JP5822056B2

JP5822056B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP5822056B2
Application number: JP2011037977A
Authority: JP
Inventors: 孝樹安藤; 泰典河合
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2011-02-24
Filing date: 2011-02-24
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2031-02-24
Also published as: CN202644119U; EP2492386A1; EP2492386B1; JP2012170759A

Description

本発明は、縫製を行うミシンに関し、特に、加工布を手動で移動させながら縫製を行うミシンに関するものである。 The present invention relates to a sewing machine that performs sewing, and more particularly to a sewing machine that performs sewing while manually moving a work cloth.

従来のミシンは、刺繍加工ができるように加工布を刺繍枠に嵌めこみ、ミシンのベッド部上にて刺繍枠を手動で移動させながら縫製を行う、所謂、フリーモーション縫製機能を備えたミシンが知られている。例えば、特許文献１に示されるミシンにおいては、ミシン頭部の下側に、縫い針と、縫い針の動きに同期して布に対して押圧、離反を繰り返すダーニング押えと、縫い針に近接する位置に対向して設けられたボタンホールスイッチレバーに設けられたボタンホール縫製の開始／停止を制御するボタンホールスイッチ手段を備えている。このようなミシンを使用者がフリーモーション縫製を行う場合、縫い針の近くに設けられ位置固定されたボタンホールスイッチを指先で操作することにより、フリーモーション縫製の開始／停止を制御するようになっている。 A conventional sewing machine has a so-called free motion sewing function in which a work cloth is fitted into an embroidery frame so that embroidery processing can be performed, and sewing is performed while the embroidery frame is manually moved on the bed of the sewing machine. Are known. For example, in the sewing machine shown in Patent Document 1, a sewing needle, a darning presser that repeatedly presses against and separates from the cloth in synchronization with the movement of the sewing needle, and a sewing needle close to the sewing machine are shown below the sewing machine head. Buttonhole switch means for controlling start / stop of buttonhole sewing provided on a buttonhole switch lever provided facing the position is provided. When a user performs free motion sewing with such a sewing machine, the start / stop of free motion sewing is controlled by operating a buttonhole switch provided near the sewing needle and fixed in position with a fingertip. ing.

特開２０１０−２０７５４２号公報（第１頁、図１）JP 2010-207542 A (first page, FIG. 1)

上記した従来のミシンによれば、フリーモーション縫製を行うとき、通常、刺繍枠を用いて、加工布を刺繍枠の枠内に張設した状態で、使用者の手間や送り方向もしくは左右方向といった所望位置に刺繍枠を手で移動させながら、加工布にて刺繍を施す操作が行われる。 According to the above-described conventional sewing machine, when performing free motion sewing, usually with an embroidery frame, the work cloth is stretched in the frame of the embroidery frame, and the user's labor, feeding direction, left-right direction, etc. An operation of embroidering with the work cloth is performed while moving the embroidery frame to a desired position by hand.

この場合、刺繍枠の両側に両手を添えて、基台となるベッド部あるいは拡張テーブルに対し、刺繍枠を所望位置に移動させながら刺繍を行うと、刺繍加工がし易くなる。しかしながら、上記した構成のミシンでは、刺繍枠に手を添えながら片方の指先で、縫い針に近設しボタンホールスイッチレバーに設けられ、位置固定されたフリーモーション縫製の開始／停止スイッチを操作しなければならず、使い勝手が良くないことが起こり得る。このため、縫製中の操作性および使用者の意図した刺繍を施す際に、使い勝手を従来よりも良くすることが望まれる。例えば、大きな径の刺繍枠を使用して、刺繍枠の中央付近を刺繍しようとする場合、フリーモーション縫製の開始／停止スイッチに指が届かない場合も発生し得る。特に、指の小さな使用者がこのようなミシンを使用すると起こり得るものとなる。 In this case, if both hands are attached to both sides of the embroidery frame and the embroidery is performed while moving the embroidery frame to a desired position with respect to the bed portion or the extension table as a base, the embroidery process is facilitated. However, in the sewing machine having the above-described configuration, a free motion sewing start / stop switch which is provided on the buttonhole switch lever and is fixed on the buttonhole switch lever with one fingertip while putting a hand on the embroidery frame and operating the position is operated. And it can happen that it's not easy to use. For this reason, it is desired that the operability during sewing and the operability intended by the user be improved in terms of usability compared to the prior art. For example, when an embroidery frame having a large diameter is used to try to embroidery near the center of the embroidery frame, a case where the finger does not reach the free motion sewing start / stop switch may occur. This is especially true when a user with a small finger uses such a sewing machine.

そこで、本発明は、加工布を手で移動させながらフリーモーション縫製を行う場合に、従来よりも使い勝手が良く、縫い針の動作について微妙な調整が可能なミシンを提供することを技術的課題とする。 Therefore, the present invention has a technical problem to provide a sewing machine that is easier to use than conventional methods and allows fine adjustment of the operation of the sewing needle when performing free motion sewing while moving the work cloth by hand. To do.

上記した課題を達成するために講じた手段は、以下に示す構成とした。即ち、基台上に載置され縫製を行う加工布に対し、縫製を行う縫い針と、該縫い針を動作させる駆動源と、該駆動源を制御する制御部と、該制御部と電気的に接続され、前記縫い針の動作を可変する操作部とを備え、前記加工布を使用者の手で前記基台上の所望位置に移動させながら、前記加工布の縫製を行うミシンにおいて、前記加工布を張設する枠部の周縁に前記操作部が設けられる構成とした。 The means taken in order to achieve the above-described problems are configured as follows. That is, for a work cloth that is placed on the base and performs sewing, a sewing needle that performs sewing, a drive source that operates the sewing needle, a control unit that controls the drive source, and the control unit and electrical And a sewing machine that sews the work cloth while moving the work cloth to a desired position on the base by a user's hand. The operation portion is provided on the periphery of the frame portion on which the work cloth is stretched.

この場合、前記操作部と前記枠部との間に、使用者が操作を行う操作面の操作方向を前記基台上の前記枠部に対して鉛直方向または水平方向に変更する取付け部が設けられていると良い。 In this case, an attachment portion is provided between the operation portion and the frame portion to change the operation direction of the operation surface operated by the user to the vertical direction or the horizontal direction with respect to the frame portion on the base. Good to have been.

また、前記操作部は、可変抵抗式の操作スイッチを有する構成とすると良い。 The operation unit may have a variable resistance type operation switch.

更に、前記操作部は、前記加工布に対して直接固定されるクリップ状の固定部を有し、該固定部により枠部に対して着脱自在となっていると良い。 Further, it is preferable that the operation portion has a clip-like fixing portion that is directly fixed to the work cloth, and is detachable from the frame portion by the fixing portion.

更にその上、前記操作部は、前記枠部から取外した場合に、使用者が足踏み操作を行うペダル部の中に配設され、使用者の足踏み量に応じて縫い針の動作が可変される構成とすると良い。 Furthermore, when the operation unit is removed from the frame unit, the operation unit is disposed in a pedal unit that the user performs a stepping operation, and the operation of the sewing needle is varied according to the stepping amount of the user. A configuration is good.

本発明によれば、加工布を張設する枠部の周縁に操作部が設けられるので、操作部は従来のようにミシンの固定位置に設けられたものではなく、ミシンを使う使用者が枠部を手で支えながら、使用者の手元に近い位置で操作部を操作することができる。このため、ミシンを操作中でも従来よりも使い勝手が良くなり、縫い針の微妙な動作を調整することができる。例えば、刺繍する際、径の大きい枠部を使用した場合であっても、手の平で径の大きい枠部を支えながら使用者の指先（例えば、人差し指や中指等）で操作部の操作を可能とすることも可能となる。従って、加工布に刺繍をする場合には、使用者が縫い針の動作を微妙に調整できるので、使用者の意図した所望位置に縫製あるいは模様や文字等の刺繍加工がし易くなる。 According to the present invention, since the operation portion is provided at the periphery of the frame portion on which the work cloth is stretched, the operation portion is not provided at the sewing machine fixing position as in the prior art. The operation unit can be operated at a position close to the user's hand while supporting the unit by hand. For this reason, even when the sewing machine is being operated, it is easier to use than before, and the delicate operation of the sewing needle can be adjusted. For example, even when a large-diameter frame is used when embroidering, the operation unit can be operated with the user's fingertip (for example, index finger or middle finger) while supporting the large-diameter frame with the palm. It is also possible to do. Therefore, when the work cloth is embroidered, the user can finely adjust the operation of the sewing needle, so that it is easy to perform sewing or embroidery processing such as a pattern or a character at a desired position intended by the user.

この場合、操作部と枠部との間に、使用者が操作を行う操作面の操作方向を基台上の枠部に対して鉛直方向または水平方向に変更する取付け部を設けるようにすれば、ミシンを使う使用者が枠部を手で支えて縫製を行う場合に、使用者にとって操作し易い位置（枠部に対して鉛直または水平方向となる位置）に操作面の向きを取付け部の位置を簡単な構造、簡単な操作により変更することが可能となる。このため、使用者の好みが反映でき、より使い勝手が良くなる。また、より微妙な動作を調整することができ、微妙な操作を必要とする刺繍加工を行う場合に、より好適なものとなる。 In this case, if an attachment portion is provided between the operation portion and the frame portion to change the operation direction of the operation surface operated by the user to the vertical direction or the horizontal direction with respect to the frame portion on the base. When the user who uses the sewing machine supports the frame part with his / her hand and sews, the direction of the operation surface is set to the position where the user can easily operate (the vertical or horizontal direction with respect to the frame part). The position can be changed with a simple structure and simple operation. For this reason, a user's liking can be reflected and usability improves. Further, more delicate operations can be adjusted, which is more suitable when performing embroidery processing that requires delicate operations.

また、操作部は、可変抵抗式の操作スイッチとすれば、縫い針の動作、例えば、縫い針の振り幅、上下方向の速度、水平方向の移動速度を抵抗値により連続的に可変させることも可能なり、縫い針の微妙な三次元的な動作を調整することも可能となる。 Further, if the operation unit is a variable resistance type operation switch, the operation of the sewing needle, for example, the swinging width of the sewing needle, the vertical speed, and the horizontal movement speed can be continuously changed by the resistance value. It is possible to adjust the delicate three-dimensional movement of the sewing needle.

また、操作部は加工布に対して直接固定されるクリップ状の固定部を有し、固定部により枠部に対して着脱自在となっていれば、使用者があえて枠部を使わず、直接、手で加工布を押えながら張った状態を作り、加工布に縫製（刺繍）を行う場合に、加工布を押えている手元付近にクリップ状の固定部により縫い針を操作する操作部を使用者の好みの任意の位置で、固定することも可能となる。そのため、加工布の位置を手でずらした場合、操作部も加工布ともに移動することから、常に操作部が手元にある状態になり、縫い針の微妙な動作を調整することができる。
In addition, the operation part has a clip-like fixing part that is directly fixed to the work cloth. If the fixing part can be attached to and detached from the frame part , the user does not use the frame part directly. , When creating a tensioned state while pressing the work cloth by hand and performing sewing (embroidery) on the work cloth, use the operation part to operate the sewing needle with a clip-shaped fixing part near the hand holding the work cloth It is also possible to fix at any desired position. For this reason, when the position of the work cloth is shifted by hand, the operation part moves together with the work cloth, so that the operation part is always at hand, and the delicate operation of the sewing needle can be adjusted.

また、操作部は、枠部から取外した場合に、使用者が足踏み操作を行うペダル部の中に配設され、使用者の足踏み量に応じて縫い針の動作を可変するようにすれば、操作部を、足踏み式のフットコントローラとしても利用できるため、使用者にとって、より使い勝手が良い形態を選択できるようになる。 In addition, when the operation unit is removed from the frame unit, the operation unit is disposed in the pedal unit that the user performs the stepping operation, and the operation of the sewing needle can be changed according to the stepping amount of the user. Since the operation unit can be used as a foot-operated foot controller, a user-friendly form can be selected for the user.

本発明の実施形態１におけるミシンの斜視図である。It is a perspective view of the sewing machine in Embodiment 1 of the present invention. 図１に示すミシンの制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the sewing machine shown in FIG. 枠部と本発明の操作部の取付け状態を示したものであり、（ａ）枠部に対して操作部を横方向に取付た状態（取付け形態Ａ）を示し、（ｂ）枠部に対して操作部を縦方向に取付た状態（取付け形態Ｂ）を示す取付図である。It shows the attachment state of the frame part and the operation part of the present invention, (a) shows a state where the operation part is attached to the frame part in the lateral direction (attachment form A), and (b) It is an attachment figure which shows the state (attachment form B) which attached the operation part to the vertical direction. 刺繍枠に対し操作部を縦方向に取付た状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which attached the operation part to the embroidery frame in the vertical direction. 取付け形態Ａでの刺繍枠と操作部の取付け構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment structure of the embroidery frame in the attachment form A, and an operation part. 図１に示す操作部の内部構造を説明する分解図である。It is an exploded view explaining the internal structure of the operation part shown in FIG. 本発明の実施形態２における刺繍枠と一体化した操作部の斜視図である。It is a perspective view of the operation part integrated with the embroidery frame in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３における操作部に対し、操作部の固定を行う固定部が設けられる位置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the position where the fixing | fixed part which fixes an operation part is provided with respect to the operation part in Embodiment 3 of this invention. 図８に示す固定部のクリップ構造を示す要所部分拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the clip structure of the fixing | fixed part shown in FIG. 本発明の実施形態４における操作部をペダル部の内部に収納するようにした場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of accommodating the operation part in Embodiment 4 of this invention in the inside of a pedal part. 図１０におけるペダル部内部の操作部の配置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows arrangement | positioning of the operation part inside the pedal part in FIG.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるミシン１の斜視図であり、図２は、図１に示すミシン１の制御の構成を示すブロック図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of the sewing machine 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the sewing machine 1 shown in FIG.

図１に示されるように、ミシン１は、ミシン本体部１ａと、ミシン１の使用者が縫い針２の動作を操作する操作部１０とを備えている。ミシン本体部１ａは、基台と成り、刺繍等の縫製を行う平らな上面を有するベッド部１ｂと、ベッド部１ｂの一方の端部から鉛直方向に立設する脚柱部１ｃと、脚柱部１ｃの上端からベッド部１ｂに対向し、ベッド部１ｂと平行な状態で延在するアーム部１ｄと、延在したアーム部１ｄの自由端に下方へと延在するミシン頭部１ｅとを備えている。 As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 includes a sewing machine body 1 a and an operation unit 10 that allows a user of the sewing machine 1 to operate the sewing needle 2. The sewing machine main body 1a is a base, and includes a bed 1b having a flat upper surface on which sewing such as embroidery is performed, a pedestal 1c standing vertically from one end of the bed 1b, and a pedestal An arm portion 1d facing the bed portion 1b from the upper end of the portion 1c and extending parallel to the bed portion 1b, and a sewing machine head 1e extending downward to the free end of the extended arm portion 1d I have.

ミシン頭部１ｅの下方に、刺繍等の縫製を行う縫い針２が取り付けられる。このような構成のミシン１は、図２に示すように、縫い針２をベッド部１ｂに対して上下または左右に駆動源３（３a、３ｂ）により駆動され、駆動源３は制御部４により制御される構成となっている。 A sewing needle 2 for performing sewing such as embroidery is attached below the sewing machine head 1e. As shown in FIG. 2, the sewing machine 1 configured as described above is driven by a drive source 3 (3 a, 3 b) with the sewing needle 2 up and down or left and right with respect to the bed portion 1 b. The configuration is controlled.

図１に示すミシン１には、加工布１００に対して縫製（刺繍）を行い易くするために、基台となるベッド部１ｂの自由端側に刺繍等の縫製をし易くする拡張テーブルＫを装着することが可能である。拡張テーブルＫの上面は、ベッド部１ｂの上面と同じ高さとなって連続した基台を構成し、ベッド部１ｂに着脱自在に嵌着されて嵌着により取付けが行えるようになっている。また、拡張テーブルＫおよびベッド部１ｂの上には、刺繍を行う際、刺繍枠５０が用いられる。加工布１００を内側に張った状態にして、使用者が手で手前方向、送り方向や左右方向に使用者の意図する方向に移動させ、所望位置に刺繍を行う刺繍枠（枠部）５０を拡張テーブルＫ、ベッド部１ｂ上に載置して使用することが可能である。 The sewing machine 1 shown in FIG. 1 has an extension table K that facilitates sewing of embroidery and the like on the free end side of the bed portion 1b serving as a base in order to facilitate sewing (embroidery) on the work cloth 100. It is possible to install. The upper surface of the extension table K is the same height as the upper surface of the bed portion 1b to form a continuous base, and is detachably fitted to the bed portion 1b so that it can be attached by fitting. An embroidery frame 50 is used on the extension table K and the bed portion 1b when embroidery is performed. An embroidery frame (frame portion) 50 for performing embroidery at a desired position by moving the work cloth 100 inward in a direction that the user intends to move forward, in the feed direction, or in the left-right direction. It can be used by being placed on the extension table K and the bed 1b.

実施形態１の操作部１０は、ミシン１の使用者が、加工布１００を手動で移動させながら縫製を行うとき、所謂、フリーモーション縫製により刺繍を行うとき、刺繍がし易いように縫い針の動作を手動で調整することができる。 The operation unit 10 according to the first embodiment is configured so that when the user of the sewing machine 1 performs sewing while manually moving the work cloth 100, when performing embroidery by so-called free motion sewing, a sewing needle is easily attached. The operation can be adjusted manually.

図１に示すように、操作部１０は、環状の刺繍枠５０の周縁５０aに取付け自在となっている。 As shown in FIG. 1, the operation unit 10 can be freely attached to the peripheral edge 50 a of the annular embroidery frame 50.

操作部１０は、２つのケーシング３０により外形が構成され、使用者により把持可能となっており、２つのケーシング３０の合わせ面から一方向（図１では鉛直方向）に突出し、使用者が操作可能な操作面２０aを有する操作スイッチ２０を備える。ケーシング３０は、断面Ｕ字状を呈する第一ケーシング３１と同じく断面Ｕ字状を呈する第二ケーシング３２とを端面で接合させ、図示しないねじ等の固定部材により両者が固定されている。また、図１に示すように、操作部１０の鉛直方向の表面には、使用者が刺繍枠５０を所望位置に誘導ながら左手の人差し指、中指、親指等の少なくとも一つの指（例えば、指先）で操作可能な操作スイッチ２０が設けられている。操作スイッチ２０は、可変抵抗式スイッチを採用している。操作スイッチ２０は、使用者が操作する動作を検知できるスイッチであることが望ましく、可変抵抗式スイッチ以外のスイッチでも良く、指の操作による圧力により出力が連続して変化する感圧式センサであっても良い。 The operation unit 10 has an outer shape formed by two casings 30 and can be gripped by the user, protrudes in one direction (vertical direction in FIG. 1) from the mating surface of the two casings 30, and can be operated by the user. An operation switch 20 having a simple operation surface 20a is provided. The casing 30 has a first casing 31 having a U-shaped cross section and a second casing 32 having a U-shaped cross section that are joined at the end face, and both are fixed by a fixing member such as a screw (not shown). Further, as shown in FIG. 1, on the vertical surface of the operation unit 10, the user guides the embroidery frame 50 to a desired position while at least one finger (for example, a fingertip) such as an index finger, a middle finger, and a thumb of the left hand. There is provided an operation switch 20 that can be operated by. The operation switch 20 employs a variable resistance switch. The operation switch 20 is preferably a switch that can detect an operation operated by a user, and may be a switch other than a variable resistance switch. The operation switch 20 is a pressure-sensitive sensor whose output continuously changes depending on the pressure of a finger operation. Also good.

また、操作部１０は、本実施形態においては、ハーネスＨ１によりミシン本体部１ａと電気的に有線で接続される構成を採用しているが、これに限定されるものではなく、ハーネスＨ１を用いることなく無線により両者を接続させる構成であっても良い。 Moreover, although the operation part 10 employ | adopts the structure electrically connected with the sewing machine main-body part 1a with a wire with the harness H1 in this embodiment, it is not limited to this, The harness H1 is used. A configuration may be used in which both are connected wirelessly.

本発明のミシン１ではミシン操作時に、操作スイッチ２０の操作面２０ａを使用者が手で操作することにより操作スイッチ２０の操作が電気的な信号に変換される。変換された操作信号がハーネスＨ１を介して、ミシン本体部１ａに内蔵された制御部となるコントローラ４に入力される。そして、操作部１０からの操作信号を受けたコントローラ４０によって、第一駆動源３aおよび第二駆動源３ｂに駆動指令を出し、その結果、縫い針２が制御されるようになっている。 In the sewing machine 1 of the present invention, when the sewing machine is operated, the operation of the operation switch 20 is converted into an electrical signal by the user operating the operation surface 20a of the operation switch 20 by hand. The converted operation signal is input to the controller 4 serving as a control unit built in the sewing machine main body 1a via the harness H1. The controller 40 that receives the operation signal from the operation unit 10 issues a drive command to the first drive source 3a and the second drive source 3b, and as a result, the sewing needle 2 is controlled.

図１に示す操作スイッチ２０は、使用者に操作により操作面２０ａが押圧されると、操作面２０aがケーシング内へと押圧により押し込まれ、押圧力が解除さされると元の位置まで復帰する構成となっている。この操作動作が、電気的な信号に変換され、操作信号としてコントローラ４０に入力される。 The operation switch 20 shown in FIG. 1 is configured such that when the operation surface 20a is pressed by the user, the operation surface 20a is pressed into the casing by pressing, and returns to its original position when the pressing force is released. It has become. This operation operation is converted into an electrical signal and input to the controller 40 as an operation signal.

本実施形態では、縫い針２の動作として、縫製を行う際に縫い針をベッド部１ｂ、拡張テーブルＫに対して水平方向に移動させる幅（「縫い幅」と称す）を調整し可変するようにしているが、縫い速度や針停止位置等を調整し可変するようにしても良い。 In the present embodiment, as the operation of the sewing needle 2, a width (referred to as “sewing width”) by which the sewing needle is moved in the horizontal direction with respect to the bed portion 1 b and the extension table K during sewing is adjusted and varied. However, the sewing speed, the needle stop position, etc. may be adjusted and varied.

操作部１０は、使用者の使い勝手に応じて刺繍枠５０に対する取付け位置を縦または横方向に向きを変更することができる。即ち、図３の（ａ）横向きにして水平方向に配置または図３の（ｂ）縦向きにして鉛直方向に配置が可能で、両者の配置とも刺繍枠５０の周縁５０aにて２つの位置に取付け自在である。即ち、図３の（ａ）に示すように、操作部１０は、操作スイッチ２０が水平方向に操作（押圧）されるよう、刺繍枠５０に取付けを行う（取付け形態Ａ）ことができる。また、図３の（ｂ）に示すように、操作部１０は、操作スイッチ２０の押圧方向がベッド部１ｂに対して上下の鉛直方向に操作（押圧）されるよう、刺繍枠５０の周縁５０aに対して取付けることが可能である（取付け形態Ｂ）。 The operation unit 10 can change the orientation of the attachment position with respect to the embroidery frame 50 in the vertical or horizontal direction according to the convenience of the user. That is, (a) horizontal orientation in FIG. 3 can be arranged horizontally, or (b) vertical orientation in FIG. 3 can be arranged vertically, and both arrangements can be made at two positions on the periphery 50a of the embroidery frame 50. It can be installed freely. That is, as shown in FIG. 3A, the operation unit 10 can be attached to the embroidery frame 50 (attachment form A) so that the operation switch 20 is operated (pressed) in the horizontal direction. Further, as shown in FIG. 3B, the operation unit 10 has a peripheral edge 50a of the embroidery frame 50 so that the pressing direction of the operation switch 20 is operated (pressed) in the vertical direction with respect to the bed 1b. (Attachment form B).

ここで、実施形態１における刺繍枠５０の構造について、以下に説明をする。図４は、取付形態Ｂにより、操作部１０を刺繍枠５０の周縁５０aへ取り付けた状態を示す斜視図である。刺繍枠５０は、加工布１００（仮想線で示す）を上下二つの枠の間に挟み込み、枠内の内側に加工布１００を張った状態とする。この刺繍枠５０は、加工布１００を両側から挟みこんだ状態で、径方向において内側となる内側枠５１と、外側となる外側枠５２とを備えている。加工布１００は、内側枠５１と外側枠５２とに挟持され、さらに外側枠５２に設けられた締付けねじ２１を時計方向に締付けることで、内側枠５１に対して外側枠５２の径が縮小されることにより刺繍枠５０に固定され、締付けと反対方向にねじ２１を回すことにより、加工布１００を刺繍枠５０から外すことが可能である。 Here, the structure of the embroidery frame 50 in the first embodiment will be described below. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the operation unit 10 is attached to the peripheral edge 50a of the embroidery frame 50 by the attachment form B. FIG. In the embroidery frame 50, the work cloth 100 (indicated by phantom lines) is sandwiched between two upper and lower frames, and the work cloth 100 is stretched inside the frame. The embroidery frame 50 includes an inner frame 51 that is the inner side in the radial direction and an outer frame 52 that is the outer side in a state where the work cloth 100 is sandwiched from both sides. The work cloth 100 is sandwiched between the inner frame 51 and the outer frame 52, and the diameter of the outer frame 52 is reduced with respect to the inner frame 51 by further tightening the tightening screw 21 provided on the outer frame 52 in the clockwise direction. Thus, the work cloth 100 can be detached from the embroidery frame 50 by turning the screw 21 in the opposite direction to the tightening.

次に、操作部１０と刺繍枠５０の取付け構造について説明する。図４に示すように、操作部１０は、刺繍枠５０に対して金属製（樹脂製でも良い）の取付具６０を介して周縁５０ａに取り付けられている。つまり、操作部１０と取付具６０が固定され、取付具６０と刺繍枠５０が固定される構成となっている。以下、図５に基づき、取付けついて詳細を説明する。図５は、上記した取付け形態Ａにより取り付けられた状態における取付部の要所部分拡大図である。 Next, the attachment structure of the operation unit 10 and the embroidery frame 50 will be described. As shown in FIG. 4, the operation unit 10 is attached to the peripheral edge 50 a with respect to the embroidery frame 50 via a metal (or resin) attachment 60. That is, the operation unit 10 and the fixture 60 are fixed, and the fixture 60 and the embroidery frame 50 are fixed. Hereinafter, the mounting will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a fragmentary enlarged view of a main part of the attachment portion in a state where the attachment portion A is attached according to the attachment form A described above.

図５において、刺繍枠５０の内側枠５１は、刺繍を行う際にベッド部１ｂ側に面接触可能な状態で載置される水平な面を有する下面５４と、下面５４に対して反対側の上面５５と、上面５５の内径側に水平方向にて延在する第一延在部５６と、上面５５の外径側に第一延在部５６の長さの略５倍長く延在する第二延在部５７とを備えている。これら第１延在部５６の上面と第２延在部５７の上面は、刺繍枠５０の上面５５を構成する。 In FIG. 5, an inner frame 51 of the embroidery frame 50 includes a lower surface 54 having a horizontal surface that is placed in a surface-contactable state with the bed portion 1 b when performing embroidery, and an opposite side to the lower surface 54. An upper surface 55, a first extending portion 56 extending in the horizontal direction on the inner diameter side of the upper surface 55, and a first extending portion approximately five times longer than the length of the first extending portion 56 on the outer diameter side of the upper surface 55. And two extending portions 57. The upper surface of the first extending portion 56 and the upper surface of the second extending portion 57 constitute an upper surface 55 of the embroidery frame 50.

刺繍枠５０に嵌着固定される取付具６０は、内側枠５１の上面に対して第一延在部５６と第二延在部５７に取り付けられる枠固定部６１と、枠固定部６１から垂直に延在し、操作部１０のケーシング３０の縦配置または横配置の少なくともいずれかの一側が嵌着固定されるケーシング固定部６２とを有する。枠固定部６１は、内側枠５１の第一延在部５６と第二延在部５７に係合して、内側枠５１の上面側に取り付けられる。ケーシング固定部６２は、枠固定部６１の一端側から側方へ延在したプレートである。ここで、一端側とは、図５に示されるように、取付具６０を内側枠５１に取り付けた際に、内側枠５１の径方向外側となる側のことである。また、上記した側方とは、取付具６０を内側枠５１に取り付けた際に、内側枠５１の軸方向のことである。実施形態１では、図５に示されるように、内側枠５１の軸方向の鉛直上方に、枠固定部の一端側から延在したプレート状のケーシング固定部６２が設けられている。また、枠固定部６１とケーシング固定部６２は、金属（樹脂でも良い）により一体成形されたものを使用している。 The fixture 60 fitted and fixed to the embroidery frame 50 is perpendicular to the frame fixing portion 61 and the frame fixing portion 61 attached to the first extending portion 56 and the second extending portion 57 with respect to the upper surface of the inner frame 51. And a casing fixing part 62 to which at least one of the vertical arrangement and the horizontal arrangement of the casing 30 of the operation unit 10 is fitted and fixed. The frame fixing portion 61 is attached to the upper surface side of the inner frame 51 by engaging with the first extension portion 56 and the second extension portion 57 of the inner frame 51. The casing fixing part 62 is a plate extending from one end side of the frame fixing part 61 to the side. Here, the one end side is a side that is radially outward of the inner frame 51 when the fixture 60 is attached to the inner frame 51, as shown in FIG. 5. Further, the above-mentioned side refers to the axial direction of the inner frame 51 when the fixture 60 is attached to the inner frame 51. In the first embodiment, as shown in FIG. 5, a plate-like casing fixing portion 62 extending from one end side of the frame fixing portion is provided vertically above the inner frame 51 in the axial direction. Moreover, the frame fixing | fixed part 61 and the casing fixing | fixed part 62 are using what was integrally molded by the metal (resin may be sufficient).

更に、ケーシング固定部６２の端部には、操作部１０のケーシング３０を引っ掛け嵌合して取り付けるＬ字状の掛止部（取付け部）６３をもつ。掛止部６３は、ケーシング固定部６２に対して外径側に突出して設けられ、安定した状態で操作部１０が固定されるようにするため、複数（例えば、本実施形態では２つ）設けられている。掛止部６３は、ケーシング固定部６２の先端側６２ａと根元側６２ｂの間から延在した第三延在部６４と、第三延在部６４の先端側から鉛直上方に延在した第四延在部６５とを有し、ケーシング固定部６２、第三延在部６４および第四延在部６５により鍵状を呈する。この第三延在部６４と、第四延在部６５と、ケーシング固定部６２の先端側６２ａとの間に溝部６６が形成され、この溝部６６に、操作部１０のケーシング３０の側面に形成された後述する開口部３３に対して引っ掛ける構成となっている。この引っ掛け構造が、ケーシング固定部６２とケーシング３０（第二ケーシング３２）との間で、図５では一箇所のみ示すが、操作部１０の少なくとも一面に、二箇所設けられている。 Further, an end portion of the casing fixing portion 62 has an L-shaped hooking portion (attachment portion) 63 that hooks and attaches the casing 30 of the operation portion 10. A plurality of (for example, two in the present embodiment) are provided for the latching portion 63 so as to protrude toward the outer diameter side with respect to the casing fixing portion 62 so that the operation portion 10 is fixed in a stable state. It has been. The latching portion 63 includes a third extending portion 64 extending from between the distal end side 62a and the root side 62b of the casing fixing portion 62, and a fourth extending vertically upward from the distal end side of the third extending portion 64. The extension part 65 has a key shape with the casing fixing part 62, the third extension part 64, and the fourth extension part 65. A groove portion 66 is formed between the third extending portion 64, the fourth extending portion 65, and the distal end side 62 a of the casing fixing portion 62. The groove portion 66 is formed on the side surface of the casing 30 of the operation unit 10. It becomes the structure hooked with respect to the opening part 33 mentioned later. The hook structure is provided between the casing fixing portion 62 and the casing 30 (second casing 32) at only one location in FIG.

次に、取付具６０の掛止部６３に取り付けられるケーシング３０の取付部位について説明する。図５に示されるように、ケーシング３０は、互いに断面が略Ｕ字状の第一ケーシング３１と第二ケーシング３２とを嵌合面で超音波溶着等により端部を当接し固定されている。実施形態１では、ケーシング３０には、ケーシング固定部６２に取り付けられる一側面に開口部３３が形成されている。実施形態１では、図１に示すように使用者の手で把持することが可能な第二ケーシング３２の一側面に開口部３３が設けられている。この開口部３３の端部には、ケーシング固定部６２と第四延在部６５との間にはケーシング１０の挟み込み部３２ａが嵌り嵌着した状態となる。図５に示した状態において、挟みこみ部３２ａは、ケーシング固定部６２と第四延在部６５と同様、鉛直方向に形成されている。 Next, the attachment site | part of the casing 30 attached to the latch part 63 of the fixture 60 is demonstrated. As shown in FIG. 5, the casing 30 has a first U-shaped casing 31 and a second U-shaped casing 32 that are substantially U-shaped in cross section, and is fixed by contacting the ends of the casing 30 by ultrasonic welding or the like. In the first embodiment, the casing 30 has an opening 33 formed on one side surface attached to the casing fixing portion 62. In the first embodiment, as shown in FIG. 1, an opening 33 is provided on one side surface of the second casing 32 that can be gripped by a user's hand. At the end of the opening 33, the sandwiching portion 32 a of the casing 10 is fitted between the casing fixing portion 62 and the fourth extending portion 65. In the state shown in FIG. 5, the sandwiched portion 32 a is formed in the vertical direction, like the casing fixing portion 62 and the fourth extending portion 65.

取付具６０に操作部１０を取り付けるときには、第二ケーシング３２に形成された開口部３３に対して、外側に突出した掛止部６３を挿入して、操作部１０を鉛直下方にずらすことにより、掛止部６３の溝部６６に対して挟み込み部３２ａが挿入され、ケーシング固定部６２と操作部１０とが固定される。 When attaching the operation part 10 to the fixture 60, by inserting the latching part 63 protruding outward to the opening 33 formed in the second casing 32, and shifting the operation part 10 vertically downward, The sandwiching portion 32a is inserted into the groove portion 66 of the latching portion 63, and the casing fixing portion 62 and the operation portion 10 are fixed.

次に、操作部１０の内部構造について説明する。図６に示されるように、操作部１０の内部には、操作スイッチ２０の構成部品となるスイッチ要素部品４０が内蔵されている。スイッチ要素部品４０は、第二ケーシング３２の側に組みつけられている。操作部１０は、第二ケーシング３２にスイッチ要素部材４０を組み付けた後、第一ケーシング３１により開口に対して蓋をして、図示されていないネジまたは溶着等により固定されている。 Next, the internal structure of the operation unit 10 will be described. As shown in FIG. 6, a switch element component 40 that is a component of the operation switch 20 is built in the operation unit 10. The switch element part 40 is assembled on the second casing 32 side. After the switch element member 40 is assembled to the second casing 32, the operation unit 10 is fixed to the opening by the first casing 31 and fixed by screws or welding not shown.

スイッチ要素部品４０は、主な構成として、使用者が指で操作するスイッチ部４１と、スイッチ部の押圧量を抵抗値をもとにセンシングするため可変抵抗部４２ａ、４２ｂが備えられた可変抵抗基板４２と、スイッチ部４１の押圧量に連動して可変抵抗部４２ａ、４２ｂの抵抗値を分圧して変更させる接点金具４３ｂを備えた接点金具レバー４３と、第二ケーシング３２とスイッチ部４１との間に設けられ、使用者により押圧されたスイッチ部４１を元の復帰位置に付勢するバネ４４とを備えている。 The switch element component 40 includes, as main components, a variable resistor provided with a switch unit 41 operated by a user's finger and variable resistor units 42a and 42b for sensing a pressing amount of the switch unit based on a resistance value. A contact bracket lever 43 provided with a contact bracket 43b that divides and changes the resistance values of the variable resistor portions 42a and 42b in conjunction with the pressing amount of the switch 42, the second casing 32, and the switch portion 41; And a spring 44 that urges the switch portion 41 pressed by the user to the original return position.

スイッチ部４１は、図６に示すように第二ケーシング３２の内部に突設された回動軸３２ｂを中心に回動自在となっている。また、スイッチ部４１は、使用者が操作する際に、使用者が身体の一部（例えば、左手の指等）にてスイッチ操作が可能ななだらかなテーパ面を有する操作面４１ａを有する。その操作面４１ａは操作部１０のケーシング３０の周縁よりも外側に突出した状態で配置されており、使用者はこの操作面４１ａをミシン操作時に指先で押したり離したりする操作を行いながら、縫製状態を確認しつつ縫製を行うことができる。 As shown in FIG. 6, the switch portion 41 is rotatable about a rotation shaft 32 b that protrudes inside the second casing 32. Moreover, the switch part 41 has the operation surface 41a which has a gentle taper surface in which a user can perform switch operation with a part of body (for example, finger of left hand etc.), when a user operates. The operation surface 41a is arranged in a state of protruding outward from the peripheral edge of the casing 30 of the operation unit 10, and the user performs sewing while pressing and releasing the operation surface 41a with a fingertip when operating the sewing machine. Sewing can be performed while checking the state.

バネ４４は、回動軸３２ｂに組み付けられ、使用者により押し込まれたスイッチ部４１を元の位置に復帰させる方向（図６に示す時計方向）に付勢力をもつ。 The spring 44 is attached to the rotating shaft 32b and has a biasing force in a direction (clockwise direction shown in FIG. 6) for returning the switch portion 41 pushed in by the user to the original position.

接点金具レバー４３は、スイッチ部４１の回動に連動し、スイッチ部４１の押圧量に応じて、第ニケーシング３２の内側に固定された可変抵抗基板４２に対し、回動可能に設けられている。接点金具レバー４３は、一端側で回動軸４３ａを中心に回動可能に設けられ、他端側でスイッチ部４１に押圧されるように配設されている。つまり、接点金具レバー４３は、一端側で回動自在に軸支され、他端側が操作面４１ａがスイッチ部４１を介して押圧されることにより、固定された可変抵抗基板４２に対して回動する。なお、押圧が解放されたときには、バネ４４の付勢力により、元の位置に復帰する。接点金具レバー４３には、一端側と他端側との間に導電性（例えば、銅）の接点金具４３ｂが備えられている。接点金具４３ｂは、スイッチ部４１の押圧操作により接点金具レバー４３と共に回動しながら可変抵抗基板４２側に押し込まれる。接点金具４３ｂは、可変抵抗基板４２上に設けられた抵抗基板パターン４２ａ、４２ｂと接続している。つまり、接点金具レバー４３が押圧操作される際に、接点金具４３ｂは、抵抗基板パターン４２ａ、４２ｂ上を摺動する。この接点金具の移動により、抵抗基板パターン４２ａ、４２ｂの端部端子に所定電圧（例えば、５Ｖ）を供給すると、接点金具４３ｂとの短絡位置が変化し、可変抵抗基板４２の内部抵抗が変化し、操作面４１ａの操作量に応じた電圧をリニアな状態で検出することが可能である。 The contact metal fitting lever 43 is provided so as to be rotatable with respect to the variable resistance substrate 42 fixed inside the second casing 32 according to the pressing amount of the switch portion 41 in conjunction with the rotation of the switch portion 41. Yes. The contact metal fitting lever 43 is provided so as to be rotatable around a rotation shaft 43a on one end side, and is arranged to be pressed by the switch portion 41 on the other end side. That is, the contact metal fitting lever 43 is pivotally supported at one end side, and the other end side is rotated with respect to the fixed variable resistance substrate 42 when the operation surface 41a is pressed via the switch portion 41. To do. When the pressure is released, the original position is restored by the biasing force of the spring 44. The contact metal fitting lever 43 is provided with a conductive (for example, copper) contact metal fitting 43b between one end side and the other end side. The contact fitting 43b is pushed into the variable resistance substrate 42 side while rotating together with the contact fitting lever 43 by the pressing operation of the switch portion 41. The contact metal fitting 43b is connected to resistance board patterns 42a and 42b provided on the variable resistance board 42. That is, when the contact metal fitting lever 43 is pressed, the contact metal fitting 43b slides on the resistance board patterns 42a and 42b. When a predetermined voltage (for example, 5V) is supplied to the end terminals of the resistance substrate patterns 42a and 42b by the movement of the contact metal fittings, the short-circuit position with the contact metal fitting 43b changes, and the internal resistance of the variable resistance substrate 42 changes. The voltage corresponding to the operation amount of the operation surface 41a can be detected in a linear state.

実施形態１においては、スイッチ部４１と接点金具レバー４３をそれぞれ別体に成形して組み付けているが、これらを一体に成形して一部品として組み付ける構成としても良い。この場合、部品点数の低減、組付け工数の低減に好適である。 In the first embodiment, the switch portion 41 and the contact metal fitting lever 43 are separately molded and assembled, but they may be integrally molded and assembled as one component. In this case, it is suitable for reducing the number of parts and assembly man-hours.

可変抵抗基板４２は、操作部１０の内部においてスイッチ部４１が押し込まれる側、即ち、図６に示すスイッチ部の回動軌跡上に設けられる。可変抵抗基板４２の上には、抵抗４２ｃと、抵抗４２ｃと電気的に接続された抵抗基板パターン４２ａと、接点金具４３ｂを介して抵抗基板パターン４２ｂと電気的に接続している抵抗基板パターン４２ｂとを備えている。抵抗基板パターン４２ａと抵抗基板パターン４２ｂは、スイッチ部４１が配置されている側で接点金具４３ｂにより電気的に接続され、接点金具４３ｂの移動によりその接続（短絡）位置が変化して、短絡していないそれぞれの端部Ｔａ、Ｔｂ間の抵抗値が変化する。２つの端部Ｔａ、Ｔｂには、導電性の内部ハーネスＨ２が半田付けにて接続され、内部ハーネスＨ２は、ケーシング３０の長手方向の端部に設けられるコネクタＡと電気的に接続している。 The variable resistance board 42 is provided inside the operation unit 10 on the side where the switch unit 41 is pushed, that is, on the rotation locus of the switch unit shown in FIG. On the variable resistance substrate 42, a resistor 42c, a resistor substrate pattern 42a electrically connected to the resistor 42c, and a resistor substrate pattern 42b electrically connected to the resistor substrate pattern 42b via the contact fitting 43b. And. The resistance board pattern 42a and the resistance board pattern 42b are electrically connected by the contact metal fitting 43b on the side where the switch part 41 is arranged, and the connection (short circuit) position is changed by the movement of the contact metal fitting 43b, thereby causing a short circuit. The resistance value between the end portions Ta and Tb that are not changed. A conductive internal harness H2 is connected to the two ends Ta and Tb by soldering, and the internal harness H2 is electrically connected to a connector A provided at an end in the longitudinal direction of the casing 30. .

図１に示されるように、操作部１０に設けられたコネクタＡとミシン本体部１ａの下方横に設けられたコネクタＢは、外部ハーネスＨ１が着脱自在となり電気的に接続されている。更に、コネクタＢは、図示しないハーネスにより、ミシン内部に設けられたコントローラ４と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 1, an external harness H1 is detachable and electrically connected to a connector A provided on the operation unit 10 and a connector B provided on the lower side of the sewing machine body 1a. Further, the connector B is electrically connected to the controller 4 provided inside the sewing machine by a harness (not shown).

制御部となるコントローラ４は、図２に示されるように電気的に第一および第二駆動源３（３ａ，３ｂ）に電気的に接続されている。コントローラ４は、操作部１０に内蔵された可変抵抗基板４２の内部抵抗の変化に基づき、駆動源３を制御するようにしている。 The controller 4 serving as a control unit is electrically connected to the first and second drive sources 3 (3a, 3b) as shown in FIG. The controller 4 controls the drive source 3 based on the change in the internal resistance of the variable resistance board 42 built in the operation unit 10.

駆動源３は、縫い針２の上下動の駆動源となる第一駆動源３ａと、縫い針２を水平方向に往復動作させて縫い幅を調整する第二駆動源３ｂとを備えている。駆動源３は、コントローラ４からの指令に基づいて駆動する。 The drive source 3 includes a first drive source 3a that is a drive source for the vertical movement of the sewing needle 2, and a second drive source 3b that adjusts the sewing width by reciprocating the sewing needle 2 in the horizontal direction. The drive source 3 is driven based on a command from the controller 4.

実施形態１では、操作部１０に内蔵された可変抵抗基板４２の抵抗値の変化に基づき、コントローラ４が第二駆動源３ｂに指令を出し、第二駆動源３ｂが制御される。これにより、使用者は、操作部１０の操作面４１ａを操作することにより、縫い幅（縫い針の振り幅）も調整することができる。この場合、第二駆動源３ｂは、縫い針の動作、例えば、縫い針の振り幅以外にも、上下方向の速度、水平方向の移動速度を可変させ、縫い針２の微妙な三次元的な動作をさせるようにすることも可能である。 In the first embodiment, the controller 4 issues a command to the second drive source 3b based on the change in the resistance value of the variable resistance board 42 built in the operation unit 10, and the second drive source 3b is controlled. Accordingly, the user can adjust the sewing width (the swing width of the sewing needle) by operating the operation surface 41a of the operation unit 10. In this case, the second drive source 3b changes the vertical speed and horizontal movement speed in addition to the operation of the sewing needle, for example, the swinging width of the sewing needle, so that the subtle three-dimensional movement of the sewing needle 2 is achieved. It is also possible to make it operate.

このような実施形態１のミシンによれば、ミシン１を使う使用者が刺繍枠５０を手で保持して支えたまま、より手元に近い位置で操作部１０の操作が人差し指の指先でもできるので、縫い針２の微妙な動作を調整し易くなる。特に、径の大きい刺繍枠５０を使用した場合であっても、刺繍枠５０を持った使用者の指先の近い位置で操作部１０の操作することができる。したがって、加工布１００に刺繍をする場合、使用者が縫い針２の動作を微妙に調整することができるので、使用者の意図した模様に刺繍加工がし易くなる。 According to the sewing machine of Embodiment 1 as described above, the user of the sewing machine 1 can operate the operation unit 10 with the fingertip of the index finger at a position closer to the hand while holding and supporting the embroidery frame 50 by hand. This makes it easy to adjust the delicate operation of the sewing needle 2. In particular, even when the embroidery frame 50 having a large diameter is used, the operation unit 10 can be operated at a position near the fingertip of the user holding the embroidery frame 50. Therefore, when the work cloth 100 is embroidered, the user can finely adjust the operation of the sewing needle 2, so that the user can easily embroider the pattern intended by the user.

また、実施形態１に示す操作部１０は、操作面４１ａの位置が上にきたり、横にきたり変更できるよう使用者の好みに応じて刺繍枠５０に対して取付けができるため、使用者は、刺繍枠５０に対して操作部１０を使い易い位置に取り付けることがきる。操作部１０の操作面４１ａが指先の近くに配置するように、取付け位置を選択することにより、使用者は、刺繍枠５０を両手で持ったまま、片方の左手の指先で縫い針２の微妙な動作を調整し易くなる。 In addition, since the operation unit 10 shown in the first embodiment can be attached to the embroidery frame 50 according to the user's preference so that the position of the operation surface 41a can be changed upward or sideways, the user can The operation unit 10 can be attached to the embroidery frame 50 at an easy-to-use position. By selecting the attachment position so that the operation surface 41a of the operation unit 10 is arranged near the fingertip, the user can hold the embroidery frame 50 with both hands and use the left fingertip of one left hand to subtle the sewing needle 2. It is easy to adjust the operation.

この場合、操作スイッチ２０には可変抵抗式スイッチを用いているので、縫い針２の動作（縫い針の振り幅）を安価な構成により、連続的に可変させることができ、縫い針２の微妙な動作を調整するのに良い。 In this case, since a variable resistance switch is used as the operation switch 20, the operation of the sewing needle 2 (the swing width of the sewing needle) can be continuously changed with an inexpensive configuration. It is good to adjust the operation.

（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２における操作部１０の斜視図である。 (Embodiment 2)
FIG. 7 is a perspective view of the operation unit 10 according to the second embodiment of the present invention.

実施形態２は、図７に示されるように、操作部１０と刺繍枠５０とを一体として樹脂成形したものであり、それ以外、実施形態１とほぼ同様な構成を採用している。以下、実施形態１と相違する部分を主として説明する。 In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the operation unit 10 and the embroidery frame 50 are integrally molded with resin, and the other configuration is substantially the same as that of the first embodiment. Hereinafter, the difference from Embodiment 1 will be mainly described.

実施形態２の操作部１０は、刺繍枠５０の内側枠５１と一体物として、内側枠５１の外径側に成形され、径方向外側に延設されている。また、内側枠５０より延設した先端の側面に操作部１０の操作スイッチ２０が設けられ、延設した部分の側面にミシン本体と電気的接続が成されるハーネスＨ１が接続する構成となっている。 The operation unit 10 according to the second embodiment is formed on the outer diameter side of the inner frame 51 as an integrated body with the inner frame 51 of the embroidery frame 50 and extends outward in the radial direction. Further, the operation switch 20 of the operation unit 10 is provided on the side surface of the distal end extending from the inner frame 50, and the harness H1 that is electrically connected to the sewing machine main body is connected to the side surface of the extended portion. Yes.

上記した構成によれば、操作部１０は、刺繍枠５０の内側枠５１と一体物として成形されているので、操作部１０と刺繍枠５０とを取り付ける実施形態１に示すような取付具６０を使用する必要がない。よって、刺繍枠５０の周辺の構成が簡素化され、安価な構成となり、使用者は刺繍枠を移動させながら縫製を行う際に刺繍作業がしやすくなる。 According to the configuration described above, the operation unit 10 is formed as an integral part of the inner frame 51 of the embroidery frame 50, and thus the fixture 60 as shown in the first embodiment for attaching the operation unit 10 and the embroidery frame 50 is provided. There is no need to use it. Therefore, the configuration around the embroidery frame 50 is simplified and inexpensive, and the user can easily perform the embroidery work when performing sewing while moving the embroidery frame.

（実施形態３）
図８は、本発明の実施形態３における操作部１０の実施形態３の特徴を示す斜視図である。図９は、図８に示すクリップ状の固定部８０の構造を示す要所部分拡大図である。 (Embodiment 3)
FIG. 8 is a perspective view showing the characteristics of Embodiment 3 of the operation unit 10 according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 9 is an enlarged fragmentary view showing the structure of the clip-shaped fixing part 80 shown in FIG.

実施形態３は、図８に示されるように、操作部１０の一側面に固定するためのクリップ状の固定部８０を設けている点が異なり、その他の構造は、実施形態１と同様な構造を採用している。以下、実施形態１と相違する部分を主として説明する。 As shown in FIG. 8, the third embodiment is different from the first embodiment in that a clip-like fixing portion 80 for fixing to one side surface of the operation portion 10 is provided. Other structures are the same as those in the first embodiment. Is adopted. Hereinafter, the difference from Embodiment 1 will be mainly described.

実施形態３の操作部１０は、刺繍枠５０に対してクリップ操作により着脱可能であると共に、使用者が加工布に刺繍を行う際に、その加工布１００に容易に固定することができる固定部８０を備えている。 The operation unit 10 according to the third embodiment can be attached to and detached from the embroidery frame 50 by a clip operation, and can be easily fixed to the work cloth 100 when the user performs embroidery on the work cloth. 80.

固定部８０は、図８に示すように操作部１０の一方の第一ケーシング３１の一面（例えば、側面）に設けられている。詳しくは、操作スイッチ２０が設けられる面に対して垂直な側面に設けられている。 As shown in FIG. 8, the fixing unit 80 is provided on one surface (for example, a side surface) of one of the first casings 31 of the operation unit 10. Specifically, it is provided on a side surface perpendicular to the surface on which the operation switch 20 is provided.

固定部８０は、主な構成として、一端側８１ａと他端側８１ｂとの中間位置に回動自在となる支点８１ｃをもつ第一プレート８１と、第一プレート８１の一端側との間で加工布１００を挟み込めるような第二プレート８２と、第一プレート８１の一端側８１ａを第二プレート８２の方向に付勢（図９に示す反時計方向に付勢）させるトーションスプリングに代表される付勢手段８３とを備えている。実施形態３では、第二プレート８２として、図８に示されるように第一ケーシング３１の一面（例えば、側面）を兼用した構成を採用している。 The fixing part 80 is processed between a first plate 81 having a fulcrum 81c that is rotatable at an intermediate position between the one end side 81a and the other end side 81b, and one end side of the first plate 81 as a main configuration. A second plate 82 that sandwiches the cloth 100 and a torsion spring that biases one end side 81a of the first plate 81 toward the second plate 82 (biased counterclockwise as shown in FIG. 9). And an urging means 83. In the third embodiment, the second plate 82 employs a configuration that also serves as one surface (for example, a side surface) of the first casing 31 as shown in FIG.

固定部８０は、使用者が第一プレート８１の他端側８１ｂを第一ケーシング側を押圧すれば、第一プレート８１は、支点８１ｃを中心に反時計方向に回動して、一端側８１ａの端部が第一ケーシング３１（第二プレート８２）から離間する方向に開く。この開いた隙間に加工布１００を挿入した後、押圧力を解放することにより、第一プレート８１の先端側８１ａの端部は付勢手段８３の付勢力によって元の位置、即ち、図９に示す状態に戻る。このようにして、加工布１００に対して操作部１０を簡単な構成および操作により、容易に固定することができる。 When the user presses the other end side 81b of the first plate 81 against the first casing side, the first plate 81 rotates counterclockwise around the fulcrum 81c, and the one end side 81a. Is opened in a direction away from the first casing 31 (second plate 82). After the work cloth 100 is inserted into the open gap, the pressing force is released, so that the end of the first plate 81 on the front end side 81a is moved to its original position, that is, in FIG. Return to the state shown. In this way, the operation unit 10 can be easily fixed to the work cloth 100 with a simple configuration and operation.

実施形態３の構成によれば、使用者が刺繍枠５０を使わずに、直接、手で加工布を押えながら縫製（刺繍）を行うとき、押えている加工布の手元付近に操作部１０を固定することができる。そのため、加工布１００の位置を手でずらした場合、操作部１０も加工布１００ともに移動することから、常に操作部１０が手元にある状態になり、縫い針２の微妙な動作を調整し易くなる。 According to the configuration of the third embodiment, when the user performs sewing (embroidery) while directly pressing the work cloth by hand without using the embroidery frame 50, the operation unit 10 is placed near the hand of the work cloth being pressed. Can be fixed. Therefore, when the position of the work cloth 100 is shifted by hand, the operation unit 10 also moves together with the work cloth 100, so that the operation part 10 is always at hand, and it is easy to adjust the delicate operation of the sewing needle 2. Become.

（実施形態４）
図１０は、実施形態４における操作部１０をペダル部９１の内部に収納するようにした場合の説明図である。図１１は、実施形態４における操作部１０の内部状態を表す断面図である。 (Embodiment 4)
FIG. 10 is an explanatory diagram when the operation unit 10 according to the fourth embodiment is housed in the pedal unit 91. FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating an internal state of the operation unit 10 according to the fourth embodiment.

実施形態４では、操作部１０を足踏み操作が可能なフットコントローラ９０として利用できるようにした点が異なり、これ以外は、実施形態１と同様な構成を採用している。以下、実施形態１と相違する部分を主として説明する。 The fourth embodiment is different from the first embodiment in that the operation unit 10 can be used as a foot controller 90 that can perform a stepping operation. Except this, the same configuration as that of the first embodiment is adopted. Hereinafter, the difference from Embodiment 1 will be mainly described.

実施形態４においては、刺繍枠５０に対して着脱可能な図１に示す構成の操作部は１０を刺繍枠５０から外した場合に、操作スイッチ２０の表面に、使用者が足踏み操作可能なペダル部９１が着脱自在に配設して、使用者の足踏み量に応じてペダル部９１が操作スイッチ２０を押圧する構成とした点が異なる。 In the fourth embodiment, the operation unit configured as shown in FIG. 1 that can be attached to and detached from the embroidery frame 50 has a pedal that can be stepped on by the user on the surface of the operation switch 20 when 10 is removed from the embroidery frame 50. The difference is that the portion 91 is detachably disposed, and the pedal portion 91 presses the operation switch 20 in accordance with the stepping amount of the user.

フットコントローラ９０は、主な構成として、使用者が足踏みする表面９２ａをもつ足踏み可能な上側ケース（ペダル部）９１と、上側ケース９１の表面に対して裏面となる側に配置され、上側ケース９１が踏み込まれる踏み込み量に応じて操作される操作部１０と、操作部１０を収容する下側ケース９５と、を備えている。 The foot controller 90 has, as main components, an upper case (pedal part) 91 having a surface 92a on which a user can step and a back side with respect to the surface of the upper case 91. The operation unit 10 is operated in accordance with the amount of depression by which the vehicle is depressed, and the lower case 95 that houses the operation unit 10 is provided.

上側ケース９１は、使用者が足踏み操作を行う操作面９２ａを有する第三プレート９２と、第三プレート９２の周縁部から下方へ延在する第一周壁９３とを備えている。上側ケース９１は、下方が開口した箱型ケースである。上側ケース９１は、一端側が下側ケース９５に軸支され、下側ケース９５に対して回動可能に設けられている。また、使用者が表面９２ａを踏み込んだ場合に、上側ケース９１は、下側ケース９５を内部に収容するように取り付けられている。また、第三プレート９２の表面９２ａに対して裏側となる裏面９２ｂには、操作部１０の操作スイッチ２０を押圧する突設部９２ｃをもつ。突設部９２ｃの位置は、下側ケース９５に軸支される一端側よりも、回動する際に自由端となる他端９２ｄに近い他端側に設けられている。このような突設部９２ｃを設けることにより、操作スイッチ２０を押圧し易くなる。 The upper case 91 includes a third plate 92 having an operation surface 92 a on which a user performs a stepping operation, and a first peripheral wall 93 extending downward from the peripheral edge of the third plate 92. The upper case 91 is a box-type case that is open at the bottom. One end of the upper case 91 is pivotally supported by the lower case 95 and is provided so as to be rotatable with respect to the lower case 95. Further, when the user steps on the surface 92a, the upper case 91 is attached so as to accommodate the lower case 95 therein. Further, a back surface 92 b that is the back side of the front surface 92 a of the third plate 92 has a protruding portion 92 c that presses the operation switch 20 of the operation unit 10. The position of the projecting portion 92c is provided on the other end side closer to the other end 92d which becomes a free end when rotating, rather than the one end side pivotally supported by the lower case 95. By providing such a protruding portion 92c, the operation switch 20 can be easily pressed.

下側ケース９５は、底板となる第四プレート９６と、第四プレートの周縁部から上方に延在する第二周壁９７と、を備えている。下側ケース９５は、上方が開口した箱型ケースである。下側ケース９５の一端側には、上側ケースが回動可能に軸支されている。また、使用者が上側ケース９１の表面９２ａを踏み込んだ場合に、下側ケース９５は、上側ケース９１により覆われるように設けられている。下側ケース９５の内部には、内部に操作部１０を配設するための空間部９５ａと、その空間部に配置させた操作部の位置を固定する位置決め部９５ｂと、を備えている。 The lower case 95 includes a fourth plate 96 serving as a bottom plate, and a second peripheral wall 97 extending upward from the peripheral edge of the fourth plate. The lower case 95 is a box-shaped case with an upper opening. On one end side of the lower case 95, the upper case is pivotally supported. Further, when the user steps on the surface 92 a of the upper case 91, the lower case 95 is provided so as to be covered by the upper case 91. The lower case 95 includes a space portion 95a for disposing the operation portion 10 therein, and a positioning portion 95b for fixing the position of the operation portion disposed in the space portion.

操作部１０は、下側ケース９５に対して上側ケース９１を開方向に回動させた状態で、下側ケース９５の内部に挿入され、挿入後に、上側ケース９１を閉方向に回動させて、フットコントローラ９０の内部に収容する。操作部１０は、操作スイッチ２０の位置が突設部の位置に当たるように収容されている。 The operation unit 10 is inserted into the lower case 95 in a state where the upper case 91 is rotated in the opening direction with respect to the lower case 95, and after the insertion, the upper case 91 is rotated in the closing direction. And housed in the foot controller 90. The operation unit 10 is accommodated so that the position of the operation switch 20 is in contact with the position of the protruding portion.

このように、操作部１０を、刺繍枠に対して着脱可能であり、刺繍枠からはずした場合に、前記操作スイッチ２０の表面に、使用者が足踏み操作可能なペダル部９１が着脱自在に配置され、使用者の足踏み量に応じてペダル部９１が操作スイッチ２０を押圧するようにすれば、操作部１０を、足踏み式のフットコントローラ９０としても利用できるため、使用者の使い勝手に応じて操作方法を選択できるようになる。 As described above, the operation unit 10 can be attached to and detached from the embroidery frame. When the operation unit 10 is detached from the embroidery frame, the pedal unit 91 that can be stepped on by the user is detachably disposed on the surface of the operation switch 20. If the pedal unit 91 presses the operation switch 20 according to the stepping amount of the user, the operation unit 10 can also be used as the stepping type foot controller 90, so that the operation can be performed according to the convenience of the user. You will be able to choose a method.

尚、本発明のミシンは、上記した実施形態１〜４に基づいて説明したが、上記した実施形態に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形、変更及び改良が可能である。 The sewing machine of the present invention has been described based on the above-described first to fourth embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications, changes, and improvements can be made without departing from the spirit of the invention. It is.

１ミシン
１ｂベッド部（基台）
２縫い針
３駆動源
４制御部
１０操作部
２０操作スイッチ
４１ａ操作面
５０枠部（刺繍枠）
６３掛止部（取付け部）
８０固定部
９１ペダル部（上側ケース）
Ｋ拡張テーブル（基台） 1 Sewing machine 1b Bed (base)
2 sewing needle 3 drive source 4 control unit 10 operation unit 20 operation switch 41a operation surface 50 frame unit (embroidery frame)
63 Hook (Mounting part)
80 Fixed part 91 Pedal part (upper case)
K extension table (base)

Claims

A sewing needle that performs sewing on a work cloth that is placed on the base and performs sewing;
A drive source for operating the sewing needle;
A control unit for controlling the drive source;
An operation unit electrically connected to the control unit and capable of changing the operation of the sewing needle;
In a sewing machine that sews the work cloth while moving the work cloth to a desired position on the base by a user's hand,
The sewing machine is characterized in that the operation portion is provided at a peripheral edge of a frame portion on which the work cloth is stretched.

An attachment portion is provided between the operation portion and the frame portion to change the operation direction of the operation surface on which the user performs an operation in a vertical direction or a horizontal direction with respect to the frame portion on the base. The sewing machine according to claim 1, wherein:

The sewing machine according to claim 1, wherein the operation unit includes a variable resistance type operation switch.

The said operation part has a clip-shaped fixing | fixed part fixed directly with respect to the said work cloth, It is detachable with respect to a frame part by this fixing | fixed part. 4. The sewing machine according to any one of 3.

When the operation unit is detached from the frame unit, the operation unit is disposed in a pedal unit that the user performs a stepping operation, and the operation of the sewing needle is variable according to the stepping amount of the user. The sewing machine according to any one of claims 1 to 4.