JP5793989B2 - Fuel cell condition diagnosis device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の単位セルが積層された燃料電池の内部状態を診断する燃料電池状態診断装置に関する。   The present invention relates to a fuel cell state diagnosis device that diagnoses an internal state of a fuel cell in which a plurality of unit cells are stacked.

従来、燃料電池について低周波領域におけるインピーダンスおよび高周波領域におけるインピーダンスの双方を測定し、各周波数領域におけるインピーダンスの測定結果に基づいて、燃料電池の内部状態を診断する燃料電池システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, there has been proposed a fuel cell system that measures both the impedance in a low frequency region and the impedance in a high frequency region for a fuel cell and diagnoses the internal state of the fuel cell based on the measurement result of the impedance in each frequency region ( For example, see Patent Document 1).

具体的には、特許文献1に記載の燃料電池システムでは、高周波領域におけるインピーダンスによって燃料電池の電解質膜の湿潤状態を診断し、低周波領域におけるインピーダンスによって燃料ガスである水素の供給状態(過不足)を診断するようにしている。   Specifically, in the fuel cell system described in Patent Document 1, the wet state of the electrolyte membrane of the fuel cell is diagnosed based on the impedance in the high frequency region, and the supply state of hydrogen (fuel gas) is determined based on the impedance in the low frequency region. ) Is diagnosed.

特開2007−12419号公報JP 2007-12419 A

一般に、燃料電池において燃料ガスである水素が欠乏する(水素欠乏)と、燃料電池全体としてのインピーダンスが増加する傾向があるため、燃料電池全体としてのインピーダンスの変化に基づいて、水素欠乏が生じているか否かを判定することが考えられる。   In general, when the fuel cell hydrogen is deficient (hydrogen deficiency), the impedance of the fuel cell as a whole tends to increase. Therefore, hydrogen deficiency occurs based on the change in the impedance of the fuel cell as a whole. It can be considered to determine whether or not.

しかし、燃料電池において酸化剤ガスである酸素が欠乏(酸素欠乏)すると、水素欠乏時と同様に、燃料電池全体としてのインピーダンスが増加する傾向がある。   However, when oxygen, which is an oxidant gas, is deficient in the fuel cell (oxygen deficiency), the impedance of the entire fuel cell tends to increase as in the case of hydrogen deficiency.

このため、特許文献1に記載の燃料電池システムの如く、燃料電池全体としてのインピーダンスに基づいて、水素の供給状態を診断する構成では、水素欠乏と酸素欠乏との区別することができないといった問題がある。   Therefore, as in the fuel cell system described in Patent Document 1, the configuration in which the hydrogen supply state is diagnosed based on the impedance of the entire fuel cell cannot distinguish between hydrogen deficiency and oxygen deficiency. is there.

本発明は上記点に鑑みて、燃料ガスの欠乏と酸化剤ガスの欠乏とを区別して燃料電池の内部状態を診断可能な燃料電池状態診断装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a fuel cell state diagnosing device capable of diagnosing the internal state of a fuel cell by distinguishing between deficiency of fuel gas and deficiency of oxidant gas.

上記目的を達成するため、本発明者らは鋭意検討を重ねた。この結果、診断対象となる単位セルにおける酸化剤ガスのガス濃度が高く、燃料ガスのガス濃度が低くなり易い部位では、当該部位におけるインピーダンスが燃料ガスのガス濃度の変化に強い相関性を持ち、燃料ガスのガス濃度が高く、酸化剤ガスのガス濃度が低くなり易い部位では、当該部位におけるインピーダンスが酸化剤ガスのガス濃度の変化に強い相関性を持つことに着眼し、燃料ガスの欠乏と酸化剤ガスの欠乏とを区別して燃料電池の状態を診断する構成を案出した。   In order to achieve the above object, the present inventors have made extensive studies. As a result, in the part where the gas concentration of the oxidant gas in the unit cell to be diagnosed is high and the gas concentration of the fuel gas tends to be low, the impedance in the part has a strong correlation with the change in the gas concentration of the fuel gas, At a site where the gas concentration of the fuel gas is high and the gas concentration of the oxidant gas tends to be low, we focus on the fact that the impedance at the site has a strong correlation with the change in the gas concentration of the oxidant gas. A configuration has been devised for diagnosing the state of the fuel cell by distinguishing it from the lack of oxidant gas.

すなわち、請求項1に記載の発明では、酸素を主成分とする酸化剤ガスと水素を主成分とする燃料ガスとを電気化学反応させて電気エネルギを発生させる単位セル(10)が複数積層された燃料電池(1)の状態を診断する燃料電池状態診断装置であって、燃料電池(1)に対して所定の波形を有する交流電流を印加する交流電流印加手段(51)と、診断対象となる単位セル(10)のセル電圧を検出する電圧検出手段(52)と、診断対象となる単位セル(10)における酸化剤ガスのガス濃度が高く、かつ、燃料ガスのガス濃度が低くなり易い第1の局所部位、および燃料ガスのガス濃度が高く、かつ、酸化剤ガスのガス濃度が低くなり易い第2の局所部位を流れる局所電流を検出する局所電流検出手段(4)と、電圧検出手段(52)の検出値、および局所電流検出手段(4)の検出値に基づいて、診断対象となる単位セル(10)の第1の局所部位および第2の局所部位におけるインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段(53)と、インピーダンス算出手段(53)にて算出されたインピーダンスに基づいて燃料電池の状態を診断する診断手段(62)と、を備え、診断手段(62)は、第1の局所部位におけるインピーダンスに基づいて燃料ガスが欠乏した状態であるか否かを判定し、第2の局所部位におけるインピーダンスに基づいて酸化剤ガスが欠乏した状態であるか否かを判定することを特徴とする。   That is, in the invention according to claim 1, a plurality of unit cells (10) for generating electric energy by electrochemical reaction of an oxidant gas mainly composed of oxygen and a fuel gas mainly composed of hydrogen are laminated. A fuel cell state diagnosing device for diagnosing the state of the fuel cell (1), an alternating current applying means (51) for applying an alternating current having a predetermined waveform to the fuel cell (1), The voltage detecting means (52) for detecting the cell voltage of the unit cell (10) and the unit cell (10) to be diagnosed have a high oxidant gas concentration and a low fuel gas concentration. A local current detecting means (4) for detecting a local current flowing through the first local site and the second local site in which the gas concentration of the fuel gas is high and the gas concentration of the oxidant gas tends to be low; and voltage detection Means (52 Impedance calculating means (53) for calculating the impedance at the first local site and the second local site of the unit cell (10) to be diagnosed based on the detected value and the detected value of the local current detecting unit (4) ) And diagnostic means (62) for diagnosing the state of the fuel cell based on the impedance calculated by the impedance calculating means (53), and the diagnostic means (62) determines the impedance at the first local site. Whether or not the fuel gas is in a deficient state is determined, and whether or not the oxidant gas is in a deficient state is determined based on the impedance in the second local region.

これによれば、燃料ガスの欠乏については、診断対象となる単位セル(10)における燃料ガスのガス濃度の変化に強い相関性を持つ第1の局所部位のインピーダンスに基づいて診断し、酸化剤ガスの欠乏については、診断対象となる単位セル(10)における酸化剤ガスのガス濃度の変化に強い相関性を持つ第2の局所部位のインピーダンスに基づいて診断するので、燃料ガスの欠乏と酸化剤ガスの欠乏とを区別して燃料電池の内部状態を診断することが可能となる。   According to this, the deficiency of the fuel gas is diagnosed based on the impedance of the first local portion having a strong correlation with the change in the gas concentration of the fuel gas in the unit cell (10) to be diagnosed, and the oxidant Since the gas deficiency is diagnosed based on the impedance of the second local portion having a strong correlation with the change in the gas concentration of the oxidant gas in the unit cell (10) to be diagnosed, fuel gas deficiency and oxidation It is possible to diagnose the internal state of the fuel cell by distinguishing from the lack of the agent gas.

ここで、各単位セル(10)では、発電により燃料ガスが消費されるので、単位セル(10)における燃料ガスが流入する入口側で燃料ガスのガス濃度が高く、燃料ガスが流出する出口側で燃料ガスのガス濃度が低くなる傾向がある。同様に、単位セル(10)における酸化剤ガスが流入する入口側で酸化剤ガスのガス濃度が高く、酸化剤ガスが流出する出口側で酸化剤ガスのガス濃度が低くなる傾向がある。   Here, in each unit cell (10), since fuel gas is consumed by power generation, the gas concentration of the fuel gas is high at the inlet side where the fuel gas flows in the unit cell (10), and the outlet side where the fuel gas flows out. The gas concentration of the fuel gas tends to be low. Similarly, the gas concentration of the oxidant gas tends to be high on the inlet side where the oxidant gas flows in the unit cell (10), and the gas concentration of the oxidant gas tends to be low on the outlet side where the oxidant gas flows out.

このような傾向に鑑みて、請求項に記載の発明では、上記構成に加えて以下の構成をさらに採用している。すなわち、請求項1に記載の発明では、複数の単位セル(10)それぞれには、燃料ガスが流入する燃料ガス入口部(103a)、燃料ガスが流出する燃料ガス出口部(103b)、酸化剤ガスが流入する酸化剤ガス入口部(104a)、および酸化剤ガスが流出する酸化剤ガス出口部(104b)が形成され、燃料ガス入口部(103a)と燃料ガス出口部(103b)との間には、燃料ガスが流れる燃料ガス流路が形成され、酸化剤ガス入口部(104a)と酸化剤ガス出口部(104b)との間には、酸化剤ガスが流れる酸化剤ガス流路が形成され、燃料ガス流路における燃料ガス入口部(103a)よりも燃料ガス出口部(103b)に近い部位は、酸化剤ガス流路における酸化剤ガス出口部(104b)よりも酸化剤ガス入口部(104a)に近い部位に対応する位置に形成され、酸化剤ガス流路における酸化剤ガス入口部(104a)よりも酸化剤ガス出口部(104b)に近い部位は、燃料ガス流路における燃料ガス出口部(103b)よりも燃料ガス入口部(103a)に近い部位に対応する位置に形成され、第1の局所部位は、診断対象となる単位セル(10)における燃料ガス入口部(103a)よりも燃料ガス出口部(103b)側の部位であり、第2の局所部位は、診断対象となる単位セル(10)における酸化剤ガス入口部(104a)よりも酸化剤ガス出口部(104b)側の部位であることをさらに特徴とする。 In view of such a tendency, the invention described in claim 1 further adopts the following configuration in addition to the above configuration. That is, in the first aspect of the present invention, each of the plurality of unit cells (10) includes a fuel gas inlet portion (103a) through which fuel gas flows, a fuel gas outlet portion (103b) through which fuel gas flows out, and an oxidizer. An oxidant gas inlet part (104a) through which gas flows in and an oxidant gas outlet part (104b) through which oxidant gas flows out are formed between the fuel gas inlet part (103a) and the fuel gas outlet part (103b). The fuel gas flow path through which the fuel gas flows is formed, and the oxidant gas flow path through which the oxidant gas flows is formed between the oxidant gas inlet part (104a) and the oxidant gas outlet part (104b). The portion closer to the fuel gas outlet (103b) than the fuel gas inlet (103a) in the fuel gas flow path is located closer to the oxidant gas inlet (104b) than the oxidant gas outlet (104b) in the oxidant gas flow path. 04a) is formed at a position corresponding to a portion close to the portion 04a), and a portion closer to the oxidant gas outlet portion (104b) than the oxidant gas inlet portion (104a) in the oxidant gas passage is a fuel gas outlet in the fuel gas passage. Formed at a position corresponding to a portion closer to the fuel gas inlet portion (103a) than the portion (103b), and the first local portion is located more than the fuel gas inlet portion (103a) in the unit cell (10) to be diagnosed The second local portion is a portion on the fuel gas outlet (103b) side, and the second local portion is closer to the oxidant gas outlet (104b) than the oxidant gas inlet (104a) in the unit cell (10) to be diagnosed. It is further characterized by being a part.

これによれば、燃料ガスの欠乏と酸化剤ガスの欠乏とを区別可能な構成を具体的かつ容易に実現することができる。   According to this, a configuration capable of distinguishing between the deficiency of the fuel gas and the deficiency of the oxidant gas can be realized specifically and easily.

具体的には、請求項に記載の発明のように、請求項に記載の燃料電池状態診断装置において、診断手段(62)にて、第1の局所部位におけるインピーダンスが予め定めた基準値を上回った場合に燃料ガスが欠乏した状態であると判定し、第2の局所部位におけるインピーダンスが予め定めた第2基準値を上回った場合に酸化剤ガスが欠乏した状態であると判定するようにすればよい。 Specifically, as in the invention according to claim 2 , in the fuel cell state diagnosis device according to claim 1 , the impedance at the first local site is determined in advance by the diagnosis means (62). It is determined that the fuel gas is in a deficient state when the value exceeds the value, and the oxidant gas is determined to be in a deficient state when the impedance at the second local site exceeds a predetermined second reference value. You can do it.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

実施形態に係る燃料電池システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a fuel cell system according to an embodiment. 実施形態に係る信号処理装置の模式図である。1 is a schematic diagram of a signal processing device according to an embodiment. 実施形態に係る単位セル全体の等価回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the equivalent circuit of the whole unit cell which concerns on embodiment. 図3の等価回路において、高周波から低周波までの交流信号を印加した場合の燃料電池のインピーダンスZを複素平面上に示した特性図である。In the equivalent circuit of FIG. 3, it is the characteristic view which showed on the complex plane the impedance Z of the fuel cell at the time of applying the alternating current signal from a high frequency to a low frequency. 単位セルにおける水素出口部側の等価回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the equivalent circuit by the side of the hydrogen exit part in a unit cell. 空気のストイキ比をパラメータとした場合の水素濃度とインピーダンスとの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between hydrogen concentration and impedance at the time of using the stoichiometric ratio of air as a parameter. 単位セルにおける空気出口部側の等価回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the equivalent circuit by the side of the air outlet in a unit cell. 水素のストイキ比をパラメータとした場合の酸素濃度とインピーダンスとの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between oxygen concentration when a stoichiometric ratio of hydrogen is used as a parameter, and impedance. 信号処理装置および制御装置にて行う制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing performed with a signal processing apparatus and a control apparatus. 信号処理装置および制御装置にて行う制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing performed with a signal processing apparatus and a control apparatus. 信号処理装置および制御装置にて行う制御処理の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of the control processing performed with a signal processing apparatus and a control apparatus.

本発明の一実施形態について図1〜図11に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る燃料電池システムの概略構成図であり、図2は、本実施形態に係る信号処理装置5の模式図である。この燃料電池システムは、電気自動車の一種である、いわゆる燃料電池車両に適用されており、車両走行用電動モータ等の電気負荷に電力を供給するものである。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fuel cell system according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic diagram of a signal processing device 5 according to the present embodiment. This fuel cell system is applied to a so-called fuel cell vehicle, which is a kind of electric vehicle, and supplies electric power to an electric load such as an electric motor for vehicle travel.

まず、燃料電池システムは、図1に示すように、水素と酸素との電気化学反応を利用して電力を発生する燃料電池1を備えている。燃料電池1は、図示しない車両走行用電動モータや2次電池といった各種電気負荷に供給される電気エネルギを出力するもので、本実施形態では、固体高分子電解質型燃料電池を採用している。より具体的には、燃料電池1は、基本単位となる単位セル10が複数積層され、各単位セル10が電気的に直列に接続されて構成されたものである。   First, as shown in FIG. 1, the fuel cell system includes a fuel cell 1 that generates electric power using an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen. The fuel cell 1 outputs electric energy supplied to various electric loads such as a vehicle driving electric motor and a secondary battery (not shown). In this embodiment, a solid polymer electrolyte fuel cell is employed. More specifically, the fuel cell 1 is configured by stacking a plurality of unit cells 10 as basic units and electrically connecting each unit cell 10 in series.

図2に示すように、各単位セル10は、固体高分子からなる電解質膜100aの両側面に一対の電極(触媒層等)100b、100cが配置された膜電極接合体(MEA:Membrane Electrode Assembly)100と、この膜電極接合体100を狭持する一対のセパレータ101、102で構成されている。なお、一対の電極のうち、一方の電極がアノード電極100bを構成し、他方の電極がカソード電極100cを構成している。   As shown in FIG. 2, each unit cell 10 includes a membrane electrode assembly (MEA) in which a pair of electrodes (catalyst layers and the like) 100b and 100c are disposed on both side surfaces of an electrolyte membrane 100a made of a solid polymer. ) 100 and a pair of separators 101 and 102 sandwiching the membrane electrode assembly 100. Of the pair of electrodes, one electrode constitutes the anode electrode 100b and the other electrode constitutes the cathode electrode 100c.

一対のセパレータ101、102は、カーボン材や導電性金属よりなる板状プレートからなり、アノード電極100bと対向する面に水素が流れる水素流路(図示略)が形成され、カソード電極100cと対向する面に空気が流れる空気流路(図示略)が形成されている。   The pair of separators 101 and 102 is made of a plate plate made of a carbon material or a conductive metal, and a hydrogen flow path (not shown) through which hydrogen flows is formed on a surface facing the anode electrode 100b, and faces the cathode electrode 100c. An air flow path (not shown) through which air flows is formed on the surface.

また、単位セル10それぞれには、セパレータ101、102に形成された水素流路(燃料ガス流路)に水素を流入させるための水素入口部(燃料ガス入口部)103a、水素流路から水素を流出させるための水素出口部(燃料ガス出口部)103bが形成され、セパレータ101、102に形成された空気流路(酸化剤ガス流路)に空気を流入させるための空気入口部(酸化剤ガス入口部)104a、空気流路から空気を流出させるための空気出口部(酸化剤ガス出口部)104bが形成されている。   Each unit cell 10 has a hydrogen inlet (fuel gas inlet) 103a for allowing hydrogen to flow into hydrogen passages (fuel gas passages) formed in the separators 101 and 102, and hydrogen from the hydrogen passage. A hydrogen outlet part (fuel gas outlet part) 103b for flowing out is formed, and an air inlet part (oxidant gas) for allowing air to flow into the air flow path (oxidant gas flow path) formed in the separators 101 and 102. An inlet portion 104a and an air outlet portion (oxidant gas outlet portion) 104b for allowing air to flow out from the air flow path are formed.

本実施形態では、水素流路における水素入口部103aよりも水素出口部103bに近い部位が、空気流路における空気出口部104bよりも空気入口部104aに近い部位に対応するように形成されている。換言すれば、水素流路における水素入口部103aよりも水素出口部103bに近い部位は、単位セル10の積層方向から見たときに、空気流路における空気出口部104bよりも空気入口部104aに近い部位に重合するように形成されている。   In the present embodiment, the part closer to the hydrogen outlet part 103b than the hydrogen inlet part 103a in the hydrogen flow path is formed to correspond to the part closer to the air inlet part 104a than the air outlet part 104b in the air flow path. . In other words, the portion closer to the hydrogen outlet portion 103b than the hydrogen inlet portion 103a in the hydrogen flow channel is closer to the air inlet portion 104a than the air outlet portion 104b in the air flow channel when viewed from the stacking direction of the unit cells 10. It is formed so as to polymerize at a close site.

また、空気流路における空気入口部104aよりも空気出口部104bに近い部位は、水素流路における水素出口部103bよりも水素入口部103aに近い部位に対応するように形成されている。換言すれば、空気流路における空気入口部104aよりも空気出口部104bに近い部位は、単位セル10の積層方向から見たときに、水素流路における水素出口部103bよりも水素入口部103aに近い部位に重合するように形成されている。   Further, the portion closer to the air outlet portion 104b than the air inlet portion 104a in the air flow path is formed to correspond to the portion closer to the hydrogen inlet portion 103a than the hydrogen outlet portion 103b in the hydrogen flow path. In other words, the portion closer to the air outlet portion 104b than the air inlet portion 104a in the air channel is closer to the hydrogen inlet portion 103a than the hydrogen outlet portion 103b in the hydrogen channel when viewed from the stacking direction of the unit cells 10. It is formed so as to polymerize at a close site.

単位セル10では、以下に示すように、水素と酸素とを電気化学反応させて、電気エネルギを出力する。   In the unit cell 10, as shown below, hydrogen and oxygen are electrochemically reacted to output electric energy.

(負極側:アノード電極)H→2H+2e
(正極側:カソード電極)2H+1/2O+2e→H
ここで、一般に、単位セル10は、図3の等価回路で示すことができる。なお、図3は、燃料電池1の単位セル10の等価回路を示す回路図である。図3の等価回路におけるRpemは、電解質膜100aの膜抵抗、Zanはアノード電極側の反応抵抗、Zcaはカソード電極側の反応抵抗、Ranはアノード側のセパレータ等の電気抵抗、Rcaはカソード側のセパレータ等の電気抵抗、Canはアノード側の電気二重層(コンデンサ成分)、Ccaはカソード側の電気二重層に相当している。
(Negative electrode side: anode electrode) H 2 → 2H + + 2e
(Positive electrode side: cathode electrode) 2H + + 1 / 2O 2 + 2e → H 2 O
In general, the unit cell 10 can be represented by the equivalent circuit of FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the unit cell 10 of the fuel cell 1. In the equivalent circuit of FIG. 3, Rpem is the membrane resistance of the electrolyte membrane 100a, Zan is the reaction resistance on the anode electrode side, Zca is the reaction resistance on the cathode electrode side, Ran is the electric resistance of the separator on the anode side, and Rca is the cathode side reaction resistance. Electric resistance of the separator or the like, Can corresponds to an electric double layer (capacitor component) on the anode side, and Cca corresponds to an electric double layer on the cathode side.

図1に戻り、燃料電池1と電気負荷との間には、双方向に電力を伝達可能なDC−DCコンバータ(図示略)を介して電気的に接続されている。DC−DCコンバータは、燃料電池1から電気負荷、あるいは電気負荷から燃料電池1への電力の流れを制御するものである。   Returning to FIG. 1, the fuel cell 1 and the electric load are electrically connected via a DC-DC converter (not shown) capable of transmitting power in both directions. The DC-DC converter controls the flow of electric power from the fuel cell 1 to the electric load or from the electric load to the fuel cell 1.

燃料電池1における積層された複数の単位セル10の間には、診断対象となる特定の単位セル10(以下、診断対象セル10と称する。)の局所部位に流れる電流(局所電流)を検出する局所電流検出部4(局所電流検出手段)が設けられている。   Between the plurality of unit cells 10 stacked in the fuel cell 1, a current (local current) flowing in a local portion of a specific unit cell 10 (hereinafter referred to as a diagnostic target cell 10) to be diagnosed is detected. A local current detection unit 4 (local current detection means) is provided.

局所電流検出部4は、複数の電流センサから構成されている。本実施形態の局所電流検出部4は、診断対象セル10における水素入口部103aよりも水素出口部103bに近い局所部位(水素出口部103b付近)、および診断対象セル10における空気入口部104aよりも空気出口部104bに近い局所部位(空気出口部104b付近)に対応して2つの電流センサを有している。   The local current detector 4 is composed of a plurality of current sensors. The local current detection unit 4 of the present embodiment is closer to a local site (near the hydrogen outlet portion 103b) closer to the hydrogen outlet portion 103b than the hydrogen inlet portion 103a in the diagnostic target cell 10 and more than the air inlet portion 104a in the diagnostic target cell 10. Two current sensors are provided corresponding to a local portion (near the air outlet portion 104b) close to the air outlet portion 104b.

ここで、本実施形態の水素出口部103b付近は、空気中の酸素濃度(酸化剤ガスのガス濃度)が高く、かつ、水素のガス濃度(燃料ガスのガス濃度)が低くなり易い第1の局所部位に相当し、空気出口部104b付近は、水素のガス濃度が高く、かつ、空気の酸素濃度が低くなり易い第2の局所部位に相当している。   Here, in the vicinity of the hydrogen outlet portion 103b of the present embodiment, the oxygen concentration in the air (oxidant gas concentration) is high and the hydrogen gas concentration (fuel gas concentration) tends to be low. It corresponds to a local site, and the vicinity of the air outlet 104b corresponds to a second local site where the hydrogen gas concentration is high and the oxygen concentration of air tends to be low.

局所電流検出部4を構成する電流センサとしては、シャント抵抗や磁気等を利用した周知のセンサを用いることができる。局所電流検出部4から出力される出力信号(検出値)は、後述する信号処理装置5の演算処理部53にて演算処理される。なお、信号処理装置5については後述する。   As the current sensor constituting the local current detection unit 4, a known sensor using a shunt resistance, magnetism, or the like can be used. An output signal (detected value) output from the local current detection unit 4 is subjected to arithmetic processing by the arithmetic processing unit 53 of the signal processing device 5 described later. The signal processing device 5 will be described later.

燃料電池1のカソード電極100c側には、酸素を主成分とする酸化剤ガス(空気)を燃料電池1に供給するための空気供給配管20、並びに、燃料電池1にて電気化学反応を終えた余剰空気および空気極で生成された生成水を燃料電池1から外気へ排出するための空気排出配管21が接続されている。   On the cathode electrode 100 c side of the fuel cell 1, the air supply pipe 20 for supplying an oxidant gas (air) containing oxygen as a main component to the fuel cell 1 and the electrochemical reaction in the fuel cell 1 are finished. An air discharge pipe 21 for discharging surplus air and generated water generated by the air electrode from the fuel cell 1 to the outside air is connected.

空気供給配管20の最上流部には、大気中から吸入した空気を燃料電池1に圧送するための空気ポンプ22が設けられ、空気排出配管21には、燃料電池1内の空気の圧力を調整するための空気調圧弁23が設けられている。なお、本実施形態では、空気ポンプ22および空気調圧弁23によって、所定の流量および圧力の空気を燃料電池1に供給する空気供給手段が構成される。   An air pump 22 for pumping air sucked from the atmosphere to the fuel cell 1 is provided at the most upstream portion of the air supply pipe 20, and an air pressure in the fuel cell 1 is adjusted in the air discharge pipe 21. An air pressure regulating valve 23 is provided. In the present embodiment, the air pump 22 and the air pressure regulating valve 23 constitute air supply means for supplying air of a predetermined flow rate and pressure to the fuel cell 1.

燃料電池1のアノード電極100b側には、水素を主成分とする燃料ガスを燃料電池1に供給するための水素供給配管30、アノード電極100b側に溜まった生成水を微量な水素と共に燃料電池1から外部へ排出するための水素排出配管31が接続されている。   On the anode electrode 100b side of the fuel cell 1, a hydrogen supply pipe 30 for supplying a fuel gas containing hydrogen as a main component to the fuel cell 1, and the generated water collected on the anode electrode 100b side together with a trace amount of hydrogen, the fuel cell 1 A hydrogen discharge pipe 31 for discharging from the outside to the outside is connected.

水素供給配管30の最上流部には、高圧水素が充填された高圧水素タンク32が設けられ、水素供給配管30における高圧水素タンク32と燃料電池1との間には、燃料電池1に供給される水素の圧力を調整する水素調圧弁33が設けられている。なお、本実施形態では、この水素調圧弁33によって、所望の圧力の水素を燃料電池1に供給する燃料ガス側のガス供給手段が構成される。   A high-pressure hydrogen tank 32 filled with high-pressure hydrogen is provided at the uppermost stream portion of the hydrogen supply pipe 30, and is supplied to the fuel cell 1 between the high-pressure hydrogen tank 32 and the fuel cell 1 in the hydrogen supply pipe 30. A hydrogen pressure regulating valve 33 for adjusting the hydrogen pressure is provided. In the present embodiment, the hydrogen pressure regulating valve 33 constitutes a fuel gas side gas supply means for supplying hydrogen at a desired pressure to the fuel cell 1.

水素排出配管31には、生成水を微量な水素とともに外気へ排出するために所定の時間間隔で開閉する電磁弁34が設けられている。なお、上述の電気化学反応では、アノード電極100b側において生成水は発生しないものの、アノード電極100b側には、カソード電極100c側から各単位セル10の電解質膜100aを透過した生成水が溜まるおそれがある。このため、本実施形態では、水素排出配管31および電磁弁34を設けている。   The hydrogen discharge pipe 31 is provided with an electromagnetic valve 34 that opens and closes at predetermined time intervals in order to discharge the produced water together with a small amount of hydrogen to the outside air. In the above-described electrochemical reaction, generated water is not generated on the anode electrode 100b side, but generated water that has permeated the electrolyte membrane 100a of each unit cell 10 from the cathode electrode 100c side may accumulate on the anode electrode 100b side. is there. For this reason, in this embodiment, the hydrogen discharge piping 31 and the solenoid valve 34 are provided.

燃料電池システムには、各種制御を行う発電制御手段としての制御装置(ECU)6が設けられている。この制御装置6は、入力信号に基づいて、燃料電池システムを構成する各種電気式アクチュエータの作動を制御するもので、CPU、およびROM、RAM等の記憶手段61からなる周知のマイクロコンピュータとその周辺回路にて構成されている。   The fuel cell system is provided with a control device (ECU) 6 as power generation control means for performing various controls. The control device 6 controls the operation of various electric actuators constituting the fuel cell system based on an input signal. The control device 6 includes a well-known microcomputer comprising a CPU, a storage means 61 such as a ROM, a RAM, and the like. It consists of a circuit.

具体的には、制御装置6の入力側には、信号処理装置5、および車室内に設けられた車両起動スイッチ6aに接続されており、信号処理装置5および車両起動スイッチ6aからの出力信号が入力される。なお、車両起動スイッチ6aは、空気ポンプ22、空気調圧弁23、水素調圧弁33、電磁弁34等の作動開始信号を出力する開始信号出力手段の機能を兼ねる。なお、制御装置6の出力側には、上述の空気ポンプ22、空気調圧弁23、水素調圧弁33、電磁弁34等の各種電気式アクチュエータ、および信号処理装置5が接続されている。   Specifically, the input side of the control device 6 is connected to a signal processing device 5 and a vehicle activation switch 6a provided in the vehicle interior, and output signals from the signal processing device 5 and the vehicle activation switch 6a are received. Entered. The vehicle start switch 6a also functions as a start signal output unit that outputs operation start signals for the air pump 22, the air pressure regulating valve 23, the hydrogen pressure regulating valve 33, the electromagnetic valve 34, and the like. Note that the electric pump 22, the air pressure regulating valve 23, the hydrogen pressure regulating valve 33, the various electromagnetic actuators such as the electromagnetic valve 34, and the signal processing device 5 are connected to the output side of the control device 6.

本実施形態の制御装置6は、信号処理装置5と双方向に通信可能に構成されており、信号処理装置5からの出力に基づいて、燃料電池1の内部状態を診断する。本実施形態では、局所電流検出部4、信号処理装置5、および制御装置6の一部が燃料電池1の状態を診断する燃料電池状態診断装置として機能する。   The control device 6 of the present embodiment is configured to be capable of bidirectional communication with the signal processing device 5 and diagnoses the internal state of the fuel cell 1 based on the output from the signal processing device 5. In the present embodiment, the local current detector 4, the signal processing device 5, and a part of the control device 6 function as a fuel cell state diagnosis device that diagnoses the state of the fuel cell 1.

次に、本実施形態の信号処理装置5について説明する。信号処理装置5は、診断対象セル10の出力電流に対して任意の周波数の交流電流を印加する交流印加部51、診断対象セル10のセル電圧を検出する電圧センサ(電圧検出手段)52、および診断対象セル10の局所部位のインピーダンスを算出する演算処理部53等で構成されている。   Next, the signal processing device 5 of the present embodiment will be described. The signal processing device 5 includes an AC application unit 51 that applies an alternating current of an arbitrary frequency to an output current of the diagnosis target cell 10, a voltage sensor (voltage detection means) 52 that detects a cell voltage of the diagnosis target cell 10, and An arithmetic processing unit 53 that calculates the impedance of the local part of the diagnosis target cell 10 is configured.

交流印加部51は、診断対象セル10の出力電流に任意の周波数で所定の波形(正弦波等)の交流電流を印加する交流電流印加手段を構成している。本実施形態の交流印加部51は、異なる複数の周波数を合成した交流信号を燃料電池1の出力信号に印加可能に構成されている。なお、交流印加部51にて印加する交流電流は、燃料電池1の発電状態に影響しないように、燃料電池1における発電電流の10%以下とすることが好ましい。   The alternating current application unit 51 constitutes alternating current application means for applying an alternating current having a predetermined waveform (sine wave or the like) to the output current of the diagnosis target cell 10 at an arbitrary frequency. The AC application unit 51 of the present embodiment is configured to be able to apply an AC signal obtained by synthesizing a plurality of different frequencies to the output signal of the fuel cell 1. The alternating current applied by the alternating current application unit 51 is preferably 10% or less of the generated current in the fuel cell 1 so as not to affect the power generation state of the fuel cell 1.

電圧センサ52は、診断対象セル10のセル電圧を検出するもので、信号処理装置5の演算処理部53に接続されている。電圧センサ52から出力される出力信号(検出値)は、演算処理部53にて処理される。   The voltage sensor 52 detects a cell voltage of the diagnosis target cell 10 and is connected to the arithmetic processing unit 53 of the signal processing device 5. An output signal (detected value) output from the voltage sensor 52 is processed by the arithmetic processing unit 53.

演算処理部53は、局所電流検出部4および電圧センサ52から出力される出力信号に基づいて、診断対象セル10の各局所部位(本実施形態では水素出口部103b付近、および空気出口部104b付近)のインピーダンスを算出する。例えば、演算処理部53では、FFT(高速フーリエ変換)等により、局所電流検出部4および電圧センサ52から出力される出力信号Δi、Δvそれぞれから交流印加部51にて印加した交流電流と同一周波数の交流成分(交流電流ΔIおよび交流電圧ΔV)を抽出する。そして、抽出した交流成分を用いて、診断対象セル10の各局所部位のインピーダンスを算出する。なお、本実施形態では、演算処理部53がインピーダンス算出手段を構成している。   Based on the output signals output from the local current detector 4 and the voltage sensor 52, the arithmetic processor 53 determines each local part of the diagnosis target cell 10 (in the present embodiment, near the hydrogen outlet 103b and near the air outlet 104b). ) Is calculated. For example, the arithmetic processing unit 53 has the same frequency as the alternating current applied by the alternating current application unit 51 from the output signals Δi and Δv output from the local current detection unit 4 and the voltage sensor 52 by FFT (Fast Fourier Transform) or the like. AC components (AC current ΔI and AC voltage ΔV) are extracted. And the impedance of each local site | part of the diagnostic object cell 10 is calculated using the extracted alternating current component. In the present embodiment, the arithmetic processing unit 53 constitutes impedance calculation means.

ここで、演算処理部53にて算出したインピーダンスの周波数特性は、図4に示すような軌跡となる。図4は、図3の等価回路において、高周波から低周波までの交流電流を印加した場合の燃料電池のインピーダンスを複素平面上に示した特性図であり、図中のRe(Z)が実数部、Im(Z)が虚数部、θ(Z)が位相差を示している。   Here, the frequency characteristic of the impedance calculated by the arithmetic processing unit 53 has a locus as shown in FIG. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the impedance of the fuel cell on the complex plane when an alternating current from a high frequency to a low frequency is applied in the equivalent circuit of FIG. 3, where Re (Z) is the real part. , Im (Z) represents the imaginary part, and θ (Z) represents the phase difference.

演算処理部53にて算出された診断対象セル10における各局所部位のインピーダンスZ1、Z2は、制御装置6に出力される。制御装置6では、演算処理部53にて算出したインピーダンスZ1、Z2に基づいて燃料電池1の内部状態を診断する診断処理を行う。本実施形態では、制御装置6における燃料電池1の状態を診断する構成(ソフトウェアおよびハードウェアを含む。)が診断手段62を構成している。   The impedances Z <b> 1 and Z <b> 2 of each local part in the diagnosis target cell 10 calculated by the arithmetic processing unit 53 are output to the control device 6. The control device 6 performs a diagnosis process for diagnosing the internal state of the fuel cell 1 based on the impedances Z1 and Z2 calculated by the arithmetic processing unit 53. In this embodiment, the configuration (including software and hardware) for diagnosing the state of the fuel cell 1 in the control device 6 constitutes the diagnostic means 62.

次に、本実施形態における燃料電池1の状態の診断方法について説明する。まず、単位セル10にて水素が欠乏する水素欠乏状態の診断方法について図5および図6に基づいて説明する。   Next, a method for diagnosing the state of the fuel cell 1 in the present embodiment will be described. First, a method for diagnosing a hydrogen deficiency state in which the unit cell 10 is deficient in hydrogen will be described with reference to FIGS.

ここで、図5は、単位セルにおける水素出口部103b側(燃料ガス出口部側)の等価回路を示す回路図である。また、図6は、空気のストイキ比をパラメータとした場合の水素濃度とインピーダンスZ1(水素出口部103b付近のインピーダンス)との関係を説明する説明図である。より具体的には、図6は、水素濃度を約5%(図中のH1部分)、約10%(図中のH2部分)、約20%(図中のH3部分)とした条件で、空気のストイキ比を1.1、1.2、1.3、1.5と変化させた場合のインピーダンスZ1の変化を示している。なお、空気の「ストイキ比」とは、燃料電池1に所定値の電流を流す際に必要となる空気の理論供給量と実際の空気の供給量との比を意味する。   Here, FIG. 5 is a circuit diagram showing an equivalent circuit on the hydrogen outlet 103b side (fuel gas outlet side) in the unit cell. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the hydrogen concentration and the impedance Z1 (impedance in the vicinity of the hydrogen outlet portion 103b) when the stoichiometric ratio of air is used as a parameter. More specifically, FIG. 6 shows that the hydrogen concentration was about 5% (H1 portion in the figure), about 10% (H2 portion in the figure), and about 20% (H3 portion in the figure). The change of the impedance Z1 when changing the stoichiometric ratio of air with 1.1, 1.2, 1.3, 1.5 is shown. The “stoichiometric ratio” of air means the ratio between the theoretical air supply amount and the actual air supply amount that are required when a predetermined current flows through the fuel cell 1.

本実施形態の単位セル10では、水素出口部103bを空気出口部104bよりも空気入口部104aに近い位置に配置しているため、単位セル10における水素出口部103b付近(第1の局所部位)は、空気中の酸素濃度が高く、かつ、水素濃度が低くなり易い傾向がある。このため、本実施形態の水素出口部103b付近では、カソード側の反応抵抗Zcaや電気二重層Ccaの影響が極めて小さくなり、単位セル10を図5の等価回路で示すことができる。   In the unit cell 10 of the present embodiment, since the hydrogen outlet portion 103b is arranged at a position closer to the air inlet portion 104a than to the air outlet portion 104b, the vicinity of the hydrogen outlet portion 103b in the unit cell 10 (first local site). Tends to have a high oxygen concentration in the air and a low hydrogen concentration. For this reason, in the vicinity of the hydrogen outlet portion 103b of the present embodiment, the influence of the reaction resistance Zca on the cathode side and the electric double layer Cca becomes extremely small, and the unit cell 10 can be shown by the equivalent circuit of FIG.

また、図6に示すように、単位セル10における水素出口部103b付近では、水素濃度を一定とした場合に空気のストイキ比を変化させたとしても、インピーダンスZ1が殆ど変化しないことが分かる。   Further, as shown in FIG. 6, it can be seen that in the vicinity of the hydrogen outlet portion 103b in the unit cell 10, even if the stoichiometric ratio of air is changed when the hydrogen concentration is constant, the impedance Z1 hardly changes.

一方、単位セル10における水素出口部103b付近では、空気のストイキ比を一定とした場合に水素濃度を変化させると、インピーダンスZ1が水素濃度の低下に伴って増加する傾向があることが分かる。   On the other hand, in the vicinity of the hydrogen outlet portion 103b in the unit cell 10, it can be seen that when the hydrogen concentration is changed when the stoichiometric ratio of air is constant, the impedance Z1 tends to increase as the hydrogen concentration decreases.

このように、本実施形態の単位セル10における水素出口部103b付近では、当該部位におけるインピーダンスZ1が水素濃度の低下に伴って高くなるといったように、インピーダンスZ1と水素濃度とが強い相関性を持つことが分かる。   As described above, in the vicinity of the hydrogen outlet portion 103b of the unit cell 10 of the present embodiment, the impedance Z1 and the hydrogen concentration have a strong correlation such that the impedance Z1 at the portion increases as the hydrogen concentration decreases. I understand that.

このため、診断対象セル10において水素が欠乏した状態(水素欠乏)となる際の水素出口部103b付近のインピーダンスを第1基準値Zref1として予め制御装置6の記憶手段61に記憶し、当該第1基準値Zref1と、実際に演算処理部53にて算出した水素出口部103b付近のインピーダンスZ1とを比較することで、水素欠乏が生じているか否かを判定することが可能となる。   For this reason, the impedance in the vicinity of the hydrogen outlet 103b when the diagnosis target cell 10 is in a hydrogen-deficient state (hydrogen deficiency) is stored in advance in the storage unit 61 of the control device 6 as the first reference value Zref1, and the first By comparing the reference value Zref1 with the impedance Z1 in the vicinity of the hydrogen outlet 103b actually calculated by the arithmetic processing unit 53, it is possible to determine whether or not hydrogen deficiency has occurred.

次に、単位セル10にて空気中の酸素が欠乏する酸素欠乏状態の診断方法について図7および図8に基づいて説明する。   Next, a method for diagnosing an oxygen deficiency state in which oxygen in the air is deficient in the unit cell 10 will be described with reference to FIGS.

ここで、図7は、単位セルにおける空気出口部側(酸化剤ガス出口部側)の等価回路を示す回路図である。また、図8は、水素のストイキ比をパラメータとした場合の酸素濃度とインピーダンスZ2(空気出口部104b付近のインピーダンス)との関係を説明する説明図である。より具体的には、図8は、空気濃度を約1%(図中のO1部分)、約2%(図中のO2部分)、約3%(図中のO3部分)、約5%(図中のO4部分)とした条件で、水素のストイキ比を1.03、1.05、1.2と変化させた場合のインピーダンスの変化を示している。なお、水素の「ストイキ比」とは、燃料電池1に所定値の電流を流す際に必要となる水素の理論供給量と実際の水素の供給量との比を意味する。   Here, FIG. 7 is a circuit diagram showing an equivalent circuit on the air outlet side (oxidant gas outlet side) in the unit cell. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the oxygen concentration and the impedance Z2 (impedance in the vicinity of the air outlet 104b) when the hydrogen stoichiometric ratio is used as a parameter. More specifically, FIG. 8 shows that the air concentration is about 1% (O1 portion in the drawing), about 2% (O2 portion in the drawing), about 3% (O3 portion in the drawing), about 5% ( The change in impedance is shown when the hydrogen stoichiometric ratio is changed to 1.03, 1.05, and 1.2 under the condition of the O4 portion in the figure. The “stoichiometric ratio” of hydrogen means the ratio between the theoretical supply amount of hydrogen and the actual supply amount of hydrogen that are required when a predetermined current flows through the fuel cell 1.

本実施形態の単位セル10では、空気出口部104bを水素出口部103bよりも水素入口部103aに近い位置に配置しているため、単位セル10における空気出口部104b付近(第2の局所部位)は、水素濃度が高く、かつ、空気中の酸素濃度が低くなり易い傾向がある。このため、本実施形態の空気出口部104b付近では、アノード側の反応抵抗Zanや電気二重層Canの影響が極めて小さくなり、単位セル10を図7の等価回路で示すことができる。   In the unit cell 10 of the present embodiment, the air outlet portion 104b is arranged at a position closer to the hydrogen inlet portion 103a than the hydrogen outlet portion 103b, so the vicinity of the air outlet portion 104b (second local site) in the unit cell 10 The hydrogen concentration tends to be high and the oxygen concentration in the air tends to be low. For this reason, in the vicinity of the air outlet portion 104b of the present embodiment, the influence of the reaction resistance Zan on the anode side and the electric double layer Can becomes extremely small, and the unit cell 10 can be shown by the equivalent circuit of FIG.

また、図8に示すように、単位セル10における空気出口部104b付近では、空気濃度を一定とした場合に水素のストイキ比を変化させたとしても、インピーダンスZ2が殆ど変化しないことが分かる。   Further, as shown in FIG. 8, it can be seen that in the vicinity of the air outlet 104b in the unit cell 10, even if the stoichiometric ratio of hydrogen is changed when the air concentration is constant, the impedance Z2 hardly changes.

一方、単位セル10における空気出口部104b付近では、水素のストイキ比を一定とした場合に空気中の酸素濃度を変化させると、インピーダンスZ2が空気中の酸素濃度の低下に伴って増加する傾向があることが分かる。   On the other hand, in the vicinity of the air outlet 104b in the unit cell 10, if the oxygen concentration in the air is changed when the hydrogen stoichiometric ratio is constant, the impedance Z2 tends to increase as the oxygen concentration in the air decreases. I understand that there is.

このように、本実施形態の単位セル10における空気出口部104b付近では、当該部位におけるインピーダンスZ2が空気濃度の低下に伴って高くなるといったように、インピーダンスZ2と酸素濃度とが強い相関性を持つことが分かる。   As described above, in the vicinity of the air outlet 104b in the unit cell 10 of the present embodiment, the impedance Z2 and the oxygen concentration have a strong correlation such that the impedance Z2 at the portion increases as the air concentration decreases. I understand that.

このため、診断対象セル10において空気中の酸素が欠乏した状態(酸素欠乏)となる際の空気出口部104b付近のインピーダンスを第2基準値Zref2として予め制御装置6の記憶手段61に記憶し、当該第2基準値Zref2と、実際に演算処理部53にて算出した空気出口部104b付近のインピーダンスZ2とを比較することで、酸素欠乏が生じているか否かを判定することが可能となる。   For this reason, the impedance near the air outlet 104b when the diagnosis target cell 10 is deficient in oxygen in the air (oxygen deficiency) is stored in advance in the storage unit 61 of the control device 6 as the second reference value Zref2, By comparing the second reference value Zref2 with the impedance Z2 in the vicinity of the air outlet 104b actually calculated by the arithmetic processing unit 53, it is possible to determine whether or not oxygen deficiency has occurred.

次に、上記構成に係る燃料電池システムにおいて、正常状態、水素欠乏状態、および酸素欠乏状態といった三種類の状態を診断する状態診断処理の流れを、図9〜図11に示すフローチャートにより説明する。図9に示す制御フローは、車両起動スイッチ6aが投入(ON)されて、燃料電池1の発電状態となるとスタートする。なお、図9では、信号処理装置5および制御装置6にて行う処理を1つのフローチャートで示している。   Next, the flow of the state diagnosis process for diagnosing three types of states, that is, a normal state, a hydrogen deficient state, and an oxygen deficient state in the fuel cell system according to the above configuration will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. The control flow shown in FIG. 9 starts when the vehicle activation switch 6a is turned on (ON) and the fuel cell 1 enters a power generation state. In FIG. 9, processing performed by the signal processing device 5 and the control device 6 is shown in one flowchart.

車両が起動すると、まず、信号処理装置5の交流印加部51から診断対象セル10に複数の周波数を合成した合成波を有する交流電流を印加する(S10)。なお、交流印加部51で印加する交流電流の周波数は、予め所定周波数(0.1〜数百kHzの範囲)に設定されている。   When the vehicle starts, first, an alternating current having a combined wave obtained by combining a plurality of frequencies is applied from the alternating current application unit 51 of the signal processing device 5 to the diagnosis target cell 10 (S10). In addition, the frequency of the alternating current applied by the alternating current application part 51 is preset to a predetermined frequency (range of 0.1 to several hundred kHz).

次に、電圧センサ52および局所電流検出部4の各電流センサからの出力信号(出力電流、出力電圧)を読み込む(S20)。そして、演算処理部53にて電圧センサ52および局所電流検出部4の出力信号から、交流印加部51にて印加した交流電流と同一周波数の交流成分を抽出し、各交流成分におけるインピーダンスZ1、Z2を算出する(S30)。具体的には、ステップS30では、演算処理部53にて電圧センサ52および局所電流検出部4の水素出口部103b付近に配置した電流センサの出力信号から、水素出口部103b付近のインピーダンスZ1を算出する。また、演算処理部53にて電圧センサ52および局所電流検出部4の空気出口部104b付近に配置した電流センサの出力信号から、空気出口部104b付近のインピーダンスZ2を算出する。   Next, output signals (output current, output voltage) from the current sensors of the voltage sensor 52 and the local current detector 4 are read (S20). Then, an alternating current component having the same frequency as the alternating current applied by the alternating current application unit 51 is extracted from the output signals of the voltage sensor 52 and the local current detection unit 4 by the arithmetic processing unit 53, and the impedances Z1 and Z2 in each alternating current component are extracted. Is calculated (S30). Specifically, in step S30, the impedance Z1 in the vicinity of the hydrogen outlet 103b is calculated from the output signal of the voltage sensor 52 and the current sensor disposed in the vicinity of the hydrogen outlet 103b of the local current detector 4 in the arithmetic processing unit 53. To do. Further, the calculation processing unit 53 calculates the impedance Z2 in the vicinity of the air outlet part 104b from the output signals of the voltage sensor 52 and the current sensor arranged in the vicinity of the air outlet part 104b of the local current detection unit 4.

次に、水素欠乏診断処理を行う(S40)。この水素欠乏診断処理の詳細については、図10に示すフローチャートに基づいて説明する。   Next, a hydrogen deficiency diagnosis process is performed (S40). The details of the hydrogen deficiency diagnosis process will be described based on the flowchart shown in FIG.

まず、ステップS30にて算出した水素出口部103b付近におけるインピーダンスZ1を、予め記憶手段61に記憶された第1基準値Zref1と比較照合し(S410)、水素欠乏であるか否かを判定する(S420)。具体的には、ステップS420では、水素出口部103b付近におけるインピーダンスZ1が第1基準値Zref1よりも上回っている場合に、水素欠乏と判定する。   First, the impedance Z1 in the vicinity of the hydrogen outlet 103b calculated in step S30 is compared with the first reference value Zref1 stored in advance in the storage means 61 (S410), and it is determined whether or not there is a hydrogen deficiency (S410). S420). Specifically, in step S420, when the impedance Z1 in the vicinity of the hydrogen outlet portion 103b exceeds the first reference value Zref1, it is determined that there is a hydrogen deficiency.

この結果、水素欠乏であると判定された場合は、今回の燃料電池1の状態を水素欠乏と診断する(S430)。なお、水素欠乏と判定された場合、燃料電池1への水素の供給量が不足していることが原因と考えられるため、例えば、水素調圧弁33の開度を増大させ、高圧水素タンク32からの水素の供給量を増大させることにより、水素欠乏を解消することが可能となる。   As a result, when it is determined that there is a hydrogen deficiency, the current state of the fuel cell 1 is diagnosed as a hydrogen deficiency (S430). If it is determined that the amount of hydrogen is deficient, it is considered that the supply amount of hydrogen to the fuel cell 1 is insufficient. For example, the opening of the hydrogen pressure regulating valve 33 is increased and By increasing the amount of hydrogen supplied, hydrogen deficiency can be eliminated.

一方、ステップS430の判定処理の結果、水素欠乏でないと判定された場合は、水素欠乏診断処理を終了して、ステップS50の酸素欠乏診断処理に移行する。この酸素欠乏診断処理の詳細については、図11に示すフローチャートに基づいて説明する。   On the other hand, as a result of the determination process in step S430, when it is determined that the hydrogen deficiency is not present, the hydrogen deficiency diagnosis process is terminated, and the process proceeds to the oxygen deficiency diagnosis process in step S50. The details of the oxygen deficiency diagnosis process will be described based on the flowchart shown in FIG.

まず、ステップS30にて算出した空気出口部104bにおけるインピーダンスZ2を、予め記憶手段61に記憶された第2基準値Zref2と比較照合し(S510)、酸素欠乏であるか否かを判定する(S520)。具体的には、ステップS520では、空気出口部104b付近におけるインピーダンスZ2が第2基準値Zref2よりも上回っている場合に、酸素欠乏と判定する。   First, the impedance Z2 at the air outlet 104b calculated in step S30 is compared with the second reference value Zref2 stored in advance in the storage means 61 (S510), and it is determined whether or not the oxygen deficiency is present (S520). ). Specifically, in step S520, when the impedance Z2 in the vicinity of the air outlet portion 104b is higher than the second reference value Zref2, it is determined that there is an oxygen deficiency.

この結果、酸素欠乏であると判定された場合は、今回の燃料電池1の状態を酸素欠乏と診断する(S530)。なお、酸素欠乏と判定された場合、カソード電極100c側に生成水が溜っていることが原因と考えられるので、空気調圧弁23の開度を増大させてカソード側に溜まった生成水を燃料電池1の内部から排出することで、酸素欠乏を解消することが可能となる。   As a result, when it is determined that there is an oxygen deficiency, the current state of the fuel cell 1 is diagnosed as an oxygen deficiency (S530). If it is determined that there is an oxygen deficiency, it is considered that the generated water is accumulated on the cathode electrode 100c side. Therefore, the generated water accumulated on the cathode side is increased by increasing the opening of the air pressure regulating valve 23. By exhausting from inside 1, it becomes possible to eliminate oxygen deficiency.

以上説明した本実施形態では、水素欠乏については、診断対象となる単位セル10における水素濃度の変化に強い相関性を持つ第1の局所部位のインピーダンスZ1に基づいて診断し、酸素欠乏については、診断対象となる単位セル10における空気中の酸素濃度の変化に強い相関性を持つ第2の局所部位のインピーダンスZ2に基づいて診断するので、水素欠乏と酸素欠乏とを区別して燃料電池の状態を診断することが可能となる。   In the present embodiment described above, the hydrogen deficiency is diagnosed based on the impedance Z1 of the first local portion having a strong correlation with the change in the hydrogen concentration in the unit cell 10 to be diagnosed. Since the diagnosis is based on the impedance Z2 of the second local portion having a strong correlation with the change in the oxygen concentration in the air in the unit cell 10 to be diagnosed, the state of the fuel cell is distinguished from the hydrogen deficiency and the oxygen deficiency. Diagnosis is possible.

(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, Unless it deviates from the range described in each claim, it is not limited to the wording of each claim, and those skilled in the art Improvements based on the knowledge that a person skilled in the art normally has can be added as appropriate to the extent that they can be easily replaced. For example, various modifications are possible as follows.

(1)上述の実施形態では、演算処理部53で算出した水素出口部103b付近のインピーダンスZ1、および空気出口部104b付近のインピーダンスZ2と予め記憶手段61にて記憶された各基準値Zref1、Zref2とを比較照合して、水素欠乏や酸素欠乏を診断しているが、これに限定されない。例えば、予め記憶手段61にインピーダンスZZ1、Z2と水素濃度および空気濃度との対応関係を定めた制御マップを記憶しておき、演算処理部53で算出したインピーダンスZ1、Z2に基づいて当該制御マップを参照して水素欠乏や酸素欠乏を診断するようにしてもよい。   (1) In the above-described embodiment, the impedance Z1 in the vicinity of the hydrogen outlet 103b calculated by the arithmetic processing unit 53, the impedance Z2 in the vicinity of the air outlet 104b, and the reference values Zref1 and Zref2 stored in the storage unit 61 in advance. Are compared, and hydrogen deficiency and oxygen deficiency are diagnosed, but not limited thereto. For example, a control map in which the correspondence relationship between the impedances ZZ1 and Z2 and the hydrogen concentration and the air concentration is stored in advance in the storage unit 61, and the control map is calculated based on the impedances Z1 and Z2 calculated by the arithmetic processing unit 53. You may make it diagnose with reference to hydrogen deficiency and oxygen deficiency.

(2)上述の実施形態では、診断対象セル10の各局所部位におけるインピーダンスの大きさに基づいて、水素欠乏や酸素欠乏を診断する例について説明したが、これに限定されず、例えば、インピーダンスにおける位相差、位相差や大きさと局所電流検出部4にて検出した電流値との組み合わせにより照合するようにしてもよい。   (2) In the above-described embodiment, an example of diagnosing hydrogen deficiency or oxygen deficiency based on the magnitude of impedance in each local region of the diagnosis target cell 10 has been described. However, the present invention is not limited to this example. You may make it collate with the combination of a phase difference, a phase difference, a magnitude | size, and the electric current value detected in the local current detection part 4. FIG.

(3)上述の実施形態では、演算処理部53にて算出したインピーダンスZ1、Z2を用いて水素欠乏および酸素欠乏を診断しているが、演算処理部53にて算出したインピーダンスZ1、Z2を用いて水素濃度、酸素濃度を推定してもよい。   (3) In the above-described embodiment, hydrogen deficiency and oxygen deficiency are diagnosed using the impedances Z1 and Z2 calculated by the arithmetic processing unit 53. However, the impedances Z1 and Z2 calculated by the arithmetic processing unit 53 are used. Thus, the hydrogen concentration and the oxygen concentration may be estimated.

(4)上述の実施形態では、交流印加部51にて印加する交流電流の周波数を一定としているが、これに限定されず、例えば、交流印加部51にて印加する交流電流の周波数を可変させ、変化させた周波数毎に燃料電池1の状態を診断するようにしてもよい。   (4) In the above-described embodiment, the frequency of the alternating current applied by the alternating current application unit 51 is constant, but is not limited to this. For example, the frequency of the alternating current applied by the alternating current application unit 51 is varied. The state of the fuel cell 1 may be diagnosed for each changed frequency.

(5)上述の実施形態では、交流印加部51にて診断対象セル10に対して複数の周波数を合成した合成波を有する交流電流を印加する構成としているが、これに限定されず、例えば、単一周波数の正弦波や矩形波やインパルス波、または、これらの合成波を有する交流電流を印加する構成としてもよい。   (5) In the above-described embodiment, the alternating current application unit 51 is configured to apply an alternating current having a combined wave obtained by combining a plurality of frequencies to the diagnosis target cell 10, but is not limited thereto. It is good also as a structure which applies the alternating current which has a sine wave of a single frequency, a rectangular wave, an impulse wave, or these synthetic waves.

(6)上述の実施形態では、交流印加部51にて診断対象セル10に対して交流電流を印加する構成としているが、これに限定されず、例えば、DC−DCコンバータを用いて診断対象セル10に対して交流電流を印加する構成としてもよい。これにより、燃料電池1の状態を診断する構成の部品点数の低減を図ることができる。   (6) In the above-described embodiment, the alternating current application unit 51 applies an alternating current to the diagnosis target cell 10. However, the present invention is not limited to this, and for example, a diagnosis target cell using a DC-DC converter. 10 may be configured to apply an alternating current. Thereby, reduction of the number of parts of the structure which diagnoses the state of the fuel cell 1 can be aimed at.

(7)上述の実施形態では、信号処理装置5および制御装置6にて正常状態、水素欠乏状態、および酸素欠乏状態といった三種類の状態を診断する状態診断処理を行う例を説明したが、これに限定されない。例えば、燃料電池1の単位セル10の局所部位が乾燥するドライアップ、燃料電池1の単位セル10へ過剰に水素が供給される水素供給過剰、燃料電池1の単位セル10へ過剰に酸素(空気)が供給される酸素供給過剰等においても、インピーダンスが変化する。このため、予めドライアップ、水素供給過剰、酸素供給過剰等の状態におけるインピーダンスを記憶しておき、演算処理部53にて算出したインピーダンスZ1、Z2と照合することで、ドライアップ、水素供給過剰、酸素供給過剰等の状態を診断するようにしてもよい。   (7) In the above-described embodiment, the example in which the state diagnosis process for diagnosing three kinds of states such as the normal state, the hydrogen deficient state, and the oxygen deficient state is performed by the signal processing device 5 and the control device 6 has been described. It is not limited to. For example, a dry-up in which a local part of the unit cell 10 of the fuel cell 1 is dried, an excessive hydrogen supply in which hydrogen is excessively supplied to the unit cell 10 of the fuel cell 1, and an excessive amount of oxygen (air) to the unit cell 10 of the fuel cell 1 The impedance changes even when oxygen is excessively supplied. For this reason, the impedance in the state of dry-up, excessive hydrogen supply, excessive oxygen supply, etc. is stored in advance, and compared with the impedances Z1, Z2 calculated by the arithmetic processing unit 53, dry-up, excessive hydrogen supply, You may make it diagnose states, such as oxygen supply excess.

(8)上述の実施形態では、局所電流検出部4および電圧センサ52からの出力信号を信号処理装置5の演算処理部53にて演算する例を説明したが、これに限定されず、例えば、演算処理部53にて行う処理を、制御装置6にて行うようにしてもよい。   (8) In the above-described embodiment, the example in which the output signals from the local current detection unit 4 and the voltage sensor 52 are calculated by the calculation processing unit 53 of the signal processing device 5 has been described. The processing performed by the arithmetic processing unit 53 may be performed by the control device 6.

(9)上述の実施形態では、燃料電池車両に搭載された燃料電池1の状態を診断する例を説明したが、これに限定されず、船舶及びポータブル発電器等の移動体や設置型の燃料電池1の状態を診断するようにしてもよい。   (9) In the above-described embodiment, the example of diagnosing the state of the fuel cell 1 mounted on the fuel cell vehicle has been described. The state of the battery 1 may be diagnosed.

1 燃料電池
10 単位セル
103a 水素入口部(燃料ガス入口部)
103b 水素出口部(燃料ガス出口部)
104a 空気入口部(酸化剤ガス入口部)
104b 空気出口部(酸化剤ガス出口部)
4 局所電流検出部(局所電流検出手段)
51 交流印加部(交流電流印加手段)
52 電圧センサ(電圧検出手段)
53 演算処理部(インピーダンス算出手段)
62 診断手段
1 Fuel cell 10 Unit cell 103a Hydrogen inlet (fuel gas inlet)
103b Hydrogen outlet (fuel gas outlet)
104a Air inlet (oxidant gas inlet)
104b Air outlet (oxidant gas outlet)
4 Local current detector (local current detector)
51 AC application section (AC current application means)
52 Voltage sensor (voltage detection means)
53 Arithmetic processing part (impedance calculation means)
62 Diagnostic means

Claims (2)

酸素を主成分とする酸化剤ガスと水素を主成分とする燃料ガスとを電気化学反応させて電気エネルギを発生させる単位セル(10)が複数積層された燃料電池(1)の状態を診断する燃料電池状態診断装置であって、
前記燃料電池(1)に対して所定の波形を有する交流電流を印加する交流電流印加手段(51)と、
診断対象となる前記単位セル(10)のセル電圧を検出する電圧検出手段(52)と、
前記診断対象となる単位セル(10)における前記酸化剤ガスのガス濃度が高く、かつ、前記燃料ガスのガス濃度が低くなり易い第1の局所部位、および前記燃料ガスのガス濃度が高く、かつ、前記酸化剤ガスのガス濃度が低くなり易い第2の局所部位を流れる局所電流を検出する局所電流検出手段(4)と、
前記電圧検出手段(52)の検出値、および前記局所電流検出手段(4)の検出値に基づいて、前記診断対象となる単位セル(10)の前記第1の局所部位および前記第2の局所部位におけるインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段(53)と、
前記インピーダンス算出手段(53)にて算出されたインピーダンスに基づいて前記燃料電池の状態を診断する診断手段(62)と、を備え、
前記診断手段(62)は、前記第1の局所部位におけるインピーダンスに基づいて前記燃料ガスが欠乏した状態であるか否かを判定し、前記第2の局所部位におけるインピーダンスに基づいて前記酸化剤ガスが欠乏した状態であるか否かを判定し、
さらに、前記複数の単位セル(10)それぞれには、前記燃料ガスが流入する燃料ガス入口部(103a)、前記燃料ガスが流出する燃料ガス出口部(103b)、前記酸化剤ガスが流入する酸化剤ガス入口部(104a)、および前記酸化剤ガスが流出する酸化剤ガス出口部(104b)が形成され、
前記燃料ガス入口部(103a)と前記燃料ガス出口部(103b)との間には、前記燃料ガスが流れる燃料ガス流路が形成され、
前記酸化剤ガス入口部(104a)と前記酸化剤ガス出口部(104b)との間には、前記酸化剤ガスが流れる酸化剤ガス流路が形成され、
前記燃料ガス流路における前記燃料ガス入口部(103a)よりも前記燃料ガス出口部(103b)に近い部位は、前記酸化剤ガス流路における前記酸化剤ガス出口部(104b)よりも前記酸化剤ガス入口部(104a)に近い部位に対応する位置に形成され、
前記酸化剤ガス流路における前記酸化剤ガス入口部(104a)よりも前記酸化剤ガス出口部(104b)に近い部位は、前記燃料ガス流路における前記燃料ガス出口部(103b)よりも前記燃料ガス入口部(103a)に近い部位に対応する位置に形成され、
前記第1の局所部位は、前記診断対象となる単位セル(10)における前記燃料ガス入口部(103a)よりも前記燃料ガス出口部(103b)側の部位であり、
前記第2の局所部位は、前記診断対象となる単位セル(10)における前記酸化剤ガス入口部(104a)よりも前記酸化剤ガス出口部(104b)側の部位であることを特徴とする燃料電池状態診断装置。
Diagnosing the state of the fuel cell (1) in which a plurality of unit cells (10) for generating electric energy by electrochemical reaction of an oxidant gas mainly containing oxygen and a fuel gas mainly containing hydrogen are stacked. A fuel cell condition diagnosis device,
AC current application means (51) for applying an AC current having a predetermined waveform to the fuel cell (1);
Voltage detection means (52) for detecting a cell voltage of the unit cell (10) to be diagnosed;
A gas concentration of the oxidant gas in the unit cell (10) to be diagnosed is high and a gas concentration of the fuel gas is likely to be low; a gas concentration of the fuel gas is high; and , A local current detection means (4) for detecting a local current flowing through the second local portion where the gas concentration of the oxidant gas tends to be low;
Based on the detection value of the voltage detection means (52) and the detection value of the local current detection means (4), the first local part and the second local part of the unit cell (10) to be diagnosed Impedance calculation means (53) for calculating impedance at the site;
Diagnostic means (62) for diagnosing the state of the fuel cell based on the impedance calculated by the impedance calculation means (53),
The diagnostic means (62) determines whether or not the fuel gas is in a deficient state based on the impedance at the first local site, and the oxidant gas based on the impedance at the second local site. There it is determined whether the state of being deficient,
Further, each of the plurality of unit cells (10) has a fuel gas inlet portion (103a) into which the fuel gas flows, a fuel gas outlet portion (103b) from which the fuel gas flows out, and an oxidant into which the oxidant gas flows. An oxidizing gas inlet (104a) and an oxidizing gas outlet (104b) through which the oxidizing gas flows out are formed,
Between the fuel gas inlet part (103a) and the fuel gas outlet part (103b), a fuel gas flow path through which the fuel gas flows is formed,
Between the oxidant gas inlet part (104a) and the oxidant gas outlet part (104b), an oxidant gas flow path through which the oxidant gas flows is formed,
The portion closer to the fuel gas outlet (103b) than the fuel gas inlet (103a) in the fuel gas flow path is located closer to the oxidant than the oxidant gas outlet (104b) in the oxidant gas flow path. Formed at a position corresponding to a portion near the gas inlet (104a),
A portion closer to the oxidant gas outlet (104b) than the oxidant gas inlet (104a) in the oxidant gas flow path is located closer to the fuel than the fuel gas outlet (103b) in the fuel gas flow path. Formed at a position corresponding to a portion near the gas inlet (103a),
The first local site is a site closer to the fuel gas outlet (103b) than the fuel gas inlet (103a) in the unit cell (10) to be diagnosed,
The fuel is characterized in that the second local portion is a portion closer to the oxidant gas outlet (104b) than the oxidant gas inlet (104a) in the unit cell (10) to be diagnosed. Battery condition diagnostic device.
前記診断手段(62)は、
前記第1の局所部位におけるインピーダンスが予め定めた第1基準値を上回った場合に前記燃料ガスが欠乏した状態であると判定し、
前記第2の局所部位におけるインピーダンスが予め定めた第2基準値を上回った場合に前記酸化剤ガスが欠乏した状態であると判定することを特徴とする請求項に記載の燃料電池状態診断装置。
The diagnostic means (62)
Determining that the fuel gas is in a deficient state when the impedance at the first local site exceeds a predetermined first reference value;
Fuel cell condition diagnosis apparatus according to claim 1, wherein determining that the oxidant gas if it exceeds the second reference value impedance is predetermined in the second local region is in a state of deficient .
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