JP5811567B2 - Rotor and permanent magnet motor - Google Patents

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本発明は、回転子およびその回転子を用いた永久磁石電動機に関する。   The present invention relates to a rotor and a permanent magnet electric motor using the rotor.

従来、回転子鉄心に永久磁石が所定間隔で埋め込まれて形成され、各永久磁石の両端部付近にフラックスバリアが設けられた磁石埋め込み型の回転子を用いた永久磁石電動機があった。例えば、永久磁石の固定子側の表面に接触させて複数の外周部鉄心が配設され、各外周部鉄心には、各永久磁石と固定子に挟まれた領域に、各外周部鉄心を回転子の軸方向に貫通する一対の貫通孔が開設されている。一対の貫通孔は、各永久磁石と固定子の間に発生する磁力線の磁気的中心線を挟んで両側に対称に開設され、夫々が細長いスリット形状を有すると共に、固定子に向かって互いの間隔が狭まってハの字状をしている永久磁石モータが開示されている(特許文献1参照)。   Conventionally, there has been a permanent magnet motor using a magnet-embedded rotor in which permanent magnets are embedded in a rotor core at predetermined intervals and a flux barrier is provided in the vicinity of both end portions of each permanent magnet. For example, a plurality of outer peripheral cores are arranged in contact with the stator side surface of the permanent magnet, and each outer peripheral core is rotated in a region sandwiched between each permanent magnet and the stator. A pair of through-holes penetrating in the axial direction of the child is opened. The pair of through holes are provided symmetrically on both sides with respect to the magnetic center line of the magnetic lines of force generated between each permanent magnet and the stator, and each has a long and narrow slit shape and is spaced from each other toward the stator. A permanent magnet motor is disclosed in which the shape of the taper is narrowed (see Patent Document 1).

また、上記以外にも、スリットの形状を周方向に細長い複数個のスリットを備えた永久磁石埋込型モータの回転子(特許文献2参照)、あるいは、永久磁石収容孔の外周部鉄心に形成され、径方向に細長く、かつ、永久磁石収容孔に沿って離隔配置された4個以上のスリット孔を備えた永久磁石電動機などが開示されている(特許文献3参照)。   In addition to the above, the slit shape is formed on the rotor of a permanent magnet embedded motor (see Patent Document 2) having a plurality of slits elongated in the circumferential direction, or on the outer peripheral core of the permanent magnet accommodation hole. In addition, a permanent magnet motor or the like that is elongated in the radial direction and includes four or more slit holes that are spaced apart from each other along the permanent magnet housing hole is disclosed (see Patent Document 3).

特開平11−46464号公報JP 11-46464 A 特開2008−187778号公報JP 2008-187778 A 特許第4248984号公報Japanese Patent No. 4248984

上記特許文献1に記載された従来の永久磁石モータは、各外周部鉄心を回転子の軸方向に貫通する一対の貫通孔が開設され、夫々が細長いスリット形状を有し、固定子に向かって互いの間隔が狭まったハの字状をしている。この貫通孔は、外周部鉄心の中と比べて、永久磁石から出た磁束を通り難くする作用がある。このため、ハの字状の貫通孔を設けることで、磁束を外周部鉄心の中央部に集中させることが可能となり、回転子の回転トルクを大きくすることができる。しかしながら、特許文献1に示すように誘起電圧波形は、2つの山があって正弦波のようになだらかな曲線が得られず、誘起電圧に高調波成分を含むことから、回転子の回転時において振動や騒音が出やすいという問題があった。   The conventional permanent magnet motor described in Patent Document 1 has a pair of through holes that penetrate each outer core in the axial direction of the rotor, each having an elongated slit shape, toward the stator. It is shaped like a letter C with a small distance between each other. This through hole has an effect of making it difficult for the magnetic flux emitted from the permanent magnet to pass through compared to the inside of the outer peripheral core. For this reason, it becomes possible to concentrate magnetic flux in the center part of an outer peripheral part iron core by providing a square-shaped through-hole, and can increase the rotational torque of a rotor. However, as shown in Patent Document 1, the induced voltage waveform has two peaks and a smooth curve such as a sine wave cannot be obtained, and the induced voltage includes a harmonic component. There was a problem that vibration and noise were likely to occur.

一方、特許文献2または3に記載された電動機の回転子には、各外周部鉄心に複数のスリット(貫通孔)が形成されている。特許文献2の回転子は、複数のスリットが周方向に細長く形成されており、各スリット間の間隔を磁極中心から極間部に向けて徐々に小さくすることで、誘起電圧波形が正弦波に近づくように外周部鉄心の磁束分布の改善を行っている。また、特許文献3の回転子は、複数のスリットが径方向に細長く形成されており、スリット孔の径方向外周端のピッチを略等しくすると共に、スリット孔の径方向内側端のピッチを正弦波の高さに比例させることにより、誘起電圧波形が正弦波に近づくように外周部鉄心の磁束分布の改善を行っている。このように、特許文献2または3では、振動や騒音の出にくい電動機の回転子とすることができる。しかしながら、特許文献2または3の回転子は、各外周部鉄心の径方向に複数のスリットを連続して配置しているため、磁極の中心付近のスリットにより永久磁石から出る磁束を外周部鉄心の中央部に集中させることが難しく、大きな回転トルクが得られないという問題があった。   On the other hand, in the rotor of the electric motor described in Patent Document 2 or 3, a plurality of slits (through holes) are formed in each outer peripheral iron core. In the rotor of Patent Document 2, a plurality of slits are elongated in the circumferential direction, and the induced voltage waveform is changed to a sine wave by gradually decreasing the interval between the slits from the center of the magnetic pole toward the inter-pole portion. The magnetic flux distribution of the outer peripheral core is improved so as to get closer. Further, in the rotor of Patent Document 3, a plurality of slits are elongated in the radial direction, the pitches of the radially outer ends of the slit holes are made substantially equal, and the pitches of the radially inner ends of the slit holes are made sinusoidal. The magnetic flux distribution of the outer peripheral core is improved so that the induced voltage waveform approximates a sine wave. Thus, in patent document 2 or 3, it can be set as the rotor of the electric motor which does not generate | occur | produce a vibration and noise easily. However, since the rotor of Patent Document 2 or 3 has a plurality of slits continuously arranged in the radial direction of each outer peripheral core, the magnetic flux emitted from the permanent magnets by the slit near the center of the magnetic pole is transferred to the outer peripheral core. There is a problem that it is difficult to concentrate on the center portion and a large rotational torque cannot be obtained.

さらに、特許文献1〜3のスリットの幅は、スリット周辺の磁性部の幅(磁路の幅)よりも小さく形成されているため、磁束がスリットを横切る磁束の漏洩現象が生じ易くなり、スリットによる磁束分布の改善を十分に行うことができないという問題があった。   Furthermore, since the width of the slits in Patent Documents 1 to 3 is smaller than the width of the magnetic part around the slit (the width of the magnetic path), a magnetic flux leakage phenomenon that the magnetic flux crosses the slit is likely to occur. There is a problem that the magnetic flux distribution cannot be sufficiently improved by the above.

そこで、スリットの周方向幅を大きくすることにより漏洩磁束を少なくできるが、スリット間の磁路の幅を小さくしつつ、幅の大きなスリットを複数打ち抜くには高度の加工技術が必要となるため、容易に製造することができないという問題があった。   Therefore, leakage magnetic flux can be reduced by increasing the circumferential width of the slit, but it requires advanced processing technology to punch multiple slits with a large width while reducing the width of the magnetic path between the slits. There was a problem that it could not be easily manufactured.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転子の回転時において大きな回転トルクが得られると共に、複数のスリットの打ち抜きによる製造を容易にしつつ、誘起電圧波形を正弦波に近づけることにより、振動や騒音の発生し難い回転子および永久磁石電動機を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and a large rotational torque can be obtained when the rotor rotates, and the induced voltage waveform is made close to a sine wave while facilitating manufacture by punching a plurality of slits. Thus, an object of the present invention is to obtain a rotor and a permanent magnet motor that are less likely to generate vibration and noise.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、磁性体により円柱状に形成され、板状の永久磁石が埋め込まれる磁石埋め込み孔が環状に所定間隔で形成された回転子であって、前記磁石埋め込み孔に埋め込まれた永久磁石と、前記磁石埋め込み孔の周方向両端部に形成された磁束短絡防止用の非磁性部と、前記磁石埋め込み孔の外周側に形成された外周部鉄心と、前記外周部鉄心の両端の前記非磁性部から周方向内側へ所定間隔の磁性部からなる磁路を介して所定形状の貫通孔がそれぞれ3個形成されたスリットと、を備え、前記外周部鉄心の磁極部中央の一定領域は前記スリットの無い磁性部のみで形成され、前記スリットのうち、前記外周部鉄心の磁極部寄りのスリットを第1スリットとし、順次前記極間部方向へ第2スリットと第3スリットが形成され、前記一定領域の磁性部の周方向幅をa、前記第1スリットと第2スリットとの間の前記磁路の幅をbとし前記第1スリットから径方向外側の前記磁路の幅をb’とし、前記第2スリットと前記第3スリットとの間の周方向の磁路幅が最も大きくなる外周側の磁路幅をcとし、前記第2スリットと前記非磁性部との間の径方向外側の前記外周部鉄心の外周部を切り欠いた外周部切欠き部が形成され、前記第1スリットと前記第2スリットの周方向幅は、前記磁路の幅bよりも大きく、第3スリットのスリット形状は、径方向に細長い形状をしていると共に、前記第3スリットと前記非磁性部との間の周方向の磁路の幅をdとした場合に、a>c>b+b’>dの関係にあることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a rotor in which magnet-embedded holes are formed in a circular shape at predetermined intervals, and are formed in a cylindrical shape with a magnetic material and in which plate-like permanent magnets are embedded. A permanent magnet embedded in the magnet embedding hole, a nonmagnetic portion for preventing magnetic flux short circuit formed at both circumferential ends of the magnet embedding hole, and an outer periphery formed on the outer peripheral side of the magnet embedding hole. and parts iron core, a slit through hole of a predetermined shape is formed of three respectively is through a magnetic path of a magnetic portion of the predetermined distance from the nonmagnetic portion at both ends of the outer peripheral portion iron core in the circumferential direction inward, the A fixed region in the center of the magnetic pole part of the outer peripheral iron core is formed only by the magnetic part without the slit, and among the slits, a slit closer to the magnetic pole part of the outer peripheral iron core is used as a first slit, and the gap between the poles sequentially Second slot in the direction of the part Doo and third slits are formed, the circumferential width of the magnetic portion of the constant region a, the width of the magnetic path between the first slit and the second slit is b, radially from said first slit The width of the outer magnetic path is b ′, the outer circumferential magnetic path width where the circumferential magnetic path width between the second slit and the third slit is the largest is c, An outer peripheral notch is formed by notching an outer peripheral part of the outer peripheral part iron core radially outside the nonmagnetic part, and the circumferential width of the first slit and the second slit is the magnetic path And the slit shape of the third slit is elongated in the radial direction, and the width of the circumferential magnetic path between the third slit and the nonmagnetic portion is d. In this case, the relationship is a>c> b + b ′> d.

また、本発明は、前記回転子と、前記回転子が内部に配置され、環状のヨーク部から内方に延びるティース部のティース先端面が、前記回転子の前記磁極部又は前記極間部の少なくとも1つと同一距離を隔てて対向する集中巻の固定子と、を備えていることを特徴とする。   In the present invention, the rotor, the rotor is disposed inside, and the tooth tip surface of the tooth portion extending inwardly from the annular yoke portion is formed between the magnetic pole portion and the interpolar portion of the rotor. And a concentrated winding stator facing at an interval of the same distance as at least one.

また、本発明は、前記回転子の前記外周部鉄心の磁極部中央に形成される前記磁性部のみで形成される一定領域の周方向幅は、対向する前記固定子の前記ティース部の周方向幅よりも広く、前記ティース先端面の周方向幅よりも狭いことが好ましい。   Further, according to the present invention, the circumferential width of the constant region formed only by the magnetic part formed at the center of the magnetic pole part of the outer peripheral part iron core of the rotor is the circumferential direction of the teeth part of the opposing stator. It is preferably wider than the width and narrower than the circumferential width of the tooth tip surface.

本発明によれば、回転子の回転時において大きな回転トルクが得られると共に、複数のスリットの打ち抜きによる製造を容易にしつつ、誘起電圧波形を正弦波に近づけることにより、振動や騒音の発生し難い回転子および永久磁石電動機を得られるという効果を奏する。   According to the present invention, a large rotational torque can be obtained during the rotation of the rotor, and the induced voltage waveform can be made close to a sine wave while facilitating the manufacture by punching a plurality of slits, so that vibration and noise are hardly generated. There is an effect that a rotor and a permanent magnet motor can be obtained.

図1は、本発明の実施例1にかかる回転子の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating a configuration of a rotor according to a first embodiment of the present invention. 図2は、図1の回転子の外周部鉄心部分の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of an outer peripheral core portion of the rotor of FIG. 図3は、実施例1の回転子が永久磁石電動機の固定子内で回転する際に発生する磁束線図である。FIG. 3 is a diagram of magnetic flux generated when the rotor of the first embodiment rotates in the stator of the permanent magnet motor. 図4は、図1の回転子の回転時における誘起電圧波形図である。FIG. 4 is an induced voltage waveform diagram when the rotor of FIG. 1 rotates. 図5は、図1の回転子の回転時における誘起電圧高調波成分を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an induced voltage harmonic component during rotation of the rotor of FIG. 図6は、実施例1の回転子と比較する比較例の回転子の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a rotor of a comparative example compared with the rotor of the first embodiment. 図7は、図6の比較例の回転子の外周部鉄心部分の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the outer peripheral core portion of the rotor of the comparative example of FIG. 図8は、図6の比較例の回転子が永久磁石電動機の固定子内で回転する際に発生する磁束線図である。FIG. 8 is a diagram of magnetic flux generated when the rotor of the comparative example of FIG. 6 rotates in the stator of the permanent magnet motor. 図9は、図6の比較例の回転子の回転時における誘起電圧波形図である。FIG. 9 is an induced voltage waveform diagram when the rotor of the comparative example of FIG. 6 rotates. 図10は、図6の比較例の回転子の回転時における誘起電圧高調波成分を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an induced voltage harmonic component during rotation of the rotor of the comparative example of FIG.

以下に、本発明にかかる回転子および永久磁石電動機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a rotor and a permanent magnet motor according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図1は、本発明の実施例1にかかる回転子の構成を示す平面図であり、図2は、図1の回転子の外周部鉄心部分の拡大図であり、図3は、実施例1の回転子が永久磁石電動機の固定子内で回転する際に発生する磁束線図であり、図4は、図1の回転子の回転時における誘起電圧波形図であり、図5は、図1の回転子の回転時における誘起電圧高調波成分を示す図である。   FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a rotor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of an outer peripheral core portion of the rotor of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram of magnetic flux generated when the rotor of FIG. 1 rotates in the stator of the permanent magnet motor, FIG. 4 is a waveform diagram of an induced voltage when the rotor of FIG. 1 is rotated, and FIG. It is a figure which shows the induced voltage harmonic component at the time of rotation of the rotor of this.

図1に示すように、実施例1の回転子10は、薄い珪素鋼板(磁性体)を多数積層して円柱状に形成され、この回転子10の中心には、回転子軸26が挿通されて固定される。   As shown in FIG. 1, the rotor 10 according to the first embodiment is formed in a cylindrical shape by laminating a large number of thin silicon steel plates (magnetic bodies), and a rotor shaft 26 is inserted into the center of the rotor 10. Fixed.

6枚の板状の永久磁石14は、回転子軸26を中心とする6角形の各辺を成すように、回転子10の外周寄りに、環状に所定間隔で形成された磁石埋め込み孔に埋め込まれて形成されている。そして、回転子10の磁石埋め込み孔の周方向両端部には、磁束の短絡を防止するための非磁性部としてのフラックスバリア12が、回転子10の外周に向かって形成されている。磁石埋め込み孔の永久磁石14とフラックスバリア12とで囲まれた回転子10の外周側は、外周部鉄心15であり、その中央が磁極部22で、両端のフラックスバリア12同士が隣接する部分が極間部24となる。実施例1の回転子10の特徴的な構成は、この外周部鉄心15の両端のフラックスバリア12から周方向内側へ所定間隔の磁性部からなる磁路を介して所定形状のスリット16,18,20それぞれ少なくとも3個形成されている点にある。   The six plate-like permanent magnets 14 are embedded in magnet embedding holes formed annularly at predetermined intervals near the outer periphery of the rotor 10 so as to form hexagonal sides with the rotor shaft 26 as the center. Is formed. And the flux barrier 12 as a nonmagnetic part for preventing the short circuit of magnetic flux is formed toward the outer periphery of the rotor 10 in the circumferential direction both ends of the magnet embedding hole of the rotor 10. The outer peripheral side of the rotor 10 surrounded by the permanent magnet 14 and the flux barrier 12 in the magnet embedded hole is the outer peripheral core 15, the center of which is the magnetic pole portion 22, and the portion where the flux barriers 12 at both ends are adjacent to each other. This is the inter-electrode portion 24. A characteristic configuration of the rotor 10 according to the first embodiment is that slits 16, 18 having a predetermined shape are formed through magnetic paths made of magnetic portions at predetermined intervals from the flux barriers 12 at both ends of the outer peripheral core 15 to the inner side in the circumferential direction. 20 is that at least three of each is formed.

図2に示すように、実施例1の回転子10の外周部鉄心15の構造は、外周部鉄心15の両端に設けられたフラックスバリア12から周方向内側へ所定間隔の磁性部からなる磁路d,c,bを介して所定形状のスリット20,18,16がそれぞれ少なくとも3個形成されている。外周部鉄心15の磁極部22中央の一定領域は、磁路幅aで示したスリットの無い磁性部のみで形成され、外周部鉄心15の磁極部22寄りのスリット16を第1スリットとし、スリット18を第2スリットとし、スリット20を第3スリットとする。そして、スリット16(第1スリット)とスリット18(第2スリット)との間を磁路幅bとすると、磁路幅aと磁路幅bとの関係は、a>bの関係にある。外周部鉄心15の磁極部22中央の磁路幅aで示した一定領域は、スリットの無い磁性部のみで形成され、両端側にスリットを設けると共に、スリット16とスリット18との間の磁路幅bを磁路幅aよりも小さくすることにより、両端側の磁束を通り難くし、磁極部22の中央に磁束を集中させることで、回転子の回転トルクを大きくして、モータ効率を向上させるものである。   As shown in FIG. 2, the structure of the outer peripheral core 15 of the rotor 10 according to the first embodiment is a magnetic path composed of magnetic portions at predetermined intervals from the flux barriers 12 provided at both ends of the outer peripheral core 15 to the inner side in the circumferential direction. At least three slits 20, 18, and 16 having a predetermined shape are formed through d, c, and b, respectively. The constant region in the center of the magnetic pole part 22 of the outer peripheral part core 15 is formed only by the magnetic part without the slit indicated by the magnetic path width a, and the slit 16 near the magnetic pole part 22 of the outer peripheral part core 15 is used as the first slit. 18 is a second slit, and the slit 20 is a third slit. If the magnetic path width b is between the slit 16 (first slit) and the slit 18 (second slit), the relationship between the magnetic path width a and the magnetic path width b is a> b. The constant region indicated by the magnetic path width a in the center of the magnetic pole part 22 of the outer peripheral core 15 is formed only by the magnetic part without slits, provided with slits at both ends, and the magnetic path between the slits 16 and 18. By making the width b smaller than the magnetic path width a, it is difficult for the magnetic fluxes at both ends to pass through, and the magnetic flux is concentrated at the center of the magnetic pole portion 22, thereby increasing the rotational torque of the rotor and improving the motor efficiency. It is something to be made.

続いて、図2に示すように、スリット16(第1スリット)とスリット18(第2スリット)の周方向幅は、磁路幅bよりも大きく形成されている。これは、磁束がスリットを横切って磁路以外の所を通って漏洩するのを防止し、スリット間に設けられた磁路に磁束を導くことによって、磁束分布を改善するようにしたものである。磁束分布を改善するには、図4に示すように、誘起電圧波形をより滑らかな正弦波に近づけるようにするため、外周部鉄心15の磁極部22中央に磁束を集中させ、両端の極間部24に行くに従って磁束を通り難くして、磁束の量を少なくする。このため、本来ならばスリット18(第2スリット)に続くスリット20(第3スリット)は、磁路幅c(図2の磁路幅cは、磁路幅が最も大きくなる外周側の磁路幅とする)が磁路幅bよりも小さく、磁路幅dが磁路幅cよりもさらに小さくなるように、複数のスリット16,18,20を打ち抜いて製造する必要がある。しかしながら、幅の大きな複数のスリットを細い磁路を残して打ち抜くためには、高度な加工技術が必要となり、容易に製造することができない。   Subsequently, as shown in FIG. 2, the circumferential widths of the slit 16 (first slit) and the slit 18 (second slit) are formed larger than the magnetic path width b. This prevents magnetic flux from leaking across the slit and passing through places other than the magnetic path, and improves the magnetic flux distribution by guiding the magnetic flux to the magnetic path provided between the slits. . In order to improve the magnetic flux distribution, as shown in FIG. 4, in order to make the induced voltage waveform approximate to a smoother sine wave, the magnetic flux is concentrated at the center of the magnetic pole part 22 of the outer peripheral iron core 15, and the distance between the poles at both ends is increased. As it goes to the part 24, it becomes difficult to pass the magnetic flux, and the amount of magnetic flux is reduced. For this reason, the slit 20 (third slit) following the slit 18 (second slit) originally has a magnetic path width c (the magnetic path width c in FIG. 2 is the magnetic path on the outer circumference side where the magnetic path width is the largest). It is necessary to punch a plurality of slits 16, 18, and 20 so that the magnetic path width d is smaller than the magnetic path width c and the magnetic path width d is further smaller than the magnetic path width c. However, in order to punch a plurality of slits having a large width while leaving a thin magnetic path, an advanced processing technique is required, and it cannot be easily manufactured.

そこで、本実施例1では、磁路幅cを大きくしつつ、スリット18(第2スリット)とフラックスバリア12との間の径方向外側の外周部鉄心15には、外周部鉄心15の外周部を切り欠いた外周部切欠き部28を形成している。回転子10の外周部鉄心15の外周部は、図3に示すように、回転子10が内部に配置された固定子36の環状のヨーク部34から内方に延びるティース部32のティース先端面40に対して、一定の距離(いわゆるエアギャップ)を隔てて対向配置されている。このため、外周部鉄心15に形成された外周部切欠き部28は、空気層として作用する。つまり、外周部切欠き部28が形成された領域では、切欠きの深さに応じて永久磁石14から出た磁束を通り難くすることができるので、スリット20を径方向に細長い形状とし、磁路幅cを大きくとることによって、スリットの打ち抜きを容易に行いつつ、誘起電圧波形を正弦波に近づけることが可能となる。なお、切欠きの深さは、ティース先端面40と外周部鉄心15とのエアギャップよりも小さい方が好ましい。エアギャップ以上に切欠くと磁束の流れが極端に悪くなるからである。   Accordingly, in the first embodiment, the outer peripheral portion of the outer peripheral core 15 is provided in the outer peripheral core 15 on the radially outer side between the slit 18 (second slit) and the flux barrier 12 while increasing the magnetic path width c. The outer peripheral cutout portion 28 is formed by cutting out the outer peripheral portion. As shown in FIG. 3, the outer peripheral portion of the outer peripheral portion iron core 15 of the rotor 10 is the tip end surface of the tooth portion 32 extending inwardly from the annular yoke portion 34 of the stator 36 in which the rotor 10 is disposed. It is opposed to 40 with a certain distance (so-called air gap). For this reason, the outer peripheral notch 28 formed in the outer peripheral core 15 acts as an air layer. That is, in the region where the outer peripheral cutout portion 28 is formed, the magnetic flux emitted from the permanent magnet 14 can be made difficult to pass according to the depth of the cutout. By increasing the path width c, it is possible to make the induced voltage waveform close to a sine wave while easily punching the slit. The depth of the notch is preferably smaller than the air gap between the tooth tip surface 40 and the outer peripheral core 15. This is because the flow of magnetic flux becomes extremely worse if the notch is cut beyond the air gap.

このように、本実施例1では、外周部鉄心15の磁極部22の中央から両端のフラックスバリア12に行くに従って、磁束の量が徐々に絞られるように磁束分布を改善するため、スリット間の磁路幅を段階的に小さくしていくのではなく、外周部切欠き部28を併用することで、フラックスバリア12に近いスリットの磁路幅に余裕を持たせることが可能となる。本来ならば、図2に示すスリット16と隣接するスリット18との間の磁路幅bとし、スリット16の径方向の外側端と外周部鉄心15の外周部との間の磁路幅b’とし、スリット18と隣接するスリット20との間の磁路幅cとした場合に、c<b+b’とする必要がある。これは、図2の破線矢印で示した磁束線Aに見られるように、スリット16の磁路幅bを通る磁束に、磁極部22を通る磁束の一部がスリット16の外周部の磁路幅b’を通って外周部に回り込んで合流する特性を有しているため、各磁路幅の関係式はc<b+b’となる。しかし、本実施例1では、外周部切欠き部28を併用することによって、c>b+b’とすることが可能となり、外周部鉄心15の両端のフラックスバリア12近傍にスリットを形成する場合であっても、磁路幅に余裕を持って打ち抜きできることから、容易に製造が可能となる。なお、磁路幅aは、他のいずれの磁路幅よりも大きく設定されるため、a>c>b+b’となる。   As described above, in the first embodiment, the magnetic flux distribution is improved so that the amount of the magnetic flux is gradually reduced from the center of the magnetic pole portion 22 of the outer peripheral core 15 to the flux barriers 12 at both ends. Rather than reducing the magnetic path width step by step, it is possible to provide a margin in the magnetic path width of the slit close to the flux barrier 12 by using the outer peripheral notch 28 together. Originally, the magnetic path width b ′ between the slit 16 and the adjacent slit 18 shown in FIG. 2 is set, and the magnetic path width b ′ between the radially outer end of the slit 16 and the outer peripheral portion of the outer peripheral core 15. When the magnetic path width c between the slit 18 and the adjacent slit 20 is set, it is necessary to satisfy c <b + b ′. This is because the magnetic flux passing through the magnetic path width b of the slit 16 is part of the magnetic flux passing through the magnetic pole portion 22 and the magnetic path of the outer periphery of the slit 16 as seen in the magnetic flux line A indicated by the broken line arrow in FIG. Since it has a characteristic of passing through the width b ′ to the outer peripheral portion and joining, the relational expression of each magnetic path width is c <b + b ′. However, in the first embodiment, it is possible to satisfy c> b + b ′ by using the outer peripheral cutout portion 28 together, and this is a case where slits are formed in the vicinity of the flux barriers 12 at both ends of the outer peripheral core 15. However, since the magnetic path width can be punched with a margin, manufacturing can be easily performed. Since the magnetic path width a is set larger than any other magnetic path width, a> c> b + b ′.

また、スリット20(第3スリット)とフラックスバリア12との間の磁路幅dは、外周部鉄心15の磁極部22の中央から両端のフラックスバリア12に行くに従って、磁束の量が徐々に絞られて、磁路幅dでの磁束量が他の磁路幅における磁束量よりも少なくなる必要があるため、a>c>b+b’>dとなる。   The magnetic path width d between the slit 20 (third slit) and the flux barrier 12 is such that the amount of magnetic flux is gradually reduced from the center of the magnetic pole portion 22 of the outer peripheral core 15 toward the flux barriers 12 at both ends. Thus, since the amount of magnetic flux in the magnetic path width d needs to be smaller than the amount of magnetic flux in other magnetic path widths, a> c> b + b ′> d.

このように構成された実施例1の回転子10は、図3に示すように、外周部鉄心の永久磁石14からの磁束を外周部鉄心15の中央側(磁極部22)に集中させることができる。固定子36側のティース部32を通った磁束は、ヨーク部34を経由して、隣の外周部鉄心に効率良く通すことができる。例えば、図3に示した磁束Bのように、回転子10のスリット16の磁極部22側近傍を通った磁束Bは、ティース部32を通りヨーク部34を経由して確実に戻っていることがわかる。このため、実施例1の回転子10は、磁極部22を通る磁束量を増やすことができ、回転子10の回転時における回転トルクを大きくすることができる。   As illustrated in FIG. 3, the rotor 10 according to the first embodiment configured as described above concentrates the magnetic flux from the permanent magnet 14 of the outer peripheral iron core on the center side (the magnetic pole portion 22) of the outer peripheral iron core 15. it can. The magnetic flux that has passed through the tooth portion 32 on the stator 36 side can be efficiently passed through the yoke portion 34 to the adjacent outer peripheral iron core. For example, like the magnetic flux B shown in FIG. 3, the magnetic flux B that has passed through the vicinity of the magnetic pole portion 22 side of the slit 16 of the rotor 10 has surely returned through the tooth portion 32 and the yoke portion 34. I understand. For this reason, the rotor 10 according to the first embodiment can increase the amount of magnetic flux passing through the magnetic pole portion 22, and can increase the rotational torque when the rotor 10 rotates.

また、実施例1の回転子10は、外周部鉄心15の両端のフラックスバリア12付近にスリット16,18,20を形成したため、磁束を磁極部22に集中させるだけでなく、永久磁石14の端部からの磁束の量を両端側にかけて小さくなるようにすることが可能となる。すなわち、回転子10の回転時における誘起電圧波形は、図4に示すように、理想的な正弦波に近い滑らかな曲線が得られることがわかる。さらに、フラックスバリア12近傍のスリット20の周方向幅を小さくして、磁路幅をc>b+b’の関係とすることにより、スリットの打ち抜き製造を容易に行うことができる。   Further, in the rotor 10 according to the first embodiment, the slits 16, 18, and 20 are formed in the vicinity of the flux barrier 12 at both ends of the outer peripheral core 15, so that not only the magnetic flux is concentrated on the magnetic pole portion 22 but also the end of the permanent magnet 14. It is possible to reduce the amount of magnetic flux from the portion toward both ends. That is, it can be seen that the induced voltage waveform during rotation of the rotor 10 provides a smooth curve close to an ideal sine wave as shown in FIG. Furthermore, by making the circumferential width of the slit 20 in the vicinity of the flux barrier 12 small and setting the magnetic path width to a relationship of c> b + b ′, the punching of the slit can be easily performed.

さらに、縦軸が誘起電圧高調波で、横軸が次数を示す図5のフーリエ変換グラフによれば、図1に示す回転子は、1次の高調波成分に比べて、5次、7次、11次、13次の高調波成分が非常に低い値となっており、高調波成分と共にコギングトルクを十分に低減できていることから、回転子10の回転時における振動や騒音を低減することができると共に、鉄損による効率低下を改善することができる。   Furthermore, according to the Fourier transform graph of FIG. 5 in which the vertical axis represents the induced voltage harmonics and the horizontal axis represents the orders, the rotor shown in FIG. 1 has the fifth and seventh orders compared to the first order harmonic components. Since the 11th and 13th harmonic components have very low values and the cogging torque can be sufficiently reduced together with the harmonic components, vibration and noise during rotation of the rotor 10 can be reduced. In addition, the reduction in efficiency due to iron loss can be improved.

[実施例1と比較例との比較]
以下では、本実施例1における回転子の効果を検証するため、実施例1の回転子11に外周部切欠き部28が形成されていない比較例を作成し、その効果を比較することにする。
[Comparison between Example 1 and Comparative Example]
In the following, in order to verify the effect of the rotor in the first embodiment, a comparative example in which the outer peripheral notch 28 is not formed in the rotor 11 of the first embodiment is created and the effects are compared. .

図6は、実施例1の回転子と比較する比較例の回転子の平面図であり、図7は、図6の比較例の回転子の外周部鉄心部分の拡大図であり、図8は、図6の比較例の回転子が永久磁石電動機の固定子内で回転する際に発生する磁束線図であり、図9は、図6の比較例の回転子の回転時における誘起電圧波形図であり、図10は、図6の比較例の回転子の回転時における誘起電圧高調波成分を示す図である。   6 is a plan view of a rotor of a comparative example compared with the rotor of Example 1, FIG. 7 is an enlarged view of an outer peripheral portion iron core portion of the rotor of the comparative example of FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a magnetic flux diagram generated when the rotor of the comparative example of FIG. 6 rotates in the stator of the permanent magnet motor, and FIG. 9 is an induced voltage waveform diagram when the rotor of the comparative example of FIG. 6 rotates. FIG. 10 is a diagram showing an induced voltage harmonic component during rotation of the rotor of the comparative example of FIG.

実施例1の比較例として作成した回転子11は、図6に示すように、図1の外周部鉄心15に形成された外周部切欠き部28が形成されていない点のみが異なる。それ以外の構成については、実施例1の回転子10と同じであるため、重複説明を省略する。   The rotor 11 created as a comparative example of Example 1 is different only in that the outer peripheral notch 28 formed in the outer peripheral core 15 of FIG. 1 is not formed as shown in FIG. Since it is the same as that of the rotor 10 of Example 1 about the structure other than that, duplication description is abbreviate | omitted.

図6の外周部鉄心部分の拡大図である図7に示すように、第1〜第3スリットに相当するスリット16,18,20については、形状および配置が図2に示した実施例1の回転子10と同じであるため、磁路幅a,b,b‘,c,dについても全く同様である。   As shown in FIG. 7, which is an enlarged view of the outer peripheral core portion of FIG. 6, the shapes and arrangements of the slits 16, 18, 20 corresponding to the first to third slits of the first embodiment shown in FIG. Since it is the same as that of the rotor 10, the same applies to the magnetic path widths a, b, b ′, c, and d.

このように構成された図7の比較例の回転子11を永久磁石電動機の固定子内で回転する際に発生する磁束線図は、図8に示すように、フラックスバリア12付近の磁束が絞りきれていないため、aの磁束量が低下すると共に、磁束が両端側にも分散していることがわかる。これを詳細に見ると、スリット16を磁束が短絡し、スリット16の磁極部22側近傍を通った磁束Dが固定子36側のティース部32を通らずにスロット38内を短絡した後、ヨーク部34を通らずに戻っている。このように、比較例の場合は、スリット20が径方向に細長く、スリット18との間の磁路幅cが大きく開いているため、磁束が磁路幅cを通りやすくなり、磁路幅a,bを通過するはずの磁束が磁路幅b,c側を通過することで、aを通過する磁束の量が減ることから、回転子11の回転時における回転トルクが回転子10の時よりも小さくなっていることがわかる。つまり、比較例では、実施例1のように、スリット18とフラックスバリア12との間に外周部切欠き部28が形成されていないため、磁路幅c,dを通過する磁束を絞ることができず、外周部鉄心15の中央側に磁束を集中させて、両端側にかけて磁束が減っていくように制御することはできない。   The magnetic flux diagram generated when the rotor 11 of the comparative example of FIG. 7 configured as described above is rotated in the stator of the permanent magnet motor is shown in FIG. Since it is not clear, it turns out that the magnetic flux amount of a falls and the magnetic flux is disperse | distributed also to both ends. In detail, the magnetic flux is short-circuited in the slit 16, and the magnetic flux D passing through the vicinity of the magnetic pole portion 22 side of the slit 16 short-circuits the inside of the slot 38 without passing through the teeth portion 32 on the stator 36 side. Returning without passing through part 34. Thus, in the case of the comparative example, since the slit 20 is elongated in the radial direction and the magnetic path width c between the slit 18 is wide, the magnetic flux easily passes through the magnetic path width c, and the magnetic path width a , B passes through the magnetic path widths b and c, so that the amount of magnetic flux passing through a decreases, so that the rotational torque when the rotor 11 rotates is greater than that when the rotor 10 is rotated. It can also be seen that it is getting smaller. That is, in the comparative example, as in the first embodiment, since the outer peripheral notch 28 is not formed between the slit 18 and the flux barrier 12, the magnetic flux passing through the magnetic path widths c and d can be reduced. It is not possible to control the magnetic flux to be concentrated on the center side of the outer peripheral core 15 so that the magnetic flux decreases toward both ends.

また、縦軸が誘起電圧で、横軸が電気角を示す図9の回転子11の回転時における誘起電圧波形を見ると、図4の回転子10の回転時における誘起電圧波形と異なり、正弦波からかけ離れている上、ゼロクロス点での線が寝ているため、誤検出の可能性がある。   Further, when the induced voltage waveform at the time of rotation of the rotor 11 in FIG. 9 in which the vertical axis represents the induced voltage and the horizontal axis represents the electrical angle, the sine is different from the induced voltage waveform at the time of rotation of the rotor 10 in FIG. Since it is far from the wave and the line at the zero crossing point is sleeping, there is a possibility of false detection.

さらに、縦軸が誘起電圧高調波で、横軸が次数を示す図10のフーリエ変換グラフを見ると、1次の高調波成分に比べて、5次、7次、11次、13次の高調波成分が、実施例1のフーリエ変換グラフである図5よりも明らかに増大していることがわかる。これは、磁路幅c,dの磁束量が増えるため、磁路幅a,b,b’を流れる磁束の量も変化してしまい、外周部鉄心15の磁束の量が両端側にかけて少なくならないことによる。このため、実施例1の外周部切欠き部28を形成することなく、磁路幅cを増大させ、スリット20を径方向に細長い形状に変えて、スリットを打ち抜きやすくすると、高調波成分とコギングトルクが増大し、回転子11の回転時における振動や騒音が増大し、鉄損による効率が低下することがわかる。   Furthermore, looking at the Fourier transform graph of FIG. 10 in which the vertical axis represents the induced voltage harmonics and the horizontal axis represents the orders, the fifth, seventh, eleventh, and thirteenth harmonics compared to the first harmonic components. It can be seen that the wave component is clearly increased from FIG. 5 which is the Fourier transform graph of the first embodiment. This is because the amount of magnetic flux of the magnetic path widths c and d increases, the amount of magnetic flux flowing through the magnetic path widths a, b, and b ′ also changes, and the amount of magnetic flux of the outer peripheral core 15 does not decrease toward both ends. It depends. For this reason, if the magnetic path width c is increased and the slit 20 is changed into a shape elongated in the radial direction without forming the outer peripheral notch 28 of the first embodiment, and the slit can be easily punched, the harmonic component and the cogging can be obtained. It can be seen that the torque increases, the vibration and noise during rotation of the rotor 11 increase, and the efficiency due to iron loss decreases.

このように、実施例1の回転子10によれば、外周部鉄心15の磁極部22の中央の一定領域が磁性部のみで構成され、この領域にはスリットを形成しないようにしたため、磁束を磁極部22に集中させることが可能となり、その分磁極部22を通る磁束量を増やすことができ、回転子10の回転時における回転トルクを大きくすることができる。   As described above, according to the rotor 10 of the first embodiment, the constant region in the center of the magnetic pole portion 22 of the outer peripheral core 15 is configured only by the magnetic portion, and no slit is formed in this region. It is possible to concentrate on the magnetic pole part 22, and accordingly, the amount of magnetic flux passing through the magnetic pole part 22 can be increased, and the rotational torque during the rotation of the rotor 10 can be increased.

また、実施例1の回転子10によれば、スリット18とフラックスバリア12との間の外周部鉄心15の外周部に外周部切欠き部28を形成し、磁路幅cを増大させて、スリット20を径方向に細長い形状に変えることで、スリットの打ち抜き加工が容易に行えるようになると共に、外周部鉄心15の中央側に磁束を集中させて、両端側にかけて磁束が減っていくように制御することができるため、従来例や比較例と比べて高調波成分やコギングトルクを低減できることから、トルクリップルを低減することができ、回転子10の回転時における振動や騒音を低減することができる。   Moreover, according to the rotor 10 of Example 1, the outer peripheral part notch part 28 is formed in the outer peripheral part of the outer peripheral part iron core 15 between the slit 18 and the flux barrier 12, and the magnetic path width c is increased, By changing the slit 20 into an elongated shape in the radial direction, the slit can be easily punched, and the magnetic flux is concentrated on the center side of the outer peripheral core 15 so that the magnetic flux decreases toward both ends. Since it can be controlled, harmonic components and cogging torque can be reduced as compared with the conventional example and the comparative example. Therefore, torque ripple can be reduced, and vibration and noise during rotation of the rotor 10 can be reduced. it can.

なお、実施例1では、外周部鉄心15の両端にそれぞれ第1〜第3スリットであるスリット16,18,20を形成した例で説明したが、回転子の大きさに応じて4個以上のスリットを形成する場合であっても良い。   In addition, although Example 1 demonstrated in the example which formed the slits 16, 18, and 20 which are 1st-3rd slits at the both ends of the outer peripheral part core 15, respectively, according to the magnitude | size of a rotor, four or more It may be a case where a slit is formed.

また、実施例1では、外周部切欠き部28を設けることで磁路幅を大きくとって、スリットの打ち抜き加工を容易にしているが、磁路幅を設定するにあたって、少なくとも板厚以上の磁路幅を確保することにより、スリットの打ち抜き加工が確実に行えるようにすることが望ましい。   In the first embodiment, the outer circumferential notch 28 is provided to increase the magnetic path width to facilitate the punching of the slit. However, when setting the magnetic path width, the magnetic path width is at least greater than the plate thickness. It is desirable to ensure the punching of the slit by ensuring the road width.

なお、上記実施例1における回転子は、外周部鉄心15の磁極部22の中央の一定領域が磁性部のみで形成されており、この部分にはスリットを形成しないことを特徴としている。この一定領域の好ましい幅(両端のスリット16の距離)は、外周部鉄心の磁極部から出た磁束がそのままティース部32に入るだけの幅が最低限必要になるため、図3に示すティース幅42よりも広く、また、ティース先端面40よりも広くしても磁束がティース部32に入って行かないため、ティース先端面40の周方向幅よりも狭い範囲内で設定するようにする。   The rotor in the first embodiment is characterized in that a constant region at the center of the magnetic pole portion 22 of the outer peripheral core 15 is formed only by the magnetic portion, and no slit is formed in this portion. The preferable width of the constant region (distance between the slits 16 at both ends) is a minimum width that allows the magnetic flux emitted from the magnetic pole portion of the outer peripheral iron core to enter the teeth portion 32 as it is. Even if it is wider than 42 and wider than the tooth tip surface 40, the magnetic flux does not enter the teeth portion 32, and therefore, it is set within a range narrower than the circumferential width of the tooth tip surface 40.

以上のように構成された回転子は、永久磁石電動機の固定子内に組み込まれ、180度正弦波通電で駆動する場合に、誘起電圧の高調波成分を低減することで、トルクリップルが低減され、回転時における振動や騒音を低減すると共に、鉄損の低減効果により高い効率の永久磁石電動機とすることができる。また、120度矩形波通電で駆動する場合は、誘起電圧の高調波成分を低減することで、ゼロクロスポイントの検知が容易になり、誤検知を抑制することができる永久磁石電動機とすることができる。   When the rotor configured as described above is incorporated in the stator of a permanent magnet motor and driven by 180-degree sine wave energization, torque ripple is reduced by reducing the harmonic component of the induced voltage. In addition to reducing vibration and noise during rotation, a highly efficient permanent magnet motor can be obtained due to the effect of reducing iron loss. Moreover, when driving with 120-degree rectangular wave energization, by reducing the harmonic component of the induced voltage, detection of the zero cross point is facilitated, and a permanent magnet motor that can suppress false detection can be obtained. .

以上のように、本発明にかかる電動機は、効率が良く、大きいトルクが必要なコンプレッサー用のモータ等に用いられる回転子および永久磁石電動機として有用である。   As described above, the electric motor according to the present invention is useful as a rotor and a permanent magnet electric motor that are used in a motor for a compressor that is efficient and requires a large torque.

10、11 回転子
12 フラックスバリア(非磁性部)
14 永久磁石
15 外周部鉄心
16、18、20 スリット
22 磁極部
24 極間部
26 回転子軸
28 外周部切欠き部
32 ティース部
34 ヨーク部
36 固定子
38 スロット
40 ティース先端面
42 ティース幅
a、b、b’、c、d 磁路幅



















10, 11 Rotor 12 Flux barrier (non-magnetic part)
14 Permanent magnet 15 Outer peripheral core 16, 18, 20 Slit
22 Magnetic pole portion 24 Interpole portion 26 Rotor shaft 28 Notch portion on outer periphery 32 Teeth portion 34 Yoke portion 36 Stator 38 Slot 40 Teeth tip surface 42 Teeth width a, b, b ′, c, d Magnetic path width



















Claims (3)

磁性体により円柱状に形成され、板状の永久磁石が埋め込まれる磁石埋め込み孔が環状に所定間隔で形成された回転子であって、
前記磁石埋め込み孔に埋め込まれた永久磁石と、
前記磁石埋め込み孔の周方向両端部に形成された磁束短絡防止用の非磁性部と、
前記磁石埋め込み孔の外周側に形成された外周部鉄心と、
前記外周部鉄心の両端の前記非磁性部から周方向内側へ所定間隔の磁性部からなる磁路を介して所定形状の貫通孔がそれぞれ3個形成されたスリットと、
を備え、
前記外周部鉄心の磁極部中央の一定領域は前記スリットの無い磁性部のみで形成され、前記スリットのうち、前記外周部鉄心の磁極部寄りのスリットを第1スリットとし、順次前記極間部方向へ第2スリットと第3スリットが形成され、前記一定領域の磁性部の周方向幅をa、前記第1スリットと第2スリットとの間の前記磁路の幅をbとし
前記第1スリットから径方向外側の前記磁路の幅をb’とし、前記第2スリットと前記第3スリットとの間の周方向の磁路幅が最も大きくなる外周側の磁路幅をcとし、
前記第2スリットと前記非磁性部との間の径方向外側の前記外周部鉄心の外周部を切り欠いた外周部切欠き部が形成され、前記第1スリットと前記第2スリットの周方向幅は、前記磁路の幅bよりも大きく、第3スリットのスリット形状は、径方向に細長い形状をしていると共に、
前記第3スリットと前記非磁性部との間の周方向の磁路の幅をdとした場合に、次式(1)の関係にあることを特徴とする回転子。
a>c>b+b’>d ……(1)
A rotor in which magnet-embedding holes, which are formed in a cylindrical shape by a magnetic body and in which plate-like permanent magnets are embedded, are annularly formed at predetermined intervals,
A permanent magnet embedded in the magnet embedding hole;
A nonmagnetic portion for preventing magnetic flux short circuit formed at both circumferential ends of the magnet embedding hole;
An outer peripheral core formed on the outer peripheral side of the magnet embedding hole;
A slit through hole of a predetermined shape is formed of three respectively is through a magnetic path made of a magnetic portion of the predetermined distance from the nonmagnetic portion in the circumferential direction inward of both ends of the outer peripheral portion iron core,
With
The fixed region in the center of the magnetic pole part of the outer peripheral part iron core is formed only by the magnetic part without the slit, and among the slits, a slit closer to the magnetic pole part of the outer peripheral part iron core is defined as a first slit, and the interpolar part direction is sequentially The second slit and the third slit are formed, the circumferential width of the magnetic part of the fixed region is a, the width of the magnetic path between the first slit and the second slit is b ,
The width of the magnetic path radially outward from the first slit is b ′, and the magnetic path width on the outer peripheral side where the circumferential magnetic path width between the second slit and the third slit is the largest is c. age,
An outer peripheral notch is formed by notching an outer peripheral portion of the outer peripheral core that is radially outward between the second slit and the nonmagnetic portion, and the circumferential width of the first slit and the second slit. Is larger than the width b of the magnetic path, and the slit shape of the third slit is elongated in the radial direction,
The rotor according to the following formula (1), where d is the width of the magnetic path in the circumferential direction between the third slit and the nonmagnetic portion.
a>c> b + b ′> d (1)
請求項1に記載の回転子と、
前記回転子が内部に配置され、環状のヨーク部から内方に延びるティース部のティース先端面が、前記回転子の前記磁極部又は前記極間部の少なくとも1つと同一距離を隔てて対向する集中巻の固定子と、
を備えていることを特徴とする永久磁石電動機。
A rotor according to claim 1;
The rotor is disposed inside, and a tooth tip surface of a tooth portion extending inwardly from an annular yoke portion is concentrated opposite to at least one of the magnetic pole portion or the inter-pole portion of the rotor at the same distance. A winding stator,
A permanent magnet electric motor comprising:
前記回転子の前記外周部鉄心の磁極部中央に形成される前記磁性部のみで形成される一定領域の周方向幅は、対向する前記固定子の前記ティース部の周方向幅よりも広く、前記ティース先端面の周方向幅よりも狭いことを特徴とする請求項2に記載の永久磁石電動機。















The circumferential width of a constant region formed only by the magnetic part formed at the center of the magnetic pole part of the outer peripheral iron core of the rotor is wider than the circumferential width of the teeth part of the opposing stator, The permanent magnet motor according to claim 2, wherein the permanent magnet motor is narrower than a circumferential width of the tooth tip surface.















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