JP5822594B2 - Four-bar linkage type continuously variable transmission - Google Patents

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本発明は、入力軸に設けられた偏心機構で偏心量を調節することにより変速自在な四節リンク機構型無段変速機に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission with a four-bar link mechanism that can change speed by adjusting the amount of eccentricity with an eccentric mechanism provided on an input shaft.

従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型無段変速機が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a hollow input shaft to which driving force from a drive source such as an engine provided in a vehicle is transmitted, an output shaft arranged in parallel with the input shaft, and a plurality of eccentric mechanisms provided on the input shaft, A plurality of swing links pivotally supported on the output shaft, an input shaft side annular portion rotatably fitted on an eccentric mechanism at one end portion, and the other end portion being a swing link There is known a four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission including a connecting rod connected to a swing end portion of the sway (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1のものでは、各偏心機構は、入力軸に偏心して設けられたカムディスクと、このカムディスクに偏心して回転自在に設けられた回転ディスクからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。   In Patent Document 1, each eccentric mechanism is composed of a cam disk provided eccentrically on the input shaft, and a rotating disk provided eccentrically on the cam disk and rotatably provided. A one-way clutch is provided between the swing link and the output shaft. The one-way clutch fixes the swing link to the output shaft when the swing link is about to rotate relative to the output shaft, and To idle the swing link.

入力軸には、ピニオンシャフトが挿入されるとともに、カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、この切欠孔からピニオンシャフトが露出している。回転ディスクには入力軸及びカムディスクを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転ディスクの内周面には内歯が形成されている。   A pinion shaft is inserted into the input shaft, and a notch hole is formed at a location facing the eccentric direction of the cam disk, and the pinion shaft is exposed from the notch hole. The rotating disk is provided with a receiving hole for receiving the input shaft and the cam disk. Internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the rotating disk that forms the receiving hole.

内歯は、入力軸の切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、偏心機構の偏心量が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、偏心機構の偏心量が変更されて、変速比が変化する。   The inner teeth mesh with the pinion shaft exposed from the notch hole of the input shaft. When the input shaft and the pinion shaft are rotated at the same speed, the eccentric amount of the eccentric mechanism is maintained. When the rotational speeds of the input shaft and the pinion shaft are made different, the eccentric amount of the eccentric mechanism is changed, and the transmission gear ratio is changed.

入力軸を回転させることにより偏心機構を回転させると、コネクティングロッドの入力軸側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。即ち、偏心機構、コネクティングロッド、及び揺動リンクで、てこクランク機構が構成される。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力(トルク)を伝達する。   When the eccentric mechanism is rotated by rotating the input shaft, the input shaft side annular portion of the connecting rod rotates, and the swing end of the swing link connected to the other end of the connecting rod swings. To do. That is, a lever crank mechanism is constituted by the eccentric mechanism, the connecting rod, and the swing link. Since the swing link is provided on the output shaft via the one-way clutch, the rotational drive force (torque) is transmitted to the output shaft only when rotating to one side.

各偏心機構のカムディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各偏心機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。   The eccentric direction of the cam disk of each eccentric mechanism is set so as to make a round around the input shaft with different phases. Therefore, the swinging link sequentially transmits the torque to the output shaft by the connecting rod fitted to each eccentric mechanism, so that the output shaft can be smoothly rotated.

特表2005−502543号公報JP-T-2005-502543

従来の四節リンク機構型無段変速機では、カムディスクと入力軸とからなるカムシャフトを1つの部材で一体に成形して高い剛性を得ているが、カムシャフトを1つの部材で構成しようとすると、カムシャフトは、その構造が複雑であるため、削り出し加工で成形する必要がある。しかしながら、削り出し加工は精密な加工精度が得られる一方で、量産性が低いという問題がある。   In the conventional four-bar linkage type continuously variable transmission, the camshaft composed of the cam disk and the input shaft is integrally molded with one member to obtain high rigidity, but let's configure the camshaft with one member. Then, since the structure of a camshaft is complicated, it is necessary to shape | mold by machining. However, the machining process has a problem that mass production is low while precise machining accuracy can be obtained.

そこで、本願発明者は、各カムディスクと入力軸とを別々に成形し、各カムディスクを入力軸に固定することにより、カムディスクを鋳造法で成形でき、量産性を向上させた四節リンク機構型無段変速機を発明した。   Therefore, the inventor of the present application molded each cam disk and the input shaft separately, and fixed each cam disk to the input shaft, so that the cam disk could be formed by a casting method, and the four-bar link improved in mass productivity. A mechanical type continuously variable transmission was invented.

ところで、四節リンク機構型無段変速機の入力軸は、偏心機構を介してコネクティングロッドから大きな荷重が加わるため撓み易い。そして、四節リンク機構型無段変速機は、偏心機構の偏心量を調節して変速比を変化させるものであるため、入力軸が撓むと変速比の調節精度が低下する。これを解決すべく、入力軸の径を大きくして入力軸の剛性を高めることも考えられるが、車両の限られたスペースに変速機を収めるためには限度がある。   By the way, the input shaft of the four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission is easily bent because a large load is applied from the connecting rod through the eccentric mechanism. Since the four-bar link mechanism type continuously variable transmission changes the gear ratio by adjusting the amount of eccentricity of the eccentric mechanism, the accuracy of adjusting the gear ratio decreases when the input shaft is bent. In order to solve this problem, it is conceivable to increase the rigidity of the input shaft by increasing the diameter of the input shaft, but there is a limit to fit the transmission in a limited space of the vehicle.

本発明は、以上の点に鑑み、量産性を低下させることなく且つ入力軸の径を維持したまま、入力軸の撓みを抑制できる四節リンク機構型無段変速機を提供することを目的とする。   In view of the above points, the present invention has an object to provide a four-bar linkage mechanism continuously variable transmission that can suppress the deflection of the input shaft while maintaining the diameter of the input shaft without reducing mass productivity. To do.

[1]上記目的を達成するため、本発明は、駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸に偏心して軸支されると共に前記入力軸と一体回転するように固定して設けられたカムディスク、及び該カムディスクに対して偏心して回転自在に設けられた回転ディスクを有する複数の偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、前記入力軸には、前記カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記回転ディスクには、前記入力軸及び前記カムディスクを受け入れる受入孔が設けられ、該受入孔を形成する前記回転ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク機構型無段変速機であって、前記各偏心機構は、同一位相のカムディスクを複数備え、前記各偏心機構の複数のカムディスクは、連結部材で連結され、該連結部材により、隣接する前記偏心機構のカムディスク同士が連結されることを特徴とする。 [1] In order to achieve the above object, the present invention provides a hollow input shaft to which a driving force from a driving source is transmitted, an output shaft arranged parallel to the input shaft, and a shaft eccentric to the input shaft. A plurality of eccentric mechanisms each having a cam disk that is supported and fixed so as to rotate integrally with the input shaft, and a rotating disk that is eccentrically rotated relative to the cam disk; and the output shaft A plurality of oscillating links that are pivotally supported on the output shaft, and provided between the oscillating link and the output shaft, and when the output shaft is to rotate relative to the output shaft to one side, the output shaft The oscillating link is fixed to the other side and the oscillating link is idled with respect to the output shaft when the oscillating link is rotated relative to the other side, and the eccentric mechanism is rotatable at one end. Has an input shaft-side annular portion that is externally fitted to the other end. Comprises a connecting rod connected to the swing end of the swing link, and a pinion shaft inserted into the input shaft, and the input shaft is notched at a location facing the eccentric direction of the cam disk. A hole is formed, the pinion shaft is exposed from the notch hole, and the rotating disk is provided with a receiving hole for receiving the input shaft and the cam disk, and the inner peripheral surface of the rotating disk that forms the receiving hole An inner tooth is formed on the shaft, and the inner tooth meshes with the pinion shaft exposed from the notch hole of the input shaft, and rotates the input shaft and the pinion shaft at the same speed, thereby decentering the eccentric mechanism. The four-position link which controls the transmission ratio by changing the eccentric amount of the eccentric mechanism by changing the rotational speed of the input shaft and the pinion shaft. A mechanism type continuously variable transmission, wherein the eccentric mechanism comprises a plurality of cam disc of the same phase, a plurality of the cam disc of each eccentric mechanism is connected by a connecting member, by the coupling member adjacent the The cam disks of the eccentric mechanism are connected to each other.

入力軸で各カムディスクを固定する場合、入力軸が撓むと各カムディスクの間の間隔が広がる。本発明の四節リンク機構型無段変速機によれば、隣接する偏心機構のカムディスク同士が連結されているため、各カムディスクの間の間隔が広がることを阻止できる。従って、入力軸が撓み難くなり、従来のようにカムディスクと入力軸とを一部材として形成して量産性を低下させることなく且つ入力軸の径を大きくすることなく維持したまま、入力軸の撓みを抑制できる。
また、本発明の四節リンク機構型無段変速機では、各偏心機構が同一位相のカムディスクを複数備え、偏心機構の複数のカムディスクが連結部材で連結され、この連結部材を用いて、隣接する偏心機構のカムディスク同士を連結している。これによれば、隣接する偏心機構のカムディスク同士を連結するための新たな部材を別途設ける必要がなく、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができる。
When each cam disk is fixed by the input shaft, when the input shaft is bent, the interval between the cam disks is widened. According to the four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission of the present invention, the cam disks of the adjacent eccentric mechanisms are connected to each other, so that the interval between the cam disks can be prevented from widening. Therefore, the input shaft is difficult to bend, and the cam disk and the input shaft are formed as a single member as in the prior art, and the input shaft is maintained without increasing the diameter of the input shaft without decreasing the mass productivity. Deflection can be suppressed.
Further, in the four-bar linkage type continuously variable transmission of the present invention, each eccentric mechanism includes a plurality of cam disks having the same phase, and the plurality of cam disks of the eccentric mechanism are connected by a connecting member, and using this connecting member, The cam disks of adjacent eccentric mechanisms are connected to each other. According to this, it is not necessary to separately provide a new member for connecting the cam disks of the adjacent eccentric mechanisms, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

[2]本発明においては、隣接するカムディスク同士の位相が最も近くなるように、カムディスクを入力軸上に配置させることもできる。このように構成すれば、隣接するカムディスク同士の重なる領域が増加し、ボルト等で隣接するカムディスク同士を連結し易くなる。   [2] In the present invention, cam disks can be arranged on the input shaft so that the phases of adjacent cam disks are closest to each other. If comprised in this way, the area | region where adjacent cam disks overlap will increase, and it will become easy to connect adjacent cam disks with a volt | bolt etc.

また、隣接する偏心機構のカムディスク同士をボルトで固定する場合に、ボルトを挿通させるための孔を全てのカムディスクにおいて同一位置に穿設することができる。従って、入力軸におけるカムディスクの配置箇所に応じてカムディスクのボルト用の孔の位置を変更させる必要がなく、四節リンク機構型無段変速機の製造を簡易化することができる。   Further, when the cam disks of the adjacent eccentric mechanisms are fixed with bolts, holes for inserting the bolts can be formed at the same position in all the cam disks. Therefore, there is no need to change the position of the hole for the bolt of the cam disk in accordance with the position of the cam disk on the input shaft, and the manufacture of the four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission can be simplified.

[3]本発明においては、連結部材をロングボルトで構成し、複数の偏心機構のうち入力軸の最も軸端側に位置する偏心機構の複数のカムディスクを、ロングボルトよりも短いショートボルトによっても連結されるように構成することができる。 [3] In the present invention, it constitutes a consolidated member with a long bolt, a plurality of cam disks eccentric mechanism located on the most axial end side of the input shaft of the plurality of eccentric, shorter short bolts than the long bolts It can be constituted so that it may be connected also by.

本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows embodiment of the four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission of this invention. 本実施形態の入力軸、ピニオンシャフト、及び偏心機構を分解して示す斜視図。The perspective view which decomposes | disassembles and shows the input shaft, pinion shaft, and eccentric mechanism of this embodiment. 本実施形態の入力軸及びカムディスクを模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the input shaft and cam disk of this embodiment. 本実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。Explanatory drawing which shows the eccentric mechanism of this embodiment, a connecting rod, and a rocking | fluctuation link from an axial direction. 本実施形態の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the change of the eccentric amount of the eccentric mechanism of this embodiment. 本実施形態の偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の範囲との関係を示す説明図であり、(a)は偏心量が最大、(b)は偏心量が中、(c)は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動範囲を夫々示している。It is explanatory drawing which shows the relationship between the change of the eccentric amount of the eccentric mechanism of this embodiment, and the range of the rocking | fluctuation motion of a rocking | fluctuation link, (a) is the maximum amount of eccentricity, (b) is the amount of eccentricity, (C) shows the swing range of the swing link when the amount of eccentricity is small. 本実施形態の偏心機構の偏心量の変化に対する、揺動リンクの角速度の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the angular velocity of a rocking | fluctuation link with respect to the change of the eccentric amount of the eccentric mechanism of this embodiment. 本実施形態の無段変速機において、夫々60度ずつ位相を異ならせた6つのてこクランク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。6 is a graph showing a state in which the output shaft is rotated by six lever crank mechanisms each having a phase difference of 60 degrees in the continuously variable transmission of the present embodiment.

以下、本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比i(i=入力軸の回転速度/出力軸の回転速度)を無限大(∞)にして出力軸の回転速度を「0」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション(IVT)の一種である。   Embodiments of a four-bar linkage type continuously variable transmission according to the present invention will be described below. The continuously variable transmission according to the present embodiment is a transmission capable of setting the speed ratio i (i = rotational speed of the input shaft / rotational speed of the output shaft) to infinity (∞) and the rotational speed of the output shaft to “0”. It is a kind of so-called Infinity Variable Transmission (IVT).

図1から図4を参照して、本実施形態の無段変速機1は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線P1(図4参照)を中心に回転する中空の入力軸2と、入力軸2に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪(図示省略)に回転動力を伝達させる出力軸3と、入力軸2に設けられた6つの偏心機構4とを備える。   1 to 4, a continuously variable transmission 1 according to the present embodiment receives an input central axis P1 (by receiving rotational power from a drive source for a vehicle such as an engine or an electric motor, which is an internal combustion engine not shown). (See FIG. 4) A hollow input shaft 2 that rotates around the center of the input shaft 2 and the input shaft 2 are arranged in parallel, and the rotational power is transmitted to the drive wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear, a propeller shaft, etc., not shown. An output shaft 3 to be operated, and six eccentric mechanisms 4 provided on the input shaft 2.

各偏心機構4は、入力軸2とは別体のカムディスク5と、回転ディスク6とで構成される。カムディスク5は、円盤状であり、入力中心軸線P1から偏心して入力軸2と一体的に回転するように入力軸2に2個1組でスプライン結合により夫々固定されている。各偏心機構4の1組のカムディスク5は、夫々位相を60度ずつ順に異ならせて、6組のカムディスク5で入力軸2の周方向を一回りするように配置されている。   Each eccentric mechanism 4 includes a cam disk 5 and a rotating disk 6 that are separate from the input shaft 2. The cam disks 5 are disk-shaped, and are fixed to the input shaft 2 in pairs by spline coupling so as to be eccentric from the input center axis P1 and rotate integrally with the input shaft 2. One set of cam disks 5 of each eccentric mechanism 4 is arranged so that the phases thereof are sequentially changed by 60 degrees so that the six sets of cam disks 5 make a round in the circumferential direction of the input shaft 2.

入力軸2には、各カムディスク5を固定するためのスプライン歯2c(図2参照)がカムディスク5に対応させて複数設けられている。各スプライン歯2cは、全て同一の位相で形成され、且つその歯数は偏心機構4の数の倍数(即ち、6の倍数)に設定されている。これにより、入力軸2のスプライン歯2cと結合するカムディスク5のスプライン歯を含め、各カムディスク5の形状を全て同一に成形することができ、また、入力軸2への各カムディスク5の固定と位置決めが容易となる。   The input shaft 2 is provided with a plurality of spline teeth 2c (see FIG. 2) for fixing the cam disks 5 in correspondence with the cam disks 5. All the spline teeth 2c are formed in the same phase, and the number of teeth is set to a multiple of the number of the eccentric mechanisms 4 (that is, a multiple of 6). Thereby, the shape of each cam disk 5 including the spline teeth of the cam disk 5 coupled with the spline teeth 2c of the input shaft 2 can be formed identically. Fixing and positioning are easy.

各1組のカムディスク5は、図2及び図3に示すように、隣接するもの同士の2組のカムディスク5をロングボルト5aで固定している。即ち、軸方向両端に位置する2組のカムディスク5を除く他の各1組のカムディスク5は、2つのロングボルト5aで夫々固定されることとなる。軸方向両端に位置する2組のカムディスクは、夫々、1つのロングボルト5a及び1つのショートボルト5bで固定されている。このように構成することにより、隣接する偏心機構4のカムディスク5同士を連結するためのボルトを別個に設ける必要がなく、部品点数を減少させてコストダウンを図ることができる。本実施形態においては、入力軸2と6組のカムディスク5とでカムシャフトが構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, each set of cam disks 5 has two sets of adjacent cam disks 5 fixed by a long bolt 5a. That is, each set of the cam disks 5 other than the two sets of cam disks 5 positioned at both ends in the axial direction is fixed by the two long bolts 5a. Two sets of cam disks positioned at both ends in the axial direction are fixed by one long bolt 5a and one short bolt 5b, respectively. With this configuration, there is no need to separately provide bolts for connecting the cam disks 5 of the adjacent eccentric mechanisms 4, and the number of parts can be reduced to reduce costs. In the present embodiment, the input shaft 2 and the six sets of cam disks 5 constitute a camshaft.

また、各1組のカムディスク5には、カムディスク5を受け入れる受入孔6aを備える円盤状の回転ディスク6がカムディスク5に対して偏心した状態で偏心機構用ベアリング4aを介して回転自在に外嵌されている。回転ディスク6は、カムディスク5の中心点をP2、回転ディスク6の中心点をP3として、入力中心軸線P1と中心点P2の距離Raと、中心点P2と中心点P3の距離Rbとが同一となるように、カムディスク5に対して偏心している。   Further, each set of cam disks 5 has a disk-shaped rotating disk 6 provided with a receiving hole 6a for receiving the cam disk 5 and is rotatable with respect to the cam disk 5 via an eccentric mechanism bearing 4a. It is fitted. In the rotating disk 6, the center point of the cam disk 5 is P2, the center point of the rotating disk 6 is P3, the distance Ra between the input center axis P1 and the center point P2, and the distance Rb between the center point P2 and the center point P3 are the same. So that it is eccentric with respect to the cam disk 5.

回転ディスク6の受入孔6aには、1組のカムディスク5の間に位置させて内歯6bが設けられている。入力軸2には、1組のカムディスク5の間に位置させて、カムディスク5の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔2aが形成されている。   The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with internal teeth 6 b that are positioned between the pair of cam disks 5. The input shaft 2 is formed with a notch hole 2 a that is positioned between a pair of cam disks 5 and that communicates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface at a location facing the eccentric direction of the cam disk 5.

入力軸2は、入力軸用ベアリング2bを介して変速機ケース1aに軸支される。入力軸用ベアリング2bは、変速機ケース1aに設けられた孔に圧入されている。入力軸2は、入力軸用ベアリング2bに圧入されている。尚、入力軸用ベアリング2b又は入力軸2は、変速機ケース1a又は入力軸用ベアリング2bに対して微小の隙間を存するように嵌合させてもよいが、圧入すればガタを防止でき、無段変速機1の変速比の調節精度が向上される。   The input shaft 2 is pivotally supported by the transmission case 1a via an input shaft bearing 2b. The input shaft bearing 2b is press-fitted into a hole provided in the transmission case 1a. The input shaft 2 is press-fitted into the input shaft bearing 2b. The input shaft bearing 2b or the input shaft 2 may be fitted to the transmission case 1a or the input shaft bearing 2b so as to have a very small gap. The adjustment accuracy of the gear ratio of the step transmission 1 is improved.

中空の入力軸2内には、入力軸2と同心に配置され、回転ディスク6の内歯6bと対応する個所に外歯7aを備えるピニオンシャフト7が入力軸2と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト7の外歯7aは、入力軸2の切欠孔2aを介して、回転ディスク6の内歯6bと噛合する。   In the hollow input shaft 2, a pinion shaft 7 that is arranged concentrically with the input shaft 2 and has external teeth 7 a at positions corresponding to the internal teeth 6 b of the rotary disk 6 is rotatable relative to the input shaft 2. Has been placed. The external teeth 7 a of the pinion shaft 7 mesh with the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 through the cutout holes 2 a of the input shaft 2.

ピニオンシャフト7には、差動機構8が接続されている。差動機構8は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア9と、入力軸2に連結された第1リングギア10と、ピニオンシャフト7に連結された第2リングギア11と、サンギア9及び第1リングギア10と噛合する大径部12aと、第2リングギア11と噛合する小径部12bとから成る段付きピニオン12を自転及び公転自在に軸支するキャリア13とを備える。   A differential mechanism 8 is connected to the pinion shaft 7. The differential mechanism 8 is configured by a planetary gear mechanism, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 connected to the input shaft 2, a second ring gear 11 connected to the pinion shaft 7, a sun gear 9 and A carrier 13 is provided that supports a stepped pinion 12 including a large-diameter portion 12a that meshes with the first ring gear 10 and a small-diameter portion 12b that meshes with the second ring gear 11 so as to rotate and revolve freely.

サンギア9には、ピニオンシャフト7用の電動機から成るアクチュエータ14の回転軸14aが連結されている。アクチュエータ14の回転速度を入力軸2の回転速度と同一にすると、サンギア9と第1リングギア10とが同一速度で回転することとなり、サンギア9、第1リングギア10、第2リングギア11及びキャリア13の4つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第2リングギア11と連結するピニオンシャフト7が入力軸2と同一速度で回転する。   The sun gear 9 is connected to a rotating shaft 14 a of an actuator 14 that is an electric motor for the pinion shaft 7. When the rotational speed of the actuator 14 is the same as the rotational speed of the input shaft 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed, and the sun gear 9, the first ring gear 10, the second ring gear 11, and the like. The four elements of the carrier 13 are locked so as not to rotate relative to each other, and the pinion shaft 7 connected to the second ring gear 11 rotates at the same speed as the input shaft 2.

アクチュエータ14の回転速度を入力軸2の回転速度よりも遅くすると、サンギア9の回転数をNs、第1リングギア10の回転数をNr1、サンギア9と第1リングギア10のギア比(第1リングギア10の歯数/サンギア9の歯数)をjとして、キャリア13の回転数が(j・Nr1+Ns)/(j+1)となる。そして、サンギア9と第2リングギア11のギア比((第2リングギア11の歯数/サンギア9の歯数)×(段付きピニオン12の大径部12aの歯数/小径部12bの歯数))をkとすると、第2リングギア11の回転数が{j(k+1)Nr1+(k−j)Ns}/{k(j+1)}となる。   When the rotational speed of the actuator 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is Nr1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 (first The number of rotations of the carrier 13 is (j · Nr1 + Ns) / (j + 1) where j is the number of teeth of the ring gear 10 / the number of teeth of the sun gear 9). The gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / tooth of the small diameter portion 12b) (Number)) is k, the rotation speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) Nr1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.

カムディスク5が固定された入力軸2の回転速度とピニオンシャフト7の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク6はカムディスク5と共に一体に回転する。入力軸2の回転速度とピニオンシャフト7の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク6はカムディスク5の中心点P2を中心にカムディスク5の周縁を回転する。   When the rotational speed of the input shaft 2 to which the cam disk 5 is fixed and the rotational speed of the pinion shaft 7 are the same, the rotating disk 6 rotates together with the cam disk 5. When there is a difference between the rotational speed of the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 7, the rotating disk 6 rotates the periphery of the cam disk 5 around the center point P <b> 2 of the cam disk 5.

図4に示すように、回転ディスク6は、カムディスク5に対して距離Raと距離Rbとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク6の中心点P3を入力中心軸線P1と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線P1と中心点P3との距離、即ち偏心量R1を「0」とすることもできる。   As shown in FIG. 4, the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Ra and the distance Rb are the same, and therefore the center point P3 of the rotating disk 6 is the same as the input center axis P1. The distance between the input center axis P1 and the center point P3, that is, the amount of eccentricity R1 can be set to “0” so as to be positioned on the axis.

回転ディスク6の周縁には、一方の端部に大径の入力軸側環状部15aを備え、他方の端部に入力軸側環状部15aの径よりも小径の出力軸側環状部15bを備えるコネクティングロッド15の入力軸側環状部15aが、コネクティングロッド用のローラベアリング16を介して回転自在に外嵌されている。出力軸3には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ17を介して、揺動リンク18がコネクティングロッド15に対応させて6個設けられている。   On the periphery of the rotary disk 6, an input shaft side annular portion 15a having a large diameter is provided at one end, and an output shaft side annular portion 15b having a smaller diameter than the diameter of the input shaft side annular portion 15a is provided at the other end. An input shaft side annular portion 15a of the connecting rod 15 is rotatably fitted through a roller bearing 16 for the connecting rod. The output shaft 3 is provided with six swing links 18 corresponding to the connecting rod 15 via a one-way clutch 17 as a one-way rotation prevention mechanism.

揺動リンク18は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド15の出力軸側環状部15bに連結される揺動端部18aが設けられている。揺動端部18aには、出力軸側環状部15bを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片18bが設けられている。一対の突片18bには、出力軸側環状部15bの内径に対応する貫通孔18cが穿設されている。貫通孔18c及び出力軸側環状部15bには、連結ピン19が挿入されている。これにより、コネクティングロッド15と揺動リンク18とが連結される。   The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the output shaft side annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided above the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b projecting so as to sandwich the output shaft side annular portion 15b in the axial direction. A through hole 18c corresponding to the inner diameter of the output shaft side annular portion 15b is formed in the pair of projecting pieces 18b. A connecting pin 19 is inserted into the through hole 18c and the output shaft side annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected.

図5は、偏心機構4の偏心量R1を変化させた状態のピニオンシャフト7と回転ディスク6との位置関係を示す。図5(a)は偏心量R1を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線P1と、カムディスク5の中心点P2と、回転ディスク6の中心点P3とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト7と回転ディスク6とが位置する。このときの変速比iは最小となる。   FIG. 5 shows the positional relationship between the pinion shaft 7 and the rotating disk 6 in a state where the eccentric amount R1 of the eccentric mechanism 4 is changed. FIG. 5A shows a state in which the amount of eccentricity R1 is “maximum”, so that the input center axis P1, the center point P2 of the cam disk 5, and the center point P3 of the rotating disk 6 are aligned. The pinion shaft 7 and the rotating disk 6 are located. At this time, the gear ratio i is minimized.

図5(b)は偏心量R1を図5(a)よりも小さい「中」とした状態を示しており、図5(c)は偏心量R1を図5(b)よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比iは、図5(b)では図5(a)の変速比iよりも大きい「中」となり、図5(c)では図5(b)の変速比iよりも大きい「大」となる。図5(d)は偏心量R1を「0」とした状態を示しており、入力中心軸線P1と、回転ディスク6の中心点P3とが同心に位置する。このときの変速比iは無限大(∞)となる。   FIG. 5B shows a state where the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 5A, and FIG. 5C shows that the eccentric amount R1 is smaller than that in FIG. Is shown. The gear ratio i is “medium” which is larger than the gear ratio i in FIG. 5A in FIG. 5B, and “large” which is larger than the gear ratio i in FIG. 5B in FIG. Become. FIG. 5D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the input center axis P1 and the center point P3 of the rotary disk 6 are located concentrically. The gear ratio i at this time is infinite (∞).

図4に示すように、本実施形態の偏心機構4、コネクティングロッド15、揺動リンク18はてこクランク機構20を構成する。本実施形態の無段変速機1は合計6個のてこクランク機構20を備えている。偏心量R1が「0」でないときに、入力軸2を回転させると共に、ピニオンシャフト7を入力軸2と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド15が、60度ずつ位相を変えながら偏心量R1に基づき入力軸2と出力軸3との間で出力軸3側に押したり入力軸2側に引いたりを交互に繰り返す。   As shown in FIG. 4, the eccentric mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 of the present embodiment constitute a lever crank mechanism 20. The continuously variable transmission 1 of this embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20. When the input shaft 2 is rotated and the pinion shaft 7 is rotated at the same speed as the input shaft 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes the phase amount R1 while changing the phase by 60 degrees. On the basis of the above, the pushing to the output shaft 3 side and the pulling to the input shaft 2 side are repeated alternately between the input shaft 2 and the output shaft 3.

コネクティングロッド15の出力軸側環状部15bは、出力軸3に一方向クラッチ17を介して設けられた揺動リンク18に連結されているため、揺動リンク18がコネクティングロッド15によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク18が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク18が回転するときだけ、出力軸3が回転し、揺動リンク18が他方に回転するときには、出力軸3に揺動リンク18の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク18が空回りする。各偏心機構4は、60度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸3は各偏心機構4で順に回転させられる。   Since the output shaft side annular portion 15b of the connecting rod 15 is connected to the swing link 18 provided on the output shaft 3 via the one-way clutch 17, the swing link 18 is pushed and pulled by the connecting rod 15. When swinging, the output shaft 3 rotates only when the swing link 18 rotates in either the pushing direction side or the pulling direction side, and when the swing link 18 rotates in the other direction, output is performed. The force of the oscillating motion of the oscillating link 18 is not transmitted to the shaft 3, and the oscillating link 18 rotates idle. Since each eccentric mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each eccentric mechanism 4.

図6(a)は偏心量R1が図5(a)の「最大」である場合(変速比iが最小である場合)、図6(b)は偏心量R1が図5(b)の「中」である場合(変速比iが中である場合)、図6(c)は偏心量R1が図5(c)の「小」である場合(変速比iが大である場合)の、偏心機構4の回転運動に対する揺動リンク18の揺動範囲θ2を示している。図6から明らかなように、偏心量R1が小さくなるにつれ、揺動リンク18の揺動範囲θ2が狭くなる。尚、偏心量R1が「0」であるときは、揺動リンク18は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク18の揺動端部18aの揺動範囲θ2のうち、入力軸2に最も近い位置を内死点、入力軸2から最も離れる位置を外死点とする。   6A shows the case where the eccentric amount R1 is “maximum” in FIG. 5A (when the gear ratio i is the minimum), and FIG. 6B shows the case where the eccentric amount R1 is “ FIG. 6C shows the case where the eccentric amount R1 is “small” in FIG. 5C (when the gear ratio i is large). The swing range θ2 of the swing link 18 with respect to the rotational movement of the eccentric mechanism 4 is shown. As is apparent from FIG. 6, as the amount of eccentricity R1 becomes smaller, the swing range θ2 of the swing link 18 becomes narrower. When the eccentric amount R1 is “0”, the swing link 18 does not swing. In the present embodiment, the position closest to the input shaft 2 in the swing range θ2 of the swing end 18a of the swing link 18 is the internal dead center, and the position farthest from the input shaft 2 is the external dead center. .

図7は、無段変速機1の偏心機構4の回転角度θ1を横軸、揺動リンク11の角速度ωを縦軸として、偏心機構4の偏心量R1の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す。図7から明らかなように、偏心量R1が大きい(変速比iが小さい)ほど揺動リンク11の角速度ωが大きくなることが分かる。   FIG. 7 shows the relationship between changes in the angular velocity ω accompanying changes in the amount of eccentricity R1 of the eccentric mechanism 4 with the rotational angle θ1 of the eccentric mechanism 4 of the continuously variable transmission 1 as the horizontal axis and the angular velocity ω of the swing link 11 as the vertical axis. Indicates. As apparent from FIG. 7, it can be seen that the angular velocity ω of the swing link 11 increases as the eccentric amount R1 increases (the transmission ratio i decreases).

図8は、60度ずつ位相を異ならせた6つの偏心機構4を入力軸2とピニオンシャフト7とが同一速度の状態で回転させたときの、偏心機構4の回転角度θ1に対する各揺動リンク18の角速度ωを示している。図8から、6つのてこクランク機構20により出力軸3がスムーズに回転されることが分かる。   FIG. 8 shows each swing link with respect to the rotation angle θ1 of the eccentric mechanism 4 when the six eccentric mechanisms 4 having phases different by 60 degrees are rotated at the same speed of the input shaft 2 and the pinion shaft 7. An angular velocity ω of 18 is shown. FIG. 8 shows that the output shaft 3 is smoothly rotated by the six lever crank mechanisms 20.

本実施形態の四節リンク機構型無段変速機によれば、入力軸2に各偏心機構4のカムディスク5が固定されるため、各カムディスク5の芯合わせを入力軸2で行うことができる。また、各カムディスク5は入力軸2で連結されるため、各カムディスク5の位相角度を変更する場合には、カムディスク5を成形する金型を変更する必要がなく、隣接する1組のカムディスク5同士のボルト5a,5b用の孔の穿設位置を変更するだけで済む。このため、位相角度の変更も比較的容易にできる。従って、カムディスク5と入力軸2とを精度良く製造することができ、四節リンク機構型無段変速機1のレイアウト自由度を高めることができる。   According to the four-bar linkage type continuously variable transmission of the present embodiment, the cam disks 5 of the eccentric mechanisms 4 are fixed to the input shaft 2, so that each cam disk 5 can be aligned with the input shaft 2. it can. In addition, since each cam disk 5 is connected by the input shaft 2, when changing the phase angle of each cam disk 5, it is not necessary to change the mold for forming the cam disk 5, and a set of adjacent ones. It is only necessary to change the drilling positions of the holes for the bolts 5a and 5b between the cam disks 5. For this reason, the phase angle can be changed relatively easily. Therefore, the cam disk 5 and the input shaft 2 can be manufactured with high accuracy, and the degree of freedom in layout of the four-bar linkage mechanism continuously variable transmission 1 can be increased.

ところで、一般的に四節リンク機構型無段変速機の入力軸は、偏心機構を介してコネクティングロッドから大きな荷重が加わるため撓み易い。そして、四節リンク機構型無段変速機は、偏心機構の偏心量を調節して変速比を変化させるものであるため、入力軸が撓むと変速比の調節精度が低下する。   By the way, in general, the input shaft of the four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission is easily bent because a large load is applied from the connecting rod through the eccentric mechanism. Since the four-bar link mechanism type continuously variable transmission changes the gear ratio by adjusting the amount of eccentricity of the eccentric mechanism, the accuracy of adjusting the gear ratio decreases when the input shaft is bent.

本実施形態の四節リンク機構型無段変速機1によれば、位相を異ならせて隣接するカムディスク5同士が連結されている。入力軸2が撓むときには、各1組のカムディスク5の間が開こうとするが、本実施形態の隣接する1組のカムディスク5同士は互いに連結されているため、各1組のカムディスク5の間が開くことが阻止される。従って、入力軸2が撓み難くなり、入力軸2を大径とすることなく径を維持したまま、入力軸2の撓みを抑制できる。   According to the four-bar linkage mechanism continuously variable transmission 1 of the present embodiment, adjacent cam disks 5 are connected to each other with different phases. When the input shaft 2 bends, each pair of cam disks 5 tends to open, but since the adjacent pair of cam disks 5 of the present embodiment are connected to each other, each pair of cam disks 5 Opening between the disks 5 is prevented. Therefore, the input shaft 2 becomes difficult to bend, and the deflection of the input shaft 2 can be suppressed while maintaining the diameter without making the input shaft 2 large.

また、各1組のカムディスク5は、隣接する1組のカムディスク5同士の位相の差が少なくなるように入力軸2上に配置されている。このため、隣接する1組のカムディスク5同士の重なる領域が増加し、隣接する1組のカムディスク5同士を連結するためのロングボルト5aを挿入する孔を穿設し易くなる。更に、隣接する1組のカムディスク5同士の位相差が一定となるため、カムディスク5の形状及びボルト5a,5b用の孔の穿設位置も同一に構成することができ、カムディスク5が製造容易となる。   Each set of cam disks 5 is arranged on the input shaft 2 so that the phase difference between the adjacent sets of cam disks 5 is reduced. For this reason, the overlapping region between adjacent sets of cam disks 5 increases, and it becomes easy to make a hole for inserting a long bolt 5a for connecting adjacent sets of cam disks 5. Further, since the phase difference between the adjacent cam disks 5 is constant, the shape of the cam disks 5 and the positions of the holes for the bolts 5a and 5b can be configured in the same way. Easy to manufacture.

尚、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ17を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク18から出力軸3にトルクを伝達可能な揺動リンク18の出力軸3に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ(ツーウェイクラッチ)で構成してもよい。   In this embodiment, the one-way clutch 17 is used as the one-way rotation prevention mechanism. However, the one-way rotation prevention mechanism of the present invention is not limited to this, and torque from the swing link 18 to the output shaft 3 is not limited. May be configured by a two-way clutch (two-way clutch) configured to be able to switch the rotation direction of the swing link 18 capable of transmitting the rotation with respect to the output shaft 3.

また、本実施形態においては、自動車等の車両に用いられる変速機として説明したが、本発明の四節リンク機構型無段変速機は、これに限らず、例えば、船舶等に用いられるものであってもよい。   In the present embodiment, the transmission is used for a vehicle such as an automobile. However, the four-bar link mechanism type continuously variable transmission of the present invention is not limited to this, and is used for, for example, a ship. There may be.

1…四節リンク機構型無段変速機、2…入力軸、2a…切欠孔、2b…入力軸用ベアリング、2c…スプライン歯、3…出力軸、4…偏心機構、4a…偏心機構用ベアリング、5…カムディスク、5a…ロングボルト、5b…ショートボルト、6…回転ディスク、6a…受入孔、6b…内歯、7…ピニオンシャフト、7a…外歯、15…コネクティングロッド、15a…入力軸側環状部、17…一方向クラッチ(一方向回転阻止機構)、18…揺動リンク、18a…揺動端部、20…てこクランク機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Four-bar linkage type continuously variable transmission, 2 ... Input shaft, 2a ... Notch hole, 2b ... Bearing for input shaft, 2c ... Spline tooth, 3 ... Output shaft, 4 ... Eccentric mechanism, 4a ... Bearing for eccentric mechanism 5 ... cam disc, 5a ... long bolt, 5b ... short bolt, 6 ... rotating disc, 6a ... receiving hole, 6b ... internal tooth, 7 ... pinion shaft, 7a ... external tooth, 15 ... connecting rod, 15a ... input shaft Side annular portion, 17 ... one-way clutch (one-way rotation prevention mechanism), 18 ... swing link, 18a ... swing end, 20 ... lever crank mechanism.

Claims (3)

駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、
該入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸に偏心して軸支されると共に前記入力軸と一体回転するように固定して設けられたカムディスク、及び該カムディスクに対して偏心して回転自在に設けられた回転ディスクを有する複数の偏心機構と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される入力軸側環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
前記入力軸には、前記カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
前記回転ディスクには、前記入力軸及び前記カムディスクを受け入れる受入孔が設けられ、
該受入孔を形成する前記回転ディスクの内周面に内歯が形成され、
該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する四節リンク機構型無段変速機であって、
前記各偏心機構は、同一位相のカムディスクを複数備え、
前記各偏心機構の複数のカムディスクは、連結部材で連結され、
該連結部材により、隣接する前記偏心機構のカムディスク同士が連結されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
A hollow input shaft to which the driving force from the driving source is transmitted;
An output shaft arranged parallel to the input shaft;
A plurality of cam disks that are eccentrically supported by the input shaft and fixedly provided so as to rotate integrally with the input shaft, and a rotating disk that is provided eccentrically and rotatable with respect to the cam disk. An eccentric mechanism;
A plurality of swing links pivotally supported by the output shaft;
The swing link is provided between the swing link and the output shaft, and the swing link is fixed to the output shaft when attempting to rotate relative to the output shaft and relative rotation to the other side. A one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft when
A connecting rod having an input shaft side annular portion rotatably fitted to the eccentric mechanism at one end, and the other end coupled to the swing end of the swing link;
A pinion shaft inserted into the input shaft,
In the input shaft, a notch hole is formed at a location facing the eccentric direction of the cam disk, and the pinion shaft is exposed from the notch hole,
The rotating disk is provided with a receiving hole for receiving the input shaft and the cam disk,
Inner teeth are formed on the inner peripheral surface of the rotating disk that forms the receiving hole,
The inner teeth mesh with the pinion shaft exposed from the notch hole of the input shaft,
The eccentric amount of the eccentric mechanism is maintained by rotating the input shaft and the pinion shaft at the same speed, and the eccentric amount of the eccentric mechanism is changed by changing the rotational speeds of the input shaft and the pinion shaft. A four-bar linkage continuously variable transmission that controls the transmission ratio,
Each of the eccentric mechanisms includes a plurality of cam disks having the same phase,
The plurality of cam disks of each eccentric mechanism are connected by a connecting member,
A four-bar linkage type continuously variable transmission characterized in that adjacent cam disks of the eccentric mechanism are connected by the connecting member .
請求項1記載の四節リンク機構型無段変速機であって、
隣接する前記偏心機構のカムディスク同士の位相は最も近くなるように前記カムディスクが入力軸上に配置されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
A four-bar linkage type continuously variable transmission according to claim 1,
A four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission, wherein the cam disks are arranged on an input shaft so that the phases of adjacent cam disks of the eccentric mechanisms are closest to each other.
請求項1又は請求項2に記載の四節リンク機構型無段変速機であって、The four-bar linkage type continuously variable transmission according to claim 1 or 2,
前記連結部材は、ロングボルトで構成され、The connecting member is composed of a long bolt,
複数の前記偏心機構のうち前記入力軸の最も軸端側に位置する偏心機構の複数のカムディスクは、前記ロングボルトよりも短いショートボルトによっても連結されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。Among the plurality of eccentric mechanisms, the plurality of cam disks of the eccentric mechanism located closest to the shaft end of the input shaft are connected by a short bolt shorter than the long bolt. Continuously variable transmission.
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