JP5821067B1 - Clogging estimation method, filter monitoring system, and vibration information transmitting device - Google Patents

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  • Filtration Of Liquid (AREA)

Abstract

【課題】 流体圧力を測定する以外の方法でフィルタの目詰まりを推測することができる。【解決手段】本発明のフィルタ監視システム１は、フィルタ装置２に取り付けられ、前記フィルタ装置２の振動を検出し、当該振動に基づく振動情報を送信する振動情報送信装置３と、前記振動情報送信装置３から送信される振動情報に基づいて、前記フィルタ装置２が有するフィルタの目詰まり度を推測する目詰まり推測装置４を有することを特徴とする。【選択図】 図３PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate clogging of a filter by a method other than measuring a fluid pressure. A filter monitoring system according to the present invention is attached to a filter device, detects a vibration of the filter device, transmits vibration information based on the vibration, and transmits the vibration information. A clogging estimation device 4 that estimates the degree of clogging of the filter of the filter device 2 based on vibration information transmitted from the device 3 is provided. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、例えば液体の濾過に使用されるフィルタ装置に適用して好適なものである   The present invention is suitable for application to, for example, a filter device used for liquid filtration.

従来、ジュースやミネラルウォータなどの飲料水や、工業用などの各種用途において水や油などの流体が使用される際、流体から異物や不純物（以下、これを除去物と呼ぶ）などを取り除くために、フィルタが用いられている。蓄積される除去物によって目詰まりが生じると、流体がフィルタを通過できなくなるため、フィルタ交換を行う必要がある。   Conventionally, when fluids such as water and oil are used in drinking water such as juice and mineral water, and various uses such as industrial use, in order to remove foreign substances and impurities (hereinafter referred to as removed products) from the fluid. In addition, a filter is used. If clogging occurs due to accumulated removal, fluid cannot pass through the filter, so the filter must be replaced.

そこで、流体の圧力を測定し、このフィルタ交換のタイミングを知るようになされたフィルタの目詰まり警報装置が知られている（例えば特許文献１参照）。   Therefore, a filter clogging alarm device is known that measures the pressure of the fluid and knows the timing of this filter replacement (see, for example, Patent Document 1).

実公平８−１２８２号公報Japanese Utility Model Publication 8-1282

かかる構成の目詰まり警報装置では、フィルタ装置の内部に圧力計を設置する必要があり、配管中に圧力計を設置するための設置工事が大がかりな物になってしまうという問題があった。そこで、フィルタの目詰まり度を推測することができる新たな方法が熱望されていた。   In the clogging alarm device having such a configuration, it is necessary to install a pressure gauge inside the filter device, and there is a problem that installation work for installing the pressure gauge in the pipe becomes a large-scale thing. Therefore, a new method capable of estimating the degree of filter clogging has been eagerly desired.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、流体圧力を測定する以外の方法でフィルタの目詰まりを推測できるフィルタ目詰まり推測方法及びフィルタ監視システム並びにこれらに使用される振動情報送信装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a filter clogging estimation method, a filter monitoring system, and a filter monitoring system that can estimate clogging of a filter by a method other than measuring fluid pressure. Provided is a vibration information transmitting apparatus.

かかる課題を解決するため、本発明の目詰まり推測方法は、第１の配管から供給される流体をフィルタによって濾過して第２の配管から排出するフィルタ装置の振動を検出し、
前記フィルタの目詰まりによって振動値が低下する現象を検出することにより、フィルタの目詰まりに基づいてフィルタの目詰まり度を推測することを特徴とする。 In order to solve such a problem, the clogging estimation method of the present invention detects vibration of a filter device that filters a fluid supplied from a first pipe through a filter and discharges the fluid from the second pipe .
It is characterized in that the degree of clogging of the filter is estimated based on the clogging of the filter by detecting a phenomenon that the vibration value decreases due to the clogging of the filter.

これにより、振動に基づいてフィルタの目詰まり度を推測できる。   Thereby, the clogging degree of the filter can be estimated based on the vibration.

また、本発明のフィルタ監視システムは、第１の配管から供給される流体をフィルタによって濾過して第２の配管から排出するフィルタ装置に取り付けられ、当該振動に基づく振動情報を送信する振動情報送信装置と、
前記フィルタの目詰まりによって振動値が低下する現象を検出することにより、前記振動情報送信装置から送信される振動情報に基づいて、前記フィルタ装置が有するフィルタの目詰まり度を推測する目詰まり推測装置とを有することを特徴とする。 The filter monitoring system of the present invention is attached to a filter device that filters a fluid supplied from a first pipe and discharges the fluid from the second pipe , and transmits vibration information based on the vibration. Equipment,
A clogging estimation device that estimates a clogging degree of a filter included in the filter device based on vibration information transmitted from the vibration information transmission device by detecting a phenomenon in which a vibration value decreases due to clogging of the filter. characterized in that it has and.

これにより、振動に基づいてフィルタの目詰まり度を推測できる。   Thereby, the clogging degree of the filter can be estimated based on the vibration.

さらに、本発明の振動情報送信装置は、第１の配管から供給される流体をフィルタによって濾過して第２の配管から排出するフィルタ装置の外側表面に取り付けられ、
前記フィルタの目詰まりによって振動値が低下する現象を検出する振動検出部と、
前記振動に基づく振動情報を送信する送信部とを有することを特徴とする。 Furthermore, the vibration information transmitting device of the present invention is attached to the outer surface of the filter device that filters the fluid supplied from the first pipe through the filter and discharges it from the second pipe .
A vibration detection unit that detects a phenomenon in which a vibration value decreases due to clogging of the filter ;
And a transmission unit that transmits vibration information based on the vibration.

これにより、送信される振動に基づいてフィルタの目詰まり度を推測できる。   Thereby, the clogging degree of a filter can be estimated based on the transmitted vibration.

本発明は、流体圧力を測定する以外の方法でフィルタの目詰まりを推測できるフィルタ目詰まり推測方法及びフィルタ監視システム並びにこれらに使用される振動情報送信装置を実現できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can realize a filter clogging estimation method and a filter monitoring system that can estimate clogging of a filter by a method other than measuring a fluid pressure, and a vibration information transmitting device used for them.

振動と水圧の関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between vibration and water pressure. フィルタ監視システムの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a filter monitoring system. 振動情報送信装置の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a vibration information transmitter. 振動情報送信装置の設置の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of installation of a vibration information transmitter. 目詰まり推測装置の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a clogging estimation apparatus. 作業者端末装置の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of an operator terminal device. 目詰まり推測処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the clogging estimation processing procedure.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

一般的に、フィルタが目詰まりを生じると、フィルタ内部における流体の流れが滞るため、フィルタ直前部分における流体圧力が上昇することが広く知られている。このため、現場では、水圧計を逐次チェックすることにより、フィルタの目詰まりを確認している。そこで、フィルタの目詰まり度を推測することができる新たな方法が熱望されていた。そこで、本願発明人は、フィルタ装置の振動に着目した。   In general, it is widely known that when the filter is clogged, the fluid flow in the filter stagnates, so that the fluid pressure in the portion immediately before the filter increases. For this reason, the clogging of the filter is confirmed at the site by sequentially checking the water pressure gauge. Therefore, a new method capable of estimating the degree of filter clogging has been eagerly desired. Therefore, the inventors of the present application paid attention to the vibration of the filter device.

図１は、水を濾過するフィルタ装置の平均振動値と平均水圧値とを比較したグラフである。実線が平均振動値を、破線は平均水圧値を示している。グラフから分かるように、フィルタの目詰まりによって平均水圧値が上昇するのに対し、平均振動値は低下している。なお、横軸は、人為的に投入した異物の量を表している。   FIG. 1 is a graph comparing an average vibration value and an average water pressure value of a filter device for filtering water. The solid line indicates the average vibration value, and the broken line indicates the average water pressure value. As can be seen from the graph, the average water pressure value increases while the average water pressure value decreases due to clogging of the filter. The horizontal axis represents the amount of foreign matter that has been artificially added.

そこで、本願発明人は、フィルタ装置の振動から、フィルタの目詰まり度合い度を推測する目詰まり度推測方法及びフィルタ監視システム並びにこれらに用いられる振動送信装置を発明するに至った。   Accordingly, the inventors of the present application have invented a clogging degree estimation method and a filter monitoring system for estimating the degree of clogging of a filter from vibrations of the filter device, and a vibration transmitting apparatus used for them.

また、上述した従来の警報装置では、フィルタ交換のタイミングを知るようになされているが、フィルタ交換の要求があってからフィルタを準備したのでは、フィルタを交換するまでの作業に要する時間が長くなってしまう。   Further, in the above-described conventional alarm device, the filter replacement timing is known. However, if a filter is prepared after a filter replacement request is made, the time required for the work to replace the filter is long. turn into.

また、図１から分かるように、平均水圧値が上昇、平均振動値が下降している８ｇ近傍のラインＬａから、フィルタが目詰まりを起こして平均水圧値がほぼ最大値を示す１２ｇ近傍のラインＬｂまでは、所定の時間を要している。   Further, as can be seen from FIG. 1, from the line La in the vicinity of 8 g where the average water pressure value is increasing and the average vibration value is decreasing, the filter is clogged and the line in the vicinity of 12 g showing the average water pressure value is almost the maximum value. A predetermined time is required up to Lb.

そこで本願発明人は、この現象を利用して、フィルタが目詰まりを生じる前に、フィルタを交換する作業者に対し、フィルタを交換するタイミングが近いことを知らせる通知を行うようにした。   Therefore, the present inventor uses this phenomenon to notify the operator who replaces the filter that the timing for replacing the filter is near before the filter is clogged.

＜実施の形態＞
［１．フィルタ監視システムの構成］
図２において１は、全体としてフィルタ監視システムを示している。フィルタ監視システム１は、フィルタ装置２に取り付けられた振動情報送信装置３と、目詰まり推測装置４と、作業者端末装置５とを有している。 <Embodiment>
[1. Configuration of filter monitoring system]
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a filter monitoring system as a whole. The filter monitoring system 1 includes a vibration information transmission device 3 attached to the filter device 2, a clogging estimation device 4, and an operator terminal device 5.

図３に示すように、振動情報送信装置３は、図示しないＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成される制御部３１が振動情報送信装置３の全体を統括的に制御するようになされている。   As shown in FIG. 3, the vibration information transmitting apparatus 3 includes a control unit 31 configured by an MPU (Micro Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory) (not shown). It is designed to control the whole.

フィルタ装置２は、ｙ軸方向に前後の配管２１及び２２を有する円筒状のハウジングの中に、例えばセラミック製のフィルタが設置されている。   In the filter device 2, for example, a ceramic filter is installed in a cylindrical housing having front and rear pipes 21 and 22 in the y-axis direction.

振動検出部３２は、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを有しており、角速度及び加速度を測定することが可能である。ジャイロセンサとしては、ｚ軸方向（図３）の角速度を検出する１軸検出タイプのジャイロセンサが用いられている。   The vibration detection unit 32 includes, for example, a gyro sensor and an acceleration sensor, and can measure angular velocity and acceleration. As the gyro sensor, a single axis detection type gyro sensor that detects an angular velocity in the z-axis direction (FIG. 3) is used.

なお、フィルタ装置２の構成に制限はなく、円筒状、直方体形状など、種々の形状・材質のものを用いることができる。また、フィルタに制限はなく、セラミック製の他に、紙製、樹脂製など公知のものを使用可能である。   In addition, there is no restriction | limiting in the structure of the filter apparatus 2, The thing of various shapes and materials, such as cylindrical shape and a rectangular parallelepiped shape, can be used. Moreover, there is no restriction | limiting in a filter, Well-known things, such as paper and resin, can be used besides ceramics.

図４に示すように、振動情報送信装置３は、フィルタ装置２の外側表面に対して取り付けられている。取り付け方法に制限はなく、磁石や両面テープ、接着剤、設置用の金具などを用いて適宜取り付けられる。   As shown in FIG. 4, the vibration information transmitting device 3 is attached to the outer surface of the filter device 2. There is no restriction | limiting in the attachment method, It attaches suitably using a magnet, a double-sided tape, an adhesive agent, the bracket for installation, etc.

外部インターフェース３３は、例えば無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）などの各種通信方式に従って無線又は有線、若しくはこれらの組み合わせによって外部と通信する機能を有している。   The external interface 33 has a function of communicating with the outside by wireless, wired, or a combination thereof according to various communication methods such as wireless LAN and Bluetooth (registered trademark).

図５に示すように、目詰まり推測装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成される制御部４１が目詰まり推測装置４の全体を統括的に制御し、後述する目詰まり推測処理を実行するようになされている。目詰まり推測装置４として、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット型端末などの各種コンピュータが使用される。目詰まり推測装置４は、例えばフィルタ装置２が設置された工場の管理室などに配置されている。   As shown in FIG. 5, the clogging estimation device 4 includes a control unit 41 including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The control is comprehensively performed, and a clogging estimation process described later is executed. As the clogging estimation device 4, for example, various computers such as a personal computer, a smartphone, or a tablet terminal are used. The clogging estimation device 4 is disposed, for example, in a management room of a factory where the filter device 2 is installed.

図６に示すように、作業者端末装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成される制御部５１が作業者端末装置５の全体を統括的に制御するようになされている。作業者端末装置５は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット型端末などの各種コンピュータが使用される。作業者端末装置５として、例えばフィルタ交換業者やフィルタ交換担当の作業者などが携帯している。   As shown in FIG. 6, the worker terminal device 5 includes a control unit 51 including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). It is designed to control the entire system. As the worker terminal device 5, for example, various computers such as a personal computer, a smartphone, or a tablet terminal are used. The operator terminal device 5 is carried by, for example, a filter changer or a filter changer.

例えば作業者端末装置５がフィルタ交換業者の有する端末であった場合、複数の目詰まり推測装置４によって登録されることになる。   For example, when the operator terminal device 5 is a terminal owned by a filter exchange company, it is registered by a plurality of clogging estimation devices 4.

振動情報送信装置３の振動検出部３２は、所定の検出間隔でフィルタ装置２の角速度及び加速度を検出し、制御部３１に供給する。制御部３１は、検出された角速度及び加速度を、振動情報送信装置３が有する個別ＩＤ（Identification）と共に、振動情報として外部インターフェース３３を介して目詰まり推測装置４へ送信する。   The vibration detection unit 32 of the vibration information transmission device 3 detects the angular velocity and acceleration of the filter device 2 at a predetermined detection interval, and supplies the angular velocity and acceleration to the control unit 31. The control unit 31 transmits the detected angular velocity and acceleration together with the individual ID (Identification) included in the vibration information transmission device 3 to the clogging estimation device 4 through the external interface 33 as vibration information.

目詰まり推測装置４の制御部４１は、外部インターフェース４３を介して供給される振動情報を用いて、目詰まり推測処理を実行する。   The control unit 41 of the clogging estimation device 4 performs clogging estimation processing using vibration information supplied via the external interface 43.

具体的に、制御部４１は、ユーザの操作部（図示せず）に対する操作入力に応じて、目詰まり推測処理を開始する旨の要求信号が外部インターフェース４３を介して供給されると、目詰まり推測処理を開始する。   Specifically, when a request signal for starting the clogging estimation process is supplied via the external interface 43 in response to an operation input to the operation unit (not shown) by the user, the control unit 41 is clogged. Start the inference process.

制御部４１は、振動情報から個別ＩＤを抽出して振動情報送信装置３を特定すると共に、振動情報から抽出した角速度及び加速度から、ｚ軸方向の振動値を算出し、当該振動値を所定の計算間隔ごとに平均振動値として算出する。   The control unit 41 extracts the individual ID from the vibration information to identify the vibration information transmitting device 3, calculates the vibration value in the z-axis direction from the angular velocity and acceleration extracted from the vibration information, and sets the vibration value to a predetermined value. Calculated as the average vibration value at each calculation interval.

目詰まり推測装置４の記憶部４５には、振動情報送信装置３ごとの個別ＩＤと、対応するフィルタ装置２及び当該フィルタ装置２に関する情報（例えばフィルタの型番、前回の交換時期など）が登録されている。制御部４１は、振動情報送信装置３ごとに平均振動値を算出し、当該平均振動値を記憶部４５に記憶する。   In the storage unit 45 of the clogging estimation device 4, the individual ID for each vibration information transmission device 3, the corresponding filter device 2 and information about the filter device 2 (for example, the filter model number, the previous replacement time, etc.) are registered. ing. The control unit 41 calculates an average vibration value for each vibration information transmission device 3 and stores the average vibration value in the storage unit 45.

制御部４１は、平均振動値を監視し、目詰まり度を推測する。すなわち、制御部４１は、平均振動値が所定の第１閾値以下であるか否かについて判別し、第１閾値を越える場合、目詰まり度は小さいと判別する。   The control unit 41 monitors the average vibration value and estimates the degree of clogging. That is, the control unit 41 determines whether or not the average vibration value is equal to or less than a predetermined first threshold value. When the average vibration value exceeds the first threshold value, the control unit 41 determines that the degree of clogging is small.

ここで、目詰まり推測装置４の記憶部４５には、予め作業者の作業者端末装置５が登録されている。登録された作業者端末装置５は、１つでも良く、複数であってもよい。   Here, the worker terminal device 5 of the worker is registered in advance in the storage unit 45 of the clogging estimation device 4. The registered worker terminal device 5 may be one or plural.

制御部４１は、平均振動値が第１閾値以下の場合、目詰まり度が上昇したと判別する。そして制御部４１は、目詰まり度が上昇し、フィルタの交換準備を行う必要があることを表す交換準備情報を生成し、個別ＩＤと共に、予め登録されている作業者端末装置５に対して送信する。   The control unit 41 determines that the degree of clogging has increased when the average vibration value is equal to or less than the first threshold value. And the control part 41 produces | generates the replacement preparation information showing that the clogging degree goes up and needs to perform the replacement preparation of a filter, and transmits with respect to the operator terminal device 5 registered previously with individual ID. To do.

なお、目詰まり推測装置４は、現在及び過去の平均振動値及び推測された目詰まり度、交換準備が必要であることを表す通知について表示部４４に表示させることにより、管理者に視認させることができる。また、操作部（図示せず）を介して管理者が要求したときだけ現在及び過去の平均振動値及び推測された目詰まり度を表示させることも可能である。なお、表示以外の方法で管理者に通知を行う事も可能である。   The clogging estimation device 4 causes the administrator to visually recognize the current and past average vibration values, the estimated clogging degree, and a notification indicating that preparation for replacement is necessary on the display unit 44. Can do. It is also possible to display the current and past average vibration values and the estimated clogging degree only when requested by the administrator via the operation unit (not shown). It is also possible to notify the administrator by a method other than display.

作業者端末装置５の記憶部５５には、予め、振動情報送信装置３ごとの個別ＩＤと、対応するフィルタ装置２及び当該フィルタ装置２に関する情報（例えばフィルタの型番、フィルタ装置２の設置場所など）が登録されている。   In the storage unit 55 of the worker terminal device 5, the individual ID for each vibration information transmitting device 3, the corresponding filter device 2 and information about the filter device 2 (for example, the filter model number, the installation location of the filter device 2, etc. ) Is registered.

作業者端末装置５の制御部５１は、外部インターフェース５３を介して交換準備情報が供給されると、交換準備を促す通知情報を表示部５４及び出力部５６に供給する。この結果、表示部５４には、交換準備を行う必要があることの他、フィルタの型番やフィルタ装置２に関する情報も併せて表示される。また、出力部５６は、例えば音やバイブレーション、パトライト（登録商標）などによって、交換準備が必要であることを作業者に通知する。   When the replacement preparation information is supplied via the external interface 53, the control unit 51 of the worker terminal device 5 supplies notification information that prompts replacement preparation to the display unit 54 and the output unit 56. As a result, in addition to the necessity for preparation for replacement, the display unit 54 also displays information on the filter model number and the filter device 2. Further, the output unit 56 notifies the operator that preparation for replacement is necessary, for example, by sound, vibration, or Patlite (registered trademark).

これにより、作業者は、予めフィルタ交換の準備を行うことができる。例えば作業者は、フィルタを準備してフィルタ装置２の設置されている工場へ向かうなど、フィルタ交換の時期に合わせて準備を行うことができるため、フィルタ交換の準備のために工場を停止させる必要がなく、稼働時間を長くすることができる。   Thereby, the operator can prepare for filter replacement in advance. For example, the operator can prepare for the filter replacement time, such as preparing a filter and heading to the factory where the filter device 2 is installed. Therefore, it is necessary to stop the factory to prepare for filter replacement. There is no, and the operating time can be extended.

さらに、目詰まり推測装置４の制御部４１は、引き続き平均振動値を監視し、平均振動値が所定の第２閾値以下であるか否かについて判別する。制御部４１は、平均振動値が第２閾値を越える場合には、そのまま平均振動値の監視を継続する。   Further, the control unit 41 of the clogging estimation device 4 continues to monitor the average vibration value and determines whether or not the average vibration value is equal to or less than a predetermined second threshold value. When the average vibration value exceeds the second threshold, the control unit 41 continues to monitor the average vibration value as it is.

制御部４１は、平均振動値が第２閾値以下の場合、目詰まり度が非常に高いため、すぐにフィルタの交換が必要であることを表すフィルタ交換情報を個別ＩＤと共に作業者端末装置５に送信する。   When the average vibration value is less than or equal to the second threshold value, the control unit 41 has the filter replacement information indicating that the filter needs to be replaced immediately in the operator terminal device 5 together with the individual ID because the degree of clogging is very high. Send.

また、制御部４１は、フィルタ交換が必要であることを表す通知情報を生成し、表示部４４に供給する。この結果、表示部４４には、すぐにフィルタの交換が必要であることを表す通知が表示される。   In addition, the control unit 41 generates notification information indicating that filter replacement is necessary, and supplies the notification information to the display unit 44. As a result, the display unit 44 displays a notification indicating that the filter needs to be replaced immediately.

作業者端末装置５の制御部５１は、外部インターフェース５３を介してフィルタ交換情報が供給されると、フィルタ交換が必要であることを表す通知情報を生成し、表示部５４及び出力部５６に供給する。この結果、表示部５４には、すぐにフィルタ交換を行う必要があることの他、フィルタの型番やフィルタ装置２に関する情報が併せて表示される。また、出力部５６は、例えば音やバイブレーション、パトライト（登録商標）などによって、すぐにフィルタ交換が必要であることを作業者に通知する。   When the filter replacement information is supplied via the external interface 53, the control unit 51 of the worker terminal device 5 generates notification information indicating that filter replacement is necessary, and supplies the notification information to the display unit 54 and the output unit 56. To do. As a result, in addition to the need to immediately replace the filter, the display unit 54 also displays information about the filter model number and the filter device 2. Further, the output unit 56 notifies the operator that the filter needs to be replaced immediately, for example, by sound, vibration, or Patlite (registered trademark).

目詰まり推測装置４の制御部４１は、引き続き平均振動値を監視し、平均振動値の算出を継続する。そして、操作部（図示しない）に対するユーザの操作入力により、外部インターフェース３３からフィルタ交換を行う旨の交換信号が供給されると、目詰まり推測処理を終了する。   The control unit 41 of the clogging estimation device 4 continues to monitor the average vibration value and continue to calculate the average vibration value. Then, when an exchange signal indicating that the filter is exchanged is supplied from the external interface 33 by a user operation input to the operation unit (not shown), the clogging estimation process is terminated.

このように、フィルタ監視システム１では、平均振動値が上昇し始めてから完全に目詰まりを起こすまでのタイムラグを活用して、管理者及び作業者に対してフィルタ交換の準備を促すようにした。これにより、フィルタ交換のためにフィルタ装置２を停止させる時間を短縮でき、工場の稼働率を工場させ得る。   As described above, the filter monitoring system 1 uses the time lag from when the average vibration value starts to rise until it is completely clogged to encourage the manager and the operator to prepare for filter replacement. Thereby, the time which stops the filter apparatus 2 for filter replacement | exchange can be shortened, and the operating rate of a factory can be made into a factory.

また、フィルタ監視システム１では、フィルタ装置２の振動を検出する振動情報送信装置３を用いてフィルタの目詰まり度を推測できるため、設置に複雑な工事を必要としない。   Further, in the filter monitoring system 1, the degree of clogging of the filter can be estimated using the vibration information transmitting device 3 that detects the vibration of the filter device 2, so that no complicated work is required for installation.

［２．目詰まり推測処理手順］
次に、目詰まり推測プログラムに従って目詰まり推測装置４が実行する目詰まり推測処理手順について、図７のフローチャートを用いて説明する。 [2. Clogging guess processing procedure]
Next, the clogging estimation processing procedure executed by the clogging estimation device 4 according to the clogging estimation program will be described with reference to the flowchart of FIG.

管理者の操作入力に応じて、目詰まり推測処理を開始する旨の要求信号が供給されると、目詰まり推測装置４は、目詰まり推測処理手順ＲＴ１を開始し、開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移る。   When a request signal for starting the clogging estimation process is supplied in response to an operation input by the administrator, the clogging estimation device 4 starts a clogging estimation processing procedure RT1, and enters from the start step to step SP1. Move on.

ステップＳＰ１において、目詰まり推測装置４は、振動情報送信装置３から供給される振動情報を受信すると、次のステップＳＰ２へ移る。   In step SP1, when the clogging estimation device 4 receives the vibration information supplied from the vibration information transmission device 3, the clogging estimation device 4 proceeds to the next step SP2.

ステップＳＰ２において、目詰まり推測装置４は、所定の算出間隔で平均振動値を算出すると、次のステップＳＰ３へ移る。   In step SP2, the clogging estimation device 4 moves to the next step SP3 after calculating the average vibration value at a predetermined calculation interval.

ステップＳＰ３において、目詰まり推測装置４は、ステップＳＰ２において算出された平均振動値が第１閾値以上であるか否かについて判別する。ここで否定結果が得られた場合、このことは目詰まり度が小さく、フィルタの完全目詰まりまで猶予があることを表しており、このとき、目詰まり推測装置４は、ステップＳＰ１へ戻る。   In step SP3, the clogging estimation device 4 determines whether or not the average vibration value calculated in step SP2 is greater than or equal to the first threshold value. If a negative result is obtained here, this indicates that the degree of clogging is small and there is a delay until the filter is completely clogged. At this time, the clogging estimation device 4 returns to step SP1.

一方、ステップＳＰ３において肯定結果が得られた場合、このことは目詰まり度が高く、フィルタの完全目詰まりまで多少の猶予はあるものの、完全目詰まりまで近いことを表しており、このとき目詰まり推測装置４は、次のステップＳＰ４へ移る。   On the other hand, when an affirmative result is obtained in step SP3, this indicates that the degree of clogging is high and the filter is clogged slightly, but it is close to clogging. The estimation device 4 proceeds to the next step SP4.

ステップＳＰ４において、目詰まり推測装置４は、管理者及び作業者に対してフィルタの交換準備を促すと、次のステップＳＰ５へ移る。   In step SP4, when the clogging estimation device 4 urges the administrator and the operator to prepare for the replacement of the filter, the clogging estimation device 4 proceeds to the next step SP5.

ステップＳＰ５において、目詰まり推測装置４は、振動情報送信装置３から供給される振動情報を受信すると、次のステップＳＰ６へ移る。   In step SP5, when the clogging estimation device 4 receives the vibration information supplied from the vibration information transmission device 3, the clogging estimation device 4 proceeds to the next step SP6.

ステップＳＰ６において、目詰まり推測装置４は、所定の算出間隔で平均振動値を算出すると、次のステップＳＰ７へ移る。   In step SP6, the clogging estimation device 4 moves to the next step SP7 after calculating the average vibration value at a predetermined calculation interval.

ステップＳＰ７において、目詰まり推測装置４は、ステップＳＰ６において算出された平均振動値が第２閾値以上であるか否かについて判別する。ここで否定結果が得られた場合、このことは目詰まり度が高いが、フィルタの完全目詰まりまで若干の猶予があることを表しており、このとき、目詰まり推測装置４は、ステップＳＰ５へ戻る。   In step SP7, the clogging estimation device 4 determines whether or not the average vibration value calculated in step SP6 is greater than or equal to the second threshold value. If a negative result is obtained here, this indicates that the degree of clogging is high, but there is a slight delay until the filter is completely clogged. At this time, the clogging estimation device 4 goes to step SP5. Return.

一方、ステップＳＰ７において肯定結果が得られた場合、このことは目詰まり度が極めて高く、フィルタの完全目詰まりまで猶予が残されてないことを表しており、このとき目詰まり推測装置４は、次のステップＳＰ８へ移る。   On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP7, this indicates that the degree of clogging is extremely high, and that no delay is left until the filter is completely clogged. The process proceeds to next step SP8.

ステップＳＰ８において、目詰まり推測装置４は、管理者及び作業者に対して、フィルタの交換を促すと、次のステップＳＰ９へ移る。   In step SP8, when the clogging estimation device 4 prompts the manager and the operator to replace the filter, the clogging estimation device 4 proceeds to the next step SP9.

ステップＳＰ９において、目詰まり推測装置４は、振動情報送信装置３から供給される振動情報を受信すると、次のステップＳＰ１０へ移る。   In step SP9, when the clogging estimation device 4 receives the vibration information supplied from the vibration information transmission device 3, the clogging estimation device 4 proceeds to the next step SP10.

ステップＳＰ１０において、目詰まり推測装置４は、所定の算出間隔で平均振動値を算出すると、次のステップＳＰ１１へ移る。   In step SP10, the clogging estimating device 4 moves to the next step SP11 after calculating the average vibration value at a predetermined calculation interval.

ステップＳＰ１１において、目詰まり推測装置４は、フィルタが交換されたか否かについて判別する。ここで否定結果が得られた場合、このとき、目詰まり推測装置４は、ステップＳＰ９へ戻る。   In step SP11, the clogging estimation device 4 determines whether or not the filter has been replaced. When a negative result is obtained here, at this time, the clogging estimation device 4 returns to step SP9.

一方、ステップＳＰ１１において肯定結果が得られた場合、このとき、目詰まり推測装置４は、終了ステップへ移って目詰まり推測処理手順ＲＴ１を終了する。   On the other hand, when a positive result is obtained in step SP11, the clogging estimation device 4 at this time moves to an end step and ends the clogging estimation processing procedure RT1.

［３．閾値の設定］
次に、上述した第１閾値及び第２閾値の設定方法について説明する。 [3. Threshold setting]
Next, a method for setting the first threshold value and the second threshold value described above will be described.

流体の種類やポンプの特性、フィルタの型番やハウジングの形状、配管の径など、種々の要因によって種々の要因によって振動の方向や振幅が変わり、結果として平均振動値は変化する。そこで、フィルタ監視システム１では、振動情報送信装置３を設置した際、最初に使用されるフィルタについて、平均振動値の波形パターンを取得し、当該波形パターンに基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する。   The direction and amplitude of vibration vary depending on various factors such as the type of fluid, pump characteristics, filter model number, housing shape, pipe diameter, and the average vibration value changes. Therefore, in the filter monitoring system 1, when the vibration information transmitting device 3 is installed, the waveform pattern of the average vibration value is acquired for the filter used first, and the first threshold value and the second threshold value are set based on the waveform pattern. Set.

具体的に、目詰まり推測装置４の制御部４１は、第１閾値及び第２閾値が登録されていない状態で目詰まり推測処理を開始する旨の要求信号が供給されると、閾値設定処理を行うことの確認メッセージを表示部４４に表示させる。制御部４１は、管理者の操作入力により、閾値設定処理を実行する旨の要求信号が供給されると、閾値設定処理を開始する。   Specifically, when the control unit 41 of the clogging estimation device 4 is supplied with a request signal for starting the clogging estimation process in a state where the first threshold value and the second threshold value are not registered, the threshold value setting process is performed. A confirmation message to be displayed is displayed on the display unit 44. The control unit 41 starts the threshold setting process when a request signal for executing the threshold setting process is supplied by an operation input by the administrator.

制御部４１は、振動情報から抽出した角速度及び加速度から、ｚ軸方向の振動値を算出し、当該振動値を所定の計算間隔ごとに平均振動値として算出を開始し、管理者の操作入力により、フィルタが完全に目詰まりを起こしたと認識するまで、平均振動値の算出を継続する。   The control unit 41 calculates a vibration value in the z-axis direction from the angular velocity and acceleration extracted from the vibration information, starts calculating the vibration value as an average vibration value at predetermined calculation intervals, and receives an operation input from the administrator. The calculation of the average vibration value is continued until it is recognized that the filter is completely clogged.

制御部４１は、得られた波形パターンから、急激に平均振動値が低下する変曲点を検出し、当該変曲点に対して所定の係数（例えば０．８）を乗算した乗算値を第１閾値として決定する。   The control unit 41 detects an inflection point at which the average vibration value suddenly decreases from the obtained waveform pattern, and sets a multiplication value obtained by multiplying the inflection point by a predetermined coefficient (for example, 0.8). One threshold is determined.

制御部４１は、完全に目詰まりを起こしたときの平均振動値に対して所定の係数（例えば１．２）を乗算した乗算値を第２閾値として決定する。   The control unit 41 determines a multiplication value obtained by multiplying the average vibration value when complete clogging is caused by a predetermined coefficient (for example, 1.2) as the second threshold value.

制御部４１は、算出した第１閾値及び第２閾値を記憶部４５に登録する。制御部４１は、一つのフィルタ装置２で算出された第１閾値及び第２閾値を同一型のフィルタ装置２に対して適用することが可能である。   The control unit 41 registers the calculated first threshold value and second threshold value in the storage unit 45. The control unit 41 can apply the first threshold value and the second threshold value calculated by one filter device 2 to the same type of filter device 2.

また、目詰まり推測装置４が共通のサーバ又はクラウドで一元管理されている場合、一つのフィルタ装置２で算出された第１閾値及び第２閾値を、違う工場や会社に設置されている同一型のフィルタ装置２で適用することも可能である。   In addition, when the clogging estimation device 4 is centrally managed by a common server or cloud, the first threshold value and the second threshold value calculated by one filter device 2 are the same type installed in different factories or companies. It is also possible to apply with the filter device 2.

さらに、目詰まり推測装置４は、第２閾値に基づいて第１閾値を設定することもできる。例えば、目詰まり推測装置４は、管理者に対し、フィルタ交換を促す警告の何時間前にフィルタ交換準備を促す通知を行うかを設定させる。制御部４１は、閾値設定処理によって第２閾値を設定すると共に、フィルタ交換準備を促す通知のために設定された時間分だけ前の時間の平均振動値を特定し、これを第１閾値とする。これにより、フィルタが完全に目詰まりすると推測される時刻から所定の時間前にフィルタ交換準備を促す通知を行うことが可能となる。また、これを第３閾値とし、フィルタ交換準備を促す第２の通知とすることも可能である。   Furthermore, the clogging estimation device 4 can also set the first threshold based on the second threshold. For example, the clogging estimation device 4 allows the administrator to set the number of hours before the warning for prompting the filter replacement to be notified of the filter replacement preparation. The control unit 41 sets the second threshold value by the threshold value setting process, specifies the average vibration value of the previous time by the time set for notification for prompting filter replacement preparation, and sets this as the first threshold value. . As a result, it is possible to make a notification prompting for filter replacement preparation a predetermined time before the time at which the filter is estimated to be completely clogged. It is also possible to set this as a third threshold value and to make a second notification for prompting filter replacement preparation.

さらに、目詰まり推測装置４は、第１閾値及び第２閾値の修正機能を有していても良い。この場合、目詰まり推測装置４の制御部４１は、目詰まり推測処理によって得られた波形パターンから、閾値設定処理と同様に第１閾値及び第２閾値を決定する処理を行い、設定されている第１閾値及び第２閾値が所定の隔離閾値よりも大きく隔離していた場合には、この隔離分を小さくする方向に補正する。   Furthermore, the clogging estimation device 4 may have a correction function for the first threshold value and the second threshold value. In this case, the control unit 41 of the clogging estimation device 4 performs a process of determining the first threshold value and the second threshold value from the waveform pattern obtained by the clogging estimation process, similarly to the threshold setting process, and is set. When the first threshold value and the second threshold value are isolated larger than the predetermined isolation threshold value, the isolation value is corrected in the direction of decreasing.

なお、目詰まり推測装置４の制御部４１は、第１閾値及び第２閾値が登録されていない状態で、手動入力により第１閾値及び第２閾値を設定させることも可能である。   Note that the control unit 41 of the clogging estimation device 4 can set the first threshold and the second threshold by manual input in a state where the first threshold and the second threshold are not registered.

［４．他の実施の形態］
なお上述の実施の形態においては、ｚ軸方向の角速度を検出する１軸検出タイプのジャイロセンサが用いられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、ジャイロセンサとしては、２軸又は３軸検出可能なジャイロセンサを使用しても良く、フィルタ装置２や配管２１及び２２の構成に応じて、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の検出データを組み合わせてを使用することが可能である。また、３軸検出可能なジャイロセンサを使用した上で、実際にフィルタ装置２に振動情報送信装置３を取り付け、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３種類の振動情報を生成し、最も適した１つのデータを逐次選択することも可能である。さらに、必ずしもジャイロセンサ及び加速度センサは必須でなく、要はフィルタ装置２の振動を検出できれば良い。もちろん、加速度センサのみを使用することも可能である。 [4. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the case where a single-axis detection type gyro sensor that detects an angular velocity in the z-axis direction is used has been described. The present invention is not limited to this, and as the gyro sensor, a gyro sensor capable of detecting two or three axes may be used, and the x axis, y axis, It is possible to use a combination of z-axis detection data. Moreover, after using a gyro sensor capable of detecting three axes, the vibration information transmitting device 3 is actually attached to the filter device 2 to generate three types of vibration information of the x-axis, the y-axis, and the z-axis. It is also possible to sequentially select one data. Further, the gyro sensor and the acceleration sensor are not necessarily required. In short, it is sufficient that the vibration of the filter device 2 can be detected. Of course, it is also possible to use only an acceleration sensor.

また上述した実施の形態においては、振動情報送信装置３が振動情報として加速度及び角速度データを送信するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば加速度及び角速度データから演算した振動値を送信したり、平均振動値を算出して送信するようにしても良い。振動情報送信装置３及び目詰まり推測装置４間における処理の配分は、通信量と演算量とのバランスを見た上で、最適な配分が行われることが好ましい。   In the embodiment described above, the case where the vibration information transmitting device 3 transmits acceleration and angular velocity data as vibration information has been described. The present invention is not limited to this. For example, vibration values calculated from acceleration and angular velocity data may be transmitted, or average vibration values may be calculated and transmitted. Regarding the distribution of processing between the vibration information transmitting device 3 and the clogging estimation device 4, it is preferable that the optimal distribution is performed in view of the balance between the communication amount and the calculation amount.

さらに上述の実施の形態においては、振動の平均値を指標値として用いるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、振動値をローパスフィルタに通した値を指標値としてもよい。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the average value of vibration is used as the index value has been described. The present invention is not limited to this. For example, a value obtained by passing a vibration value through a low-pass filter may be used as an index value. Even in this case, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

さらに上述の実施の形態においては、目詰まり推測装置４が交換準備情報を通知するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、目詰まり推測装置４は、推定した目詰まり度に基づいて、前記フィルタが目詰まりするまでの猶予時間を推測し、猶予時間自体を通知するようにしても良い。この場合、例えば交換までの時間をカウントダウンして目詰まり推測装置４の表示部４４や作業者端末装置５の表示部５４に表示させることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the clogging estimation device 4 notifies the replacement preparation information has been described. The present invention is not limited to this, and the clogging estimation device 4 may estimate a grace time until the filter is clogged based on the estimated clogging degree and notify the grace time itself. In this case, for example, the time until replacement can be counted down and displayed on the display unit 44 of the clogging estimation device 4 or the display unit 54 of the worker terminal device 5.

また上述の実施の形態においては、振動に基づいてフィルタの目詰まり度を推測するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、振動に加えて、フィルタ装置２の水圧を検出し、検出された振動及び水圧の双方に基づいてフィルタ装置２が有するフィルタの目詰まり度を推測するようにしてもよい。その場合、例えば、図１において、平均振動値と平均水圧値とが交わる交点を特異点とし、フィルタ交換を準備すべきタイミングとすることが好ましい。   In the above-described embodiment, the case where the degree of clogging of the filter is estimated based on vibration has been described. The present invention is not limited to this. In addition to vibration, the water pressure of the filter device 2 is detected, and the degree of clogging of the filter of the filter device 2 is estimated based on both the detected vibration and water pressure. Good. In that case, for example, in FIG. 1, it is preferable that the intersection where the average vibration value and the average water pressure value intersect is a singular point, and the timing at which filter replacement should be prepared.

さらに上述の実施の形態においては、フィルタ監視システム１は、フィルタ装置２に取り付けられた振動情報送信装置３と、目詰まり推測装置４と、作業者端末装置５とを有するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、作業者端末装置５は必ずしも必須ではない。   Furthermore, in the above-described embodiment, the filter monitoring system 1 describes a case where the vibration information transmitting device 3 attached to the filter device 2, the clogging estimating device 4, and the worker terminal device 5 are included. It was. The present invention is not limited to this, and the worker terminal device 5 is not necessarily essential.

また上述の実施の形態においては、振動に基づいてフィルタの目詰まり度を推測するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば水圧に基づいてフィルタの目詰まり度を推測し、フィルタの交換を準備すべき交換準備情報をユーザに通知しても良い。この場合であっても、フィルタ交換を準備すべきタイミングを通知できるという本発明の効果は同様である。   In the above-described embodiment, the case where the degree of clogging of the filter is estimated based on vibration has been described. The present invention is not limited to this. For example, the degree of clogging of the filter may be estimated based on water pressure, and replacement preparation information to be prepared for replacement of the filter may be notified to the user. Even in this case, the effect of the present invention that the timing for preparing the filter replacement can be notified is the same.

さらに上述の実施の形態においては、振動情報送信装置としての振動情報送信装置３と、目詰まり推測装置としての目詰まり推測装置４とによってフィルタ監視システムとしてのフィルタ監視システム１を構成するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成による振動情報送信装置と、目詰まり推測装置とによって本発明のフィルタ監視システムを構成するようにしても良い。   Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the filter monitoring system 1 as the filter monitoring system is configured by the vibration information transmitting device 3 as the vibration information transmitting device and the clogging estimating device 4 as the clogging estimating device. Said about the case. The present invention is not limited to this, and the filter monitoring system of the present invention may be configured by a vibration information transmitting device having various other configurations and a clogging estimating device.

［５．動作及び効果］
以上の構成によれば、フィルタ監視システム１からは、振動に基づいてフィルタの目詰まり度を推測するという観点からは発明Ａ群を、フィルタが完全に目詰まりする前に指標の値が変化することを利用して事前にフィルタ交換の準備を促すという観点からは発明Ｂ群を抽出することができる。なお、明細書中の記載との対応をとるために、対応する箇所を一部括弧書きで示している。 [5. Operation and effect]
According to the above configuration, from the viewpoint of estimating the degree of clogging of the filter based on the vibration, the filter monitoring system 1 changes the value of the index of the invention A group before the filter is completely clogged. The invention B group can be extracted from the viewpoint of urging preparations for filter replacement in advance. Note that in order to correspond to the description in the specification, the corresponding portions are partially shown in parentheses.

＜発明Ａ群＞
本発明の目詰まり推測方法は、
フィルタ装置（フィルタ装置２）から振動を検出し、
検出された振動に基づいて前記フィルタ装置が有するフィルタの目詰まり度を推測する。 <Invention A group>
The clogging estimation method of the present invention is:
Detecting vibration from the filter device (filter device 2),
The degree of clogging of the filter included in the filter device is estimated based on the detected vibration.

これにより、目詰まり推測方法は、振動に基づいて目詰まり度を推測することができる。振動はフィルタ装置の内外で変化しないため、フィルタ装置の内部に何ら装置を設置することなくフィルタ装置の外で検出することができ、大がかりな設置作業を要せずに済む。   Thereby, the clogging estimation method can estimate the clogging degree based on the vibration. Since the vibration does not change inside and outside the filter device, it can be detected outside the filter device without installing any device inside the filter device, and a large installation work is not required.

目詰まり推測方法は、前記振動として、前記振動の所定時間当たりの平均値である振動平均値から前記目詰まり度を推測する。   The clogging estimation method estimates the clogging degree from the vibration average value which is an average value per predetermined time of the vibration as the vibration.

これにより、振動値の小さな変動を排除でき、推測の精度を向上させ得る。   Thereby, small fluctuations in the vibration value can be eliminated, and the estimation accuracy can be improved.

目詰まり推測方法は、前記振動に基づいて、前記フィルタを交換すべきタイミングを推測する。   According to the clogging estimation method, the timing for replacing the filter is estimated based on the vibration.

これにより、フィルタを交換すべきタイミングに、その旨を表すフィルタ交換情報としてユーザである管理者又は作業者に通知することができる。   Thereby, the administrator or operator who is a user can be notified as filter replacement information indicating that at the time when the filter should be replaced.

目詰まり推測方法は、前記目詰まり度に基づいて、
前記フィルタが目詰まりするまでの猶予時間を推測する。 The clogging estimation method is based on the clogging degree.
Estimate the grace time until the filter is clogged.

これにより、目詰まり推測方法は、管理者又は作業者に対して、フィルタが目詰まりする予測タイミングを通知することができる。   Thereby, the clogging estimation method can notify an administrator or an operator of the prediction timing at which the filter is clogged.

前記振動に加えて、
前記フィルタ装置の水圧を検出し、検出された振動及び水圧の双方に基づいて前記フィルタ装置が有するフィルタが目詰まり度を推測する In addition to the vibration,
The water pressure of the filter device is detected, and the degree of clogging of the filter of the filter device is estimated based on both the detected vibration and water pressure.

これにより、目詰まり推測方法は、相違する２つの指標に基づいて目詰まり度を推測できるため、目詰まり度の精度を向上させ得る。   Thereby, since the clogging estimation method can estimate the clogging degree based on two different indexes, the clogging degree accuracy can be improved.

目詰まり推測方法において、前記振動は、一軸方向の振動である。   In the clogging estimation method, the vibration is a uniaxial vibration.

これにより、目詰まり推測方法では、ノイズを低減させて振動値としての精度を向上させることができる。   Thereby, in the clogging estimation method, noise can be reduced and the accuracy as a vibration value can be improved.

本発明のフィルタ監視システム（フィルタ監視システム１）は、フィルタ装置に取り付けられ、前記フィルタ装置の振動を検出し、当該振動に基づく振動情報を送信する振動情報送信装置（振動情報送信装置３）と、
前記振動情報送信装置から送信される振動情報に基づいて、前記フィルタの目詰まり度を推測する目詰まり推測装置（目詰まり推測装置４）を有する。 A filter monitoring system (filter monitoring system 1) of the present invention is attached to a filter device, detects vibration of the filter device, and transmits vibration information based on the vibration (vibration information transmitting device 3). ,
It has a clogging estimation device (clogging estimation device 4) that estimates the degree of clogging of the filter based on vibration information transmitted from the vibration information transmission device.

これにより、フィルタ監視システムでは、フィルタ装置に対して簡易な振動情報送信装置を取り付けるだけでフィルタの目詰まり度を推測することができる。   Thus, in the filter monitoring system, the degree of clogging of the filter can be estimated only by attaching a simple vibration information transmitting device to the filter device.

前記目詰まり推測装置は、
前記目詰まり度に基づいて、前記フィルタを交換すべき交換タイミングを推測して管理者に対して通知する。 The clogging estimation device is:
Based on the degree of clogging, the replacement timing at which the filter should be replaced is estimated and notified to the administrator.

これにより、フィルタ監視システムでは、フィルタ装置から離れた場所に居る管理者に対して、フィルタを交換すべき交換タイミングをフィルタ交換情報として通知することができる。   Thereby, in a filter monitoring system, the replacement timing which should replace | exchange a filter can be notified to the administrator in the place away from the filter apparatus as filter replacement information.

前記目詰まり推測装置は、
前記目詰まり度に基づいて、前記フィルタを交換すべき交換タイミングを推測し、交換の作業を行う作業者に対して通知する。 The clogging estimation device is:
Based on the degree of clogging, the replacement timing at which the filter should be replaced is estimated, and the operator who performs the replacement work is notified.

これにより、フィルタ監視システムでは、フィルタ装置から離れた場所に居る作業者に対して、フィルタを交換すべき交換タイミングをフィルタ交換情報として通知することができる。   Thereby, in a filter monitoring system, the replacement timing which should replace | exchange a filter can be notified to the worker who exists in the place away from the filter apparatus as filter replacement information.

前記目詰まり推測装置は、
前記目詰まり度に基づいて、前記フィルタの交換を準備するべきタイミングを推測して通知する。 The clogging estimation device is:
Based on the degree of clogging, the timing to prepare for replacement of the filter is estimated and notified.

これにより、フィルタ監視システムでは、フィルタ装置から離れた場所に居る管理者や作業者に対して、フィルタ交換の準備をすべき交換準備タイミングを交換準備情報として通知することができる。   As a result, the filter monitoring system can notify the administrator or worker who is away from the filter device of the replacement preparation timing to prepare for filter replacement as replacement preparation information.

本発明の振動情報送信装置（振動情報送信装置３）は、フィルタ装置に取り付けられ、
前記フィルタ装置の振動を検出する振動検出部（振動検出部３２）と、
前記振動に基づく振動情報を送信する送信部（外部インターフェース３３）とを有する。 The vibration information transmitting device (vibration information transmitting device 3) of the present invention is attached to a filter device,
A vibration detection unit (vibration detection unit 32) for detecting vibration of the filter device;
A transmission unit (external interface 33) that transmits vibration information based on the vibration.

これにより、振動情報送信装置は、フィルタ装置の振動を表す振動情報を外部の目詰まり推測装置に対して送信することができる。   As a result, the vibration information transmitting device can transmit vibration information representing the vibration of the filter device to the external clogging estimating device.

前記振動検出部は、
角速度センサ及び加速度センサから構成される。 The vibration detector is
It consists of an angular velocity sensor and an acceleration sensor.

これにより、振動検出部は、加速度から角度の要素を取り除き、各軸方向への振動値を算出できるため、振動値におけるノイズを低減させて目詰まり度の精度を向上させ得る。   As a result, the vibration detection unit can remove the angle element from the acceleration and calculate the vibration value in each axial direction, so that noise in the vibration value can be reduced and the accuracy of the clogging degree can be improved.

＜発明Ｂ群＞
本発明のフィルタ監視システム（フィルタ監視システム１）では、フィルタ装置（フィルタ装置２）に取り付けられ、前記フィルタ装置が有するフィルタの目詰まりに応じて変化する指標（振動や水圧など）を検出し、当該指標に基づく指標情報（振動情報）を送信する指標送信装置（振動情報送信装置３）と、
前記指標情報に基づいて、フィルタの目詰まり度を推測し、当該推測された目詰まり度から、フィルタの交換を準備すべき交換準備情報をユーザ（管理者又は作業者）に通知（表示、音声、バイブレーション、パトライト（登録商標）など）する目詰まり推測装置とを有する。 <Invention B group>
In the filter monitoring system (filter monitoring system 1) of the present invention, an index (vibration, water pressure, etc.) that is attached to the filter device (filter device 2) and changes according to the filter clogging of the filter device, An index transmitting device (vibration information transmitting device 3) for transmitting index information (vibration information) based on the index;
Based on the index information, the degree of clogging of the filter is estimated, and based on the estimated degree of clogging, the user (administrator or operator) is notified (display, audio) of replacement preparation information to be prepared for filter replacement. , Vibration, Patlite (registered trademark), etc.).

これにより、フィルタ監視システムは、指標の値が徐々に変化するという特性を利用して、フィルタが完全に目詰まりを起こす前に、ユーザに通知することができる。このため、ユーザは、予めフィルタ交換の準備を行うことができ、フィルタ待ちで工場の稼働が停止する時間を極力短縮することができる。   Thereby, the filter monitoring system can notify the user before the filter is completely clogged using the characteristic that the value of the index gradually changes. For this reason, the user can prepare for filter replacement beforehand, and can shorten the time which operation | movement of a factory stops waiting for a filter as much as possible.

前記目詰まり推測装置は、
前記フィルタを交換すべきフィルタ交換情報を前記ユーザに通知する。 The clogging estimation device is:
The user is notified of filter replacement information for replacing the filter.

これにより、ユーザは、遠い場所にいる場合であっても、フィルタの適切な交換タイミングを知ることができる。   Thereby, even when the user is in a remote place, the user can know the appropriate replacement timing of the filter.

前記ユーザは、
前記目詰まり推測装置を管理する管理者、又は前記フィルタを交換する作業者である。 The user
An administrator who manages the clogging estimation device or an operator who replaces the filter.

前記交換準備情報は、
前記フィルタ交換情報よりも所定の設定時間だけ前に前記ユーザに通知される。 The replacement preparation information is
The user is notified a predetermined set time before the filter replacement information.

これにより、ユーザは、例えばフィルタの準備に要する時間だけ前に通知を受けることができるため、無駄なくかつ確実にフィルタを準備することができる。   As a result, the user can receive the notification only before the time required for preparing the filter, for example, so that the filter can be prepared reliably and without waste.

フィルタ監視システムにおいて、前記フィルタ交換情報を通知するタイミングは、
前記指標情報の値の変化に応じて決定される。 In the filter monitoring system, the timing for notifying the filter replacement information is:
It is determined according to a change in the value of the index information.

これにより、フィルタ監視システムでは、変曲点を検出したり、閾値を設けたりなどの簡易な処理によって、フィルタ交換情報を通知するタイミングを決定することができる。   Thereby, in the filter monitoring system, the timing for notifying the filter replacement information can be determined by a simple process such as detecting an inflection point or providing a threshold value.

前記指標情報は、
前記フィルタ装置の振動に基づく振動情報である。 The indicator information is
This is vibration information based on the vibration of the filter device.

これにより、フィルタ監視システムでは、振動を用いて目詰まりを推測することができる。   Thereby, in a filter monitoring system, clogging can be estimated using vibration.

前記目詰まり推測装置は、
前記交換準備情報及び前記フィルタ交換情報のうち少なくともいずれか一方を
前記フィルタの交換を行う作業者の作業者端末装置に送信する。 The clogging estimation device is:
At least one of the replacement preparation information and the filter replacement information is transmitted to a worker terminal device of a worker who replaces the filter.

これにより、フィルタ監視システムでは、作業者に対して前記交換準備情報や前記フィルタ交換情報を確実に伝達することができる。   Thereby, in the filter monitoring system, the replacement preparation information and the filter replacement information can be reliably transmitted to an operator.

フィルタ監視システムは、フィルタ装置に取り付けられ、前記フィルタ装置が有するフィルタの目詰まりに応じて変化する指標を検出し、当該指標に基づく指標情報を送信する指標送信装置と、
前記指標情報に基づく指標値に対し、第１閾値によってフィルタの交換を準備すべき交換準備情報の通知タイミングを判別し、第２閾値によってフィルタを交換すべきフィルタ交換情報の通知タイミングを判別する目詰まり推測装置とを有する。 The filter monitoring system is attached to a filter device, detects an indicator that changes according to clogging of a filter of the filter device, and transmits an indicator information based on the indicator,
The index value based on the index information is used to determine the notification timing of replacement preparation information to be prepared for filter replacement by a first threshold value, and to determine the notification timing of filter replacement information to be replaced by a second threshold value. And a clogging estimation device.

これにより、フィルタ監視システムは、フィルタを準備させてからフィルタの交換タイミングをユーザに伝達することができ、ユーザの利便性を向上させ得る。   As a result, the filter monitoring system can transmit the filter replacement timing to the user after preparing the filter, which can improve the convenience for the user.

前記目詰まり推測装置は、
実際に、完全に目詰まりを起こしたときの前記指標値に基づいて、
前記第２閾値を設定する。 The clogging estimation device is:
Actually, based on the index value when clogging occurred completely,
The second threshold value is set.

これにより、フィルタ監視システムは、フィルタ装置２の形状や配管、フィルタの型番など種々の因子に拘わらず、第２閾値を適切に設定することができる。   Thereby, the filter monitoring system can appropriately set the second threshold value regardless of various factors such as the shape of the filter device 2, the piping, and the filter model number.

本発明の目詰まり推測方法は、フィルタ装置に取り付けられ、前記フィルタ装置が有するフィルタの目詰まりに応じて変化する指標を検出し、
前記指標情報に基づいて、フィルタの目詰まり度を推測し、
当該推測された目詰まり度から、フィルタの交換を準備すべき交換準備情報をユーザに通知する。 The clogging estimation method of the present invention detects an index that is attached to a filter device and changes according to the clogging of the filter that the filter device has,
Based on the index information, the degree of clogging of the filter is estimated,
Based on the estimated clogging degree, the user is notified of replacement preparation information to be prepared for filter replacement.

これにより、フィルタの目詰まり前に交換準備情報をユーザに通知できるため、事前にフィルタ交換の準備を行う事ができ、目詰まりしてからフィルタ交換のために要する時間を節約できる。   Thereby, since the user can be notified of the replacement preparation information before the filter is clogged, the filter replacement can be prepared in advance, and the time required for the filter replacement after clogging can be saved.

フィルタ装置に取り付けられ、前記フィルタ装置が有するフィルタの目詰まりに応じて変化する指標を検出し、
前記指標情報に基づく指標値に対し、第１閾値によってフィルタの交換を準備すべき交換準備情報の通知タイミングを判別し、
第２閾値によってフィルタを交換すべきフィルタ交換情報の通知タイミングを判別する。 An indicator that is attached to the filter device and that changes according to the filter clogging of the filter device,
With respect to the index value based on the index information, the notification timing of the replacement preparation information to be prepared for the replacement of the filter by the first threshold is determined,
The notification timing of the filter replacement information for replacing the filter is determined based on the second threshold.

これにより、交換準備情報とフィルタ交換情報とを通知すべきタイミングを判別できるため、フィルタを最後まで無駄なく使用しつつ、目詰まりしてからフィルタ交換のために要する時間を節約できる。   This makes it possible to determine the timing for notifying the replacement preparation information and the filter replacement information, so that the time required for filter replacement after clogging can be saved while using the filter without waste until the end.

本発明は、例えば飲料水やジュース、油などの各種流体を濾過するフィルタ装置に適用することができる。   The present invention can be applied to a filter device that filters various fluids such as drinking water, juice, and oil.

１ ：フィルタ監視システム
２ ：フィルタ装置
３ ：振動情報送信装置
４ ：目詰まり推測装置
５ ：作業者端末装置
２１ ：配管
３１ ：制御部
３２ ：振動検出部
３３ ：外部インターフェース
４１ ：制御部
４３ ：外部インターフェース
４４ ：表示部
５１ ：制御部
５３ ：外部インターフェース
５４ ：表示部



1: Filter monitoring system 2: Filter device 3: Vibration information transmission device 4: Clogging estimation device 5: Worker terminal device 21: Pipe 31: Control unit 32: Vibration detection unit 33: External interface 41: Control unit 43: External Interface 44: Display unit 51: Control unit 53: External interface 54: Display unit



Claims (11)

第１の配管から供給される流体をフィルタによって濾過して第２の配管から排出するフィルタ装置の振動を検出し、
前記フィルタの目詰まりによって振動値が低下する現象を検出することにより、フィルタの目詰まりに基づいてフィルタの目詰まり度を推測する
ことを特徴とする目詰まり推測方法。 Detecting the vibration of the filter device that filters the fluid supplied from the first pipe through the filter and discharges the fluid from the second pipe ;
A clogging estimation method, wherein a clogging degree of a filter is estimated based on the clogging of the filter by detecting a phenomenon in which a vibration value decreases due to the clogging of the filter. 前記フィルタ装置の振動として、前記フィルタを収納するハウジングの振動を検出する
ことを有することを特徴とするに請求項１に記載の目詰まり推測方法。 The clogging estimation method according to claim 1 , further comprising detecting vibration of a housing that houses the filter as vibration of the filter device . 前記流体は、液体である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の目詰まり推測方法。 3. The clogging estimation method according to claim 1 , wherein the fluid is a liquid . 前記振動値が所定の閾値以下であることを検出することにより、前記振動に基づいて、前記フィルタを交換すべきタイミングを推測する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の目詰まり推測方法。 The eye according to any one of claims 1 to 3, wherein a timing at which the filter should be replaced is estimated based on the vibration by detecting that the vibration value is a predetermined threshold value or less. Clogging estimation method. 前記振動は、
検出された三軸方向の振動から選択された
一軸方向の振動である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の目詰まり推測方法。 The vibration is
The clogging estimation method according to claim 1, wherein the vibration is a uniaxial vibration selected from the detected triaxial vibrations . 前記振動に加えて、
前記フィルタ装置の水圧を検出し、
前記フィルタの目詰まりによって、振動値が低下する現象と水圧値が上昇する現象との双方に基づいて前記フィルタ装置が有するフィルタが目詰まり度を推測する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の目詰まり推測方法。 In addition to the vibration,
Detecting the water pressure of the filter device;
6. The degree of clogging of the filter of the filter device is estimated based on both a phenomenon in which a vibration value decreases due to clogging of the filter and a phenomenon in which a water pressure value increases . The clogging estimation method according to any one of the above. 第１の配管から供給される流体をフィルタによって濾過して第２の配管から排出するフィルタ装置に取り付けられ、当該振動に基づく振動情報を送信する振動情報送信装置と、
前記フィルタの目詰まりによって振動値が低下する現象を検出することにより、前記振動情報送信装置から送信される振動情報に基づいて、前記フィルタ装置が有するフィルタの目詰まり度を推測する目詰まり推測装置と
を有することを特徴とするフィルタ監視システム。 A vibration information transmitting device that is attached to a filter device that filters the fluid supplied from the first pipe through a filter and discharges the fluid from the second pipe , and transmits vibration information based on the vibration;
A clogging estimation device that estimates a clogging degree of a filter included in the filter device based on vibration information transmitted from the vibration information transmission device by detecting a phenomenon in which a vibration value decreases due to clogging of the filter. filter monitoring system characterized in that it has and. 前記目詰まり推測装置は、
前記フィルタ装置ごとの振動値の波形パターンを取得し、当該波形パターンに基づいて、前記振動値が低下する現象を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載のフィルタ監視システム。 The clogging estimation device is:
The filter monitoring system according to claim 7 , wherein a waveform pattern of vibration values for each filter device is acquired, and a phenomenon in which the vibration value decreases is detected based on the waveform pattern . 前記目詰まり推測装置は、
前記振動値が所定の閾値以下であることを検出することにより、前記フィルタの目詰まりによって前記振動値が低下する現象を検出し、
最初に使用されるフィルタについて、前記フィルタ装置ごとの振動値の波形パターンを取得し、前記閾値を設定する
ことを特徴とする請求項７に記載のフィルタ監視システム。 The clogging estimation device is:
By detecting that the vibration value is equal to or less than a predetermined threshold, a phenomenon in which the vibration value is reduced due to clogging of the filter is detected,
The filter monitoring system according to claim 7 , wherein a waveform pattern of vibration values for each filter device is acquired for the filter used first, and the threshold value is set . 前記目詰まり推測装置は、
前記目詰まり度に基づいて、前記フィルタの交換を準備するべきタイミングを推測して通知し、
さらに、前記目詰まり度に基づいて、前記フィルタを交換すべき交換タイミングを推測し、交換の作業を行う作業者に対して通知する
ことを特徴とする請求項７〜９に記載のフィルタ監視システム。 The clogging estimation device is:
Based on the degree of clogging, notify and infer when to prepare to replace the filter,
Furthermore, based on the said clogging degree, the replacement timing which should replace | exchange the said filter is estimated, The operator who performs the replacement | exchange operation | work is notified, The filter monitoring system of Claim 7-9 characterized by the above-mentioned. . 第１の配管から供給される流体をフィルタによって濾過して第２の配管から排出するフィルタ装置の外側表面に取り付けられ、
前記フィルタの目詰まりによって振動値が低下する現象を検出する振動検出部と、
前記振動に基づく振動情報を送信する送信部と
を有することを特徴とする振動情報送信装置。 It is attached to the outer surface of the filter device that filters the fluid supplied from the first pipe through the filter and discharges it from the second pipe ,
A vibration detection unit that detects a phenomenon in which a vibration value decreases due to clogging of the filter ;
A vibration information transmission device comprising: a transmission unit that transmits vibration information based on the vibration.
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