resolutions higher than high-definition images process parallel signals in real time, resulting in an enormous and complex circuit scale. There was a problem that the entire apparatus would become large.

前述のとおり、高精細映像システムに用いる撮像装置において、非特許文献1に記載された単板撮像方式の採用は、撮像装置を小型化するために非常に有効な手段である。しかしながら、撮像装置のさらなる小型化のためには、信号処理部の処理負荷を少なくすることが必要である。   As described above, in an imaging apparatus used in a high-definition video system, the adoption of the single-plate imaging method described in Non-Patent Document 1 is a very effective means for downsizing the imaging apparatus. However, in order to further reduce the size of the imaging apparatus, it is necessary to reduce the processing load on the signal processing unit.

また、非特許文献2のように、主要な映像信号処理をCCU側で行うことも、撮像装置を小型化するために有効な手段である。しかしながら、撮像装置が小さくなる一方で、CCUは大きくなり、しかも常にCCUを伴って撮影を行う必要があることから、撮影に必要なシステム及び人員の規模が大きくなる。撮像装置により撮像された映像信号を直接収録することにより、CCUを用いることなく撮影を行うことも可能であるが、撮像装置だけでは映像信号を十分に調整することができないことから、最終的にどのような明るさ及び色バランスで映像が撮影されているかを撮影者が知ることができず、適正なアイリス調整等を行うことができない。   In addition, as in Non-Patent Document 2, performing main video signal processing on the CCU side is also an effective means for reducing the size of the imaging apparatus. However, while the imaging apparatus becomes smaller, the CCU becomes larger, and since it is necessary to always perform imaging with the CCU, the scale of systems and personnel required for imaging increases. Although it is possible to shoot without using the CCU by directly recording the video signal picked up by the image pickup device, the image signal cannot be sufficiently adjusted only by the image pickup device. The photographer cannot know at what brightness and color balance the image is being taken, and appropriate iris adjustment cannot be performed.

また、特許文献1の手法を用いた撮像装置では、撮影した被写体の映像信号そのものに対して映像調整を行う必要があり、調整対象の映像信号は高精細な信号であるから、処理負荷が高く、回路規模が大きくかつ複雑になってしまうという問題があった。そのため、この撮像装置では、小型化を十分に実現することができないという問題があった。   In addition, in the imaging apparatus using the method of Patent Document 1, it is necessary to perform video adjustment on the video signal itself of the photographed subject, and the video signal to be adjusted is a high-definition signal, so the processing load is high. There is a problem that the circuit scale becomes large and complicated. For this reason, this imaging apparatus has a problem that it cannot be sufficiently miniaturized.

そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、撮像装置に備えた信号処理部の小型化を図り、CCUを用いることなく撮影が可能な撮像装置、記録装置、映像信号処理装置、撮像システム及び映像信号処理プログラムを提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the size of a signal processing unit included in the imaging apparatus and to enable imaging without using a CCU and a recording apparatus. Another object is to provide a video signal processing device, an imaging system, and a video signal processing program.

前記目的を達成するため、本発明による請求項1の撮像装置は、被写体を撮像し、前記被写体像に応じた本線映像信号を出力する撮像装置において、前記被写体像に応じた映像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子により出力された映像信号を、前記映像信号よりも低い所定解像度の映像信号に変換するダウンコンバート部と、前記ダウンコンバート部により変換された映像信号に対し、所定の調整パラメータを用いて調整し、調整後の映像信号を出力する映像信号調整部と、前記映像信号調整部にて用いた調整パラメータの数値データを、前記撮像素子により出力された映像信号に多重化し、前記本線映像信号として出力する数値データ多重化部と、前記数値データ多重化部により出力された本線映像信号のうち、前記調整パラメータの数値データ以外の信号を所定の信号形式に符号化し、前記調整パラメータの数値データに対して符号化を行わず、前記調整パラメータの数値データが多重化された前記符号化後の本線映像信号を出力する符号化部と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the object, an imaging apparatus according to claim 1 of the present invention outputs a video signal corresponding to the subject image in an imaging device that images a subject and outputs a main line video signal corresponding to the subject image. An image sensor, a down-conversion unit that converts a video signal output from the image sensor into a video signal having a predetermined resolution lower than the video signal, and a predetermined adjustment for the video signal converted by the down-conversion unit A video signal adjustment unit that adjusts using parameters and outputs a video signal after adjustment, and numerical data of adjustment parameters used in the video signal adjustment unit are multiplexed with the video signal output by the imaging device, wherein the numerical data multiplexing unit for outputting a main line video signal, among the main line video signal output by said numerical data multiplexing unit, the adjustment parameter Encodes signals other than numerical data in a predetermined signal format, outputs the encoded main line video signal in which the numerical data of the adjustment parameter is multiplexed, without encoding the numerical data of the adjustment parameter And an encoding unit .

また、本発明による請求項2の撮像装置は、請求項1に記載の撮像装置において、さらに、前記撮像素子により出力された映像信号に対して前処理を行う映像信号前処理部を備え、前記ダウンコンバート部が、前記映像信号前処理部により前処理された映像信号を、前記前処理された映像信号よりも低い所定解像度の映像信号に変換し、前記数値データ多重化部が、前記映像信号調整部にて用いた調整パラメータの数値データを、前記映像信号前処理部により前処理された映像信号に多重化し、前記本線映像信号として出力する、ことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the imaging apparatus according to the first aspect, further comprising a video signal preprocessing unit that performs preprocessing on the video signal output by the imaging element. A down-conversion unit converts the video signal pre-processed by the video signal pre-processing unit into a video signal having a predetermined resolution lower than the pre-processed video signal, and the numerical data multiplexing unit includes the video signal The adjustment parameter numerical data used in the adjustment unit is multiplexed with the video signal preprocessed by the video signal preprocessing unit, and is output as the main line video signal.

また、本発明による請求項3の撮像装置は、請求項1または2に記載の撮像装置において、前記映像信号調整部が、前記ダウンコンバート部により変換された映像信号に対し、オフセット調整、ゲイン調整、色補正リニアマトリクス調整、ニー補正、ガンマ補正若しくはフレア補正を行うための調整パラメータ、または、前記被写体の撮影に用いるレンズのアイリス、フォーカス若しくはズームに関する調整パラメータのうちの少なくとも1つを用いて調整し、調整後の映像信号を出力する、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the imaging apparatus according to the first or second aspect, wherein the video signal adjustment unit performs offset adjustment and gain adjustment on the video signal converted by the down-conversion unit. Adjustment using at least one of adjustment parameters for performing color correction linear matrix adjustment, knee correction, gamma correction or flare correction, or adjustment parameters for iris, focus or zoom of the lens used for photographing the subject And the adjusted video signal is output .

また、本発明による請求項4の撮像装置は、請求項1から3までのいずれか一項に記載の撮像装置において、前記映像信号調整部が、前記ダウンコンバート部により変換された映像信号に対し、映像信号の値を所望の値に調整するための所定の1つまたは複数の映像信号調整処理を、前記調整処理に対応した調整パラメータの数値データを用いて行う、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the imaging apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the video signal adjustment unit applies the video signal converted by the down-conversion unit. The predetermined one or more video signal adjustment processes for adjusting the value of the video signal to a desired value are performed using numerical data of adjustment parameters corresponding to the adjustment process .

また、本発明による請求項5の撮像装置は、請求項1から4までのいずれか一項に記載の撮像装置において、前記数値データ多重化部が、調整パラメータの数値データを映像信号に多重化する処理を、前記映像信号のブランキング期間にて行う、ことを特徴とする。 An image pickup apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image pickup apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the numerical data multiplexing unit multiplexes the numerical data of the adjustment parameter into the video signal. The processing is performed during the blanking period of the video signal .

また、本発明による請求項6の撮像装置は、被写体を撮像し、前記被写体像に応じた本線映像信号を出力する撮像装置において、前記被写体像に応じた映像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子により出力された映像信号を、前記映像信号よりも低い所定解像度の映像信号に変換するダウンコンバート部と、前記ダウンコンバート部により変換された映像信号に対し、所定の調整パラメータを用いて調整し、調整後の映像信号を出力する映像信号調整部と、前記映像信号調整部にて用いた調整パラメータの数値データを、前記撮像素子により出力された映像信号に多重化し、前記本線映像信号として出力する数値データ多重化部と、を備え、前記数値データ多重化部が、調整パラメータの数値データを映像信号に多重化する処理を、前記映像信号のブランキング期間にて行う、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus that picks up an image of a subject and outputs a main line video signal corresponding to the subject image, and an image sensor that outputs a video signal corresponding to the subject image; A video signal output from the image sensor is converted to a video signal having a predetermined resolution lower than the video signal, and the video signal converted by the down-converter is adjusted using predetermined adjustment parameters. A video signal adjusting unit that outputs the adjusted video signal, and numerical data of adjustment parameters used in the video signal adjusting unit are multiplexed with the video signal output by the imaging device, and the main line video signal is obtained. and a numerical data multiplexing unit for outputting the numerical data multiplexing unit, a process of multiplexing a video signal numerical data of adjustment parameters, the Performed in the blanking period of the image signal, characterized in that.

また、本発明による請求項7の撮像装置は、請求項1からまでのいずれか一項に記載の撮像装置において、前記符号化部により出力された本線映像信号を入力し、前記本線映像信号のうち、少なくとも本線映像信号のブランキング期間以外の映像信号と、前記調整パラメータの数値データと、を記録する記録部を備えることを特徴とする。 The imaging apparatus according to claim 7 of the present invention, in the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, enter the main line image signal output by the pre-SL coding unit, the main line picture A recording unit is provided that records at least a video signal other than the blanking period of the main video signal and the numerical data of the adjustment parameter among the signals.

さらに、本発明による請求項8の記録装置は、請求項1からまでのいずれか一項に記載の撮像装置により出力された本線映像信号を入力し、前記本線映像信号のうち、少なくとも本線映像信号のブランキング期間以外の、前記所定の信号形式に符号化された映像信号と、前記符号化が行われていない前記調整パラメータの数値データと、を記録することを特徴とする。 Furthermore, a recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention receives a main line video signal output by the imaging apparatus according to any one of the first to fifth aspects, and at least the main line video of the main line video signal. A video signal encoded in the predetermined signal format other than a signal blanking period and numerical data of the adjustment parameter not encoded are recorded.

さらに、本発明による請求項9の映像信号処理装置は、請求項1から5までのいずれか一項の撮像装置により出力された、前記調整パラメータの数値データが多重化された符号化後の本線映像信号を入力し、映像信号処理を施す映像信号処理装置であって、前記調整パラメータの数値データが多重化された符号化後の本線映像信号のうち、前記調整パラメータの数値データ以外を復号化し、前記調整パラメータの数値データが多重化された映像信号を出力する復号化部と、前記復号化部により出力された映像信号から調整パラメータの数値データを抽出する数値データ抽出部と、前記数値データ抽出部により抽出された調整パラメータの数値データを用いて、前記復号化部により出力された映像信号を調整し、調整後の映像信号を出力する映像信号処理部と、を備えることを特徴とする。 Furthermore, the video signal processing device according to claim 9 of the present invention is a main line after encoding, in which the numerical data of the adjustment parameter output from the imaging device according to any one of claims 1 to 5 is multiplexed. A video signal processing apparatus for inputting a video signal and performing video signal processing, wherein the encoded main line video signal obtained by multiplexing the adjustment parameter numerical data is decoded except for the adjustment parameter numerical data. A decoding unit that outputs a video signal in which the numerical data of the adjustment parameter is multiplexed, a numerical data extraction unit that extracts the numerical data of the adjustment parameter from the video signal output by the decoding unit, and the numerical data Using the numerical data of the adjustment parameters extracted by the extraction unit, the video signal output by the decoding unit is adjusted and the adjusted video signal is output. Characterized in that it comprises a signal processing unit.

また、本発明による請求項10の映像信号処理装置は、請求項の撮像装置により出力された、前記調整パラメータの数値データが多重化された本線映像信号を入力し、映像信号処理を施す映像信号処理装置であって、前記本線映像信号が所定のタイミングのブランキング期間に到達したときに、前記本線映像信号から調整パラメータの数値データを抽出する数値データ抽出部と、前記数値データ抽出部により抽出された調整パラメータの数値データを用いて、前記本線映像信号を調整し、調整後の映像信号を出力する映像信号処理部と、を備えることを特徴とする。 The video signal processing apparatus according to claim 10 according to the present invention, output by the imaging apparatus according to claim 6, numerical data of the adjustment parameters is enter the line video signals multiplexed, performs video signal processing A numerical signal extraction unit for extracting numerical data of adjustment parameters from the main line video signal when the main line video signal reaches a blanking period of a predetermined timing, and the numerical data extraction unit A video signal processing unit that adjusts the main line video signal using the numerical data of the adjustment parameter extracted by the step and outputs the adjusted video signal.

さらに、本発明による請求項11の撮像システムは、請求項1から5までのいずれか一項の撮像装置と、請求項9の映像信号処理装置と、を備えることを特徴とする。 Furthermore, an imaging system according to an eleventh aspect of the present invention includes the imaging apparatus according to any one of the first to fifth aspects and the video signal processing apparatus according to the ninth aspect.

また、本発明による請求項12の撮像システムは、請求項の撮像装置と、請求項10の映像信号処理装置と、を備えることを特徴とする。 An imaging system according to a twelfth aspect of the present invention includes the imaging apparatus according to a sixth aspect and the video signal processing apparatus according to the tenth aspect.

さらに、本発明による請求項13の映像信号処理プログラムは、コンピュータを、請求項9または10に記載の映像信号処理装置として機能させることを特徴とする。   Furthermore, a video signal processing program according to a thirteenth aspect of the present invention causes a computer to function as the video signal processing apparatus according to the ninth or tenth aspect.

以上のように、本発明によれば、撮像装置において信号処理量を低減することができるから、信号処理部の小型化を図ることが可能となり、CCUを用いることなく撮影が可能となる。また、撮像装置により撮影された映像と同じ明るさ及び色バランスを持つ高精細映像を、映像信号処理装置にて生成することができるから、現行の映像制作と同じプロセスで高精細映像の制作が可能になる。   As described above, according to the present invention, since the amount of signal processing can be reduced in the imaging apparatus, it is possible to reduce the size of the signal processing unit and to perform imaging without using a CCU. In addition, high-definition video with the same brightness and color balance as the video shot by the imaging device can be generated by the video signal processing device, so high-definition video can be produced using the same process as current video production. It becomes possible.

本発明の第1の実施形態(実施例1)による撮像装置の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to a first embodiment (Example 1) of the present invention. FIG. 撮像素子のベイヤー配列を説明する図である。It is a figure explaining the Bayer arrangement of an image sensor. ダウンコンバート部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a down conversion part. (1)は、ダウンコンバート部により処理される映像信号の例を説明する図である。(2)は、ダウンコンバート部の処理を説明する図である。(1) is a figure explaining the example of the video signal processed by a down conversion part. (2) is a figure explaining the process of a down conversion part. 映像信号調整部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a video signal adjustment part. (1)は、数値データ多重化部の第1の構成例を示すブロック図である。(2)は、数値データ多重化部の第2の構成例を示すブロック図である。(1) is a block diagram illustrating a first configuration example of a numerical data multiplexing unit. (2) is a block diagram showing a second configuration example of the numerical data multiplexing unit. HD−SDI信号の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a HD-SDI signal. 本発明の第2の実施形態(実施例2)による撮像装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging device by the 2nd Embodiment (Example 2) of this invention. 映像信号前処理部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a video signal pre-processing part. 本発明の第3の実施形態(実施例3)による撮像装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging device by the 3rd Embodiment (Example 3) of this invention. 実施例1の撮像装置に対応する映像信号処理装置の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a video signal processing device corresponding to an imaging device of Embodiment 1. FIG. 映像信号処理部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a video signal process part. 実施例3の撮像装置に対応する映像信号処理装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a video signal processing apparatus corresponding to an imaging apparatus according to a third embodiment. ダウンコンバート部による切り出し処理を説明する図である。It is a figure explaining the cut-out process by a down conversion part.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。
〔実施例1/撮像装置〕
まず、本発明の第1の実施形態(実施例1)による撮像装置について説明する。図1は、実施例1による撮像装置の構成例を示すブロック図である。この撮像装置1は、レンズ10、撮像素子11、ダウンコンバート部12、映像信号調整部13及び数値データ多重化部14を備えている。撮像装置1は、撮影者により撮影された被写体の映像信号(被写体像に応じた映像信号、本線映像信号)をダウンコンバートして低解像度の映像信号を生成し、低解像度の映像信号に対し所定の調整パラメータを用いてビューファインダを確認しながら調整し、調整後の低解像度の映像信号はビューファインダ用映像信号としてビューファインダへ出力すると共に、前記調整パラメータの数値データ(各調整項目の信号調整量に対応する数値データ)を本線映像信号に多重化し、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を収録機(記録装置)に収録(記録)する(収録機は図示省略)。これにより、本線映像信号に対して映像調整を行わず、本線映像信号をダウンコンバートした低解像度の映像信号に対して映像調整を行うから、カメラヘッドの撮像装置1において信号処理量を低減することができる。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Example 1 Imaging Device
First, the imaging apparatus according to the first embodiment (Example 1) of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to the first embodiment. The imaging apparatus 1 includes a lens 10, an imaging element 11, a down-conversion unit 12, a video signal adjustment unit 13, and a numerical data multiplexing unit 14. The imaging device 1 generates a low-resolution video signal by down-converting a video signal of a subject photographed by a photographer (a video signal corresponding to the subject image, a main line video signal), and performs predetermined processing on the low-resolution video signal. Using the adjustment parameters, the adjustment is performed while checking the viewfinder, and the adjusted low-resolution video signal is output to the viewfinder as a viewfinder video signal, and numerical data for the adjustment parameters (signal adjustment for each adjustment item) (Numeric data corresponding to the amount) is multiplexed on the main line video signal, and the main line video signal including the numerical data of the adjustment parameters is recorded (recorded) in a recorder (recorder) (the recorder is not shown). As a result, the video adjustment is not performed on the main line video signal, and the video adjustment is performed on the low resolution video signal obtained by down-converting the main line video signal, so that the signal processing amount is reduced in the imaging device 1 of the camera head. Can do.

撮像素子11は、例えば有効画素数が7680×4320(3300万)画素の高精細撮像素子である。図2は、撮像素子11の配列を説明する図である。図2に示すように、撮像素子11のカラーフィルタはベイヤー配列により構成され、16素子のうち、緑色(G)の素子は8個、青色(B)及び赤色(R)の素子はそれぞれ4個である。したがって、総画素数Nに対して緑色(G)の解像度はN/2になり、青色(B)及び赤色(R)の解像度はN/4になる。撮像素子11は、図2に示したベイヤー配列のカラーフィルタにより、レンズ10を介して入力した被写体の光の三原色に色分解を行い、撮像素子映像信号をダウンコンバート部12及び数値データ多重化部14に出力する。   The image sensor 11 is a high-definition image sensor having, for example, 7680 × 4320 (33 million) pixels. FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of the imaging elements 11. As shown in FIG. 2, the color filter of the image sensor 11 is configured by a Bayer array, and among the 16 elements, there are 8 green (G) elements and 4 blue (B) and red (R) elements. It is. Accordingly, the resolution of green (G) is N / 2 and the resolution of blue (B) and red (R) is N / 4 with respect to the total number N of pixels. The image sensor 11 performs color separation on the three primary colors of the light of the subject input via the lens 10 using the Bayer array color filter shown in FIG. 2, and converts the image sensor image signal into the down-conversion unit 12 and the numerical data multiplexing unit. 14 for output.

(ダウンコンバート部)
ダウンコンバート部12は、撮像素子11から撮像素子映像信号を入力し、撮像素子映像信号の解像度を低下させ、撮像素子映像信号を低解像度の映像信号に変換し、低解像度の映像信号を映像信号調整部13に出力する。例えば、入力する撮像素子映像信号の画素数は、7680×4320(3300万)画素であり、出力する低解像度の映像信号の画素数は、ハイビジョンサイズの1920×1080(200万)画素であるとする。尚、後述する映像信号調整部13において、ハイビジョンサイズの映像信号がビューファインダ用映像信号としてビューファインダへ出力される。
(Down-conversion section)
The down-conversion unit 12 inputs an image sensor video signal from the image sensor 11, reduces the resolution of the image sensor video signal, converts the image sensor video signal into a low resolution video signal, and converts the low resolution video signal into a video signal. Output to the adjustment unit 13. For example, the number of pixels of the image sensor image signal to be input is 7680 × 4320 (33 million) pixels, and the number of pixels of the low resolution video signal to be output is 1920 × 1080 (2 million) pixels of the high vision size. To do. Note that a video signal of high-definition size is output to the viewfinder as a viewfinder video signal in the video signal adjustment unit 13 described later.

図3は、ダウンコンバート部12の構成例を示すブロック図であり、図4(1)は、ダウンコンバート部12により処理される映像信号の例を説明する図であり、図4(2)は、ダウンコンバート部12の処理を説明する図である。このダウンコンバート部12は、除算部20−1〜20−3、加算部21−1〜21−3、ラインメモリ22−1〜22−3及び出力バッファ23−1〜23−3を備えている。図4(1)に示すように、ダウンコンバート部12が入力する撮像素子映像信号の画素数が7680×4320(3300万)画素であり、ダウンコンバート部12が出力する低解像度の映像信号の画素数が1920×1080(200万)画素の場合、図4(2)に示すように、撮像素子の4×4画素(16画素)のブロック内にある全てのG信号(G1〜G8信号)、B信号(B1〜B4信号)及びR信号(R1〜R4信号)が、それぞれ1画素ずつのG’信号、B’信号及びR’信号に変換される。すなわち、撮像素子11のカラーフィルタが図2に示したベイヤー配列の場合、4×4画素のブロックは8画素のG信号、4画素のB信号及び4画素のR信号により構成されるから、G信号を1/8に、B信号及びR信号を1/4にそれぞれ解像度を低下させる必要がある。   3 is a block diagram illustrating a configuration example of the down-conversion unit 12, FIG. 4 (1) is a diagram illustrating an example of a video signal processed by the down-conversion unit 12, and FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining processing of the down-conversion unit 12. The down-conversion unit 12 includes division units 20-1 to 20-3, addition units 21-1 to 21-3, line memories 22-1 to 22-3, and output buffers 23-1 to 23-3. . As shown in FIG. 4A, the number of pixels of the image sensor image signal input by the down-conversion unit 12 is 7680 × 4320 (33 million) pixels, and the pixel of the low-resolution video signal output by the down-conversion unit 12 When the number is 1920 × 1080 (2 million) pixels, as shown in FIG. 4 (2), all G signals (G1 to G8 signals) in the 4 × 4 pixel (16 pixel) block of the image sensor, The B signal (B1 to B4 signal) and the R signal (R1 to R4 signal) are converted into a G ′ signal, a B ′ signal, and an R ′ signal for each pixel, respectively. That is, when the color filter of the image sensor 11 is the Bayer array shown in FIG. 2, the 4 × 4 pixel block is composed of the G signal of 8 pixels, the B signal of 4 pixels, and the R signal of 4 pixels. It is necessary to reduce the resolution to 1/8 and the B signal and R signal to 1/4, respectively.

そこで、ダウンコンバート部12は、撮像素子映像信号を構成するRGB信号のうちのG信号に対して8画素分の加算平均値を算出し、その加算平均値をG_HD(High Definition:高精細)信号として出力する。また、ダウンコンバート部12は、B信号及びR信号に対し、4画素分の加算平均値をそれぞれ算出し、それぞれの加算平均値をB_HD信号及びR_HD信号として出力する。すなわち、図4(2)に示すように、ダウンコンバート部12は、G1,・・・,G8,B1,・・・,B4,R1,・・・,R4,G’,B’,R’をG信号、B信号及びR信号のそれぞれの画素値とした場合、G’=(G1+G2+・・・+G8)/8、B’=(B1+・・・+B4)/4、R’=(R1+・・・+R4)/4の演算を行う。   Therefore, the down-conversion unit 12 calculates an addition average value for 8 pixels with respect to the G signal of the RGB signals constituting the image sensor image signal, and uses the addition average value as a G_HD (High Definition) signal. Output as. In addition, the down-conversion unit 12 calculates an addition average value for four pixels with respect to the B signal and the R signal, and outputs the respective addition average values as a B_HD signal and an R_HD signal. That is, as shown in FIG. 4 (2), the down-conversion unit 12 includes G1, ..., G8, B1, ..., B4, R1, ..., R4, G ', B', R '. Where G ′ = (G1 + G2 +... + G8) / 8, B ′ = (B1 +... + B4) / 4, R ′ = (R1 + ·・ ・ Calculates + R4) / 4.

具体的には、ダウンコンバート部12は、RGB信号それぞれに対し、1920画素の信号が格納されるラインメモリ22−1〜22−3、及び1920画素の信号が格納される出力バッファ23−1〜23−3を備える。ラインメモリ22−1〜22−3は、同一の4×4画素ブロック内のRGB信号それぞれの加算平均を計算するために用いられる。ラインメモリ22−1〜22−3の全てのアドレスには初期値として0が格納されており、同一ブロック内の信号にはラインメモリ22−1〜22−3上の同一のアドレスが割り当てられている。G信号は、元信号の1/8の値がラインメモリ22−1の該当するアドレスに格納された値に加算され、その値で前記ラインメモリ22−1の前記アドレスの値が更新される。B信号及びR信号は、元信号の1/4の値がラインメモリ22−2,22−3の該当するアドレスに格納された値に加算され、その値で前記ラインメモリ22−2,22−3の前記アドレスの値が更新される。これらの操作は同一ブロック内の全ての画素に対して繰り返し行われ、G信号は、8画素分の加算平均値が生成された時点で、その値が出力バッファ23−1に格納され、B信号及びR信号は、それぞれ4画素分の加算平均値が生成された時点で、その値が出力バッファ23−2,23−3に格納される。同時に、ラインメモリ22−1〜22−3に保持された値はリセットされ、全ての値が0に戻る。つまり、除算部20−1〜20−3は、撮像素子映像信号を構成するG信号、B信号及びR信号をそれぞれ入力し、G信号に1/8を乗算し、B信号及びR信号に1/4を乗算し、解像度を低下させる。加算部21−1〜21−3は、除算部20−1〜20−3から解像度が低下した信号を入力すると共に、ラインメモリ22−1〜22−3から当該加算部21−1〜21−3の加算結果の信号を読み出し、除算部20−1〜20−3からの信号とラインメモリ22−1〜22−3から読み出した信号とを加算し、加算結果をラインメモリ22−1〜22−3にそれぞれ保持すると共に、出力バッファ23−1〜23−3に格納する。そして、出力バッファ23−1に、G信号の8画素分の加算平均値が格納され、出力バッファ23−2,23−3に、B信号及びR信号の4画素分の加算平均値がそれぞれ格納される。   Specifically, the down-conversion unit 12 includes line memories 22-1 to 22-3 that store 1920-pixel signals and output buffers 23-1 to 23-1 that store 1920-pixel signals for each of the RGB signals. 23-3. The line memories 22-1 to 22-3 are used for calculating the addition average of each of the RGB signals in the same 4 × 4 pixel block. All addresses in the line memories 22-1 to 22-3 are stored with 0 as an initial value, and the same address on the line memories 22-1 to 22-3 is assigned to signals in the same block. Yes. For the G signal, the value of 1/8 of the original signal is added to the value stored in the corresponding address in the line memory 22-1, and the value of the address in the line memory 22-1 is updated with the value. The B signal and the R signal are added to the values stored in the corresponding addresses of the line memories 22-2 and 22-3 by 1/4 of the original signal, and the line memories 22-2 and 22- are used as the values. 3 is updated. These operations are repeated for all the pixels in the same block, and the G signal is stored in the output buffer 23-1 at the time when the addition average value for 8 pixels is generated, and the B signal The R signal and the R signal are stored in the output buffers 23-2 and 23-3 at the time when the addition average value for four pixels is generated. At the same time, the values held in the line memories 22-1 to 22-3 are reset, and all the values return to zero. That is, the division units 20-1 to 20-3 respectively receive the G signal, the B signal, and the R signal that constitute the imaging element video signal, multiply the G signal by 1/8, and set the B signal and the R signal to 1 Multiply by / 4 to reduce resolution. The adders 21-1 to 21-3 receive signals with reduced resolution from the dividers 20-1 to 20-3, and add from the line memories 22-1 to 22-3 to the adders 21-1 to 21-. 3 is read out, the signals from the division units 20-1 to 20-3 and the signals read from the line memories 22-1 to 22-3 are added, and the addition results are added to the line memories 22-1 to 22-22. -3 and stored in the output buffers 23-1 to 23-3. The output buffer 23-1 stores an average value of 8 pixels of the G signal, and the output buffers 23-2 and 23-3 store the average value of 4 pixels of the B signal and the R signal, respectively. Is done.

出力バッファ23−1〜23−3は、FIFO(First In First Out)のメモリとして構成され、加算平均値がG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号として格納される。そして、後段の映像信号調整部13によって、出力バッファ23−1〜23−3に格納された低解像度の映像信号であるG_HD信号(G信号の8画素分の加算平均値)、B_HD信号及びR_HD信号(B信号及びR信号の4画素分の加算平均値)が共通のタイミングにて読み出され、ハイビジョンサイズの映像信号に変換される。   The output buffers 23-1 to 23-3 are configured as a FIFO (First In First Out) memory, and the addition average values are stored as the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal. Then, the G_HD signal (addition average value of 8 pixels of the G signal), the B_HD signal, and the R_HD, which are low-resolution video signals stored in the output buffers 23-1 to 23-3 by the video signal adjustment unit 13 in the subsequent stage. Signals (added average values of four pixels of the B signal and R signal) are read at a common timing and converted into a high-definition video signal.

尚、図3に示したダウンコンバート部12は一例であり、ダウンコンバート部12は、折り返し歪みを抑圧するために、より高度なフィルタ処理を施すフィルタを備えるようにしてもよいし、逆に演算量を減らすために、出力バッファのみを用いた単純なサブサンプリング回路を備えるようにしてもよい。   Note that the down-conversion unit 12 illustrated in FIG. 3 is an example, and the down-conversion unit 12 may include a filter that performs higher-level filter processing in order to suppress aliasing distortion. In order to reduce the amount, a simple sub-sampling circuit using only the output buffer may be provided.

(映像信号調整部)
図1に戻って、映像信号調整部13は、ダウンコンバート部12から低解像度の映像信号(ハイビジョンサイズにダウンコンバートされた映像信号)を入力し、撮影者により手動で設定された調整パラメータを用いて、入力した低解像度の映像信号に対して通常のカメラのプロセス回路で行われる映像調整を行い、ビューファインダ用映像信号を生成し、ビューファインダへ出力する。これにより、撮影者は、調整パラメータにより調整された映像を、ビューファインダにて見ることができる。一般に、映像信号調整部13が、撮像素子映像信号に対し、後述するオフセット調整等の映像調整処理をリアルタイムで行う場合、回路規模が膨大になる。そこで、映像信号調整部13は、撮像素子映像信号に対して映像調整を行わず、撮像素子映像信号をダウンコンバートした低解像度の映像に対して映像調整を行うようにした。前述した特許文献1では、高いデータレートかつ膨大な信号量を有するスーパーハイビジョンのような撮像素子映像信号に対し直接的に処理を行う必要があるが、この映像信号調整部13では、このような撮像素子映像信号に対し直接的に処理を行う必要がないから、信号処理量を低減することができる。また、映像信号調整部13は、映像調整量に対応する数値データ、すなわち調整パラメータの数値データを数値データ多重化部14に出力する。
(Video signal adjustment section)
Returning to FIG. 1, the video signal adjustment unit 13 receives a low-resolution video signal (video signal down-converted to a high-definition size) from the down-conversion unit 12, and uses adjustment parameters manually set by the photographer. Then, the video adjustment performed in the normal camera process circuit is performed on the input low-resolution video signal, and a viewfinder video signal is generated and output to the viewfinder. Thus, the photographer can view the video adjusted by the adjustment parameter on the viewfinder. In general, when the video signal adjustment unit 13 performs video adjustment processing such as offset adjustment, which will be described later, on the imaging element video signal in real time, the circuit scale becomes enormous. Therefore, the video signal adjustment unit 13 does not perform video adjustment on the image sensor video signal, but performs video adjustment on a low resolution video obtained by down-converting the image sensor video signal. In Patent Document 1 described above, it is necessary to directly process an image sensor image signal such as Super Hi-Vision having a high data rate and a huge signal amount. Since it is not necessary to directly process the image sensor image signal, the amount of signal processing can be reduced. In addition, the video signal adjustment unit 13 outputs the numerical data corresponding to the video adjustment amount, that is, the numerical data of the adjustment parameter to the numerical data multiplexing unit 14.

尚、映像信号調整部13は、撮影者により手動で設定された調整パラメータを用いるようにしたが、オートホワイトバランス等の機能を用いて自動で設定された調整パラメータを用いるようにしてもよい。   The video signal adjustment unit 13 uses adjustment parameters manually set by the photographer, but may use adjustment parameters automatically set using a function such as auto white balance.

図5は、映像信号調整部13の構成例を示すブロック図である。この映像信号調整部13は、オフセット調整部30、ゲイン調整部31、色補正リニアマトリクス部32、ニー補正部33、ガンマ補正部34、フレア補正部35及びYCマトリクス部36を備えている。映像信号調整部13は、ダウンコンバート部12から低解像度の映像信号であるG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を入力し、オフセット調整部30からYCマトリクス部36までの現行のハイビジョンカメラに搭載されている映像調整プロセスと同様の処理を行い、ビューファインダ用映像信号であるY_VF(ビューファインダ)信号、CB_VF信号及びCR_VF信号を生成し、これらの信号をビューファインダへ出力する。また、映像信号調整部13は、撮影者により設定され、映像処理にて使用した各種の調整パラメータの数値データを数値データ多重化部14に出力する。オフセット調整部30、ゲイン調整部31、ニー補正部33、ガンマ補正部34及びフレア補正部35は、G_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号にそれぞれ対応した3系統の構成部を有する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the video signal adjustment unit 13. The video signal adjustment unit 13 includes an offset adjustment unit 30, a gain adjustment unit 31, a color correction linear matrix unit 32, a knee correction unit 33, a gamma correction unit 34, a flare correction unit 35, and a YC matrix unit 36. The video signal adjustment unit 13 receives the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal, which are low-resolution video signals, from the down-conversion unit 12 and is mounted on an existing high-definition camera from the offset adjustment unit 30 to the YC matrix unit 36. The same processing as the video adjustment process is performed to generate a Y_VF (viewfinder) signal, a CB_VF signal, and a CR_VF signal, which are viewfinder video signals, and these signals are output to the viewfinder. The video signal adjustment unit 13 outputs numerical data of various adjustment parameters set by the photographer and used in the video processing to the numerical data multiplexing unit 14. The offset adjustment unit 30, the gain adjustment unit 31, the knee correction unit 33, the gamma correction unit 34, and the flare correction unit 35 have three systems corresponding to the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal, respectively.

オフセット調整部30は、ダウンコンバート部12からG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を入力し、撮影者により設定されたオフセット調整パラメータを用いて、入力したそれぞれの信号に対しオフセットレベル調整を行い、オフセット調整したG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号をゲイン調整部31にそれぞれ出力する。また、オフセット調整部30は、オフセット調整の処理のために使用したオフセット調整パラメータの数値データを、数値データ多重化部14に出力する。   The offset adjustment unit 30 receives the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal from the down-conversion unit 12, performs an offset level adjustment on each input signal using the offset adjustment parameter set by the photographer, and performs an offset The adjusted G_HD signal, B_HD signal, and R_HD signal are output to the gain adjustment unit 31, respectively. Further, the offset adjustment unit 30 outputs the numerical data of the offset adjustment parameter used for the offset adjustment processing to the numerical data multiplexing unit 14.

ゲイン調整部31は、オフセット調整部30からオフセット調整されたG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を入力し、撮影者により設定されたゲイン調整パラメータを用いて、入力したそれぞれの信号に対しゲイン調整を行い、ゲイン調整したG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を色補正リニアマトリクス部32に出力する。また、ゲイン調整部31は、ゲイン調整の処理のために使用したゲイン調整パラメータの数値データを、数値データ多重化部14に出力する。   The gain adjustment unit 31 receives the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal that have been offset adjusted from the offset adjustment unit 30, and performs gain adjustment on each input signal using the gain adjustment parameter set by the photographer. The gain-adjusted G_HD signal, B_HD signal, and R_HD signal are output to the color correction linear matrix unit 32. Further, the gain adjustment unit 31 outputs the numerical data of the gain adjustment parameter used for the gain adjustment process to the numerical data multiplexing unit 14.

色補正リニアマトリクス部32は、ゲイン調整部31からゲイン調整されたG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を入力し、撮影者により設定された色補正リニアマトリクス調整パラメータを用いて、入力したそれぞれの信号に対し色補正リニアマトリクス調整を行い、色補正リニアマトリクス調整したG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号をニー補正部33にそれぞれ出力する。具体的には、色補正リニアマトリクス部32は、色補正リニアマトリクス調整パラメータが反映された行列を用いて、入力したG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を、色補正リニアマトリクス調整したG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号に変換する。また、色補正リニアマトリクス部32は、色補正リニアマトリクス調整の処理のために使用した色補正リニアマトリクス調整パラメータの数値データを、数値データ多重化部14に出力する。   The color correction linear matrix unit 32 receives the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal that have been gain-adjusted from the gain adjustment unit 31, and uses the color correction linear matrix adjustment parameters set by the photographer to input each signal. Is subjected to color correction linear matrix adjustment, and the G_HD signal, B_HD signal, and R_HD signal that have undergone color correction linear matrix adjustment are output to the knee correction unit 33, respectively. Specifically, the color correction linear matrix unit 32 uses the matrix in which the color correction linear matrix adjustment parameters are reflected, and the input G_HD signal, B_HD signal, and R_HD signal are G_HD signal and B_HD obtained by adjusting the color correction linear matrix. Signal and R_HD signal. The color correction linear matrix unit 32 outputs the numerical data of the color correction linear matrix adjustment parameters used for the color correction linear matrix adjustment process to the numerical data multiplexing unit 14.

ニー補正部33は、色補正リニアマトリクス部32から色補正リニアマトリクス調整されたG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を入力し、撮影者により設定されたニー補正調整パラメータを用いて、入力したそれぞれの信号に対しニー補正を行い、ニー補正したG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号をガンマ補正部34にそれぞれ出力する。また、ニー補正部33は、ニー補正の処理のために使用したニー補正調整パラメータの数値データを、数値データ多重化部14に出力する。   The knee correction unit 33 receives the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal that have undergone color correction linear matrix adjustment from the color correction linear matrix unit 32, and uses the knee correction adjustment parameters set by the photographer to input each of them. The signal is knee-corrected and the knee-corrected G_HD signal, B_HD signal, and R_HD signal are output to the gamma correction unit 34, respectively. Further, the knee correction unit 33 outputs the numerical data of the knee correction adjustment parameter used for the knee correction process to the numerical data multiplexing unit 14.

ガンマ補正部34は、ニー補正部33からニー補正されたG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を入力し、撮影者により設定されたガンマ補正調整パラメータを用いて、入力したそれぞれの信号に対しガンマ補正を行い、ガンマ補正したG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号をフレア補正部35にそれぞれ出力する。また、ガンマ補正部34は、ガンマ補正の処理のために使用したガンマ補正調整パラメータの数値データを、数値データ多重化部14に出力する。   The gamma correction unit 34 receives the K_corrected G_HD signal, B_HD signal, and R_HD signal from the knee correction unit 33, and uses the gamma correction adjustment parameter set by the photographer to perform gamma correction on each input signal. The G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal subjected to gamma correction are output to the flare correction unit 35, respectively. Further, the gamma correction unit 34 outputs the numerical data of the gamma correction adjustment parameter used for the gamma correction process to the numerical data multiplexing unit 14.

フレア補正部35は、ガンマ補正部34からガンマ補正されたG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を入力し、撮影者により設定されたフレア補正調整パラメータを用いて、入力したそれぞれの信号に対しフレア補正を行い、フレア補正したG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号をYCマトリクス部36に出力する。また、フレア補正部35は、フレア補正の処理のために使用したフレア補正調整パラメータの数値データを、数値データ多重化部14に出力する。   The flare correction unit 35 receives the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal that have been gamma corrected from the gamma correction unit 34, and uses the flare correction adjustment parameter set by the photographer to perform flare correction on each input signal. And the flare-corrected G_HD signal, B_HD signal, and R_HD signal are output to the YC matrix unit 36. Further, the flare correction unit 35 outputs the numerical data of the flare correction adjustment parameter used for the flare correction processing to the numerical data multiplexing unit 14.

YCマトリクス部36は、フレア補正部35からフレア補正されたG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を入力し、YCマトリクス変換処理を行い、ビューファインダ用映像信号であるY_VF信号、CB_VF信号及びCR_VF信号に変換してビューファインダへ出力する。具体的には、YCマトリクス部36は、RGB信号をY(輝度)C(色度)信号に変換するための所定の行列を用いて、入力したフレア補正後のG_HD信号、B_HD信号及びR_HD信号を、Y_VF信号、CB_VF信号及びCR_VF信号に変換する。   The YC matrix unit 36 receives the G_HD signal, the B_HD signal, and the R_HD signal that have been subjected to the flare correction from the flare correction unit 35, performs YC matrix conversion processing, and converts the Y_VF signal, the CB_VF signal, and the CR_VF signal that are viewfinder video signals. Convert and output to viewfinder. Specifically, the YC matrix unit 36 uses the predetermined matrix for converting the RGB signal into a Y (luminance) C (chromaticity) signal and inputs the input G_HD signal, B_HD signal, and R_HD signal after flare correction. Is converted into a Y_VF signal, a CB_VF signal, and a CR_VF signal.

尚、映像信号調整部13におけるオフセット調整部30からYCマトリクス部36までのそれぞれの調整処理は既知であるから、ここでは詳細な説明を省略する。詳細については、「映像情報メディア学会編 テレビジョンカメラの設計技術(コロナ社)」を参照されたい。   Since the respective adjustment processes from the offset adjustment unit 30 to the YC matrix unit 36 in the video signal adjustment unit 13 are known, detailed description thereof is omitted here. For details, please refer to “Video Camera Design Society (Corona)” edited by the Institute of Image Information and Television Engineers.

また、図5に示した映像信号調整部13では、それぞれの調整パラメータを用いて、オフセット調整、ゲイン調整、リニアマトリクスによる色補正、ニー補正、ガンマ補正及びフレア補正を行うようにしたが、調整処理は、図5に示したそれぞれの処理に限定されるものではない。例えば、映像信号調整部13は、これらの調整処理に加え、ホワイトクリップ処理等の他の処理を行うようにしてもよいし、予め設定された任意の1つまたは複数の調整処理を行うようにしてもよい。   Further, in the video signal adjustment unit 13 shown in FIG. 5, offset adjustment, gain adjustment, color correction using a linear matrix, knee correction, gamma correction, and flare correction are performed using the respective adjustment parameters. The processing is not limited to each processing shown in FIG. For example, in addition to these adjustment processes, the video signal adjustment unit 13 may perform other processes such as a white clip process, or may perform any one or more preset adjustment processes. May be.

(数値データ多重化部)
図1に戻って、数値データ多重化部14は、撮像素子11から撮像素子映像信号を入力すると共に、映像信号調整部13から調整パラメータ(オフセット調整パラメータ、ゲイン調整パラメータ、色補正リニアマトリクス調整パラメータ、ニー補正調整パラメータ、ガンマ補正調整パラメータ及びフレア補正調整パラメータ)の数値データを入力し、これらの調整パラメータの数値データを撮像素子信号に多重化し、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を出力し、収録機に収録する。この場合、収録機は、本線映像信号を入力し、本線映像信号のうち、少なくとも本線映像信号のブランキング期間以外の映像信号と、調整パラメータの数値データとを記録する。
(Numeric data multiplexing unit)
Returning to FIG. 1, the numerical data multiplexing unit 14 receives the image sensor image signal from the image sensor 11 and also receives adjustment parameters (offset adjustment parameter, gain adjustment parameter, color correction linear matrix adjustment parameter) from the video signal adjustment unit 13. , Knee correction adjustment parameter, gamma correction adjustment parameter, and flare correction adjustment parameter) are input, and the numerical data of these adjustment parameters are multiplexed with the image sensor signal, and the main line video signal including the adjustment parameter numerical data is output. Then, record it on the recorder. In this case, the recorder receives the main line video signal and records at least the video signal outside the blanking period of the main line video signal and the numerical data of the adjustment parameters.

図6(1)は、数値データ多重化部14の第1の構成例を示すブロック図であり、図6(2)は、数値データ多重化部14の第2の構成例を示すブロック図である。図6(1)は、撮像素子11から入力する撮像素子映像信号に同期信号が埋め込まれていない場合の数値データ多重化部14の構成例を示しており、数値データ多重化部14は、撮像素子映像信号に加えて同期信号を入力する。図6(2)は、撮像素子11から入力する撮像素子映像信号に同期信号が埋め込まれている場合の数値データ多重化部14の構成例を示しており、数値データ多重化部14は、撮像素子映像信号として、例えばHD−SDI信号を入力する。   6A is a block diagram illustrating a first configuration example of the numerical data multiplexing unit 14, and FIG. 6B is a block diagram illustrating a second configuration example of the numerical data multiplexing unit 14. is there. FIG. 6A shows a configuration example of the numerical data multiplexing unit 14 when the synchronization signal is not embedded in the image sensor image signal input from the image sensor 11, and the numerical data multiplexing unit 14 A synchronization signal is input in addition to the element video signal. FIG. 6B shows a configuration example of the numerical data multiplexing unit 14 in the case where the synchronization signal is embedded in the image pickup device video signal input from the image pickup device 11. For example, an HD-SDI signal is input as the element video signal.

図6(1)において、数値データ多重化部14−1は、タイミングパルス生成部40−1、調整データレジスタ41、及び、HD−SDI信号変換及びブランキング数値データ挿入部42を備えている。タイミングパルス生成部40−1は、撮像素子11から同期信号を入力し、同期信号に基づいて、撮像素子映像信号が所定のタイミングの水平または垂直のブランキング期間に到達したことを示す読み出しパルスを調整データレジスタ41に出力する。ここで、ブランキング期間とは、所定のデータレートで伝送される撮像素子映像信号のタイミングにおいて、実際の映像信号が存在しない期間をいう。   6 (1), the numerical data multiplexing unit 14-1 includes a timing pulse generation unit 40-1, an adjustment data register 41, and an HD-SDI signal conversion and blanking numerical data insertion unit 42. The timing pulse generation unit 40-1 inputs a synchronization signal from the image sensor 11, and based on the synchronization signal, reads a readout pulse indicating that the image sensor image signal has reached a horizontal or vertical blanking period at a predetermined timing. Output to the adjustment data register 41. Here, the blanking period refers to a period in which no actual video signal exists at the timing of the image sensor video signal transmitted at a predetermined data rate.

調整データレジスタ41は、映像信号調整部13から調整パラメータの数値データを入力して格納する。調整データレジスタ41に格納された調整パラメータの数値データは、映像信号調整部13にて使用する調整パラメータの数値データが変更される毎に、随時更新される。また、調整データレジスタ41は、タイミングパルス生成部40−1から読み出しパルスを入力したタイミングで、格納されている調整パラメータの数値データを読み出し、HD−SDI信号変換及びブランキング数値データ挿入部42に出力する。これにより、撮像素子映像信号が所定のタイミングのブランキング期間に到達したときに、調整パラメータの数値データが、調整データレジスタ41から読み出され、HD−SDI信号変換及びブランキング数値データ挿入部42に出力される。   The adjustment data register 41 receives and stores numerical data of adjustment parameters from the video signal adjustment unit 13. The adjustment parameter numerical data stored in the adjustment data register 41 is updated whenever the adjustment parameter numerical data used in the video signal adjustment unit 13 is changed. The adjustment data register 41 reads the stored numerical data of the adjustment parameter at the timing when the read pulse is input from the timing pulse generation unit 40-1, and sends it to the HD-SDI signal conversion and blanking numerical data insertion unit 42. Output. Thereby, when the image sensor image signal reaches the blanking period at a predetermined timing, the numerical data of the adjustment parameter is read from the adjustment data register 41, and the HD-SDI signal conversion and blanking numerical data insertion unit 42 is read out. Is output.

HD−SDI信号変換及びブランキング数値データ挿入部42は、撮像素子11から撮像素子映像信号を入力すると共に、調整データレジスタ41から調整パラメータの数値データを入力し、入力した撮像素子映像信号をHD−SDI信号にフォーマット変換し、映像信号のフレーム単位で、撮像素子映像信号における水平または垂直のブランキング期間(後述する図7に示すHD−SDI信号の補助データ領域)に、調整パラメータの数値データを挿入(格納)し、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を出力する。これにより、調整パラメータの数値データを多重化したカメラ本線映像(本線映像信号)が生成され、調整パラメータの数値データを損なわない形で、非圧縮収録機等の収録機に収録及び保存され、撮影は終了する。   The HD-SDI signal conversion and blanking numerical data insertion unit 42 inputs the image sensor image signal from the image sensor 11 and also input the adjustment parameter numerical data from the adjustment data register 41, and converts the input image sensor image signal to HD. -Format conversion to an SDI signal, and numerical data of adjustment parameters in the horizontal or vertical blanking period (auxiliary data area of the HD-SDI signal shown in FIG. 7 described later) in the image sensor video signal in frame units of the video signal Is inserted (stored), and a main line video signal including numerical data of adjustment parameters is output. As a result, a camera main line video (main line video signal) in which numerical data of adjustment parameters is multiplexed is generated, recorded and saved in a recording machine such as an uncompressed recording machine without losing the numerical data of adjustment parameters, and shot. Ends.

また、図6(2)において、数値データ多重化部14−2は、タイミングパルス生成部40−2、調整データレジスタ41及びブランキング数値データ挿入部43を備えている。   In FIG. 6B, the numerical data multiplexing unit 14-2 includes a timing pulse generation unit 40-2, an adjustment data register 41, and a blanking numerical data insertion unit 43.

タイミングパルス生成部40−2は、撮像素子11から撮像素子映像信号(例えば、後述する図7に示すHD−SDI信号の補助データ領域)を入力し、撮像素子映像信号が所定のタイミングの水平または垂直のブランキング期間に到達したときに、読み出しパルスを調整データレジスタ41に出力する。ブランキング期間とは、後述する図7に示すように、撮像素子映像信号であるHD−SDI信号を構成する信号のうち、映像データ及び制御パラメータのように映像信号に直接関連する信号ではなく、補助データのようにユーザが自由に使用できる信号が存在する期間をいう。   The timing pulse generation unit 40-2 inputs an image sensor image signal (for example, an auxiliary data area of an HD-SDI signal shown in FIG. 7 described later) from the image sensor 11, and the image sensor image signal is horizontal or at a predetermined timing. When the vertical blanking period is reached, a read pulse is output to the adjustment data register 41. As shown in FIG. 7 to be described later, the blanking period is not a signal directly related to the video signal, such as video data and control parameters, among the signals constituting the HD-SDI signal that is the imaging element video signal, This is a period in which there is a signal that the user can freely use, such as auxiliary data.

調整データレジスタ41は、図6(1)に示したものと同様であるから、説明を省略する。調整データレジスタ41は、タイミングパルス生成部40−2から読み出しパルスを入力したタイミングで、格納されている調整パラメータの数値データを読み出し、ブランキング数値データ挿入部43に出力する。これにより、撮像素子映像信号が所定のタイミングのブランキング期間に到達したときに、調整パラメータの数値データが、調整データレジスタ41から読み出され、ブランキング数値データ挿入部43に出力される。   The adjustment data register 41 is the same as that shown in FIG. The adjustment data register 41 reads the stored adjustment parameter numerical data at the timing when the read pulse is input from the timing pulse generation unit 40-2, and outputs it to the blanking numerical data insertion unit 43. Thus, when the image sensor image signal reaches the blanking period at a predetermined timing, the numerical data of the adjustment parameter is read from the adjustment data register 41 and output to the blanking numerical data insertion unit 43.

ブランキング数値データ挿入部43は、撮像素子11から撮像素子映像信号を入力すると共に、調整データレジスタ41から調整パラメータの数値データを入力し、撮像素子映像信号のフレーム単位で、撮像素子映像信号における水平または垂直のブランキング期間に、調整パラメータの数値データを挿入(格納)し、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を出力する。これにより、調整パラメータの数値データを多重化したカメラ本線映像(本線映像信号)が生成され、調整パラメータの数値データを損なわない形で、非圧縮収録機等の収録機に収録及び保存され、撮影は終了する。   The blanking numerical data insertion unit 43 inputs the image sensor image signal from the image sensor 11 and also receives the adjustment parameter numerical data from the adjustment data register 41, and the image sensor image signal in the frame of the image sensor image signal. In the horizontal or vertical blanking period, numerical data of adjustment parameters are inserted (stored), and a main line video signal including the numerical data of adjustment parameters is output. As a result, a camera main line video (main line video signal) in which numerical data of adjustment parameters is multiplexed is generated, recorded and saved in a recording machine such as an uncompressed recording machine without losing the numerical data of adjustment parameters, and shot. Ends.

図7は、図6(1)に示した数値データ多重化部14−1のHD−SDI信号変換及びブランキング数値データ挿入部42により撮像素子映像信号がHD−SDI信号に変換される場合、または、図6(2)に示した数値データ多重化部14−2により入力される撮像素子映像信号がHD−SDI信号である場合のHD−SDI信号の構成を示す図である。図7に示すHD−SDI信号は、収録機に収録される本線映像信号の例であり、EAV(End of Active Video)、LN(Line Number)、CRCC(Cyclic Redundancy Check Code)、補助データ、SAV(Start of Active Video)及び映像データ(デジタルアクティブライン)により構成される。数値データ多重化部14は、調整パラメータの数値データを、HD−SDI信号の補助データ領域に挿入(格納)する。   FIG. 7 illustrates a case where the image sensor image signal is converted into an HD-SDI signal by the HD-SDI signal conversion and blanking numerical data insertion unit 42 of the numerical data multiplexing unit 14-1 illustrated in FIG. Or it is a figure which shows the structure of an HD-SDI signal in case the image pick-up element video signal input by the numerical data multiplexing part 14-2 shown to FIG. 6 (2) is an HD-SDI signal. The HD-SDI signal shown in FIG. 7 is an example of a main line video signal recorded in the recorder, and includes EAV (End of Active Video), LN (Line Number), CRCC (Cyclic Redundancy Check Code), auxiliary data, SAV. (Start of Active Video) and video data (digital active line). The numerical data multiplexing unit 14 inserts (stores) the numerical data of the adjustment parameter in the auxiliary data area of the HD-SDI signal.

尚、数値データ多重化部14は、撮像素子映像信号のブランキング期間に調整パラメータの数値データを挿入することで、調整パラメータの数値データを多重化するようにしたが、必ずしもブランキング期間に挿入する必要はない。例えば、数値データ多重化部14は、調整パラメータの数値データを、本線映像信号のうち、映像品質にさほど影響を与えない映像データの最下位ビットに格納するようにしてもよい。   The numerical data multiplexing unit 14 multiplexes the numerical data of the adjustment parameter by inserting the numerical data of the adjustment parameter in the blanking period of the image sensor image signal, but it is not necessarily inserted in the blanking period. do not have to. For example, the numerical data multiplexing unit 14 may store the numerical data of the adjustment parameter in the least significant bit of the video data that does not significantly affect the video quality in the main line video signal.

以上のように、実施例1の撮像装置1によれば、ダウンコンバート部12が、撮影者により撮影された被写体の映像である撮像素子映像信号をダウンコンバートして低解像度の映像を生成し、映像信号調整部13が、低解像度の映像に対し、所定の調整パラメータを用いて調整し、調整後の低解像度の映像をビューファインダ用映像としてビューファインダへ出力するようにした。また、数値データ多重化部14が、映像信号調整部13にて使用した調整パラメータの数値データを本線映像信号に多重化し、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を収録機に収録するようにした。これにより、本線映像信号である撮像素子映像信号に対して映像調整を行わず、撮像素子映像信号をダウンコンバートした低解像度の映像に対して映像調整を行うから、カメラヘッドの撮像装置1において信号処理量を低減することができる。したがって、撮像装置1の信号処理部の回路を削減し、小型化及び省電力化を図ることが可能となる。また、CCUを用いることなく撮影することができるから、カメラの撮像装置1と収録機(カメラの撮像装置1と収録機が一体化したカムコーダを含む)のみを用いればよく、機動性が大幅に向上する。   As described above, according to the imaging apparatus 1 of the first embodiment, the down-conversion unit 12 generates a low-resolution video by down-converting the imaging device video signal that is the video of the subject captured by the photographer, The video signal adjustment unit 13 adjusts the low resolution video using predetermined adjustment parameters, and outputs the adjusted low resolution video to the viewfinder as a viewfinder video. Further, the numerical data multiplexing unit 14 multiplexes the adjustment parameter numerical data used in the video signal adjustment unit 13 into the main line video signal, and records the main line video signal including the adjustment parameter numerical data in the recorder. did. As a result, image adjustment is not performed on the image pickup device image signal that is the main line image signal, and image adjustment is performed on the low resolution image obtained by down-converting the image pickup device image signal. The amount of processing can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the circuit of the signal processing unit of the imaging device 1 and to achieve downsizing and power saving. Further, since it is possible to shoot without using the CCU, it is sufficient to use only the camera imaging device 1 and the recorder (including a camcorder in which the camera imaging device 1 and the recorder are integrated), and the mobility is greatly improved. improves.

〔映像信号処理装置(実施例1の撮像装置に対応)〕
次に、実施例1の撮像装置1に対応する専用の映像信号処理装置について説明する。図11は、実施例1の撮像装置1に対応する映像信号処理装置の構成例を示すブロック図である。この映像信号処理装置4は、数値データ抽出部50及び映像信号処理部51を備えている。図1に示したカメラヘッドの撮像装置1では、ダウンコンバートした低解像度の映像信号のみに映像調整を行うようにしたが、この映像信号処理装置4では、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を入力し、本線映像信号から調整パラメータの数値データを抽出し、その数値データ(撮像装置1にて使用した同じ調整パラメータの数値データ)を用いて本線映像信号に対し映像調整を行い、最終的な映像信号に変換して出力する。尚、映像信号処理装置4は、撮像装置1から本線映像信号を直接入力するようにしてもよいし、撮像装置1により収録された本線映像信号を、収録機から再生信号として入力するようにしてもよい。
[Video signal processing apparatus (corresponding to the imaging apparatus of the first embodiment)]
Next, a dedicated video signal processing apparatus corresponding to the imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of a video signal processing device corresponding to the imaging device 1 according to the first embodiment. The video signal processing device 4 includes a numerical data extraction unit 50 and a video signal processing unit 51. In the imaging device 1 of the camera head shown in FIG. 1, the video adjustment is performed only on the down-converted low-resolution video signal. In this video signal processing device 4, the main line video signal including the numerical data of the adjustment parameters is used. Is extracted from the main line video signal, and the video adjustment is performed on the main line video signal using the numerical data (numeric data of the same adjustment parameter used in the imaging device 1). Converted to a clear video signal. Note that the video signal processing device 4 may directly input the main video signal from the imaging device 1 or input the main video signal recorded by the imaging device 1 as a reproduction signal from the recording device. Also good.

数値データ抽出部50は、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を入力し、本線映像信号に多重化された調整パラメータの数値データを抽出し、調整パラメータの数値データを映像信号処理部51に出力する。具体的には、数値データ抽出部50は、本線映像信号が所定のタイミングのブランキング期間に到達したときに、調整パラメータの数値データを抽出する。図7に示したHD−SDI信号の例では、数値データ抽出部50は、補助データ領域から調整パラメータの数値データを抽出する。   The numerical data extraction unit 50 inputs a main line video signal including adjustment parameter numerical data, extracts adjustment parameter numerical data multiplexed on the main line video signal, and sends the adjustment parameter numerical data to the video signal processing unit 51. Output. Specifically, the numerical data extraction unit 50 extracts numerical data of adjustment parameters when the main line video signal reaches a blanking period at a predetermined timing. In the example of the HD-SDI signal shown in FIG. 7, the numerical data extraction unit 50 extracts numerical data of adjustment parameters from the auxiliary data area.

映像信号処理部51は、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を入力すると共に、数値データ抽出部50から調整パラメータの数値データを入力し、調整パラメータを用いて本線映像信号に対し、撮像装置1の映像信号調整部13と同一の映像調整を行い、最終的な映像信号に変換して出力する。   The video signal processing unit 51 inputs the main line video signal including the numerical data of the adjustment parameter, and also receives the numerical data of the adjustment parameter from the numerical data extraction unit 50, and uses the adjustment parameter for the main line video signal. The same video adjustment as that of the first video signal adjustment unit 13 is performed, and a final video signal is converted and output.

図12は、映像信号処理部51の構成例を示すブロック図である。この映像信号処理部51は、オフセット調整部60、ゲイン調整部61、色補正リニアマトリクス部62、ニー補正部63、ガンマ補正部64及びフレア補正部65を備えている。映像信号処理部51は、図5に示した映像信号調整部13の各種処理のうち、YCマトリクス部36のYCマトリクス処理を除いた同一の処理を同一の順番で、同一の調整パラメータを用いて行う。すなわち、映像信号処理部51は、収録機から本線映像信号であるG_IN信号、B_IN信号及びR_IN信号を入力し、数値データ抽出部50から入力した調整パラメータの数値データを用いて、オフセット調整部60からフレア補正部65までの映像調整プロセスの処理を行い、最終的な映像信号であるG_OUT信号、B_OUT信号及びR_OUT信号を生成し、これらの信号を出力する。また、オフセット調整部60、ゲイン調整部61、ニー補正部63、ガンマ補正部64及びフレア補正部65は、G_IN信号、B_IN信号及びR_IN信号にそれぞれ対応した3系統の構成部を有する。尚、映像信号処理部51の各構成部は図5に示したものと同様であるから、詳細な説明を省略する。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the video signal processing unit 51. The video signal processing unit 51 includes an offset adjustment unit 60, a gain adjustment unit 61, a color correction linear matrix unit 62, a knee correction unit 63, a gamma correction unit 64, and a flare correction unit 65. The video signal processing unit 51 performs the same processing except for the YC matrix processing of the YC matrix unit 36 among the various types of processing of the video signal adjustment unit 13 shown in FIG. Do. That is, the video signal processing unit 51 inputs the G_IN signal, the B_IN signal, and the R_IN signal that are main line video signals from the recorder, and uses the numerical data of the adjustment parameters input from the numerical data extraction unit 50 to use the offset adjustment unit 60. To the flare correction unit 65, the final video signals G_OUT signal, B_OUT signal, and R_OUT signal are generated, and these signals are output. In addition, the offset adjustment unit 60, the gain adjustment unit 61, the knee correction unit 63, the gamma correction unit 64, and the flare correction unit 65 have three components corresponding to the G_IN signal, the B_IN signal, and the R_IN signal, respectively. The constituent parts of the video signal processing unit 51 are the same as those shown in FIG.

以上のように、実施例1の撮像装置1に対応する映像信号処理装置4によれば、数値データ抽出部50が、本線映像信号に多重化された調整パラメータの数値データを抽出し、映像信号処理部51が、その調整パラメータを用いて、本線映像信号に対し映像調整を行い、最終的な映像信号を生成して出力するようにした。これにより、撮像装置1にて撮影しビューファインダで確認した映像と同じ明るさ及び色バランスを持つ同品質の高精細映像が生成される。また、撮影者等が、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号が収録された収録機を放送局へ持ち帰ることで、放送局に設置された映像信号処理装置4にて、本線映像の生成処理を実現することができる。したがって、映像信号処理装置4を放送局の編集機の入力側に設置することにより、現行のハイビジョンの映像制作に近いプロセスで高精細映像の制作が可能になる。   As described above, according to the video signal processing device 4 corresponding to the imaging device 1 of the first embodiment, the numerical data extraction unit 50 extracts the numerical data of the adjustment parameters multiplexed on the main video signal, and the video signal The processing unit 51 performs video adjustment on the main line video signal using the adjustment parameter, and generates and outputs a final video signal. As a result, a high-definition video of the same quality having the same brightness and color balance as the video shot by the imaging device 1 and confirmed by the viewfinder is generated. In addition, the photographer or the like takes the recording machine in which the main line video signal including the numerical data of the adjustment parameters is recorded to the broadcasting station, so that the main line video generation process is performed by the video signal processing device 4 installed in the broadcasting station. Can be realized. Therefore, by installing the video signal processing device 4 on the input side of the editing station of the broadcasting station, it becomes possible to produce high-definition video in a process close to current high-definition video production.

尚、実施例1の撮像装置1及び実施例1の撮像装置1に対応する映像信号処理装置4は、それぞれ単独に構成された装置であるが、撮像装置1と映像信号処理装置4とを備えた撮像システムを構成するようにしてもよい。   The imaging device 1 according to the first embodiment and the video signal processing device 4 corresponding to the imaging device 1 according to the first embodiment are each configured independently, but include the imaging device 1 and the video signal processing device 4. An imaging system may be configured.

〔実施例2/撮像装置〕
次に、本発明の第2の実施形態(実施例2)による撮像装置について説明する。図8は、実施例2による撮像装置の構成例を示すブロック図である。この撮像装置2は、レンズ10、撮像素子11、映像信号前処理部15、ダウンコンバート部12、映像信号調整部13及び数値データ多重化部14を備えている。撮像装置2は、撮影者により撮影された被写体の映像信号(本線映像信号)に対し、ノイズ除去及びフォーマット変換等の前処理を行い、前処理後の映像信号をダウンコンバートして低解像度の映像信号を生成し、低解像度の映像信号に対し所定の調整パラメータを用いて調整し、調整後の低解像度の映像信号をビューファインダ用映像信号としてビューファインダへ出力すると共に、前記調整パラメータの数値データを本線映像信号に多重化し、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を収録機に収録する。これにより、本線映像信号に対して映像調整を行わず、前処理後の本線映像信号をダウンコンバートした低解像度の映像信号に対して映像調整を行うから、カメラヘッドの撮像装置2において信号処理量を低減することができる。また、前処理により、映像品質を改善し、後段の回路規模の単純化を実現することができる。
[Example 2 / Imaging Device]
Next, an image pickup apparatus according to the second embodiment (Example 2) of the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the imaging apparatus according to the second embodiment. The imaging apparatus 2 includes a lens 10, an imaging element 11, a video signal preprocessing unit 15, a down conversion unit 12, a video signal adjustment unit 13, and a numerical data multiplexing unit 14. The imaging device 2 performs preprocessing such as noise removal and format conversion on the video signal (main line video signal) of the subject photographed by the photographer, down-converts the video signal after the preprocessing, and lower-resolution video Generates a signal, adjusts the low resolution video signal using a predetermined adjustment parameter, outputs the adjusted low resolution video signal to the viewfinder as a viewfinder video signal, and sets the numerical data of the adjustment parameter. Is multiplexed into the main line video signal, and the main line video signal including the adjustment parameter numerical data is recorded in the recorder. As a result, the video adjustment is not performed on the main line video signal, and the video adjustment is performed on the low resolution video signal obtained by down-converting the pre-processed main line video signal. Can be reduced. Further, the preprocessing can improve the video quality and can simplify the circuit scale of the subsequent stage.

図1に示した実施例1の撮像装置1と、図8に示す実施例2の撮像装置2とを比較すると、両撮像装置1,2共に、レンズ10、撮像素子11、ダウンコンバート部12、映像信号調整部13及び数値データ多重化部14を備えている点で同一である。一方、撮像装置2は、撮像装置1の構成に加え、さらに撮像素子11の後段に映像信号前処理部15を備えている点で相違する。レンズ10、撮像素子11、ダウンコンバート部12、映像信号調整部13及び数値データ多重化部14については実施例1にて既に説明済みであるから、ここでは省略する。   When the imaging apparatus 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 and the imaging apparatus 2 of the second embodiment shown in FIG. 8 are compared, both the imaging apparatus 1 and 2 have a lens 10, an imaging element 11, a down-conversion unit 12, This is the same in that the video signal adjusting unit 13 and the numerical data multiplexing unit 14 are provided. On the other hand, the imaging device 2 is different from the imaging device 1 in that a video signal pre-processing unit 15 is provided in the subsequent stage of the imaging device 11 in addition to the configuration of the imaging device 1. Since the lens 10, the image sensor 11, the down-conversion unit 12, the video signal adjustment unit 13, and the numerical data multiplexing unit 14 have already been described in the first embodiment, they are omitted here.

映像信号前処理部15は、撮像素子11から撮像素子映像信号を入力し、ノイズ除去等の映像調整後に行うことが困難な信号処理、後段の信号処理部に合わせた映像フォーマットの変換等を行い、これらの前処理により生成した映像信号(前処理後の映像信号)をダウンコンバート部12及び数値データ多重化部14に出力する。   The video signal pre-processing unit 15 inputs an image sensor video signal from the image sensor 11 and performs signal processing that is difficult to perform after video adjustment such as noise removal, conversion of a video format according to the signal processing unit in the subsequent stage, and the like. The video signal generated by these preprocessing (video signal after preprocessing) is output to the down-conversion unit 12 and the numerical data multiplexing unit 14.

図9は、映像信号前処理部15の構成例を示すブロック図である。この映像信号前処理部15は、固定パターンノイズ除去部70及び映像フォーマット変換部71を備えている。固定パターンノイズ除去部70は、撮像素子11から撮像素子映像信号を入力し、ノイズ除去の処理を行い、ノイズ除去後の映像信号を映像フォーマット変換部71に出力する。一般に、撮像素子11からの撮像素子映像信号には、後段の映像信号調整部13による映像調整後に除去することが困難な固定パターンノイズ等が含まれることが多い。そこで、固定パターンノイズ除去部70は、映像信号調整部13による映像調整後には除去が困難な固定パターンノイズ等を、撮像素子映像信号から除去する。例えば、固定パターンノイズ除去部70は、予めレンズ10を遮光した状態で、撮像素子11から撮像素子映像信号である黒画像を入力し、複数フレームの加算平均値を算出しておく。そして、固定パターンノイズ除去部70は、撮像素子11から入力した撮像素子映像信号の値から、黒画像の加算平均値を減算することで、黒補正を行う。これにより、映像品質を改善することができる。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the video signal preprocessing unit 15. The video signal preprocessing unit 15 includes a fixed pattern noise removal unit 70 and a video format conversion unit 71. The fixed pattern noise removal unit 70 receives the image pickup device video signal from the image pickup device 11, performs noise removal processing, and outputs the video signal after the noise removal to the video format conversion unit 71. In general, the image sensor video signal from the image sensor 11 often includes fixed pattern noise that is difficult to remove after video adjustment by the video signal adjustment unit 13 in the subsequent stage. Therefore, the fixed pattern noise removing unit 70 removes fixed pattern noise and the like that are difficult to remove after the video adjustment by the video signal adjusting unit 13 from the image pickup device video signal. For example, the fixed pattern noise removing unit 70 inputs a black image, which is an image sensor image signal, from the image sensor 11 in a state where the lens 10 is shielded in advance, and calculates an addition average value of a plurality of frames. Then, the fixed pattern noise removing unit 70 performs black correction by subtracting the addition average value of the black images from the value of the image sensor image signal input from the image sensor 11. Thereby, video quality can be improved.

映像フォーマット変換部71は、固定パターンノイズ除去部70からノイズ除去後の映像信号を入力し、カメラ本線出力に合わせた映像フォーマットの変換処理を行い、前処理後の映像信号をダウンコンバート部12及び数値データ多重化部14に出力する。一般に、撮像装置2により出力される本線映像信号の映像フォーマットと、撮像素子11により出力される撮像素子映像信号の映像フォーマットとが一致することは少ない。そこで、映像フォーマット変換部71は、撮像素子11により出力される撮像素子映像信号の映像フォーマットを、撮像装置2により出力される本線映像信号の映像フォーマット、すなわちカメラ本線出力に合わせた映像フォーマットに変換する。これにより、所望の映像フォーマットに合わせることができる。   The video format conversion unit 71 receives the video signal after noise removal from the fixed pattern noise removal unit 70, performs a video format conversion process in accordance with the main camera output, and converts the pre-processed video signal into the down-conversion unit 12 and The numerical data multiplexing unit 14 outputs the result. In general, the video format of the main line video signal output from the imaging device 2 and the video format of the image sensor video signal output from the image sensor 11 rarely match. Therefore, the video format conversion unit 71 converts the video format of the imaging device video signal output from the imaging device 11 into a video format of the main video signal output from the imaging device 2, that is, a video format that matches the camera main output. To do. Thereby, it can match with a desired video format.

以上のように、実施例2の撮像装置2によれば、実施例1の撮像装置1と同様に、撮像素子映像信号に対して映像調整を行わず、撮像素子映像信号をダウンコンバートした低解像度の映像に対して映像調整を行うから、カメラヘッドの撮像装置2において信号処理量を低減することができる。したがって、撮像装置2の信号処理部の回路を削減し、小型化及び省電力化を図ることが可能となる。また、CCUを用いることなく撮影することができるから、カメラの撮像装置2と収録機(カメラの撮像装置2と収録機が一体化したカムコーダを含む)のみを用いればよく、機動性が大幅に向上する。   As described above, according to the imaging device 2 of the second embodiment, as with the imaging device 1 of the first embodiment, the image sensor image signal is not adjusted and the low resolution is obtained by down-converting the imaging device video signal. Therefore, the amount of signal processing can be reduced in the imaging device 2 of the camera head. Therefore, it is possible to reduce the circuit of the signal processing unit of the imaging device 2 and to achieve downsizing and power saving. Further, since it is possible to shoot without using the CCU, it is sufficient to use only the camera imaging device 2 and the recorder (including a camcorder in which the camera imaging device 2 and the recorder are integrated), and the mobility is greatly improved. improves.

また、映像信号前処理部15を備えることにより、映像調整後には処理が困難な固定パターンノイズ等を除去するようにしたから、映像品質を改善できる。また、映像信号前処理部15により、撮像装置2により出力される本線映像信号に合わせた所望の映像フォーマットに変換することができる。   In addition, by providing the video signal pre-processing unit 15, fixed pattern noise and the like that are difficult to process after video adjustment are removed, so that the video quality can be improved. Further, the video signal pre-processing unit 15 can convert the video signal into a desired video format that matches the main video signal output from the imaging device 2.

尚、実施例2の撮像装置2に対応する専用の映像信号処理装置は、図11に示した実施例1の撮像装置1に対応する映像信号処理装置4と同様であるから、ここでは説明を省略する。また、実施例2の撮像装置2及び実施例2の撮像装置2に対応する映像信号処理装置4は、それぞれ単独に構成された装置であるが、撮像装置2と、撮像装置2に対応する映像信号処理装置4とを備えた撮像システムを構成するようにしてもよい。   The dedicated video signal processing apparatus corresponding to the imaging apparatus 2 of the second embodiment is the same as the video signal processing apparatus 4 corresponding to the imaging apparatus 1 of the first embodiment shown in FIG. Omitted. In addition, the imaging device 2 according to the second embodiment and the video signal processing device 4 corresponding to the imaging device 2 according to the second embodiment are each configured independently, but the imaging device 2 and the video corresponding to the imaging device 2 are both configured. An image pickup system including the signal processing device 4 may be configured.

〔実施例3/撮像装置〕
次に、本発明の第3の実施形態(実施例3)による撮像装置について説明する。図10は、実施例3による撮像装置の構成例を示すブロック図である。この撮像装置3は、レンズ10、撮像素子11、ダウンコンバート部12、映像信号調整部13、数値データ多重化部14及び符号化部16を備えている。撮像装置3は、撮影者により撮影された被写体の映像信号(本線映像信号)をダウンコンバートして低解像度の映像信号を生成し、低解像度の映像信号に対し所定の調整パラメータを用いて調整し、調整後の低解像度の映像信号をビューファインダ用映像としてビューファインダへ出力すると共に、前記調整パラメータの数値データを本線映像信号に多重化し、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を符号化して収録機に収録する。これにより、本線映像信号に対して映像調整を行わず、本線映像信号をダウンコンバートした低解像度の映像信号に対して映像調整を行うから、カメラヘッドの撮像装置3において信号処理量を低減することができる。また、本線映像信号の符号化により、データ量を削減し、収録機の小型化及び収録時間の長尺化が可能となる。
[Example 3 / Imaging Device]
Next, an image pickup apparatus according to a third embodiment (Example 3) of the present invention will be described. FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to the third embodiment. The imaging device 3 includes a lens 10, an imaging element 11, a down-conversion unit 12, a video signal adjustment unit 13, a numerical data multiplexing unit 14, and an encoding unit 16. The imaging device 3 generates a low-resolution video signal by down-converting the video signal (main line video signal) of the subject photographed by the photographer, and adjusts the low-resolution video signal using predetermined adjustment parameters. The adjusted low-resolution video signal is output to the viewfinder as a viewfinder video, and the numeric data of the adjustment parameter is multiplexed with the main video signal, and the main video signal including the numeric data of the adjustment parameter is encoded. Record on the recorder. As a result, the video adjustment is not performed on the main line video signal, and the video adjustment is performed on the low resolution video signal obtained by down-converting the main line video signal, so that the signal processing amount is reduced in the imaging device 3 of the camera head. Can do. In addition, the encoding of the main line video signal can reduce the amount of data, reduce the size of the recorder, and extend the recording time.

図1に示した実施例1の撮像装置1と、図10に示す実施例3の撮像装置3とを比較すると、両撮像装置1,3共に、レンズ10、撮像素子11、ダウンコンバート部12、映像信号調整部13及び数値データ多重化部14を備えている点で同一である。一方、撮像装置3は、撮像装置1の構成に加え、さらに数値データ多重化部14の後段に符号化部16を備えている点で相違する。レンズ10、撮像素子11、ダウンコンバート部12、映像信号調整部13及び数値データ多重化部14については実施例1にて既に説明済みであるから、ここでは省略する。   When the imaging apparatus 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 is compared with the imaging apparatus 3 of the third embodiment shown in FIG. 10, both the imaging apparatuses 1 and 3 include a lens 10, an imaging element 11, a down-conversion unit 12, This is the same in that the video signal adjusting unit 13 and the numerical data multiplexing unit 14 are provided. On the other hand, the imaging device 3 is different from the imaging device 1 in that an encoding unit 16 is further provided after the numerical data multiplexing unit 14 in addition to the configuration of the imaging device 1. Since the lens 10, the image sensor 11, the down-conversion unit 12, the video signal adjustment unit 13, and the numerical data multiplexing unit 14 have already been described in the first embodiment, they are omitted here.

符号化部16は、数値データ多重化部14から、調整パラメータの数値データが多重化された本線映像信号を入力し、調整パラメータの数値データを損なわない形で本線映像信号を所定の信号形式に符号化し、符号化後の本線映像信号を収録機に収録する。具体的には、本線映像信号に含まれる調整パラメータの数値データを符号化しない(圧縮しない)でそのままのデータとし、それ以外のデータを符号化する(圧縮する)。一般に、カメラ本線出力の本線映像信号は非常に大きなデータレートを持つため、非圧縮信号のままでは、容量の大きな収録機が必要になり、収録時間も十分に確保することができない。そこで、符号化部16は、データレートを小さくするために、本線映像信号を符号化する。これにより、収録機に収録する本線映像信号のデータ量を削減することができる。また、調整パラメータの数値データは符号化されないから、後述する映像信号処理装置5において、本線映像信号を復号化して元の信号に復元する際に、調整パラメータの数値データを復号化する必要がない。復号化処理では、元の数値データに正確に復元することができない場合があることから、映像信号処理装置5は、正確な調整パラメータの数値データを用いることができる。   The encoding unit 16 receives the main line video signal in which the adjustment parameter numerical data is multiplexed from the numerical data multiplexing unit 14, and converts the main video signal into a predetermined signal format without damaging the adjustment parameter numerical data. Encode and record the main video signal after encoding to the recorder. Specifically, the numerical data of the adjustment parameter included in the main line video signal is not encoded (not compressed) but is used as it is, and the other data is encoded (compressed). In general, since the main line video signal output from the camera main line has a very large data rate, a recording device with a large capacity is required if the uncompressed signal remains as it is, and sufficient recording time cannot be secured. Therefore, the encoding unit 16 encodes the main line video signal in order to reduce the data rate. Thereby, the data amount of the main line video signal recorded on a recording machine can be reduced. In addition, since the adjustment parameter numerical data is not encoded, it is not necessary to decode the adjustment parameter numerical data when the main video signal is decoded and restored to the original signal in the video signal processing apparatus 5 described later. . In the decoding process, the original numerical data may not be accurately restored, so that the video signal processing device 5 can use accurate adjustment parameter numerical data.

尚、符号化部16は、調整パラメータの数値データを、可逆圧縮可能な手法で符号化するようにしてもよい。可逆圧縮可能な手法を用いる場合、復号化の際、正確な調整パラメータの数値データに復元することができるからである。   Note that the encoding unit 16 may encode the adjustment parameter numerical data by a technique capable of lossless compression. This is because in the case of using a technique capable of lossless compression, it is possible to restore numerical data of accurate adjustment parameters at the time of decoding.

以上のように、実施例3の撮像装置3によれば、実施例1の撮像装置1と同様に、撮像素子映像信号に対して映像調整を行わず、撮像素子映像信号をダウンコンバートした低解像度の映像に対して映像調整を行うから、カメラヘッドの撮像装置3において信号処理量を低減することができる。したがって、撮像装置3の信号処理部の回路を削減し、小型化及び省電力化を図ることが可能となる。また、CCUを用いることなく撮影することができるから、カメラの撮像装置3と収録機(カメラの撮像装置3と収録機が一体化したカムコーダを含む)のみを用いればよく、機動性が大幅に向上する。   As described above, according to the imaging device 3 of the third embodiment, as with the imaging device 1 of the first embodiment, the image sensor image signal is not adjusted and the low resolution is obtained by down-converting the imaging device video signal. Therefore, the amount of signal processing can be reduced in the imaging device 3 of the camera head. Therefore, it is possible to reduce the circuit of the signal processing unit of the imaging device 3 and reduce the size and power consumption. Further, since it is possible to shoot without using the CCU, it is sufficient to use only the camera imaging device 3 and the recorder (including a camcorder in which the camera imaging device 3 and the recorder are integrated), and the mobility is greatly improved. improves.

また、符号化部16を備えることにより、調整パラメータの数値データを損なわない形で本線映像信号の符号化を行うようにしたから、収録機に収録する本線映像信号のデータ量を削減することができる。したがって、収録機の小型化及び収録時間の長尺化が可能になる。また、後述する映像信号処理装置5において、正確な調整パラメータの数値データ(撮像装置3にて用いたものと同じ調整パラメータの数値データ)を映像信号処理のために用いることができる。   In addition, since the encoding unit 16 is provided so that the main line video signal is encoded without losing the numerical data of the adjustment parameters, the data amount of the main line video signal recorded in the recorder can be reduced. it can. Therefore, the recording device can be downsized and the recording time can be lengthened. Further, in the video signal processing device 5 to be described later, accurate adjustment parameter numerical data (the same adjustment parameter numerical data as used in the imaging device 3) can be used for video signal processing.

〔映像信号処理装置(実施例3の撮像装置に対応)〕
次に、実施例3の撮像装置3に対応する専用の映像信号処理装置について説明する。図13は、実施例3の撮像装置3に対応する映像信号処理装置の構成例を示すブロック図である。この映像信号処理装置5は、復号化部80、数値データ抽出部50及び映像信号処理部51を備えている。
[Video signal processing apparatus (corresponding to the imaging apparatus of the third embodiment)]
Next, a dedicated video signal processing apparatus corresponding to the imaging apparatus 3 according to the third embodiment will be described. FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a video signal processing device corresponding to the imaging device 3 according to the third embodiment. The video signal processing device 5 includes a decoding unit 80, a numerical data extraction unit 50, and a video signal processing unit 51.

図11に示した実施例1,2の撮像装置1,2に対応する映像信号処理装置4と、図13に示す実施例3の撮像装置3に対応する映像信号処理装置5とを比較すると、両映像信号処理装置4,5は、数値データ抽出部50及び映像信号処理部51を備えている点で同一である。一方、映像信号処理装置5は、映像信号処理装置4の構成に加え、さらに数値データ抽出部50及び映像信号処理部51の前段に復号化部80を備えている点で相違する。数値データ抽出部50及び映像信号処理部51については、映像信号処理装置4にて既に説明済みであるから、ここでは省略する。   When comparing the video signal processing device 4 corresponding to the imaging devices 1 and 2 of the first and second embodiments shown in FIG. 11 with the video signal processing device 5 corresponding to the imaging device 3 of the third embodiment shown in FIG. Both video signal processing devices 4 and 5 are the same in that they include a numerical data extraction unit 50 and a video signal processing unit 51. On the other hand, the video signal processing device 5 is different from the video signal processing device 4 in that a decoding unit 80 is further provided before the numerical data extraction unit 50 and the video signal processing unit 51 in addition to the configuration of the video signal processing device 4. Since the numerical data extraction unit 50 and the video signal processing unit 51 have already been described in the video signal processing device 4, they are omitted here.

復号化部80は、図10に示した符号化部16に対応する処理を行うために、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号(符号化された本線映像信号)を入力し、本線映像信号を復号化し、復号化した本線映像信号を数値データ抽出部50及び映像信号処理部51に出力する。具体的には、本線映像信号に含まれる調整パラメータの数値データ以外が符号化されているから、これらのデータを復号化する。   In order to perform processing corresponding to the encoding unit 16 illustrated in FIG. 10, the decoding unit 80 inputs a main line video signal (encoded main line video signal) including numerical data of adjustment parameters, and receives the main line video signal. And the decoded main line video signal is output to the numerical data extraction unit 50 and the video signal processing unit 51. Specifically, since data other than the numerical data of the adjustment parameters included in the main line video signal is encoded, these data are decoded.

以上のように、実施例3の撮像装置3に対応する映像信号処理装置5によれば、実施例1,2の撮像装置1,2に対応する映像信号処理装置4と同様に、撮像装置3にて撮影しビューファインダで確認した映像と同じ明るさ及び色バランスを持つ同品質の高精細映像が生成される。また、撮影者等が、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号が収録された収録機を放送局へ持ち帰ることで、放送局に設置された映像信号処理装置5にて、本線映像の生成処理を実現することができる。したがって、映像信号処理装置5を放送局の編集機の入力側に設置することにより、現行のハイビジョンの映像制作に近いプロセスで高精細映像の制作が可能となる。   As described above, according to the video signal processing device 5 corresponding to the imaging device 3 of the third embodiment, the imaging device 3 is similar to the video signal processing device 4 corresponding to the imaging devices 1 and 2 of the first and second embodiments. A high-definition video of the same quality having the same brightness and color balance as that of the video taken and confirmed by the viewfinder is generated. In addition, the photographer or the like takes the recording machine in which the main line video signal including the numerical data of the adjustment parameters is recorded to the broadcasting station, so that the main line video generation process is performed by the video signal processing device 5 installed in the broadcasting station. Can be realized. Therefore, by installing the video signal processing device 5 on the input side of the editing station of the broadcasting station, it is possible to produce high-definition video in a process close to current high-definition video production.

また、復号化部80を備えることにより、本線映像信号を復号化するようにしたから、元の本線映像信号に復元することができる。したがって、収録機に収録される本線映像信号のデータ量の削減を実現し、収録機の小型化及び収録時間の長尺化を実現することが可能となる。   In addition, since the main video signal is decoded by providing the decoding unit 80, the original main video signal can be restored. Therefore, it is possible to reduce the data amount of the main line video signal recorded in the recorder, and to reduce the size of the recorder and extend the recording time.

尚、実施例3の撮像装置3及び実施例3の撮像装置3に対応する映像信号処理装置5は、それぞれ単独に構成された装置であるが、撮像装置3と映像信号処理装置5とを備えた撮像システムを構成するようにしてもよい。   Note that the imaging device 3 of the third embodiment and the video signal processing device 5 corresponding to the imaging device 3 of the third embodiment are each configured independently, but include the imaging device 3 and the video signal processing device 5. An imaging system may be configured.

〔変形例1〕
次に、変形例1について説明する。変形例1の撮像装置は、実施例1の撮像装置1の構成に加え、実施例2の撮像装置2における映像信号前処理部15、及び実施例3の撮像装置3における符号化部16を備える。すなわち、変形例1の撮像装置は、レンズ10、撮像素子11、ダウンコンバート部12、映像信号調整部13、数値データ多重化部14、映像信号前処理部15及び符号化部16を備える。変形例1の撮像装置によれば、実施例1の撮像装置1と同様の効果に加え、実施例2の撮像装置2及び実施例3の撮像装置3と同様の効果も奏する。
[Modification 1]
Next, Modification 1 will be described. In addition to the configuration of the imaging device 1 of the first embodiment, the imaging device of the first modification includes a video signal preprocessing unit 15 in the imaging device 2 of the second embodiment and an encoding unit 16 in the imaging device 3 of the third embodiment. . That is, the imaging apparatus of the first modification includes a lens 10, an imaging device 11, a down-conversion unit 12, a video signal adjustment unit 13, a numerical data multiplexing unit 14, a video signal preprocessing unit 15, and an encoding unit 16. According to the imaging apparatus of the first modification, in addition to the same effects as those of the imaging apparatus 1 of the first embodiment, the same effects as the imaging apparatus 2 of the second embodiment and the imaging apparatus 3 of the third embodiment are also achieved.

〔変形例2〕
次に、変形例2について説明する。前述の実施例2では、撮像装置2の映像信号前処理部15は、前処理として、撮像素子11から入力した撮像素子映像信号の値から黒画像の加算平均値を減算することで、黒補正を行うようにした。これに対し、変形例2では、撮像装置が前処理として黒補正を行う代わりに、映像信号処理装置が後処理として黒補正を行う。具体的には、変形例2の撮像装置は、予めレンズ10を遮光した状態で、撮像素子11から撮像素子映像信号である黒画像を入力し、収録機に収録する。そして、変形例2の映像信号処理装置は、図11または図13の構成において、映像信号処理部51の前段に映像信号後処理部を備え、映像信号後処理部が、収録機から読み出した黒画像に対し、複数フレームの加算平均値を算出し、そして、収録機から読み出した本線映像信号の値から黒画像の加算平均値を減算することで、黒補正を行う。映像信号処理部51は、黒補正された本線映像信号を入力する。
[Modification 2]
Next, Modification 2 will be described. In the second embodiment described above, the video signal preprocessing unit 15 of the imaging device 2 performs black correction by subtracting the average value of the black image from the value of the imaging device video signal input from the imaging device 11 as preprocessing. To do. On the other hand, in Modification 2, the video signal processing apparatus performs black correction as post-processing instead of the imaging apparatus performing black correction as pre-processing. Specifically, the imaging apparatus according to the second modification inputs a black image that is an imaging element video signal from the imaging element 11 in a state where the lens 10 is shielded from light in advance, and records the black image in the recording device. The video signal processing apparatus according to the second modification includes a video signal post-processing unit in front of the video signal processing unit 51 in the configuration of FIG. 11 or FIG. 13, and the video signal post-processing unit reads the black signal read from the recorder. A black correction is performed by calculating an addition average value of a plurality of frames for the image, and subtracting the addition average value of the black image from the value of the main line video signal read from the recorder. The video signal processing unit 51 inputs the main video signal with black correction.

以上のように、変形例2では、撮像装置が前処理として黒補正を行う必要がなく、映像信号処理装置が後処理として黒補正を行うようにしたから、カメラヘッドの撮像装置において信号処理量を一層低減することができ、小型化及び省電力化を図ることが可能となる。   As described above, in the second modification, it is not necessary for the imaging apparatus to perform black correction as preprocessing, and the video signal processing apparatus performs black correction as post-processing. Can be further reduced, and miniaturization and power saving can be achieved.

〔変形例3〕
次に、変形例3について説明する。前述の撮像装置1〜3のダウンコンバート部12は、撮像素子映像信号を構成するRGB信号のうちのG信号に対し、8画素分の加算平均値を算出し、その加算平均値をG_HD信号として出力し、B信号及びR信号に対し、4画素分の加算平均値をそれぞれ算出し、それぞれの加算平均値をB_HD信号及びR_HD信号として出力することで、撮像素子映像信号の解像度を低下させるようにした。これに対し、変形例3の撮像装置におけるダウンコンバート部12は、撮像素子映像信号から所定エリアの映像信号を切り出し、切り出し後の映像信号を出力する。
[Modification 3]
Next, Modification 3 will be described. The down-conversion unit 12 of the imaging devices 1 to 3 described above calculates an average addition value for 8 pixels with respect to the G signal of the RGB signals constituting the imaging element video signal, and uses the addition average value as a G_HD signal. The output average value for the four pixels is calculated for each of the B signal and the R signal, and the respective average addition values are output as the B_HD signal and the R_HD signal, thereby reducing the resolution of the image pickup device video signal. I made it. On the other hand, the down-conversion unit 12 in the imaging apparatus according to the modification 3 cuts out a video signal of a predetermined area from the image pickup device video signal and outputs the video signal after cutting out.

図14は、ダウンコンバート部12による切り出し処理を説明する図である。このダウンコンバート部12は、7680×4320(3300万)画素の撮像素子映像信号を入力し、この映像信号の中の任意の1920×1080(200万)画素の領域の映像信号を切り出す。これにより、切り出された領域の映像信号がビューファインダ用映像信号としてビューファインダへ出力される。   FIG. 14 is a diagram for explaining the cut-out process performed by the down-conversion unit 12. The down-conversion unit 12 inputs an image pickup device video signal having 7680 × 4320 (33 million) pixels, and cuts out a video signal in an arbitrary 1920 × 1080 (2 million) pixel region in the video signal. As a result, the video signal of the clipped area is output to the viewfinder as a viewfinder video signal.

以上のように、変形例3の撮像装置によれば、本線映像信号である撮像素子映像信号に対して映像調整を行わず、撮像素子映像信号から切り出したエリアの映像に対して映像調整を行うから、実施例1の撮像装置1と同様に、カメラヘッドの撮像装置において信号処理量を低減することができ、小型化及び省電力化を図ることが可能となる。   As described above, according to the imaging apparatus of Modification 3, image adjustment is performed on the image of the area cut out from the image sensor image signal without performing image adjustment on the image sensor image signal that is the main line video signal. Therefore, similarly to the imaging device 1 of the first embodiment, the amount of signal processing can be reduced in the imaging device of the camera head, and it is possible to achieve downsizing and power saving.

以上、実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、調整パラメータの数値データが多重化された本線映像信号が収録される収録機は、撮像装置1、撮像装置2または撮像装置3と一体化して構成するようにしてもよい。この場合、撮像装置1〜3は、撮像装置1,2の数値データ多重化部14または撮像装置3の符号化部16により出力された本線映像信号を入力し、本線映像信号のうち、少なくとも本線映像信号のブランキング期間以外の映像信号と、調整パラメータの数値データとを記録する記録部を備える。   The present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the technical idea thereof. For example, a recorder that records a main line video signal in which numerical data of adjustment parameters are multiplexed may be configured to be integrated with the imaging device 1, the imaging device 2, or the imaging device 3. In this case, the imaging devices 1 to 3 receive the main video signal output by the numerical data multiplexing unit 14 of the imaging devices 1 and 2 or the encoding unit 16 of the imaging device 3, and at least the main video signal among the main video signals. A recording unit is provided for recording a video signal other than the blanking period of the video signal and numerical data of adjustment parameters.

また、撮像装置1〜3に備えた撮像素子11は、高精細撮像素子として、カメラの小型化に最も有利な単板式による撮像方式を例にしたが、色分解プリズムを用いる3板式または4板式等の撮像方式にも適用できる。   The image pickup device 11 provided in the image pickup devices 1 to 3 is an example of a single plate type image pickup method that is most advantageous for downsizing the camera as a high-definition image pickup device, but a three-plate type or a four-plate type using a color separation prism. It can also be applied to imaging methods such as

また、撮像装置1〜3の数値データ多重化部14は、調整パラメータの数値データを本線映像信号に多重化し、調整パラメータの数値データを含む本線映像信号を収録機に収録するようにしたが、さらに、撮像装置1〜3の撮影条件であるレンズ10についてのアイリス、フォーカス及びズームに関するパラメータの数値データも本線映像信号に多重化し、調整パラメータの数値データ及びレンズ10のパラメータの数値データを含む本線映像信号を収録機に収録するようにしてもよい。この場合、映像信号処理装置4,5の数値データ抽出部50は、本線映像信号から調整パラメータの数値データに加え、さらにレンズ10のパラメータの数値データも抽出する。これにより、映像信号処理装置4,5において、調整パラメータだけでなく、撮影時のレンズデータも取得することができ、これらのデータに基づいて、色収差補正等の、画質改善のための信号処理が可能になる。   In addition, the numerical data multiplexing unit 14 of the imaging devices 1 to 3 multiplexes the adjustment parameter numerical data into the main line video signal, and records the main line video signal including the adjustment parameter numerical data in the recorder. Furthermore, numerical data of parameters relating to the iris, focus, and zoom for the lens 10 that is a photographing condition of the imaging devices 1 to 3 is also multiplexed with the main video signal, and the main line including the numerical data of the adjustment parameter and the numerical data of the parameter of the lens 10 is used. The video signal may be recorded on a recording machine. In this case, the numerical data extraction unit 50 of the video signal processing devices 4 and 5 extracts the numerical data of the parameter of the lens 10 in addition to the numerical data of the adjustment parameter from the main line video signal. Thereby, in the video signal processing devices 4 and 5, not only adjustment parameters but also lens data at the time of photographing can be acquired, and signal processing for improving image quality such as chromatic aberration correction is performed based on these data. It becomes possible.

尚、映像信号処理装置4,5のハードウェア構成としては、通常のコンピュータを使用することができる。映像信号処理装置4,5は、CPU、RAM等の揮発性の記憶媒体、ROM等の不揮発性の記憶媒体、及びインターフェース等を備えたコンピュータによって構成される。映像信号処理装置4に備えた数値データ抽出部50及び映像信号処理部51の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをCPUに実行させることによりそれぞれ実現される。また、映像信号処理装置5に備えた復号化部80、数値データ抽出部50及び映像信号処理部51の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをCPUに実行させることによりそれぞれ実現される。これらのプログラムは、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD等)、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。   Note that a normal computer can be used as the hardware configuration of the video signal processing apparatuses 4 and 5. The video signal processing devices 4 and 5 are configured by a computer having a volatile storage medium such as a CPU and a RAM, a non-volatile storage medium such as a ROM, an interface, and the like. Each function of the numerical data extraction unit 50 and the video signal processing unit 51 included in the video signal processing device 4 is realized by causing the CPU to execute a program describing these functions. Each function of the decoding unit 80, the numerical data extraction unit 50, and the video signal processing unit 51 provided in the video signal processing device 5 is realized by causing the CPU to execute a program describing these functions. These programs can be stored and distributed in a storage medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), semiconductor memory, or the like.

1,2,3 撮像装置
4,5 映像信号処理装置
10 レンズ
11 撮像素子
12 ダウンコンバート部
13 映像信号調整部
14 数値データ多重化部
15 映像信号前処理部
16 符号化部
20 除算部
21 加算部
22 ラインメモリ
23 出力バッファ
30,60 オフセット調整部
31,61 ゲイン調整部
32,62 色補正リニアマトリクス部
33,63 ニー補正部
34,64 ガンマ補正部
35,65 フレア補正部
36 YCマトリクス部
40 タイミングパルス生成部
41 調整データレジスタ
42 HD−SDI信号変換及びブランキング数値データ挿入部
43 ブランキング数値データ挿入部
50 数値データ抽出部
51 映像信号処理部
70 固定パターンノイズ除去部
71 映像フォーマット変換部
80 復号化部
1, 2, 3 Imaging device 4, 5 Video signal processing device 10 Lens 11 Imaging device 12 Down-conversion unit 13 Video signal adjustment unit 14 Numerical data multiplexing unit 15 Video signal pre-processing unit 16 Encoding unit 20 Dividing unit 21 Adding unit 22 Line memory 23 Output buffer 30, 60 Offset adjustment unit 31, 61 Gain adjustment unit 32, 62 Color correction linear matrix unit 33, 63 Knee correction unit 34, 64 Gamma correction unit 35, 65 Flare correction unit 36 YC matrix unit 40 Timing Pulse generation unit 41 Adjustment data register 42 HD-SDI signal conversion and blanking numerical data insertion unit 43 Blanking numerical data insertion unit 50 Numerical data extraction unit 51 Video signal processing unit 70 Fixed pattern noise removal unit 71 Video format conversion unit 80 Decoding Chemical department

Claims (13)

被写体を撮像し、前記被写体像に応じた本線映像信号を出力する撮像装置において、
前記被写体像に応じた映像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子により出力された映像信号を、前記映像信号よりも低い所定解像度の映像信号に変換するダウンコンバート部と、
前記ダウンコンバート部により変換された映像信号に対し、所定の調整パラメータを用いて調整し、調整後の映像信号を出力する映像信号調整部と、
前記映像信号調整部にて用いた調整パラメータの数値データを、前記撮像素子により出力された映像信号に多重化し、前記本線映像信号として出力する数値データ多重化部と、
前記数値データ多重化部により出力された本線映像信号のうち、前記調整パラメータの数値データ以外の信号を所定の信号形式に符号化し、前記調整パラメータの数値データに対して符号化を行わず、前記調整パラメータの数値データが多重化された前記符号化後の本線映像信号を出力する符号化部と、を備えることを特徴とする撮像装置。
In an imaging apparatus that images a subject and outputs a main line video signal corresponding to the subject image,
An image sensor that outputs a video signal corresponding to the subject image;
A down-converter for converting the video signal output by the imaging device into a video signal having a predetermined resolution lower than the video signal;
A video signal adjustment unit that adjusts the video signal converted by the down-conversion unit using a predetermined adjustment parameter and outputs the adjusted video signal;
Numeric data of adjustment parameters used in the video signal adjustment unit is multiplexed with the video signal output by the image sensor and is output as the main video signal; and
Of the main line video signal output by the numerical data multiplexing unit, a signal other than the numerical data of the adjustment parameter is encoded in a predetermined signal format, the numerical data of the adjustment parameter is not encoded, An image pickup apparatus comprising: an encoding unit that outputs the encoded main line video signal multiplexed with numerical data of adjustment parameters .
さらに、前記撮像素子により出力された映像信号に対して前処理を行う映像信号前処理部を備え、
前記ダウンコンバート部は、前記映像信号前処理部により前処理された映像信号を、前記前処理された映像信号よりも低い所定解像度の映像信号に変換し、
前記数値データ多重化部は、前記映像信号調整部にて用いた調整パラメータの数値データを、前記映像信号前処理部により前処理された映像信号に多重化し、前記本線映像信号として出力する、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Furthermore, a video signal pre-processing unit that performs pre-processing on the video signal output by the image sensor,
The down-converting unit converts the video signal preprocessed by the video signal preprocessing unit into a video signal having a predetermined resolution lower than the preprocessed video signal,
The numerical data multiplexing unit multiplexes the numerical data of the adjustment parameters used in the video signal adjustment unit with the video signal preprocessed by the video signal preprocessing unit, and outputs the multiplexed video signal as the main video signal. The imaging apparatus according to claim 1.
前記映像信号調整部は、前記ダウンコンバート部により変換された映像信号に対し、オフセット調整、ゲイン調整、色補正リニアマトリクス調整、ニー補正、ガンマ補正若しくはフレア補正を行うための調整パラメータ、または、前記被写体の撮影に用いるレンズのアイリス、フォーカス若しくはズームに関する調整パラメータのうちの少なくとも1つを用いて調整し、調整後の映像信号を出力する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 The video signal adjustment unit is an adjustment parameter for performing offset adjustment, gain adjustment, color correction linear matrix adjustment, knee correction, gamma correction or flare correction on the video signal converted by the down-conversion unit, or 3. The imaging according to claim 1 , wherein adjustment is performed using at least one of adjustment parameters related to iris, focus, or zoom of a lens used for photographing a subject, and an adjusted video signal is output. apparatus. 前記映像信号調整部は、前記ダウンコンバート部により変換された映像信号に対し、映像信号の値を所望の値に調整するための所定の1つまたは複数の映像信号調整処理を、前記調整処理に対応した調整パラメータの数値データを用いて行う、ことを特徴とする請求項1からまでのいずれか一項に記載の撮像装置。 The video signal adjustment unit performs a predetermined one or a plurality of video signal adjustment processes for adjusting the value of the video signal to a desired value for the video signal converted by the down-conversion unit. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the imaging apparatus is configured to use numerical data of corresponding adjustment parameters. 前記数値データ多重化部は、調整パラメータの数値データを映像信号に多重化する処理を、前記映像信号のブランキング期間にて行う、ことを特徴とする請求項1からまでのいずれか一項に記載の撮像装置。 The numerical data multiplexing unit, a process of multiplexing a video signal to the numerical data of the adjustment parameters, any one of performing at blanking period of the video signal, it from claim 1, wherein up to 4 The imaging device described in 1. 被写体を撮像し、前記被写体像に応じた本線映像信号を出力する撮像装置において、
前記被写体像に応じた映像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子により出力された映像信号を、前記映像信号よりも低い所定解像度の映像信号に変換するダウンコンバート部と、
前記ダウンコンバート部により変換された映像信号に対し、所定の調整パラメータを用いて調整し、調整後の映像信号を出力する映像信号調整部と、
前記映像信号調整部にて用いた調整パラメータの数値データを、前記撮像素子により出力された映像信号に多重化し、前記本線映像信号として出力する数値データ多重化部と、を備え、
前記数値データ多重化部は、調整パラメータの数値データを映像信号に多重化する処理を、前記映像信号のブランキング期間にて行う、ことを特徴とする撮像装置。
In an imaging apparatus that images a subject and outputs a main line video signal corresponding to the subject image,
An image sensor that outputs a video signal corresponding to the subject image;
A down-converter for converting the video signal output by the imaging device into a video signal having a predetermined resolution lower than the video signal;
A video signal adjustment unit that adjusts the video signal converted by the down-conversion unit using a predetermined adjustment parameter and outputs the adjusted video signal;
A numerical data multiplexing unit that multiplexes the numerical data of the adjustment parameters used in the video signal adjusting unit with the video signal output by the imaging device, and outputs the main signal as the main video signal;
The numerical data multiplexing unit performs processing of multiplexing numerical data of adjustment parameters on a video signal during a blanking period of the video signal.
記符号化部により出力された本線映像信号を入力し、前記本線映像信号のうち、少なくとも本線映像信号のブランキング期間以外の映像信号と、前記調整パラメータの数値データと、を記録する記録部を備えることを特徴とする請求項1からまでのいずれか一項に記載の撮像装置。 Enter the main line image signal output by the pre-SL coding unit, wherein among the main line video signal, a video signal other than the blanking period of at least the main line video signal, recording unit for recording, and numerical data of the adjustment parameters The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5 , further comprising: 請求項1からまでのいずれか一項に記載の撮像装置により出力された本線映像信号を入力し、前記本線映像信号のうち、少なくとも本線映像信号のブランキング期間以外の、前記所定の信号形式に符号化された映像信号と、前記符号化が行われていない前記調整パラメータの数値データと、を記録することを特徴とする記録装置。 A main line video signal output by the imaging device according to any one of claims 1 to 5 is input, and the predetermined signal format other than at least a blanking period of the main line video signal among the main line video signals. A recording apparatus for recording a video signal encoded in the first step and numerical data of the adjustment parameter not subjected to the encoding . 請求項1から5までのいずれか一項の撮像装置により出力された、前記調整パラメータの数値データが多重化された符号化後の本線映像信号を入力し、映像信号処理を施す映像信号処理装置であって、
前記調整パラメータの数値データが多重化された符号化後の本線映像信号のうち、前記調整パラメータの数値データ以外を復号化し、前記調整パラメータの数値データが多重化された映像信号を出力する復号化部と
前記復号化部により出力された映像信号から調整パラメータの数値データを抽出する数値データ抽出部と、
前記数値データ抽出部により抽出された調整パラメータの数値データを用いて、前記復号化部により出力された映像信号を調整し、調整後の映像信号を出力する映像信号処理部と、
を備えることを特徴とする映像信号処理装置。
6. A video signal processing apparatus that receives the encoded main line video signal output by the imaging apparatus according to claim 1 and that is multiplexed with numerical data of the adjustment parameter and performs video signal processing. Because
Decoding the main video signal after encoding in which the numerical data of the adjustment parameter is multiplexed, other than the numerical data of the adjustment parameter, and outputting a video signal in which the numerical data of the adjustment parameter is multiplexed And
A numerical data extraction unit for extracting numerical data of adjustment parameters from the video signal output by the decoding unit;
Using the numerical data of the adjustment parameter extracted by the numerical data extraction unit, the video signal processing unit that adjusts the video signal output by the decoding unit and outputs the adjusted video signal;
A video signal processing apparatus comprising:
請求項6の撮像装置により出力された、前記調整パラメータの数値データが多重化された本線映像信号を入力し、映像信号処理を施す映像信号処理装置であって、
前記本線映像信号が所定のタイミングのブランキング期間に到達したときに、前記本線映像信号から調整パラメータの数値データを抽出する数値データ抽出部と、
前記数値データ抽出部により抽出された調整パラメータの数値データを用いて、前記本線映像信号を調整し、調整後の映像信号を出力する映像信号処理部と、
を備えることを特徴とする映像信号処理装置。
A video signal processing apparatus for inputting a main line video signal multiplexed with the numerical data of the adjustment parameter output by the imaging apparatus according to claim 6 and performing video signal processing,
A numerical data extraction unit for extracting numerical data of adjustment parameters from the main line video signal when the main line video signal reaches a blanking period of a predetermined timing ;
A video signal processing unit that adjusts the main line video signal and outputs the adjusted video signal using the numerical data of the adjustment parameters extracted by the numerical data extraction unit;
A video signal processing apparatus comprising:
請求項1から5までのいずれか一項の撮像装置と、請求項9の映像信号処理装置と、を備えることを特徴とする撮像システム。 An imaging system comprising : the imaging device according to any one of claims 1 to 5; and the video signal processing device according to claim 9. 請求項の撮像装置と、請求項10の映像信号処理装置と、を備えることを特徴とする撮像システム。 An imaging system comprising: the imaging apparatus according to claim 6 ; and the video signal processing apparatus according to claim 10. コンピュータを、請求項9または10に記載の映像信号処理装置として機能させるための映像信号処理プログラム。   A video signal processing program for causing a computer to function as the video signal processing device according to claim 9 or 10.
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