JP5808571B2

JP5808571B2 - Radiography equipment

Info

Publication number: JP5808571B2
Application number: JP2011108039A
Authority: JP
Inventors: 久嗣堀内
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2011-05-13
Filing date: 2011-05-13
Publication date: 2015-11-10
Anticipated expiration: 2031-05-13
Also published as: JP2012235959A

Description

本発明は、放射線画像を撮影する放射線撮影装置に関する。 The present invention relates to a radiographic apparatus that captures radiographic images.

特許文献１には、駆動力を伝達する伝達機構（伝達部材）としてのチューブワイヤを用いて、グリッドを往復運動させる乳房撮影装置が開示されている。なお、グリッドを往復運動させるのは、乳房撮影装置で撮影される放射線画像にグリッドが写り込まないようにするためである。 Patent Document 1 discloses a mammography apparatus that reciprocates a grid using a tube wire as a transmission mechanism (transmission member) that transmits a driving force. The reason why the grid is reciprocated is to prevent the grid from appearing in the radiographic image captured by the mammography apparatus.

米国特許出願公開２００８／００３７７０４号明細書US Patent Application Publication No. 2008/0037704

特許文献１の乳房撮影装置においては、チューブワイヤの一端側が駆動モータに結合されると共に、チューブワイヤの他端側がグリッドに結合されたままの状態で、グリッドの往復運動方向と直交する方向へグリッドが退避する。このため、グリッドの退避動作において、チューブワイヤが弛んで他の部材に引っ掛かるなどして、グリッドの退避動作を妨げる事態が生じていた。 In the mammography apparatus disclosed in Patent Literature 1, one end of the tube wire is coupled to the drive motor, and the other end of the tube wire is coupled to the grid, and the grid is oriented in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the grid. Evacuates. For this reason, in the retracting operation of the grid, a situation has occurred in which the retracting operation of the grid is hindered, for example, because the tube wire is loosened and caught by another member.

本発明は、上記事実を考慮し、グリッドを移動させるための動力をグリッドに伝達する伝達機構が、グリッドの退避動作を妨げることを抑制できる放射線撮影装置を提供することを課題とする。 In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus capable of suppressing a transmission mechanism that transmits power for moving the grid to the grid from preventing the grid from being retracted.

請求項１の発明は、被験者が正対した状態で当該被験者の乳房が載置面に載せられる撮影台と、前記撮影台に載せられた乳房に放射線を照射する照射部と、前記照射部から照射されて前記乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記載置面と前記放射線検出器との間の第１位置に配置され、前記放射線の前記乳房への透過により発生する当該放射線の散乱成分が前記放射線検出器へ入射するのを阻止するグリッドと、前記撮影台に対して正対した状態における被験者から前記グリッドが離れるように、当該被験者の前方に向けて前記第１位置から第２位置へ前記グリッドを退避させる退避機構と、前記第１位置に対する前記前方側であって且つ前記グリッドに対して上下にずれて配置され、当該被験者の左右方向に沿って前記グリッドを移動させるための動力を発生させる動力発生機構と、前記動力発生機構と結合して当該動力発生機構からの動力を前記第１位置におけるグリッドへ伝達し、前記グリッドの退避動作に伴って前記動力発生機構と離間して当該動力発生機構からの動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる伝達機構と、を備えた放射線撮影装置である。 The invention according to claim 1 is an imaging table on which a breast of the subject is placed on a mounting surface in a state where the subject is facing, an irradiation unit that irradiates the breast placed on the imaging table, and the irradiation unit. A radiation detector that detects radiation that has been irradiated and transmitted through the breast, and the radiation that is disposed at a first position between the placement surface and the radiation detector and that is generated by transmission of the radiation into the breast From the first position toward the front of the subject so that the grid is separated from the subject in a state of facing the imaging table, and a grid that prevents the scattering component of the light from entering the radiation detector a retracting mechanism for retracting the grid to the second position, the first a the front side relative to the location is and staggered vertically with respect to the grid, the grease along the lateral direction of the subject A power generating mechanism for generating power for moving the power, and the power generating mechanism coupled to the power generating mechanism to transmit the power from the power generating mechanism to the grid in the first position, and with the retraction operation of the grid A radiation imaging apparatus comprising: a transmission mechanism that is separated from the power generation mechanism and cannot transmit power from the power generation mechanism to the grid at the second position.

請求項１の構成によれば、被験者が正対した状態で、被験者の乳房が撮影台の載置面に載せられる。撮影台に載せられた乳房には、照射部から放射線が照射される。照射部から照射されて乳房を透過した放射線は、放射線検出器によって検出される。 According to the configuration of claim 1, the breast of the subject is placed on the mounting surface of the imaging table in a state where the subject is facing directly. The breast placed on the imaging table is irradiated with radiation from the irradiation unit. Radiation irradiated from the irradiation unit and transmitted through the breast is detected by a radiation detector.

一方、放射線の乳房への透過により発生する放射線の散乱成分は、グリッドによって、放射線検出器へ入射するのを阻止される。グリッドは、退避機構によって、被験者から離れるように、被験者の前方に向けて第１位置から第２位置へ退避する。 On the other hand, the scattered component of the radiation generated by the transmission of the radiation to the breast is prevented from entering the radiation detector by the grid. The grid is retracted from the first position to the second position toward the front of the subject by the retracting mechanism so as to be away from the subject.

ここで、請求項１の構成では、動力発生機構が、被験者の左右方向に沿ってグリッドを移動させるための動力を発生させる。そして、伝達機構が、動力発生機構と結合して、動力発生機構からの動力を第１位置におけるグリッドへ伝達し、グリッドの退避動作に伴って動力発生機構と離間して、動力発生機構からの動力を第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる。 Here, in the configuration of claim 1, the power generation mechanism generates power for moving the grid along the left-right direction of the subject. The transmission mechanism is coupled with the power generation mechanism to transmit the power from the power generation mechanism to the grid at the first position, and is separated from the power generation mechanism along with the grid retracting operation. Power cannot be transmitted to the grid in the second position.

このように、請求項１の構成では、伝達機構が、グリッドの退避動作に伴って動力発生機構と離間する。従って、請求項１の構成によれば、前述の特許文献１に示す構成と異なり、グリッドの退避動作は、動力発生機構と伝達機構が結合された状態のままで行われるわけではないので、グリッドを移動させるための動力をグリッドに伝達する伝達機構がグリッドの退避動作を妨げることを抑制できる。 Thus, in the configuration of claim 1, the transmission mechanism is separated from the power generation mechanism along with the grid retracting operation. Therefore, according to the configuration of the first aspect, unlike the configuration shown in Patent Document 1 described above, the grid retracting operation is not performed with the power generation mechanism and the transmission mechanism being coupled. It can suppress that the transmission mechanism which transmits the motive power for moving to a grid disturbs the retraction | saving operation | movement of a grid.

また、伝達機構は、動力発生機構と離間して動力発生機構からの動力を第２位置におけるグリッドへ伝達不能となるので、第２位置に退避したグリッドに動力が伝達されることがない。 Further, since the transmission mechanism is separated from the power generation mechanism and cannot transmit the power from the power generation mechanism to the grid at the second position, the power is not transmitted to the grid retracted to the second position.

請求項２の発明は、前記グリッドは、前記撮影台に対して正対した状態における被験者の前後方向に沿って設けられ放射線を遮蔽する遮蔽部材が、当該被験者の左右方向に沿って間隔をあけながら複数配置されて構成されている請求項１に記載の放射線撮影装置である。 According to a second aspect of the present invention, the grid is provided along the front-rear direction of the subject in a state of facing the imaging table, and a shielding member that shields radiation is spaced along the left-right direction of the subject. However, the radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the radiation imaging apparatuses are arranged.

請求項３の発明は、前記動力発生機構は、前記グリッドの退避方向への移動をせず、前記伝達機構は、前記第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して前記動力発生機構に対し前記退避方向へ離間し、当該動力発生機構からの動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる請求項１又は２に記載の放射線撮影装置である。 According to a third aspect of the present invention, the power generation mechanism does not move in the retracting direction of the grid, and the transmission mechanism moves integrally with the grid retracted to the second position to the power generating mechanism. 3. The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the radiation imaging apparatus is separated in the retracting direction and cannot transmit power from the power generation mechanism to the grid in the second position.

請求項３の構成によれば、動力発生機構は、グリッドの退避方向への移動をせず、伝達機構は、第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して動力発生機構に対し退避方向へ離間する。 According to the configuration of the third aspect, the power generation mechanism does not move in the retraction direction of the grid, and the transmission mechanism moves integrally with the grid retracted to the second position and moves in the retraction direction with respect to the power generation mechanism. Separate.

これにより、動力発生機構は退避方向へ移動しないので、動力発生機構を移動させるための構成及び移動スペースが不要となる。また、伝達機構はグリッドと一体に移動させればよいので、別体で移動させる構成に比べて、伝達機構を動力発生機構と離間させるための構成が簡易でコンパクトになる。 As a result, the power generation mechanism does not move in the retracting direction, so that a configuration and a movement space for moving the power generation mechanism are not required. In addition, since the transmission mechanism only needs to be moved integrally with the grid, the configuration for separating the transmission mechanism from the power generation mechanism is simpler and more compact than the configuration in which the transmission mechanism is moved separately.

請求項４の発明は、前記動力発生機構は、駆動部の駆動力によって前記被験者の左右方向に沿って移動する左右方向移動部材と、前記左右方向移動部材の移動力を、前記動力として出力する出力部と、を有し、前記伝達機構は、前記グリッドと一体に移動する移動部材又は前記グリッドに設けられ、前記出力部からの移動力が入力される入力部を有し、前記入力部が前記出力部と結合して当該出力部からの移動力を前記第１位置におけるグリッドへ伝達し、前記入力部が前記第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して前記出力部と離間し、当該出力部からの移動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, the power generation mechanism outputs, as the power, the left-right direction moving member that moves along the left-right direction of the subject by the driving force of the driving unit, and the moving force of the left-right direction moving member. An output unit, and the transmission mechanism includes a moving member that moves integrally with the grid or an input unit to which a moving force from the output unit is input. Coupled with the output unit to transmit the moving force from the output unit to the grid at the first position, the input unit moves integrally with the grid retracted to the second position and is separated from the output unit, The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the moving force from the output unit cannot be transmitted to the grid at the second position.

請求項４の構成によれば、動力発生機構は、駆動モータが回転力を発生させる。駆動モータにより発生した回転力によって、左右方向移動部材が、被験者の左右方向に沿って移動する。左右方向移動部材の移動力は、出力部によって出力される。 According to the fourth aspect of the present invention, in the power generation mechanism, the drive motor generates a rotational force. The left-right direction moving member moves along the left-right direction of the subject by the rotational force generated by the drive motor. The moving force of the left / right moving member is output by the output unit.

そして、伝達機構は、入力部が出力部と結合して出力部からの移動力を第１位置におけるグリッドへ伝達し、入力部が第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して出力部と離間し、出力部からの移動力を第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる。 The transmission mechanism is configured such that the input unit is coupled to the output unit to transmit the moving force from the output unit to the grid at the first position, and the input unit moves integrally with the grid retracted to the second position. The moving force from the output unit cannot be transmitted to the grid at the second position.

このように、伝達機構は、動力発生機構が発生させた移動力を伝達するので、伝達機構で回転力を移動力で変換してグリッドへ伝達する構成に比べて、伝達機構の構成が簡易でコンパクトになる。 Thus, since the transmission mechanism transmits the moving force generated by the power generation mechanism, the structure of the transmission mechanism is simpler than the structure in which the rotating force is converted by the transmission mechanism and transmitted to the grid. It becomes compact.

請求項５の発明は、前記出力部は、前記左右方向移動部材に設けられ、凸部、及び該凸部が入り込んで結合されると共に該凸部が抜け出して離間する凹部の一方であり、前記入力部は、当該凸部及び当該凹部の他方である請求項４に記載の放射線撮影装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, the output portion is provided on the left-right moving member, and is one of a convex portion and a concave portion into which the convex portion enters and is coupled and the convex portion is separated and separated. The radiation imaging apparatus according to claim 4, wherein the input unit is the other of the convex portion and the concave portion.

請求項５の構成によれば、出力部及び入力部の一方である凸部が、出力部及び入力部の他方である凹部に入り込んで結合され、当該凸部が凹部から抜け出して離間する。 According to the configuration of the fifth aspect, the convex portion which is one of the output portion and the input portion enters and is coupled to the concave portion which is the other of the output portion and the input portion, and the convex portion is separated from the concave portion.

このように、凸部と凹部による機械的な結合及び離間であるので、駆動制御を伴って結合及び離間がなされる構成に比べて、構成が簡易となる。 Thus, since it is mechanical coupling | bonding and separation | spacing by a convex part and a recessed part, a structure becomes simple compared with the structure made | formed and combined with drive control.

請求項６の発明は、前記動力発生機構は、回転力を発生させる前記駆動部としての駆動モータと、前記駆動モータにより発生した回転力によって回転するピニオンと、前記ピニオンと噛み合い、前記ピニオンの回転運動を直線運動に変換する前記左右方向移動部材としてのラックと、を備えている請求項４又は５に記載の放射線撮影装置である。 According to a sixth aspect of the invention, the power generation mechanism includes a drive motor as the drive unit that generates a rotational force, a pinion that is rotated by the rotational force generated by the drive motor, a mesh with the pinion, and a rotation of the pinion. The radiation imaging apparatus according to claim 4, further comprising a rack as the left-right direction moving member that converts a motion into a linear motion.

請求項６の構成によれば、ピニオンが、駆動モータにより発生した回転力によって回転する。このピニオンと噛み合うラックが、ピニオンの回転運動を直線運動に変換する。 According to the configuration of the sixth aspect, the pinion is rotated by the rotational force generated by the drive motor. The rack meshing with the pinion converts the rotational motion of the pinion into a linear motion.

本発明は、上記構成としたので、グリッドを移動させるための動力をグリッドに伝達する伝達機構がグリッドの退避動作を妨げることを抑制できる。 Since this invention set it as the said structure, it can suppress that the transmission mechanism which transmits the motive power for moving a grid to a grid prevents obstruction | occlusion operation | movement of a grid.

放射線撮影装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a radiography apparatus. 放射線撮影装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a radiography apparatus. 放射線撮影装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a radiography apparatus. グリッドの駆動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive mechanism of a grid. 動力発生機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a motive power generation mechanism. ピン及び溝部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a pin and a groove part. 動力発生機構及び伝達機構を簡略化して概念的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which simplifies and shows a power generation mechanism and a transmission mechanism conceptually. 第１変形例に係る構成を簡略化して概念的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which simplifies and shows the structure which concerns on a 1st modification. 第２変形例に係る構成を簡略化して概念的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which simplifies and shows the structure which concerns on a 2nd modification. 第３変形例に係る構成を簡略化して概念的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which simplifies and shows the structure which concerns on a 3rd modification.

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（放射線撮影装置の構成）
まず、本実施形態に係る放射線撮影装置の構成を説明する。図１〜図３は、本実施形態に係る放射線撮影装置の構成を示す図である。図中の「○」の中に「×」が記載されたものは、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味し、図中の「○」の中に「・」が記載されたものは、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。また、図中において、Ｙ方向・−Ｙ方向は上下方向を示し、Ｚ方向・−Ｚ方向は、被験者Ｌの前後方向を示し、Ｘ方向・−Ｘ方向は、被験者Ｌの左右方向を示す。なお、ここでいう被験者Ｌとは、ＣＣ撮影時において放射線撮影装置１０（具体的には後述の撮影台２２の胸壁当接部３０）に正対した状態（図１に示す状態）の被験者Ｌである。以下同様に、「被験者Ｌ」は、ＣＣ撮影時における放射線撮影装置１０に正対した状態の被験者Ｌを意味するものとして説明する。また、放射線撮影装置１０における矢印−Ｚ方向側が、被験者Ｌに近い手前側（装置正面側）であり、放射線撮影装置１０における矢印Ｚ方向側が、被験者Ｌから離れた奥側（装置背面側）である。 Below, an example of an embodiment concerning the present invention is described based on a drawing.
(Configuration of radiation imaging equipment)
First, the configuration of the radiation imaging apparatus according to the present embodiment will be described. 1-3 is a figure which shows the structure of the radiography apparatus which concerns on this embodiment. In the figure, “x” in “○” means an arrow heading from the front of the page to the back, and “•” in “○” in the figure It means an arrow heading from the back of the page to the front. In the figure, the Y direction / −Y direction indicates the up / down direction, the Z direction / −Z direction indicates the front / rear direction of the subject L, and the X direction / −X direction indicates the left / right direction of the subject L. The subject L here refers to the subject L in a state (state shown in FIG. 1) facing the radiation imaging apparatus 10 (specifically, the chest wall contact portion 30 of the imaging table 22 described later) at the time of CC imaging. It is. Hereinafter, similarly, “subject L” will be described as meaning the subject L facing the radiation imaging apparatus 10 at the time of CC imaging. Moreover, the arrow-Z direction side in the radiation imaging apparatus 10 is the near side (apparatus front side) close to the subject L, and the arrow Z direction side in the radiation imaging apparatus 10 is the back side (apparatus rear side) away from the subject L. is there.

放射線撮影装置１０は、図１に示すように、立位状態の被験者Ｌの乳房Ｎを放射線で撮影する装置（所謂、マンモグラフィ）であり、ＣＣ（頭尾方向。（Ｃｒａｎｉｏ＆Ｃａｕｄａｌ））撮影とＭＬＯ（内外斜位方向。Ｍｅｄｉａｌ−Ｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ）撮影との両者を行うことができる装置とされている。 As shown in FIG. 1, the radiation imaging apparatus 10 is an apparatus (so-called mammography) that images a breast N of a standing subject L with radiation, so that CC (head-to-tail direction (Cranio & Caudal)) imaging and MLO ( The device is capable of performing both media-lateral-oblique imaging.

放射線としては、例えば、Ｘ線、γ線などが適用される。また、放射線撮影装置１０としては、被験者Ｌがいす等に座った座位状態において、その被験者Ｌの乳房Ｎを撮影可能な装置であってもよく、少なくとも被験者Ｌの上半身が立位した状態でその被験者Ｌの乳房Ｎが撮影される装置であればよい。 As the radiation, for example, X-rays, γ-rays and the like are applied. Further, the radiation imaging apparatus 10 may be an apparatus capable of imaging the breast N of the subject L in a sitting position where the subject L is sitting on a chair or the like, and at least with the upper body of the subject L standing up. Any device capable of photographing the breast N of the subject L may be used.

放射線撮影装置１０は、図１に示すように、被験者Ｌが正対した状態で被験者Ｌの乳房Ｎが載せられる撮影台２２と、乳房Ｎを撮影台２２へ圧迫する圧迫部材（圧迫板）３４と、撮影台２２と圧迫部材３４とを支持する撮影台支持部２８と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the radiation imaging apparatus 10 includes an imaging table 22 on which the breast N of the subject L is placed in a state where the subject L is facing, and a compression member (compression plate) 34 that compresses the breast N against the imaging table 22. And an imaging table support section 28 that supports the imaging table 22 and the compression member 34.

圧迫部材（圧迫板）３４は、駆動部３４Ａからの駆動力によって上下方向に移動可能に構成されている。 The compression member (compression plate) 34 is configured to be movable in the vertical direction by a driving force from the driving unit 34A.

撮影台２２の上面には、被験者Ｌの乳房Ｎが載せられる平面状の載置面２０が形成されている。撮影台２２の側面（装置正面側（−Ｚ方向側）の面）には、ＣＣ撮影時において被験者Ｌの乳房Ｎよりも下方の胸部分（胸壁）を当接させる胸壁当接部３０が設けられている。 A planar placement surface 20 on which the breast N of the subject L is placed is formed on the upper surface of the imaging table 22. A chest wall abutting portion 30 that abuts a chest portion (chest wall) below the breast N of the subject L at the time of CC imaging is provided on the side surface of the imaging table 22 (surface on the front side of the apparatus (−Z direction side)). It has been.

また、撮影台２２には、後述の放射線照射装置２４から照射されて乳房Ｎを透過した放射線を検出する放射線検出器３２と、放射線の乳房Ｎへの透過により発生する放射線の散乱成分が放射線検出器３２へ入射するのを阻止するグリッド４０と、グリッド４０を駆動する駆動機構４２と、が設けられている。グリッド４０の駆動機構４２については後述する。 The imaging table 22 also includes a radiation detector 32 that detects radiation irradiated from a radiation irradiation device 24 described later and transmitted through the breast N, and a radiation scattering component generated by transmission of the radiation through the breast N. A grid 40 that prevents the light from entering the device 32 and a drive mechanism 42 that drives the grid 40 are provided. The drive mechanism 42 of the grid 40 will be described later.

放射線撮影装置１０では、放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成されるようになっている。 In the radiation imaging apparatus 10, the radiation detected by the radiation detector 32 is visualized and a radiation image is generated.

グリッド４０は、載置面２０と放射線検出器３２との間において、放射線の散乱成分が放射線検出器３２へ入射するのを阻止可能な第１位置（以下、阻止可能位置という）に配置されている。さらに、グリッド４０は、図２に示すように、被験者Ｌの前方（Ｚ方向）に向けて阻止可能位置から第２位置（以下、退避位置いう）へ退避可能とされている。 The grid 40 is disposed between the mounting surface 20 and the radiation detector 32 at a first position (hereinafter referred to as a “preventable position”) that can prevent the scattered component of radiation from entering the radiation detector 32. Yes. Further, as shown in FIG. 2, the grid 40 can be retracted from the blocking position to the second position (hereinafter referred to as a retracted position) toward the front of the subject L (Z direction).

グリッド４０は、図３に示すように、例えば、Ｚ方向に延び、放射線を遮蔽する遮蔽部材４０Ａ（例えば、鉛・銅などの箔）が、放射線照射装置２４から輻射状に照射される放射線に対して平行に間隔をあけながら複数配置された構造をしている。すなわち、遮蔽部材４０Ａは、放射線照射装置２４から輻射状に照射される放射線の照射方向と一致する収束角を有している。グリッド４０の物理的構造を支持するため、複数の遮蔽部材４０Ａの間には、放射線を透過する透過部材４０Ｂ（例えば、樹脂・木材・アルミなど）が設けられている。 As shown in FIG. 3, for example, the grid 40 extends in the Z direction, and a shielding member 40 A (for example, a foil of lead / copper) that shields radiation is applied to the radiation irradiated from the radiation irradiation device 24 in a radial pattern. A plurality of structures are arranged while being spaced parallel to each other. That is, the shielding member 40 A has a convergence angle that coincides with the irradiation direction of the radiation radiated from the radiation irradiation device 24. In order to support the physical structure of the grid 40, a transmissive member 40B (for example, resin, wood, aluminum, or the like) that transmits radiation is provided between the plurality of shielding members 40A.

遮蔽部材４０Ａが、放射線の乳房Ｎへの透過により発生する放射線の散乱成分の通過を阻止する非透過部とされ、透過部材４０Ｂが、乳房を透過して直進した放射線を通過させる透過部とされる。なお、透過部には、透過部材４０Ｂがなく、空洞とされた構成であってもよい。 The shielding member 40A is a non-transmission part that prevents the passage of radiation scattering components generated by the transmission of radiation to the breast N, and the transmission member 40B is a transmission part that allows the radiation that has passed straight through the breast to pass through. The Note that the transmissive portion may have a hollow structure without the transmissive member 40B.

グリッド４０では、上記の構成により、放射線照射装置２４から乳房Ｎを通過して減衰しながら直進した放射線は、透過部材４０Ｂを通過して放射線検出器３２に至るが、乳房Ｎで散乱して遮蔽部材４０Ａと平行ではなくなった散乱成分は、透過部材４０Ｂを通過できずに遮蔽部材４０Ａで遮蔽されるようになっている。 In the grid 40, the radiation that has traveled straight from the radiation irradiation device 24 through the breast N while being attenuated passes through the transmission member 40B and reaches the radiation detector 32, but is scattered by the breast N and shielded. The scattering component that is no longer parallel to the member 40A cannot pass through the transmission member 40B and is shielded by the shielding member 40A.

撮影台２２の上方には、撮影台２２に載せられた乳房Ｎに放射線を照射する照射部の一例としての放射線照射装置２４が設けられている。具体的には、放射線照射装置２４は、圧迫部材３４によって撮影台２２に圧迫された状態の乳房Ｎに放射線を照射するようになっている。また、放射線照射装置２４は、放射線源としての管球（図示省略）を備えており、この管球（図示省略）から放射線を照射する構成とされている。 A radiation irradiation device 24 as an example of an irradiation unit that irradiates the breast N placed on the imaging table 22 with radiation is provided above the imaging table 22. Specifically, the radiation irradiation device 24 is configured to irradiate the breast N in a state of being pressed against the imaging table 22 by the compression member 34. The radiation irradiating device 24 includes a tube (not shown) as a radiation source, and is configured to irradiate radiation from the tube (not shown).

撮影台支持部２８の装置背面側（Ｚ方向側）には、放射線照射装置２４を支持する側面視（Ｘ方向視）略Ｌ字状の照射装置支持部２９が設けられている。照射装置支持部２９は、撮影台２２（具体的には、載置面２０）と放射線照射装置２４とが所定間隔離れるように放射線照射装置２４を支持するように構成されている。 On the back side (Z direction side) of the imaging table support unit 28, there is provided an irradiation device support unit 29 that is substantially L-shaped in a side view (X direction view) that supports the radiation irradiation device 24. The irradiation device support unit 29 is configured to support the radiation irradiation device 24 so that the imaging table 22 (specifically, the mounting surface 20) and the radiation irradiation device 24 are separated from each other by a predetermined distance.

照射装置支持部２９の装置背面側（Ｚ方向側）には、撮影台支持部２８及び照射装置支持部２９を回動可能に支持する基台部１４が設けられている。基台部１４は、照射装置支持部２９に固定された回動軸１６を回動可能に支持することで、照射装置支持部２９を回動可能に支持している。 On the apparatus rear side (Z direction side) of the irradiation device support unit 29, a base unit 14 that rotatably supports the imaging table support unit 28 and the irradiation device support unit 29 is provided. The base unit 14 supports the irradiation device support unit 29 in a rotatable manner by rotatably supporting the rotation shaft 16 fixed to the irradiation device support unit 29.

撮影台支持部２８は、回動軸１６と連結されて照射装置支持部２９と一体に回動する回動状態と、回動軸１６と分離されて回動軸１６が撮影台支持部２８に対して空転する空転状態と、に切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び撮影台支持部２８にそれぞれギヤが設けられ、このギヤ同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。すなわち、当該ギヤ同士が噛み合うことで上記回動状態となり、その噛み合いが解除されることで上記空転状態となるように構成されている。なお、上記回動状態・上記空転状態の切替えは、種々の機械要素を用いて実現することができる。 The imaging table support unit 28 is connected to the rotation shaft 16 and rotates in a state of rotating integrally with the irradiation device support unit 29, and is separated from the rotation shaft 16 so that the rotation shaft 16 is connected to the imaging table support unit 28. On the other hand, it is possible to switch to an idle state in which the engine idles. Specifically, a gear is provided on each of the rotating shaft 16 and the imaging stand support portion 28, and the meshing state and the non-meshing state of these gears are switched. In other words, the gears are engaged with each other so that the rotation state is achieved, and the engagement is released so that the idle rotation state is established. The switching between the rotating state and the idling state can be realized using various machine elements.

上記空転状態において照射装置支持部２９を回動させることで、撮影台２２の載置面２０に対する放射線の照射方向の角度を変更することができる。これにより、複数の角度から撮影された放射線画像から立体画像を得ることができる。すなわち、所謂、ステレオ撮影、トモシンセンス撮影が行えるようになっている。 By rotating the irradiation device support portion 29 in the idling state, the angle of the radiation irradiation direction with respect to the mounting surface 20 of the imaging table 22 can be changed. Thereby, a stereo image can be acquired from the radiographic image image | photographed from the several angle. That is, so-called stereo photography and tomosynthesis photography can be performed.

なお、放射線撮影装置１０としては、撮影台支持部２８が照射装置支持部２９に固定されて、撮影台支持部２８と照射装置支持部２９とが常に一体に回動する構成であってもよい。 The radiation imaging apparatus 10 may have a configuration in which the imaging table support unit 28 is fixed to the irradiation device support unit 29 and the imaging table support unit 28 and the irradiation device support unit 29 always rotate integrally. .

（グリッド４０の駆動機構４２の構成）
次に、本実施形態に係るグリッド４０の駆動機構４２の構成について説明する。 (Configuration of drive mechanism 42 of grid 40)
Next, the configuration of the drive mechanism 42 of the grid 40 according to the present embodiment will be described.

グリッド４０の駆動機構４２は、図４に示すように、被験者Ｌからグリッド４０が離れるように、被験者Ｌの前方に向けて阻止可能位置（図１、図４及び図７（Ａ）に示す位置）から退避位置（図２及び図７（Ｂ）に示す位置）へグリッド４０を退避させる退避機構５０を備えている。 As shown in FIG. 4, the driving mechanism 42 of the grid 40 is a position that can be blocked toward the front of the subject L so that the grid 40 is separated from the subject L (the positions shown in FIGS. 1, 4, and 7 A). ) From the retracted position (the position shown in FIGS. 2 and 7B) to retract the grid 40.

なお、グリッド４０の退避は、例えば、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａの収束角が、放射線照射装置２４から輻射状に照射される放射線の照射方向と一致しなくなる場合に行われる。当該一致しなくなる場合とは、例えば、ステレオ撮影などにおいて、撮影台２２の載置面２０に対する放射線の照射方向の角度を変更する場合がある。 The retraction of the grid 40 is performed, for example, when the convergence angle of the shielding member 40A of the grid 40 does not coincide with the irradiation direction of the radiation irradiated radially from the radiation irradiation device 24. For example, in the case of stereo imaging, the angle in the radiation direction with respect to the mounting surface 20 of the imaging table 22 may be changed.

退避機構５０は、阻止可能位置と退避位置との間を被験者Ｌの前後方向へ移動可能にグリッド４０を支持する支持部としての支持フレーム４８と、被験者Ｌの前後方向へ移動させるための駆動力を出力する駆動部５２と、駆動部５２の駆動力をグリッド４０に伝達する伝達部６０と、を備えて構成されている。 The retraction mechanism 50 includes a support frame 48 as a support portion that supports the grid 40 so as to be movable in the front-rear direction of the subject L between the blocking position and the retreat position, and a driving force for moving the subject L in the front-rear direction. Is provided, and a transmission unit 60 that transmits the driving force of the driving unit 52 to the grid 40 is configured.

支持フレーム４８は、具体的には、伝達部６０及び後述のグリッド側移動部材８２を介して、グリッド４０を支持している。また、支持フレーム４８には、後述のグリッド側移動部材８２を被験者Ｌの前後方向へ案内する案内部としてのガイド４７（図７参照）が設けられている。 Specifically, the support frame 48 supports the grid 40 via the transmission unit 60 and a grid-side moving member 82 described later. In addition, the support frame 48 is provided with a guide 47 (see FIG. 7) as a guide portion for guiding a grid-side moving member 82 described later in the front-rear direction of the subject L.

支持フレーム４８は、撮影台２２の筐体２２Ａ（図１参照）に対して直接的又は間接的に固定されており、撮影台２２に対して位置不動に（位置が変化しないように）構成されている。また、支持フレーム４８は、上下方向に厚みを有する板状に形成されている。 The support frame 48 is fixed directly or indirectly to the housing 22 A (see FIG. 1) of the photographic stand 22, and is configured so as not to move relative to the photographic stand 22 (so that the position does not change). ing. The support frame 48 is formed in a plate shape having a thickness in the vertical direction.

支持フレーム４８は、矩形状に形成された本体部４８Ａと、本体部４８Ａの幅方向一端部（Ｚ方向側端部）から前方（Ｚ方向）へ突出する一対の突出部４８Ｂと、を備えて構成されている。一対の突出部４８Ｂは、本体部４８Ａの長さ方向（Ｘ方向・−Ｘ方向）へ間隔をおいて、本体部４８Ａの長さ方向一端側（Ｘ方向側）と長さ方向他端側（−Ｘ方向）とにそれぞれ配置されており、一対の突出部４８Ｂの間には、空間が形成されている。 The support frame 48 includes a main body 48A that is formed in a rectangular shape, and a pair of protrusions 48B that protrude forward (Z direction) from one end in the width direction (end in the Z direction) of the main body 48A. It is configured. The pair of projecting portions 48B are spaced in the length direction (X direction / -X direction) of the main body portion 48A, with one end side in the length direction (X direction side) and the other end side in the length direction of the main body portion 48A ( -X direction), and a space is formed between the pair of protrusions 48B.

駆動部５２は、支持フレーム４８の突出部４８Ｂの上面に設けられている。なお、駆動部５２は、支持フレーム４８のいずれの部位に設けられていてもよい。駆動部５２は、正転及び逆転して駆動軸５２Ａから回転力を出力する駆動モータで構成されている。 The drive unit 52 is provided on the upper surface of the protrusion 48 B of the support frame 48. The drive unit 52 may be provided at any part of the support frame 48. The drive unit 52 includes a drive motor that outputs a rotational force from the drive shaft 52A by rotating forward and backward.

伝達部６０は、駆動部５２の駆動軸５２Ａに取り付けられた歯車５１と、歯車５１に噛み合う歯車５９と、外周に形成された歯で歯車５９と噛み合う環状の歯付ベルト５３と、歯付ベルト５３が巻き掛けられ歯付ベルト５３の内周側の歯で噛み合う一対の歯車５５Ａ・５５Ｂと、一端部に歯車５５Ａが固定され歯車５５Ａと一体に回転する回転軸５８と、一方の歯車５６Ａが回転軸５８の他端部に固定された一対の歯車５６Ａ・５６Ｂと、一対の歯車５６Ａ・５６Ｂに巻き掛けられ一対の歯車５６Ａ・５６Ｂと内周側の歯で噛み合う環状の歯付ベルト５４と、を備えて構成されている。 The transmission unit 60 includes a gear 51 attached to the drive shaft 52A of the drive unit 52, a gear 59 that meshes with the gear 51, an annular toothed belt 53 that meshes with the gear 59 with teeth formed on the outer periphery, and a toothed belt. 53, a pair of gears 55A and 55B meshed with teeth on the inner peripheral side of the toothed belt 53, a rotary shaft 58 that is fixed to one end of the gear 55A and rotates integrally with the gear 55A, and one gear 56A. A pair of gears 56A and 56B fixed to the other end of the rotary shaft 58; an annular toothed belt 54 wound around the pair of gears 56A and 56B and meshed with the pair of gears 56A and 56B by teeth on the inner peripheral side; , And is configured.

歯付ベルト５３及び歯付ベルト５４には、それぞれ、グリッド側移動部材８２の突出部８２Ｂが取付部材９６を介して、取り付けられている。グリッド側移動部材８２の突出部８２Ｂは、取付部材９６に対して、−Ｘ方向及びＸ方向に移動可能とされている。 Projecting portions 82 B of the grid-side moving member 82 are attached to the toothed belt 53 and the toothed belt 54 via attachment members 96, respectively. The protrusion 82 B of the grid side moving member 82 is movable in the −X direction and the X direction with respect to the attachment member 96.

この伝達部６０では、駆動部５２が正転して駆動軸５２Ａから出力された回転力により歯車５１及び歯車５９が回転し、歯車５９が回転することで、歯付ベルト５３が循環移動（回転）する。歯付ベルト５３が循環移動することにより、歯車５５Ａ・回転軸５８・歯車５６Ａが一体に回転し、歯車５６Ａが回転することにより、歯付ベルト５４が歯付ベルト５３と同一方向へ循環移動（回転）する。これにより、グリッド４０が阻止可能位置（図１、図４及び図７（Ａ）に示す位置）から退避位置（図２及び図７（Ｂ）に示す位置）へ退避するようになっている。なお、駆動部５２を逆転させることで、グリッド４０は、退避位置（図２及び図７（Ｂ）に示す位置）から阻止可能位置（図１、図４及び図７（Ａ）に示す位置）へ移動するようになっている。 In the transmission unit 60, the gear 51 and the gear 59 are rotated by the rotational force output from the drive shaft 52A when the drive unit 52 is rotated forward, and the gear 59 is rotated, whereby the toothed belt 53 is circulated (rotated). ) As the toothed belt 53 circulates, the gear 55A, the rotary shaft 58, and the gear 56A rotate together, and the gear 56A rotates, so that the toothed belt 54 circulates in the same direction as the toothed belt 53 ( Rotate. As a result, the grid 40 is retracted from the blocking position (the position shown in FIGS. 1, 4 and 7A) to the retracted position (the position shown in FIGS. 2 and 7B). In addition, by rotating the drive unit 52 in the reverse direction, the grid 40 can be blocked from the retracted position (the position shown in FIGS. 2 and 7B) (the position shown in FIGS. 1, 4 and 7A). To move to.

なお、退避機構５０としては、上記の構成に限られるものではなく、ワイヤ・プーリー・ボールネジ等の機械要素を用いた種々の構成とすることが可能である。 The retracting mechanism 50 is not limited to the above-described configuration, and various configurations using mechanical elements such as a wire, a pulley, and a ball screw can be used.

グリッド４０の駆動機構４２は、図４に示すように、退避機構５０に加えて、被験者Ｌの左右方向に沿ってグリッド４０を往復移動（移動の一例）させるための動力を発生させる動力発生機構７０と、動力発生機構７０と結合して動力発生機構７０からの動力を阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達し、グリッド４０の退避動作に伴って動力発生機構７０と離間して動力発生機構７０からの動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる伝達機構８０と、を備えている。なお、グリッド４０の往復移動は、放射線撮影装置１０で撮影される放射線画像にグリッド４０の遮蔽部材４０Ａが写り込まないようにするために行われるものであり、グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合に行われる。 As shown in FIG. 4, the drive mechanism 42 of the grid 40 is a power generation mechanism that generates power for reciprocating the grid 40 (an example of movement) along the left-right direction of the subject L in addition to the retraction mechanism 50. 70 and the power generation mechanism 70 are coupled to transmit the power from the power generation mechanism 70 to the grid 40 at the blocking position, and the power generation mechanism 70 is separated from the power generation mechanism 70 when the grid 40 is retracted. And a transmission mechanism 80 that cannot transmit the power to the grid 40 at the retracted position. The reciprocating movement of the grid 40 is performed so that the shielding member 40A of the grid 40 is not reflected in the radiographic image captured by the radiation imaging apparatus 10, and the grid 40 is located at a blocking position. Done in case.

動力発生機構７０は、図５に示すように、回転力を発生させる駆動モータ７２（駆動部の一例）と、駆動モータ７２により発生した回転力によって回転するピニオン７４と、ピニオン７４と噛み合いピニオン７４の回転運動を往復運動（直線運動の一例）に変換するラック７６と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the power generation mechanism 70 includes a drive motor 72 (an example of a drive unit) that generates a rotational force, a pinion 74 that rotates by the rotational force generated by the drive motor 72, and a pinion 74 that meshes with the pinion 74. And a rack 76 for converting the rotational motion of the above into a reciprocating motion (an example of a linear motion).

ラック７６は、駆動部の駆動力によって被験者の左右方向に沿って移動する左右方向移動部材として機能するようになっている。 The rack 76 functions as a left-right direction moving member that moves along the left-right direction of the subject by the driving force of the drive unit.

駆動モータ７２は、動力発生機構７０の構成部品が取り付けられる取付部としての取付フレーム７１の側板７１Ａに固定されている。駆動モータ７２の回転力は、伝達部材としてのギヤ列７３を介してピニオン７４に伝達されるようになっている。ギヤ列７３は、駆動モータ７２における回転力を出力する駆動軸７２Ａに設けられたギヤ７３Ａを含む複数のギヤを備えて構成されている。 The drive motor 72 is fixed to a side plate 71A of an attachment frame 71 as an attachment portion to which the components of the power generation mechanism 70 are attached. The rotational force of the drive motor 72 is transmitted to the pinion 74 via a gear train 73 as a transmission member. The gear train 73 includes a plurality of gears including a gear 73 A provided on a drive shaft 72 A that outputs a rotational force in the drive motor 72.

ギヤ列７３及びピニオン７４は、取付フレーム７１の側板７１Ａに回転可能に取り付けられている。ラック７６は、取付フレーム７１の底板７１Ｂに−Ｘ方向及びＸ方向へ移動可能に取り付けられている。なお、取付フレーム７１は、図示はしないが、例えば、突出部４８Ｂを介して支持フレーム４８に固定されている。 The gear train 73 and the pinion 74 are rotatably attached to the side plate 71A of the attachment frame 71. The rack 76 is attached to the bottom plate 71B of the attachment frame 71 so as to be movable in the −X direction and the X direction. Although not shown, the mounting frame 71 is fixed to the support frame 48 via a protruding portion 48B, for example.

動力発生機構７０は、さらに、ラック７６と一体に移動する移動部材７８（以下、ラック側移動部材７８という）と、ラック側移動部材７８に設けられたピン７９（凸部の一例）と、を備えている。 The power generation mechanism 70 further includes a moving member 78 (hereinafter referred to as a rack side moving member 78) that moves integrally with the rack 76, and a pin 79 (an example of a convex portion) provided on the rack side moving member 78. I have.

ピン７９は、後述の溝部８４へラック７６の往復移動力（移動力の一例）を出力する出力部として機能するようになっている。 The pin 79 functions as an output unit that outputs a reciprocating force (an example of a moving force) of the rack 76 to a groove 84 described later.

ラック側移動部材７８は、具体的には、平面視Ｌ字状に形成されると共に、上下方向に厚みを有する板状の部材で構成されている。ラック側移動部材７８は、ラック７６の底面に固定されており、ラック７６と一体に往復移動するようになっている。 Specifically, the rack-side moving member 78 is formed of a plate-like member that is formed in an L shape in plan view and has a thickness in the vertical direction. The rack-side moving member 78 is fixed to the bottom surface of the rack 76, and reciprocates integrally with the rack 76.

取付フレーム７１は、例えば、支持フレーム４８に固定されており、動力発生機構７０を構成する駆動モータ７２・ピニオン７４・ラック７６・ラック側移動部材７８・ピン７９は、グリッド４０の退避方向への移動をしないようになっている。すなわち、グリッド４０の退避方向における位置が変化しないようになっている。 For example, the mounting frame 71 is fixed to the support frame 48, and the drive motor 72, pinion 74, rack 76, rack side moving member 78, and pin 79 constituting the power generation mechanism 70 are arranged in the retracting direction of the grid 40. Do not move. That is, the position of the grid 40 in the retracting direction is not changed.

なお、動力発生機構７０は、ピニオン７４とラック７６との噛み合い部分で生じるバックラッシュを抑制するためにラック７６を−Ｘ方向側へ付勢する付勢部材としての引っ張りバネ７５と、ラック７６のホームポジション（ストローク（往復移動の移動量）を決定するための基準となる位置）を検出するための検出センサ７７（図７参照）と、を備えている。 The power generation mechanism 70 includes a tension spring 75 as an urging member that urges the rack 76 in the −X direction side in order to suppress backlash generated at the meshing portion of the pinion 74 and the rack 76, and the rack 76. And a detection sensor 77 (see FIG. 7) for detecting a home position (a position serving as a reference for determining a stroke (movement amount of reciprocating movement)).

伝達機構８０は、図４に示すように、グリッド４０と一体に移動する移動部材８２（以下、グリッド側移動部材８２という）と、グリッド側移動部材８２に設けられピン７９が入り込んで結合されると共にピン７９が抜け出して離間する溝部８４（凹部の一例）が形成された形成部位としての形成部材８６と、を備えて構成されている。溝部８４は、ピン７９からの往復移動力が入力される入力部として機能するようになっている。 As shown in FIG. 4, the transmission mechanism 80 is connected to a moving member 82 that moves integrally with the grid 40 (hereinafter referred to as a grid-side moving member 82) and a pin 79 that is provided on the grid-side moving member 82. And a forming member 86 as a forming portion in which a groove portion 84 (an example of a concave portion) in which the pin 79 is pulled out and separated is formed. The groove portion 84 functions as an input portion to which a reciprocating force from the pin 79 is input.

グリッド側移動部材８２は、被験者Ｌの左右方向に長さを有すると共にグリッド４０の前端部（Ｚ方向側端部）に固定される固定部８２Ａと、固定部８２Ａの長さ方向（−Ｘ方向・Ｘ方向）両端部から前方（Ｚ方向）へ突出する一対の突出部８２Ｂと、を備えて構成されている。グリッド側移動部材８２は、全体として平面視コの字状（Ｕの字状）とされると共に、上下方向に厚みを有する板状に形成されている。 The grid-side moving member 82 has a length in the left-right direction of the subject L and is fixed to the front end portion (Z-direction side end portion) of the grid 40, and the length direction (−X direction) of the fixing portion 82A. (X direction) It is provided with a pair of protrusion part 82B which protrudes forward (Z direction) from both ends. The grid-side moving member 82 has a U shape (U shape) in plan view as a whole, and is formed in a plate shape having a thickness in the vertical direction.

一対の突出部８２Ｂは、固定部８２Ａの長さ方向（Ｘ方向・−Ｘ方向）へ間隔をおいて、固定部８２Ａの長さ方向一端側（Ｘ方向側）と長さ方向他端側（−Ｘ方向）とにそれぞれ配置されており、一対の突出部８２Ｂの間には、空間が形成されている。 The pair of projecting portions 82B is spaced in the length direction (X direction / -X direction) of the fixed portion 82A, with one end in the length direction (X direction side) and the other end in the length direction of the fixed portion 82A ( -X direction), and a space is formed between the pair of protrusions 82B.

形成部材８６は、Ｘ方向側の突出部８２Ｂの上面に設けられている。溝部８４は、形成部材８６の装置正面側（−Ｚ方向側）に向かって開口しており、ピン７９が溝部８４に対して装置正面側から抜き差し可能に構成されている。 The forming member 86 is provided on the upper surface of the protruding portion 82B on the X direction side. The groove portion 84 is open toward the device front side (−Z direction side) of the forming member 86, and the pin 79 is configured to be detachable from the device front side with respect to the groove portion 84.

図６（Ａ）に示すように、ピン７９が溝部８４に入り込んだ状態において、ピン７９が形成部材８６に挟持され、ピン７９と溝部８４とが結合されるようになっている。この状態において、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２は、ラック側移動部材７８と一体に移動して動力発生機構７０からの往復移動力を阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達するようになっている。すなわち、ピン７９と溝部８４とが結合された状態は、動力発生機構７０とグリッド４０とが連結され、動力発生機構７０からグリッド４０までの駆動力伝達経路が形成された状態となる。 As shown in FIG. 6A, in a state where the pin 79 enters the groove portion 84, the pin 79 is sandwiched between the forming members 86, and the pin 79 and the groove portion 84 are coupled. In this state, the forming member 86 and the grid-side moving member 82 move integrally with the rack-side moving member 78 and transmit the reciprocating force from the power generation mechanism 70 to the grid 40 at the blocking position. . That is, the state in which the pin 79 and the groove portion 84 are coupled is a state in which the power generation mechanism 70 and the grid 40 are connected and a driving force transmission path from the power generation mechanism 70 to the grid 40 is formed.

また、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２は、退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動することで、図６（Ｂ）に示すように、ピン７９が溝部８４から抜け出してピン７９と溝部８４とが離間し、ピン７９と溝部８４とが離間した状態においては、ピン７９からの往復移動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。すなわち、ピン７９と溝部８４とが離間した状態は、動力発生機構７０とグリッド４０とが分断され、動力発生機構７０からグリッド４０までの駆動力伝達経路が開放された（形成されていない）状態となる。 Further, as shown in FIG. 6B, the forming member 86 and the grid-side moving member 82 move integrally with the grid 40 that is retracted to the retracted position, so that the pin 79 comes out of the groove portion 84 as shown in FIG. When the pin 84 is separated from the pin 79 and the groove 84 is separated, the reciprocating force from the pin 79 cannot be transmitted to the grid 40 at the retracted position. That is, the state where the pin 79 and the groove portion 84 are separated is a state where the power generation mechanism 70 and the grid 40 are separated, and the driving force transmission path from the power generation mechanism 70 to the grid 40 is opened (not formed). It becomes.

このように、伝達機構８０は、退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動して動力発生機構７０に対し退避方向へ離間し、動力発生機構７０からの動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。 As described above, the transmission mechanism 80 moves integrally with the grid 40 retracted to the retracted position and is separated from the power generating mechanism 70 in the retracting direction, and the power from the power generating mechanism 70 cannot be transmitted to the grid 40 at the retracted position. It becomes.

（放射線撮影装置１０の作用）
次に、放射線撮影装置１０の作用を説明する。図７には、（Ａ）グリッド４０の阻止可能位置に位置する状態と、（Ｂ）グリッド４０の退避位置に位置する状態と、が示されている。なお、図７は、動力発生機構７０及び伝達機構８０を簡略化して概念的に示す概念図である。 (Operation of the radiation imaging apparatus 10)
Next, the operation of the radiation imaging apparatus 10 will be described. FIG. 7 shows (A) a state where the grid 40 is located at a blocking position and (B) a state where the grid 40 is located at a retracted position. FIG. 7 is a conceptual diagram conceptually showing the power generation mechanism 70 and the transmission mechanism 80 in a simplified manner.

放射線撮影装置１０によれば、被験者Ｌが撮影台２２の胸壁当接部３０に正対した状態で、被験者Ｌの乳房Ｎが撮影台２２の載置面２０に載せられる。撮影台２２に載せられた乳房Ｎには、放射線照射装置２４から放射線が照射される。放射線照射装置２４から照射されて乳房Ｎを透過した放射線は、放射線検出器３２によって検出される。そして、放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。 According to the radiation imaging apparatus 10, the breast N of the subject L is placed on the mounting surface 20 of the imaging table 22 with the subject L facing the chest wall contact portion 30 of the imaging table 22. Radiation is irradiated from the radiation irradiation device 24 to the breast N placed on the imaging table 22. The radiation irradiated from the radiation irradiation device 24 and transmitted through the breast N is detected by the radiation detector 32. The radiation detected by the radiation detector 32 is visualized to generate a radiation image.

一方、放射線の乳房Ｎへの透過により発生する放射線の散乱成分は、阻止可能位置に位置するグリッド４０によって、放射線検出器３２へ入射するのを阻止される。グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合では、図７（Ａ）に示すように、動力発生機構７０では、駆動モータ７２により発生した回転力によってピニオン７４が回転し、ピニオン７４と噛み合ったラック７６が、ピニオン７４の回転運動を往復運動に変換する。ラック７６と一体に移動するラック側移動部材７８を通じて、ピン７９から往復移動力が出力される。 On the other hand, the scattering component of the radiation generated by the transmission of the radiation to the breast N is blocked from entering the radiation detector 32 by the grid 40 located at the blocking position. When the grid 40 is located at the blocking position, as shown in FIG. 7A, in the power generation mechanism 70, the pinion 74 is rotated by the rotational force generated by the drive motor 72, and the rack 76 meshed with the pinion 74. Converts the rotational motion of the pinion 74 into a reciprocating motion. A reciprocating force is output from the pin 79 through the rack-side moving member 78 that moves integrally with the rack 76.

このピン７９が溝部８４に入り込んでピン７９と溝部８４とが結合されており、ピン７９から出力された往復移動力は、溝部８４・形成部材８６・グリッド側移動部材８２を通じて、阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達され、グリッド４０が往復移動する。これにより、放射線撮影装置１０で撮影された放射線画像へのグリッド４０の遮蔽部材４０Ａの写り込みが抑制される。 The pin 79 enters the groove portion 84 and the pin 79 and the groove portion 84 are coupled to each other, and the reciprocating force output from the pin 79 passes through the groove portion 84, the forming member 86, and the grid side moving member 82 at the blocking position. It is transmitted to the grid 40 and the grid 40 reciprocates. Thereby, the reflection of the shielding member 40A of the grid 40 on the radiographic image captured by the radiation imaging apparatus 10 is suppressed.

放射線撮影装置１０において、ステレオ撮影等により、撮影台２２の載置面２０に対する放射線の照射方向の角度を変更する場合には、図７（Ｂ）に示すように、グリッド４０が退避機構５０によって、被験者Ｌから離れるように、被験者Ｌの前方（Ｚ方向）に向けて阻止可能位置から退避位置へ退避する。 In the radiation imaging apparatus 10, when the angle of the radiation irradiation direction with respect to the mounting surface 20 of the imaging table 22 is changed by stereo imaging or the like, the grid 40 is moved by the retraction mechanism 50 as shown in FIG. Then, retreating from the blocking position to the retreat position toward the front of the subject L (Z direction) so as to be away from the subject L.

ここで、本実施形態の構成では、グリッド４０が退避位置に移動すると、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２がグリッド４０と一体に退避位置へ移動する。これにより、ピン７９が溝部８４から抜け出してピン７９と溝部８４が離間し、ピン７９と溝部８４とが離間した状態においては、ピン７９からの往復移動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。 Here, in the configuration of the present embodiment, when the grid 40 moves to the retracted position, the forming member 86 and the grid side moving member 82 move to the retracted position together with the grid 40. As a result, when the pin 79 comes out of the groove portion 84 and the pin 79 and the groove portion 84 are separated from each other and the pin 79 and the groove portion 84 are separated from each other, the reciprocating force from the pin 79 cannot be transmitted to the grid 40 at the retracted position. Become.

従って、本実施形態の構成によれば、前述の特許文献１に示す構成と異なり、グリッド４０の退避動作は、動力発生機構７０と伝達機構８０が結合された状態のままで行われるわけではないので、伝達機構８０がグリッド４０の退避動作を妨げることを抑制できる。 Therefore, according to the configuration of the present embodiment, unlike the configuration shown in Patent Document 1 described above, the retracting operation of the grid 40 is not performed while the power generation mechanism 70 and the transmission mechanism 80 are coupled. Therefore, it can suppress that the transmission mechanism 80 prevents the retraction | saving operation | movement of the grid 40. FIG.

また、伝達機構８０は、動力発生機構７０と離間して動力発生機構７０からの動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となるので、退避位置に退避したグリッド４０に動力が伝達されることがない。 Further, since the transmission mechanism 80 is separated from the power generation mechanism 70 and cannot transmit the power from the power generation mechanism 70 to the grid 40 at the retracted position, the power may be transmitted to the grid 40 retracted to the retracted position. Absent.

また、本実施形態の構成では、動力発生機構７０は退避方向へ移動しない構成なので、動力発生機構７０を移動させるための構成及び移動スペースが不要となる。このため、乳房Ｎを圧迫部材３４で圧迫する際に、技師が手を入れるための空間Ｓ（図１参照）が増大する。 Further, in the configuration of the present embodiment, the power generation mechanism 70 does not move in the retracting direction, so that a configuration for moving the power generation mechanism 70 and a moving space are not necessary. For this reason, when the breast N is compressed with the compression member 34, the space S (see FIG. 1) for the technician to put in his hand increases.

また、伝達機構８０はグリッド４０と一体に移動させればよいので、別体で移動させる構成に比べて、伝達機構８０を動力発生機構７０と離間させるための構成が簡易でコンパクトになる。 Further, since the transmission mechanism 80 may be moved integrally with the grid 40, the configuration for separating the transmission mechanism 80 from the power generation mechanism 70 is simpler and more compact than the configuration of moving the transmission mechanism 80 separately.

また、本実施形態の構成では、伝達機構８０は、動力発生機構７０が発生させた往復移動力を伝達するので、伝達機構８０で回転力を往復移動力で変換してグリッド４０へ伝達する構成に比べて、伝達機構８０の構成が簡易でコンパクトになる。 In the configuration of the present embodiment, the transmission mechanism 80 transmits the reciprocating force generated by the power generation mechanism 70. Therefore, the transmission mechanism 80 converts the rotational force with the reciprocating force and transmits it to the grid 40. As compared with the above, the configuration of the transmission mechanism 80 is simple and compact.

また、本実施形態の構成では、ピン７９と溝部８４による機械的な結合及び離間であるので、駆動制御を伴って結合及び離間がなされる構成に比べて、構成が簡易となる。 Further, in the configuration of the present embodiment, since the mechanical coupling and separation by the pin 79 and the groove portion 84 are performed, the configuration is simpler than the configuration in which coupling and separation are performed with drive control.

本実施形態では、グリッド４０のＺ方向に延びる遮蔽部材４０Ａの放射線画像への写り込みが抑制されるように、グリッド４０を連続的にＸ方向・−Ｘ方向へ往復移動させていたが、これに限られず、例えば、以下のように、グリッド４０を連続的に往復移動させない構成としてもよい。
本実施形態のように、通常、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａは、Ｚ方向に延びている。従って、グリッド４０を連続的にＸ方向・−Ｘ方向へ往復移動させない場合では、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａの直下の部分は、遮蔽部材４０Ａに放射線が遮られて撮影されない。そこで、グリッド４０は、遮蔽部材４０Ａに対して垂直な、即ち、Ｘ方向又は−Ｘ方向に動かして複数枚撮影する必要がある。すなわち、例えば、グリッド４０をＸ方向又は−Ｘ方向へずらして複数枚撮影して、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａが放射線画像の異なる位置に写り込むようにして、その放射線画像を合成することで、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａがない画像を生成することができる。
特に、図３のように、放射線照射装置２４をＸ方向又は−Ｘ方向に回動させて、例えば、立体撮影する場合では、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａは、Ｚ方向に延びていなければならない。従って、上記のように、グリッド４０をＸ方向又は−Ｘ方向に動かして複数枚撮影する必要がある。
このように、本実施形態の構成であれば、Ｚ方向のみならずＸ方向にも、グリッド４０を動かす事が出来る。そして、撮影時にのみＸ方向を動かす必要があるので、Ｘ方向にも、グリッド４０を動かせる。更に、前述の特許文献１に示す構成のように内部でチューブワイヤが引っかかる事もない。 In the present embodiment, the grid 40 is continuously reciprocated in the X direction and the −X direction so that the reflection of the shielding member 40A extending in the Z direction of the grid 40 on the radiation image is suppressed. For example, the grid 40 may be configured not to continuously reciprocate as follows.
As in the present embodiment, normally, the shielding member 40A of the grid 40 extends in the Z direction. Accordingly, in the case where the grid 40 is not continuously reciprocated in the X direction and the −X direction, the portion immediately below the shielding member 40A of the grid 40 is not imaged because the shielding member 40A blocks the radiation. Therefore, it is necessary to photograph a plurality of grids 40 by moving the grid 40 in the X direction or the −X direction perpendicular to the shielding member 40A. That is, for example, a plurality of images are taken by shifting the grid 40 in the X direction or the −X direction, and the radiographic images are synthesized so that the shielding member 40A of the grid 40 is reflected at different positions in the radiographic image. An image without the shielding member 40A can be generated.
In particular, as shown in FIG. 3, when the radiation irradiation device 24 is rotated in the X direction or the −X direction, for example, when stereoscopic imaging is performed, the shielding member 40 A of the grid 40 must extend in the Z direction. Therefore, as described above, it is necessary to photograph a plurality of images by moving the grid 40 in the X direction or the −X direction.
Thus, with the configuration of the present embodiment, the grid 40 can be moved not only in the Z direction but also in the X direction. Since it is necessary to move the X direction only at the time of shooting, the grid 40 can also be moved in the X direction. Further, the tube wire is not caught inside like the configuration shown in the above-mentioned Patent Document 1.

また、本実施形態では、動力発生機構７０の一部を構成するラック側移動部材７８にピン７９が設けられ、伝達機構８０の一部を構成するグリッド側移動部材８２に溝部８４が設けられていたが、ラック側移動部材７８に溝部８４が設けられ、グリッド側移動部材８２にピン７９が設けられる構成であってもよい。 In the present embodiment, the pin 79 is provided on the rack-side moving member 78 constituting a part of the power generation mechanism 70, and the groove 84 is provided on the grid-side moving member 82 constituting a part of the transmission mechanism 80. However, the rack side moving member 78 may be provided with the groove portion 84 and the grid side moving member 82 may be provided with the pin 79.

凹部としては、溝部８４に限られず、例えば、穴状をしたものであってもよく、凸部が入り込んで結合されるものであればよい。また、凸部としては、ピン７９に限られず、凹部に入り込んで結合されるものであればよい。 The concave portion is not limited to the groove portion 84, and may be, for example, a hole shape, as long as the convex portion enters and is joined. Moreover, as a convex part, it is not restricted to the pin 79, What is necessary is just to enter into a recessed part and to be couple | bonded.

ピン７９は、ラック側移動部材７８に設けられていたが、直接、ラック７６に設けられる構成であってもよい。 Although the pins 79 are provided on the rack-side moving member 78, the pins 79 may be provided directly on the rack 76.

また、グリッド４０の退避動作に伴って溝部８４とピン７９とが離間する限りにおいては、溝部８４がグリッド４０と一体に移動する構成に限られず、グリッド４０の退避動作に連動してグリッド４０の退避方向とは異なる方向や、グリッド４０の退避量と異なる移動量移動する構成であってもよい。 Further, as long as the groove portion 84 and the pin 79 are separated from each other with the retracting operation of the grid 40, the configuration is not limited to the configuration in which the groove portion 84 moves integrally with the grid 40, and the grid 40 is interlocked with the retracting operation of the grid 40. It may be configured to move in a direction different from the retraction direction or a movement amount different from the retraction amount of the grid 40.

また、グリッド４０の退避動作に伴って溝部８４とピン７９とが離間する限りにおいては、動力発生機構７０におけるグリッド４０の退避方向への移動は、許容される。 Further, as long as the groove portion 84 and the pin 79 are separated from each other with the retracting operation of the grid 40, the power generating mechanism 70 is allowed to move in the retracting direction of the grid 40.

また、動力発生機構７０において往復移動力を出力する構成としては、ピニオン７４及びラック７６による構成に限られず、他の機械要素による構成、他のアクチュエータを用いてもよい。 Further, the configuration for outputting the reciprocating force in the power generation mechanism 70 is not limited to the configuration using the pinion 74 and the rack 76, and the configuration using other mechanical elements and other actuators may be used.

また、動力発生機構７０における出力部・伝達機構８０の入力部としては、ピン７９及び溝部８４に限られず、例えば、以下の第１変形例及び第２変形例に示すように、種々の構成とすることができる。 In addition, the input unit of the output unit / transmission mechanism 80 in the power generation mechanism 70 is not limited to the pin 79 and the groove portion 84. For example, as shown in the following first and second modified examples, various configurations are possible. can do.

（第１変形例）
第１変形例では、図８に示すように、伝達機構８０の入力部としての磁性体１８６が、グリッド側移動部材８２に設けられている。磁性体１８６としては、例えば、鉄、永久磁石が用いられる。磁性体１８６は、後述の電磁石１７９よりも重量が軽くされている。 (First modification)
In the first modified example, as shown in FIG. 8, a magnetic body 186 as an input part of the transmission mechanism 80 is provided on the grid side moving member 82. As the magnetic body 186, for example, iron or a permanent magnet is used. The magnetic body 186 is lighter than an electromagnet 179 described later.

また、第１変形例では、動力発生機構７０における出力部としての電磁石１７９がラック側移動部材７８に設けられている。電磁石１７９は、非通電状態において磁力が発生して磁性体１８６を吸着し、通電状態において磁力が発生せず磁性体１８６を吸着しない構成とされている。すなわち、永久磁石内蔵型の電磁石であって、通電により磁場を生じさせて永久磁石の磁力をキャンセルする構成とされている。 In the first modification, an electromagnet 179 as an output unit in the power generation mechanism 70 is provided on the rack-side moving member 78. The electromagnet 179 is configured to generate a magnetic force in the non-energized state and attract the magnetic body 186, and does not generate a magnetic force in the energized state and does not attract the magnetic body 186. That is, it is an electromagnet with a built-in permanent magnet, in which a magnetic field is generated by energization to cancel the magnetic force of the permanent magnet.

第１変形例に構成では、グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合において、電磁石１７９が非通電状態となり、電磁石１７９が磁性体１８６を吸着して結合される。この状態において、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２は、ラック側移動部材７８と一体に移動して、動力発生機構７０からの往復移動力を阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達するようになっている。 In the configuration according to the first modification, when the grid 40 is located at the blocking position, the electromagnet 179 is in a non-energized state, and the electromagnet 179 is attracted and coupled to the magnetic body 186. In this state, the forming member 86 and the grid-side moving member 82 move integrally with the rack-side moving member 78 and transmit the reciprocating force from the power generation mechanism 70 to the grid 40 at the blocking position. Yes.

また、電磁石１７９が通電状態になると共に、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２が退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動することで、電磁石１７９と磁性体１８６とが離間し、電磁石１７９と磁性体１８６とが離間した状態においては、動力発生機構７０からの往復移動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。 In addition, the electromagnet 179 is energized, and the forming member 86 and the grid-side moving member 82 move together with the grid 40 retracted to the retracted position, whereby the electromagnet 179 and the magnetic body 186 are separated from each other, and the electromagnet 179 and When the magnetic body 186 is separated, the reciprocating force from the power generation mechanism 70 cannot be transmitted to the grid 40 at the retracted position.

（第２変形例）
第２変形例では、図９に示すように、伝達機構８０の入力部としての第１圧接部材２８６が、グリッド側移動部材８２に設けられている。動力発生機構７０における出力部としての第２圧接部材２７９がラック側移動部材７８に設けられている。第１圧接部材２８６を第２圧接部材２７９に加圧接触させて、摩擦によりグリップ（結合）させるようになっている。 (Second modification)
In the second modified example, as shown in FIG. 9, a first pressure contact member 286 as an input portion of the transmission mechanism 80 is provided on the grid side moving member 82. A second pressure contact member 279 as an output portion in the power generation mechanism 70 is provided on the rack side moving member 78. The first pressure contact member 286 is brought into pressure contact with the second pressure contact member 279 and is gripped (coupled) by friction.

第１圧接部材２８６及び第２圧接部材２７９としては、例えば、ゴムなど、摩擦係数が摩擦によりグリップ（結合）可能な程度に高いものが用いられる。 As the first pressure contact member 286 and the second pressure contact member 279, for example, a material having a high friction coefficient such as rubber that can be gripped (coupled) by friction is used.

第２変形例に構成では、グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合において、第１圧接部材２８６を第２圧接部材２７９に加圧接触させて、摩擦によりグリップ（結合）させる。この状態において、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２は、ラック側移動部材７８と一体に移動して、動力発生機構７０からの往復移動力を阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達するようになっている。 In the configuration according to the second modification, when the grid 40 is located at the blocking position, the first pressure contact member 286 is brought into pressure contact with the second pressure contact member 279 and gripped (coupled) by friction. In this state, the forming member 86 and the grid-side moving member 82 move integrally with the rack-side moving member 78 and transmit the reciprocating force from the power generation mechanism 70 to the grid 40 at the blocking position. Yes.

また、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２が退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動することで、第１圧接部材２８６と第２圧接部材２７９とが離間し、第１圧接部材２８６と第２圧接部材２７９とが離間した状態においては、動力発生機構７０からの往復移動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。 Further, as the forming member 86 and the grid-side moving member 82 move together with the grid 40 retracted to the retracted position, the first press-contact member 286 and the second press-contact member 279 are separated, and the first press-contact member 286 and the first press-contact member 286 are separated from each other. When the two pressure contact members 279 are separated from each other, the reciprocating force from the power generation mechanism 70 cannot be transmitted to the grid 40 at the retracted position.

また、本実施形態では、動力発生機構７０では、ピニオン７４及びラック７６によって、回転運動を往復運動に変換して往復移動力を出力していたが、以下の第３変形例に示すように、動力発生機構７０において回転力を出力し、伝達機構８０において往復運動に変化する構成であってもよい。 In the present embodiment, in the power generation mechanism 70, the pinion 74 and the rack 76 convert the rotary motion into a reciprocating motion and output the reciprocating force. However, as shown in the following third modification example, The power generation mechanism 70 may output a rotational force, and the transmission mechanism 80 may be configured to reciprocate.

（第３変形例） (Third Modification)

第３変形例では、動力発生機構３７０は、前述の動力発生機構７０においてラック７６・ラック側移動部材７８・引っ張りバネ７５を有さない構成とされている。動力発生機構３７０では、ピニオン７４は、伝達機構３８０へ回転力を出力する出力部として機能するようになっている。 In the third modification, the power generation mechanism 370 is configured not to include the rack 76, the rack-side moving member 78, and the tension spring 75 in the power generation mechanism 70 described above. In the power generation mechanism 370, the pinion 74 functions as an output unit that outputs a rotational force to the transmission mechanism 380.

一方、伝達機構３８０は、伝達機構８０における形成部材８６に替えて、動力発生機構７０におけるラック７６がグリッド側移動部材８２に設けられている。伝達機構３８０では、ラック７６は、回転力が入力され当該回転力を往復移動力に変換する入力部として機能するようになっている。 On the other hand, in the transmission mechanism 380, a rack 76 in the power generation mechanism 70 is provided on the grid side moving member 82 instead of the formation member 86 in the transmission mechanism 80. In the transmission mechanism 380, the rack 76 functions as an input unit that receives a rotational force and converts the rotational force into a reciprocating force.

第３変形例に構成では、グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合において、ピニオン７４の歯がラック７６の歯に差し込まれて結合される。この状態において、ピニオン７４からの回転力がラック７６に伝達され、ラック７６及びグリッド側移動部材８２が往復移動して、この往復移動力が阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達されるようになっている。 In the configuration according to the third modification, when the grid 40 is located at the blocking position, the teeth of the pinion 74 are inserted into the teeth of the rack 76 and coupled. In this state, the rotational force from the pinion 74 is transmitted to the rack 76, the rack 76 and the grid side moving member 82 reciprocate, and the reciprocating force is transmitted to the grid 40 at the blocking position. Yes.

また、グリッド側移動部材８２が退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動することで、ピニオン７４の歯がラック７６の歯から抜けて、ピニオン７４とラック７６とが離間し、ピニオン７４とラック７６とが離間した状態においては、動力発生機構７０からの回転力がラック７６へ伝達されず、ラック７６の往復移動力は、退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。 Further, when the grid-side moving member 82 moves integrally with the grid 40 that is retracted to the retracted position, the teeth of the pinion 74 come out of the teeth of the rack 76, the pinion 74 and the rack 76 are separated, and the pinion 74 and the rack In a state of being separated from 76, the rotational force from the power generation mechanism 70 is not transmitted to the rack 76, and the reciprocating force of the rack 76 cannot be transmitted to the grid 40 in the retracted position.

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成しても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications, changes, and improvements can be made. For example, the modification examples described above may be appropriately combined.

１０放射線撮影装置
２０載置面
２２撮影台
２４放射線照射装置（照射部の一例）
３２放射線検出器
４０グリッド
５０退避機構
７０動力発生機構
７２駆動モータ
７４ピニオン
７６ラック（左右方向移動部材の一例）
７９ピン（出力部の一例、凸部の一例）
８０伝達機構
８４溝部（入力部の一例、凹部の一例）
１７９電磁石（出力部の一例）
１８６磁性体（入力部の一例）
２７９圧接部材（出力部の一例）
２８６圧接部材（入力部の一例）
３７０動力発生機構
３８０伝達機構
Ｌ被験者
Ｎ乳房 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation imaging apparatus 20 Mounting surface 22 Imaging stand 24 Radiation irradiation apparatus (an example of an irradiation part)
32 Radiation detector 40 Grid 50 Retraction mechanism 70 Power generation mechanism 72 Drive motor 74 Pinion 76 Rack (an example of a laterally moving member)
79 pins (an example of an output part, an example of a convex part)
80 Transmission mechanism 84 Groove (an example of an input part, an example of a recess)
179 Electromagnet (an example of output unit)
186 Magnetic material (example of input unit)
279 Pressure contact member (example of output section)
286 Pressure contact member (example of input unit)
370 Power Generation Mechanism 380 Transmission Mechanism L Subject N Breast

Claims

An imaging table on which the subject's breast is placed on the mounting surface with the subject facing up,
An irradiation unit for irradiating the breast placed on the imaging table with radiation;
A radiation detector for detecting radiation irradiated from the irradiation unit and transmitted through the breast;
A grid disposed at a first position between the mounting surface and the radiation detector, and preventing a scattered component of the radiation generated by transmission of the radiation into the breast from entering the radiation detector; ,
A retracting mechanism for retracting the grid from the first position to the second position toward the front of the subject so that the grid is away from the subject in a state of facing the imaging table;
A power generation mechanism that is arranged on the front side with respect to the first position and is vertically shifted with respect to the grid, and that generates power for moving the grid along the horizontal direction of the subject;
The power generation mechanism is coupled with the power generation mechanism to transmit the power from the power generation mechanism to the grid at the first position, and the power from the power generation mechanism is separated from the power generation mechanism as the grid is retracted. A transmission mechanism incapable of transmitting to the grid in the second position;
A radiography apparatus comprising:

The grid is
A shielding member that shields radiation provided along the front-rear direction of the subject in a state of facing the imaging table,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the radiographic apparatuses are arranged while being spaced apart along the left-right direction of the subject.

The power generation mechanism does not move in the retraction direction of the grid,
The transmission mechanism moves integrally with the grid retracted to the second position and is separated from the power generation mechanism in the retract direction, so that the power from the power generation mechanism cannot be transmitted to the grid at the second position. The radiation imaging apparatus according to claim 1 or 2.

The power generation mechanism is
A left-right direction moving member that moves along the left-right direction of the subject by the driving force of the driving unit;
An output unit that outputs the moving force of the left-right moving member as the power;
Have
The transmission mechanism is
A moving member that moves integrally with the grid or an input unit that is provided in the grid and that receives a moving force from the output unit,
The input unit is coupled to the output unit to transmit the moving force from the output unit to the grid in the first position,
The input unit moves integrally with the grid retracted to the second position and is separated from the output unit, and the moving force from the output unit cannot be transmitted to the grid at the second position. The radiation imaging apparatus according to any one of the above.

The output unit is
Provided in the left-right direction moving member, and is a convex part and one of the concave part where the convex part enters and is combined and the convex part comes out and separates,
The input unit is
The radiation imaging apparatus according to claim 4, which is the other of the convex part and the concave part.

The power generation mechanism is
A drive motor as the drive unit for generating a rotational force;
A pinion that rotates by the rotational force generated by the drive motor;
A rack as the laterally moving member that meshes with the pinion and converts the rotational motion of the pinion into linear motion;
The radiation imaging apparatus according to claim 4 or 5, further comprising: