JP5811008B2 - Driving support system, method and program - Google Patents

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Description

本発明は、車両制御によって運転支援を行う運転支援システム、方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a driving support system, a method, and a program that perform driving support by vehicle control.

従来、運転支援に必要な情報を車両が走行した地点に関連づけて学習し、再度当該地点を走行する際に車両制御による運転支援を行う技術が知られている。例えば、特許文献１においては、コーナ制御に必要な勾配情報を学習し、学習した地点においてコーナ制御を行う技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique is known in which information necessary for driving support is learned in association with a point where a vehicle has traveled, and driving support by vehicle control is performed when the vehicle travels again. For example, Patent Document 1 discloses a technique for learning gradient information necessary for corner control and performing corner control at the learned point.

特開２００４−３４７０７０号公報JP 2004-347070 A

上述した従来技術においては、学習の効果を運転者に対してわかりやすく伝えることができなかった。すなわち、従来技術によって学習される地点は多数になり、数千件になる場合もあり得る。従って、単に学習地点を地図に表示したり、学習地点の住所をリスト表示したりしても、運転者は有意な学習がされたか否かを判断することができない。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、学習の効果を運転者に対してわかりやすく伝えることが可能な技術を提供することを目的とする。 In the above-described conventional technology, the learning effect cannot be easily communicated to the driver. In other words, the number of points learned by the conventional technique is large, and may be several thousand. Therefore, the driver cannot determine whether or not significant learning has been performed even if the learning points are simply displayed on the map or the addresses of the learning points are displayed as a list.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technology that can easily convey the learning effect to the driver.

前記の目的を達成するため、本発明においては、車両制御を実行すべき地点を学習地点として取得し、車両が学習地点を再度走行した際に車両制御を行う構成において、評価対象区間内の学習地点で車両制御が行われた回数である制御回数を評価対象区間内で車両制御を実行すべきであった地点の数である要制御地点数で除した学習率を表示部に表示する。すなわち、学習地点で制御が行われた回数が車両制御を実行すべき地点の数と同じであれば、車両制御を行うべき地点の全てが学習地点として学習され、実際に制御が行われたことになる。従って、制御回数を要制御地点数で除した学習率を表示部に表示することにより、学習の効果を客観化して運転者に伝えることができる。この結果、学習の効果を運転者に対してわかりやすく伝えることが可能である。   In order to achieve the above object, in the present invention, in a configuration in which a point where vehicle control is to be executed is acquired as a learning point and vehicle control is performed when the vehicle travels again at the learning point, learning in the evaluation target section is performed. A learning rate obtained by dividing the number of times of control, which is the number of times the vehicle control is performed at the point, by the number of required control points, which is the number of points where the vehicle control should have been executed in the evaluation target section, is displayed on the display unit. That is, if the number of times control is performed at the learning point is the same as the number of points where vehicle control should be performed, all of the points where vehicle control should be performed have been learned as learning points and control has actually been performed. become. Therefore, by displaying the learning rate obtained by dividing the number of times of control by the number of required control points on the display unit, the effect of learning can be made objective and conveyed to the driver. As a result, it is possible to convey the learning effect to the driver in an easily understandable manner.

ここで、学習地点は、車両の走行履歴に基づいて特定される車両制御を実行すべき地点であればよく、走行履歴において車両に対して制御介入を行う条件が成立している地点を学習地点とすることができればよい。制御介入を行う条件は種々の指針に基づいて特定可能であり、例えば、車両の車速、加速度等の物理的なパラメータに基づいて特定してもよいし、ブレーキペダルやアクセルペダル、シフトレバー等に対する運転者の操作内容に基づいて特定してもよい。より具体的には、燃費の改善を目的とした車両制御を行う場合に、回生ブレーキによる制御を開始するための地点を学習する構成を採用可能である。学習地点は、車両が停止された停止地点であっても良いし、回生ブレーキによる制御を開始する車両制御開始地点であっても良い。   Here, the learning point may be a point where the vehicle control specified based on the travel history of the vehicle is to be executed, and the point where the condition for performing control intervention on the vehicle in the travel history is established is the learning point. If it can be. Conditions for performing control intervention can be specified based on various guidelines, for example, may be specified based on physical parameters such as vehicle speed and acceleration of the vehicle, and may be specified for brake pedal, accelerator pedal, shift lever, etc. You may specify based on the operation content of a driver | operator. More specifically, it is possible to adopt a configuration in which a point for starting control by regenerative braking is learned when vehicle control for the purpose of improving fuel efficiency is performed. The learning point may be a stop point where the vehicle is stopped, or a vehicle control start point where control by regenerative braking is started.

車両制御としては、種々の制御を採用可能である。例えば、カーブ区間を走行するための車速制御や停止位置に停止するための車速制御等であってもよいし、過去よりも燃費を改善させるための車速制御であってもよい。後者においては、例えば、過去の走行において減速や加速が行われた地点が学習地点とされた場合に、過去の走行よりも車速の変化が緩やかになるような制御等を車両制御として採用可能である。より具体的には、例えば、過去において減速された地点において減速開始タイミング、加速停止タイミングを早くする制御や制動力を小さくする制御によって緩やかに制動するように車両制御する構成や回生ブレーキによって車両を減速させる構成等を採用可能である。また、過去において加速された地点において燃料供給量や加速量を小さくする制御によって緩やかに加速するように車両制御する構成を採用可能である。また、車両制御は少なくとも燃費を改善可能である場合に実行されればよく、学習地点において車両が燃費の悪化する走行をしていない場合には、車両制御を行わなくて良い。   Various types of control can be adopted as vehicle control. For example, vehicle speed control for traveling in a curve section, vehicle speed control for stopping at a stop position, or the like may be used, or vehicle speed control for improving fuel efficiency over the past may be used. In the latter case, for example, when the point where deceleration or acceleration has been performed in the past driving is set as the learning point, control such that the change in the vehicle speed becomes slower than in the past driving can be adopted as the vehicle control. is there. More specifically, for example, the vehicle is controlled by a configuration in which the vehicle is controlled so as to be gently braked by a control for increasing the deceleration start timing and the acceleration stop timing or by a control for reducing the braking force at a point decelerated in the past, or by a regenerative brake. A configuration for decelerating can be adopted. In addition, it is possible to adopt a configuration in which the vehicle is controlled so as to be gradually accelerated by control to reduce the fuel supply amount and the acceleration amount at a point accelerated in the past. Further, the vehicle control may be executed at least when the fuel consumption can be improved, and the vehicle control may not be performed when the vehicle does not travel at the learning point where the fuel consumption deteriorates.

制御回数取得手段は、評価対象区間内の学習地点で車両制御が行われた回数である制御回数を取得することができればよく、学習地点において車両制御が行われたか否かを計測できるように構成されていれば良い。評価対象区間は、学習率を評価するために設定される区間であり、所定の規則によって決定しても良いし、利用者が指定しても良い。例えば、イグニションがオンされた後、オフされるまでに走行した区間を評価対象区間としても良いし、出発地点から目的地点までの区間を評価対象区間としても良いし、所定の期間（例えば、平日や指定された日付の期間）内に走行した区間を評価対象区間としても良い。   The control number acquisition means only needs to be able to acquire the control number that is the number of times the vehicle control is performed at the learning point in the evaluation target section, and is configured to measure whether or not the vehicle control is performed at the learning point. It only has to be done. The evaluation target section is a section set for evaluating the learning rate, and may be determined according to a predetermined rule or specified by the user. For example, the section traveled after the ignition is turned on until it is turned off may be the evaluation target section, the section from the departure point to the destination point may be the evaluation target section, or a predetermined period (for example, a weekday) Or a section that runs within a specified date period) may be set as an evaluation target section.

要制御地点数取得手段は、評価対象区間内で車両制御を実行すべきであった地点の数である要制御地点数を取得することができればよい。評価対象区間内で車両制御を実行すべきであった地点としては、過去の走行履歴に基づいて学習した学習地点の全てであってもよいし、学習地点の全てから過去の走行履歴に基づいて学習したものの運転者の技術向上等によって車両制御を行う必要がなくなった地点を除外した地点であっても良い。また、要制御地点は車両制御を実行すべきであった地点の数であるため、実際に車両制御が行われた地点と車両制御が行われなかった地点とを含む。すなわち、車両制御を実行すべきであった地点であるが車両制御が行われなかった地点が存在せず、車両制御を実行すべきであった地点の全てで車両制御が行われた場合、学習率は１００％となる。一方、車両制御を実行すべきであった地点であるが車両制御が行われなかった地点が存在すれば、学習率は１００％未満となる。   The number-of-control-points acquiring means only needs to be able to acquire the number of required control points, which is the number of points where the vehicle control should have been executed within the evaluation target section. The points where the vehicle control should have been executed within the evaluation target section may be all of the learning points learned based on the past driving history, or based on the past driving history from all of the learning points. It may be a point excluding a point that has been learned but no longer needed to perform vehicle control due to a driver's technical improvement or the like. Moreover, since the number of points requiring control is the number of points where the vehicle control should have been executed, it includes a point where the vehicle control was actually performed and a point where the vehicle control was not performed. That is, if there is no point where vehicle control should have been performed but no vehicle control has been performed, and vehicle control has been performed at all points where vehicle control should have been performed, learning The rate is 100%. On the other hand, if there is a point where the vehicle control should have been executed but the vehicle control has not been performed, the learning rate is less than 100%.

学習率表示制御手段は、制御回数を要制御地点数で除した学習率を表示部に表示することができればよく、任意のタイミングで当該学習率を表示可能である。また、評価対象区間を変更可能に構成し、複数の評価対象区間のそれぞれについて学習率を表示可能に構成しても良い。   The learning rate display control means only needs to be able to display the learning rate obtained by dividing the number of times of control by the number of required control points on the display unit, and can display the learning rate at an arbitrary timing. Further, the evaluation target section may be configured to be changeable, and the learning rate may be displayed for each of the plurality of evaluation target sections.

さらに、評価対象区間における学習率を評価する評価対象期間において当該評価対象期間より過去に学習された学習地点を再度走行することによって車両制御が行われた回数を制御回数とし、当該評価対象期間において新たに取得された学習地点の数と、制御回数との和を要制御地点数とする構成を採用しても良い。すなわち、評価対象期間における学習率を表示する構成において、評価対象期間において車両制御を実行すべきであった地点は、評価対象期間において新たに取得された学習地点および評価対象期間より過去に学習済みの学習地点を再度走行することで実際に車両制御が行われた地点であると見なす。この構成によれば、評価対象期間において新たに学習された学習地点が少ないほど、評価対象期間において学習済みの学習率が高かったと見なすことができるように学習率を表示することができる。以上の構成においては、任意の期間を評価対象期間とすることができ、所定の規則によって決定しても良いし、利用者が指定しても良い。また、評価対象区間は、評価対象期間において走行した区間となる。   Further, in the evaluation target period for evaluating the learning rate in the evaluation target section, the number of times the vehicle control is performed by traveling again at a learning point learned in the past from the evaluation target period is defined as the control count, You may employ | adopt the structure which makes the sum of the number of newly acquired learning points and the frequency | count of control the number of control points required. That is, in the configuration in which the learning rate in the evaluation target period is displayed, the point where the vehicle control should have been executed in the evaluation target period has been learned in the past from the newly acquired learning point and the evaluation target period in the evaluation target period. It is considered that the vehicle is actually controlled by traveling again at the learning point. According to this configuration, the learning rate can be displayed such that the fewer learning points newly learned in the evaluation target period, the higher the learning rate learned in the evaluation target period. In the above configuration, an arbitrary period can be set as the evaluation target period, and may be determined according to a predetermined rule or specified by the user. Further, the evaluation target section is a section traveled during the evaluation target period.

さらに、車両の始動開始から現在までの期間を評価対象期間とし、表示部に車両の始動開始から現在までの期間の学習率を表示する構成としても良い。この構成によれば、利用者に始動開始から現在までの最新の学習率を認識させることができる。   Furthermore, the period from the start of the vehicle to the present may be set as the evaluation target period, and the learning rate during the period from the start of the vehicle to the present may be displayed on the display unit. According to this configuration, the user can be made to recognize the latest learning rate from the start to the present.

さらに、同一の日付となる期間を評価対象期間とし、表示部に日付毎の学習率を表示する構成としても良い。この構成によれば、利用者に日付毎の学習率を認識させることができる。むろん、一日を所定の規則で分類（例えば、午前や午後など）した期間を評価対象期間とし、表示部に当該期間の学習率を表示する構成としても良い。さらに、この場合において、表示部に同一の種類の曜日毎の学習率を表示する構成としても良い。この構成によれば、利用者に曜日の種類毎の学習率を認識させることができる。また、多くの利用者の行動パターンは曜日の種類によって異なり得るので、利用者が自身の行動パターンに合わせて曜日の種類を指定することで当該利用者の行動パターン毎に学習率を表示することも可能になる。なお、曜日の種類は、予め決められた規則によって曜日を分類したものであればよく、曜日の名称（日曜、月曜等）によって曜日の種類を規定しても良いし、平日、祝祭日などの社会的な規則によって曜日の種類を規定しても良い。   Furthermore, it is good also as a structure which makes the period used as the same date the evaluation object period, and displays the learning rate for every date on a display part. According to this configuration, the user can be made to recognize the learning rate for each date. Of course, a period in which one day is classified according to a predetermined rule (for example, morning or afternoon) may be set as the evaluation target period, and the learning rate for the period may be displayed on the display unit. In this case, the learning rate for each day of the same type may be displayed on the display unit. According to this configuration, the user can be made to recognize the learning rate for each day type. In addition, since the behavior patterns of many users can vary depending on the type of day of the week, the learning rate can be displayed for each user's behavior pattern by specifying the type of day of the week according to the user's own behavior pattern. Is also possible. Note that the type of day of the week is not limited as long as the day of the week is classified according to a predetermined rule, and the type of day of the week may be defined by the name of the day of the week (Sunday, Monday, etc.), or it may be a social day such as a weekday or a holiday. The type of day of the week may be defined according to general rules.

さらに、車両の走行経路を構成する道路区間を評価対象区間とし、走行経路毎の学習率を走行経路毎の走行頻度に対応づけて表示部に表示する構成としても良い。この構成によれば、利用者に走行経路の走行頻度毎の学習率を認識させることができる。   Furthermore, it is good also as a structure which makes the road area which comprises the driving route of a vehicle the evaluation object area, and displays the learning rate for every driving route on a display part in association with the driving frequency for every driving route. According to this configuration, the user can be made to recognize the learning rate for each travel frequency of the travel route.

さらに、本発明のように制御回数を要制御地点数で除した学習率を表示部に表示する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。   Furthermore, the method of displaying the learning rate obtained by dividing the number of times of control by the number of control points as in the present invention on the display unit can also be applied as a program or method. In addition, the system, program, and method as described above may be realized as a single device, or may be realized by using components shared with each unit provided in the vehicle when realized by a plurality of devices. It can be assumed and includes various aspects. For example, it is possible to provide a navigation system, method, and program including the above-described devices. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention can be realized as a recording medium for a program for controlling the system. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.

運転支援システムを含むナビゲーション端末を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the navigation terminal containing a driving assistance system. （２Ａ）は位置毎の車速、（２Ｂ）は車両制御の例、（２Ｃ）は地図表示の例を示す図である。(2A) is a vehicle speed for each position, (2B) is an example of vehicle control, and (2C) is an example of map display. 学習率表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a learning rate display process. （４Ａ）（４Ｂ）（４Ｃ）は学習率の表示例を示す図である。(4A), (4B), and (4C) are diagrams showing examples of learning rate display. （５Ａ）は学習率の表示例を示す図であり、（５Ｂ）（５Ｃ）は学習地点を消去する画面の表示例を示す図である。(5A) is a figure which shows the example of a display of a learning rate, (5B) (5C) is a figure which shows the example of a display of the screen which erase | eliminates a learning point.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション端末の構成：
（２）学習率表示処理：
（３）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of navigation terminal:
(2) Learning rate display processing:
(3) Other embodiments:

（１）ナビゲーション端末の構成：
図１は、車両に搭載された運転支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態において運転支援システムは、ナビゲーション端末１０によって実現される。ナビゲーション端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ナビゲーション端末の表示部に車両の現在位置が含まれる地図を表示して運転者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムである。当該ナビゲーションプログラムは、走行過程で利用される各種のプログラムを備えており、本実施形態においては、燃費を改善可能な地点を学習し、学習地点において燃費を改善するための車両制御を行うことによって運転支援を行う運転支援プログラム２１が含まれている。 (1) Configuration of navigation terminal:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a driving support system mounted on a vehicle. In the present embodiment, the driving support system is realized by the navigation terminal 10. The navigation terminal 10 includes a control unit 20 that includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and the control unit 20 can execute a program stored in the ROM. In this embodiment, a navigation program can be executed as one of the programs. The navigation program is a program that causes the control unit 20 to realize a function of displaying a map including the current position of the vehicle on the display unit of the navigation terminal and guiding the driver to the destination. The navigation program includes various programs used in the traveling process. In this embodiment, the navigation program learns a point where the fuel consumption can be improved, and performs vehicle control to improve the fuel consumption at the learning point. A driving support program 21 that performs driving support is included.

本実施形態にかかる車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４と摩擦制動部４５とスロットル制御部４６と内燃機関４９ｂとギア機構４９ｃと出力軸４９ｄと発電機４７と制御部４７ａとモータ４８と制御部４８ａとバッテリ４９ａとを備えている。本実施形態にかかる車両は、内燃機関４９ｂ，モータ４８の回転駆動力がギア機構４５によって出力軸４６に伝達されることによって駆動されるハイブリッド車両である。従って、出力軸４６の回転駆動力をギア機構４５によって内燃機関４４に伝達するエンジンブレーキや出力軸４６の回転駆動力をギア機構４５によって発電機４７に伝達するとともに電力をバッテリ４９ａに蓄積する回生ブレーキによって車両を制動させることもできる。むろん、内燃機関４４、発電機４７、モータ４８に対するエネルギー配分は制御部４７ａ，制御部４８ａによって調整可能であり、本実施形態においては、制御部２０が制御部４７ａ，制御部４８ａのいずれかまたは双方に制御信号を出力することにより、回生ブレーキとエンジンブレーキの比率を調整可能である。   The vehicle according to this embodiment includes a GPS receiving unit 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, a user I / F unit 44, a friction braking unit 45, a throttle control unit 46, an internal combustion engine 49b, a gear mechanism 49c, and an output shaft 49d. A generator 47, a controller 47a, a motor 48, a controller 48a, and a battery 49a are provided. The vehicle according to the present embodiment is a hybrid vehicle that is driven by the rotational driving force of the internal combustion engine 49 b and the motor 48 being transmitted to the output shaft 46 by the gear mechanism 45. Therefore, the engine brake that transmits the rotational driving force of the output shaft 46 to the internal combustion engine 44 by the gear mechanism 45 and the regenerative power that transmits the rotational driving force of the output shaft 46 to the generator 47 by the gear mechanism 45 and accumulates electric power in the battery 49a. The vehicle can also be braked by a brake. Of course, the energy distribution to the internal combustion engine 44, the generator 47, and the motor 48 can be adjusted by the control unit 47a and the control unit 48a. In this embodiment, the control unit 20 is either the control unit 47a or the control unit 48a or By outputting control signals to both, the ratio between the regenerative brake and the engine brake can be adjusted.

ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を示す信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在位置を補正するなどのために利用される。   The GPS receiver 41 receives a radio wave from a GPS satellite and outputs a signal indicating a signal for calculating the current position of the vehicle via an interface (not shown). The vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels provided in the vehicle. The control unit 20 acquires this signal via an interface (not shown) and acquires the vehicle speed. The gyro sensor 43 detects angular acceleration about turning in the horizontal plane of the vehicle, and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle. The control unit 20 acquires this signal and acquires the traveling direction of the vehicle. The control unit 20 acquires the current position of the vehicle by specifying the travel locus of the vehicle based on output signals from the vehicle speed sensor 42 and the gyro sensor 43 and the like. The output signal of the GPS receiver 41 is used for correcting the current position of the vehicle specified by the vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like.

ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やスイッチ等の入力部、スピーカ等の音声出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は制御信号を制御部２０から受信し、各種案内を行うための画像をタッチパネルディスプレイに表示する。   The user I / F unit 44 is an interface unit for inputting a driver's instruction and providing various information to the driver. The user I / F unit 44 includes an input unit such as a display unit and a switch (not shown), a switch, a speaker, and the like. Audio output unit. The user I / F unit 44 receives a control signal from the control unit 20 and displays an image for performing various guidance on the touch panel display.

摩擦制動部４５は、車両の車輪に搭載されたブレーキによる減速の程度を調整するホイールシリンダの圧力を制御する装置を含み、制御部２０は当該摩擦制動部４５に対して制御信号を出力してホイールシリンダの圧力を調整させることが可能である。従って、制御部２０が当該摩擦制動部４５に対して制御信号を出力してホイールシリンダの圧力を増加させると、ブレーキによる制動力が増加し、車両が減速される。   The friction braking unit 45 includes a device that controls the pressure of a wheel cylinder that adjusts the degree of deceleration by a brake mounted on a vehicle wheel, and the control unit 20 outputs a control signal to the friction braking unit 45. It is possible to adjust the pressure of the wheel cylinder. Therefore, when the control unit 20 outputs a control signal to the friction braking unit 45 to increase the pressure of the wheel cylinder, the braking force by the brake increases and the vehicle is decelerated.

スロットル制御部４６は、車両に搭載されたエンジンに供給する空気の量を調整するためのスロットルバルブを制御する装置を含み、図示しないアクセルペダルのストローク量によってスロットルバルブの開度を調整することが可能である。また、本実施形態において、制御部２０は当該スロットル制御部４６に対して制御信号を出力してスロットルバルブの開度を調整することが可能である。従って、制御部２０が当該スロットル制御部４６に対して制御信号を出力して吸気が行われない状態にすると、エンジンの回転数が減少して加速が行われない状態となる。   The throttle control unit 46 includes a device that controls a throttle valve for adjusting the amount of air supplied to an engine mounted on the vehicle, and can adjust the opening of the throttle valve according to the stroke amount of an accelerator pedal (not shown). Is possible. In the present embodiment, the control unit 20 can output a control signal to the throttle control unit 46 to adjust the opening of the throttle valve. Accordingly, when the control unit 20 outputs a control signal to the throttle control unit 46 so that intake is not performed, the engine speed is decreased and acceleration is not performed.

記録媒体３０には地図情報３０ａが記録されている。また、記録媒体３０には、車両の走行過程で学習地点情報３０ｂが記録される。地図情報３０ａは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ等を含んでいる。学習地点情報３０ｂは、車両制御を実行すべき地点として学習された地点を示す情報であり、本実施形態においては、車両の燃費を改善可能な地点を示す情報である。   Map information 30 a is recorded on the recording medium 30. In addition, learning point information 30b is recorded on the recording medium 30 during the traveling process of the vehicle. The map information 30a includes node data indicating the position of the node corresponding to the end point of the road on which the vehicle travels, shape interpolation point data indicating the position of the shape interpolation point for specifying the shape of the road between the nodes, the nodes The link data indicating the connection of the link is included. The learning point information 30b is information indicating a point learned as a point where the vehicle control is to be executed, and in the present embodiment, is information indicating a point where the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

制御部２０は、ナビゲーションプログラムに含まれる運転支援プログラム２１を実行することにより、車両制御による運転支援を行うとともに、効果的に学習が行われているか否かを示す学習率をユーザＩ／Ｆ４４部の表示部に表示する。この処理を実行するため、運転支援プログラム２１は、学習部２１ａと車両制御部２１ｂと制御回数取得部２１ｃと要制御地点数取得部２１ｄと学習率表示制御部２１ｅとを備えている。   The control unit 20 executes the driving support program 21 included in the navigation program to perform driving support by vehicle control, and sets a learning rate indicating whether or not learning is performed effectively as a user I / F 44 unit. On the display. In order to execute this process, the driving support program 21 includes a learning unit 21a, a vehicle control unit 21b, a control number acquisition unit 21c, a control point number acquisition unit 21d, and a learning rate display control unit 21e.

学習部２１ａは、車両の走行履歴に基づいて車両制御を実行すべき地点を特定して学習地点とし、学習地点を示す学習地点情報３０ｂを記録媒体３０に記録する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、制御部２０は、車両の走行過程においてＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力に基づいて車両の現在位置を取得し、車両の位置毎に車両の動作の履歴を走行履歴として取得する。さらに、制御部２０は、走行履歴において車両に対して制御介入を行う条件が成立している地点を特定し、当該地点において制御介入を行うための基準となる地点を学習地点とする。   The learning unit 21a identifies a point where the vehicle control should be executed based on the travel history of the vehicle as a learning point, and causes the control unit 20 to realize a function of recording the learning point information 30b indicating the learning point in the recording medium 30. It is a module. That is, the control unit 20 acquires the current position of the vehicle based on the outputs of the GPS receiving unit 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43 in the traveling process of the vehicle, and records the vehicle operation history for each vehicle position. Get as. Furthermore, the control unit 20 specifies a point where a condition for performing control intervention on the vehicle is established in the travel history, and sets a reference point for performing control intervention at the point as a learning point.

本実施形態においては、燃費を改善可能な場合に回生ブレーキを行う車両制御を実行して燃費を改善することとしており、制御部２０は、車両が過去に停止した停止地点より所定距離後方の地点においてアクセルがオフにされている場合に制御介入を行う条件が成立していると見なす。このため、制御部２０は、走行履歴に基づいて車両が停止したと見なすことができる条件（例えば、車速が第１車速以上の状態から第２車速以下（第１車速＞第２車速）となった場合）が発生している停止地点を学習地点として取得し、学習地点情報３０ｂに登録する。   In the present embodiment, when the fuel consumption can be improved, vehicle control for performing regenerative braking is performed to improve the fuel consumption, and the control unit 20 is a point that is a predetermined distance behind the stop point where the vehicle stopped in the past. It is considered that the condition for performing the control intervention is established when the accelerator is turned off in step (b). For this reason, the control unit 20 becomes a condition (for example, the vehicle speed is equal to or higher than the first vehicle speed to the second vehicle speed or lower (first vehicle speed> second vehicle speed) that can be regarded as being stopped based on the travel history. The stop point where the error occurred) is acquired as a learning point and registered in the learning point information 30b.

図２Ａは、学習の例を示す図である。同図２Ａは横軸を位置、縦軸を車速とし、実線によって車両の位置毎の車速を示している。この例において、位置Ｐseで車両が停止したと見なすことができる条件が成立していると想定する。この場合、位置Ｐseが学習地点とされ、学習地点Ｐseより後方に所定距離の地点が車両制御開始地点Ｐssとされる。また、本実施形態においては、学習地点Ｐseが車両制御終了地点でもある。   FIG. 2A is a diagram illustrating an example of learning. In FIG. 2A, the horizontal axis indicates the position, the vertical axis indicates the vehicle speed, and the vehicle speed for each vehicle position is indicated by a solid line. In this example, it is assumed that a condition that can be considered that the vehicle has stopped at the position Pse is satisfied. In this case, the position Pse is set as a learning point, and a point at a predetermined distance behind the learning point Pse is set as a vehicle control start point Pss. In the present embodiment, the learning point Pse is also a vehicle control end point.

車両制御部２１ｂは、車両が学習地点を走行する際に車両制御を行う機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、制御部２０は、車両の走行過程においてＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力に基づいて車両の現在位置を取得し、車両の現在位置が学習地点から特定される車両制御開始地点に到達した場合に、図示しないアクセルペダルのストローク量に基づいてアクセルがオフされているか否かを判定する。そして、車両制御開始地点においてアクセルがオフされている場合、制御部２０は、スロットル制御部４６に制御信号を出力してスロットルを閉じるとともに、制御部４７ａ、４８ａのいずれかまたは双方に制御信号を出力して車両に回生ブレーキを作用させる車両制御を開始し、車両の現在位置が学習地点に到達した場合に車両制御を終了する。   The vehicle control unit 21b is a module that causes the control unit 20 to realize a function of performing vehicle control when the vehicle travels through a learning point. That is, the control unit 20 acquires the current position of the vehicle based on the outputs of the GPS receiving unit 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43 during the vehicle traveling process, and the vehicle control in which the current position of the vehicle is specified from the learning point. When the starting point is reached, it is determined whether or not the accelerator is off based on the stroke amount of an accelerator pedal (not shown). When the accelerator is turned off at the vehicle control start point, the control unit 20 outputs a control signal to the throttle control unit 46 to close the throttle, and sends a control signal to one or both of the control units 47a and 48a. The vehicle control to output and apply the regenerative brake to the vehicle is started, and the vehicle control is ended when the current position of the vehicle reaches the learning point.

なお、以上の車両制御によって回生ブレーキが車両に作用している状態において、制御部２０は、車両制御終了地点において車両が停止できるように、車両制御終了地点に到達する前に摩擦制動部４５に制御信号を出力して車両に制動力を作用させる。そして、車両制御終了地点に車両が到達すると、制御部２０は、摩擦制動部４５およびスロットル制御部４６に制御信号を出力し、制御部４７ａ、４８ａのいずれかまたは双方に制御信号を出力して車両制御を終了する。   Note that, in a state where the regenerative brake is applied to the vehicle by the above vehicle control, the control unit 20 applies the friction braking unit 45 before reaching the vehicle control end point so that the vehicle can stop at the vehicle control end point. A control signal is output to apply a braking force to the vehicle. When the vehicle reaches the vehicle control end point, the control unit 20 outputs a control signal to the friction braking unit 45 and the throttle control unit 46, and outputs a control signal to one or both of the control units 47a and 48a. End vehicle control.

図２Ｂは、車両制御の例を示す図である。同図２Ｂは、図２Ａに示す学習地点Ｐseに関する車両制御のタイミングチャートの例を示している。この例において、車両制御開始地点Ｐssから学習地点Ｐseまでの区間で車両制御が行われることを、車両制御のタイミングチャートにおいて、この区間をＯＮとすることによって示している。また、車両が車両制御開始地点Ｐssに到達するとスロットルが閉じられることを、車両制御のタイミングチャートにおいて車両制御開始地点Ｐss以後をＯＦＦとすることによって示している。さらに、車両が車両制御開始地点Ｐssに到達すると回生ブレーキによる制動が開始されることを、回生ブレーキのタイミングチャートにおいて車両制御開始地点Ｐss以後をＯＮにすることによって示している。さらに、学習地点Ｐseに到達する前の地点Ｐbsに車両が到達すると摩擦ブレーキによる制動が開始されることを、摩擦ブレーキのタイミングチャートにおいて地点Ｐbs以後をＯＮとすることによって示している。以上のような車両制御が行われた場合、車両制御開始地点Ｐss以後の車速は図２Ａに示す一点鎖線のように変化する。   FIG. 2B is a diagram illustrating an example of vehicle control. FIG. 2B shows an example of a timing chart of vehicle control related to the learning point Pse shown in FIG. 2A. In this example, the fact that the vehicle control is performed in the section from the vehicle control start point Pss to the learning point Pse is indicated by turning this section ON in the timing chart of the vehicle control. Further, the fact that the throttle is closed when the vehicle reaches the vehicle control start point Pss is indicated by turning off the vehicle control start point Pss and thereafter in the vehicle control timing chart. Furthermore, the fact that braking by regenerative braking is started when the vehicle reaches the vehicle control start point Pss is indicated by turning on the vehicle control start point Pss and thereafter in the regenerative brake timing chart. Furthermore, the fact that braking by the friction brake is started when the vehicle reaches the point Pbs before reaching the learning point Pse is indicated by turning ON after the point Pbs in the friction brake timing chart. When the vehicle control as described above is performed, the vehicle speed after the vehicle control start point Pss changes as indicated by a one-dot chain line shown in FIG. 2A.

なお、本実施形態においては、車両制御開始地点においてアクセルがオフされている場合に車両制御を開始する構成としており、車両制御開始地点においてアクセルがオフされていない場合、制御部２０は燃費改善のための車両制御をする必要がないと見なして車両制御は行わない。   In the present embodiment, the vehicle control is started when the accelerator is turned off at the vehicle control start point. When the accelerator is not turned off at the vehicle control start point, the control unit 20 improves the fuel consumption. Therefore, the vehicle control is not performed on the assumption that the vehicle control is not necessary.

制御回数取得部２１ｃは、評価対象区間内の学習地点で車両制御が行われた回数である制御回数を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、評価対象期間において当該評価対象期間より過去に学習された学習地点を再度走行することによって車両制御が行われた回数を制御回数として取得する。   The control count acquisition unit 21c is a module that causes the control unit 20 to realize a function of acquiring the control count that is the number of times the vehicle control is performed at the learning point in the evaluation target section. In this embodiment, the control part 20 acquires the frequency | count that vehicle control was performed by driving | running again the learning spot learned from the said evaluation object period in the evaluation object period as a control frequency.

なお、本実施形態においては、車両の始動開始から現在までの期間が評価対象期間であり、当該評価対象期間に車両が走行した区間が評価対象区間となる。従って、制御部２０は、車両の走行過程において制御回数を計測し続ける。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力に基づいて車両の現在位置を取得し、学習地点情報３０ｂを参照し、車両の現在位置が学習地点に関する車両制御開始地点に到達した場合において、車両制御部２１ｂの処理による車両制御が行われたか否かを判定する。そして、制御部２０は、評価対象期間に車両が走行した区間において車両制御が実行されるたびに制御回数に１を加えることで評価対象期間において評価対象区間で車両制御が実行された制御回数を計測する。   In this embodiment, the period from the start of the vehicle to the present is the evaluation target period, and the section in which the vehicle traveled during the evaluation target period is the evaluation target section. Therefore, the control unit 20 continues to measure the number of times of control during the traveling process of the vehicle. That is, the control unit 20 acquires the current position of the vehicle based on the outputs of the GPS receiving unit 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43, refers to the learning point information 30b, and the vehicle control is related to the learning point. When reaching the start point, it is determined whether or not the vehicle control by the process of the vehicle control unit 21b is performed. And the control part 20 adds 1 to the frequency | count of control, whenever the vehicle control is performed in the area where the vehicle traveled in the evaluation object period, thereby obtaining the number of times the vehicle control was executed in the evaluation object area in the evaluation object period. measure.

要制御地点数取得部２１ｄは、評価対象区間内で車両制御を実行すべきであった地点の数である要制御地点数を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、評価対象期間において新たに取得された学習地点の数と、評価対象期間より過去に学習された学習地点を再度走行することによって車両制御が行われた回数との和を要制御地点数として取得する。具体的には制御部２０は、学習部２１ａが学習地点を取得するたびに要制御地点数に１を加える処理を行い、当該処理の結果得られた値と、制御回数取得部２１ｃの処理によって取得された制御回数との和を要制御地点数として取得する。すなわち、評価対象区間についての学習地点の全てから運転者の技術向上等によって車両制御を行う必要がなくなった地点を除外した地点の数を要制御地点数として取得する。   The required control point number acquiring unit 21d is a module that causes the control unit 20 to realize a function of acquiring the number of required control points that is the number of points where the vehicle control should have been executed in the evaluation target section. In the present embodiment, the control unit 20 includes the number of learning points newly acquired in the evaluation target period, and the number of times that vehicle control is performed by traveling again in the learning points learned in the past from the evaluation target period. Is obtained as the number of control points required. Specifically, every time the learning unit 21a acquires a learning point, the control unit 20 performs a process of adding 1 to the number of required control points, and the value obtained as a result of the processing and the process of the control number acquisition unit 21c The sum with the acquired number of times of control is acquired as the number of control points required. That is, the number of points excluding points where it is no longer necessary to perform vehicle control due to improvement of the driver's technology or the like from all the learning points for the evaluation target section is acquired as the number of control points required.

学習率表示制御部２１ｅは、制御回数を要制御地点数で除した学習率を表示部に表示する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態においては、車両の始動開始から現在までの期間が評価対象期間であるため、当該評価対象期間においてユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示される地図に当該学習率を重ねて表示する。すなわち、制御部２０は、車両の現在位置周辺における地図の表示範囲を特定し、当該表示範囲内の道路や施設等の情報を地図情報３０ａから抽出する。そして、制御部２０は、車両の現在位置と当該現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図を描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、車両の現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図と、車両の現在位置を表示する。さらに、制御部２０は、学習率を演算し、演算結果を示す画像を地図に重ねて表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、地図上に学習率が表示される。   The learning rate display control unit 21e is a module that causes the control unit 20 to realize a function of displaying on the display unit a learning rate obtained by dividing the number of times of control by the number of required control points. In this embodiment, since the period from the start of the vehicle to the present is the evaluation target period, the learning rate is displayed on the map displayed on the display unit of the user I / F unit 44 in the evaluation target period. To do. That is, the control unit 20 specifies a display range of the map around the current position of the vehicle, and extracts information such as roads and facilities in the display range from the map information 30a. Then, the control unit 20 outputs a control signal for drawing a map indicating the current position of the vehicle and roads and facilities around the current position to the display unit of the user I / F unit 44. As a result, the display unit of the user I / F unit 44 displays a map showing roads and facilities around the current position of the vehicle, and the current position of the vehicle. Furthermore, the control unit 20 calculates the learning rate and outputs a control signal for displaying an image indicating the calculation result on the map to the display unit of the user I / F unit 44. As a result, the learning rate is displayed on the map.

図２Ｃは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示される地図の例を示しており、本例においては、実線の曲線によって示された道路Ｒ上に車両の現在位置を示すアイコンＣが表示されている。また、道路Ｒ上に記された太い線は今回の走行において出発地から目的地まで到達するための走行予定経路を示している。この例において、車両Ｃは地図の右側に向かって走行しており、車両の始動開始から現在までの期間に走行した評価対象区間は車両Ｃの後方（地図の左側）の区間である。ここで、地図上に表示された車両Ｃの後方の区間のみが評価対象区間であり、当該評価対象区間上で評価対象期間より前に学習した学習地点Ｐ1，Ｐ2が存在する例を想定する。さらに、この場合において、評価対象期間に学習地点Ｐ1を再度走行することにより車両制御が行われ、評価対象期間に学習地点Ｐ2を再度走行しても車両制御が行われず、新たに学習地点Ｐ3が取得された場合を想定する。 FIG. 2C shows an example of a map displayed on the display unit of the user I / F unit 44. In this example, an icon C indicating the current position of the vehicle is on the road R indicated by the solid curve. It is displayed. A thick line written on the road R indicates a planned travel route for reaching the destination from the departure point in the current travel. In this example, the vehicle C is traveling toward the right side of the map, and the evaluation target section that has traveled during the period from the start of the vehicle to the present is the section behind the vehicle C (left side of the map). Here, it is assumed that only a section behind the vehicle C displayed on the map is an evaluation target section, and learning points P 1 and P 2 learned before the evaluation target period exist on the evaluation target section. To do. Furthermore, in this case, the vehicle control is performed by traveling again at the learning point P 1 during the evaluation target period, and the vehicle control is not performed even if the learning point P 2 is traveled again during the evaluation target period. it is assumed that the P 3 has been acquired.

なお、地図上の黒い矢印Ｖc1は車両制御が行われた地点、円および白い矢印で示す地点Ｐ1，Ｐ2は過去における学習地点、円および黒い矢印で示す地点Ｐ3は評価対象期間において新たに学習された学習地点である。これらの印は図２Ｃにおいて説明のために地図上に表記したが、むろん、制御部２０がこれらの印を描画する制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に出力し、表示部に表示させても良い。 The black arrow Vc 1 on the map is a point where vehicle control is performed, the points P 1 and P 2 indicated by circles and white arrows are the learning points in the past, and the point P 3 indicated by circles and black arrows is the evaluation target period. It is a newly learned learning point. Although these marks are shown on the map for explanation in FIG. 2C, it is needless to say that the control unit 20 may output a control signal for drawing these marks to the user I / F unit 44 and display it on the display unit. good.

上述の場合において、評価対象期間より過去に学習された学習地点を再度走行することによって車両制御が行われた回数である制御回数は、黒い矢印Ｖc1の数であり１個である。また、評価対象期間において新たに取得された学習地点の数は円および黒い矢印で示す地点の数であり１個である。そして、要制御回数は、評価対象期間において新たに取得された学習地点の数と評価対象期間より過去に学習された学習地点を再度走行することによって車両制御が行われた回数との和であるため、２個である。学習地点Ｐ2においては、評価対象期間に車両制御が行われなかったため、学習地点Ｐ2は学習率の取得に際して考慮されない。このため、学習率は制御回数／要制御回数により１／２＝５０％とされる。 In the above-described case, the number of times of control, which is the number of times the vehicle control is performed by traveling again at a learning point learned in the past from the evaluation target period, is the number of black arrows Vc 1 and is one. The number of learning points newly acquired in the evaluation target period is the number of points indicated by circles and black arrows, which is one. The number of required control times is the sum of the number of learning points newly acquired in the evaluation target period and the number of times vehicle control is performed by traveling again at the learning points learned in the past from the evaluation target period. Therefore, there are two. At the learning point P 2 , since vehicle control was not performed during the evaluation target period, the learning point P 2 is not taken into account when acquiring the learning rate. Therefore, the learning rate is set to 1/2 = 50% by the number of times of control / the number of times of control required.

図２Ｃに示す例においては、地図の右上部に学習率を示すアイコンＩが表示されており、同アイコンＩにおいては、学習率が円グラフによって示されるとともに、車両の始動開始から現在までの期間を「本日」と示すとともに学習率が数値で示されている。なお、円グラフにおいては、黒で示す部分が制御回数の比率である。以上の構成において、制御回数と要制御地点数とが同じであれば、車両制御を行うべき地点の全てが学習地点として学習され、実際に制御が行われたことになる。一方、評価対象期間内に新たに学習地点が取得された場合、評価対象期間よりも過去において車両制御を行うべき地点の全ては学習されていなかったことになる。このように、学習率は学習が十分になされた否かを判定する指標となり、学習率を表示部に表示することにより学習の効果を客観化して運転者に伝えることができる。この結果、学習の効果を運転者に対してわかりやすく伝えることが可能である。また、本実施形態にかかる車両制御は回生ブレーキによる制動を行うことによって燃費を改善する制御であるため、このような車両制御に関する学習率を表示部に表示することにより、燃費を改善し得る学習が効果的に行われたか否かを運転者に対してわかりやすく伝えることが可能である。   In the example shown in FIG. 2C, an icon I indicating the learning rate is displayed in the upper right part of the map. In the icon I, the learning rate is indicated by a pie chart, and the period from the start of the vehicle to the present time "Today" and the learning rate is shown numerically. In the pie chart, the black part is the control frequency ratio. In the above configuration, if the number of times of control and the number of required control points are the same, all the points where the vehicle control should be performed are learned as learning points, and the control is actually performed. On the other hand, when a new learning point is acquired within the evaluation target period, all of the points where vehicle control should be performed in the past than the evaluation target period have not been learned. As described above, the learning rate becomes an index for determining whether or not the learning is sufficiently performed, and the learning effect can be made objective and conveyed to the driver by displaying the learning rate on the display unit. As a result, it is possible to convey the learning effect to the driver in an easily understandable manner. In addition, since the vehicle control according to the present embodiment is a control that improves fuel consumption by performing braking by regenerative braking, learning that can improve fuel consumption by displaying such a learning rate related to vehicle control on the display unit. It is possible to inform the driver in an easy-to-understand manner whether or not

（２）学習率表示処理：
次に、学習率表示処理について詳細に説明する。図３は、学習率表示処理のフローチャートであり、本実施形態において制御部２０は、車両による走行が開始された後に学習率表示処理を実行する。学習率表示処理が実行される前に制御部２０は、制御回数と要制御地点数とを計測するための変数を初期化する。学習率表示処理において、制御部２０は、車両制御部２１ｂの処理により、車両が学習地点から所定距離以内に到達したか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力に基づいて車両の現在位置を特定する。また、制御部２０は、学習地点情報３０ｂを参照し、車両の現在位置の前方において当該現在位置に最も近い学習地点を特定する。そして、制御部２０は、現在位置と当該最も近い学習地点との距離が予め決められた所定距離以内であるか否かを判定する。当該所定距離は、学習地点と車両制御開始地点との距離であり、例えば、２００ｍ等である。 (2) Learning rate display processing:
Next, the learning rate display process will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart of the learning rate display process. In the present embodiment, the control unit 20 executes the learning rate display process after the vehicle has started running. Before the learning rate display process is executed, the control unit 20 initializes variables for measuring the number of times of control and the number of points requiring control. In the learning rate display process, the control unit 20 determines whether or not the vehicle has reached within a predetermined distance from the learning point by the process of the vehicle control unit 21b (step S100). That is, the control unit 20 specifies the current position of the vehicle based on the outputs of the GPS receiving unit 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43. In addition, the control unit 20 refers to the learning spot information 30b and identifies the learning spot closest to the current position in front of the current position of the vehicle. Then, the control unit 20 determines whether or not the distance between the current position and the nearest learning point is within a predetermined distance. The predetermined distance is a distance between the learning point and the vehicle control start point, and is, for example, 200 m.

ステップＳ１００において、車両が学習地点から所定距離以内に到達したと判定された場合、制御部２０は、車両制御部２１ｂの処理により、車両制御開始の条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、図示しないアクセルペダルのストローク量に基づいて、車両制御開始地点においてアクセルがオフであるか否かを判定する。そして、車両制御開始地点においてアクセルがオフである場合に、制御部２０は、車両制御開始の条件を満たしたと判定する。   When it is determined in step S100 that the vehicle has reached within a predetermined distance from the learning point, the control unit 20 determines whether or not the vehicle control start condition is satisfied by the processing of the vehicle control unit 21b (step S105). ). That is, the control unit 20 determines whether or not the accelerator is off at the vehicle control start point based on the stroke amount of an accelerator pedal (not shown). When the accelerator is off at the vehicle control start point, the control unit 20 determines that the vehicle control start condition is satisfied.

ステップＳ１０５において、車両制御開始の条件を満たしたと判定されない場合、ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。従って、この場合、過去に学習済みの学習地点において車両制御が行われなかったことになり、この学習地点について後述する制御回数のインクリメントは行われない。例えば、図２Ｃに示す上述の例は、評価対象期間より過去に学習地点Ｐ2が学習されたが、評価対象期間において学習地点Ｐ2で車両制御は行われない例である。この例においては、ステップＳ１０５において、車両制御開始の条件を満たしたと判定されないため、評価対象期間において学習地点Ｐ2について制御回数はインクリメントされない。 If it is not determined in step S105 that the vehicle control start condition has been satisfied, the processes in and after step S100 are repeated. Therefore, in this case, vehicle control has not been performed at a learning point that has been learned in the past, and the number of control operations described later is not incremented for this learning point. For example, the above-described example illustrated in FIG. 2C is an example in which the learning point P 2 has been learned in the past from the evaluation target period, but vehicle control is not performed at the learning point P 2 in the evaluation target period. In this example, in step S105, since it is not determined satisfying the condition of the vehicle control start, the control number learning point P 2 in the evaluation target period is not incremented.

一方、ステップＳ１０５において、車両制御開始の条件を満たしたと判定された場合、制御部２０は、車両制御部２１ｂの処理により、車両制御を実施する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、車両制御開始地点から車両制御終了地点までの走行過程において、スロットル制御部４６および摩擦制動部４５、制御部４７ａ，４８ａに対して所定の制御信号を出力し、車両制御を実施する。当該車両制御は、車両制御の中断条件が成立しなければ所定の手順で実施され、中断条件が成立した場合には車両制御が中断される。車両制御の中断条件が成立することなく、車両制御が所定の手順で実施されて終了した場合、制御部２０は、図示しないメモリに車両制御の正常終了を示す情報を記録する。   On the other hand, when it determines with satisfy | filling the conditions for vehicle control start in step S105, the control part 20 implements vehicle control by the process of the vehicle control part 21b (step S110). That is, the control unit 20 outputs a predetermined control signal to the throttle control unit 46, the friction braking unit 45, and the control units 47a and 48a in the traveling process from the vehicle control start point to the vehicle control end point, thereby controlling the vehicle. To implement. The vehicle control is performed according to a predetermined procedure if the vehicle control interruption condition is not satisfied, and the vehicle control is interrupted if the interruption condition is satisfied. When the vehicle control is performed according to a predetermined procedure and terminated without the vehicle control interruption condition being satisfied, the control unit 20 records information indicating normal termination of the vehicle control in a memory (not shown).

次に、制御部２０は、車両制御部２１ｂの処理により、車両制御終了の条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１０にて車両制御が実施された学習地点について、車両制御の正常終了を示す情報が図示しないメモリに記録されている場合に車両制御終了の条件を満たしたと判定する。そして、ステップＳ１１５において、車両制御終了の条件を満たしたと判定されない場合、すなわち、車両制御が中断された場合、ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。従って、この場合、過去に学習済みの学習地点において車両制御が行われなかったことになり、この学習地点について後述する制御回数のインクリメントは行われない。   Next, the control unit 20 determines whether or not the vehicle control end condition is satisfied by the processing of the vehicle control unit 21b (step S115). That is, the control unit 20 determines that the vehicle control end condition is satisfied when information indicating normal end of the vehicle control is recorded in a memory (not shown) at the learning point where the vehicle control is performed in step S110. . In step S115, if it is not determined that the vehicle control end condition is satisfied, that is, if the vehicle control is interrupted, the processes in and after step S100 are repeated. Therefore, in this case, vehicle control has not been performed at a learning point that has been learned in the past, and the number of control operations described later is not incremented for this learning point.

一方、ステップＳ１１５において、車両制御終了の条件を満たしたと判定された場合、制御部２０は、制御回数取得部２１ｃの処理により、制御回数をインクリメントする（ステップＳ１２０）。さらに、制御部２０は、要制御地点数取得部２１ｄの処理により、要制御地点数をインクリメントする（ステップＳ１２５）。すなわち、ステップＳ１１０の車両制御が正常終了した場合、制御回数と要制御地点数とがともにインクリメントされる。例えば、図２Ｃに示す上述の例は、評価対象期間より過去に学習された学習地点Ｐ1において車両制御を実施して正常終了した例である。この例においては、ステップＳ１１５において、車両制御終了の条件を満たしたと判定されるため、学習地点Ｐ1について制御回数と要制御地点数とがインクリメントされる。 On the other hand, when it is determined in step S115 that the vehicle control end condition is satisfied, the control unit 20 increments the control count by the processing of the control count acquisition unit 21c (step S120). Furthermore, the control unit 20 increments the number of required control points by the process of the number of required control points acquisition unit 21d (step S125). That is, when the vehicle control in step S110 ends normally, both the number of times of control and the number of required control points are incremented. For example, the above-described example illustrated in FIG. 2C is an example in which vehicle control is performed at a learning point P 1 learned in the past from the evaluation target period and the operation ends normally. In this example, in step S115, since it is determined that the condition is satisfied for the vehicle control end, the learning point P 1 and the control number and the main control locations number is incremented.

一方、ステップＳ１００において、車両が学習地点から所定距離以内に到達したと判定されない場合、制御部２０は、学習部２１ａの処理により、車両の走行履歴を解析する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、車両の位置毎の車速の履歴と車両が停止したと見なすことができる条件とを比較する。   On the other hand, when it is not determined in step S100 that the vehicle has arrived within the predetermined distance from the learning point, the control unit 20 analyzes the travel history of the vehicle by the processing of the learning unit 21a (step S135). That is, the control unit 20 compares the vehicle speed history for each position of the vehicle with the conditions under which the vehicle can be regarded as stopped.

次に、制御部２０は、学習部２１ａの処理により、車両が停止したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、車速の履歴に車両が停止したと見なすことができる条件が含まれている場合に、当該条件が成立した地点を停止地点と判定する。ステップＳ１４０において、車両が停止したと判定された場合、制御部２０は、停止地点を学習地点として学習地点情報３０ｂに記録する（ステップＳ１４５）。   Next, the control part 20 determines whether the vehicle stopped by the process of the learning part 21a (step S140). In other words, when the vehicle speed history includes a condition that can be considered that the vehicle has stopped, the control unit 20 determines a point where the condition is satisfied as a stop point. If it is determined in step S140 that the vehicle has stopped, the control unit 20 records the stop point as a learning point in the learning point information 30b (step S145).

ステップＳ１４５において、学習地点を記録すると、制御部２０は、ステップＳ１２５において要制御地点数をインクリメントする。すなわち、本実施形態においては、評価対象期間より過去に学習された学習地点を再度走行することによる車両制御がステップＳ１００〜Ｓ１１５において行われた場合に加え、評価対象期間においてステップＳ１３５〜Ｓ１４５によって新たに学習地点が取得された場合にも要制御地点数がインクリメントされる。例えば、図２Ｃに示す上述の例は、評価対象期間において学習地点Ｐ3が学習された例である。この例においては、ステップＳ１４０において学習地点Ｐ3で車両が停止したとされてステップＳ１４５にて学習されるため、要制御地点数がインクリメントされる。なお、この場合には制御回数はインクリメントされない。従って、評価対象期間において新たに学習された学習地点の数が多いほど学習率が小さくなる。 When the learning point is recorded in step S145, the control unit 20 increments the number of control points required in step S125. That is, in the present embodiment, in addition to the case where vehicle control by traveling again at a learning point learned in the past from the evaluation target period is performed in steps S100 to S115, a new operation is performed in steps S135 to S145 in the evaluation target period. The number of points requiring control is also incremented when the learning point is acquired at the same time. For example, the above-described example illustrated in FIG. 2C is an example in which the learning point P 3 is learned in the evaluation target period. In this example, because the vehicle is learned at it is to have stopped step S145 in the learning point P 3 in step S140, main control locations number is incremented. In this case, the control count is not incremented. Accordingly, the learning rate decreases as the number of learning points newly learned in the evaluation target period increases.

ステップＳ１２５において要制御地点数をインクリメントした場合、またはステップＳ１４０において車両が停止したと判定されない場合、学習率表示制御部２１ｅの処理により、学習率を表示する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、制御回数／要制御地点数を計算した値を学習率とし、当該学習率を示すアイコンＩを地図上に描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図上に学習率を示すアイコンＩが表示される。以上の処理により、車両の始動開始から現在までの期間を評価対象期間として学習率を表示することができ、利用者に始動開始から現在までの最新の学習率を認識させることができる。   If the number of required control points is incremented in step S125, or if it is not determined in step S140 that the vehicle has stopped, the learning rate is displayed by the processing of the learning rate display control unit 21e (step S130). That is, the control unit 20 uses the value obtained by calculating the number of control times / the number of control points required as a learning rate, and sends a control signal for drawing an icon I indicating the learning rate on the map to the user I / F unit 44. Output. As a result, the icon I indicating the learning rate is displayed on the map displayed on the display unit of the user I / F unit 44. With the above processing, the learning rate can be displayed with the period from the start of the vehicle to the present as the evaluation target period, and the user can recognize the latest learning rate from the start to the present.

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、制御回数を要制御地点数で除した学習率を表示部に表示する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。 (3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted as long as the learning rate obtained by dividing the number of times of control by the number of control points is displayed on the display unit. For example, the navigation terminal 10 may be fixedly mounted on the vehicle, or the portable navigation terminal 10 may be brought into the vehicle and used.

さらに、制御介入を行う条件（車両制御を行う条件）は種々の指針に基づいて特定可能であり、車両の車速以外の物理的なパラメータ、例えば、加速度等に基づいて条件を特定してもよいし、ブレーキペダルやアクセルペダル、シフトレバー等に対する運転者の操作内容に基づいて特定してもよい。むろん、車両制御の目的も燃費の改善に限定されず、例えば、カーブ区間を走行するための車速制御や停止位置に停止するための車速制御等であってもよい。さらに、燃費を改善するための車両制御としても種々の制御を採用可能であり、過去の走行において加速が行われた地点が学習地点とされた場合に、過去の走行よりも車速の変化率を小さくするような制御等を車両制御として採用しても良い。例えば、過去において加速された地点において燃料供給量や加速量を小さくする制御を行うことで緩やかに加速するように車両制御する構成を採用可能である。   Furthermore, conditions for performing control intervention (conditions for performing vehicle control) can be specified based on various guidelines, and conditions may be specified based on physical parameters other than the vehicle speed of the vehicle, such as acceleration. And you may specify based on the driver | operator's operation content with respect to a brake pedal, an accelerator pedal, a shift lever, etc. Of course, the purpose of the vehicle control is not limited to the improvement of fuel consumption, and may be, for example, vehicle speed control for traveling in a curve section, vehicle speed control for stopping at a stop position, or the like. Furthermore, various types of control can be adopted as vehicle control for improving fuel efficiency. When a point where acceleration has been performed in the past driving is set as a learning point, the rate of change in vehicle speed is higher than in past driving. Control such as making it smaller may be adopted as vehicle control. For example, it is possible to employ a configuration in which vehicle control is performed so that the vehicle is gradually accelerated by performing control to reduce the fuel supply amount and the acceleration amount at a point accelerated in the past.

さらに、学習率を表示するタイミングは任意のタイミングを採用可能であり、走行後や車両が停止している状態において学習率を表示する構成であってもよい。さらに、評価対象期間も任意の期間によって定義可能であり、所定の規則によって決定しても良いし、利用者が指定しても良い。例えば、同一の日付となる期間を評価対象期間とし、表示部に日付毎の学習率を表示する構成としても良い。このように、特定の期間を評価対象期間として学習率を表示可能に構成するためには、学習地点が取得された場合に学習時の日付および時刻を示す情報を学習地点に対応付けて学習地点情報３０ｂに記録し、車両制御を行った場合においても車両制御を行った日付および時刻を示す情報を学習地点に対応付けて学習地点情報３０ｂに記録する。   Furthermore, the timing at which the learning rate is displayed can be any timing, and the learning rate may be displayed after traveling or when the vehicle is stopped. Furthermore, the evaluation target period can also be defined by an arbitrary period, and may be determined according to a predetermined rule, or may be designated by the user. For example, it is good also as a structure which makes the period used as the same date the evaluation object period, and displays the learning rate for every date on a display part. Thus, in order to configure the learning rate to be displayed with a specific period as an evaluation target period, when a learning point is acquired, information indicating the date and time at the time of learning is associated with the learning point and the learning point Even when the vehicle control is performed, the information indicating the date and time when the vehicle control is performed is associated with the learning spot and recorded in the learning spot information 30b.

図４Ａ〜４Ｃは同一の日付となる期間を評価対象期間としてユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に学習率を表示する例を示している。これらの図４Ａ〜４Ｃにおいては、表示部にタブを表示してタブを選択することによって表示条件を切り替えながら学習率を表示する構成を採用している。図４Ａにおいては、日付毎のタブによって日付毎の学習率を表示する例を示している。   4A to 4C show examples in which the learning rate is displayed on the display unit of the user I / F unit 44 with the period of the same date as the evaluation target period. 4A to 4C employ a configuration in which a learning rate is displayed while switching display conditions by displaying a tab on the display unit and selecting the tab. FIG. 4A shows an example in which the learning rate for each date is displayed by the tab for each date.

同図においては、横軸を日付、縦軸を学習率としたグラフにおいて棒グラフで日付毎の学習率を示す構成となっている。ここで、ある日付の学習率は、当該日付内の期間を評価対象期間とし、当該日付内に走行した区間を評価対象区間とした学習率である。例えば、図４Ａに示す本日の学習率を取得する場合、制御部２０は、学習地点情報３０ｂを参照し、本日内の日付および時刻において車両制御が行われた回数を制御回数として取得する。また、制御部２０は、学習地点情報３０ｂを参照し、本日内の日付および時刻が対応づけられた学習地点を特定し、特定された学習地点の数を本日新たに学習した地点の数とする。そして、制御部２０は、本日新たに学習した地点の数＋制御回数を要制御地点数とし、制御回数／要制御地点数を計算することによって本日の学習率とする。   In the figure, the graph shows the learning rate for each date as a bar graph in a graph with the horizontal axis representing the date and the vertical axis representing the learning rate. Here, the learning rate of a certain date is a learning rate in which a period within the date is an evaluation target period and a section that has traveled within the date is an evaluation target section. For example, when acquiring today's learning rate shown in FIG. 4A, the control unit 20 refers to the learning spot information 30b, and acquires the number of times vehicle control is performed on the date and time within today as the number of times of control. In addition, the control unit 20 refers to the learning point information 30b, specifies learning points associated with today's date and time, and sets the number of specified learning points as the number of newly learned points today. . And the control part 20 makes today's learning rate by calculating the number of times of control / the number of control points required by making the number of the points newly learned today + the number of times of control into the number of control points required.

すなわち、本日よりも過去（すなわち、昨日以前）に学習された学習地点に基づいて本日内に車両制御された回数を制御回数とし、本日内に新たに学習した地点の数と本日よりも過去に学習された学習地点に基づいて本日内に車両制御された回数との和を要制御地点数とする。なお、本日より前の期間を評価対象期間とした場合の学習率も同様の演算によって取得される。   In other words, the number of times of vehicle control within the current day based on the learning points learned in the past (that is, yesterday or earlier) than today is the number of times of control, and the number of points newly learned within today and the past than today. The sum of the number of times of vehicle control within the current day based on the learned learning points is set as the number of control points required. Note that the learning rate when the period before today is the evaluation target period is also acquired by the same calculation.

各日付の学習率が取得されると、制御部２０は、日付毎の学習率を示すグラフをタブとともに描画する制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、図４Ａに示すような日付毎の学習率が表示される。この構成によれば、利用者に日付毎の学習率を認識させることができる。   When the learning rate for each date is acquired, the control unit 20 outputs a control signal for drawing a graph indicating the learning rate for each date together with the tab to the display unit of the user I / F unit 44. As a result, the learning rate for each date as shown in FIG. 4A is displayed. According to this configuration, the user can be made to recognize the learning rate for each date.

なお、本実施形態においては、同一種類の曜日毎に分類し、分類ごとに学習率を表示する構成も採用しており、図４Ａに示す表示においては、平日に分類される日付の学習率を白い棒で示し、祝祭日に分類される日付の学習率をハッチング付の棒で示している。このような曜日による分類は、制御部２０が、日付毎の曜日を判定することによって実行可能である。   In addition, in this embodiment, the structure which classify | categorizes for every day of the same kind and displays a learning rate for every classification is also employ | adopted, and in the display shown to FIG. 4A, the learning rate of the date classified into a weekday is shown. The white bars indicate the learning rate for dates classified as holidays, with hatched bars. Such classification by day of the week can be executed by the control unit 20 determining the day of the week for each date.

本実施形態においては、このような曜日の分類ごとに学習率を表示させることが可能である。すなわち、図４Ａに示すように、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されるタブには平日、祝祭日、詳細を示すためのタブが用意されている。平日のタブが指定された場合、制御部２０は、平日の日付のみを対象として日付毎の学習率を取得し、取得された日付毎の学習率を示すグラフをタブとともに描画する制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、図４Ｂに示すような平日の学習率が表示される。また、祝祭日のタブが指定された場合、制御部２０は、祝祭日の日付のみを対象として日付毎の学習率を取得し、取得された日付毎の学習率を示すグラフをタブとともに描画する制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、図４Ｃに示すような祝祭日の学習率が表示される。   In the present embodiment, it is possible to display the learning rate for each classification of day of the week. That is, as shown in FIG. 4A, tabs displayed on the display unit of the user I / F unit 44 are prepared for weekdays, holidays, and details. When a weekday tab is designated, the control unit 20 acquires a learning rate for each date for only a weekday date, and a control signal for drawing a graph indicating the acquired learning rate for each date together with the tab Output to the display unit of the I / F unit 44. As a result, the weekday learning rate as shown in FIG. 4B is displayed. In addition, when a holiday tab is designated, the control unit 20 acquires a learning rate for each date for only the date of the holiday, and draws a graph indicating the acquired learning rate for each date together with the tab. Is output to the display unit of the user I / F unit 44. As a result, the holiday learning rate as shown in FIG. 4C is displayed.

以上の構成によれば、利用者に曜日の種類毎の学習率を認識させることができる。また、多くの利用者の行動バターンは曜日の種類によって異なり得るので、利用者が自身の行動パターンに合わせて曜日の種類を指定することで当該利用者の行動パターン毎に学習率を表示することも可能になる。従って、曜日の種類毎の行動パターンに応じた学習率の解析を行うことが可能である。例えば、図４Ｂ，４Ｃに示す例においては、平日においては、行動パターンが似通っているため徐々に学習率が向上しており、祝祭日においては行動パターンが定形化していないため、学習率に一定の傾向がないことを解析することができる。   According to the above configuration, the user can be made to recognize the learning rate for each day type. In addition, since the behavior pattern of many users may vary depending on the type of day of the week, the learning rate is displayed for each user's behavior pattern by specifying the type of day of the week according to the user's own behavior pattern. Is also possible. Therefore, it is possible to analyze the learning rate according to the behavior pattern for each day type. For example, in the examples shown in FIGS. 4B and 4C, the learning rate is gradually improved on weekdays because the behavior patterns are similar, and the behavior pattern is not standardized on holidays, so the learning rate is constant. It can be analyzed that there is no tendency.

なお、曜日の種類は、予め決められた規則によって曜日を分類したものであればよく、平日、祝祭日などの社会的な規則によって曜日の種類を規定する構成の他、曜日の名称（日曜、月曜等）によって曜日の種類を規定しても良い。むろん、図４Ａ〜４Ｃに示す例は一例であり、表示された日付よりも過去について表示する構成であってもよい。また、本実施形態において、詳細タブは、個々の学習地点を表示するためのタブであり、当該タブが指定されると、学習地点の住所、地図上での位置、日付、時刻、通過回数、車両制御回数、車両制御実施率等が表示される。   The type of the day of the week is not limited as long as the day of the week is classified according to a predetermined rule. In addition to the configuration in which the type of day of the week is defined by social rules such as weekdays and holidays, the name of the day of the week (Sunday, Monday) Etc.) may specify the type of day of the week. Of course, the examples shown in FIGS. 4A to 4C are merely examples, and the past may be displayed rather than the displayed date. Further, in the present embodiment, the detailed tab is a tab for displaying individual learning points. When the tab is designated, the address of the learning point, the position on the map, the date, time, the number of passages, The number of vehicle controls, the vehicle control execution rate, etc. are displayed.

さらに、評価対象区間が可変となるように構成しても良い。例えば、車両の走行経路を走行する道路区間を評価対象区間とし、表示部に走行経路毎の学習率を走行経路毎の走行頻度に対応づけて表示する構成としても良い。図５Ａは、走行経路毎の学習率を走行経路毎の走行頻度に対応づけて表示する場合の表示例を示している。   Further, the evaluation target section may be variable. For example, a road section that travels along the travel route of the vehicle may be an evaluation target section, and the learning rate for each travel route may be displayed on the display unit in association with the travel frequency for each travel route. FIG. 5A shows a display example when the learning rate for each travel route is displayed in association with the travel frequency for each travel route.

この例は、走行のたびに車両が走行した位置、日付および時刻を示す情報を履歴情報として記録することによって実現される。むろん、走行頻度を特定可能な履歴情報が学習地点情報３０ｂに対応づけられていても良い。制御部２０は、車両の始動開始から終了までの走行を１回の走行とし、履歴情報に基づいて１回の走行における経路を特定する。そして、制御部２０は、複数回走行された実績のある経路を特定する。   This example is realized by recording, as history information, information indicating the position, date, and time at which the vehicle has traveled every time it travels. Of course, history information that can specify the traveling frequency may be associated with the learning point information 30b. The control unit 20 sets the travel from the start to the end of the vehicle as a single travel, and specifies a route in the single travel based on the history information. And the control part 20 specifies the track | route with the track record which was drive | worked several times.

また、経路が複数個特定された場合、制御部２０は、各経路を評価対象区間とし、各経路を走行した最新の日付を評価対象期間とする。さらに、制御部２０は、各経路における評価対象期間の制御回数と、評価対象期間において新たに学習した学習地点の数を特定し、学習率を特定する。さらに、制御部２０は、各経路の走行頻度を所定の基準と比較することによって高頻度あるいは低頻度に分類する。   In addition, when a plurality of routes are specified, the control unit 20 sets each route as an evaluation target section, and sets the latest date on which each route traveled as an evaluation target period. Furthermore, the control unit 20 specifies the number of times of control in the evaluation target period in each route, the number of learning points newly learned in the evaluation target period, and specifies the learning rate. Further, the control unit 20 classifies the traveling frequency of each route as a high frequency or a low frequency by comparing with a predetermined reference.

そして、制御部２０は、各経路の学習率を棒グラフで表示するとともに、各経路の走行頻度を棒グラフ上に示す画像を描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、図５Ａのような棒グラフが表示される。なお、図５Ａに示す例においては、走行頻度が高頻度であった経路についての学習率を白い棒で示し、走行頻度が低頻度であって経路についての学習率をハッチング付の棒で示している。以上の構成によれば、利用者に走行経路の走行頻度毎の学習率を認識させることができる。   Then, the control unit 20 displays the learning rate of each route as a bar graph and sends a control signal for drawing an image showing the traveling frequency of each route on the bar graph to the display unit of the user I / F unit 44. Output. As a result, a bar graph as shown in FIG. 5A is displayed. In the example shown in FIG. 5A, the learning rate for a route with a high driving frequency is indicated by a white bar, and the learning rate for a route with a low driving frequency is indicated by a hatched bar. Yes. According to the above configuration, the user can be made to recognize the learning rate for each travel frequency of the travel route.

むろん、上述の例以外にも、種々の評価対象期間を定義可能であり、例えば、一日を所定の規則で分類（例えば、午前や午後など）した期間を評価対象期間とし、表示部に当該期間の学習率を表示する構成としても良い。   Of course, in addition to the above example, various evaluation target periods can be defined. For example, a period in which one day is classified according to a predetermined rule (for example, morning or afternoon) is set as an evaluation target period, and the display unit It is good also as a structure which displays the learning rate of a period.

さらに、学習地点情報３０ｂに記録された学習地点を消去可能に構成しても良い。この場合、消去単位は種々の単位とすることが可能であり、例えば、日付毎、曜日の種類毎、経路毎に学習地点を消去可能に構成しても良い。図５Ｂ、５Ｃは、経路毎に学習地点を消去するための画面の表示例を示す図である。図５Ｂは、ユーザがユーザＩ／Ｆ部４４の入力部によって学習地点の消去を指示した場合に制御部２０がユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示させる画面である。同図５Ｂに示す例においては、学習地点を示す住所が一覧表示されるように構成されており、１画面で表示されないほど多数の学習地点が学習された場合、スクロールバーによって表示対象を切り替えて学習地点を表示することができる。なお、図５Ｂに示す例においては、地点Ａ〜地点Ｇの住所が表示されている例を示している。   Furthermore, the learning points recorded in the learning point information 30b may be configured to be erasable. In this case, the erasing unit can be various units. For example, the learning point may be erasable for each date, each day of the week, and each route. 5B and 5C are diagrams illustrating display examples of a screen for deleting a learning point for each route. FIG. 5B is a screen that is displayed on the display unit of the user I / F unit 44 by the control unit 20 when the user instructs to delete the learning spot using the input unit of the user I / F unit 44. In the example shown in FIG. 5B, addresses indicating learning points are configured to be displayed in a list, and when a large number of learning points are learned so as not to be displayed on one screen, the display target is switched by a scroll bar. Learning points can be displayed. In the example illustrated in FIG. 5B, an example in which addresses of the points A to G are displayed is illustrated.

当該画面においてユーザは、学習地点を示す矩形をタッチすることによって個別に学習地点を選択することができ、学習地点を選択した状態で消去ボタンをタッチすることによって個別に学習地点を消去する指示を行うことが可能である。当該指示が行われた場合、制御部２０は、指示された学習地点を学習地点情報３０ｂから消去する。また、当該画面においてユーザは、全消去ボタンをタッチすることによって全ての学習地点を消去する指示を行うことが可能である。当該指示が行われた場合、制御部２０は、学習地点情報３０ｂを消去する。   On the screen, the user can individually select a learning point by touching a rectangle indicating the learning point, and an instruction to delete the learning point individually by touching the delete button while the learning point is selected. Is possible. When the instruction is given, the control unit 20 deletes the instructed learning point from the learning point information 30b. In addition, on the screen, the user can instruct to delete all the learning points by touching the all deletion button. When the instruction is given, the control unit 20 deletes the learning spot information 30b.

一方、図５Ｂに示す画面においては、表示対象となる学習地点を絞り込むことが可能であり、本例における学習地点情報３０ｂには、学習地点を学習した際の経路を示す情報（あるいは経路を特定するための情報）が対応づけられている。なお、ここでは、図５Ｂに示すように、学習地点Ａ，Ｄ，Ｇが経路１上に存在し、学習地点Ｃ，Ｆが経路２上に存在し、学習地点Ｂ，Ｅが経路３上に存在する例を想定している。   On the other hand, on the screen shown in FIG. 5B, it is possible to narrow down the learning points to be displayed. In the learning point information 30b in this example, information indicating the route when the learning point is learned (or the route is specified). Are associated with each other). Here, as shown in FIG. 5B, learning points A, D, and G exist on route 1, learning points C and F exist on route 2, and learning points B and E exist on route 3. Assume examples that exist.

図５Ｂに示す画面においては「経路で絞る」と記載されたボタンをタッチすることによって学習地点を経路で絞るための指示を行うように構成されている。本例において、「経路で絞る」と記載されたボタンがタッチされると、画面は経路を選択するための画面に遷移する。当該画面は種々の画面によって実現可能であるが、例えば、図５Ａに示すような画面によって実現可能である。この場合、例えば、棒グラフや横軸の下に記載された文字をタッチすることによって経路を指定する構成とする。   The screen shown in FIG. 5B is configured to give an instruction to narrow down a learning point by a route by touching a button described as “squeeze by route”. In this example, when the button described as “squeeze by route” is touched, the screen changes to a screen for selecting a route. The screen can be realized by various screens. For example, the screen can be realized by a screen as shown in FIG. 5A. In this case, for example, the path is designated by touching a character written below the bar graph or the horizontal axis.

図５Ａに示すような画面によって経路が指定された場合、制御部２０は、学習地点情報３０ｂを参照し、指定された経路上に存在する学習地点を抽出する。そして、図５Ｂに示す画面と同様の画面において、指定された経路上に存在する学習地点を一覧表示するようにユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に制御信号を出力する。図５Ｃは、学習地点を経路で絞って表示させた場合の例を示す図であり、同図５Ｃにおいては、経路３上に存在する学習地点である地点Ｂ，Ｅ，Ｉ，Ｋが一覧表示されている。ユーザは、この状態において、学習地点を個別に選択する消去や全消去を行うように指示することができる。すなわち、学習地点が個別に選択されて消去の指示が行われた場合、選択された学習地点を学習地点情報３０ｂから消去する。また、全消去の指示が行われた場合、経路３上に存在する学習地点を学習地点情報３０ｂから消去する。以上の構成によれば、多数蓄積された学習地点の中から不要な学習地点を効率的に選択して消去することができる。   When a route is specified on the screen as shown in FIG. 5A, the control unit 20 refers to the learning point information 30b and extracts learning points that exist on the specified route. Then, on the same screen as the screen shown in FIG. 5B, a control signal is output to the display unit of the user I / F unit 44 so as to display a list of learning points existing on the designated route. FIG. 5C is a diagram showing an example in which the learning points are narrowed and displayed by the route. In FIG. 5C, the points B, E, I, and K that are learning points existing on the route 3 are displayed as a list. Has been. In this state, the user can instruct the user to delete the learning points individually or to delete all of them. That is, when learning points are individually selected and an instruction to delete is given, the selected learning points are deleted from the learning point information 30b. Further, when an instruction to delete all is given, the learning points existing on the route 3 are deleted from the learning point information 30b. According to the above configuration, unnecessary learning points can be efficiently selected and deleted from a large number of accumulated learning points.

１０…ナビゲーション端末、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…学習部、２１ｂ…車両制御部、２１ｃ…制御回数取得部、２１ｄ…要制御地点数取得部、２１ｅ…学習率表示制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…学習地点情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、４５…制動部、４６…スロットル制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation terminal, 20 ... Control part, 21 ... Driving support program, 21a ... Learning part, 21b ... Vehicle control part, 21c ... Control frequency acquisition part, 21d ... Control point number acquisition part, 21e ... Learning rate display control part 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 30b ... Learning point information, 41 ... GPS receiver, 42 ... Vehicle speed sensor, 43 ... Gyro sensor, 44 ... User I / F unit, 45 ... Braking unit, 46 ... Throttle control Part

Claims (9)

車両の走行履歴に基づいて車両制御を実行すべき地点を学習地点として取得し、前記車両が前記学習地点を再度走行する際に前記車両制御を行う運転支援システムであって、
評価対象区間における学習率を評価する評価対象期間において前記評価対象期間より過去に学習された評価対象区間内の前記学習地点を再度走行することによって前記車両制御が行われた回数である制御回数を取得する制御回数取得手段と、
前記評価対象期間において新たに取得された前記学習地点の数と、前記制御回数との和を前記評価対象区間内で前記車両制御を実行すべきであった地点の数である要制御地点数として取得する要制御地点数取得手段と、
前記制御回数を前記要制御地点数で除した前記学習率を表示部に表示する学習率表示制御手段と、
を備える運転支援システム。 A driving support system that acquires a point where vehicle control should be performed based on a traveling history of the vehicle as a learning point, and performs the vehicle control when the vehicle travels again at the learning point,
In the evaluation target period for evaluating the learning rate in the evaluation target section, a control count that is the number of times that the vehicle control is performed by traveling again in the learning point in the evaluation target section learned in the past from the evaluation target period. A control frequency acquisition means to acquire;
Wherein the number of learning points newly acquired in the evaluation target period, as a main control locations score is the number of points the sum should have been performed the vehicle control in the evaluation section and the control number Means for acquiring the number of required control points to be acquired;
A learning rate display control means for displaying the learning rate by dividing the number of controls in the main control land points on the display unit,
A driving support system comprising: 前記評価対象期間は、前記車両の始動開始から現在までの期間であり、  The evaluation target period is a period from the start of the vehicle to the present,
前記学習率表示制御手段は、前記表示部に前記車両の始動開始から現在までの期間の前記学習率を表示する、  The learning rate display control means displays the learning rate during a period from the start of the vehicle to the present time on the display unit.
請求項１に記載の運転支援システム。The driving support system according to claim 1. 前記評価対象期間は、同一の日付となる期間であり、  The evaluation target period is a period with the same date,
前記学習率表示制御手段は、前記表示部に日付毎の前記学習率を表示する、  The learning rate display control means displays the learning rate for each date on the display unit.
請求項１または請求項２のいずれかに記載の運転支援システム。The driving support system according to claim 1 or 2. 前記学習率表示制御手段は、前記表示部に同一の種類の曜日毎の前記学習率を表示する、  The learning rate display control means displays the learning rate for each day of the same type on the display unit.
請求項３に記載の運転支援システム。The driving support system according to claim 3. 前記評価対象区間は、前記車両の走行経路を構成する道路区間であり、  The evaluation target section is a road section constituting a travel route of the vehicle,
前記学習率表示制御手段は、前記表示部に前記走行経路毎の前記学習率を前記走行経路毎の走行頻度に対応づけて表示する、  The learning rate display control means displays the learning rate for each travel route on the display unit in association with the travel frequency for each travel route.
請求項３または請求項４のいずれかに記載の運転支援システム。The driving support system according to claim 3 or 4. 前記学習地点は、前記車両が停止した停止地点である、  The learning point is a stop point where the vehicle stops,
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の運転支援システム。The driving support system according to any one of claims 1 to 5. 前記車両制御は、前記停止地点より所定距離後方の地点から前記車両に回生ブレーキを作用させる制御である、  The vehicle control is a control for applying a regenerative brake to the vehicle from a point behind a predetermined distance from the stop point.
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の運転支援システム。The driving assistance system in any one of Claims 1-6. 運転支援手段が、車両の走行履歴に基づいて車両制御を実行すべき地点を学習地点として取得し、前記車両が前記学習地点を再度走行する際に前記車両制御を行う運転支援方法であって、  The driving support method is a driving support method for acquiring a point where the vehicle control should be executed based on a traveling history of the vehicle as a learning point, and performing the vehicle control when the vehicle travels the learning point again,
制御回数取得手段が、評価対象区間における学習率を評価する評価対象期間において前記評価対象期間より過去に学習された評価対象区間内の前記学習地点を再度走行することによって前記車両制御が行われた回数である制御回数を取得するステップと、  The vehicle control is performed by the control number acquisition means traveling again in the learning point in the evaluation target section learned in the past from the evaluation target period in the evaluation target period for evaluating the learning rate in the evaluation target section. Obtaining a control count that is a count, and
要制御地点数取得手段が、前記評価対象期間において新たに取得された前記学習地点の数と、前記制御回数との和を前記評価対象区間内で前記車両制御を実行すべきであった地点の数である要制御地点数として取得するステップと、  The number of required control point acquisition means is the sum of the number of the learning points newly acquired in the evaluation target period and the number of control times of the point where the vehicle control should have been executed in the evaluation target section. A step of acquiring as a number of control points that is a number;
学習率表示制御手段が、前記制御回数を前記要制御地点数で除した前記学習率を表示部に表示するステップと、  The learning rate display control means displays the learning rate obtained by dividing the number of times of control by the number of required control points on a display unit;
を含む運転支援方法。Driving support method including. コンピュータを、車両の走行履歴に基づいて車両制御を実行すべき地点を学習地点として取得し、前記車両が前記学習地点を再度走行する際に前記車両制御を行う手段として機能させる運転支援プログラムであって、  A driving support program that causes a computer to acquire a point where vehicle control should be performed based on a travel history of a vehicle as a learning point, and to function as means for performing the vehicle control when the vehicle travels again at the learning point. And
コンピュータを、  Computer
評価対象区間における学習率を評価する評価対象期間において前記評価対象期間より過去に学習された評価対象区間内の前記学習地点を再度走行することによって前記車両制御が行われた回数である制御回数取得する制御回数取得手段、  Acquisition of the number of times of control, which is the number of times the vehicle control is performed by traveling again in the learning point in the evaluation target section learned in the past from the evaluation target period in the evaluation target period for evaluating the learning rate in the evaluation target section Control frequency acquisition means
前記評価対象期間において新たに取得された前記学習地点の数と、前記制御回数との和を前記評価対象区間内で前記車両制御を実行すべきであった地点の数である要制御地点数として取得する要制御地点数取得手段、  The sum of the number of learning points newly acquired in the evaluation target period and the number of control times is the number of control points that are the number of points where the vehicle control should have been executed in the evaluation target section. Means for acquiring the number of control points to be acquired,
前記制御回数を前記要制御地点数で除した前記学習率を表示部に表示する学習率表示制御手段、  Learning rate display control means for displaying the learning rate obtained by dividing the number of times of control by the number of control points required on a display unit,
として機能させる運転支援プログラム。Driving support program to function as.
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