JP5801618B2 - Boom sprayer and boom damping device - Google Patents

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Description

本発明は、防除液を散布するブームスプレーヤ、及びブームスプレーヤのブームの振動を制振するブーム制振装置に関するものである。   The present invention relates to a boom sprayer for spraying a control liquid, and a boom damping device for damping vibration of a boom of the boom sprayer.

従来のブームスプレーヤとして、特許文献１には、リフトシリンダ３を駆動してリフトリンク２を動作させることによってリフトフレーム１に装着された散布ブーム６を昇降させるものが開示されている。また、リフトリンク２に設けられたダンパー４が、車体４０の走行揺動時に、リフトリンク２の拡縮作用を緩和してリフトフレーム１の上下動や左右傾斜を少なくすることが記載されている。   As a conventional boom sprayer, Patent Document 1 discloses that a lift boom 3 is driven to operate a lift link 2 to raise and lower a spreading boom 6 mounted on the lift frame 1. Further, it is described that the damper 4 provided on the lift link 2 relaxes the expansion / contraction action of the lift link 2 and reduces the vertical movement and the left / right inclination of the lift frame 1 when the vehicle body 40 travels and swings.

特開２００１−２６９１０６号公報JP 2001-269106 A

一般的に、ブームスプレーヤのブームは片持ち支持構造である。したがって、ブームスプレーヤの作業時に圃場の凹凸によって車体が振動した場合には、車体に入力された振動がブームに伝達されてブームが激しく振動してしまう。ブームが激しく振動した場合には、防除液の散布にムラが生じるため、作業スピードが遅くなり、防除液散布の効率が低下する。   In general, the boom of a boom sprayer has a cantilever support structure. Therefore, when the vehicle body vibrates due to the unevenness of the field during the operation of the boom sprayer, the vibration input to the vehicle body is transmitted to the boom and the boom vibrates violently. When the boom vibrates violently, the spraying of the control liquid is uneven, so that the work speed is reduced and the efficiency of the control liquid spraying is lowered.

特許文献１に記載のダンパー４は、リフトリンク２に設けられるものであるため、リフトシリンダ３を駆動してリフトリンク２を動作させる際には、ダンパー４が抵抗となってしまう。   Since the damper 4 described in Patent Document 1 is provided in the lift link 2, the damper 4 becomes a resistance when the lift cylinder 3 is driven to operate the lift link 2.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ブームの振動を低減することができると共に、昇降シリンダの動作に影響を及ぼさないブーム制振装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a boom damping device that can reduce vibration of the boom and does not affect the operation of the lifting cylinder.

本発明は、車体に取り付けられたリンクアームと、前記車体と前記リンクアームとの間に介装され前記車体に対して前記リンクアームを昇降させる液圧シリンダと、前記リンクアームを支持する前記液圧シリンダに対して作動流体を給排して前記液圧シリンダを伸縮させる作動流体給排装置と、一端が前記リンクアームに支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブームと、を備えるブームスプレーヤの前記ブームの振動を制振するブーム制振装置であって、前記液圧シリンダに接続された液圧室と当該液圧室に圧力を付与するバネ室とを有するアキュムレータと、前記液圧シリンダと前記液圧室との間を行き来する作動流体に抵抗を付与する減衰弁と、を備えることを特徴とする。 The present invention includes a link arm attached to a vehicle body, a hydraulic cylinder that is interposed between the vehicle body and the link arm and moves the link arm up and down relative to the vehicle body, and the liquid that supports the link arm. A working fluid supply / discharge device that extends and contracts the hydraulic cylinder by supplying and discharging the working fluid to and from the pressure cylinder, a boom that is supported by the link arm and the other end is provided as a free end, A boom damping device for damping vibrations of the boom of a boom sprayer, the accumulator having a hydraulic chamber connected to the hydraulic cylinder and a spring chamber for applying pressure to the hydraulic chamber; And a damping valve for imparting resistance to the working fluid that moves back and forth between the hydraulic cylinder and the hydraulic chamber.

本発明によれば、リンクアームを支持する液圧シリンダに接続されたアキュムレータと、液圧シリンダとアキュムレータとの間を行き来する作動流体に抵抗を付与する減衰弁とを備えるため、液圧シリンダの振動がブームに伝達され難く、ブームの振動を低減することができる。また、アキュムレータ及び減衰弁は液圧シリンダの動作時に抵抗となるものではないため、液圧シリンダの動作に影響を及ぼさない。   According to the present invention, since the accumulator connected to the hydraulic cylinder supporting the link arm and the damping valve for imparting resistance to the working fluid going back and forth between the hydraulic cylinder and the accumulator are provided, Vibration is not easily transmitted to the boom, and the vibration of the boom can be reduced. Further, since the accumulator and the damping valve do not become resistances during the operation of the hydraulic cylinder, they do not affect the operation of the hydraulic cylinder.

本発明の第１実施形態に係るブームスプレーヤの左側面図である。It is a left view of the boom sprayer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るブームスプレーヤにおけるリンクアーム及びブームの正面図である。It is a front view of the link arm and boom in the boom sprayer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 作動油給排装置及びブーム制振装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic oil supply / discharge device and a boom damping device. 本発明の第２実施形態に係るブームスプレーヤの左側面図である。It is a left view of the boom sprayer which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るブームスプレーヤにおけるリンクアーム及びブームの正面図である。It is a front view of the link arm and boom in the boom sprayer which concerns on 2nd Embodiment of this invention. マスダンパの断面図である。It is sectional drawing of a mass damper. 本発明の第３実施形態に係るブームスプレーヤの左側面図である。It is a left view of the boom sprayer which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るブームスプレーヤにおけるリンクアーム及びブームの正面図である。It is a front view of the link arm and boom in the boom sprayer which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係るブームスプレーヤ１００について説明する。 <First Embodiment>
First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the boom sprayer 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

ブームスプレーヤ１００は、圃場を走行しながら防除液を散布する農業用の作業機である。   The boom sprayer 100 is an agricultural working machine that sprays the control liquid while traveling in the field.

ブームスプレーヤ１００は、車体１の前方側に取り付けられたリンクアーム２と、車体１とリンクアーム２との間に介装されリンクアーム２を昇降する昇降シリンダ（液圧シリンダ）３と、一端がリンクアーム２に支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブーム４とを備える。   The boom sprayer 100 includes a link arm 2 attached to the front side of the vehicle body 1, a lifting cylinder (hydraulic cylinder) 3 interposed between the vehicle body 1 and the link arm 2 and moving up and down the link arm 2, and one end thereof. And a boom 4 that is supported by the link arm 2 and has the other end provided as a free end and sprays the control liquid.

リンクアーム２は、車体１の左右両側部に取り付けられた一対のベース１０のそれぞれに固定された一対のベースリンク２ａと、ブーム４の一端が支持され正面視が四角形状（図２参照）のフロントリンク２ｂと、一対のベースリンク２ａとフロントリンク２ｂとの上部間にピン１１及びピン１２を介して回動自在に連結された一対の上部リンク２ｃと、一対のベースリンク２ａとフロントリンク２ｂとの下部間にピン１３及びピン１４を介して回動自在に連結された一対の下部リンク２ｄとを備える。上部リンク２ｃと下部リンク２ｄは互いに平行に設けられる。図１に示すように、ベースリンク２ａ、フロントリンク２ｂ、上部リンク２ｃ、及び下部リンク２ｄによって、側面視が平行四辺形状のリンク機構が構成される。なお、図１では、車体１の左側部に設けられたベース１０、ベースリンク２ａ、上部リンク２ｃ、及び下部リンク２ｄを示したが、車体１の右側部にもベース１０、ベースリンク２ａ、上部リンク２ｃ、及び下部リンク２ｄが設けられる。   The link arm 2 has a pair of base links 2a fixed to each of a pair of bases 10 attached to the left and right sides of the vehicle body 1 and one end of a boom 4 supported in a square shape (see FIG. 2). A pair of upper links 2c, a pair of base links 2a and a front link 2b, which are rotatably connected via pins 11 and 12 between the upper portions of the front link 2b, the pair of base links 2a and the front link 2b. And a pair of lower links 2d connected to each other via a pin 13 and a pin 14 so as to be rotatable. The upper link 2c and the lower link 2d are provided in parallel to each other. As shown in FIG. 1, the base link 2a, the front link 2b, the upper link 2c, and the lower link 2d constitute a link mechanism having a parallelogram shape in a side view. 1 shows the base 10, the base link 2a, the upper link 2c, and the lower link 2d provided on the left side of the vehicle body 1, the base 10, the base link 2a, and the upper link are also provided on the right side of the vehicle body 1. A link 2c and a lower link 2d are provided.

昇降シリンダ３は、作動油（作動流体）が封入されたシリンダチューブ３ａと、シリンダチューブ３ａに摺動自在に挿入されたピストンロッド３ｂとを備える。シリンダチューブ３ａの内部は、ピストンロッド３ｂによってピストン側室３ｃとロッド側室３ｄとに区画される。ピストンロッド３ｂのピストンには、ピストン側室３ｃとロッド側室３ｄとの間で作動油の行き来を許容する流路３ｅが形成される。リンクアーム２を支持するピストン側室３ｃに対しては作動油給排装置５（図３参照）によって作動油が給排され、その作動油の給排に応じてピストン側室３ｃが拡縮して昇降シリンダ３が伸縮する。   The elevating cylinder 3 includes a cylinder tube 3a in which hydraulic oil (working fluid) is sealed, and a piston rod 3b that is slidably inserted into the cylinder tube 3a. The inside of the cylinder tube 3a is partitioned into a piston side chamber 3c and a rod side chamber 3d by a piston rod 3b. The piston of the piston rod 3b is formed with a flow path 3e that allows the hydraulic oil to flow back and forth between the piston side chamber 3c and the rod side chamber 3d. The hydraulic oil is supplied to and discharged from the piston side chamber 3c supporting the link arm 2 by a hydraulic oil supply / discharge device 5 (see FIG. 3), and the piston side chamber 3c expands / contracts according to the supply / discharge of the hydraulic oil. 3 expands and contracts.

図３に示すように、作動油給排装置５は、電動モータ５１によって駆動しピストン側室３ｃに作動油を供給可能な油圧ポンプ（液圧ポンプ）５２と、ピストン側室３ｃと油圧ポンプ５２とをつなぐメイン通路５３と、メイン通路５３に設けられ油圧ポンプ５２からピストン側室３ｃへの作動油の流れのみを許容する逆止弁５４と、メイン通路５３における逆止弁５４の下流側から分岐し作動油をタンク５５に導く戻り通路５６と、戻り通路５６に設けられ連通位置と遮断位置とに切り替え可能な電磁式の切換弁５７と、メイン通路５３及び戻り通路５６内の圧力が予め定められた所定圧力に達した場合に開弁する回路保護用のリリーフ弁５８とを備える。なお、本実施の形態では、油圧ポンプ５２から吐出される作動油をピストン側室３ｃに供給するようにしたが、ロッド側室３ｄに供給するようにしてもよい。   As shown in FIG. 3, the hydraulic oil supply / discharge device 5 includes a hydraulic pump (hydraulic pump) 52 that can be driven by an electric motor 51 and can supply hydraulic oil to the piston side chamber 3c, and a piston side chamber 3c and the hydraulic pump 52. The main passage 53 to be connected, the check valve 54 provided in the main passage 53 that allows only the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 52 to the piston side chamber 3c, and the operation branched from the downstream side of the check valve 54 in the main passage 53 A return passage 56 that guides oil to the tank 55, an electromagnetic switching valve 57 that is provided in the return passage 56 and can be switched between a communication position and a shut-off position, and the pressure in the main passage 53 and the return passage 56 are predetermined. And a relief valve 58 for circuit protection that opens when a predetermined pressure is reached. In the present embodiment, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 52 is supplied to the piston side chamber 3c, but may be supplied to the rod side chamber 3d.

昇降シリンダ３を伸長させる場合には、電動モータ５１が起動すると共に切換弁５７は遮断位置（図３に示す状態）に保持される。これにより、油圧ポンプ５２から吐出された作動油はメイン通路５３を通じてピストン側室３ｃへと導かれ、昇降シリンダ３が伸長する。昇降シリンダ３の伸長の過程で、電動モータ５１を停止させれば、昇降シリンダ３の伸長が止まると共に、ピストン側室３ｃの作動油が密閉状態となるため、昇降シリンダ３は電動モータ５１停止時のストロークに保持される。   When the lifting cylinder 3 is extended, the electric motor 51 is started and the switching valve 57 is held at the shut-off position (the state shown in FIG. 3). Thereby, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 52 is guided to the piston side chamber 3c through the main passage 53, and the elevating cylinder 3 extends. If the electric motor 51 is stopped in the process of extending the elevating cylinder 3, the elevating cylinder 3 stops extending and the hydraulic oil in the piston side chamber 3c is sealed. Hold on the stroke.

一方、昇降シリンダ３を収縮させる場合には、電動モータ５１が停止状態になると共に切換弁５７を連通位置に切り換える。これにより、油圧ポンプ５２が停止するため、ピストン側室３ｃの作動油は、メイン通路５３及び戻り通路５６を通じてタンク５５に排出され、ピストン側室３ｃが収縮して昇降シリンダ３が収縮する。昇降シリンダ３の収縮の過程で、切換弁５７を遮断位置に戻すと、昇降シリンダ３の収縮が止まると共に、ピストン側室３ｃの作動油が密閉状態となるため、昇降シリンダ３のストロークが保持される。   On the other hand, when the lifting cylinder 3 is contracted, the electric motor 51 is stopped and the switching valve 57 is switched to the communication position. As a result, the hydraulic pump 52 is stopped, so that the hydraulic oil in the piston side chamber 3c is discharged to the tank 55 through the main passage 53 and the return passage 56, the piston side chamber 3c contracts and the elevating cylinder 3 contracts. When the switching valve 57 is returned to the shut-off position in the process of contracting the lifting cylinder 3, the lifting cylinder 3 stops contracting and the hydraulic fluid in the piston side chamber 3c is sealed, so that the stroke of the lifting cylinder 3 is maintained. .

なお、油圧ポンプ５２の駆動源として電動モータ５１を用いる代わりにブームスプレーヤ１００の走行用エンジン（図示せず）を用いるようにしてもよい。この場合、油圧ポンプ５２は走行用エンジンと共に駆動するため、電動モータ５１を用いる場合と異なり、油圧ポンプ５２を起動停止させることができない。したがって、油圧ポンプ５２の駆動源として走行用エンジンを用いる場合には、メイン通路５３における逆止弁５４の上流側に、油圧ポンプ５２から吐出される作動油をタンク５５へと還流させるための切換弁を設け、その切換弁によって油圧ポンプ５２からピストン側室３ｃへの作動油の供給と停止を切り換えるようにすればよい。   Instead of using the electric motor 51 as a drive source of the hydraulic pump 52, a traveling engine (not shown) of the boom sprayer 100 may be used. In this case, since the hydraulic pump 52 is driven together with the traveling engine, the hydraulic pump 52 cannot be started and stopped unlike the case where the electric motor 51 is used. Therefore, when a traveling engine is used as the drive source of the hydraulic pump 52, switching for returning the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 52 to the tank 55 upstream of the check valve 54 in the main passage 53. A valve may be provided, and the supply and stop of hydraulic oil from the hydraulic pump 52 to the piston side chamber 3c may be switched by the switching valve.

なお、電動モータ５１、油圧ポンプ５２、逆止弁５４、及び切換弁５７は、これらをパッケージ化したものを昇降シリンダ３のシリンダチューブ３ａの外周に一体に結合して配置するようにしてもよい。   The electric motor 51, the hydraulic pump 52, the check valve 54, and the switching valve 57, which are packaged, may be integrally connected to the outer periphery of the cylinder tube 3a of the elevating cylinder 3. .

昇降シリンダ３は、シリンダチューブ３ａの基端部がピン１５を介してベース１０に回動自在に連結され、ピストンロッド３ｂの先端部がピン１６を介して上部リンク２ｃに回動自在に連結される。このように、昇降シリンダ３は、ベース１０と上部リンク２ｃとの間に介装され、車体１の左右両側に一対設けられる。   In the elevating cylinder 3, the base end portion of the cylinder tube 3a is rotatably connected to the base 10 via the pin 15, and the tip end portion of the piston rod 3b is rotatably connected to the upper link 2c via the pin 16. The As described above, the elevating cylinder 3 is interposed between the base 10 and the upper link 2 c and is provided as a pair on both the left and right sides of the vehicle body 1.

一対の昇降シリンダ３は同期して伸縮する。昇降シリンダ３の伸縮に伴ってリンクアーム２は車体１に対して昇降し、それに伴ってフロントリンク２ｂに支持されたブーム４も昇降する。具体的には、昇降シリンダ３が伸長すれば、リンクアーム２が上昇してブーム４も上昇する。一方、昇降シリンダ３が収縮すれば、リンクアーム２が下降してブーム４も下降する。このように、昇降シリンダ３を伸縮させることによって、圃場の作物に対するブーム４の高さを調節することができる。   The pair of elevating cylinders 3 expands and contracts in synchronization. As the elevating cylinder 3 expands and contracts, the link arm 2 moves up and down with respect to the vehicle body 1, and accordingly, the boom 4 supported by the front link 2 b also moves up and down. Specifically, if the elevating cylinder 3 is extended, the link arm 2 is raised and the boom 4 is also raised. On the other hand, if the elevating cylinder 3 contracts, the link arm 2 is lowered and the boom 4 is also lowered. Thus, the height of the boom 4 with respect to the crop in the field can be adjusted by extending and retracting the elevating cylinder 3.

ブーム４は、一対のブーム４ａ，４ｂからなる。ブーム４ａは一端がフロントリンク２ｂの左端部に支持され他端が自由端として設けられ、ブーム４ｂは一端がフロントリンク２ｂの右端部に支持され他端が自由端として設けられる。ブーム４ａ，４ｂは、基端部がフロントリンク２ｂに対して水平方向に回動自在に取り付けられる。図１及び図２に示す状態は、ブーム４ａ，４ｂが車体１の左右水平方向に延在した展開状態であり、この状態で防除液の散布が行われる。図１及び図２に示す状態からブーム４ａ，４ｂが車体１の後方に向かって略９０度回動することによって、ブーム４ａ，４ｂはそれぞれ車体１の左右両側部に沿って折り畳まれた折畳状態となる。このように、ブーム４ａ，４ｂは、防除液散布時の展開状態と非散布時の折畳状態とに切り替えられる。この切り替え動作は、図示しない油圧シリンダ、電動モータ、滑車、チェーン、ワイヤ等によって行われる。   The boom 4 includes a pair of booms 4a and 4b. One end of the boom 4a is supported by the left end of the front link 2b and the other end is provided as a free end, and the other end of the boom 4b is supported by the right end of the front link 2b and the other end is provided as a free end. The booms 4a and 4b are attached so that their base end portions are rotatable in the horizontal direction with respect to the front link 2b. The state shown in FIGS. 1 and 2 is a deployed state in which the booms 4a and 4b extend in the horizontal direction of the vehicle body 1, and spraying of the control liquid is performed in this state. The booms 4a and 4b are folded along the left and right sides of the vehicle body 1 when the booms 4a and 4b are rotated by approximately 90 degrees toward the rear of the vehicle body 1 from the state shown in FIGS. It becomes a state. In this way, the booms 4a and 4b are switched between the unfolded state when spraying the control liquid and the folded state when not spraying. This switching operation is performed by a hydraulic cylinder, an electric motor, a pulley, a chain, a wire, etc. (not shown).

ブーム４ａとブーム４ｂは同じ構成であるため、以下では、車体１の左側に設けられるブーム４ａについて説明し、ブーム４ｂについてはブーム４ａと同じ構成には同一の符号を付し説明を省略する。   Since the boom 4a and the boom 4b have the same configuration, the boom 4a provided on the left side of the vehicle body 1 will be described below, and the same reference numerals are given to the same configuration as the boom 4a and the description of the boom 4b will be omitted.

ブーム４ａは、一端がフロントリンク２ｂに支持された第１ブーム２１と、第１ブーム２１の先端部に設けられたスライドブラケット２３に支持された第２ブーム２２とを備える。スライドブラケット２３には、第２ブーム２２に沿って延設されたレール（図示せず）を支持する滑車（図示せず）が設けられる。第２ブーム２２は、スライドブラケット２３の滑車にレールが案内されることによって、第１ブーム２１に沿って移動可能である。図１及び図２に示す状態は、第２ブーム２２が第１ブーム２１に対して前進して第１ブーム２１と第２ブーム２２がスライドブラケット２３を介して直列に連結された直列状態であり、この状態で防除液の散布が行われる。なお、第１ブーム２１に対する第２ブーム２２の前進量は圃場の大きさに応じて調節され、防除液の散布が行われる。図１及び図２に示す状態から第２ブーム２２が第１ブームに対して後退することによって第１ブーム２１と第２ブーム２２が平行に配設された収納状態となる。このように、ブーム４ａは、防除液散布時の直列状態と非散布時の収納状態とに切り替えられる。この切り替え動作は、図示しない油圧シリンダ、電動モータ、滑車、チェーン、ワイヤ等によって行われる。   The boom 4a includes a first boom 21 having one end supported by the front link 2b, and a second boom 22 supported by a slide bracket 23 provided at the tip of the first boom 21. The slide bracket 23 is provided with a pulley (not shown) that supports a rail (not shown) extending along the second boom 22. The second boom 22 is movable along the first boom 21 when the rail is guided to the pulley of the slide bracket 23. The state shown in FIGS. 1 and 2 is a series state in which the second boom 22 moves forward with respect to the first boom 21 and the first boom 21 and the second boom 22 are connected in series via the slide bracket 23. In this state, spraying of the control liquid is performed. The advance amount of the second boom 22 relative to the first boom 21 is adjusted according to the size of the field, and spraying of the control liquid is performed. When the second boom 22 is retracted from the first boom from the state shown in FIGS. 1 and 2, the first boom 21 and the second boom 22 are placed in parallel. Thus, the boom 4a is switched between the serial state when spraying the control liquid and the storage state when not spraying. This switching operation is performed by a hydraulic cylinder, an electric motor, a pulley, a chain, a wire, etc. (not shown).

第１ブーム２１と第２ブーム２２が直列状態である場合には、ブーム４ａは、第１ブーム２１の基端部がフロントリンク２ｂに支持され、第２ブーム２２の先端部が自由端となる片持ち支持構造となる。したがって、ブーム４ａの自重によって第２ブーム２２の先端部側が下方に撓んだ状態となる。そこで、フロントリンク２ｂとスライドブラケット２３との間には、第１ブーム２１を支持するスプリング２４が介装される。スプリング２４によって第１ブーム２１が上方に引っ張られるため、第２ブーム２２の先端部側の下方への撓みが低減される。なお、スプリング２４に変わり、ワイヤを用いてもよい。   When the first boom 21 and the second boom 22 are in series, the boom 4a has the base end portion of the first boom 21 supported by the front link 2b and the distal end portion of the second boom 22 becomes a free end. It becomes a cantilever support structure. Therefore, the tip end side of the second boom 22 is bent downward due to the weight of the boom 4a. Therefore, a spring 24 that supports the first boom 21 is interposed between the front link 2 b and the slide bracket 23. Since the first boom 21 is pulled upward by the spring 24, the downward bending of the second boom 22 on the distal end side is reduced. Instead of the spring 24, a wire may be used.

第１ブーム２１及び第２ブーム２２のそれぞれには、車体１に搭載された防除液タンク（図示せず）から防除液が導かれる。第１ブーム２１及び第２ブーム２２の下面には、防除液を散布するためのノズル２５が第１ブーム２１及び第２ブーム２２の長手方向に沿って複数設けられる。防除液タンクから第１ブーム２１及び第２ブーム２２に導かれた防除液は、複数のノズル２５を通じて圃場に散布される。   A control liquid is guided to each of the first boom 21 and the second boom 22 from a control liquid tank (not shown) mounted on the vehicle body 1. A plurality of nozzles 25 for spraying the control liquid are provided on the lower surfaces of the first boom 21 and the second boom 22 along the longitudinal direction of the first boom 21 and the second boom 22. The control liquid guided from the control liquid tank to the first boom 21 and the second boom 22 is sprayed to the field through the plurality of nozzles 25.

防除液を散布する際には、ブーム４ａ，４ｂは、車体１の左右水平方向に延在した展開状態に設定されると共に、第１ブーム２１と第２ブーム２２が直列に連結された直列状態に設定される（図２に示す状態）。この状態では、ブーム４ａ，４ｂは片持ち支持構造となる。ブームスプレーヤ１００は、ブーム４ａ，４ｂを片持ち支持した状態で走行し、走行しながらブーム４ａ，４ｂのノズル２５から防除液を散布する。   When spraying the control liquid, the booms 4a and 4b are set in the unfolded state extending in the horizontal direction of the vehicle body 1, and the first boom 21 and the second boom 22 are connected in series. (The state shown in FIG. 2). In this state, the booms 4a and 4b have a cantilever support structure. The boom sprayer 100 travels with the booms 4a and 4b being cantilevered, and sprays the control liquid from the nozzles 25 of the booms 4a and 4b while traveling.

ブームスプレーヤ１００が圃場を走行する際には、圃場の凹凸部によって車体１が上下方向に振動する。車体１が振動すると、車体１に連結されたリンクアーム２及び昇降シリンダ３も車体１と共に振動し、リンクアーム２に支持されたブーム４ａ，４ｂに伝達される。ブーム４ａ，４ｂは、片持ち支持構造であるため、基端部側がリンクアーム２と共に振動するのに対して、自由端側は撓んで車体１の上下方向に振動する。以下では、ブーム４の自由端側が撓んで振動する事象を「撓み振動」と称し、車体１の上下方向の撓み振動を「上下振動」と称する。ブーム４ａ，４ｂが上下振動した場合には、ブーム４ａ，４ｂが作物に接触するおそれがあり、上下振動が大きい場合には圃場に接触してブーム４ａ，４ｂやノズル２５が破損するおそれがある。   When the boom sprayer 100 travels in the field, the vehicle body 1 vibrates in the vertical direction by the uneven portion of the field. When the vehicle body 1 vibrates, the link arm 2 and the lifting cylinder 3 connected to the vehicle body 1 also vibrate together with the vehicle body 1 and are transmitted to the booms 4 a and 4 b supported by the link arm 2. Since the booms 4 a and 4 b have a cantilever support structure, the base end side vibrates together with the link arm 2, whereas the free end side bends and vibrates in the vertical direction of the vehicle body 1. Hereinafter, an event in which the free end side of the boom 4 bends and vibrates is referred to as “flexural vibration”, and the flexural vibration in the vertical direction of the vehicle body 1 is referred to as “vertical vibration”. When the booms 4a and 4b vibrate up and down, the booms 4a and 4b may come into contact with the crop. When the vertical vibrations are large, the booms 4a and 4b and the nozzle 25 may be damaged due to contact with the field. .

ブーム４ａ，４ｂの上下振動を低減するため、ブームスプレーヤ１００にはブーム制振装置が設けられる。以下では、図３を参照して、ブーム制振装置について説明する。   In order to reduce the vertical vibration of the booms 4a and 4b, the boom sprayer 100 is provided with a boom damping device. Below, a boom damping device is demonstrated with reference to FIG.

ブーム制振装置は、昇降シリンダ３のピストン側室３ｃに接続されたアキュムレータ６０と、ピストン側室３ｃとアキュムレータ６０との間を行き来する作動油に抵抗を付与する減衰弁６１とを備える。   The boom damping device includes an accumulator 60 connected to the piston side chamber 3c of the elevating cylinder 3, and a damping valve 61 that imparts resistance to the hydraulic fluid that moves between the piston side chamber 3c and the accumulator 60.

アキュムレータ６０の内部は、リンクアーム２を支持するピストン側室３ｃに接続された油室（液圧室）６２と、油室６２に圧力を付与するバネ室６３とを有する。   The accumulator 60 has an oil chamber (hydraulic pressure chamber) 62 connected to the piston side chamber 3 c that supports the link arm 2, and a spring chamber 63 that applies pressure to the oil chamber 62.

油室６２は、メイン通路５３におけるピストン側室３ｃと逆止弁５４との間から分岐する分岐通路６５に接続される。つまり、油室６２とピストン側室３ｃは、メイン通路５３及び分岐通路６５を通じて接続される。減衰弁６１は分岐通路６５に設けられる。   The oil chamber 62 is connected to a branch passage 65 that branches from between the piston side chamber 3 c and the check valve 54 in the main passage 53. That is, the oil chamber 62 and the piston side chamber 3 c are connected through the main passage 53 and the branch passage 65. The damping valve 61 is provided in the branch passage 65.

なお、油室６２とピストン側室３ｃは、メイン通路５３とは独立した通路にて直接接続するようにしてもよい。その場合、減衰弁６１は、その独立した通路に設けられる。   The oil chamber 62 and the piston side chamber 3c may be directly connected by a passage independent of the main passage 53. In that case, the damping valve 61 is provided in the independent passage.

バネ室６３は、加圧された窒素等のガスが封入されたガス室であり、油室６２との境界面である液面にガス圧を付与している。なお、油室６２とバネ室６３とを区画するフリーピストンをアキュムレータ６０内に収装するようにしてもよい。また、油室６２とバネ室６３とを区画するフリーピストンをアキュムレータ６０内に収装すると共に、バネ室６３内にバネを収装するようにしてもよい。つまり、加圧されたガスに代わり、バネを用いて油室６２に圧力を付与するようにしてもよい。   The spring chamber 63 is a gas chamber in which a pressurized gas such as nitrogen is sealed, and applies a gas pressure to the liquid surface that is a boundary surface with the oil chamber 62. A free piston that partitions the oil chamber 62 and the spring chamber 63 may be accommodated in the accumulator 60. Further, the free piston that partitions the oil chamber 62 and the spring chamber 63 may be accommodated in the accumulator 60 and a spring may be accommodated in the spring chamber 63. That is, instead of the pressurized gas, a pressure may be applied to the oil chamber 62 using a spring.

アキュムレータ６０の特性は、バネ室６３内のガス圧、アキュムレータ６０の容積等を調整することによって設定される。   The characteristics of the accumulator 60 are set by adjusting the gas pressure in the spring chamber 63, the volume of the accumulator 60, and the like.

次に、ブーム制振装置の動作について説明する。   Next, the operation of the boom damping device will be described.

油圧ポンプ５２が停止状態でかつ切換弁５７が遮断位置であり、昇降シリンダ３が所定のストロークに保持されている状態にて、ブームスプレーヤ１００が圃場を走行する場合について説明する。   A case will be described in which the boom sprayer 100 travels on the field in a state where the hydraulic pump 52 is stopped, the switching valve 57 is in the shut-off position, and the elevating cylinder 3 is held at a predetermined stroke.

ブームスプレーヤ１００が圃場を走行する際に、圃場の凹凸部によって車体１が上下方向に振動すると、車体１に連結された昇降シリンダ３も上下振動するため、車体１の上下振動が昇降シリンダ３を介してリンクアーム２及びブーム４ａに伝達され、ブーム４ａが上下振動する。このように、車体１の上下振動は昇降シリンダ３を介してブーム４ａに伝達される。   When the vehicle body 1 vibrates up and down due to the uneven portions of the field when the boom sprayer 100 travels in the field, the up-and-down cylinder 3 connected to the body 1 also vibrates up and down. To the link arm 2 and the boom 4a, and the boom 4a vibrates up and down. As described above, the vertical vibration of the vehicle body 1 is transmitted to the boom 4 a via the lifting cylinder 3.

車体１の振動により昇降シリンダ３がストロークすると、シリンダチューブ３ａとピストンロッド３ｂとの間に相対変位が生じ、ピストンロッド３ｂの侵入分だけ昇降シリンダ３内圧力が増減する。ピストン側室３ｃの圧力が増減すれば、ピストン側室３ｃとアキュムレータ６０の油室６２との間で作動油が行き来する。具体的には、ピストン側室３ｃの作動油が油室６２内にバネ室６３のガス圧力に抗して流入すると共に、バネ室６３のガス圧力によって油室６２の作動油がピストン側室３ｃ内に流入する。このように、アキュムレータ６０はバネ作用を発揮する。また、ピストン側室３ｃと油室６２との間を作動油が行き来する際には、その作動油の流れに減衰弁６１によって抵抗が付与されて減衰力が発揮される。   When the lifting cylinder 3 strokes due to the vibration of the vehicle body 1, a relative displacement occurs between the cylinder tube 3a and the piston rod 3b, and the pressure in the lifting cylinder 3 increases or decreases by the amount of intrusion of the piston rod 3b. When the pressure in the piston side chamber 3c increases or decreases, the hydraulic oil moves back and forth between the piston side chamber 3c and the oil chamber 62 of the accumulator 60. Specifically, the hydraulic oil in the piston chamber 3 c flows into the oil chamber 62 against the gas pressure in the spring chamber 63, and the hydraulic oil in the oil chamber 62 enters the piston chamber 3 c by the gas pressure in the spring chamber 63. Inflow. Thus, the accumulator 60 exhibits a spring action. Further, when the hydraulic oil moves back and forth between the piston side chamber 3c and the oil chamber 62, a resistance is given to the flow of the hydraulic oil by the damping valve 61 and a damping force is exhibited.

以上のように、ブームスプレーヤ１００の走行に伴って車体１が上下振動した場合には、それに伴ってアキュムレータ６０のバネ作用によって昇降シリンダ３とアキュムレータ６０との間で作動油の行き来が発生し、ピストン側室３ｃと油室６２との間を行き来する作動油に対して減衰弁６１によって抵抗が付与され減衰力が発生する。これにより、昇降シリンダ３の振動がブーム４ａへ伝達され難くなると共に、昇降シリンダ３におけるシリンダチューブ３ａとピストンロッド３ｂとの相対変位がすぐに収まる。したがって、ブーム４ａの上下振動が低減される。   As described above, when the vehicle body 1 vibrates up and down as the boom sprayer 100 travels, hydraulic oil flows back and forth between the elevating cylinder 3 and the accumulator 60 due to the spring action of the accumulator 60. A resistance is applied to the hydraulic oil flowing between the piston side chamber 3c and the oil chamber 62 by the damping valve 61 to generate a damping force. This makes it difficult for the vibration of the elevating cylinder 3 to be transmitted to the boom 4a, and the relative displacement between the cylinder tube 3a and the piston rod 3b in the elevating cylinder 3 is immediately reduced. Therefore, the vertical vibration of the boom 4a is reduced.

以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。   According to the above 1st Embodiment, there exists an effect shown below.

アキュムレータ６０は、リンクアーム２を支持するピストン側室３ｃに接続された油室６２と、油室６２に圧力を付与するバネ室６３とを有し、ピストン側室３ｃと油室６２とを接続する通路には、作動油に抵抗を付与する減衰弁６１が設けられる。したがって、車体１が上下振動した場合には、アキュムレータ６０がバネ作用を発揮すると共に、減衰弁６１が減衰機能を発揮するため、車体１の振動がブーム４に伝達され難く、ブーム４の振動を低減することができる。また、アキュムレータ６０及び減衰弁６１は昇降シリンダ３の動作時に抵抗となるものではないため、昇降シリンダ３の動作に影響を及ぼさない。   The accumulator 60 includes an oil chamber 62 connected to the piston side chamber 3c that supports the link arm 2, and a spring chamber 63 that applies pressure to the oil chamber 62, and a passage that connects the piston side chamber 3c and the oil chamber 62. Is provided with a damping valve 61 for imparting resistance to the hydraulic oil. Therefore, when the vehicle body 1 vibrates up and down, the accumulator 60 exhibits a spring action, and the damping valve 61 exhibits a damping function. Therefore, the vibration of the vehicle body 1 is difficult to be transmitted to the boom 4 and the vibration of the boom 4 is reduced. Can be reduced. Further, the accumulator 60 and the damping valve 61 do not become resistances when the elevating cylinder 3 operates, and therefore do not affect the operation of the elevating cylinder 3.

＜第２実施形態＞
図４〜図６を参照して、本発明の第２実施形態に係るブームスプレーヤ２００について説明する。 Second Embodiment
A boom sprayer 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

上記第１実施形態にて説明したブーム制振装置は、ブーム４ａ，４ｂの上下振動を低減することができる。しかし、ブーム４ａ，４ｂの自由端側は、車体１が凸部に乗り上げる際には車体１の前後方向（走行方向）に撓み振動（以下「前後振動」と称する。）する。上記第１実施形態にて説明したブーム制振装置では、この前後振動を低減することができない。ブーム４ａ，４ｂが前後振動した場合には、ブームスプレーヤ１００の走行方向に防除液が均一に散布されずムラが生じ、作業スピードが遅くなる。作業スピードが遅くなると、防除液散布の効率が低下する。そこで、本第２実施形態では、上記第１実施形態にて説明したブーム制振装置の構成に加えて、ブーム４ａ，４ｂの前後振動を低減する構成について説明する。   The boom damping device described in the first embodiment can reduce vertical vibrations of the booms 4a and 4b. However, the free ends of the booms 4a and 4b are bent and vibrated in the longitudinal direction (traveling direction) of the vehicle body 1 (hereinafter referred to as “longitudinal vibration”) when the vehicle body 1 rides on the convex portion. In the boom damping device described in the first embodiment, this longitudinal vibration cannot be reduced. When the booms 4a and 4b vibrate back and forth, the control liquid is not uniformly sprayed in the traveling direction of the boom sprayer 100, causing unevenness and slowing down the work speed. When the work speed is slowed down, the efficiency of spraying the control liquid is lowered. Therefore, in the second embodiment, in addition to the configuration of the boom damping device described in the first embodiment, a configuration that reduces the longitudinal vibration of the booms 4a and 4b will be described.

なお、以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態のブームスプレーヤ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。   In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those in the boom sprayer 100 of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図４及び図５に示すように、ブーム４ａ，４ｂの前後振動を低減するブーム制振装置として、ブーム４ａ，４ｂのそれぞれの自由端側にはマスダンパ３０が設けられる。ブーム４ａ，４ｂに設けられるマスダンパ３０は同じ構成であるため、ブーム４ａに設けられるマスダンパ３０について説明する。   As shown in FIGS. 4 and 5, a mass damper 30 is provided on each of the free ends of the booms 4 a and 4 b as a boom damping device that reduces the longitudinal vibration of the booms 4 a and 4 b. Since the mass damper 30 provided on the booms 4a and 4b has the same configuration, the mass damper 30 provided on the boom 4a will be described.

図６に示すように、マスダンパ３０は、ブーム４ａの先端部に固定され内部に作動油（作動流体）が封入された筐体３１と、筐体３１内に筐体３１の内周壁に沿って移動自在に配置された錘３２と、錘３２の移動を案内するガイド３３とを備える。   As shown in FIG. 6, the mass damper 30 includes a housing 31 that is fixed to the tip of the boom 4 a and that is filled with hydraulic oil (working fluid), and an inner peripheral wall of the housing 31 in the housing 31. A weight 32 movably disposed and a guide 33 for guiding the movement of the weight 32 are provided.

筐体３１の内部は、錘３２によって第１油室３４と第２油室３５の２つの油室（液圧室）に区画される。第１油室３４内には錘３２の移動に伴って伸縮する第１バネ３６がガイド３３に沿って収装され、第２油室３５内には錘３２の移動に伴って伸縮する第２バネ３７がガイド３３に沿って収装される。   The interior of the housing 31 is partitioned by the weight 32 into two oil chambers (hydraulic pressure chambers), a first oil chamber 34 and a second oil chamber 35. A first spring 36 that expands and contracts with the movement of the weight 32 is accommodated in the first oil chamber 34 along the guide 33, and a second spring that expands and contracts with the movement of the weight 32 is accommodated in the second oil chamber 35. A spring 37 is accommodated along the guide 33.

錘３２には、第１油室３４と第２油室３５を連通する流路３８が形成される。流路３８には、通過する作動油に抵抗を付与する減衰弁３９が設けられる。減衰弁３９は、流路３８にオリフィスを設けることによって構成される。これに代わり、錘３２に環状の流路を設け、その流路によって作動油に抵抗を付与するようにしてもよい。   The weight 32 is formed with a flow path 38 that communicates the first oil chamber 34 and the second oil chamber 35. The flow path 38 is provided with a damping valve 39 that provides resistance to the passing hydraulic oil. The damping valve 39 is configured by providing an orifice in the flow path 38. Instead of this, an annular flow path may be provided in the weight 32, and resistance may be imparted to the hydraulic oil through the flow path.

マスダンパ３０の固有振動数は、ブーム４ａの固有振動数と略同値に設定するのが望ましい。マスダンパ３０の固有振動数は、錘３２の質量と第１バネ３６及び第２バネ３７のバネ定数とを調整することによって設定される。マスダンパ３０は、錘３２が車体１の前後方向（走行方向）に移動する向きに、つまり、ガイド３３が車体１の前後方向に延在する向きに配置される。したがって、ブームスプレーヤ２００の走行に伴ってブーム４ａが前後振動した場合には、それに伴って錘３２がブーム４ａの固有振動数に同調して共振すると共に、錘３２の振動に伴って流路３８を通過する作動油に対して減衰弁３９によって抵抗が付与され減衰力が発生する。これにより、ブーム４ａの前後振動が低減される。   It is desirable to set the natural frequency of the mass damper 30 to be approximately the same value as the natural frequency of the boom 4a. The natural frequency of the mass damper 30 is set by adjusting the mass of the weight 32 and the spring constants of the first spring 36 and the second spring 37. The mass damper 30 is disposed in a direction in which the weight 32 moves in the front-rear direction (traveling direction) of the vehicle body 1, that is, in a direction in which the guide 33 extends in the front-rear direction of the vehicle body 1. Therefore, when the boom 4a vibrates back and forth as the boom sprayer 200 travels, the weight 32 resonates in synchronization with the natural frequency of the boom 4a and the flow path 38 accompanies the vibration of the weight 32. A resistance is applied to the hydraulic oil passing through the damping valve 39 to generate a damping force. Thereby, the longitudinal vibration of the boom 4a is reduced.

＜第３実施形態＞
図７及び図８を参照して、本発明の第３実施形態に係るブームスプレーヤ３００について説明する。 <Third Embodiment>
With reference to FIG.7 and FIG.8, the boom sprayer 300 which concerns on 3rd Embodiment of this invention is demonstrated.

本第３実施形態では、上記第１実施形態にて説明したブーム制振装置の構成に加えて、ブーム４ａ，４ｂの前後振動を低減する構成について説明する。   In the third embodiment, in addition to the configuration of the boom damping device described in the first embodiment, a configuration for reducing the longitudinal vibration of the booms 4a and 4b will be described.

なお、以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態のブームスプレーヤ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。   In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those in the boom sprayer 100 of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

ブーム４ａ，４ｂの前後振動を低減するブーム制振装置として、ブーム４ａ，４ｂのそれぞれの自由端側にはマスダンパ４０が設けられる。マスダンパ４０は、ロータリーダンパ４１を備えるものであり、第２実施形態のブームスプレーヤ２００のマスダンパ３０の構成と相違する。ブーム４ａ，４ｂに設けられるマスダンパ４０は同じ構成であるため、ブーム４ａに設けられるマスダンパ４０について説明する。   As a boom damping device that reduces the longitudinal vibration of the booms 4a and 4b, a mass damper 40 is provided on each free end side of the booms 4a and 4b. The mass damper 40 includes a rotary damper 41, and is different from the configuration of the mass damper 30 of the boom sprayer 200 of the second embodiment. Since the mass dampers 40 provided on the booms 4a and 4b have the same configuration, the mass damper 40 provided on the boom 4a will be described.

マスダンパ４０のロータリーダンパ４１は、ブーム４ａに固定され作動油が封入された筐体４２と、筐体４２内を挿通しブーム４ａに揺動自在に連結された揺動軸４３とを備える。   The rotary damper 41 of the mass damper 40 includes a housing 42 that is fixed to the boom 4a and sealed with hydraulic oil, and a swing shaft 43 that is inserted through the housing 42 and is swingably connected to the boom 4a.

揺動軸４３の自由端には振り子４４が結合される。揺動軸４３と振り子４４とによって、マスダンパ４０の錘が構成される。上記第２実施形態では、錘３２の全部が筐体３１内に収容されるものであったのに対して、本第３実施形態では、揺動軸４３の一部、つまり錘の一部が筐体４２内に収容される。   A pendulum 44 is coupled to the free end of the swing shaft 43. The swing shaft 43 and the pendulum 44 form a mass damper 40 weight. In the second embodiment, the entire weight 32 is accommodated in the housing 31, whereas in the third embodiment, a part of the swing shaft 43, that is, a part of the weight is provided. Housed in the housing 42.

筐体４２の内部は、揺動軸４３によって第１油室４５と第２油室４６の２つの油室（液圧室）に区画される。第１油室４５及び第２油室４６には、揺動軸４３の揺動に伴って伸縮するバネ（図示せず）が収装される。   The interior of the housing 42 is partitioned into two oil chambers (hydraulic pressure chambers), a first oil chamber 45 and a second oil chamber 46, by the swing shaft 43. The first oil chamber 45 and the second oil chamber 46 are accommodated with springs (not shown) that expand and contract as the swing shaft 43 swings.

揺動軸４３には、第１油室４５と第２油室４６を連通する流路（図示せず）が形成される。その流路には、通過する作動油に抵抗を付与する減衰弁（図示せず）が設けられる。   A channel (not shown) that communicates the first oil chamber 45 and the second oil chamber 46 is formed in the swing shaft 43. The flow path is provided with a damping valve (not shown) that provides resistance to the passing hydraulic oil.

マスダンパ４０の固有振動数は、ブーム４ａの固有振動数と略同値に設定するのが望ましい。マスダンパ４０の固有振動数は、揺動軸４３及び振り子４４の質量と、第１油室４５及び第２油室４６に収装されるバネのバネ定数とを調整することによって設定される。マスダンパ４０は、振り子４４が車体１の前後方向（走行方向）に揺動可能な向きに配置される。したがって、ブームスプレーヤ２００の走行に伴ってブーム４ａが前後振動した場合には、それに伴って振り子４４がブーム４ａの固有振動数に同調して共振すると共に、振り子４４の揺動に伴って流れる作動油に対して減衰弁によって抵抗が付与され減衰力が発生する。これにより、ブーム４ａの前後振動が低減される。   It is desirable to set the natural frequency of the mass damper 40 to be approximately the same value as the natural frequency of the boom 4a. The natural frequency of the mass damper 40 is set by adjusting the masses of the swing shaft 43 and the pendulum 44 and the spring constants of the springs housed in the first oil chamber 45 and the second oil chamber 46. The mass damper 40 is disposed in a direction in which the pendulum 44 can swing in the front-rear direction (traveling direction) of the vehicle body 1. Therefore, when the boom 4a vibrates back and forth as the boom sprayer 200 travels, the pendulum 44 resonates in synchronization with the natural frequency of the boom 4a and flows along with the swing of the pendulum 44. A resistance is applied to the oil by a damping valve to generate a damping force. Thereby, the longitudinal vibration of the boom 4a is reduced.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

例えば、ブーム４ａ，４ｂのうち片方のみを設ける構成にしてもよい。   For example, only one of the booms 4a and 4b may be provided.

また、ブームスプレーヤ１００は、エンジンやモータ等を備える自走式、エンジンやモータ等を備える走行体に牽引される牽引式のいずれでもあってもよい。   The boom sprayer 100 may be either a self-propelled type equipped with an engine, a motor, etc., or a towed type pulled by a traveling body equipped with an engine, a motor, etc.

本発明に係るブーム制振装置は、圃場を走行しながら防除液を散布するブームスプレーヤのブームの振動を制振する装置として用いることができる。   The boom damping device according to the present invention can be used as a device for damping the vibration of the boom of a boom sprayer that sprays the control liquid while traveling in the field.

１００，２００，３００ ブームスプレーヤ
１ 車体
２ リンクアーム
３ 昇降シリンダ
３ｃ ピストン側室
４ ブーム
２１ 第１ブーム
２２ 第２ブーム
２５ ノズル
３０ マスダンパ
３２ 錘
３６ 第１バネ
３７ 第２バネ
３８ 流路
３９ 減衰弁
４０ マスダンパ
４１ ロータリーダンパ
４２ 揺動軸
４３ 錘
５２ 油圧ポンプ
５３ メイン通路
５４ 逆止弁
５６ 戻り通路
５７ 切換弁
６０ アキュムレータ
６１ 減衰弁
６２ 油室
６３ バネ室
６５ 分岐通路 100, 200, 300 Boom sprayer 1 Car body 2 Link arm 3 Elevating cylinder 3c Piston side chamber 4 Boom 21 First boom 22 Second boom 25 Nozzle 30 Mass damper 32 Weight 36 First spring 37 Second spring 38 Flow path 39 Damping valve 40 Mass damper 41 Rotary damper 42 Oscillating shaft 43 Weight 52 Hydraulic pump 53 Main passage 54 Check valve 56 Return passage 57 Switching valve 60 Accumulator 61 Damping valve 62 Oil chamber 63 Spring chamber 65 Branch passage

Claims (3)

車体に取り付けられたリンクアームと、
前記車体と前記リンクアームとの間に介装され前記車体に対して前記リンクアームを昇降させる液圧シリンダと、
前記リンクアームを支持する前記液圧シリンダに対して作動流体を給排して前記液圧シリンダを伸縮させる作動流体給排装置と、
一端が前記リンクアームに支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブームと、
を備えるブームスプレーヤの前記ブームの振動を制振するブーム制振装置であって、
前記液圧シリンダに接続された液圧室と当該液圧室に圧力を付与するバネ室とを有するアキュムレータと、
前記液圧シリンダと前記液圧室との間を行き来する作動流体に抵抗を付与する減衰弁と、
を備えることを特徴とするブーム制振装置。 A link arm attached to the car body,
A hydraulic cylinder interposed between the vehicle body and the link arm to raise and lower the link arm with respect to the vehicle body;
A working fluid supply / discharge device that extends and contracts the hydraulic cylinder by supplying and discharging the hydraulic fluid to and from the hydraulic cylinder that supports the link arm;
A boom, one end of which is supported by the link arm and the other end is provided as a free end, and sprays the control liquid;
A boom damping device for damping vibration of the boom of a boom sprayer comprising:
An accumulator having a hydraulic chamber connected to the hydraulic cylinder and a spring chamber for applying pressure to the hydraulic chamber;
A damping valve that provides resistance to the working fluid that travels between the hydraulic cylinder and the hydraulic chamber;
A boom damping device comprising: 前記作動流体給排装置は、
前記液圧シリンダに作動流体を供給可能な液圧ポンプと、
前記液圧シリンダと前記液圧ポンプとをつなぐメイン通路と、
前記メイン通路に設けられ前記液圧ポンプから前記液圧シリンダへの作動流体の流れのみを許容する逆止弁と、
前記メイン通路における前記逆止弁の下流側から分岐し作動流体をタンクに導く戻り通路と、
前記戻り通路に設けられ連通位置と遮断位置とに切り替え可能な切換弁と、を備え、
前記アキュムレータは、前記メイン通路における前記液圧シリンダと前記逆止弁との間に接続されることを特徴とする請求項１に記載のブーム制振装置。 The working fluid supply / discharge device comprises:
A hydraulic pump capable of supplying a working fluid to the hydraulic cylinder;
A main passage connecting the hydraulic cylinder and the hydraulic pump;
A check valve provided in the main passage and allowing only a flow of working fluid from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder;
A return passage that branches from the downstream side of the check valve in the main passage and guides the working fluid to the tank;
A switching valve provided in the return passage and switchable between a communication position and a shut-off position,
The boom damping device according to claim 1, wherein the accumulator is connected between the hydraulic cylinder and the check valve in the main passage. 請求項１又は２に記載のブーム制振装置を備えるブームスプレーヤ。 Boom sprayers comprising a boom vibration control device according to claim 1 or 2.
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