JP5804680B2

JP5804680B2 - Bend pipe inspection device

Info

Publication number: JP5804680B2
Application number: JP2010187314A
Authority: JP
Inventors: 剛杉内; 和益田; 光市兒玉
Original assignee: Shin Nippon Nondestructive Inspection Co Ltd
Current assignee: Shin Nippon Nondestructive Inspection Co Ltd
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2030-08-24
Also published as: JP2012047480A

Description

本発明は、同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べるベンド管検査装置に関する。 The present invention relates to a bend pipe inspection apparatus that is inserted into a bend pipe having a large number of bent portions in the same plane, and checks the thickness of the pipe and the presence or absence of damage in the pipe.

液体やガス等の流体移送用の配管は、保全のために定期的に検査が行われている。しかし、地中に埋設された配管、高所に設けられた配管等の配管内に直接人が入って内部点検を行うことができない配管では、検査機器を搭載した自走式の測定台車を配管内に挿入し、配管内を移動させながら検査を行っている（例えば、特許文献１参照）。しかし、加熱器等の小径管のように管径が更に小さくなると、自走式の測定台車を配管内に挿入することも困難になる。そこで、配管内での移動が容易となる形状の容器内に検査機器を収容すると共に、容器の後部に信号線等を収納する屈曲可能なケーブルを接続し、ケーブルを配管内に順次押し込むことにより検査機器を収容した容器を配管内に挿入して検査を行っている。 Pipes for fluid transfer such as liquid and gas are regularly inspected for maintenance. However, for piping that cannot be inspected because people directly enter the piping such as underground piping and piping installed at high places, piping a self-propelled measuring carriage equipped with inspection equipment is piping. It is inserted into the pipe and inspected while moving in the pipe (for example, see Patent Document 1). However, when the tube diameter is further reduced, such as a small-diameter tube such as a heater, it becomes difficult to insert the self-propelled measurement carriage into the pipe. Therefore, by storing the inspection equipment in a container with a shape that makes it easy to move in the pipe, connecting a bendable cable that houses a signal line etc. in the rear part of the container, and pushing the cable sequentially into the pipe A container containing inspection equipment is inserted into the pipe for inspection.

特開昭６１−２７８４７５号公報JP-A-61-278475

検査機器を収容した容器の後部に接続したケーブルを配管内に押し込むことにより容器を配管内に挿入する場合、ケーブルの変形性を高めると、配管の途中に屈曲部が多数存在しても、ケーブルを屈曲部の形状に合わせることができ、容器を配管内で前方に移動させることが可能になる。しかし、ケーブルを押し入れる際の力を、前進移動に必要な力として容器に効率的に伝達することができず、容器（検査機器）を配管内の目的とする位置まで移動させることが困難になる（挿入性が低下する）という問題がある。一方、ケーブルの変形性を低下させると、ケーブルを押し入れる際の力を容器に効率的に伝達することができ、容器の前進性能を高めることが可能になるが、屈曲部が多数存在する場合、ケーブルを順次屈曲部の形状に合わせて変形させることが困難になって、容器（検査機器）を配管内の目的とする位置まで移動させることができないという問題が生じる。 When inserting the container into the pipe by pushing the cable connected to the rear part of the container containing the inspection equipment into the pipe, the cable can be improved even if there are many bent parts in the pipe. Can be matched to the shape of the bent portion, and the container can be moved forward in the pipe. However, the force when pushing the cable cannot be efficiently transmitted to the container as the force required for forward movement, making it difficult to move the container (testing equipment) to the target position in the pipe. There is a problem that (insertability is reduced). On the other hand, if the deformability of the cable is reduced, the force when the cable is pushed in can be efficiently transmitted to the container, and it becomes possible to improve the forward performance of the container, but there are many bent parts In this case, it becomes difficult to sequentially deform the cable in accordance with the shape of the bent portion, and there arises a problem that the container (inspection device) cannot be moved to a target position in the pipe.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べることが可能なベンド管検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a bend pipe inspection apparatus that can be inserted into a bend pipe having a large number of bent portions in the same plane and can be checked for thickness measurement or damage in the pipe. The purpose is to provide.

前記目的に沿う本発明に係るベンド管検査装置は、複数のリンク材が左右対となる回動係合部を介して連結されたリンクチェーンと、前記リンクチェーンの高さ方向中央位置にある前記回動係合部の両側に取付けられ前記リンクチェーンの高さより直径が大きい板状車輪と、前記リンクチェーンの先部に設けられた超音波探傷機具とを有し、前記リンクチェーンをベンド管内に押し込んで、前記超音波探傷機具によって、前記ベンド管の疵又は厚みを測定するベンド管検査装置であって、
前記超音波探傷機具は、円筒状ケーシングと、該円筒状ケーシングの後側軸心位置に支持部材を介して設けられている超音波探触子と、前記円筒状ケーシングの前側に軸受を介して設けられ前記超音波探触子からの超音波を半径方向に屈曲させる反射面を備え、中間部には後方からガイドホースによって供給される水によって回転する回転駆動部を備えた回転体とを有し、
前記超音波探傷機具には該超音波探傷機具を管中央に保持する前後２つの案内部材が設けられ、
前記リンクチェーンの中央には、屈曲可能な合成樹脂製の前記ガイドホースが設けられ、該ガイドホース内に前記超音波探傷機具のケーブルが挿通している。 The bend pipe inspection device according to the present invention that meets the above-mentioned object is a link chain in which a plurality of link members are connected via a rotation engaging portion that is a pair of left and right, and the link chain that is at a center position in the height direction of the link chain. and large diameter plate wheel than the height of the link chain attached to both sides of the rotation engaging section, have a ultrasonic flaw detection Kigu provided above part of the link chain, the link chain in the bend pipe A bend pipe inspection device that pushes in and measures wrinkles or thickness of the bend pipe with the ultrasonic flaw detector ;
The ultrasonic flaw detector includes a cylindrical casing, an ultrasonic probe provided via a support member at a rear axial center position of the cylindrical casing, and a bearing on the front side of the cylindrical casing. Provided with a reflecting surface that bends the ultrasonic waves from the ultrasonic probe in the radial direction, and a rotating body provided with a rotation drive unit that is rotated by water supplied by a guide hose from the rear. And
The ultrasonic flaw detector is provided with two front and rear guide members for holding the ultrasonic flaw detector in the center of the tube,
The bendable synthetic resin guide hose is provided at the center of the link chain, and the cable of the ultrasonic flaw detector is inserted into the guide hose.

本発明に係るベンド管検査装置において、前記回動係合部は、一つの前記リンク材の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部を有する幅狭連結板部と、後側に対向して設けられ隣の前記リンク材の前記突出部が嵌入する丸孔部を備える幅広連結板部とを有し、前記板状車輪は前記突出部に設けられていることが好ましい。 In the bend pipe inspection apparatus according to the present invention, the rotation engaging portion is provided on the front side of one of the link members and has a narrow connecting plate portion having a protruding portion facing outward in the left-right direction, and a rear side. And a wide connecting plate portion provided with a round hole portion into which the projection portion of the adjacent link member is fitted, and the plate-like wheel is preferably provided at the projection portion.

本発明に係るベンド管検査装置においては、リンクチェーンは複数のリンク材が左右対となる回動係合部を介して連結されているので、リンクチェーンは、左右方向に直交し前後方向を含む面内（特定面内という）でのみ屈折することができる。このため、リンクチェーンの先部に設けられた検査部（超音波探傷機具）を、複数の屈曲部が同一面内に存在するベンド管の一端側から挿入し、リンクチェーンを順次ベンド管内に押し込むと、リンクチェーンを押し込む際に加えた力を検査部に効率的に伝達することができ、検査部をベンド管の軸方向に効率的に移動させることができる。
また、検査部が屈曲部を通過して、リンクチェーンが屈曲部に到達すると、リンクチェーンは特定面内でしか屈折できないため、リンクチェーンの特定面がベンド管の複数の屈曲部が存在する同一面に一致するようにリンクチェーンを回転することにより、リンクチェーンは屈曲部に沿った形状に変形しながら屈曲部を通過する。そして、検査部がベンド管の最初の屈曲部を通過すると、残りの屈曲部も特定面内に存在することになって、リンクチェーンは全ての屈曲部を通過できることになる。その結果、リンクチェーンを順次ベンド管内に押し込むことにより、検査部をベンド管内の目的位置まで容易に挿入することができる。
ここで、リンクチェーンの回動係合部には、リンクチェーンの高さより直径が大きい板状車輪が取付けられているので、リンクチェーンのベンド管内での移動を容易に行うことができる。 In the bend pipe inspection device according to the present invention, since the link chain is connected via a rotational engagement portion in which a plurality of link members are paired on the left and right, the link chain is orthogonal to the left-right direction and includes the front-rear direction. It can be refracted only in a plane (referred to as a specific plane). For this reason, an inspection part (ultrasonic flaw detector) provided at the tip of the link chain is inserted from one end side of the bend pipe in which a plurality of bent parts are present in the same plane, and the link chain is sequentially pushed into the bend pipe. Then, the force applied when pushing the link chain can be efficiently transmitted to the inspection unit, and the inspection unit can be efficiently moved in the axial direction of the bend pipe.
Also, when the inspection part passes through the bent part and the link chain reaches the bent part, the link chain can be refracted only within a specific surface, so the specific surface of the link chain is the same where there are multiple bent parts of the bend pipe. By rotating the link chain so as to coincide with the surface, the link chain passes through the bent portion while being deformed into a shape along the bent portion. When the inspection portion passes through the first bent portion of the bend pipe, the remaining bent portion also exists in the specific surface, and the link chain can pass through all the bent portions. As a result, the inspection part can be easily inserted to the target position in the bend pipe by sequentially pushing the link chain into the bend pipe.
Here, since the plate-like wheel whose diameter is larger than the height of the link chain is attached to the rotation engaging portion of the link chain, the link chain can be easily moved in the bend pipe.

本発明に係るベンド管検査装置において、回動係合部が、一つのリンク材の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部を有する幅狭連結板部と、後側に対向して設けられ隣のリンク材の突出部が嵌入する丸孔部を備える幅広連結板部とを有する場合、リンクチェーンを構成した際、リンクチェーンの長手方向に直交する左右方向の幅を一定にすることができ、ベンド管内でのリンクチェーンの移動が容易になる。また、板状車輪を突出部に設ける場合、板状車輪の取付けとリンク材の連結を同時に行うことができ、リンクチェーンの構造を簡単にすることができる。 In the bend pipe inspection device according to the present invention, the rotation engaging portion is provided facing the front side of one link member, and has a narrow connecting plate portion having a protruding portion facing outward in the left-right direction, and facing the rear side. When the link chain is configured, the width in the left-right direction perpendicular to the longitudinal direction of the link chain is kept constant when the link chain is configured. This facilitates the movement of the link chain within the bend pipe. Moreover, when providing a plate-shaped wheel in a protrusion part, attachment of a plate-shaped wheel and connection of a link material can be performed simultaneously, and the structure of a link chain can be simplified.

本発明に係るベンド管検査装置は、検査部が挿入された検査しようとするベンド管の疵又は厚みを測定する超音波探傷機具であるので、ベンド管内の減肉状況を定量的に把握できる。また、超音波探傷機具に超音波探傷機具を管中央に保持する案内部材が設けられているので、ベンド管内での姿勢を一定に保持しながら、ベンド管内を移動させることができる。 The bend pipe inspection apparatus according to the present invention is an ultrasonic flaw detector that measures the wrinkle or thickness of a bend pipe to be inspected with an inspection section inserted therein, and can therefore quantitatively grasp the thinning state in the bend pipe. In addition, since the ultrasonic flaw detector is provided with a guide member that holds the ultrasonic flaw detector in the center of the pipe, it can be moved in the bend pipe while maintaining a constant posture in the bend pipe.

本発明に係るベンド管検査装置は、超音波探傷機具が、円筒状ケーシングと、円筒状ケーシングの後側軸心位置に支持部材を介して設けられている超音波探触子と、円筒状ケーシングの前側に軸受を介して設けられ超音波探触子からの超音波を半径方向に屈曲させる反射面を備え、中間部には後方から供給される水によって回転する回転駆動部を備えた回転体とを有するので、ベンド管の内面からの高速超音波探傷が可能になり、検査を効率的に行うことができる。 The bend tube inspection apparatus according to the present invention includes an ultrasonic flaw detector having a cylindrical casing, an ultrasonic probe provided at a rear axial center position of the cylindrical casing via a support member, and a cylindrical casing. Rotating body provided with a reflective surface that is provided on the front side of the probe through a bearing to bend the ultrasonic waves from the ultrasonic probe in the radial direction, and has a rotation driving unit that is rotated by water supplied from the rear. Therefore, high-speed ultrasonic flaw detection from the inner surface of the bend tube becomes possible, and inspection can be performed efficiently.

本発明に係るベンド管検査装置は、リンクチェーンの中央に屈曲可能なガイドホースが設けられ、ガイドホース内に超音波探傷機具のケーブルが挿通しているので、ガイドホースを介して回転体を回転する水を供給することができると共に、ケーブルがリンクチェーンに引っ掛かってその移動を妨げる虞がなくなる。 In the bend pipe inspection device according to the present invention, a bendable guide hose is provided at the center of the link chain, and the cable of the ultrasonic flaw detector is inserted into the guide hose, so that the rotating body is rotated via the guide hose. Water can be supplied, and there is no possibility that the cable will be caught by the link chain and hindering its movement.

本発明の第１の実施の形態に係るベンド管検査装置の説明図である。It is explanatory drawing of the bend pipe inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ板状車輪が取付けられたリンクチェーンの側面図、平面図、底面図、正面図、及び背面図である。(A), (B), (C), (D), and (E) are a side view, a plan view, a bottom view, a front view, and a rear view, respectively, of a link chain to which a plate-like wheel is attached. 同ベンド管検査装置の超音波探傷機具の説明図である。It is explanatory drawing of the ultrasonic flaw detector of the same bend pipe inspection apparatus. （Ａ）は超音波探傷機具の側断面図、（Ｂ）超音波探傷機具の回転駆動部の正断面図である。(A) is a sectional side view of an ultrasonic flaw detector, and (B) is a front sectional view of a rotation drive unit of the ultrasonic flaw detector. 本発明の参考例に係るベンド管検査装置の説明図である。It is explanatory drawing of the bend pipe inspection apparatus which concerns on the reference example of this invention.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るベンド管検査装置１０は、複数の屈曲部が同一面内に存在するベンド管１１に挿入されてベンド管１１の厚み（肉厚）を測定する装置であって、複数のリンク材１２が左右対となる回動係合部１３、１３ａ(図２参照)を介して連結されたリンクチェーン１４と、リンクチェーン１４の回動係合部１３、１３ａに取付けられてリンクチェーン１４の高さより直径が大きい板状車輪１５とを有している。更に、ベンド管検査装置１０は、リンクチェーン１４の中央に挿通される屈曲可能な合成樹脂製（例えばフッ素樹脂製）のガイドホース１６と、リンクチェーン１４の先部に設けられた検査部の一例である超音波探傷機具１７とを有している。なお、ガイドホース１６内には、超音波探傷機具１７のケーブル２４が挿通されている。以下、詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIG. 1, the bend tube inspection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is inserted into a bend tube 11 having a plurality of bent portions in the same plane, and the thickness (meat) of the bend tube 11 is increased. A link chain 14 in which a plurality of link members 12 are connected via left and right rotation engaging portions 13 and 13a (see FIG. 2), and rotation of the link chain 14 A plate-like wheel 15 attached to the engaging portions 13 and 13a and having a diameter larger than the height of the link chain 14 is provided. Further, the bend pipe inspection device 10 is an example of a guide hose 16 made of a bendable synthetic resin (for example, made of fluororesin) that is inserted into the center of the link chain 14 and an inspection portion provided at the tip of the link chain 14. And an ultrasonic flaw detector 17. A cable 24 of the ultrasonic flaw detector 17 is inserted into the guide hose 16. Details will be described below.

図２（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、リンク材１２は、例えば合成樹脂製であって、回動係合部１３、１３ａは、一つのリンク材１２の前側に左右方向に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部１８を有する幅狭連結板部１９と、後側に対向して設けられ隣の（連結しようとする）リンク材１２の突出部１８が嵌入する丸孔部２０を備える幅広連結板部２１とを有している。このような構成とすることにより、リンク材１２の後側の幅広連結板部２１の内側に、連結しようとするリンク材１２の前側の幅狭連結板部１９を挿入しながら、幅広連結板部２１の丸孔部２０に連結しようとするリンク材１２の突出部１８を嵌入させることにより、リンク材１２同士を連結して回動係合部１３、１３ａにおいて前後のリンク材１２が屈折可能となるリンクチェーン１４を構成することができる。 As shown in FIGS. 2A to 2E, the link member 12 is made of, for example, a synthetic resin, and the rotation engaging portions 13 and 13a face the front side of one link member 12 in the left-right direction. A narrow connecting plate part 19 having a protruding part 18 provided in the left-right direction and a round hole into which the protruding part 18 of the adjacent link material 12 provided to be opposed (to be connected) is fitted. And a wide connecting plate portion 21 having a portion 20. By adopting such a configuration, the wide connecting plate portion is inserted into the inside of the wide connecting plate portion 21 on the rear side of the link material 12 while inserting the narrow connecting plate portion 19 on the front side of the link material 12 to be connected. By inserting the protrusion 18 of the link material 12 to be connected to the round hole portion 21 of the link 21, the link materials 12 are connected to each other so that the front and rear link materials 12 can be refracted at the rotation engaging portions 13 and 13 a. The link chain 14 can be configured.

回動係合部１３、１３ａは、リンクチェーン１４の左右方向に直交し前後方向を含む面内（特定面内）でのみ屈折可能となる。このため、リンクチェーン１４の先部に設けられた超音波探傷機具１７を、ベンド管１１の一端側からベンド管１１内に挿入し、リンクチェーン１４を順次ベンド管１１内に押し込む場合、前後のリンク材１２間で生じる屈折が制限され、リンクチェーン１４を押し込む際に加えた力を超音波探傷機具１７に効率的に伝達することができ、超音波探傷機具１７をベンド管１１の軸方向に効率的に移動させることができる。なお、リンク材１２の後側の幅広連結板部２１の内側に、接続するリンク材１２の前側の幅狭連結板部１９を挿入するので、リンクチェーン１４を構成した際、リンクチェーン１４の左右方向の幅をリンクチェーン１４の長手方向に沿って一定にすることができ、ベンド管１１内でのリンクチェーン１４の移動が容易になる。
なお、本実施の形態では、リンクチェーン１４の前後方向を、超音波探傷機具１７が接続されている側を前側としたが、超音波探傷機具１７が接続されている側を後側としてもよい。 The rotation engaging portions 13 and 13a can be refracted only in a plane (in a specific plane) that is orthogonal to the left-right direction of the link chain 14 and includes the front-rear direction. Therefore, when the ultrasonic flaw detector 17 provided at the tip of the link chain 14 is inserted into the bend pipe 11 from one end side of the bend pipe 11 and the link chain 14 is sequentially pushed into the bend pipe 11, The refraction generated between the link members 12 is limited, and the force applied when the link chain 14 is pushed in can be efficiently transmitted to the ultrasonic flaw detector 17, and the ultrasonic flaw detector 17 is moved in the axial direction of the bend tube 11. It can be moved efficiently. Since the narrow connecting plate portion 19 on the front side of the link material 12 to be connected is inserted inside the wide connecting plate portion 21 on the rear side of the link material 12, when the link chain 14 is configured, The width in the direction can be made constant along the longitudinal direction of the link chain 14, and the movement of the link chain 14 in the bend pipe 11 is facilitated.
In the present embodiment, the front-rear direction of the link chain 14 is the side to which the ultrasonic flaw detector 17 is connected, but the side to which the ultrasonic flaw detector 17 is connected may be the rear side. .

また、超音波探傷機具１７が、ベンド管１１の最初の屈曲部を通過して、リンクチェーン１４が最初の屈曲部に到達すると、リンクチェーン１４は特定面内でしか屈折できないため、リンクチェーン１４の特定面がベンド管１１の複数の屈曲部が存在する同一面に一致するようにリンクチェーン１４を回転することにより、リンクチェーン１４は屈曲部に沿った形状に変形しながら屈曲部を通過できる。その結果、リンクチェーン１４を順次ベンド管１１内に押し込むと、リンクチェーン１４は、屈曲部を通過する度に屈曲部に沿った形状に屈折しながら変形して、超音波探傷機具１７をベンド管１１内の目的位置まで挿入することができる。
なお、連結しているリンク材１２が回動係合部１３、１３ａで屈折して、リンクチェーン１４がベンド管１１の屈曲部を通過するためには、ベンド管１１の内径、ベンド管１１の屈曲部の曲率に応じて、リンク材１２のサイズを決定する必要がある。 Further, when the ultrasonic flaw detector 17 passes through the first bent portion of the bend tube 11 and the link chain 14 reaches the first bent portion, the link chain 14 can be refracted only within a specific plane. By rotating the link chain 14 so that the specific surface coincides with the same surface where the plurality of bent portions of the bend pipe 11 are present, the link chain 14 can pass through the bent portion while being deformed into a shape along the bent portion. . As a result, when the link chain 14 is sequentially pushed into the bend tube 11, the link chain 14 is deformed while being refracted into a shape along the bent portion every time it passes through the bent portion, and the ultrasonic flaw detector 17 is moved to the bend tube. 11 can be inserted up to the target position.
In order for the linked link member 12 to be refracted by the rotation engaging portions 13 and 13 a and the link chain 14 to pass through the bent portion of the bend tube 11, the inner diameter of the bend tube 11, the bend tube 11 It is necessary to determine the size of the link material 12 according to the curvature of the bent portion.

超音波探傷機具１７のケーブル２４は屈曲可能なガイドホース１６内に収容され、ガイドホース１６はリンクチェーン１４の中央を挿通している。このため、超音波探傷機具１７のケーブル２４とベンド管１１の内面との接触によるケーブル２４の損傷（例えば、絶縁被覆層の損耗）を防止できる。また、ガイドホース１６がリンクチェーン１４内を挿通しているので、ベンド管１１内にリンクチェーン１４を挿入した際、リンクチェーン１４の周囲の空間を広くすることができ、リンクチェーン１４の変形（連結するリンク材１２間の屈折）が容易となり、ベンド管１１内でのリンクチェーン１４の移動をスムーズに行うことができる。ここで、ガイドホース１６を屈曲可能とすることで、リンクチェーン１４内にガイドホース１６を挿通しても、連結するリンク材１２間の屈折が制約されることはない。 The cable 24 of the ultrasonic flaw detector 17 is accommodated in a bendable guide hose 16, and the guide hose 16 is inserted through the center of the link chain 14. For this reason, damage (for example, wear of an insulation coating layer) of the cable 24 due to contact between the cable 24 of the ultrasonic flaw detector 17 and the inner surface of the bend tube 11 can be prevented. Further, since the guide hose 16 is inserted through the link chain 14, when the link chain 14 is inserted into the bend pipe 11, the space around the link chain 14 can be widened, and the deformation ( The refraction between the link members 12 to be connected) is facilitated, and the link chain 14 can be moved smoothly in the bend pipe 11. Here, by allowing the guide hose 16 to bend, even if the guide hose 16 is inserted into the link chain 14, the refraction between the linked link members 12 is not restricted.

板状車輪１５は、例えば合成樹脂製であって、本実施の形態では、リンクチェーン１４の前後方向に隣り合う板状車輪１５同士が干渉しないように、リンクチェーン１４を構成している１つおきのリンク材１２の突出部１８の中央部に孔を設け、ボルト２２及びナット２３を用いて回転可能に取付けられている。ここで、板状車輪１５を、突出部１８に設けるので、板状車輪１５の取付けと、前後のリンク材１２の連結を同時に行うことができ、リンクチェーン１４の組立を効率的に行うことができると共に、リンクチェーン１４の構造を簡単にすることができる。また、板状車輪１５の直径を、リンクチェーン１４（リンク材１２）の高さより大きくすることにより、ベンド管１１の内面にリンクチェーン１４が直接接触する機会を少なくして、リンクチェーン１４のベンド管１１内での移動を容易に行うことができる。
なお、リンク材の前後方向の寸法が長く、前後方向の隣り合う板状車輪１５同士が干渉しない場合は、板状車輪１５は各リンク材の突出部に設けてもよい。 The plate wheel 15 is made of, for example, a synthetic resin. In the present embodiment, the plate wheel 15 is one that constitutes the link chain 14 so that the plate wheels 15 adjacent in the front-rear direction of the link chain 14 do not interfere with each other. A hole is provided in the center of the protruding portion 18 of the link member 12 and is rotatably attached using a bolt 22 and a nut 23. Here, since the plate-like wheel 15 is provided in the protrusion 18, the attachment of the plate-like wheel 15 and the connection of the front and rear link members 12 can be performed at the same time, and the link chain 14 can be assembled efficiently. In addition, the structure of the link chain 14 can be simplified. Further, by making the diameter of the plate-like wheel 15 larger than the height of the link chain 14 (link material 12), the chance that the link chain 14 directly contacts the inner surface of the bend pipe 11 is reduced, and the bend of the link chain 14 is reduced. Movement within the tube 11 can be easily performed.
In addition, when the dimension of the front-back direction of a link material is long and the adjacent plate-shaped wheels 15 of the front-back direction do not interfere, the plate-shaped wheel 15 may be provided in the protrusion part of each link material.

図１、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、超音波探傷機具１７には、超音波探傷機具１７をベンド管１１に挿入した際、ベンド管１１の直線部の内周面に外周端面を当接させて、超音波探傷機具１７をベンド管１１の検査しようとする管中央に保持する円環状の案内部材２５（例えば、ウレタン樹脂製）が設けられている。これにより、超音波探傷機具１７を、ベンド管１１内での姿勢を一定に保持しながら、ベンド管１１内を移動させることができ、安定した肉厚測定を行うことができる。 As shown in FIGS. 1, 3, 4 (A), and 4 (B), the ultrasonic flaw detector 17 includes a linear portion of the bend tube 11 when the ultrasonic flaw detector 17 is inserted into the bend tube 11. An annular guide member 25 (for example, made of urethane resin) is provided to hold the ultrasonic flaw detector 17 at the center of the pipe to be inspected of the bend pipe 11 by bringing the outer peripheral end face into contact with the peripheral face. Thereby, the ultrasonic flaw detector 17 can be moved in the bend tube 11 while keeping the posture in the bend tube 11 constant, and stable wall thickness measurement can be performed.

超音波探傷機具１７は、合成樹脂製のガイドホース１６の先端部が接続金具３６を介して接続される雌ねじ接続部２６を後部に備えた円筒状ケーシング２７と、周囲に通水用の複数の直線溝２８が形成されている円筒状の支持部材２９（例えば、真鍮製）を介して円筒状ケーシング２７の後側軸心位置に設けられている超音波探触子３０とを有している。なお、直線溝２８を、螺旋状の溝としてもよい。また、ガイドホース１６の基部は、接続部材の一例であるニップル４１を介して終端ボックス４２に接続される。そして、終端ボックス４２には、ガイドホース１６内に挿通されたケーブル２４をシール部材（図示せず）を介して終端ボックス４２外に取出す取出し口４３と、終端ボックス４２内に水を供給する給水ホース４４が接続される給水口４５が設けられている。このような構成とすることで、終端ボックス４２内に水を供給してガイドホース１６を用いて円筒状ケーシング２７の後側に給水することができる。そして、円筒状ケーシング２７内の後側に給水された水は、超音波探触子３０の外側を通過し、直線溝２８を介して円筒状ケーシング２７内の前側に流すことができる。
ここで、円筒状ケーシング２７は、例えば、ステンレス製のパイプ、又はプラスチック製のパイプで形成され、円筒状ケーシング２７の長さは、ベンド管１１の屈曲部を通過可能なように調整されている。 The ultrasonic flaw detector 17 includes a cylindrical casing 27 provided with a female screw connection portion 26 at the rear end to which a distal end portion of a guide hose 16 made of a synthetic resin is connected via a connection fitting 36, and a plurality of water passages around it. And an ultrasonic probe 30 provided at a rear axial center position of the cylindrical casing 27 via a cylindrical support member 29 (for example, made of brass) in which a linear groove 28 is formed. . The straight groove 28 may be a spiral groove. The base of the guide hose 16 is connected to the terminal box 42 via a nipple 41 which is an example of a connection member. The terminal box 42 has a take-out port 43 through which the cable 24 inserted into the guide hose 16 is taken out of the terminal box 42 via a seal member (not shown), and water supply for supplying water into the terminal box 42. A water supply port 45 to which the hose 44 is connected is provided. With such a configuration, water can be supplied into the terminal box 42 and supplied to the rear side of the cylindrical casing 27 using the guide hose 16. Then, the water supplied to the rear side in the cylindrical casing 27 can pass outside the ultrasonic probe 30 and flow to the front side in the cylindrical casing 27 via the linear groove 28.
Here, the cylindrical casing 27 is formed of, for example, a stainless steel pipe or a plastic pipe, and the length of the cylindrical casing 27 is adjusted so as to pass through the bent portion of the bend pipe 11. .

超音波探触子３０は、超音波の発信と受信が可能な振動子からなって、円筒状ケーシング２７に対して軸方向先側に超音波を発信し、円筒状ケーシング２７の先側から伝搬する超音波を受信するようになっている。ここで、超音波探触子３０に超音波を発信させるための電気信号をケーブル２４を介して送り、超音波探触子３０が超音波を受信した際に発生する電気信号をケーブル２４を介して受入れて処理する制御器（図示せず）は、通常の超音波探傷用の制御器を使用する。 The ultrasonic probe 30 includes a transducer capable of transmitting and receiving ultrasonic waves, transmits ultrasonic waves to the cylindrical casing 27 in the axial direction, and propagates from the front side of the cylindrical casing 27. To receive ultrasound. Here, an electrical signal for transmitting an ultrasonic wave to the ultrasonic probe 30 is sent via the cable 24, and an electric signal generated when the ultrasonic probe 30 receives the ultrasonic wave is transmitted via the cable 24. As a controller (not shown) for receiving and processing, a normal ultrasonic flaw detector is used.

更に、超音波探傷機具１７は、円筒状ケーシング２７の前側に、支持部材２９の先端との間に隙間４６を有して設けられた軸受３１を介して取付けられ、超音波探触子３０からの超音波を半径方向に屈曲させる反射面３２を有する反射体３３を備え、中間部には後方から供給される水によって回転する回転駆動部３４を備えた回転体３５を有している。 Further, the ultrasonic flaw detector 17 is attached to the front side of the cylindrical casing 27 via a bearing 31 provided with a gap 46 between the front end of the support member 29, and the ultrasonic probe 30. A reflector 33 having a reflecting surface 32 that bends the ultrasonic wave in the radial direction is provided, and a rotating body 35 provided with a rotation drive unit 34 that is rotated by water supplied from the rear is provided in the middle part.

ここで、回転体３５は、例えば、真鍮又はステンレス等の部材から形成され、基側に、軸受３１によって支持される中空円筒状の被軸受部３７が設けられている。更に、被軸受部３７の先側には、それぞれ半径方向外側に対して傾斜（円周接線に対して一定角度θ、例えば、４０〜７０度傾斜）して設けられた複数の噴射口３８を備えた回転駆動部３４が設けられ、回転駆動部３４の先側には、内部に反射体３３を収容し、側部に超音波出入窓３９が形成されて、超音波探触子３０から発信された超音波を反射面３２で反射させて外部に向けて通過させると共に、外部からの超音波を反射面３２で反射させて超音波探触子３０に入射させる超音波出入部４０が設けられている。このような構成とすることにより、直線溝２８を介して後方から隙間４６に供給される水を回転駆動部３４の内側に導入して噴射口３８から噴射させることにより、その反作用で回転体３５を回転させることができる。なお、回転駆動部３４の外径は、円筒状ケーシング２７の内径より小さくなって、噴射口３８から噴出した水が円筒状ケーシング２７の先部から流出可能になっている。 Here, the rotating body 35 is formed of a member such as brass or stainless steel, for example, and a hollow cylindrical supported portion 37 supported by the bearing 31 is provided on the base side. Furthermore, a plurality of injection ports 38 provided on the front side of the bearing portion 37 are inclined with respect to the radially outer side (a constant angle θ with respect to the circumferential tangent, for example, 40 to 70 degrees). The rotation drive unit 34 provided is provided, and on the front side of the rotation drive unit 34, the reflector 33 is accommodated inside, and an ultrasonic entrance / exit window 39 is formed on the side portion, and is transmitted from the ultrasonic probe 30. An ultrasonic wave input / output unit 40 is provided that reflects the ultrasonic wave reflected by the reflecting surface 32 and passes it toward the outside, and reflects the ultrasonic wave from the outside by the reflecting surface 32 and enters the ultrasonic probe 30. ing. By adopting such a configuration, water that is supplied to the gap 46 from the rear via the linear groove 28 is introduced into the inside of the rotation drive unit 34 and is injected from the injection port 38, so that the rotating body 35 is counteracted by the reaction. Can be rotated. In addition, the outer diameter of the rotation drive unit 34 is smaller than the inner diameter of the cylindrical casing 27, so that water ejected from the ejection port 38 can flow out from the tip of the cylindrical casing 27.

反射体３３は、例えば、ステンレス部材から形成され、基部に軸心に対して４５度傾斜した反射面３２を備えている。そして、反射面３２の中心位置が、超音波出入部４０の超音波出入窓３９の中心位置と一致するように、反射体３３の位置が調整されている。これによって、軸方向から伝搬して反射面３２で反射した超音波が、超音波出入窓３９から出てベンド管１１の内面に照射され、ベンド管１１の内面で反射した超音波が超音波出入窓３９を通過して反射面３２で反射し、基側に設けられている超音波探触子３０に入射するようになっている。 The reflector 33 is formed of, for example, a stainless steel member, and includes a reflecting surface 32 inclined at 45 degrees with respect to the axis at the base. Then, the position of the reflector 33 is adjusted so that the center position of the reflection surface 32 matches the center position of the ultrasound entrance / exit window 39 of the ultrasound entry / exit section 40. As a result, the ultrasonic wave propagating from the axial direction and reflected by the reflecting surface 32 exits from the ultrasonic wave entrance / exit window 39 and is irradiated on the inner surface of the bend tube 11, and the ultrasonic wave reflected by the inner surface of the bend tube 11 enters and leaves the ultrasonic wave. The light passes through the window 39, is reflected by the reflecting surface 32, and is incident on the ultrasonic probe 30 provided on the base side.

本発明の第１の実施の形態に係るベンド管検査装置１０の作用について説明する。
ベンド管検査装置１０の超音波探傷機具１７をベンド管１１の、例えば、一端側から挿入し、リンクチェーン１４を順次ベンド管１１内に押し込む。リンクチェーン１４を構成しているリンク材１２では、前後のリンク材１２間で生じる屈折方向が制限されるため、リンクチェーン１４が不用意に変形せず、リンクチェーン１４を押し込む際に加えた力を超音波探傷機具１７に効率的に伝達することができ、超音波探傷機具１７をベンド管１１内で効率的に移動させることができる。 The operation of the bend pipe inspection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.
The ultrasonic flaw detector 17 of the bend pipe inspection apparatus 10 is inserted from, for example, one end side of the bend pipe 11, and the link chain 14 is sequentially pushed into the bend pipe 11. In the link material 12 constituting the link chain 14, the direction of refraction generated between the front and rear link materials 12 is limited. Therefore, the link chain 14 is not inadvertently deformed, and the force applied when the link chain 14 is pushed in. Can be efficiently transmitted to the ultrasonic flaw detector 17, and the ultrasonic flaw detector 17 can be efficiently moved within the bend tube 11.

そして、超音波探傷機具１７が、ベンド管１１の最初の屈曲部を通過して、リンクチェーン１４が最初の屈曲部に到達すると、リンクチェーン１４は特定面内でしか屈折できないため、リンクチェーン１４の特定面がベンド管１１の複数の屈曲部が存在する同一面に一致するようにリンクチェーン１４を回転することにより、リンクチェーン１４を屈曲部に沿った形状に変形させることができ、リンクチェーン１４は屈曲部を通過できる。その結果、リンクチェーン１４を順次ベンド管１１内に押し込むと、リンクチェーン１４は、屈曲部を通過する度に屈曲部に沿った形状に屈折しながら変形して、超音波探傷機具１７をベンド管１１内の目的位置（検査の起点）まで移動させることができる。 When the ultrasonic flaw detector 17 passes through the first bent portion of the bend tube 11 and the link chain 14 reaches the first bent portion, the link chain 14 can be refracted only within a specific plane. The link chain 14 can be deformed into a shape along the bent portion by rotating the link chain 14 so that the specific surface coincides with the same surface where the plurality of bent portions of the bend pipe 11 are present. 14 can pass through the bent portion. As a result, when the link chain 14 is sequentially pushed into the bend tube 11, the link chain 14 is deformed while being refracted into a shape along the bent portion every time it passes through the bent portion, and the ultrasonic flaw detector 17 is moved to the bend tube. 11 can be moved to a target position (starting point of inspection).

超音波探傷機具１７が目的位置に到達すると、給水ホース４４を介して終端ボックス４２内に給水する。終端ボックス４２内の水はガイドホース１６内を通過して円筒状ケーシング２７の後側に流入し、超音波探触子３０の外側を通過して支持部材２９に形成された直線溝２８を経由して支持部材２９の前方の隙間４６に供給される。そして、隙間４６に供給された水は、回転駆動部３４の内側に進入し噴射口３８から噴射する。これによって、回転体３５が回転する。なお、噴射口３８から噴出した水は円筒状ケーシング２７の先部からベンド管１１内に流出する。ここで、円筒状ケーシング２７内に流入する水の水圧は、例えば３０〜７０ｋｇｆ／ｃｍ^２であり、回転体３５の回転数は、３０００〜２４００ｒｐｍ程度である。 When the ultrasonic flaw detector 17 reaches the target position, water is supplied into the terminal box 42 via the water supply hose 44. The water in the terminal box 42 passes through the guide hose 16 and flows into the rear side of the cylindrical casing 27, passes through the outside of the ultrasonic probe 30, and passes through the linear groove 28 formed in the support member 29. Then, it is supplied to the gap 46 in front of the support member 29. Then, the water supplied to the gap 46 enters the inside of the rotation drive unit 34 and is ejected from the ejection port 38. Thereby, the rotator 35 rotates. The water ejected from the ejection port 38 flows into the bend pipe 11 from the tip portion of the cylindrical casing 27. Here, the water pressure of the water flowing into the cylindrical casing 27 is, for example, 30 to 70 kgf / cm ² , and the rotational speed of the rotating body 35 is about 3000 to 2400 rpm.

一方、回転体３５を回転させながら、超音波探触子３０から、１０〜２０（例えば１５）ＭＨｚの超音波パルスを発信する。ベンド管１１内で超音波探傷機具１７の周囲には、水が充満しているので、超音波は水を媒質として伝播することができ、反射体３３の反射面３２で反射した超音波は超音波出入窓３９からベンド管１１の側壁に向けて進行する。そして、ベンド管１１の側壁の内面及び外面でそれぞれ反射した超音波は、超音波出入窓３９、反射面３２を介して超音波探触子３０に届き、電気信号に変換される。この電気信号はケーブル２４を介して制御器に入力されて、ベンド管１１の周方向に沿った肉厚（周方向の肉厚分布）の測定や、疵の検出が行われる。
ここで、回転体３５を回転させると共に超音波探触子３０から超音波パルスを発信させながら、リンクチェーン１４を一定速度で引き出して、超音波探傷機具１７をベンド管１１の軸方向に移動させると、ベンド管１１の軸方向に沿った周方向の肉厚分布が得られ、ベンド管１１の定量的な損傷程度が把握できる。 On the other hand, an ultrasonic pulse of 10 to 20 (for example, 15) MHz is transmitted from the ultrasonic probe 30 while rotating the rotating body 35. Since the area around the ultrasonic flaw detector 17 in the bend tube 11 is filled with water, the ultrasonic wave can propagate using water as a medium, and the ultrasonic wave reflected by the reflecting surface 32 of the reflector 33 is ultrasonic. It proceeds from the sound wave entry / exit window 39 toward the side wall of the bend pipe 11. Then, the ultrasonic waves reflected by the inner surface and the outer surface of the side wall of the bend tube 11 reach the ultrasonic probe 30 via the ultrasonic entrance / exit window 39 and the reflective surface 32 and are converted into electric signals. This electric signal is input to the controller via the cable 24, and the thickness of the bend pipe 11 in the circumferential direction (thickness distribution in the circumferential direction) is measured and wrinkles are detected.
Here, while rotating the rotating body 35 and transmitting ultrasonic pulses from the ultrasonic probe 30, the link chain 14 is pulled out at a constant speed, and the ultrasonic flaw detector 17 is moved in the axial direction of the bend tube 11. Then, a thickness distribution in the circumferential direction along the axial direction of the bend pipe 11 is obtained, and the quantitative damage degree of the bend pipe 11 can be grasped.

図５に示すように、本発明の参考例に係るベンド管検査装置４７は、第１の実施の形態に係るベンド管検査装置１０において、超音波探傷機具１７の代わりに投光機付きのＣＣＤカメラ４８を使用し、ＣＣＤカメラ４８に、ＣＣＤカメラ４８をベンド管１１の中央に保持する案内部材４９（本参考例では、ＣＣＤカメラ４８の長手方向の前後にそれぞれ１つ、材質はウレタン樹脂）を設けたことが特徴となっている。このため、同一の構成部材には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 5, the bend tube inspection device 47 according to the reference example of the present invention is the same as the bend tube inspection device 10 according to the first embodiment except that the CCD with a projector is used instead of the ultrasonic flaw detector 17. Using the camera 48, the CCD camera 48 and a guide member 49 for holding the CCD camera 48 in the center of the bend tube 11 (in this reference example, one each before and after the longitudinal direction of the CCD camera 48, the material is urethane resin) It is characterized by providing. For this reason, the same code | symbol is attached | subjected to the same structural member and detailed description is abbreviate | omitted.

投光機付きのＣＣＤカメラ４８としては、例えば、先端に設けられた撮影孔５０の周囲に投光機として複数の小型ＬＥＤランプ５１が取付けられた型式のカメラを使用する。ＣＣＤカメラ４８を使用することで、ベンド管１１内の減肉状況、疵の発生状況を映像から確認できるので、損傷程度が容易に把握することができる。
また、ＣＣＤカメラ４８に、ＣＣＤカメラ４８を検査しようとする管中央に保持する案内部材４９が設けられているので、屈曲部におけるＣＣＤカメラ４８の移動が容易になる。ＣＣＤカメラ４８の操作用信号線、映像信号線からなるカメラケーブル５２は、リンクチェーン１４の中央に直接挿通され図示しないカメラ制御器を介して表示装置に接続される。なお、ベンド管検査装置４７の作用は、検査結果が映像として得られることを除くと、ベンド管検査装置１０の作用と同一なので、詳細な説明は省略する。 As the CCD camera 48 with a projector, for example, a camera of a type in which a plurality of small LED lamps 51 are mounted as a projector around a photographing hole 50 provided at the tip is used. By using the CCD camera 48, it is possible to check the thinning state and the occurrence of wrinkles in the bend tube 11 from the image, so that the degree of damage can be easily grasped.
Further, since the CCD camera 48 is provided with a guide member 49 that holds the CCD camera 48 at the center of the tube to be inspected, the CCD camera 48 can be easily moved at the bent portion. A camera cable 52 including an operation signal line and a video signal line for the CCD camera 48 is directly inserted into the center of the link chain 14 and connected to a display device via a camera controller (not shown). Since the operation of the bend pipe inspection apparatus 47 is the same as that of the bend pipe inspection apparatus 10 except that the inspection result is obtained as an image, detailed description thereof is omitted.

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。 As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included.

１０：ベンド管検査装置、１１：ベンド管、１２：リンク材、１３、１３ａ：回動係合部、１４：リンクチェーン、１５：板状車輪、１６：ガイドホース、１７：超音波探傷機具、１８：突出部、１９：幅狭連結板部、２０：丸孔部、２１：幅広連結板部、２２：ボルト、２３：ナット、２４：ケーブル、２５：案内部材、２６：雌ねじ接続部、２７：円筒状ケーシング、２８：直線溝、２９：支持部材、３０：超音波探触子、３１：軸受、３２：反射面、３３：反射体、３４：回転駆動部、３５：回転体、３６：接続金具、３７：被軸受部、３８：噴射口、３９：超音波出入窓、４０：超音波出入部、４１：ニップル、４２：終端ボックス、４３：取出し口、４４：給水ホース、４５：給水口、４６：隙間、４７：ベンド管検査装置、４８：ＣＣＤカメラ、４９：案内部材、５０：撮影孔、５１：ＬＥＤランプ、５２：カメラケーブル 10: Bend tube inspection device, 11: Bend tube, 12: Link material, 13, 13a: Rotating engagement portion, 14: Link chain, 15: Plate wheel, 16: Guide hose, 17: Ultrasonic flaw detector 18: Protruding portion, 19: Narrow connecting plate portion, 20: Round hole portion, 21: Wide connecting plate portion, 22: Bolt, 23: Nut, 24: Cable, 25: Guide member, 26: Female screw connecting portion, 27 : Cylindrical casing, 28: Linear groove, 29: Support member, 30: Ultrasonic probe, 31: Bearing, 32: Reflecting surface, 33: Reflector, 34: Rotation drive unit, 35: Rotating body, 36: Connection fitting, 37: Bearing part, 38: Injection port, 39: Ultrasonic inlet / outlet window, 40: Ultrasonic inlet / outlet part, 41: Nipple, 42: Terminal box, 43: Extraction port, 44: Water supply hose, 45: Water supply Mouth, 46: Clearance, 47: Bend tube inspection device, 48 CCD camera, 49: guide member, 50: photographing hole, 51: LED lamp, 52: camera cable

Claims

A link chain in which a plurality of link members are connected through a pair of left and right rotation engaging portions, and the link chain attached to both sides of the rotation engaging portion at a center position in the height direction of the link chain. a plate-like wheel is larger in diameter than the height, have a ultrasonic flaw detection Kigu provided above part of the link chain and push the link chain to the bend pipe, said by ultrasonic flaw detection appliances, in the bent pipe A bend pipe inspection device for measuring wrinkles or thickness ,
The ultrasonic flaw detector includes a cylindrical casing, an ultrasonic probe provided via a support member at a rear axial center position of the cylindrical casing, and a bearing on the front side of the cylindrical casing. Provided with a reflecting surface that bends the ultrasonic waves from the ultrasonic probe in the radial direction, and a rotating body provided with a rotation drive unit that is rotated by water supplied by a guide hose from the rear. And
The ultrasonic flaw detector is provided with two front and rear guide members for holding the ultrasonic flaw detector in the center of the tube,
A bend pipe inspection apparatus characterized in that the guide hose made of a synthetic resin that can be bent is provided at the center of the link chain, and a cable of the ultrasonic flaw detector is inserted into the guide hose.

2. The bend pipe inspection apparatus according to claim 1, wherein the rotation engaging portion is provided with a narrow connecting plate portion provided on the front side of the one link member and having a protruding portion facing outward in the left-right direction; And a wide connecting plate portion provided with a round hole portion into which the protruding portion of the adjacent link material is fitted, and the plate-like wheel is provided in the protruding portion. Bend pipe inspection device.