JP5793800B2 - Electric rotating bed rotating device - Google Patents

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JP5793800B2 JP2010241430A JP2010241430A JP5793800B2 JP 5793800 B2 JP5793800 B2 JP 5793800B2 JP 2010241430 A JP2010241430 A JP 2010241430A JP 2010241430 A JP2010241430 A JP 2010241430A JP 5793800 B2 JP5793800 B2 JP 5793800B2
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Description

本発明は電動回転ベッドの回転装置に関する。  The present invention relates to a rotating device for an electric rotating bed.

従来の電動回転ベッドを動作フロー(図7)にて説明する。従来は図5(b)のようなCW回転スイッチ111、CCW回転スイッチ112、OFFスイッチ113のような3種類のスイッチを使用したベッドコントローラを使用しており、使用者がベッドコントローラスイッチを押し(S101)、電動回転ベッドを回転させていた。所定時間回転すると(S102〜S104)モータが停止(S105)する仕組みになっており、使用者が退出した後、ベッドメイクの時には回転ベッドを所定の位置まで回転させる必要があった(S106〜S110)。  A conventional electric rotating bed will be described with reference to an operation flow (FIG. 7). Conventionally, a bed controller using three types of switches such as a CW rotation switch 111, a CCW rotation switch 112, and an OFF switch 113 as shown in FIG. 5B is used, and the user presses the bed controller switch ( S101), the electric rotating bed was rotated. When the motor rotates for a predetermined time (S102 to S104), the motor is stopped (S105). After the user leaves, it is necessary to rotate the rotating bed to a predetermined position when making a bed (S106 to S110). ).

本発明が解決しようとする課題Problems to be solved by the present invention

ベッドメイクは通常、頭側と脚側は決まった位置に設置する(例えば、頭側に設置する枕はTVを見やすいような位置に置いたりする(図1(a))。  The bed make-up is usually placed at a fixed position on the head side and the leg side (for example, a pillow placed on the head side is placed at a position where it is easy to see the TV (FIG. 1 (a)).

しかしながら、電動回転ベッドの回転は時間で制御されているため、CW回転スイッチ111やCCW回転スイッチ112を押し、所定時間電動回転ベッドが回転した後には所定位置(図1(a))では停止しないため、使用者が電動回転ベッドを使用して退出した後(図1(b))、電動回転ベッドは所定位置になく、ベッドメイクの際に電動回転ベッドを所定位置まで回転させる必要があり、所定位置まで回転するまで長時間監視する必要があり、ベッドメイクが非効率になる問題があった。  However, since the rotation of the electric rotating bed is controlled by time, it does not stop at a predetermined position (FIG. 1 (a)) after the CW rotating switch 111 or the CCW rotating switch 112 is pressed and the electric rotating bed rotates for a predetermined time. Therefore, after the user exits using the electric rotating bed (FIG. 1 (b)), the electric rotating bed is not in a predetermined position, and it is necessary to rotate the electric rotating bed to a predetermined position when making a bed, Since it is necessary to monitor for a long time until it rotates to a predetermined position, there has been a problem that bed making becomes inefficient.

また、使用者が電動回転ベッドのベッドコントーラのスイッチを押して、一定時間回転後に任意の位置で停止した後(図1(b))、使用者がTVを見ようとした時には使用者はTVを見やすい位置にないため、枕の位置を移動しなければいけない問題もあった。  In addition, after the user presses the switch on the bed controller of the electric rotating bed and stops at an arbitrary position after rotating for a certain time (FIG. 1B), when the user tries to watch the TV, the user can easily watch the TV. There was also a problem that the position of the pillow had to be moved because it was not in position.

本考案はこのような事情に鑑み、所定の位置で停止する電動回転ベッドを提供する事を目的とする。  In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an electric rotating bed that stops at a predetermined position.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

上記課題を解決するために請求項1記載の電動回転ベッドの回転装置は、駆動源のモータと、前記モータの回転に連動して回転をするベッドと、前記ベッドがある特定位置になった時に信号を出す位置センサと、前記モータの回転方向を操作する操作スイッチと、前記操作スイッチを押すと一定時間モータを回転するように制御する制御回路があり、前記操作ボタンを押して一定時間後近傍にて前記位置センサからの信号をもとに、モータの停止制御を行い、回転するベッドを所定の位置に停止することを特徴とする。  In order to solve the above-mentioned problem, the rotating device of the electric rotating bed according to claim 1 is a motor of a driving source, a bed that rotates in conjunction with the rotation of the motor, and when the bed is in a specific position. There is a position sensor that outputs a signal, an operation switch that operates the rotation direction of the motor, and a control circuit that controls the motor to rotate for a certain period of time when the operation switch is pressed. Then, stop control of the motor is performed based on a signal from the position sensor, and the rotating bed is stopped at a predetermined position.

請求項2記載の電動回転ベッドの回転装置は、駆動源のモータと、前記モータの回転に連動して回転をするベッドと、前記ベッドがある特定位置になった時に信号を出す位置センサと、ベッドを所定位置に回転させるリセット操作スイッチと、前記モータを制御する制御回路があり、前記リセット操作スイッチを押すと、前記位置センサからの信号をもとに、モータの停止制御を行い、回転するベッドを所定の位置に停止することを特徴とする。  The rotating device of the electric rotating bed according to claim 2, a motor of a driving source, a bed that rotates in conjunction with the rotation of the motor, a position sensor that outputs a signal when the bed is at a specific position, There is a reset operation switch that rotates the bed to a predetermined position and a control circuit that controls the motor. When the reset operation switch is pressed, the motor is controlled to stop based on a signal from the position sensor and rotates. The bed is stopped at a predetermined position.

発明の効果Effect of the invention

本発明によれば、電動回転ベッドが所定の位置に停止することで、利用者がTVを見やすい位置で停止するため、わざわざ移動をする煩わしさがなくなり使いやすくなる。また、ベッドメイクでも、簡単に所定の位置に電動回転ベッドが自動に回転してくれるため、ベッドメイクもしやすく、ベッドメイクに掛かる時間が削減することができる。  According to the present invention, since the electric rotating bed stops at a predetermined position, the user stops at a position where the user can easily see the TV. In addition, even with bed make-up, the electric rotating bed automatically rotates to a predetermined position, so that bed make-up is easy and time required for bed make-up can be reduced.

従来の電動回転ベッドの回転装置の停止位置説明図であるIt is a stop position explanatory drawing of the rotation apparatus of the conventional electric rotating bed. 実施例1、2に係る回転ベッド全体の斜視図である。It is a perspective view of the whole rotation bed concerning Examples 1 and 2. FIG. 実施例1、2に係る回転ベッドの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotating bed which concerns on Example 1,2. 実施例1、2に係る回転ベッドのY−Y断面図である。It is YY sectional drawing of the rotation bed which concerns on Example 1,2. 実施例1、2に係る操作スイッチの図であるIt is a figure of the operation switch which concerns on Example 1,2. 実施例1、2に係る制御系のブロック図である3 is a block diagram of a control system according to Embodiments 1 and 2. FIG. 従来の回転ベッドの動作を示すフローチャートであるIt is a flowchart which shows operation | movement of the conventional rotation bed. 実施例1に係る回転ベッドの動作を示すフローチャートであるIt is a flowchart which shows operation | movement of the rotation bed which concerns on Example 1. FIG. 実施例2に係る回転ベッドの動作を示すフローチャートであるIt is a flowchart which shows operation | movement of the rotation bed which concerns on Example 2. FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図2〜図7において実施例1を説明する。  A first embodiment will be described with reference to FIGS.

図2は本発明の実施例1に係る回転ベッドの斜視図で、図3、図4はそれぞれ縦断面図、Y−Y断面図である。  2 is a perspective view of the rotary bed according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are a longitudinal sectional view and a YY sectional view, respectively.

ベース12は図示していない床面に固定されており、ベース12にはベアリングA6とベアリングB9が固定されている。各々のベアリングは回転軸A5と回転軸B8を回転可能に軸支するようになっている。回転軸A5にはプーリA4が一体的に固定されていて、一端には図示していない電源に接続されたモータ3が嵌合するようになっている。モータ3は図示していない回転止めにより、回転方向を規制されるように固定されている。これにより、モータ3が回転すると回転軸A5とプーリA4が回転するようになっている。回転軸B8にはプーリB7が一体的に固定されていて、一端には嵌合軸10が嵌合し、嵌合軸10と回転軸B8も一体的に回転するようになっている。プーリA4とプーリB7にはベルト16が噛み合い、プーリA4の駆動力をプーリB7に伝達する仕組みとなっている。嵌合軸10とマット受11は一体的に固定されていて、マット受け11と回転ベッド枠1は一体的に固定されている。マット受け11の上にはマットレス2が乗っかっている。また回転ベッド枠1にはローラ13が固定されており、回転ベッド枠1が回転軸B8を中心に回転する時、ローラ13が床面(図示せず)に対して回転することで、回転ベッド枠1の回転をスムースにする役割をしている。位置センサ14は床面(図示せず)に固定されている。位置センサ14には位置センサ検出部14Aがあり、この部分を動かす事により信号がでる仕組みになっている。突起部15は回転ベッド枠1に固定されていて、ベッド枠1が回転すると突起部15もベッド枠と共に回転する。また、突起部15は位置センサ検出部14Aと当たるように配置されていて、回転ベッド枠1が1周すると突起部15が位置センサ突起部14Aを動かし信号がでる仕組みになっている。  The base 12 is fixed to a floor surface (not shown), and a bearing A6 and a bearing B9 are fixed to the base 12. Each bearing is configured to rotatably support the rotary shaft A5 and the rotary shaft B8. A pulley A4 is integrally fixed to the rotary shaft A5, and a motor 3 connected to a power source (not shown) is fitted to one end. The motor 3 is fixed by a rotation stopper (not shown) so that the rotation direction is regulated. Thereby, when the motor 3 rotates, the rotating shaft A5 and the pulley A4 rotate. A pulley B7 is integrally fixed to the rotation shaft B8. A fitting shaft 10 is fitted to one end of the rotation shaft B8, and the fitting shaft 10 and the rotation shaft B8 are also integrally rotated. The pulley 16 meshes with the pulley A4 and the pulley B7, and the driving force of the pulley A4 is transmitted to the pulley B7. The fitting shaft 10 and the mat receiver 11 are fixed integrally, and the mat receiver 11 and the rotary bed frame 1 are fixed integrally. A mattress 2 is on the mat receiver 11. A roller 13 is fixed to the rotating bed frame 1, and when the rotating bed frame 1 rotates about the rotation axis B <b> 8, the roller 13 rotates with respect to a floor surface (not shown), so that the rotating bed frame 1. It serves to make the rotation of the frame 1 smooth. The position sensor 14 is fixed to a floor surface (not shown). The position sensor 14 includes a position sensor detection unit 14A, and a signal is generated by moving this part. The protrusion 15 is fixed to the rotating bed frame 1, and when the bed frame 1 rotates, the protrusion 15 also rotates together with the bed frame. Further, the projection 15 is arranged so as to contact the position sensor detection unit 14A, and when the rotary bed frame 1 makes one round, the projection 15 moves the position sensor projection 14A and generates a signal.

次に実施例1の動作フローチャート(図8)に沿って説明する。使用者がベッドコントローラ50(図5(a))のCWボタン101を押す(S201)とモータ3がCW方向に回転し、回転軸A5に固定されているプーリA4もCW回転する。このプーリA4が回転することで、ベルト16が回転し、プーリB7をCW回転させ、プーリB7の回転軸B8がCW回転する。回転軸B8が回転することで、回転軸B8に嵌合している嵌合軸10がCW回転し、マット受け11を介して回転ベッド枠1がCW回転する。またCWボタン101を押した後、制御回路201(図6)に内蔵されたタイマーにより30分後(S202〜S205)にモータ3の停止制御(S206)をし、モータ3を停止(S207)させる。同様にCCWボタン102を押す(S201)と回転ベッド枠1がCCW回転し、制御回路201に内蔵されたタイマーにより30分後(S202〜S205)にモータ3の停止制御(S206)をし、モータ3を停止(S207)させる。  Next, it demonstrates along the operation | movement flowchart (FIG. 8) of Example 1. FIG. When the user presses the CW button 101 of the bed controller 50 (FIG. 5A) (S201), the motor 3 rotates in the CW direction, and the pulley A4 fixed to the rotation axis A5 also rotates CW. As the pulley A4 rotates, the belt 16 rotates, the pulley B7 rotates CW, and the rotation shaft B8 of the pulley B7 rotates CW. When the rotation shaft B8 rotates, the fitting shaft 10 fitted to the rotation shaft B8 rotates CW, and the rotating bed frame 1 rotates CW via the mat receiver 11. After the CW button 101 is pressed, the motor 3 is controlled to stop (S206) 30 minutes later (S202 to S205) by the timer built in the control circuit 201 (FIG. 6), and the motor 3 is stopped (S207). . Similarly, when the CCW button 102 is pressed (S201), the rotating bed frame 1 rotates CCW, and after 30 minutes (S202 to S205), the motor 3 is controlled to stop (S206) by the timer built in the control circuit 201. 3 is stopped (S207).

もし停止位置が所定の位置で無い場合(S208)、ベッドを所定位置へ回転動作を再作動させる。リセットボタンを押し、モータを再作動させた後、位置センサからの信号を元に、モータの制御をおこない、回転するベッドを所定の位置に停止する。この動作をフローチャート(図8)を用いて説明する。
リセットボタン103を押す(S209)とモータ3はCW方向に回転(S210)し、突起部15が位置センサ検出部14Aを動かし、信号を出す(S211)。この信号を制御回路が受けると、モータ3の停止制御(S212)を行い、モータ3を停止(S213)し、所定位置に回転ベッド枠1を止める。またモータ3が回転中にOFFボタン104を押す(S204)とモータ3の停止制御(S220)をし、モータ3を停止(S221)させるようになっている。この後、リセットボタン103を押す(S222)とモータ3をCW方向に回転(S210)し、突起部15が位置センサ検出部14Aを動かし、信号を出す(S211)。この信号を制御回路201が受けると、モータ3の停止制御(S212)を行い、モータ3を停止(S213)し、所定位置に回転ベッド枠1を止める。
If the stop position is not the predetermined position (S208), the rotation operation of the bed is restarted to the predetermined position. After pressing the reset button and reactivating the motor, the motor is controlled based on the signal from the position sensor, and the rotating bed is stopped at a predetermined position. This operation will be described with reference to a flowchart (FIG. 8).
When the reset button 103 is pressed (S209), the motor 3 rotates in the CW direction (S210), and the projection 15 moves the position sensor detection unit 14A to output a signal (S211). When this signal is received by the control circuit, the motor 3 is stopped (S212), the motor 3 is stopped (S213), and the rotating bed frame 1 is stopped at a predetermined position. If the OFF button 104 is pressed while the motor 3 is rotating (S204), the motor 3 is stopped (S220), and the motor 3 is stopped (S221). Thereafter, when the reset button 103 is pressed (S222), the motor 3 is rotated in the CW direction (S210), and the protrusion 15 moves the position sensor detection unit 14A to output a signal (S211). When the control circuit 201 receives this signal, the motor 3 is stopped (S212), the motor 3 is stopped (S213), and the rotating bed frame 1 is stopped at a predetermined position.

以上述べたように上記実施例1によれば、CWボタン、CCWボタンを押せば所定時間電動ベッドを回転でき、しかも回転中にOFFボタンを押す事で利用者が好みの位置で停止することができる上、ベッドメイクの際にはリセットボタンを一つ押すことで、所定の位置に戻ることから、ベッドメイク開始時にリセットボタンを押し、ベッドが所定位置に回転監視が不要のため、他の仕事ができ、ベッドメイクの時間を短縮できる。  As described above, according to the first embodiment, the electric bed can be rotated for a predetermined time by pressing the CW button and the CCW button, and the user can stop at a desired position by pressing the OFF button during the rotation. In addition, when you make a bed, you can return to a predetermined position by pressing one reset button. This can shorten the bed make-up time.

次に本発明の実施例2について説明する。回転ベッドの構成は実施例1と同様で、異なる点はベッドコントローラが図5(b)のようにCWボタン、CCWボタン、OFFボタンの3種類になったことである。  Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the rotating bed is the same as that of the first embodiment, and the difference is that the bed controller has three types of CW button, CCW button, and OFF button as shown in FIG. 5B.

次に実施例2の動作フローチャート(図9)に沿って説明する。使用者がベッドコントローラ(図5(b))のCWボタン111を押す(S301)とモータ3がCW方向に回転し、回転軸A5に固定されているプーリA4もCW回転する。このプーリA4が回転することで、ベルト16が回転し、プーリB7をCW回転させ、プーリB7の回転軸B8がCW回転する。回転軸B8が回転することで、回転軸B8に嵌合している嵌合軸10がCW回転し、マット受け11を介して回転ベッド枠1がCW回転する。またCWボタン111を押した後、制御回路201(図6)に内蔵されたタイマーにより30分経過(S302〜S305)したのち、最初の位置センサ14からの信号を受け(S306)、モータ3の停止制御(S307)を行い、モータ3を停止(S308)し、所定位置に回転ベッド枠1を止める。またモータ3がCW回転中にOFFボタン113を押すと、最初の位置センサ14からの信号を受け(S306)、モータ3の停止制御(S307)を行い、モータ3を停止(S308)し、所定位置に回転ベッド枠1を止める。同様にCCWボタン112を押す(S301)とモータ3がCCW方向に回転し、回転軸A5に固定されているプーリA4もCCW回転する。このプーリA4が回転することで、ベルト16が回転し、プーリB7をCCW回転させ、プーリB7の回転軸B8がCCW回転する。回転軸B8が回転することで、回転軸B8に嵌合している嵌合軸10がCCW回転し、マット受け11を介して回転ベッド枠1がCCW回転する。またCCWボタン112を押した後、制御回路201(図6)に内蔵されたタイマーにより30分経過(S302〜S305)したのち、最初の位置センサ14からの信号を受け(S306)、モータ3の停止制御(S307)を行い、モータ3を停止(S308)し、所定位置に回転ベッド枠1を止める。またモータ3がCCW回転中にOFFボタン113を押すと、押した後、最初の位置センサ14からの信号を受け(S306)、モータ3の停止制御(S307)を行い、モータ3を停止(S308)し、所定位置に回転ベッド枠1を止める  Next, an operation flow chart of the second embodiment (FIG. 9) will be described. When the user presses the CW button 111 of the bed controller (FIG. 5B) (S301), the motor 3 rotates in the CW direction, and the pulley A4 fixed to the rotation axis A5 also rotates CW. As the pulley A4 rotates, the belt 16 rotates, the pulley B7 rotates CW, and the rotation shaft B8 of the pulley B7 rotates CW. When the rotation shaft B8 rotates, the fitting shaft 10 fitted to the rotation shaft B8 rotates CW, and the rotating bed frame 1 rotates CW via the mat receiver 11. Further, after the CW button 111 is pressed, after 30 minutes have passed (S302 to S305) by a timer built in the control circuit 201 (FIG. 6), a signal from the first position sensor 14 is received (S306), and the motor 3 Stop control (S307) is performed, the motor 3 is stopped (S308), and the rotating bed frame 1 is stopped at a predetermined position. When the OFF button 113 is pressed while the motor 3 is rotating CW, the first signal from the position sensor 14 is received (S306), the motor 3 is stopped (S307), and the motor 3 is stopped (S308). Stop rotating bed frame 1 in position. Similarly, when the CCW button 112 is pressed (S301), the motor 3 rotates in the CCW direction, and the pulley A4 fixed to the rotation shaft A5 also rotates CCW. As the pulley A4 rotates, the belt 16 rotates, the pulley B7 rotates CCW, and the rotating shaft B8 of the pulley B7 rotates CCW. By rotating the rotating shaft B8, the fitting shaft 10 fitted to the rotating shaft B8 rotates CCW, and the rotating bed frame 1 rotates CCW via the mat receiver 11. Further, after the CCW button 112 is pressed, 30 minutes have elapsed (S302 to S305) by the timer built in the control circuit 201 (FIG. 6), and then the signal from the first position sensor 14 is received (S306). Stop control (S307) is performed, the motor 3 is stopped (S308), and the rotating bed frame 1 is stopped at a predetermined position. If the OFF button 113 is pressed while the motor 3 is rotating in the CCW direction, the signal from the first position sensor 14 is received after the pressing (S306), the motor 3 is stopped (S307), and the motor 3 is stopped (S308). ) And stop the rotating bed frame 1 at a predetermined position.

ここで、制御回路201(図6)に内蔵されたタイマーによりタイマー終了時間である30分近傍において位置センサ14からの信号を受けてモータ3の停止制御を行い、モータ3を停止し、所定位置に回転ベッド枠1を止めてもよい。  Here, a signal built in the control circuit 201 (FIG. 6) receives a signal from the position sensor 14 in the vicinity of 30 minutes, which is the timer end time, and performs stop control of the motor 3, stops the motor 3, and stops at a predetermined position. The rotary bed frame 1 may be stopped.

以上述ベたように上記実施例2によれば、CWボタン、CCWボタンを押せば所定時間電動ベッドを回転できる。しかも所定時間完了後には必ず所定位置で回転が停止するので、利用者もTVを見やすい。また、ベッドメイクの際には必ず所定の位置に電動回転ベッドがあることから、電動回転ベッドを所定位置まで回転させる必要がないため、ベッドメイクの時間を短縮できる。  As described above, according to the second embodiment, the electric bed can be rotated for a predetermined time by pressing the CW button or the CCW button. Moreover, since the rotation always stops at a predetermined position after completion of the predetermined time, the user can easily watch the TV. In addition, since the electric rotating bed is always in a predetermined position when the bed is made, it is not necessary to rotate the electric rotating bed to the predetermined position, so that the time for bed making can be shortened.

本発明は、回転ベッド以外にもターンテーブルなどに利用することができる。  The present invention can be used for a turntable as well as a rotating bed.

1 回転ベッド枠
2 マットレス
3 駆動源のモータ
4 プーリA
5 回転軸A
6 ベアリングA
7 プーリB
8 回転軸B
9 ベアリングB
10 嵌合軸
11 マット受け
12 ベース
13 ローラ
14 位置センサ
14A 位置センサ検出部
15 突起部
16 ベルト
1 rotating bed frame 2 mattress 3 drive motor 4 pulley A
5 Axis of rotation A
6 Bearing A
7 Pulley B
8 Rotating shaft B
9 Bearing B
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fitting shaft 11 Mat receiver 12 Base 13 Roller 14 Position sensor 14A Position sensor detection part 15 Protrusion part 16 Belt

Claims (2)

駆動源のモータと、前記モータの回転に連動して回転をするベッドと、前記ベッドがある特定位置になった時に信号を出す位置センサと、前記モータの回転方向を操作する操作スイッチと、前記操作スイッチを押すと一定時間モータを回転するように制御する制御回路があり、前記操作ボタンを押して一定時間後近傍にて前記位置センサからの信号をもとに、モータの停止制御を行い、回転するベッドを所定の位置に停止することを特徴とする電動回転ベッド。  A drive source motor, a bed that rotates in conjunction with the rotation of the motor, a position sensor that outputs a signal when the bed is in a specific position, an operation switch that operates the rotation direction of the motor, There is a control circuit that controls the motor to rotate for a certain time when the operation switch is pressed, and the motor is controlled to stop based on the signal from the position sensor near the certain time after the operation button is pressed. An electric rotating bed, wherein the bed to be stopped is stopped at a predetermined position. 駆動源のモータと、前記モータの回転に連動して回転をするベッドと、前記ベッドがある特定位置になった時に信号を出す位置センサと、前記モータを制御する制御回路と、前記制御回路に信号を出すリセット操作スイッチがあり、前記リセット操作スイッチを押す事で、前記制御回路により前記モータを駆動し、前記位置センサからの信号をもとに、モータの停止制御を行い、回転するベッドを所定の位置に停止することを特徴とする電動回転ベッド。  A drive source motor, a bed that rotates in conjunction with the rotation of the motor, a position sensor that outputs a signal when the bed reaches a specific position, a control circuit that controls the motor, and a control circuit There is a reset operation switch that outputs a signal, and when the reset operation switch is pressed, the motor is driven by the control circuit, the motor is controlled to stop based on the signal from the position sensor, and the rotating bed is An electric rotating bed characterized by stopping at a predetermined position.
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