JP5798422B2 - Printer - Google Patents

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  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Description

本発明は、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行うプリンタに関する。   The present invention relates to a printer that performs printing on a recording paper drawn from roll paper.

感熱ロール紙等のロール紙を使用するプリンタにおいては、内部でロール紙の巻回が緩んでしまう場合があり、引き出された記録紙が弛んでしまうことがあった。特に、ロール径が大きく重量がある場合には、回転時の慣性等によって巻回が緩み易く、弛みが発生し易かった。
ところで、上記弛みが生じた状態で印刷を開始した場合には、記録紙がプリンタの排出口方向に引っ張られていくので弛みが徐々に解消されはじめるが、この弛みが解消されて記録紙が張った瞬間に搬送トルクが急激に大きくなってしまう。そのため、一様の搬送トルクで記録紙を紙送りすることが難しく、それにより印字ムラ等の印字不良を招いてしまい易かった。
In a printer using roll paper such as heat-sensitive roll paper, the roll paper may be loosely wound inside, and the drawn recording paper may be loosened. In particular, when the roll diameter is large and heavy, the winding is easy to loosen due to the inertia during rotation and the like, and the looseness is likely to occur.
By the way, when printing is started in the state where the slack has occurred, the recording paper is pulled in the direction of the discharge port of the printer, and the slack gradually begins to be resolved. The transfer torque suddenly increases at the moment. For this reason, it is difficult to feed the recording paper with a uniform conveyance torque, which tends to cause printing defects such as uneven printing.

そこで、上記問題を解消するために、ロール紙から引き出された記録紙が印字部まで搬送される途中経路に揺動自在とされたテンション部材を設け、記録紙にテンションを付与することで弛みを抑制し、それによって急激なトルク上昇を抑制する技術が知られている(特許文献1参照)。   Therefore, in order to solve the above problem, a tension member that can be swung is provided in a path along which the recording paper drawn from the roll paper is conveyed to the printing unit, and the recording paper is loosened by applying tension. A technique is known that suppresses and thereby suppresses a sudden increase in torque (see Patent Document 1).

特開2007−99458号公報JP 2007-99458 A

ところで、上記特許文献1に記載のプリンタでは、ロール紙を筐体の内部に投入して落とし込むタイプ(いわゆるドロップイン方式)のプリンタとされている。この場合には、ロール紙の使用に伴ってロール径が太径から細径に変化したとしても、記録紙の搬送経路が変化し難いため、上記したようにテンション部材によって一定のテンションを継続的に付与させ易い。つまり、ロール紙の使いはじめ(ロール径が最大)から使い終わり(ロール径が最小)まで、記録紙に対して一定のテンションを付与し続けることができ、搬送トルクの上昇を抑制するという効果を継続的に奏効することが可能である。   By the way, the printer described in Patent Document 1 is a printer of a type (so-called drop-in method) in which roll paper is inserted into a housing and dropped. In this case, even if the roll diameter changes from a large diameter to a small diameter with the use of roll paper, the recording paper conveyance path is unlikely to change, so that a constant tension is continuously applied by the tension member as described above. It is easy to give to. In other words, a constant tension can be continuously applied to the recording paper from the beginning of use of the roll paper (maximum roll diameter) to the end of use (minimum roll diameter). It is possible to respond continuously.

しかしながら、ドロップイン方式の場合、ロール紙が載置された状態で回転するので、ロール紙が暴れ易く記録紙に皺等が発生したり、紙ジャム等が発生したりし易い。そこで、ドロップイン方式に代えて、ロール紙を筐体の内部で軸支する軸支方式が採用される場合が多い。
ところが、この軸支方式を上記特許文献1に記載のプリンタに採用した場合、ロール径が変化するにつれて記録紙の搬送経路が変化するので、記録紙に対して一定のテンションを付与し続け、搬送トルクの上昇を抑制する、という上記した作用効果を奏効させることが難しかった。
However, in the case of the drop-in method, since the roll paper is rotated in a state where it is placed, the roll paper is likely to be violated, and the recording paper is likely to be wrinkled or paper jam or the like. Therefore, in place of the drop-in method, a shaft support method in which the roll paper is supported inside the housing is often employed.
However, when this shaft support method is adopted in the printer described in Patent Document 1, the recording paper transport path changes as the roll diameter changes. It was difficult to achieve the above-described effect of suppressing the increase in torque.

例えば、ロール径が最大のときに適切なテンションを付与するようにテンション部材を設けてしまうと、ロール径が最小になったときにテンション部材が記録紙に対して接触せず、テンションを付与することができないという不都合が予想される。
逆に、ロール径が最小となっても記録紙に対して適切に接触するようにテンション部材を設けてしまうと、ロール径が最大のときにテンション部材と記録紙とが接触しすぎたり、両者の接触角が鋭角になったりしてしまい、ロール紙に余計な負荷を与えてしまう恐れが考えられる。
For example, if a tension member is provided so as to apply an appropriate tension when the roll diameter is maximum, the tension member does not contact the recording paper when the roll diameter becomes minimum, and the tension is applied. The inconvenience that it cannot be expected is expected.
On the other hand, if the tension member is provided so that it properly contacts the recording paper even when the roll diameter is minimum, the tension member and the recording paper may be too contacted when the roll diameter is maximum. The contact angle may become an acute angle, and an excessive load may be applied to the roll paper.

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、ロール径の変化に伴って記録紙の搬送経路が変化したとしても、記録紙に対して安定的に一定のテンションを付与することができ、安定した印刷を継続的に行うことができるプリンタを提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to provide a stable and constant tension to the recording paper even when the conveyance path of the recording paper changes with changes in the roll diameter. And providing a printer capable of continuously performing stable printing.

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
(1)本発明に係るプリンタは、記録紙が巻回されたロール紙を軸支する支持機構が設けられた筐体と、該筐体に組み合わされ、前記ロール紙から引き出された前記記録紙を紙送りしながら該記録紙に対して印刷を行う印刷モジュールと、前記筐体の内部に設けられ、前記記録紙が引き出されてから前記印刷モジュールに達するまでの間に、該記録紙に対してテンションを付与するテンション部材と、を備え、前記テンション部材は、前記記録紙を押圧することで前記テンションを付与すると共に、少なくとも前記記録紙を押圧する部分が前記紙送り方向に揺動自在とされていることを特徴とする。
The present invention provides the following means in order to solve the above problems.
(1) The printer according to the present invention includes a housing provided with a support mechanism for supporting the roll paper around which the recording paper is wound, and the recording paper that is combined with the housing and pulled out from the roll paper. A printing module that prints on the recording paper while feeding the paper, and is provided inside the casing, and is applied to the recording paper between the time when the recording paper is pulled out and the time when the recording module is reached. A tension member that applies tension, and the tension member applies the tension by pressing the recording paper, and at least a portion that presses the recording paper is swingable in the paper feeding direction. It is characterized by being.

本発明に係るプリンタによれば、印刷を開始すると、印刷モジュールが支持機構によって軸支されたロール紙から引き出された記録紙を紙送りしながら、該記録紙に印刷を行う。このとき、記録紙がロール紙から引き出されてから印刷モジュールに達するまでの間に、テンション部材が記録紙を押圧するので、該記録紙にテンションを付与することができ、弛みが生じてしまうことを抑制することができる。   According to the printer of the present invention, when printing is started, the printing module performs printing on the recording paper while feeding the recording paper drawn from the roll paper supported by the support mechanism. At this time, since the tension member presses the recording paper after the recording paper is pulled out from the roll paper and reaches the printing module, the recording paper can be tensioned and loosened. Can be suppressed.

特に、テンション部材のうち少なくとも記録紙に接触する押圧部分が紙送り方向に揺動自在とされているので、記録紙を押圧しながら、紙送りされる記録紙に伴って揺動(傾動)する。これにより、記録紙に局所的な曲げ等をできるだけ生じさせずに紙送りさせることができる。そのため、記録紙の搬送負荷を低減させることができる。また、記録紙が紙送りされはじめる始動段階において、押圧部分が記録紙に伴って揺動することで、記録紙を搬送方向にスムーズに誘導できる。そのため、効果的に搬送負荷の低減化を図ることができると共に、上記始動段階における搬送トルクの増大を抑制できる。   In particular, since at least the pressing portion of the tension member that contacts the recording paper is swingable in the paper feeding direction, it swings (tilts) with the recording paper fed while pressing the recording paper. . As a result, the recording paper can be fed without causing local bending or the like as much as possible. Therefore, the recording paper conveyance load can be reduced. Further, at the start-up stage when the recording paper starts to be fed, the pressing portion swings along with the recording paper, so that the recording paper can be smoothly guided in the transport direction. For this reason, it is possible to effectively reduce the conveyance load, and it is possible to suppress an increase in the conveyance torque at the start stage.

また、ロール紙は支持機構に軸支されているので、ロール径の変化(太径から細径に変化)に伴って印刷モジュールに向かう記録紙の搬送経路が変化する。しかしながら、テンション部材の押圧部分が揺動によって広範囲に亘り可動するので、ロール径が変化したとしても、記録紙が安定して接触し易い。従って、記録紙の弛み抑制を広い径範囲で行うことが可能となる。
しかも、ロール径の変化に伴って記録紙の搬送経路が変化したとしても、上記揺動によって、押圧部分と記録紙との接触角が鋭角になることを防ぎつつ記録紙を紙送りし易い。そのため、ロール径の変化に関係なく、一定のテンションを付与し易く、一定の搬送トルクで記録紙を紙送りすることができる。
Further, since the roll paper is pivotally supported by the support mechanism, the conveyance path of the recording paper toward the printing module changes with the change of the roll diameter (change from the large diameter to the small diameter). However, since the pressing portion of the tension member is moved over a wide range by swinging, the recording paper is easily and stably contacted even if the roll diameter is changed. Therefore, it is possible to suppress the slackness of the recording paper in a wide diameter range.
In addition, even if the recording paper transport path changes with the roll diameter, the recording paper can be easily fed while preventing the contact angle between the pressing portion and the recording paper from becoming an acute angle due to the swinging. Therefore, it is easy to apply a constant tension regardless of changes in the roll diameter, and the recording paper can be fed with a constant conveyance torque.

以上のことから、ロール径の変化に伴って記録紙の搬送経路が変化したとしても、記録紙に対して安定的に一定のテンションを付与することができ、印字ムラ等の印字不良を防止しながら安定した印刷を継続的に行うことができる。   From the above, even if the conveyance path of the recording paper is changed with the change of the roll diameter, a constant tension can be stably applied to the recording paper, and printing defects such as printing unevenness can be prevented. However, stable printing can be performed continuously.

(2)上記本発明に係るプリンタにおいて、前記テンション部材は、前記記録紙の紙幅方向に沿って形成され、先端部が該記録紙に接触する押圧体と、該押圧体を付勢して、該押圧体の前記先端部を前記記録紙に対して押圧させる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記押圧体を押圧しながら、前記記録紙の紙送り方向に揺動自在に弾性支持していることが好ましい。 (2) In the printer according to the present invention, the tension member is formed along the paper width direction of the recording paper, and a front end portion of the pressing member contacts the recording paper, and the pressing body is urged, An elastic portion that presses the tip of the pressing body against the recording paper, and the elastic portion is elastically supported so as to be swingable in the paper feeding direction of the recording paper while pressing the pressing body. It is preferable.

この場合には、弾性部による付勢力を利用して、押圧体の先端部を記録紙の紙幅方向に広範囲に亘って押し当てながら、該記録紙を押圧することができる。従って、記録紙を紙幅方向に均等に押圧してテンションを付与することができ、弛みを効果的に抑制し易い。
特に、弾性部が押圧体を揺動自在に支持しているので、印刷を停止させると、自身の弾性復元力により紙送り方向に傾いた押圧体を逆方向に揺動させて元の位置に自然に復帰させることができる。そのため、それ以降に印刷を再度開始したとしても、紙送りの始動時における搬送トルクの増大を繰り返し抑制できる。
In this case, the recording paper can be pressed using the urging force of the elastic part while pressing the tip of the pressing body over a wide range in the paper width direction of the recording paper. Therefore, it is possible to apply the tension by pressing the recording paper evenly in the paper width direction, and it is easy to effectively suppress the slack.
In particular, since the elastic part supports the pressing body in a swingable manner, when printing is stopped, the pressing body inclined in the paper feeding direction is swung in the reverse direction by its own elastic restoring force to return to the original position. It can be restored naturally. Therefore, even if printing is restarted after that, it is possible to repeatedly suppress an increase in conveyance torque at the start of paper feeding.

(3)上記本発明に係るプリンタにおいて、前記押圧体の基端部には、ガイド軸が挿通されるガイド孔が形成され、前記ガイド軸は、前記押圧体を付勢方向にガイドすると共にその付勢方向への押圧体の移動量を規制し、前記ガイド孔と前記ガイド軸との間には、前記押圧体の揺動を許容する隙間が画成されていることが好ましい。 (3) In the printer according to the present invention, a guide hole through which a guide shaft is inserted is formed at a proximal end portion of the pressing body, and the guide shaft guides the pressing body in the urging direction and It is preferable that an amount of movement of the pressing body in the urging direction is restricted, and a gap that allows the pressing body to swing is defined between the guide hole and the guide shaft.

この場合には、弾性部によって付勢された押圧体が、ガイド軸でガイドされながら該ガイド軸に沿って移動する。そのため、所望する方向に押圧体を正確に付勢することができ、より安定して記録紙を押圧し易い。また、ガイド軸が弾性部によって付勢された押圧体の移動量を規制しているので、記録紙を適切な押圧力で押圧でき、最適なテンションを付与し易い。
なお、ガイド軸とガイド孔との間には、上記隙間が画成されているので押圧体の揺動が規制されることがない。
In this case, the pressing body urged by the elastic portion moves along the guide shaft while being guided by the guide shaft. Therefore, the pressing body can be accurately biased in a desired direction, and the recording paper can be pressed more stably. In addition, since the guide shaft regulates the amount of movement of the pressing body urged by the elastic portion, the recording paper can be pressed with an appropriate pressing force, and an optimum tension can be easily applied.
Since the gap is defined between the guide shaft and the guide hole, the swinging of the pressing body is not restricted.

(4)上記本発明に係るプリンタにおいて、前記テンション部材は、前記筐体の内部に対して、取り外し可能に備えられていることが好ましい。 (4) In the printer according to the invention, it is preferable that the tension member is detachable from the inside of the housing.

この場合には、摩耗等の状況に応じて、適宜テンション部材を容易に部品交換することができ、メンテナンス性を高めると同時にプリンタを長期間使用することが可能である。   In this case, the tension member can be easily replaced as appropriate in accordance with the situation such as wear, so that the maintenance can be improved and the printer can be used for a long time.

(5)上記本発明に係るプリンタにおいて、前記テンション部材は、少なくとも前記記録紙を押圧する部分が、金属材料又は強化繊維が含有された樹脂材料によって形成されていることが好ましい。 (5) In the printer according to the present invention, it is preferable that at least a portion of the tension member that presses the recording paper is formed of a metal material or a resin material containing a reinforcing fiber.

この場合には、記録紙に接触する押圧部分が金属材料又は強化繊維入りの樹脂材料で形成されているので、摩擦抵抗に強く摩耗し難い。そのため、摩耗粉等の発生を抑制することができ、これに起因する印字不良等を招き難い。   In this case, since the pressing portion that comes into contact with the recording paper is formed of a metal material or a resin material containing reinforcing fibers, the frictional resistance is difficult to wear. Therefore, generation | occurrence | production of abrasion powder etc. can be suppressed and it is hard to invite the printing defect etc. resulting from this.

本発明に係るプリンタによれば、ロール径の変化に伴って記録紙の搬送経路が変化したとしても、記録紙に対して安定的に一定のテンションを付与することができ、安定した印刷を継続的に行うことができる。   According to the printer of the present invention, even if the conveyance path of the recording paper changes with the change of the roll diameter, it is possible to stably apply a constant tension to the recording paper and continue stable printing. Can be done automatically.

本発明に係る実施形態を示す図であって、サーマルプリンタの外観斜視図である。1 is a diagram illustrating an embodiment according to the present invention, and is an external perspective view of a thermal printer. FIG. 図1に示す状態からプリンタカバーを開けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened the printer cover from the state shown in FIG. 図1に示すサーマルプリンタの縦断面図である。なお、記録紙は引き出していない状態である。It is a longitudinal cross-sectional view of the thermal printer shown in FIG. Note that the recording paper is not pulled out. 図2に示すプリンタカバーを取り外した状態における斜視図である。FIG. 3 is a perspective view in a state where a printer cover shown in FIG. 2 is removed. 図4に示すA−A断面図である。It is AA sectional drawing shown in FIG. 図3に示すテンション部材により記録紙を押圧している状態において、押圧体が揺動する直前の状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state immediately before the pressing body swings in a state where the recording sheet is pressed by the tension member shown in FIG. 3. 図6に示す押圧体が紙送り方向に揺動した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the press body shown in FIG. 6 rock | fluctuated in the paper feeding direction. 図7に示す状態の後、ロール紙のロール径が小さくなった場合において押圧体が紙送り方向に揺動した状態を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the pressing body swings in the paper feeding direction when the roll diameter of the roll paper is reduced after the state shown in FIG. 7. 本発明に係るサーマルプリンタの変形例を示す縦断面図であり、外巻きロール紙に対応したプリンタの実施形態である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification of the thermal printer which concerns on this invention, and is embodiment of the printer corresponding to an outer winding roll paper.

以下、本発明に係るプリンタの実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、プリンタの一例としてPOSレジシステム等に用いられるサーマルプリンタを例に挙げて説明する。   Embodiments of a printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a thermal printer used in a POS cash register system or the like will be described as an example of a printer.

(サーマルプリンタの構成)
本実施形態のサーマルプリンタ1は、図1〜図3に示すように、記録紙(感熱紙)Pが巻回されたロール紙Rを軸支する一対の軸支片21が設けられたケーシング(筐体)2と、このケーシング2に組み合わされ、ロール紙Rから引き出された記録紙Pを紙送りしながら該記録紙Pに対して印刷を行う印刷モジュール3と、を備えている。
なお、本実施形態では、上記ロール紙Rとして、印字面(感熱面)P1を内側に向けて記録紙Pが巻回された内巻きロール紙を例に挙げて説明する。
(Configuration of thermal printer)
As shown in FIGS. 1 to 3, the thermal printer 1 according to the present embodiment includes a casing provided with a pair of shaft support pieces 21 that support a roll paper R around which recording paper (thermal paper) P is wound ( Housing 2) and a printing module 3 which is combined with the casing 2 and prints on the recording paper P while feeding the recording paper P drawn from the roll paper R.
In the present embodiment, as the roll paper R, an explanation will be given by taking, as an example, an inner roll paper in which the recording paper P is wound with the print surface (heat-sensitive surface) P1 facing inward.

ケーシング2は、ケーシング本体4及びプリンタカバー5によって概略箱状に形成され、ケーシング本体4の内部にはロール紙Rが収容される収容容器10が設けられている。これらケーシング本体4及びプリンタカバー5は、例えば樹脂材料や金属材料或いはこれらの組み合わせによって形成されている。
なお、本実施形態では、図1に示す状態において前後方向L1及び上下方向L2を定義する。即ち、紙面に対して上側を上方、下側を下方とする。また、プリンタカバー5が設けられている側を前方、その反対側を後方とする。また、前後方向L1及び上下方向L2に対してそれぞれ直交する方向を左右方向L3とする。
The casing 2 is formed in a substantially box shape by the casing body 4 and the printer cover 5, and a housing container 10 in which the roll paper R is housed is provided inside the casing body 4. The casing body 4 and the printer cover 5 are formed of, for example, a resin material, a metal material, or a combination thereof.
In the present embodiment, the front-rear direction L1 and the up-down direction L2 are defined in the state shown in FIG. That is, the upper side is the upper side and the lower side is the lower side. The side on which the printer cover 5 is provided is the front side, and the opposite side is the rear side. Further, a direction orthogonal to the front-rear direction L1 and the up-down direction L2 is defined as a left-right direction L3.

ケーシング本体4の内部には、図2及び図3に示すように、前方に開口すると共に上記収容容器10が格納される内部空間S1が画成されている。この内部空間S1は、底壁部4aと、後方側に位置する奥壁部4bと、奥壁部4bの上端部に連設された内部天壁部4cと、左右方向L3に向かい合った一対の内部側壁部4dと、で画成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, an inner space S <b> 1 is defined in the casing body 4. The internal space S1 includes a bottom wall portion 4a, a back wall portion 4b located on the rear side, an internal top wall portion 4c connected to the upper end portion of the back wall portion 4b, and a pair of faces facing the left-right direction L3. And an inner side wall portion 4d.

プリンタカバー5は、ケーシング本体4の前面にシャフト11を介して連結され、このシャフト11の軸線回りに略90度程度の角度範囲で開閉可能とされている。このシャフト11は、ケーシング本体4の前面側における下部側に設けられており、プリンタカバー5の下端部に取り付けられたヒンジ片5aを通してケーシング本体4に連結されている。これにより、プリンタカバー5の上端部側を大きく開閉させることが可能とされている。
なお、このプリンタカバー5は、閉状態時、上記内部空間S1の前方開口部を塞ぐと共に、ケーシング本体4側に設けられた図示しない係合部に係合されることで自動的にロックがなされる。
The printer cover 5 is connected to the front surface of the casing body 4 via a shaft 11 and can be opened and closed in an angle range of about 90 degrees around the axis of the shaft 11. The shaft 11 is provided on the lower side of the front surface side of the casing body 4, and is connected to the casing body 4 through a hinge piece 5 a attached to the lower end portion of the printer cover 5. As a result, the upper end portion side of the printer cover 5 can be largely opened and closed.
When the printer cover 5 is in the closed state, it closes the front opening of the internal space S1 and is automatically locked by being engaged with an engaging portion (not shown) provided on the casing body 4 side. The

図1及び図2に示すように、ケーシング本体4の前面側には、上記係合部とプリンタカバー5との係合を解除する操作部12が設けられている。この操作部12は、下方に向けて押し下げ操作可能とされ、押し下げられることでプリンタカバー5のロック解除を行って、開操作を可能とさせている。
また、ケーシング本体4の前面には、上記操作部12以外に、電源スイッチ13や各種の操作ボタン14、及び各種の操作メニューや操作情報等が表示される表示部15等が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, on the front side of the casing body 4, an operation unit 12 that releases the engagement between the engagement unit and the printer cover 5 is provided. The operation unit 12 can be pushed downward and can be unlocked by releasing the lock of the printer cover 5.
In addition to the operation unit 12, a power switch 13, various operation buttons 14, a display unit 15 for displaying various operation menus, operation information, and the like are provided on the front surface of the casing body 4.

ところで、プリンタカバー5を閉めた際、図1〜図3に示すように、プリンタカバー5の上端部とケーシング本体4との間には若干の隙間が開くように設計されており、この隙間を利用して記録紙Pがケーシング2の内部から排出される。つまり、この隙間は記録紙Pの排出口16として機能する。   By the way, when the printer cover 5 is closed, as shown in FIGS. 1 to 3, it is designed such that a slight gap is opened between the upper end portion of the printer cover 5 and the casing body 4. The recording paper P is discharged from the inside of the casing 2 by using it. That is, this gap functions as the discharge port 16 for the recording paper P.

図2〜図4に示すように、この収容容器10は、プリンタカバー5の内面のうち上端部側を除く部分に略全面に亘って取り付けられており、プリンタカバー5の内面に面する湾曲板10aと、ケーシング本体4の内部に向けて立ち上がるように湾曲板10aの左右両端縁に連設された一対の対向板10bと、ケーシング本体4の内部に向けて立ち上がるように湾曲板10aの下端縁及び一対の対向板10bの下端縁に連設された底板10cと、で構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the container 10 is attached to the entire surface of the inner surface of the printer cover 5 except the upper end side, and is a curved plate facing the inner surface of the printer cover 5. 10a, a pair of opposing plates 10b connected to the left and right edges of the curved plate 10a so as to rise toward the inside of the casing body 4, and a lower end edge of the curved plate 10a so as to rise toward the inside of the casing body 4 And a bottom plate 10c connected to the lower edge of the pair of opposing plates 10b.

湾曲板10aは、ケーシング本体4の内方に向けて凹曲面状に湾曲しており、その曲率はロール紙Rの曲率と略同一とされている。湾曲板10aの上端部には、プリンタカバー5の内面側に向けて落ち込む段差部20が形成されている。   The curved plate 10 a is curved in a concave curved shape toward the inside of the casing body 4, and the curvature thereof is substantially the same as the curvature of the roll paper R. A stepped portion 20 that falls toward the inner surface of the printer cover 5 is formed at the upper end of the curved plate 10a.

一対の対向板10bは、左右方向L3に互いに向かい合うと共にケーシング本体4の内部側壁部4dに面している。これら一対の対向板10bの左右方向L3の間隔は、ロール紙Rの紙幅よりも若干大きい間隔となるように設定されており、対向板10bの間にロール紙Rを抵抗なくスムーズに出し入れすることが可能とされている。
そして、これら湾曲板10aと一対の対向板10bと底板10cとで画成された収容容器10内の空間が、ロール紙Rを収容する収容空間S2として機能する。なお、底板10cはケーシング2の底壁部4aに面している。
The pair of opposed plates 10b face each other in the left-right direction L3 and face the inner side wall 4d of the casing body 4. The distance between the pair of opposing plates 10b in the left-right direction L3 is set to be slightly larger than the width of the roll paper R, and the roll paper R can be smoothly inserted and removed between the opposing plates 10b without resistance. Is possible.
The space in the storage container 10 defined by the curved plate 10a, the pair of opposing plates 10b, and the bottom plate 10c functions as a storage space S2 that stores the roll paper R. The bottom plate 10 c faces the bottom wall portion 4 a of the casing 2.

ところで、一対の対向板10bには、ロール紙Rを収容空間S2内にて軸支する軸支片21がそれぞれ設けられている。
この軸支片21は、対向板10bの外面側に形成された収納凹部25内に収納され、基端部を中心として左右方向L3に開閉可能とされたアーム板22と、このアーム板22の先端部に形成され、ロール紙Rを回転可能に支持する支持突起23と、を備えている。
By the way, the pair of opposing plates 10b are provided with shaft support pieces 21 for supporting the roll paper R in the accommodation space S2.
The shaft support piece 21 is housed in a housing recess 25 formed on the outer surface side of the opposing plate 10b, and can be opened and closed in the left-right direction L3 around the base end portion. And a support protrusion 23 that is formed at the front end portion and rotatably supports the roll paper R.

アーム板22は、プリンタカバー5に対して直交するように配設された板片であり、湾曲板10a側に位置する基端部が図示しない連結ピン等を介して対向板10bに回動可能に連結されている。アーム板22の基端部と対向板10bとの間には、アーム板22を閉腕方向(収容容器10の内方)に付勢するコイルバネ26が取り付けられている。これによりアーム板22は、対向板10bの外面から飛び出すことなく上記収納凹部25内に収納されている。   The arm plate 22 is a plate piece disposed so as to be orthogonal to the printer cover 5, and a base end portion located on the curved plate 10 a side can be rotated to the counter plate 10 b via a connection pin or the like (not shown). It is connected to. A coil spring 26 that urges the arm plate 22 in the arm closing direction (inward of the container 10) is attached between the base end portion of the arm plate 22 and the opposing plate 10b. Thus, the arm plate 22 is stored in the storage recess 25 without jumping out from the outer surface of the counter plate 10b.

支持突起23は、アーム板22の先端部から収容空間S2に向けて突設されており、対向板10bに形成された貫通孔27を通じて収容空間S2側に突出している。この支持突起23は、例えば円錐台状に形成されており、ロール紙Rの軸孔内に挿入されて該ロール紙Rを回転可能に軸支している。
上記のように構成された一対の軸支片21によって、ロール紙Rは軸支された状態で収容空間S2内に収容されると共に、収容容器10に対して接触することなく回転可能とされている。
The support protrusion 23 protrudes from the distal end portion of the arm plate 22 toward the accommodation space S2, and protrudes toward the accommodation space S2 through a through hole 27 formed in the opposing plate 10b. The support protrusion 23 is formed in, for example, a truncated cone shape, and is inserted into the shaft hole of the roll paper R to rotatably support the roll paper R.
By the pair of pivot pieces 21 configured as described above, the roll paper R is accommodated in the accommodation space S2 while being pivotally supported, and can be rotated without contacting the accommodation container 10. Yes.

上記印刷モジュール3は、図3に示すように、ケーシング本体4側に取り付けられた本体ユニット30と、プリンタカバー5側に取り付けられ、本体ユニット30に対して分離可能に組み合わされるプラテンユニット31と、で構成されている。そして、これら両ユニット30、31が組み合わされることで、両ユニット30、31の間には上記排出口16と収容容器10内の収容空間S2とを連通させる記録紙用通路40が画成される。   As shown in FIG. 3, the printing module 3 includes a main body unit 30 attached to the casing body 4 side, a platen unit 31 attached to the printer cover 5 side and detachably combined with the main body unit 30. It consists of By combining these units 30 and 31, a recording paper passage 40 is defined between the units 30 and 31 to allow the discharge port 16 and the storage space S 2 in the storage container 10 to communicate with each other. .

プラテンユニット31は、プリンタカバー5の開閉に伴って本体ユニット30に対して分離可能に組み合わされるユニットとされ、図2〜図4に示すように、記録紙用通路40を通じて記録紙Pを排出口16に向けて紙送りするプラテンローラ34と、該プラテンローラ34の前方側(下流側)に配設された固定刃35と、を備えている。   The platen unit 31 is a unit that is detachably combined with the main unit 30 as the printer cover 5 is opened and closed. As shown in FIGS. 2 to 4, the recording paper P is discharged through the recording paper passage 40. A platen roller 34 that feeds paper toward the platen 16 and a fixed blade 35 disposed on the front side (downstream side) of the platen roller 34.

本体ユニット30は、図3に示すように、ケーシング本体4の内部において表示部15や操作ボタン14の裏側(後方側)に位置する部分に取り付けられており、記録紙用通路40を通して紙送りされる記録紙Pの印字面P1に印字を行うサーマルヘッド32と、該サーマルヘッド32の前方側(下流側)に配設された可動刃33と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the main unit 30 is attached to a portion of the casing main body 4 that is positioned on the back side (rear side) of the display unit 15 and the operation buttons 14, and is fed through the recording paper passage 40. A thermal head 32 that performs printing on the printing surface P1 of the recording paper P, and a movable blade 33 disposed on the front side (downstream side) of the thermal head 32.

サーマルヘッド32は、図示しない複数の発熱素子を有するヘッドであり、図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ34側に押圧されて、プラテンローラ34の外周面に対して圧接されている。これにより、プラテンローラ34とサーマルヘッド32との間に記録紙Pを挟み込むことが可能とされている。
また、プラテンローラ34の一端側には、図示しないモータによって駆動する歯車伝達機構に噛合する図示しない従動ギアが固定されている。そのため、プラテンローラ34は、モータの駆動に伴って回転し、ロール紙Rから引き出された記録紙Pを記録紙用通路40に沿って排出口16に向けて紙送りさせることが可能とされている。
The thermal head 32 is a head having a plurality of heating elements (not shown), and is pressed against the platen roller 34 by a coil spring (not shown) and is pressed against the outer peripheral surface of the platen roller 34. As a result, the recording paper P can be sandwiched between the platen roller 34 and the thermal head 32.
A driven gear (not shown) that meshes with a gear transmission mechanism that is driven by a motor (not shown) is fixed to one end of the platen roller 34. Therefore, the platen roller 34 is rotated in accordance with the driving of the motor, and can feed the recording paper P drawn from the roll paper R toward the discharge port 16 along the recording paper passage 40. Yes.

図3に示すように、固定刃35及び可動刃33は、互いの刃先を向かい合わせにした状態で、記録紙用通路40を挟んで対向配置されている。可動刃33は、スライド移動により固定刃35に対して接近離間可能とされている。これにより、サーマルヘッド32によって印刷された記録紙Pを任意のタイミングで切断することが可能とされている。
これら固定刃35及び可動刃33は、記録紙Pを切断するカッター機構として機能する。即ち、本実施形態の印刷モジュール3は、カッター機構を具備するカッター付きのモジュールとされている。
As shown in FIG. 3, the fixed blade 35 and the movable blade 33 are arranged to face each other with the recording paper passage 40 interposed therebetween with the blade edges thereof facing each other. The movable blade 33 can be moved toward and away from the fixed blade 35 by sliding movement. As a result, the recording paper P printed by the thermal head 32 can be cut at an arbitrary timing.
The fixed blade 35 and the movable blade 33 function as a cutter mechanism for cutting the recording paper P. That is, the printing module 3 of the present embodiment is a module with a cutter having a cutter mechanism.

また、ケーシング2内には、各種の電子部品が実装された制御基板36が取り付けられている。この制御基板36は、例えば操作ボタン14等の入力に応じて、サーマルヘッド32に電気信号や制御信号を出力したり、プラテンローラ34を駆動するモータに制御信号を出力したりして、各構成品の総合的な制御を行っている。   Further, a control board 36 on which various electronic components are mounted is attached in the casing 2. For example, the control board 36 outputs an electrical signal or a control signal to the thermal head 32 or outputs a control signal to a motor for driving the platen roller 34 in response to an input from the operation button 14 or the like. Comprehensive control of products.

ところで、図3及び図4に示すように、ケーシング2の内部には、一対の軸支片21によって軸支されたロール紙Rから引き出された記録紙Pが印刷モジュール3に達するまでの間、より具体的には記録紙用通路40の挿入口40aに挿入されるまでの間に、記録紙Pに対してテンションを付与するテンション部材50が取り付けられている。   By the way, as shown in FIGS. 3 and 4, until the recording paper P drawn out from the roll paper R pivotally supported by the pair of pivotal support pieces 21 reaches the printing module 3 in the casing 2. More specifically, a tension member 50 that applies tension to the recording paper P is attached until the recording paper P is inserted into the insertion port 40 a of the recording paper passage 40.

このテンション部材50は、記録紙Pを押圧することで上記テンションを付与すると共に、記録紙Pの紙送り方向に揺動自在とされている部材である。
具体的には、テンション部材50は、図4〜図7に示すように、押圧体51と、該押圧体51をロール紙Rから引き出された記録紙Pに向けて付勢して、押圧体51の先端部(押圧部分)51aを記録紙Pに対して押圧させると共に、押圧体51を記録紙Pの紙送り方向(図4に示す矢印方向)に揺動自在に弾性支持するコイルバネ(弾性部)52と、を備えている。
The tension member 50 is a member that applies the tension by pressing the recording paper P and is swingable in the paper feeding direction of the recording paper P.
Specifically, as shown in FIGS. 4 to 7, the tension member 50 urges the pressing body 51 and the pressing body 51 toward the recording paper P drawn from the roll paper R, thereby pressing the pressing body 51. A coil spring (elastic) that presses the tip 51 (pressing portion) 51a of the recording paper P against the recording paper P and elastically supports the pressing body 51 so as to be swingable in the paper feeding direction of the recording paper P (arrow direction shown in FIG. 4). Part) 52.

押圧体51は、記録紙Pの紙幅方向である左右方向L3に沿って長尺に形成された部材であり、収容容器10の湾曲板10aの上端部に形成された段差部20内に、前後方向L1にスライド移動自在に配設されている。この際、押圧体51は、段差部20の壁面20aによってガイドされながらスライド移動可能とされている。   The pressing body 51 is a member that is elongated along the left-right direction L <b> 3 that is the paper width direction of the recording paper P, and is disposed in the stepped portion 20 formed at the upper end of the curved plate 10 a of the storage container 10. It is slidably arranged in the direction L1. At this time, the pressing body 51 is slidable while being guided by the wall surface 20 a of the stepped portion 20.

押圧体51の先端部51aは、記録紙Pに対してその紙幅の略全長に亘って接触する部分であり、記録紙Pに向かって凸曲面となるように滑らかに湾曲形成されている。押圧体51の左右方向L3の両側における基端部には、左右方向L3の外側に向けて第1フランジ片51b及び第2フランジ片51cがそれぞれ突設されている。
第1フランジ片51bは、段差部20の底面20b及びプリンタカバー5の内面に対して平行とされた板片であり、第2フランジ片51cは段差部20の壁面20aに対して平行とされて該壁面20aに接する板片とされている。そして、これら第1フランジ片51b及び第2フランジ片51cは、側面視でL字形状となるように互いに連設されている。
The front end portion 51a of the pressing body 51 is a portion that is in contact with the recording paper P over almost the entire length of the paper width, and is smoothly curved so as to form a convex curved surface toward the recording paper P. A first flange piece 51b and a second flange piece 51c project from the base end portions on both sides in the left-right direction L3 of the pressing body 51 toward the outside in the left-right direction L3.
The first flange piece 51b is a plate piece that is parallel to the bottom surface 20b of the step portion 20 and the inner surface of the printer cover 5, and the second flange piece 51c is parallel to the wall surface 20a of the step portion 20. The plate is in contact with the wall surface 20a. The first flange piece 51b and the second flange piece 51c are connected to each other so as to be L-shaped in a side view.

なお、押圧体51の基端部のうち、上記した一対の第1フランジ片51b及び第2フランジ片51cで挟まれる部分には凹部51dが形成されており、この凹部51d内に湾曲板10aの上端部に位置する収容容器10のガイド突起20cが配設されている。このガイド突起20cと押圧体51との間には、押圧体51のスライド移動を許容する隙間H(図5参照)が確保されている。
また、第1フランジ片51bは、このガイド突起20cの側面にスライド自在に接している。この点においても、押圧体51は前後方向L1にガイドされながらスライド移動可能とされている。
A recess 51d is formed in a portion of the proximal end portion of the pressing body 51 that is sandwiched between the pair of first flange piece 51b and the second flange piece 51c, and the curved plate 10a is formed in the recess 51d. A guide projection 20c of the storage container 10 located at the upper end is disposed. A gap H (see FIG. 5) that allows the sliding movement of the pressing body 51 is secured between the guide protrusion 20c and the pressing body 51.
The first flange piece 51b is slidably in contact with the side surface of the guide protrusion 20c. Also in this point, the pressing body 51 is slidable while being guided in the front-rear direction L1.

また、上記第1フランジ片51bには、連結ねじ(ガイド軸)55を挿通させるためのガイド孔56が形成されている。この連結ねじ55は、収容容器10に対して押圧体51を連結させ、且つ押圧体51のスライド移動をガイドする部材であり、上記ガイド孔56に挿通された状態で段差部20の底面20bに螺着されている。この際、連結ねじ55のヘッド部が、段差部20の底面20bから離間した位置に留まるように螺着されている。
なお、図示の例では、連結ねじ55にEリング57が固定されており、ワッシャ58を介して段差部20への捩じ込み量が規定されている。
The first flange piece 51b is formed with a guide hole 56 through which a connecting screw (guide shaft) 55 is inserted. The connecting screw 55 is a member that connects the pressing body 51 to the storage container 10 and guides the sliding movement of the pressing body 51, and is inserted into the guide hole 56 on the bottom surface 20 b of the stepped portion 20. It is screwed. At this time, the head portion of the connecting screw 55 is screwed so as to remain at a position separated from the bottom surface 20 b of the stepped portion 20.
In the illustrated example, an E-ring 57 is fixed to the connection screw 55, and the amount of screwing into the stepped portion 20 via the washer 58 is defined.

上記コイルバネ52は、連結ねじ55に被嵌された状態で押圧体51の第1フランジ片51bと段差部20の底面20bとの間に配設されており、弾性復元力により押圧体51を付勢して記録紙Pに押し付けている。特に、押圧体51は、上記コイルバネ52による付勢時に、段差部20の壁面20aによるガイド、第2フランジ片51cによるガイド、連結ねじ55によるガイド等によって、がたつき少なく前後方向L1にスライド移動可能とされている。
なお、連結ねじ55のヘッド部は、コイルバネ52によって付勢された押圧体51の移動量を規制している。
The coil spring 52 is disposed between the first flange piece 51b of the pressing body 51 and the bottom surface 20b of the stepped portion 20 in a state where the coil spring 52 is fitted to the connecting screw 55, and the pressing body 51 is attached by an elastic restoring force. It is urged against the recording paper P. In particular, when the pressing body 51 is biased by the coil spring 52, the pressing body 51 slides in the front-rear direction L1 with little backlash by a guide by the wall surface 20a of the stepped portion 20, a guide by the second flange piece 51c, a guide by the connecting screw 55, and the like. It is possible.
Note that the head portion of the connecting screw 55 regulates the amount of movement of the pressing body 51 urged by the coil spring 52.

ところで、上記したガイド孔56は、連結ねじ55の直径よりも大きい径で開口しており、ガイド孔56と連結ねじ55との間には押圧体51の上記揺動を許容する隙間が画成されている。   By the way, the guide hole 56 is opened with a diameter larger than the diameter of the connection screw 55, and a gap allowing the swinging of the pressing body 51 is defined between the guide hole 56 and the connection screw 55. Has been.

また、テンション部材50は、図7に示すように記録紙用通路40の挿入口40a内に記録紙Pがスムーズに挿入されるように、紙送りされる記録紙Pの搬送方向を変更させる役割も担っている。具体的には、挿入口40aにおける記録紙Pと、記録紙用通路40に沿って挿入口40aの外側まで延びる仮想挿入面Kと、のなす挿入角度θ1が例えば−50°までの角度範囲内に収まるように搬送方向を変更している。   Further, the tension member 50 has a role of changing the transport direction of the recording paper P to be fed so that the recording paper P is smoothly inserted into the insertion port 40a of the recording paper passage 40 as shown in FIG. Also bears. Specifically, the insertion angle θ1 formed by the recording paper P at the insertion opening 40a and the virtual insertion surface K extending to the outside of the insertion opening 40a along the recording paper passage 40 is within an angular range of, for example, −50 °. The transport direction is changed so that it is within the range.

なお、上記テンション部材50により、記録紙Pが記録紙用通路40内にスムーズに挿入されるだけでなく、記録紙Pが記録紙用通路40に挿入された状態が長時間継続されることで生じてしまう紙の癖についても、その発生を抑制することが可能とされている。癖のついた記録紙Pで印字を行うと印字不良を発生させる恐れがあるので、この点を考慮するとテンション部材50には紙の癖が原因となる印字不良を低減させる効果も奏効させることができる。それに加え、印字始めの脱調についても低減させる効果を奏効させることができる。   The tension member 50 not only allows the recording paper P to be smoothly inserted into the recording paper path 40, but also allows the recording paper P to be inserted into the recording paper path 40 for a long time. It is possible to suppress the occurrence of paper wrinkles that occur. If printing is performed with the recording paper P having a wrinkle, there is a risk that a printing failure may occur. Therefore, in consideration of this point, the tension member 50 can also exert an effect of reducing a printing failure caused by paper wrinkling. it can. In addition, the effect of reducing the step-out at the beginning of printing can be exerted.

また、本実施形態の押圧体51は、強化繊維が含有された樹脂材料によって、例えば射出成形等によって形成されている。強化繊維としては、例えばガラスフィラー等が挙げられ、樹脂材料に30重量%程度含有されている。   Further, the pressing body 51 of the present embodiment is formed of a resin material containing reinforcing fibers, for example, by injection molding or the like. Examples of the reinforcing fiber include glass filler and the like, and the resin material contains about 30% by weight.

更に、ケーシング2の内部には、図2及び図3に示すように、ロール紙Rから引き出された記録紙Pが記録紙用通路40の挿入口40aに挿入されるまでの間に、記録紙Pを紙幅方向からガイドするガイド部材60が設けられている。
このガイド部材60は、プリンタカバー5の内面において、テンション部材50とプラテンユニット31との間に位置する部分に取り付けられている。このガイド部材60は、左右方向L3にロール紙Rの紙幅よりも若干大きな間隔を開けて向かい合うように立設された板片であり、押圧体51よりも後方側に向けて突出している。これにより、テンション部材50の押圧体51によって搬送経路が変更された記録紙Pは、ガイド部材60によってガイドされながら挿入口40aに向けて紙送りされる。
Further, inside the casing 2, as shown in FIGS. 2 and 3, until the recording paper P drawn from the roll paper R is inserted into the insertion port 40 a of the recording paper passage 40, the recording paper A guide member 60 for guiding P from the paper width direction is provided.
The guide member 60 is attached to a portion located between the tension member 50 and the platen unit 31 on the inner surface of the printer cover 5. The guide member 60 is a plate piece erected so as to face in the left-right direction L3 with a gap slightly larger than the paper width of the roll paper R, and protrudes rearward from the pressing body 51. As a result, the recording paper P whose transport path has been changed by the pressing body 51 of the tension member 50 is fed toward the insertion port 40 a while being guided by the guide member 60.

(サーマルプリンタの作動)
次に、上記のように構成されたサーマルプリンタ1の作動について説明する。
まず、図2に示すように、操作部12の押し下げ操作によってプリンタカバー5を開けて収容容器10を開放させた後、ロール紙Rを収容容器10内に投入する。すると、この投入操作によって、ロール紙Rは支持突起23の表面上を滑りながら押し込まれていく。これにより、支持突起23が収容容器10の外方に向けて押し出されるので、一対のアーム板22が開腕方向に回動して開いた状態となる。ところが、このアーム板22はコイルバネ26によって閉腕方向に付勢されているので、支持突起23はロール紙Rの側面に押し付けられた状態となる。
(Thermal printer operation)
Next, the operation of the thermal printer 1 configured as described above will be described.
First, as shown in FIG. 2, the printer cover 5 is opened by opening the operation unit 12 to open the storage container 10, and then the roll paper R is loaded into the storage container 10. As a result, the roll paper R is pushed in by sliding on the surface of the support protrusion 23 by this input operation. Thereby, since the support protrusion 23 is pushed out toward the outer side of the container 10, the pair of arm plates 22 are rotated and opened in the arm opening direction. However, since the arm plate 22 is biased in the closing arm direction by the coil spring 26, the support protrusion 23 is pressed against the side surface of the roll paper R.

そして、ロール紙Rのさらなる押し込みによって軸孔が支持突起23の位置に達すると、ロール紙Rの側面に押し付けられていた支持突起23が軸孔内に自動的に挿入されると共に、一対のアーム板22が閉腕方向に回動する。これにより、ロール紙Rは、アーム板22及び支持突起23からなる一対の軸支片21によって軸支された状態となる。
なお、アーム板22は対向板10bに形成された収納凹部25内に完全に収納された状態となり、対向板10bの外面からの飛び出しが抑制される。
When the shaft hole reaches the position of the support protrusion 23 by further pressing the roll paper R, the support protrusion 23 pressed against the side surface of the roll paper R is automatically inserted into the shaft hole and a pair of arms. The plate 22 rotates in the closing arm direction. As a result, the roll paper R is pivotally supported by the pair of pivotal support pieces 21 including the arm plate 22 and the support protrusion 23.
Note that the arm plate 22 is completely stored in the storage recess 25 formed in the counter plate 10b, and the protrusion from the outer surface of the counter plate 10b is suppressed.

上記したロール紙Rのセットが終了した後、記録紙Pをある程度の長さだけ引き出した状態でプリンタカバー5を閉操作する。そして、プリンタカバー5を完全に閉めると、該プリンタカバー5はケーシング本体4の係合部に係合されて自動的にロックがかかった状態となる。また、プリンタカバー5を閉じることで、図3に示すように、プリンタカバー5側のプラテンユニット31と、ケーシング本体4側の本体ユニット30と、が一体的に組み合わされた状態となる。従って、記録紙Pは、サーマルヘッド32とプラテンローラ34との間に挟まれながら、プラテンユニット31及び本体ユニット30の間に画成された記録紙用通路40内に収まった状態となる。   After the roll paper R is set as described above, the printer cover 5 is closed with the recording paper P pulled out by a certain length. When the printer cover 5 is completely closed, the printer cover 5 is engaged with the engaging portion of the casing body 4 and is automatically locked. Further, by closing the printer cover 5, as shown in FIG. 3, the platen unit 31 on the printer cover 5 side and the body unit 30 on the casing body 4 side are integrally combined. Accordingly, the recording paper P is held in the recording paper passage 40 defined between the platen unit 31 and the main body unit 30 while being sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 34.

次いで、記録紙Pへの印刷を開始する。
まず、モータを駆動させることで、歯車伝達機構を介してプラテンローラ34を回転させる。これにより、プラテンローラ34の外周面とサーマルヘッド32との間に挟まれた記録紙Pが排出口16に向けて紙送りされると共に、軸支片21によって軸支されたロール紙Rが回転する。また、これと同時にサーマルヘッド32を作動させて、多数の発熱素子を適宜発熱させる。これにより、送り出された記録紙Pに対して各種の文字や図形等を印刷することができる。
Next, printing on the recording paper P is started.
First, the platen roller 34 is rotated via a gear transmission mechanism by driving a motor. As a result, the recording paper P sandwiched between the outer peripheral surface of the platen roller 34 and the thermal head 32 is fed toward the discharge port 16, and the roll paper R supported by the shaft support piece 21 rotates. To do. At the same time, the thermal head 32 is actuated to appropriately generate a large number of heating elements. Thereby, various characters, figures, and the like can be printed on the fed recording paper P.

そして、印刷がなされた記録紙Pは、プラテンローラ34の回転によってさらに紙送りされることで、固定刃35と可動刃33との間を通過する。そして、上記印刷が終了したタイミングで可動刃33を固定刃35に向けてスライド移動させることで、記録紙Pを固定刃35と可動刃33との間で挟み込んで切断することができる。
その結果、印刷及び切断が終了した記録紙Pを排出口16から取り出すことができ、該記録紙Pをレシートやチケット等として使用することができる。
The printed recording paper P is further fed by the rotation of the platen roller 34, and passes between the fixed blade 35 and the movable blade 33. Then, by sliding the movable blade 33 toward the fixed blade 35 at the timing when the printing is finished, the recording paper P can be sandwiched between the fixed blade 35 and the movable blade 33 and cut.
As a result, the recording paper P that has been printed and cut can be taken out from the discharge port 16, and the recording paper P can be used as a receipt, a ticket, or the like.

ところで、本実施形態のサーマルプリンタ1によれば、記録紙Pが記録紙用通路40の挿入口40aに達するまでの間に、テンション部材50を利用して記録紙Pを押圧することができる。つまり、図7に示すように、押圧体51の先端部51aが、コイルバネ52からの弾性復元力を受けて記録紙Pをその長さ等に応じた力で押圧する。これにより、記録紙Pに最適なテンションを付与することができ、記録紙Pに弛み等が生じてしまうことを抑制することができる。
特に、押圧体51の先端部51aを記録紙Pの紙幅方向に広範囲に亘って押し当てながら、該記録紙Pを紙幅方向に均等に押圧してテンションを付与することができ、弛みを効果的に抑制し易い。加えて、押圧体51は、連結ねじ55によるガイド等によって、がたつき少なく前後方向L1にスライド移動するうえ、連結ねじ55のヘッド部がコイルバネ52によって付勢された押圧体51の移動量を規制しているので、記録紙Pを適切な押圧力で押圧でき最適なテンションを付与し易い。
By the way, according to the thermal printer 1 of the present embodiment, the recording paper P can be pressed using the tension member 50 until the recording paper P reaches the insertion port 40a of the recording paper passage 40. That is, as shown in FIG. 7, the front end portion 51 a of the pressing body 51 receives the elastic restoring force from the coil spring 52 and presses the recording paper P with a force according to the length or the like. As a result, an optimum tension can be applied to the recording paper P, and the occurrence of slackness or the like on the recording paper P can be suppressed.
In particular, while pressing the front end 51a of the pressing body 51 over a wide range in the paper width direction of the recording paper P, the recording paper P can be pressed uniformly in the paper width direction to apply tension, effectively reducing slack. It is easy to suppress. In addition, the pressing body 51 slides in the front-rear direction L <b> 1 with little rattling by a guide or the like by the connecting screw 55, and the amount of movement of the pressing body 51 in which the head portion of the connecting screw 55 is urged by the coil spring 52 is changed. Since it is regulated, it is possible to press the recording paper P with an appropriate pressing force and easily apply an optimum tension.

しかも、コイルバネ52は、押圧体51を記録紙P側に付勢しているだけでなく、該押圧体51を揺動自在に支持している。そのため、押圧体51は、記録紙Pを押圧しながら、紙送りされる記録紙Pに伴って図6から図7に示すように揺動(傾動)する。なお、押圧体51の揺動は、例えばガイド孔56の内縁が連結ねじ55に接する等することで停止する。
これにより、記録紙Pに局所的な曲げをできるだけ生じさせずに挿入口40aに紙送りさせることができる。つまり、図6に示す状態では、記録紙Pが押圧体51の先端部51aにおいて角度θ2で曲げが生じるが、押圧体51の揺動により図7に示すように、その角度θ2がより大きくなだらかになる。そのため、記録紙Pの搬送負荷を低減させることができる。
Moreover, the coil spring 52 not only urges the pressing body 51 toward the recording paper P but also supports the pressing body 51 so as to be swingable. Therefore, the pressing body 51 swings (tilts) as shown in FIGS. 6 to 7 with the recording paper P being fed while pressing the recording paper P. The swinging of the pressing body 51 stops when the inner edge of the guide hole 56 contacts the connecting screw 55, for example.
Thereby, the recording paper P can be fed to the insertion opening 40a without causing local bending as much as possible. That is, in the state shown in FIG. 6, the recording paper P bends at the angle θ2 at the front end portion 51a of the pressing body 51. However, as shown in FIG. become. Therefore, the conveyance load of the recording paper P can be reduced.

また、印刷開始によって記録紙Pが紙送りされる始動段階において、図7に示すように、押圧体51が記録紙Pに伴って揺動することで、記録紙Pを搬送方向にスムーズに誘導できる。そのため、効果的に搬送負荷の低減化を図ることができると共に、上記始動段階における搬送トルクの増大を抑制でき、印字ムラ等の印字不良を防止し易い。   Further, in the starting stage in which the recording paper P is fed by the start of printing, as shown in FIG. 7, the pressing body 51 swings along with the recording paper P, thereby smoothly guiding the recording paper P in the transport direction. it can. For this reason, it is possible to effectively reduce the conveyance load, and it is possible to suppress an increase in the conveyance torque at the start-up stage, and it is easy to prevent printing defects such as printing unevenness.

しかも、印刷を停止させると、コイルバネ52の弾性復元力により、紙送り方向に傾いた押圧体51を逆方向に揺動させて、図6に示すように元の位置に自然に復帰させることができる。そのため、それ以降に印刷を再度開始したとしても、紙送りの始動時における搬送トルクの増大を繰り返し抑制できる。   In addition, when printing is stopped, the pressing body 51 inclined in the paper feeding direction is swung in the reverse direction by the elastic restoring force of the coil spring 52, and can be naturally returned to the original position as shown in FIG. it can. Therefore, even if printing is restarted after that, it is possible to repeatedly suppress an increase in conveyance torque at the start of paper feeding.

更に、ロール紙Rは軸支片21に軸支されているので、図7及び図8に示すように、ロール径の変化(太径から細径に変化)に伴って印刷モジュール3に向かう記録紙Pの搬送経路が変化する。しかしながら、テンション部材50の押圧体51が揺動によって広範囲に亘り可動するので、ロール径が変化したとしても記録紙Pが安定して接触し易い。従って、記録紙Pの弛み抑制を広い径範囲で行うことが可能となる。
しかも、ロール径の変化に伴って記録紙Pの搬送経路が変化したとしても、上記揺動によって押圧体51と記録紙Pとの接触角が鋭角になることを防ぎつつ記録紙Pを紙送りできる。そのため、ロール径の変化に関係なく、一定のテンションを付与し易く、一定の搬送トルクで記録紙Pを紙送りすることができる。
加えて、ロール径が変化したとしても、上記揺動によって、記録紙用通路40の挿入口40aに対する記録紙Pの挿入角度θ1が一定になり易い。この点においても、一定の搬送トルクで記録紙Pを紙送りすることができる。
Further, since the roll paper R is pivotally supported by the pivotal support piece 21, as shown in FIGS. 7 and 8, recording toward the printing module 3 with a change in roll diameter (change from a large diameter to a small diameter). The conveyance path of the paper P changes. However, since the pressing body 51 of the tension member 50 is movable over a wide range by swinging, the recording paper P is easily and stably contacted even if the roll diameter is changed. Therefore, it is possible to suppress the slack of the recording paper P in a wide diameter range.
In addition, even if the conveyance path of the recording paper P changes with the change in the roll diameter, the recording paper P is fed while preventing the contact angle between the pressing body 51 and the recording paper P from becoming acute due to the swinging. it can. Therefore, it is easy to apply a constant tension regardless of changes in the roll diameter, and the recording paper P can be fed with a constant conveyance torque.
In addition, even if the roll diameter is changed, the insertion angle θ1 of the recording paper P with respect to the insertion port 40a of the recording paper passage 40 is likely to be constant due to the swing. Also in this respect, the recording paper P can be fed with a constant conveyance torque.

以上のことから、本実施形態のサーマルプリンタ1によれば、ロール径の変化に伴って記録紙Pの搬送経路が変化したとしても、記録紙Pに対して安定的に一定のテンションを付与することができ、印字ムラ等の印字不良を防止しながら安定した印刷を継続的に行うことができる。   From the above, according to the thermal printer 1 of the present embodiment, a constant tension is stably applied to the recording paper P even if the conveyance path of the recording paper P changes with a change in the roll diameter. Therefore, stable printing can be continuously performed while preventing printing defects such as printing unevenness.

また、テンション部材50の押圧体51は、ガラスフィラーが含有された樹脂材料で形成されているので、摩擦抵抗に強く摩耗し難い。そのため、摩耗粉等の発生を抑制することができ、これがサーマルヘッド32等に付着すること等による印字不良を招き難い。しかも、押圧体51の先端部51aは、記録紙Pに向かって凸曲面となるように形成されているので、記録紙Pを均等の力で押圧し易いうえ、記録紙Pを摺動させ易い。
これらのことから、記録紙Pを引っ掛かり少なくスムーズに案内でき、搬送抵抗のさらなる低減化を図り易いうえ、記録紙Pに擦れや傷等を付け難い。
Moreover, since the pressing body 51 of the tension member 50 is formed of a resin material containing a glass filler, it is highly resistant to frictional resistance and difficult to wear. For this reason, generation of wear powder or the like can be suppressed, and it is difficult to cause a printing defect due to adhesion of the powder to the thermal head 32 or the like. In addition, since the tip 51a of the pressing body 51 is formed to have a convex curved surface toward the recording paper P, it is easy to press the recording paper P with equal force and to easily slide the recording paper P. .
For these reasons, the recording paper P can be guided smoothly without being caught, and it is easy to further reduce the conveyance resistance, and it is difficult to rub or scratch the recording paper P.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタ1を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、インクジェットヘッドによって印字するインクジェットプリンタであっても構わない。   For example, in the above embodiment, the thermal printer 1 has been described as an example of a printer, but the present invention is not limited to this. For example, an inkjet printer that prints using an inkjet head may be used.

また、上記実施形態では、プリンタカバー5側にプラテンユニット31を配置し、ケーシング本体4側に本体ユニット30を配置した構成としたが、これとは逆に、プリンタカバー5側に本体ユニット30を配置し、ケーシング本体4側にプラテンユニット31を配置しても構わない。
また、可動刃33をサーマルヘッド32と同じユニットに具備し、固定刃35をプラテンローラ34と同じユニットに具備させたが、この場合に限られず逆でも構わない。また、固定刃35及び可動刃33のカッター機構は、必須な構成ではなく、具備しなくても構わない。
In the above embodiment, the platen unit 31 is disposed on the printer cover 5 side and the body unit 30 is disposed on the casing body 4 side. On the contrary, the body unit 30 is disposed on the printer cover 5 side. The platen unit 31 may be disposed on the casing body 4 side.
Further, the movable blade 33 is provided in the same unit as the thermal head 32 and the fixed blade 35 is provided in the same unit as the platen roller 34. However, the present invention is not limited to this, and the reverse may be possible. Moreover, the cutter mechanism of the fixed blade 35 and the movable blade 33 is not an essential configuration and may not be provided.

また、上記実施形態では、アーム板22及び支持突起23を有する一対の軸支片21を利用してロール紙Rを軸支する構成としたが、この構成は一例であり他の構成を採用してロール紙Rを軸支する支持機構を構成しても構わない。   In the above-described embodiment, the roll paper R is supported by using the pair of shaft support pieces 21 having the arm plate 22 and the support protrusion 23. However, this configuration is an example, and other configurations are adopted. Thus, a support mechanism for supporting the roll paper R may be configured.

また、上記実施形態では、テンション部材50の押圧体51を、強化繊維が含有された樹脂材料で形成し、強化繊維の一例としてガラスフィラーを挙げたが、その他にも、例えば各種耐摩耗性に優れた(スーパー)エンジニアリングプラスチック群等や金属(ステンレス鋼やアルミニウム合金材等或いは金属表面改質/被膜コーティング処理品等)を好適に用いることができる。これらの場合であっても、摩擦抵抗に強く摩耗し難い押圧体とすることができる。   Moreover, in the said embodiment, although the press body 51 of the tension member 50 was formed with the resin material in which the reinforced fiber was contained, and the glass filler was mentioned as an example of the reinforced fiber, in addition, for example, various abrasion resistance An excellent (super) engineering plastic group or the like, or a metal (stainless steel, aluminum alloy material, or the like, or a metal surface modification / coating product) can be suitably used. Even in these cases, it is possible to provide a pressing body that is strong in frictional resistance and hardly wears.

また、上記実施形態において、連結ねじ55は必須なものではなく具備しなくても構わない。この場合、例えばコイルバネ52の一端側を段差部20の底面20bに連結させ、他端側を押圧体51に連結することで、押圧体51をコイルバネ52で揺動自在に弾性支持させるように構成しても良い。また、この場合には、コイルバネ52に代えて板ばね等の他の弾性部を採用することも可能である。   In the above embodiment, the connecting screw 55 is not essential and may not be provided. In this case, for example, the one end side of the coil spring 52 is connected to the bottom surface 20b of the stepped portion 20 and the other end side is connected to the pressing body 51 so that the pressing body 51 is elastically supported by the coil spring 52 so as to be swingable. You may do it. In this case, other elastic portions such as a leaf spring may be employed instead of the coil spring 52.

また、上記実施形態では、ロール紙Rとして、印字面(感熱面)P1を内側に向けて記録紙Pが巻回された内巻きロール紙を例に挙げて説明したが、印字面P1を外側に向けて記録紙Pが巻回された外巻きロール紙を採用したプリンタであっても構わない。外巻きロール紙を採用した場合であっても、同様のテンション部材を具備することで、同様の作用効果を奏効することができる。
例えば、図9に示すように、外巻きロール紙Rをケーシング2の内部で軸支した場合であっても、該ロール紙Rから引き出された記録紙Pが記録紙用通路40の挿入口40aに達するまでの間に、押圧体51を具備するテンション部材50を配設すれば良い。こうすることで、やはり記録紙Pに対してテンションを付与することができると共に、押圧体51が記録紙Pの紙送りに伴って揺動し、記録紙Pを搬送方向にスムーズに誘導する。従って、上記実施形態の場合と同様の作用効果を奏効することができる。
このように、本発明に係るプリンタは、内巻きロール紙であっても外巻きロール紙であっても、好適に適用することができる。
In the above-described embodiment, the roll paper R is described as an example of the inner roll paper in which the recording paper P is wound with the print surface (thermal surface) P1 facing inward. Alternatively, the printer may employ an outer roll paper around which the recording paper P is wound. Even when the outer roll paper is employed, the same effect can be obtained by providing the same tension member.
For example, as shown in FIG. 9, even when the outer roll paper R is axially supported inside the casing 2, the recording paper P drawn from the roll paper R is inserted into the insertion opening 40 a of the recording paper passage 40. The tension member 50 provided with the pressing body 51 may be disposed until the pressure reaches 51. In this way, tension can be applied to the recording paper P as well, and the pressing body 51 swings as the recording paper P is fed to smoothly guide the recording paper P in the transport direction. Therefore, the same effect as the case of the said embodiment can be show | played.
As described above, the printer according to the present invention can be suitably applied to both inner roll paper and outer roll paper.

P…記録紙
R…ロール紙
1…サーマルプリンタ(プリンタ)
2…ケーシング(筐体)
3…印刷モジュール
21…軸支片(支持機構)
50…テンション部材
51…押圧体
52…コイルバネ(弾性部)
55…連結ねじ(ガイド軸)
56…ガイド孔
P ... Recording paper R ... Roll paper 1 ... Thermal printer (printer)
2. Casing (housing)
3 ... Printing module 21 ... Shaft support piece (support mechanism)
50 ... tension member 51 ... pressing body 52 ... coil spring (elastic part)
55 ... Connection screw (guide shaft)
56 ... Guide hole

Claims (3)

記録紙が巻回されたロール紙を軸支する支持機構が設けられた筐体と、
該筐体に組み合わされ、前記ロール紙から引き出された前記記録紙を紙送りしながら該記録紙に対して印刷を行う印刷モジュールと、
前記筐体の内部に設けられ、前記記録紙が引き出されてから前記印刷モジュールに達するまでの間に、該記録紙に対してテンションを付与するテンション部材とを備えたプリンタであって
前記テンション部材は、前記記録紙の紙幅方向に沿って形成され、先端部が該記録紙に接触する押圧体と、該押圧体を付勢して、該押圧体の前記先端部を前記記録紙に対して押圧させる弾性部とを備え、
前記弾性部は、前記押圧体を押圧しながら、前記記録紙の紙送り方向に揺動自在に弾性支持し、
前記押圧体は、その基端部に、ガイド軸が挿通されるガイド孔が形成され、
前記ガイド軸は、前記押圧体を付勢方向にガイドすると共にその付勢方向への押圧体の移動量を規制し、
前記ガイド孔と前記ガイド軸との間には、前記押圧体の揺動を許容する隙間が画成されており、
前記テンション部材は、前記記録紙を押圧することで前記テンションを付与すると共に、少なくとも前記記録紙を押圧する部分が前記紙送り方向に揺動自在とされている
ことを特徴とするプリンタ。
A housing provided with a support mechanism for supporting the roll paper around which the recording paper is wound;
A printing module which is combined with the casing and performs printing on the recording paper while feeding the recording paper drawn from the roll paper;
A printer provided with a tension member that is provided inside the housing and applies tension to the recording paper after the recording paper is pulled out until reaching the printing module;
The tension member is formed along the paper width direction of the recording paper, and a pressing body whose tip is in contact with the recording paper and urging the pressing body so that the leading end of the pressing body is the recording paper An elastic part to be pressed against,
The elastic portion is elastically supported so as to be swingable in the paper feeding direction of the recording paper while pressing the pressing body,
In the pressing body, a guide hole through which a guide shaft is inserted is formed at a base end portion thereof,
The guide shaft guides the pressing body in the urging direction and regulates the amount of movement of the pressing body in the urging direction,
Between the guide hole and the guide shaft, a gap that allows the pressing body to swing is defined,
The printer is characterized in that the tension member applies the tension by pressing the recording paper, and at least a portion that presses the recording paper is swingable in the paper feeding direction.
請求項1記載のプリンタにおいて、
前記テンション部材は、前記筐体の内部に対して、取り外し可能に備えられていることを特徴とするプリンタ。
The printer according to claim 1.
The printer, wherein the tension member is detachable from the inside of the housing.
請求項に記載のプリンタにおいて、
前記テンション部材は、少なくとも前記記録紙を押圧する部分が、金属材料又は強化繊維が含有された樹脂材料によって形成されていることを特徴とするプリンタ。
The printer according to claim 2 .
The printer is characterized in that at least a portion of the tension member that presses the recording paper is formed of a metal material or a resin material containing reinforcing fibers.
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