JP5800619B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、現像剤担持体と前記現像剤供給部材との間に検知機構を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus provided with a detection mechanism between a developer carrier and the developer supply member.

電子写真装置などの画像形成装置に用いられる現像装置に収容されるトナーの残量を検出する方法として、現像装置内に設けられた2つの電極間の静電容量を検知するものがある。これにより、トナー量に関する情報を得る。   As a method for detecting the remaining amount of toner stored in a developing device used in an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus, there is a method of detecting the capacitance between two electrodes provided in the developing apparatus. Thereby, information on the toner amount is obtained.

特に、現像ローラと、発泡層を有する供給ローラとを有する現像装置がある構成の場合、現像ローラの芯金と供給ローラの芯金との間の静電容量を検知することでトナー量に関する情報を得る方法がある(例えば、特許文献1参照)。この方法では、現像装置のトナー量と、上記芯金間の静電容量との間に相関関係があるため、静電容量を検知することでトナー量を測定することが可能である。   In particular, in the case where there is a developing device having a developing roller and a supply roller having a foam layer, information on the toner amount by detecting the capacitance between the core of the developing roller and the core of the supply roller (For example, refer to Patent Document 1). In this method, since there is a correlation between the toner amount of the developing device and the electrostatic capacity between the cores, the toner amount can be measured by detecting the electrostatic capacity.

特許文献1には、供給ローラの発泡層の表面通気量を適切な範囲に設定し、トナーを発泡層に出入りし易くすることで検知精度を向上させることが記載されている。   Patent Document 1 describes that detection accuracy is improved by setting the surface airflow rate of the foam layer of the supply roller within an appropriate range and making it easy for toner to enter and exit the foam layer.

特開2009−009035公報JP 2009-009035 A

従来のトナー担持体とトナー供給部材との間の静電容量を検知する構成を持つ画像形成装置においては、トナー供給部材の発泡の偏在によって、表面通気量にばらつきが生じる。すると、回転方向の静電容量にばらつきが生じることがある。この場合、トナー量の測定精度が落ち、現像装置の交換時期を精度良く検知することができない場合があった。   In an image forming apparatus having a configuration for detecting a capacitance between a conventional toner carrier and a toner supply member, variation in the amount of air flow on the surface occurs due to uneven foaming of the toner supply member. Then, the electrostatic capacitance in the rotation direction may vary. In this case, the measurement accuracy of the toner amount is lowered, and it may be impossible to accurately detect the replacement time of the developing device.

本発明の目的は、現像容器内のトナー量を精度良く検知することである。   An object of the present invention is to accurately detect the amount of toner in a developing container.

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、
像担持体と、現像容器内のトナーをトナー供給部材からトナー担持体に供給し前記トナー担持体により前記像担持体に対してトナーを供給する現像手段と、を有する画像形成装置において、
前記トナー担持体に設けられた第一電極部材又は前記トナー供給部材に設けられた第二電極部材の一方に交流電圧を印加する電圧印加手段と、
前記第一電極部材又は前記第二電極部材の他方に誘起される交流電圧を整流して検知する電圧検知回路と、
前記電圧印加手段によって複数種類の交流電圧を印加して前記電圧検知回路で検知された複数の出力電圧の差分により前記現像容器内のトナー量を測定するトナー量測定手段と、
を有することを特徴とする。
A typical configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
In an image forming apparatus comprising: an image carrier; and a developing unit that supplies toner in a developing container from a toner supply member to the toner carrier and supplies the toner to the image carrier by the toner carrier.
Voltage applying means for applying an alternating voltage to one of the first electrode member provided on the toner carrier or the second electrode member provided on the toner supply member;
A voltage detection circuit for rectifying and detecting an alternating voltage induced on the other of the first electrode member or the second electrode member;
A toner amount measuring means for applying a plurality of types of AC voltages by the voltage applying means and measuring a toner amount in the developing container based on a difference between a plurality of output voltages detected by the voltage detection circuit;
It is characterized by having.

上記構成としたことで、現像容器内のトナー量を精度良く検知することができる。   With the above configuration, the toner amount in the developing container can be detected with high accuracy.

第1実施形態の画像形成装置の一例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態の画像形成時における現像装置の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a developing device during image formation according to the first embodiment. 供給ローラのスポンジ内トナー量と静電容量の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the toner amount in sponge of a supply roller, and an electrostatic capacitance. 静電容量の差分とトナー量の関係を示すグラフ。6 is a graph showing a relationship between a difference in capacitance and a toner amount. 第1実施形態におけるトナー量測定装置のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of the toner amount measuring apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態におけるトナー量検知回路図。FIG. 3 is a toner amount detection circuit diagram according to the first embodiment. 第1実施形態の検出電圧とトナー量の関係を示すグラフ。6 is a graph showing a relationship between a detection voltage and a toner amount according to the first embodiment. 供給ローラ回転中の静電容量の時間変化を示すグラフ。The graph which shows the time change of the electrostatic capacitance during supply roller rotation. 検出電圧のばらつきを示すグラフ。The graph which shows the dispersion | variation in a detection voltage. 現像容器内トナー量と供給ローラのスポンジ内トナー量の関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between the toner amount in the developing container and the toner amount in the sponge of the supply roller. Vppを変えた時の検出電圧とトナー量の関係を示すグラフ。6 is a graph showing a relationship between a detection voltage and a toner amount when Vpp is changed. Vppを変えた時とその差分を取った時のばらつきを比較したグラフ。The graph which compared the dispersion | variation when changing Vpp, and taking the difference. 第1実施形態におけるばらつき低減メカニズムを示したグラフ。The graph which showed the dispersion | variation reduction mechanism in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるVpp変化から得られた差分ΔVD1を取った時のトナー量との関係を示したグラフ。The graph which showed the relationship with the toner amount when taking the difference (DELTA) VD1 obtained from the Vpp change in 1st Embodiment. 周波数を変えた時の検出電圧とトナー量の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the detection voltage and toner amount when changing the frequency. 第2実施形態における周波数を変えた時とその差分を取った時のばらつきを比較したグラフ。The graph which compared the dispersion | variation when changing the frequency in 2nd Embodiment, and taking the difference. 第2実施形態における周波数変化から得られた差分ΔVD2を取った時のトナー量との関係を示したグラフ。The graph which showed the relationship with the toner amount when taking the difference (DELTA) VD2 obtained from the frequency change in 2nd Embodiment.

〔第1実施形態〕
以下に図面を参照して、本発明の実施形態を例示する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。即ち、本発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。
[First Embodiment]
Embodiments of the present invention will be illustrated below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in this embodiment should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions. That is, the scope of the present invention is not intended to be limited to the following embodiments.

(画像形成装置)
第1実施形態にかかる画像形成装置について図1を用いて説明する。図1は第1実施形態の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
(Image forming device)
The image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the first embodiment.

まず、画像形成装置100における画像形成動作について説明する。   First, an image forming operation in the image forming apparatus 100 will be described.

図1において、感光体ドラム2(像担持体)は矢印の方向に回転する。感光体ドラム2は回転しながら、帯電ローラ3(帯電装置)によって一様に帯電される。その後、レーザー光学装置4(露光手段)からのレーザー光により露光され、その表面に静電潜像が形成される。   In FIG. 1, the photosensitive drum 2 (image carrier) rotates in the direction of the arrow. The photosensitive drum 2 is uniformly charged by a charging roller 3 (charging device) while rotating. Then, it exposes with the laser beam from the laser optical apparatus 4 (exposure means), and an electrostatic latent image is formed in the surface.

この静電潜像に対して、後述する非磁性一成分接触方式の現像装置20(現像手段)によって現像剤(トナー)を供給する。すると、静電潜像は現像され、現像剤像(トナー像)として可視化する。そして、可視化された感光体ドラム2上の現像剤像は、転写ローラ5によって記録媒体6(転写材)に転写される。   A developer (toner) is supplied to the electrostatic latent image by a nonmagnetic one-component contact developing device 20 (developing means) described later. Then, the electrostatic latent image is developed and visualized as a developer image (toner image). The visualized developer image on the photosensitive drum 2 is transferred to the recording medium 6 (transfer material) by the transfer roller 5.

転写されずに感光体ドラム2上に残存した転写残現像剤は、クリーニングブレード71(クリーニング部材)により掻き取られ、廃現像剤容器70に収納される。クリーニングされた感光体ドラム2は上述の動作を繰り返し、画像形成を行う。   The untransferred developer remaining on the photosensitive drum 2 without being transferred is scraped off by a cleaning blade 71 (cleaning member) and stored in a waste developer container 70. The cleaned photosensitive drum 2 repeats the above operation to form an image.

一方、現像剤像を転写された記録媒体6は、定着装置80によって永久画像を定着された後、装置外に排出される。   On the other hand, the recording medium 6 to which the developer image has been transferred is discharged outside the apparatus after the permanent image is fixed by the fixing apparatus 80.

(現像装置)
現像装置20を図2を用いて更に説明する。図2は第1実施形態の画像形成時における現像装置の概略構成図である。
(Developer)
The developing device 20 will be further described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the developing device during image formation according to the first embodiment.

図2において、現像装置20は現像容器21を有する。現像容器21は非磁性一成分現像剤が充填される。現像容器21内には、現像剤収容室22が設けられる。   In FIG. 2, the developing device 20 has a developing container 21. The developing container 21 is filled with a nonmagnetic one-component developer. A developer storage chamber 22 is provided in the developing container 21.

現像剤収容室22内には、現像ローラ23(トナー担持体)、供給ローラ24(トナー供給部材)、規制ブレード25、漏れ防止シール27が配設される。ここで、現像ローラ23は、感光体ドラム2に当接し、矢印αのように一定方向に回転して、その外周部に塗布された現像剤を感光体ドラム2に供給する。供給ローラ24は、現像ローラ23に当接して回転し、現像ローラ23に現像剤を供給する。規制ブレード25は、リン青銅、ウレタンゴム等で構成され、一端部が現像ローラ23に摺擦し、現像ローラ23の周りに塗布された現像剤を薄層にコーティングする。漏れ防止シール27は、現像ローラ23の下方の現像室26の隙間を覆う。   In the developer accommodating chamber 22, a developing roller 23 (toner carrier), a supply roller 24 (toner supply member), a regulating blade 25, and a leakage prevention seal 27 are disposed. Here, the developing roller 23 abuts on the photosensitive drum 2 and rotates in a certain direction as indicated by an arrow α to supply the developer applied to the outer peripheral portion thereof to the photosensitive drum 2. The supply roller 24 rotates in contact with the developing roller 23 and supplies developer to the developing roller 23. The regulating blade 25 is made of phosphor bronze, urethane rubber, or the like, and has one end rubbed against the developing roller 23 and coats the developer applied around the developing roller 23 on a thin layer. The leak prevention seal 27 covers the gap of the developing chamber 26 below the developing roller 23.

本実施形態においては、一成分現像剤として、負帯電性の非磁性現像剤を用いている。現像ローラ23は矢印のβ方向に回転駆動される。   In this embodiment, a negatively charged nonmagnetic developer is used as the one-component developer. The developing roller 23 is rotationally driven in the β direction indicated by the arrow.

規制ブレード25には、SUS材の薄板(厚み80μm)を用い、規制ブレード25が現像ローラ23の回転方向に対してカウンター方向(対向する方向)になるように設置した。このように、規制ブレード25を設けることにより、現像ローラ23の回転に伴って、現像ローラ23上の現像剤の塗布量(コート量)を規制することができる。   As the regulating blade 25, a thin plate (thickness 80 μm) of SUS material was used, and the regulating blade 25 was installed so as to be in the counter direction (opposite direction) with respect to the rotation direction of the developing roller 23. In this way, by providing the regulating blade 25, the coating amount of the developer on the developing roller 23 (coating amount) can be regulated as the developing roller 23 rotates.

また、供給ローラ24には、芯金の外周にウレタンスポンジを形成したものが用いられている。この構成により、一旦、供給ローラ24内に含まれた現像剤は、供給ローラ24と現像ローラ23との当接部にて現像ローラ23の表面に供給される。   The supply roller 24 is formed by forming a urethane sponge on the outer periphery of the cored bar. With this configuration, the developer once contained in the supply roller 24 is supplied to the surface of the development roller 23 at the contact portion between the supply roller 24 and the development roller 23.

現像ローラ23と供給ローラ24は同方向に回転している。このため、両者の当接部(接触部)では、それぞれのローラの表面が逆方向に移動している。   The developing roller 23 and the supply roller 24 rotate in the same direction. For this reason, in the contact part (contact part) of both, the surface of each roller is moving to the reverse direction.

また、現像装置20の各部材には、電圧が印加されるように構成される。例えば、本実施形態では、現像を行う際は、感光体ドラム2の電位が未露光部で−500V、露光部で−150Vである。また、現像ローラ23、供給ローラ24に約−350V、規制ブレード25に約−550Vが印加される。このような電位設定とすることで、負極性の現像剤は未露光部に付着せず、静電気力によって露光部へ付着することになる。   Further, a voltage is applied to each member of the developing device 20. For example, in the present embodiment, when developing, the potential of the photosensitive drum 2 is −500 V in the unexposed area and −150 V in the exposed area. Further, about −350 V is applied to the developing roller 23 and the supply roller 24, and about −550 V is applied to the regulating blade 25. By setting such a potential, the negative developer does not adhere to the unexposed area, but adheres to the exposed area by electrostatic force.

次に各部の構成を詳細に説明する。   Next, the configuration of each unit will be described in detail.

現像ローラ23は、φ6(mm)の導電性の芯金28(第一電極部材)と、その周囲に形成したシリコンゴムを基層とした導電性弾性層からなる。表層にはアクリル・ウレタン系ゴム層がコートされる。現像ローラ23の外径はφ12(mm)、体積抵抗は約10Ω・cmである。画像形成中において、現像ローラ23の回転速度(周速)は160mm/secである。 The developing roller 23 includes a conductive cored bar 28 (first electrode member) having a diameter of 6 mm and a conductive elastic layer based on silicon rubber formed therearound. The surface layer is coated with an acrylic / urethane rubber layer. The outer diameter of the developing roller 23 is φ12 (mm), and the volume resistance is about 10 5 Ω · cm. During image formation, the rotation speed (circumferential speed) of the developing roller 23 is 160 mm / sec.

尚、現像ローラ23は、後述する静電容量を検知するために第一電極部材を有していれば良い。例えば現像ローラ23の表面に導電性のスリーブを有し、スリーブを第一電極部材として用いてもよい。   The developing roller 23 only needs to have a first electrode member in order to detect a later-described capacitance. For example, a conductive sleeve may be provided on the surface of the developing roller 23 and the sleeve may be used as the first electrode member.

供給ローラ24は、φ6(mm)の導電性の芯金29(第二電極部材)と、その周囲に形成した柔らかい連続気泡体からなるウレタンスポンジ層(発泡表層)から構成される。供給ローラ24の外径はφ13(mm)、体積抵抗は約10Ω・cmである。ウレタンスポンジ層の表面通気量は、3.2リットル/minである。表面通気量については後に詳述する。画像形成中において、供給ローラの回転速度(周速)は、140mm/secである。 The supply roller 24 is composed of a conductive core metal 29 (second electrode member) having a diameter of 6 (mm) and a urethane sponge layer (foamed surface layer) made of soft open-celled material formed around the conductive core metal 29. The outer diameter of the supply roller 24 is φ13 (mm), and the volume resistance is about 10 8 Ω · cm. The surface air permeability of the urethane sponge layer is 3.2 liters / min. The surface airflow will be described in detail later. During image formation, the rotation speed (circumferential speed) of the supply roller is 140 mm / sec.

本実施形態では、現像ローラ23の芯金28の中心と供給ローラ24の芯金29の中心との距離(以下、中心間距離)を13mmとする。また、現像ローラ23の表面が供給ローラ24のウレタンスポンジ層を、1.0mmほどの侵入量で押し込むように設置する。   In the present embodiment, the distance between the center of the cored bar 28 of the developing roller 23 and the center of the cored bar 29 of the supply roller 24 (hereinafter referred to as center distance) is 13 mm. Further, the surface of the developing roller 23 is installed so that the urethane sponge layer of the supply roller 24 is pushed in with an intrusion amount of about 1.0 mm.

ここで侵入量とは、芯金28の中心と芯金29の中心間を結ぶ線分上で、供給ローラ24と現像ローラ23の外径の和から上記中心間距離を差し引いて2で割った長さである。   Here, the intrusion amount is a line segment connecting the center of the core metal 28 and the center of the core metal 29, and is divided by 2 by subtracting the distance between the centers from the sum of the outer diameters of the supply roller 24 and the developing roller 23. Length.

規制ブレード25は、可撓性を持ったリン青銅板金から成り、一端を現像容器21に固定し、他端を自由端として現像ローラ23に当接させる。現像ローラ23の回転方向に対してカウンタ方向となる向きで、自由端近傍の平滑面が現像ローラ23の表面と摺擦するように配設される。   The regulation blade 25 is made of a phosphor bronze sheet metal having flexibility, and one end is fixed to the developing container 21 and the other end is brought into contact with the developing roller 23 with a free end. A smooth surface in the vicinity of the free end is disposed so as to rub against the surface of the developing roller 23 in a direction that is a counter direction with respect to the rotation direction of the developing roller 23.

(現像装置内のトナーの挙動)
ここで、供給ローラ24と現像ローラ23がそれぞれ所定の速度で回転している際の、供給ローラ24のウレタンスポンジ層とその周りの空気中に分散されたトナーの挙動を解説する。
(Behavior of toner in developing device)
Here, the behavior of the toner dispersed in the urethane sponge layer of the supply roller 24 and the surrounding air when the supply roller 24 and the developing roller 23 are rotating at a predetermined speed will be described.

供給ローラ24と現像ローラ23の当接位置に対して、供給ローラ24の回転方向上流側にある領域(図2中のXの近傍)では、供給ローラ24が圧縮される。一方、回転方向下流側にある領域(図2中のYの近傍)では、供給ローラ24は圧縮状態から開放される。   The supply roller 24 is compressed in a region (in the vicinity of X in FIG. 2) on the upstream side in the rotation direction of the supply roller 24 with respect to the contact position between the supply roller 24 and the developing roller 23. On the other hand, in the region on the downstream side in the rotation direction (in the vicinity of Y in FIG. 2), the supply roller 24 is released from the compressed state.

ここで、X近傍においては、供給ローラ24が圧縮されるために、供給ローラ24に吸い込まれていたトナーが空気と共に吐き出される。逆に、Y近傍においては、供給ローラ24が圧縮状態から開放され元の形状に戻る。この際に、空気中に分散されたトナーが供給ローラ内に吸い込まれていく。   Here, in the vicinity of X, since the supply roller 24 is compressed, the toner sucked into the supply roller 24 is discharged together with air. Conversely, in the vicinity of Y, the supply roller 24 is released from the compressed state and returns to its original shape. At this time, the toner dispersed in the air is sucked into the supply roller.

このトナーの出入りがスムーズに行われる条件下では、供給ローラ24の近傍に堆積している粉流体としてのトナーの圧力と供給ローラ24内の粉流体としてのトナーの圧力が均衡する。この場合、供給ローラ24内部に保持されるトナー量(現像剤量)と、現像容器21内のトナー総量との間に一定の相関関係が現れる。よって、供給ローラ24の芯金29と現像ローラ23間の静電容量は、単に供給ローラ24内部に保持されるトナー量を示すだけでなく、現像容器21内のトナー総量を推測することができる。   Under the condition that the toner enters and exits smoothly, the pressure of the toner as the powder fluid deposited in the vicinity of the supply roller 24 and the pressure of the toner as the powder fluid in the supply roller 24 are balanced. In this case, a certain correlation appears between the toner amount (developer amount) held in the supply roller 24 and the total toner amount in the developing container 21. Therefore, the electrostatic capacity between the cored bar 29 of the supply roller 24 and the developing roller 23 can not only indicate the amount of toner held in the supply roller 24 but also estimate the total amount of toner in the developing container 21. .

尚、トナーの出入りは供給ローラ24の回転時のみ起こり、回転停止後の供給ローラ24は回転中のトナー量を保持している。この状態で現像装置20を移動したり姿勢を変えたりしても供給ローラ24内部に保持されるトナー量は変化しない。   The toner enters and exits only when the supply roller 24 rotates, and the supply roller 24 after the rotation stops maintains the amount of toner being rotated. Even if the developing device 20 is moved or the posture is changed in this state, the amount of toner held in the supply roller 24 does not change.

上記のトナーの出入りの「容易さ」を表すパラメータとして、連続気泡体からなるウレタンスポンジ層の表面通気量を測定した。本実施形態では前述の通り、表面通気量は3.2リットル/minである。表面通気量は、表面のセルが小さく内部セルの構造も細かく密になるほど通気量は低下し、逆に表面セルが大きい、もしくは内部セルを大きくすると通気量は増加する傾向にある。   As a parameter representing the “easyness” of entering and exiting the toner, the air permeability of the surface of the urethane sponge layer made of open cells was measured. In the present embodiment, as described above, the surface ventilation is 3.2 liters / min. The surface air flow rate decreases as the surface cells are smaller and the internal cell structure is finer and denser. Conversely, when the surface cell size is large or the internal cell size is increased, the air flow rate tends to increase.

このようにして、通気量の最適化が行なわれた供給ローラ24を用いた場合の、供給ローラ24のスポンジ層内部のトナー量と、現像容器21内部のトナー量との推移を図3に示す。図3は供給ローラのスポンジ内トナー量と静電容量の関係を示すグラフである。   FIG. 3 shows the transition of the toner amount inside the sponge layer of the supply roller 24 and the toner amount inside the developing container 21 when the supply roller 24 in which the airflow amount is optimized is used. . FIG. 3 is a graph showing the relationship between the toner amount in the sponge of the supply roller and the electrostatic capacity.

現像容器21内のトナー量が減少すると静電容量も減少する。ここで、図3を参照すると、現像容器21内のトナー量が減少するにつれて、供給ローラ24のスポンジ層内部のトナー量も減少していく傾向がわかる。この結果より、供給ローラ24のスポンジ層内部に保持されるトナー量と、現像容器21内のトナー総量とに相関があることがわかる。   As the amount of toner in the developing container 21 decreases, the capacitance also decreases. Here, referring to FIG. 3, it can be seen that as the toner amount in the developing container 21 decreases, the toner amount in the sponge layer of the supply roller 24 also decreases. From this result, it can be seen that there is a correlation between the amount of toner held inside the sponge layer of the supply roller 24 and the total amount of toner in the developing container 21.

(静電容量測定方法)
本実施形態における現像装置20の静電容量測定方法について説明する。
(Capacitance measurement method)
A method for measuring the capacitance of the developing device 20 in the present embodiment will be described.

まず、現像ローラ23の芯金28(第一電極部材)に所定の交流電圧を印加して、供給ローラ24の芯金29(第二電極部材)に誘起される交流電圧から芯金間の静電容量を検知する。芯金29に誘起される交流電圧は、芯金28と芯金29の間の静電容量を表し、この静電容量は芯金28と芯金29の間にあるトナーの量を反映する。   First, a predetermined alternating voltage is applied to the core metal 28 (first electrode member) of the developing roller 23, and the static voltage between the core metals is determined from the AC voltage induced on the core metal 29 (second electrode member) of the supply roller 24. Detect capacity. The AC voltage induced in the core metal 29 represents the electrostatic capacity between the core metal 28 and the core metal 29, and this capacitance reflects the amount of toner between the core metal 28 and the core metal 29.

尚、芯金28と芯金29は、一方に交流電圧を印加して、他方から出力を検出すればよい。このため、芯金29に交流電圧を印加して、芯金28に誘起される交流電圧からトナー量測定を行っても構わない。   The cored bar 28 and the cored bar 29 may be detected by applying an alternating voltage to one and detecting the output from the other. For this reason, an AC voltage may be applied to the core metal 29 and the toner amount may be measured from the AC voltage induced on the core metal 28.

図4は静電容量の差分とトナー量の関係を示すグラフである。図4のグラフでは、供給ローラ24内のトナー量と、芯金28と芯金29との間の静電容量差分の関係を示している。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the capacitance difference and the toner amount. The graph of FIG. 4 shows the relationship between the toner amount in the supply roller 24 and the capacitance difference between the cored bar 28 and the cored bar 29.

トナーの誘電率は空気に対して3倍前後である。このため、芯金28と芯金29の間にあるトナーの量が増えるほど、芯金28と芯金29の間の静電容量も増加する。その関係は図4に示すように、ほぼ線形の関係にある。静電容量の検知を行う際は、現像ローラ23が停止した状態で行う。   The dielectric constant of the toner is about 3 times that of air. For this reason, as the amount of toner between the metal core 28 and the metal core 29 increases, the capacitance between the metal core 28 and the metal core 29 also increases. The relationship is almost linear as shown in FIG. When detecting the electrostatic capacitance, the developing roller 23 is stopped.

図5は第1実施形態におけるトナー量測定装置のブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram of the toner amount measuring apparatus according to the first embodiment.

トナー量測定装置50(トナー量測定手段)は、トナー量報知手段51、トナー量判断手段52、コンパレーター53、検知回路54(電圧検知回路)、電圧印加手段55、電圧制御手段56を有する。   The toner amount measuring device 50 (toner amount measuring unit) includes a toner amount notifying unit 51, a toner amount determining unit 52, a comparator 53, a detection circuit 54 (voltage detection circuit), a voltage applying unit 55, and a voltage control unit 56.

図5に示すように、芯金28には検知用の電圧印加手段55が接続され、芯金29には検知回路54が接続される。したがって、停止した状態は必須条件ではなく、現像ローラ23が回転していても測定することができる。   As shown in FIG. 5, a voltage applying means 55 for detection is connected to the metal core 28, and a detection circuit 54 is connected to the metal core 29. Therefore, the stopped state is not an essential condition and can be measured even when the developing roller 23 is rotating.

静電容量検知用の交流電圧の印加条件は、周波数f=50kHz、ピーク間電圧Vpp=180Vとしている。芯金29に誘起される交流電圧は、検知回路で整流された直流電圧そのものか、前記直流電圧を数値化した信号情報が出力値として出力される。   The application conditions of the AC voltage for capacitance detection are a frequency f = 50 kHz and a peak-to-peak voltage Vpp = 180V. As the AC voltage induced in the core metal 29, the DC voltage itself rectified by the detection circuit or the signal information obtained by quantifying the DC voltage is output as an output value.

次に、検知回路54について述べる。図6は第1実施形態におけるトナー量検知回路図である。   Next, the detection circuit 54 will be described. FIG. 6 is a toner amount detection circuit diagram in the first embodiment.

図6に示すように、トナー量測定装置50の検知回路54は、検出器30、積分器31、比較器32を有する。図6は、コンデンサーC1で示される供給ローラ24と現像ローラ23、検出器30、積分器31、比較器32、トナー量検知用バイアス電源33、現像バイアス電源34の等価回路を示したものである。   As shown in FIG. 6, the detection circuit 54 of the toner amount measuring device 50 includes a detector 30, an integrator 31, and a comparator 32. FIG. 6 shows an equivalent circuit of the supply roller 24 and the developing roller 23, the detector 30, the integrator 31, the comparator 32, the toner amount detection bias power supply 33, and the development bias power supply 34 indicated by the condenser C <b> 1. .

トナー量検知用バイアス電源33より、交流バイアスであるトナー量検知用バイアスが供給される。検出器30は抵抗RとダイオードDから成り、コンデンサーC1の出力は、抵抗Rの電圧として取り出され、ダイオードDで半波整流される。半波整流された電圧は、コンデンサーC2で示される積分器31により積分され、直流電圧化される。この直流電圧は、コンパレーターFと、基準電圧Eで示される比較器32により比較される。   A toner amount detection bias that is an AC bias is supplied from a toner amount detection bias power source 33. The detector 30 includes a resistor R and a diode D, and the output of the capacitor C1 is taken out as a voltage of the resistor R and is half-wave rectified by the diode D. The half-wave rectified voltage is integrated by an integrator 31 indicated by a capacitor C2, and converted into a DC voltage. This DC voltage is compared with the comparator F and the comparator 32 indicated by the reference voltage E.

コンパレーターFは、積分器31の出力電圧と、基準電圧Eとの大小を比較し、出力電圧の方が大きければトナー有と判断し、出力電圧の方が小さければトナー切れと判断する。従って、基準電圧Eは、現像容器21内のトナーが消費され、無くなった時の積分器31の出力電圧に調整すれば良い。   The comparator F compares the output voltage of the integrator 31 with the reference voltage E, and determines that the toner is present if the output voltage is larger, and determines that the toner is out if the output voltage is smaller. Therefore, the reference voltage E may be adjusted to the output voltage of the integrator 31 when the toner in the developing container 21 is consumed and lost.

図7は第1実施形態の検出電圧とトナー量の関係を示すグラフである。図7には、本実施形態における、現像容器21内のトナー量と積分器31の出力電圧の変化を示している。   FIG. 7 is a graph showing the relationship between the detection voltage and the toner amount in the first embodiment. FIG. 7 shows changes in the toner amount in the developing container 21 and the output voltage of the integrator 31 in the present embodiment.

図7に示すように、出力電圧はトナー量が多くなってくると、その電圧の増加量が低下することが分かる。さらにトナーが消費されると、図中トナー量がP点において、プリント画像上の一部に、画像欠けが生じる。そして、さらにプリントを続けると、全く画像が出ない状態となる。   As shown in FIG. 7, it can be seen that the output voltage decreases as the amount of toner increases. When the toner is further consumed, an image defect occurs in a part of the printed image at the point P in the figure. If the printing is further continued, no image appears.

以上のことから、本実施形態では、画像欠けが生じてしまうトナー量Pに対し、ベタ黒画像の10枚相当量のマージンを見越したトナー量PaをTOUT(トナー切れ状態)と判断する。そして、出力電圧Qaを基準電圧Eとすることで、現像容器のトナー切れと判断するよう制御される。 From the above, in this embodiment, the toner amount Pa that allows for a margin equivalent to 10 sheets of solid black image with respect to the toner amount P that causes image loss is determined as T OUT (out of toner state). Then, by setting the output voltage Qa to the reference voltage E, it is controlled to determine that the toner in the developing container has run out.

制御部は、トナー量測定装置50でトナー切れと判断された場合、操作部における表示部に、現像装置20についての「トナー切れ」等の警告表示を行う。制御部は、画像形成を中止する制御をさせることとしてもよい。また、現像容器21の交換時期を知らせるようにしても良い。   When the toner amount measuring device 50 determines that the toner is out, the control unit displays a warning such as “out of toner” for the developing device 20 on the display unit in the operation unit. The control unit may perform control to stop image formation. Further, it is possible to notify the replacement time of the developing container 21.

(静電容量のばらつきによる影響を抑制する構成)
上記の手段を用いて静電容量を検知する際には、画像形成などのために、その都度、現像ローラ23および供給ローラ24が回転してから測定を行う。このため、現像ローラ23と供給ローラ24、ならびに現像容器21内トナー分布が毎回異なる状態で測定することとなる。これにより、測定を行うたびに、それらのばらつきに起因する、静電容量のばらつきを含んだ検出電圧を得ることとなる。ここで、一般には上述のようなばらつきがあると、精度良くトナー量検知を行うことが困難となる。
(Configuration that suppresses the effects of variations in capacitance)
When the electrostatic capacity is detected using the above-described means, the measurement is performed after the developing roller 23 and the supply roller 24 are rotated each time for image formation or the like. For this reason, measurement is performed in a state where the developing roller 23, the supply roller 24, and the toner distribution in the developing container 21 are different each time. As a result, each time measurement is performed, a detection voltage including variations in capacitance caused by these variations is obtained. Here, generally, when there is such a variation as described above, it is difficult to accurately detect the toner amount.

このため、本実施形態においては、静電容量のばらつきを低減させつつトナー量検知を行う。以下、順を追って説明する。   For this reason, in the present embodiment, toner amount detection is performed while reducing variations in capacitance. In the following, description will be given in order.

まず、静電容量がばらつく要因について考察する。画像形成を行いながら静電容量を測定する場合、供給ローラ24及び現像ローラ23はその都度回転させる必要がある。たとえ、画像形成によってトナーが消費されず、供給ローラ24内のトナー充填量が変わっていなかったとしても、測定時には前回の位置と異なる当接位置で測定を行うこととなる。   First, consider the factors that cause the capacitance to vary. When the electrostatic capacity is measured while forming an image, the supply roller 24 and the developing roller 23 need to be rotated each time. Even if the toner is not consumed by image formation and the toner filling amount in the supply roller 24 is not changed, the measurement is performed at a contact position different from the previous position at the time of measurement.

ここで、供給ローラ24及び現像ローラ23の回転方向にばらつきがある場合、毎回検出値、すなわち静電容量Cがばらつくことがあると示唆される。実際に、供給ローラ24及び現像ローラ23を回転させながら、供給ローラ24と現像ローラ23間の静電容量を測定した結果を図8に示す。図8は供給ローラ回転中の静電容量の時間変化を示すグラフである。   Here, when there are variations in the rotation directions of the supply roller 24 and the developing roller 23, it is suggested that the detection value, that is, the capacitance C may vary. FIG. 8 shows the result of measuring the capacitance between the supply roller 24 and the developing roller 23 while actually rotating the supply roller 24 and the developing roller 23. FIG. 8 is a graph showing the change with time of the electrostatic capacity during rotation of the supply roller.

図8の結果から、供給ローラ24の回転に伴い、供給ローラ24の1周ごとに同じ周期性を持って、静電容量がばらついていることが分かる。よって、供給ローラ24のばらつきが支配的であり、現像ローラ23のばらつきは、供給ローラ24のばらつきに比べて小さいと考えられる。   From the result of FIG. 8, it can be seen that the electrostatic capacity varies with the same periodicity every rotation of the supply roller 24 as the supply roller 24 rotates. Therefore, the variation of the supply roller 24 is dominant, and the variation of the developing roller 23 is considered to be smaller than the variation of the supply roller 24.

図9は検出電圧のばらつきを示すグラフである。図9(a)は、供給ローラ24を回転させた後、静止状態で静電容量を測定し、再度回転させて位相を変えた後、静止状態で測定という手順を繰り返したものである。図9(a)では、5回の静電容量測定を行った結果を示している。図9(a)の結果から、図8から得られた結果と同様に、供給ローラ24の位相が異なる度に、得られる静電容量の値にばらつきが生じていることが分かる。   FIG. 9 is a graph showing variations in detected voltage. FIG. 9A shows a procedure in which the electrostatic capacity is measured in a stationary state after the supply roller 24 is rotated, the phase is changed by rotating it again, and the measurement is performed in a stationary state. FIG. 9A shows the result of capacitance measurement performed five times. From the result of FIG. 9A, it can be seen that, similar to the result obtained from FIG. 8, the capacitance value obtained varies every time the phase of the supply roller 24 is different.

次に、現像容器21内のトナー分布ならびに供給ローラ24内のトナーのばらつきを調査した。これらの寄与度を切り分けるため、現像容器21内にトナーを充填することなく、つまり供給ローラ24にトナーを含ませずに同様の検討を行った。この結果が図9(b)である。   Next, the toner distribution in the developing container 21 and the toner variation in the supply roller 24 were investigated. In order to isolate these contributions, the same study was performed without filling the developing container 21 with toner, that is, without supplying toner to the supply roller 24. This result is shown in FIG.

図9(b)において、供給ローラ24がトナーを含んでいない場合にも、静電容量にばらつきが生じていることが分かる。この結果から、静電容量のばらつきは、トナー起因のばらつきは少なく、供給ローラ24が持つばらつきが支配的であることが明らかとなった。   In FIG. 9B, it can be seen that the electrostatic capacity varies even when the supply roller 24 does not contain toner. From this result, it has been clarified that the variation in the electrostatic capacitance is less due to the toner, and the variation of the supply roller 24 is dominant.

この一因として、供給ローラ24の発泡具合に回転方向のムラがあると考えられる。供給ローラ24は、連続気泡体からなるウレタンスポンジ材であるので、発泡密度は回転方向で均一とは言い難い。実際、トナーの出入りに寄与する表面通気量にもばらつきが存在する。   One reason for this is thought to be unevenness in the rotational direction of the supply roller 24 in the foaming state. Since the supply roller 24 is a urethane sponge material made of open cells, the foaming density is hardly uniform in the rotation direction. In fact, there is also a variation in the amount of surface airflow that contributes to the entry and exit of toner.

したがって、本トナー量検知において、このばらつきを低減させるためには、供給ローラ24を回転させずに、状態を維持したまま測定を行うことが望ましい。そこで、上述のようなばらつきを低減させるため、本実施形態では、静止状態で異なる2状態を作り出し、その差分を取って演算する。   Therefore, in this toner amount detection, in order to reduce this variation, it is desirable to perform measurement while maintaining the state without rotating the supply roller 24. Therefore, in order to reduce the above-described variation, in this embodiment, two different states are created in the stationary state, and the difference is calculated.

以下に、供給ローラ24のばらつきを抑制させるための手段ならびに理論的解釈を説明する。   Below, the means for suppressing the dispersion | variation in the supply roller 24 and theoretical interpretation are demonstrated.

実際に搭載しているトナー量の検知回路54を図6に示す。供給ローラ24と現像ローラ23間に交流バイアスを印加して、コントローラから出力される電圧ΔVは、供給ローラ24と現像ローラ23間の静電容量Cに依存する。したがって、供給ローラ24のばらつきが存在すると静電容量の変化として認識されるため、検出電圧ΔVがばらついてしまう。そこで、ばらつきを低減させるために、静電容量Cは変化させずに、他のパラメータを変化させることによりトナー量検知を行う。   A toner amount detection circuit 54 actually mounted is shown in FIG. The voltage ΔV output from the controller when an AC bias is applied between the supply roller 24 and the developing roller 23 depends on the capacitance C between the supply roller 24 and the developing roller 23. Therefore, if there is a variation in the supply roller 24, it is recognized as a change in capacitance, and the detection voltage ΔV varies. Therefore, in order to reduce variation, the toner amount is detected by changing other parameters without changing the capacitance C.

出力電圧ΔVは、静電容量Cの他に、トナー量検知バイアスである交流バイアスのピーク間電圧Vppに依存することを利用する。   The output voltage ΔV utilizes the fact that, besides the capacitance C, it depends on the peak-to-peak voltage Vpp of the AC bias that is the toner amount detection bias.

図3を用いて上述したように、静電容量は供給ローラ24内のトナー量と相関関係がある。ピーク間電圧Vpp、静電容量が出力電圧ΔVに比例することを考えると、供給ローラ24内のトナー量がピーク間電圧にも比例する。   As described above with reference to FIG. 3, the capacitance has a correlation with the amount of toner in the supply roller 24. Considering that the peak-to-peak voltage Vpp and the capacitance are proportional to the output voltage ΔV, the amount of toner in the supply roller 24 is also proportional to the peak-to-peak voltage.

また、現像容器21内のトナー量と、供給ローラ24内のトナー量にも相関があることがわかっている。これについて図10を用いて説明する。図10は現像容器内トナー量と供給ローラのスポンジ内トナー量の関係を示すグラフである。図10に示すように、同じ現像容器21で比較した場合、現像容器21内のトナー量が多い程、供給ローラ24に含まれるトナー量は多くなることが知られている。   It has also been found that there is a correlation between the amount of toner in the developing container 21 and the amount of toner in the supply roller 24. This will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a graph showing the relationship between the toner amount in the developing container and the toner amount in the sponge of the supply roller. As shown in FIG. 10, it is known that the amount of toner contained in the supply roller 24 increases as the amount of toner in the developer container 21 increases as compared with the same developer container 21.

これを受けて、ピーク間電圧Vppを変化させた場合を考える。Vpp=180Vを基準として、Vppを変動させる。Vppは150V、130Vを採用した。   Considering this, a case where the peak-to-peak voltage Vpp is changed will be considered. Vpp is varied based on Vpp = 180V. Vpp adopted 150V and 130V.

あるトナー量検知タイミングで、あるピーク間電圧Vppを印加して誘起された検出電圧ΔVを検出する。この時の検出電圧をV、現像容器21内のトナー量をTとする。続いて、T>Tである現像容器21内のトナー量Tの時、同様にして測定した検出電圧をVとする。その結果を図11に示す。図11は、Vppを変えた時の検出電圧とトナー量の関係を示すグラフである。 At a certain toner amount detection timing, a detection voltage ΔV induced by applying a certain peak-to-peak voltage Vpp is detected. The detection voltage when the V A, the toner amount in the developing container 21 and T A. Subsequently, when the toner amount T B in the developing container 21 satisfies T A > T B , the detected voltage measured in the same manner is set to V B. The result is shown in FIG. FIG. 11 is a graph showing the relationship between the detection voltage and the toner amount when Vpp is changed.

図11に示すように、いずれも、検出電圧V、Vとトナー量は同様の相関関係にあるが、Vppによって、検出電圧ΔVの増加量は異なることが分かる。Vppが小さくなるにつれ、傾きは小さくなる一方、Vppが大きくなると、傾きも大きくなる。 As shown in FIG. 11, the detected voltages V A and V B and the toner amount have the same correlation, but it can be seen that the amount of increase in the detected voltage ΔV differs depending on Vpp. As Vpp becomes smaller, the slope becomes smaller, while as Vpp becomes larger, the slope becomes larger.

この時、検出電圧ΔVは、供給ローラ24と現像ローラ23間の静電容量Cと、ピーク間電圧Vppの積で表される。このため、この2値に応じて傾きが変わる。本実施形態においては、供給ローラ24と現像ローラ23の状態や配置関係は変わっていないので、静電容量の変化は無いと考えられる。したがって、Vppを変化させることで、得られる検出電圧ΔVが変わることが分かる。以上から、トナー充填量が多い時と少ない時では、Vppの変化分に伴う、異なるVpp間の検出電圧ΔVの差分に対する変化量が異なることになる。   At this time, the detection voltage ΔV is represented by the product of the electrostatic capacitance C between the supply roller 24 and the developing roller 23 and the peak-to-peak voltage Vpp. For this reason, the inclination changes according to these two values. In this embodiment, since the state and arrangement relationship of the supply roller 24 and the developing roller 23 are not changed, it is considered that there is no change in capacitance. Therefore, it can be seen that the obtained detection voltage ΔV is changed by changing Vpp. From the above, when the toner filling amount is large and when the toner filling amount is small, the amount of change with respect to the difference in the detected voltage ΔV between different Vpps according to the change in Vpp is different.

以上の結果より本実施形態では、供給ローラ24を回転させることなく、静止状態でVppを変化させ、異なるVpp間の検出電圧ΔVの差分を算出する。この算出結果を基にトナー量を判断する。これにより、静電容量のばらつきを考慮する必要がなく、供給ローラ24の持つばらつきを抑制することができるようになる。この結果、検出精度の向上に寄与する。   From the above results, in the present embodiment, Vpp is changed in a stationary state without rotating the supply roller 24, and the difference between the detected voltages ΔV between different Vpp is calculated. The toner amount is determined based on the calculation result. As a result, it is not necessary to consider variations in capacitance, and variations in the supply roller 24 can be suppressed. As a result, the detection accuracy is improved.

以下に、実際に本実施形態の方法を用いてトナー量検知を行った結果を示す。   The results of actual toner amount detection using the method of this embodiment are shown below.

現像容器21内のトナー量が既知の現像容器を3種類(TFull、TOUT、T)用意する。そして、予め供給ローラ24内にトナーを充分含ませた状態で、トナー量検知を行う。以下に、行った詳細な検討内容を説明する。 Three types of developing containers (T Full , T OUT , T 0 ) having a known toner amount in the developing container 21 are prepared. Then, the toner amount is detected in a state where the toner is sufficiently contained in the supply roller 24 in advance. The details of the investigations that were conducted are described below.

まず、実際に、本実施形態により供給ローラ24の回転方向のばらつきをキャンセルすることができることを調査・確認した。   First, it was investigated and confirmed that the variation in the rotation direction of the supply roller 24 can actually be canceled by this embodiment.

上述の各々の現像容器21に対して、所定の交流バイアスを印加し、検出電圧ΔVを得る。この時のピーク間電圧VppをVpp、検出電圧をVとする。続いて、供給ローラ24及び現像ローラ23を回転させず、同じ位置、姿勢で、交流バイアスのVppをVの測定時と異なる条件に設定する。 A predetermined AC bias is applied to each of the developing containers 21 described above to obtain a detection voltage ΔV. At this time, the peak-to-peak voltage Vpp is Vpp 1 and the detection voltage is V 1 . Subsequently, the supply roller 24 and the developing roller 23 are not rotated, and the AC bias Vpp is set to a condition different from that at the time of measuring V 1 with the same position and posture.

設定後、V測定時と同様にして、検出電圧Vを測定する。この時のVppをVppとする。以上のように、静止状態で2値を取り、その差分を算出する。以上に示した実施形態は、上述のVppを変化させて行った検討と同じである。 After setting, in the same manner as when V 1 measurement to measure the detection voltage V 2. Let Vpp at this time be Vpp 2 . As described above, a binary value is taken in a stationary state, and the difference is calculated. The embodiment described above is the same as the study performed by changing the Vpp described above.

続いて、供給ローラ24及び現像ローラ23の位相を変えた後、同様の操作を行う。これを5回繰り返す。この時のV、V、|V−V|のばらつきを比較した。この検討でのVpp=180V、Vpp=130Vとした。 Subsequently, after changing the phases of the supply roller 24 and the developing roller 23, the same operation is performed. Repeat this 5 times. The variations of V 1 , V 2 , | V 1 −V 2 | at this time were compared. In this study, Vpp 1 = 180 V and Vpp 2 = 130 V.

図12はVppを変えた時とその差分を取った時のばらつきを比較したグラフである。   FIG. 12 is a graph comparing the variation when Vpp is changed and when the difference is taken.

図12においては、各々のトナー量に対して、5回測定したときのばらつき結果を示す。 FIG. 12 shows the result of variation when each toner amount is measured five times.

この時のばらつきΔV、ΔV、Δ(|V−V|)は、5回測定内の最大出力と最小出力の差分である。この結果から、供給ローラ24のみでの検出電圧V、Vは、検出ごとのばらつきがあるのに対して、本実施形態では、Δ(|V−V|)を算出することにより、ばらつきを低減させることができた。 Variations ΔV 1 , ΔV 2 , and Δ (| V 1 −V 2 |) at this time are differences between the maximum output and the minimum output in the five measurements. From this result, the detection voltages V 1 and V 2 only by the supply roller 24 vary for each detection, whereas in the present embodiment, Δ (| V 1 −V 2 |) is calculated. The variation could be reduced.

これは、トナー充填量にかかわらず成り立つ。よって、本実施形態は供給ローラ24内のトナー量によらず、効果を発揮することができる。このように、供給ローラ24を回転させず、同じ状態で検出電圧を測定することにより、供給ローラ24の構成から導かれる検出結果のばらつきを抑えることができる。   This is true regardless of the toner filling amount. Therefore, this embodiment can exhibit an effect regardless of the amount of toner in the supply roller 24. In this way, by measuring the detection voltage in the same state without rotating the supply roller 24, variations in detection results derived from the configuration of the supply roller 24 can be suppressed.

本方法が成立する理論的解釈として、以下のことが推測される。供給ローラ24は回転方向にばらつきを持っているが、供給ローラ24を回転させないことにより、検出電圧V、Vは同じばらつきを持った箇所で測定を行うことになる。 The following is presumed as a theoretical interpretation that this method is established. Although the supply roller 24 has variations in the rotation direction, the detection voltages V 1 and V 2 are measured at locations having the same variation by not rotating the supply roller 24.

そして、位相を変えて同様に測定した場合、前回とは異なるばらつきを持った箇所で測定を行うことになるが、その時の検出電圧V、Vは同位相で測定される。したがって、同じばらつきを持った状態で検出電圧V、Vが測定されることになる。よって、検出電圧V、Vの絶対値は毎回ばらつき分シフトするが、差分を算出することにより、そのばらつきを低減することができる。その詳細を図13に示す。 When the same measurement is performed while changing the phase, the measurement is performed at a location having a variation different from the previous time, but the detected voltages V 1 and V 2 at that time are measured in the same phase. Therefore, the detection voltages V 1 and V 2 are measured with the same variation. Therefore, the absolute values of the detection voltages V 1 and V 2 are shifted by the variation every time, but the variation can be reduced by calculating the difference. The details are shown in FIG.

図13は第1実施形態におけるばらつき低減メカニズムを示したグラフである。図13に示すように、検出電圧V、Vの絶対値は異なっているものの、検出電圧の差分は略一定である。 FIG. 13 is a graph showing a variation reducing mechanism in the first embodiment. As shown in FIG. 13, although the absolute values of the detection voltages V 1 and V 2 are different, the difference between the detection voltages is substantially constant.

次に、本実施形態における、トナー量検知を行うためのトナー量と検出電圧ΔVの差分ΔVD1との関係性を説明する。   Next, the relationship between the toner amount for detecting the toner amount and the difference ΔVD1 of the detection voltage ΔV in the present embodiment will be described.

図14は第1実施形態におけるVpp変化から得られた差分ΔVD1を取った時のトナー量との関係を示したグラフである。具体的には、上述の結果から得られた|V−V|の値をトナー量ごとに比較したものである。そして、現像容器21内のトナー量TとTにおける、検出電圧ΔVの差分ΔVD1=|T(|V−V|)−T(|V−V|)|の変化率を示した。ここで、「T(|V−V|)」とは、トナー量がTのときの|V−V|の値を意味する。 FIG. 14 is a graph showing the relationship with the toner amount when the difference ΔVD1 obtained from the Vpp change in the first embodiment is taken. Specifically, the value of | V 1 −V 2 | obtained from the above result is compared for each toner amount. Then, the amount of toner T A and T B in the developer container 21, the difference between the detection voltage ΔV ΔVD1 = | T A (| V 1 -V 2 |) -T B (| V 1 -V 2 |) | changes in Showed the rate. Here, "T A (| V 1 -V 2 |) " and the amount of toner when the T A | means a value of | V 1 -V 2.

図14は、VはVpp=180Vとした時の検出電圧ΔVを示しており、VはVpp=150V、130Vの時の検出電圧ΔVを示す。ここで、この時の差分ΔVD1を算出する。次の説明においては、トナー交換時を示すトナー切れ状態のトナー量TOUTに対して、満杯状態のトナー量をTFull、空状態のトナー量をTとする。 14, V 1 denotes the detection voltage ΔV when the Vpp = 180V, V 2 denotes the Vpp = 150 V, the detection voltage ΔV when the 130 V. Here, the difference ΔVD1 at this time is calculated. In the following description, the full toner amount is T Full and the empty toner amount is T 0 with respect to the toner amount T OUT in the out-of-toner state indicating the toner replacement.

まず、現像容器21内のTFullとTOUTで比較した時、その差分|V−V|の差ΔVDa=TFull−TOUT=|TFull(|V−V|)−TOUT(|V−V|)|を求める。そして、TFullと空状態のトナー量TとのΔVDb=TFull−T=|TFull(|V−V|)−T(|V−V|)|を求める。すると、この結果から、|V−V|はトナー量に依存し、且つΔVDaよりもΔVDbの方が大きくなることが分かる。 First, when compared with T Full and T OUT of the developing container 21, the difference | V 1 -V 2 | = difference ΔVDa = T Full -T OUT | T Full (| V 1 -V 2 |) -T OUT (| V 1 −V 2 |) | is obtained. Then, ΔVDb = T Full −T 0 = | T Full (| V 1 −V 2 |) −T 0 (| V 1 −V 2 |) | between T Full and the empty toner amount T 0 is obtained. From this result, it can be seen that | V 1 −V 2 | depends on the amount of toner, and ΔVDb is larger than ΔVDa.

したがって本実施形態では、ピーク間電圧Vppを変化させ、トナー量によってΔVD1が変化することを利用してトナー量検知を行う。尚、これは画像形成装置100の動作環境を問わず成り立つ。   Therefore, in this embodiment, the toner amount detection is performed by changing the peak-to-peak voltage Vpp and using the change in ΔVD1 depending on the toner amount. This is true regardless of the operating environment of the image forming apparatus 100.

以上説明したように、本実施形態では、複数種類の電圧条件の交流電圧を印加し、交流電圧を印加したそれぞれのタイミングで検出電圧を測定する。そして、検出電圧の差分をもとにトナー量を判断する。このようにトナー量を算出すると、トナー供給部材が持つ回転方向の静電容量のばらつきを抑えることができる。したがって、トナー量を精度良く検知することができる。   As described above, in this embodiment, an AC voltage having a plurality of types of voltage conditions is applied, and the detection voltage is measured at each timing when the AC voltage is applied. Then, the toner amount is determined based on the difference between the detection voltages. When the toner amount is calculated in this way, it is possible to suppress variations in electrostatic capacity of the toner supply member in the rotation direction. Therefore, the toner amount can be detected with high accuracy.

〔第2実施形態〕
供給ローラ24のばらつきを抑えるために、第1実施形態のようにピーク間電圧Vppを変化させる方法と同様の理論で、交流バイアスの周波数fを変化させることも可能である。
[Second Embodiment]
In order to suppress variations in the supply roller 24, it is possible to change the frequency f of the AC bias by the same theory as the method of changing the peak-to-peak voltage Vpp as in the first embodiment.

第1実施形態から、検出電圧ΔVと現像容器21内のトナー量に相関があることを踏まえ、周波数fを変化させた場合を考える。f=50kHzを基準として、周波数を変動させ、上記と同じ方法で測定した結果を図15に示す。図15は周波数を変えた時の検出電圧とトナー量の関係を示すグラフである。   From the first embodiment, consider a case where the frequency f is changed in consideration of the correlation between the detection voltage ΔV and the toner amount in the developing container 21. FIG. 15 shows the results of measurement using the same method as described above with the frequency varied with f = 50 kHz as a reference. FIG. 15 is a graph showing the relationship between the detection voltage and the toner amount when the frequency is changed.

図15に示すように、検出電圧ΔVに対してトナー量をプロットすると、周波数によって、検出電圧ΔVとトナー量は相関関係があることが分かる。つまり、周波数が高くなれば、検出電圧ΔVも高くなる。このように、検出電圧ΔVは、周波数と相関関係があるため、周波数に応じて検出電圧ΔVの増加量は異なることが分かる。したがって、周波数を変化させることで、得られる検出電圧ΔVが変わる。以上から、トナー充填量が多い時と少ない時とで、周波数の変化分に伴う、異なる周波数間の検出電圧ΔVの差分に対する変化量が異なる。   As shown in FIG. 15, when the toner amount is plotted against the detection voltage ΔV, it can be seen that the detection voltage ΔV and the toner amount have a correlation depending on the frequency. That is, the detection voltage ΔV increases as the frequency increases. Thus, since the detection voltage ΔV has a correlation with the frequency, it can be seen that the increase amount of the detection voltage ΔV differs depending on the frequency. Therefore, the obtained detection voltage ΔV is changed by changing the frequency. As described above, the amount of change with respect to the difference in the detection voltage ΔV between different frequencies differs depending on the change in frequency depending on whether the toner filling amount is large or small.

このため、本実施形態では、供給ローラ24を回転させることなく、静止状態で周波数を変化させ、その検出電圧ΔVの差分を算出する。この算出結果を基にトナー量を判断する。この検出手段を用いることにより、第1実施形態と同様に、供給ローラ24の持つばらつきを抑制することができるようになり、検出精度の向上に寄与する。   For this reason, in this embodiment, without rotating the supply roller 24, the frequency is changed in a stationary state, and the difference between the detected voltages ΔV is calculated. The toner amount is determined based on the calculation result. By using this detection means, as in the first embodiment, the variation of the supply roller 24 can be suppressed, which contributes to improvement in detection accuracy.

以下に、実際に本実施形態の方法を用いてトナー量検知を行った結果を示す。   The results of actual toner amount detection using the method of this embodiment are shown below.

現像容器21内のトナー量が既知の現像容器を3種類(TFull、TOUT、T)用意する。そして、予め供給ローラ24内にトナーを充分含ませた状態で、トナー量検知を行う。以下に、詳細な手段を説明する。 Three types of developing containers (T Full , T OUT , T 0 ) having a known toner amount in the developing container 21 are prepared. Then, the toner amount is detected in a state where the toner is sufficiently contained in the supply roller 24 in advance. Detailed means will be described below.

まず、実際に、本実施形態に係る方法により供給ローラ24の回転方向のばらつきをキャンセルすることができることを調査・確認した。   First, it was investigated and confirmed that the variation in the rotation direction of the supply roller 24 can be actually canceled by the method according to the present embodiment.

上述の各々の現像容器21に対して、所定の交流バイアスを印加し、検出電圧ΔVを得る。この時の周波数をf11、検出電圧をV11とする。続いて、供給ローラ24及び現像ローラ23を回転させず、同じ位置、姿勢で、交流バイアスの周波数fをV11の測定時と異なる条件(f12)に設定する。 A predetermined AC bias is applied to each of the developing containers 21 described above to obtain a detection voltage ΔV. The frequency at this time is f 11 and the detection voltage is V 11 . Subsequently, the supply roller 24 and the developing roller 23 are not rotated, and the AC bias frequency f is set to a condition (f 12 ) different from that at the time of measuring V 11 with the same position and posture.

設定後、V11測定時と同様にして、検出電圧V12を測定する。この時の周波数をf12とする。以上のように、供給ローラ24の静止状態で2値を取り、その差分Δを算出する。供給ローラ24及び現像ローラ23の位相を変えた後、同様の操作を行う。これを5回繰り返す。この時のV11、V12、|V11−V12|のばらつきを比較した。この検討でのf11=50kHz、f12=40kHzとした。 After setting, in the same manner as when V 11 measurement, measures the detected voltage V 12. The frequency at this time is f 12. As described above, the binary value is obtained when the supply roller 24 is stationary, and the difference Δ is calculated. After changing the phases of the supply roller 24 and the developing roller 23, the same operation is performed. Repeat this 5 times. The variations of V 11 , V 12 , and | V 11 −V 12 | at this time were compared. In this study, f 11 = 50 kHz and f 12 = 40 kHz.

各々のトナー量に対して、5回測定のばらつき結果を図16に示す。図16は第2実施形態における周波数を変えた時とその差分を取った時のばらつきを比較したグラフである。   FIG. 16 shows the dispersion results of the five measurements for each toner amount. FIG. 16 is a graph comparing the variations when the frequency is changed and when the difference is taken in the second embodiment.

第2実施形態の方法でも、供給ローラ24のみの検出電圧のばらつきΔV11、ΔV12よりも、Δ(|V11−V12|)を算出することにより、ばらつきを低減させることができた。また、本実施形態の方法は供給ローラ24内のトナー量に関わらず、効果を発揮した。この理論的な解釈は第1実施形態に記載した記述と同様である。 Also in the method of the second embodiment, the variation can be reduced by calculating Δ (| V 11 −V 12 |) from the variations ΔV 11 and ΔV 12 of the detection voltage of only the supply roller 24. In addition, the method of the present embodiment is effective regardless of the amount of toner in the supply roller 24. This theoretical interpretation is the same as the description described in the first embodiment.

次に、第2実施形態の方法を用いて、トナー量検知を行うために、トナー量と検出電圧ΔVの差分ΔVD2との関係性を説明する。   Next, the relationship between the toner amount and the difference ΔVD2 between the detection voltage ΔV in order to detect the toner amount using the method of the second embodiment will be described.

上述の結果から得られた|V11−V12|の値をトナー量ごとに比較した。現像容器21内のトナー量による、検出電圧ΔVの差分ΔVD2=T(|V11−V12|)−T(|V11−V12|)の変化率を示した結果を図17に示す。図17は第2実施形態における周波数変化から得られた差分ΔVD2を取った時のトナー量との関係を示したグラフである。 The value of | V 11 −V 12 | obtained from the above results was compared for each toner amount. FIG. 17 shows the result of the change rate of the difference ΔVD2 = T A (| V 11 −V 12 |) −T B (| V 11 −V 12 |) of the detection voltage ΔV depending on the amount of toner in the developing container 21. Show. FIG. 17 is a graph showing the relationship with the toner amount when the difference ΔVD2 obtained from the frequency change in the second embodiment is taken.

図17では、V11としてf=50kHzの時の検出電圧ΔVを示しており、V12はf=40kHzの時の検出電圧ΔVを示している。この時の差分ΔVD2を算出している。 In FIG. 17, the detected voltage ΔV when f = 50 kHz is shown as V 11 , and V 12 shows the detected voltage ΔV when f = 40 kHz. The difference ΔVD2 at this time is calculated.

つまり、まず、現像容器内のトナー量TFullとTOUTで比較した時、その差分|V11−V12|の差ΔVDc=ΔTFull−TOUT=|TFull(|V11−V12|)−TOUT(|V11−V12|)|を求める。そして、TFullとTとのΔVDd=TFull−T=|TFull(|V11−V12|)−T(|V11−V12|)|を求める。すると、この結果から、|V−V|はトナー量に依存し、且つΔVDcよりもΔVDdの方が大きくなることが分かる。 That is, firstly when compared with the toner amount T Full and T OUT of the developer container, the difference | V 11 -V 12 | of the difference ΔVDc = ΔT Full -T OUT = | T Full (| V 11 -V 12 | ) −T OUT (| V 11 −V 12 |) | Then, ΔVDd = T Full −T 0 = | T Full (| V 11 −V 12 |) −T 0 (| V 11 −V 12 |) | between T Full and T 0 is obtained. From this result, it can be seen that | V 1 −V 2 | depends on the amount of toner, and ΔVDd is larger than ΔVDc.

したがって本実施形態では、周波数を変化させ、トナー量によってΔVD2が変化することを利用してトナー量検知を行う。   Therefore, in the present embodiment, the toner amount is detected by utilizing the fact that the frequency is changed and ΔVD2 changes depending on the toner amount.

以上説明したように、本実施形態では、複数の周波数条件の交流電圧を印加し、交流電圧を印加したそれぞれのタイミングで検出電圧を測定する。そして、検出電圧の差分をもとにトナー量を判断する。このようにトナー量を算出すると、トナー供給部材が持つ回転方向の静電容量のばらつきを抑えることができる。したがって、ユーザーにトナー量を精度良く検知することができる。   As described above, in this embodiment, an AC voltage having a plurality of frequency conditions is applied, and the detection voltage is measured at each timing when the AC voltage is applied. Then, the toner amount is determined based on the difference between the detection voltages. When the toner amount is calculated in this way, it is possible to suppress variations in electrostatic capacity of the toner supply member in the rotation direction. Therefore, the amount of toner can be accurately detected by the user.

〔他の実施形態〕
第1実施形態、第2実施形態は必ずしも単独で行う必要はない。即ち、Vppおよび周波数を同時に変えて2値を算出しても良い。
[Other Embodiments]
The first embodiment and the second embodiment are not necessarily performed independently. That is, binary values may be calculated by simultaneously changing Vpp and frequency.

第1実施形態では、印加するピーク間電圧VppのΔを大きくすると、より大きなΔVDを確保できることが分かっている。そして、第2実施形態の交流バイアスの周波数に関しても同様のことが成り立つ。このため、Vpp、周波数ともにΔVDを大きく取るような条件を選択することにより、第1実施形態、第2実施形態に比べて、さらに得られる差分Δが大きくなる。すなわち、第1実施形態及び第2実施形態における算出方法を組み合わせることによって、トナー量検知をさらに精度良く行うことができる。   In the first embodiment, it is known that when Δ of the applied peak-to-peak voltage Vpp is increased, a larger ΔVD can be secured. The same holds true for the AC bias frequency of the second embodiment. For this reason, by selecting a condition that increases ΔVD for both Vpp and frequency, the obtained difference Δ is further increased as compared to the first and second embodiments. That is, by combining the calculation methods in the first embodiment and the second embodiment, the toner amount can be detected with higher accuracy.

また、前述した実施形態における検出電圧ΔVの差分ΔVDを算出する際に、異なる2値を採用しているが、これに限るものではない。例えば、異なるピーク間電圧Vpp及び周波数fを選択すれば、2値に限らず3値以上でも良い。   Further, when calculating the difference ΔVD of the detection voltage ΔV in the above-described embodiment, different two values are adopted, but the present invention is not limited to this. For example, if different peak-to-peak voltage Vpp and frequency f are selected, the value is not limited to two but may be three or more.

2…感光体ドラム
20…現像装置
21…現像容器
23…現像ローラ
24…供給ローラ
28…芯金
29…芯金
50…トナー量測定装置
54…電圧検知回路
55…電圧印加手段
100…画像形成装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Photosensitive drum 20 ... Developing apparatus 21 ... Developing container 23 ... Developing roller 24 ... Supply roller 28 ... Core metal 29 ... Core metal 50 ... Toner amount measuring device 54 ... Voltage detection circuit 55 ... Voltage applying means 100 ... Image forming apparatus

Claims (4)

像担持体と、現像容器内のトナーをトナー供給部材からトナー担持体に供給し前記トナー担持体により前記像担持体に対してトナーを供給する現像手段と、を有する画像形成装置において、
前記トナー担持体に設けられた第一電極部材又は前記トナー供給部材に設けられた第二電極部材の一方に交流電圧を印加する電圧印加手段と、
前記第一電極部材又は前記第二電極部材の他方に誘起される交流電圧を整流して検知する電圧検知回路と、
前記電圧印加手段によって複数種類の交流電圧を印加して前記電圧検知回路で検知された複数の出力電圧の差分により前記現像容器内のトナー量を測定するトナー量測定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus comprising: an image carrier; and a developing unit that supplies toner in a developing container from a toner supply member to the toner carrier and supplies the toner to the image carrier by the toner carrier.
Voltage applying means for applying an alternating voltage to one of the first electrode member provided on the toner carrier or the second electrode member provided on the toner supply member;
A voltage detection circuit for rectifying and detecting an alternating voltage induced on the other of the first electrode member or the second electrode member;
A toner amount measuring means for applying a plurality of types of AC voltages by the voltage applying means and measuring a toner amount in the developing container based on a difference between a plurality of output voltages detected by the voltage detection circuit;
An image forming apparatus comprising:
前記トナー量測定手段は、前記トナー供給部材が静止した状態において、前記現像容器内のトナー量を測定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner amount measuring unit measures a toner amount in the developing container in a state where the toner supply member is stationary. 前記電圧印加手段により印加される複数種類の交流電圧は、複数のピーク間電圧であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of types of AC voltages applied by the voltage applying unit are a plurality of peak-to-peak voltages. 前記電圧印加手段により印加される複数種類の交流電圧は、複数の周波数であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of types of AC voltages applied by the voltage applying unit have a plurality of frequencies.
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