JP5799550B2 - Imaging apparatus, imaging method, and imaging program - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置、撮像方法および撮像プログラムに関する。さらに詳述すると、ホワイトバランス補正に好適な撮像装置、撮像方法および撮像プログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and an imaging program. More specifically, the present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and an imaging program suitable for white balance correction.
CCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)イメージセンサ等を撮像素子として用いた撮像装置において、光源の色温度によるCCDの出力信号の色変化を、人間の目に不自然に感じさせないように補正するホワイトバランス(White Balance)補正は、必須の機能の一つである。 In an imaging device using a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or the like as an imaging device, the color change of the output signal of the CCD due to the color temperature of the light source is corrected so as not to feel unnatural to the human eye. White balance correction is one of the essential functions.
このようなホワイトバランス補正に関する技術として、例えば、特許文献1には、撮像素子の出力の飽和や画像信号に含まれるノイズ成分の影響により、S/Nが劣化しても、精度よくホワイトバランス補正を行うことを目的として、輝度信号に対して閾値を設定して、閾値を超えた信号に基づいてホワイトバランス補正を行う映像信号処理装置が開示されている。
As a technique related to such white balance correction, for example,
また、特許文献2には、被写体中に高輝度部や低輝度部の画像領域がある場合におけるホワイトバランス補正の精度向上を目的として、画像信号の各色成分に閾値を設定し、高輝度部(白飛び領域)や低輝度部(黒つぶれ領域)となる信号を除去してホワイトバランス補正を行う撮像処理装置が開示されている。 In Patent Document 2, a threshold is set for each color component of an image signal for the purpose of improving the accuracy of white balance correction when a subject has an image region of a high luminance portion or a low luminance portion, and a high luminance portion ( An imaging processing apparatus that performs white balance correction by removing a signal that becomes a whiteout region) or a low luminance portion (blackout region) is disclosed.
しかしながら、上記特許文献に記載の技術では、画素単位で低輝度および高輝度を除外したRGBを基にAE(Auto Exposure:自動露出)を行った場合、本来の明るさの情報を得ることができず、適正な露光が行えないため、ホワイトバランス制御とは別に、AEを行うためのRGB取得回路が必要になり、回路規模の増加によるコストアップに繋がるという問題が生じる。 However, in the technique described in the above-mentioned patent document, when AE (Auto Exposure) is performed based on RGB excluding low luminance and high luminance in pixel units, information on original brightness can be obtained. In addition, since proper exposure cannot be performed, an RGB acquisition circuit for performing AE is required in addition to the white balance control, which causes a problem that the cost increases due to an increase in circuit scale.
また、撮影条件によらずRGBまたは輝度値の閾値設定が同じ場合、例えば、高感度での撮影においてS/Nの劣化した低輝度領域の画像信号を用いることによって、ホワイトバランス補正の精度が低下するという問題が生じる。 In addition, when the RGB or luminance value threshold setting is the same regardless of the shooting conditions, the accuracy of white balance correction is reduced by using, for example, an image signal in a low luminance area where the S / N has deteriorated in high sensitivity shooting. Problem arises.
そこで本発明は、撮像素子に対応する画像領域を所定数のブロックに分割したうえで、ノイズの要因となりうるブロックを所定条件下でホワイトバランス制御における演算の対象から外すことにより、色ずれのない良好なホワイトバランス補正を行うことができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention divides the image area corresponding to the image sensor into a predetermined number of blocks, and removes blocks that may cause noise from calculation targets in white balance control under predetermined conditions, thereby preventing color misregistration. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus, an imaging method, and an imaging program capable of performing good white balance correction.
かかる目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、光学系から入射した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子と、撮像素子に対応する画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割手段と、ブロック毎に、撮像信号に基づくR値、G値、B値について、それぞれの積算値であるR積算値、G積算値、B積算値を算出するRGB積算手段と、R積算値、G積算値、B積算値に対し、それぞれ上限値および下限値を設定し、R積算値およびB積算値の下限値はG積算値の下限値未満であり、該上限値および下限値内に収まるブロックを有効ブロックと判定する有効ブロック判定手段と、有効ブロックのR積算値、G積算値、B積算値に基づいてホワイトバランス補正係数を算出するホワイトバランス補正係数算出手段と、を備え、ホワイトバランス補正係数に基づいてホワイトバランス制御を行うものである。 In order to achieve such an object, an imaging apparatus according to the present invention divides light incident from an optical system into an electrical signal and outputs it as an imaging signal, and an image area corresponding to the imaging element is divided into a plurality of blocks. An R, G, and B integrated values for R, G, and B values based on the imaging signal for each block, and R, G, and B integrated values, respectively, An upper limit value and a lower limit value are set for each of the integrated value, the G integrated value, and the B integrated value. The lower limit value of the R integrated value and the B integrated value is less than the lower limit value of the G integrated value. Effective block determining means for determining a block that falls within the effective block, and white balance correction coefficient calculating means for calculating a white balance correction coefficient based on the R integrated value, G integrated value, and B integrated value of the effective block And white balance control based on the white balance correction coefficient.
また、本発明に係る撮像方法は、光学系から入射した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子を備えた撮像装置における撮像方法であって、撮像素子に対応する画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割処理と、ブロック毎に、撮像信号に基づくR値、G値、B値について、それぞれの積算値であるR積算値、G積算値、B積算値を算出するRGB積算処理と、R積算値、G積算値、B積算値に対し、それぞれ上限値および下限値を設定し、R積算値およびB積算値の下限値はG積算値の下限値未満であり、該上限値および下限値内に収まるブロックを有効ブロックと判定する有効ブロック判定処理と、有効ブロックのR積算値、G積算値、B積算値に基づいてホワイトバランス補正係数を算出するホワイトバランス補正係数算出処理と、ホワイトバランス補正係数に基づいてホワイトバランス処理と、を行うようにしている。 An imaging method according to the present invention is an imaging method in an imaging apparatus including an imaging device that converts light incident from an optical system into an electrical signal and outputs the electrical signal, and an image region corresponding to the imaging device is obtained. RGB for calculating the R integrated value, G integrated value, and B integrated value, which are the integrated values for the R value, G value, and B value based on the imaging signal for each block An upper limit value and a lower limit value are set for the integration process, the R integration value, the G integration value, and the B integration value, respectively. The lower limit value of the R integration value and the B integration value is less than the lower limit value of the G integration value, An effective block determination process for determining a block that falls within the upper limit value and the lower limit value as an effective block, and a white balance that calculates a white balance correction coefficient based on the R integrated value, G integrated value, and B integrated value of the effective block And a white balance process based on the white balance correction coefficient.
また、本発明に係る撮像プログラムは、光学系から入射した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子を備えた撮像装置に、撮像素子に対応する画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割処理と、ブロック毎に、撮像信号に基づくR値、G値、B値について、それぞれの積算値であるR積算値、G積算値、B積算値を算出するRGB積算処理と、R積算値、G積算値、B積算値に対し、それぞれ上限値および下限値を設定し、R積算値およびB積算値の下限値はG積算値の下限値未満であり、該上限値および下限値内に収まるブロックを有効ブロックと判定する有効ブロック判定処理と、有効ブロックのR積算値、G積算値、B積算値に基づいてホワイトバランス補正係数を算出するホワイトバランス補正係数算出処理と、ホワイトバランス補正係数に基づいてホワイトバランス処理と、を実行させるものである。
In addition, an imaging program according to the present invention divides an image area corresponding to an imaging device into a plurality of blocks in an imaging device including an imaging device that converts light incident from an optical system into an electrical signal and outputs the electrical signal. Block division processing to be performed, RGB integration processing for calculating an R integrated value, a G integrated value, and a B integrated value as R integrated values for the R value, G value, and B value based on the imaging signal for each block; An upper limit value and a lower limit value are set for each of the integrated value, the G integrated value, and the B integrated value. The lower limit value of the R integrated value and the B integrated value is less than the lower limit value of the G integrated value. An effective block determination process that determines a block that falls within the effective block, and a white balance correction coefficient calculation process that calculates a white balance correction coefficient based on the R integrated value, G integrated value, and B integrated value of the effective block. And white balance processing based on the white balance correction coefficient.
本発明によれば、色ずれのない良好なホワイトバランス補正を行うことができる。 According to the present invention, good white balance correction without color misregistration can be performed.
以下、本発明に係る構成を図1から図8に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration according to the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.
本実施形態に係る撮像装置(デジタルカメラ)は、光学系から入射した光を電気信号に変換して撮像信号として出力する撮像素子(CCD121)と、撮像素子に対応する画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割手段(101)と、ブロック毎に、撮像信号に基づくR値、G値、B値について、それぞれの積算値であるR積算値、G積算値、B積算値を算出するRGB積算手段(102)と、R積算値、G積算値、B積算値に対し、それぞれ上限値および下限値を設定し、該上限値および下限値内に収まるブロックを有効ブロックと判定する有効ブロック判定手段(103)と、有効ブロックのR積算値、G積算値、B積算値に基づいてホワイトバランス補正係数を算出するホワイトバランス補正係数算出手段(105)と、を備え、ホワイトバランス補正係数に基づいてホワイトバランス制御を行うものである。 The image pickup apparatus (digital camera) according to the present embodiment converts an incident light from an optical system into an electric signal and outputs it as an image pickup signal (CCD 121), and an image area corresponding to the image pickup element into a plurality of blocks. Block dividing means (101) for dividing, and RGB integration for calculating R integrated value, G integrated value, and B integrated value which are respective integrated values for R value, G value, and B value based on the imaging signal for each block Means (102) and effective block determination means for setting an upper limit value and a lower limit value for the R integrated value, G integrated value, and B integrated value, respectively, and determining a block that falls within the upper limit value and the lower limit value as an effective block (103) and white balance correction coefficient calculating means (105) for calculating a white balance correction coefficient based on the R integrated value, G integrated value, and B integrated value of the effective block. , And it performs the white balance control on the basis of the white balance correction coefficient.
[第1の実施形態]
(撮像装置の構成)
本実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを例に説明する。図1はデジタルカメラの外観図を示し、(a)はカメラ上面図、(b)はカメラ正面図、(c)はカメラ裏面図を示している。なお、撮像装置はデジタルカメラに限られるものではなく、ホワイトバランス補正機能を備えた撮像装置であれば良い。
[First Embodiment]
(Configuration of imaging device)
In the present embodiment, a digital camera will be described as an example of an imaging apparatus. FIG. 1 shows an external view of a digital camera, (a) shows a top view of the camera, (b) shows a front view of the camera, and (c) shows a rear view of the camera. Note that the imaging apparatus is not limited to a digital camera, and may be any imaging apparatus having a white balance correction function.
図1(a)に示すように、デジタルカメラは、上面に、サブLCD1と、レリーズシャッター2(SW1)と、モードダイヤル4(SW2)とを有する。
As shown in FIG. 1A, the digital camera has a
また、図1(b)に示すように、デジタルカメラは、正面に、ストロボ発光部3と、測距ユニット5と、リモコン受光部6と、レンズユニット7と、光学ファインダ(正面)11とを有する。また、メモリカードスロットル23は、SDカード等のメモリカード34を挿入するスロットルを示し、カメラ側面に設けられる。
As shown in FIG. 1B, the digital camera has a strobe
また、図1(c)に示すように、デジタルカメラは、裏面に、AFLED(オートフォーカスLED)8と、ストロボLED9と、LCDモニタ(表示手段)10と、光学ファインダ(裏面)11と、ズームボタン(ズームレバー)TELE12(SW4)と、電源スイッチ13(SW13)と、ズームボタン(ズームレバー)WIDE14(SW3)と、セルフタイマ/削除スイッチ15(SW6)とを有する。 As shown in FIG. 1C, the digital camera has an AFLED (autofocus LED) 8, a strobe LED 9, an LCD monitor (display means) 10, an optical viewfinder (back surface) 11, and a zoom on the back surface. It has a button (zoom lever) TELE12 (SW4), a power switch 13 (SW13), a zoom button (zoom lever) WIDE14 (SW3), and a self-timer / deletion switch 15 (SW6).
さらに、メニュースイッチ16(SW5)と、OKスイッチ17(SW12)と、左/画像確認スイッチ18(SW11)と、下/マクロスイッチ19(SW10)と、上/ストロボスイッチ20(SW7)と、右スイッチ21(SW8)と、画像を表示するディスプレイスイッチ22(SW9)とを有する。 Furthermore, the menu switch 16 (SW5), the OK switch 17 (SW12), the left / image confirmation switch 18 (SW11), the down / macro switch 19 (SW10), the up / strobe switch 20 (SW7), the right A switch 21 (SW8) and a display switch 22 (SW9) for displaying an image are provided.
図2は図1に示したデジタルカメラの制御系の機能ブロック図を示している。以下、デジタルカメラ内部のシステム構成について説明する。 FIG. 2 is a functional block diagram of a control system of the digital camera shown in FIG. The system configuration inside the digital camera will be described below.
図2に示すように、このデジタルカメラ内には、レンズユニット7に設置した撮影レンズ系を通して入射される被写体画像が受光面上に結像する固体撮像素子としてのCCD121、CCD121から出力される電気信号(アナログRGB画像信号)をデジタル信号に処理するフロントエンドIC(F/E)120、フロントエンドIC(F/E)120から出力されるデジタル信号を処理する信号処理IC110、データを一時的に格納するSDRAM33、制御プログラム等が記憶されたROM30、モータドライバ32等が設けられている。
As shown in FIG. 2, in this digital camera, a
レンズユニット7は、ズームレンズ、フォーカスレンズおよびメカニカルシャッタ等からなり、モータドライバ32によって駆動される。モータドライバ32は、信号処理IC110の内部に含まれるマイクロコンピュータ(CPU、制御部)111によって制御される。
The lens unit 7 includes a zoom lens, a focus lens, a mechanical shutter, and the like, and is driven by a
CCD121は、光学画像を光電変換するための固体撮像素子であって、CCDを構成する複数の画素上に色分解フィルタとしてのRGB原色フィルタが配置されており、RGB3原色に対応した電気信号(アナログRGB画像信号)が出力される。
The
フロントエンドIC(F/E)120は、CCD出力電気信号(アナログ画像データ)についてサンプリングホールド(相関二重サンプリング)を行うCDS122、このサンプリングされたデータのゲインを調整するAGC(Auto Gain Control)123、デジタル信号変換を行うA/D変換機(A/D)124、及びCCDI/F112より垂直同期信号(VD)、水平同期信号(HD)を供給されCCD121とF/E120との駆動タイミング信号を発生するTG(タイミングジェネレータ:制御信号発生器)125を有する。
A front-end IC (F / E) 120 is a
発振器(クロックジェネレータ)は、CPU111を含む信号処理IC110のシステムクロックとTG125等にクロックを供給している。TG125は発振器のクロックを受けて、ピクセル同期をするためのピクセルクロックを信号処理IC110内のCCDI/F112に供給する。
The oscillator (clock generator) supplies a clock to the system clock of the signal processing IC 110 including the
F/E120から信号処理IC110に入力されたデジタル信号は、CCDI/F112を介して、メモリコントローラ115によりSDRAM33にRGBデータ(RAW−RGB)として一時保管される。
A digital signal input from the F /
信号処理IC110は、システム制御を行うCPU111、CCDI/F112、リサイズ処理部113、メモリコントローラ115、表示出力制御部116、圧縮伸張部117、メディアI/F部118、YUV変換部119等から構成されている。
The signal processing IC 110 includes a
CCDI/F112は、垂直同期信号(VD)、水平同期信号(HD)の出力を行い、その同期信号に合わせてA/D124から入力されるデジタル(RGB)信号を取り込んで、メモリコントローラ115経由でSDRAM33にRGBデータの書き込みを行う。
The CCD I /
表示出力制御部116はSDRAM33に書き込まれた表示用データを表示部に送り、撮影した画像の表示を行う。表示出力制御部116は、デジタルカメラが内蔵しているLCDモニタ10に表示することも、TVビデオ信号として出力して外部装置に表示することも可能である。
The display
ここでいう、表示用データとは、自然画像のYCbCrと、撮影モードアイコンなどを表示するOSD(オンスクリーンディスプレイ)データであり、いずれもSDRAM33上に置かれたデータをメモリコントローラ115が読み出して表示出力制御部116に送り、表示出力制御部116で合成したデータをビデオデータとして出力する。
The display data here is OSD (on-screen display) data for displaying a natural image YCbCr, a shooting mode icon, etc., and the
圧縮伸張部117は、記録時はSDRAM33に書き込まれたYCbCrデータを圧縮してJPEG符号化されたデータを出力し、再生時は読み出したJPEG符号化データをYCbCrデータに伸張して出力する。
The compression /
メディアI/F118は、CPU111の指示により、メモリカード34内のデータをSDRAM33に読み出したり、SDRAM33上のデータをメモリカード34に書き込んだりする。
The media I /
YUV変換部119は、CPU111から設定された画像現像処理パラメータに基づき、SDRAM33に一時保管されたRGBデータを輝度Yと色差CbCrデータ(YUVデータ)に変換処理し、SDRAM33へ書き戻す。
The
リサイズ処理部113は、YUVデータを読み出して、記録するために必要なサイズへのサイズ変換、サムネイル画像へのサイズ変換、表示に適したサイズへのサイズ変換などを行う。
The resizing
また、全体の動作を制御する制御部であるCPU111は、起動時にROM30に格納されたカメラの制御を行う制御プログラムおよび制御データを、例えばSDRAM33にロードし、そのプログラムコードに基づいて全体の動作を制御する。
In addition, the
CPU111は、操作部31のボタンキー等による指示、あるいは図示しないリモコン等の外部動作指示、あるいはパーソナルコンピュータ等の外部端末からの通信による通信動作指示に従い、撮像動作制御、画像現像処理パラメータの設定、メモリコントロール、表示制御等を行う。
The
操作部31は、撮影者がデジタルカメラの動作指示を行うためのものであり、撮影者の操作によって所定の動作指示信号が制御部に入力される。例えば、図1に示すように、撮影を指示する2段(半押し、全押し)レリーズシャッター2、光学ズームおよび電子ズーム倍率を設定するズームボタン12,14等の各種ボタンキーを備えている。
The
操作部31よりデジタルカメラの電源キーがオンされたことを検出すると、CPU111は各ブロックに所定の設定を行う。この設定により、レンズユニット7を介してCCD121で受光した画像は、デジタル映像信号に変換されて信号処理IC110に入力される。
When the
信号処理IC110へ入力されたデジタル信号はCCDI/F112に入力される。CCDI/F112では光電変換されたアナログ信号に黒レベル調整等の処理が行われて、SDRAM33に一旦保存される。このSDRAM33に保存されたRAW−RGB画像データは、YUV変換部119に読み出されて、ガンマ変換処理、ホワイトバランス処理、エッジエンハンス処理、YUV変換処理が行われYUV画像データとしてSDRAM33へ書き戻される。
The digital signal input to the signal processing IC 110 is input to the CCD I /
YUV画像データは表示出力制御部116に読み出され、例えば出力先がNTSCシステムのTVであれば、リサイズ処理部113により、そのシステムに合わせた水平・垂直の変倍処理が施され、TVに出力される。この処理がVD毎に行われることで、スチル撮影前の確認用の表示であるモニタリングが行われる。
The YUV image data is read by the display
(撮像装置の動作)
次に、デジタルカメラのモニタリング動作および静止画撮影動作について説明する。このデジタルカメラは、静止画撮影モード時には、以下に説明するようなモニタリング動作を実行しながら静止画撮影動作が行われる。
(Operation of imaging device)
Next, the monitoring operation and still image shooting operation of the digital camera will be described. This digital camera performs a still image shooting operation while performing a monitoring operation as described below in the still image shooting mode.
先ず、撮影者が電源スイッチ13をONにし、モードダイヤル4を撮影モード(静止画撮影モード)に設定することで、デジタルカメラが記録モードで起動する。これをCPU111が検知すると、CPU111はモータドライバ32に制御信号を出力して、レンズユニット7を撮影可能位置に移動させ、かつ、CCD121、F/E120、信号処理IC110、SDRAM33、ROM30、LCDモニタ10等を起動させる。
First, when the photographer turns on the power switch 13 and sets the mode dial 4 to the photographing mode (still image photographing mode), the digital camera is activated in the recording mode. When the
そして、レンズユニット7の撮影レンズ系を被写体に向けることにより、撮影レンズ系を通して入射される被写体画像がCCD121の各画素の受光面上に結像する。そして、CCD121から出力される被写体画像に応じた電気信号(アナログRGB画像信号)は、CDS122、AGC123を介してA/D124に入力され、A/D124により12ビットのRAW−RGBデータに変換する。
Then, by directing the photographic lens system of the lens unit 7 toward the subject, a subject image incident through the photographic lens system is formed on the light receiving surface of each pixel of the
このRAW−RGBデータは、信号処理IC110のCCDI/F112に取り込まれてメモリコントローラ115を介してSDRAM33に保存される。そして、SDRAM33から読み出されたRAW−RGBデータは、YUV変換部119に入力されて表示可能な形式であるYUVデータに変換された後に、メモリコントローラ115を介してSDRAM33にYUVデータが保存される。
This RAW-RGB data is taken into the CCD I /
そして、SDRAM33からメモリコントローラ115を介して読み出したYUVデータは、表示出力制御部116を介してLCDモニタ10へ送られ、撮影画像(動画)が表示される。LCDモニタ10に撮影画像を表示しているモニタリング時においては、CCDI/F112による画素数の間引き処理により1/30秒の時間で1フレームを読み出している。
The YUV data read from the
なお、このモニタリング動作時は、電子ファインダとして機能するLCDモニタ10に撮影画像(動画)が表示されているだけで、まだレリーズボタン2が押圧(半押も含む)操作されていない状態である。
In this monitoring operation, the photographed image (moving image) is only displayed on the
この撮影画像のLCDモニタ10への表示によって、静止画を撮影するための構図の確認等をすることができる。なお、表示出力制御部116からTVビデオ信号として出力して、ビデオケーブルを介して外部のTV(テレビ)に撮影画像(動画)を表示することもできる。
By displaying the photographed image on the
そして、信号処理IC110のCCDI/F112は、取り込まれたRAW−RGBデータより、AF(自動合焦)評価値、AE(自動露出)評価値、AWB(オートホワイトバランス)評価値(WB評価値ともいう)を算出する。
Then, the CCD I /
AF評価値は、例えば高周波成分抽出フィルタの出力積分値や、近接画素の輝度差の積分値によって算出される。合焦状態にあるときは、被写体のエッジ部分がはっきりとしているため、高周波成分が一番高くなる。これを利用して、AF動作時(合焦検出動作時)には、撮影レンズ系内の各フォーカスレンズ位置におけるAF評価値を取得して、その極大になる点を合焦検出位置としてAF動作が実行される。 The AF evaluation value is calculated by, for example, the output integrated value of the high frequency component extraction filter or the integrated value of the luminance difference between adjacent pixels. When in the in-focus state, the edge portion of the subject is clear, so the high frequency component is the highest. By using this, at the time of AF operation (focus detection operation), AF evaluation values at each focus lens position in the photographing lens system are acquired, and AF operation is performed with the maximum point as the focus detection position. Is executed.
AE評価値とAWB評価値は、RAW−RGBデータにおけるRGB値のそれぞれの積分値から算出される。例えば、CCD121の全画素の受光面に対応した画面(画像領域)を256ブロック(エリア)に等分割(水平16分割、垂直16分割)し、それぞれのブロックのRGB積算を算出する。
The AE evaluation value and the AWB evaluation value are calculated from the integrated values of the RGB values in the RAW-RGB data. For example, the screen (image area) corresponding to the light receiving surface of all the pixels of the
そして、制御部は、算出されたRGB積算値を読み出し、AE処理では、画面のそれぞれのエリア(ブロック)の輝度を算出して、輝度分布から適正な露光量を決定する。決定した露光量に基づいて、露光条件(CCD121の電子シャッタ回数、絞りユニットの絞り値、NDフィルタの出し入れ等)を設定する。また、AWB処理では、RGBの分布から被写体の光源の色に合わせたAWBの制御値を決定する。このAWB処理により、YUV変換部119でYUVデータに変換処理するときのホワイトバランスを合わせる。なお、AE処理とAWB処理は、モニタリング時には連続的に行われている。
Then, the control unit reads the calculated RGB integrated value, and in the AE process, calculates the luminance of each area (block) of the screen and determines an appropriate exposure amount from the luminance distribution. Based on the determined exposure amount, exposure conditions (the number of electronic shutters of the
そして、モニタリング動作時に、レリーズボタンが押圧(半押しから全押し)操作される静止画撮影動作が開始されると、合焦位置検出動作であるAF動作と静止画記録処理が行われる。 Then, when a still image shooting operation in which the release button is pressed (half-pressed to fully pressed) is started during the monitoring operation, an AF operation that is a focus position detection operation and a still image recording process are performed.
即ち、レリーズボタンが押圧(半押しから全押し)操作されると、制御部からモータドライバ32への駆動指令により撮影レンズ系のフォーカスレンズが移動し、例えば、いわゆる山登りAFと称されるコントラスト評価方式のAF動作が実行される。
That is, when the release button is pressed (half to full), the focus lens of the photographing lens system is moved by a drive command from the control unit to the
AF(合焦)対象範囲が無限から至近までの全領域であった場合、撮影レンズ系のフォーカスレンズは、至近から無限、又は無限から至近までの間の各フォーカス位置に移動し、CCDI/F112で算出されている各フォーカス位置におけるAF評価値を制御部が読み出す。そして、各フォーカス位置のAF評価値が極大になる点を合焦位置としてフォーカスレンズを合焦位置に移動させ、合焦させる。
When the AF (focusing) target range is the entire region from infinity to close, the focus lens of the taking lens system moves to each focus position from close to infinity or from infinity to close, and the CCD I /
そして、AE処理が行われ、露光完了時点で、制御部からモータドライバ32への駆動指令によりメカシャッタユニットが閉じられ、CCD121から静止画用のアナログRGB画像信号が出力される。そして、モニタリング時と同様に、F/E120のA/D124によりRAW−RGBデータに変換される。
Then, AE processing is performed, and when the exposure is completed, the mechanical shutter unit is closed by a drive command from the control unit to the
そして、このRAW−RGBデータは、信号処理IC110のCCDI/F112に取り込まれ、YUV変換部119でYUVデータに変換されて、メモリコントローラ115を介してSDRAM33に保存される。そして、このYUVデータはSDRAM33から読み出されて、リサイズ処理部113で記録画素数に対応するサイズに変換され、圧縮伸張部117でJPEG形式等の画像データへと圧縮される。圧縮されたJPEG形式等の画像データは、SDRAM33に書き戻された後にメモリコントローラ115を介してSDRAM33から読み出され、メディアI/F118を介してメモリカード34に保存される。
The RAW-RGB data is taken into the CCD I /
(ホワイトバランス制御)
図3は、ホワイトバランス制御に係るCPU111の制御ブロックの説明図である。CPU111の各制御ブロックが実行するホワイトバランス制御(本発明に係る撮像方法)について、図4に示す処理フローチャートを参照して説明する。なお、ブロック分割手段101、RGB積算手段102、有効ブロック判定手段103、白検出手段104およびホワイトバランス係数算出手段105の各手段は、CPU111で実行されるソフトウェア(撮像プログラム)を撮像装置で実行させることで構成でき、その実行の際に必要なデータは、例えば、SDRAM33にロードされる。
(White balance control)
FIG. 3 is an explanatory diagram of a control block of the
先ず、上述したように、RGB積算手段102は、RAW−RGBがCCDI/F112に取り込まれた後、ブロック分割手段101により256ブロックに等分割された画像領域(CCD121の全画素の受光面に対応した画面)について、ブロック毎に出力されるR値、G値、B値(単に、R、G、Bともいい、RGBと総称する)それぞれの積算値(R積算値、G積算値、B積算値ともいい、RGB積算値と総称する)を取得する(S101:RGB積算値取得処理)。なお、R値、G値、B値は、例えば8ビットで表現されるが、数量化方法については特に限られるものではない。
First, as described above, the RGB integrating means 102 corresponds to the image area (the light receiving surface of all the pixels of the CCD 121) that is divided into 256 blocks by the block dividing means 101 after RAW-RGB is taken into the CCD I /
次に、取得した各ブロックのRGB積算値から1画素あたりのRGBそれぞれの平均値(R平均値、G平均値、B平均値もいい、RGB平均値と総称する)を算出し、WB評価値(G/R、G/B)およびAE評価値(Y)を算出する(S102:WB評価値、AE評価値生成処理)。ここで、WB評価値(G/R、G/B)およびAE評価値(Y)の算出は、例えば、次式(1)〜(3)により算出することができる。
G/R=(G平均値×100)/R平均値 ・・・(1)
G/B=(G平均値×100)/B平均値 ・・・(2)
Y=(R平均値×3+G平均値×6+B平均値)/10 ・・・(3)
なお、WB評価値(G/R、G/B)およびAE評価値(Y)の算出方法は、上記の例に限られるものではなく、その他、公知または新規の算出方法によるものであっても良い。
Next, an average value of RGB per pixel (also referred to as an R average value, a G average value, or a B average value, collectively referred to as an RGB average value) is calculated from the obtained RGB integrated values of each block, and a WB evaluation value (G / R, G / B) and AE evaluation value (Y) are calculated (S102: WB evaluation value, AE evaluation value generation process). Here, the calculation of the WB evaluation value (G / R, G / B) and the AE evaluation value (Y) can be calculated by, for example, the following equations (1) to (3).
G / R = (G average value × 100) / R average value (1)
G / B = (G average value × 100) / B average value (2)
Y = (R average value × 3 + G average value × 6 + B average value) / 10 (3)
Note that the calculation method of the WB evaluation value (G / R, G / B) and the AE evaluation value (Y) is not limited to the above example, but may be other known or new calculation methods. good.
次に、有効ブロック判定手段103は、分割された各ブロックのRGB積算値それぞれ全てが所定の上限値(上限閾値)、下限値(下限閾値)の範囲内に収まっているか否かを判断し、範囲内に収まっているブロックを有効ブロックと判定する(S103:有効ブロック判定処理)。 Next, the effective block determination unit 103 determines whether all of the RGB integrated values of each of the divided blocks are within a predetermined upper limit (upper limit threshold) and lower limit (lower limit threshold) range, A block that falls within the range is determined as a valid block (S103: valid block determination process).
この有効ブロック判定処理を行うことにより、被写体の色の偏りや低輝度部において、RGBのいずれかが黒つぶれ、もしくは飽和している等の場合に、無効ブロックとしてホワイトバランス制御における演算の対象としないようにすることができる。 By performing this effective block determination process, if any of RGB is blacked out or saturated in the subject's color deviation or low-luminance part, the calculation is performed as an invalid block in white balance control. You can avoid it.
また、有効ブロック判定処理における上限値および下限値の設定において、イメージセンサの分光特性としてR、Bの感度が相対的にGの感度よりも低いことを考慮し、R積算値、B積算値に対しての下限値を、G積算値よりも下げることが好ましい。これにより、信頼性の低いRGB積算値をホワイトバランス制御における演算の対象から外すことができる。 Further, in setting the upper limit value and the lower limit value in the effective block determination process, considering that the R and B sensitivities are relatively lower than the G sensitivity as the spectral characteristics of the image sensor, the R integrated value and the B integrated value are set. It is preferable to lower the lower limit for the G integrated value. Thereby, the RGB integrated value with low reliability can be excluded from the calculation target in the white balance control.
次に、有効ブロックについてのWB評価値(G/R、G/B)が、予め設定された白抽出範囲内である場合、白抽出ブロックとして記憶する(S104:白検出処理)。 Next, when the WB evaluation value (G / R, G / B) for the effective block is within the preset white extraction range, it is stored as a white extraction block (S104: white detection process).
次に、ホワイトバランス補正係数算出処理(S105)を行う。ホワイトバランス補正係数算出処理では、先ず、白抽出処理により抽出した白抽出ブロック数が所定数以上あるかどうか判断し、所定数以上ある場合、各白抽出ブロックのWB評価値(G/R、G/B)に対して該当ブロックのAE評価値(Y)による重み付けを行った後、積算して一画素あたりのG/R、G/Bを算出する。 Next, white balance correction coefficient calculation processing (S105) is performed. In the white balance correction coefficient calculation process, first, it is determined whether or not the number of white extraction blocks extracted by the white extraction process is equal to or greater than a predetermined number. If the number is equal to or greater than the predetermined number, the WB evaluation value (G / R, G) of each white extraction block is determined. / B) is weighted with the AE evaluation value (Y) of the corresponding block, and then integrated to calculate G / R and G / B per pixel.
これに対し、一定基準以上の白抽出ブロック数が存在しない場合、全ブロックのWB評価値(G/R、G/B)を積算し、一画素あたりのG/R、G/Bを算出する。 On the other hand, when there is no white extraction block number exceeding a certain standard, WB evaluation values (G / R, G / B) of all blocks are integrated to calculate G / R, G / B per pixel. .
このように求めた一画素あたりのG/R、G/Bをそれぞれ平均したものをWB補正係数Rgain、Bgainとする。 The average of G / R and G / B per pixel obtained in this way is defined as WB correction coefficients Rgain and Bgain.
算出した一画素あたりのG/R、G/BからG/R、G/Bの色座標上のエリア別に補正を加え、G/R、G/BをWB補正係数とする。なお、エリア別に補正するとは、例えば、G/Rの値が小さくG/Bが大きい低色温度側のシーンで光源色を残すようG/Rを大きく、かつG/Bを小さくしたり、G/Rの値が大きくG/Bが小さい高色温度側のシーンでG/Rが一定以上であればリミット処理を行ったりするものである。 Corrections are made for each area on the calculated color coordinates of G / R and G / B to G / R and G / B per pixel, and G / R and G / B are used as WB correction coefficients. Note that correction for each area means, for example, that G / R is increased and G / B is decreased so that the light source color is left in a scene on the low color temperature side where the value of G / R is small and G / B is large. In a scene on the high color temperature side where the value of / R is large and G / B is small, limit processing is performed if G / R is a certain value or more.
最後に、画面全体のR、B画素それぞれに対して、WB補正係数Rgain、Bgainを掛けることでホワイトバランス補正を行うものである。 Finally, white balance correction is performed by multiplying R and B pixels of the entire screen by WB correction coefficients Rgain and Bgain, respectively.
なお、ホワイトバランス補正係数算出処理における補正係数の算出方法は、上記の例に限られるものではなく、有効ブロックに対して、その他、公知または新規の算出方法を適用するようにしても良い。 The correction coefficient calculation method in the white balance correction coefficient calculation process is not limited to the above example, and other known or new calculation methods may be applied to the effective block.
以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置によれば、イメージセンサの感度によらず、色ずれのない良好なホワイトバランス制御を行うことができる。また、1度のRGB積算処理により自動露出制御およびホワイトバランス制御双方の演算を行うことが可能となるため、回路規模を増大させることなく低コストでホワイトバランス制御の正確性を向上させることができる。 As described above, according to the imaging apparatus according to the present embodiment, it is possible to perform good white balance control without color misregistration regardless of the sensitivity of the image sensor. Also, since it is possible to perform both automatic exposure control and white balance control by a single RGB integration process, the accuracy of white balance control can be improved at a low cost without increasing the circuit scale. .
[第2の実施形態]
以下、本実施形態に係る撮像装置の他の実施形態について説明する。なお、上記第1の実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described. Note that the description of the same points as in the first embodiment will be omitted as appropriate.
撮影条件によらずRGBまたは輝度値の閾値設定を同じくしてホワイトバランス補正を行う場合、例えば、高感度での撮影においてS/Nの劣化した低輝度領域の画像信号を用いることによって、ホワイトバランス補正の精度が低下するという問題が生じていた。 When white balance correction is performed with the same RGB or luminance value threshold setting regardless of the shooting conditions, for example, white balance can be obtained by using an image signal in a low luminance area where the S / N has deteriorated in high sensitivity shooting. There has been a problem that the accuracy of correction is reduced.
そこで、上記第1の実施形態では、有効ブロック判定処理における上下限値を撮影条件によらず固定していたが、第2の実施形態では、ISO感度に応じて上下限値の設定を行うものである。図5に示す処理フローチャートを示す。 Therefore, in the first embodiment, the upper and lower limit values in the effective block determination process are fixed regardless of the shooting conditions. In the second embodiment, the upper and lower limit values are set according to the ISO sensitivity. It is. 6 shows a processing flowchart shown in FIG.
先ず、RGB積算値取得処理(S201)およびWB評価値、AE評価値生成処理(S202)は、第1の実施形態のRGB積算値取得処理(S101)およびWB評価値、AE評価値生成処理(S102)と同様に行う。 First, the RGB integrated value acquisition process (S201) and the WB evaluation value / AE evaluation value generation process (S202) are the RGB integrated value acquisition process (S101), the WB evaluation value, and the AE evaluation value generation process (S202) of the first embodiment. Similar to S102).
次に、ISO感度に応じて図6(A)に示すように有効ブロックと判定する下限値の設定を行う(S203:ISO感度に応じたRGB閾値設定処理)。図6(A)に示す例では、S/Nの悪いブロックを排除するためISO感度が上がるに従って下限値を上げている。また、図6(B)に示すようにISO感度が上がるに従って上限値を下げるようにしても良い。 Next, as shown in FIG. 6A, a lower limit value for determining an effective block is set according to the ISO sensitivity (S203: RGB threshold value setting process according to the ISO sensitivity). In the example shown in FIG. 6 (A), the lower limit is increased as the ISO sensitivity increases in order to eliminate blocks with poor S / N. Further, as shown in FIG. 6B, the upper limit value may be lowered as the ISO sensitivity increases.
なお、ISO感度に応じた有効ブロックの判定は、下限値または上限値の一方のみ行って、他方の値は上記第1の実施形態と同様に所定値としても良いし、下限値および上限値の双方について、ISO感度に応じて値を変化させるようにしても良い。 The determination of the effective block according to the ISO sensitivity is performed only for one of the lower limit value and the upper limit value, and the other value may be a predetermined value as in the first embodiment, or the lower limit value and the upper limit value may be determined. For both, the value may be changed according to the ISO sensitivity.
このように、設定された上限値、下限値に基づいて、有効ブロック判定手段103は、分割された各ブロックのRGB積算値が、それぞれ設定された下限値、上限値の範囲内に収まっているか否かを判断し、範囲内に収まっているブロックを有効ブロックと判定する(S204:有効ブロック判定処理)。 As described above, based on the set upper limit value and lower limit value, the effective block determination unit 103 determines whether the RGB integrated values of each divided block are within the set lower limit value and upper limit value range, respectively. Whether or not the block is within the range is determined as a valid block (S204: valid block determination process).
以下、白検出処理(S205)およびホワイトバランス補正係数算出処理(S206)は、第1の実施形態の白検出処理(S104)およびホワイトバランス補正係数算出処理(S105)と同様に行う。 Hereinafter, the white detection process (S205) and the white balance correction coefficient calculation process (S206) are performed in the same manner as the white detection process (S104) and the white balance correction coefficient calculation process (S105) of the first embodiment.
以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置によれば、イメージセンサの感度によらず、色ずれのない良好なホワイトバランス制御を行うことができる。また、1度のRGB積算処理により自動露出制御およびホワイトバランス制御双方の演算を行うことが可能となるため、回路規模を増大させることなく低コストでホワイトバランス制御の正確性を向上させることができる。さらに、ISO感度が高い場合等においても安定して精度の高いホワイトバランス制御を行うことができる。 As described above, according to the imaging apparatus according to the present embodiment, it is possible to perform good white balance control without color misregistration regardless of the sensitivity of the image sensor. Also, since it is possible to perform both automatic exposure control and white balance control by a single RGB integration process, the accuracy of white balance control can be improved at a low cost without increasing the circuit scale. . Further, stable and highly accurate white balance control can be performed even when the ISO sensitivity is high.
[第3の実施形態]
上記第1の実施形態では、有効ブロック判定処理における上下限値を撮影条件によらず固定していたが、第3の実施形態では、ユーザ操作により設定される露出補正の値(露出補正係数)に応じて上下限値の設定を行うものである。図7に示す処理フローチャートを示す。
[Third Embodiment]
In the first embodiment, the upper and lower limit values in the effective block determination process are fixed regardless of the shooting conditions. However, in the third embodiment, an exposure correction value (exposure correction coefficient) set by a user operation is used. The upper and lower limit values are set according to the above. FIG. 8 shows a processing flowchart shown in FIG. 7. FIG.
先ず、RGB積算値取得処理(S301)およびWB評価値、AE評価値生成処理(S302)は、第1の実施形態のRGB積算値取得処理(S101)およびWB評価値、AE評価値生成処理(S102)と同様に行う。 First, the RGB integrated value acquisition process (S301) and the WB evaluation value / AE evaluation value generation process (S302) are the RGB integrated value acquisition process (S101), the WB evaluation value, and the AE evaluation value generation process (S302) of the first embodiment. Similar to S102).
次に、露出補正係数に応じて図8(A)に示すように有効ブロックと判定する下限値の設定を行う(S303:露出補正に応じたRGB閾値設定処理)。図8(A)は、露出補正係数をプラス(明るく補正)する場合に下限値を上げ、露出補正係数をマイナス(暗く補正)する場合に下限値を下げる方向にシフトさせている。また、図8(B)に示すように上限値をシフトさせるようにしても良い。 Next, as shown in FIG. 8A, a lower limit value for determining an effective block is set according to the exposure correction coefficient (S303: RGB threshold value setting process according to exposure correction). In FIG. 8A, the lower limit value is increased when the exposure correction coefficient is increased (corrected brightly), and the lower limit value is decreased when the exposure correction coefficient is decreased (corrected darker). Further, the upper limit value may be shifted as shown in FIG.
なお、露出補正に応じた有効ブロックの判定は、下限値または上限値の一方のみ行って、他方の値は、上記第1の実施形態と同様に所定値としても良いし、下限値および上限値の双方について、露出補正に応じて値を変化させるようにしても良い。 The determination of the effective block in accordance with the exposure correction is performed only on one of the lower limit value and the upper limit value, and the other value may be a predetermined value as in the first embodiment, or the lower limit value and the upper limit value. For both, the value may be changed according to the exposure correction.
このように、設定された上限値、下限値に基づいて、有効ブロック判定手段103は、分割された各ブロックのRGB積算値が、それぞれ設定された下限値、上限値の範囲内に収まっているか否かを判断し、範囲内に収まっているブロックを有効ブロックと判定する(S304:有効ブロック判定処理)。 As described above, based on the set upper limit value and lower limit value, the effective block determination unit 103 determines whether the RGB integrated values of each divided block are within the set lower limit value and upper limit value range, respectively. Whether or not the block is within the range is determined as a valid block (S304: valid block determination process).
以下、白検出処理(S305)およびホワイトバランス補正係数算出処理(S306)は、第1の実施形態の白検出処理(S104)およびホワイトバランス補正係数算出処理(S105)と同様に行う。 Hereinafter, the white detection process (S305) and the white balance correction coefficient calculation process (S306) are performed in the same manner as the white detection process (S104) and the white balance correction coefficient calculation process (S105) of the first embodiment.
以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置によれば、イメージセンサの感度によらず、色ずれのない良好なホワイトバランス制御を行うことができる。また、1度のRGB積算処理により自動露出制御およびホワイトバランス制御双方の演算を行うことが可能となるため、回路規模を増大させることなく低コストでホワイトバランス制御の正確性を向上させることができる。さらに、設定される露出補正の値によらず、安定して精度の高いホワイトバランス制御を行うことができる。 As described above, according to the imaging apparatus according to the present embodiment, it is possible to perform good white balance control without color misregistration regardless of the sensitivity of the image sensor. Also, since it is possible to perform both automatic exposure control and white balance control by a single RGB integration process, the accuracy of white balance control can be improved at a low cost without increasing the circuit scale. . Further, stable and accurate white balance control can be performed regardless of the set exposure correction value.
以上説明した撮像装置によるホワイトバランス制御は、プログラム(撮像プログラム)で実行させることもできる。また、当該撮像プログラムを撮像装置で実行可能に記録した記録媒体の態様にも適用される。 The white balance control by the imaging apparatus described above can also be executed by a program (imaging program). The present invention is also applied to a recording medium in which the imaging program is recorded so as to be executable by the imaging apparatus.
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 サブLCD
2 レリーズシャッター(SW1)
3 ストロボ発光部
4 モードダイヤル(SW2)
5 測距ユニット
6 リモコン受光部
7 レンズユニット
8 AFLED
9 ストロボLED
10 LCDモニタ
11 光学ファインダ
12 ズームボタンTELE(SW4)
13 電源スイッチ(SW13)
14 ズームボタンWIDE(SW3)
15 セルフタイマ/削除スイッチ(SW5)
16 メニュースイッチ(SW6)
17 OKスイッチ(SW12)
18 左/画像確認スイッチ(SW11)
19 下/マクロスイッチ(SW10)
20 上/ストロボスイッチ(SW7)
21 右スイッチ(SW8)
22 ディスプレイスイッチ(SW9)
23 メモリカードスロットル
30 ROM
31 操作部
32 モータドライバ
33 SDRAM
34 メモリカード
101 ブロック分割手段
102 RGB積算手段
103 有効ブロック判定手段
104 白検出手段
105 ホワイトバランス係数算出手段
110 信号処理IC
111 CPU
112 CCD I/F
113 リサイズ処理部
115 メモリコントローラ
116 表示出力制御部
117 圧縮伸長部
118 メディアI/F
119 YUV変換部
120 F/E
121 CCD
122 CDS
123 AGC
124 A/D変換機
125 タイミングジェネレータ
1 Sub LCD
2 Release shutter (SW1)
3 Flash unit 4 Mode dial (SW2)
5 Distance measuring unit 6 Remote control light receiving unit 7
9 Strobe LED
10 LCD Monitor 11 Optical Finder 12 Zoom Button TELE (SW4)
13 Power switch (SW13)
14 Zoom button WIDE (SW3)
15 Self-timer / deletion switch (SW5)
16 Menu switch (SW6)
17 OK switch (SW12)
18 Left / image confirmation switch (SW11)
19 Lower / Macro switch (SW10)
20 Up / Strobe switch (SW7)
21 Right switch (SW8)
22 Display switch (SW9)
23
31
34 Memory card 101 Block dividing means 102 RGB integrating means 103 Effective block determining means 104 White detecting means 105 White balance coefficient calculating means 110 Signal processing IC
111 CPU
112 CCD I / F
113
119 YUV converter 120 F / E
121 CCD
122 CDS
123 AGC
124 A /
Claims (6)
前記撮像素子に対応する画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割手段と、
前記ブロック毎に、前記撮像信号に基づくR値、G値、B値について、それぞれの積算値であるR積算値、G積算値、B積算値を算出するRGB積算手段と、
前記R積算値、G積算値、B積算値に対し、それぞれ上限値および下限値を設定し、前記R積算値および前記B積算値の下限値は前記G積算値の下限値未満であり、該上限値および下限値内に収まるブロックを有効ブロックと判定する有効ブロック判定手段と、
前記有効ブロックの前記R積算値、G積算値、B積算値に基づいてホワイトバランス補正係数を算出するホワイトバランス補正係数算出手段と、を備え、
前記ホワイトバランス補正係数に基づいてホワイトバランス制御を行うことを特徴とする撮像装置。 An image sensor that converts light incident from the optical system into an electrical signal and outputs the signal as an image signal;
Block dividing means for dividing an image region corresponding to the image sensor into a plurality of blocks;
RGB integration means for calculating an R integrated value, a G integrated value, and a B integrated value, which are integrated values for the R value, G value, and B value based on the imaging signal, for each block;
An upper limit value and a lower limit value are respectively set for the R integrated value, the G integrated value, and the B integrated value, and the lower limit values of the R integrated value and the B integrated value are less than the lower limit value of the G integrated value, Effective block determining means for determining a block that falls within the upper limit value and the lower limit value as an effective block;
White balance correction coefficient calculation means for calculating a white balance correction coefficient based on the R integrated value, G integrated value, and B integrated value of the effective block;
An image pickup apparatus that performs white balance control based on the white balance correction coefficient.
前記撮像素子に対応する画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割処理と、
前記ブロック毎に、前記撮像信号に基づくR値、G値、B値について、それぞれの積算値であるR積算値、G積算値、B積算値を算出するRGB積算処理と、
前記R積算値、G積算値、B積算値に対し、それぞれ上限値および下限値を設定し、前記R積算値および前記B積算値の下限値は前記G積算値の下限値未満であり、該上限値および下限値内に収まるブロックを有効ブロックと判定する有効ブロック判定処理と、
前記有効ブロックの前記R積算値、G積算値、B積算値に基づいてホワイトバランス補正係数を算出するホワイトバランス補正係数算出処理と、
前記ホワイトバランス補正係数に基づいてホワイトバランス処理と、を行うことを特徴とする撮像方法。 An imaging method in an imaging apparatus including an imaging element that converts light incident from an optical system into an electrical signal and outputs the electrical signal,
Block division processing for dividing an image region corresponding to the image sensor into a plurality of blocks;
RGB integration processing for calculating an R integrated value, a G integrated value, and a B integrated value, which are the integrated values of the R value, the G value, and the B value based on the imaging signal for each block;
An upper limit value and a lower limit value are respectively set for the R integrated value, the G integrated value, and the B integrated value, and the lower limit values of the R integrated value and the B integrated value are less than the lower limit value of the G integrated value, An effective block determination process for determining a block that falls within the upper limit value and the lower limit value as an effective block;
A white balance correction coefficient calculation process for calculating a white balance correction coefficient based on the R integrated value, G integrated value, and B integrated value of the effective block;
An imaging method comprising: performing white balance processing based on the white balance correction coefficient.
前記撮像素子に対応する画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割処理と、
前記ブロック毎に、前記撮像信号に基づくR値、G値、B値について、それぞれの積算値であるR積算値、G積算値、B積算値を算出するRGB積算処理と、
前記R積算値、G積算値、B積算値に対し、それぞれ上限値および下限値を設定し、前記R積算値および前記B積算値の下限値は前記G積算値の下限値未満であり、該上限値および下限値内に収まるブロックを有効ブロックと判定する有効ブロック判定処理と、
前記有効ブロックの前記R積算値、G積算値、B積算値に基づいてホワイトバランス補正係数を算出するホワイトバランス補正係数算出処理と、
前記ホワイトバランス補正係数に基づいてホワイトバランス処理と、を実行させることを特徴とする撮像プログラム。 In an imaging device provided with an imaging device that converts light incident from an optical system into an electrical signal and outputs it as an imaging signal,
Block division processing for dividing an image region corresponding to the image sensor into a plurality of blocks;
RGB integration processing for calculating an R integrated value, a G integrated value, and a B integrated value, which are the integrated values of the R value, the G value, and the B value based on the imaging signal for each block;
An upper limit value and a lower limit value are respectively set for the R integrated value, the G integrated value, and the B integrated value, and the lower limit values of the R integrated value and the B integrated value are less than the lower limit value of the G integrated value, An effective block determination process for determining a block that falls within the upper limit value and the lower limit value as an effective block;
A white balance correction coefficient calculation process for calculating a white balance correction coefficient based on the R integrated value, G integrated value, and B integrated value of the effective block;
An imaging program that executes white balance processing based on the white balance correction coefficient.
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