JP5800132B2 - Torque fluctuation absorbing damper - Google Patents

Torque fluctuation absorbing damper Download PDF

Info

Publication number
JP5800132B2
JP5800132B2 JP2011140507A JP2011140507A JP5800132B2 JP 5800132 B2 JP5800132 B2 JP 5800132B2 JP 2011140507 A JP2011140507 A JP 2011140507A JP 2011140507 A JP2011140507 A JP 2011140507A JP 5800132 B2 JP5800132 B2 JP 5800132B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulley
hub
spring clutch
torque fluctuation
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011140507A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013007437A (en
Inventor
成田 信彦
信彦 成田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nok Corp
Original Assignee
Nok Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nok Corp filed Critical Nok Corp
Priority to JP2011140507A priority Critical patent/JP5800132B2/en
Publication of JP2013007437A publication Critical patent/JP2013007437A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5800132B2 publication Critical patent/JP5800132B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pulleys (AREA)

Description

本発明は、内燃機関等の回転駆動装置の出力軸から、他の回転機器へトルクを伝達するプーリに、伝達トルクの変動を吸収する機構を設けたトルク変動吸収ダンパに関する。   The present invention relates to a torque fluctuation absorbing damper in which a pulley that transmits torque from an output shaft of a rotary drive device such as an internal combustion engine to another rotating device is provided with a mechanism that absorbs fluctuations in transmission torque.

自動車の内燃機関で発生する駆動力の一部は、クランクシャフトの先端に設けられたプーリから、これに巻き掛けられたベルトを介して例えばオルタネータやウォーターポンプ等の補器に与えられるが、クランクシャフトはトルク変動を伴って回転されるので、前記プーリには、トルク変動を吸収して伝達トルクの平滑化を図るためのトルク変動吸収機構が設けられる。図6は、このようなトルク変動吸収ダンパの典型的な従来技術を示すものである。   A part of the driving force generated in the internal combustion engine of an automobile is given to an auxiliary device such as an alternator or a water pump from a pulley provided at the tip of the crankshaft via a belt wound around the pulley. Since the shaft rotates with torque fluctuation, the pulley is provided with a torque fluctuation absorbing mechanism for absorbing torque fluctuation and smoothing transmission torque. FIG. 6 shows a typical prior art of such a torque fluctuation absorbing damper.

すなわち、この種のトルク変動吸収ダンパは、自動車用内燃機関のクランクシャフトの軸端に取り付けられて一体に回転するハブ100と、このハブ100に取り付けられたダイナミックダンパ部110及びフレキシブルカップリング部120を備える。   That is, this type of torque fluctuation absorbing damper includes a hub 100 that is attached to the shaft end of a crankshaft of an internal combustion engine for an automobile and rotates integrally, and a dynamic damper portion 110 and a flexible coupling portion 120 that are attached to the hub 100. Is provided.

ダイナミックダンパ部110は、ハブ100の外筒部101と、その外周に配置した環状質量体112の間に、第一の弾性体111を圧入した構造を有する。また、カップリング部120は、環状質量体112の外周にラジアルベアリング123を介して支持されたプーリ121と、このプーリ121からハブ100の背面側(図6における右側)を内径方向へ向けて延在された内向きフランジ部121aとハブ100の外筒部101の間に介在されたスラストベアリング122と、プーリ121の内向きフランジ部121aの内径からハブ100の外筒部101の内周側へ延びるスリーブ部121bの間に介在されたラジアルベアリング123と、ハブ100の内筒部102の外周面に嵌着されたスリーブ103と前記プーリ121のスリーブ部121bとの間に加硫接着された第二の弾性体124とからなる。   The dynamic damper portion 110 has a structure in which a first elastic body 111 is press-fitted between an outer cylinder portion 101 of the hub 100 and an annular mass body 112 disposed on the outer periphery thereof. Further, the coupling portion 120 extends from the pulley 121 supported on the outer periphery of the annular mass body 112 via a radial bearing 123, and the back surface side (right side in FIG. 6) of the hub 100 toward the inner diameter direction. The thrust bearing 122 interposed between the existing inward flange portion 121a and the outer cylinder portion 101 of the hub 100, and the inner diameter side of the outer cylinder portion 101 of the hub 100 from the inner diameter of the inward flange portion 121a of the pulley 121. A radial bearing 123 interposed between the extending sleeve portions 121b, a sleeve 103 fitted to the outer peripheral surface of the inner cylinder portion 102 of the hub 100, and a sleeve portion 121b of the pulley 121 are vulcanized and bonded. A second elastic body 124.

すなわち、この種のトルク変動吸収ダンパは、クランクシャフトからハブ100へ入力されたトルクを、フレキシブルカップリング部120において、第二の弾性体124の捩り方向剪断変形作用によってトルク変動を吸収しながらプーリ121へ伝達すると共に、第一の弾性体111及び環状質量体112で構成されるばね−質量系からなるダイナミックダンパ部110が、クランクシャフトの共振周波数域で捩り方向へ共振することによって、クランクシャフトの共振を動的吸収する制振機能を発揮するものである(特許文献1参照)。   In other words, this type of torque fluctuation absorbing damper absorbs torque fluctuation from the crankshaft to the hub 100 while absorbing torque fluctuations in the flexible coupling portion 120 by the torsional direction shear deformation action of the second elastic body 124. 121, and a dynamic damper portion 110 composed of a spring-mass system composed of the first elastic body 111 and the annular mass body 112 resonates in the torsional direction in the resonance frequency range of the crankshaft, whereby the crankshaft It exhibits a vibration damping function that dynamically absorbs resonance (see Patent Document 1).

実用新案登録第2605662号Utility model registration No. 2606562

しかしながら、従来のトルク変動吸収ダンパは、内燃機関を急激に減速させたり停止させたりする際に、プーリ121と、これに巻き掛けられた不図示のベルトとの間に滑りを生じる問題がある。そしてこのようなベルトスリップを生じると、「ベルト鳴き」と呼ばれる異音が発生するばかりか、ベルトが摩耗してその耐久性を低下させ、走行に支障を来たすなどの懸念がある。   However, the conventional torque fluctuation absorbing damper has a problem of causing slippage between the pulley 121 and a belt (not shown) wound around the pulley 121 when the internal combustion engine is rapidly decelerated or stopped. When such a belt slip occurs, not only an abnormal noise called “belt squeal” is generated, but also there is a concern that the belt is worn and the durability of the belt is deteriorated, thereby hindering running.

本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、トルクを、その変動を吸収しながら伝達可能であって、しかもベルトスリップの発生を防止可能なトルク変動吸収ダンパを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and a technical problem thereof is torque that can transmit torque while absorbing fluctuations and that can prevent occurrence of belt slip. It is to provide a variable absorption damper.

上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、ハブと、このハブに相対回転可能に支持されたプーリと、前記プーリの内周に配置されたスプリングクラッチと、一端が前記ハブに取り付けられ、他端が前記スプリングクラッチの一端に連結されたカップリングゴムと、前記スプリングクラッチとプーリの内周面との間に摺動可能に介装された拡径・縮径可能な摩擦部材を備え、前記スプリングクラッチが、前記ハブの正方向の回転に対するプーリの遅角差動において拡径され進角差動において縮径されるように巻かれたものである。 As means for effectively solving the above technical problem, a torque fluctuation absorbing damper according to the invention of claim 1 includes a hub, a pulley supported to be relatively rotatable on the hub, and an inner periphery of the pulley. A spring clutch arranged, a coupling rubber having one end attached to the hub and the other end connected to one end of the spring clutch, and a slidably interposed between the spring clutch and the inner peripheral surface of the pulley. The spring clutch is wound so that the diameter of the spring clutch is increased in the differential angle of the pulley with respect to the forward rotation of the hub and the diameter of the spring clutch is reduced in the advance angle differential. It is

上記構成によれば、正回転方向のトルクによって、プーリにハブとの遅角差動を生じると、スプリングクラッチは、拡径するように捩り変形を受けて摩擦部材をプーリの内周面に押し付けるので、スプリングクラッチ、摩擦部材及びプーリ間の摩擦力が増大して、プーリへの正回転方向のトルクの伝達が行われる。また、正方向の回転の減速時には、プーリ側の慣性によってプーリにハブとの進角差動を生じると、スプリングクラッチは縮径するように捩り変形を受けるので、スプリングクラッチ、摩擦部材及びプーリ間の摩擦力が減少し、これによってプーリが自由回転状態となってプーリとその外周に巻き掛けられるベルトの滑りが防止される。   According to the above configuration, when a differential angle with the hub is generated in the pulley due to the torque in the forward rotation direction, the spring clutch receives a torsional deformation so as to expand the diameter and presses the friction member against the inner peripheral surface of the pulley. Therefore, the frictional force between the spring clutch, the friction member, and the pulley increases, and torque in the forward rotation direction is transmitted to the pulley. Also, when the forward rotation is decelerated, if the pulley causes an advance angle differential with the hub due to the inertia on the pulley side, the spring clutch undergoes a torsional deformation to reduce the diameter, so the spring clutch, friction member and pulley This reduces the frictional force of the pulley, which causes the pulley to rotate freely and prevents slippage of the pulley and the belt wound around the outer periphery thereof.

請求項2の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、請求項1に記載の構成において、プーリの軸方向両側に一対のスラストベアリングが配置され、カップリングゴムが、前記一対のスラストベアリング及びプーリをハブに設けたフランジ側へ押圧する手段を兼ねるものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the torque fluctuation absorbing damper according to the first aspect , wherein a pair of thrust bearings are arranged on both sides in the axial direction of the pulley, and a coupling rubber is provided with the pair of thrust bearings and the pulley as a hub. It also serves as a means for pressing toward the flange side.

上記構成によれば、カップリングゴムが、プーリ及びその軸方向両側に配置した一対のスラストベアリングをハブのフランジ側へ押圧することによって、プーリがカップリングゴムとフランジとの間でスラストベアリングを介して軸方向両側から挟持されるので、プーリが軸方向に対して安定して支持される。   According to the above configuration, the coupling rubber presses the pulley and the pair of thrust bearings disposed on both sides in the axial direction thereof toward the flange side of the hub, whereby the pulley is interposed between the coupling rubber and the flange via the thrust bearing. Therefore, the pulley is stably supported in the axial direction.

請求項3の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、請求項1又は2に記載の構成において、プーリに、スプリングクラッチの外側を包囲するダストカバーが設けられ、カップリングゴムに、前記ダストカバーと摺動可能に密接されるシールリップが形成されたものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the torque fluctuation absorbing damper according to the first or second aspect , wherein the pulley is provided with a dust cover surrounding the outside of the spring clutch, and the coupling rubber is provided with the dust cover and the sliding cover. A seal lip that is movably brought into close contact is formed.

上記構成によれば、プーリに設けたダストカバーと、これに摺動可能に密接されるシールリップによって、スプリングクラッチの摺動部へのダスト等の侵入が防止される。   According to the above configuration, the dust cover provided on the pulley and the seal lip slidably brought into contact with the dust cover prevent dust and the like from entering the sliding portion of the spring clutch.

本発明に係るトルク変動吸収ダンパによれば、カップリングゴム及びスプリングクラッチを介してハブとプーリ間での正方向のトルク伝達が行われ、減速時には逆方向のトルク伝達が遮断されるので、プーリとその外周に巻き掛けられるベルトの滑りを有効に防止することができる。しかもカップリングゴムが捩り変形を受けることによって、伝達トルクの変動が吸収されると共に、スプリングクラッチの破損が防止される。   According to the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention, the torque transmission in the forward direction is performed between the hub and the pulley via the coupling rubber and the spring clutch, and the torque transmission in the reverse direction is interrupted during deceleration. And slipping of the belt wound around the outer periphery thereof can be effectively prevented. In addition, since the coupling rubber undergoes torsional deformation, fluctuations in the transmission torque are absorbed, and damage to the spring clutch is prevented.

また、スプリングクラッチとプーリとの間に摩擦部材を摺動可能に介装することによって、スプリングクラッチの耐久性が高まり、カップリングゴムはスラストベアリングを介してプーリを支持する支持手段を兼ねることができ、また、スプリングクラッチの摺動部へのダスト等の侵入を防止するシールリップを設けることで、初期の機能を長期にわたって維持することができる。   In addition, by slidably inserting a friction member between the spring clutch and the pulley, the durability of the spring clutch is increased, and the coupling rubber can also serve as a support means for supporting the pulley via a thrust bearing. In addition, by providing a seal lip that prevents dust and the like from entering the sliding portion of the spring clutch, the initial function can be maintained over a long period of time.

本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい実施の形態を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through an axis O. FIG. 図1に示す実施の形態におけるカップリングゴムの一部を示す断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which shows a part of coupling rubber in embodiment shown in FIG. 図1に示す実施の形態における第二のスラストベアリングを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd thrust bearing in embodiment shown in FIG. 図1に示す実施の形態における摩擦部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the friction member in embodiment shown in FIG. 図1に示す実施の形態におけるスプリングクラッチを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the spring clutch in embodiment shown in FIG. 従来の技術によるトルク変動吸収ダンパの一例を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。It is sectional drawing which cuts and shows an example of the torque fluctuation absorption damper by a prior art by the plane which passes along the axis O.

以下、本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において用いられる「正面側」とは、各図における左側、すなわち車両のフロント側のことであり、「背面側」とは、各図における右側、すなわち不図示の内燃機関が存在する側のことである。   Hereinafter, a preferred embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention will be described with reference to the drawings. The “front side” used in the following description refers to the left side in each figure, that is, the front side of the vehicle, and the “rear side” refers to the right side in each figure, that is, an internal combustion engine (not shown). It is the side to do.

まず図1において、参照符号1は、自動車の内燃機関のクランクシャフト(不図示)の軸端に取り付けられるハブである。このハブ1は、金属材料の鋳造等により製作されたものであって、クランクシャフトに固定される内筒部11と、その正面側の端部から外径側へ展開する中間部12と、その外径端部から背面側へ延びる外筒部13と、さらにその正面側の端部から外径方向へ延びる外径フランジ14を有する。なお、参照符号11aは、内筒部11の内周の軸孔に形成されたキー溝であり、外径フランジ14は、請求項2に記載された「ハブに設けたフランジ」に相当するものである。 First, in FIG. 1, reference numeral 1 is a hub attached to a shaft end of a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine of an automobile. The hub 1 is manufactured by casting a metal material or the like, and includes an inner cylinder portion 11 fixed to the crankshaft, an intermediate portion 12 extending from the front end portion to the outer diameter side, It has an outer cylinder portion 13 extending from the outer diameter end portion to the back side, and an outer diameter flange 14 extending from the front end portion in the outer diameter direction. Reference numeral 11a denotes a key groove formed in the inner peripheral shaft hole of the inner cylinder portion 11, and the outer diameter flange 14 corresponds to the "flange provided on the hub" described in claim 2. It is.

ハブ1の外周側には、プーリ2が同心的に近接配置されている。このプーリ2は、金属材料の鋳造等により製作されたプーリ本体21と、金属板のプレス成形等により製作され前記プーリ本体21に一体的に嵌着されたダストカバー22からなる。   A pulley 2 is concentrically disposed close to the outer peripheral side of the hub 1. The pulley 2 includes a pulley main body 21 manufactured by casting a metal material or the like, and a dust cover 22 manufactured by press molding of a metal plate or the like and integrally fitted to the pulley main body 21.

プーリ2におけるプーリ本体21は、外周面にポリV溝が形成された巻き掛け筒部21aと、その内周から内径方向へ延びてハブ1の外径フランジ14に背面側から軸方向に対向する被支持フランジ部21bと、さらにこの被支持フランジ部21bの内径端部から背面側へ向けて延びてハブ1の外筒部13の外周面と径方向に対向する被支持筒部21cとを備える。ポリV溝が形成された巻き掛け筒部21aの外周面には、不図示のベルトが巻き掛けられるようになっている。   The pulley main body 21 in the pulley 2 extends from the inner periphery to the inner diameter direction of the winding cylinder portion 21a having a poly V groove formed on the outer peripheral surface thereof, and faces the outer diameter flange 14 of the hub 1 in the axial direction from the back side. A supported flange portion 21b and a supported cylinder portion 21c that extends from the inner diameter end portion of the supported flange portion 21b toward the back side and faces the outer peripheral surface of the outer cylinder portion 13 of the hub 1 in the radial direction. . A belt (not shown) is wound around the outer peripheral surface of the winding cylinder portion 21a in which the poly V groove is formed.

ハブ1の外筒部13と、これに外周側から径方向に対向するプーリ本体21の被支持筒部21cとの間には、ラジアルベアリング3が摺動可能な状態で介在している。このラジアルベアリング3は摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)などの合成樹脂材料からなるものであって、円筒状に成形されており、すなわちプーリ本体21(プーリ2)は、ラジアルベアリング3を介して、ハブ1の外筒部13に相対回転可能な状態で径方向に支持されている。   The radial bearing 3 is slidably interposed between the outer cylindrical portion 13 of the hub 1 and the supported cylindrical portion 21c of the pulley main body 21 that is opposed to the outer cylindrical portion 21 in the radial direction. The radial bearing 3 is made of a synthetic resin material such as PTFE (polytetrafluoroethylene) having excellent slidability and wear resistance, and is formed into a cylindrical shape, that is, the pulley body 21 (pulley 2). Is supported in the radial direction via the radial bearing 3 in a state in which the outer cylindrical portion 13 of the hub 1 can be relatively rotated.

ハブ1の外径フランジ14と、これに背面側から軸方向に対向するプーリ本体21の被支持フランジ部21bとの間には、第一のスラストベアリング4が摺動可能な状態で介在している。この第一のスラストベアリング4は摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFEなどの合成樹脂材料からなるものであって、平ワッシャ状に成形されている。   The first thrust bearing 4 is slidably interposed between the outer diameter flange 14 of the hub 1 and the supported flange portion 21b of the pulley body 21 facing the axial direction from the back side. Yes. The first thrust bearing 4 is made of a synthetic resin material such as PTFE having excellent slidability and wear resistance, and is formed into a flat washer shape.

プーリ本体21の被支持フランジ部21bから見てハブ1の外径フランジ14と軸方向反対側、すなわち前記被支持フランジ部21bの背面側にはカップリングゴム5が配置されている。このカップリングゴム5は、図2の斜視図にも示すように、ハブ1の外筒部13の内周面に圧入・嵌着された嵌着筒部51a及びその背面側の端部からハブ1の外径フランジ14の背面側の空間へ向けて径方向へ展開する円盤部51bからなる金属製のホルダ51と、このホルダ51における前記円盤部51bの正面側にあってプーリ本体21の被支持フランジ部21bと軸方向に対向する平ワッシャ状のリテーナ52と、このリテーナ52とホルダ51の円盤部51bの間に一体に設けられたカップリングゴム本体53からなる。また、カップリングゴム本体53の外周面には、シールリップ53aが形成されている。なお、ホルダ51は請求項1に記載されたカップリングゴムの一端に相当するものであり、リテーナ52は請求項1に記載されたカップリングゴムの他端に相当するものである。   A coupling rubber 5 is disposed on the opposite side of the hub 1 from the outer diameter flange 14 in the axial direction as viewed from the supported flange portion 21b of the pulley body 21, that is, on the back side of the supported flange portion 21b. As shown in the perspective view of FIG. 2, the coupling rubber 5 includes a fitting cylinder portion 51 a press-fitted and fitted to the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 13 of the hub 1, and a hub from the rear side end portion. A metal holder 51 formed of a disk portion 51b that expands in a radial direction toward the space on the back side of the outer diameter flange 14 of the first outer diameter flange 14, and a front side of the disk portion 51b of the holder 51, and the pulley body 21 covered It comprises a flat washer-like retainer 52 facing the support flange portion 21 b in the axial direction, and a coupling rubber main body 53 provided integrally between the retainer 52 and the disc portion 51 b of the holder 51. A seal lip 53 a is formed on the outer peripheral surface of the coupling rubber main body 53. The holder 51 corresponds to one end of the coupling rubber described in claim 1, and the retainer 52 corresponds to the other end of the coupling rubber described in claim 1.

カップリングゴム本体53は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料(ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料)からなるものであって、すなわちカップリングゴム5は、不図示の金型内にホルダ51及びリテーナ52を同心的にセットし、このホルダ51とリテーナ52の間に前記金型の型締めによって画成される環状のキャビティに、未加硫ゴム材料を充填して加熱・加圧することによって、カップリングゴム本体53を前記ホルダ51及びリテーナ52に一体に加硫成形(加硫接着)したものである。   The coupling rubber main body 53 is made of a rubber-like elastic material (rubber material or synthetic resin material having rubber-like elasticity) excellent in heat resistance, cold resistance and mechanical strength, that is, the coupling rubber 5 is A holder 51 and a retainer 52 are concentrically set in a mold (not shown), and an unvulcanized rubber material is placed in an annular cavity defined by clamping the mold between the holder 51 and the retainer 52. The coupling rubber body 53 is integrally vulcanized and molded (vulcanized and bonded) to the holder 51 and the retainer 52 by filling, heating and pressurizing.

カップリングゴム5のリテーナ52と、これに対向するプーリ本体21の被支持フランジ部21bの間には、第二のスラストベアリング6が摺動可能な状態で介在している。この第二のスラストベアリング6は摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFEなどの合成樹脂材料からなるものであって、平ワッシャ状に成形されている。リテーナ52には、正面側へ向けて打ち出された複数の係合突部52aが所定間隔で形成されており、第二のスラストベアリング6には、図3に示すように複数の係合穴6aが前記係合突部52aと対応する位置に開設されており、図1に示すように両者52a,6aが互いに嵌合されることによってリテーナ52と第二のスラストベアリング6の相対回転が規制されている。   The second thrust bearing 6 is slidably interposed between the retainer 52 of the coupling rubber 5 and the supported flange portion 21b of the pulley body 21 facing the retainer 52. The second thrust bearing 6 is made of a synthetic resin material such as PTFE having excellent slidability and wear resistance, and is formed into a flat washer shape. The retainer 52 is formed with a plurality of engagement protrusions 52a that are driven out toward the front side at a predetermined interval. The second thrust bearing 6 has a plurality of engagement holes 6a as shown in FIG. Is opened at a position corresponding to the engaging protrusion 52a, and the relative rotation of the retainer 52 and the second thrust bearing 6 is restricted by fitting the two 52a and 6a together as shown in FIG. ing.

カップリングゴム5のカップリングゴム本体53は、予圧縮されることによってその反力としての軸方向付勢力が与えられており、この軸方向付勢力によって、リテーナ52が第二のスラストベアリング6に圧接している。このため、第二のスラストベアリング6、プーリ本体21の被支持フランジ部21b、及び第一のスラストベアリング4がハブ1の外径フランジ14へ向けて押し付けられ、これによって、第一のスラストベアリング4及び第二のスラストベアリング6に、プーリ本体21の被支持フランジ部21bに対する所定の軸方向拘束力が付与されている。   The coupling rubber body 53 of the coupling rubber 5 is pre-compressed to give an axial biasing force as a reaction force, and the retainer 52 is applied to the second thrust bearing 6 by this axial biasing force. It is in pressure contact. For this reason, the second thrust bearing 6, the supported flange portion 21 b of the pulley body 21, and the first thrust bearing 4 are pressed toward the outer diameter flange 14 of the hub 1, whereby the first thrust bearing 4 The second thrust bearing 6 is given a predetermined axial restraining force on the supported flange portion 21b of the pulley body 21.

プーリ2におけるダストカバー22は、プーリ本体21の巻き掛け筒部21aの内周面に圧入・嵌着されたスリーブ部22aと、その背面側の端部から内径側へ延びる背面部22bと、さらにその内径端部から正面側へ折り返された内径筒部22cからなる。   The dust cover 22 in the pulley 2 includes a sleeve portion 22a that is press-fitted and fitted to the inner peripheral surface of the winding cylinder portion 21a of the pulley body 21, a back portion 22b that extends from the end on the back side to the inner diameter side, and It consists of an inner diameter cylindrical portion 22c folded from the inner diameter end portion to the front side.

プーリ2におけるダストカバー22の内側には、摩擦部材7が、前記ダストカバー22の内周面と摺動可能な状態で配置されている。すなわちこの摩擦部材7は全体として円筒状であると共に背面側の端部が内径側へ屈曲した、軸心Oを通る平面で切断した断面形状が略L字形をなすものであって、摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFEなどの合成樹脂材料からなる摩擦部材本体71と、その内周に一体的に接合された金属スリーブ72からなり、図4に示すように、円周方向一個所が切断7aされることによって拡径・縮径変形が可能となっている。   The friction member 7 is disposed inside the dust cover 22 of the pulley 2 so as to be slidable with the inner peripheral surface of the dust cover 22. That is, the friction member 7 has a cylindrical shape as a whole, and the end portion on the back side is bent toward the inner diameter side, and the cross-sectional shape cut by a plane passing through the axis O forms a substantially L-shape. And a friction member body 71 made of a synthetic resin material such as PTFE having excellent wear resistance, and a metal sleeve 72 integrally joined to the inner periphery thereof, as shown in FIG. By being cut 7a, the diameter can be increased or reduced.

摩擦部材7における摩擦部材本体71の外周面及び背面側の端面は、プーリ2におけるダストカバー22のスリーブ部22aの内周面及び背面部22bの内側面と摺動可能に接触されている。   The outer peripheral surface of the friction member main body 71 and the end surface on the back surface side of the friction member 7 are slidably in contact with the inner peripheral surface of the sleeve portion 22a of the dust cover 22 and the inner surface of the back surface portion 22b of the pulley 2.

プーリ2におけるダストカバー22の内側であって摩擦部材7の内周側には、スプリングクラッチ8が配置されている。このスプリングクラッチ8は、図5に示すような円筒コイル状のものであって、正面側の端部に形成された係合突部8aがカップリングゴム5のリテーナ52に図2に示すように開設された係合穴52bに挿し込み係合することによって、このリテーナ52に円周方向に連結されている。すなわちスプリングクラッチ8は、正面側の端部がカップリングゴム5を介してハブ1に連結されていると共に、外周が摩擦部材7における金属スリーブ72の内周面に弾性的にかつ摺動可能に接触されている。   A spring clutch 8 is disposed inside the dust cover 22 of the pulley 2 and on the inner peripheral side of the friction member 7. The spring clutch 8 has a cylindrical coil shape as shown in FIG. 5, and an engagement protrusion 8 a formed at the end on the front side is attached to the retainer 52 of the coupling rubber 5 as shown in FIG. 2. The retainer 52 is connected in the circumferential direction by being inserted into and engaged with the established engagement hole 52b. That is, the front end of the spring clutch 8 is connected to the hub 1 via the coupling rubber 5, and the outer periphery thereof is elastically and slidable on the inner peripheral surface of the metal sleeve 72 in the friction member 7. Is touching.

そしてこのスプリングクラッチ8は、その一端の係合突部8aにカップリングゴム5を介してハブ1から伝達されるトルクと、摩擦部材7における金属スリーブ72の内周面に接触していることによる摩擦力によって捩り変形を受け、その捩り変形によって拡径させる方向のトルク(図5に示すR1方向のトルク)を伝達し、縮径させる方向のトルク(図5に示すR2方向のトルク)を遮断するものである。したがってこのスプリングクラッチ8の巻き方向は、係合突部8aに与えられるハブ1の正方向(図5に示すR1方向)の回転に対するプーリ2の遅角差動が生じた場合(ハブ1の回転速度がプーリ2より速くなった場合)に拡径され、ハブ1の正方向の回転に対するプーリ2の進角差動が生じた場合(ハブ1の回転速度がプーリ2より遅くなった場合)に縮径される螺旋方向となっている。   The spring clutch 8 is in contact with the torque transmitted from the hub 1 through the coupling rubber 5 to the engagement protrusion 8a at one end thereof and the inner peripheral surface of the metal sleeve 72 in the friction member 7. Torque deformation is received by the frictional force, torque in the direction of increasing the diameter (torque in the R1 direction shown in FIG. 5) is transmitted by the torsional deformation, and torque in the direction of reducing the diameter (torque in the R2 direction shown in FIG. 5) is cut off. To do. Therefore, the winding direction of the spring clutch 8 is determined when a delay angle differential of the pulley 2 with respect to the rotation of the hub 1 in the positive direction (R1 direction shown in FIG. 5) given to the engagement protrusion 8a occurs (the rotation of the hub 1). When the speed is larger than that of the pulley 2) and the advance angle differential of the pulley 2 with respect to the forward rotation of the hub 1 occurs (when the rotational speed of the hub 1 is slower than the pulley 2). The spiral direction is reduced.

カップリングゴム5におけるカップリングゴム本体53の外周面に形成されたシールリップ53aは、プーリ2におけるダストカバー22の内径筒部22cの内周面と摺動可能に密接されており、このため、摩擦部材7及びスプリングクラッチ8が配置された空間が、ダストカバー22とその内径筒部22cに密接したシールリップ53aによってシールされている。   The seal lip 53a formed on the outer peripheral surface of the coupling rubber main body 53 in the coupling rubber 5 is slidably in close contact with the inner peripheral surface of the inner diameter cylindrical portion 22c of the dust cover 22 in the pulley 2. The space in which the friction member 7 and the spring clutch 8 are disposed is sealed by a seal lip 53a that is in close contact with the dust cover 22 and the inner diameter cylindrical portion 22c.

以上の構成を備えるトルク変動吸収ダンパは、ハブ1の内筒部11が不図示のクランクシャフトの軸端に装着されることによって、このクランクシャフトと共に回転されるものである。このとき、クランクシャフトの正回転方向の駆動トルクは、ハブ1からカップリングゴム5を介して、そのリテーナ52に開設された係合穴52bからスプリングクラッチ8の係合突部8aへ伝達されるので、ハブ1がプーリ2に対して正回転方向へ先行することによって、プーリ2がハブ1との遅角差動を生じると、スプリングクラッチ8は摩擦部材7における金属スリーブ72の内周面との摩擦力によって拡径する方向の捩り変形を受ける。このため円周方向一個所が切断7aされた摩擦部材7は、拡径するスプリングクラッチ8に押圧されて摩擦部材本体71の外周面がプーリ2におけるダストカバー22のスリーブ部22aの内周面に圧接するので、スプリングクラッチ8と摩擦部材7とスリーブ部22aとの摩擦力が増大して、ハブ1からスプリングクラッチ8及び摩擦部材7を介しての正回転方向のトルク伝達が行われる。   The torque fluctuation absorbing damper having the above configuration is rotated together with the crankshaft when the inner cylinder portion 11 of the hub 1 is mounted on the shaft end of the crankshaft (not shown). At this time, the drive torque in the forward rotation direction of the crankshaft is transmitted from the hub 1 through the coupling rubber 5 to the engagement protrusion 8a of the spring clutch 8 from the engagement hole 52b provided in the retainer 52. Therefore, when the hub 1 precedes the pulley 2 in the forward rotation direction and the pulley 2 produces a retarded differential with the hub 1, the spring clutch 8 contacts the inner peripheral surface of the metal sleeve 72 in the friction member 7. Torsional deformation in the direction of expanding the diameter by the frictional force. For this reason, the friction member 7 cut at one place in the circumferential direction is pressed by the spring clutch 8 that expands in diameter, so that the outer peripheral surface of the friction member main body 71 becomes the inner peripheral surface of the sleeve portion 22a of the dust cover 22 in the pulley 2. As a result of the pressure contact, the frictional force between the spring clutch 8, the friction member 7, and the sleeve portion 22 a increases, and torque transmission in the forward rotation direction from the hub 1 via the spring clutch 8 and the friction member 7 is performed.

なお、ハブ1への入力トルクの一部は、ハブ1の外筒部13とプーリ本体21の被支持筒部21cとの間に介在するラジアルベアリング3の摩擦力と、ハブ1の外径フランジ14とプーリ本体21の被支持フランジ部21bとの間に介在する第一のスラストベアリング4の摩擦力と、前記被支持フランジ部21bとカップリングゴム5のリテーナ52との間に介在する第二のスラストベアリング6の摩擦力によってもプーリ2へ伝達される。   Note that a part of the input torque to the hub 1 includes the frictional force of the radial bearing 3 interposed between the outer cylinder portion 13 of the hub 1 and the supported cylinder portion 21c of the pulley body 21, and the outer diameter flange of the hub 1. 14 and the frictional force of the first thrust bearing 4 interposed between the supported flange portion 21 b of the pulley body 21 and the second interposed between the supported flange portion 21 b and the retainer 52 of the coupling rubber 5. It is also transmitted to the pulley 2 by the frictional force of the thrust bearing 6.

そしてプーリ2に伝達された駆動トルクは、そのプーリ本体21の巻き掛け筒部21aに巻き掛けられたベルトを介して、冷却水循環ポンプや、オルタネータや、冷却ファン等の補機の回転軸に伝達される。   The driving torque transmitted to the pulley 2 is transmitted to the rotating shaft of an auxiliary machine such as a cooling water circulation pump, an alternator, a cooling fan, etc. via a belt wound around the winding cylinder portion 21a of the pulley body 21. Is done.

ここで、内燃機関ではシリンダ内のピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換しているため、クランクシャフトには回転に伴ってトルク変動を生じており、したがってその軸端に取り付けられたハブ1には捩り方向の振動が入力されて振れ回りを生じることになるが、このようなトルク変動は、ハブ1とスプリングクラッチ8の間で、カップリングゴム5によって吸収される。詳しくは、ハブ1に嵌着されたホルダ51と、スプリングクラッチ8に結合されたリテーナ52との間で、カップリングゴム本体53が捩り方向の剪断変形を受けることによって、トルク変動による運動エネルギが、カップリングゴム本体53の内部摩擦により熱エネルギとして消費されるので、スプリングクラッチ8の係合突部8aに作用する急激なトルク変動が緩和され、スプリングクラッチ8の破損が防止される。   Here, in the internal combustion engine, since the reciprocating motion of the piston in the cylinder is converted into the rotational motion of the crankshaft, torque variation occurs in the crankshaft as it rotates, and therefore a hub attached to the end of the shaft The vibration in the torsional direction is input to 1 to cause a swing, but such torque fluctuation is absorbed by the coupling rubber 5 between the hub 1 and the spring clutch 8. Specifically, the coupling rubber body 53 is subjected to shear deformation in the torsional direction between the holder 51 fitted to the hub 1 and the retainer 52 coupled to the spring clutch 8, so that the kinetic energy due to torque fluctuation is reduced. Since the heat is consumed as thermal energy by the internal friction of the coupling rubber main body 53, sudden torque fluctuations acting on the engaging protrusion 8a of the spring clutch 8 are alleviated, and the spring clutch 8 is prevented from being damaged.

なお、ハブ1からの伝達トルクの変動は、ラジアルベアリング3、第一のスラストベアリング4、及び第二のスラストベアリング6の滑りによっても一部が吸収される。   Note that a part of the fluctuation of the transmission torque from the hub 1 is also absorbed by the sliding of the radial bearing 3, the first thrust bearing 4, and the second thrust bearing 6.

また、正方向の回転の減速時には、プーリ2におけるプーリ本体21の巻き掛け筒部21aに巻き掛けられたベルト及びこれによって駆動される補機が、慣性によって等速回転を継続しようとすることによって、プーリ2がハブ1との進角差動を生じると、スプリングクラッチ8は摩擦部材7における金属スリーブ72の内周面との摩擦力によって縮径する方向の捩り変形を受けるので、スプリングクラッチ8と摩擦部材7とプーリ2(ダストカバー22のスリーブ部22a)との摩擦力が減少し、これによってプーリ2が自由回転状態となって、プーリ本体21とその外周に巻き掛けられるベルトの滑りが防止される。したがって、回転数0から常用回転域までのすべての領域で、ベルトスリップやこれによる「ベルト鳴き」の発生及びベルトの耐久性低下を防止することができる。   Further, when the rotation in the forward direction is decelerated, the belt wound around the winding cylinder portion 21a of the pulley main body 21 in the pulley 2 and the auxiliary machine driven by the belt try to continue the constant speed rotation by inertia. When the pulley 2 undergoes a differential advance with respect to the hub 1, the spring clutch 8 is subjected to torsional deformation in the direction of reducing its diameter by the frictional force with the inner peripheral surface of the metal sleeve 72 of the friction member 7, and thus the spring clutch 8 The frictional force between the friction member 7 and the pulley 2 (the sleeve portion 22a of the dust cover 22) is reduced, whereby the pulley 2 is in a free rotating state, and the pulley body 21 and the belt wound around the outer periphery thereof are slipped. Is prevented. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of belt slip and the occurrence of “belt squealing” and the deterioration of the durability of the belt in all regions from the rotational speed 0 to the normal rotational region.

しかもプーリ2におけるダストカバー22の内径筒部22cの内周面には、カップリングゴム5のカップリングゴム本体53に形成されたシールリップ53aが摺動可能に密接されていることによって、摩擦部材7及びスプリングクラッチ8が配置された空間Sがシールされているため、摩擦部材7及びスプリングクラッチ8の摺動部、ひいてはラジアルベアリング3及び第二のスラストベアリング6の摺動部へのダスト等の侵入が防止され、初期の機能を長期にわたって維持することができる。   In addition, a seal lip 53a formed on the coupling rubber body 53 of the coupling rubber 5 is slidably in close contact with the inner peripheral surface of the inner diameter cylindrical portion 22c of the dust cover 22 in the pulley 2, so that the friction member 7 and the space S in which the spring clutch 8 is disposed are sealed, so that dust or the like on the sliding portions of the friction member 7 and the spring clutch 8 and eventually the sliding portions of the radial bearing 3 and the second thrust bearing 6 can be obtained. Intrusion is prevented and the initial function can be maintained for a long time.

そして上記構成によれば、カップリングゴム5は、上述のように伝達トルクの変動を緩和してスプリングクラッチ8の破損を防止する手段であると共に、第一のスラストベアリング4及び第二のスラストベアリング6によるプーリ本体21の被支持フランジ部21bへの軸方向拘束力を付与する手段、及び摩擦部材7やスプリングクラッチ8の摺動部等へのダスト等の侵入を防止する手段を兼ねるものである。   And according to the said structure, while the coupling rubber 5 is a means which relieve | moderates the fluctuation | variation of transmission torque as mentioned above, and prevents the failure | damage of the spring clutch 8, it is the 1st thrust bearing 4 and the 2nd thrust bearing. 6 also serves as a means for applying an axial restraining force to the supported flange portion 21b of the pulley body 21 by 6 and a means for preventing dust and the like from entering the sliding portions of the friction member 7 and the spring clutch 8. .

なお、上述した実施の形態では、摩擦部材7を円周方向一個所で切断したC字形としたが、複数個所にスリットを入れたコレット型とし、あるいは円周方向複数個に分離したセグメント状としたものなども適用可能である。   In the above-described embodiment, the friction member 7 has a C shape obtained by cutting at one place in the circumferential direction. However, a collet shape having slits at a plurality of places, or a segment shape separated into a plurality in the circumferential direction, and It is also possible to apply.

また、上述した実施の形態では、摩擦部材7(摩擦部材本体71)の外周面がプーリ2におけるダストカバー22のスリーブ部22aの内周面に密接されているが、プーリ本体21の巻き掛け筒部21aの内周面に摺動可能に密接された構成とすることもできる。   In the embodiment described above, the outer peripheral surface of the friction member 7 (friction member main body 71) is in intimate contact with the inner peripheral surface of the sleeve portion 22a of the dust cover 22 in the pulley 2. It can also be set as the structure closely_contact | adhered to the inner peripheral surface of the part 21a so that sliding is possible.

さらに、スプリングクラッチ8とプーリ本体21の間に摩擦部材7を介装せず、スプリングクラッチ8の外周面は、ダストカバー22のスリーブ部22aの内周面又はプーリ本体21の巻き掛け筒部21aの内周面に直接接触させても良いが、この場合はダストカバー22の内側の空間Sに潤滑用の油脂類を封入することが望ましい。   Further, the friction member 7 is not interposed between the spring clutch 8 and the pulley main body 21, and the outer peripheral surface of the spring clutch 8 is the inner peripheral surface of the sleeve portion 22 a of the dust cover 22 or the winding cylinder portion 21 a of the pulley main body 21. In this case, it is desirable to enclose lubricating oils and fats in the space S inside the dust cover 22.

1 ハブ
14 外径フランジ
2 プーリ
21 プーリ本体
22 ダストカバー
3 ラジアルベアリング
4 第一のスラストベアリング(スラストベアリング)
5 カップリングゴム
51 ホルダ
52 リテーナ
53 カップリングゴム本体
53a シールリップ
6 第二のスラストベアリング(スラストベアリング)
7 摩擦部材
71 摩擦部材本体
72 スリーブ
8 スプリングクラッチ
1 Hub 14 Outer Diameter Flange 2 Pulley 21 Pulley Body 22 Dust Cover 3 Radial Bearing 4 First Thrust Bearing (Thrust Bearing)
5 Coupling rubber 51 Holder 52 Retainer 53 Coupling rubber body 53a Seal lip 6 Second thrust bearing (thrust bearing)
7 Friction member 71 Friction member body 72 Sleeve 8 Spring clutch

Claims (3)

ハブと、このハブに相対回転可能に支持されたプーリと、前記プーリの内周に配置されたスプリングクラッチと、一端が前記ハブに取り付けられ、他端が前記スプリングクラッチの一端に連結されたカップリングゴムと、前記スプリングクラッチとプーリの内周面との間に摺動可能に介装された拡径・縮径可能な摩擦部材を備え、前記スプリングクラッチが、前記ハブの正方向の回転に対するプーリの遅角差動において拡径され進角差動において縮径されるように巻かれたことを特徴とするトルク変動吸収ダンパ。 A hub, a pulley supported rotatably on the hub, a spring clutch disposed on an inner periphery of the pulley, a cup having one end attached to the hub and the other end connected to one end of the spring clutch A ring rubber, and a friction member capable of expanding and reducing the diameter, which is slidably interposed between the spring clutch and the inner peripheral surface of the pulley , wherein the spring clutch is against the forward rotation of the hub. A torque fluctuation absorbing damper, wherein the torque fluctuation absorbing damper is wound so that the diameter is increased in the retard angle differential of the pulley and is reduced in the advance angle differential. プーリの軸方向両側に一対のスラストベアリングが配置され、カップリングゴムが、前記一対のスラストベアリング及びプーリをハブに設けたフランジ側へ押圧する手段を兼ねることを特徴とする請求項1に記載のトルク変動吸収ダンパ。 The pair of thrust bearings are disposed on both sides of the pulley in the axial direction, and the coupling rubber also serves as means for pressing the pair of thrust bearings and the pulley toward the flange provided on the hub . Torque fluctuation absorbing damper. プーリに、スプリングクラッチの外側を包囲するダストカバーが設けられ、カップリングゴムに、前記ダストカバーと摺動可能に密接されるシールリップが形成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のトルク変動吸収ダンパ。 The dust cover that surrounds the outside of the spring clutch is provided on the pulley, and a sealing lip that is slidably in contact with the dust cover is formed on the coupling rubber. Torque fluctuation absorbing damper.
JP2011140507A 2011-06-24 2011-06-24 Torque fluctuation absorbing damper Active JP5800132B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011140507A JP5800132B2 (en) 2011-06-24 2011-06-24 Torque fluctuation absorbing damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011140507A JP5800132B2 (en) 2011-06-24 2011-06-24 Torque fluctuation absorbing damper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013007437A JP2013007437A (en) 2013-01-10
JP5800132B2 true JP5800132B2 (en) 2015-10-28

Family

ID=47674950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011140507A Active JP5800132B2 (en) 2011-06-24 2011-06-24 Torque fluctuation absorbing damper

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5800132B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021118789A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-17 American Axle & Manufacturing, Inc. Damped isolation pulley having an electro-adhesive clutch

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105443657B (en) * 2015-11-29 2018-02-13 重庆元创汽车整线集成有限公司 Unlubricated friction scraping-piece type torsional vibration damper

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003322174A (en) * 2002-05-07 2003-11-14 Ntn Corp Spring clutch
JP2010121761A (en) * 2008-11-21 2010-06-03 Toyota Motor Corp Damper pulley and auxiliary machine driving device including the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021118789A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-17 American Axle & Manufacturing, Inc. Damped isolation pulley having an electro-adhesive clutch

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013007437A (en) 2013-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4716012B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
KR100266111B1 (en) A torsion damping device for motor vehicle
JP4632044B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP4662044B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP5800131B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP5800132B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP2004278726A (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP5729560B2 (en) Rotation fluctuation absorbing damper pulley
JP2007170477A (en) Crank pulley with sensing plate
JP5831702B2 (en) Rotation fluctuation absorbing damper pulley
JP4743391B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP6100070B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP2007100852A (en) Torque fluctuation absorption damper
JP2006194265A (en) Torque fluctuation absorbing damper
WO2017006621A1 (en) Damper for absorbing rotational variation
JP2004286077A (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP6009905B2 (en) Rotation fluctuation absorbing damper pulley
JP3994278B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP5257617B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
JP2013050136A (en) Rotation variation absorption damper pulley
WO2009142139A1 (en) Pulley unit
JP2007170476A (en) Driving shaft damper
JP4006582B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper
WO2013047460A1 (en) Torque variation-absorbing device
JP4479903B2 (en) Torque fluctuation absorbing damper

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140513

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150129

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150326

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150729

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150811

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5800132

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250