JP5807133B1 - Diving management system - Google Patents

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Abstract

【課題】潜水士が複数の異なる深度で潜水業務を行った場合であっても、浮上停止時間、浮上停止深度の安全上の妥当性を簡便に且つ速やかに確認可能な潜水管理システムを提供する。【解決手段】潜水士2に装着されて潜水士2の潜水深度及び潜水時間を含む潜水ログを計測する水深センサ10と、潜水ログに基づいて潜水深度を下回らない範囲内且つ最浅の規定深度で近似された仮想潜水ログを導出し、仮想潜水ログに基づいて浮上停止時間及び浮上停止深度を演算する潜水士船端末20と、潜水ログと仮想潜水ログとをあわせて時系列で表示するディスプレイ32と、を備えている潜水管理システム1。【選択図】図6Provided is a diving management system capable of easily and quickly confirming the safety validity of ascent time and ascent depth even when a diver performs diving operations at a plurality of different depths. . A water depth sensor 10 that is attached to a diver 2 and measures a diving log including a diving depth and a diving time of the diver 2, and a shallowest specified depth within a range that does not fall below the diving depth based on the diving log. A submarine ship terminal 20 for deriving a virtual diving log approximated by, calculating a levitation stop time and a levitation stop depth based on the virtual diving log, and a display for displaying the diving log and the virtual diving log in time series And a diving management system 1. [Selection] Figure 6

Description

本発明は、潜水士が浮上する際の浮上停止時間及び浮上停止深度を管理する潜水管理システムに関し、特に、潜水士が複数の異なる潜水深度で潜水作業した際の浮上停止時間及び浮上停止深度を管理する潜水管理システムに関する。   The present invention relates to a diving management system for managing a levitation stop time and a levitation stop depth when a diver ascends, and more particularly, to determine a levitation stop time and a levitation stop depth when a diver performs diving work at a plurality of different diving depths. It relates to a diving management system to be managed.

水中における土木工事や調査等では、潜水士が潜水を行って業務を行う。潜水士が浮上する際には、水圧減少により、体内で窒素等の生理的不活性ガスが過飽和状態となり、気泡化することで潜水症や減圧症が生じる虞がある。そこで、このような潜水症、減圧症の発生リスクを軽減するために、高気圧作業安全衛生規則では、潜水深度及び潜水時間に応じて、浮上時に一時的に停止する浮上停止時間及び浮上停止深度が定められている。   For underwater civil engineering work and surveys, divers perform diving work. When a diver ascends, due to a decrease in water pressure, a physiological inert gas such as nitrogen becomes supersaturated in the body, which may cause diving or decompression sickness due to bubbles. Therefore, in order to reduce the risk of occurrence of such diving and decompression sickness, according to the high pressure work safety and hygiene rules, according to the diving depth and diving time, the ascending stop time and the ascending stop depth that temporarily stop when ascending It has been established.

特許文献1では、潜水士に装着されて、潜水士の潜降開始から浮上までの潜水情報を取得する水深センサと、潜水情報に基づいて潜水深度に応じた潜水時間、浮上方法と浮上時間、2回目以降の潜水時の浮上時間の演算処理を法令に則って実行する情報処理装置と、演算処理結果を表示する表示手段と、を備えた潜水管理システムが開示されている。この潜水管理システムでは、浮上停止時間及び浮上停止深度は、情報処理装置に予め記憶された潜水計画で予め定められており、潜水作業中の潮流等に伴い潜水深度及び潜水時間が計画値から変更された場合には、潜水情報(潜水ログ)と潜水計画との間に誤差が生じた場合に潜水計画を修正する。   In Patent Document 1, a water depth sensor that is attached to a diver and acquires diving information from the dive start to dive of the diver, and a diving time according to the diving depth based on the diving information, ascent method and ascent time, A diving management system is disclosed that includes an information processing apparatus that executes a calculation process of the ascent time during the second and subsequent dives in accordance with laws and regulations, and a display unit that displays a calculation process result. In this diving management system, the ascent time and the ascending depth are determined in advance in the diving plan stored in advance in the information processing device, and the diving depth and diving time are changed from the planned values in accordance with the tide during the diving operation. In the case where an error occurs between the diving information (diving log) and the diving plan, the diving plan is corrected.

特開2009−149301号公報JP 2009-149301 A

潜水作業マニュアル(一般社団法人日本潜水協会発行)Diving work manual (issued by the Japan Diving Association)

ところで、2015年4月1日改正の高気圧作業安全衛生規則に準拠する非特許文献1では、潜水士が複数の異なる深度で潜水業務を行った場合、潜降開始から浮上開始までの潜水ログを考慮して、浮上停止時間や浮上停止深度を緩和することが認められるようになった。   By the way, in Non-Patent Document 1 that complies with the high pressure work safety and health regulations revised on April 1, 2015, when a diver performs diving operations at a plurality of different depths, diving logs from the start of dive to the start of ascent are recorded. In view of this, it has become possible to relax the ascent time and the ascent depth.

しかしながら、従来のような潜水管理システムでは、潜水ログにおける深度の推移に係わらず、最深潜水深度と総潜水時間とに基づいて浮上停止時間および浮上停止深度とが算出されていたため、修正後の浮上停止時間及び浮上停止深度の検算が簡単に実施することができた。しかしながら、上述した緩和を考慮した場合には、その緩和の度合いを潜水ログの深度の推移と照らし合わせて検算しなければならず、修正後の浮上停止時間及び浮上停止深度の確認に要する負担が重いという問題があった。   However, in conventional diving management systems, the ascending stop time and ascending stop depth are calculated based on the deepest dive depth and the total dive time regardless of the change in depth in the diving log. The check of the stop time and levitation stop depth could be carried out easily. However, when considering the above-mentioned mitigation, the degree of mitigation must be checked against the change in the depth of the diving log, and the burden required for checking the ascent time and the ascent depth has been corrected. There was a problem of being heavy.

そこで、潜水士が複数の異なる深度で潜水業務を行った場合であっても、浮上停止時間、浮上停止深度の安全上の妥当性を簡便に且つ速やかに確認するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は、この課題を解決することを目的とする。   Therefore, even when a diver performs diving operations at a plurality of different depths, technical issues to be solved in order to easily and quickly confirm the safety validity of the ascent time and ascent depth The present invention aims to solve this problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、複数の異なる潜水深度で潜水した潜水士が浮上する際の浮上停止時間及び浮上停止深度を管理する潜水管理システムであって、前記潜水士に装着されて、前記潜水士の潜水深度及び潜水時間を含む潜水ログを計測する水深センサと、前記潜水ログに基づいて前記潜水深度を下回らない範囲内且つ最浅の規定深度で近似した仮想潜水ログを導出し、前記仮想潜水ログに基づいて前記浮上停止時間及び浮上停止深度を演算する制御手段と、前記潜水ログと前記仮想潜水ログとをあわせて時系列で表示する表示手段と、を備え、前記仮想潜水ログは、最も深い第1の規定深度と該第1の規定深度より浅い第2の規定深度とを少なくとも含む潜水管理システムを提供する。 The present invention has been proposed to achieve the above object, and the invention according to claim 1 manages the ascent time and the ascending depth when divers diving at different diving depths ascend. A diving management system, a water depth sensor that is attached to the diver and measures a diving log including a diving depth and a diving time of the diver, and within a range that does not fall below the diving depth based on the diving log and A control means for deriving a virtual diving log approximated at the shallowest prescribed depth and calculating the ascent stop time and ascent stop depth based on the virtual diving log, and combining the diving log and the virtual diving log display means for displaying in sequence, and the virtual dive log provides a deepest first least including diving management system defined depth and a shallow than the first prescribed depth second prescribed depth That.

この構成によれば、表示手段に表示される潜水ログが仮想潜水ログより安全なものであるか否かを一見して確認可能なため、複雑な計算を伴う浮上停止時間、浮上停止深度の安全上の妥当性を簡便に確認することができる。すなわち、潜水士の浮上、潜降に応じた複雑な形状の潜水ログに基づいて浮上停止時間、浮上停止深度を演算する代わりに、潜水ログの潜水深度を下回らない範囲内且つ最浅の規定深度で近似した第1の規定深度と第2の規定深度とを少なくとも含む単純な形状の仮想潜水ログを用いて浮上停止時間、浮上停止深度の演算を行う。このようにして得られた仮想潜水ログと潜水ログとを時系列で重ねて表示することにより、浮上停止時間、浮上停止深度の演算の基礎となる仮想潜水ログが潜水ログをより安全な値で近似されたか否かが容易に確認可能なため、浮上停止時間、浮上停止深度の安全上の妥当性を簡便に確認することができる。 According to this configuration, since it is possible to confirm at a glance whether the diving log displayed on the display means is safer than the virtual diving log, the ascending stop time and the ascending stop depth with complicated calculations are safe. The above validity can be easily confirmed. In other words, instead of calculating the levitation stop time and levitation stop depth based on diving logs with complex shapes according to the ascent and descent of divers, the shallowest prescribed depth within the range that does not fall below the diving depth of the diving log The ascending stop time and the ascending stop depth are calculated using a virtual diving log having a simple shape including at least the first specified depth and the second specified depth approximated in. By displaying the virtual diving log and the diving log obtained in this manner in a time series, the virtual diving log, which is the basis for the calculation of the ascent time and the ascent depth, is displayed with a safer value. Since it is possible to easily confirm whether or not they are approximated, it is possible to easily confirm the safety validity of the ascent time and the ascent depth.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の潜水管理システムの構成に加えて、前記制御手段を備える潜水士船端末と前記表示手段を備える事務所端末とは、ネットワークを介して接続されている潜水管理システムを提供する。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the diving management system according to the first aspect, a diver's ship terminal provided with the control means and an office terminal provided with the display means are connected via a network. Provide a diving management system.

この構成によれば、浮上停止時間及び浮上停止深度の演算に必要な高い処理能力を備えた潜水士船端末と潜水ログ及び仮想潜水ログを表示する省機能の事務所端末とが物理的に離間されて接続可能なことにより、演算を実施すると共に演算結果のみを小画面で表示する潜水士船端末と潜水ログ及び仮想潜水ログを大画面で表示する事務所端末とで役割が分けられるため、制御手段の演算結果の安全上の妥当性を速やかに検算しつつ、潜水士船端末を潜水士船に省スペースで設置することができる。   According to this configuration, the submarine ship terminal having a high processing capability necessary for the calculation of the ascent stop time and the ascent stop depth is physically separated from the office terminal with a reduced function that displays the diving log and the virtual diving log. Since it can be connected, the role can be divided between the submarine ship terminal that performs calculation and displays only the calculation result on a small screen and the office terminal that displays the diving log and virtual diving log on a large screen, The submarine ship terminal can be installed on the diver's ship in a space-saving manner while quickly checking the safety validity of the calculation result of the control means.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の潜水管理システムの構成に加えて、前記潜水士船端末に表示される前記浮上停止時間は、潜水士の浮上開始に応じて入力されるカウントダウン開始信号により数値が減少し始める潜水管理システムを提供する。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the diving management system according to the second aspect, the levitation stop time displayed on the diver's ship terminal is input according to the start of the ascent of the diver. Provide a diving management system in which the signal starts to decrease in value.

この構成によれば、潜水士船の船員や送気員が潜水士船端末に表示される残り浮上停止時間を確認し易いため、過不足のない浮上停止時間での潜水士の浮上を促すことができる。   According to this configuration, it is easy for sailors and air crews to check the remaining ascent time displayed on the diver's ship terminal. Can do.

本発明は、表示手段に表示される潜水ログが第1の規定深度と第2の規定深度とを少なくとも含む仮想潜水ログより安全なものであるか否かを一見して確認可能なため、複雑な計算を伴う浮上停止時間、浮上停止深度の安全上の妥当性を簡便に確認することができる。 Since the present invention can confirm at a glance whether the diving log displayed on the display means is safer than the virtual diving log including at least the first specified depth and the second specified depth , As a result, the safety validity of the ascent time and the ascent depth can be easily confirmed.

本発明の一実施例に係る潜水管理システムを示す模式図。The schematic diagram which shows the diving management system which concerns on one Example of this invention. 図1の潜水管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the diving management system of FIG. 潜水士が潜降してから浮上するまで間の潜水士船端末の画面。The screen of a submarine ship terminal from the time a diver descends to the ascent. 潜水士が浮上している最中の潜水士船端末の画面。The screen of a submarine ship terminal while a diver is surfaced. 複数の異なる深度で潜水した際の潜降開始から浮上開始までの潜水ログを示す図。The figure which shows the diving log from the descent start at the time of diving at several different depths to the start of ascent. 図5の潜水ログを近似して得られた仮想潜水ログと該仮想潜水ログに基づいて導出された緩和後の浮上停止時間及び浮上停止深度を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a virtual diving log obtained by approximating the diving log of FIG. 5 and a levitation stop time and a levitation stop depth after relaxation derived based on the virtual diving log. 潜水深度21mに関する標準空気減圧表。Standard air decompression table for diving depth of 21 m. 潜水深度15mに関する標準空気減圧表。Standard air decompression table for a dive depth of 15 m. 2回目以降の潜水時に考慮すべき係数を示す繰り返し潜水表。A repetitive diving table showing coefficients to be taken into consideration at the second and subsequent dives. 図5の潜水ログに基づいて導出された従来の浮上停止時間及び浮上停止深度を示す図。The figure which shows the conventional levitation stop time and levitation stop depth which were derived | led-out based on the diving log of FIG.

本発明に係る潜水管理システムは、潜水士が複数の異なる深度で潜水業務を行った場合であっても、浮上停止時間、浮上停止深度の安全上の妥当性を簡便に且つ速やかに確認するという目的を達成するために、複数の異なる潜水深度で潜水した潜水士が浮上する際の浮上停止時間及び浮上停止深度を管理する潜水管理システムであって、前記潜水士に装着されて、前記潜水士の潜水深度及び潜水時間を含む潜水ログを計測する水深センサと、前記潜水ログに基づいて前記潜水深度を下回らない範囲内且つ最浅の規定深度で近似した仮想潜水ログを導出し、前記仮想潜水ログに基づいて前記浮上停止時間及び浮上停止深度を演算する制御手段と、前記潜水ログと前記仮想潜水ログとをあわせて時系列で表示する表示手段と、を備え、前記仮想潜水ログは、最も深い第1の規定深度と該第1の規定深度より浅い第2の規定深度とを少なくとも含むことにより実現する。 The diving management system according to the present invention simply and promptly confirms the safety validity of the ascent time and the ascent depth even when the diver performs diving operations at a plurality of different depths. In order to achieve the object, a diving management system for managing a levitation stop time and a levitation stop depth when a diver diving at a plurality of different diving depths ascends, the diver being attached to the diver, A depth sensor for measuring a dive log including a dive depth and a dive time, and a virtual diving log that is approximated at a shallowest prescribed depth within a range that does not fall below the dive depth based on the diving log, and a control means for computing the floating stop time and floating stop depth based on the log, and display means for displaying in time series the dive log and said together a virtual dive log, the virtual latent Log is realized by including at least a deepest shallower than the first prescribed depth and the first defined depth second prescribed depth.

以下、本発明の一実施例に係る潜水管理システム1について、図面に基づいて説明する。図1は、潜水管理システム1を示す模式図である。図2は、潜水管理システムの構成を示すブロック図である。   Hereinafter, diving management system 1 concerning one example of the present invention is explained based on a drawing. FIG. 1 is a schematic diagram showing a diving management system 1. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the diving management system.

潜水士2は、潜水士船3から海4に潜水する。潜水士2には、潜水士船3のコンプレッサー5からフーカーホース6を介して空気が供給される。潜水士2は、海底7で所定の作業を遂行する。   The diver 2 dives from the diver ship 3 into the sea 4. Air is supplied to the diver 2 from the compressor 5 of the diver's ship 3 through the hooker hose 6. The diver 2 performs a predetermined operation on the seabed 7.

潜水管理システム1は、潜水士2に装着された水深センサ10と、海上の潜水士船3に搭載される潜水士船端末20と、陸上に設置された情報処理装置30と、サーバ40と、を備えている。   The diving management system 1 includes a water depth sensor 10 mounted on the diver 2, a diving ship terminal 20 mounted on the sea diving ship 3, an information processing device 30 installed on land, a server 40, It has.

また、潜水士船端末20と情報処理装置末30とサーバ40とは、ネットワーク50を構築する携帯電話通信網51及びインターネット52を介して通信可能に接続されている。   The diver's ship terminal 20, the information processing device end 30, and the server 40 are communicably connected via a mobile phone communication network 51 that constructs a network 50 and the Internet 52.

水深センサ10は、連続的又は断続的に潜水士2の潜水深度に応じた水圧を計測して潜水士2の潜水深度及び潜水時間を計測する公知の水圧センサ等である。水深センサ10が取得した潜水ログは、フーカーホース6と一体に配設された信号線8で潜水士船端末20と接続されている。なお、水深センサ10と潜水士船端末20とは、無線通信で接続されても構わない。   The water depth sensor 10 is a known water pressure sensor or the like that measures water pressure according to the diving depth of the diver 2 continuously or intermittently to measure the diving depth and diving time of the diver 2. The diving log acquired by the water depth sensor 10 is connected to the diver's ship terminal 20 through a signal line 8 provided integrally with the hooker hose 6. The water depth sensor 10 and the diver's ship terminal 20 may be connected by wireless communication.

潜水士船端末20は、潜水士船3の船員、送気員等が所持する携帯情報端末(PDA)等である。潜水士船端末20は、潜水士船端末20を制御するプログラムが記憶された記憶部21と、表示部としてのディスプレイ22と、入力部としてのタッチパネル23と、タッチパネル23に対するタッチ入力に応じて潜水士船端末20を制御する制御部24と、ネットワーク50を介して情報処理装置30及びサーバ40と通信可能な通信部25と、を備えている。記憶部21は、ROM、RAM、ハードディスク等から構成されている。記憶部21には、潜水士2の潜水ログから浮上停止時間及び浮上停止深度を演算する際に用いる標準空気減圧表及び繰り返し潜水表に関するデータが記憶されている。なお、標準空気減圧表、繰り返し潜水表の具体的な内容については後述する。制御部24は、CPUを備えている。なお、入力部は、タッチパネル23の他、キーボード等の物理的入力機器であっても構わない。   The diver's ship terminal 20 is a personal digital assistant (PDA) or the like possessed by a sailor, an air supply person, or the like of the diver's ship 3. The diver's ship terminal 20 is a submerged in response to a touch input to the touch panel 23, a storage unit 21 storing a program for controlling the diver's ship terminal 20, a display 22 as a display unit, a touch panel 23 as an input unit. The control part 24 which controls the warship terminal 20 and the communication part 25 which can communicate with the information processing apparatus 30 and the server 40 via the network 50 are provided. The storage unit 21 includes a ROM, a RAM, a hard disk, and the like. The storage unit 21 stores data related to the standard air decompression table and the repetitive diving table used when calculating the ascent time and the ascent depth from the diving log of the diver 2. Specific contents of the standard air decompression table and the repetitive diving table will be described later. The control unit 24 includes a CPU. The input unit may be a physical input device such as a keyboard in addition to the touch panel 23.

事務所端末30は、陸上の現場事務所等に設置されるパーソナルコンピュータである。事務所端末30は、事務所端末30の制御や各種演算処理に用いるプログラムが記憶された記憶部31と、表示部としてのディスプレイ32と、マウスやキーボード等から成る入力部33と、入力部33の入力に応じて事務所端末30を制御する制御部34と、ネットワーク50を介して潜水士船端末20及びサーバ40と通信可能な通信部35と、を備えている。記憶部31は、ROM、RAM、ハードディスク等から構成されている。制御部34は、CPUを備えている。なお、入力部33は、タッチパネルであっても構わない。なお、事務所端末30は、通信機能を備えたタブレットPC等の可搬端末であっても構わない。   The office terminal 30 is a personal computer installed in an on-site office or the like. The office terminal 30 includes a storage unit 31 in which programs used for controlling the office terminal 30 and various arithmetic processes are stored, a display 32 as a display unit, an input unit 33 including a mouse and a keyboard, and an input unit 33. The control unit 34 controls the office terminal 30 in response to the input, and the communication unit 35 that can communicate with the submarine ship terminal 20 and the server 40 via the network 50. The storage unit 31 includes a ROM, a RAM, a hard disk, and the like. The control unit 34 includes a CPU. The input unit 33 may be a touch panel. The office terminal 30 may be a portable terminal such as a tablet PC having a communication function.

サーバ40には、サーバ40の制御や各種演算処理に用いるプログラムが記憶された記憶部41と、潜水士船端末20及び事務所端末30の処理要求に応じてサーバ40を制御する制御部42と、ネットワーク50を介して潜水士船端末20及びサーバ40と通信可能な通信部43と、を備えている。   The server 40 includes a storage unit 41 in which programs used for the control of the server 40 and various arithmetic processes are stored, and a control unit 42 that controls the server 40 in response to processing requests of the submarine ship terminal 20 and the office terminal 30. And a communication unit 43 capable of communicating with the diver's ship terminal 20 and the server 40 via the network 50.

このように、浮上停止時間及び浮上停止深度の演算に必要な高い処理能力を備えた潜水士船端末20が潜水士船3に設置され、潜水ログ及び仮想潜水ログをディスプレイ32に表示する省機能の事務所端末30が陸上に設置されることにより、浮上停止時間及び浮上停止深度の演算を速やかに実行するとともに、潜水士船端末20を潜水士船3に省スペースで設置することができる。なお、事務所端末30を可搬端末とした場合には、監督等が現場事務所以外でも潜水ログと仮想潜水ログとを比較することができる。   As described above, the diving ship terminal 20 having high processing capacity necessary for the calculation of the ascent stop time and the ascent stop depth is installed in the diving ship 3, and the saving function of displaying the diving log and the virtual diving log on the display 32 is provided. When the office terminal 30 is installed on the land, the ascent stop time and the ascent stop depth can be quickly calculated, and the diver's ship terminal 20 can be installed on the diver's ship 3 in a space-saving manner. When the office terminal 30 is a portable terminal, the director or the like can compare the diving log with the virtual diving log even outside the field office.

次に、潜水管理システム1を用いて潜水士2の浮上停止時間、浮上停止深度を得る手順について図面に基づいて説明する。図3(a)は、潜水前にディスプレイ22に表示される画面であり、図3(b)は、潜水業務中にディスプレイ22に表示される画面である。図4(a)は、浮上中にディスプレイ22に表示される画面であり、図4(b)は、浮上停止中にディスプレイ22に表示される画面である。   Next, a procedure for obtaining the ascent time and the ascent depth of the diver 2 using the diving management system 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 3A is a screen displayed on the display 22 before diving, and FIG. 3B is a screen displayed on the display 22 during diving work. FIG. 4A is a screen displayed on the display 22 during the ascent, and FIG. 4B is a screen displayed on the display 22 while the ascent is stopped.

まず、潜水士2が潜水士船3から潜水を開始すると、潜水士船3の船員又は送気員が潜水士船端末20のディスプレイ22に表示された図3(a)に示す潜水開始ボタンB1を押下する。潜降開始ボタンB1が押下されると、水深センサ10は、潜水ログを計測し、潜水ログを潜水士船端末20に送る。   First, when the diver 2 starts diving from the diver's ship 3, the sailor or the air supply person of the diver's ship 3 is displayed on the display 22 of the diver's ship terminal 20 and the diving start button B1 shown in FIG. Press. When the dive start button B1 is pressed, the water depth sensor 10 measures the diving log and sends the diving log to the diver's ship terminal 20.

潜水士船端末20に送られた潜水ログは、サーバ40に送られる。潜水ログの送信は、リアルタイム処理又はバッチ処理の何れであっても構わない。   The diving log sent to the diver's ship terminal 20 is sent to the server 40. The transmission of the diving log may be either real-time processing or batch processing.

潜水士2が潜水作業を終了すると、潜水士船3の船員又は送気員等がディスプレイ22に表示された図3(b)に示す浮上開始ボタンB2を押下する。浮上開始ボタンB2が押下されると、潜水士船端末20の制御部24は、潜水ログに基づいて仮想潜水ログを導出し、浮上停止時間及び浮上停止深度の演算処理を行い、それらをサーバ40に送信する。なお、図3(a)、(b)中の減圧時間、すなわち浮上停止時間は潜水前に設定された計画値である。仮想潜水ログの具体的な導出手順、並びに浮上停止時間及び浮上停止深度の具体的な演算処理については、後述する。   When the diver 2 finishes the diving operation, a sailor or an air supply person of the diver's ship 3 presses the levitation start button B2 shown in FIG. When the ascent start button B2 is pressed, the control unit 24 of the submarine ship terminal 20 derives a virtual diving log based on the diving log, performs an ascent stop time and ascent stop depth calculation process, and outputs them to the server 40. Send to. In addition, the decompression time in FIGS. 3 (a) and 3 (b), that is, the levitation stop time is a planned value set before diving. A specific procedure for deriving the virtual diving log and a specific calculation process of the ascent stop time and the ascent stop depth will be described later.

サーバ40は、潜水士船端末20から送られた潜水ログ、仮想潜水ログ、浮上停止時間及び浮上停止深度を記憶部41に保存する。   The server 40 stores the diving log, the virtual diving log, the ascent time, and the ascending depth transmitted from the diver's terminal 20 in the storage unit 41.

また、ディスプレイ22には、図4(a)に示すように、制御部24の演算結果に基づいて、浮上停止深度毎に浮上停止時間が表示される。この際、減圧時間の計画値は実際の潜水ログに基づいて制御部24が演算した浮上停止時間及び浮上停止深度に置き換えられる。   In addition, as shown in FIG. 4A, the display 22 displays the suspension time for each suspension depth based on the calculation result of the control unit 24. At this time, the planned value of the decompression time is replaced with the levitation stop time and the levitation stop depth calculated by the control unit 24 based on the actual diving log.

次に、潜水士2が浮上を開始して浮上停止深度に到達すると、潜水士船3の船員又は送気員がディスプレイ22に表示された図4(b)に示す到達ボタンB3を押下する。到達ボタンB3が押下されると、潜水士船端末20にカウントダウン開始信号が入力され、制御部24がディスプレイ22上の浮上停止時間の数値を減少させ始める。   Next, when the diver 2 starts ascending and reaches the ascending stop depth, a crew member or an air supply person of the diver ship 3 presses the arrival button B3 shown in FIG. When the arrival button B3 is pressed, a countdown start signal is input to the submarine ship terminal 20, and the control unit 24 starts to decrease the numerical value of the ascending stop time on the display 22.

ディスプレイ22上の浮上停止時間がゼロになると、潜水士船3の船員又は送気員が潜水士2にその旨を伝え、潜水士は再び浮上し始める。このように、潜水士船3の船員や送気員が潜水士船端末20に表示される残り浮上停止時間が確認し易いため、過不足のない浮上停止時間での潜水士の浮上を促すことができる。   When the levitation stop time on the display 22 becomes zero, the sailor or the air-feeder of the submarine ship 3 informs the diver 2 and the diver starts to rise again. As described above, since the sailor and the air supply crew of the diving ship 3 can easily check the remaining ascent time displayed on the diver's ship terminal 20, the diving person is encouraged to ascend during the ascending stop time without any excess or deficiency. Can do.

次に、潜水士2が複数の異なる潜水深度で潜水した場合の浮上停止時間及び浮上停止深度の具体的な演算処理について図面に基づいて説明する。図5は、複数の異なる深度で潜水した際の潜降開始から浮上開始までの潜水ログを示す図である。図6(a)は、図5の潜水ログを近似して得られた仮想潜水ログを示すであり、図6(b)は、図6(a)の仮想潜水ログに基づいて導出された浮上停止時間及び浮上停止深度を示す図である。図7は、潜水深度21mに関する標準空気減圧表である。図8は、潜水深度15mに関する標準空気減圧表である。図9は、2回目以降の潜水時に考慮すべき係数を示す繰り返し潜水表である。図10は、従来の異なる深度での潜水を考慮しない方法で、図5の潜水ログに基づいて導出された浮上停止時間及び浮上停止深度を示す図である。   Next, specific calculation processing of the ascent stop time and the ascent stop depth when the diver 2 dives at a plurality of different diving depths will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing a diving log from the start of dive to the start of ascent when diving at a plurality of different depths. 6A shows a virtual diving log obtained by approximating the diving log of FIG. 5, and FIG. 6B shows the levitation derived based on the virtual diving log of FIG. 6A. It is a figure which shows stop time and levitation stop depth. FIG. 7 is a standard air decompression table for a diving depth of 21 m. FIG. 8 is a standard air decompression table for a dive depth of 15 m. FIG. 9 is a repetitive diving table showing coefficients to be considered at the second and subsequent dives. FIG. 10 is a diagram illustrating the levitation stop time and the levitation stop depth derived based on the diving log of FIG. 5 by a conventional method that does not consider diving at different depths.

潜水作業における浮上停止時間、浮上停止深度の具体的な演算手順は、高気圧作業安全衛生規則等の関係法令及び該法令に準拠した非特許文献1にて規定されている。事務所端末30は、これら法令及びマニュアルに従って導かれる浮上停止時間、浮上停止深度の導出過程を潜水作業の監督者等が一見して視認し易いように可視化する。具体的には、事務所端末30は、サーバ40に保存された潜水ログ、仮想潜水ログ、浮上停止時間及び浮上停止深度を呼び出し、潜水ログ及び仮想潜水ログをあわせて時系列をディスプレイ32に表示すると共に、浮上停止時間及び浮上停止深度をディスプレイ32に表示する。なお、以下の実施例では、潜水士2が2つの異なる深度で潜水作業を行った場合を例に説明するが、3つ以上の異なる深度で潜水作業を行った場合であっても同様である。   Specific calculation procedures for the ascending stop time and the ascending stop depth in diving work are defined in related laws and regulations such as the high-pressure work safety and hygiene rules and Non-Patent Document 1 based on the laws. The office terminal 30 visualizes the levitation stop time and the levitation stop depth derivation process guided in accordance with these laws and manuals so that a diving supervisor or the like can easily see at a glance. Specifically, the office terminal 30 calls the diving log, the virtual diving log, the ascent time and the ascent depth stored in the server 40, and displays the time series on the display 32 together with the diving log and the virtual diving log. At the same time, the levitation stop time and the levitation stop depth are displayed on the display 32. In the following embodiment, a case where the diver 2 performs diving work at two different depths will be described as an example, but the same applies even when the diving work is performed at three or more different depths. .

まず、制御部24は、水深センサ10が計測した潜水ログに基づいて図5に示すような仮想潜水ログを導出する。仮想ログは、潜水ログを近似することで得られる。潜水ログの近似は、潜水深度を潜水ログの潜水深度を下回らない範囲内で且つ所定間隔(本実施例では、3m毎)に定められた規定深度のうち最浅のものとみなすことにより行う。例えば、潜水ログ上で潜水深度が20mの場合には、仮想ログ上では21mとみなす。このようにして、図6(a)に示すように、潜水ログは、潜水士2の昇降に応じて波打つような複雑な形状を呈しているが、仮想潜水ログは、単純な多角形状を呈する。   First, the control unit 24 derives a virtual diving log as shown in FIG. 5 based on the diving log measured by the water depth sensor 10. The virtual log is obtained by approximating the diving log. The approximation of the diving log is performed by regarding the diving depth as the shallowest of the prescribed depths set within a range that is not lower than the diving depth of the diving log and at predetermined intervals (every 3 m in this embodiment). For example, when the diving depth is 20 m on the diving log, it is regarded as 21 m on the virtual log. In this manner, as shown in FIG. 6A, the diving log has a complicated shape that undulates as the diver 2 moves up and down, but the virtual diving log has a simple polygonal shape. .

なお、仮想潜水ログにおいて、深い潜水深度と浅い潜水深度との差は、所定の最小値以上でなければならず、深い潜水深度が30m未満の場合には、許容される潜水深度差の最小値は6mであり、深い潜水深度が30m以上の場合には、許容される潜水深度差の最小値は9mである。   In the virtual diving log, the difference between the deep diving depth and the shallow diving depth must be equal to or greater than a predetermined minimum value. When the deep diving depth is less than 30 m, the minimum allowable diving depth difference is set. Is 6 m, and when the deep diving depth is 30 m or more, the minimum allowable diving depth difference is 9 m.

次に、制御部24は、仮想潜水ログにおける最深の潜水深度及び該潜水深度での潜水時間を求め、また、仮想潜水ログにおける2番目に深い潜水深度及び該潜水深度での潜水時間を求める。本実施例では、図6(a)に示すように、最深の潜水深度は21mであり、該潜水深度での潜水時間は60分である。また、2番目に深い潜水深度は15mであり、該潜水深度での潜水時間は30分である。   Next, the control unit 24 obtains the deepest diving depth in the virtual diving log and the diving time at the diving depth, and obtains the second deepest diving depth in the virtual diving log and the diving time at the diving depth. In this embodiment, as shown in FIG. 6A, the deepest diving depth is 21 m, and the diving time at the diving depth is 60 minutes. The second deepest dive depth is 15 m, and the dive time at the dive depth is 30 minutes.

次に、制御部24は、最深の潜水深度での潜水時間を2番目に深い潜水深度での潜水時間に換算する。具体的には、まず、制御部24は、潜水深度21mに対応する図7の標準空気減圧表に基づいて、潜水深度21m及び潜水時間60分に相当する繰り返し潜水グループ記号Hを読み取る。なお、「標準空気減圧表」とは、潜水深度と潜水時間から浮上停止時間、浮上停止深度を読み取る表である。また、「繰り返し潜水グループ記号」とは、潜水深度に達した潜水士体内に存在する窒素ガスの人体への影響を示す指標である。次に、制御部24は、図8の潜水深度15mの標準空気減圧表中の繰り返し潜水グループ記号から、潜水深度15mにおいて潜水深度21m及び潜水時間60分に相当する潜水時間を導く。本実施例では、潜水深度15mの標準空気減圧表中に繰り返し潜水グループ記号Hが存在しないため、より厳しい繰り返し潜水グループ記号Iとする。このようにして、潜水深度21mでの潜水時間60分は、潜水深度15mにおいて潜水時間100分に相当することが求められる。   Next, the control unit 24 converts the diving time at the deepest diving depth into the diving time at the second deepest diving depth. Specifically, first, the control unit 24 reads a repetitive diving group symbol H corresponding to a diving depth of 21 m and a diving time of 60 minutes based on the standard air decompression table of FIG. 7 corresponding to the diving depth of 21 m. The “standard air decompression table” is a table for reading the ascending stop time and the ascending stop depth from the diving depth and the diving time. The “repetitive diving group symbol” is an index indicating the influence of the nitrogen gas existing in the diving body that has reached the diving depth on the human body. Next, the control unit 24 derives a dive time corresponding to a dive depth of 21 m and a dive time of 60 minutes at a dive depth of 15 m from the repeated dive group symbol in the standard air decompression table of the dive depth of 15 m in FIG. In the present embodiment, since the repeated diving group symbol H does not exist in the standard air decompression table having a diving depth of 15 m, the more severe repeated diving group symbol I is used. Thus, the dive time of 60 minutes at the dive depth of 21 m is required to correspond to the dive time of 100 minutes at the dive depth of 15 m.

次に、制御部24は、潜水深度21mでの潜水時間60分に相当する潜水深度15mでの潜水時間100分と潜水深度15mの潜水時間30分との和、即ち、130分を潜水深度15mでの潜水時間とみなす。なお、潜水士2が一日に複数回潜水を行っている場合には、図9の繰り返し潜水表から前回の潜水での繰り返し潜水グループ記号と待機時間とに応じた係数を潜水時間130分に乗じて修正潜水時間を得る。なお、「繰り返し潜水表」とは、同一の潜水士2が複数回の潜水を行った場合に、待機時間に応じた潜水時間に乗じる係数を示すものである。   Next, the control unit 24 adds the dive time of 100 minutes at a dive depth of 15 m corresponding to a dive time of 60 minutes at a dive depth of 21 m and the dive time of 30 minutes at a dive depth of 15 m, that is, 130 minutes to a dive depth of 15 m. It is regarded as a dive time at. In addition, when the diver 2 performs diving several times a day, the coefficient corresponding to the repetitive diving group symbol and the standby time in the previous diving is set to 130 minutes from the repetitive diving table of FIG. Multiply to get corrected dive time. The “repetitive diving table” indicates a coefficient by which the diving time according to the waiting time is multiplied when the same diver 2 dives a plurality of times.

なお、本実施例では、複数の異なる深度で潜水を行う場合に、各潜水深度での潜水時間を考慮して浮上停止時間を短縮しているが、従来は、最深の潜水深度及び総潜水時間から浮上停止時間と浮上停止深度とを演算していた。すなわち、図5のような潜水ログの場合、潜水深度21mで潜水時間90分となり、図7の標準空気減圧表から、浮上停止深度6mで4分間、及び浮上停止深度3mで32分間それぞれ停止しなければなかなかった。このような従来の浮上停止時間、浮上停止深度の演算結果を反映した潜水ログを図10に示す。   In this embodiment, when diving at a plurality of different depths, the ascent time is reduced in consideration of the diving time at each diving depth, but conventionally, the deepest dive depth and the total diving time are reduced. Ascent time and ascent depth were calculated. That is, in the case of the diving log as shown in FIG. 5, the diving time is 90 minutes at a diving depth of 21 m. From the standard air decompression table in FIG. I had to. FIG. 10 shows a diving log reflecting the calculation results of the conventional ascent time and ascent depth.

次に、事務所端末30の制御部34は、サーバ40の記憶部41に保存された潜水ログ及び仮想潜水ログを呼び出し、図6(b)に示すように、潜水ログと仮想潜水ログとをディスプレイ32上に時系列で重ねて表示する。これにより、潜水作業の監督者等は、潜水深度と近似した値とを一つ一つ比較して正誤を確認することなく、仮想潜水ログが正しく近似されているか否かが一見して視認することができる。すなわち、潜水士2が異なる深度で潜水した場合に、複雑な計算を伴う浮上停止時間、浮上停止深度の演算のうち、仮想潜水ログの導出過程の確認作業を大幅に簡略化することができる。   Next, the control unit 34 of the office terminal 30 calls the diving log and virtual diving log stored in the storage unit 41 of the server 40, and displays the diving log and virtual diving log as shown in FIG. 6 (b). It is displayed on the display 32 in a time series. As a result, supervisors of diving work etc. visually check whether the virtual diving log is correctly approximated without comparing the diving depth and the approximated value one by one and confirming correctness. be able to. That is, when the diver 2 dives at different depths, it is possible to greatly simplify the confirmation process of the derivation process of the virtual diving log in the calculation of the ascending stop time and the ascending stop depth with complicated calculations.

このようにして、上述した本実施例に係る発明は、表示手段に表示される潜水ログが仮想潜水ログより安全なものであるか否かを一見して確認可能なため、複雑な計算を伴う浮上停止時間、浮上停止深度の安全上の妥当性を簡便に確認することができる。   In this way, the invention according to the present embodiment described above involves complicated calculations because it is possible to confirm at a glance whether the diving log displayed on the display means is safer than the virtual diving log. The safety validity of the ascent time and ascent depth can be easily confirmed.

また、潜水士船端末と情報処理装置とがネットワークを介して接続され、浮上停止時間及び浮上停止深度の演算に必要な高い処理能力を備えた潜水士船端末と潜水ログ及び仮想潜水ログを表示する省機能の事務所端末とが物理的に離間して接続可能なことにより、情報処理装置による浮上停止時間及び浮上停止深度の安全上の妥当性を速やかに実行しつつ、潜水士船端末を潜水士船に省スペースで設置することができる。   In addition, a diver's ship terminal and an information processing device are connected via a network, and a diver's ship terminal, a diving log, and a virtual diving log that have high processing capabilities necessary for calculating the ascent time and ascent depth are displayed. As a result, it is possible to connect the submarine ship terminal while promptly executing the safety validity of the levitation stop time and the levitation stop depth by the information processing device. Can be installed on a diving vessel in a space-saving manner.

さらに、潜水士船端末に表示される浮上停止時間が潜水士の浮上開始に応じて入力されるカウントダウン開始信号により数値が減少し始めることにより、潜水士船の船員や送気員が潜水士船端末に表示される残り浮上停止時間を確認し易いため、過不足のない浮上停止時間での潜水士の浮上を促すことができる。   In addition, the levitation stop time displayed on the diver's ship terminal starts to decrease due to the countdown start signal input in response to the start of the diver's ascent. Since it is easy to check the remaining ascent time displayed on the terminal, it is possible to prompt the diver to ascend at the ascending time without excess or deficiency.

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。   The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

1 ・・・ 潜水管理システム
2 ・・・ 潜水士
3 ・・・ 潜水士船
5 ・・・ コンプレッサー
6 ・・・ フーカーホース
8 ・・・ 信号線
10・・・ 水深センサ
20・・・ 潜水士船端末
21・・・ (潜水士船端末の)記憶部
22・・・ (潜水士船端末の)ディスプレイ
23・・・ タッチパネル
24・・・ (潜水士船端末の)制御部
25・・・ (潜水士船端末の)通信部
30・・・ 事務所端末
31・・・ (事務所端末の)記憶部
32・・・ (事務所端末の)ディスプレイ
33・・・ 入力部
34・・・ (事務所端末の)制御部
35・・・ (事務所端末の)通信部
40・・・ サーバ
41・・・ 記憶部
42・・・ 制御部
43・・・ 通信部
50・・・ ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diving management system 2 ... Diver 3 ... Diver ship 5 ... Compressor 6 ... Hooker hose 8 ... Signal line 10 ... Depth sensor 20 ... Diver ship Terminal 21 ... Storage unit (of diving ship terminal) 22 ... Display (of diving ship terminal) 23 ... Touch panel 24 ... Control unit (of diving ship terminal) 25 ... (Diving Communication unit 30 (of the ship terminal) ... Office terminal 31 ... Storage unit (of the office terminal) 32 ... Display (of the office terminal) 33 ... Input unit 34 ... (office) Control unit 35 (of terminal) Communication unit (of office terminal) 40 ... Server 41 ... Storage unit 42 ... Control unit 43 ... Communication unit 50 ... Network

Claims (3)

複数の異なる潜水深度で潜水した潜水士が浮上する際の浮上停止時間及び浮上停止深度を管理する潜水管理システムであって、
前記潜水士に装着されて、前記潜水士の潜水深度及び潜水時間を含む潜水ログを計測する水深センサと、
前記潜水ログに基づいて前記潜水深度を下回らない範囲内且つ最浅の規定深度で近似した仮想潜水ログを導出し、前記仮想潜水ログに基づいて前記浮上停止時間及び浮上停止深度を演算する制御手段と、
前記潜水ログと前記仮想潜水ログとをあわせて時系列で表示する表示手段と、
を備え
前記仮想潜水ログは、最も深い第1の規定深度と該第1の規定深度より浅い第2の規定深度とを少なくとも含むことを特徴とする潜水管理システム。
A diving management system for managing a levitation stop time and a levitation stop depth when divers diving at a plurality of different diving depths ascend,
A water depth sensor that is attached to the diver and measures a diving log including a diving depth and a diving time of the diver,
Control means for deriving a virtual diving log approximated at the shallowest prescribed depth within a range not less than the diving depth based on the diving log, and calculating the ascent stop time and ascent stop depth based on the virtual diving log When,
Display means for displaying the diving log and the virtual diving log in time series;
Equipped with a,
The diving management system , wherein the virtual diving log includes at least a deepest first specified depth and a second specified depth shallower than the first specified depth .
前記制御手段を備える潜水士船端末と前記表示手段を備える事務所端末とは、ネットワークを介して接続されていることを特徴とする請求項1記載の潜水管理システム。   The diving management system according to claim 1, wherein the diver's ship terminal including the control unit and the office terminal including the display unit are connected via a network. 前記潜水士船端末に表示される前記浮上停止時間は、潜水士の浮上開始に応じて入力されるカウントダウン開始信号により数値が減少し始めることを特徴とする請求項2記載の潜水管理システム。   3. The diving management system according to claim 2, wherein a numerical value of the ascending stop time displayed on the diver's ship terminal starts to decrease in response to a countdown start signal input in response to the ascending start of the diver.
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