JP5794009B2 - Refrigeration equipment - Google Patents

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Description

本発明は、冷凍装置に関する。   The present invention relates to a refrigeration apparatus.

従来より、放熱器を通過した冷媒を、蒸発器側に向かう冷媒と、再び圧縮機構の吸入側にインジェクションさせる冷媒と、に分ける冷媒回路が採用された冷凍装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a refrigeration apparatus is known that employs a refrigerant circuit that divides a refrigerant that has passed through a radiator into a refrigerant that goes to the evaporator side and a refrigerant that is injected again into the suction side of the compression mechanism.

例えば、特許文献1(特開2007−263440号公報)に記載の冷凍装置では、インジェクションさせる冷媒の量(インジェクション量)を調節することにより、能力および運転効率を向上させた技術が記載されている。   For example, in the refrigeration apparatus described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-263440), a technique is described in which the capacity and operation efficiency are improved by adjusting the amount of refrigerant to be injected (injection amount). .

冷凍装置においては、圧縮機構として、インペラを備えた遠心圧縮機が採用されるものがあり、インペラとしては、羽根が放射状に広がりながら傾斜して設けられているものがある。このような形状のインペラが採用された遠心圧縮機が用いられている場合には、インペラの吸入側の冷媒流れとしては、損失を少なく抑える観点から、羽根の傾斜角度や回転数に応じた程度の旋回流を与えることが望まれる。   Some refrigeration apparatuses employ a centrifugal compressor equipped with an impeller as a compression mechanism, and some impellers are provided with slanted blades while spreading radially. When a centrifugal compressor employing an impeller having such a shape is used, the refrigerant flow on the intake side of the impeller is a degree according to the blade inclination angle and the number of rotations from the viewpoint of reducing loss. It is desirable to provide a swirling flow of

このような旋回流は、例えば、冷媒流れが合流する配管接続部分において、一方の配管の軸方向に対して、他方の配管の軸方向が異なる角度で合流させる形態を採用すること等によって生じさせることが考えられる。   Such a swirl flow is generated, for example, by adopting a form in which the axial direction of the other pipe is merged at an angle different from the axial direction of the one pipe in the pipe connecting portion where the refrigerant flows merge. It is possible.

しかし、上記の特許文献1(特開2007−263440号公報)に記載された冷凍装置では、インジェクション量が所望の流量となるように調節することのみが考察されており、吸入冷媒に旋回流を生じさせることは考察されておらず、そのため、旋回流の程度についても検討されていない。   However, in the refrigeration apparatus described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-263440), only the adjustment of the injection amount to a desired flow rate is considered, and a swirling flow is applied to the intake refrigerant. It is not considered to cause it, and therefore the degree of swirl is not considered.

このため、従来の冷凍装置において、遠心圧縮機の吸入冷媒に旋回流を生じさせようとしても、調節された所望のインジェクション量の流量から定まる流速と、合流対象の冷媒流れの流速と、によって定まる旋回流のみが生じるにすぎない。この調節される所望のインジェクション量は、冷凍装置の運転条件等に応じて変化するため、運転条件等が変われば生じる旋回流も変わってしまう。したがって、従来の冷凍装置では、所望のインジェクション量に調節された状態において、目的とする旋回流を形成することはできていなかった。   For this reason, in the conventional refrigeration apparatus, even if a swirl flow is generated in the refrigerant sucked by the centrifugal compressor, the flow speed is determined by the flow rate of the adjusted desired injection amount and the flow rate of the refrigerant flow to be merged. Only a swirl flow is generated. Since the desired injection amount to be adjusted changes according to the operating conditions of the refrigeration apparatus, the swirling flow that occurs when the operating conditions change changes. Therefore, in the conventional refrigeration apparatus, the target swirl flow cannot be formed in a state adjusted to a desired injection amount.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、所望の流量のインジェクション量を確保しつつ目的とする旋回流を形成させることが可能な冷凍装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the point mentioned above, The subject of this invention is providing the freezing apparatus which can form the target swirl flow, ensuring the injection amount of desired flow volume. It is in.

本発明の第1観点に係る冷凍装置は、多段圧縮冷凍サイクルを行う冷凍装置であって、n個の圧縮機構(nは2以上の自然数)と、冷媒の熱を放熱する放熱器と、膨張機構と、冷媒を加熱するための蒸発器と、m段中間連結管と、インジェクション回路と、エコノマイザ熱交換器と、エコノマイザ膨張弁と、制御部と、を備えている。n個の圧縮機構(nは2以上の自然数)は、それぞれが羽根が傾斜して設けられたインペラをそれぞれ有している。そして、これらのn個の圧縮機構(nは2以上の自然数)は、互いに直列に接続されている。放熱器は、冷媒の熱を放熱する。m段中間連結管は、m段目の圧縮機構(mはn未満の自然数)の吐出側とm+1段目の圧縮機構の吸入側とを接続する。このm段中間連結管は、合計でn−1個設けられている。インジェクション回路は、放熱器から膨張機構に向かう冷媒流れの一部を分岐させてm段中間連絡管に合流させる。エコノマイザ熱交換器は、放熱器から膨張機構に向かう冷媒と、インジェクション回路を流れる冷媒との間で熱交換を行わせる。エコノマイザ膨張弁は、インジェクション回路の途中であってエコノマイザ熱交換器において熱交換が行われる部分よりも上流側に設けられている。インジェクション回路は、上流側流路と、下流側流路と、調節機構と、を有している。上流側流路は、エコノマイザ膨張弁を通過した冷媒の一部を、m段中間連絡管の上流側合流点まで導く。下流側流路は、エコノマイザ膨張弁を通過した冷媒の他の一部を、m+1段目の圧縮機構の吸入冷媒に旋回流を与えるようにm段中間連絡管の上流側合流点より下流側の下流側合流点まで導く。調節機構は、上流側流路と下流側流路の冷媒流量比を調節する。制御部は、m+1段目の圧縮機構の吐出冷媒の過熱度が目標とする過熱度となるようにエコノマイザ膨張弁の弁開度を制御しつつ、調節機構を制御して冷媒流量比を調節することにより、m+1段目の圧縮機構の吸入冷媒に生じさせる旋回流を調節する。 A refrigeration apparatus according to a first aspect of the present invention is a refrigeration apparatus that performs a multistage compression refrigeration cycle, wherein n compression mechanisms (n is a natural number of 2 or more), a radiator that dissipates heat of the refrigerant, and expansion. A mechanism, an evaporator for heating the refrigerant, an m-stage intermediate connecting pipe, an injection circuit, an economizer heat exchanger, an economizer expansion valve, and a control unit are provided. Each of the n compression mechanisms (n is a natural number of 2 or more) has an impeller provided with inclined blades. These n compression mechanisms (n is a natural number of 2 or more) are connected in series with each other. The radiator radiates the heat of the refrigerant. The m-stage intermediate connecting pipe connects the discharge side of the m-th stage compression mechanism (m is a natural number less than n) and the suction side of the m + 1-th stage compression mechanism. A total of n-1 m-stage intermediate connecting pipes are provided. The injection circuit branches a part of the refrigerant flow from the radiator toward the expansion mechanism and joins it to the m-stage intermediate connecting pipe. The economizer heat exchanger exchanges heat between the refrigerant from the radiator toward the expansion mechanism and the refrigerant flowing through the injection circuit. The economizer expansion valve is provided in the middle of the injection circuit and upstream of the portion where heat is exchanged in the economizer heat exchanger. The injection circuit has an upstream channel, a downstream channel, and an adjustment mechanism. The upstream flow path guides a part of the refrigerant that has passed through the economizer expansion valve to the upstream confluence of the m-stage intermediate connecting pipe. The downstream flow path is located downstream of the upstream junction of the m-stage intermediate connecting pipe so that the other part of the refrigerant that has passed through the economizer expansion valve is swirled to the suction refrigerant of the m + 1-stage compression mechanism. Guide to the downstream junction. The adjusting mechanism adjusts the refrigerant flow rate ratio between the upstream channel and the downstream channel. The control unit adjusts the refrigerant flow ratio by controlling the adjustment mechanism while controlling the valve opening degree of the economizer expansion valve so that the superheat degree of the refrigerant discharged from the m + 1 stage compression mechanism becomes the target superheat degree. Thus, the swirl flow generated in the refrigerant sucked by the m + 1 stage compression mechanism is adjusted.

なお、インジェクション回路は、n−1個のm段中間連結管の全てに対応するようにn−1個設けられている必要はなく、例えば、全てのm段中間連結管のうちのn−1個よりも少ない数の特定の中間連結管にのみ設けられていてもよい。   It is not necessary to provide n-1 injection circuits so as to correspond to all of n-1 m-stage intermediate connection pipes. For example, n-1 of all m-stage intermediate connection pipes are not required. You may provide only in the specific intermediate | middle connecting pipe of a number smaller than a piece.

この冷凍装置では、インジェクション回路を流れる冷媒は、上流側流路を流れる冷媒と、下流側流路を流れる冷媒と、に分けられている。しかも、これらの上流側流路と下流側流路を流れる冷媒流量の比率は、制御部が調節機構を操作することで調節される。これにより、下流側流路においては目的とする旋回流を形成させるために必要な流速が確保される流量を流すように調節機構によって調節し、上流側流路においては能力や運転効率から定められたインジェクション量のなかから下流側流路に流す分を差し引いた残りの流量を流すことができる。   In this refrigeration apparatus, the refrigerant flowing through the injection circuit is divided into a refrigerant flowing through the upstream flow path and a refrigerant flowing through the downstream flow path. And the ratio of the refrigerant | coolant flow volume which flows through these upstream flow paths and downstream flow paths is adjusted when a control part operates an adjustment mechanism. As a result, the adjustment mechanism adjusts the flow rate at which the flow rate necessary for forming the desired swirl flow is ensured in the downstream flow channel, and the upstream flow channel is determined from the capacity and the operation efficiency. Further, the remaining flow rate obtained by subtracting the amount to be flowed to the downstream channel from the injection amount can be flowed.

これにより、所望の流量のインジェクション量を確保しつつ目的とする旋回流を形成させることが可能になる。   This makes it possible to form a target swirl flow while ensuring an injection amount of a desired flow rate.

本発明の第2観点に係る冷凍装置は、第1観点に係る冷凍装置において制御部は、インジェクション回路のエコノマイザ熱交換器の出口を流れる冷媒の圧力とm+1段目の圧縮機構の吸入冷媒の圧力の差圧に応じて予め定められている流量比となるように、調節機構を制御する。 A refrigeration apparatus according to a second aspect of the present invention is the refrigeration apparatus according to the first aspect, wherein the control unit controls the pressure of the refrigerant flowing through the outlet of the economizer heat exchanger of the injection circuit and the suction refrigerant of the m + 1 stage compression mechanism. The adjustment mechanism is controlled so that the flow rate ratio is determined in advance according to the pressure differential pressure.

この冷凍装置では、エコノマイザ熱交換器の出口を流れる冷媒の圧力と、m+1段目の圧縮機構の吸入冷媒の圧力と、を把握することにより、簡単な操作で目的とする旋回流を形成させることが可能になる。   In this refrigeration system, the desired swirling flow can be formed by a simple operation by grasping the pressure of the refrigerant flowing through the outlet of the economizer heat exchanger and the pressure of the refrigerant sucked by the m + 1 stage compression mechanism. Is possible.

本発明の第3観点に係る冷凍装置は、第1観点または第2観点に係る冷凍装置において、下流側流路は、スロート形状を有している。   In the refrigeration apparatus according to the third aspect of the present invention, in the refrigeration apparatus according to the first aspect or the second aspect, the downstream flow path has a throat shape.

この冷凍装置では、下流側流路がスロート形状を有していることにより、スロート形状部分を通過した冷媒の流速を上げることができる。このため、インジェクション回路を流れる冷媒流量が少ない場合であっても、目的とする旋回流を形成させやすくなる。   In this refrigeration apparatus, the flow rate of the refrigerant that has passed through the throat-shaped portion can be increased because the downstream-side channel has the throat shape. For this reason, even if there is little refrigerant | coolant flow volume which flows through an injection circuit, it becomes easy to form the target swirl | vortex flow.

本発明の第1観点に係る冷凍装置では、所望の流量のインジェクション量を確保しつつ目的とする旋回流を形成させることが可能になる。   In the refrigeration apparatus according to the first aspect of the present invention, it is possible to form a target swirl flow while ensuring an injection amount of a desired flow rate.

本発明の第2観点に係る冷凍装置では、簡単な操作で目的とする旋回流を形成させることが可能になる。   In the refrigeration apparatus according to the second aspect of the present invention, it is possible to form a target swirl flow with a simple operation.

本発明の第3観点に係る冷凍装置では、インジェクション回路を流れる冷媒流量が少ない場合であっても、目的とする旋回流を形成させやすくなる。   In the refrigeration apparatus according to the third aspect of the present invention, even if the flow rate of the refrigerant flowing through the injection circuit is small, it becomes easy to form the target swirl flow.

冷凍装置の概略冷媒回路図である。It is a schematic refrigerant circuit diagram of a refrigeration apparatus. 冷凍装置に対応するモリエル線図である。It is a Mollier diagram corresponding to a freezing apparatus. 制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a control structure. 圧縮機構の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a compression mechanism. インペラの外観を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the external appearance of an impeller. 合流部分近傍の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the vicinity of a merge part. ヒートポンプ装置の運転制御フローチャートである。It is a driving | operation control flowchart of a heat pump apparatus. 他の実施形態(6−1)に係る複数箇所合流の構造例のインペラの前面視における概略図である。It is the schematic in the front view of the impeller of the structural example of multi-site confluence | merging which concerns on other embodiment (6-1).

以下、本発明に係る遠心圧縮機が採用されたヒートポンプ装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a heat pump apparatus employing a centrifugal compressor according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(1)ヒートポンプ装置1の全体構成
図1は、本発明に係る遠心圧縮機の一例である多段遠心圧縮機2が採用されたヒートポンプ装置1の概略構成図である。なお、図1では、第1四路切換弁4aおよび第2四路切換弁4bのいずれについても実線の接続状態を冷房運転状態として、点線の接続状態を暖房運転状態として、記載している。なお、冷媒回路中の矢印は、冷房運転状態での冷媒の流れる方向を示している。図2は、冷房回路で冷凍サイクルが行われている場合のモリエル線図を示す。
(1) Overall Configuration of Heat Pump Device 1 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a heat pump device 1 in which a multistage centrifugal compressor 2 which is an example of a centrifugal compressor according to the present invention is employed. In FIG. 1, for both the first four-way switching valve 4a and the second four-way switching valve 4b, the solid line connection state is described as the cooling operation state, and the dotted line connection state is described as the heating operation state. In addition, the arrow in a refrigerant circuit has shown the direction through which the refrigerant | coolant flows in a cooling operation state. FIG. 2 shows a Mollier diagram when the refrigeration cycle is performed in the cooling circuit.

なお、以下の冷媒流れは、冷房運転時の流れ方向として説明する。   In addition, the following refrigerant | coolant flows are demonstrated as a flow direction at the time of air_conditionaing | cooling operation.

ヒートポンプ装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルによって、空調や冷温水の生成を行う装置である。ヒートポンプ装置1は、主として、多段遠心圧縮機2、第1四路切換弁4aおよび第2四路切換弁4b、熱源側熱交換器3、第1エコノマイザ回路60、第2エコノマイザ回路70、第3エコノマイザ回路80、膨張機構8、および、利用側熱交換器5を有しており、これらの機器が接続されることによって冷媒回路を構成している。ここでは、冷媒として二酸化炭素が使用されている。なお、冷媒回路は、主冷媒回路と、第1エコノマイザ回路60、第2エコノマイザ回路70および第3エコノマイザ回路80と、によって構成されている。   The heat pump device 1 is a device that generates air conditioning and cold / hot water by a vapor compression refrigeration cycle. The heat pump apparatus 1 mainly includes a multistage centrifugal compressor 2, a first four-way switching valve 4a and a second four-way switching valve 4b, a heat source side heat exchanger 3, a first economizer circuit 60, a second economizer circuit 70, a third The economizer circuit 80, the expansion mechanism 8, and the use side heat exchanger 5 are provided, and a refrigerant circuit is configured by connecting these devices. Here, carbon dioxide is used as the refrigerant. The refrigerant circuit includes a main refrigerant circuit, a first economizer circuit 60, a second economizer circuit 70, and a third economizer circuit 80.

多段遠心圧縮機2は、本実施形態では、第1圧縮機構10、第2圧縮機構20、第3圧縮機構30、第4圧縮機構40が互いに直列に接続されて冷媒を段階的に圧縮するように構成されている。第1圧縮機構10の吸入側(図1の点A)は、利用側熱交換器5から流れ出た冷媒を吸入できるように吸入管6が接続されている。第1圧縮機構10の吐出側(図1の点B)と第2圧縮機構20の吸入側(図1の点C)とは、第1中間連結管18によって接続されている。第2圧縮機構20の吐出側(図1の点D)と第3圧縮機構30の吸入側(図1の点E)とは、第2中間連結管28によって接続されている。第3圧縮機構30の吐出側(図1の点F)と第4圧縮機構40の吸入側(図1の点G)とは、第3中間連結管38によって接続されている。第4圧縮機構40の吐出側(図1の点H)は、第1四路切換弁4aと接続された吐出管7が接続されている。   In the multistage centrifugal compressor 2, in the present embodiment, the first compression mechanism 10, the second compression mechanism 20, the third compression mechanism 30, and the fourth compression mechanism 40 are connected in series to compress the refrigerant stepwise. It is configured. A suction pipe 6 is connected to the suction side (point A in FIG. 1) of the first compression mechanism 10 so that the refrigerant flowing out from the use side heat exchanger 5 can be sucked. The discharge side (point B in FIG. 1) of the first compression mechanism 10 and the suction side (point C in FIG. 1) of the second compression mechanism 20 are connected by a first intermediate connecting pipe 18. The discharge side (point D in FIG. 1) of the second compression mechanism 20 and the suction side (point E in FIG. 1) of the third compression mechanism 30 are connected by a second intermediate connecting pipe 28. The discharge side (point F in FIG. 1) of the third compression mechanism 30 and the suction side (point G in FIG. 1) of the fourth compression mechanism 40 are connected by a third intermediate connecting pipe 38. A discharge pipe 7 connected to the first four-way selector valve 4a is connected to the discharge side (point H in FIG. 1) of the fourth compression mechanism 40.

第1四路切換弁4aは、多段遠心圧縮機2の第4圧縮機構40の吐出側から伸びる吐出管7と熱源側熱交換器3との間に接続されている。第2四路切換弁4bは、熱源側熱交換器3に対して、第1四路切換弁4a側とは反対側に接続されており、膨張機構8と接続されるポートや利用側熱交換器5と接続されるポートを有している。これらの第1四路切換弁4aおよび第2四路切換弁4bは、冷媒回路における冷媒流れを切り換えることで冷房運転状態と暖房運転状態との切り換えを行う。冷房運転時には、熱源側熱交換器3を冷媒の放熱器として機能させつつ、利用側熱交換器5を冷媒の蒸発器として機能させる。暖房運転時には、利用側熱交換器5を冷媒の放熱器として機能させつつ、熱源側熱交換器3を冷媒の蒸発器として機能させる。なお、熱源側熱交換器3および利用側熱交換器5は、冷媒の放熱器として機能する場合には、空調対象空間の空気を加熱する、および/または、水等の流体を加熱する。なお、熱源側熱交換器3および利用側熱交換器5は、冷媒の蒸発器として機能する場合には、空調対象空間の空気を冷却する、および/または、水等の流体を冷却する。   The first four-way switching valve 4 a is connected between the discharge pipe 7 extending from the discharge side of the fourth compression mechanism 40 of the multistage centrifugal compressor 2 and the heat source side heat exchanger 3. The second four-way switching valve 4b is connected to the heat source side heat exchanger 3 on the side opposite to the first four-way switching valve 4a side, and is connected to the expansion mechanism 8 and the use side heat exchange. It has a port connected to the device 5. The first four-way switching valve 4a and the second four-way switching valve 4b perform switching between the cooling operation state and the heating operation state by switching the refrigerant flow in the refrigerant circuit. During the cooling operation, the heat-source-side heat exchanger 3 functions as a refrigerant radiator, and the user-side heat exchanger 5 functions as a refrigerant evaporator. During the heating operation, the heat source side heat exchanger 3 is caused to function as a refrigerant evaporator while the use side heat exchanger 5 is allowed to function as a refrigerant radiator. In addition, when the heat source side heat exchanger 3 and the use side heat exchanger 5 function as refrigerant radiators, they heat the air in the air-conditioning target space and / or heat a fluid such as water. In addition, when the heat source side heat exchanger 3 and the use side heat exchanger 5 function as a refrigerant evaporator, the air in the air-conditioning target space is cooled and / or the fluid such as water is cooled.

膨張機構8は、それぞれ通過する冷媒の圧力を下げる機構である。   The expansion mechanism 8 is a mechanism that lowers the pressure of the refrigerant that passes therethrough.

第3エコノマイザ回路80、第2エコノマイザ回路70、第1エコノマイザ回路60は、第2四路切換弁4bと膨張機構8との間の主冷媒回路から、この順で分岐するように設けられている。   The third economizer circuit 80, the second economizer circuit 70, and the first economizer circuit 60 are provided so as to branch from the main refrigerant circuit between the second four-way switching valve 4b and the expansion mechanism 8 in this order. .

第3エコノマイザ回路80は、第3インジェクション管83、第3膨張弁82、第3エコノマイザ熱交換器81、第3流量調節弁86、第3上流側流路84、および、第3下流側流路85を有している。第3エコノマイザ熱交換器81は、第2四路切換弁4bの下流側に位置する分岐点Iよりも膨張機構8側に設けられており、第3インジェクション管83を流れる第3膨張弁82で減圧された冷媒と、主冷媒回路を流れる冷媒と、の間で熱交換を行わせる。第3インジェクション管83は、分岐点Iから分岐し、第3膨張弁82を通過し、さらに第3エコノマイザ熱交換器81を通過した後、第3流量調節弁86まで伸びている。第3流量調節弁86では、第3インジェクション管83を第3上流側流路84と第3下流側流路85とに分岐させており、第3上流側流路84側に流す冷媒量と第3下流側流路85側に流す冷媒量とを調節することができる。第3上流側流路84および第3下流側流路85は、いずれも第3流量調節弁86側とは反対側の端部が第3中間連結管38に接続されている。第3上流側流路84と第3中間連結管38との接続点38aは、第3下流側流路85と第3中間連結管38との合流点38bよりも、第3中間連結管38における上流側に設けられている。第3下流側流路85は、第3中間連結管38における第4圧縮機構40の吸入口の直前部分に接続されている。第3下流側流路85は、第3上流側流路84を流れる冷媒と第3中間連結管38を流れる冷媒とが合流した冷媒流れに対して旋回流を与えることができるように、流れ方向中心から外れた位置に向けて第3中間連結管38に略垂直に接続されている。これにより、第4圧縮機構40の吸入冷媒に旋回流を生じさせることができる。   The third economizer circuit 80 includes a third injection pipe 83, a third expansion valve 82, a third economizer heat exchanger 81, a third flow rate adjustment valve 86, a third upstream flow path 84, and a third downstream flow path. 85. The third economizer heat exchanger 81 is provided on the expansion mechanism 8 side with respect to the branch point I located on the downstream side of the second four-way switching valve 4 b, and is a third expansion valve 82 that flows through the third injection pipe 83. Heat exchange is performed between the decompressed refrigerant and the refrigerant flowing through the main refrigerant circuit. The third injection pipe 83 branches from the branch point I, passes through the third expansion valve 82, passes through the third economizer heat exchanger 81, and then extends to the third flow rate control valve 86. In the third flow rate control valve 86, the third injection pipe 83 is branched into a third upstream flow path 84 and a third downstream flow path 85, and the amount of refrigerant flowing to the third upstream flow path 84 side and the 3 It is possible to adjust the amount of refrigerant flowing to the downstream channel 85 side. The third upstream flow path 84 and the third downstream flow path 85 are both connected to the third intermediate connecting pipe 38 at the end opposite to the third flow rate control valve 86 side. The connection point 38a between the third upstream flow path 84 and the third intermediate connection pipe 38 is located in the third intermediate connection pipe 38 more than the junction 38b between the third downstream flow path 85 and the third intermediate connection pipe 38. It is provided upstream. The third downstream flow path 85 is connected to a portion of the third intermediate connecting pipe 38 immediately before the suction port of the fourth compression mechanism 40. The third downstream flow path 85 has a flow direction so that a swirling flow can be given to the refrigerant flow in which the refrigerant flowing through the third upstream flow path 84 and the refrigerant flowing through the third intermediate connecting pipe 38 merge. The third intermediate connecting pipe 38 is connected substantially perpendicularly to a position off the center. Thereby, a swirl flow can be generated in the suction refrigerant of the fourth compression mechanism 40.

第2エコノマイザ回路70は、第3エコノマイザ回路80と同様であり、第2インジェクション管73、第2膨張弁72、第2エコノマイザ熱交換器71、第2流量調節弁76、第2上流側流路74、および、第2下流側流路75を有している。第2エコノマイザ熱交換器71は、主冷媒回路における第3エコノマイザ回路80から流れ出た冷媒を分岐する分岐点Jよりも膨張機構8側に設けられており、第2インジェクション管73を流れる第2膨張弁72で減圧された冷媒と、主冷媒回路を流れる冷媒と、の間で熱交換を行わせる。第2インジェクション管73は、分岐点Jから分岐し、第2膨張弁72を通過し、さらに第2エコノマイザ熱交換器71を通過した後、第2流量調節弁76まで伸びている。第2流量調節弁76では、第2インジェクション管73を第2上流側流路74と第2下流側流路75とに分岐させており、第2上流側流路74側に流す冷媒量と第2下流側流路75側に流す冷媒量とを調節することができる。第2上流側流路74および第2下流側流路75は、いずれも第2流量調節弁76側とは反対側の端部が第2中間連結管28に接続されている。第2上流側流路74と第2中間連結管28との接続点28aは、第2下流側流路75と第2中間連結管28との合流点28bよりも、第2中間連結管28における上流側に設けられている。第2下流側流路75は、第2中間連結管28における第3圧縮機構30の吸入口の直前部分に接続されている。第2下流側流路75は、第2上流側流路74を流れる冷媒と第2中間連結管28を流れる冷媒とが合流した冷媒流れに対して旋回流を与えることができるように、流れ方向中心から外れた位置に向けて第2中間連結管28に略垂直に接続されている。これにより、第3圧縮機構30の吸入冷媒に旋回流を生じさせることができる。   The second economizer circuit 70 is the same as the third economizer circuit 80, and includes a second injection pipe 73, a second expansion valve 72, a second economizer heat exchanger 71, a second flow rate adjustment valve 76, a second upstream side flow path. 74 and a second downstream flow path 75. The second economizer heat exchanger 71 is provided closer to the expansion mechanism 8 than the branch point J where the refrigerant flowing out from the third economizer circuit 80 in the main refrigerant circuit branches, and the second expansion flowing through the second injection pipe 73. Heat exchange is performed between the refrigerant decompressed by the valve 72 and the refrigerant flowing through the main refrigerant circuit. The second injection pipe 73 branches from the branch point J, passes through the second expansion valve 72, passes through the second economizer heat exchanger 71, and then extends to the second flow rate adjustment valve 76. In the second flow control valve 76, the second injection pipe 73 is branched into a second upstream flow path 74 and a second downstream flow path 75, and the amount of refrigerant flowing to the second upstream flow path 74 side and the second 2 The amount of refrigerant flowing to the downstream channel 75 side can be adjusted. The second upstream flow path 74 and the second downstream flow path 75 are both connected to the second intermediate connecting pipe 28 at the end opposite to the second flow rate adjustment valve 76 side. The connection point 28a between the second upstream flow path 74 and the second intermediate connection pipe 28 is located in the second intermediate connection pipe 28 more than the junction 28b between the second downstream flow path 75 and the second intermediate connection pipe 28. It is provided upstream. The second downstream flow path 75 is connected to a portion of the second intermediate connecting pipe 28 immediately before the suction port of the third compression mechanism 30. The second downstream flow path 75 has a flow direction so that a swirl flow can be given to the refrigerant flow in which the refrigerant flowing through the second upstream flow path 74 and the refrigerant flowing through the second intermediate connecting pipe 28 merge. The second intermediate connecting pipe 28 is connected substantially perpendicularly to a position away from the center. As a result, a swirling flow can be generated in the suction refrigerant of the third compression mechanism 30.

第1エコノマイザ回路60は、第3エコノマイザ回路80、第2エコノマイザ回路70と同様であり、第1インジェクション管63、第1膨張弁62、第1エコノマイザ熱交換器61、第1流量調節弁66、第1上流側流路64、および、第1下流側流路65を有している。第1エコノマイザ熱交換器61は、主冷媒回路における第2エコノマイザ回路70から流れ出た冷媒を分岐する分岐点Kよりも膨張機構8側に設けられており、第1インジェクション管63を流れる第1膨張弁62で減圧された冷媒と、主冷媒回路を流れる冷媒と、の間で熱交換を行わせる。第1インジェクション管63は、分岐点Kから分岐し、第1膨張弁62を通過し、さらに第1エコノマイザ熱交換器61を通過した後、第1流量調節弁66まで伸びている。第1流量調節弁66では、第1インジェクション管63を第1上流側流路64と第1下流側流路65とに分岐させており、第1上流側流路64側に流す冷媒量と第1下流側流路65側に流す冷媒量とを調節することができる。第1上流側流路64および第1下流側流路65は、いずれも第1流量調節弁66側とは反対側の端部が第1中間連結管18に接続されている。第1上流側流路64と第1中間連結管18との合流点18aは、第1下流側流路65と第1中間連結管18との合流点18bよりも、第1中間連結管18における上流側に設けられている。第1下流側流路65は、第1中間連結管18における第2圧縮機構20の吸入口の直前部分に接続されている。第1下流側流路65は、第1上流側流路64を流れる冷媒と第1中間連結管18を流れる冷媒とが合流した冷媒流れに対して旋回流を与えることができるように、流れ方向中心から外れた位置に向けて第1中間連結管18に略垂直に接続されている。これにより、第2圧縮機構20の吸入冷媒に旋回流を生じさせることができる。   The first economizer circuit 60 is the same as the third economizer circuit 80 and the second economizer circuit 70, and includes a first injection pipe 63, a first expansion valve 62, a first economizer heat exchanger 61, a first flow control valve 66, It has a first upstream channel 64 and a first downstream channel 65. The first economizer heat exchanger 61 is provided closer to the expansion mechanism 8 than the branch point K where the refrigerant flowing out from the second economizer circuit 70 in the main refrigerant circuit branches, and the first expansion flowing through the first injection pipe 63. Heat exchange is performed between the refrigerant decompressed by the valve 62 and the refrigerant flowing through the main refrigerant circuit. The first injection pipe 63 branches from the branch point K, passes through the first expansion valve 62, passes through the first economizer heat exchanger 61, and then extends to the first flow rate adjustment valve 66. In the first flow control valve 66, the first injection pipe 63 is branched into a first upstream flow path 64 and a first downstream flow path 65, and the amount of refrigerant flowing to the first upstream flow path 64 side and the first The amount of refrigerant flowing to the downstream side flow path 65 side can be adjusted. The first upstream flow path 64 and the first downstream flow path 65 are both connected to the first intermediate connecting pipe 18 at the end opposite to the first flow rate adjustment valve 66 side. The joining point 18a between the first upstream flow path 64 and the first intermediate connecting pipe 18 is more in the first intermediate connecting pipe 18 than the joining point 18b between the first downstream flow path 65 and the first intermediate connecting pipe 18. It is provided upstream. The first downstream flow path 65 is connected to a portion of the first intermediate connecting pipe 18 immediately before the suction port of the second compression mechanism 20. The first downstream flow path 65 has a flow direction so that a swirling flow can be given to the refrigerant flow in which the refrigerant flowing through the first upstream flow path 64 and the refrigerant flowing through the first intermediate connecting pipe 18 merge. The first intermediate connecting pipe 18 is connected substantially perpendicularly to a position off the center. As a result, a swirling flow can be generated in the suction refrigerant of the second compression mechanism 20.

冷却管9aは、膨張機構8によって減圧された後の低圧の冷媒を、冷媒回路から分岐させ、後述するモータケーシング51の内部空間まで導く配管である(図2参照)。また、冷却管9bは、このモータケーシング51の内部空間を通過した低圧の冷媒を吸入管6に導く配管である。これにより、モータケーシング51の内部空間の圧力は、冷凍サイクルにおける低圧になっており、この低圧の冷媒によって、ロータ53及びステータ54が冷却されるようになっている。   The cooling pipe 9a is a pipe that branches the low-pressure refrigerant that has been depressurized by the expansion mechanism 8 from the refrigerant circuit and leads to the internal space of the motor casing 51 described later (see FIG. 2). The cooling pipe 9 b is a pipe that guides the low-pressure refrigerant that has passed through the internal space of the motor casing 51 to the suction pipe 6. Thereby, the pressure in the internal space of the motor casing 51 is a low pressure in the refrigeration cycle, and the rotor 53 and the stator 54 are cooled by the low-pressure refrigerant.

このように、ヒートポンプ装置1は、冷媒として二酸化炭素を使用する蒸気圧縮式の冷凍サイクルによって、空調や冷温水の生成を行う装置であり、圧縮機として多段遠心圧縮機2を使用している。このため、冷媒としてフロン等を使用する場合に比べて、冷媒の動作圧力が高くなっている。例えば、冷媒としてフロンの一種であるR134aを使用する場合には、冷凍サイクルの低圧が約0.29MPa(蒸発温度0℃)であり、冷凍サイクルの高圧が約0.77MPa(凝縮温度30℃)である。これに対して、冷媒として二酸化炭素を使用する場合には、冷凍サイクルの低圧が約3.5MPa(蒸発温度0℃)となり、冷凍サイクルの高圧が約7.2MPa(凝縮温度30℃)等となる。   Thus, the heat pump apparatus 1 is an apparatus that generates air conditioning and cold / hot water by a vapor compression refrigeration cycle that uses carbon dioxide as a refrigerant, and uses a multistage centrifugal compressor 2 as a compressor. For this reason, the operating pressure of the refrigerant is higher than when using chlorofluorocarbon or the like as the refrigerant. For example, when R134a which is a kind of Freon is used as the refrigerant, the low pressure of the refrigeration cycle is about 0.29 MPa (evaporation temperature 0 ° C.), and the high pressure of the refrigeration cycle is about 0.77 MPa (condensation temperature 30 ° C.). It is. On the other hand, when carbon dioxide is used as the refrigerant, the low pressure of the refrigeration cycle is about 3.5 MPa (evaporation temperature 0 ° C.), the high pressure of the refrigeration cycle is about 7.2 MPa (condensation temperature 30 ° C.), etc. Become.

ヒートポンプ装置1において、第1四路切換弁4aおよび第2四路切換弁4bの接続状態が冷房運転状態で冷凍サイクルが行われた場合には、上記図1において点A〜点Lで示した部分を流れる冷媒の状態は、図2のモリエル線図上において対応する点A〜点Lで示された状態となっている。   In the heat pump device 1, when the refrigeration cycle is performed in the cooling operation state when the connection state of the first four-way switching valve 4a and the second four-way switching valve 4b is indicated by the points A to L in FIG. The state of the refrigerant flowing through the portion is the state indicated by the corresponding points A to L on the Mollier diagram of FIG.

このヒートポンプ装置1は、図3の制御ブロック図に示すように、制御装置90によって制御されている。制御装置90は、入力装置95と接続されており、入力装置95がユーザから受け付けた設定に従うようにヒートポンプ装置1を運転制御する。制御装置90には、各種演算処理を行う制御CPU91と、制御を行うための各種データを格納している制御用メモリ92等が設けられている。この制御用メモリ92には、後述する第2圧縮機構20の吸入冷媒に所望の旋回流を生じさせるために運転状況に応じて予め定められた第1流量調節弁66の制御情報、第3圧縮機構30の吸入冷媒に所望の旋回流を生じさせるために運転状況に応じて予め定められた第2流量調節弁76の制御情報、第4圧縮機構40の吸入冷媒に所望の旋回流を生じさせるために運転状況に応じて予め定められた第3流量調節弁86の制御情報が格納されている。具体的には、第1エコノマイザ熱交換器61を通過した冷媒の圧力と第2圧縮機構20の吸入圧力の差圧に対して第1下流側流路65において必要となる流量の関係、第2エコノマイザ熱交換器71を通過した冷媒の圧力と第3圧縮機構30の吸入圧力の差圧に対して第1下流側流路65において必要となる流量の関係、および、第4エコノマイザ熱交換器81を通過した冷媒の圧力と第4圧縮機構40の吸入圧力の差圧に対して第1下流側流路65において必要となる流量の関係が流量比率関係データとして予め運転条件毎に格納されている。   The heat pump device 1 is controlled by a control device 90 as shown in the control block diagram of FIG. The control device 90 is connected to the input device 95 and controls the operation of the heat pump device 1 so that the input device 95 follows the setting received from the user. The control device 90 includes a control CPU 91 that performs various arithmetic processes, a control memory 92 that stores various data for performing control, and the like. In the control memory 92, control information for the first flow rate adjusting valve 66, which is predetermined in accordance with the operation status, in order to generate a desired swirling flow in the refrigerant sucked in the second compression mechanism 20 described later, third compression In order to generate a desired swirling flow in the refrigerant sucked by the mechanism 30, control information for the second flow rate control valve 76 that is predetermined according to the operating conditions, and a desired swirling flow is generated in the refrigerant sucked by the fourth compression mechanism 40. Therefore, control information of the third flow rate control valve 86 that is predetermined according to the operating situation is stored. Specifically, the relationship between the flow rate required in the first downstream flow path 65 with respect to the differential pressure between the pressure of the refrigerant that has passed through the first economizer heat exchanger 61 and the suction pressure of the second compression mechanism 20, The relationship between the flow rate required in the first downstream-side flow path 65 with respect to the differential pressure between the refrigerant pressure that has passed through the economizer heat exchanger 71 and the suction pressure of the third compression mechanism 30, and the fourth economizer heat exchanger 81 The relationship of the flow rate required in the first downstream flow path 65 with respect to the differential pressure between the refrigerant pressure that has passed through and the suction pressure of the fourth compression mechanism 40 is stored in advance as flow rate relationship data for each operating condition. .

入力装置95には、ユーザからの入力を受け付けたり、受け付けた入力データを制御装置90に送信したりするための各種演算処理を行う入力CPU96と、入力を受け付けた各種設定データ等を格納する入力用メモリ97と、が設けられている。なお、この設定データは、制御用メモリ92においても格納される。   In the input device 95, an input CPU 96 that performs various arithmetic processes for receiving input from the user and transmitting the received input data to the control device 90, and an input for storing various setting data that has received the input, etc. Memory 97 is provided. This setting data is also stored in the control memory 92.

なお、ヒートポンプ装置1には、吸入管6を流れる冷媒の圧力および温度、第1中間連結管18の第2圧縮機構20直前を流れる冷媒の圧力および温度、第2中間連結管28の第3圧縮機構30の直前を流れる冷媒の圧力および温度、第3中間連結管38の第4圧縮機構40の直前を流れる冷媒の圧力および温度、第4圧縮機構40から吐出されて第1四路切換弁4aに向かう冷媒の圧力および温度、をそれぞれ把握するためのセンサが設けられている。さらに、各エコノマイザ熱交換器61、71、81を通過したインジェクション管63、73、83を流れる冷媒について圧力および温度を把握するためのセンサも設けられている。これらのセンサから把握されるデータは、図3の制御ブロック図に示すように、制御装置90による、第1圧縮機構10、第2圧縮機構20、第3圧縮機構30、第4圧縮機構40、第1四路切換弁4a、第2四路切換弁4b、膨張機構8、第1膨張弁62、第2膨張弁72、第3膨張弁82、第1流量調節弁66、第2流量調節弁76、第3流量調節弁86等の制御に利用される。   In the heat pump device 1, the pressure and temperature of the refrigerant flowing through the suction pipe 6, the pressure and temperature of the refrigerant flowing immediately before the second compression mechanism 20 of the first intermediate connection pipe 18, and the third compression of the second intermediate connection pipe 28 are included. The pressure and temperature of the refrigerant flowing just before the mechanism 30, the pressure and temperature of the refrigerant flowing just before the fourth compression mechanism 40 of the third intermediate connecting pipe 38, and the first four-way switching valve 4a discharged from the fourth compression mechanism 40 Sensors are provided for respectively grasping the pressure and temperature of the refrigerant toward the. Furthermore, a sensor is also provided for grasping the pressure and temperature of the refrigerant flowing through the injection pipes 63, 73, 83 that have passed through the economizer heat exchangers 61, 71, 81. As shown in the control block diagram of FIG. 3, the data obtained from these sensors is obtained by the control device 90 by the first compression mechanism 10, the second compression mechanism 20, the third compression mechanism 30, the fourth compression mechanism 40, First four-way switching valve 4a, second four-way switching valve 4b, expansion mechanism 8, first expansion valve 62, second expansion valve 72, third expansion valve 82, first flow control valve 66, second flow control valve 76, used for controlling the third flow rate adjusting valve 86 and the like.

(2)多段遠心圧縮機の構成
図4は、多段遠心圧縮機2の概略断面図である。図5は、第2圧縮機構20のインペラを示す概略外観斜視図である。図6は、旋回流を生じさせる合流形状を示す概略図である。
(2) Configuration of Multistage Centrifugal Compressor FIG. 4 is a schematic sectional view of the multistage centrifugal compressor 2. FIG. 5 is a schematic external perspective view showing the impeller of the second compression mechanism 20. FIG. 6 is a schematic diagram showing a merged shape that generates a swirling flow.

ここで、各圧縮機構に設けられたインペラの回転中心をO、回転軸線をO−Oとし、回転軸線O−Oに沿う方向を軸方向又は前後方向とする。なお、軸に近づく方向を径方向内側(回転半径方向の内側)とし、軸から遠ざかる方向を径方向外側(回転半径方向の外側)とする。   Here, the rotation center of the impeller provided in each compression mechanism is O, the rotation axis is OO, and the direction along the rotation axis OO is the axial direction or the front-rear direction. The direction approaching the shaft is defined as the radially inner side (inner side in the rotational radius direction), and the direction away from the shaft is defined as the radially outer side (outer side in the rotational radius direction).

多段遠心圧縮機2は、主として、モータ50と、第1圧縮機構10、第2圧縮機構20、第3圧縮機構30、および、第4圧縮機構40を有している。   The multistage centrifugal compressor 2 mainly includes a motor 50, a first compression mechanism 10, a second compression mechanism 20, a third compression mechanism 30, and a fourth compression mechanism 40.

(2−1)モータ50
モータ50は、第1圧縮機構10〜第4圧縮機構40を駆動するモータであり、主として、モータケーシング51と、回転軸52と、ロータ53と、ステータ54とを有している。
(2-1) Motor 50
The motor 50 is a motor that drives the first compression mechanism 10 to the fourth compression mechanism 40, and mainly includes a motor casing 51, a rotating shaft 52, a rotor 53, and a stator 54.

モータケーシング51の内部には、回転軸52、ロータ53及びステータ54を収容する空間が形成されている。   Inside the motor casing 51, a space for accommodating the rotating shaft 52, the rotor 53, and the stator 54 is formed.

回転軸52は、モータケーシング51に固定された第1ラジアル軸受55及び第2ラジアル軸受56によって回転自在に支持されている。回転軸52の軸方向一端(図4における左端)は、第1圧縮機構10側に突出している。回転軸52の軸方向他端(図4における右端)は、第3圧縮機構30側に突出している。回転軸52の軸方向の中央近傍は、モータケーシング51に固定されるスラスト軸受57によって摺動可能に支持されている。   The rotary shaft 52 is rotatably supported by a first radial bearing 55 and a second radial bearing 56 that are fixed to the motor casing 51. One end (left end in FIG. 4) of the rotation shaft 52 in the axial direction protrudes toward the first compression mechanism 10 side. The other axial end of the rotating shaft 52 (the right end in FIG. 4) protrudes toward the third compression mechanism 30 side. The vicinity of the center of the rotating shaft 52 in the axial direction is slidably supported by a thrust bearing 57 fixed to the motor casing 51.

ロータ53は、軸方向における第1ラジアル軸受55と第2ラジアル軸受56との間において、回転軸52と一体回転するように回転軸52に軸支されている。   The rotor 53 is pivotally supported on the rotary shaft 52 so as to rotate integrally with the rotary shaft 52 between the first radial bearing 55 and the second radial bearing 56 in the axial direction.

ステータ54は、ロータ53の外周を囲むように設けられており、モータケーシング51に回転不能に支持されている。   The stator 54 is provided so as to surround the outer periphery of the rotor 53 and is supported by the motor casing 51 so as not to rotate.

(2−2)第1圧縮機構10〜第4圧縮機構40
第1圧縮機構10、第2圧縮機構20、第3圧縮機構30および第4圧縮機構40は、上述のように、互いに直列に接続され、段階的に冷媒を圧縮する遠心式の圧縮機構である。
(2-2) First compression mechanism 10 to fourth compression mechanism 40
As described above, the first compression mechanism 10, the second compression mechanism 20, the third compression mechanism 30, and the fourth compression mechanism 40 are connected to each other in series, and are centrifugal compression mechanisms that compress refrigerant in stages. .

第1圧縮機構10は、主として、圧縮機構ケーシング12およびインペラ11を有している。第2圧縮機構20、第3圧縮機構30、第4圧縮機構40は、それぞれ同様に、主として、圧縮機構ケーシング22およびインペラ21、圧縮機構ケーシング32およびインペラ31、圧縮機構ケーシング42およびインペラ41を有している。   The first compression mechanism 10 mainly has a compression mechanism casing 12 and an impeller 11. Similarly, the second compression mechanism 20, the third compression mechanism 30, and the fourth compression mechanism 40 mainly include a compression mechanism casing 22 and an impeller 21, a compression mechanism casing 32 and an impeller 31, a compression mechanism casing 42, and an impeller 41, respectively. doing.

圧縮機構ケーシング22とインペラ21との配置構造関係は、他の圧縮機構ケーシング12とインペラ11との配置構造関係、圧縮機構ケーシング32とインペラ31との配置構造関係、圧縮機構ケーシング42とインペラ41との配置構造関係と概ね同様であるため、以下、第2圧縮機構20について中心に説明する。   The arrangement structure relationship between the compression mechanism casing 22 and the impeller 21 includes the arrangement structure relationship between the other compression mechanism casing 12 and the impeller 11, the arrangement structure relationship between the compression mechanism casing 32 and the impeller 31, and the compression mechanism casing 42 and the impeller 41. Therefore, the second compression mechanism 20 will be mainly described below.

(圧縮機構ケーシング22)
圧縮機構ケーシング22には、主として、吸込口22aと、シュラウドハウジング22cとが形成されている。
(Compression mechanism casing 22)
The compression mechanism casing 22 is mainly formed with a suction port 22a and a shroud housing 22c.

吸込口22aは、圧縮機構ケーシング22の軸方向一端(図4における左端)に向かって開口しており、第1圧縮機構10の吐出側から伸びた第1中間連結管18に接続されている。ここで、第1圧縮機構10から第1中間連結管18に向けて吐出された冷媒の速度エネルギ分は、デフューザにおいて圧力のエネルギに変換されて、高圧冷媒になった状態で第2圧縮機構20に吸入される。なお、第2圧縮機構20の吐出側には、第2中間連結管28が接続されており、同様にデフューザが設けられている。   The suction port 22 a is open toward one axial end (left end in FIG. 4) of the compression mechanism casing 22, and is connected to the first intermediate connecting pipe 18 extending from the discharge side of the first compression mechanism 10. Here, the velocity energy of the refrigerant discharged from the first compression mechanism 10 toward the first intermediate connecting pipe 18 is converted into pressure energy in the diffuser to become a high-pressure refrigerant in the second compression mechanism 20. Inhaled. In addition, the 2nd intermediate | middle connection pipe | tube 28 is connected to the discharge side of the 2nd compression mechanism 20, and a diffuser is provided similarly.

シュラウドハウジング22cは、図4に示すように、吸込口22aの背面側においてインペラ21を回転自在に収容しており、インペラ21の羽根の径方向外側でかつ前方を周りから覆う羽根対向壁22bが形成されている。この羽根対向壁22bは、背面側でかつ径方向内側に向かって膨出しており、吸込口22aと第2中間連結管28の下流側端部をなだらかに繋いでいる、回転軸を中心とする環状の膨出面である。   As shown in FIG. 4, the shroud housing 22 c rotatably accommodates the impeller 21 on the back side of the suction port 22 a, and a blade facing wall 22 b that covers the front of the impeller 21 from the outside in the radial direction and around the front. Is formed. The blade-facing wall 22b bulges toward the rear side and radially inward, and gently connects the suction port 22a and the downstream end of the second intermediate connecting pipe 28 around the rotation axis. An annular bulging surface.

(インペラ21)
インペラ21は、図5に示すように、主として、ハブ211と、ハブ211の前面側でかつ径方向外側に配置された複数の羽根212、213を有しており、ハブ211の前後方向に延びる回転軸52を軸心として回転する。
(Impeller 21)
As shown in FIG. 5, the impeller 21 mainly includes a hub 211 and a plurality of blades 212 and 213 arranged on the front side of the hub 211 and radially outside, and extends in the front-rear direction of the hub 211. The rotating shaft 52 rotates around the axis.

ハブ211は、その前方から後方に向けて拡径する略円錐形状を有しており、回転軸52と一体回転するように回転軸52に軸支されている。なお、このハブ211は、軽量化の観点から、軸周辺部分や外縁部分を除く内側が中空となっていることが好ましい。   The hub 211 has a substantially conical shape whose diameter increases from the front toward the rear, and is supported by the rotary shaft 52 so as to rotate integrally with the rotary shaft 52. In addition, it is preferable that this hub 211 is hollow inside a shaft peripheral part and an outer edge part from a viewpoint of weight reduction.

ハブ211の後方は、径方向に広がった円形状平面であるハブ背面211dが形成されており、シュラウドハウジング22cの後方側の壁面と対向している。ハブ211の前方は、径方向に広がっており、ハブ背面211dよりも半径が小さい円形状平面であるハブ前面211aが形成されており、吸入側を向いている。ハブ211の径方向外側端部は、軸方向と中心軸が共通となっており、半径がハブ背面211dと同等であるハブ円筒形状面211cが形成されており、シュラウドハウジング22cの外周壁と対向している。ハブ211の前方でかつ径方向外側には、後方でかつ径方向内側に向けてなだらかに窪んでおり、ハブ前面211aの径方向外周縁からハブ円筒形状面211cの前縁までをなだらかに繋ぐ拡径湾曲面211bが形成されている。なお、インペラ21の拡径湾曲面211bと、シュラウドハウジング22cの羽根対向壁22bと、の最短距離は、前方(吸入側)において最も長く、冷媒流れ方向に進むにつれて短くなり、径方向外側端部(吐出側)において最も短くなるように形成されている。   The rear surface of the hub 211 is formed with a hub rear surface 211d, which is a circular flat surface extending in the radial direction, and is opposed to the rear wall surface of the shroud housing 22c. The front side of the hub 211 extends in the radial direction, and a hub front surface 211a that is a circular plane having a smaller radius than the hub back surface 211d is formed, and faces the suction side. The hub 211 has an outer end in the radial direction that has a common axial direction and a central axis, and is formed with a hub cylindrical surface 211c having a radius equal to that of the hub rear surface 211d, and is opposed to the outer peripheral wall of the shroud housing 22c. doing. The hub 211 is gently recessed in the front and radially outer side toward the rear and radially inward, and gently extends from the radially outer peripheral edge of the hub front surface 211a to the front edge of the hub cylindrical surface 211c. A radial curved surface 211b is formed. Note that the shortest distance between the diameter-enlarged curved surface 211b of the impeller 21 and the blade facing wall 22b of the shroud housing 22c is the longest in the front (suction side), and becomes shorter as it proceeds in the refrigerant flow direction. It is formed to be the shortest on the (discharge side).

インペラ21の拡径湾曲面211bには、大羽根212と小羽根213とが、周方向に交互に並んで、面同士が概ね等間隔になるように設けられている。これらの大羽根212および小羽根213は、いずれも、インペラ21の拡径湾曲面211bからシュラウドハウジング22cの羽根対向壁22bの近傍まで伸びている。大羽根212は、羽根対向壁22bと対面する対向面212bを有している。小羽根213も同様に、羽根対向壁22bと対面する対向面213bを有している。また、大羽根212は、径方向外側端部において、法線が第2中間連結管28の伸びる方向を向いている吐出側側面212cを有している。小羽根213も同様に、径方向外側端部において、法線が第2中間連結管28の伸びる方向を向いている吐出側側面213cを有している。また、大羽根212および小羽根213は、いずれも、前面視において左巻となるように螺旋状に伸びている。すなわち、大羽根212および小羽根213は、ハブ前面211a側から背面側に向かうにつれて、径方向に拡大しながら、左に旋回するように伸びている。   The large-diameter curved surface 211b of the impeller 21 is provided with large blades 212 and small blades 213 arranged alternately in the circumferential direction so that the surfaces are substantially equidistant. Both the large blade 212 and the small blade 213 extend from the diameter-expanded curved surface 211b of the impeller 21 to the vicinity of the blade-facing wall 22b of the shroud housing 22c. The large blade 212 has a facing surface 212b that faces the blade facing wall 22b. Similarly, the small blade 213 has a facing surface 213b facing the blade facing wall 22b. Further, the large blade 212 has a discharge side surface 212c whose normal line is directed in the extending direction of the second intermediate connecting pipe 28 at the radially outer end. Similarly, the small blade 213 has a discharge side surface 213c whose normal line faces the direction in which the second intermediate connecting pipe 28 extends at the radially outer end. Further, both the large blade 212 and the small blade 213 extend spirally so as to be left-handed when viewed from the front. That is, the large blades 212 and the small blades 213 extend so as to turn to the left while expanding in the radial direction from the hub front surface 211a side toward the back surface side.

さらに、大羽根212および小羽根213の前面側端部の長手方向と、径方向外側端部の長手方向とは、互いにねじれの関係にある。このねじれの形状は、大羽根212および小羽根213の根元とは反対側(シュラウドハウジング22cの羽根対向壁22b側)が、ハブ前面211a側から背面側に向かうにつれて、左巻きに旋回するようにして形成されている。   Furthermore, the longitudinal direction of the front side end portions of the large blade 212 and the small blade 213 and the longitudinal direction of the radially outer end portion are in a twisted relationship with each other. The twisted shape is such that the side opposite to the base of the large blade 212 and the small blade 213 (the blade facing wall 22b side of the shroud housing 22c) turns counterclockwise as it goes from the hub front surface 211a side to the back surface side. Is formed.

なお、各大羽根212は、それぞれ、インペラ21の拡径湾曲面211bの前方端部から、径方向外側端部が背面の径方向外側端部と共通する位置まで伸びている。   Each large blade 212 extends from the front end of the enlarged diameter curved surface 211b of the impeller 21 to a position where the radially outer end is in common with the radially outer end of the back surface.

これに対して、各小羽根213は、各大羽根212の間に配置されており、軸方向においてハブ前面211aと背面との中間程度の位置から後方に向けて、径方向外側端部が背面の径方向外側端部と共通する位置まで伸びている。   On the other hand, each small blade 213 is disposed between each large blade 212, and the radially outer end portion is the rear surface from the middle position between the hub front surface 211a and the rear surface in the axial direction toward the rear. It extends to a position common to the radially outer end of.

このインペラ21は、モータ50が駆動することで、前面視において右回転(図5において矢印で示す回転進行方向R)することにより、二酸化炭素冷媒を第1中間連結管18から吸入し、圧縮して高圧とした後、第2中間連結管28に向けて吐出する。   When the impeller 21 is driven by the motor 50 and rotates rightward in the front view (rotational direction R indicated by an arrow in FIG. 5), the carbon dioxide refrigerant is sucked from the first intermediate connecting pipe 18 and compressed. Then, the pressure is discharged toward the second intermediate connecting pipe 28.

この際、各大羽根212および小羽根213の前方でかつ径方向外側の部分は、インペラ21が回転することにより、シュラウドハウジング22cの羽根対向壁22bの内側近傍を沿うように移動する。これにより、二酸化炭素冷媒の流速が増した状態で吐出され、デフューザにおいて速度エネルギが圧力のエネルギに変換されることにより高圧冷媒となる。   At this time, the portions on the front side and radially outside of the large blades 212 and the small blades 213 move along the inside of the blade facing wall 22b of the shroud housing 22c as the impeller 21 rotates. As a result, the carbon dioxide refrigerant is discharged in an increased flow rate, and the speed energy is converted into pressure energy in the diffuser to become a high-pressure refrigerant.

なお、上記インペラ21の羽根が傾斜しつつ旋回している形状は、圧力損失の少ない効率のよい旋回流を吸入冷媒に生じさせるために、制御用メモリ92において、運転状況に応じた制御データが予め格納されている。   Note that the shape of the impeller 21 that is swirling while the blades of the impeller 21 are tilted has the control data corresponding to the operation state in the control memory 92 in order to generate an efficient swirling flow with little pressure loss in the sucked refrigerant. Stored in advance.

以上、第2圧縮機構20の第2圧縮機構ケーシング22およびインペラ21の配置構造関係等を説明したが、これらの関係は、第1圧縮機構10のインペラ11と吸込口12aと羽根対向壁12bとシュラウドハウジング12cの関係や、第3圧縮機構30のインペラ31と吸込口32aと羽根対向壁32bとシュラウドハウジング32cの関係や、第4圧縮機構40のインペラ41と吸込口42aと羽根対向壁42bとシュラウドハウジング42cの関係と同様であるため、説明を省略する。   As described above, the arrangement structure relationship between the second compression mechanism casing 22 and the impeller 21 of the second compression mechanism 20 has been described. These relationships include the impeller 11, the suction port 12a, the blade facing wall 12b of the first compression mechanism 10, and the like. The relationship between the shroud housing 12c, the relationship between the impeller 31, the suction port 32a, the blade facing wall 32b, and the shroud housing 32c of the third compression mechanism 30, the impeller 41, the suction port 42a, and the blade facing wall 42b of the fourth compression mechanism 40. Since it is the same as that of the shroud housing 42c, description is abbreviate | omitted.

(3)第1流量調節弁66、第2流量調節弁76、第3流量調節弁86による旋回流の調整動作
制御装置90は、各種センサから把握されるデータと、制御用メモリ92に予め格納されているデータに基づいて、第1流量調節弁66、第2流量調節弁76、第3流量調節弁86における、各流量比を調節することにより、第2圧縮機構20、第3圧縮機構30、第4圧縮機構40の各吸入側において所望の旋回量を生じさせる。
(3) Swirling flow adjustment operation by the first flow rate adjustment valve 66, the second flow rate adjustment valve 76, and the third flow rate adjustment valve 86 The control device 90 stores in advance in the control memory 92 the data obtained from various sensors. The second compression mechanism 20 and the third compression mechanism 30 are adjusted by adjusting respective flow ratios in the first flow rate adjustment valve 66, the second flow rate adjustment valve 76, and the third flow rate adjustment valve 86 based on the stored data. The desired amount of swirl is generated on each suction side of the fourth compression mechanism 40.

以下、図7に示す、流量比の調節制御を含むヒートポンプ装置1の制御フローチャートに沿って説明する。   Hereinafter, it demonstrates along the control flowchart of the heat pump apparatus 1 containing adjustment control of a flow rate ratio shown in FIG.

まず、ステップS10では、制御装置90は、制御用メモリ92に格納されている設定データを参照して、目標設定温度を読み出し、加熱もしくは冷却する媒体の温度との差が小さくなるように、冷房能力(Qc0)、もしくは、暖房能力(Qh0)を設定する。   First, in step S10, the control device 90 refers to the setting data stored in the control memory 92, reads out the target setting temperature, and cools so as to reduce the difference from the temperature of the medium to be heated or cooled. The capacity (Qc0) or the heating capacity (Qh0) is set.

次に、ステップS20では、制御装置90は、吸入冷媒の温度と圧力および吐出冷媒の温度と圧力を、第1圧縮機構10、第2圧縮機構20、第3圧縮機構30、第4圧縮機構40のそれぞれについて把握する。さらに、制御装置90は、熱源側熱交換器3または利用側熱交換器5の出口を流れる冷媒の温度と圧力を把握する。このようにして把握した情報と、制御用メモリ92に予め格納されている、モリエル線図に関するデータもしくは各センサで得られる値からエンタルピーを算出するための近似式のデータを参照して、図1の冷媒回路における点A〜点Lの各部分を通過する冷媒についてエンタルピー(hA〜hL)を算出する。   Next, in step S20, the control device 90 sets the temperature and pressure of the suction refrigerant and the temperature and pressure of the discharge refrigerant to the first compression mechanism 10, the second compression mechanism 20, the third compression mechanism 30, and the fourth compression mechanism 40. Understand each of the. Further, the control device 90 grasps the temperature and pressure of the refrigerant flowing through the outlet of the heat source side heat exchanger 3 or the use side heat exchanger 5. With reference to the information obtained in this way and the data relating to the Mollier diagram stored in advance in the control memory 92 or the data of the approximate expression for calculating the enthalpy from the value obtained by each sensor, FIG. The enthalpy (hA to hL) is calculated for the refrigerant that passes through each of the points A to L in the refrigerant circuit.

そして、ステップS30では、制御装置90は、上記ステップS20で求めた各エンタルピーの値を参照して、ステップS10で設定した冷房能力(Qc0)、もしくは、暖房能力(Qh0)が達成されるように、質量流量(冷房運転時には蒸発器の出口を流れる冷媒の質量流量(Ge)、暖房運転時には放熱器の出口を流れる冷媒の質量流量(Ggc))を定める。本実施形態では、冷房運転時については、以下の関係式から質量流量(Ge)を求める。   In step S30, the control device 90 refers to each enthalpy value obtained in step S20 so that the cooling capacity (Qc0) or the heating capacity (Qh0) set in step S10 is achieved. The mass flow rate (mass flow rate (Ge) of the refrigerant flowing through the outlet of the evaporator during cooling operation, and mass flow rate (Ggc) of the refrigerant flowing through the outlet of the radiator during heating operation) are determined. In the present embodiment, for the cooling operation, the mass flow rate (Ge) is obtained from the following relational expression.

質量流量(Ge)=冷房能力(Qc0)/(第1圧縮機構10の吸入冷媒のエンタルピー(hA)−膨張機構8を通過した後の利用側熱交換器5入口を通過する冷媒のエンタルピー(hL))
また、本実施形態では、暖房運転時には、以下の関係式から質量流量(Ggc)を求める。
Mass flow rate (Ge) = cooling capacity (Qc0) / (enthalpy of suction refrigerant of first compression mechanism 10 (hA) −enthalpy of refrigerant passing through inlet of heat exchanger 5 on use side after passing through expansion mechanism 8 (hL) ))
In the present embodiment, the mass flow rate (Ggc) is obtained from the following relational expression during the heating operation.

質量流量(Ggc)=暖房能力(Qc0)/(第4圧縮機構40の吐出冷媒のエンタルピー(hH)−分岐点Iを通過する冷媒のエンタルピー(hI))
ステップS40では、制御装置90は、ステップS30において求めた質量流量に基づいて、第1圧縮機構10のインペラ11、第2圧縮機構20のインペラ21、第3圧縮機構30のインペラ31、第4圧縮機構40のインペラ41の回転数(rpm)を特定し、特定された回転数が実行されるように制御を行う。
Mass flow rate (Ggc) = heating capacity (Qc0) / (enthalpy of refrigerant discharged from fourth compression mechanism 40 (hH) −enthalpy of refrigerant passing through branch point I (hI))
In step S40, the control device 90 performs the impeller 11 of the first compression mechanism 10, the impeller 21 of the second compression mechanism 20, the impeller 31 of the third compression mechanism 30, and the fourth compression based on the mass flow rate obtained in step S30. The rotation speed (rpm) of the impeller 41 of the mechanism 40 is specified, and control is performed so that the specified rotation speed is executed.

なお、制御装置90は、各圧縮機構10、20、30、40を上記各回転数で運転させた状態で、第2圧縮機構20の吐出冷媒の過熱度が目標とする過熱度となるように第1エコノマイザ回路60の第1膨張弁62の弁開度を制御し、第3圧縮機構30の吐出冷媒の過熱度が目標とする過熱度となるように第2エコノマイザ回路70の第2膨張弁72の弁開度を制御し、第4圧縮機構40の吐出冷媒の過熱度が目標とする過熱度となるように、第3エコノマイザ回路80の第3膨張弁82の弁開度を制御する。これにより、制御装置90は、第2圧縮機構20の吐出冷媒の過熱度が目標とする過熱度となるように第1インジェクション管63を流れる冷媒の質量流量を制御することになり、第3圧縮機構30の吐出冷媒の過熱度が目標とする過熱度となるように第2インジェクション管73を流れる冷媒の質量流量を制御することになり、第4圧縮機構40の吐出冷媒の過熱度が目標とする過熱度となるように第3インジェクション管83を流れる冷媒の質量流量を制御することになる。なお、これらの第2圧縮機構20の目標過熱度、第3圧縮機構30の目標過熱度、第4圧縮機構40の目標過熱度は、冷凍サイクルの運転効率を良好な状態にできる値として、それぞれ質量流量に応じた値として制御用メモリ92に予め格納されている。   Note that the control device 90 causes the superheat degree of the refrigerant discharged from the second compression mechanism 20 to be a target superheat degree in a state where the compression mechanisms 10, 20, 30, and 40 are operated at the respective rotation speeds. The second expansion valve of the second economizer circuit 70 controls the opening degree of the first expansion valve 62 of the first economizer circuit 60 so that the superheat degree of the refrigerant discharged from the third compression mechanism 30 becomes the target superheat degree. The valve opening of the third expansion valve 82 of the third economizer circuit 80 is controlled so that the degree of superheat of the refrigerant discharged from the fourth compression mechanism 40 becomes the target degree of superheat. Thus, the control device 90 controls the mass flow rate of the refrigerant flowing through the first injection pipe 63 so that the superheat degree of the refrigerant discharged from the second compression mechanism 20 becomes the target superheat degree, and the third compression The mass flow rate of the refrigerant flowing through the second injection pipe 73 is controlled so that the superheat degree of the refrigerant discharged from the mechanism 30 becomes the target superheat degree, and the superheat degree of the refrigerant discharged from the fourth compression mechanism 40 is targeted. Therefore, the mass flow rate of the refrigerant flowing through the third injection pipe 83 is controlled so as to achieve the degree of superheat. Note that the target superheat degree of the second compression mechanism 20, the target superheat degree of the third compression mechanism 30, and the target superheat degree of the fourth compression mechanism 40 are values that can make the operation efficiency of the refrigeration cycle good. A value corresponding to the mass flow rate is stored in advance in the control memory 92.

ステップS50では、制御装置90は、以上のようにして必要となる能力を達成させる運転制御が行われている際に、第1エコノマイザ熱交換器61を通過した冷媒の圧力と第2圧縮機構20の吸入圧力、第2エコノマイザ熱交換器71を通過した冷媒の圧力と第3圧縮機構30の吸入圧力、第4エコノマイザ熱交換器81を通過した冷媒の圧力と第4圧縮機構40の吸入圧力を、それぞれセンサから把握する。その後、制御装置90は、制御用メモリ92に格納されている流量比率関係データに基づいて、各差圧に対応して第1下流側流路65、第2下流側流路75、第3下流側流路85において必要とされる各質量流量を特定する。制御装置90は、第1下流側流路65において特定された必要な質量流量が実現されるように第1流量調節弁66を制御し、第2下流側流路75において特定された必要な質量流量が実現されるように第2流量調節弁76を制御し、第3下流側流路85において特定された必要な質量流量が実現されるように第3流量調節弁86を制御する。   In step S50, the control device 90 performs the operation control that achieves the required capability as described above, and the pressure of the refrigerant that has passed through the first economizer heat exchanger 61 and the second compression mechanism 20. , The refrigerant pressure passing through the second economizer heat exchanger 71 and the suction pressure of the third compression mechanism 30, the refrigerant pressure passing through the fourth economizer heat exchanger 81 and the suction pressure of the fourth compression mechanism 40. , Grasp from each sensor. Thereafter, based on the flow rate ratio relation data stored in the control memory 92, the control device 90 corresponds to each differential pressure, the first downstream channel 65, the second downstream channel 75, the third downstream. Each mass flow rate required in the side channel 85 is specified. The control device 90 controls the first flow rate adjustment valve 66 so that the necessary mass flow rate specified in the first downstream flow path 65 is realized, and the required mass specified in the second downstream flow path 75. The second flow rate adjustment valve 76 is controlled so that the flow rate is realized, and the third flow rate adjustment valve 86 is controlled so that the necessary mass flow rate specified in the third downstream flow path 85 is realized.

なお、第1上流側流路64には、ステップS40における第1エコノマイザ回路60の第1膨張弁62の弁開度制御によって定まっている第1インジェクション管63を流れる冷媒の質量流量から、ステップS50で定めた第1下流側流路65において必要とされる質量流量を差し引いた残りの質量流量の冷媒が流れることになる。同様に、第2上流側流路74には、ステップS40における第2エコノマイザ回路70の第2膨張弁72の弁開度制御によって定まっている第2インジェクション管73を流れる冷媒の質量流量から、ステップS50で定めた第2下流側流路75において必要とされる質量流量を差し引いた残りの質量流量の冷媒が流れることになり、第3上流側流路84には、ステップS40における第3エコノマイザ回路80の第3膨張弁82の弁開度制御によって定まっている第3インジェクション管83を流れる冷媒の質量流量から、ステップS50で定めた第3下流側流路85において必要とされる質量流量を差し引いた残りの質量流量の冷媒が流れることになる。   In addition, from the mass flow rate of the refrigerant | coolant which flows into the 1st upstream flow path 64 from the 1st injection pipe 63 determined by the valve opening degree control of the 1st expansion valve 62 of the 1st economizer circuit 60 in step S40, step S50 is carried out. The remaining mass flow rate refrigerant obtained by subtracting the mass flow rate required in the first downstream-side flow path 65 determined in step 1 flows. Similarly, from the mass flow rate of the refrigerant flowing through the second injection pipe 73 determined by the valve opening degree control of the second expansion valve 72 of the second economizer circuit 70 in step S40, the second upstream flow path 74 is stepped. The refrigerant having the remaining mass flow rate obtained by subtracting the mass flow rate required in the second downstream flow path 75 determined in S50 flows, and the third economizer circuit in step S40 flows in the third upstream flow path 84. The mass flow rate required in the third downstream flow path 85 determined in step S50 is subtracted from the mass flow rate of the refrigerant flowing through the third injection pipe 83 determined by the opening degree control of the third expansion valve 82 of 80. The remaining mass flow rate of refrigerant will flow.

(4)旋回流の形成
図6の概略図に示すように、第2圧縮機構20の吸入冷媒には、第1中間連結管18を流れる冷媒流れF1と、第1下流側流路65を流れる冷媒流れF2と、が合流することで旋回流F3(F1+F2)が生じている。
(4) Formation of Swirling Flow As shown in the schematic diagram of FIG. 6, the refrigerant sucked by the second compression mechanism 20 flows through the refrigerant flow F <b> 1 flowing through the first intermediate connecting pipe 18 and the first downstream flow path 65. A swirling flow F3 (F1 + F2) is generated by combining the refrigerant flow F2.

具体的には、第1中間連結管18の第2圧縮機構20の吸入側は、第2圧縮機構20のインペラ21の回転軸方向と同じ方向に伸びた形状を有しており、インペラ21の回転軸方向に沿った冷媒流れF1が生じている。第1下流側流路65は、第1中間連結管18の第2圧縮機構20の吸入口22aの直前の部分であって第1中間連結管18の中心軸方向からはずれた位置に、第1中間連結管18の中心軸方向に対して自身の中心軸が略垂直となるように接続されている。この第1下流側流路65には、インペラ21の回転軸方向に対してねじれの関係にある方向に対して流れる冷媒流れF2が生じている。以上の冷媒流れF1と冷媒流れF2とが合流することにより、旋回流F3が形成される。   Specifically, the suction side of the second compression mechanism 20 of the first intermediate connecting pipe 18 has a shape extending in the same direction as the rotation axis direction of the impeller 21 of the second compression mechanism 20. A refrigerant flow F1 is generated along the rotation axis direction. The first downstream-side flow path 65 is a portion of the first intermediate connecting pipe 18 immediately before the suction port 22a of the second compression mechanism 20 at a position deviated from the central axis direction of the first intermediate connecting pipe 18. It is connected so that its own central axis is substantially perpendicular to the central axis direction of the intermediate connecting pipe 18. In the first downstream flow path 65, a refrigerant flow F2 is generated that flows in a direction that is twisted with respect to the rotation axis direction of the impeller 21. The refrigerant flow F1 and the refrigerant flow F2 join together to form a swirling flow F3.

この旋回流F3は、圧縮機構20、30、40毎に格納されている制御情報に基づいて制御装置90が第1流量調節弁66、第2流量調節弁76および第3流量調節弁86の流量比を調節することで、目的とする旋回流を形成することができる。   The swirling flow F3 is controlled by the control device 90 based on the control information stored for each of the compression mechanisms 20, 30, and 40, and the flow rates of the first flow rate adjustment valve 66, the second flow rate adjustment valve 76, and the third flow rate adjustment valve 86. By adjusting the ratio, a target swirl flow can be formed.

なお、第1下流側流路65には、合流点18bの直線部分において、スロート形状65aが設けられている。これにより、スロート形状65aの上流側を流れる冷媒よりも、スロート形状65aの下流側を流れる冷媒の方が流速が早くなるようにすることができている。   The first downstream channel 65 is provided with a throat shape 65a at the straight line portion of the confluence 18b. Thereby, the flow velocity of the refrigerant flowing downstream of the throat shape 65a can be higher than that of the refrigerant flowing upstream of the throat shape 65a.

以上、第2圧縮機構20の吸入側について説明したが、第3圧縮機構30の吸入側および第4圧縮機構40の吸入側も同様である。   Although the suction side of the second compression mechanism 20 has been described above, the same applies to the suction side of the third compression mechanism 30 and the suction side of the fourth compression mechanism 40.

なお、上述した制御用メモリ92に予め格納されている第1下流側流路65に必要とされる冷媒の質量流量、第2下流側流路75に必要とされる冷媒の質量流量、および、第3下流側流路85において必要とされる冷媒の質量流量には、それぞれ、各スロート形状による流速増大効果分が予め考慮された値となっている。   In addition, the mass flow rate of the refrigerant required for the first downstream flow path 65 stored in advance in the control memory 92 described above, the mass flow rate of the refrigerant required for the second downstream flow path 75, and The mass flow rate of the refrigerant required in the third downstream flow path 85 is a value in which the effect of increasing the flow velocity due to each throat shape is considered in advance.

(5)特徴
上記実施形態のヒートポンプ装置1では、目標設定温度に近づける運転を行う場合に、第1エコノマイザ回路60の第1インジェクション管63を流れる冷媒の質量流量、第2エコノマイザ回路70の第2インジェクション管73を流れる冷媒の質量流量、第3エコノマイザ回路80の第3インジェクション管83を流れる冷媒の質量流量がそれぞれ制御装置90によって制御されることにより、冷凍サイクルの運転効率を良好にすることが可能になっている。
(5) Features In the heat pump device 1 of the above-described embodiment, when the operation close to the target set temperature is performed, the mass flow rate of the refrigerant flowing through the first injection pipe 63 of the first economizer circuit 60, the second of the second economizer circuit 70 By controlling the mass flow rate of the refrigerant flowing through the injection pipe 73 and the mass flow rate of the refrigerant flowing through the third injection pipe 83 of the third economizer circuit 80 by the control device 90, the operating efficiency of the refrigeration cycle can be improved. It is possible.

そして、このヒートポンプ装置1では、第2圧縮機構20の吸入冷媒、第3圧縮機構30の吸入冷媒、第4圧縮機構40の吸入冷媒に対してそれぞれ所望の旋回流を生じさせることができるため、第2圧縮機構20、第3圧縮機構30、第4圧縮機構40に冷媒が流入する際の、羽根の傾斜角度や回転数(rpm)に応じて生じる圧力損失をできるだけ低い値に抑えることが可能になっている。   In the heat pump device 1, desired swirling flows can be generated for the suction refrigerant of the second compression mechanism 20, the suction refrigerant of the third compression mechanism 30, and the suction refrigerant of the fourth compression mechanism 40, respectively. When the refrigerant flows into the second compression mechanism 20, the third compression mechanism 30, and the fourth compression mechanism 40, it is possible to suppress the pressure loss that occurs according to the blade inclination angle and the rotation speed (rpm) to the lowest possible value. It has become.

しかも、制御装置90が、第2圧縮機構20、第3圧縮機構30、第4圧縮機構40の吸入冷媒の旋回流を調整する制御を行った場合であっても、第1インジェクション管63を流れる冷媒の質量流量(第1下流側流路65と第1上流側流路64を流れる冷媒の質量流量の合計値)や第2インジェクション管73を流れる冷媒の質量流量(第2下流側流路75と第2上流側流路74を流れる冷媒の質量流量の合計値)や第3インジェクション管83を流れる冷媒の質量流量(第3下流側流路85と第3上流側流路84を流れる冷媒の質量流量の合計値)に変わりが無いため、冷凍サイクルの運転効率を良好な状態のままで維持することが可能になっている。   In addition, even when the control device 90 performs control to adjust the swirling flow of the suction refrigerant of the second compression mechanism 20, the third compression mechanism 30, and the fourth compression mechanism 40, the control device 90 flows through the first injection pipe 63. The mass flow rate of the refrigerant (total value of the mass flow rates of the refrigerant flowing through the first downstream channel 65 and the first upstream channel 64) and the mass flow rate of the refrigerant flowing through the second injection pipe 73 (second downstream channel 75) And the total mass flow rate of the refrigerant flowing through the second upstream flow path 74) and the mass flow rate of the refrigerant flowing through the third injection pipe 83 (of the refrigerant flowing through the third downstream flow path 85 and the third upstream flow path 84) Since there is no change in the total mass flow rate), it is possible to maintain the operating efficiency of the refrigeration cycle in a good state.

なお、例えば、冷凍サイクルの運転効率を良好にするための制御によって、第1インジェクション管63、第2インジェクション管73、第3インジェクション管83を流れる冷媒量が少なく調節されている場合には、第1下流側流路65、第2下流側流路75、第3下流側流路85を流れる冷媒量も減少気味になり、旋回流を生じさせるための冷媒の流速が遅くなりがちになる。これに対して、上記実施形態のヒートポンプ装置1では、旋回流を生じさせる冷媒の流速を向上させるためにスロート形状65aを採用している。このため、目的とする旋回流を生じさせることと、冷凍サイクルの運転効率を良好にすることと、の両方を同時に達成しやすくなっている。また、第1インジェクション管63、第2インジェクション管73、第3インジェクション回路83のいずれかもしくは全てにおいて流れる冷媒量が少ない場合や、第1インジェクション管63の第1エコノマイザ熱交換器61の出口を流れる冷媒の圧力と吸入先の吸入冷媒圧力の差圧、第2インジェクション管73の第2エコノマイザ熱交換器71の出口を流れる冷媒の圧力と吸入先の吸入冷媒圧力の差圧、第3インジェクション回路83の第3エコノマイザ熱交換器81の出口を流れる冷媒の圧力と吸入先の吸入冷媒圧力の差圧のいずれかもしくは全てが小さい場合、および、上述のように冷媒量が少なく且つ上述のように差圧が小さい場合、のいずれにおいても、目的とする旋回流を容易に形成させることが可能になっている。   For example, when the amount of refrigerant flowing through the first injection pipe 63, the second injection pipe 73, and the third injection pipe 83 is adjusted to be small by the control for improving the operation efficiency of the refrigeration cycle, The amount of refrigerant flowing through the first downstream channel 65, the second downstream channel 75, and the third downstream channel 85 also tends to decrease, and the flow rate of the refrigerant for generating the swirling flow tends to be slow. On the other hand, in the heat pump apparatus 1 of the said embodiment, in order to improve the flow velocity of the refrigerant | coolant which produces a swirl | flow, the throat shape 65a is employ | adopted. For this reason, it is easy to achieve both the desired swirling flow and the improvement of the operating efficiency of the refrigeration cycle at the same time. Further, when the amount of refrigerant flowing in any or all of the first injection pipe 63, the second injection pipe 73, and the third injection circuit 83 is small, or flows through the outlet of the first economizer heat exchanger 61 of the first injection pipe 63. The differential pressure between the refrigerant pressure and the suction refrigerant pressure at the suction destination, the differential pressure between the pressure of the refrigerant flowing through the outlet of the second economizer heat exchanger 71 of the second injection pipe 73 and the suction refrigerant pressure at the suction destination, a third injection circuit 83 If any or all of the differential pressure between the refrigerant pressure flowing through the outlet of the third economizer heat exchanger 81 and the suction refrigerant pressure at the suction destination is small, and the amount of refrigerant is small as described above and the difference as described above. In any case where the pressure is small, it is possible to easily form a target swirl flow.

(6)他の実施形態
(6−1)
上記実施形態では、インジェクション管を流れる冷媒を分岐させた1つの冷媒流れによって旋回流を生じさせる場合を例に挙げて説明した。
(6) Other embodiments (6-1)
In the said embodiment, the case where a swirling flow was produced by one refrigerant flow branched from the refrigerant flowing through the injection pipe was described as an example.

しかし、本発明はこれに限られず、例えば、図8に示すように、第1下流側流路65の途中からさらに分岐し、第1下流側流路65が生じさせる旋回流をさらに強めるように第1中間連結管18に合流する対向下流側流路265を有する構成としてもよい。   However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the swirl flow that is further branched from the middle of the first downstream flow path 65 and is generated by the first downstream flow path 65 is further strengthened. It is good also as a structure which has the opposing downstream flow path 265 which joins the 1st intermediate | middle connection pipe 18. FIG.

この対向下流側流路265においても、第1下流側流路65におけるスロート形状65aと同様に、冷媒流れF202を生じさせるスロート形状265aが形成されていてもよい。   Also in the opposed downstream channel 265, a throat shape 265 a that generates the refrigerant flow F 202 may be formed in the same manner as the throat shape 65 a in the first downstream channel 65.

(6−2)
上記実施形態では、旋回流を生じさせるためにスロート形状を用いた場合を例に挙げて説明した。
(6-2)
In the above embodiment, the case where the throat shape is used to generate the swirl flow has been described as an example.

しかし、本発明はこれに限られない。   However, the present invention is not limited to this.

例えば、第1エコノマイザ回路60、第2エコノマイザ回路70、第3エコノマイザ回路80において、冷凍サイクルの運転効率を良好にするためにインジェクションさせる冷媒量として適当な流量が確保される使用環境で用いられるのであれば、スロート形状を採用しなくても、第1流量調節弁66、第2流量調節弁76、第3流量調節弁86を制御するだけで上記実施形態と同様の効果を得ることも可能である。   For example, the first economizer circuit 60, the second economizer circuit 70, and the third economizer circuit 80 are used in a usage environment in which an appropriate flow rate is secured as the amount of refrigerant to be injected in order to improve the operation efficiency of the refrigeration cycle. If so, it is possible to obtain the same effect as in the above embodiment by controlling only the first flow rate adjustment valve 66, the second flow rate adjustment valve 76, and the third flow rate adjustment valve 86 without adopting the throat shape. is there.

(6−3)
上記実施形態のインペラ11、21、31、41は、インジェクションによって生じる旋回流との関係で上述のように圧力損失を低減できるのであれば、大羽根および小羽根が、いずれも、前面視において左巻となるように螺旋状に伸びることにより、いわゆる「後ろ向き羽根」を構成していてもよい。また、同様に、インジェクションによって生じる旋回流との関係で上述のように圧力損失を低減できるのであれば、いわゆる「前向き羽根」や「径向き羽根」を構成していてもよい。インペラ11、21、31、41の回転方向と、圧力損失との関係についても同様である。
(6-3)
If the impeller 11, 21, 31, 41 of the above embodiment can reduce the pressure loss as described above in relation to the swirling flow generated by the injection, the large blade and the small blade are both left in the front view. You may comprise what is called a "backward wing | blade" by extending spirally so that it may become a winding. Similarly, as long as the pressure loss can be reduced as described above in relation to the swirling flow generated by the injection, so-called “forward blades” and “radial blades” may be configured. The same applies to the relationship between the rotation direction of the impellers 11, 21, 31, and 41 and the pressure loss.

また、上記実施形態のインペラ11、21、31、41は、大羽根および小羽根が、拡径湾曲面に対して略垂直に設けられていてもよいし、回転進行方向Rもしくは回転進行方向Rとは反対側に傾斜して設けられていてもよい。この場合についても、インジェクションによって生じる旋回流との関係で圧力損失が生じにくい形態であることが好ましい。   Further, in the impellers 11, 21, 31, and 41 of the above-described embodiment, the large blades and the small blades may be provided substantially perpendicular to the diameter-expanded curved surface, or the rotational traveling direction R or the rotational traveling direction R. It may be inclined and provided on the opposite side. Also in this case, it is preferable that the pressure loss is less likely to occur due to the swirl flow generated by the injection.

なお、上記実施形態のインペラ11、21、31、41は、例えば、小羽根が設けられておらず、大羽根のみが設けられて構成されていてもよい。   In addition, the impellers 11, 21, 31, and 41 of the above-described embodiment may be configured, for example, by providing only large blades without providing small blades.

(6−4)
上記実施形態では、多段圧縮冷凍サイクルの例を挙げて説明したが、第1インジェクション回路63、第2インジェクション回路73、第3インジェクション回路83の合流先(出口近傍)にそれぞれ吸入ガイドベーンを設置することにより、簡単な構造で予旋回流を生じさせることも可能になる。
(6-4)
In the above embodiment, an example of a multistage compression refrigeration cycle has been described. However, an intake guide vane is installed at a junction (near the outlet) of each of the first injection circuit 63, the second injection circuit 73, and the third injection circuit 83. Thus, it becomes possible to generate the pre-swirl flow with a simple structure.

(6−5)
上記実施形態では、多段圧縮機構として4段の圧縮機構を例に挙げて説明した。
(6-5)
In the embodiment described above, a four-stage compression mechanism has been described as an example of the multistage compression mechanism.

しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、2段以上の複数段の圧縮機構であってもよい。   However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, a compression mechanism having two or more stages.

本発明の冷凍装置は、吸入冷媒に生じさせる旋回流を、インジェクション回路を流れる冷媒流れを用いて調節することができるため、インペラを有する圧縮機構とインジェクション回路を有する冷凍装置において特に有用である。   The refrigerating apparatus of the present invention is particularly useful in a refrigerating apparatus having a compression mechanism having an impeller and an injection circuit because the swirling flow generated in the suction refrigerant can be adjusted using the refrigerant flow flowing through the injection circuit.

1 ヒートポンプ装置(冷凍装置)
2 多段遠心圧縮機(遠心圧縮機)
3 熱源側熱交換器(放熱器)
5 利用側熱交換器(蒸発器)
8 膨張機構
18、28、38 第1〜第3中間連結管(m段中間連結管)
18b、28b、38b 合流点(下流側合流点)
22c シュラウドハウジング
22b 前面壁
10、20、30、40 第1〜第4圧縮機構(圧縮機構)
11、21、31、41 インペラ
60、70、80 第1〜第3エコノマイザ回路(インジェクション回路)
61、71、81 第1〜第3エコノマイザ熱交換器(エコノマイザ熱交換器)
64、74、84 第1〜第3上流側流路(上流側流路)
65、75、85 第1〜第3下流側流路(下流側流路)
65a スロート形状
66、76、86 第1〜第3流量調節弁(調節機構)
212 大羽根(羽根)
213 小羽根(羽根)
1 Heat pump equipment (refrigeration equipment)
2 Multistage centrifugal compressor (centrifugal compressor)
3 Heat source side heat exchanger (heatsink)
5 Use-side heat exchanger (evaporator)
8 Expansion mechanism 18, 28, 38 First to third intermediate connection pipes (m-stage intermediate connection pipes)
18b, 28b, 38b Merge point (downstream merge point)
22c shroud housing 22b front wall 10, 20, 30, 40 1st-4th compression mechanism (compression mechanism)
11, 21, 31, 41 Impeller 60, 70, 80 First to third economizer circuits (injection circuits)
61, 71, 81 1st to 3rd economizer heat exchanger (economizer heat exchanger)
64, 74, 84 First to third upstream flow paths (upstream flow paths)
65, 75, 85 First to third downstream channels (downstream channels)
65a Throat shape 66, 76, 86 1st-3rd flow control valve (adjustment mechanism)
212 Large feathers
213 Small feather (feather)

特開2007−263440号公報JP 2007-263440 A

Claims (3)

多段圧縮冷凍サイクルを行う冷凍装置(1)であって、
複数の羽根が傾斜して設けられたインペラ(11、21、31、41)をそれぞれ有しており、直列に接続されるn個の圧縮機構(nは2以上の自然数)(2、10、20、30、40)と、
冷媒の熱を放熱するための放熱器(3)と、
膨張機構(8)と、
冷媒を加熱するための蒸発器(5)と、
m段目の圧縮機構(mはn未満の自然数)の吐出側とm+1段目の圧縮機構の吸入側とを接続するm段中間連絡管(18、28、38)と、
前記放熱器から前記膨張機構に向かう冷媒流れの一部を分岐させて前記m段中間連絡管(18、28、38)に合流させるインジェクション回路(60、70、80)と、
前記放熱器から前記膨張機構に向かう冷媒と、前記インジェクション回路を流れる冷媒との間で熱交換を行わせるエコノマイザ熱交換器(61、71、81)と、
前記インジェクション回路(60、70、80)の途中であって前記エコノマイザ熱交換器において熱交換が行われる部分よりも上流側に設けられたエコノマイザ膨張弁(62、72、82)と、
制御部(90)と、
を備え、
前記インジェクション回路は、
前記エコノマイザ膨張弁を通過した冷媒の一部を、前記m段中間連絡管の上流側合流点(18a、28a、38a)まで導く上流側流路(64、74、84)と、
前記エコノマイザ膨張弁を通過した冷媒の他の一部を、前記m+1段目の圧縮機構の吸入冷媒に旋回流を与えるように前記m段中間連絡管の前記上流側合流点より下流側の下流側合流点(18b、28b、38b)まで導く下流側流路(65、75、85)と、
前記上流側流路と前記下流側流路の冷媒流量比を調節する調節機構(66、76、86)と、
を有しており、
前記制御部は、前記m+1段目の圧縮機構の吐出冷媒の過熱度が目標とする過熱度となるように前記エコノマイザ膨張弁の弁開度を制御しつつ、前記調節機構を制御して前記冷媒流量比を調節することにより、前記m+1段目の圧縮機構の吸入冷媒に生じさせる旋回流を調節する、
冷凍装置(1)。
A refrigeration apparatus (1) for performing a multistage compression refrigeration cycle,
Each impeller (11, 21, 31, 41) is provided with a plurality of blades inclined, and n compression mechanisms (n is a natural number of 2 or more) connected in series (2, 10, 20, 30, 40),
A radiator (3) for radiating the heat of the refrigerant;
An expansion mechanism (8);
An evaporator (5) for heating the refrigerant;
m-stage intermediate connecting pipes (18, 28, 38) connecting the discharge side of the m-th stage compression mechanism (m is a natural number less than n) and the suction side of the m + 1-th stage compression mechanism;
An injection circuit (60, 70, 80) for branching a part of the refrigerant flow from the radiator toward the expansion mechanism and joining the m-stage intermediate connecting pipe (18, 28, 38);
An economizer heat exchanger (61, 71, 81) for performing heat exchange between the refrigerant from the radiator toward the expansion mechanism and the refrigerant flowing through the injection circuit;
An economizer expansion valve (62, 72, 82) provided in the middle of the injection circuit (60, 70, 80) and upstream of a portion where heat exchange is performed in the economizer heat exchanger;
A control unit (90);
With
The injection circuit is
An upstream flow path (64, 74, 84) for guiding a part of the refrigerant that has passed through the economizer expansion valve to the upstream confluence (18a, 28a, 38a) of the m-stage intermediate connecting pipe;
Downstream of the m-stage intermediate connecting pipe downstream from the upstream junction so that the other part of the refrigerant that has passed through the economizer expansion valve is swirled to the suction refrigerant of the m + 1-stage compression mechanism Downstream flow paths (65, 75, 85) leading to the junction (18b, 28b, 38b);
An adjustment mechanism (66, 76, 86) for adjusting a refrigerant flow rate ratio between the upstream channel and the downstream channel;
And have a,
The control unit controls the adjustment mechanism to control the adjustment mechanism while controlling the valve opening degree of the economizer expansion valve so that the superheat degree of the refrigerant discharged from the m + 1 stage compression mechanism becomes a target superheat degree. By adjusting the flow rate ratio, the swirl flow generated in the suction refrigerant of the m + 1 stage compression mechanism is adjusted,
Refrigeration equipment (1).
前記制御部は、前記インジェクション回路の前記エコノマイザ熱交換器の出口を流れる冷媒の圧力と前記m+1段目の圧縮機構の吸入冷媒の圧力の差圧に応じて予め定められている流量比となるように、前記調節機構を制御する、
請求項1に記載の冷凍装置。
The control unit has a flow rate ratio determined in advance according to a differential pressure between the pressure of the refrigerant flowing through the outlet of the economizer heat exchanger of the injection circuit and the pressure of the suction refrigerant of the m + 1 stage compression mechanism. Controlling the adjusting mechanism;
The refrigeration apparatus according to claim 1.
前記下流側流路は、スロート形状(65a)を有している、
請求項1または2に記載の冷凍装置。
The downstream channel has a throat shape (65a).
The refrigeration apparatus according to claim 1 or 2.
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