JP5811744B2 - Toilet bowl cleaning device - Google Patents
Toilet bowl cleaning device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5811744B2 JP5811744B2 JP2011215291A JP2011215291A JP5811744B2 JP 5811744 B2 JP5811744 B2 JP 5811744B2 JP 2011215291 A JP2011215291 A JP 2011215291A JP 2011215291 A JP2011215291 A JP 2011215291A JP 5811744 B2 JP5811744 B2 JP 5811744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- control
- toilet
- time
- electromagnetic valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
Description
本発明は便器洗浄装置に関し、特に、便器に洗浄水を供給する給水路を開閉するための電磁弁と、便器の使用者を検知するための検知部と、使用者の操作を受け付けるための操作部と、前記検知部が前記使用者による便器の使用の終了を検知すると自動的に前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第1の制御と前記操作部に所定の操作が行われると前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第2の制御とを行う制御部と、を備える便器洗浄装置に関する。 The present invention relates to a toilet bowl cleaning device, and in particular, an electromagnetic valve for opening and closing a water supply channel for supplying flush water to the toilet bowl, a detection unit for detecting a user of the toilet bowl, and an operation for receiving a user operation And when the detection unit detects the end of use of the toilet by the user, the first control for automatically opening the electromagnetic valve to clean the toilet and the electromagnetic operation when a predetermined operation is performed on the operation unit The present invention relates to a toilet bowl cleaning device including a control unit that performs second control for opening a valve and cleaning a toilet bowl.
便器の洗浄は、洗浄水を便器に供給(たとえば、放水)することにより行われる。ここで、便器の汚れ具合は利用形態(大使用、小使用等)や使用者の使用状況に応じて様々であり、便器の洗浄に必要な洗浄水は、便器の汚れ具合に応じて異なる。 The toilet bowl is washed by supplying flush water to the toilet bowl (for example, discharging water). Here, the degree of soiling of the toilet bowl varies depending on the form of use (large use, small use, etc.) and the usage situation of the user, and the washing water required for cleaning the toilet bowl varies depending on the degree of soiling of the toilet bowl.
便器の洗浄のみが目的であれば大量の洗浄水を供給すれば一定レベル以上の洗浄度合いを実現できるが、昨今、地球環境保全や経済性の要望も高まっており、一定レベル以上の洗浄度合いに加えて、節水の要望も高まっている。従って、利用形態や使用状況に応じて洗浄水の供給量を適切に設定する技術の開発が望まれている。 If only toilet bowl cleaning is intended, supplying a large amount of cleaning water can achieve a level of cleaning above a certain level, but recently, demands for global environmental conservation and economics have increased, and the level of cleaning above a certain level has increased. In addition, there is a growing demand for water saving. Therefore, it is desired to develop a technique for appropriately setting the supply amount of cleaning water in accordance with the usage form and usage situation.
ここで、洗浄方法には、大別すると意志洗浄と自動洗浄の2種類がある。
意志洗浄は、使用者が所定の操作を操作部(リモコン等)に対して行ったときに便器を洗浄する手法である。意志洗浄においては、利用者が汚れ具合を視認して適切な洗浄水の量を判断するため、比較的適切な洗浄が為されることが予想され、仮に洗浄が不十分である場合は再度洗浄することも可能である。
Here, there are two types of cleaning methods: voluntary cleaning and automatic cleaning.
The will cleaning is a method of cleaning the toilet bowl when the user performs a predetermined operation on the operation unit (such as a remote controller). In the will cleaning, it is expected that the user will determine the appropriate amount of cleaning water by visually checking the degree of dirt, so it is expected that a relatively appropriate cleaning will be performed. If the cleaning is insufficient, the cleaning will be performed again. It is also possible to do.
一方、自動洗浄は、利用者の操作に関わらず、使用者検知センサの検知結果に基づいて使用者の離座や退室を検知したときに便器を洗浄したり、便器の利用時間が一定時間を超えたときに便器を洗浄したりする手法である。自動洗浄においては、視認による判断に基づいて行われる訳ではないため、実際の汚れ度合いに応じた適切な洗浄水の量になっているか不明である。 Automatic cleaning, on the other hand, cleans the toilet bowl when the user's sitting or leaving room is detected based on the detection result of the user detection sensor, regardless of the user's operation. It is a technique to wash the toilet bowl when it exceeds. Since automatic cleaning is not performed based on visual judgment, it is unclear whether the amount of cleaning water is appropriate for the actual degree of contamination.
このような課題を解決するため、従来、便器の使用時間に応じて洗浄度合い、すなわち便器に対する洗浄水の供給量を自動的に変化させることが行われている。便器の使用時間は、たとえば使用者感知センサの検知結果に基づいて計時する。 In order to solve such a problem, conventionally, the degree of cleaning, that is, the supply amount of cleaning water to the toilet is automatically changed according to the use time of the toilet. The use time of the toilet is measured based on the detection result of the user detection sensor, for example.
具体的には、大使用と小使用との使用時間の閾値をあらかじめ設定しておき、「便器の使用時間≧設定時間」の場合には大使用と判断して多めの洗浄水を供給し、「便器の使用時間<設定時間」の場合には小使用と判断して少なめの洗浄水を供給する。 Specifically, thresholds for use time between large use and small use are set in advance, and if `` toilet use time ≥ set time '', it is determined that the use is large and a large amount of washing water is supplied. If "toilet use time <set time", it is determined that the toilet is used for a short time, and a small amount of washing water is supplied.
ただし、この技術を用いると、使用時間のみに基づいて一律に大使用と小使用を判断しているため、仮に小使用であっても便器の使用時間が設定時間を超えたら大用の多めの洗浄水が便器に供給されてしまう。このような問題に対処するため、特許文献1には、前後の使用者の使用状況も考慮して洗浄水の量を調整するトイレの洗浄装置が提案されている。
However, if this technology is used, large and small use are uniformly determined based only on the usage time, so if the usage time of the toilet exceeds the set time, even if it is small use Wash water is supplied to the toilet bowl. In order to cope with such a problem,
具体的には、上述した技術と同様に便器の使用時間に基づいて大使用と小使用とを判断する手段を備えつつ、人体センサと洗浄用リモコンとを備えさせている。そして、大使用と判断されたときは、次回の洗浄時に大使用と同様の多めの洗浄水の供給している。 Specifically, the human body sensor and the washing remote control are provided while the means for determining whether the use is large or small based on the use time of the toilet bowl as in the technique described above. And when it is judged that it is a large use, the same amount of washing water as the large use is supplied at the next washing.
しかしながら、上述した特許文献1記載の技術は、1人目の使用者が大使用であったときは、2人目の使用者が操作部に対して所定の操作を行ったときに必ず大使用と同様の多めの洗浄水を供給することになるが、小使用の少なめの洗浄水でも十分な場合もある。また、大使用と小使用の中間的な洗浄水の量が最適である可能性もある。従って、一律に大使用と同様の多めの洗浄水を供給すると、無駄水を流していることになる。
However, the technique described in
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、実際の使用状況に応じて洗浄水の量を最適化することが可能な便器洗浄装置の提供を目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, and aims at provision of the toilet bowl washing | cleaning apparatus which can optimize the quantity of washing water according to an actual use condition.
本技術に係る便器洗浄装置の態様の1つは、便器に洗浄水を供給する給水路を開閉するための電磁弁と、便器の使用者を検知するための検知部と、使用者の操作を受け付けるための操作部と、前記検知部が前記使用者による便器の使用の終了を検知すると自動的に前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第1の制御と、前記操作部に所定の操作が行われると前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第2の制御と、を行う制御部と、を備える便器洗浄装置であって、前記制御部は、前記第1の制御から第1の所定時間内に前記第2の制御を行うと、その後に行う前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間を、その前に行っていた前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間よりも長くする構成である。 One aspect of the toilet cleaning device according to the present technology includes an electromagnetic valve for opening and closing a water supply channel for supplying cleaning water to the toilet, a detection unit for detecting a user of the toilet, and a user operation. An operation unit for receiving, a first control for automatically opening the electromagnetic valve and washing the toilet when the detection unit detects the end of use of the toilet by the user, and a predetermined operation on the operation unit. And a control unit that performs a second control for opening the electromagnetic valve and cleaning the toilet when performed, wherein the control unit performs a first predetermined time from the first control. When the second control is performed, the opening time of the electromagnetic valve related to the first control performed thereafter is set to the opening time of the electromagnetic valve related to the first control performed before that time. It is the structure made longer.
前記構成によれば、自動的に便器を洗浄する前記第1の制御が行われた後、一定時間(前記第1の所定時間)内に、使用者の操作に応じて便器を洗浄する前記第2の制御が行われると、前記制御部は、前記第1の制御による洗浄時間(もしくは洗浄水の量)が不足していると判断し、自動的に第1の制御に係る電磁弁の開弁時間を、それまでの開弁時間よりも長くなるように調整する。従って、第1の制御に係る電磁弁の開弁時間が、便器洗浄装置の実際の使用状況に応じた時間に調整され、洗浄水の量が実際の使用状況に応じた量に最適化される。よって、管理者や使用者に煩わしい設定や調整を強いることなく、適切な洗浄度合いと、節水とを実現することができるようになる。
According to the configuration, after the first control for automatically washing the toilet bowl is performed, the first toilet bowl is washed in accordance with a user's operation within a certain time (the first predetermined time period). When the
本技術に係る便器洗浄装置の他の態様は、便器に洗浄水を供給する給水路を開閉するための電磁弁と、便器の使用者を検知するための検知部と、使用者の操作を受け付けるための操作部と、前記検知部が前記使用者による便器の使用の終了を検知すると自動的に前記電磁弁を開いて前記便器を洗浄する第1の制御と、前記操作部に所定の操作が行われると前記電磁弁を開いて前記便器を洗浄する第2の制御と、を行う制御部と、を備える便器洗浄装置であって、前記制御部は、前記第1の制御を行った後、前記検知部が次の使用者を検知する直前の第2の所定時間内または直後の第3の所定時間内に前記第2の制御を行うと、その後に行う前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間を、その前に行っていた前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間よりも長くする構成である。 Another aspect of the toilet bowl cleaning device according to the present technology is an electromagnetic valve for opening and closing a water supply path for supplying flush water to the toilet bowl, a detection unit for detecting a user of the toilet bowl, and accepting a user operation A first control for automatically opening the electromagnetic valve and washing the toilet when the user detects the end of use of the toilet by the user, and a predetermined operation on the operation unit. And a controller that performs a second control for opening the electromagnetic valve and cleaning the toilet when performed, the controller after performing the first control, When the second control is performed within a second predetermined time immediately before the detection unit detects the next user or within a third predetermined time immediately after, the electromagnetic according to the first control performed thereafter. The solenoid valve according to the first control which has been performed before the valve opening time It is configured to be longer than the valve opening time.
前記構成によれば、自動的に便器を洗浄する前記第1の制御が行われた後、次の使用者が検知される前後所定時間(直前の前記第2の所定時間、直後の前記第3の所定時間)内に使用者の操作に応じて便器を洗浄する前記第2の制御が行われると、前記制御部は、前記第1の制御による洗浄時間(もしくは洗浄水の量)が不足していると判断し、自動的に第1の制御に係る電磁弁の開弁時間を、それまでの開弁時間よりも長くなるように調整する。従って、第1の制御に係る電磁弁の開弁時間が、便器洗浄装置の実際の使用状況に応じた時間に調整され、洗浄水の量が実際の使用状況に応じた量に最適化される。よって、管理者や使用者に煩わしい設定や調整を強いることなく、適切な洗浄度合いと、節水とを実現することができるようになる。 According to the above configuration, after the first control for automatically washing the toilet bowl is performed, a predetermined time before and after the next user is detected (the second predetermined time immediately before, the third immediately after If the second control for cleaning the toilet in response to the user's operation is performed within a predetermined time, the control unit is insufficient in the cleaning time (or the amount of cleaning water) by the first control. The valve opening time of the electromagnetic valve according to the first control is automatically adjusted to be longer than the valve opening time until then. Therefore, the valve opening time of the electromagnetic valve according to the first control is adjusted to a time according to the actual use situation of the toilet cleaning device, and the amount of the wash water is optimized to the amount according to the actual use situation. . Therefore, it is possible to achieve an appropriate degree of cleaning and water saving without forcing the administrator and the user to make troublesome settings and adjustments.
本技術に係る便器洗浄装置の他の態様は、便器に洗浄水を供給する給水路を開閉するための電磁弁と、便器の使用者を検知するための検知部と、使用者の操作を受け付けるための操作部と、前記検知部が前記使用者による便器の使用の終了を検知すると自動的に前記電磁弁を開いて前記便器を洗浄する第1の制御と、前記操作部に所定の操作が行われると前記電磁弁を開いて前記便器を洗浄する第2の制御と、を行う制御部と、を備える便器洗浄装置であって、前記制御部は、前記第1の制御から第1の所定時間内に行われた前記第2の制御と、前記第1の制御を行った後、前記検知部が次の使用者を検知する直前の第2の所定時間内または直後の第3の所定時間内に行われる前記第2の制御と、の少なくとも一方の発生回数が、前記第1の制御の発生回数に対して所定割合以上になると、その後に行う前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間を、その前に行っていた前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間よりも長くする構成である。 Another aspect of the toilet bowl cleaning device according to the present technology is an electromagnetic valve for opening and closing a water supply path for supplying flush water to the toilet bowl, a detection unit for detecting a user of the toilet bowl, and accepting a user operation A first control for automatically opening the electromagnetic valve and washing the toilet when the user detects the end of use of the toilet by the user, and a predetermined operation on the operation unit. And a controller that performs a second control for opening the electromagnetic valve and cleaning the toilet when performed, wherein the controller is configured to perform a first predetermined control from the first control. After performing the second control performed within the time and the first control, the third predetermined time immediately after or within the second predetermined time immediately before the detection unit detects the next user. The number of occurrences of at least one of the second control performed in the first control When the ratio exceeds the predetermined ratio, the opening time of the solenoid valve related to the first control performed thereafter is set to the opening time of the solenoid valve related to the first control performed before that time. It is the structure made longer than valve time.
前記構成によれば、前記制御部は、自動的に便器を洗浄する前記第1の制御が行われた後、一定時間(前記第1の所定時間)内に、使用者の操作に応じて便器を洗浄する前記第2の制御の発生回数と、自動的に便器を洗浄する前記第1の制御が行われた後、次の使用者が検知される前後所定時間(直前の前記第2の所定時間、直後の前記第3の所定時間)内に使用者の操作に応じて便器を洗浄する前記第2の制御の発生回数と、の少なくとも一方をカウントしている。そして、このカウント数が、前記第1の制御の発生回数に対して所定割合以上になると、前記制御部は、前記第1の制御による洗浄時間(もしくは洗浄水の量)が不足していると判断し、自動的に第1の制御に係る電磁弁の開弁時間を、それまでの開弁時間よりも長くなるように調整する。従って、第1の制御に係る電磁弁の開弁時間が、便器洗浄装置の実際の使用状況に応じた時間に調整され、洗浄水の量が実際の使用状況に応じた量に最適化される。よって、管理者や使用者に煩わしい設定や調整を強いることなく、適切な洗浄度合いと、節水とを実現することができるようになる。 According to the configuration, the control unit performs the toilet according to the operation of the user within a certain time (the first predetermined time) after the first control for automatically washing the toilet is performed. The number of occurrences of the second control for cleaning the toilet and a predetermined time before and after the next user is detected after the first control for automatically cleaning the toilet bowl (the second predetermined immediately before) And at least one of the occurrences of the second control for cleaning the toilet in accordance with the user's operation within the time (the third predetermined time immediately after). And when this count number becomes more than predetermined ratio with respect to the frequency | count of generation | occurrence | production of said 1st control, when the said control part is insufficient in the washing | cleaning time (or quantity of washing water) by said 1st control. Judgment is made and the valve opening time of the solenoid valve according to the first control is automatically adjusted to be longer than the valve opening time up to that time. Therefore, the valve opening time of the electromagnetic valve according to the first control is adjusted to a time according to the actual use situation of the toilet cleaning device, and the amount of the wash water is optimized to the amount according to the actual use situation. . Therefore, it is possible to achieve an appropriate degree of cleaning and water saving without forcing the administrator and the user to make troublesome settings and adjustments.
本技術に係る便器洗浄装置の選択的な態様の1つでは、前記制御部は、前記第1の制御から前記第1の所定時間内に行われた前記第2の制御、または、前記第1の制御を行った後、前記検知部が次の使用者を検知する直前の前記第2の所定時間内または直後の前記第3の所定時間内に行われる前記第2の制御、の発生回数が、前記第1の制御の発生回数に対して所定割合未満になると、その後に行う前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間を、その前に行っていた前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間よりも短く構成である。 In one of the selective aspects of the toilet bowl cleaning apparatus according to the present technology, the control unit performs the second control performed within the first predetermined time from the first control, or the first After the control is performed, the number of occurrences of the second control performed within the second predetermined time immediately before the detection unit detects the next user or the third predetermined time immediately after is detected. When the number of occurrences of the first control is less than a predetermined ratio, the opening time of the electromagnetic valve related to the first control performed thereafter is related to the first control performed before that. The electromagnetic valve is configured to be shorter than the valve opening time.
前記構成においても、前記制御部は、自動的に便器を洗浄する前記第1の制御が行われた後、一定時間(前記第1の所定時間)内に、使用者の操作に応じて便器を洗浄する前記第2の制御の発生回数と、自動的に便器を洗浄する前記第1の制御が行われた後、次の使用者が検知される前後所定時間(直前の前記第2の所定時間、直後の前記第3の所定時間)内に使用者の操作に応じて便器を洗浄する前記第2の制御の発生回数と、の少なくとも一方をカウントしている。そして、このカウント数が、前記第1の制御の発生回数に対して所定割合未満になると、前記制御部は、前記第1の制御による洗浄時間(もしくは洗浄水の量)が過剰であると判断し、自動的に第1の制御に係る電磁弁の開弁時間を、それまでの開弁時間よりも短くなるように調整する。従って、第1の制御に係る電磁弁の開弁時間が、便器洗浄装置の実際の使用状況に応じた時間に調整され、洗浄水の量が実際の使用状況に応じた量に最適化される。よって、管理者や使用者に煩わしい設定や調整を強いることなく、適切な洗浄度合いと、節水とを実現することができるようになる。 Also in the above-described configuration, the controller controls the toilet according to the user's operation within a certain time (the first predetermined time) after the first control for automatically washing the toilet is performed. The number of occurrences of the second control to be washed and the predetermined time before and after the next user is detected after the first control to automatically wash the toilet bowl (the second predetermined time immediately before) In the third predetermined time immediately thereafter, at least one of the number of occurrences of the second control for cleaning the toilet in accordance with the user's operation is counted. And when this count number becomes less than a predetermined ratio with respect to the number of occurrences of the first control, the control unit determines that the cleaning time (or the amount of cleaning water) by the first control is excessive. Then, the valve opening time of the solenoid valve according to the first control is automatically adjusted so as to be shorter than the valve opening time until then. Therefore, the valve opening time of the electromagnetic valve according to the first control is adjusted to a time according to the actual use situation of the toilet cleaning device, and the amount of the wash water is optimized to the amount according to the actual use situation. . Therefore, it is possible to achieve an appropriate degree of cleaning and water saving without forcing the administrator and the user to make troublesome settings and adjustments.
なお、以上説明した便器洗浄装置は、他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。また、本発明は前記便器洗浄装置を備える便器洗浄システム、上述した装置の構成に対応した工程を有する制御方法、上述した装置の構成に対応した機能をコンピュータに実現させるプログラム、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、等としても実現可能である。 In addition, the toilet bowl washing | cleaning apparatus demonstrated above contains various aspects, such as being implemented in the state integrated in another apparatus, or being implemented with another method. The present invention also provides a toilet cleaning system including the toilet cleaning device, a control method having steps corresponding to the configuration of the device described above, a program for causing a computer to implement functions corresponding to the configuration of the device described above, and the program recorded therein. It can also be realized as a computer-readable recording medium.
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
(1)本実施形態の構成:
(2)便器洗浄処理の第1実施例:
(3)便器洗浄処理の第2実施例:
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of the present embodiment:
(2) First example of toilet cleaning process:
(3) Second example of toilet cleaning process:
(1)本実施形態の構成:
図1は、便器洗浄装置の外観を示す斜視図であり、図2は、便器洗浄装置の機能を示すブロック図である。
(1) Configuration of the present embodiment:
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a toilet bowl cleaning device, and FIG. 2 is a block diagram showing functions of the toilet bowl cleaning device.
図1に示すように、本実施形態の便器洗浄装置1は、便器2への吐水を行うことで便器2を洗浄する。便器洗浄装置1は、給水管3から供給される水を、便器2の洗浄水として、便器2に吐水する。給水管3によって供給される水は、止水栓4を介して流入管5によって便器洗浄装置1に供給されている。
As shown in FIG. 1, the toilet
便器洗浄装置1は、後述する電磁弁11等をケーシング15に内蔵しており、流入管5によってケーシング15に供給される水は、電磁弁11が閉じると便器2に流れ込まず、電磁弁11が開くと便器洗浄装置1に流れ込む。便器洗浄装置1から吐水される洗浄水は、便器2に接続される流出管6により便器2に流れ込む。なお、本実施形態においては、給水管3、止水栓4,後述するケーシング15内の本体内通水路、流出管6、が給水路を構成する。
The toilet
図2に示すように、便器洗浄装置1は、電磁弁11を含む装置本体10と、人体検知センサ12と、コントローラ13と、リモコン装置14とを備える。便器洗浄装置1においては、装置本体10、人体検知センサ12、およびコントローラ13は、略直方体状の外形を有するケーシング15内に設けられる。
As shown in FIG. 2, the toilet
リモコン装置14は、便器2の使用者(以下単に「使用者」という。)が便器に着座しつつ操作可能な位置に設けられるものであり、図1では、例えば便器2が設置される部屋の壁に取り付けられている。
The
本実施形態の便器洗浄装置1においては、使用者がリモコン装置14において便器洗浄のための操作を行うことによって便器2に洗浄水が吐水される意思洗浄と、意思洗浄が行われなかった場合に自動的に便器2に洗浄水が吐水される自動洗浄とが行われる。
In the toilet
ここで、自動洗浄としての便器2への吐水は、使用者の用便後等において、人体検知センサ12により使用者が検知されなくなった時から所定時間が経過した後に行われる。以下、便器洗浄装置1の各部の詳細について説明する。
Here, water discharge to the
図2に示すように、装置本体10は、洗浄水の供給を受ける入水口16と、便器2へ吐水される洗浄水の流出口としての出水口17とを有する。入水口16には、給水管3(図1)によって供給される水を便器洗浄装置1に導く流入管5(図1)が接続される。出水口17には、洗浄水を便器2へと導く流出管6(図1)が接続される。
As shown in FIG. 2, the apparatus
装置本体10においては、給水管3から供給される洗浄水が、流入管5を介して入水口16から流れ込む(矢印A1参照)。入水口16から流れ込んだ洗浄水は、装置本体10内に形成される水の通路を通って、出水口17から流れ出て(矢印A2参照)、流出管6を介して便器2へと供給される。以下の説明では、装置本体10において入水口16と出水口17との間に設けられる洗浄水の通路を「本体内通水路」という。
In the apparatus
装置本体10は、ピストンバルブ18を有する。ピストンバルブ18は、本体内通水路において入水口16の下流側に設けられる。ピストンバルブ18は、本体内通水路内において上下方向に移動可能になっている。ここで、上下方向とは、便器2が設置される床面に対して略垂直方向、つまり略鉛直方向である。以下の説明では、ピストンバルブ18の移動方向である上下方向を、便器洗浄装置1における上下方向とする。
The apparatus
ピストンバルブ18は、パッキン18aを有する。パッキン18aは、装置本体10においてピストンバルブ18の摺動面として形成される壁面と、ピストンバルブ18の外周面と、の間をシールする。
The
装置本体10において、ピストンバルブ18の上側には、背圧室19が設けられている。背圧室19は、ピストンバルブ18の内部に形成される連通路18bを介して入水口16と連通する。
In the apparatus
ピストンバルブ18の下側には、二次側水路20が設けられている。二次側水路20に流れ込む水は、出水口17から流れ出る。入水口16と二次側水路20とは、ピストンバルブ18が最下端に位置することで非連通状態となり、ピストンバルブ18が最下端の位置から上昇することで連通状態となる。
A
背圧室19は、バイパス流路21によって二次側水路20に連通する。このバイパス流路21に、電磁弁11が設けられる。電磁弁11は、バイパス流路21の開閉を行うものであり、電磁弁11が開閉されると、バイパス流路21を介する背圧室19と二次側水路20との連通状態・非連通状態が切り換えられる。
The
このような構成を備える装置本体10においては、次のようにして、便器2への洗浄水の吐水が行われる。電磁弁11が閉じている状態では、給水管3から流入管5を介して入水口16に流れ込む水が、ピストンバルブ18の連通路18bを介して、電磁弁11の上流側の背圧室19に流れ込み、背圧室19内に溜まる。
In the apparatus
背圧室19内に水が溜まることにより、背圧室19内の水圧によって背圧室19内の圧力が二次側水路20内の圧力よりも高くなってピストンバルブ18が押し下げられる。これにより、入水口16と二次側水路20との間がピストンバルブ18によって閉じられる(非連通状態となる)。つまり、電磁弁11が閉じている状態においては、入水口16から流れこむ水が電磁弁11とピストンバルブ18とによってせき止められ、出水口17からの吐水は行われない。
When water accumulates in the
このように電磁弁11が閉状態であり、入水口16と二次側水路20との間がピストンバルブ18によって閉じられている状態から、電磁弁11が開状態とされると、背圧室19内の水がバイパス流路21を介して二次側水路20に流れ込む。これにより、背圧室19内の圧力が低下し、入水口16内の水によりパッキン18aが押し上げられることで、ピストンバルブ18が上昇(背圧室19側に移動)する。ピストンバルブ18が上昇することで、入水口16と二次側水路20とが連通状態となり、入水口16に流れ込む水が、二次側水路20へと流れ、出水口17から流れ出て便器2に供給される。
Thus, when the
そして、電磁弁11の開弁によって出水口17から水が流れ出ている状態から、電磁弁11が閉じられることで、入水口16から流れ込む水の一部は、ピストンバルブ18の連通路18bから背圧室19に流れ込み、背圧室19に溜まり始める。これにより、背圧室19内の圧力が上昇するとともに二次側水路20内の圧力が低下し、ピストンバルブ18が押し下げられる。そして、最終的には入水口16と二次側水路20との間がピストンバルブ18によって閉じられ、出水口17からの吐水が行われない止水状態となる。
Then, when the
このような電磁弁11の開閉による便器2への洗浄水の吐水においては、電磁弁11の開弁時間(厳密には励磁時間)の制御により、便器2へ吐水される洗浄水の水量が調整される。したがって、電磁弁11の開弁時間は、吐水量の少ない小便洗浄の場合に比べて、吐水量の多い大便洗浄の場合の方が長い。
In the discharge of the wash water to the
このように、本実施形態の便器洗浄装置1においては、装置本体10が有する電磁弁11は、本体内通水路の開閉を行うための開閉弁であり、便器2に吐水される洗浄水の供給通路を開閉する洗浄弁として機能する。すなわち、電磁弁11の開閉によって、本体内通水路の開閉、つまり便器洗浄装置1の吐水状態と止水状態とが切り換わる。
Thus, in the toilet bowl washing | cleaning
電磁弁11は、コントローラ13に接続されており、コントローラ13が電磁弁11の開閉動作を制御する。電磁弁11は、コントローラ13からの制御信号に従って電気的に制御され、バイパス流路21の開閉を行う。電磁弁11によるバイパス流路21の開閉は、上述したような本体内通水路の開閉をともなう。
The
人体検知センサ12は、使用者を検知する人体検知部として機能する。人体検知センサ12は、使用者の存在を自動で検知する非接触センサである。本実施形態では、人体検知センサ12は、赤外線センサである。このため、人体検知センサ12は、赤外線を発光する発光素子と、発光した赤外線の反射光を受光する受光素子とを有する。
The human
人体検知センサ12は、ケーシング15内において、赤外線を送受する側が使用者の方向を向くように配置される。ケーシング15には、使用者が位置する側の壁面に、人体検知センサ12による赤外線の送受を確保するための検知窓12aが設けられている(図1参照)。
The human
本実施形態では、人体検知センサ12により、便器2の便座2aに着座している使用者の存在の有無が検知される。したがって、便座2aに着座している使用者は、人体検知センサ12の検知範囲内に位置する。そして、人体検知センサ12によれば、使用者が人体検知センサ12の検知範囲内に存在すること、および便座2aに着座している使用者が離座し、人体検知センサ12の検知範囲から出たことが検知される。
In the present embodiment, the presence / absence of a user sitting on the
人体検知センサ12は、コントローラ13に接続される。人体検知センサ12から出力される信号が、コントローラ13に入力され、コントローラ13により、使用者の存在・非存在が検知される。
The human
なお、本実施形態では、人体検知センサ12は赤外線センサであるが、使用者を検知する人体検知部としては、赤外線センサの他、公知の非接触センサや接触センサ等の各種センサを採用することができる。また、使用者を検知する人体検知部は、本実施形態の人体検知センサ12のように、装置本体10等とともにケーシング15に収納されることなく、例えば便座2aに一体的に内蔵される構成等であってもよい。
In the present embodiment, the human
コントローラ13は、人体検知センサ12からの検知信号を受け、電磁弁11の開閉動作を制御する制御部として機能する。具体的には、コントローラ13は、人体検知センサ12から出力される信号や、リモコン装置14における操作等に基づいて、電磁弁11の動作を制御する。このため、コントローラ13には、人体検知センサ12からの検知信号、およびリモコン装置14からの操作信号が入力される。また、コントローラ13からは、電磁弁11に対する制御信号が出力される。
The
コントローラ13は、データ通信用のバス等により互いに接続されるCPU(Central Processing Unit)やメモリや入出力インターフェイス等の各種機能部分を有する。コントローラ13は、入出力インターフェイスとして、人体検知センサ12およびリモコン装置14からの入力信号を受けるための入力インターフェイス、ならびに電磁弁11に対する制御信号を出力するための出力インターフェイスを有する。
The
コントローラ13は、制御プログラムや後述するような自動洗浄についての制御に用いられる各種データ等を記憶する記憶部13aを有する。記憶部13aは、例えばCPUに接続されるROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等により構成される。コントローラ13が有するCPUは、制御プログラム等に従って所定の演算を行う演算部として機能する。なお、コントローラ13は、図示せぬACアダプタを介して電力の供給を受ける。
The
リモコン装置14は、コントローラ13に電磁弁11の開閉動作を制御するための操作信号を供給する操作部として機能する。具体的には、リモコン装置14は、コントローラ13に供給する操作信号として、赤外線信号を発信する。このため、リモコン装置14は、赤外線信号を発信する発信部22を有する。本実施形態では、リモコン装置14は、図1に示すように、矩形厚板状の外形を有し、設置された状態で上側となる両側の角部の2箇所に、発信部22が設けられている。
The
一方、図2に示すように、装置本体10は、リモコン装置14の発信部22から発信された赤外線信号を受信する受信部23を備える。受信部23は、コントローラ13に接続され、受信部23により受信された赤外線信号は、電気信号に変換される等してコントローラ13に入力される。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the apparatus
リモコン装置14は、便器洗浄、つまり便器2への洗浄水の吐水を行うための操作スイッチとして、洗浄スイッチ24を有する。洗浄スイッチ24が使用者等によって操作されることで、上述したように電磁弁11が開いて便器洗浄装置1が吐水状態となり、入水口16から便器2への洗浄水の吐水が行われる。本実施形態では、洗浄スイッチ24は、大便洗浄用のスイッチとする。ただし、図示は省略するが、リモコン装置14は、例えば小便洗浄用のスイッチ等、他の操作スイッチも有する。
The
リモコン装置14は、駆動電力の供給を受けるための電池を内蔵する。ただし、リモコン装置14の駆動電力は、便器洗浄装置1の外部に設けられる電源から供給されてもよい。また、本実施形態では、リモコン装置14からコントローラ13に供給される操作信号は、赤外線信号であるが、この方式に限定されない。リモコン装置14からの操作信号としては、例えば、他の波長の電磁波を利用した信号や、超音波を利用した信号や、有線方式により送信される信号等であってもよい。
The
(2)便器洗浄処理の第1実施例:
次に、図3,4のフローチャートと図5のタイミングチャートを参照しつつ、便器洗浄装置が実施する便器洗浄処理の第1実施例を説明する。なお、本実施例1に係る便器洗浄処理は図3,4に分けて記載してあり、丸付き数字の1は図3と図4のフローチャートの接続点を示す。また、便器洗浄処理の制御主体はコントローラ13であり、便器洗浄装置1の電源の投入中は、便器洗浄処理を繰り返し実行しているものとする。
(2) First example of toilet cleaning process:
Next, a first embodiment of the toilet bowl cleaning process performed by the toilet bowl cleaning apparatus will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 and the timing chart of FIG. The toilet bowl cleaning process according to the first embodiment is described separately in FIGS. 3 and 4, and the
[人体検知処理]
コントローラ13は、用便を目的として、便器2に着座したり、便器2に接近したり、便器2が設置された個室に入室したりする使用者を、上述した各種の検知手段によって検知することができる。以下では、用便を目的とする人を特に「使用者」と呼ぶことにする。本実施形態では、人体の継続検知時間が所定時間を超えた場合に、検知中の人体を使用者と判断する。以下、図3,4を参照しつつ、具体的に説明する。
[Human body detection processing]
The
図3,4に示す例では、コントローラ13が、人体検知センサ12が人体を検知しているか判断しており(S100)、人体検知センサ12が人体を検知すると(S100:Yes)、人体の継続検知時間が所定時間を経過しているか判断する(S130)。この所定時間を、以下では「オンディレイ時間」と呼ぶことにする。なお、本実施形態では、オンディレイ時間に係る情報は、記憶部13aに記憶されている。
In the example shown in FIGS. 3 and 4, the
また、本実施形態では、コントローラ13が人体の継続検知時間をカウントするカウンター機能を備えている。このカウンターを、以下では「人体検知カウンター」と呼ぶことにする。コントローラ13は、人体検知センサ12が現在検知中の人体を最初に検知した時に、人体検知カウンターのカウントを開始する。なお、人体検知センサ12が現在検知中の人体を最初に検知した時とは、たとえば、ステップS100において人体を検知しなかった便器洗浄処理の直後に実行される便器洗浄処理のステップS100において、人体を検知した時を指す。
In the present embodiment, the
コントローラ13は、人体の継続検知時間がオンディレイ時間を経過している場合は(S130:Yes)、使用者を検知していると判断して所定のフラグを記憶部13aに記憶させ(S135)、人体の検知を継続した時間がオンディレイ時間を経過していない場合は(S130:No)、使用者を検知していないと判断して所定のフラグを記憶部13aに記憶させない。この所定のフラグを、以下では「オンディレイフラグ」と呼ぶことにする。
When the on-delay time has elapsed (S130: Yes), the
本実施形態において、オンディレイフラグは、使用者を検知したことを示す情報であり、使用者が離座して自動洗浄が行われたり、使用者が離座してすぐにリモコンを用いて意志洗浄を行ったりするとクリアされる。従って、その後、繰り返し実行される便器洗浄処理の中で、コントローラ13は、記憶部13aにオンディレイフラグが記憶されている場合は、使用者の検知中と判断することができ、記憶部13aにオンディレイフラグが記憶されていない場合は、使用者を未検知、もしくは、検知中の人体が使用者か否か判断中、と判断することができる。
In the present embodiment, the on-delay flag is information indicating that the user has been detected, and the user is seated to perform automatic cleaning, or the user is willing to use the remote control as soon as the user leaves the seat. Cleared after washing. Accordingly, in the toilet bowl cleaning process that is repeatedly executed thereafter, the
[自動洗浄処理]
コントローラ13は、所定の条件が満たされると自動洗浄を行う。本実施形態では、この所定の条件は、オンディレイフラグがセットされている状態で人体検知センサ12が人体を非検知状態となり、この非検知状態になってから所定時間が経過することである。なお、ここで言う所定時間は、使用者が用を足した後、意志洗浄を行わずに離座や退室等したか判断するための時間であり、以下では「オフディレイ時間」と呼ぶことにする。
[Automatic cleaning]
The
<自動洗浄の開始タイミング>
図3,4に示すフローチャートでは、コントローラ13は、人体検知センサ12が人体を検知しているか判断し(S100)、人体検知センサ12が人体を検知していない場合は(S100:No)、オンディレイフラグの有無を確認する(S105)。
<Automatic cleaning start timing>
In the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4, the
ここで、オンディレイフラグが記憶部13aに記憶されていない場合は(S105:クリア中)、意志洗浄が為されたか否かの判断を行う(S140)。ステップS140では、オンディレイフラグがクリアされた後に意志洗浄が為されている場合は(S140:Yes)、その意志洗浄が電磁弁閉後時間内に行われた意志洗浄であるか判断し(S145)する。なお、電磁弁閉後時間の意味合いについては後述する。
Here, if the on-delay flag is not stored in the
電磁弁閉後時間外に行われた意志洗浄の場合は(S145:No)、オフディレイ時間の判断処理(S110)や自動洗浄の開始処理(S115〜S125)をスキップする。また、オンディレイフラグがクリアされた後に意志洗浄が為されていない場合も(S140:No)、オフディレイ時間の判断処理(S110)や自動洗浄の開始処理(S115〜S125)をスキップする。 In the case of voluntary cleaning performed outside the time after the solenoid valve is closed (S145: No), the off-delay time determination processing (S110) and the automatic cleaning start processing (S115 to S125) are skipped. Also, when the will-cleaning is not performed after the on-delay flag is cleared (S140: No), the determination process of the off-delay time (S110) and the automatic cleaning start process (S115 to S125) are skipped.
このとき、ステップS110〜S125をスキップすると、電磁弁11の状態を確認する処理が行われるが(S155)、電磁弁11は閉じているため(S155:閉)、自動洗浄の終了処理(S160〜S170)もスキップされる。
At this time, if steps S110 to S125 are skipped, a process for confirming the state of the
電磁弁閉後時間内に行われた意志洗浄の場合は(S145:Yes)、後述する電磁弁11の開弁時間の調整処理において使用する「洗浄不足回数カウンター」を1増加させる。この「洗浄不足回数カウンター」の意味合いについては後述する。
In the case of voluntary cleaning performed within the time after the solenoid valve is closed (S145: Yes), the “cleaning deficiency counter” used in the adjustment processing of the valve opening time of the
一方、オンディレイフラグが記憶部13aに記憶されている場合は(S105:セット中)、オフディレイ時間の経過を判断する(S110)。
On the other hand, when the on-delay flag is stored in the
オフディレイ時間が経過していない場合は(S110:No)、電磁弁11を開く処理を含む自動洗浄の開始処理(S115〜S125)をスキップし、このとき、意志洗浄が行われた場合を除いて電磁弁11は閉じているため(S155:閉)、電磁弁11が開いた状態を所定時間だけ継続させる処理と(S155,S160)、電磁弁11を閉じる処理(S165)はスキップされる。このように、本実施形態によれば、オフディレイ時間の経過前に自動洗浄が行われることを防止し、電磁弁11を閉じる処理が、電磁弁11が閉じている時に実行されることを防止できる。
When the off-delay time has not elapsed (S110: No), the automatic cleaning start process (S115 to S125) including the process of opening the
一方、オフディレイ時間が経過している場合は(S110:Yes)、自動洗浄にかかる処理(S115〜S125,S155〜S170)を実行することになる。自動洗浄に係る基本的な処理は、電磁弁11を開く処理と(S120)、電磁弁11が開いた状態をある時間継続させる処理と(S155,S160)、電磁弁11を閉じる処理と(S165)、で構成される。
On the other hand, when the off-delay time has elapsed (S110: Yes), the processing related to automatic cleaning (S115 to S125, S155 to S170) is executed. The basic processes related to automatic cleaning are a process of opening the electromagnetic valve 11 (S120), a process of continuing the state in which the
なお、図3,4に示す処理では、自動洗浄が開始されると、オフディレイフラグをクリアする(S115)。自動洗浄が開始時にオフディレイフラグをクリアすることにより、次に実行される便器洗浄処理の中で、ステップS110〜S125に処理が進むことはなく、自動洗浄の開始にかかる処理を重複実行せずに済む。従って、適量以上の吐水を行わずに済むし、便器洗浄処理が効率化される。 In the processing shown in FIGS. 3 and 4, when automatic cleaning is started, the off-delay flag is cleared (S115). By clearing the off-delay flag at the start of automatic cleaning, the processing does not proceed to steps S110 to S125 in the toilet bowl cleaning processing to be executed next, and the processing for starting automatic cleaning is not repeated. It will end. Therefore, it is not necessary to discharge water more than an appropriate amount, and the toilet bowl cleaning process is made efficient.
また、図3、4に示す処理では、ステップS110とステップS120の間でオフディレイフラグをクリアしているが、オンディレイフラグをクリアするタイミングは様々に変更可能である。オンディレイフラグのクリアは、繰り返し実行される便器洗浄処理のうち、自動洗浄の開始処理を実行した回の便器洗浄処理において実行されればよく、たとえば、ステップS120の直後や、ステップS125の直後に実行してもよい。 3 and 4, the off-delay flag is cleared between step S110 and step S120, but the timing for clearing the on-delay flag can be variously changed. Clearing the on-delay flag may be performed in the toilet bowl cleaning process that is executed once in the repeated toilet bowl cleaning process, for example, immediately after step S120 or immediately after step S125. May be executed.
<自動洗浄における吐水量・吐水時間の制御>
次に、自動洗浄における吐水量(吐水時間)の制御に係る処理について説明する。自動洗浄における吐水量もしくは吐水時間は、電磁弁11を開いてから閉じるまでの時間により調整される。
<Control of water discharge amount and time during automatic cleaning>
Next, processing related to control of the water discharge amount (water discharge time) in automatic cleaning will be described. The water discharge amount or water discharge time in the automatic cleaning is adjusted by the time from opening the
図3,4では、コントローラ13が、電磁弁11の開閉状態を確認し(S155)、電磁弁11が開いている間は(S155:開)、電磁弁11の開弁時間が一定時間を超えているか判断する(S160)。なお、電磁弁11が閉じている場合は(S155:閉)、自動洗浄が未開始もしくは終了していることを意味するため、電磁弁11を閉じるための処理(S160、S165)の実行はスキップされる。
3 and 4, the
ここで、コントローラ13は、電磁弁11を開いた後に経過した時間をカウントするカウンターを備え、記憶部13aは、自動洗浄において電磁弁の開状態を継続させるべき時間を示す設定値を記憶している。
Here, the
以下では、このコントローラ13が備えるカウンターを「電磁弁開時間カウンター」と呼び、この記憶部13aが記憶している設定値を「電磁弁開時間設定値」と呼ぶことにする。なお、この電磁弁開時間設定値は、便器洗浄装置の使用状況に応じて、後述のステップS175〜S190の処理により適宜に調整される。
Hereinafter, the counter included in the
電磁弁開時間カウンターのカウントは、電磁弁11を開く処理を実行して便器洗浄装置1を吐水状態とした時に(S120)、コントローラ13が開始する。コントローラ13は、電磁弁11の状態を確認することにより吐水が継続していることを確認しつつ(S155)、電磁弁11が開いている場合は(S155:開)、電磁弁開時間カウンターのカウント値と電磁弁開時間設定値とを比較することにより、電磁弁開時間が経過しているか否かを判断する(S160)。
The count of the electromagnetic valve opening time counter starts when the
ここで、電磁弁開時間カウンターのカウント値の示す時間が、電磁弁開時間を超えると(S160:Yes)、コントローラ13は、電磁弁11を閉じる処理を実行する(S165)。これにより、適宜に調整された電磁弁開時間に比例した量の洗浄水が便器2に吐水され、洗浄水の量に応じた度合いの洗浄が便器2に為される。
Here, when the time indicated by the count value of the solenoid valve opening time counter exceeds the solenoid valve opening time (S160: Yes), the
一方、電磁弁開時間カウンターのカウント値の示す時間が、電磁弁開時間よりも小さい場合は(S160:No)、繰り返し実行される便器洗浄処理の中で、コントローラ13は、ステップS165の電磁弁11を閉じる処理をスキップする。これにより、便器2に対する吐水が継続される。
On the other hand, when the time indicated by the count value of the solenoid valve opening time counter is smaller than the solenoid valve opening time (S160: No), the
[電磁弁開時間調整処理]
コントローラ13は、上述した人体検知処理や自動洗浄処理に加えて、電磁弁の開弁時間を、便器洗浄装置の使用状況に応じて適宜に調整する処理を実行している(S125,S150,S175〜S190)。これら処理を実行することにより、自動洗浄における吐水量を、使用状況に適した適切な量に自動的に調整することができる。よって、自動洗浄に係る吐水量の過不足を、自動的に解消することができる。
[Solenoid valve opening time adjustment processing]
In addition to the human body detection process and the automatic cleaning process described above, the
本実施形態では、自動洗浄と意志洗浄のタイミング関係に応じて、電磁弁の開弁時間を調整している。特に、本実施例1では、自動洗浄が行われた直後の所定時間内に意志洗浄が行われた場合に、電磁弁の開弁時間を、その時点の開弁時間よりも、長くする調整を行うようになっている。 In this embodiment, the valve opening time of the solenoid valve is adjusted according to the timing relationship between automatic cleaning and will cleaning. In particular, in the first embodiment, when the voluntary cleaning is performed within a predetermined time immediately after the automatic cleaning is performed, an adjustment is made to make the valve opening time of the electromagnetic valve longer than the valve opening time at that time. To do.
図5には、自動洗浄と意志洗浄のタイミング関係の一例を示してある。同図では、人体検知センサ12が使用者の離座を検知すると、オフディレイ時間の経過後に、自動洗浄が行われる。この自動洗浄では、そのとき記憶部13aに設定されている電磁弁開時間設定値が示す時間に比例する量の水が吐水される。
FIG. 5 shows an example of the timing relationship between automatic cleaning and will cleaning. In this figure, when the human
この自動洗浄が完了した後に、使用者が目視等によって便器洗浄の不足を発見すると、使用者は、リモコン操作を行って意志洗浄を行うことになる。たとえば、自動洗浄の完了から意志洗浄までの時間t1(またはt1’)が十分に短期間であれば、使用者が便器洗浄の不足を発見してリモコン操作を行ったと判断することができるし、自動洗浄の完了から意志洗浄までの時間が、十分に長い場合は、別の理由で意志洗浄を行ったと判断することができる。 After the automatic cleaning is completed, if the user finds that toilet cleaning is insufficient by visual observation or the like, the user performs the will cleaning by operating the remote controller. For example, if the time t1 (or t1 ′) from the completion of the automatic cleaning to the will cleaning is sufficiently short, it can be determined that the user has performed a remote control operation after finding that the toilet cleaning is insufficient, If the time from completion of automatic cleaning to will cleaning is sufficiently long, it can be determined that the will cleaning has been performed for another reason.
この判断を行うために、本実施形態では、自動洗浄の完了から経過した時間を計時している。以下では、この時間を「電磁弁閉後時間」と呼ぶことにする。本実施形態では、コントローラ13が電磁弁閉後時間を計時するためのカウンターの機能を備えている。このカウンターは、ステップS165において電磁弁11を閉じる処理を行ったときに、開始される。なお、以下では、このカウンターを「閉後時間カウンター」と呼ぶことにする。
In order to make this determination, in this embodiment, the time elapsed since the completion of the automatic cleaning is counted. Hereinafter, this time will be referred to as “time after solenoid valve closing”. In the present embodiment, the
なお、電磁弁閉後時間が十分に短期間であるか否か判断するための所定時間は、例えば、経験的・実験的に決定される。以下では、この電磁弁閉後時間が十分に短期間であるかを判断するための所定時間を「洗浄不足判断時間」と呼ぶことにし、洗浄不足判断時間に係る設定値を「洗浄不足判断時間設定値」と呼ぶことにする。洗浄不足判断時間設定値は、例えば、記憶部13aに記憶される。なお、本実施形態においては、この洗浄不足判断時間が第1の所定時間を構成する。
The predetermined time for determining whether or not the time after the solenoid valve is closed is sufficiently short is determined empirically and experimentally, for example. Hereinafter, the predetermined time for determining whether the time after the solenoid valve is closed is sufficiently short is referred to as “under-cleaning determination time”, and the set value for the under-cleaning determination time is referred to as “under-cleaning determination time”. This will be referred to as a “set value”. The cleaning shortage determination time setting value is stored in the
また、使用者がリモコンを介して意志洗浄を指示すると、意志洗浄の実行を示すデータと、意志洗浄を実行したときの電磁弁閉後時間と、が記憶部13aに記憶される。なお、意志洗浄の実行の有無を判断するタイミングは、使用者がリモコンを操作したタイミング(図5のt1経過時)でもよいし、このリモコン操作に応じて実際に意志洗浄を開始したタイミング(図5のt1’経過時)でもよい。
Further, when the user instructs the will cleaning via the remote controller, the data indicating the execution of the will cleaning and the time after the electromagnetic valve is closed when the will cleaning is executed are stored in the
<オンディレイフラグの確認>
図3,4に示すフローチャートでは、自動洗浄の完了後、繰り返し実行される便器洗浄処理の中で、次の使用者を検知してオンディレイフラグがセットされるまで、リモコンを介して行われる意志洗浄の有無を判断している(S140)。具体的には、人体が検知されず(S100:No)、オンディレイフラグがセットされていない状態であれば(S105:クリア中)、意志洗浄を指示するリモコン操作が行われたか判断する(S140)。
<Checking the on-delay flag>
In the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4, will be performed through the remote control until the next user is detected and the on-delay flag is set in the toilet cleaning process that is repeatedly performed after the automatic cleaning is completed. The presence or absence of cleaning is determined (S140). Specifically, if a human body is not detected (S100: No) and the on-delay flag is not set (S105: clearing), it is determined whether a remote control operation for instructing a will wash has been performed (S140). ).
ここで、コントローラ13は、記憶部13aを参照し、意志洗浄が実行されたことを示すデータの有無を判断する。このデータが記憶部13aに記憶されていれば、意志洗浄が行われたと判断し(S140:Yes)、意志洗浄が実行されたときの電磁弁閉後時間を、記憶部13aから取得する。
Here, the
そして、記憶部13aから取得した電磁弁閉後時間が、洗浄不足判断時間設定値の示す時間よりも短ければ、電磁弁閉後時間が十分に短期間であるものと判断し(S145:Yes)、自動洗浄による便器洗浄の洗浄度合いが不足していると判断された回数をカウントするカウンターのカウントを1増加させる(S150)。このカウンターは、本実施形態では、コントローラ13により実現されている。以下では、このカウンターを「洗浄不足回数カウンター」とよぶことにし、洗浄不足回数カウンターにてカウントされる数を「洗浄不足回数」と呼ぶことにする。
Then, if the time after closing of the electromagnetic valve acquired from the
一方、記憶部13aから取得した電磁弁閉後時間が、洗浄不足判断時間設定値の示す時間よりも長ければ、電磁弁閉後時間は短期間でなかったと判断し(S145:No)、ステップS150をスキップする。なお、ステップS150の実行後、または、ステップS145からステップS150をスキップした場合は、ステップS160へ進むが、このとき電磁弁11が閉じているため、ステップS160〜S170の処理もスキップされ、再びステップS100以降の処理が繰り返される。
On the other hand, if the post-electromagnetic valve closing time acquired from the
さらに、本実施形態では、洗浄不足回数をカウントする洗浄不足回数カウンターに加えて、自動洗浄の累積実行回数をカウントするカウンターを備えている。このカウンターも本実施形態では、コントローラ13により実現されている。以下では、このカウンターを「累積自動洗浄回数カウンター」と呼ぶことにする。累積自動洗浄回数カウンターのカウントは、自動洗浄が実行される都度、1増加されている(S125)。
Furthermore, in this embodiment, in addition to the cleaning shortage counter for counting the number of insufficient cleaning, a counter for counting the cumulative number of automatic cleanings is provided. This counter is also realized by the
<電磁弁開時間の調整>
以上のようにして作成される洗浄不足回数カウンターと累積自動洗浄回数カウンターとのカウント値を利用して、コントローラ13は、洗浄不足と判断された自動洗浄の回数が多くなるほど、その時点の電磁弁開時間よりも電磁弁開時間が長くなるように調整する。これにより、自動洗浄における吐水量の不足を解消し、洗浄不足と解消することができる。
<Adjustment of solenoid valve opening time>
Using the count values of the insufficient cleaning frequency counter and the cumulative automatic cleaning frequency counter created as described above, the
また、逆に、コントローラ13は、洗浄不足と判断された自動洗浄の回数が少なくなるほど、その時点の電磁弁11の開弁時間よりも電磁弁11の開弁時間が短くなるように調整する。これにより、自動洗浄における吐水量の過剰を解消し、節水を実現することができる。
Conversely, the
図6は、洗浄回数の多寡を判断する閾値を説明する図である。同図において、閾値1、2は、自動洗浄の累積実行回数に対し、洗浄不足と判断された自動洗浄の回数の割合、に対応する量としてある。
FIG. 6 is a diagram illustrating threshold values for determining the number of times of cleaning. In the figure,
閾値1は、吐水量の不足を判断するための閾値であり、図6では、洗浄不足回数カウンターのカウント値が累積自動洗浄回数カウンターのカウント値のx%を超えるか否かを判断するための量である。閾値2は、吐水量の過剰を判断するための閾値であり、図6では、洗浄不足回数カウンターのカウント値が累積自動洗浄回数カウンターのカウント値のy%(x≧y)を下回るか否かを判断するための量である。なお、閾値1、閾値2は、本実施形態では、記憶部13aに記憶される。
The
図6では、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]が、x/100(閾値1)以上になると吐水不足を意味し、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]が、y/100(閾値2)を下回ると吐水過剰を意味し、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]が、y/100以上、x/100未満の場合は、吐水量が適切であることを意味する。
In FIG. 6, when [the number of insufficient cleaning / accumulated automatic cleaning] is equal to or greater than x / 100 (threshold 1), it means insufficient water discharge, and [the number of insufficient cleaning / accumulated automatic cleaning] is y / 100 (
図3,4では、コントローラ13は、閾値1および閾値2と、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]と、を順次に比較している。この比較の結果、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]が閾値1を超えている場合は(S175:Yes)、電磁弁11の開弁時間を、その時点で設定されている電磁弁11の開弁時間よりも延長し(S180)、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]が閾値2を下回る場合は(S175:No、S185:Yes)、電磁弁11の開弁時間を、その時点で設定されている電磁弁11の開弁時間よりも短縮し(S190)、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]が閾値1を下回りつつ閾値2よりも大きい場合は(S175:No,S185:No)、電磁弁11の開弁時間の調整は行わない。
3 and 4, the
このように、便器洗浄装置の使用状況に応じて、電磁弁11の開弁時間を適宜に調整することにより、吐水量を適切に調整することができる。さらに、2つの閾値を設けて、その間に不感帯を設けることにより、吐水量が適切である場合には吐水量を調整しないようにし、吐水量の頻繁な変動を抑制している。
Thus, according to the use situation of the toilet bowl washing | cleaning apparatus, the amount of water discharge can be adjusted appropriately by adjusting the valve opening time of the
むろん、不感帯を設けずに、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]がある閾値を超えた場合は、電磁弁11の開弁時間を、その時点で設定されている電磁弁11の開弁時間よりも延長し、[洗浄不足回数/累積自動洗浄回数]がある閾値を下回った場合は、電磁弁11の開弁時間を、その時点で設定されている電磁弁11の開弁時間よりも短縮してもよいことは言うまでも無い。
Of course, when [dead count / cumulative automatic cleaning count] exceeds a certain threshold without providing a dead zone, the opening time of the
(3)便器洗浄処理の第2実施例:
次に、図7,8,9のフローチャートと図10,11のタイミングチャートを参照しつつ、便器洗浄装置が実施する便器洗浄処理の第2実施例を説明する。なお、本実施例2に係る便器洗浄処理は図7,8,9に分けて記載してあり、丸付き数字の2,3は図7,8,9のフローチャートの接続点を示してある。また、便器洗浄処理の制御主体はコントローラ13であり、便器洗浄処理は便器洗浄装置の電源の投入中は繰り返し実行されているものとする。
(3) Second example of toilet cleaning process:
Next, a second embodiment of the toilet bowl cleaning process performed by the toilet bowl cleaning apparatus will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The toilet cleaning process according to the second embodiment is described separately in FIGS. 7, 8, and 9, and the
なお、図7,8,9に示すステップS200〜S225、S230、S240〜S275、S320,S325は、実施例1に係る図3,4に示すS100〜S125、S140、S155〜S190、S130,S135と、それぞれ共通するため、これらステップに係る人体検知処理や自動洗浄処理については、以下では、説明を省略する。 7, steps S200 to S225, S230, S240 to S275, S320, and S325 shown in FIGS. 7, 8, and 9 are S100 to S125, S140, S155 to S190, S130, and S135 shown in FIGS. Therefore, the description of the human body detection process and the automatic cleaning process related to these steps will be omitted below.
コントローラ13は、第1実施例とは異なる方法で、電磁弁の開弁時間を、便器洗浄装置の使用状況に応じて適宜に調整する処理を実行している(S225,S235,S280〜S325)。この処理を実行することにより、上述した第1実施例と同様に、自動洗浄における吐水量を、使用状況に適した適切な量に自動的に調整することができる。よって、自動洗浄に係る吐水量の過不足を自動的に解消することができる。
The
なお、第2実施例において説明する電磁弁11の開弁時間の調整と、上述した第1実施例で説明した調整とを併用すれば、自動洗浄に係る吐水量の過不足解消の効果は、相乗的に向上することは言うまでも無い。
In addition, if the adjustment of the valve opening time of the
図10,11を参照しつつ、本実施例にかかる電磁弁の調整にかかる概念を説明する。実施例2では、順次に便器を利用する2人の使用者の使用状況を利用して、電磁弁の開弁時間を調整している。ここで利用する使用状況は、1人目の用便後に行われた自動洗浄が不十分であって、この使用者が自動洗浄の不足に気づかずに立ち去った場合である。 The concept concerning adjustment of the solenoid valve according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the valve opening time of the electromagnetic valve is adjusted by using the usage situation of two users who sequentially use the toilet. The use situation utilized here is a case where the automatic cleaning performed after the first stool is insufficient and the user leaves without noticing the lack of automatic cleaning.
このような場合、2人目の使用者は、1人目の使用者よりも洗浄不足に気づく可能性が高い。従って、この場合、2人目の使用者は用を足す前に意志洗浄を行うと考えられる。むろん、1人目の用便後に行われた自動洗浄が十分であれば、2人目は、意志洗浄を行うことなく用を足すと考えられる。 In such a case, the second user is more likely to notice a lack of cleaning than the first user. Therefore, in this case, it is considered that the second user performs the will cleaning before adding. Of course, if the automatic cleaning performed after the first person's stool is sufficient, the second person may use it without performing will cleaning.
具体的には、図10,11に示すように、1人目の使用者が用を足した後、その時点で設定されている電磁弁11の開弁時間に応じた吐水量で、自動洗浄が実行される。 Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, after the first user adds work, automatic cleaning is performed with a water discharge amount corresponding to the valve opening time set at that time. Executed.
その後、図10に示すように、次の2人目の使用者を検知したときからさかのぼった所定時間t2の間に意志洗浄が行われた場合や、図11に示すように、次の2人目の使用者を検知してから所定時間t3が経過する前に意志洗浄が行われた場合が、上述した使用状況に該当する。なお、本実施形態においては、所定時間t2が第2の所定時間を構成し、所定時間t3が第3の所定時間を構成する。 After that, as shown in FIG. 10, when the will cleaning is performed during a predetermined time t2 going back from when the next second user is detected, or as shown in FIG. The case where the will cleaning is performed before the predetermined time t3 has elapsed since the user was detected corresponds to the above-described use situation. In the present embodiment, the predetermined time t2 constitutes a second predetermined time, and the predetermined time t3 constitutes a third predetermined time.
本実施例2では、このような使用状況を検知したときに、電磁弁11の開弁時間を、その時点で設定されている時間よりも長くなるように調整する。以下、図7,8,9を参照しつつ、具体的に説明する。
In the second embodiment, when such a use situation is detected, the valve opening time of the
まず、図7に示すように、人体検知センサ12が人体を検知する前に2人目の使用者がリモコンを操作して意志洗浄を行っていた場合、この意志洗浄が行われた時間も記憶部13aに格納されている。この時間も、本実施形態では、閉後時間カウンターのカウント値として記憶され、以下では、このカウント時間を「直前意志洗浄時間」と呼ぶことにする。
First, as shown in FIG. 7, when the second user is performing the will cleaning by operating the remote controller before the human
具体的には、人体検知センサ12が人体を検知せず(S200:No)、1人目の自動洗浄が完了した時点で、オフディレイフラグもクリアされているため(S205:クリア中)、コントローラ13は、リモコン洗浄がされたときに(S230:有り)、閉後時間カウンターのカウント値を記憶部13aに格納する。
Specifically, the human
次に、図7〜9に示すように、人体検知センサ12が人体を検知している場合(S200:Yes)、新規に検知された人体であるか否かを判断する(S280)。たとえば、ステップS200において人体を検知しなかった便器洗浄処理の直後に実行される便器洗浄処理のステップS200において人体が検知された場合、この人体は新規に検知された人体である。この新規に検知された人体は、図10,11に示す2人目の使用者に相当する。
Next, as shown in FIGS. 7-9, when the human
新規に人体を検知すると(S280:Yes)、閉後時間カウンターのカウント時間を記憶部13aに格納する(S285)。この閉後時間カウンターは、上述した実施例1で説明したものと同様であり、自動洗浄が完了して電磁弁11を閉じたときに、閉後時間カウンターのカウントが開始されている。以下では、ステップS285において記憶部13aに格納されるカウント時間を「2人目検知時間」と呼ぶことにする。
When a new human body is detected (S280: Yes), the count time of the time counter after closing is stored in the
2人目検知時間をメモリに格納すると、直前意志洗浄時間と2人目検知時間との差分が、閾値3以下であるか判断する(S290)。この閾値3は、図10に示した所定時間t2に対応するものである。
When the second person detection time is stored in the memory, it is determined whether the difference between the immediately preceding will cleaning time and the second person detection time is equal to or less than the threshold value 3 (S290). This
コントローラ13は、直前意志洗浄時間と2人目検知時間との差分が閾値3以下の場合は(S290:Yes)、2人目の使用者が便器を使用する前に意志洗浄を行った者と判断し、洗浄不足回数カウンターを1増加させる(S295)。この洗浄不足回数カウンターは、上述した実施例1における洗浄不足回数カウンターと同様のカウンターであり、ステップS260〜S275において吐水量の過不足を調整するために利用される。
When the difference between the last will washing time and the second person detection time is equal to or less than the threshold 3 (S290: Yes), the
逆に、直前意志洗浄時間と2人目検知時間との差分が閾値3より大きい場合は(S290:No)、直前意志洗浄時間に行われた意志洗浄は、この2人目が行った意志洗浄ではないと判断し、ステップS295をスキップする。 Conversely, when the difference between the immediately preceding will cleaning time and the second person detection time is greater than the threshold 3 (S290: No), the will cleaning performed during the immediately preceding will cleaning time is not the will cleaning performed by the second person. And step S295 is skipped.
また、人体検知センサ12が人体を検知した後に2人目の使用者がリモコンを操作して意志洗浄を行った場合、この意志洗浄が行われた時間が記憶部13aに格納される。この時間も、本実施形態では、閉後時間カウンターのカウント値として記憶され、以下では、このカウント時間を「直後意志洗浄時間」と呼ぶことにする。
Further, when the second user performs the will cleaning by operating the remote controller after the human
具体的には、リモコン洗浄がされたときに(S300:有り)、閉後時間カウンターのカウント値を記憶部13aに格納する(S305)。
Specifically, when remote control cleaning is performed (S300: present), the count value of the time counter after closing is stored in the
直後意志洗浄時間をメモリに格納すると、2人目検知時間と直後意志洗浄時間との差分が、閾値4以下であるか判断する。この閾値4は、図11に示した所定時間t3に対応する時間である。 When the immediately following will cleaning time is stored in the memory, it is determined whether the difference between the second person detection time and the immediately following will cleaning time is equal to or less than the threshold value 4. The threshold 4 is a time corresponding to the predetermined time t3 shown in FIG.
コントローラ13は、2人目検知時間と直後意志洗浄時間との差分が閾値4以下の場合は(S310:Yes)、2人目の使用者が便器を使用する前に意志洗浄を行った者と判断し、洗浄不足回数カウンターを1増加させる(S315)。
When the difference between the second person detection time and the immediately subsequent will washing time is equal to or less than the threshold value 4 (S310: Yes), the
逆に、2人目検知時間と直後意志洗浄時間との差分が閾値4より大きい場合は(S310:No)、直後意志洗浄時間に行われた意志洗浄は、1人目の使用者が用を足した後に行われた自動洗浄の過不足には関係ないと判断し、ステップS315をスキップする。 Conversely, if the difference between the second person detection time and the immediately following will cleaning time is greater than the threshold value 4 (S310: No), the first user has added the will cleaning performed during the immediately following will cleaning time. It is determined that it is not related to the excess or deficiency of the automatic cleaning performed later, and step S315 is skipped.
以上のようにして、洗浄不足回数カウンターを利用して、上述した実施例1のステップS175〜S190と同様の、ステップS260〜S275を実行すると、便器洗浄装置の使用状況に応じて電磁弁11の開弁時間を適宜に調整し、吐水量を適切に調整することができる。
As described above, when the steps S260 to S275 similar to the steps S175 to S190 in the above-described first embodiment are performed using the insufficient washing frequency counter, the
なお、本技術は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。むろん、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず,特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶことは言うまでもない。 Note that the present technology is not limited to the above-described embodiments, and includes configurations in which the respective configurations disclosed in the above-described embodiments are mutually replaced or combinations are changed, known technologies, and the above-described embodiments and modifications. Also included are configurations in which the configurations disclosed in 1 are replaced with each other or combinations are changed. Needless to say, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but extends to the matters described in the claims and equivalents thereof.
1…便器洗浄装置、2…便器、2a…便座、3…給水管、4…止水栓、5…流入管、6…流出管、10…装置本体、11…電磁弁、12…人体検知センサ、12a…検知窓、13…コントローラ、13a…記憶部、14…リモコン装置、15…ケーシング、16…入水口、17…出水口、18…ピストンバルブ、18a…パッキン、18b…連通路、19…背圧室、20…二次側水路、21…バイパス流路、22…発信部、23…受信部、24…洗浄スイッチ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
便器の使用者を検知するための検知部と、
使用者の操作を受け付けるための操作部と、
前記検知部が前記使用者による便器の使用の終了を検知すると自動的に前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第1の制御と、前記操作部に所定の操作が行われると前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第2の制御と、を行う制御部と、
を備える便器洗浄装置であって、
前記制御部は、前記第1の制御から第1の所定時間内に前記第2の制御を行うと、その後に行う前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間を、その前に行っていた前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間よりも長くすることを特徴とする便器洗浄装置。 A solenoid valve for opening and closing a water supply channel for supplying flush water to the toilet;
A detection unit for detecting a toilet user;
An operation unit for accepting user operations;
When the detection unit detects the end of use of the toilet by the user, the first control automatically opens the electromagnetic valve to wash the toilet, and when a predetermined operation is performed on the operation unit, the electromagnetic valve A control unit for performing a second control for opening and cleaning the toilet;
A toilet bowl cleaning device comprising:
When the control unit performs the second control within a first predetermined time from the first control, the control unit performs a valve opening time of the electromagnetic valve related to the first control performed thereafter thereafter. The toilet cleaning device, wherein the opening time of the electromagnetic valve according to the first control is longer.
便器の使用者を検知するための検知部と、
使用者の操作を受け付けるための操作部と、
前記検知部が前記使用者による便器の使用の終了を検知すると自動的に前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第1の制御と、前記操作部に所定の操作が行われると前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第2の制御と、を行う制御部と、
を備える便器洗浄装置であって、
前記制御部は、前記第1の制御を行った後、前記検知部が次の使用者を検知する直前の第2の所定時間内または直後の第3の所定時間内に前記第2の制御を行うと、その後に行う前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間を、その前に行っていた前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間よりも長くすることを特徴とする便器洗浄装置。 A solenoid valve for opening and closing a water supply channel for supplying flush water to the toilet;
A detection unit for detecting a toilet user;
An operation unit for accepting user operations;
When the detection unit detects the end of use of the toilet by the user, the first control automatically opens the electromagnetic valve to wash the toilet, and when a predetermined operation is performed on the operation unit, the electromagnetic valve A control unit for performing a second control for opening and cleaning the toilet;
A toilet bowl cleaning device comprising:
After performing the first control, the control unit performs the second control within a second predetermined time immediately before the detection unit detects the next user or within a third predetermined time immediately after. When performed, the opening time of the electromagnetic valve related to the first control performed thereafter is made longer than the opening time of the electromagnetic valve related to the first control performed previously. Toilet bowl cleaning device.
便器の使用者を検知するための検知部と、
使用者の操作を受け付けるための操作部と、
前記検知部が前記使用者による便器の使用の終了を検知すると自動的に前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第1の制御と、前記操作部に所定の操作が行われると前記電磁弁を開いて便器を洗浄する第2の制御と、を行う制御部と、
を備える便器洗浄装置であって、
前記制御部は、前記第1の制御から第1の所定時間内に行われた前記第2の制御と、前記第1の制御を行った後、前記検知部が次の使用者を検知する直前の第2の所定時間内または直後の第3の所定時間内に行われる前記第2の制御と、の少なくとも一方の発生回数が、前記第1の制御の発生回数に対して所定割合以上になると、その後に行う前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間を、その前に行っていた前記第1の制御に係る前記電磁弁の開弁時間よりも長くすることを特徴とする便器洗浄装置。 A solenoid valve for opening and closing a water supply channel for supplying flush water to the toilet;
A detection unit for detecting a toilet user;
An operation unit for accepting user operations;
When the detection unit detects the end of use of the toilet by the user, the first control automatically opens the electromagnetic valve to wash the toilet, and when a predetermined operation is performed on the operation unit, the electromagnetic valve A control unit for performing a second control for opening and cleaning the toilet;
A toilet bowl cleaning device comprising:
The control unit performs the second control performed within a first predetermined time from the first control and the first control, and immediately before the detection unit detects the next user. When the number of occurrences of at least one of the second control performed within the second predetermined time or the third predetermined time immediately after the second predetermined time is equal to or greater than a predetermined ratio with respect to the number of occurrences of the first control The toilet valve opening time of the electromagnetic valve related to the first control performed thereafter is longer than the valve opening time of the electromagnetic valve related to the first control performed before that time. Cleaning device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011215291A JP5811744B2 (en) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | Toilet bowl cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011215291A JP5811744B2 (en) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | Toilet bowl cleaning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013076224A JP2013076224A (en) | 2013-04-25 |
JP5811744B2 true JP5811744B2 (en) | 2015-11-11 |
Family
ID=48479872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011215291A Expired - Fee Related JP5811744B2 (en) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | Toilet bowl cleaning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5811744B2 (en) |
-
2011
- 2011-09-29 JP JP2011215291A patent/JP5811744B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013076224A (en) | 2013-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11873633B2 (en) | Systems to monitor a toilet bowl and to determine a bowl status | |
JP4941900B2 (en) | Flush toilet | |
JP5900737B2 (en) | Urinal with hand-washer | |
JP2009052228A (en) | Flush toilet bowl | |
JP5811744B2 (en) | Toilet bowl cleaning device | |
JP5900759B2 (en) | urinal | |
JP5811741B2 (en) | Toilet bowl cleaning device | |
JP6124197B2 (en) | Toilet device | |
CA3153708A1 (en) | Urinal system, water consumer system having a urinal system, and method for operating a urinal system | |
JP5919700B2 (en) | Toilet bowl cleaning device | |
JP5831848B2 (en) | Urinal with hand-washer | |
JP6241343B2 (en) | Flush toilet | |
JP2019027014A (en) | Sanitary washing device | |
KR101897568B1 (en) | Apparatus for auto flushing and method for the same | |
KR100685125B1 (en) | Water saving function control method and system for bidet | |
JP6838700B2 (en) | Toilet bowl system | |
JP4880506B2 (en) | Sanitary washing device | |
JP5915972B2 (en) | Urinal with hand-washer | |
JP5593723B2 (en) | Toilet bowl cleaning device | |
JP2019027015A (en) | Sanitary washing device | |
JP6932332B2 (en) | urinal | |
JP2009084779A (en) | Toilet bowl apparatus | |
JP2023140949A (en) | Flush type toilet bowl | |
WO2013001896A1 (en) | Detection distance setting device and automatic faucet apparatus provided with detection distance setting device | |
KR200405763Y1 (en) | Bidet Apparatus having automatic flushing and saving function |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150825 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5811744 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |