JP5811582B2 - Driving tool - Google Patents

Driving tool Download PDF

Info

Publication number
JP5811582B2
JP5811582B2 JP2011106544A JP2011106544A JP5811582B2 JP 5811582 B2 JP5811582 B2 JP 5811582B2 JP 2011106544 A JP2011106544 A JP 2011106544A JP 2011106544 A JP2011106544 A JP 2011106544A JP 5811582 B2 JP5811582 B2 JP 5811582B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
plunger
magazine
fastener
connecting band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011106544A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012236252A (en
Inventor
芳彦 近藤
芳彦 近藤
浩二 窪
浩二 窪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Co Ltd
Original Assignee
Max Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Co Ltd filed Critical Max Co Ltd
Priority to JP2011106544A priority Critical patent/JP5811582B2/en
Publication of JP2012236252A publication Critical patent/JP2012236252A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5811582B2 publication Critical patent/JP5811582B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、釘、ステープル、ピン等のファスナを木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む打込工具に関する。   The present invention relates to a driving tool for driving fasteners such as nails, staples and pins into objects such as wood, gypsum board, steel plate and concrete.

打込工具は、一般に、ファスナを打ち込む打込機構が設けられたボディと、ファスナが一連に連結された板状連結帯が装填されるマガジンとを備え、マガジンより供給された先頭のファスナをドライバで打ち込む。マガジンは、一般に、ファスナの打ち出し方向と略直交するようにボディの前面側に取り付けられている。   The driving tool generally includes a body provided with a driving mechanism for driving fasteners, and a magazine loaded with a plate-like connecting band in which fasteners are connected in series, and the leading fastener supplied from the magazine is a driver. Type in. The magazine is generally attached to the front side of the body so as to be substantially orthogonal to the direction in which the fastener is launched.

ボディにファスナを供給するマガジンには、通常、ファスナが一連に連結された板状連結帯が収納される。この板状連結帯は、個別のファスナが接着剤等によって薄板状に連結された帯状体である。マガジンには、この板状連結帯が収納される。   A magazine for supplying fasteners to the body usually stores a plate-like connecting band in which fasteners are connected in series. This plate-like connecting band is a band-like body in which individual fasteners are connected in a thin plate shape with an adhesive or the like. The plate-shaped connecting band is stored in the magazine.

特許文献1(特開2006−123064号公報)に示すように、マガジンには、連結板状体をガイドするガイド片が設けられている。具体的に、このガイド片は、内部に収容された板状連結帯の先端を支持すると共に、板状連結帯の先頭のファスナをボディの付け根側に誘導する。このガイド片は、収納部に収納された板状連結帯の先端、すなわちファスナの先端側の一端部を支持する係合面と、マガジンの内面と板状連結帯を収納するための間隙を隔てて配置されるガイド面とを有する。ガイド片は、係合面とガイド面とによって、板状連結帯をボディまで誘導案内し、板状連結帯の先頭のファスナを、ボディの打込機構内へ誘導する。   As shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-123064), the magazine is provided with a guide piece for guiding the connecting plate-like body. Specifically, this guide piece supports the front end of the plate-like connecting band accommodated therein and guides the fastener at the head of the plate-like connecting band to the base side of the body. This guide piece is separated from the front end of the plate-like connection band stored in the storage portion, that is, the engagement surface that supports one end of the fastener on the front end side, and the gap between the inner surface of the magazine and the plate-like connection band. And a guide surface arranged. The guide piece guides and guides the plate-like connecting band to the body by the engagement surface and the guide surface, and guides the fastener at the head of the plate-like connecting band into the driving mechanism of the body.

板状連結帯は、マガジン内に装填されたとき、ファスナの先端側の一端部がマガジン内面と係合面とガイド面で構成された凹部で保持される。したがって、板状連結帯を取り出すには、隙間より指等を入れ、爪等で板状連結帯を引っかける。そして、ユーザは、指で、取り出す板状連結帯を、マガジン内面と係合面とガイド面で構成された凹部から外れるように、ボディの背面側にスライドさせて、マガジンから板状連結帯を取り出すことになる。   When the plate-like connecting band is loaded in the magazine, one end portion on the front end side of the fastener is held by a concave portion constituted by the magazine inner surface, the engagement surface, and the guide surface. Therefore, in order to take out the plate-like connection band, a finger or the like is inserted through the gap, and the plate-like connection band is hooked with a nail or the like. Then, the user slides the plate-shaped connecting band to be removed with a finger to the rear side of the body so as to be removed from the recess formed by the inner surface of the magazine, the engaging surface, and the guide surface. I will take it out.

マガジン内に板状連結帯が略一杯の状態で収納されているときには、板状連結帯のがたつきもほとんどなく、指等をひっかけにくくなる。このため、打込工具では、マガジンから板状連結帯を取り出し易くするため、マガジンとボディとの間の間隙を大きくし、指等を引っかけ易くしている。このように、マガジンとボディとの間の間隙を大きくしたときには、打込工具全体が大型化してしまう。   When the plate-like connecting band is stored in the magazine in a substantially full state, the plate-like connecting band is hardly rattled and it is difficult to catch a finger or the like. For this reason, in the driving tool, in order to make it easy to take out the plate-like connecting band from the magazine, the gap between the magazine and the body is increased to make it easier to hook a finger or the like. Thus, when the gap between the magazine and the body is increased, the entire driving tool is increased in size.

特開2006−123064号公報JP 2006-123064 A

本発明は、以上のような問題点に基づいてなされたものであり、ボディとマガジンとの間隙を小さくし、全体の小型化を実現できる打込工具を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a driving tool that can reduce the gap between the body and the magazine and reduce the overall size.

また、本発明は、マガジンからの板状連結帯の取出作業を容易に行うことができる打込工具を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide a driving tool capable of easily taking out a plate-like connecting band from a magazine.

本発明に係る打込工具は、上述した課題を解決するため、ファスナを打ち込む打込機構が設けられたボディと、上記ボディに設けられ、上記ファスナが一連に連結された板状連結帯が装填されるマガジンとを備える。上記マガジンは、上記ファスナの上記打込機構への供給方向に沿って、上記板状連結帯が装填される収納部が設けられる。上記収納部には、上記板状連結帯の側面をガイドする支持面と、少なくとも上記板状連結帯の下方向の先端部ガイドするガイド部材が、上記支持面と対向して上記ファスナの供給方向に沿って設けられると共に、上記支持面は、上記板状連結帯の下方向の先端部を落とし込んで上記板状連結帯を回転させるための取出溝が、上記ファスナの供給方向に沿って形成されている。
In order to solve the above-described problem, the driving tool according to the present invention is loaded with a body provided with a driving mechanism for driving a fastener, and a plate-like connecting band provided on the body and connected to the fastener in series. With a magazine. The magazine is provided with a storage portion in which the plate-like connecting band is loaded along the direction in which the fastener is supplied to the driving mechanism. In the storage portion, a support surface that guides a side surface of the plate-like connection band and a guide member that guides at least a lower end portion of the plate-like connection band face the support surface and supply the fastener together provided along the direction, the above-mentioned supporting surface, take-out groove for rotating the plate-like connecting band plunge downward of the front end portion of the plate-like connecting band, along the feed direction of the fastener Is formed.

更に、上記収納部は、上記板状連結帯の下方向の先端位置を規制する位置決め壁が上記ファスナの供給方向に沿って設けられ、上記取出溝は、上記位置決め壁と離間して、上記ファスナの供給方向と略平行に、上記マガジンの上記支持面に設けられるようにしてもよい。
Further, the storage portion is provided with a positioning wall that regulates the lower end position of the plate-like connecting band along the supply direction of the fastener, and the take-out groove is separated from the positioning wall, and the fastener It may be provided on the support surface of the magazine substantially parallel to the supply direction.

更に、上記ガイド部材が、上記取出溝よりも下方に配置されるようにしてもよい。 Furthermore, the guide member may be arranged below the take-out groove.

本発明によれば、収納部にある板状連結帯を、ボディ側にスライドさせて、取出溝に、板状連結帯の一端部を押して傾けられて取り出されるようにしたので、ボディとマガジンとの間隙を小さくし、全体の小型化を実現できる。また、マガジンからの板状連結帯の取出作業を容易に行うことができる。   According to the present invention, the plate-like connecting band in the storage portion is slid to the body side, and the one end of the plate-like connecting band is pushed into the take-out groove so as to be taken out. The overall gap can be reduced by reducing the gap. In addition, it is possible to easily take out the plate-like connecting band from the magazine.

本発明が適用された打込工具の断面図である。It is sectional drawing of the driving tool to which this invention was applied. 上記打込工具のファスナの打込機構の斜視図である。It is a perspective view of the driving | operation mechanism of the fastener of the said driving tool. 上記打込工具の駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of the drive mechanism of the driving tool. (A)は上記駆動機構の平面図、(B)は上記駆動機構の断面図である。(A) is a plan view of the drive mechanism, and (B) is a cross-sectional view of the drive mechanism. 駆動機構の動作の遷移図であり、(A)はプランジャが下死点にあるときの第1及び第2のトルクローラと第1及び第2の係合突部との関係を示し、(B)はプランジャが上昇しているときの第1及び第2のトルクローラと第1及び第2の係合突部との関係を示し、(C)はプランジャが上死点に到達したときの第1及び第2のトルクローラと第1及び第2の係合突部との関係を示し、(D)はプランジャが上死点に到達し第2のトルクローラと第2の係合突部との係合が解除されるときの状態を示す。It is a transition diagram of operation of a drive mechanism, and (A) shows the relation between the 1st and 2nd torque rollers and the 1st and 2nd engagement projections when a plunger is in a bottom dead center, ) Shows the relationship between the first and second torque rollers and the first and second engaging protrusions when the plunger is raised, and (C) shows the first relationship when the plunger reaches top dead center. The relationship between the first and second torque rollers and the first and second engaging protrusions is shown, and (D) shows the second torque roller and the second engaging protrusions when the plunger reaches top dead center. The state when the engagement of is released is shown. 上記打込工具の打込機構及び緩衝機構の断面図である。It is sectional drawing of the driving mechanism and buffer mechanism of the said driving tool. プランジャが下死点にあるときの断面図である。It is sectional drawing when a plunger exists in a bottom dead center. プランジャが上死点に上昇したときの断面図である。It is sectional drawing when a plunger raises to a top dead center. ファスナの打ち込み動作中であってプランジャが降下しているときの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view when the fastener is being lowered while the fastener is being driven. プランジャが下死点に到達したときの断面図である。It is sectional drawing when a plunger reaches | attains bottom dead center. マガジン周辺の側面図であり、(A)はスライダがマガジン本体から引き出され、収納部が露出した状態、(B)は板状連結帯が収納部に収納された状態、(C)は板状連結帯が収納部からボディ側にスライドされた状態を示す。It is a side view of the periphery of a magazine, (A) is a state in which the slider is pulled out from the magazine body, and the storage part is exposed, (B) is a state in which the plate-shaped connecting band is stored in the storage part, and (C) is a plate shape The connection belt | band | zone has shown the state slid to the body side from the accommodating part. マガジンの断面図であり、(A)は、板状連結帯が正しく収納された状態を示し、(B)は板状連結帯を取り出すため取出溝の所で立ち上がった状態を示し、(C)は取出溝の無い比較例を示す。It is sectional drawing of a magazine, (A) shows the state in which the plate-shaped connection band was correctly accommodated, (B) shows the state which stood up in the place of the extraction groove | channel in order to take out a plate-shaped connection band, (C) Indicates a comparative example with no take-out groove. 本発明が適用された打込工具のマガジンの変形例の断面図であり、(A)は板状連結帯が正しく収納された状態を示し、(B)は板状連結帯を取り出すため取出溝の所で立ち上がった状態を示す。It is sectional drawing of the modification of the magazine of the driving tool to which this invention was applied, (A) shows the state in which the plate-shaped connection band was correctly accommodated, (B) is the extraction groove | channel for taking out a plate-shaped connection band The state where it stood up at is shown.

以下、本発明が適用された打込工具について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下、打込工具について、以下の順に沿って説明する。   Hereinafter, a driving tool to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the driving tool will be described in the following order.

1.全体構成
2.ボディ
3.ファスナの打込機構
4.駆動機構
5.緩衝機構
6.マガジン
7.全体の動作と作用効果
8.その他の変形例
1. Overall configuration Body 3. Fastener driving mechanism 4. 4. Drive mechanism Buffer mechanism 6. Magazine 7. Overall operation and effects 8. Other variations

[1.全体構成]
図1に示すように、本発明が適用された打込工具1は、ファスナ(釘、ステープル、ピン等)を、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む工具であって、ボディ10と、ボディ10に対してファスナを供給するマガジン50とを備えている。ボディ10内には、マガジン50のファスナを打ち込む打込機構やこの打込機構を駆動する駆動機構が設けられている。ボディ10は、前面側上方コーナ部に、ファスナを打ち出す射出口を有するノーズ部11が設けられている。マガジン50は、このノーズ部11に、ボディ10の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向(矢印D1方向)に対して略直交する方向に設けられている。
[1. overall structure]
As shown in FIG. 1, a driving tool 1 to which the present invention is applied is a tool for driving a fastener (nail, staple, pin, etc.) into an object such as wood, gypsum board, steel plate, concrete, etc. 10 and a magazine 50 for supplying fasteners to the body 10. In the body 10, a driving mechanism for driving the fastener of the magazine 50 and a driving mechanism for driving the driving mechanism are provided. The body 10 is provided with a nose portion 11 having an injection port for punching fasteners at the front upper corner portion. The magazine 50 is provided in the nose portion 11 in a direction substantially perpendicular to the central axis direction of the body 10, that is, the fastener launching direction (arrow D1 direction).

[2.ボディ]
このボディ10は、図1に示すように、ボディ本体10aを有し、このボディ本体10aの前面に、ファスナを対象物に打ち込む射出口11bを有するノーズ部11が設けられている。ノーズ部11は、図1及び図2に示すように、射出口11bを構成するドライバガイド11cとウェアプレート11dとを結合して構成されている。そして、ドライバガイド11cの先端部、すなわち射出口11bの先端部には、安全装置の一部であるコンタクトアーム11a(図2参照)が設けられている。コンタクトアーム11aは、通常、射出口11bの周囲に突出状態にあり、対象物に押しつけられた際にトリガ装置と連動して、トリガの操作を許可する。このノーズ部11には、ウェアプレート11dにマガジン50が取り付けられる。
[2. body]
As shown in FIG. 1, the body 10 includes a body main body 10a, and a nose portion 11 having an injection port 11b for driving a fastener into an object is provided on the front surface of the body main body 10a. As shown in FIGS. 1 and 2, the nose portion 11 is configured by combining a driver guide 11 c and a wear plate 11 d constituting the injection port 11 b. A contact arm 11a (see FIG. 2), which is a part of the safety device, is provided at the tip of the driver guide 11c, that is, the tip of the injection port 11b. The contact arm 11a normally protrudes around the injection port 11b, and permits operation of the trigger in conjunction with the trigger device when pressed against the object. In this nose portion 11, a magazine 50 is attached to a wear plate 11d.

また、ボディ本体10aには、中心軸線と略直交するように、すなわちマガジン50と略平行となるように、ユーザが把持するグリップ部12とグリップ部12の補助となる補助グリップ部13とが設けられている。グリップ部12と補助グリップ部13とは、下端部において架橋部14によって連結されており、グリップ部12を把持できるように略環状をなしている。架橋部14には、電源回路、駆動モータの制御回路、コンタクトアーム11aの検出スイッチ等各種検出スイッチからの入力に応じて全体の動作を制御するマイコン等が組み込まれた電気回路部となるプリント配線基板17が配設されている。また、このマイコンは、マガジンの一側面等に動作時点灯するLEDや照明用のLEDが設けられているとき、LEDを駆動する。   Further, the body main body 10a is provided with a grip portion 12 to be gripped by the user and an auxiliary grip portion 13 to assist the grip portion 12 so as to be substantially orthogonal to the central axis, that is, to be substantially parallel to the magazine 50. It has been. The grip portion 12 and the auxiliary grip portion 13 are connected to each other at a lower end portion by a bridging portion 14 and have a substantially annular shape so that the grip portion 12 can be gripped. The bridging section 14 is an electric circuit section that incorporates a microcomputer that controls the overall operation in response to input from various detection switches such as a power supply circuit, a drive motor control circuit, and a detection switch of the contact arm 11a. A substrate 17 is provided. In addition, this microcomputer drives an LED when an LED that is turned on during operation or an LED for illumination is provided on one side surface of the magazine or the like.

なお、プリント配線基板17の設ける位置は、ここでは架橋部14に設けているが、ボディ10の空き空間部であれば、特に限定されるものではない。すなわち、プリント配線基板17は、ボディ本体10a内やグリップ部12内や補助グリップ部13内の空き空間部に設けるようにしても良い。また、プリント配線基板17は、分割して、複数の場所に設けるようにしてもよい。   Here, the position where the printed wiring board 17 is provided is provided in the bridging portion 14, but is not particularly limited as long as it is an empty space portion of the body 10. That is, the printed wiring board 17 may be provided in an empty space part in the body main body 10 a, the grip part 12, or the auxiliary grip part 13. The printed wiring board 17 may be divided and provided at a plurality of locations.

また、ボディ本体10aの背面側にあるグリップ部12のボディ本体10aとの付け根部には、環状部側に突出するようにトリガ15が設けられている。更に、架橋部14には、下面側に、バッテリパック16が装着されるバッテリ装着部が設けられている。このバッテリ装着部に装着されるバッテリパック16は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池を内蔵しており、プリント配線基板17を介してボディ10内の駆動機構等に電源を供給する。   Moreover, the trigger 15 is provided in the base part with the body main body 10a of the grip part 12 in the back side of the body main body 10a so that it may protrude in the annular part side. Further, the bridging portion 14 is provided with a battery mounting portion to which the battery pack 16 is mounted on the lower surface side. The battery pack 16 to be attached to the battery attachment portion incorporates a secondary battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery, and a drive mechanism in the body 10 via the printed wiring board 17. Supply power to etc.

なお、グリップ部12や補助グリップ部13は、ボディ10の軸線方向に対して略垂直ではなく、前方又は後方に湾曲するように、又は、傾くように設けられていてもよい。   In addition, the grip part 12 and the auxiliary | assistant grip part 13 are not substantially perpendicular | vertical with respect to the axial direction of the body 10, and may be provided so that it may curve forward or back, or may incline.

以上のようなボディ10内の部品配置につけて説明すると、ボディ本体10a内には、ファスナを打ち込む打込機構20が配設され、補助グリップ部13内には、この打込機構20を駆動する駆動機構32が配設される。そこで、次に、ファスナの打込機構20について説明する。   A description will be given of the arrangement of parts in the body 10 as described above. A driving mechanism 20 for driving a fastener is disposed in the body main body 10a, and the driving mechanism 20 is driven in the auxiliary grip portion 13. A drive mechanism 32 is provided. Next, the fastener driving mechanism 20 will be described.

[3.ファスナの打込機構]
ボディ本体10a内に配設されるファスナの打込機構20は、図1、図2及び図6に示すように、両端部に位置する第1の固定部材21と第2の固定部材22とが対向配置され、第1の固定部材21と第2の固定部材22とがガイドレール23,23によって離間した状態で連結されている。また、第1の固定部材21と第2の固定部材22との間には、パイプ24が配設され、このパイプ24にプランジャ25と、プランジャ25を一方向に付勢する付勢部材となるプランジャバネ26とが巻挿されている。また、プランジャ25には、マガジン50から供給された先頭のファスナを打ち込むドライバ27が固定されている。ドライバ27は、マガジン50より射出口11b内に供給された先頭のファスナを打ち込むものであり、ドライバガイド11cのガイド溝にガイドされて、プランジャ25の動作に合わせて直線的に移動する。
[3. Fastener driving mechanism]
The fastener driving mechanism 20 disposed in the body main body 10a includes a first fixing member 21 and a second fixing member 22 located at both ends, as shown in FIGS. The first fixing member 21 and the second fixing member 22 are opposed to each other and are connected in a state of being separated by the guide rails 23 and 23. Further, a pipe 24 is disposed between the first fixing member 21 and the second fixing member 22, and a plunger 25 and a biasing member that biases the plunger 25 in one direction are provided on the pipe 24. A plunger spring 26 is wound around. In addition, a driver 27 for driving a leading fastener supplied from the magazine 50 is fixed to the plunger 25. The driver 27 drives the leading fastener supplied from the magazine 50 into the injection port 11 b, is guided by the guide groove of the driver guide 11 c, and moves linearly in accordance with the operation of the plunger 25.

第1の固定部材21と第2の固定部材22は、プランジャ25の移動をガイドする直線状のガイドレール23,23の両端部がネジ止め等で固定されることによって、互いに離間した状態に維持される。更に、第1及び第2の固定部材21,22は、図6に示すように、相対する面に、パイプ24を支持する凹状の第1の支持部21aと凸状の第2の支持部22aとが設けられている。パイプ24は、両端部が第1の支持部21aと第2の支持部22aに嵌合されることによって、第1の固定部材21と第2の固定部材22との間に固定される。   The first fixing member 21 and the second fixing member 22 are kept separated from each other by fixing both ends of the linear guide rails 23 and 23 for guiding the movement of the plunger 25 with screws or the like. Is done. Further, as shown in FIG. 6, the first and second fixing members 21 and 22 have a concave first support portion 21a and a convex second support portion 22a that support the pipe 24 on opposite surfaces. And are provided. The pipe 24 is fixed between the first fixing member 21 and the second fixing member 22 by fitting both ends to the first support portion 21a and the second support portion 22a.

パイプ24には、図1、図2及び図6に示すように、プランジャ25が取り付けられる。プランジャ25は、パイプ24が挿通される挿通部25aを有すると共に、ドライバ27が固定される固定片28が設けられている。固定片28には、長尺薄板状のドライバ27の基端部がネジ止め等によって固定される。更に、プランジャ25の固定片28の反対側には、プランジャ25を移動させる駆動機構32の第1のトルクローラ41が係合される第1の係合突部29と第2のトルクローラ42が係合される第2の係合突部30とが設けられている。   As shown in FIGS. 1, 2 and 6, a plunger 25 is attached to the pipe 24. The plunger 25 has an insertion portion 25a through which the pipe 24 is inserted, and a fixed piece 28 to which the driver 27 is fixed. A base end portion of the long thin plate driver 27 is fixed to the fixing piece 28 by screwing or the like. Further, on the opposite side of the fixed piece 28 of the plunger 25, there are a first engagement protrusion 29 and a second torque roller 42 to which the first torque roller 41 of the drive mechanism 32 that moves the plunger 25 is engaged. A second engagement protrusion 30 to be engaged is provided.

更に、プランジャ25には、図2に示すように、固定片28と第1及び第2の係合突部29,30が設けられていない両側に、すなわち固定片28と第1及び第2の係合突部29,30とを結ぶ直線と略直交する両側に、プランジャ25のガイド機構となるガイドローラ31a,31bがそれぞれの側に2つずつ設けられている。ガイドローラ31a,31bは、第1及び第2の固定部材21,22に固定されているガイドレール23,23の凹状のガイド溝に係合する。プランジャ25は、ガイドローラ31a,31aをガイドレール23,23に係合させることによって、転がり摩擦となり、摩擦抵抗を下げることができる。これにより、プランジャ25は、第1の固定部材21と第2の固定部材22との間を円滑に移動することができる。なお、ガイドレール23,23のガイド溝には、更に潤滑剤を塗布するようにしてもよい。また、それぞれの側に設けられるガイドローラ31a,31aの数は、2つに限定されるものではなく、1つでもよく、また、3つ以上であってもよい。   Further, as shown in FIG. 2, the plunger 25 is provided on both sides where the fixed piece 28 and the first and second engaging protrusions 29 and 30 are not provided, that is, the fixed piece 28 and the first and second pieces. Two guide rollers 31 a and 31 b serving as a guide mechanism for the plunger 25 are provided on each side on both sides substantially orthogonal to the straight line connecting the engaging protrusions 29 and 30. The guide rollers 31 a and 31 b engage with the concave guide grooves of the guide rails 23 and 23 fixed to the first and second fixing members 21 and 22. The plunger 25 becomes rolling friction by engaging the guide rollers 31a and 31a with the guide rails 23 and 23, and can reduce the frictional resistance. Thereby, the plunger 25 can move smoothly between the first fixing member 21 and the second fixing member 22. Note that a lubricant may be further applied to the guide grooves of the guide rails 23 and 23. Further, the number of guide rollers 31a and 31a provided on each side is not limited to two, and may be one or three or more.

プランジャバネ26は、圧縮コイルバネであり、パイプ24が挿通され、第2の固定部材22とプランジャ25との間の領域に配置される。プランジャバネ26は、一端が第2の固定部材22に突き当てられることで、他端に突き当てられたプランジャ25を、ファスナを打ち込む図2中矢印D1方向に付勢する。プランジャバネ26は、パイプ24に挿通されることによって、伸縮時において、中心軸線と異なる方向に撓むことを防止でき、弾性エネルギロスを少なくすることができる。   The plunger spring 26 is a compression coil spring, and the pipe 24 is inserted therethrough and is arranged in a region between the second fixing member 22 and the plunger 25. The plunger spring 26 urges the plunger 25 abutted against the other end in the direction of the arrow D1 in FIG. When the plunger spring 26 is inserted into the pipe 24, the plunger spring 26 can be prevented from bending in a direction different from the central axis during expansion and contraction, and the elastic energy loss can be reduced.

[4.駆動機構]
以上のように構成された打込機構20を駆動する駆動機構32は、プランジャ25をプランジャバネ26の弾性力に抗して第1の固定部材21側から第2の固定部材22側に移動させる。この駆動機構32は、図3、図4(A)及び図4(B)に示すように、駆動源となる駆動モータ33を有する。この駆動モータ33のスピンドルには、ウォーム34が取り付けられ、このウォーム34には、減速機構となりトルク伝達性に優れた遊星ギヤ機構35が噛合されている。更に、遊星ギヤ機構35には、アームギヤ36が噛合されている。更に、アームギヤ36には、プランジャ25をプランジャバネ26の弾性力に抗して移動させる第1のトルクギヤ37が噛合され、更に、第1のトルクギヤ37には、第2のトルクギヤ38が噛合されている。アームギヤ36と第1のトルクギヤ37と第2のトルクギヤ38とは、1枚のギヤプレート39に支持されている。すなわち、ギヤプレート39は、第1のトルクギヤ37を軸支する軸状の第1の支持部39aと第2のトルクギヤ38を軸支する軸状の第2の支持部39bとに加え、アームギヤ36を軸支する筒状の第3の支持部39cを有している。アームギヤ36と第1のトルクギヤ37と第2のトルクギヤ38とは、1枚のギヤプレート39に取り付けられることで、各ギヤのセンタ間の距離のバラツキを抑えられ、ギヤ歯の耐久性を向上され、更に、駆動ロスを少なくなる。
[4. Drive mechanism]
The drive mechanism 32 that drives the driving mechanism 20 configured as described above moves the plunger 25 from the first fixed member 21 side to the second fixed member 22 side against the elastic force of the plunger spring 26. . As shown in FIGS. 3, 4A, and 4B, the drive mechanism 32 includes a drive motor 33 that serves as a drive source. A worm 34 is attached to the spindle of the drive motor 33, and the worm 34 is engaged with a planetary gear mechanism 35 that serves as a speed reduction mechanism and is excellent in torque transmission. Furthermore, an arm gear 36 is engaged with the planetary gear mechanism 35. Further, the arm gear 36 is engaged with a first torque gear 37 that moves the plunger 25 against the elastic force of the plunger spring 26, and the first torque gear 37 is engaged with a second torque gear 38. Yes. The arm gear 36, the first torque gear 37, and the second torque gear 38 are supported by a single gear plate 39. That is, the gear plate 39 includes the arm gear 36 in addition to the shaft-shaped first support portion 39 a that supports the first torque gear 37 and the shaft-shaped second support portion 39 b that supports the second torque gear 38. A cylindrical third support portion 39c that pivotally supports the shaft. The arm gear 36, the first torque gear 37, and the second torque gear 38 are attached to a single gear plate 39, so that variations in the distance between the centers of the gears can be suppressed, and the durability of the gear teeth can be improved. Furthermore, driving loss is reduced.

第1のトルクギヤ37には、プランジャ25の第1の係合突部29に係合する第1の駆動突起となる第1のトルクローラ41が設けられ、第2のトルクギヤ38には、プランジャ25の第2の係合突部30に係合する第2の駆動突起となる第2のトルクローラ42が設けられている。互いに噛合する第1のトルクギヤ37と第2のトルクギヤ38は、第1のトルクギヤ37が図5中矢印R1方向に回転し、第2のトルクギヤ38が図5中矢印R2方向に回転する。これにより、第1及び第2のトルクローラ41,42は、図5(A)−(D)に示す軌跡を辿る。   The first torque gear 37 is provided with a first torque roller 41 serving as a first drive protrusion that engages with the first engagement protrusion 29 of the plunger 25, and the second torque gear 38 includes a plunger 25. A second torque roller 42 serving as a second drive protrusion that engages with the second engagement protrusion 30 is provided. The first torque gear 37 and the second torque gear 38 meshing with each other rotate the first torque gear 37 in the direction of arrow R1 in FIG. 5 and the second torque gear 38 in the direction of arrow R2 in FIG. Thereby, the 1st and 2nd torque rollers 41 and 42 follow the locus shown in Drawing 5 (A)-(D).

プランジャ25の第1の係合突部29は、図5(A)に示すように、プランジャ25が下死点位置にあるときに、第1のトルクギヤ37の第1のトルクローラ41の移動軌跡上で、第1のトルクローラ41が最下部の初期位置から円周方向に移動を開始して上昇し始めるときに第1のトルクローラ41に係合する位置にある。また、第2の係合突部30は、図5(B)に示すように、プランジャ25が上方に移動して、第1のトルクギヤ37の第1のトルクローラ41が最上部に到達する直前に、第2のトルクギヤ38の第2のトルクローラ42が最下部から上昇し始める位置に配置されている。このように、第1及び第2の係合突部29,30には、互いに噛合する第1及び第2のトルクギヤ37,38の回転に伴って第1及び第2のトルクローラ41,42が順次係合し、プランジャ25は、プランジャバネ26の弾性力に抗して第1の固定部材21の側から第2の固定部材22の側に持ち上げられる。   As shown in FIG. 5 (A), the first engagement protrusion 29 of the plunger 25 moves when the plunger 25 is at the bottom dead center position when the first torque roller 41 of the first torque gear 37 moves. Above, when the first torque roller 41 starts moving in the circumferential direction from the lowest initial position and starts to rise, the first torque roller 41 is in a position to engage with the first torque roller 41. Further, as shown in FIG. 5 (B), the second engagement protrusion 30 immediately before the plunger 25 moves upward and the first torque roller 41 of the first torque gear 37 reaches the uppermost portion. Further, the second torque roller 42 of the second torque gear 38 is disposed at a position where the second torque roller 42 starts to rise from the lowermost part. As described above, the first and second engagement protrusions 29 and 30 are provided with the first and second torque rollers 41 and 42 as the first and second torque gears 37 and 38 mesh with each other. The plungers 25 are sequentially engaged, and the plunger 25 is lifted from the first fixing member 21 side to the second fixing member 22 side against the elastic force of the plunger spring 26.

このような駆動機構32では、駆動モータ33が始動すると、遊星ギヤ機構35及びアームギヤ36を介して、第1のトルクギヤ37と第2のトルクギヤ38とが互いに逆方向(図5中矢印R1,R2方向)に回転する。プランジャ25が下死点位置にあるとき、図5(A)に示すように、回転する第1のトルクギヤ37の第1のトルクローラ41は、プランジャ25の第1の係合突部29の下面に係合する。プランジャ25は、第1のトルクギヤ37が矢印R1方向に回転し続けることで、第1のトルクローラ41が上昇し、プランジャバネ26に抗して持ち上げられる。そして、図5(B)に示すように、第1のトルクローラ41が最上部に到達する直前で、第2のトルクギヤ38の第2のトルクローラ42が最下部から矢印R2方向に上昇し始め、プランジャ25の第2の係合突部30の下面に係合する。そして、第2のトルクギヤ38が矢印R2方向に回転し続けることで、プランジャ25は、図5(C)に示す位置まで更に持ち上げられる。図5(D)に示すように、第2のトルクギヤ38が更に回転し第2のトルクローラ42が第2の係合突部30から外れると、プランジャ25は、プランジャバネ26の弾性力によって第2の固定部材22の側から第1の固定部材21の方向に駆動される。このとき、プランジャ25に結合されたドライバ27は、図2及び図6中矢印D1方向に移動し、射出口11bに供給されたファスナを打ち込んで外部の対象物に向けて打ち出し、ファスナの打込み作業のワンサイクルが終了する。   In such a drive mechanism 32, when the drive motor 33 is started, the first torque gear 37 and the second torque gear 38 are opposite to each other (arrows R1, R2 in FIG. 5) via the planetary gear mechanism 35 and the arm gear 36. Direction). When the plunger 25 is at the bottom dead center position, as shown in FIG. 5A, the first torque roller 41 of the rotating first torque gear 37 is the lower surface of the first engagement protrusion 29 of the plunger 25. Engage with. As the first torque gear 37 continues to rotate in the direction of the arrow R <b> 1, the first torque roller 41 rises and the plunger 25 is lifted against the plunger spring 26. Then, as shown in FIG. 5B, immediately before the first torque roller 41 reaches the top, the second torque roller 42 of the second torque gear 38 starts to rise in the direction of the arrow R2 from the bottom. The plunger 25 engages with the lower surface of the second engagement protrusion 30 of the plunger 25. As the second torque gear 38 continues to rotate in the direction of the arrow R2, the plunger 25 is further lifted to the position shown in FIG. As shown in FIG. 5D, when the second torque gear 38 is further rotated and the second torque roller 42 is disengaged from the second engaging protrusion 30, the plunger 25 is moved by the elastic force of the plunger spring 26. The second fixing member 22 is driven in the direction of the first fixing member 21. At this time, the driver 27 coupled to the plunger 25 moves in the direction of the arrow D1 in FIGS. 2 and 6, drives the fastener supplied to the injection port 11b, drives it toward an external object, and drives the fastener. The one cycle ends.

なお、トルクギヤの数は、ここでは2つの例を説明したが、プランジャ25の移動距離に応じて決定されるものであり、特に、2つに限定されるものではなく、1つであっても良く、3つ以上であってもよい。トルクギヤの数に合わせて、すなわちトルクギヤに設けられるトルクローラの数に合わせて、プランジャ25には、係合突部が設けられることになる。また、打込機構20を駆動する駆動機構32は、プランジャバネ26によって打ち出し方向に付勢されたプランジャ25を、プランジャ25を牽引するワイヤをウィンチで巻き上げることで、プランジャバネ26の弾性力に抗して移動させる駆動機構であってもよい。   In addition, although the number of torque gears demonstrated two examples here, it is determined according to the movement distance of the plunger 25, and is not limited to two especially, Even if it is one It may be three or more. According to the number of torque gears, that is, according to the number of torque rollers provided in the torque gear, the plunger 25 is provided with an engaging protrusion. The drive mechanism 32 that drives the driving mechanism 20 resists the elastic force of the plunger spring 26 by winding up the plunger 25 that is biased in the driving direction by the plunger spring 26 with a winch that pulls the plunger 25. It may be a drive mechanism that is moved.

[5.緩衝機構]
図6に示すように、打込機構20のパイプ24には、ファスナの打ち込み時の衝撃を緩衝する緩衝機構43が設けられている。緩衝機構43は、パイプ24内に配設されるウェイト44と、ウェイト44を第2の固定部材22の方向(図6中矢印D2方向)に付勢するウェイトバネ45と、第2の固定部材22の内側に配設されるウェイトストップ46と、パイプ24の内側にあるウェイト44とパイプ24の外側にあるプランジャ25とを接続するワイヤ47と、ワイヤ47をガイドするプーリ48とを有している。
[5. Buffer mechanism]
As shown in FIG. 6, the pipe 24 of the driving mechanism 20 is provided with a buffer mechanism 43 for buffering an impact when the fastener is driven. The buffer mechanism 43 includes a weight 44 disposed in the pipe 24, a weight spring 45 that urges the weight 44 in the direction of the second fixing member 22 (the direction of arrow D2 in FIG. 6), and a second fixing member. 22, a weight stop 46 disposed inside the pipe 22, a wire 47 connecting the weight 44 inside the pipe 24 and the plunger 25 outside the pipe 24, and a pulley 48 that guides the wire 47. Yes.

ウェイト44は、大径部44aと小径部44bとを有し、大径部44aがパイプ24の内面を摺動することで、パイプ24を直線的に移動する。ウェイト44は、その突起47aにワイヤ47の一端が係合される。なお、ワイヤ47の他端は、プランジャ25の突起47bに係合される。ウェイトバネ45は、パイプ24内において、第1の固定部材21とウェイト44との間に配設される例えば圧縮コイルバネであり、ウェイト44を第2の固定部材22の方向(図6中矢印D2方向)に付勢する。ウェイトバネ45の一端は、ウェイト44の大径部44aに係合される。   The weight 44 has a large diameter portion 44 a and a small diameter portion 44 b, and the large diameter portion 44 a slides on the inner surface of the pipe 24, thereby moving the pipe 24 linearly. One end of the wire 47 is engaged with the protrusion 47a of the weight 44. The other end of the wire 47 is engaged with the protrusion 47 b of the plunger 25. The weight spring 45 is, for example, a compression coil spring disposed in the pipe 24 between the first fixing member 21 and the weight 44, and the weight 44 is moved in the direction of the second fixing member 22 (arrow D2 in FIG. 6). Direction). One end of the weight spring 45 is engaged with the large diameter portion 44 a of the weight 44.

図7に示すように、プランジャ25が下死点位置にあるとき、ウェイト44は、ウェイトバネ45の弾性力によって第2の固定部材22側のウェイトストップ46に突き当てられた状態にある。次いで、図8に示すように、プランジャ25が駆動機構32によって上死点位置にまで持ち上げられると、ウェイト44は、プランジャ25にワイヤ47を介して引っ張られることで、ウェイトバネ45の弾性力に抗して、すなわちウェイトバネ45を収縮して、第1の固定部材21の方向(反矢印D2方向(矢印D1方向))に移動する。   As shown in FIG. 7, when the plunger 25 is at the bottom dead center position, the weight 44 is in contact with the weight stop 46 on the second fixing member 22 side by the elastic force of the weight spring 45. Next, as shown in FIG. 8, when the plunger 25 is lifted to the top dead center position by the drive mechanism 32, the weight 44 is pulled by the plunger 25 via the wire 47, so that the elastic force of the weight spring 45 is reduced. Accordingly, the weight spring 45 is contracted and moved in the direction of the first fixing member 21 (counter arrow D2 direction (arrow D1 direction)).

ファスナを打ち込みするとき、図9及び図10に示すように、プランジャ25は、プランジャバネ26の弾性力によって、第1の固定部材21の方向(矢印D1方向)に勢い良く移動される。このとき、打込工具1は、対象物から押し上げる反力P1が発生する。この際、ワイヤ47は、プランジャ25がプランジャバネ26の弾性力によって勢い良く第2の固定部材22の方向(矢印D1方向)に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト44は、単独で、プランジャバネ26の弾性力によってパイプ24内を第2の固定部材22の方向(矢印D2方向)に移動する。これは、プランジャバネ26によるプランジャ25の速度がウェイトバネ45によるウェイト44の速度より速くなるように、プランジャ25の重量、プランジャバネ26の荷重、ウェイト44の重量及びウェイトバネ45の荷重を設定することで実現できる。これにより、打込工具1には、ウェイト44を第2の固定部材22の方向に押し上げようとするウェイトバネ45の反力P2によって対象物の方向に押し付ける押圧力が発生する。   When driving the fastener, as shown in FIGS. 9 and 10, the plunger 25 is vigorously moved in the direction of the first fixing member 21 (in the direction of arrow D <b> 1) by the elastic force of the plunger spring 26. At this time, the driving tool 1 generates a reaction force P1 that is pushed up from the object. At this time, the wire 47 is temporarily slackened by the plunger 25 moving vigorously in the direction of the second fixing member 22 (arrow D1 direction) by the elastic force of the plunger spring 26, and the weight 44 is independent. The inside of the pipe 24 is moved in the direction of the second fixing member 22 (arrow D2 direction) by the elastic force of the plunger spring 26. This sets the weight of the plunger 25, the load of the plunger spring 26, the weight of the weight 44, and the load of the weight spring 45 so that the speed of the plunger 25 by the plunger spring 26 is faster than the speed of the weight 44 by the weight spring 45. This can be achieved. As a result, the driving tool 1 generates a pressing force that presses the weight 44 in the direction of the object by the reaction force P2 of the weight spring 45 that tries to push up the weight 44 in the direction of the second fixing member 22.

このように緩衝機構43では、対象物から押し上げる反力P1を、ウェイトバネ45の反力P2で弱める又は打ち消すことができる。加えて、緩衝機構43は、(ウェイトバネ45の荷重P2+打込工具1の荷重(作業者による押付荷重±工具重量)P3)と(ファスナの打ち込み時の反力P1+プランジャバネ26の荷重(反力)P4)とが互いに力を打ち消し合うことで、打込工具1の全体の反動量を決めることができる。このように、打込工具1では、ファスナの打ち込み時における対象物への荷重を適当に設定することができるようになり、例えば、内装仕上げにファスナを打ち込むときに、対象物の方向に押し付ける押圧力が強くなり過ぎて表面に傷等をつけることを防止できる。   Thus, in the buffer mechanism 43, the reaction force P1 pushed up from the object can be weakened or canceled by the reaction force P2 of the weight spring 45. In addition, the buffer mechanism 43 includes (the load P2 of the weight spring 45 + the load of the driving tool 1 (pressing load by the operator ± tool weight) P3) and (the reaction force P1 when the fastener is driven + the load of the plunger spring 26 (reaction) The force) P4) and the forces cancel each other, whereby the total reaction amount of the driving tool 1 can be determined. As described above, the driving tool 1 can appropriately set the load applied to the object when the fastener is driven. For example, when the fastener is driven into the interior finish, the pressing tool is pressed toward the target. It is possible to prevent the pressure from becoming too strong and scratching the surface.

[6.マガジン]
マガジン50は、図1及び図2に示すように、ボディ本体10aのノーズ部11に取り付けられる。具体的に、マガジン50は、ノーズ部11を構成するウェアプレート11dにネジ止め等によって固定され、ボディ10の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向(矢印D1方向)に対して交差する方向、ここでは略直交する方向に直線的に設けられている。このマガジン50は、ノーズ部11に取り付けられたとき、ボディ本体10aの補助グリップ部13と離間して取り付けられる。このマガジン50には、図11に示すように、個別ファスナが接着剤等によって薄板状に連結された板状連結帯51が収納される。すなわち、板状連結帯51は、全体の形状が略矩形をなしている。図11に示すように、マガジン50は、板状連結帯51が収納されるマガジン本体52と、マガジン50の延長方向となる矢印D3方向にスライドするスライダ53とを有する。
[6. magazine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the magazine 50 is attached to the nose portion 11 of the body main body 10a. Specifically, the magazine 50 is fixed to the wear plate 11d constituting the nose portion 11 by screwing or the like, and intersects the central axis direction of the body 10, that is, the direction in which the fastener is launched (arrow D1 direction), Then, it is provided linearly in a substantially orthogonal direction. When the magazine 50 is attached to the nose portion 11, the magazine 50 is attached to be separated from the auxiliary grip portion 13 of the body main body 10a. As shown in FIG. 11, the magazine 50 stores a plate-like connection band 51 in which individual fasteners are connected in a thin plate shape with an adhesive or the like. That is, the plate-like connecting band 51 has a substantially rectangular shape as a whole. As shown in FIG. 11, the magazine 50 includes a magazine main body 52 in which the plate-like connecting band 51 is accommodated, and a slider 53 that slides in the direction of the arrow D <b> 3 that is the extension direction of the magazine 50.

マガジン本体52には、長手方向に、板状連結帯51を収納する収納部54が補助グリップ部13と反対側の前面側に寄って設けられている。収納部54は、板状連結帯51の厚さ程度の深さの凹部である。この収納部54は、その底面が板状連結帯51のファスナの先端が並ぶ一端部を除く部分を支持する支持面54aとなっている。   The magazine main body 52 is provided with a storage portion 54 for storing the plate-like connecting band 51 in the longitudinal direction so as to approach the front side opposite to the auxiliary grip portion 13. The storage portion 54 is a recess having a depth approximately equal to the thickness of the plate-like connecting band 51. The bottom surface of the storage portion 54 is a support surface 54 a that supports a portion excluding one end portion where the tips of the fasteners of the plate-like connection band 51 are arranged.

そして、収納部54のファスナの打ち込み方向の側縁には、長手方向に、板状連結帯51のファスナの先端が並ぶ一端部をガイドするガイド部55が設けられている。ガイド部55は、具体的に、図12(A)に示すように、略凹状のガイド部材56によって設けられる。ガイド部材56は、相対する一対の片が板状連結帯51の一端部をガイドする第1及び第2のガイド片56a,56bと、第1及び第2のガイド片56a,56bを連結し、凹部の奥に位置する板状連結帯51の一端部を位置決めする位置決め片56cとから構成されている。   A guide portion 55 is provided on the side edge of the storage portion 54 in the driving direction of the fastener to guide one end portion in which the front ends of the fasteners of the plate-like connecting band 51 are arranged in the longitudinal direction. Specifically, the guide portion 55 is provided by a substantially concave guide member 56 as shown in FIG. The guide member 56 connects the first and second guide pieces 56a and 56b, and the first and second guide pieces 56a and 56b in which a pair of opposing pieces guide one end of the plate-like connecting band 51, It is comprised from the positioning piece 56c which positions the one end part of the plate-shaped connection belt | band | zone 51 located in the back of a recessed part.

図12(A)に示すように、収納部54のファスナの打ち出し方向の側縁は、収納部54の支持面54a側の第1のガイド片56aの厚さ分、低く形成され、第1のガイド片56aが配設されたとき、支持面54aと第1のガイド片56aの内面とが同じ高さとなるように形成されている。そして、位置決め片56cは、板状連結帯51の一端部の位置決めをする位置決め壁となり、板状連結帯51の一端部の厚さよりやや大きい幅を有している。更に、収納部54の支持面54aと離間する第2のガイド片56bは、板状連結帯51の一端部を覆う程度の長さ(例えば2〜8mm)に形成されている。この第2のガイド片56bの内面は、板状連結帯51の一端部のガイド面となる。   As shown in FIG. 12 (A), the side edge of the storage portion 54 in the direction in which the fastener is launched is formed lower by the thickness of the first guide piece 56a on the support surface 54a side of the storage portion 54. When the guide piece 56a is disposed, the support surface 54a and the inner surface of the first guide piece 56a are formed to have the same height. The positioning piece 56c serves as a positioning wall for positioning one end of the plate-like connecting band 51, and has a width slightly larger than the thickness of one end of the plate-like connecting band 51. Further, the second guide piece 56 b that is separated from the support surface 54 a of the storage portion 54 is formed to have a length (for example, 2 to 8 mm) that covers one end of the plate-like connecting band 51. The inner surface of the second guide piece 56 b is a guide surface at one end of the plate-like connecting band 51.

収納部54の支持面54aとガイド部材56の第1のガイド片56aとの間には、連続して、取出溝57が形成されている。取出溝57は、位置決め片56cと略平行に直線状に設けられた凹部であり、少なくともボディ本体10aの補助グリップ部13側の端部57aが第2のガイド片56bの先端と重ならないように形成されている。ここでは、取出溝57は、更に、平面視で、第2のガイド片56bと重なる部分がないように設けられている。この取出溝57は、ボディ本体10aの補助グリップ部13側の端部57aが傾斜面となっており、板状連結帯51を斜めに立ち上げることができるようにしている。なお、この傾斜面は、湾曲面であってもよい。   An extraction groove 57 is formed continuously between the support surface 54 a of the storage portion 54 and the first guide piece 56 a of the guide member 56. The take-out groove 57 is a recess provided in a straight line substantially parallel to the positioning piece 56c, so that at least the end portion 57a on the auxiliary grip portion 13 side of the body main body 10a does not overlap the tip of the second guide piece 56b. Is formed. Here, the take-out groove 57 is further provided so as not to overlap with the second guide piece 56b in plan view. In the take-out groove 57, the end 57a of the body main body 10a on the side of the auxiliary grip 13 is an inclined surface so that the plate-like connecting band 51 can be raised obliquely. The inclined surface may be a curved surface.

このようなマガジン50では、スライダ53がマガジン50の先端側となる矢印D3方向にスライドされることによって、収納部54が外部に露出し、板状連結帯51の出し入れが可能な状態となる。図11(A)、図11(B)及び図12(A)に示すように、板状連結帯51は、板状連結帯51のファスナの先端が並ぶ一端部を挿入端として、ボディ本体10aの補助グリップ部13の側から矢印D4方向にガイド部55に挿入される。そして、板状連結帯51は、収納部54の支持面54aに沿わすように、すなわち支持面54aに寝かすようにして、第1及び第2のガイド片56a,56b間に挿入され、位置決め片56cに突き当てられる。この後、マガジン50は、スライダ53が根元側となる反矢印D3方向にスライドされることで、収納部54が閉じられ、打込工具1の使用可能な状態となる。   In such a magazine 50, the slider 53 is slid in the direction of the arrow D <b> 3, which is the front end side of the magazine 50, so that the storage portion 54 is exposed to the outside and the plate-like connecting band 51 can be taken in and out. As shown in FIGS. 11 (A), 11 (B), and 12 (A), the plate-like connection band 51 has a body main body 10a with one end portion where the tips of the fasteners of the plate-like connection band 51 are arranged as an insertion end. Is inserted into the guide portion 55 in the direction of arrow D4 from the auxiliary grip portion 13 side. Then, the plate-like connecting band 51 is inserted between the first and second guide pieces 56a and 56b so as to be along the support surface 54a of the storage portion 54, that is, to lie on the support surface 54a. 56c. Thereafter, the magazine 50 is slid in the direction of the opposite arrow D3 on the base side, whereby the storage portion 54 is closed and the driving tool 1 can be used.

一方で、収納部54に収納された板状連結帯51を取り出すときには、図12(B)に示すように、先ず、板状連結帯51を、ボディ本体10aの補助グリップ部13の側となる反矢印D4方向にスライドさせる。そして、板状連結帯51は、板状連結帯51のファスナの先端が並ぶ一端部が取出溝57に差し掛かったとき、ユーザの指等によって取出溝57内に押圧される。すると、板状連結帯51は、取出溝57の補助グリップ部13側の端部57aの傾斜面に沿って立ち上がり、ユーザによって把持されて容易に取り出すことができるようになる。   On the other hand, when the plate-like connection band 51 stored in the storage part 54 is taken out, as shown in FIG. 12B, first, the plate-like connection band 51 becomes the auxiliary grip part 13 side of the body main body 10a. Slide in the direction of the opposite arrow D4. The plate-like connecting band 51 is pressed into the take-out groove 57 by the user's finger or the like when one end of the plate-like connecting band 51 where the tips of the fasteners line up approaches the take-out groove 57. Then, the plate-like connecting band 51 rises along the inclined surface of the end 57a on the auxiliary grip portion 13 side of the take-out groove 57, and can be easily taken out by being gripped by the user.

図12(C)に示すように、取出溝57が設けられていないマガジン50の収納部54では、特に板状連結帯51が略一杯の状態で収納されているとき、ガイド部材56から引き出すため、ボディ本体10aの補助グリップ部13側にスライドさせる必要がある。この際、マガジン50と補助グリップ部13との間に指を引き出した板状連結帯51に引っかけるだけの間隙58が必要となる。これに対して、図11(C)及び図12(B)に示すように、打込工具1のマガジン50では、取出溝57が設けられている。したがって、図11(C)に示すように、マガジン50では、板状連結帯51をボディ本体10aの補助グリップ部13側にスライドする。そして、マガジン50では、板状連結帯51を、取出溝57に押圧することで、図12(B)に示すように、立ち上がらせることができ、板状連結帯51を取り出すことができる。したがって、打込工具1では、マガジン50と補助グリップ部13との間の間隙58を小さくすることができ、全体の小型化を実現することができる。   As shown in FIG. 12C, in the storage portion 54 of the magazine 50 in which the take-out groove 57 is not provided, particularly when the plate-like connecting band 51 is stored in a substantially full state, it is pulled out from the guide member 56. It is necessary to slide the body body 10a toward the auxiliary grip portion 13 side. At this time, a gap 58 is required between the magazine 50 and the auxiliary grip portion 13 so as to be hooked on the plate-like connecting band 51 from which a finger is pulled out. On the other hand, as shown in FIGS. 11C and 12B, the magazine 50 of the driving tool 1 is provided with an extraction groove 57. Therefore, as shown in FIG. 11C, in the magazine 50, the plate-like connecting band 51 is slid toward the auxiliary grip portion 13 of the body main body 10a. Then, in the magazine 50, the plate-like connecting band 51 can be raised by pressing the plate-like connecting band 51 against the take-out groove 57, and the plate-like connecting band 51 can be taken out. Accordingly, in the driving tool 1, the gap 58 between the magazine 50 and the auxiliary grip portion 13 can be reduced, and the overall size can be reduced.

なお、図13(A)及び図13(B)に示すように、マガジン50は、取出溝57を設ければ、ガイド部材56が必ずしも設けなくてもよい。図13の例では、マガジン本体52のガイド部材56を設ける位置に、取出溝57を設けている。すなわち、取出溝57は、マガジン50の側壁59を位置決め壁として、この側壁59と連続するように形成されている。この場合、側壁の先端部には、第2のガイド片56bに変わるガイド片59aを設けるようにしてもよい。   As shown in FIGS. 13A and 13B, the magazine 50 does not necessarily need to be provided with the guide member 56 as long as the take-out groove 57 is provided. In the example of FIG. 13, an extraction groove 57 is provided at a position where the guide member 56 of the magazine main body 52 is provided. That is, the take-out groove 57 is formed to be continuous with the side wall 59 with the side wall 59 of the magazine 50 as a positioning wall. In this case, a guide piece 59a instead of the second guide piece 56b may be provided at the tip of the side wall.

また、図12の例において、取出溝57は、更に、平面視で、第2のガイド片56bの先端と端部57aと反対側の端部57bとが一部重なる様に設けるようにしてもよい。これによっても、板状連結帯51は、一端部がガイド部材56から完全に抜ける前に、一端部を取出溝57に押し、立ち上がらせることができ、一層、マガジン50と補助グリップ部13との間隙58を狭めることができる。   In the example of FIG. 12, the take-out groove 57 is further provided so that the tip of the second guide piece 56b and the end 57b opposite to the end 57a partially overlap in plan view. Good. Also by this, the plate-like connecting band 51 can be pushed up and pushed up into the take-out groove 57 before the one end portion is completely removed from the guide member 56, and the magazine 50 and the auxiliary grip portion 13 can be further raised. The gap 58 can be narrowed.

更に、マガジン50の形状としては、ボディ10の軸線方向に対して略垂直ではなく、前方又は後方に湾曲するように、又は、傾くように設けられていてもよい。   Furthermore, the shape of the magazine 50 may be provided so as to be bent forward or backward rather than substantially perpendicular to the axial direction of the body 10 or to be inclined.

[7.全体の動作と作用効果]
以上のように構成される打込工具1の動作について説明する。先ず、ファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む際には、図1に示すように、ノーズ部11のコンタクトアーム11aを対象物に押し付ける。次いで、トリガ15が引かれ、これがマイクロスイッチ等で検出されると、駆動機構32の駆動モータ33が駆動される。
[7. Overall operation and effects]
Operation | movement of the driving tool 1 comprised as mentioned above is demonstrated. First, when the fastener is driven into an object such as wood, gypsum board, steel plate, or concrete, the contact arm 11a of the nose portion 11 is pressed against the object as shown in FIG. Next, the trigger 15 is pulled, and when this is detected by a microswitch or the like, the drive motor 33 of the drive mechanism 32 is driven.

すると、図5(A)に示すように、回転する第1のトルクギヤ37の第1のトルクローラ41は、プランジャ25の第1の係合突部29の下面に係合し、プランジャ25をプランジャバネ26に抗して反矢印D1方向に持ち上げる。そして、図5(B)に示すように、第1のトルクローラ41が最上部に到達する直前で、第2のトルクギヤ38の第2のトルクローラ42は、プランジャ25の第2の係合突部30の下面に係合し、更に、プランジャ25をプランジャバネ26に抗して反矢印D1方向に持ち上げ、図5(C)に示す位置まで移動させる。次いで、図5(D)に示すように、第2のトルクギヤ38が更に回転し第2のトルクローラ42が第2の係合突部30から外れると、プランジャ25は、プランジャバネ26の弾性力によって第2の固定部材22の側から第1の固定部材21の方向に勢い良く移動する。このとき、プランジャ25に結合されたドライバ27は、図2及び図6中矢印D1方向に移動し、射出口11bに供給されたファスナを打ち込み外部の対象物に向けて打ち出し、ファスナの打込み作業のワンサイクルが終了する。   Then, as shown in FIG. 5A, the first torque roller 41 of the rotating first torque gear 37 is engaged with the lower surface of the first engagement protrusion 29 of the plunger 25, and the plunger 25 is moved to the plunger. It is lifted against the spring 26 in the direction of the opposite arrow D1. Then, as shown in FIG. 5B, immediately before the first torque roller 41 reaches the uppermost position, the second torque roller 42 of the second torque gear 38 has the second engagement protrusion of the plunger 25. The plunger 25 is engaged with the lower surface of the portion 30, and the plunger 25 is lifted in the counter arrow D1 direction against the plunger spring 26 and moved to the position shown in FIG. Next, as shown in FIG. 5D, when the second torque gear 38 further rotates and the second torque roller 42 is disengaged from the second engagement protrusion 30, the plunger 25 has the elastic force of the plunger spring 26. As a result, the second fixing member 22 moves vigorously in the direction of the first fixing member 21. At this time, the driver 27 coupled to the plunger 25 moves in the direction of the arrow D1 in FIGS. 2 and 6, drives the fastener supplied to the injection port 11b toward the external object, and performs the fastener driving operation. One cycle ends.

このように、ファスナを打ち込みするとき、図9及び図10に示すように、プランジャ25は、プランジャバネ26の弾性力によって、第1の固定部材21の方向(矢印D1方向)に勢い良く移動する。このとき、打込工具1は、対象物から押し上げる反力P1が発生する。この際、ワイヤ47は、プランジャ25がプランジャバネ26の弾性力によって勢い良く第2の固定部材22の方向(矢印D1方向)に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト44は、単独で、プランジャバネ26の弾性力によってパイプ24内を第2の固定部材22の方向(矢印D2方向)に移動する。これにより、打込工具1には、ウェイト44を第2の固定部材22の方向に押し上げようとするウェイトバネ45の反力P2によって対象物の方向に押し付ける押圧力が発生する。これにより、打込工具1は、対象物から押し上げる反力P1を、ウェイトバネ45の反力P2で弱める又は打ち消すことができる。   As described above, when the fastener is driven, the plunger 25 moves vigorously in the direction of the first fixing member 21 (the direction of the arrow D1) by the elastic force of the plunger spring 26 as shown in FIGS. . At this time, the driving tool 1 generates a reaction force P1 that is pushed up from the object. At this time, the wire 47 is temporarily slackened by the plunger 25 moving vigorously in the direction of the second fixing member 22 (arrow D1 direction) by the elastic force of the plunger spring 26, and the weight 44 is independent. The inside of the pipe 24 is moved in the direction of the second fixing member 22 (arrow D2 direction) by the elastic force of the plunger spring 26. As a result, the driving tool 1 generates a pressing force that presses the weight 44 in the direction of the object by the reaction force P2 of the weight spring 45 that tries to push up the weight 44 in the direction of the second fixing member 22. Thereby, the driving tool 1 can weaken or cancel the reaction force P1 pushed up from the object by the reaction force P2 of the weight spring 45.

ところで、この打込工具1において、マガジン50からのファスナ、すなわち板状連結帯51の補充又は取り出しの際には、図11及び図12に示すように、スライダ53がマガジン50の先端側となる矢印D3方向にスライドされることによって、収納部54が外部に露出し、板状連結帯51の出し入れが可能な状態となる。図11(A)、図11(B)及び図12(A)に示すように、板状連結帯51は、板状連結帯51のファスナの先端が並ぶ一端部を挿入端として、ボディ本体10aの補助グリップ部13の側から矢印D4方向にガイド部55に挿入され、支持面54aに寝かすようにして、第1及び第2のガイド片56a,56b間に挿入され、位置決め片56cに突き当てられる。この後、マガジン50は、スライダ53が根元側となる反矢印D3方向にスライドされることで、収納部54が閉じられ、打込工具1の使用可能な状態となる。   By the way, in the driving tool 1, when the fastener from the magazine 50, that is, when the plate-like connecting band 51 is replenished or removed, the slider 53 becomes the front end side of the magazine 50 as shown in FIGS. 11 and 12. By sliding in the direction of the arrow D3, the storage portion 54 is exposed to the outside, and the plate-like connecting band 51 can be taken in and out. As shown in FIGS. 11 (A), 11 (B), and 12 (A), the plate-like connection band 51 has a body main body 10a with one end portion where the tips of the fasteners of the plate-like connection band 51 are arranged as an insertion end. Is inserted into the guide portion 55 in the direction of the arrow D4 from the auxiliary grip portion 13 side, and is inserted between the first and second guide pieces 56a and 56b so as to lie on the support surface 54a, and abuts against the positioning piece 56c. It is done. Thereafter, the magazine 50 is slid in the direction of the opposite arrow D3 on the base side, whereby the storage portion 54 is closed and the driving tool 1 can be used.

一方で、収納部54に収納された板状連結帯51を取り出すときには、図11(B)に示すように、先ず、板状連結帯51を、ボディ本体10aの補助グリップ部13の側となる反矢印D4方向にスライドさせる。そして、板状連結帯51は、板状連結帯51のファスナの先端が並ぶ一端部が取出溝57に差し掛かったとき、図12(B)に示すように、ユーザの指等によって取出溝57内に押圧されることで、取出溝57の補助グリップ部13側の端部57aの傾斜面に沿って立ち上がり、ユーザによって把持されて容易に取り出すことができる。図12(B)に示すように、打込工具1のマガジン50では、取出溝57が設けられ、板状連結帯51をガイド部材56から一端部の全てを引き出す前に、板状連結帯51を取出溝57に押圧することで立ち上がらせることができ、マガジン50と補助グリップ部13との間の間隙58を小さくし、全体の小型化を実現することができる。   On the other hand, when the plate-like connection band 51 stored in the storage part 54 is taken out, as shown in FIG. 11B, first, the plate-like connection band 51 becomes the auxiliary grip part 13 side of the body main body 10a. Slide in the direction of the opposite arrow D4. Then, when one end of the plate-like connecting band 51 where the tip ends of the fasteners line up reaches the take-out groove 57, as shown in FIG. By being pressed, it rises along the inclined surface of the end portion 57a on the auxiliary grip portion 13 side of the take-out groove 57 and can be easily taken out by being gripped by the user. As shown in FIG. 12 (B), in the magazine 50 of the driving tool 1, an extraction groove 57 is provided, and before the plate-like connecting band 51 is pulled out from the guide member 56, the plate-like connecting band 51. It is possible to stand up by pressing the take-out groove 57, and the gap 58 between the magazine 50 and the auxiliary grip portion 13 can be reduced, and the overall size can be reduced.

[8.その他の変形例]
以上、本発明が適用された打込工具1を説明したが、本発明は、他に、圧縮空気、燃焼ガス、ソレノイド等で駆動機構を駆動し、ファスナを打ち込む圧縮空気式や燃焼ガス式やソレノイド式等の駆動工具に適用してもよい。
[8. Other variations]
The driving tool 1 to which the present invention has been applied has been described above. However, the present invention also includes a compressed air type, a combustion gas type, a driving mechanism driven by compressed air, combustion gas, a solenoid, and the like, and a fastener is driven. You may apply to drive tools, such as a solenoid type.

1 打込工具、10 ボディ、10a ボディ本体、11 ノーズ部、11a コンタクトアーム、11b 射出口、11c ドライバガイド、11d ウェアプレート、12 グリップ部、13 補助グリップ部、14 架橋部、15 トリガ、16 バッテリパック、17 プリント配線基板、20 打込機構、21 第1の固定部材、21a 第1の支持部、22 第2の固定部材、22a 第2の支持部、23 ガイドレール、24 パイプ、25 プランジャ、25a 挿通部、26 プランジャバネ、27 ドライバ、28 固定片、29 第1の係合突部、30 第2の係合突部、31a,31b ガイドローラ、32 駆動機構、33 駆動モータ、34 ウォーム、35 遊星ギヤ機構、36 アームギヤ、37 第1のトルクギヤ、38 第2のトルクギヤ、39 ギヤプレート、39a−39c 支持部、41 第1のトルクローラ、42 第2のトルクローラ、43 緩衝機構、44 ウェイト、44a 大径部、44b 小径部、45 ウェイトバネ、46 ウェイトストップ、47 ワイヤ、47a,47b 突起、48 プーリ、50 マガジン、51 板状連結帯、52 マガジン本体、53 スライダ、54 収納部、54a 支持面、55 ガイド部、56 ガイド部材、56a 第1のガイド片、56b 第2のガイド片、56c 位置決め壁、57 取出溝、57a,57b 端部、58 間隙、59 側壁、59a ガイド片 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driving tool, 10 body, 10a body main body, 11 nose part, 11a contact arm, 11b injection port, 11c driver guide, 11d Wear plate, 12 grip part, 13 auxiliary grip part, 14 bridge part, 15 trigger, 16 battery Pack, 17 printed wiring board, 20 driving mechanism, 21 first fixing member, 21a first supporting portion, 22 second fixing member, 22a second supporting portion, 23 guide rail, 24 pipe, 25 plunger, 25a insertion part, 26 plunger spring, 27 driver, 28 fixed piece, 29 first engagement protrusion, 30 second engagement protrusion, 31a, 31b guide roller, 32 drive mechanism, 33 drive motor, 34 worm, 35 planetary gear mechanism, 36 arm gear, 37 first torque gear, 38 second Luc gear, 39 gear plate, 39a-39c support portion, 41 first torque roller, 42 second torque roller, 43 shock absorber mechanism, 44 weight, 44a large diameter portion, 44b small diameter portion, 45 weight spring, 46 weight stop, 47 Wire, 47a, 47b Projection, 48 Pulley, 50 Magazine, 51 Plate-like connecting band, 52 Magazine body, 53 Slider, 54 Storage portion, 54a Support surface, 55 Guide portion, 56 Guide member, 56a First guide piece, 56b Second guide piece, 56c Positioning wall, 57 Ejection groove, 57a, 57b End, 58 Gap, 59 Side wall, 59a Guide piece

Claims (3)

ファスナを打ち込む打込機構が設けられたボディと、
上記ボディに設けられ、上記ファスナが一連に連結された板状連結帯が装填されるマガジンとを備え、
上記マガジンは、上記ファスナの上記打込機構への供給方向に沿って、上記板状連結帯が装填される収納部が設けられ、
上記収納部には、上記板状連結帯の側面をガイドする支持面と、
少なくとも上記板状連結帯の下方向の先端部ガイドするガイド部材が、上記支持面と対向して上記ファスナの供給方向に沿って設けられると共に、
上記支持面は、
上記板状連結帯の下方向の先端部を落とし込んで上記板状連結帯を回転させるための取出溝が、上記ファスナの供給方向に沿って形成されていることを特徴とする打込工具。
A body provided with a driving mechanism for driving fasteners;
A magazine provided on the body and loaded with a plate-like connection band in which the fasteners are connected in series;
The magazine is provided with a storage section in which the plate-like connecting band is loaded along the supply direction of the fastener to the driving mechanism,
In the storage portion, a support surface that guides the side surface of the plate-like connection band,
A guide member that guides at least the lower end portion of the plate-like connecting band is provided along the supply direction of the fastener so as to face the support surface ,
The above-mentioned support surface,
A driving tool characterized in that a take-out groove for rotating the plate-like connecting band by dropping the lower end of the plate-like connecting band is formed along the direction in which the fastener is supplied.
上記収納部は、上記板状連結帯の下方向の先端位置を規制する位置決め壁が上記ファスナの供給方向に沿って設けられ、
上記取出溝は、上記位置決め壁と離間して、上記ファスナの供給方向と略平行に、上記マガジンの上記支持面に設けられることを特徴とする請求項1に記載の打込工具。
The storage portion is provided with a positioning wall that regulates the lower end position of the plate-like connecting band along the supply direction of the fastener,
2. The driving tool according to claim 1, wherein the take-out groove is provided on the support surface of the magazine so as to be separated from the positioning wall and substantially parallel to a supply direction of the fastener.
上記ガイド部材が、上記取出溝よりも下方に配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の打込工具。 The driving tool according to claim 1, wherein the guide member is disposed below the take-out groove.
JP2011106544A 2011-05-11 2011-05-11 Driving tool Active JP5811582B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011106544A JP5811582B2 (en) 2011-05-11 2011-05-11 Driving tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011106544A JP5811582B2 (en) 2011-05-11 2011-05-11 Driving tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012236252A JP2012236252A (en) 2012-12-06
JP5811582B2 true JP5811582B2 (en) 2015-11-11

Family

ID=47459635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011106544A Active JP5811582B2 (en) 2011-05-11 2011-05-11 Driving tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5811582B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6284032B2 (en) * 2014-08-28 2018-02-28 日立工機株式会社 Driving machine
EP3308907B1 (en) 2015-06-10 2021-04-14 Koki Holdings Co., Ltd. Driving machine
JP7047451B2 (en) * 2018-02-20 2022-04-05 マックス株式会社 Driving tool
JP7259338B2 (en) 2018-02-20 2023-04-18 マックス株式会社 driving tool
US11376722B2 (en) 2018-02-20 2022-07-05 Max Co., Ltd. Striking tool

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5766875A (en) * 1980-10-08 1982-04-23 Hitachi Koki Kk Magazine structure for driver
JPH07328949A (en) * 1994-06-10 1995-12-19 Hitachi Koki Co Ltd Magazine for driving machine
JP2743170B1 (en) * 1996-11-08 1998-04-22 吉良 林 Magazine structure for nailing tools
JP2000308979A (en) * 1999-04-27 2000-11-07 Ihara Kogyo:Kk Nailing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012236252A (en) 2012-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5652320B2 (en) Driving tool
JP5811582B2 (en) Driving tool
TWI394644B (en) Fastener driving tool
KR101191256B1 (en) Driving tool and magazine for fastener
JP3344454B2 (en) Push-up mechanism of plunger in spring driven nail driver
JP6390761B2 (en) Driving tool
JP5696579B2 (en) Driving tool
JP2009000756A (en) Driver
CA2834553C (en) Side-by-side multi-strip magazine for fastener driving tool
JP7047451B2 (en) Driving tool
JP7137447B2 (en) driving tool
JP2021160029A (en) Driving tool
CN220051713U (en) Fastener driver
JP6687095B2 (en) Driving tool
EP1806208A1 (en) Nailing device and magazine of nailing device
WO2008140085A1 (en) Power driven nailer
JPH04354678A (en) Driver for connecting fastener
JP2013094878A (en) Stapler
JP2018008359A (en) Driving tool
JP2001062755A (en) Nail feeding mechanism of nail driving machine for connected nail
NZ617439B2 (en) Side-by-side multi-strip magazine for fastener driving tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140826

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140828

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150210

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150825

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150907

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5811582

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150