JP5823810B2 - Observation device - Google Patents

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Description

本発明は、対象物の蛍光像を観察する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for observing a fluorescent image of an object.

細胞やガラス体等の無色透明な対象物(位相物体)は、その対象物に光が照射されたときに生じる透過光の強度分布(振幅像)に基づいて観察することが困難であるから、内因性または外因性の蛍光物質を励起光で照明し、対象物で生じた蛍光像を観察する。内因性の蛍光物質からの蛍光としては、たとえば自家蛍光が挙げられる。外因性の蛍光物質からの蛍光としては、たとえば対象物に標識した蛍光物質からの蛍光が挙げられる。このような対象物の蛍光像を観察する装置として蛍光顕微鏡が知られている。しかし、蛍光顕微鏡を用いて移動する対象物の蛍光像を得る場合、その撮影速度および画質が制約されるという問題がある。   Since it is difficult to observe a colorless and transparent object (phase object) such as a cell or a glass body based on an intensity distribution (amplitude image) of transmitted light generated when the object is irradiated with light, An endogenous or exogenous fluorescent substance is illuminated with excitation light, and a fluorescent image generated on the object is observed. Examples of the fluorescence from the endogenous fluorescent substance include autofluorescence. Examples of fluorescence from an exogenous fluorescent material include fluorescence from a fluorescent material labeled on an object. A fluorescence microscope is known as an apparatus for observing a fluorescent image of such an object. However, when a fluorescent image of a moving object is obtained using a fluorescence microscope, there is a problem that the photographing speed and image quality are limited.

移動する対象物の蛍光像を観察する技術として、特許文献1や非特許文献1に記載されたTime Delay Integration(TDI)方式を用いたものが知られている。このTDI方式に拠る観察装置では、対象物の像が、TDI方式を内蔵したカメラ(以後TDIカメラという)の受光面に結像され、その像の移動と、TDIカメラ内での電荷の移動(電荷の移動方向は、像の移動方向に一致)を完全に同期させることで、移動する対象物でもブレの無い多重露光画像を得ることができる。そのため、蛍光像の様な低照度の像であって、かつ高速に移動する対象物の像を鮮明に撮影することができる。   As a technique for observing a fluorescent image of a moving object, a technique using a Time Delay Integration (TDI) system described in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 is known. In an observation apparatus based on the TDI system, an image of an object is formed on a light receiving surface of a camera (hereinafter referred to as a TDI camera) incorporating the TDI system, and the movement of the image and the movement of charges within the TDI camera ( By completely synchronizing the movement direction of the charges with the movement direction of the image), it is possible to obtain a multi-exposure image without blurring even with a moving object. Therefore, it is possible to clearly capture an image of an object that is a low illuminance image such as a fluorescent image and moves at high speed.

特表2004−506919号公報JP-T-2004-506919

H.-S. Yong, et al, "TDI charge coupled devices: Design andapplications,” IBM J. Res. Develop., Vol.36, No.1, 83-106, (1992).H.-S. Yong, et al, "TDI charge coupled devices: Design and applications," IBM J. Res. Develop., Vol. 36, No. 1, 83-106, (1992).

しかしながら、特許文献1や非特許文献1に記載されたTDI方式を用いた観察装置では、対象物の像の移動に同期して電荷を移動させる必要がある。同期が不完全であると、ぼけた画像が得られることになり、その結果、空間解像度を損ねるという問題がある。   However, in the observation apparatus using the TDI method described in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1, it is necessary to move the charges in synchronization with the movement of the image of the object. If the synchronization is incomplete, a blurred image can be obtained, and as a result, there is a problem that the spatial resolution is impaired.

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、空間解像度を損なうことなく、移動に伴うぶれ(motion blur)を解消した蛍光像を得ることができる観察装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an observation apparatus capable of obtaining a fluorescent image in which motion blur is eliminated without impairing spatial resolution. Objective.

本発明の観察装置は、(1) 移動している対象物が有する蛍光物質を励起させ、該対象物から蛍光を生じさせる光を該対象物へ照射する光源部と、(2) 前記光源部による光照射により前記対象物から生じた蛍光のうち所定平面に到達した光において対象物の移動に因るドップラーシフト効果が一定となる所定平面上の方向を第1方向とし、この第1方向に直交する所定平面上の方向を第2方向としたときに、所定平面上の各位置に到達した光のドップラーシフト量に応じた周波数で時間的に変化するデータの第2方向についての総和を表すデータを第1方向の各位置について各時刻に出力する検出部と、(3)所定平面上の第1方向の位置および時刻を変数とするデータについての時刻変数に関するフーリエ変換と、このフーリエ変換後のデータについての2次元フーリエ変換とを行って、この2次元フーリエ変換により得られたデータを対象物の像として得る演算部と、を備えることを特徴とする。ここで第1方向は、対象物の移動方向に垂直な方向であり、第2方向は対象物の移動方向に平行な方向である。   The observation apparatus of the present invention includes: (1) a light source unit that excites a fluorescent substance included in a moving object and irradiates the object with light that generates fluorescence from the object; and (2) the light source unit The direction on the predetermined plane in which the Doppler shift effect due to the movement of the object becomes constant in the light that has reached the predetermined plane among the fluorescence generated from the object by the light irradiation by the first direction is defined as the first direction. When the direction on the predetermined plane orthogonal to the second direction is the second direction, it represents the sum of the data in the second direction, which temporally changes at a frequency corresponding to the amount of Doppler shift of the light reaching each position on the predetermined plane. A detection unit that outputs data at each time for each position in the first direction; and (3) a Fourier transform related to a time variable for data having the position and time in the first direction on a predetermined plane as variables, and after this Fourier transform Data Performing a two-dimensional Fourier transform of Te, characterized in that it comprises a calculation unit, the obtaining the data obtained by the two-dimensional Fourier transform as an image of the object. Here, the first direction is a direction perpendicular to the moving direction of the object, and the second direction is a direction parallel to the moving direction of the object.

本発明の観察装置では、移動している蛍光物質を有する対象物は、光源部により励起光が照射されて、蛍光を発生させる。その蛍光の散乱光は、散乱方向に応じた量のドップラーシフトを受ける。その蛍光の散乱光は、検出部により受光される。所定平面に到達した光において対象物の移動に因るドップラーシフト効果が一定となる所定平面上の方向を第1方向とし、この第1方向に直交する所定平面上の方向を第2方向とする。光学系を経て所定平面上の各位置に到達した光のドップラーシフト量に応じた周波数で時間的に変化するデータの第2方向についての総和を表すデータが、第1方向の各位置について各時刻に検出部から出力される。演算部では、所定平面上の第1方向の位置および時刻を変数とするデータについての時刻変数に関するフーリエ変換と、このフーリエ変換後のデータについての2次元フーリエ変換とが行われて、この2次元フーリエ変換により得られたデータが対象物の像として得られる。   In the observation apparatus of the present invention, an object having a moving fluorescent substance is irradiated with excitation light from the light source unit to generate fluorescence. The fluorescent scattered light undergoes an amount of Doppler shift according to the scattering direction. The fluorescent scattered light is received by the detector. The direction on the predetermined plane in which the Doppler shift effect due to the movement of the object is constant in the light reaching the predetermined plane is defined as the first direction, and the direction on the predetermined plane orthogonal to the first direction is defined as the second direction. . Data representing the sum in the second direction of data that changes in time with a frequency corresponding to the amount of Doppler shift of light that has reached each position on the predetermined plane via the optical system is obtained at each time for each position in the first direction. Is output from the detector. In the calculation unit, Fourier transformation is performed on the time variable for the data having the position and time in the first direction on the predetermined plane as variables, and two-dimensional Fourier transformation is performed on the data after the Fourier transformation. Data obtained by Fourier transform is obtained as an image of the object.

検出部は、(a) 光源部から出力された光により対象物から生じた蛍光を入力して、その入力した蛍光を対象物の後段にて2分割して第1の光および第2の光とし、第2の光を変調器で変調した後に、所定平面上で第1の光と当該変調後の第2の光とをヘテロダイン干渉させる光学系と、(b)所定平面に受光面を有し該受光面において第1方向に画素構造を有する光検出器と、を含む。   The detection unit (a) inputs fluorescence generated from the object by the light output from the light source unit, divides the input fluorescence into two at the subsequent stage of the object, and outputs the first light and the second light. And an optical system that heterodyne interferes the first light and the modulated second light on a predetermined plane after the second light is modulated by the modulator, and (b) has a light receiving surface on the predetermined plane. And a photodetector having a pixel structure in the first direction on the light receiving surface.

演算部は、時刻変数に関する1次元フーリエ変換を行う第1フーリエ変換部と、2次元フーリエ変換を行う第2フーリエ変換部と、を備え、第2フーリエ変換部は、周波数に関する1次元フーリエ変換を行う第3フーリエ変換部と、第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う第4フーリエ変換部と、を備えるものであってもよい。   The calculation unit includes a first Fourier transform unit that performs a one-dimensional Fourier transform on a time variable, and a second Fourier transform unit that performs a two-dimensional Fourier transform. The second Fourier transform unit performs a one-dimensional Fourier transform on a frequency. You may provide the 3rd Fourier-transform part to perform, and the 4th Fourier-transform part which performs the one-dimensional Fourier transform regarding a 1st direction.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズの第1方向における後焦点面であって、レンズの第2方向における後焦点面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置されるものであってもよい。   The observation apparatus according to the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is a back focal plane in the first direction of the lens, and the rear in the second direction of the lens. It may be arranged on the focal plane, and may be arranged in the order of the light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, and the fourth Fourier transform unit.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置されるものであってもよい。   The observation apparatus according to the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is a surface on which the Franforfer diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens. And arranged on a surface on which a francophor diffraction image of the object is formed in the second direction, and includes a light source unit, a lens, a detection unit, a first Fourier transform unit, a third Fourier transform unit, and a fourth Fourier transform unit. They may be arranged in order.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、第2方向において対象物の像が形成される結像面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置されるものであってもよい。   The observation apparatus according to the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is a surface on which the Franforfer diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens. It is arranged on the imaging plane where the image of the object is formed in the second direction, and is arranged in the order of the light source unit, lens, detection unit, first Fourier transform unit, third Fourier transform unit, and fourth Fourier transform unit. It may be done.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置されるものであってもよい。   The observation apparatus according to the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is a surface on which the Franforfer diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens. It is arranged on the surface where the Fresnel diffraction image of the object is formed in the second direction, and is arranged in the order of the light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, and the fourth Fourier transform unit. It may be done.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第4フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置され、レンズは、第1方向に関する1次元フーリエ変換を行うものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens. , Arranged on the surface on which the Franforfer diffraction image of the object is formed in the second direction, the light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the fourth Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, the fourth The lenses may be arranged in the order of the Fourier transform unit, and the lens may perform one-dimensional Fourier transform in the first direction.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物の像が形成される結像面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第4フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置され、レンズは、第1方向に関する1次元フーリエ変換を行うものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens. The light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the fourth Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, and the fourth Fourier transform are arranged on the image plane on which an image of the object is formed in the second direction. The lenses may be arranged in the order of the parts, and the lens may perform a one-dimensional Fourier transform in the first direction.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第4フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置され、レンズは、第1方向に関する1次元フーリエ変換を行うものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens. The light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the fourth Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, and the fourth Fourier transform are arranged on the surface where the Fresnel diffraction image of the object is formed in the second direction. The lenses may be arranged in the order of the parts, and the lens may perform a one-dimensional Fourier transform in the first direction.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物のフレネル回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置されるものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens. , Arranged on the surface on which the Franforfer diffraction image of the object is formed in the second direction, the light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, the fourth Fourier transform unit, the fourth It may be arranged in the order of the Fourier transform unit.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物のフレネル回折像が形成される面であって、第2方向において対象物の像が形成される結像面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置されるものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens. The light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, the fourth Fourier transform unit, and the fourth Fourier transform are arranged on the image plane on which an image of the object is formed in the second direction. It may be arranged in the order of the parts.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物のフレネル回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置されるものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens. The light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, the fourth Fourier transform unit, and the fourth Fourier transform are arranged on the surface where the Fresnel diffraction image of the object is formed in the second direction. It may be arranged in the order of the parts.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物のフレネル回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第4フーリエ変換部、第3フーリエ変換部、第4フーリエ変換部の順に配置されるものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens. The light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the fourth Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, and the fourth Fourier transform are arranged on the surface where the Fresnel diffraction image of the object is formed in the second direction. It may be arranged in the order of the parts.

本発明の観察装置は、移動している対象物が有する蛍光物質を励起させ、該対象物から蛍光を生じさせる光を該対象物へ照射する光源部と、光源部による光照射により対象物から生じた蛍光のうち所定平面に到達した光において対象物の移動に因るドップラーシフト効果が一定となる所定平面上の方向であって、対象物の移動方向に垂直な方向を第1方向とし、この第1方向に直交する所定平面上の方向であって、対象物の移動方向に平行な方向を第2方向としたときに、所定平面上の各位置に到達した光のドップラーシフト量に応じた周波数で時間的に変化するデータの、第2方向についての総和を表すデータを、第1方向の各位置について各時刻に出力する検出部と、所定平面上の第1方向の位置および時刻を変数とするデータについて、時刻変数に関する1次元フーリエ変換、周波数に関する1次元フーリエ変換、および第1方向に関する1次元フーリエ変換を行って、これらの1次元フーリエ変換により得られたデータを対象物の像として得る演算部と、を備え、検出部が、光源部から出力された光により対象物から生じた蛍光を入力して、その入力した蛍光を対象物の後段にて2分割して第1の光および第2の光とし、第2の光を変調器で変調した後に、所定平面上で第1の光と当該変調後の第2の光とをヘテロダイン干渉させる光学系と、所定平面に受光面を有し該受光面において第1方向に画素構造を有する光検出器と、を含む。   An observation apparatus according to the present invention excites a fluorescent material of a moving object and irradiates the object with light that generates fluorescence from the object, and irradiates the object with light from the light source. A direction on the predetermined plane in which the Doppler shift effect due to the movement of the object is constant in the light that has reached the predetermined plane among the generated fluorescence, and the direction perpendicular to the movement direction of the object is the first direction, Depending on the Doppler shift amount of light reaching each position on the predetermined plane when the second direction is a direction on the predetermined plane orthogonal to the first direction and parallel to the moving direction of the object. A detector that outputs data representing the sum in the second direction of data that changes with time at a different frequency at each time for each position in the first direction, and a position and time in the first direction on a predetermined plane. About data as variables An arithmetic unit that performs one-dimensional Fourier transform on a time variable, one-dimensional Fourier transform on a frequency, and one-dimensional Fourier transform on a first direction, and obtains data obtained by these one-dimensional Fourier transforms as an image of an object; And the detection unit inputs fluorescence generated from the object by the light output from the light source unit, and divides the input fluorescence into two at the subsequent stage of the object, and the first light and the second light And an optical system for heterodyne interference between the first light and the modulated second light on a predetermined plane after the second light is modulated by the modulator, and a light receiving surface on the predetermined plane. And a photodetector having a pixel structure in a first direction on the surface.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物の像が形成される結像面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部の順に配置され、レンズは、第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う作用を含むものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens. , Arranged in the imaging plane where the image of the object is formed in the second direction, arranged in the order of the light source unit, lens, detection unit, first Fourier transform unit, third Fourier transform unit, the lens in the first direction It may include an effect of performing a one-dimensional Fourier transform.

本発明の観察装置では、光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部の順に配置され、レンズは、第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う作用を含むものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens. , Arranged in the second direction on the surface on which the Franforfer diffraction image of the object is formed, arranged in the order of the light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, the third Fourier transform unit, It may include an effect of performing a one-dimensional Fourier transform in one direction.

光源部と検出部の間に配置されるレンズを更に備え、検出部の受光面は、レンズにより第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、光源部、レンズ、検出部、第1フーリエ変換部、第3フーリエ変換部の順に配置され、レンズは、第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う作用を含むものであってもよい。   The lens further includes a lens disposed between the light source unit and the detection unit, and the light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens, and the object in the second direction. Are arranged on the surface on which the Fresnel diffraction image is formed, and are arranged in the order of the light source unit, the lens, the detection unit, the first Fourier transform unit, and the third Fourier transform unit, and the lens performs one-dimensional Fourier transform in the first direction. It may include an action.

本発明の観察装置では、演算部は、時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータに含まれる初期位相を補正する初期位相補正部を更に備えるものであってもよい。   In the observation apparatus of the present invention, the calculation unit may further include an initial phase correction unit that corrects an initial phase included in data obtained by the one-dimensional Fourier transform regarding the time variable.

本発明の観察装置では、検出部は、複数存在し、演算部は、複数の検出部からの出力の総和を求める出力総和器を更に備えるものであってもよい。   In the observation apparatus of the present invention, there may be a plurality of detection units, and the calculation unit may further include an output totalizer that calculates the sum of outputs from the plurality of detection units.

本発明の観察装置は、第2方向に関するフーリエ変換またはフレネル変換を行う第2方向変換部を更に備えるものであってもよい。   The observation apparatus of the present invention may further include a second direction conversion unit that performs Fourier transformation or Fresnel transformation relating to the second direction.

本発明の観察装置では、演算部が、フーリエ変換により得られたデータのうち、第1変調周波数と第2変調周波数との差周波数を中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて2次元フーリエ変換を行うこととしてもよい。   In the observation apparatus of the present invention, the calculation unit performs two-dimensional Fourier analysis on data in a region including the Nyquist frequency before and after the difference frequency between the first modulation frequency and the second modulation frequency among the data obtained by Fourier transform. Conversion may be performed.

本発明の観察装置では、演算部が、時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータのうち、第1変調周波数と第2変調周波数との差周波数を中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて、周波数に関する1次元フーリエ変換、および第1方向に関する1次元フーリエ変換を行うこととしてもよい。   In the observation apparatus of the present invention, the calculation unit is a region of the data including the Nyquist frequency before and after the difference frequency between the first modulation frequency and the second modulation frequency in the data obtained by the one-dimensional Fourier transform regarding the time variable. The data may be subjected to a one-dimensional Fourier transform relating to the frequency and a one-dimensional Fourier transform relating to the first direction.

本発明の観察装置では、変調器は、一つの変調器として構成され、演算部が、時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータのうち、一つの変調器における変調周波数または該変調周波数の倍波を中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて、2次元フーリエ変換を行うこととしてもよい。   In the observation apparatus of the present invention, the modulator is configured as a single modulator, and the arithmetic unit calculates the modulation frequency in the single modulator or the modulation frequency of the data obtained by the one-dimensional Fourier transform relating to the time variable. Two-dimensional Fourier transform may be performed on data in a region including the Nyquist frequency around the harmonic wave.

本発明の観察装置では、変調器は、一つの変調器として構成され、演算部が、時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータのうち、一つの変調器における変調周波数または該変調周波数の倍波を中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて、周波数に関する1次元フーリエ変換、および第1方向に関する1次元フーリエ変換を行うこととしてもよい。   In the observation apparatus of the present invention, the modulator is configured as a single modulator, and the arithmetic unit calculates the modulation frequency in the single modulator or the modulation frequency of the data obtained by the one-dimensional Fourier transform relating to the time variable. One-dimensional Fourier transform related to the frequency and one-dimensional Fourier transform related to the first direction may be performed on data in a region including the Nyquist frequency around the harmonic wave.

本発明の観察装置は、対象物の移動速度を検出する速度検出部を更に備えてもよい。この場合、演算部は、速度検出部により検出された対象物の速度に基づいて、時間方向の1次元フーリエ変換または2次元フーリエ変換の際に対象物の速度変化に関する補正を行うことができる。   The observation apparatus of the present invention may further include a speed detection unit that detects the moving speed of the object. In this case, the calculation unit can perform correction related to the speed change of the object in the time direction one-dimensional Fourier transform or two-dimensional Fourier transform based on the speed of the object detected by the speed detection unit.

本発明の観察装置は、対象物への光の照射が、透過照明の光学配置であってもよいし、反射照明の光学配置であってもよいし、限外照明の光学配置であってもよい。本発明の観察装置は、光源部が、単一縦モードの光を生成する光源であってもよいし、広帯域の光を生成する光源であってもよく、後者の場合にはモードロックレーザーであってもよい。   In the observation apparatus of the present invention, the light irradiation to the object may be an optical arrangement of transmitted illumination, an optical arrangement of reflected illumination, or an optical arrangement of limit illumination. Good. In the observation apparatus of the present invention, the light source unit may be a light source that generates light in a single longitudinal mode or a light source that generates broadband light. In the latter case, a mode-locked laser is used. There may be.

本発明の観察装置では、検出器は、受光面の前面に配置され、光源部からの光を遮断し、対象物から生じた蛍光を透過するフィルタを更に備えてもよい。   In the observation apparatus of the present invention, the detector may further include a filter that is disposed in front of the light receiving surface, blocks light from the light source unit, and transmits fluorescence generated from the object.

本発明によれば、空間解像度を損なうことなく、移動に伴うぶれ(motion blur)を解消した蛍光像を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a fluorescent image that eliminates motion blur caused by movement without impairing the spatial resolution.

本実施形態の観察装置による対象物の蛍光像の取得の原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle of acquisition of the fluorescence image of the target object by the observation apparatus of this embodiment. 対象物で生じる蛍光の散乱光の散乱方向を説明する図である。It is a figure explaining the scattering direction of the fluorescence scattered light which arises in a target object. 対象物で生じる蛍光の散乱光がレンズの後焦点面に到達する位置を説明する図である。It is a figure explaining the position where the scattered light of the fluorescence which arises in a subject reaches the back focal plane of a lens. 対象物で生じる蛍光の散乱光がレンズの後焦点面に到達する位置を更に説明する図である。It is a figure which further demonstrates the position where the scattered light of the fluorescence which arises in a target object arrives at the back focal plane of a lens. 対象物が移動する場合に対象物で生じる蛍光の散乱光がレンズの後焦点面に到達する位置を説明する図である。It is a figure explaining the position where the scattered light of the fluorescence which arises in a subject reaches the back focal plane of a lens when a subject moves. 対象物が移動する場合に対象物で生じる蛍光の散乱光がレンズの後焦点面に到達するまでの光路長の変化を説明する図である。It is a figure explaining the change of the optical path length until the scattered light of the fluorescence which arises in a target object reaches a back focal plane of a lens when a target object moves. 対象物で生じる蛍光の散乱光の散乱方向単位ベクトルと移動する対象物の速度ベクトルの成す角度を説明する図である。It is a figure explaining the angle which the scattering direction unit vector of the fluorescence scattered light which arises in a target object, and the speed vector of the moving target object make. 本実施形態の観察装置1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the observation apparatus 1 of this embodiment. 本実施形態の観察装置1の詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the observation apparatus 1 of this embodiment. 本実施形態の観察装置1における対象物2,レンズ40および光検出器46の間の配置の関係を説明する図である。It is a figure explaining the arrangement | positioning relationship between the target object 2, the lens 40, and the photodetector 46 in the observation apparatus 1 of this embodiment. 本実施形態の観察装置1に含まれるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 contained in the observation apparatus 1 of this embodiment. 本実施形態の観察装置1において第1配置例を採用した場合にuv平面上で観測される信号を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the signal observed on a uv plane when the 1st example of arrangement | positioning is employ | adopted in the observation apparatus 1 of this embodiment. 本実施形態の観察装置1において第1配置例を採用した場合であって変調器20,30による周波数シフトがない場合(Ω=0)にuv平面上で観測される信号を模式的に示す図である。The figure which shows typically the signal observed on a uv plane when it is a case where the 1st arrangement example is employ | adopted in the observation apparatus 1 of this embodiment, and there is no frequency shift by the modulators 20 and 30 (ohm = 0). It is. 本実施形態の観察装置1において第1配置例を採用した場合に、各uについてv方向に平行な直線上の信号h〜hの総和を表す信号s(u,t)を得る操作を模式的に示す図である。When the observation apparatus 1 of the present embodiment employs the first arrangement example, the signal s 1 which represents the sum of the signal h 1 to h N on v parallel to the direction line for each u n a (u n, t) It is a figure which shows typically operation to obtain. 第1配置例における光検出部46および演算部50の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the photon detection part 46 and the calculating part 50 in a 1st arrangement example. 本実施形態の観察装置1において第2配置例を採用した場合にu'v'平面上で観測される信号を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the signal observed on u'v 'plane when the 2nd example of arrangement | positioning is employ | adopted in the observation apparatus 1 of this embodiment. 第2配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 2nd example of arrangement | positioning. 第2配置例におけるレンズ40、光検出部46および演算部50の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the lens 40, the photon detection part 46, and the calculating part 50 in the 2nd example of arrangement | positioning. 第3配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 3rd example of arrangement | positioning. 第3配置例における光検出部46および演算部50の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the photon detection part 46 and the calculating part 50 in a 3rd arrangement example. 第4配置例の演算部50による演算の模式図である。It is a schematic diagram of the calculation by the calculating part 50 of the 4th example of arrangement | positioning. 第4配置例における光検出部46および演算部50の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the photon detection part 46 and the calculating part 50 in the 4th example of arrangement | positioning. 第5配置例の演算部50による演算の模式図である。It is a schematic diagram of the calculation by the calculating part 50 of the 5th example of arrangement | positioning. 第5配置例における光検出部46および演算部50の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the photon detection part 46 and the calculating part 50 in a 5th example of arrangement | positioning. 第6配置例の演算部50による演算の模式図である。It is a schematic diagram of the calculation by the calculating part 50 of the 6th arrangement example. 第6配置例における光検出部46および演算部50の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the photon detection part 46 and the calculating part 50 in the 6th example of arrangement | positioning. 第7配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 7th arrangement example. 第8配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 8th example of arrangement | positioning. 第9配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 9th arrangement example. 第10配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in a 10th arrangement example. 第11配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 11th arrangement example. 第12配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 12th arrangement example. 第13配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 13th arrangement example. 第14配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 14th arrangement example. 第15配置例におけるレンズ40の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the lens 40 in the 15th arrangement example. 第1〜第15配置例における演算器構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of a calculator structure in the 1st-15th arrangement example. 第16配置例における演算器構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of a calculator structure in the 16th arrangement example. 第16配置例における演算器構成の概略の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the outline of the arithmetic unit structure in the 16th arrangement example. 第16配置例における演算器構成の概略の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the outline of the arithmetic unit structure in the 16th arrangement example. 第16配置例における演算器構成の概略の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the outline of the arithmetic unit structure in the 16th arrangement example. 第16配置例における演算器構成の概略の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the outline of the arithmetic unit structure in the 16th arrangement example. 第16配置例における時間波形s(m)(u,t)を示すグラフである。It is a graph which shows the time waveform s (m) (u, t) in the 16th arrangement example. 第16配置例における時間波形S(m)(u,ω)を示すグラフである。It is a graph which shows time waveform S (m) (u, ω) in the 16th arrangement example. 第18配置例における演算器構成の概略の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the outline of the arithmetic unit structure in the 18th arrangement example. 第17〜19配置例の変形例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the modification of the 17th-19th arrangement example. 第17〜19配置例の変形例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the modification of the 17th-19th arrangement example. 第20配置例におけるレンズ構成を示す図である。It is a figure which shows the lens structure in the 20th arrangement example. 第21配置例における観察装置1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the observation apparatus 1 in the 21st arrangement example.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態の観察装置は、移動している対象物に光が照射された際に生じるドップラーシフト効果を利用し、特に、対象物で生じた蛍光の散乱方向とドップラーシフト量との間に一定の関係が存在することを利用して、対象物の蛍光像を取得するものである。初めに、図1〜図7を用いて、本実施形態の観察装置による対象物の蛍光像の取得について原理的な事項について説明する。   The observation apparatus of the present embodiment uses the Doppler shift effect that is generated when light is irradiated to a moving object, and in particular, is constant between the scattering direction of the fluorescence generated in the object and the Doppler shift amount. The fluorescence image of the object is acquired by utilizing the above relationship. First, the fundamental matters regarding acquisition of a fluorescent image of an object by the observation apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施形態の観察装置による対象物の蛍光像の取得の原理を説明する図である。この図には、ξη座標系,xy座標系およびuv座標系が示されている。ξ軸,η軸,x軸,y軸,u軸およびv軸は、何れもレンズ40の光軸に垂直である。ξ軸,x軸およびu軸は、互いに平行である。η軸,y軸およびv軸は、互いに平行である。観察対象である対象物2はξη平面上に存在する。レンズ40はxy平面上に存在する。また、レンズ40の後焦点面はuv平面と一致する。ξη平面とxy平面との間の距離はdである。xy平面とuv平面との間の距離はレンズ40の焦点距離fと一致する。   FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of acquisition of a fluorescent image of an object by the observation apparatus of the present embodiment. In this figure, the ξη coordinate system, the xy coordinate system, and the uv coordinate system are shown. The ξ axis, η axis, x axis, y axis, u axis, and v axis are all perpendicular to the optical axis of the lens 40. The ξ axis, the x axis, and the u axis are parallel to each other. The η axis, the y axis, and the v axis are parallel to each other. The object 2 to be observed exists on the ξη plane. The lens 40 exists on the xy plane. Further, the rear focal plane of the lens 40 coincides with the uv plane. The distance between the ξη plane and the xy plane is d. The distance between the xy plane and the uv plane coincides with the focal length f of the lens 40.

対象物2は蛍光物質を有しており、ξη平面上で−η方向に移動しているものとする。ξη平面に垂直なζ方向に進む光L0が対象物2に照射されるとする。ここで、光L0は、対象物2が有する蛍光物質を励起する励起光である。この光L0は例えば平面波である。対象物2に光L0が照射されることにより対象物2が有する蛍光物質が励起され、対象物から蛍光を生じさせる。この蛍光は様々な方向に進む散乱光となる。この蛍光の散乱光L〜Lは、対象物2の移動によりドップラーシフトを受ける。対象物2の移動方向と同じ方向に散乱方向ベクトル成分を有する蛍光の散乱光Lは、光周波数が高くなる。対象物2の移動方向に散乱方向ベクトル成分を有しない散乱光Lは、光周波数が変化しない。対象物2の移動方向と逆の方向に散乱方向ベクトル成分を有する蛍光の散乱光Lは、光周波数が低くなる。これらの散乱光L〜Lは、レンズ40を経てuv平面に到達する。 It is assumed that the object 2 has a fluorescent material and moves in the -η direction on the ξη plane. It is assumed that the object 2 is irradiated with light L0 traveling in the ζ direction perpendicular to the ξη plane. Here, the light L <b> 0 is excitation light that excites the fluorescent material included in the object 2. This light L0 is, for example, a plane wave. When the object 2 is irradiated with the light L0, the fluorescent material of the object 2 is excited, and fluorescence is generated from the object. This fluorescence becomes scattered light traveling in various directions. The fluorescent scattered lights L 1 to L 3 undergo a Doppler shift due to the movement of the object 2. Scattered light L 1 fluorescence having a scattering direction vector component in the same direction as the moving direction of the object 2, the optical frequency increases. The scattered light L 2 that does not have the scattering direction vector component in the moving direction of the object 2 does not change the optical frequency. Scattered light L 3 of the fluorescent light having a scattering direction vector component in the movement direction opposite to the direction of the object 2, the light frequency decreases. These scattered lights L 1 to L 3 reach the uv plane via the lens 40.

図2は、対象物で生じる蛍光の散乱光(以下、単に散乱光ともいう。)の散乱方向を説明する図である。対象物2で生じる散乱光の散乱方向を表現するには、仰角θおよび方位角φの2つの変数で記述する必要がある。対象物2内に仮想的に配置した点光源をξηζ座標系の原点とする。そして、その原点に位置する点光源からの散乱光の方向ベクトルとζ軸とがなす角度を仰角θとする。また、その散乱方向ベクトルのξη平面への投影ベクトルとξ軸とがなす角度を方位角φとする。   FIG. 2 is a diagram for explaining the scattering direction of fluorescent scattered light (hereinafter also simply referred to as scattered light) generated in an object. In order to express the scattering direction of the scattered light generated by the object 2, it is necessary to describe with two variables of the elevation angle θ and the azimuth angle φ. The point light source virtually arranged in the object 2 is set as the origin of the ξηζ coordinate system. The angle formed by the direction vector of scattered light from the point light source located at the origin and the ζ axis is defined as an elevation angle θ. Further, an angle formed by the projection vector of the scattering direction vector on the ξη plane and the ξ axis is defined as an azimuth angle φ.

図3は、対象物で生じる蛍光の散乱光がレンズの後焦点面に到達する位置を説明する図である。光L0が対象物2に照射されることにより生じる蛍光の散乱光は、対象物2内に仮想的に配置した点光源から発した光として扱うことができる。同図では、対象物2内に5個の仮想的な点光源が配置されている。これらの点光源は、レンズ40の前焦点面上だけでなく、レンズ40の前焦点面の前後にも存在する場合がある。   FIG. 3 is a diagram for explaining a position where scattered fluorescent light generated in the object reaches the rear focal plane of the lens. The fluorescent scattered light generated by irradiating the object 2 with the light L0 can be handled as light emitted from a point light source virtually arranged in the object 2. In the figure, five virtual point light sources are arranged in the object 2. These point light sources may exist not only on the front focal plane of the lens 40 but also before and after the front focal plane of the lens 40.

これらの点光源から発した光のうち同じ仰角θおよび方位角φを有する散乱光L〜Lは、レンズ40の後焦点面上の一点Paに到達する。また、他の同じ仰角θおよび方位角φを有する散乱光L〜Lは、レンズ40の後焦点面上の他の一点Pbに到達する。なお、光線L,Lは、レンズ40の前焦点位置の点光源から発した光であるので、レンズ40以降ではレンズ40の光軸に平行に進む。光L0のうち対象物2により散乱されなかった光は、レンズ40の光軸に平行に進んでレンズ40に入射されるので、レンズ40の後焦点位置Poに集光される。 Of the light emitted from these point light sources, scattered light L 1 to L 3 having the same elevation angle θ and azimuth angle φ reaches one point Pa on the rear focal plane of the lens 40. The other scattered light L 4 to L 6 having the same elevation angle θ and azimuth angle φ reaches another point Pb on the rear focal plane of the lens 40. Since the light rays L 2 and L 5 are light emitted from the point light source at the front focal position of the lens 40, the light rays L 2 and L 5 travel in parallel to the optical axis of the lens 40 after the lens 40. Of the light L0, the light that has not been scattered by the object 2 travels parallel to the optical axis of the lens 40 and is incident on the lens 40, and is thus collected at the rear focal position Po of the lens 40.

対象物2がξη平面上で−η方向に移動している場合、ドップラーシフト効果により、点Paで観測される光周波数は元の光周波数fより小さく、点Pbで観測される光周波数は元の光周波数fより大きい。散乱角(仰角θ,方位角φ)がレンズ後焦点面上に展開されることから、レンズ後焦点面での像は角度スペクトルと呼ばれることがある。大きな仰角θを有する光線は、レンズ後焦点面上において中心点Poから遠い位置に集光される。まとめると、異なる仮想点光源であっても同じ散乱角を有する散乱光はレンズ後焦点面上で一点に集光される。 If the object 2 is moving in the -η direction on ξη plane, due to the Doppler shift effect, the optical frequency observed at point Pa is smaller than the original optical frequency f b, the optical frequency observed at the point Pb is larger than the original optical frequency f b. Since the scattering angle (elevation angle θ, azimuth angle φ) is developed on the rear focal plane of the lens, an image on the rear focal plane is sometimes called an angle spectrum. A light beam having a large elevation angle θ is collected at a position far from the center point Po on the rear focal plane of the lens. In summary, even with different virtual point light sources, scattered light having the same scattering angle is collected at one point on the focal plane after the lens.

図4は、対象物で生じる蛍光の散乱光がレンズの後焦点面に到達する位置を更に説明する図である。ここでは、対象物2中のレンズ前焦点面上に存在する異なる仮想点光源から、異なる散乱角で散乱光L〜Lが発するものとする。レンズ40の前焦点位置の仮想点光源から発した散乱光Lは、レンズ40以降ではレンズ40の光軸に平行に進み、レンズ40の後焦点面上の点Psを通過する。レンズ40の前焦点面上の或る仮想点光源から発した散乱光Lは、レンズ40の前焦点位置の仮想点光源から発した散乱光L4と散乱角が同じであるとすると、レンズ40の後焦点面上の点Psを通過する。レンズ40の前焦点位置の仮想点光源から発した散乱光Lは、Lとは散乱角が異なるため、レンズ40以降ではレンズ40の光軸に平行に進むが、点Psを通過しない。レンズ40の前焦点面上の他の或る仮想点光源から発した散乱光L3は、レンズ40の中心を通過するものとすると、レンズ40の入射の前後で進行方向が変わらない。結局、光線L〜Lは、レンズ後焦点面より更に後方の点Prに集光される。異なる散乱角を有する散乱光はレンズ後焦点面では1点で交わらない。 FIG. 4 is a diagram for further explaining the position where the fluorescent scattered light generated in the object reaches the rear focal plane of the lens. Here, it is assumed that scattered lights L 1 to L 3 are emitted from different virtual point light sources existing on the front lens focal plane in the object 2 at different scattering angles. The scattered light L 4 emitted from the virtual point light source at the front focal position of the lens 40 proceeds parallel to the optical axis of the lens 40 after the lens 40 and passes through the point Ps on the rear focal plane of the lens 40. If the scattered light L 1 emitted from a virtual point light source on the front focal plane of the lens 40 has the same scattering angle as the scattered light L 4 emitted from the virtual point light source at the front focal position of the lens 40, the lens 40. Passes through the point Ps on the rear focal plane. The scattered light L 2 emitted from the virtual point light source at the front focal position of the lens 40 has a scattering angle different from that of L 4, and therefore proceeds in parallel to the optical axis of the lens 40 after the lens 40 but does not pass through the point Ps. If the scattered light L3 emitted from some other virtual point light source on the front focal plane of the lens 40 passes through the center of the lens 40, the traveling direction does not change before and after the incidence of the lens 40. Eventually, the light beams L 1 to L 3 are collected at a point Pr further rearward from the rear focal plane of the lens. Scattered light having different scattering angles does not intersect at one point on the focal plane after the lens.

図5は、対象物が移動する場合に対象物で生じる蛍光の散乱光がレンズの後焦点面に到達する位置を説明する図である。ここでは、各位置に移動した対象物2a〜2eが示されている。また、対象物2a〜2e中に仮想点光源が存在するものとする。対象物2a中の仮想点光源はレンズ前焦点位置に存在する。対象物2b,2c中の仮想点光源は、対象物2a中の仮想点光源の位置に対して上下に存在する。対象物2d,2e中の仮想点光源は、対象物2a中の仮想点光源の位置に対して前後に存在する。空間的に一様な光L0が対象物2a〜2eに照射されるので、対象物2a〜2e中の各点光源で発する散乱光の角度スペクトルの強度分布は一定である。すなわち、対象物2が移動したとしても、レンズ後焦点面における角度スペクトルの強度分布は一定である。   FIG. 5 is a diagram for explaining a position where fluorescent scattered light generated in the object reaches the back focal plane of the lens when the object moves. Here, the objects 2a to 2e moved to the respective positions are shown. Further, it is assumed that virtual point light sources exist in the objects 2a to 2e. The virtual point light source in the object 2a exists at the front lens focal position. The virtual point light sources in the objects 2b and 2c exist above and below the position of the virtual point light source in the object 2a. The virtual point light sources in the objects 2d and 2e exist before and after the position of the virtual point light source in the object 2a. Since the spatially uniform light L0 is irradiated onto the objects 2a to 2e, the intensity distribution of the angular spectrum of the scattered light emitted from each point light source in the objects 2a to 2e is constant. That is, even if the object 2 moves, the intensity distribution of the angle spectrum on the rear focal plane of the lens is constant.

対象物2が移動することによって光の位相が変化する。例えば、レンズ前焦点面上の対象物2b,2c中の各点光源で発した光L1b,L1cがレンズ後焦点面上の位置Paに到達するまでの光路長差は以下のようになる。対象物2b中の点光源で発した光L1bがレンズ40の入射面に達するまでの光路長と、対象物2c中の点光源で発した光L1cがレンズ40の入射面に達するまでの光路長とは、互いに等しい。しかし、レンズ40の肉厚差により、レンズ40の入射面から点Pに到達するまでの光L1b,L1cそれぞれの光路長は異なるものとなる。対象物2が等速移動することにより、この光路長差は時間的に直線的に変化する。 As the object 2 moves, the phase of light changes. For example, the optical path length difference until the lights L 1b and L 1c emitted from the point light sources in the objects 2b and 2c on the front lens focal plane reach the position Pa on the rear lens focal plane is as follows. . The optical path length until the light L 1b emitted from the point light source in the object 2b reaches the incident surface of the lens 40 and the light L 1c emitted from the point light source in the object 2c to the incident surface of the lens 40 The optical path lengths are equal to each other. However, the thickness difference of the lens 40, the light L 1b, L 1c respective optical path length to reach the point P a from the entrance surface of the lens 40 will be different. As the object 2 moves at a constant speed, the optical path length difference changes linearly with time.

図6は、対象物が移動する場合に対象物で生じる蛍光の散乱光がレンズの後焦点面に到達するまでの光路長の変化を説明する図である。ただし、ここでは、レンズ40を用いることなく無限遠方にて散乱光を観察する場合を想定する。対象物2がレンズ前焦点面上において対象物2b位置から対象物2c位置へ移動する場合、点Paで散乱光を観測する場合と無限遠方にて散乱光を観測する場合とは互いに等しい。   FIG. 6 is a diagram for explaining the change in the optical path length until the fluorescent scattered light generated in the object reaches the back focal plane of the lens when the object moves. However, it is assumed here that the scattered light is observed at infinity without using the lens 40. When the object 2 moves from the position of the object 2b to the position of the object 2c on the front lens focal plane, the case where the scattered light is observed at the point Pa is the same as the case where the scattered light is observed at infinity.

対象物2がξη平面上で−η方向に移動しているとき、対象物2から発せられる散乱光が無限遠方のuv平面上の点Ppに達するまでの光路長の単位時間当たりの変化量ΔLは、下記(1)式で表される。ここで、eprは散乱方向単位ベクトルであり、vは対象物2の速度ベクトルである。この単位時間当たりの光路長変化量ΔLを用いると、位相差すなわち光周波数の変化量fは下記(2)式で表される。λは光の波長である。uv平面上の位置Ppで散乱光を観測する場合、対象物2が移動することにより、位置Ppに到達する散乱光の光路長が変化して光周波数が変化する。これがドップラーシフトの原因である。 When the object 2 moves in the -η direction on the ξη plane, the amount of change ΔL per unit time of the optical path length until the scattered light emitted from the object 2 reaches the point Pp on the uv plane at infinity Is represented by the following formula (1). Here, e pr is the scattering direction unit vector, and v p is the velocity vector of the object 2. When this optical path length change amount ΔL per unit time is used, the phase difference, that is, the optical frequency change amount f d is expressed by the following equation (2). λ is the wavelength of light. When the scattered light is observed at the position Pp on the uv plane, the optical path length of the scattered light reaching the position Pp is changed and the optical frequency is changed by the movement of the object 2. This is the cause of the Doppler shift.

ドップラーシフトは、フーリエ変換の性質の一つである時間軸移動によっても説明することができる。対象物2の複素振幅をg(x)で表し、対象物2のフーリエ変換をG(k)で表す。対象物2が位置x0から位置(x0+x)へ移動したとき、移動後の対象物2のフーリエ変換G'(k)は下記(3)式で表される。この(3)式の右辺の指数関数内の項は位相を表している。対象物2が移動することにより、この位相が波数ベクトルkに比例して回転することから、周波数シフトが生じる。指数関数内の位相をφとすると、周波数シフトfは下記(4)式で表される。eprは波数ベクトルkの単位ベクトルである。vは位置xの時間微分すなわち対象物2の速度を表す。この(4)式は、前述した単位時間当たりの光路長変化から説明される周波数シフト式(2)と合致する。 The Doppler shift can also be explained by time axis movement which is one of the properties of Fourier transform. The complex amplitude of the object 2 is represented by g (x), and the Fourier transform of the object 2 is represented by G (k). When the object 2 moves from the position x0 to the position (x0 + x), the Fourier transform G ′ (k) of the object 2 after the movement is expressed by the following equation (3). The term in the exponential function on the right side of equation (3) represents the phase. As the object 2 moves, this phase rotates in proportion to the wave vector k, so that a frequency shift occurs. When the phase in the exponential function is φ, the frequency shift f d is expressed by the following equation (4). e pr is a unit vector of the wave vector k. v p represents the time derivative of the position x, that is, the velocity of the object 2. This equation (4) is in agreement with the frequency shift equation (2) described from the change in optical path length per unit time described above.

図7は、対象物で生じる蛍光の散乱光の散乱方向単位ベクトルと対象物2の速度ベクトルの成す角度を説明する図である。散乱方向単位ベクトルeprをηζ平面へ投影したベクトルとζ軸とがなす角度をθ'と表す。このとき、散乱方向単位ベクトルeprと対象物2の速度ベクトルvとがなす角度はθ'+π/2となる。このことから、(2)式または(4)式の右辺の散乱ベクトルと速度ベクトルとの内積は下記(5)式で表される。Vは対象物2の移動の速さである。レンズ40の開口数NAはsinθ'で定義されるので、ボケのない画像を得るためのナイキスト周波数fnyqは下記(6)式で表される。 FIG. 7 is a diagram for explaining the angle formed by the unit vector of the scattering direction of the fluorescent scattered light generated in the object and the velocity vector of the object 2. An angle formed by a vector obtained by projecting the scattering direction unit vector e pr onto the ηζ plane and the ζ axis is represented by θ ′. At this time, the angle formed by the scattering direction unit vector e pr and the velocity vector v p of the object 2 is θ ′ + π / 2. From this, the inner product of the scattering vector and the velocity vector on the right side of the equation (2) or (4) is expressed by the following equation (5). V is the speed of movement of the object 2. Since the numerical aperture NA of the lens 40 is defined by sin θ ′, the Nyquist frequency f nyq for obtaining a blur-free image is expressed by the following equation (6).

次に、具体的な数値を当てはめて、ドップラーシフトによる光周波数の変化量fを見積もる。現在市販されているフローサイトメーターにより対象物2が流れるものとして、対象物2の移動速度が1m/秒であるとする。対象物2に照射される光L0は、波長488nmのアルゴンレーザ光であるとする。光L0の励起光によって波長520nmの蛍光が励起されるとする。レンズ40は、NAが0.45であり、倍率が20倍相当であるとする。このようなレンズ40を使用する場合、速度ベクトルvに対する散乱角θ'の正弦の最大値は0.45をとる。したがって、最大ドップラーシフト周波数は、(5)式から860kHzと見積もられる。また、速度100μm/秒の場合であれば、最大86Hzのドップラーシフト周波数が観測される。 Next, by applying specific numerical values to estimate the amount of change f d of the optical frequency due to the Doppler shift. Assume that the moving speed of the object 2 is 1 m / sec, assuming that the object 2 flows with a flow cytometer currently on the market. The light L0 irradiated to the object 2 is assumed to be argon laser light having a wavelength of 488 nm. It is assumed that fluorescence having a wavelength of 520 nm is excited by the excitation light of the light L0. The lens 40 has an NA of 0.45 and a magnification equivalent to 20 times. When such a lens 40 is used, the maximum value of the sine of the scattering angle θ ′ with respect to the velocity vector v p is 0.45. Therefore, the maximum Doppler shift frequency is estimated to be 860 kHz from the equation (5). If the speed is 100 μm / second, a maximum Doppler shift frequency of 86 Hz is observed.

散乱角θ'を有する散乱光は、焦点距離fのレンズ40により、uv平面上の下記(7)式で表される位置に到達する。したがって、(5)式,(7)式を用い、角度θ'が小さい場合に成り立つtanθ'≒sinθ' の近似の式を用いると、ドップラーシフト周波数fは、下記(8)式のようにv座標値の関数として表現され得る。なお、近似を用いない場合には、下記(9)式で表される。 The scattered light having the scattering angle θ ′ reaches the position represented by the following expression (7) on the uv plane by the lens 40 having the focal length f. Therefore, using the equations (5) and (7) and using the approximate equation of tanθ′≈sinθ ′ that holds when the angle θ ′ is small, the Doppler shift frequency f d is expressed by the following equation (8): It can be expressed as a function of the v coordinate value. When approximation is not used, it is expressed by the following equation (9).

本実施形態の観察装置1は、以上に説明した原理に基づいて、対象物2の蛍光像を取得するものである。対象物2は、観察対象であり、FITC(fluorescein isothiocyanate)等の蛍光物質を含んでいる。この蛍光物質は波長488nmの光で励起され、波長520nmの蛍光を発するものである。図8は、本実施形態の観察装置1の構成を示す図である。本実施形態の観察装置1は、光源部10、照明用レンズ11、ビームスプリッタ12、第1変調器20、第1シグナルジェネレータ21、第1増幅器22、第2変調器30、第2シグナルジェネレータ31、第2増幅器32、レンズ40、ビームスプリッタ41、ミラー42、ミラー43、レンズ44、フィルタ45、光検出器46および演算部50を備える。レンズ40は、レンズ401およびレンズ402から構成される。図9は以上の観察装置1の構成をより詳細に示す図である。   The observation apparatus 1 according to the present embodiment acquires a fluorescent image of the object 2 based on the principle described above. The object 2 is an observation object and contains a fluorescent material such as FITC (fluorescein isothiocyanate). This fluorescent substance is excited by light having a wavelength of 488 nm and emits fluorescence having a wavelength of 520 nm. FIG. 8 is a diagram showing a configuration of the observation apparatus 1 of the present embodiment. The observation apparatus 1 of this embodiment includes a light source unit 10, an illumination lens 11, a beam splitter 12, a first modulator 20, a first signal generator 21, a first amplifier 22, a second modulator 30, and a second signal generator 31. , A second amplifier 32, a lens 40, a beam splitter 41, a mirror 42, a mirror 43, a lens 44, a filter 45, a photodetector 46, and a calculation unit 50. The lens 40 includes a lens 401 and a lens 402. FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the above observation apparatus 1 in more detail.

光源部10は、例えばアルゴンレーザ光源であり、対象物2が有する蛍光物質を励起する励起光を出力する励起光光源である。光源部10は、対象物2に波長488nmの励起光を照射し、対象物2の蛍光物質を励起して、波長520nmの蛍光(光周波数f)を生じさせる。ビームスプリッタ12は、レンズ401およびレンズ402の間に配置される。ビームスプリッタ12は、光源部10から出力された光により対象物から生じた蛍光を入力し、その入力した蛍光を対象物2の後段にて2分割して第1の光および第2の光とし、そのうちの第1の光をレンズ402を介してビームスプリッタ41へ出力し、第2の光を第1変調器20へ出力する。第1変調器20および第2変調器30それぞれは、例えば音響光学素子である。第1変調器20は、第1シグナルジェネレータ21から出力されて第1増幅器22により増幅された第1変調信号を与えられて、光源部10から出力された光を回折させ、その回折光を第2変調器30へ出力する。第2変調器30は、第2シグナルジェネレータ31から出力されて第2増幅器32により増幅された第2変調信号を与えられて、第1変調器20から出力された光を回折させ、その回折光をミラー42へ出力する。 The light source unit 10 is, for example, an argon laser light source, and is an excitation light source that outputs excitation light that excites a fluorescent substance included in the object 2. The light source unit 10 irradiates the object 2 with excitation light having a wavelength of 488 nm and excites the fluorescent material of the object 2 to generate fluorescence (light frequency f b ) having a wavelength of 520 nm. The beam splitter 12 is disposed between the lens 401 and the lens 402. The beam splitter 12 inputs fluorescence generated from the object by the light output from the light source unit 10, and divides the input fluorescence into two at the subsequent stage of the object 2 to be the first light and the second light. The first light is output to the beam splitter 41 via the lens 402, and the second light is output to the first modulator 20. Each of the first modulator 20 and the second modulator 30 is, for example, an acousto-optic element. The first modulator 20 is supplied with the first modulation signal output from the first signal generator 21 and amplified by the first amplifier 22, diffracts the light output from the light source unit 10, and converts the diffracted light into the first light. 2 output to the modulator 30. The second modulator 30 receives the second modulation signal output from the second signal generator 31 and amplified by the second amplifier 32, diffracts the light output from the first modulator 20, and the diffracted light. Is output to the mirror 42.

第1変調器20に与えられる第1変調信号および第2変調器30に与えられる第2変調信号の強度それぞれは例えば29dBmである。第1変調信号の周波数(第1変調周波数)と第2変調信号の周波数(第2変調周波数)とは僅かに異なる。例えば、第1変調周波数は40MHzであり、第2変調周波数は40.000010MHzであり、両者の周波数差は10Hzである。第1変調信号および第2変調信号それぞれは正弦波である。なお、第1シグナルジェネレータ21と第2シグナルジェネレータ31との間で同期を得るために、第1シグナルジェネレータ21と第2シグナルジェネレータ31との間は配線で接続されている。第1変調器20と第2変調器30が音響光学素子の場合、第1変調器によるm次回折光を、第2変調器30へ入力し、第2変調器30からn次回折光をミラー42へ出力する。m、nは整数であり、一般的にはm=+1、n=−1またはm=−1、n=+1の値をとる。この両者の場合、第1変調周波数40MHzと第2変調周波数40.000010MHzの差周波数の周波数Ω=10Hzだけ周波数遷移した光が、第2変調器30から出力されることになる。   The intensity of each of the first modulation signal supplied to the first modulator 20 and the second modulation signal supplied to the second modulator 30 is, for example, 29 dBm. The frequency of the first modulation signal (first modulation frequency) and the frequency of the second modulation signal (second modulation frequency) are slightly different. For example, the first modulation frequency is 40 MHz, the second modulation frequency is 40.00100 MHz, and the frequency difference between them is 10 Hz. Each of the first modulation signal and the second modulation signal is a sine wave. In order to obtain synchronization between the first signal generator 21 and the second signal generator 31, the first signal generator 21 and the second signal generator 31 are connected by wiring. When the first modulator 20 and the second modulator 30 are acousto-optic elements, m-order diffracted light from the first modulator is input to the second modulator 30, and n-order diffracted light from the second modulator 30 to the mirror 42. Output. m and n are integers and generally take values of m = + 1, n = −1 or m = −1 and n = + 1. In both cases, light that has undergone frequency transition by the frequency Ω = 10 Hz of the difference frequency between the first modulation frequency 40 MHz and the second modulation frequency 40.000010 MHz is output from the second modulator 30.

第1変調器20と第2変調器30を合わせて参照光変調器と呼べば、結局、参照光変調器は、光の周波数を周波数Ωだけ周波数遷移する役割を有するものであればよく、参照光変調器を構成する変調器は1つでもよいし、複数個でもよい。また参照光変調器に入力した光周波数fは、参照光変調器の作用により、その出力光は、周波数がΩだけ遷移したf+Ωの光が出射される。 If the first modulator 20 and the second modulator 30 are collectively referred to as a reference light modulator, the reference light modulator may be anything as long as it has a role of shifting the frequency of light by a frequency Ω. There may be one or more modulators constituting the optical modulator. Optical frequency f b input to the reference light modulator also by the action of the reference light modulator, the output light, the light of f b + Omega frequency transitions only Omega is emitted.

レンズ40は、レンズ11からの光照射により対象物2で生じた蛍光の散乱光を入力して対象物2のフーリエ変換像を形成する。図11はレンズ40の構成を示している。レンズ40は、図11に示すようにレンズ401およびレンズ402から構成され、レンズ401とレンズ402の間にビームスプリッタ12が配置される。なお図11における点線は結像の様子を表す。   The lens 40 inputs the fluorescence scattered light generated in the object 2 by the light irradiation from the lens 11 and forms a Fourier transform image of the object 2. FIG. 11 shows the configuration of the lens 40. As shown in FIG. 11, the lens 40 includes a lens 401 and a lens 402, and the beam splitter 12 is disposed between the lens 401 and the lens 402. In addition, the dotted line in FIG. 11 represents the mode of imaging.

図11に示すように、レンズ401の後焦点面では、物体のフランフォーファー回折像を得る。レンズ401の後焦点面におけるフランフォーファー回折像の中心にはドップラー効果を受けなかった光またはドップラー効果が小さかった光が現れる。このフランフォーファー回折像における像の中心に集まる光は0次光と呼ばれる。0次光および0次光とみなせる蛍光は、対象物2で生じた蛍光のうち、ドップラー効果を受けなかった光またはドップラー効果が小さかった光である。本明細書では、これらの光を略0次光と称する。略0次光とは、散乱方向の単位ベクトルeprと対象物2の速度ベクトルvが略直交するとき、上記(2)式に示されるドップラーシフト周波数fがほぼ0となる散乱方向単位ベクトルeprを持つ蛍光のことである。 As shown in FIG. 11, a Franforfer diffraction image of the object is obtained on the rear focal plane of the lens 401. Light that has not been subjected to the Doppler effect or light that has a small Doppler effect appears at the center of the Franforfer diffraction image on the rear focal plane of the lens 401. The light gathering at the center of the image in this Franforfer diffraction image is called zero-order light. The 0th order light and the fluorescence that can be regarded as the 0th order light are light that has not been subjected to the Doppler effect or light that has a small Doppler effect among the fluorescence generated in the object 2. In the present specification, these lights are referred to as substantially zero order light. The substantially zero-order light is a unit in the scattering direction in which the Doppler shift frequency f d shown in the above equation (2) is substantially zero when the unit vector e pr in the scattering direction and the velocity vector v p of the object 2 are substantially orthogonal. Fluorescence with vector e pr .

すなわち、対象物2で生じた蛍光のうち略0次光のドップラーシフト周波数fは略0である。ビームスプリッタ12は、レンズ401の後焦点面に配置されており、対象物2で生じた蛍光から略0次光を抜き出す。ビームスプリッタ12は,レンズ401から出力された光を2分し,その一方を第1の光としてレンズ402へ出力する。他方、ビームスプリッタ12は、図9に示すように、反射した略0次光を第2の光として、レンズ60、レンズ61,ピンホール62,およびミラー63を介して第1変調器20に導く。 That is, the Doppler shift frequency f d of the inner substantially zero-order light of the fluorescence generated by the object 2 is substantially zero. The beam splitter 12 is disposed on the rear focal plane of the lens 401 and extracts substantially zero-order light from the fluorescence generated by the object 2. The beam splitter 12 divides the light output from the lens 401 into two, and outputs one of them to the lens 402 as the first light. On the other hand, as shown in FIG. 9, the beam splitter 12 guides the reflected substantially zero-order light as second light to the first modulator 20 via the lens 60, the lens 61, the pinhole 62, and the mirror 63. .

レンズ60の前焦点面は、レンズ401の後焦点面(u−v面)に一致する。レンズ60は,ビームスプリッタ12から出力された略0次光を平行光として出力する。レンズ60より出力される平行光は、レンズ61によりビーム径が拡大縮小される。レンズ61は、レンズ501およびレンズ502の2枚のレンズからなる、いわゆる4f光学系を示す。4f光学系とはレンズ501の後焦点面とレンズ502の前焦点面が一致し、レンズ501の前焦点面の像がレンズ502の後焦点面に結像する光学系である。   The front focal plane of the lens 60 coincides with the rear focal plane (uv plane) of the lens 401. The lens 60 outputs substantially zero-order light output from the beam splitter 12 as parallel light. The beam diameter of the parallel light output from the lens 60 is enlarged or reduced by the lens 61. The lens 61 is a so-called 4f optical system composed of two lenses, a lens 501 and a lens 502. The 4f optical system is an optical system in which the rear focal plane of the lens 501 coincides with the front focal plane of the lens 502, and an image of the front focal plane of the lens 501 is formed on the rear focal plane of the lens 502.

また、レンズ501の後焦点面には、ピンホール62が配置されている。ピンホール62は、その大きさを変更することにより、前記ビームスプリッタ12が抜き出す略0次光における0次光成分の純度を調整することができる。ピンホール径が小さい場合には0次光成分の純度が高まり、ピンホール径が大きい場合には0次光成分の純度は低下する.第2の光は、レンズ61とピンホール62によりビーム径と、0次光成分の純度が調整された後、ミラー63を介して第1変調器に入力される。   A pinhole 62 is disposed on the rear focal plane of the lens 501. By changing the size of the pinhole 62, the purity of the zero-order light component in the substantially zero-order light extracted by the beam splitter 12 can be adjusted. When the pinhole diameter is small, the purity of the 0th-order light component increases, and when the pinhole diameter is large, the purity of the 0th-order light component decreases. The second light is input to the first modulator via the mirror 63 after the beam diameter and the purity of the zero-order light component are adjusted by the lens 61 and the pinhole 62.

レンズ11は、光源部10から出力された光を平行光とし、この平行光を対象物2へ照射する。レンズ44は、第2変調器30から出力されてミラー42,43により順次に反射された光を平行光として、これをビームスプリッタ41へ出力する。レンズ44は、レンズ503,レンズ504から構成されており、それらは4f光学系の構成を取る。レンズ44により所望のビーム径に調整されたあと、ビームスプリッタ41に入力される。   The lens 11 converts the light output from the light source unit 10 into parallel light and irradiates the object 2 with the parallel light. The lens 44 outputs the light output from the second modulator 30 and sequentially reflected by the mirrors 42 and 43 as parallel light to the beam splitter 41. The lens 44 is composed of a lens 503 and a lens 504, which take the configuration of a 4f optical system. The beam is adjusted to a desired beam diameter by the lens 44 and then input to the beam splitter 41.

ビームスプリッタ41は、レンズ40およびレンズ44それぞれから到達した光を光検出器46の受光面へ入射させて、両光を受光面上でヘテロダイン干渉させる。つまり、光源部10から出力された励起光により対象物2から生じた蛍光をビームスプリッタ12が入力して、その入力した光をビームスプリッタ12が2分割して第1の光および第2の光とし、当該第2の光が変調器20、30で変調された後に、ビームスプリッタ41が所定平面上で第1の光と当該変調後の第2の光とをヘテロダイン干渉させる。   The beam splitter 41 causes light reaching from the lens 40 and the lens 44 to enter the light receiving surface of the photodetector 46, and causes both lights to heterodyne interfere on the light receiving surface. That is, the fluorescence generated from the object 2 by the excitation light output from the light source unit 10 is input to the beam splitter 12, and the input light is split into two by the beam splitter 12 so that the first light and the second light are split. Then, after the second light is modulated by the modulators 20 and 30, the beam splitter 41 causes heterodyne interference between the first light and the modulated second light on a predetermined plane.

光検出器46の受光面の前にはフィルタ45が設けられている。フィルタ45は、光源部10から出力される光を遮断し、対象物2において生じる蛍光を透過する光学フィルタである。具体的には、フィルタ45は、波長448nm付近の光を遮断し、波長520nm付近の光を透過する。フィルタ45により、光検出器46の受光面には対象物2から生じた蛍光のみが入射する。第2変調器30から出力されて光検出器46の受光面に入射される光の周波数は、f+Ωとなる。観察装置1の場合,周波数Ωは、第1変調周波数と第2変調周波数との差周波数である。 A filter 45 is provided in front of the light receiving surface of the photodetector 46. The filter 45 is an optical filter that blocks light output from the light source unit 10 and transmits fluorescence generated in the object 2. Specifically, the filter 45 blocks light having a wavelength of about 448 nm and transmits light having a wavelength of about 520 nm. Only the fluorescence generated from the object 2 is incident on the light receiving surface of the photodetector 46 by the filter 45. The frequency of the light output from the second modulator 30 and incident on the light receiving surface of the photodetector 46 is f b + Ω. In the case of the observation apparatus 1, the frequency Ω is a difference frequency between the first modulation frequency and the second modulation frequency.

対象物2はξη平面上で−η方向に移動しているものとすると、レンズ40を経て光検出器46の受光面に到達した光において対象物2の移動に因るドップラーシフト周波数が一定となる第1方向は、ξ軸に平行なu方向である。すなわち、第1方向は、対象物2の移動方向に垂直な方向である。この第1方向に直交する受光面上の第2方向は、η軸に平行なv方向である。すなわち、第2方向は、対象物2の移動方向に平行な方向である。光検出器46は、レンズ40を経て受光面上の各位置に到達した光のドップラーシフト量に応じた周波数で時間的に変化するデータの第2方向(v方向)についての総和を表すデータを、第1方向(u方向)の各位置について各時刻に出力することができる。   Assuming that the object 2 is moving in the -η direction on the ξη plane, the Doppler shift frequency due to the movement of the object 2 is constant in the light that has reached the light receiving surface of the photodetector 46 via the lens 40. The first direction is the u direction parallel to the ξ axis. That is, the first direction is a direction perpendicular to the moving direction of the object 2. The second direction on the light receiving surface perpendicular to the first direction is the v direction parallel to the η axis. That is, the second direction is a direction parallel to the moving direction of the object 2. The light detector 46 represents data representing the sum in the second direction (v direction) of data that changes with time at a frequency corresponding to the Doppler shift amount of light that has reached each position on the light receiving surface via the lens 40. , Each position in the first direction (u direction) can be output at each time.

光検出器46は、第1方向(u方向)に画素構造を有するのが好適であり、また、各画素の光感応領域の形状が第2方向(v方向)に長尺であるのが好適である。光検出器46の受光面は、レンズ40の第1方向における後焦点面であって、レンズ40の第2方向における後焦点面に一致していてもよいし(後述する第1配置例)、レンズ40により第1方向において対象物2の像が形成される像面(結像面)であって、第2方向において対象物2の像が形成される像面に一致していてもよいし(第2,5配置例)、また、第1方向および第2方向ともにレンズ40の前段または後段の光軸に垂直な任意の面(フレネル回折面)に一致していてもよい(第3,6配置例)。   The photodetector 46 preferably has a pixel structure in the first direction (u direction), and the shape of the photosensitive region of each pixel is preferably long in the second direction (v direction). It is. The light receiving surface of the photodetector 46 is a rear focal plane in the first direction of the lens 40 and may coincide with the rear focal plane in the second direction of the lens 40 (first arrangement example described later). It may be an image plane (imaging plane) on which an image of the object 2 is formed in the first direction by the lens 40, and may coincide with an image plane on which the image of the object 2 is formed in the second direction. (Examples of second and fifth arrangements) Further, both the first direction and the second direction may coincide with an arbitrary surface (Fresnel diffraction surface) perpendicular to the optical axis of the front stage or the rear stage of the lens 40 (third and third directions). 6 arrangement example).

さらに、光検出器46の受光面は、レンズ40により第1方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置されてもよいし(第7配置例)、また、レンズ40により第1方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、第2方向において対象物の像が形成される結像面に配置されてもよいし(第8配置例)、また、レンズ40により第1方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置されてもよい(第9配置例)。   Further, the light receiving surface of the photodetector 46 is a surface on which the lens 40 forms a franphophor diffraction image of the object in the first direction, and a franphophor diffraction image of the object is formed in the second direction. (The seventh arrangement example), or a surface on which the franphophor diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and the image of the object in the second direction. (An eighth arrangement example), or a surface on which a franphophor diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and is formed in the second direction. May be arranged on the surface on which the Fresnel diffraction image of the object is formed (ninth arrangement example).

さらに、光検出器46の受光面は、レンズ40により第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置されてもよいし(第10配置例)、また、レンズ40により第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物の像が形成される結像面に配置されてもよいし(第11配置例)、また、レンズ40により第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置されてもよい(第12配置例)。   Further, the light receiving surface of the photodetector 46 is an image forming surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and a surface on which a franphophor diffraction image of the object is formed in the second direction. (The tenth arrangement example), or an imaging plane on which an image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and an image of the object is formed in the second direction. It may be arranged on the imaging plane (11th arrangement example), or an imaging plane on which an image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and Fresnel diffraction of the object in the second direction It may be arranged on the surface where the image is formed (Twelfth Arrangement Example).

加えて、光検出器46の受光面は、レンズ40により第1方向において対象物のフレネル回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置されてもよいし(第13配置例)、また、レンズ40により第1方向において対象物のフレネル回折像が形成される面であって、第2方向において対象物の像が形成される結像面に配置されてもよいし(第14配置例)、また、レンズ40により第1方向において対象物のフレネル回折像が形成される面であって、第2方向において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置されてもよい(第15配置例)。   In addition, the light-receiving surface of the photodetector 46 is a surface on which the Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and the Francophor diffraction image of the object is formed in the second direction. May be arranged on a surface (13th arrangement example), or a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and an image of the object is formed in the second direction. (Fourteenth arrangement example), or a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and the Fresnel of the object in the second direction. You may arrange | position to the surface in which a diffraction image is formed (15th arrangement example).

演算部50は、光検出器46から出力された受光面上の第1方向(u方向)の位置および時刻を変数とするデータについて所定の演算を行って対象物2の像を得る。この演算を行うために、演算部50は、時刻変数に関する1次元フーリエ変換を行う第1フーリエ変換部51と、2次元フーリエ変換を行う第2フーリエ変換部52とを備える。また、第2フーリエ変換部52は、周波数に関する1次元フーリエ変換を行う第3フーリエ変換部53と、第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う第4フーリエ変換部54とを備える。詳細な演算内容については後述する。   The calculation unit 50 obtains an image of the object 2 by performing a predetermined calculation on the data having the position and time in the first direction (u direction) on the light receiving surface output from the photodetector 46 as variables. In order to perform this calculation, the calculation unit 50 includes a first Fourier transform unit 51 that performs a one-dimensional Fourier transform on a time variable, and a second Fourier transform unit 52 that performs a two-dimensional Fourier transform. The second Fourier transform unit 52 includes a third Fourier transform unit 53 that performs a one-dimensional Fourier transform on the frequency, and a fourth Fourier transform unit 54 that performs a one-dimensional Fourier transform on the first direction. Detailed calculation contents will be described later.

図10は、本実施形態の観察装置1における対象物2,レンズ40および光検出器46の間の配置の関係を説明する図である。同図(a)はη方向に見た図であり、同図(b)はξ方向に見た図である。同図では、レンズ40の前焦点位置に原点を有するξη座標系、レンズ40の中心に原点を有するxy座標系、レンズ40の後焦点位置に原点を有するuv座標系、レンズ40による結像面中心位置に原点を有するu'v'座標系、および、レンズ40の光軸上の任意位置に原点を有するu"v"座標系、が示されている。第1配置例では光検出器46の受光面はuv平面に一致し、第2配置例では光検出器46の受光面はu'v'平面に一致し、また、第3配置例では光検出器46の受光面はu"v"平面に一致する。   FIG. 10 is a diagram for explaining an arrangement relationship between the object 2, the lens 40, and the photodetector 46 in the observation apparatus 1 of the present embodiment. The figure (a) is the figure seen in the (eta) direction, The figure (b) is the figure seen in the (xi) direction. In the figure, the ξη coordinate system having the origin at the front focal position of the lens 40, the xy coordinate system having the origin at the center of the lens 40, the uv coordinate system having the origin at the rear focal position of the lens 40, and the image plane formed by the lens 40 A u'v 'coordinate system having an origin at the center position and a u "v" coordinate system having an origin at an arbitrary position on the optical axis of the lens 40 are shown. In the first arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 coincides with the uv plane, in the second arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 coincides with the u′v ′ plane, and in the third arrangement example, light detection is performed. The light receiving surface of the device 46 coincides with the u "v" plane.

同図(b)に示されるように、対象物2中の仮想点光源g〜gで同じ角度で発生した光線L〜Lは、レンズ後焦点面であるuv平面上の一点aで交わり、やがて発散していき、レンズ結像面であるu'v'平面上の点h,g,fに到達する。これらの光線L〜Lは、同じ散乱角θ'を有することから、同じ量のドップラーシフトを受ける。 As shown in FIG. 5B, the light beams L 4 to L 6 generated at the same angle by the virtual point light sources g 1 to g 3 in the object 2 are a single point a on the uv plane which is the rear focal plane of the lens. And eventually diverge and reach points h, g, and f on the u′v ′ plane, which is the lens imaging plane. Since these rays L 4 to L 6 have the same scattering angle θ ′, they undergo the same amount of Doppler shift.

第1配置例および第2配置例それぞれの場合に光検出器46により受光される信号の相違について説明すると以下のとおりである。第1配置例では、周波数シフトがv方向に規則正しく観測され、v方向の位置と周波数シフト量との間には1対1の対応関係が存在する。これに対して、第2配置例では、周波数シフトがv'方向に規則正しく配置されず、v'方向の位置と周波数シフト量との間には1対1の対応関係が存在しない。   The difference between signals received by the photodetector 46 in each of the first arrangement example and the second arrangement example will be described as follows. In the first arrangement example, the frequency shift is regularly observed in the v direction, and there is a one-to-one correspondence between the position in the v direction and the frequency shift amount. On the other hand, in the second arrangement example, the frequency shift is not regularly arranged in the v ′ direction, and there is no one-to-one correspondence between the position in the v ′ direction and the frequency shift amount.

ここで、第2配置例においてv'方向に不規則に配置された周波数シフト量を順序正しくする(すなわち、第1配置例で光検出器46の受光面で観測されるような順序にする)には,u'v'平面上の点f,g,hで観測される波形を合波(和算)した後にフーリエ変換を施せばよく、このようにすることにより、その周波数軸が線形となり、かつその振幅および位相が得られる。   Here, the frequency shift amounts irregularly arranged in the v ′ direction in the second arrangement example are ordered (that is, the order is as observed on the light receiving surface of the photodetector 46 in the first arrangement example). In this case, the waveform observed at points f, g, and h on the u′v ′ plane may be combined (added) and then subjected to Fourier transform. By doing so, the frequency axis becomes linear. And its amplitude and phase are obtained.

このことは、光検出器46の受光面においても規則正しく周波数シフトがv方向に並んでいる第1配置例において図14中のグラフに示されるようにv方向に波形h,h,hを和算した後にフーリエ変換により各周波数における振幅および位相が得られることと同じである。別の説明をすれば、対象物2によりドップラーシフトを受けた散乱光をカバーするだけの大きさの受光面を光検出器46が有していれば、どの位置に配置された光検出器46により受光しようとも得られる信号は変わらず、かつ、周波数にエンコードされているので、第1配置例の光検出器46の受光面で得られる分布を回復することが可能である。 This is because, in the first arrangement example in which the frequency shifts are regularly arranged in the v direction also on the light receiving surface of the photodetector 46, the waveforms h 1 , h 2 , h 3 in the v direction as shown in the graph of FIG. This is the same as obtaining the amplitude and phase at each frequency by Fourier transformation after the summation. In other words, if the photodetector 46 has a light-receiving surface large enough to cover the scattered light that has been subjected to Doppler shift by the object 2, the photodetector 46 disposed at any position. As a result, the obtained signal does not change and is encoded in frequency, so that the distribution obtained on the light receiving surface of the photodetector 46 in the first arrangement example can be recovered.

一方、同図(a)に示されるように、u方向に関してはドップラーシフトを受けないことから、u方向に信号を積分しても、演算等により分布を回復することはできない。以上のことから、光検出器46は、u方向には画素構造を有する必要があるが、v方向には画素構造を有する必要がない。   On the other hand, as shown in FIG. 9A, since the Doppler shift is not performed in the u direction, the distribution cannot be recovered by calculation or the like even if the signal is integrated in the u direction. From the above, the photodetector 46 needs to have a pixel structure in the u direction, but does not need to have a pixel structure in the v direction.

以下では、本実施形態の観察装置1において第1〜第15配置例それぞれを採用した場合の演算部50の演算内容について説明する。   Below, the calculation content of the calculating part 50 at the time of employ | adopting each of the 1st-15th arrangement example in the observation apparatus 1 of this embodiment is demonstrated.

(第1配置例)
第1配置例では、光検出器46の受光面はレンズ40の第1方向における後焦点面であってレンズ40の第2方向における後焦点面(uv平面)に配置される。このとき、ξη平面上の対象物2の複素振幅像g(ξ,η)に対し、レンズ40によるフーリエ変換作用によりuv平面上に得られる対象物2の像は下記(10)式で表される。(10)式は、対象物2のフーリエ変換像G(u,v)の項を含み、d=fの条件ときに完全にG(u,v)と一致する。
(First arrangement example)
In the first arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 is disposed on the rear focal plane in the first direction of the lens 40 and the rear focal plane (uv plane) in the second direction of the lens 40. At this time, for the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 on the ξη plane, the image of the object 2 obtained on the uv plane by the Fourier transform action by the lens 40 is expressed by the following equation (10). The Expression (10) includes a term of the Fourier transform image G (u, v) of the object 2 and completely matches G (u, v) when d = f.

図8および図9に示される本実施形態の観察装置1の構成において、対象物2でドップラーシフトを受けてレンズ40を経た散乱光(光周波数f−f)と、第1変調器20および第2変調器30により光周波数fからΩだけ周波数遷移した参照光(光周波数f+Ω)とが、ビームスプリッタ41を経て、レンズ40の後焦点面であるuv平面(光検出器46の受光面)に到達する。そのuv平面上において両光がヘテロダイン干渉することにより、uv平面上の各位置において、散乱光および参照光それぞれの光周波数の差周波数(Ω+f)を有するビート信号が観測される。ドップラーシフトによる散乱光の光周波数変化量fは、上記(8)式のようにv座標値の関数として表現され得る。なお、観察装置1における各光学部品は、散乱光と参照光との干渉性を高めるために、散乱光の光路と参照光の光路とが等しくなるように配置されている。 In the configuration of the observation apparatus 1 of this embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the scattered light (optical frequency f b −f d ) that has undergone Doppler shift in the object 2 and passed through the lens 40, and the first modulator 20. The reference light (optical frequency f b + Ω) that has undergone a frequency shift from the optical frequency f b by the second modulator 30 through the beam splitter 41 passes through the beam splitter 41 and the uv plane (photodetector 46) that is the rear focal plane of the lens 40. To the light receiving surface). Due to the heterodyne interference between the two lights on the uv plane, a beat signal having a difference frequency (Ω + f d ) between the scattered light and the reference light is observed at each position on the uv plane. Optical frequency variation f d of the scattered light due to the Doppler shift can be expressed as a function of v coordinate value as described above (8). Each optical component in the observation apparatus 1 is arranged so that the optical path of the scattered light is equal to the optical path of the reference light in order to increase the coherence between the scattered light and the reference light.

図12は、本実施形態の観察装置1において第1配置例を採用した場合にuv平面上で観測される信号を模式的に示す図である。この図には、uv平面上で各u(n=1〜N)についてv方向に平行な直線上の位置v,v,vそれぞれにおける信号の時間波形が模式的に示されている。対象物2がξη平面上で−η方向に移動しているので、uv平面上においてv座標値vが正である位置(u,v)ではΩより低い周波数(Ω−|f|)の信号hが得られる。uv平面上においてv座標値v2が0である位置(u,v)では周波数Ωの信号hが得られる。また、uv平面上においてv座標値vが負である位置(u,v)ではΩより高い周波数(Ω+|f|)の信号hが得られる。 FIG. 12 is a diagram schematically illustrating signals observed on the uv plane when the first arrangement example is adopted in the observation apparatus 1 of the present embodiment. In this figure, the time waveform of the signal at each of the positions v 1 , v 2 , v 3 on the straight line parallel to the v direction for each u n (n = 1 to N) on the uv plane is schematically shown. Yes. Since the object 2 is moving in the −η direction on the ξη plane, the frequency (Ω− | f d ) lower than Ω at the position (u n , v 1 ) where the v coordinate value v 1 is positive on the uv plane. |) Signal h 1 is obtained. position on the uv plane v coordinate value v2 is 0 (u n, v 2) is the signal h 2 of the frequency Ω is obtained. On the uv plane, a signal h 3 having a frequency (Ω + | f d |) higher than Ω is obtained at a position (u n , v 3 ) where the v coordinate value v 3 is negative.

参考として示す図13は、本実施形態の観察装置1において第1配置例を採用した場合であって変調器20,30による周波数シフトがない場合(Ω=0)にuv平面上で観測される信号を模式的に示す図である。この場合には、uv平面上においてv座標値vが0である位置(u,v)ではDC信号h3が得られる。uv平面上においてv座標値の絶対値が同じで符号が異なる2つの位置(u,v),(u,v)では、周波数|f|が同じであるが位相がπだけ相違する信号h,hが得られる。同様に、uv平面上においてv座標値の絶対値が同じで符号が異なる2つの位置(u,v),(u,v)では、周波数|f|が同じであるが位相がπだけ相違する信号h,hが得られる。 FIG. 13 shown as a reference is observed on the uv plane when the first arrangement example is adopted in the observation apparatus 1 of the present embodiment and there is no frequency shift by the modulators 20 and 30 (Ω = 0). It is a figure which shows a signal typically. In this case, a DC signal h3 is obtained at a position (u n , v 3 ) where the v coordinate value v 3 is 0 on the uv plane. On two positions (u n , v 1 ) and (u n , v 5 ) having the same absolute value of the v coordinate value and different signs on the uv plane, the frequency | f d | is the same but the phase is only π. Different signals h 1 and h 5 are obtained. Similarly, at two positions (u n , v 2 ) and (u n , v 4 ) having the same absolute value of the v coordinate value and different signs on the uv plane, the frequency | f d | is the same, but the phase Thus, signals h 2 and h 4 that differ by π are obtained.

本実施形態の観察装置1において第1配置例を採用した場合、レンズ後焦点面であるuv平面上の位置(u,v)で観測される信号hは、周波数Ω+f=Ω−(V/λf)vを有する。すなわち、位置(u,v)で観測される信号hはv座標値によって異なる周波数を有する。v座標値と周波数とは1対1に対応している。したがって、任意のuについて、v方向に平行な直線上の信号h〜hの総和を表す信号s(u,t)が得られれば、この信号s(u,t)を周波数解析することにより、各位置(u,v)における信号(振幅,位相)を特定することができる。 When the first arrangement example is adopted in the observation apparatus 1 of the present embodiment, the signal h n observed at the position (u n , v) on the uv plane which is the rear focal plane of the lens has the frequency Ω + f d = Ω− ( V / λf) v. That is, the signal h n observed at the position (u n , v) has a different frequency depending on the v coordinate value. There is a one-to-one correspondence between v-coordinate values and frequencies. Therefore, if a signal s 1 (u n , t) representing the sum of signals h 1 to h N on a straight line parallel to the v direction can be obtained for an arbitrary u n , this signal s 1 (u n , t) is obtained. , The signal (amplitude, phase) at each position (u n , v) can be specified.

図14は、本実施形態の観察装置1において第1配置例を採用した場合に、各uについてv方向に平行な直線上の信号h〜hの総和を表す信号s(u,t)を得る操作を模式的に示す図である。この図において、記号Σは、信号h〜hの総和を求める演算を示す。任意のu座標値についてv方向に平行な直線上の信号h(v)の総和を表す信号s(u,t)は下記(11)式で表される。ここで、G(u,v)はuv平面上に得られる対象物2のフーリエ変換像(複素振幅)である。記号∠は複素振幅の位相を表す。φは、散乱光、参照光の光学的条件に起因する初期位相を表す。Aは散乱光および参照光の強度ムラを表す。tは時刻変数である。なお、直流成分の項は省略した。 14, when the observation apparatus 1 of the present embodiment employs the first arrangement example, the signal s 1 (u n representing the sum of signal h 1 to h N on a straight line parallel to the v direction for each u n , t) is a diagram schematically showing an operation of obtaining t). In this figure, symbol Σ indicates an operation for obtaining the sum of signals h 1 to h N. A signal s 1 (u, t) representing the sum of signals h (v) on a straight line parallel to the v direction for an arbitrary u coordinate value is expressed by the following equation (11). Here, G (u, v) is a Fourier transform image (complex amplitude) of the object 2 obtained on the uv plane. The symbol ∠ represents the phase of the complex amplitude. φ 0 represents the initial phase resulting from the optical conditions of the scattered light and the reference light. A 0 represents intensity unevenness of scattered light and reference light. t is a time variable. The term of DC component is omitted.

前述したように、光検出器46として、u方向に画素e〜eが配列された画素構造を有し、各uに対応する画素eの光感応領域の形状がv方向に長尺であるものが好適に用いられる。このような光検出器46の画素eから出力される信号は、上記(11)式で表される信号s(u,t)に相当する。 As described above, as the photodetector 46, a pixel structure arranged pixel e 1 to e n in the u direction, the length in the v direction shape of the photosensitive region of the pixel e n corresponding to each u n What is a scale is used suitably. Such signal outputted from the pixel e n photodetectors 46, corresponding to the above (11) signal s 1 of the formula (u n, t).

上記(11)式を複素表示すると下記(12)式で表される。ωは、ドップラーシフト周波数fを角周波数表記したものであり、ω=2πfである。v=aωであり、a=λf/(2πV) である。(12)式では、A,φを省略した。以後の数式ではA,φを省略する。 When the above expression (11) is complexly expressed, it is represented by the following expression (12). ω d is an angular frequency notation of the Doppler shift frequency f d , and ω d = 2πf d . v = a aω d, is a = λf / (2πV). In equation (12), A 0 and φ 0 are omitted. In the following equations, A 0 and φ 0 are omitted.

この(12)式の右辺において、積分記号の前の指数関数exp(iΩt)は、積分記号以降の関数が周波数Ωで変調されることを意味する。具体的には周波数領域において周波数Ωだけ周波数遷移が生じることを意味する。また、(12)式の積分記号は、変数vまたはωに関する複素振幅G(u,v)の逆フーリエ変換を示している。 In the right side of the equation (12), the exponential function exp (iΩt) before the integration symbol means that the function after the integration symbol is modulated at the frequency Ω. Specifically, this means that a frequency transition occurs by a frequency Ω in the frequency domain. Further, (12) integral sign of indicates an inverse Fourier transform of the complex amplitude G (u, v) relates to a variable v or omega d.

時刻変数tに関する信号s(u,t)の1次元フーリエ変換は下記(13)式で表される。この(13)式の最右辺は、対象物2の複素振幅像g(ξ,η)に対する2次元フーリエ変換像G(u,v)において周波数Δv=aΩだけ周波数シフトした信号を表している。 The one-dimensional Fourier transform of the signal s 1 (u, t) relating to the time variable t is expressed by the following equation (13). The rightmost side of the equation (13) represents a signal that is frequency-shifted by the frequency Δv = aΩ in the two-dimensional Fourier transform image G (u, v) with respect to the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2.

次に、信号s(u,t)のデータを時刻変数tに関して1次元フーリエ変換(上記(13)式)して得られたデータから周波数Ω=10Hzを中心とする一定範囲を切り出す。このとき切り出す一定範囲は、周波数Ωを中心として、上記(6)式で示されるナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域である。この切り出し作業により、(14)式に示されるG(u,v)が得られる。 Next, a certain range centered on the frequency Ω = 10 Hz is cut out from the data obtained by subjecting the data of the signal s 1 (u, t) to a one-dimensional Fourier transform (the above equation (13)) with respect to the time variable t. The fixed range cut out at this time is a region including the Nyquist frequency f nyq expressed by the above equation (6) around the frequency Ω. By this cut-out operation, G (u, v) shown in the equation (14) is obtained.

続いて、下記(15)式に示すように、複素振幅像G(u,v)を2次元フーリエ変換して対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る。   Subsequently, as shown in the following equation (15), the complex amplitude image G (u, v) is two-dimensionally Fourier transformed to obtain a complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2.

本実施形態の観察装置1の構成において、光検出器46の受光面はレンズ40の第1方向における後焦点面であってレンズ40の第2方向における後焦点面(uv平面)に配置される。第1配置例では、演算部50は以上のような演算処理を行って対象物2の像を得る。すなわち、演算部50は、uv平面上の位置uおよび時刻tを変数とする信号s(u,t)のデータを取得し、この信号s(u,t)のデータについて時刻変数tに関する1次元フーリエ変換を行い(上記(13)式)、この1次元フーリエ変換で得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出し(上記(14)式)、この切り出したデータについて2次元フーリエ変換を行って(上記(15)式)、対象物2の像g(ξ,η)を得る。 In the configuration of the observation device 1 of the present embodiment, the light receiving surface of the photodetector 46 is disposed on the rear focal plane in the first direction of the lens 40 and the rear focal plane (uv plane) in the second direction of the lens 40. . In the first arrangement example, the arithmetic unit 50 performs the arithmetic processing as described above to obtain an image of the object 2. That is, the arithmetic unit 50 acquires data of the signal s 1 (u, t) having the position u on the uv plane and the time t as variables, and the data of the signal s 1 (u, t) is related to the time variable t. A one-dimensional Fourier transform is performed (the above equation (13)), and data in a region including the Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω is cut out from the data G obtained by the one-dimensional Fourier transform (the above (14) The two-dimensional Fourier transform is performed on the extracted data (formula (15) above), and an image g (ξ, η) of the object 2 is obtained.

図15は、以上のような演算処理を行う第1配置例における光検出部46および演算部50の構成を示す図である。演算部50は、第1フーリエ変換部51と、第2フーリエ変換部52と、特定領域切出部55と、を備える。第2フーリエ変換部52は、第3フーリエ変換部53と、第4フーリエ変換部54とを含む。第1フーリエ変換部51は、uv平面上の位置uおよび時刻tを変数とする信号s(u,t)のデータについて時刻変数tに関する1次元フーリエ変換(上記(13)式)を行う。特定領域切出部55は、この1次元フーリエ変換で得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出す(上記(14)式)。第3フーリエ変換部53は、この切り出したデータについて時間周波数ωに関する1次元フーリエ変換(上記(15)式の時間周波数ωに関するフーリエ変換)を行う。第4フーリエ変換部54は、変数uに関するフーリエ変換(上記(15)式の変数uに関するフーリエ変換)を行う。フーリエ変換部に着目すると、第1配置例では、演算部50が第1フーリエ変換部51、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54の順に配置される。なお、第4フーリエ変換部54の位置はこれに限られることなく、例えば第1フーリエ変換部51と第3フーリエ変換部53との間に配置されてもよく、または第1フーリエ変換部51の前に配置されてもよい。このような演算部50を用いて信号s(u,t)に対して演算を行うことにより対象物2の像g(ξ,η)を得る。 FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of the light detection unit 46 and the calculation unit 50 in the first arrangement example in which the calculation processing as described above is performed. The calculation unit 50 includes a first Fourier transform unit 51, a second Fourier transform unit 52, and a specific region cutout unit 55. The second Fourier transform unit 52 includes a third Fourier transform unit 53 and a fourth Fourier transform unit 54. The first Fourier transform unit 51 performs a one-dimensional Fourier transform (the above equation (13)) on the time variable t with respect to the data of the signal s 1 (u, t) having the position u on the uv plane and the time t as variables. The specific region cutout unit 55 cuts out data of a region including the Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω from the data G obtained by the one-dimensional Fourier transform (the above equation (14)). Third Fourier transform unit 53 performs this extracted data one-dimensional Fourier transform with respect to time-frequency omega d (Fourier transform with respect to time-frequency omega d above (15)). The fourth Fourier transform unit 54 performs a Fourier transform on the variable u (Fourier transform on the variable u in the above equation (15)). Focusing on the Fourier transform unit, in the first arrangement example, the calculation unit 50 is disposed in the order of the first Fourier transform unit 51, the third Fourier transform unit 53, and the fourth Fourier transform unit 54. The position of the fourth Fourier transform unit 54 is not limited to this. For example, the fourth Fourier transform unit 54 may be arranged between the first Fourier transform unit 51 and the third Fourier transform unit 53, or the position of the first Fourier transform unit 51 It may be arranged in front. An image g (ξ, η) of the object 2 is obtained by performing computation on the signal s 1 (u, t) using such a computation unit 50.

なお、第1配置例では、光検出器46の受光面は、レンズ40の後焦点面と同等の面に配置されればよいので、対象物2から十分遠方であってフラウンフォーファー回折と見做し得る領域内の平面に配置されてもよい。   In the first arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 only needs to be arranged on the same surface as the back focal plane of the lens 40, and therefore, it is sufficiently far from the object 2 and has Fraunhofer diffraction. You may arrange | position in the plane in the area | region which can be seen.

ここで、信号s(u,t)のデータを得るには、光検出器46は、2次元の画素構造を有するものでなくてもよく、1次元の画素構造を有するものであればよい。したがって、本実施形態の観察装置1は、1次元の画素構造を有して1画素当りの読出し速度が低速である光検出器46を用いる場合であっても移動している対象物2の蛍光像を高感度に得ることができる。また、空間解像度を損なうことなく、移動に伴うぶれ(motion blur)を解消した蛍光像を得ることができる。 Here, in order to obtain the data of the signal s 1 (u, t), the photodetector 46 does not have to have a two-dimensional pixel structure, and may have any one-dimensional pixel structure. . Accordingly, the observation apparatus 1 of the present embodiment has a one-dimensional pixel structure and the fluorescence of the moving object 2 even when the photodetector 46 having a low readout speed per pixel is used. An image can be obtained with high sensitivity. Further, it is possible to obtain a fluorescent image in which motion blur caused by movement is eliminated without impairing the spatial resolution.

また、光検出器46として、検出光の変調周波数を素子内で直接算出可能なチップ内演算機能カメラ(例えば、ビジョンチップやプロファイルセンサー)を利用することも可能である。このとき、変調周波数に対応した画像が直接得られるため、図1に示した画像を実時間表示することも可能となる。さらに、上記のチップ内演算機能カメラを用いれば、速度の再構成画像を検出器から直接出力することも可能である。   Further, as the photodetector 46, it is also possible to use an on-chip arithmetic function camera (for example, a vision chip or a profile sensor) that can directly calculate the modulation frequency of the detected light within the element. At this time, since an image corresponding to the modulation frequency is directly obtained, the image shown in FIG. 1 can be displayed in real time. Furthermore, if the above-mentioned camera with an on-chip arithmetic function is used, a reconstructed image of speed can be directly output from the detector.

(第2配置例)
次に、第2配置例について説明する。第2配置例では、図17に示すように、光検出器46の受光面はレンズ40により第1方向において対象物2の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物2の像が形成される結像面(u'v'平面)に配置される。図10に示されるように、レンズ40による結像面(u'v'平面)上の点hに到達する光線L〜Lは、対象物2内の共通の仮想点光源gから発したものである。これら光線L〜Lは、仮想点光源gから発する際の散乱角θ'が互いに異なるので、ドップラーシフト周波数fも互いに異なる。
(Second arrangement example)
Next, a second arrangement example will be described. In the second arrangement example, as shown in FIG. 17, the light receiving surface of the photodetector 46 is an imaging surface on which an image of the object 2 is formed in the first direction by the lens 40, and the object in the second direction. It is arranged on the imaging plane (u′v ′ plane) on which two images are formed. As shown in FIG. 10, the light rays L 1 to L 4 reaching the point h on the imaging plane (u′v ′ plane) by the lens 40 are emitted from a common virtual point light source g 1 in the object 2. It is a thing. Since these light rays L 1 to L 4 have different scattering angles θ ′ when emitted from the virtual point light source g 1 , the Doppler shift frequencies f d are also different from each other.

図16は、本実施形態の観察装置1において第2配置例を採用した場合にu'v'平面上で観測される信号を模式的に示す図である。第2配置例では、u'v'平面上の各点に種々の周波数を有する散乱光が入射する。したがって、同図左に示されるように、u'v'平面上の各点において散乱光と参照光とがヘテロダイン干渉して得られるビート信号h(u',v')は、種々の周波数成分を含むものとなる。u'v'平面上の位置(u',v')で観測される信号をh10と表し、位置(u',v')で観測される信号をh11と表し、位置(u',v')で観測される信号をh12と表す。また、任意のu'についてv'方向に平行な直線上の信号h10〜h12の総和を表す信号をs(u',t)と表す(同図中央)。 FIG. 16 is a diagram schematically illustrating signals observed on the u′v ′ plane when the second arrangement example is adopted in the observation apparatus 1 of the present embodiment. In the second arrangement example, scattered light having various frequencies is incident on each point on the u′v ′ plane. Therefore, as shown on the left side of the figure, the beat signal h (u ′, v ′) obtained by heterodyne interference between the scattered light and the reference light at each point on the u′v ′ plane has various frequency components. Will be included. The signal observed at the position (u n ′, v 1 ′) on the u′v ′ plane is represented as h 10 , the signal observed at the position (u n ′, v 2 ′) is represented as h 11, and the position A signal observed at (u n ′, v 3 ′) is represented as h 12 . In addition, a signal representing the sum of signals h 10 to h 12 on a straight line parallel to the v ′ direction for an arbitrary u n ′ is represented as s 2 (u n ′, t) (center in the figure).

時刻変数tに関して信号s(u',t)を1次元フーリエ変換すると、同図右に示されるように、第1配置例の場合のレンズ後焦点面(uv平面)でv方向に沿った周波数分布と同様のものが得られる。すなわち、u'v'平面上における不規則な周波数分布(同図左)が、時刻変数tに関する信号s(u',t)の1次元フーリエ変換により、規則的な周波数分布(同図右)に変換される。第2配置例では、光検出器46の受光面がレンズ40による結像面(u'v'平面)に配置されるので、信号s(u',t)を変数u'に関してもフーリエ変換することで、uv平面と同じ分布を得ることができる。u'方向に関して詳しく説明すれば、図17のレンズ404による光学的なフーリエ変換と、演算部50による逆フーリエ変換により、結果、u'方向にはフーリエ変換が行われていない事であり、結果、第1配置例のu方向に関する分布を得る。 When the signal s 2 (u n ′, t) is subjected to a one-dimensional Fourier transform with respect to the time variable t, as shown on the right side of the drawing, along the v direction on the rear focal plane (uv plane) in the case of the first arrangement example. The same frequency distribution is obtained. That is, the irregular frequency distribution (left in the figure) on the u′v ′ plane is converted into a regular frequency distribution (same as the figure) by the one-dimensional Fourier transform of the signal s 2 (u n ′, t) with respect to the time variable t. Right). In the second arrangement example, since the light receiving surface of the photodetector 46 is arranged on the image formation plane (u′v ′ plane) by the lens 40, the signal s 2 (u n ′, t) is also Fourier-transformed with respect to the variable u ′. By converting, the same distribution as the uv plane can be obtained. The u ′ direction will be described in detail. As a result, the Fourier transform is not performed in the u ′ direction by the optical Fourier transform by the lens 404 in FIG. 17 and the inverse Fourier transform by the calculation unit 50. As a result The distribution regarding the u direction in the first arrangement example is obtained.

すなわち、下記(16)式により、対象物2の複素振幅像g(ξ,η)に対する2次元フーリエ変換像G(u,Δv+v)を得ることができる。このフーリエ変換像G(u,Δv+v)は第1配置例の場合と同様のものであるから、以降は第1配置例の場合と同様の演算処理をすることにより対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得ることができる。   That is, a two-dimensional Fourier transform image G (u, Δv + v) for the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 can be obtained by the following equation (16). Since the Fourier transform image G (u, Δv + v) is the same as that in the first arrangement example, the complex amplitude image g of the object 2 is obtained by performing the same arithmetic processing as in the first arrangement example. (ξ, η) can be obtained.

本実施形態の観察装置1の構成において、光検出器46の受光面がレンズ40により第1方向において対象物2の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物2の像が形成される結像面(u'v'平面)に配置される第2配置例では、演算部50は以上のような演算処理を行って対象物2の像を得る。すなわち、演算部50は、u'v'平面上の位置u'および時刻tを変数とする信号s(u',t)のデータを取得し、この信号s(u',t)のデータについて変数u'および時刻変数tに関するフーリエ変換を行い(上記(16)式)、このフーリエ変換で得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出し(上記(14)式)、この切り出したデータについて2次元フーリエ変換を行って(上記(15)式)、対象物2の像g(ξ,η)を得る。 In the configuration of the observation apparatus 1 according to the present embodiment, the light receiving surface of the photodetector 46 is an image formation surface on which an image of the object 2 is formed in the first direction by the lens 40, and the object 2 in the second direction. In the second arrangement example arranged on the imaging plane (u′v ′ plane) on which the image is formed, the calculation unit 50 performs the calculation process as described above to obtain an image of the object 2. That is, the operation unit 50, the signal s 2 to the and time t 'position u on a plane'u'v variable (u ', t) to obtain data, the signal s 2 (u' of, t) The data is subjected to Fourier transformation with respect to the variable u ′ and the time variable t (Equation (16) above), and the data in the region including the Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω of the data G obtained by this Fourier transformation is obtained. Cutting out (the above formula (14)), and performing two-dimensional Fourier transform on the cut out data (the above formula (15)), an image g (ξ, η) of the object 2 is obtained.

図18は、以上のような演算処理を行う第2配置例におけるレンズ40、光検出部46および演算部50の構成を示す図である。演算部50は、第1フーリエ変換部51と、第2フーリエ変換部52と、第4フーリエ変換部54と、特定領域切出部55と、を備える。第2フーリエ変換部52は、第3フーリエ変換部53と、第4フーリエ変換部54とを含む。第1フーリエ変換部51は、レンズ40により光学的にフーリエ変換されたu'v'平面上の位置u'および時刻tを変数とする信号s(u',t)のデータについて時刻変数tに関するフーリエ変換(上記(16)式の時刻変数tに関するフーリエ変換)を行う。第1フーリエ変換部51の後段に配置される第4フーリエ変換部54は、このフーリエ変換で得られたデータについて変数u'に関するフーリエ変換(上記(16)式の変数u'に関するフーリエ変換)を行う。特定領域切出部55は、このフーリエ変換で得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出す(上記(14)式)。第3フーリエ変換部53は、この切り出したデータについて時間周波数ωに関する1次元フーリエ変換(上記(15)式の時間周波数ωに関するフーリエ変換)を行う。第3フーリエ変換部53の後段に配置される第4フーリエ変換部54は、変数uに関するフーリエ変換(上記(15)式の変数uに関するフーリエ変換)を行う。フーリエ変換部に着目すると、第2配置例では、演算部50が第1フーリエ変換部51、第4フーリエ変換部54、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54の順に配置される。なお、第1フーリエ変換部51の後段に配置される第4フーリエ変換部54の位置はこれに限られることなく、例えば第3フーリエ変換部53と第3フーリエ変換部53の後段に配置される第4フーリエ変換部54との間に配置されてもよく、または第1フーリエ変換部51の前に配置されてもよい。また、第3フーリエ変換部53の後段に配置される第4フーリエ変換部54の位置はこれに限られることなく、例えば第1フーリエ変換部51の後段に配置される第4フーリエ変換部54と第3フーリエ変換部53との間に配置されてもよく、または第1フーリエ変換部51の前に配置されてもよい。このような演算部50を用いて信号s(u',t)に対して演算を行うことにより対象物2の像g(ξ,η)を得る。 FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of the lens 40, the light detection unit 46, and the calculation unit 50 in the second arrangement example that performs the calculation process as described above. The computing unit 50 includes a first Fourier transform unit 51, a second Fourier transform unit 52, a fourth Fourier transform unit 54, and a specific region cutout unit 55. The second Fourier transform unit 52 includes a third Fourier transform unit 53 and a fourth Fourier transform unit 54. The first Fourier transform unit 51 uses the time variable t for the data of the signal s 2 (u ′, t), which has the position u ′ on the u′v ′ plane optically Fourier transformed by the lens 40 and the time t as variables. Fourier transform (Fourier transform related to the time variable t in the above equation (16)). The fourth Fourier transform unit 54 arranged at the subsequent stage of the first Fourier transform unit 51 performs a Fourier transform on the variable u ′ (Fourier transform on the variable u ′ in the above equation (16)) for the data obtained by the Fourier transform. Do. The specific region cutout unit 55 cuts out data in a region including the Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω from the data G obtained by the Fourier transform (the above equation (14)). Third Fourier transform unit 53 performs this extracted data one-dimensional Fourier transform with respect to time-frequency omega d (Fourier transform with respect to time-frequency omega d above (15)). The fourth Fourier transform unit 54 arranged at the subsequent stage of the third Fourier transform unit 53 performs Fourier transform related to the variable u (Fourier transform related to the variable u in the equation (15)). Focusing on the Fourier transform unit, in the second arrangement example, the calculation unit 50 is disposed in the order of the first Fourier transform unit 51, the fourth Fourier transform unit 54, the third Fourier transform unit 53, and the fourth Fourier transform unit 54. In addition, the position of the 4th Fourier-transform part 54 arrange | positioned at the back | latter stage of the 1st Fourier-transform part 51 is not restricted to this, For example, it is arrange | positioned at the back | latter stage of the 3rd Fourier-transform part 53 and the 3rd Fourier-transform part 53. It may be disposed between the fourth Fourier transform unit 54 or may be disposed before the first Fourier transform unit 51. Further, the position of the fourth Fourier transform unit 54 disposed at the subsequent stage of the third Fourier transform unit 53 is not limited to this, and for example, the fourth Fourier transform unit 54 disposed at the subsequent stage of the first Fourier transform unit 51 and It may be disposed between the third Fourier transform unit 53 or may be disposed before the first Fourier transform unit 51. An image g (ξ, η) of the object 2 is obtained by performing computation on the signal s 2 (u ′, t) using such a computation unit 50.

(第3配置例)
次に、第3配置例について説明する。第3配置例では、図19に示すレンズ構成が用いられる。図19に示すように、第3配置例では、レンズ405の後焦点面に略0次光を2分するようにビームスプリッタ12が配置される。ビームスプリッタ12において反射される光は第2の光としてレンズ60へ入力される。また、第3配置例では、光検出器46の受光面は、第1方向および第2方向ともにレンズ40の前段または後段の光軸に垂直な任意の面であるu"v"平面に配置される。このu"v"面はフレネル回折面として扱われる。対象物2の複素振幅像g(ξ,η)のフレネル回折像g"(u",v")は下記(17)式で表される。この(17)式中のhは下記(18)式で表される。Hはhのフーリエ変換である。Gは対象物2の複素振幅像g(ξ,η)のフーリエ変換である。FT−1は2次元逆フーリエ変換の演算を表す記号である。なお、式中の変数zは、ξη面とu"v"面の間隔(距離)である。kは波数であり、λは波長である。
(Third arrangement example)
Next, a third arrangement example will be described. In the third arrangement example, the lens configuration shown in FIG. 19 is used. As shown in FIG. 19, in the third arrangement example, the beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 405 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light. In the third arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 is arranged on the u "v" plane which is an arbitrary surface perpendicular to the optical axis of the front stage or the rear stage of the lens 40 in both the first direction and the second direction. The This u "v" plane is treated as a Fresnel diffraction plane. The Fresnel diffraction image g "(u", v ") of the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 is expressed by the following equation (17). H in this equation (17) is the following (18) H is the Fourier transform of h, G is the Fourier transform of the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2. FT −1 is a symbol representing the computation of the two-dimensional inverse Fourier transform The variable z in the equation is the distance (distance) between the ξη plane and the u "v" plane, k is the wave number, and λ is the wavelength.

この(17)式は、uv平面におけるG(u,v)にH(u,v)を乗算したものの逆フーリエ変換像g"(u",v")がu"v"平面上に現れることを意味している。換言すれば、この(17)式は、u"v"平面上に現れる像g"(u",v")をフーリエ変換すると、GにHを乗算したものが得られることを意味している。   This equation (17) indicates that an inverse Fourier transform image g "(u", v ") appears on the u" v "plane, which is obtained by multiplying G (u, v) on the uv plane by H (u, v). In other words, the equation (17) is obtained by multiplying G by H when Fourier transforming an image g ″ (u ″, v ″) appearing on the u ″ v ″ plane. It means that.

したがって、u"v"平面上の任意のu"についてv"方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs(u",t)と表すと、下記(19)式に表されるように、この信号s(u",t)のデータを変数u"および時刻変数tに関してフーリエ変換することにより、uv平面におけるG(u,v)にH(u)を乗算したものが得られる。 Accordingly, when a signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v "direction for an arbitrary u n " on the u "v" plane is represented as s 3 (u ", t), the following equation (19) is obtained. As shown, the signal s 3 (u ″, t) is multiplied by H (u) by G (u, v) in the uv plane by performing a Fourier transform on the variable u ″ and the time variable t. Is obtained.

ここで、H(u)とは、(18)式の2次元フーリエ変換で得られる関数Hのうち、v方向に一様である関数を表している。u"方向に関して詳しく説明すれば,演算部50による変数u"に関するフーリエ変換は、図1におけるレンズ40を配置する光学的なフーリエ変換と同じ作用であり、(10)式においてd≠fで示される分布を得る。一方,v"方向に関しては、前述の理由により第1配置例のvと同じ分布を得る。   Here, H (u) represents a function that is uniform in the v direction among the functions H obtained by the two-dimensional Fourier transform of equation (18). The u "direction will be described in detail. The Fourier transform relating to the variable u" by the arithmetic unit 50 is the same as the optical Fourier transform in which the lens 40 in FIG. 1 is arranged, and is represented by d ≠ f in the equation (10). Get the distribution. On the other hand, for the v ″ direction, the same distribution as v in the first arrangement example is obtained for the reason described above.

上記(19)式からuv平面におけるG(u,v)を求めるには、下記(20)式のとおりH(u)で除算すればよい。以降は第1配置例の場合と同様の演算処理をすることにより対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得ることができる。   In order to obtain G (u, v) in the uv plane from the above equation (19), it may be divided by H (u) as in the following equation (20). Thereafter, a complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 can be obtained by performing the same arithmetic processing as in the first arrangement example.

本実施形態の観察装置1の構成において、光検出器46の受光面がレンズ40の前段または後段の光軸に垂直な任意のu"v"平面に配置される第3配置例では、演算部50は以上のような演算処理を行って対象物2の像を得る。すなわち、演算部50は、u"v"平面上の位置u"および時刻tを変数とする信号s(u",t)のデータを取得し、この信号s(u",t)のデータについて変数u"および時刻変数tに関するフーリエ変換を行い(上記(19)式)、このフーリエ変換で得られたデータをHで除算してuv平面におけるGを求め(上記(20)式)、これにより得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出し(上記(14)式)、この切り出したデータについて2次元フーリエ変換を行って(上記(15)式)、対象物2の像g(ξ,η)を得る。なお、フォーカスの合った複素振幅像g(ξ,η)を得るには、参照光,散乱光の光学的条件による初期位相を適宜補正する必要がある。 In the configuration of the observation apparatus 1 of the present embodiment, in the third arrangement example in which the light receiving surface of the photodetector 46 is arranged on an arbitrary u "v" plane perpendicular to the optical axis at the front stage or the rear stage of the lens 40, the arithmetic unit 50 obtains an image of the object 2 by performing the arithmetic processing as described above. That is, the operation unit 50, u "v""signal s 3 to and time t as a variable (u" position u on the plane, t) to obtain data, the signal s 3 of (u ", t) Fourier transform is performed on the data with respect to the variable u ″ and the time variable t (the above equation (19)), and the data obtained by this Fourier transform is divided by H to obtain G on the uv plane (the above equation (20)). Of the data G obtained in this way, data in a region including the Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω is extracted (the above equation (14)), and the two-dimensional Fourier transform is performed on the extracted data (the above ( 15) Obtain an image g (ξ, η) of the object 2). In order to obtain a focused complex amplitude image g (ξ, η), it is necessary to appropriately correct the initial phase according to the optical conditions of the reference light and the scattered light.

図20は、以上のような演算処理を行う第3配置例における光検出部46および演算部50の構成を示す図である。演算部50は、第1フーリエ変換部51と、第2フーリエ変換部52と、第4フーリエ変換部54と、特定領域切出部55と、2次位相除算部57と、を備える。第2フーリエ変換部52は、第3フーリエ変換部53と、第4フーリエ変換部54とを含む。第1フーリエ変換部51は、u"v"平面上の位置u"および時刻tを変数とする信号s(u",t)のデータについて時刻変数tに関するフーリエ変換(上記(19)式の時刻変数tに関するフーリエ変換)を行う。第1フーリエ変換部51の後段に配置される第4フーリエ変換部54は、このフーリエ変換で得られたデータについて変数u"に関するフーリエ変換(上記(19)式の変数u"に関するフーリエ変換)を行う。2次位相除算部57は、第4フーリエ変換部54で得られたデータをHで除算してuv平面におけるGを求める(上記(20)式)。特定領域切出部55は、これにより得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出す(上記(14)式)。第3フーリエ変換部53は、この切り出したデータについて時間周波数ωに関する1次元フーリエ変換(上記(15)式の時間周波数ωに関するフーリエ変換)を行う。第3フーリエ変換部53の後段に配置される第4フーリエ変換部54は、変数uに関するフーリエ変換(上記(15)式の変数uに関するフーリエ変換)を行う。フーリエ変換部に着目すると、第3配置例では、演算部50が第1フーリエ変換部51、第4フーリエ変換部54、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54の順に配置される。なお、第1フーリエ変換部51の後段に配置される第4フーリエ変換部54の位置はこれに限られることなく、例えば第3フーリエ変換部53と第3フーリエ変換部53の後段に配置される第4フーリエ変換部54との間に配置されてもよく、または第1フーリエ変換部51の前に配置されてもよい。また、第3フーリエ変換部53の後段に配置される第4フーリエ変換部54の位置はこれに限られることなく、例えば第1フーリエ変換部51の後段に配置される第4フーリエ変換部54と第3フーリエ変換部53との間に配置されてもよく、または第1フーリエ変換部51の前に配置されてもよい。このような演算部50を用いて信号s(u",t)に対して演算を行うことにより対象物2の像g(ξ,η)を得る。 FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration of the light detection unit 46 and the calculation unit 50 in the third arrangement example in which the calculation processing as described above is performed. The computing unit 50 includes a first Fourier transform unit 51, a second Fourier transform unit 52, a fourth Fourier transform unit 54, a specific region cutout unit 55, and a secondary phase division unit 57. The second Fourier transform unit 52 includes a third Fourier transform unit 53 and a fourth Fourier transform unit 54. The first Fourier transform unit 51 performs a Fourier transform on the time variable t with respect to the data of the signal s 3 (u ″, t) with the position u ″ on the u ″ v ″ plane and the time t as variables (the above equation (19) Fourier transform for time variable t) is performed. The fourth Fourier transform unit 54 arranged at the subsequent stage of the first Fourier transform unit 51 performs a Fourier transform on the variable u ″ (Fourier transform on the variable u ″ in the above equation (19)) for the data obtained by the Fourier transform. Do. The secondary phase division unit 57 divides the data obtained by the fourth Fourier transform unit 54 by H to obtain G on the uv plane (the above equation (20)). The specific area cutout section 55 cuts out data of an area including the Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω from the data G obtained in this way (the above equation (14)). Third Fourier transform unit 53 performs this extracted data one-dimensional Fourier transform with respect to time-frequency omega d (Fourier transform with respect to time-frequency omega d above (15)). The fourth Fourier transform unit 54 arranged at the subsequent stage of the third Fourier transform unit 53 performs Fourier transform related to the variable u (Fourier transform related to the variable u in the equation (15)). Focusing on the Fourier transform unit, in the third arrangement example, the calculation unit 50 is disposed in the order of the first Fourier transform unit 51, the fourth Fourier transform unit 54, the third Fourier transform unit 53, and the fourth Fourier transform unit 54. In addition, the position of the 4th Fourier-transform part 54 arrange | positioned at the back | latter stage of the 1st Fourier-transform part 51 is not restricted to this, For example, it is arrange | positioned at the back | latter stage of the 3rd Fourier-transform part 53 and the 3rd Fourier-transform part 53. It may be disposed between the fourth Fourier transform unit 54 or may be disposed before the first Fourier transform unit 51. Further, the position of the fourth Fourier transform unit 54 disposed at the subsequent stage of the third Fourier transform unit 53 is not limited to this, and for example, the fourth Fourier transform unit 54 disposed at the subsequent stage of the first Fourier transform unit 51 and It may be disposed between the third Fourier transform unit 53 or may be disposed before the first Fourier transform unit 51. An image g (ξ, η) of the object 2 is obtained by performing computation on the signal s 3 (u ″, t) using such a computation unit 50.

なお、第3配置例の特殊な場合が第1配置例または第2配置例に相当する。すなわち、第2配置例は、第3配置例の(17)式においてH(u,v)=1 とした場合に相当する。また、第1配置例は、第3配置例においてフーリエ面(フランフォファー回折)をu"v"平面とした場合に相当する。後者について以下に説明する。   The special case of the third arrangement example corresponds to the first arrangement example or the second arrangement example. That is, the second arrangement example corresponds to the case where H (u, v) = 1 in the expression (17) of the third arrangement example. The first arrangement example corresponds to the case where the Fourier plane (Franphophor diffraction) is the u "v" plane in the third arrangement example. The latter will be described below.

(17)式に(18)式を代入して展開すると下記(21)式が得られる。この(21)式においてzを無限大とすると、右辺の積分内の指数関数の値が1に近似され、(21)式は下記(22)式に近似される。この(22)式は、(10)式と等価である。したがって第3配置例の特別な場合、すなわち式(10)においてd=fの場合が、第1配置例である。   When the expression (18) is substituted into the expression (17) and developed, the following expression (21) is obtained. In this equation (21), if z is infinite, the value of the exponential function in the integral on the right side is approximated to 1, and equation (21) is approximated to the following equation (22). This expression (22) is equivalent to the expression (10). Therefore, the special case of the third arrangement example, that is, the case of d = f in the equation (10) is the first arrangement example.

(第4配置例)
以上説明した第1配置例、第2配置例および第3配置例では、蛍光の散乱光、参照光の光学的条件に起因する初期位相φについて省略して演算内容を説明した。第1配置例と同様に、光検出器46の受光面がレンズ40の第1方向における後焦点面であって、レンズ40の第2方向における後焦点面に一致するように配置された観察装置1において、演算部50が時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータに含まれる初期位相φを補正する構成を第4配置例として以下に詳細に説明する。なお、第4配置例におけるレンズ40は、図11に示した第1配置例におけるレンズ40と同様のレンズ構成を備える。
(Fourth arrangement example)
In the first arrangement example, the second arrangement example, and the third arrangement example described above, the calculation contents have been described by omitting the initial phase φ 0 resulting from the optical conditions of the fluorescent scattered light and the reference light. Similar to the first arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 is a rear focal plane in the first direction of the lens 40 and is arranged so as to coincide with the rear focal plane of the lens 40 in the second direction. 1, the configuration in which the calculation unit 50 corrects the initial phase φ 0 included in the data obtained by the one-dimensional Fourier transform relating to the time variable will be described in detail below as a fourth arrangement example. The lens 40 in the fourth arrangement example has the same lens configuration as the lens 40 in the first arrangement example shown in FIG.

図21は、本実施形態の観察装置1において第4配置例を採用した場合に、各uについてv方向に平行な直線上の信号h〜hの総和を表す信号s(u,t)を得る操作を模式的に示す図である。この図21において、記号Σは、信号h〜hの総和を求める演算を示す。任意のu座標値についてv方向に平行な直線上の信号h(v)の総和を表す信号s(u,t)は(11)式で表される。 21, when the observation device 1 of this embodiment adopts the fourth arrangement example, the signal s 4 (u n representing the sum of signal h 1 to h N on v parallel to the direction line for each u n , t) is a diagram schematically showing an operation of obtaining t). In FIG. 21, symbol Σ indicates an operation for obtaining the sum of the signals h 1 to h N. A signal s 4 (u, t) representing the sum of signals h (v) on a straight line parallel to the v direction with respect to an arbitrary u coordinate value is expressed by equation (11).

第1配置例では、初期位相φを省略して(13)式を導出したが、初期位相φを加味すると、uv平面上の位置uおよび時刻変数tに関する信号s(u,t)の1次元フーリエ変換は下記(23)式で表されるs(u,t)と同様の演算により算出される。 In the first arrangement example, the initial phase φ 0 is omitted and the equation (13) is derived. However, when the initial phase φ 0 is taken into consideration, the signal s 4 (u, t) regarding the position u on the uv plane and the time variable t. 1-dimensional Fourier transform of is calculated by the same calculation as s 1 is represented by the following expression (23) (u, t).

この(23)式の左辺をS(u,Δv+v)と表すと、(23)式の両辺に初期位相φを含む項exp(−iφ)を乗ずることで(23)式の右辺は比例定数aと関数Gのみになり、(13)式の右辺となる。すなわち、初期位相φの補正とは、信号S(u,Δv+v)に対してexp(−iφ)を乗ずることと等しい。 When the left side of the equation (23) is expressed as S 4 (u, Δv + v), the right side of the equation (23) is obtained by multiplying both sides of the equation (23) by the term exp (−iφ 0 ) including the initial phase φ 0. Only the proportionality constant a and the function G are provided, and the right side of the equation (13). That is, the correction of the initial phase φ 0 is equivalent to multiplying the signal S 4 (u, Δv + v) by exp (−iφ 0 ).

このように、信号S(u,Δv+v)に対してexp(−iφ)を乗ずることで対象物2からの蛍光の複素振幅像g(ξ,η)に対する2次元フーリエ変換像G(u,Δv+v)を得ることができる。このフーリエ変換像G(u,Δv+v)は第1配置例の場合と同様のものであるから、以降は第1配置例の場合と同様の演算処理をすることにより対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得ることができる。 Thus, by multiplying the signal S 4 (u, Δv + v) by exp (−iφ 0 ), the two-dimensional Fourier transform image G (u) for the complex amplitude image g (ξ, η) of the fluorescence from the object 2 is obtained. , Δv + v). Since the Fourier transform image G (u, Δv + v) is the same as that in the first arrangement example, the complex amplitude image g of the object 2 is obtained by performing the same arithmetic processing as in the first arrangement example. (ξ, η) can be obtained.

本実施形態の観察装置1の構成において、光検出器46の受光面がレンズ40の後焦点面(uv平面)に配置される第4配置例では、演算部50は以上のような演算処理を行って対象物2の像を得る。すなわち、演算部50は、uv平面上の位置uおよび時刻tを変数とする信号s(u,t)のデータを取得し、この信号この信号s(u,t)のデータについて時刻変数tに関する1次元フーリエ変換を行い(上記(23)式)、この1次元フーリエ変換で得られたデータを初期位相φで補正し、この補正して得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出し(上記(14)式)、この切り出したデータについて2次元フーリエ変換を行って(上記(15)式)、対象物2の像g(ξ,η)を得る。 In the configuration of the observation apparatus 1 according to the present embodiment, in the fourth arrangement example in which the light receiving surface of the photodetector 46 is arranged on the back focal plane (uv plane) of the lens 40, the calculation unit 50 performs the calculation process as described above. Go to get an image of the object 2. That is, the arithmetic unit 50 acquires data of a signal s 4 (u, t) whose variables are the position u on the uv plane and the time t, and the time variable for the data of this signal s 4 (u, t). Perform one-dimensional Fourier transform on t (Equation (23) above), correct the data obtained by this one-dimensional Fourier transform with the initial phase φ 0 , and center the frequency Ω in the data G obtained by this correction As described above, the data of the region including the Nyquist frequency f nyq is cut out (the above equation (14)), the two-dimensional Fourier transform is performed on the cut out data (the above equation (15)), and the image g (ξ , η).

図22は、以上のような演算処理を行う第4配置例における演算部50の構成を示す図である。すなわち、演算部50は、uv平面上の位置uおよび時刻tを変数とする信号s(u,t)のデータについて時刻変数tに関する1次元フーリエ変換(上記(23)式)を行う第1フーリエ変換部51と、この1次元フーリエ変換で得られたデータを初期位相φで補正する初期位相補正器56と、この補正されたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出す(上記(14)式)特定領域切出部55と、この切り出したデータについて時間周波数ωに関する1次元フーリエ変換(上記(15)式の時間周波数ωに関するフーリエ変換)を行う第3フーリエ変換部53と、変数uに関するフーリエ変換(上記(15)式の変数uに関するフーリエ変換)を行う第4フーリエ変換部54とを備える。フーリエ変換部に着目すると、第4配置例では、演算部50が第1フーリエ変換部51、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54の順に配置される。なお、第4フーリエ変換部54の位置はこれに限られることなく、例えば第1フーリエ変換部51と第3フーリエ変換部53との間に配置されてもよく、または第1フーリエ変換部51の前に配置されてもよい。このような演算部50を用いて信号s(u,t)に対して演算を行うことにより対象物2の像g(ξ,η)を得る。 FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration of the calculation unit 50 in the fourth arrangement example that performs the calculation processing as described above. That is, the arithmetic unit 50 performs a first dimensional Fourier transform (the above equation (23)) on the time variable t with respect to the data of the signal s 4 (u, t) having the position u on the uv plane and the time t as variables. A Fourier transform unit 51, an initial phase corrector 56 for correcting the data obtained by the one-dimensional Fourier transform with an initial phase φ 0 , and a Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω of the corrected data G. The specific region cutout unit 55 that cuts out the data of the region included in (Expression (14)) above, and the one-dimensional Fourier transform relating to the time frequency ω d (Fourier transform relating to the time frequency ω d of Equation (15) above) ) And a fourth Fourier transform unit 5 for performing a Fourier transform on the variable u (Fourier transform on the variable u in the above equation (15)). Provided with a door. Focusing on the Fourier transform unit, in the fourth arrangement example, the calculation unit 50 is disposed in the order of the first Fourier transform unit 51, the third Fourier transform unit 53, and the fourth Fourier transform unit 54. The position of the fourth Fourier transform unit 54 is not limited to this. For example, the fourth Fourier transform unit 54 may be arranged between the first Fourier transform unit 51 and the third Fourier transform unit 53, or the position of the first Fourier transform unit 51 It may be arranged in front. An image g (ξ, η) of the object 2 is obtained by performing computation on the signal s 1 (u, t) using such a computation unit 50.

第4配置例に示すように、参照光、散乱光の光学的条件による初期位相φを補正することにより初期位相φに起因する複素振幅像g(ξ,η)のボケを防止することができ、フォーカスの合った複素振幅像g(ξ,η)を得ることができる。光検出器46の受光面がレンズ40の後焦点面に一致するように配置された配置例を例に挙げて初期位相φの補正処理を説明したが、他の配置例においても同様の演算により初期位相φの補正を行うことができる。なお、以下に示す配置例では、すべて初期位相φの補正を行う例を示すが、初期位相φの補正処理は必ずしも必要とされるものではない。 As shown in the fourth arrangement example, blurring of the complex amplitude image g (ξ, η) due to the initial phase φ 0 is prevented by correcting the initial phase φ 0 according to the optical conditions of the reference light and the scattered light. And a focused complex amplitude image g (ξ, η) can be obtained. The correction process for the initial phase φ 0 has been described by way of an example of the arrangement in which the light receiving surface of the photodetector 46 is arranged so as to coincide with the rear focal plane of the lens 40. correction of the initial phase phi 0 can be performed by. In the arrangement example shown below, an example in which the initial phase φ 0 is corrected is shown, but the correction process for the initial phase φ 0 is not necessarily required.

(第5配置例)
上記で説明した第2配置例では、演算部50が第1フーリエ変換部51、第4フーリエ変換部54、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54の順に配置される。第2配置例と同様に、光検出器46の受光面はレンズ40により第1方向において対象物の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物の像が形成される結像面(u'v'平面)に配置された観察装置1において、演算部50を簡略化した構成を第5配置例として第2配置例と比較しながら以下に説明する。なお、第5配置例におけるレンズ40は、図17に示す第2配置例におけるレンズ40と同様のレンズ構成を備える。
(Fifth arrangement example)
In the second arrangement example described above, the calculation unit 50 is arranged in the order of the first Fourier transform unit 51, the fourth Fourier transform unit 54, the third Fourier transform unit 53, and the fourth Fourier transform unit 54. Similar to the second arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens 40, and an image of the object is formed in the second direction. In the observation apparatus 1 arranged on the imaging plane (u′v ′ plane), a configuration in which the calculation unit 50 is simplified will be described below as a fifth arrangement example and compared with the second arrangement example. The lens 40 in the fifth arrangement example has the same lens configuration as the lens 40 in the second arrangement example shown in FIG.

図17のu−v面はレンズ403の後焦点面を示している。第2配置例においてはu−v面に前焦点面を持つレンズ404の後焦点面に光検出器46の受光面が配置されている。図17において、Xは第1方向でありu'と一致する方向である。Yは第2方向でありv'と一致する方向である。Zは第1方向および第2方向に直交する方向である。レンズ403およびレンズ404は球面レンズであり、X−Y方向で同じ作用を示す。X方向とY方向は直交していることから、X方向のフーリエ変換およびY方向のフーリエ変換は、互いに影響を与えるものでなく、独立して考えても数学上支障がない。   17 represents the back focal plane of the lens 403. In the second arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 is arranged on the rear focal plane of the lens 404 having the front focal plane on the uv plane. In FIG. 17, X is the first direction, which is the same direction as u ′. Y is the second direction and coincides with v ′. Z is a direction orthogonal to the first direction and the second direction. The lens 403 and the lens 404 are spherical lenses and exhibit the same action in the XY direction. Since the X direction and the Y direction are orthogonal to each other, the Fourier transform in the X direction and the Fourier transform in the Y direction do not affect each other, and there is no mathematical problem even if they are considered independently.

図17において、第2配置例におけるレンズ404の作用は、u−v面に現れる像を光学的に変数uに関する1次元フーリエ変換を行うとともに、変数vに関する1次元フーリエ変換を行う事に相当する。また、第2配置例における演算部50では、(16)式により信号s(u',t)について第1の2次元フーリエ変換を行うことでG(u,Ω+ω)を得る。この第1の2次元フーリエ変換は、時刻変数tに関して1次元フーリエ変換を行うとともに、変数u'に関して1次元フーリエ変換した事に相当する。 In FIG. 17, the action of the lens 404 in the second arrangement example corresponds to optically performing a one-dimensional Fourier transform on the variable u and performing a one-dimensional Fourier transform on the variable v on the image appearing on the uv plane. . Further, the calculation unit 50 in the second arrangement example obtains G (u, Ω + ω d ) by performing the first two-dimensional Fourier transform on the signal s 2 (u ′, t) according to the equation (16). The first two-dimensional Fourier transform corresponds to performing a one-dimensional Fourier transform on the time variable t and performing a one-dimensional Fourier transform on the variable u ′.

また、第2配置例における演算部50では、G(u,Ω+ω)についてΩを中心周波数としてナイキスト周波数fnyqをその前後に含む周波数領域を切り出した分布G(u,ω)に対して第2の2次元逆フーリエ変換を行いg(u',t)を得る。この第2の2次元フーリエ変換は、時間周波数ωに関して1次元フーリエ変換を行うとともに、変数uに関して1次元フーリエ変換した事に相当する。すなわち、第2配置例における演算部50は、第1の2次元フーリエ変換における変数u'に関する1次元フーリエ変換と、第2の2次元フーリエ変換における変数uに関する1次元フーリエ変換とを行った結果、u'方向にはフーリエ変換を行っていないことになる。したがって、第2配置例では、光検出部46の出力を入力する演算部50にu方向またはu'方向(第1方向)のフーリエ変換の冗長性が存在するともいえる。 Further, in the calculation unit 50 in the second arrangement example, for G (u, Ω + ω d ), a distribution G (u, ω d ) obtained by cutting out a frequency region including Nyquist frequency f nyq before and after Ω as a center frequency. A second two-dimensional inverse Fourier transform is performed to obtain g (u ′, t). The second two-dimensional Fourier transform, performs one-dimensional Fourier transform with respect to time-frequency omega d, corresponding to that obtained by one-dimensional Fourier transform with respect to the variable u. That is, the calculation unit 50 in the second arrangement example performs a one-dimensional Fourier transform related to the variable u ′ in the first two-dimensional Fourier transform and a one-dimensional Fourier transform related to the variable u in the second two-dimensional Fourier transform. , U ′ direction is not subjected to Fourier transform. Therefore, in the second arrangement example, it can be said that there is a redundancy of Fourier transform in the u direction or the u ′ direction (first direction) in the calculation unit 50 that inputs the output of the light detection unit 46.

第2配置例を簡略化してフーリエ変換の回数を減らした第5配置例の演算部50による演算の模式図を図23に示す。観察装置1において光検出器46の受光面はレンズ404により第1方向において対象物2の像が形成される結像面であって、第2方向において対象物2の像が形成される結像面(u'v'平面)に配置される第5配置例では、演算部50は以下のような演算処理を行って対象物2の像を得る。すなわち、レンズ40を構成するレンズ404は、光学的に第1方向のフーリエ変換を行う。演算部50は、uv平面上の位置uおよび時刻tを変数とする信号s(u',t)のデータを取得し、この信号s(u',t)のデータについて時刻変数tに関する1次元フーリエ変換を行う(上記(23)式)。この1次元フーリエ変換で得られたデータを初期位相φで補正し、この補正して得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出す(上記(14)式)。この切り出したデータについて時間周波数ωに関して1次元フーリエ変換を行って(上記(15)式の時間周波数ωに関するフーリエ変換)、対象物2の像g(ξ,η)を得る。 FIG. 23 shows a schematic diagram of the calculation by the calculation unit 50 of the fifth arrangement example in which the second arrangement example is simplified and the number of Fourier transforms is reduced. In the observation apparatus 1, the light receiving surface of the photodetector 46 is an image formation surface on which an image of the object 2 is formed in the first direction by the lens 404, and an image formation on which an image of the object 2 is formed in the second direction. In the fifth arrangement example arranged on the plane (u′v ′ plane), the calculation unit 50 obtains an image of the object 2 by performing the following calculation process. That is, the lens 404 constituting the lens 40 optically performs a Fourier transform in the first direction. The calculation unit 50 acquires data of the signal s 5 (u ′, t) having the position u on the uv plane and the time t as variables, and the data of the signal s 5 (u ′, t) is related to the time variable t. One-dimensional Fourier transform is performed (the above equation (23)). The data obtained in this one-dimensional Fourier transform is corrected by the initial phase phi 0, cut out data of the area including the back and forth Nyquist frequency f NYQ around the frequency Ω of the correction to the data obtained G (the (14) Formula). This extracted data by performing a one-dimensional Fourier transform with respect to time-frequency omega d (Fourier transform with respect to time-frequency omega d above (15)), the image g (xi], eta) of the object 2 obtained.

図24は、以上のような演算処理を行う第5配置例における演算部50の構成を示す図である。すなわち、演算部50は、レンズ40と、第1フーリエ変換部51と、第3フーリエ変換部53と、初期位相補正器56、特定領域切出部55と、を備える。レンズ404は、レンズ403の後焦点面にできた対象物2のフランフォーファー回折像を、光学的にフーリエ変換を行う。第1フーリエ変換部51は、このフーリエ変換で得られたデータS(u',ω)について時刻変数tに関する1次元フーリエ変換(上記(16)式の時刻変数tに関するフーリエ変換)を行う。初期位相補正器56は、この1次元フーリエ変換で得られたデータを初期位相φで補正する。特定領域切出部55は、この補正されたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出す(上記(14)式)。第3フーリエ変換部53は、この切り出したデータについて時間周波数ωに関する1次元フーリエ変換(上記(15)式の時間周波数ωに関するフーリエ変換)を行う。フーリエ変換部に着目すると、第5配置例では、演算部50がレンズ404、第1フーリエ変換部51、第3フーリエ変換部53の順に配置される。このような演算部50を用いて信号s(u',t)に対して演算を行うことにより対象物2の像g(ξ,η)を得る。前記レンズ403の後焦点面には、フランフォーファー回折像が現れる。さらにレンズ404にて、フーリエ変換を行い、光検出器46の受光面には像が形成される。すなわちレンズ404は、第1方向と第2方向にフーリエ変換を光学的に行うことから、第1方向のフーリエ変換の作用が含まれる。第1配置例の演算部と比較をすれば、第5配置例は、第1配置例の演算部における第4フーリエ変換部54を、前記レンズ404にて光学的に行ったことに相当する。 FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration of the calculation unit 50 in the fifth arrangement example that performs the calculation processing as described above. That is, the calculation unit 50 includes a lens 40, a first Fourier transform unit 51, a third Fourier transform unit 53, an initial phase corrector 56, and a specific region cutout unit 55. The lens 404 optically Fourier-transforms the Franforfer diffraction image of the object 2 formed on the rear focal plane of the lens 403. The first Fourier transform unit 51 performs one-dimensional Fourier transform on the time variable t (Fourier transform on the time variable t in the above equation (16)) for the data S 5 (u ′, ω) obtained by the Fourier transform. Initial phase corrector 56 corrects the data obtained in this one-dimensional Fourier transform in the initial phase phi 0. The specific area cutout section 55 cuts out data of an area including the Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω from the corrected data G (the above equation (14)). Third Fourier transform unit 53 performs this extracted data one-dimensional Fourier transform with respect to time-frequency omega d (Fourier transform with respect to time-frequency omega of the equation (15)). Focusing on the Fourier transform unit, in the fifth arrangement example, the calculation unit 50 is disposed in the order of the lens 404, the first Fourier transform unit 51, and the third Fourier transform unit 53. An image g (ξ, η) of the object 2 is obtained by performing computation on the signal s 5 (u ′, t) using such a computation unit 50. A Franforfer diffraction image appears on the rear focal plane of the lens 403. Further, the lens 404 performs Fourier transform, and an image is formed on the light receiving surface of the photodetector 46. That is, since the lens 404 optically performs Fourier transform in the first direction and the second direction, the action of Fourier transform in the first direction is included. Comparing with the calculation unit of the first arrangement example, the fifth arrangement example corresponds to optically performing the fourth Fourier transform unit 54 in the calculation unit of the first arrangement example by the lens 404.

(第6配置例)
第3配置例と同様に、光検出器46の受光面はレンズ40の第1方向および第2方向ともにレンズ40の前段または後段の光軸に垂直な任意の面であるu"v"平面(対象物のフレネル回折像が形成される面)に配置される観察装置1において、第3配置例の演算部50の演算器の配置順序を変更した構成を第6配置例として以下に説明する。なお、第6配置例におけるレンズ40は、図19に示す第3配置例におけるレンズ40と同様のレンズ構成を備える。
(Sixth arrangement example)
Similarly to the third arrangement example, the light receiving surface of the photodetector 46 is a u "v" plane (an arbitrary surface perpendicular to the optical axis of the front stage or the rear stage of the lens 40 in both the first direction and the second direction of the lens 40 ( In the observation apparatus 1 arranged on the surface on which the Fresnel diffraction image of the object is formed), a configuration in which the arrangement order of the computing units of the computing unit 50 in the third arrangement example is changed will be described below as a sixth arrangement example. The lens 40 in the sixth arrangement example has the same lens configuration as the lens 40 in the third arrangement example shown in FIG.

第3配置例における演算部50は、光検出器46が出力する信号s(u",t)について第1の2次元フーリエ変換を行い(19)式のようにG(u,Ω+ω)H(u)を得る。この第1の2次元フーリエ変換は、時刻変数tに関して1次元フーリエ変換を行うとともに、変数u"に関して1次元フーリエ変換した事に相当する。第3配置例における演算部50は、得られたG(u,Ω+ω)H(u)についてΩを中心周波数としてナイキスト周波数fnyqをその前後に含む周波数領域を切り出した分布G(u,ω)H(u)に対して、2次位相H(u)で除した後、第2の2次元逆フーリエ変換を行いg(ξ,η)を得る。この第2の2次元フーリエ変換の作用は,時間周波数ωに関して1次元フーリエ変換を行うとともに、変数uに関して1次元フーリエ変換した事に相当する。 The arithmetic unit 50 in the third arrangement example performs the first two-dimensional Fourier transform on the signal s 3 (u ″, t) output from the photodetector 46 and G (u, Ω + ω d ) as shown in the equation (19). H (u) is obtained, and this first two-dimensional Fourier transform corresponds to performing a one-dimensional Fourier transform on the time variable t and performing a one-dimensional Fourier transform on the variable u ″. The calculation unit 50 in the third arrangement example has a distribution G (u, ω) obtained by cutting out a frequency region including the Nyquist frequency f nyq before and after the obtained G (u, Ω + ω d ) H (u) with Ω as a center frequency. d ) After dividing H (u) by the secondary phase H (u), a second two-dimensional inverse Fourier transform is performed to obtain g (ξ, η). The operation of this second two-dimensional Fourier transform, performs one-dimensional Fourier transform with respect to time-frequency omega d, corresponding to that obtained by one-dimensional Fourier transform with respect to the variable u.

上記演算のうち、第1方向(u"方向およびu方向)の演算に着目すれば、変数u"に関する1次元フーリエ変換と、2次位相H(u)で除す除算演算(2次位相除算部57)と、変数uに関する1次元フーリエ変換の順番で構成されている。以後、これら第1方向に関して演算を行う演算をまとめて2次位相補正器60と称する。   Focusing on the calculation in the first direction (u "direction and u direction) among the above calculations, a one-dimensional Fourier transform on the variable u" and a division operation (secondary phase division) divided by the secondary phase H (u) Part 57) and the order of the one-dimensional Fourier transform with respect to the variable u. Hereinafter, the calculations for calculating the first direction are collectively referred to as a secondary phase corrector 60.

なお、第3配置例における演算部50は、第2配置例における演算部50に2次位相除算部57を加えた構成と等価である。また、第3配置例における演算部50は、第5配置例における演算部50に、2次位相補正器60を加えた構成と等価である。   The calculation unit 50 in the third arrangement example is equivalent to a configuration in which the secondary phase division unit 57 is added to the calculation unit 50 in the second arrangement example. The calculation unit 50 in the third arrangement example is equivalent to a configuration in which the secondary phase corrector 60 is added to the calculation unit 50 in the fifth arrangement example.

第6実施例では、第3実施例と同様に、レンズ40として図19に示されるような対物レンズ405およびレンズ406を含む構成のものが用いられ、光検出部46は、第1方向および第2方向の前段または後段の光軸に垂直な任意の面に配置される。   In the sixth embodiment, as in the third embodiment, a lens 40 including an objective lens 405 and a lens 406 as shown in FIG. 19 is used as the lens 40, and the light detection unit 46 has the first direction and the first direction. It is arranged on an arbitrary plane perpendicular to the optical axis of the front stage or the rear stage in two directions.

第6配置例の演算部50による演算の模式図を図25に示す。第6配置例では、第3配置例と同様のレンズ40を備え、第5配置例における演算部50の後段に2次位相補正器60が配置される。すなわち、第6配置例では、演算部50は以下のような演算処理を行って対象物2の像を得る。すなわち、演算部50は、u"v"平面上の位置u"および時刻tを変数とする信号s(u",t)のデータを取得し、この信号s(u",t)のデータについて時刻変数tに関するフーリエ変換を行い(上記(19)式の時間定数tに関するフーリエ変換)、この1次元フーリエ変換で得られたデータを初期位相φで補正し、この補正して得られたデータGのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出し(上記(14)式)、この切り出したデータについて時間周波数ωに関して1次元フーリエ変換(上記(15)式の時間周波数ωに関するフーリエ変換)を行い、このフーリエ変換で得られたデータについて変数u"に関して1次元フーリエ変換(上記(19)式の定数u"に関するフーリエ変換)を行い、Hで除算してuv平面におけるGを求め(上記(20)式)、これにより得られたデータについて変数uに関して1次元フーリエ変換(上記(15)式の変数uに関するフーリエ変換)を行うことにより対象物2の像g(ξ,η)を得る。 A schematic diagram of the calculation by the calculation unit 50 of the sixth arrangement example is shown in FIG. In the sixth arrangement example, the same lens 40 as in the third arrangement example is provided, and the secondary phase corrector 60 is arranged at the subsequent stage of the calculation unit 50 in the fifth arrangement example. That is, in the sixth arrangement example, the calculation unit 50 obtains an image of the object 2 by performing the following calculation process. That is, the operation unit 50, u "v""signal s 6 a and time t as a variable (u" position u on the plane, t) to obtain data, the signal s 6 of (u ", t) The data is subjected to Fourier transformation with respect to the time variable t (Fourier transformation with respect to the time constant t in the above equation (19)), and the data obtained by the one-dimensional Fourier transformation is corrected with the initial phase φ 0 and obtained by this correction. In the data G, data in a region including the Nyquist frequency f nyq around the frequency Ω is extracted (the above equation (14)), and the one-dimensional Fourier transform is performed with respect to the time frequency ω d (the above (15)). Fourier transform with respect to the time frequency ω of the equation), and one-dimensional Fourier transformation (various u ”with respect to the constant u ″ in the above equation (19)) with respect to the variable u ″ for the data obtained by this Fourier transformation And G in the uv plane is obtained by dividing by H (the above equation (20)), and the data obtained thereby is subjected to a one-dimensional Fourier transform with respect to the variable u (the Fourier transform regarding the variable u in the above equation (15)). By doing so, an image g (ξ, η) of the object 2 is obtained.

以上のように、第6配置例では、第3配置例の2回の2次元フーリエ変換について第1方向とそれ以外の方向の1次元フーリエ変換に分解し、それらの1次元フーリエ変換を再配置したものであり、数学的な演算方法は第3配置例と同じである。なお、2次位相補正器60は、第3配置例のレンズ40を構成するレンズ406の第1方向の作用と合わせて、第2配置例におけるレンズ404の第1方向の作用を示す。したがって第6配置例においてレンズ406と2次位相補正器60をはずし、光検出器46の受光面をu−v面に配置した構成は第1配置例となる。   As described above, in the sixth arrangement example, the two-dimensional Fourier transform of the second arrangement example is decomposed into one-dimensional Fourier transforms in the first direction and the other directions, and those one-dimensional Fourier transforms are rearranged. The mathematical calculation method is the same as in the third arrangement example. Note that the secondary phase corrector 60 shows the action in the first direction of the lens 404 in the second arrangement example together with the action in the first direction of the lens 406 constituting the lens 40 in the third arrangement example. Therefore, in the sixth arrangement example, the configuration in which the lens 406 and the secondary phase corrector 60 are removed and the light receiving surface of the photodetector 46 is arranged on the uv plane is the first arrangement example.

図26は、以上のような演算処理を行う第6配置例における演算部50の構成を示す図である。演算部50は、第1フーリエ変換部51と、第2フーリエ変換部52と、特定領域切出部55、初期位相補正器56、2次位相除算部57、と、を備える。第2フーリエ変換部52は、第3フーリエ変換部53と、2つの第4フーリエ変換部54とを含む。第1フーリエ変換部51は、u"v"平面上の時刻tを変数とする信号s(u",t)のデータについて時刻変数tに関する1次元フーリエ変換(上記(19)式の時刻変数tに関するフーリエ変換)を行う。初期位相補正器56は、この1次元フーリエ変換で得られたデータを初期位相φで補正する。特定領域切出部55は、この補正されたデータのうち周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域のデータを切り出す(上記(14)式)。第3フーリエ変換部53は、この切り出したデータについて時間周波数ωに関する1次元フーリエ変換(上記(15)式の時間周波数ωに関するフーリエ変換)を行う。第3フーリエ変換部53の後段に配置される第4フーリエ変換部54は、変数u"に関する1次元フーリエ変換(上記(19)式の変数u"に関するフーリエ変換)を行う。2次位相除算部57は、このフーリエ変換されたデータを2次位相H(u)で除す(上記(20)式)。2次位相除算部57の後段に配置される第4フーリエ変換部54は、変数uに関する1次元フーリエ変換(上記(15)式の変数uに関するフーリエ変換)を行う。フーリエ変換部に着目すると、第6配置例では、演算部50が第1フーリエ変換部51、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54、第4フーリエ変換部54の順に配置される。なお、第3フーリエ変換部53の後段に配置される第4フーリエ変換部54の位置はこれに限られることなく、例えば第1フーリエ変換部51と第3フーリエ変換部53との間に配置されてもよく、または第1フーリエ変換部51の前に配置されてもよい。また、第4フーリエ変換部54の後段に配置される第4フーリエ変換部54の位置はこれに限られることなく、例えば第1フーリエ変換部51と第3フーリエ変換部53との間に配置されてもよく、または第1フーリエ変換部51の前に配置されてもよい。演算部50は、このような演算器を用いて信号s(u",t)に対して演算を行うことにより対象物2の像g(ξ,η)を得る。 FIG. 26 is a diagram illustrating a configuration of the calculation unit 50 in the sixth arrangement example that performs the calculation processing as described above. The computing unit 50 includes a first Fourier transform unit 51, a second Fourier transform unit 52, a specific region cutout unit 55, an initial phase corrector 56, and a secondary phase division unit 57. The second Fourier transform unit 52 includes a third Fourier transform unit 53 and two fourth Fourier transform units 54. The first Fourier transform unit 51 performs one-dimensional Fourier transform on the time variable t with respect to the data of the signal s 6 (u ″, t) having the time t on the u ″ v ”plane as a variable (the time variable of the above equation (19)). The initial phase corrector 56 corrects the data obtained by the one-dimensional Fourier transform with the initial phase φ 0. The specific area cutout unit 55 selects the frequency of the corrected data. The data of the region including the Nyquist frequency f nyq before and after is centered around Ω (the above equation (14)), and the third Fourier transform unit 53 performs a one-dimensional Fourier transform on the time frequency ω d (the above ( 15) Fourier transform related to the time frequency ω in the equation (4) The fourth Fourier transform unit 54 arranged after the third Fourier transform unit 53 is a one-dimensional Fourier transform related to the variable u ″. (Fourier transformation related to the variable u ″ in the above equation (19)). The secondary phase division unit 57 divides the Fourier transformed data by the secondary phase H (u) (the above equation (20)). The fourth Fourier transform unit 54 disposed after the secondary phase division unit 57 performs one-dimensional Fourier transform on the variable u (Fourier transform on the variable u in the above equation (15)). In the sixth arrangement example, the calculation unit 50 is arranged in the order of the first Fourier transform unit 51, the third Fourier transform unit 53, the fourth Fourier transform unit 54, and the fourth Fourier transform unit 54. The third Fourier transform unit. The position of the fourth Fourier transform unit 54 disposed at the subsequent stage of 53 is not limited to this, and may be disposed, for example, between the first Fourier transform unit 51 and the third Fourier transform unit 53, or the first Fourier transform The position of the fourth Fourier transform unit 54 disposed after the fourth Fourier transform unit 54 is not limited to this, for example, the first Fourier transform unit 51 and the third Fourier transform unit 51 may be disposed before the first Fourier transform unit 54. It may be arranged between the Fourier transform unit 53 or may be disposed before the first Fourier transform unit 51. The calculation unit 50 uses such a calculator to calculate the signal s 6 (u ", An image g (ξ, η) of the object 2 is obtained by performing an operation on t).

本実施形態の観察装置1において対象物2と光検出器46との間に設けられたレンズ40は、以上までの説明においては、散乱光に対しx方向およびy方向について同じ作用をするものであった。しかし、対象物2と光検出器46との間の光学系は、扁平倍率を有するリレー光学系にてフーリエ面を拡大縮小してもよい。   In the observation apparatus 1 of the present embodiment, the lens 40 provided between the object 2 and the photodetector 46 has the same effect on the scattered light in the x and y directions in the above description. there were. However, the optical system between the object 2 and the photodetector 46 may enlarge or reduce the Fourier plane by a relay optical system having a flat magnification.

(第7配置例)
次に、第7配置例について説明する。第7配置例はレンズ40の構成が第1配置例と異なり、それ以外の点は第1配置例と同じである。第7配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において対象物2のフランフォーファー回折像が形成される面であって、y方向(第2方向)において対象物2のフランフォーファー回折像が形成される面に配置される。第7配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(Seventh arrangement example)
Next, a seventh arrangement example will be described. The seventh arrangement example is different from the first arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the first arrangement example. In the seventh arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is a surface on which the franphophor diffraction image of the object 2 is formed in the x direction (first direction) by the lens 40 and is in the y direction (second direction). ) Is arranged on the surface on which the Franforfer diffraction image of the object 2 is formed. The lens 40 of the seventh arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図27に第7配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第7配置例では、レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例におけるレンズ40に、レンズLS2を付加した3枚のレンズによりレンズ40が構成される。レンズ40を構成する3枚のレンズは球面レンズである。レンズによる結像作用において,これらの球面レンズによりx方向およびy方向に同じ作用を示す。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。   FIG. 27 shows details of the lens 40 in the seventh arrangement example. In the seventh arrangement example, the lens 40 is configured by three lenses obtained by adding the lens LS2 to the lens 40 in the second arrangement example including the lens 403 and the lens 404. The three lenses constituting the lens 40 are spherical lenses. In the image forming action by the lens, these spherical lenses exhibit the same action in the x and y directions. The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

第2配置例のレンズ40は、面IPに物体像を結像する。x方向、y方向ともに、レンズ403および404により、一旦対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS2の前焦点面は面IPと一致する。また、レンズLS2の後焦点面は光検出器46の受光面と一致する。このように、レンズx方向、y方向ともに,対象物2のフランフォーファー回折像が光検出器46の受光面に形成される。   The lens 40 in the second arrangement example forms an object image on the surface IP. In both the x and y directions, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. The front focal plane of the lens LS2 coincides with the plane IP. Further, the rear focal plane of the lens LS2 coincides with the light receiving surface of the photodetector 46. In this way, a franphophor diffraction image of the object 2 is formed on the light receiving surface of the photodetector 46 in both the lens x direction and the y direction.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第1配置例と同じくu−v平面とする。第1配置例では、uおよびv方向においてフランフォーファー回折像がuv平面に表れた。第7配置例では、uおよびv方向にはフランフォーファー回折像が現れる。すなわち第7配置例は,レンズ40の構成が第1配置例と異なる。   Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the photodetector 46 is the uv plane as in the first arrangement example. In the first arrangement example, the Francophor diffraction image appeared on the uv plane in the u and v directions. In the seventh arrangement example, Franforfer diffraction images appear in the u and v directions. That is, the seventh arrangement example is different from the first arrangement example in the configuration of the lens 40.

v方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs(u,t)とする。光検出部46が出力するs(u,t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第1配置例で得られたs(u,t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。そのため、光検出部46が出力するs(u,t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v direction is defined as s 7 (u, t). The arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 7 (u, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration for performing this processing were obtained in the first arrangement example. This is the same as the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on s 1 (u, t) and the arithmetic unit configuration for performing this processing. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 7 (u, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing is omitted.

(第8配置例)
次に、第8配置例について説明する。第8配置例はレンズ40の構成が第1配置例と異なり、それ以外の点は第1配置例と同じである。第8配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において対象物2のフランフォーファー回折像が形成される面であって、y方向(第2方向)において対象物2の像が形成される結像面に配置される。第8配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(Eighth arrangement example)
Next, an eighth arrangement example will be described. The eighth arrangement example is different from the first arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the first arrangement example. In the eighth arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is a surface on which a franphophor diffraction image of the object 2 is formed in the x direction (first direction) by the lens 40 and is in the y direction (second direction). ) In the imaging plane where the image of the object 2 is formed. The lens 40 of the eighth arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図28に第8配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第8配置例では、レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例におけるレンズ40に、レンズLS1,LS2,およびLS3を付加した5枚のレンズでレンズ40が構成される。レンズ40を構成する5枚のレンズのうち,403および404は,球面レンズであり、LS1,LS2,LS3はシリンドリカルレンズである。レンズによる結像作用において、これらのシリンドリカルレンズによりx方向y方向に異なる作用を示す。なお、レンズLS1,LS2,LS3の焦点距離をそれぞれfLS1,fLS2,fLS3とする。また、これらの焦点距離は、fLS1=fLS3,fLS2=2fLS1=2fLS3の関係を有するものとする。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。 FIG. 28 shows details of the lens 40 in the eighth arrangement example. In the eighth arrangement example, the lens 40 is configured by five lenses in which the lenses LS1, LS2, and LS3 are added to the lens 40 in the second arrangement example including the lens 403 and the lens 404. Of the five lenses constituting the lens 40, 403 and 404 are spherical lenses, and LS1, LS2, and LS3 are cylindrical lenses. In the image forming action by the lens, different actions are shown in the x and y directions by these cylindrical lenses. Note that the focal lengths of the lenses LS1, LS2, and LS3 are f LS1 , f LS2 , and f LS3 , respectively. These focal lengths have a relationship of f LS1 = f LS3 , f LS2 = 2f LS1 = 2f LS3 . The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

すなわち、レンズLS1およびレンズLS3は、x方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがって、x方向においては、図28上段に示すようにレンズ403,404,LS2のみが配置された構成と等価である。一方、レンズLS2は,y方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってy方向においては、図28下段に示すようにレンズ403,404,LS1およびLS3のみが配置された構成と等価である。   That is, the lens LS1 and the lens LS3 do not contribute to image formation because they do not have a curvature shape in the x direction. Therefore, in the x direction, this is equivalent to a configuration in which only the lenses 403, 404, and LS2 are arranged as shown in the upper part of FIG. On the other hand, the lens LS2 does not contribute to image formation because it does not have a curvature shape in the y direction. Accordingly, in the y direction, this is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, LS1 and LS3 are arranged as shown in the lower part of FIG.

x方向には、レンズ403,404により、一旦、対象物2の像が面IPに結像される。次にレンズLS2の第7配置例と同じ作用により、受光面にその像のフランフォーファー回折像が形成される。一方、y方向には、レンズ403,404により、一旦、対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS1およびLS3は、いわゆる4f光学系を構成している。4f光学系とは、LS1の後焦点面とLS3の前焦点面が一致し、LS1の前焦点面の像がLS3の後焦点面に結像する光学系である。このように、第8配置例のレンズ40によりx方向には対象物2のフランフォーファー回折像が、y方向においては対象物2の像が光検出器46の受光面に形成される。   In the x direction, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. Next, a Francophor diffraction image of the image is formed on the light receiving surface by the same action as the seventh arrangement example of the lens LS2. On the other hand, in the y direction, an image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. The lenses LS1 and LS3 constitute a so-called 4f optical system. The 4f optical system is an optical system in which the rear focal plane of LS1 coincides with the front focal plane of LS3, and an image of the front focal plane of LS1 is formed on the rear focal plane of LS3. As described above, the lens 40 in the eighth arrangement example forms a franphophor diffraction image of the object 2 in the x direction and an image of the object 2 in the y direction on the light receiving surface of the photodetector 46.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第一配置例と同じくuv平面とする。第1配置例では、uおよびv方向においてフランフォーファー回折像がuv平面に現れる。第8配置例では、u方向にはフランフォーファー回折像が現れ、v方向には物体の像が現れる。v方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs(u,t)とする。光検出部46が出力するs(u,t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第1配置例で得られたs(u,t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。そのため、光検出部46が出力するs(u,t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the photodetector 46 is the uv plane as in the first arrangement example. In the first arrangement example, a Francophor diffraction image appears on the uv plane in the u and v directions. In the eighth arrangement example, a Franforfer diffraction image appears in the u direction, and an object image appears in the v direction. A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v direction is defined as s 8 (u, t). The arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 8 (u, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration for performing this processing were obtained in the first arrangement example. This is the same as the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on s 1 (u, t) and the arithmetic unit configuration for performing this processing. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 8 (u, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing is omitted.

(第9配置例)
次に、第9配置例について説明する。第9配置例はレンズ40の構成が第1配置例と異なり、それ以外の点は第1配置例と同じである。第9配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において対象物2のフランフォーファー回折像が形成される面であって、y方向(第2方向)において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置される。第9配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(Ninth arrangement example)
Next, a ninth arrangement example will be described. The ninth arrangement example is different from the first arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the first arrangement example. In the ninth arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is a surface on which the franphophor diffraction image of the object 2 is formed in the x direction (first direction) by the lens 40 and is in the y direction (second direction). ) On the surface where the Fresnel diffraction image of the object is formed. The lens 40 of the ninth arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図29に第9配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第9配置例では,レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例におけるレンズ40に、レンズLS1,LS2,およびLS3を付加した5枚のレンズでレンズ40が構成される。レンズ40を構成する5枚のレンズのうち、403および404は球面レンズであり、LS1,LS2,およびLS3はシリンドリカルレンズである。レンズによる結像作用において、これらのシリンドリカルレンズによりx方向y方向に異なる作用を示す。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。   FIG. 29 shows details of the lens 40 in the ninth arrangement example. In the ninth arrangement example, the lens 40 is configured by five lenses in which the lenses LS1, LS2, and LS3 are added to the lens 40 in the second arrangement example including the lens 403 and the lens 404. Of the five lenses constituting the lens 40, 403 and 404 are spherical lenses, and LS1, LS2, and LS3 are cylindrical lenses. In the image forming action by the lens, different actions are shown in the x and y directions by these cylindrical lenses. The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

すなわち、レンズLS1およびレンズLS3は、x方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってx方向においては、図29上段に示すようにレンズ403,404,LS2のみが配置された構成と等価である。一方、y方向においてレンズLS2は、曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってy方向においては、図29下段に示すようにレンズ403,404,LS1およびLS3のみが配置された構成と等価である。   That is, the lens LS1 and the lens LS3 do not contribute to image formation because they do not have a curvature shape in the x direction. Therefore, in the x direction, this is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, and LS2 are arranged as shown in the upper part of FIG. On the other hand, in the y direction, the lens LS2 does not contribute to image formation because it does not have a curvature shape. Therefore, in the y direction, this is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, LS1 and LS3 are arranged as shown in the lower part of FIG.

x方向には、レンズ403,404により、一旦対象物2の像が面IPに結像される。次にレンズLS2の第7配置例と同じ作用により、光検出部46の受光面に、その像のフランフォーファー回折像が形成される。一方、y方向にはレンズ403,404により、一旦、対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS1およびLS3は、いわゆる4f光学系の構成をとらない。すなわち、図29下段に示すように、LS3の前焦点面がLS1の後焦点面と一致しない。したがって、光検出部46の受光面では対象物2の像やフーリエ像は形成されない。このように,レンズ40により,x方向には対象物2のフランフォーファー回折像が、y方向においては対象物2のフレネル回折像が光検出器46の受光面に形成される。   In the x direction, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. Next, a Francophor diffraction image of the image is formed on the light receiving surface of the light detection unit 46 by the same operation as the seventh arrangement example of the lens LS2. On the other hand, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404 in the y direction. The lenses LS1 and LS3 do not have a so-called 4f optical system configuration. That is, as shown in the lower part of FIG. 29, the front focal plane of LS3 does not coincide with the rear focal plane of LS1. Therefore, an image of the object 2 or a Fourier image is not formed on the light receiving surface of the light detection unit 46. As described above, the lens 40 forms a franphofer diffraction image of the object 2 in the x direction and a Fresnel diffraction image of the object 2 in the y direction on the light receiving surface of the photodetector 46.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第一配置例と同じくu−v平面とする。第1配置例では、uおよびv方向においてフランフォーファー回折像がu−v面に表れる。第9配置例では、u方向にはフランフォーファー回折像が現れ、v方向には物体のフレネル回折像が現れる。v方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs(u,t)とする。光検出部46が出力するs(u,t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第1配置例で得られたs(u,t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。そのため、光検出部46が出力するs(u,t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the photodetector 46 is set to the uv plane as in the first arrangement example. In the first arrangement example, a Francophor diffraction image appears on the uv plane in the u and v directions. In the ninth arrangement example, a Francophor diffraction image appears in the u direction, and a Fresnel diffraction image of the object appears in the v direction. A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v direction is represented by s 9 (u, t). The arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 9 (u, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration for performing this processing were obtained in the first arrangement example. This is the same as the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on s 1 (u, t) and the arithmetic unit configuration for performing this processing. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 9 (u, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing is omitted.

(第10配置例)
次に、第10配置例について説明する。第10配置例はレンズ40の構成が第2または第5配置例と異なり、それ以外の点は第2または第5配置例と同じである。第10配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において対象物2の像が形成される結像面であって、y方向(第2方向)において、対象物2のフランフォーファー回折像が形成される面に配置される。第10配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(10th arrangement example)
Next, a tenth arrangement example will be described. The tenth arrangement example is different from the second or fifth arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the second or fifth arrangement example. In the tenth arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is an imaging surface on which an image of the object 2 is formed in the x direction (first direction) by the lens 40, and in the y direction (second direction). The object 2 is disposed on the surface on which the Franforfer diffraction image is formed. The lens 40 of the tenth arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図30に第10配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第10配置例では、レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例におけるレンズ40に、レンズLS1,LS2,およびLS3を付加した5枚のレンズで,レンズ40が構成される。レンズ40を構成する5枚のレンズのうち403および404は球面レンズであり、LS1,LS2,LS3はシリンドリカルレンズである。レンズによる結像作用において、これらのシリンドリカルレンズによりx方向y方向に異なる作用を示す。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。   FIG. 30 shows details of the lens 40 in the tenth arrangement example. In the tenth arrangement example, the lens 40 is constituted by five lenses obtained by adding the lenses LS1, LS2, and LS3 to the lens 40 in the second arrangement example constituted by the lens 403 and the lens 404. Of the five lenses constituting the lens 40, 403 and 404 are spherical lenses, and LS1, LS2, and LS3 are cylindrical lenses. In the image forming action by the lens, different actions are shown in the x and y directions by these cylindrical lenses. The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

すなわちレンズLS2は、x方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってx方向においては、図30上段に示すようにレンズ403,404,LS1およびLS3のみが配置された構成と等価である。一方、レンズLS1およびレンズLS3は、y方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがって、y方向においては、図30下段に示すようにレンズ403,404,LS2のみが配置された構成と等価である。   That is, the lens LS2 does not contribute to image formation because it does not have a curvature shape in the x direction. Therefore, the x direction is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, LS1 and LS3 are arranged as shown in the upper part of FIG. On the other hand, the lens LS1 and the lens LS3 do not contribute to image formation because they do not have a curvature shape in the y direction. Accordingly, in the y direction, this is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, and LS2 are arranged as shown in the lower part of FIG.

x方向には、レンズ403,404により、一旦、対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS1およびLS3は、いわゆる4f光学系を構成している。4f光学系とは、LS1の後焦点面とLS3の前焦点面が一致し、LS1の前焦点面の像がLS3の後焦点面に結像する光学系である。一方、y方向にはレンズ403,404により、一旦、対象物2の像が面IPに結像される。次にレンズLS2の第7配置例と同じ作用により光検出部46の受光面にその像のフラウンフォーファー回折像が形成される。このように、レンズ40によりx方向には対象物2の像が、y方向においては対象物2のフランフォーファー回折像が光検出器46の受光面に形成される。   In the x direction, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. The lenses LS1 and LS3 constitute a so-called 4f optical system. The 4f optical system is an optical system in which the rear focal plane of LS1 coincides with the front focal plane of LS3, and an image of the front focal plane of LS1 is formed on the rear focal plane of LS3. On the other hand, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404 in the y direction. Next, a Fraunhofer diffraction image of the image is formed on the light receiving surface of the light detection unit 46 by the same action as the seventh arrangement example of the lens LS2. As described above, the lens 40 forms an image of the object 2 in the x direction and a franphophor diffraction image of the object 2 in the y direction on the light receiving surface of the photodetector 46.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第2配置例と同じくu'v'平面とする。第2または第5配置例では,u'およびv'方向において,対象物2の像がu'v'平面に表れる。第10配置例では、u'方向には対象物2の像が現れ,v'方向には物体のフラウンフォーファー回折像が現れる。v'方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs10(u',t)とする。光検出部46が出力するs10(u',t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第2,5配置例で得られたs(u',t),s(u',t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。すなわち、第2配置例と同じ構成を採用する場合には、光源部10、レンズ40、光検出部46、第1フーリエ変換部51、第4フーリエ変換部54、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54の順に配置される。また、第5配置例と同じ構成を採用する場合には、光源部10、レンズ40、光検出部46、第1フーリエ変換部51、第3フーリエ変換部53の順に配置される。そのため、光検出部46が出力するs10(u',t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the light detector 46 is the u′v ′ plane as in the second arrangement example. In the second or fifth arrangement example, the image of the object 2 appears on the u′v ′ plane in the u ′ and v ′ directions. In the tenth arrangement example, an image of the object 2 appears in the u ′ direction, and a Fraunhofer diffraction image of the object appears in the v ′ direction. A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v ′ direction is defined as s 10 (u ′, t). Arithmetic processing for obtaining a complex amplitude image g (ξ, η) based on s 10 (u ′, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration for performing this processing are the second and fifth arrangement examples. Same as the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on the obtained s 2 (u ′, t) and s 5 (u ′, t), and the arithmetic unit configuration for performing this processing. It is. That is, when the same configuration as the second arrangement example is adopted, the light source unit 10, the lens 40, the light detection unit 46, the first Fourier transform unit 51, the fourth Fourier transform unit 54, the third Fourier transform unit 53, the first The four Fourier transform units 54 are arranged in this order. When the same configuration as that of the fifth arrangement example is adopted, the light source unit 10, the lens 40, the light detection unit 46, the first Fourier transform unit 51, and the third Fourier transform unit 53 are arranged in this order. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 10 (u ′, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing is omitted.

(第11配置例)
次に、第11配置例について説明する。第11配置例はレンズ40の構成が第2または第5配置例と異なり、それ以外の点は第2または第5配置例と同じである。第11配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において対象物2の像が形成される結像面であって、y方向(第2方向)において対象物2の像が形成される結像面に配置される。第12配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(Eleventh arrangement example)
Next, an eleventh arrangement example will be described. The eleventh arrangement example is different from the second or fifth arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the second or fifth arrangement example. In the eleventh arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is an imaging surface on which an image of the object 2 is formed by the lens 40 in the x direction (first direction), and in the y direction (second direction). It arrange | positions in the imaging surface in which the image of the target object 2 is formed. The lens 40 of the twelfth arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図31に第11配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第11配置例では,レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例で使用したレンズ40にレンズLS1,およびLS3を付加した4枚のレンズでレンズ40が構成される。レンズ40を構成する4枚のレンズは球面レンズである。レンズによる結像作用において、これらの球面レンズによりx方向、y方向ともに同じ作用を示す。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。   FIG. 31 shows details of the lens 40 in the eleventh arrangement example. In the eleventh arrangement example, the lens 40 is constituted by four lenses obtained by adding lenses LS1 and LS3 to the lens 40 used in the second arrangement example constituted by the lens 403 and the lens 404. The four lenses constituting the lens 40 are spherical lenses. In the image forming action by the lens, these spherical lenses exhibit the same action in both the x and y directions. The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

したがって、x方向、y方向ともに、レンズ403,404により、一旦、対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS1およびLS3は、いわゆる4f光学系を構成している。4f光学系とは、LS1の後焦点面とLS3の前焦点面が一致し、LS1の前焦点面の像がLS3の後焦点面に結像する光学系である。
このようにレンズ40により、x方向には対象物2の像が、y方向においても対象物2の像が光検出器46の受光面に形成される。
Therefore, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404 in both the x direction and the y direction. The lenses LS1 and LS3 constitute a so-called 4f optical system. The 4f optical system is an optical system in which the rear focal plane of LS1 coincides with the front focal plane of LS3, and an image of the front focal plane of LS1 is formed on the rear focal plane of LS3.
Thus, the lens 40 forms an image of the object 2 in the x direction and an image of the object 2 in the y direction on the light receiving surface of the photodetector 46.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第2配置例と同じくu'−v'平面とする。第2または第5配置例では、u'およびv'方向において対象物2の像がu'v'平面に表れる。第11配置例においても同様に、u'およびv'方向において対象物2の像がu'v'平面に表れる。すなわち第10配置例は、レンズ40の構成が第2配置例と異なる。v'方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs11(u',t)とする。光検出部46が出力するs11(u,t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第2,5配置例で得られたs(u',t),s(u',t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。すなわち、第2配置例と同じ構成を採用する場合には、光源部10、レンズ40、光検出部46、第1フーリエ変換部51、第4フーリエ変換部54、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54の順に配置される。また、第5配置例と同じ構成を採用する場合には、光源部10、レンズ40、光検出部46、第1フーリエ変換部51、第3フーリエ変換部53の順に配置される。そのため、光検出部46が出力するs11(u',t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the photodetector 46 is the u′-v ′ plane as in the second arrangement example. In the second or fifth arrangement example, the image of the object 2 appears on the u′v ′ plane in the u ′ and v ′ directions. Similarly, in the eleventh arrangement example, the image of the object 2 appears on the u′v ′ plane in the u ′ and v ′ directions. That is, the tenth arrangement example is different from the second arrangement example in the configuration of the lens 40. A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v ′ direction is defined as s 11 (u ′, t). The arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 11 (u, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration for performing this processing are obtained in the second and fifth arrangement examples. The arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on the obtained s 2 (u ′, t) and s 5 (u ′, t) and the arithmetic unit configuration for performing this processing are the same. is there. That is, when the same configuration as the second arrangement example is adopted, the light source unit 10, the lens 40, the light detection unit 46, the first Fourier transform unit 51, the fourth Fourier transform unit 54, the third Fourier transform unit 53, the first The four Fourier transform units 54 are arranged in this order. When the same configuration as that of the fifth arrangement example is adopted, the light source unit 10, the lens 40, the light detection unit 46, the first Fourier transform unit 51, and the third Fourier transform unit 53 are arranged in this order. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 11 (u ′, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing is omitted.

(第12配置例)
次に、第12配置例について説明する。第12配置例はレンズ40の構成が第2または第5配置例と異なり、それ以外の点は第2または第5配置例と同じである。第12配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において、対象物2の像が形成される結像面であって、y方向(第2方向)において対象物2のフレネル回折像が形成される面に配置される。第12配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(Twelfth arrangement example)
Next, a twelfth arrangement example will be described. The twelfth arrangement example is different from the second or fifth arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the second or fifth arrangement example. In the twelfth arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is an imaging surface on which an image of the object 2 is formed in the x direction (first direction) by the lens 40, and is in the y direction (second direction). Are arranged on the surface on which the Fresnel diffraction image of the object 2 is formed. The lens 40 of the twelfth arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図32に第12配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第12配置例では、レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例で使用したレンズ40にレンズLS1,LS2,およびLS3を付加した5枚のレンズでレンズ40が構成される。レンズ40を構成する5枚のレンズのうち403および404は球面レンズであり、LS1,LS2,LS3はシリンドリカルレンズである。レンズによる結像作用において、これらのシリンドリカルレンズによりx方向y方向に異なる作用を示す。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。   FIG. 32 shows details of the lens 40 in the twelfth arrangement example. In the twelfth arrangement example, the lens 40 is configured by five lenses in which the lenses LS1, LS2, and LS3 are added to the lens 40 used in the second arrangement example including the lens 403 and the lens 404. Of the five lenses constituting the lens 40, 403 and 404 are spherical lenses, and LS1, LS2, and LS3 are cylindrical lenses. In the image forming action by the lens, different actions are shown in the x and y directions by these cylindrical lenses. The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

すなわちレンズLS2は,x方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってx方向においては、図32上段に示すようにレンズ403,404,LS1,LS3のみが配置された構成と等価である。一方、レンズLS1およびレンズLS3は、y方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってy方向においては、図32下段に示すようにレンズ403,404,LS2のみが配置された構成と等価である。   That is, the lens LS2 does not contribute to image formation because it does not have a curvature shape in the x direction. Therefore, in the x direction, this is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, LS1, and LS3 are arranged as shown in the upper part of FIG. On the other hand, the lens LS1 and the lens LS3 do not contribute to image formation because they do not have a curvature shape in the y direction. Therefore, in the y direction, this is equivalent to a configuration in which only the lenses 403, 404, and LS2 are arranged as shown in the lower part of FIG.

x方向には、レンズ403,404により、一旦対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS1およびLS3は、いわゆる4f光学系を構成している。4f光学系とは、LS1の後焦点面とLS3の前焦点面が一致し、LS1の前焦点面の像がLS3の後焦点面に結像する光学系である。一方,y方向には,レンズ403,404により、一旦、対象物2の像が面IPに結像される。次にレンズLS2の前焦点面は、対象物2の像の面IPとは異なり、さらにLS2の後焦点面は、光検出器46の受光面とは異なる。したがって受光面には,その像のフレネル回折像が形成される。このように、配置例12のレンズ40によりx方向には対象物2の像が、y方向においては対象物2のフレネル回折像が光検出器46の受光面に形成される。   In the x direction, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. The lenses LS1 and LS3 constitute a so-called 4f optical system. The 4f optical system is an optical system in which the rear focal plane of LS1 coincides with the front focal plane of LS3, and an image of the front focal plane of LS1 is formed on the rear focal plane of LS3. On the other hand, in the y direction, an image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. Next, the front focal plane of the lens LS2 is different from the plane IP of the image of the object 2, and the rear focal plane of LS2 is different from the light receiving plane of the photodetector 46. Therefore, a Fresnel diffraction image of the image is formed on the light receiving surface. Thus, the lens 40 of the arrangement example 12 forms an image of the object 2 in the x direction and a Fresnel diffraction image of the object 2 on the light receiving surface of the photodetector 46 in the y direction.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第2または第5配置例と同じくu'v'平面とする。第2または第5配置例では、u'およびv'方向において対象物2の像がu'v'平面に表れる。第12配置例では、u'方向には対象物2の像が現れ、v'方向には物体のフレネル回折像が現れる。v'方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs12(u',t)とする。光検出部46が出力するs12(u',t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第2,5配置例で得られたs(u',t),s(u',t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。すなわち、第2配置例と同じ構成を採用する場合には、光源部10、レンズ40、光検出部46、第1フーリエ変換部51、第4フーリエ変換部54、第3フーリエ変換部53、第4フーリエ変換部54の順に配置される。また、第5配置例と同じ構成を採用する場合には、光源部10、レンズ40、光検出部46、第1フーリエ変換部51、第3フーリエ変換部53の順に配置される。そのため、光検出部46が出力するs12(u',t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the photodetector 46 is the u′v ′ plane as in the second or fifth arrangement example. In the second or fifth arrangement example, the image of the object 2 appears on the u′v ′ plane in the u ′ and v ′ directions. In the twelfth arrangement example, an image of the object 2 appears in the u ′ direction, and a Fresnel diffraction image of the object appears in the v ′ direction. A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v ′ direction is defined as s 12 (u ′, t). Arithmetic processing for obtaining a complex amplitude image g (ξ, η) based on s 12 (u ′, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration for performing this processing are the second and fifth arrangement examples. Same as the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on the obtained s 2 (u ′, t) and s 5 (u ′, t), and the arithmetic unit configuration for performing this processing. It is. That is, when the same configuration as the second arrangement example is adopted, the light source unit 10, the lens 40, the light detection unit 46, the first Fourier transform unit 51, the fourth Fourier transform unit 54, the third Fourier transform unit 53, the first The four Fourier transform units 54 are arranged in this order. When the same configuration as that of the fifth arrangement example is adopted, the light source unit 10, the lens 40, the light detection unit 46, the first Fourier transform unit 51, and the third Fourier transform unit 53 are arranged in this order. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 12 (u ′, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing is omitted.

(第13配置例)
次に、第13配置例について説明する。第13配置例はレンズ40の構成が第3または第6配置例と異なり、それ以外の点は第3または第6配置例と同じである。第13配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において、対象物2のフレネル回折像が形成される面であって、y方向(第2方向)において対象物2のフランフォーファー回折像が形成される面に配置される。第13配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(13th arrangement example)
Next, a thirteenth arrangement example will be described. The thirteenth arrangement example is different from the third or sixth arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the third or sixth arrangement example. In the thirteenth arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is a surface on which the Fresnel diffraction image of the object 2 is formed by the lens 40 in the x direction (first direction), and in the y direction (second direction). Are arranged on the surface on which the francforfer diffraction image of the object 2 is formed. The lens 40 in the thirteenth arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図33に第13配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第13配置例では、レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例で使用したレンズ40にレンズLS1,LS2,およびLS3を付加した5枚のレンズでレンズ40が構成される。レンズ40を構成する5枚のレンズのうち403および404は球面レンズであり、LS1,LS2,LS3はシリンドリカルレンズである。レンズによる結像作用において、これらのシリンドリカルレンズによりx方向y方向で異なる作用を示す。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。   FIG. 33 shows details of the lens 40 in the thirteenth arrangement example. In the thirteenth arrangement example, the lens 40 is configured by five lenses in which the lenses LS1, LS2, and LS3 are added to the lens 40 used in the second arrangement example including the lens 403 and the lens 404. Of the five lenses constituting the lens 40, 403 and 404 are spherical lenses, and LS1, LS2, and LS3 are cylindrical lenses. In the imaging action by the lens, different actions are shown in the x and y directions by these cylindrical lenses. The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

すなわちレンズLS2は,x方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってx方向においては、図33上段に示すようにレンズ403,404,LS1,LS3のみが配置された構成と等価である。一方、レンズLS1およびレンズLS3は、y方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってy方向においては、図33下段に示すようにレンズ403,404,LS2のみが配置された構成と等価である。   That is, the lens LS2 does not contribute to image formation because it does not have a curvature shape in the x direction. Therefore, the x direction is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, LS1, and LS3 are arranged as shown in the upper part of FIG. On the other hand, the lens LS1 and the lens LS3 do not contribute to image formation because they do not have a curvature shape in the y direction. Therefore, in the y direction, this is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, and LS2 are arranged as shown in the lower part of FIG.

x方向には、レンズ403,404により、一旦対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS1およびLS3は、いわゆる4f光学系の構成を取らない。すなわち図33上段が示すように、LS3の前焦点面がLS1の後焦点面と一致しない。したがって受光面では対象物2の像やフランフォーファー回折像は形成されない。一方、y方向には、レンズ403,404により、一旦、対象物2の像が面IPに結像される。次にレンズLS2の第7配置例と同じ作用により受光面にその像のフランフォーファー回折像が形成される。このように、レンズ40によりx方向には対象物2のフレネル回折像が、y方向においては対象物2のフランフォーファー回折像が光検出器46の受光面に形成される。   In the x direction, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. The lenses LS1 and LS3 do not have a so-called 4f optical system configuration. That is, as shown in the upper part of FIG. 33, the front focal plane of LS3 does not coincide with the rear focal plane of LS1. Therefore, the image of the object 2 and the francophor diffraction image are not formed on the light receiving surface. On the other hand, in the y direction, an image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. Next, a Francophor diffraction image of the image is formed on the light receiving surface by the same action as the seventh arrangement example of the lens LS2. As described above, the lens 40 forms a Fresnel diffraction image of the object 2 in the x direction and a franphophor diffraction image of the object 2 in the y direction on the light receiving surface of the photodetector 46.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第3または第6配置例と同じくu"v"平面とする。第3または第6配置例では、u"およびv"方向においてフレネル回折像がu"v"平面に表れる。第13配置例では、u"方向にはフレネル回折像が現れ、v方向には物体のフラウンフォーファー回折像が現れる。v"方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs13(u",t)とする。光検出部46が出力するs13(u",t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第3,第6配置例で得られたs(u",t),s(u",t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。そのため、光検出部46が出力するs13(u",t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the photodetector 46 is the u "v" plane as in the third or sixth arrangement example. In the third or sixth arrangement example, the Fresnel diffraction image appears on the u "v" plane in the u "and v" directions. In the thirteenth arrangement example, a Fresnel diffraction image appears in the u ″ direction, and a Fraunhofer diffraction image of the object appears in the v direction. A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v ″ direction is represented by s 13. (U ″, t). Arithmetic processing for obtaining a complex amplitude image g (ξ, η) based on s 13 (u ″, t) output from the light detection unit 46 and an arithmetic unit configuration for performing this processing Is a calculation process for obtaining a complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on s 3 (u ″, t) and s 6 (u ″, t) obtained in the third and sixth arrangement examples. And it is the same as the arithmetic unit structure which performs this process. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 13 (u ″, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing will be omitted.

(第14配置例)
次に、第14配置例について説明する。第14配置例はレンズ40の構成が第3または第6配置例と異なり、それ以外の点は第3または第6配置例と同じである。第14配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において、対象物2のフレネル回折像が形成される面であって、y方向(第2方向)において対象物2の像が形成される結像面に配置される。第14配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(14th arrangement example)
Next, a fourteenth arrangement example will be described. The fourteenth arrangement example is different from the third or sixth arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the third or sixth arrangement example. In the fourteenth arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is a surface on which the Fresnel diffraction image of the object 2 is formed by the lens 40 in the x direction (first direction), and the y direction (second direction). Are arranged on an imaging plane on which an image of the object 2 is formed. The lens 40 in the fourteenth arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図34に第14配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第14配置例では、レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例で使用したレンズ40にレンズLS1,LS2,およびLS3を付加した5枚のレンズでレンズ40が構成される。レンズ40を構成する5枚のレンズのうち403および404は球面レンズであり、LS1,LS2,LS3はシリンドリカルレンズである。レンズによる結像作用において,これらのシリンドリカルレンズによりx方向、y方向で異なる作用を示す。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。   FIG. 34 shows details of the lens 40 in the fourteenth arrangement example. In the fourteenth arrangement example, the lens 40 is configured by five lenses in which the lenses LS1, LS2, and LS3 are added to the lens 40 used in the second arrangement example including the lens 403 and the lens 404. Of the five lenses constituting the lens 40, 403 and 404 are spherical lenses, and LS1, LS2, and LS3 are cylindrical lenses. In the image forming action by the lens, these cylindrical lenses exhibit different actions in the x direction and the y direction. The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

すなわち、レンズLS1およびレンズLS3は,x方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってx方向においては、図34上段に示すようにレンズ403,404,LS2のみが配置された構成と等価である。一方、レンズLS2は、y方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってy方向においては、図34下段に示すようにレンズ403,404,LS1,LS3のみが配置された構成と等価である。   That is, the lens LS1 and the lens LS3 do not contribute to image formation because they do not have a curvature shape in the x direction. Therefore, in the x direction, this is equivalent to a configuration in which only the lenses 403, 404, and LS2 are arranged as shown in the upper part of FIG. On the other hand, the lens LS2 does not contribute to image formation because it does not have a curvature shape in the y direction. Therefore, in the y direction, this is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, LS1, and LS3 are arranged as shown in the lower part of FIG.

x方向には、レンズ403,404により、一旦対象物2の像が面IPに結像される。次にレンズLS2の前焦点面は、対象物2の像の面IPとは異なり、さらにLS2の後焦点面は、光検出器46の受光面とは異なる。したがって受光面には、面IPに結像された像のフレネル回折像が形成される。一方、y方向には、レンズ403,404により、一旦対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS1およびLS3は、いわゆる4f光学系を構成している。4f光学系とは、LS1の後焦点面とLS3の前焦点面が一致し、LS1の前焦点面の像がLS3の後焦点面に結像する光学系である。このようにレンズ40により、x方向には対象物2のフレネル回折像が、y方向においては対象物2の像が光検出器46の受光面に形成される。   In the x direction, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. Next, the front focal plane of the lens LS2 is different from the plane IP of the image of the object 2, and the rear focal plane of LS2 is different from the light receiving plane of the photodetector 46. Therefore, a Fresnel diffraction image of the image formed on the surface IP is formed on the light receiving surface. On the other hand, in the y direction, an image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. The lenses LS1 and LS3 constitute a so-called 4f optical system. The 4f optical system is an optical system in which the rear focal plane of LS1 coincides with the front focal plane of LS3, and an image of the front focal plane of LS1 is formed on the rear focal plane of LS3. Thus, the lens 40 forms a Fresnel diffraction image of the object 2 in the x direction and an image of the object 2 in the y direction on the light receiving surface of the photodetector 46.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第3または第6配置例と同じくu"v"平面とする。第3または第6配置例では,u"およびv"方向において,フレネル回折像がu"v"平面に表れる。第14配置例では、u"方向にはフレネル回折像が現れ、v方向には対象物2の像が現れる。v"方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs14(u",t)とする。光検出部46が出力するs14(u",t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第3,6配置例で得られたs(u",t),s(u",t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。そのため、光検出部46が出力するs14(u",t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the photodetector 46 is the u "v" plane as in the third or sixth arrangement example. In the third or sixth arrangement example, the Fresnel diffraction image appears on the u "v" plane in the u "and v" directions. In the fourteenth arrangement example, a Fresnel diffraction image appears in the u "direction, and an image of the object 2 appears in the v direction. A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v" direction is represented by s 14 (u " , T) The arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 14 (u ″, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration for performing this processing are as follows. Calculation processing for obtaining a complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on s 3 (u ″, t) and s 6 (u ″, t) obtained in the 3 , 6 arrangement example and this processing This is the same as the computing unit configuration to be performed. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 14 (u ″, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing will be omitted.

(第15配置例)
次に、第15配置例について説明する。第15配置例はレンズ40の構成が第3または第6配置例と異なり、それ以外の点は第3または第6配置例と同じである。第15配置例では、光検出部46の受光面は、レンズ40によりx方向(第1方向)において対象物2のフレネル回折像が形成される面であって、y方向(第2方向)において対象物のフレネル回折像が形成される面に配置される。第15配置例のレンズ40は、対象物2と光検出部46との間に配置される。
(15th arrangement example)
Next, a fifteenth arrangement example will be described. The fifteenth arrangement example is different from the third or sixth arrangement example in the configuration of the lens 40, and is otherwise the same as the third or sixth arrangement example. In the fifteenth arrangement example, the light receiving surface of the light detection unit 46 is a surface on which the Fresnel diffraction image of the object 2 is formed by the lens 40 in the x direction (first direction), and in the y direction (second direction). It is arranged on the surface where the Fresnel diffraction image of the object is formed. The lens 40 in the fifteenth arrangement example is arranged between the object 2 and the light detection unit 46.

図35に第15配置例におけるレンズ40の詳細を示す。第15配置例では、レンズ403およびレンズ404で構成される第2配置例で使用したレンズ40にレンズLS1,LS2,およびLS3を付加した5枚のレンズでレンズ40が構成される。レンズ40を構成する5枚のレンズのうち403および404は球面レンズであり、LS1,LS2,LS3はシリンドリカルレンズである。レンズによる結像作用において、これらのシリンドリカルレンズによりx方向y方向に異なる作用を示す。ビームスプリッタ12は、レンズ40を構成するレンズ403の後焦点面に、略0次光を2分するように配置される。ビームスプリッタ12にて反射する光は第2の光としてレンズ60へ入力される。   FIG. 35 shows details of the lens 40 in the fifteenth arrangement example. In the fifteenth arrangement example, the lens 40 is configured by five lenses in which the lenses LS1, LS2, and LS3 are added to the lens 40 used in the second arrangement example including the lens 403 and the lens 404. Of the five lenses constituting the lens 40, 403 and 404 are spherical lenses, and LS1, LS2, and LS3 are cylindrical lenses. In the image forming action by the lens, different actions are shown in the x and y directions by these cylindrical lenses. The beam splitter 12 is arranged on the rear focal plane of the lens 403 constituting the lens 40 so as to divide substantially zero-order light into two. The light reflected by the beam splitter 12 is input to the lens 60 as the second light.

すなわち,レンズLS1およびレンズLS3は,x方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってx方向においては、図35上段に示すようにレンズ403,404,LS2のみが配置された構成と等価である。一方、レンズLS2は、y方向において曲率形状を持たないことから結像に寄与しない。したがってy方向においては、図35下段に示すようにレンズ403,404,LS1,LS3のみが配置された構成と等価である。   That is, the lens LS1 and the lens LS3 do not contribute to image formation because they do not have a curvature shape in the x direction. Therefore, the x direction is equivalent to a configuration in which only the lenses 403, 404, and LS2 are arranged as shown in the upper part of FIG. On the other hand, the lens LS2 does not contribute to image formation because it does not have a curvature shape in the y direction. Therefore, in the y direction, this is equivalent to a configuration in which only lenses 403, 404, LS1, and LS3 are arranged as shown in the lower part of FIG.

x方向には、レンズ403,404により,一旦対象物2の像が面IPに結像される。次にレンズLS2の前焦点面は、対象物2の像の面IPとは異なり、さらにLS2の後焦点面は、光検出器46の受光面とは異なる。したがって受光面には、面IPに結像された像のフレネル回折像が形成される。一方、y方向には、レンズ403,404により、一旦対象物2の像が面IPに結像される。レンズLS1およびLS3は、いわゆる4f光学系の構成を取らない。すなわち図35下段に示すように、LS3の前焦点面がLS1の後焦点面と一致しない。したがって受光面では対象物2の像やフランフォーファー回折像は形成されない。したがって、レンズ40によりx方向には対象物2のフレネル回折像が、y方向においても対象物2のフレネル回折像が光検出器46の受光面に形成された。   In the x direction, the image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. Next, the front focal plane of the lens LS2 is different from the plane IP of the image of the object 2, and the rear focal plane of LS2 is different from the light receiving plane of the photodetector 46. Therefore, a Fresnel diffraction image of the image formed on the surface IP is formed on the light receiving surface. On the other hand, in the y direction, an image of the object 2 is once formed on the surface IP by the lenses 403 and 404. The lenses LS1 and LS3 do not have a so-called 4f optical system configuration. That is, as shown in the lower part of FIG. 35, the front focal plane of LS3 does not coincide with the rear focal plane of LS1. Therefore, the image of the object 2 and the francophor diffraction image are not formed on the light receiving surface. Therefore, the lens 40 formed a Fresnel diffraction image of the object 2 in the x direction and a Fresnel diffraction image of the object 2 in the y direction on the light receiving surface of the photodetector 46.

次に、このようなレンズ40により光検出器46で得られた信号の処理方法について説明する。光検出器46の受光面における座標系を第3または第6配置例と同じくu"v"平面とする。第3または第6配置例では,u"およびv"方向において,フレネル回折像がu"v"平面に現れる。第15配置例でも、u"方向およびv"方向にフレネル回折像が現れる。すなわち第15配置例は、レンズ40の構成が第3または第6配置例と異なる。v"方向に平行な直線上の信号の総和を表す信号をs15(u",t)とする。光検出部46が出力するs15(u",t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成は、第3,6配置例で得られたs(u",t),s(u",t)に基づいて対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る演算処理およびこの処理を行う演算器構成と同じである。そのため、光検出部46が出力するs15(u",t)に基づいて複素振幅像g(ξ,η)を得るための演算処理およびこの処理を行う演算器構成の説明は省略する。 Next, a method for processing a signal obtained by the photodetector 46 using such a lens 40 will be described. The coordinate system on the light receiving surface of the photodetector 46 is the u "v" plane as in the third or sixth arrangement example. In the third or sixth arrangement example, the Fresnel diffraction image appears on the u "v" plane in the u "and v" directions. Also in the fifteenth arrangement example, Fresnel diffraction images appear in the u "direction and the v" direction. That is, the fifteenth arrangement example is different from the third or sixth arrangement example in the configuration of the lens 40. A signal representing the sum of signals on a straight line parallel to the v ″ direction is defined as s 15 (u ″, t). Arithmetic processing for obtaining a complex amplitude image g (ξ, η) based on s 15 (u ″, t) output from the light detection unit 46 and arithmetic unit configurations for performing this processing are the third and sixth arrangement examples. Same as the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 based on the obtained s 3 (u ″, t) and s 6 (u ″, t) and the arithmetic unit configuration for performing this processing. Therefore, the description of the arithmetic processing for obtaining the complex amplitude image g (ξ, η) based on s 15 (u ″, t) output from the light detection unit 46 and the arithmetic unit configuration that performs this processing is omitted. To do.

上記で説明した第1配置例〜第15配置例の演算部50は、図36に示すように、時刻変数tに関する1次元フーリエ変換を行う演算器である第1フーリエ変換部51、周波数Ωを中心としてナイキスト周波数fnyqを含む領域のデータを切り出す演算器である特定領域切出部55、時間周波数に関する1次元フーリエを行う演算器である第3フーリエ変換部53、および第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う演算器である第4フーリエ変換部54から構成される。以降、本明細書では、上記4種類の演算器を総称して基本演算器ともいう。 The calculation units 50 of the first to fifteenth arrangement examples described above have the first Fourier transform unit 51, which is a calculator that performs a one-dimensional Fourier transform on the time variable t, and the frequency Ω, as shown in FIG. A specific region cutout unit 55 that is a calculator that cuts out data in a region that includes the Nyquist frequency f nyq as the center, a third Fourier transform unit 53 that is a calculator that performs one-dimensional Fourier related to time frequency, and a one-dimensional value related to the first direction. It is comprised from the 4th Fourier-transform part 54 which is a computing unit which performs a Fourier-transform. Hereinafter, in the present specification, the four types of arithmetic units are collectively referred to as basic arithmetic units.

第1配置例〜第15配置例では、図36の紙面に垂直方向(X方向)に、光検出部46および演算部50が並列して配置される。図36では、並列して配置される光検出部46および演算部50のうち、位置uにおける光検出部46および演算部50を例示した図である。以下に示す、図37〜図41,図44,図45,図46においても、紙面に垂直方向(X方向)に光検出部46および演算部50が並列して配置されており、並列して配置される光検出部46および演算部50のうちの一つである、位置uにおける光検出部46および演算部50を例示した図である。なお、配置例に応じて位置uを、u',u"と変えて記載する。 In the first to fifteenth arrangement examples, the light detection unit 46 and the calculation unit 50 are arranged in parallel in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 36 (X direction). In Figure 36, of the light detection unit 46 and the arithmetic unit 50 are arranged in parallel, is a diagram illustrating an optical detection unit 46 and the arithmetic unit 50 at the position u n. 37 to 41, 44, 45, and 46 shown below, the light detection unit 46 and the calculation unit 50 are arranged in parallel in the direction perpendicular to the paper surface (X direction). is one of the light detection unit 46 and the arithmetic unit 50 is disposed, it is a diagram illustrating a light detection unit 46 and the arithmetic unit 50 at the position u n. It should be noted that the position u n is described as u ′ n , u ″ n according to the arrangement example.

(第16配置例)
次に第16配置例について説明する。第16配置例は、複数の光検出部46および複数の光検出器46からの出力の総和を求める各出力総和器(出力総和器)58を備える点で第1〜15配置例と異なる。これに伴い、第16配置例では、基本演算器の配置が第1〜15配置例と異なる。
(16th arrangement example)
Next, a sixteenth arrangement example will be described. The sixteenth arrangement example is different from the first to fifteenth arrangement examples in that each arrangement includes an output totalizer (output totalizer) 58 that calculates the sum of outputs from the plurality of light detection units 46 and the plurality of photodetectors 46. Accordingly, in the sixteenth arrangement example, the arrangement of the basic arithmetic units is different from those in the first to fifteenth arrangement examples.

第16配置例では,1つの光源部10と、1つのレンズ40と,M個(M>1)の検出部(複数の検出器)と、複数個の基本演算器および各出力総和器58を含む演算部50とから構成される。   In the sixteenth arrangement example, one light source unit 10, one lens 40, M (M> 1) detection units (a plurality of detectors), a plurality of basic arithmetic units, and output totalizers 58 are provided. And an arithmetic unit 50 including the same.

第16配置例では,M個の光検出部46は第2方向に並んで構成される。第2方向に並んだm番目の光検出部46mは、第2方向についての総和を表すデータを第1方向の各位置について各時刻に出力する。   In the sixteenth arrangement example, the M light detection units 46 are arranged in the second direction. The m-th photo detectors 46m arranged in the second direction output data representing the sum in the second direction at each time for each position in the first direction.

第16配置例における演算部50は、第2方向にM個並んだ検出部の出力を入力し、1からMまでの総和を出力する演算器である各出力総和器58を備える。また、各出力総和器58は、第2方向にM個並んだ光検出部46の出力を入力するM個の基本演算器の出力を入力し、1からMまでの総和を出力してもよい。   The calculation unit 50 in the sixteenth arrangement example includes output summing devices 58 that are calculation units that input the outputs of M detection units arranged in the second direction and output the sum of 1 to M. Each output summation device 58 may receive the outputs of M basic arithmetic units that receive the outputs of M light detection units 46 arranged in the second direction, and may output the summation from 1 to M. .

図37に示すように、各出力総和器58が第1フーリエ変換部51より前段にある場合、各出力総和器58は、M個の検出部が出力するM個の信号を入力する。また各出力総和器58は、M個の信号に対して時刻毎に1からMまでの総和を得て、時刻毎に結果を出力する。   As shown in FIG. 37, when each output summation device 58 is in a stage preceding the first Fourier transform unit 51, each output summation device 58 inputs M signals output from the M detection units. Each output summer 58 obtains the sum from 1 to M for each of the M signals and outputs the result for each time.

図38および図39に示すように、各出力総和器58が第1フーリエ変換部51と第3フーリエ変換部53の間にある場合、各出力総和器58は、第1フーリエ変換部51によりフーリエ変換されたM個の信号を入力する。図38に示すように、各出力総和器58が第1フーリエ変換部51の直後に配置される場合には、各出力総和器58は、第1フーリエ変換部51が出力するM個の信号を入力する。また、図39に示すように各出力総和器58が特定領域切出部55の直後に配置される場合には、各出力総和器58は、特定領域切出部55が出力するM個の信号を入力する。各出力総和器58は、M個の信号に対して時間周波数毎に1からMまでの総和を得て、時間周波数毎に結果を出力する。   As shown in FIGS. 38 and 39, when each output summation device 58 is between the first Fourier transform unit 51 and the third Fourier transform unit 53, each output summation device 58 is subjected to Fourier transform by the first Fourier transform unit 51. The converted M signals are input. As shown in FIG. 38, when each output summation device 58 is arranged immediately after the first Fourier transform unit 51, each output summation device 58 outputs M signals output from the first Fourier transform unit 51. input. In addition, as shown in FIG. 39, when each output summation device 58 is arranged immediately after the specific region cutout portion 55, each output summation device 58 outputs M signals output from the specific region cutout portion 55. Enter. Each output summer 58 obtains a sum of 1 to M for each time frequency for M signals and outputs a result for each time frequency.

図40および図41に示すように、各出力総和器58が、第3フーリエ変換部53より後段にある場合、各出力総和器58は、第3フーリエ変換部53または第4フーリエ変換部54が出力するM個の信号を入力する。各出力総和器58は、M個の信号に対して時刻毎に1からMまでの総和を得て、時刻毎に結果を出力する。   As shown in FIG. 40 and FIG. 41, when each output summation device 58 is in a stage subsequent to the third Fourier transform unit 53, each output summation device 58 has the third Fourier transform unit 53 or the fourth Fourier transform unit 54. Input M signals to be output. Each output summation unit 58 obtains a sum from 1 to M for each of the M signals and outputs a result for each time.

次に、各出力総和器58の出力について説明する。各出力総和器58が第1フーリエ変換部51と第3フーリエ変換部53の間にある場合、各出力総和器58は、(24)式より時間周波数ω(=Ω+ω)毎に1からMまでの総和を得る。ここでS(m)(u,ω)は、第1フーリエ変換部51の第2方向にm番目に配置された検出部の出力データs(m)(u,t)を入力し、時刻変数tに関してフーリエ変換する第1フーリエ変換部51の出力信号を表す。フーリエ変換の線形性により(24)式中辺のフーリエ演算子FTは総和演算子Σと交換可能であり、その結果(24)式最右辺を得る。 Next, the output of each output summer 58 will be described. When each output summation device 58 is located between the first Fourier transform unit 51 and the third Fourier transform unit 53, each output summation device 58 is 1 to M for each time frequency ω (= Ω + ω d ) according to the equation (24). Get the sum up to. Here, S (m) (u, ω) is input to the output data s (m) (u, t) of the detection unit arranged m-th in the second direction of the first Fourier transform unit 51, and the time variable An output signal of the first Fourier transform unit 51 that performs Fourier transform on t is represented. Due to the linearity of the Fourier transform, the Fourier operator FT t in the middle side of the equation (24) can be exchanged with the summation operator Σ, and as a result, the rightmost side of the equation (24) is obtained.

最右辺の時刻変数tに関する1次元フーリエ変換演算子FTが作用する項は,M個の検出部が出力する波形s(m)(u,t)の1〜Mまでの総和s(u,t)を表している。すなわち、演算部に設けた各出力総和器58は、第1〜15配置例における検出部が出力する信号を入力する第1フーリエ変換部51の出力を出力する。したがって、第16配置例は第2方向の総和を表すデータを各時刻に出力する検出部の一部を、演算部に含む構成であるともいえる。 The term on which the one-dimensional Fourier transform operator FT t acts on the time variable t on the rightmost side is the sum s (u, u, t) of the waveforms s (m) (u, t) output from the M detectors. t). That is, each output summer 58 provided in the calculation unit outputs the output of the first Fourier transform unit 51 that receives the signal output from the detection unit in the first to fifteenth arrangement examples. Accordingly, it can be said that the sixteenth arrangement example includes a part of the detection unit that outputs data representing the sum in the second direction at each time in the calculation unit.

一方、各出力総和器58が第3フーリエ変換部53より後段にある場合、各出力総和器58は、(25)式により時刻毎に1からMまでの総和を得る。ここでs'(m)(u,t)は,第3フーリエ変換部53mの出力データを表す。第3フーリエ変換部53mの入力には,第2方向に並べられたm番目の検出部の出力が、第1フーリエ変換部51m,特定領域切出部55mを介して第3フーリエ変換部53mへと接続されている。またs'(m)(u,t)の時刻変数tに関する1次元フーリエ変換は,S'(m)(u,ω)となる。(25)式の右辺の1次元フーリエ変換演算子FTωが作用する項は,特定領域切出部55の出力データである。したがって特定領域切出部55の入力は,(26)式左辺に示される周波数Ωだけ周波数シフトした信号S(m)(u,Ω+ω)である。さらに(26)式の最右辺は,M個の検出部が出力する波形s(m)(u,t)の1〜Mまでの時刻毎の総和を表している。 On the other hand, when each output summation device 58 is in a stage subsequent to the third Fourier transform unit 53, each output summation device 58 obtains a summation from 1 to M for each time according to the equation (25). Here, s ′ (m) (u, t) represents the output data of the third Fourier transform unit 53m. At the input of the third Fourier transform unit 53m, the output of the m-th detection unit arranged in the second direction is sent to the third Fourier transform unit 53m via the first Fourier transform unit 51m and the specific region cutout unit 55m. Connected with. The one-dimensional Fourier transform of the time variable t of s ′ (m) (u, t) is S ′ (m) (u, ω d ). The term on which the one-dimensional Fourier transform operator FT ω on the right side of the equation (25) acts is output data of the specific region cutout unit 55. Therefore, the input of the specific area cutout 55 is a signal S (m) (u, Ω + ω d ) shifted by the frequency Ω shown on the left side of the equation (26). Further, the rightmost side of the equation (26) represents the sum of the waveforms s (m) (u, t) output from the M detection units for each time from 1 to M.

すなわち、演算部に設けた各出力総和器58の出力は、第1〜15配置例における検出部が出力する信号と一致することから、第16配置例は、第2方向の総和を表すデータを各時刻に出力する検出部の一部を、演算部に含む構成であるといえる。   That is, since the output of each output summation device 58 provided in the arithmetic unit coincides with the signal output by the detection unit in the first to fifteenth arrangement examples, the sixteenth arrangement example has data representing the sum in the second direction. It can be said that the calculation unit includes a part of the detection unit that outputs at each time.

第16配置例の場合の実施例について以下に説明する。第16配置例においては図11に示す第1配置例と同様のレンズ40を用いた。すなわち、光検出器46の受光面が、レンズ40の第1方向における後焦点面であって、レンズ40の第2方向における後焦点面に配置された。光検出器46は、2次元画素を有し、1画素サイズ8.3x8.3μmの画素を640x480の画素数をデジタルCCDカメラを用いた。また、そのフレームレートfCCDは30Hzとした。v方向画素番号をm,u方向画素番号をnとする。v方向と平行な方向に移動物体が移動するように光検出器46を配置した。光検出器46の全画素640x480画素のうち312x312画素の領域のみを実験に用いた。したがって、M=N=312である。M,Nは,縦横の画素数を表し、その小文字m,nで画素番号を表す。 An embodiment in the case of the sixteenth arrangement example will be described below. In the sixteenth arrangement example, the same lens 40 as in the first arrangement example shown in FIG. 11 is used. That is, the light receiving surface of the photodetector 46 is the rear focal plane in the first direction of the lens 40 and is disposed on the rear focal plane in the second direction of the lens 40. The photodetector 46 has a two-dimensional pixel, and a digital CCD camera having a pixel size of 8.3 × 8.3 μm and a pixel number of 640 × 480 is used. The frame rate f CCD was 30 Hz. Let the v-direction pixel number be m and the u-direction pixel number be n. The photodetector 46 is arranged so that the moving object moves in a direction parallel to the v direction. Of the total pixels 640 × 480 pixels of the photodetector 46, only the region of 312 × 312 pixels was used for the experiment. Therefore, M = N = 312. M and N represent the number of vertical and horizontal pixels, and the lowercase letters m and n represent pixel numbers.

すなわち、第16配置例における光検出器46は、N個の受光セルd (m)を第1方向に並べた1次元ラインセンサーが第2方向にM個並んだ光検出器である。各受光セルd (m)から出力される時間波形s(m)(u,t)に対して時刻変数tに関してフーリエ変換した後、得られる波形をS(m)(u,ω)とした。図42に時間波形s(m)(u,t)を,図43にS(m)(u,ω)を示した。 That is, the photodetector 46 in the sixteenth arrangement example is a photodetector in which M one-dimensional line sensors in which N light receiving cells d n (m) are arranged in the first direction are arranged in the second direction. After Fourier transformation with respect to time variable t for the time waveform s outputted from the light receiving cell d n (m) (m) (u, t), the resulting waveform was S (m) (u, ω ) . FIG. 42 shows a time waveform s (m) (u, t), and FIG. 43 shows S (m) (u, ω).

(第17配置例)
第17配置例は、第16配置例と同様に、複数の光検出部46および各出力総和器58を含む構成である。すなわち,第17配置例では、第16配置例と同様に、1つの光源部10と、1つのレンズ40と、M個(M>1)の光検出部46と、演算部50とから構成される。演算部50は、複数個の基本演算器および光検出部46からの出力の総和を求める各出力総和器58を含む。すなわち、第17配置例では、複数の検出器を備え、また演算部50は、複数の検出器からの出力の総和を求める出力総和器58を更に備える。
(17th arrangement example)
As in the sixteenth arrangement example, the seventeenth arrangement example includes a plurality of light detection units 46 and output totalizers 58. That is, in the seventeenth arrangement example, similarly to the sixteenth arrangement example, one light source unit 10, one lens 40, M (M> 1) light detection units 46, and a calculation unit 50 are configured. The The computing unit 50 includes a plurality of basic computing units and output summing units 58 for obtaining the sum of outputs from the light detecting unit 46. That is, in the seventeenth arrangement example, a plurality of detectors are provided, and the calculation unit 50 further includes an output summation device 58 that calculates a sum of outputs from the plurality of detectors.

レンズ40および演算部50を演算部とみなせば、第17配置例では、レンズ40が演算部50に組み入れられている。第17配置例では、第1配置例にて使用したレンズ40に検出部をM(M>1)個配置し、さらに、第2方向に関するフーリエ変換またはフレネル変換を行う演算器(以降、第2方向変換器59(第2方向変換部)という)を付加した構成である。   If the lens 40 and the calculation unit 50 are regarded as the calculation unit, the lens 40 is incorporated in the calculation unit 50 in the seventeenth arrangement example. In the seventeenth arrangement example, M (M> 1) detection units are arranged on the lens 40 used in the first arrangement example, and further, an arithmetic unit (hereinafter referred to as a second calculator) that performs Fourier transformation or Fresnel transformation in the second direction. A direction changer 59 (referred to as a second direction change unit) is added.

第2方向変換器59は、図44,図45,図46で例示するように、光検出部46からの出力を入力する演算部50内の各出力総和器58の前段に配置される。第2方向変換器59は、その演算位置によらず、位置n(u,u',u")における出力をM個入力し、その演算結果を出力する。 As illustrated in FIGS. 44, 45, and 46, the second direction changer 59 is disposed in front of each output summation device 58 in the calculation unit 50 that inputs the output from the light detection unit 46. The second direction converter 59 inputs M outputs at the position n (u n , u ′ n , u ″ n ) regardless of the calculation position, and outputs the calculation result.

第2方向変換器59がフーリエ変換器である場合、光検出器46の受光面において第1方向にフラウンフォーファー回折像を、第2方向には物体像を受光する第8配置例と等価である。すなわち第1配置例で使用したレンズ40と第2方向変換器59とにより第8配置例のレンズ40が構成される。   When the second direction converter 59 is a Fourier transformer, it is equivalent to the eighth arrangement example in which the Fraunhofer diffraction image is received in the first direction and the object image is received in the second direction on the light receiving surface of the photodetector 46. It is. That is, the lens 40 used in the first arrangement example and the second direction changer 59 constitute the lens 40 in the eighth arrangement example.

第2方向変換器59がフレネル変換器である場合、光検出器46の受光面において第1方向にフラウンフォーファー回折像を、第2方向にはフレネル回折像を受光する第9配置例と等価である。すなわち第1配置例で使用したレンズ40と第2方向変換器59とにより第9配置例のレンズ40が構成される。   When the second direction converter 59 is a Fresnel converter, the ninth arrangement example receives the Fraunhofer diffraction image in the first direction and the Fresnel diffraction image in the second direction on the light receiving surface of the photodetector 46. Is equivalent. That is, the lens 40 used in the first arrangement example and the second direction changer 59 constitute the lens 40 in the ninth arrangement example.

(第18配置例)
第18配置例は、第16配置例と同様に、複数の光検出部46および各出力総和器58を含む構成である。すなわち第18配置例では、第16配置例と同様に、第16配置例では,1つの光源部10と、1つのレンズ40と,M個(M>1)の検出部と、複数個の基本演算器および各出力総和器58を含む演算部50から構成される。すなわち、第18配置例では、複数の検出器を備え、また演算部50は、複数の検出器からの出力の総和を求める出力総和器58を更に備える。
(18th arrangement example)
As in the sixteenth arrangement example, the eighteenth arrangement example includes a plurality of light detection units 46 and output totalizers 58. That is, in the eighteenth arrangement example, similarly to the sixteenth arrangement example, in the sixteenth arrangement example, one light source unit 10, one lens 40, M (M> 1) detection units, and a plurality of basic units. It comprises an arithmetic unit 50 including an arithmetic unit and each output summation device 58. That is, in the eighteenth arrangement example, a plurality of detectors are provided, and the calculation unit 50 further includes an output totalizer 58 that calculates a sum of outputs from the plurality of detectors.

レンズ40および演算部50を演算部とみなせば、第18配置例では、レンズ40が演算部50に組み入れられている。第18配置例では、第2配置例にて使用したレンズ40に検出部をM(M>1)個配置し、さらに、第2方向に関する(すなわちmに関して)フーリエ変換またはフレネル変換を行う第2方向変換器59を付加した構成である。   If the lens 40 and the calculation unit 50 are regarded as the calculation unit, the lens 40 is incorporated in the calculation unit 50 in the eighteenth arrangement example. In the eighteenth arrangement example, M (M> 1) detection units are arranged on the lens 40 used in the second arrangement example, and further, a second transform that performs Fourier transform or Fresnel transform in the second direction (that is, with respect to m) is performed. This is a configuration in which a direction changer 59 is added.

第2方向変換器59は、図44,図45,図46で例示すように、検出部からの出力を入力する演算部内の各出力総和器58の前段に配置される。第2方向変換器59は、その演算位置によらず、位置n(u,u',u")における出力をM個入力し、その演算結果を出力する。 As shown in FIGS. 44, 45, and 46, the second direction changer 59 is arranged in the preceding stage of each output summation device 58 in the calculation unit that inputs the output from the detection unit. The second direction converter 59 inputs M outputs at the position n (u n , u ′ n , u ″ n ) regardless of the calculation position, and outputs the calculation result.

第2方向変換器59がフーリエ変換器である場合、光検出器46の受光面において第1方向に物体像を、第2方向にはフランフォーファー回折像を受光する第10配置例と等価である。すなわち、第2配置例で使用したレンズ40と第2方向変換器59とにより第10配置例のレンズ40が構成される。   When the second direction transformer 59 is a Fourier transformer, it is equivalent to the tenth arrangement example in which the object image is received in the first direction and the Franforfer diffraction image is received in the second direction on the light receiving surface of the photodetector 46. is there. That is, the lens 40 used in the second arrangement example and the second direction changer 59 constitute the lens 40 in the tenth arrangement example.

第2方向変換器59がフレネル変換器である場合、光検出器46の受光面において第1方向に物体像を、第2方向にはフレネル回折像を受光する第12配置例と等価である。すなわち第2配置例で使用したレンズ40と第2方向変換器59とにより第12配置例のレンズ40が構成される。   When the second direction converter 59 is a Fresnel converter, this is equivalent to the twelfth arrangement example in which the object image is received in the first direction and the Fresnel diffraction image is received in the second direction on the light receiving surface of the photodetector 46. That is, the lens 40 used in the second arrangement example and the second direction changer 59 constitute the lens 40 in the twelfth arrangement example.

第2方向変換器59がフーリエ変換器である場合において、第18配置例における演算処理について説明する。第2方向変換器59が出力する波形Re[FT[s(m)(u',t)]]は、各出力総和器58に送られ、mに関して総和を取り、s(u',t)を得る。FTは、変数mに関する1次元フーリエ変換を表す。Reは、複素数の実部を取る演算子である。すなわち、第2配置例で使用したレンズ40と第2方向変換器59とにより第10配置例のレンズ40が構成されていることから、各出力総和器58が出力するデータは、第10配置例の検出部が出力する信号と同じである。さらに第10配置例の検出部が出力する信号は第2配置例の演算方法と同じであることを第10配置例を説明したので、第18配置例の演算は、第2配置例の演算方法により対象物2の複素振幅像g(ξ,η)を得る。 In the case where the second direction converter 59 is a Fourier transformer, calculation processing in the eighteenth arrangement example will be described. The waveform Re [FT m [s (m) (u ′, t)]] output from the second direction converter 59 is sent to each output summation device 58, summed with respect to m, and s (u ′, t ) FT m represents a one-dimensional Fourier transform with respect to the variable m. Re is an operator that takes the real part of a complex number. That is, since the lens 40 of the tenth arrangement example is configured by the lens 40 used in the second arrangement example and the second direction changer 59, the data output from each output summer 58 is the tenth arrangement example. This is the same as the signal output by the detector. Furthermore, since the signal output from the detection unit of the tenth arrangement example is the same as the calculation method of the second arrangement example, the calculation of the eighteenth arrangement example is the same as the calculation method of the second arrangement example. Thus, a complex amplitude image g (ξ, η) of the object 2 is obtained.

(第19配置例)
第19配置例は,第16配置例と同様に、複数の光検出部46および各出力総和器58を含む構成である。すなわち、第19配置例は、第16配置例と同様に、1つの光源部10と、1つのレンズ40と,M個(M>1)の検出部と、複数個の基本演算器および各出力総和器58を含む演算部50から構成される。すなわち、第19配置例では、複数の検出器を備え、また演算部50は、複数の検出器からの出力の総和を求める出力総和器58を更に備える。
(19th arrangement example)
As in the sixteenth arrangement example, the nineteenth arrangement example includes a plurality of light detection units 46 and output totalizers 58. That is, in the nineteenth arrangement example, similarly to the sixteenth arrangement example, one light source unit 10, one lens 40, M detection units (M> 1), a plurality of basic arithmetic units, and each output The calculation unit 50 includes a summer 58. That is, in the nineteenth arrangement example, a plurality of detectors are provided, and the calculation unit 50 further includes an output totalizer 58 that calculates a sum of outputs from the plurality of detectors.

レンズ40および演算部50を演算部とみなせば,第19配置例では、レンズ40が演算部50に組み入れられている。第19配置例は、第3配置例にて使用したレンズ40に検出部をM(M>1)個配置し、さらに、第2方向に(すなわちmに関して)フーリエ変換またはフレネル変換を行う第2方向変換器59を付加した構成である。   If the lens 40 and the calculation unit 50 are regarded as the calculation unit, the lens 40 is incorporated in the calculation unit 50 in the nineteenth arrangement example. In the nineteenth arrangement example, M (M> 1) detection units are arranged on the lens 40 used in the third arrangement example, and further, a second transform that performs Fourier transform or Fresnel transform in the second direction (that is, with respect to m) is performed. This is a configuration in which a direction changer 59 is added.

第2方向変換器59の演算位置は,図44,図45,図46で例示すように、検出部からの出力を入力する演算部内の各出力総和器58の前段に配置する。第2方向変換器59は,その演算位置によらず,位置n(u,u',u")における出力をM個入力し,その演算結果を出力する。 As shown in FIGS. 44, 45, and 46, the calculation position of the second direction converter 59 is arranged in the preceding stage of each output summation device 58 in the calculation unit that inputs the output from the detection unit. The second direction converter 59 inputs M outputs at the position n (u n , u ′ n , u ″ n ) regardless of the calculation position, and outputs the calculation result.

第2方向変換器59がフーリエ変換器である場合、光検出器46の受光面において第1方向にフレネル回折像を、第2方向にはフレネル回折像を受光する第15配置例と等価である。すなわち、第3配置例で使用したレンズ40と第2方向変換器59とにより第15配置例のレンズ40が構成される。   When the second direction converter 59 is a Fourier transformer, it is equivalent to the fifteenth arrangement example in which the Fresnel diffraction image is received in the first direction and the Fresnel diffraction image is received in the second direction on the light receiving surface of the photodetector 46. . That is, the lens 40 used in the third arrangement example and the second direction changer 59 constitute the lens 40 in the fifteenth arrangement example.

第2方向変換器59がフレネル変換器である場合、光検出器46の受光面において第1方向にフレネル回折像を、第2方向にはフレネル回折像を受光する第15配置例と等価である。すなわち、第3配置例で使用したレンズ40と第2方向変換器59とにより第15配置例のレンズ40が構成される。   When the second direction converter 59 is a Fresnel converter, it is equivalent to the fifteenth arrangement example in which the Fresnel diffraction image is received in the first direction and the Fresnel diffraction image is received in the second direction on the light receiving surface of the photodetector 46. . That is, the lens 40 used in the third arrangement example and the second direction changer 59 constitute the lens 40 in the fifteenth arrangement example.

次に第2方向変換器59の光検出部46からの出力を入力する演算部50における演算位置について説明する。第2方向変換器59がレンズ40に含まれる場合は、そのレンズ40の位置である。第2方向変換器59がレンズ40に含まれない場合には、第2方向変換器59は、光検出部46からの出力を入力する演算部50内の各出力総和器58より前段に配置される。   Next, the calculation position in the calculation unit 50 that receives the output from the light detection unit 46 of the second direction changer 59 will be described. When the second direction changer 59 is included in the lens 40, it is the position of the lens 40. When the second direction converter 59 is not included in the lens 40, the second direction converter 59 is arranged in front of each output summation device 58 in the calculation unit 50 that inputs the output from the light detection unit 46. The

第2方向変換器59が検出部と第1フーリエ変換部51の間にある場合、第2方向変換器59の入力は、時刻毎にM個の検出部からの出力を入力し、時刻毎にその演算結果を出力する。   When the second direction converter 59 is between the detection unit and the first Fourier transform unit 51, the input of the second direction converter 59 is the output from the M detection units at every time, and every time The calculation result is output.

第2方向変換器59が第1フーリエ変換部51と第3フーリエ変換部53の間にある場合、第2方向変換器59の入力は、時間周波数毎にM個の検出部からの出力を入力し、時間周波数毎にその演算結果を出力する。   When the second direction converter 59 is between the first Fourier transform unit 51 and the third Fourier transform unit 53, the input of the second direction converter 59 is input from outputs from M detection units for each time frequency. The calculation result is output for each time frequency.

第2方向変換器59が第3フーリエ変換部53より後段にある場合、第2方向変換器59の入力は、時刻毎にM個の検出部からの出力を入力し、時刻毎にその演算結果を出力する。 When the second direction converter 59 is in a stage subsequent to the third Fourier transform unit 53, the input of the second direction converter 59 is the output from M detection units at each time, and the calculation result at each time. Is output.

(第20配置例)
次に、第20配置例について説明する。第1〜19配置例では、物体光(物体からの蛍光の散乱光)のうち0次光と高次光(非ドップラーシフト光とドップラーシフト光)に分離する方法は文献1(Gabriel Popescu, “Fourier phase microscopy for investigation ofbiological structures and dynamics,” Optics letters, 29, 2503, (2004).)に記載の方法を用いた。すなわち、レンズ40は、対象物2と光検出器46の受光面の間に配置される。また、レンズ40は、一時的にフランフォーファー回折像を対象物2と光検出器46の受光面の間に形成する。フランフォーファー回折像の中心近傍に集まる略0次光を参照光とした。
(20th arrangement example)
Next, a twentieth arrangement example will be described. In the first to nineteenth arrangement examples, the method of separating the 0th order light and the higher order light (non-Doppler shift light and Doppler shift light) out of the object light (fluorescence scattered light from the object) is described in Reference 1 (Gabriel Popescu, “Fourier phase”). microscopy for investigation of biological structures and dynamics, ”Optics letters, 29, 2503, (2004).). That is, the lens 40 is disposed between the object 2 and the light receiving surface of the photodetector 46. In addition, the lens 40 temporarily forms a Franforfer diffraction image between the object 2 and the light receiving surface of the photodetector 46. Substantially zero-order light gathering near the center of the Franforfer diffraction image was used as reference light.

第20配置例では、略0次光を抜き出す方法として文献2(Gabriel Popescu, “Diffraction phase microscopy for quantifying cellstructure and dynamics,” Optics letters, 31, 775, (2006).)に記載の回折格子を用いる。図47にその具体的な光学系を示す。   In the twentieth arrangement example, the diffraction grating described in Reference 2 (Gabriel Popescu, “Diffraction phase microscopy for quantifying cell structure and dynamics,” Optics letters, 31, 775, (2006).) Is used as a method of extracting substantially zero-order light. . FIG. 47 shows a specific optical system.

図47に示すように、レンズ40は、対象物2と光検出器46の受光面の間に配置される。レンズ40は、一時的に物体像に続いてフランフォーファー回折像を対象物2と光検出器46の受光面の間に形成する。第20配置例のレンズ40は、第2配置例のレンズ40と、レンズ40できた物体像をリレーするレンズ407、408により構成される。レンズ407,レンズ408は4f光学系を構成する。第20配置例におけるレンズ40は、4枚の球面レンズで構成されている。   As shown in FIG. 47, the lens 40 is disposed between the object 2 and the light receiving surface of the photodetector 46. The lens 40 temporarily forms a Franforfer diffraction image following the object image between the object 2 and the light receiving surface of the photodetector 46. The lens 40 in the twentieth arrangement example includes the lens 40 in the second arrangement example and lenses 407 and 408 that relay an object image formed by the lens 40. The lens 407 and the lens 408 constitute a 4f optical system. The lens 40 in the twentieth arrangement example is composed of four spherical lenses.

上記のようにレンズ40を構成することにより、レンズ404とレンズ407の間に対象物2の物体像が形成され、レンズ407とレンズ408の間に対象物2のフランフォーファー回折像が形成される。なお、物体像ができる面を物体像面といい、フランフォーファー回折像ができる面をフランフォーファー回折像面という。   By configuring the lens 40 as described above, an object image of the object 2 is formed between the lens 404 and the lens 407, and a francophor diffraction image of the object 2 is formed between the lens 407 and the lens 408. The The surface on which an object image can be formed is called an object image surface, and the surface on which a Franforfer diffraction image can be formed is called a Franforfer diffraction image surface.

物体像面に回折格子を配置し、フランフォーファー回折像面にビームスプリッタ12を配置する。回折格子は、フランフォーファー回折像面にて複数のフランフォーファー回折像を形成する。そのうち、0次と+1次の回折像を、それぞれ0次回折像、1次回折像と呼ぶことにする。回折格子における凹凸の方向はX方向と一致する。このため、回折格子によって0次回折像および1次回折像は、Y方向と垂直な直線状に配置される。   A diffraction grating is disposed on the object image plane, and a beam splitter 12 is disposed on the Franforfer diffraction image plane. The diffraction grating forms a plurality of Franforfer diffraction images on the Franforfer diffraction image plane. Of these, the 0th order and + 1st order diffraction images are referred to as a 0th order diffraction image and a 1st order diffraction image, respectively. The direction of the unevenness in the diffraction grating coincides with the X direction. For this reason, the zero-order diffraction image and the first-order diffraction image are arranged in a straight line perpendicular to the Y direction by the diffraction grating.

ピンホール63は、回折格子によって作成された0次回折像の略0次光と1次回折像を含むように形成された2つの穴である。0次回折像のうち、略0次光を含むように開けられた穴(ピンホール63A)を通過した光は第2の光となり、ビームスプリッタ12,レンズ60を介して第1変調に入力される。1次回折像を含むように開けられた穴(ピンホール63B)を通過した光は第1の光となり、レンズ408に入力される.すなわち、回折格子およびピンホール63A,およびピンホール63Bにより第1の光と第2の光に分波するため、これらの光学素子により第1〜19配置例におけるビームスプリッタ12と同様の役割を果たす。   The pinhole 63 is two holes formed so as to include substantially the 0th order light and the 1st order diffraction image of the 0th order diffraction image created by the diffraction grating. Of the 0th-order diffraction image, the light that has passed through a hole (pinhole 63A) that is formed to include substantially 0th-order light becomes second light, which is input to the first modulation via the beam splitter 12 and the lens 60. The The light that has passed through the hole (pinhole 63B) drilled to include the first-order diffraction image becomes the first light and is input to the lens 408. That is, since the light is split into the first light and the second light by the diffraction grating, the pinhole 63A, and the pinhole 63B, these optical elements play the same role as the beam splitter 12 in the first to nineteenth arrangement examples. .

第20配置例のビームスプリッタ12は、光を反射させ、透過しないミラーでもよい。ビームスプリッタ12は、ピンホール63のうち略0次光を含むように開けられた穴(ピンホール63A)を通過した光をレンズ60へと出力する。レンズ60の前焦点面はピンホール63と同じ面にあり、レンズ60の前焦点はピンホール63Aの中心と一致する。以上のように構成することで、第20配置例においても第1〜19配置例と同じく略0次光を参照光として、抜き出すことができる。   The beam splitter 12 of the twentieth arrangement example may be a mirror that reflects light and does not transmit light. The beam splitter 12 outputs, to the lens 60, light that has passed through a hole (pin hole 63A) that is formed so as to include substantially zero-order light in the pin hole 63. The front focal plane of the lens 60 is on the same plane as the pinhole 63, and the front focal plane of the lens 60 coincides with the center of the pinhole 63A. By configuring as described above, in the twentieth arrangement example as well, as in the first to nineteenth arrangement examples, substantially zeroth-order light can be extracted as reference light.

(第21配置例)
上記第1〜第20配置例において、観察装置1は、Ωだけ周波数が異なる変調周波数が与えられる第1変調器および第2変調器を備え、この周波数Ωを中心にナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域を切り出している。本配置例は、図48に示すように、第1変調器および第2変調器に代えて、単一の周波数変調器70(一つの変調器)を用いる点で、上記第1〜第20配置例と異なる。たとえば、周波数変調器70は、音響光学効果を用いた変調器である。
(21st arrangement example)
In the first to twentieth arrangement examples, the observation device 1 includes a first modulator and a second modulator to which modulation frequencies different in frequency by Ω are provided, and the Nyquist frequency f nyq is set back and forth around the frequency Ω. The area to be included is cut out. As shown in FIG. 48, the present arrangement example uses the first to twentieth arrangements in that a single frequency modulator 70 (one modulator) is used instead of the first modulator and the second modulator. Different from the example. For example, the frequency modulator 70 is a modulator using an acousto-optic effect.

第1シグナルジェネレータ21から出力されて第1増幅器22により増幅された周波数Ωが周波数変調器70に与えられた場合、ビームスプリッタ12に反射されて周波数変調器70に入力された光周波数ωの光は、周波数変調を受けて、光周波数ω+nΩ(n:整数)の光として周波数変調器70の出力端から出力される。このため、光検出器46では、ヘテロダイン干渉により、散乱光および参照光それぞれの光周波数の差周波数を有するビート信号が観測される。ここで、周波数変調器70へ印加する周波数Ωは、対象物2の移動による蛍光の最大ドップラーシフト周波数ωdmaxが、Ω>ωdmaxの条件を満たすように決定される。 When the frequency Ω output from the first signal generator 21 and amplified by the first amplifier 22 is supplied to the frequency modulator 70, the light of the optical frequency ω reflected by the beam splitter 12 and input to the frequency modulator 70. Is subjected to frequency modulation and output from the output terminal of the frequency modulator 70 as light having an optical frequency ω + nΩ (n: integer). For this reason, in the photodetector 46, a beat signal having a difference frequency between the scattered light and the reference light is observed by heterodyne interference. Here, the frequency Ω applied to the frequency modulator 70 is determined so that the maximum Doppler shift frequency ω dmax of fluorescence due to the movement of the object 2 satisfies the condition of Ω> ω dmax .

なお、最大ドップラーシフト周波数ωdmaxは、ナイキスト角周波数ωnyqと同じ値を示す。ここで、ナイキスト角周波数ωnyqは、上記(6)式に示されるナイキスト周波数fnyqを角周波数表記したものであり、ωnyq=2π・fnyqである。 Note that the maximum Doppler shift frequency ω dmax has the same value as the Nyquist angular frequency ω nyq . Here, the Nyquist angular frequency ω nyq is an angular frequency notation of the Nyquist frequency f nyq shown in the above equation (6), and ω nyq = 2π · f nyq .

本配置例において、演算部50は、周波数変調器70へ印加する周波数Ωを中心にナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域を切り出す。また、上述のように周波数変調器70から出力される光には、ω+nΩの周波数をもつ光が存在するため、適宜、それらを参照光として選択すれば、光検出器46で得られる干渉信号としては、nΩを含む信号が観測される。このため、周波数変調器70へ印加する周波数Ωの2次波(2Ω)、3次波(3Ω)等の倍波であるnΩ(n:0以外の整数)を中心に、ナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域を切り出してもよい。 In this arrangement example, the arithmetic unit 50 cuts out a region including the Nyquist frequency f nyq in the front and rear with the frequency Ω applied to the frequency modulator 70 as the center. In addition, as described above, the light output from the frequency modulator 70 includes light having a frequency of ω + nΩ. Therefore, if the light is appropriately selected as the reference light, an interference signal obtained by the photodetector 46 is obtained. , A signal including nΩ is observed. For this reason, the Nyquist frequency f nyq is centered around nΩ (n: an integer other than 0) that is a double wave of the frequency Ω applied to the frequency modulator 70, such as a secondary wave (2Ω) and a tertiary wave (3Ω). You may cut out the area | region included before and behind.

以上で述べた一つの変調器からなる構成は、上記第1〜第20配置例に適用することができる。すなわち、第1〜第20配置例において備える第1変調器および第2変調器に代えて、上記周波数変調器70を備えることで、第1〜第20配置例で示した出力と同じ出力を得ることができる。この場合、演算器50は、周波数変調器70へ印加する周波数Ωまたはその倍波であるnΩを中心にナイキスト周波数fnyqを前後に含む領域を切り出す点以外は、第1〜第20配置例で示したものと同じ演算処理および演算器構成となる。すなわち、演算部50が、時刻変数tに関する1次元フーリエ変換により得られたデータのうち、一つの変調器における変調周波数Ωまたはその倍波であるnΩを中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて、フーリエ変換を行って複素振幅像g(ξ,η)を得る。 The configuration composed of one modulator described above can be applied to the first to twentieth arrangement examples. That is, by providing the frequency modulator 70 instead of the first modulator and the second modulator provided in the first to twentieth arrangement examples, the same output as the output shown in the first to twentieth arrangement examples is obtained. be able to. In this case, the computing unit 50 is the first to twentieth arrangement example except that the region including the Nyquist frequency f nyq before and after the frequency Ω to be applied to the frequency modulator 70 or nΩ that is a harmonic of the frequency Ω is cut out. The same arithmetic processing and arithmetic unit configuration as shown in FIG. That is, the data of the region including the Nyquist frequency around the modulation frequency Ω in one modulator or nΩ that is the harmonic of the data obtained by the one-dimensional Fourier transform with respect to the time variable t. Is subjected to Fourier transform to obtain a complex amplitude image g (ξ, η).

本配置例では、第1変調器および第2変調器に代えて、単一の周波数変調器70を用いている。そのため、使用する変調器の数を減らすことができ、観察装置1の小型化を図ることができる。また、観察装置1の製造コストを低減することができる。   In this arrangement example, a single frequency modulator 70 is used instead of the first modulator and the second modulator. Therefore, the number of modulators to be used can be reduced, and the observation apparatus 1 can be downsized. Moreover, the manufacturing cost of the observation apparatus 1 can be reduced.

本実施形態の観察装置1では、対象物2の速度が変化するとドップラー信号に周波数変調が生じて、最終的に得られる対象物2の像が流れ方向に伸縮する。このような伸縮を補正するために、本実施形態の観察装置1は、対象物2の移動速度を検出する速度検出部を更に備えるのが好適である。そして、演算部50は、速度検出部により検出された対象物2の速度に基づいて、時間方向の1次元フーリエ変換または2次元フーリエ変換の際に対象物2の速度変化に関する補正を行うのが好適である。または、速度検出部より検出された対象物2の速度に基づいて、光検出器46の撮影タイミングを図ってもよい。   In the observation apparatus 1 of the present embodiment, when the speed of the object 2 changes, frequency modulation occurs in the Doppler signal, and the finally obtained image of the object 2 expands and contracts in the flow direction. In order to correct such expansion and contraction, it is preferable that the observation apparatus 1 of the present embodiment further includes a speed detection unit that detects the moving speed of the object 2. And the calculating part 50 correct | amends regarding the speed change of the target object 2 in the time of the one-dimensional Fourier transformation of a time direction, or two-dimensional Fourier transformation based on the speed of the target object 2 detected by the speed detection part. Is preferred. Alternatively, the imaging timing of the photodetector 46 may be achieved based on the speed of the object 2 detected by the speed detection unit.

この速度検出部は、任意のものが用いられ得るが、移動速度とドップラーシフト量との間の関係を利用して、レンズ40の後焦点面の散乱光到達位置における信号の周波数を検出することでも対象物2の移動速度を求めることができる。この場合、速度検出部は、ビームスプリッタ41から光検出器46へ向う光の一部が分岐されたものをフーリエ面上で検出してもよいし、或いは、光検出器46の受光面の一部に独立に設けられた画素を含むものであってもよい。その画素の大きさは、対象物2の移動速度Vとドップラー周波数fとの関係から導かれる移動速度の分解能を有する面積を持つことが好ましい。 This speed detection unit may be any one, but uses the relationship between the moving speed and the Doppler shift amount to detect the frequency of the signal at the scattered light arrival position of the rear focal plane of the lens 40. However, the moving speed of the object 2 can be obtained. In this case, the speed detection unit may detect a part of the light branched from the beam splitter 41 toward the photodetector 46 on the Fourier plane, or may detect one of the light receiving surfaces of the photodetector 46. It may include a pixel provided independently in the part. The size of the pixel, it is preferable to have an area with a resolution of the moving speed derived from the relationship between the moving speed V and the Doppler frequency f d of the object 2.

本実施形態の観察装置1において、第1配置例では、対象物2からの蛍光のうち、光軸方向に発せられる蛍光(略0次光)は、レンズ40により1点に集光される。この略0次光が光検出器46の受光面に到達すると、光検出器46により得られる信号の質が劣化する。そこで、このような略0次光が光検出器46の受光面にすべてが到達しないように略0次光を減衰させるための減光フィルタ47が設けられるのが好ましい。或いは、略0次光の発生が少ないようなビーム断面を有する光L0を対象物2に照射するのが好ましい。そして、減光フィルタ47の透過率を加味させ、強度ムラを補正することが好ましい。   In the observation apparatus 1 of the present embodiment, in the first arrangement example, among the fluorescence from the object 2, the fluorescence (substantially zero-order light) emitted in the optical axis direction is collected at one point by the lens 40. When the substantially zero-order light reaches the light receiving surface of the photodetector 46, the quality of the signal obtained by the photodetector 46 deteriorates. Therefore, it is preferable to provide a neutral density filter 47 for attenuating the substantially zero-order light so that the substantially zero-order light does not reach all the light receiving surface of the photodetector 46. Alternatively, it is preferable to irradiate the object 2 with the light L0 having a beam cross-section so that the generation of substantially zero-order light is small. Then, it is preferable to correct the intensity unevenness in consideration of the transmittance of the neutral density filter 47.

以上の説明では、ξη平面上で対象物2が一方向に移動する場合について説明した。本発明は、ξη平面に垂直なζ方向(レンズ40の光軸の方向)に対象物2が往復移動する場合にも適用可能である。この場合、レンズ後焦点面において径方向にドップラーシフトが生じるので、周方向に画素構造を有し各画素が放射状に延在する光検出器が用いられる。   In the above description, the case where the object 2 moves in one direction on the ξη plane has been described. The present invention is also applicable when the object 2 reciprocates in the ζ direction (the direction of the optical axis of the lens 40) perpendicular to the ξη plane. In this case, since a Doppler shift occurs in the radial direction on the rear focal plane of the lens, a photodetector having a pixel structure in the circumferential direction and each pixel extending radially is used.

以上の説明では、光源の対象物の蛍光像を透過照明で取得する実施例を主に示したが、反射(落射)照明、または限外照明で取得してもよいことは、明らかである。光源として、単一縦モードの光の利用が好適であるが、これに限定されない。例えば、広帯域の光を用いることで、蛍光強度を高めることが可能となる。その他、広帯域の光として、波長成分間の位相関係が一定であるものを用いるのが好適である。このような光源として、例えばモードロックレーザーを用いることができる。   In the above description, the embodiment in which the fluorescent image of the object of the light source is mainly obtained by the transmitted illumination is shown. However, it is obvious that the fluorescence image may be obtained by the reflected (epi-illumination) illumination or the ultra-illumination. As the light source, it is preferable to use light of a single longitudinal mode, but the present invention is not limited to this. For example, the fluorescence intensity can be increased by using broadband light. In addition, it is preferable to use light having a constant phase relationship between wavelength components as broadband light. For example, a mode-locked laser can be used as such a light source.

近年注目を集めている血中癌細胞(Circulating Tumor Cell、 CTC)は、正常血液有核細胞(白血球のこと)中およそ1000万分の1の頻度で含まれることから、検出能を高めるためには検査の迅速化が求められる。本発明は、このような分野に利用可能である。本発明は、スループットが高いフローサイトメトリーにも応用可能である。本発明は、光検出器46として1次元のものを用いて、移動している対象物2を観察することができるので、フレームレートの向上が可能であり、細胞等の対象物2を高速に流すことでできるので検査効率の向上が可能である。また、スライドガラスに貼り付けら得た細胞標本,組織標本に対しても非染色にてコントラスト良く撮影可能になる。また、金属顕微鏡のような反射光による複素振幅像も得ることができる。   Circulating Tumor Cell (CTC), which has been attracting attention in recent years, is contained in normal blood nucleated cells (white blood cells) at a frequency of about 1 / 10,000,000. Rapid inspection is required. The present invention can be used in such fields. The present invention can also be applied to flow cytometry with high throughput. In the present invention, since the moving object 2 can be observed using a one-dimensional photodetector 46, the frame rate can be improved, and the object 2 such as a cell can be moved at high speed. The inspection efficiency can be improved because the flow can be performed. In addition, it is possible to photograph a cell sample or tissue sample obtained by being attached to a slide glass with high contrast without staining. Further, a complex amplitude image by reflected light as in a metal microscope can be obtained.

1…観察装置、2…対象物、10…光源部、11…照明用レンズ、12…ビームスプリッタ、20…第1変調器、21…第1シグナルジェネレータ、22…第1増幅器、30…第2変調器、31…第2シグナルジェネレータ、32…第2増幅器、40…レンズ、41…ビームスプリッタ、42,43…ミラー、44…レンズ、45…フィルタ、46…光検出器、47…減光フィルタ、50…演算部、51…第1フーリエ変換部、52…第2フーリエ変換部、53…第3フーリエ変換部、54…第4フーリエ変換部、55…特定領域切出部、56…初期位相補正器、57…2次位相除算部、58…各出力総和器、59…第2方向変換器、60…2次位相補正器、70…周波数変調器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Observation apparatus, 2 ... Object, 10 ... Light source part, 11 ... Illuminating lens, 12 ... Beam splitter, 20 ... 1st modulator, 21 ... 1st signal generator, 22 ... 1st amplifier, 30 ... 2nd Modulator, 31 ... second signal generator, 32 ... second amplifier, 40 ... lens, 41 ... beam splitter, 42,43 ... mirror, 44 ... lens, 45 ... filter, 46 ... photodetector, 47 ... neutral density filter , 50 ... arithmetic unit, 51 ... first Fourier transform unit, 52 ... second Fourier transform unit, 53 ... third Fourier transform unit, 54 ... fourth Fourier transform unit, 55 ... specific region cutout unit, 56 ... initial phase Correction unit, 57... Secondary phase division unit, 58... Output totalizer, 59... Second direction converter, 60.

Claims (31)

所定平面と平行な方向に移動している対象物が有する蛍光物質を励起させ、該対象物から蛍光を生じさせる光を該対象物へ照射する光源部と、
前記光源部による光照射により前記対象物から生じた蛍光のうち前記所定平面に到達した光において前記対象物の移動に因るドップラーシフト効果が一定となる前記所定平面上の方向であって、前記対象物の移動方向に垂直な方向を第1方向とし、この第1方向に直交する前記所定平面上の方向であって、前記対象物の移動方向に平行な方向を第2方向としたときに、前記所定平面上の各位置に到達した光のドップラーシフト量に応じた周波数で時間的に変化するデータの、前記第2方向についての総和を表すデータを、前記第1方向の各位置について各時刻に出力する検出部と、
前記所定平面上の前記第1方向の位置および時刻を変数とするデータについての時刻変数に関する1次元フーリエ変換と、このフーリエ変換後のデータについての2次元フーリエ変換とを行って、この2次元フーリエ変換により得られたデータを前記対象物の像として得る演算部と、
を備え、
前記検出部が、
前記光源部から出力された光により前記対象物から生じた蛍光を入力して、その入力した蛍光を前記対象物の後段にて2分割して第1の光および第2の光とし、前記第2の光を変調器で変調した後に、前記所定平面上で前記第1の光と当該変調後の第2の光とをヘテロダイン干渉させる光学系と、
前記所定平面に受光面を有し、該受光面において前記第1方向に画素構造を有する光検出器と、
を含む、観察装置。
A light source unit that excites a fluorescent material included in an object moving in a direction parallel to a predetermined plane and irradiates the object with light that generates fluorescence from the object;
A direction on the predetermined plane of the Doppler shift effect due to movement of the object in the light that has reached the said predetermined plane of the fluorescence generated from the object by the light irradiation from the light source unit is constant, the When the direction perpendicular to the moving direction of the object is the first direction and the direction on the predetermined plane orthogonal to the first direction and the direction parallel to the moving direction of the object is the second direction , Data representing the sum in the second direction of data that temporally changes at a frequency corresponding to the Doppler shift amount of the light reaching each position on the predetermined plane, for each position in the first direction A detector that outputs the time, and
The two-dimensional Fourier transform is performed by performing a one-dimensional Fourier transform on the time variable for the data having the position and time in the first direction on the predetermined plane as variables, and the two-dimensional Fourier transform for the data after the Fourier transform. A calculation unit for obtaining data obtained by the conversion as an image of the object;
With
The detection unit is
Fluorescence generated from the object by light output from the light source unit is input, and the input fluorescence is divided into two at the subsequent stage of the object to be first light and second light, and the first light An optical system that causes heterodyne interference between the first light and the modulated second light on the predetermined plane after modulating the light of 2 with a modulator;
A photodetector having a light receiving surface in the predetermined plane and having a pixel structure in the first direction on the light receiving surface;
Including an observation device.
演算部は、
前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換を行う第1フーリエ変換部と、
前記2次元フーリエ変換を行う第2フーリエ変換部と、
を備え、
前記第2フーリエ変換部は、周波数に関する1次元フーリエ変換を行う第3フーリエ変換部と、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う第4フーリエ変換部と、を備える、
請求項1に記載の観察装置。
The calculation unit
A first Fourier transform unit for performing a one-dimensional Fourier transform on the time variable;
A second Fourier transform unit for performing the two-dimensional Fourier transform;
With
The second Fourier transform unit includes a third Fourier transform unit that performs a one-dimensional Fourier transform on a frequency, and a fourth Fourier transform unit that performs a one-dimensional Fourier transform on the first direction.
The observation apparatus according to claim 1.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズの前記第1方向における後焦点面であって、前記レンズの前記第2方向における後焦点面に配置され、
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is a rear focal plane in the first direction of the lens, and is disposed on the rear focal plane in the second direction of the lens,
The arithmetic unit sequentially performs one-dimensional Fourier transformation on the time variable, one-dimensional Fourier transformation on the frequency, and one-dimensional Fourier transformation on the first direction for the data output from the detection unit .
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、前記第2方向において前記対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置され、
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is a surface on which the lens forms a franphophor diffraction image of the object in the first direction, and forms a franphophor diffraction image of the object in the second direction. Placed on the surface
The arithmetic unit sequentially performs one-dimensional Fourier transformation on the time variable, one-dimensional Fourier transformation on the frequency, and one-dimensional Fourier transformation on the first direction for the data output from the detection unit .
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、前記第2方向において前記対象物の像が形成される結像面に配置され、
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light-receiving surface of the detection unit is a surface on which a Francophor diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens, and an image in which an image of the object is formed in the second direction Placed on the surface,
The arithmetic unit sequentially performs one-dimensional Fourier transformation on the time variable, one-dimensional Fourier transformation on the frequency, and one-dimensional Fourier transformation on the first direction for the data output from the detection unit .
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物のフランフォーファー回折像が形成される面であって、前記第2方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light-receiving surface of the detection unit is a surface on which the lens makes a Francophor diffraction image of the object in the first direction, and forms a Fresnel diffraction image of the object in the second direction. Placed on the surface,
The arithmetic unit sequentially performs one-dimensional Fourier transformation on the time variable, one-dimensional Fourier transformation on the frequency, and one-dimensional Fourier transformation on the first direction for the data output from the detection unit .
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物の像が形成される結像面であって、前記第2方向において前記対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置され、
記レンズは、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens, and a francophor diffraction image of the object is formed in the second direction. Placed on the surface,
Before Symbol lenses have row one-dimensional Fourier transform for the first direction,
The arithmetic unit, for the data output from the detection unit, a one-dimensional Fourier transform related to the time variable, a one-dimensional Fourier transform related to the first direction, a one-dimensional Fourier transform related to the frequency, and a one-dimensional Fourier related to the first direction. Perform conversion in order ,
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物の像が形成される結像面であって、前記第2方向において前記対象物の像が形成される結像面に配置され、
記レンズは、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is an image forming surface on which the image of the object is formed in the first direction by the lens, and an image forming surface on which the image of the object is formed in the second direction. Arranged,
Before Symbol lenses have row one-dimensional Fourier transform for the first direction,
The arithmetic unit, for the data output from the detection unit, a one-dimensional Fourier transform related to the time variable, a one-dimensional Fourier transform related to the first direction, a one-dimensional Fourier transform related to the frequency, and a one-dimensional Fourier related to the first direction. Perform conversion in order,
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物の像が形成される結像面であって、前記第2方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、
記レンズは、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens, and a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the second direction. Arranged,
Before Symbol lenses have row one-dimensional Fourier transform for the first direction,
The arithmetic unit, for the data output from the detection unit, a one-dimensional Fourier transform related to the time variable, a one-dimensional Fourier transform related to the first direction, a one-dimensional Fourier transform related to the frequency, and a one-dimensional Fourier related to the first direction. Perform conversion in order,
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面であって、前記第2方向において前記対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置され、
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens, and a Francophor diffraction image of the object is formed in the second direction. Placed on the surface,
The arithmetic unit, for the data output from the detection unit, a one-dimensional Fourier transform related to the time variable, a one-dimensional Fourier transform related to the frequency, a one-dimensional Fourier transform related to the first direction, and a one-dimensional Fourier related to the first direction. Perform conversion in order,
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面であって、前記第2方向において前記対象物の像が形成される結像面に配置され、
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens, and an imaging surface on which the image of the object is formed in the second direction. Arranged,
The arithmetic unit, for the data output from the detection unit, a one-dimensional Fourier transform related to the time variable, a one-dimensional Fourier transform related to the frequency, a one-dimensional Fourier transform related to the first direction, and a one-dimensional Fourier related to the first direction. Perform conversion in order,
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面であって、前記第2方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens, and a surface on which the Fresnel diffraction image of the object is formed in the second direction. Arranged,
The arithmetic unit, for the data output from the detection unit, a one-dimensional Fourier transform related to the time variable, a one-dimensional Fourier transform related to the frequency, a one-dimensional Fourier transform related to the first direction, and a one-dimensional Fourier related to the first direction. Perform conversion in order,
The observation apparatus according to claim 2.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面であって、前記第2方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項2に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the first direction by the lens, and a surface on which the Fresnel diffraction image of the object is formed in the second direction. Arranged,
The arithmetic unit, for the data output from the detection unit, a one-dimensional Fourier transform related to the time variable, a one-dimensional Fourier transform related to the first direction, a one-dimensional Fourier transform related to the frequency, and a one-dimensional Fourier related to the first direction. Perform conversion in order,
The observation apparatus according to claim 2.
所定平面と平行な方向に移動している対象物が有する蛍光物質を励起させ、該対象物から蛍光を生じさせる光を該対象物へ照射する光源部と、
前記光源部による光照射により前記対象物から生じた蛍光のうち前記所定平面に到達した光において前記対象物の移動に因るドップラーシフト効果が一定となる前記所定平面上の方向であって、前記対象物の移動方向に垂直な方向を第1方向とし、この第1方向に直交する前記所定平面上の方向であって、前記対象物の移動方向に平行な方向を第2方向としたときに、前記所定平面上の各位置に到達した光のドップラーシフト量に応じた周波数で時間的に変化するデータの、前記第2方向についての総和を表すデータを、前記第1方向の各位置について各時刻に出力する検出部と、
前記所定平面上の前記第1方向の位置および時刻を変数とするデータについて、時刻変数に関する1次元フーリエ変換、周波数に関する1次元フーリエ変換、および前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行って、これらの1次元フーリエ変換により得られたデータを前記対象物の像として得る演算部と、
を備え、
前記検出部が、
前記光源部から出力された光により前記対象物から生じた蛍光を入力して、その入力した蛍光を前記対象物の後段にて2分割して第1の光および第2の光とし、第2の光を変調器で変調した後に、前記所定平面上で前記第1の光と当該変調後の第2の光とをヘテロダイン干渉させる光学系と、
前記所定平面に受光面を有し該受光面において前記第1方向に画素構造を有する光検出器と、
を含む、観察装置。
A light source unit that excites a fluorescent material included in an object moving in a direction parallel to a predetermined plane and irradiates the object with light that generates fluorescence from the object;
A direction on the predetermined plane of the Doppler shift effect due to movement of the object in the light that has reached the said predetermined plane of the fluorescence generated from the object by the light irradiation from the light source unit is constant, the When the direction perpendicular to the moving direction of the object is the first direction and the direction on the predetermined plane orthogonal to the first direction and the direction parallel to the moving direction of the object is the second direction , Data representing the sum in the second direction of data that temporally changes at a frequency corresponding to the Doppler shift amount of the light reaching each position on the predetermined plane, for each position in the first direction A detector that outputs the time, and
With respect to data having the position and time in the first direction on the predetermined plane as variables, a one-dimensional Fourier transform with respect to a time variable, a one-dimensional Fourier transform with respect to a frequency, and a one-dimensional Fourier transform with respect to the first direction are performed. A calculation unit that obtains the data obtained by the one-dimensional Fourier transform as an image of the object;
With
The detection unit is
Fluorescence generated from the object is input by the light output from the light source unit, and the input fluorescence is divided into two at the subsequent stage of the object to be the first light and the second light, and the second An optical system for heterodyne interference between the first light and the modulated second light on the predetermined plane,
A photodetector having a light receiving surface in the predetermined plane and having a pixel structure in the first direction on the light receiving surface;
Including an observation device.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物の像が形成される結像面であって、前記第2方向において前記対象物の像が形成される結像面に配置され、
記レンズは、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項14に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is an image forming surface on which the image of the object is formed in the first direction by the lens, and an image forming surface on which the image of the object is formed in the second direction. Arranged,
Before Symbol lenses have row one-dimensional Fourier transform for the first direction,
The arithmetic unit sequentially performs a one-dimensional Fourier transform on the time variable and a one-dimensional Fourier transform on the frequency for the data output from the detection unit.
The observation apparatus according to claim 14.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物の像が形成される結像面であって、前記第2方向において前記対象物のフランフォーファー回折像が形成される面に配置され、
記レンズは、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項14に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens, and a francophor diffraction image of the object is formed in the second direction. Placed on the surface,
Before Symbol lenses have row one-dimensional Fourier transform for the first direction,
The arithmetic unit sequentially performs a one-dimensional Fourier transform on the time variable and a one-dimensional Fourier transform on the frequency for the data output from the detection unit.
The observation apparatus according to claim 14.
前記光源部と前記検出部の間に配置されるレンズを更に備え、
前記検出部の受光面は、前記レンズにより前記第1方向において前記対象物の像が形成される結像面であって、前記第2方向において前記対象物のフレネル回折像が形成される面に配置され、
記レンズは、前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行
前記演算部は、前記検出部から出力されたデータについて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換、前記周波数に関する1次元フーリエ変換を順に行う、
請求項14に記載の観察装置。
A lens disposed between the light source unit and the detection unit;
The light receiving surface of the detection unit is an imaging surface on which an image of the object is formed in the first direction by the lens, and a surface on which a Fresnel diffraction image of the object is formed in the second direction. Arranged,
Before Symbol lenses have row one-dimensional Fourier transform for the first direction,
The arithmetic unit sequentially performs a one-dimensional Fourier transform on the time variable and a one-dimensional Fourier transform on the frequency for the data output from the detection unit.
The observation apparatus according to claim 14.
前記演算部は、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータに含まれる初期位相を補正する初期位相補正部を更に備える、
請求項1〜17の何れか1項に記載の観察装置。
The calculation unit further includes an initial phase correction unit that corrects an initial phase included in data obtained by one-dimensional Fourier transform regarding the time variable.
The observation apparatus according to any one of claims 1 to 17.
前記検出部は、複数存在し、
前記演算部は、前記複数の検出部からの出力の総和を求める出力総和器を更に備える、
請求項1〜18の何れか1項に記載の観察装置。
There are a plurality of the detection units,
The calculation unit further includes an output totalizer that calculates a sum of outputs from the plurality of detection units.
The observation apparatus according to any one of claims 1 to 18.
前記演算部は、前記第2方向に関するフーリエ変換またはフレネル変換を行う第2方向変換部を更に備える、
請求項1〜19の何れか1項に記載の観察装置。
The calculation unit further includes a second direction conversion unit that performs Fourier transformation or Fresnel transformation on the second direction,
The observation apparatus according to any one of claims 1 to 19.
前記演算部が、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータのうち、第1変調周波数と第2変調周波数との差周波数を中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて、前記2次元フーリエ変換を行う、
請求項1〜13の何れか1項に記載の観察装置。
Among the data obtained by the one-dimensional Fourier transform relating to the time variable, the calculation unit is configured to obtain the data of the region including the Nyquist frequency around the difference frequency between the first modulation frequency and the second modulation frequency. Dimensional Fourier transform,
Observation device according to any one of claims 1 to 1 3.
前記演算部が、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータのうち、第1変調周波数と第2変調周波数との差周波数を中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、および前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う、
請求項14〜20の何れか1項に記載の観察装置。
Among the data obtained by the one-dimensional Fourier transform relating to the time variable, the arithmetic unit is configured to obtain the frequency of data in a region including the Nyquist frequency around the difference frequency between the first modulation frequency and the second modulation frequency. Performing a one-dimensional Fourier transform on the first direction and a one-dimensional Fourier transform on the first direction,
The observation apparatus according to any one of claims 14 to 20.
前記変調器は、一つの変調器として構成され、
前記演算部が、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータのうち、前記一つの変調器における変調周波数または該変調周波数の倍波を中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて、前記2次元フーリエ変換を行う、
請求項1〜13の何れか1項に記載の観察装置。
The modulator is configured as one modulator,
Among the data obtained by the one-dimensional Fourier transform relating to the time variable, the arithmetic unit, about data in a region including the Nyquist frequency around the modulation frequency in the one modulator or a harmonic of the modulation frequency, Performing the two-dimensional Fourier transform;
Observation device according to any one of claims 1 to 1 3.
前記変調器は、一つの変調器として構成され、
前記演算部が、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換により得られたデータのうち、前記一つの変調器における変調周波数または該変調周波数の倍波を中心としてナイキスト周波数を前後に含む領域のデータについて、前記周波数に関する1次元フーリエ変換、および前記第1方向に関する1次元フーリエ変換を行う、
請求項14〜20の何れか1項に記載の観察装置。
The modulator is configured as one modulator,
Among the data obtained by the one-dimensional Fourier transform relating to the time variable, the arithmetic unit, about data in a region including the Nyquist frequency around the modulation frequency in the one modulator or a harmonic of the modulation frequency, Performing a one-dimensional Fourier transform on the frequency and a one-dimensional Fourier transform on the first direction;
The observation apparatus according to any one of claims 14 to 20.
前記対象物の移動速度を検出する速度検出部を更に備え、
前記演算部が、前記速度検出部により検出された前記対象物の速度に基づいて、前記時刻変数に関する1次元フーリエ変換または前記2次元フーリエ変換の際に前記対象物の速度変化に関する補正を行う、
請求項1〜13の何れか1項に記載の観察装置。
A speed detector for detecting the moving speed of the object;
Based on the speed of the object detected by the speed detection unit, the calculation unit performs correction related to the speed change of the object during the one-dimensional Fourier transform or the two-dimensional Fourier transform related to the time variable.
The observation apparatus according to any one of claims 1 to 13 .
前記対象物への光の照射が、透過照明の光学配置である請求項1〜25の何れか1項に記載の観察装置。   The observation apparatus according to any one of claims 1 to 25, wherein the light irradiation to the object is an optical arrangement of transmitted illumination. 前記対象物への光の照射が、反射照明の光学配置である請求項1〜25の何れか1項に記載の観察装置。   The observation apparatus according to any one of claims 1 to 25, wherein the light irradiation to the object is an optical arrangement of reflected illumination. 前記光源部が、単一縦モードの光を生成する光源である請求項1〜27の何れか1項に記載の観察装置。   The observation device according to any one of claims 1 to 27, wherein the light source unit is a light source that generates light in a single longitudinal mode. 前記光源部が、広帯域の光を生成する光源である請求項1〜27の何れか1項に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 1, wherein the light source unit is a light source that generates broadband light. 前記光源部が、モードロックレーザーである請求項29に記載の観察装置。   The observation device according to claim 29, wherein the light source unit is a mode-locked laser. 前記検出器は、前記受光面の前面に配置され、前記光源部からの光を遮断し、前記対象物から生じた蛍光を透過するフィルタを更に備える請求項1〜30の何れか1項に記載の観察装置。   The said detector is further arrange | positioned in the front surface of the said light-receiving surface, The light from the said light source part is interrupted | blocked, The filter which further permeate | transmits the fluorescence produced from the said target object is provided. Observation device.
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