JP5793768B2 - Frequency hopping method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、例えばBluetooth(登録商標)、無線ICタグ、セキュリティを要するデータ通信、又は音声通信等に利用可能な周波数ホッピング方法及び装置に関する。   The present invention relates to a frequency hopping method and apparatus that can be used for, for example, Bluetooth (registered trademark), a wireless IC tag, data communication requiring security, or voice communication.

一般に、周波数ホッピングを使用する送受信機は、利用可能な周波数を多く持っているが、混信を避けるために周波数が分割して割り当てられる関係で、実際に利用できる周波数は僅かであることが多い。すなわち、多数の送受信機(無線局)が同時に使用される可能性があり、他の送受信機、或いは同様の送受信機から構成される多数のネットワークに混信を与えないように、例えば制御局が多数の送受信機(無線局)で構成される多数のネットワークに対して利用できる周波数を分割して割り当てるため、一つのネットワークが使用できるホッピング周波数は僅かであることが多い。制御局が多数のネットワークに対して周波数が衝突しないようなホッピングパターンを割り当てることもある。   In general, a transmitter / receiver using frequency hopping has many usable frequencies. However, in order to avoid interference, a frequency that can be actually used is often small because the frequency is divided and assigned. In other words, there is a possibility that a large number of transceivers (wireless stations) may be used at the same time. Since a frequency that can be used is divided and assigned to a large number of networks composed of transceivers (radio stations), there are often few hopping frequencies that can be used by one network. The control station may assign a hopping pattern that does not cause a frequency collision to a large number of networks.

若しくは、最初から使用できる周波数が少ない場合や、使える周波数帯域幅が広く理論的には使用できる周波数が多いものの他の送受信機(無線局)に割り当てられた周波数を電波干渉防止の観点から使用しないようにする場合等は、現実的に使用できる周波数が少ないことが多い。また、制御局が異なり全く独立した多数のネットワークにおいては、相関のない独立した異なるホッピングパターンが使用されるので、周波数衝突が発生し通信障害による伝送レートが低下することがある。   Or, if the frequency that can be used from the beginning is low, or the frequency that can be used is large and the frequency that can be theoretically used is large, do not use the frequency allocated to other transceivers (radio stations) from the viewpoint of preventing radio interference. In such cases, there are often few frequencies that can be practically used. In addition, in a large number of completely different networks with different control stations, different and independent hopping patterns with no correlation are used. Therefore, frequency collision may occur and the transmission rate due to communication failure may be reduced.

そして、セキュリティを要する周波数ホッピング送受信機において、使用周波数が少ない場合は、第三者が傍受し容易に使用周波数を知ることができる。そして使用周波数を容易に知ることにより、第三者が電波妨害を掛けることが容易となる。また、下記特許文献5のFH用非同期受信機(FH:周波数ホッピング)により周波数ホッピングの効果を除去される可能性がある。さらに、使用周波数が少ないとホッピングレートを上げても使用周波数における電波が頻繁に受信されてしまうため、第三者の使用する受信機の周波数スキャン(周波数走査)に容易に引っ掛かり、ホッピングレートを上げる効果が小さくなってしまう。   In a frequency hopping transmitter / receiver that requires security, when the frequency used is small, a third party can intercept and easily know the frequency used. And it becomes easy for a third party to interfere with radio waves by easily knowing the frequency used. Further, there is a possibility that the effect of frequency hopping may be eliminated by the FH asynchronous receiver (FH: frequency hopping) disclosed in Patent Document 5 below. Furthermore, if the frequency used is low, even if the hopping rate is increased, radio waves at the frequency used are frequently received. Therefore, the frequency scan (frequency scanning) of the receiver used by a third party can be easily caught, and the hopping rate is increased. The effect will be reduced.

特開2005−45663号公報(第10頁、図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-45663 (page 10, FIG. 1) 特開平11−68701号公報(第5頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 11-68701 (5th page, FIG. 1) 特開平9−116526公報(第13頁、図1、第14頁、図9)JP-A-9-116526 (page 13, FIG. 1, page 14, FIG. 9) 特開2003−32739公報(第14頁、図1)JP 2003-32739 A (page 14, FIG. 1) 特開平11−103266公報(第6頁、図1)JP-A-11-103266 (6th page, FIG. 1)

前述のように、周波数ホッピングを使用する送受信機においては実際に使用できる周波数に限りがあるため、多数の送受信機を同時に使用できるよう想定されたネットワークで近隣のネットワークと相関がなく独立したホッピングパターンを使用する場合は、ホッピングパターンを変えても、またホッピングレートを上げても周波数の衝突が多く発生する可能性が高く再送回数が増加する傾向にあり、伝送レートを高くすることができず、高速なデータ伝送又は高音質な音声通信の障害になっていた。また、周波数の衝突が多いと受信時の雑音が増え、信号対妨害波比(S/J)又は信号対雑音比(S/N)が悪化し、送受信機間の通信距離を短くする要因にもなっていた。   As described above, in a transceiver that uses frequency hopping, there is a limit to the frequency that can be actually used. Therefore, an independent hopping pattern that has no correlation with neighboring networks in a network that is supposed to be able to use many transceivers simultaneously. , Even if the hopping pattern is changed or the hopping rate is increased, there is a high possibility that many frequency collisions occur and the number of retransmissions tends to increase, and the transmission rate cannot be increased, It was an obstacle to high-speed data transmission or high-quality voice communication. Also, if there are many frequency collisions, the noise during reception increases, the signal-to-interference ratio (S / J) or the signal-to-noise ratio (S / N) deteriorates, and this is a factor that shortens the communication distance between the transceivers. It was also.

そして、セキュリティを要する周波数ホッピング送受信機においては、使用周波数が少ないと、ホッピングレートを上げたとしても第三者が受信又は傍受し容易に使用周波数を知ることができ、第三者が狭帯域の妨害電波を使用して簡単に効果的に妨害を掛けることができた。若しくは、第三者がホッピングの効果を除去し、あたかも一つの周波数で受信しているようにすることもできた。   In a frequency hopping transmitter / receiver that requires security, if the frequency used is small, even if the hopping rate is increased, the third party can easily receive or intercept the frequency used, and the third party can It was possible to easily and effectively jam using jamming radio waves. Alternatively, a third party could eliminate the hopping effect and make it as if it were receiving on one frequency.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、使用可能な周波数が限られた中でも周波数衝突を効果的に避け、セキュリティも向上させることが可能な周波数ホッピング方法及び装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a frequency hopping method and apparatus capable of effectively avoiding frequency collision and improving security even when usable frequencies are limited. It is to provide.

本発明の第1の態様は、周波数ホッピング方法である。この方法は、第1の周期を持ち広い周波数範囲を広い周波数間隔でホッピングする第1のホッピングパターンと、前記第1の周期と異なる第2の周期を持ち狭い周波数範囲を狭い周波数間隔でホッピングする第2のホッピングパターンとを合成し、この合成したホッピングパターンに基づいて一つの局部発振器による発振周波数の周波数ホッピングを行う、周波数ホッピング方法であって、
前記第2のホッピングパターンは、前記第1のホッピングパターンに含まれる各周波数に、当該周波数に割り当てられた占有帯域幅内で変動を加えるものである。
The first aspect of the present invention is a frequency hopping method. In this method, a first hopping pattern having a first period and hopping a wide frequency range at a wide frequency interval and a narrow frequency range having a second period different from the first cycle at a narrow frequency interval are hopped. A frequency hopping method of combining a second hopping pattern and performing frequency hopping of an oscillation frequency by one local oscillator based on the combined hopping pattern ,
In the second hopping pattern, each frequency included in the first hopping pattern is changed within the occupied bandwidth assigned to the frequency.

本発明の第2の態様は、周波数ホッピング方法である。この方法は、第1の周期を持ち広い周波数範囲を広い周波数間隔でホッピングする第1のホッピングパターンと、前記第1の周期と異なる第2の周期を持ち狭い周波数範囲を狭い周波数間隔でホッピングする第2のホッピングパターンとを合成し、この合成したホッピングパターンに基づいて、一群の局部発振器の発振出力のいずれかを選択することによって得られる発振周波数の周波数ホッピングを行う、周波数ホッピング方法であって、The second aspect of the present invention is a frequency hopping method. In this method, a first hopping pattern having a first period and hopping a wide frequency range at a wide frequency interval and a narrow frequency range having a second period different from the first cycle at a narrow frequency interval are hopped. A frequency hopping method for performing frequency hopping of an oscillation frequency obtained by combining a second hopping pattern and selecting one of the oscillation outputs of a group of local oscillators based on the combined hopping pattern. ,
前記第2のホッピングパターンは、前記第1のホッピングパターンに含まれる各周波数に、当該周波数に割り当てられた占有帯域幅内で変動を加えるものである。In the second hopping pattern, each frequency included in the first hopping pattern is changed within the occupied bandwidth assigned to the frequency.

前記第2の態様において、所定の周波数を境にいずれの局部発振器を使用するかを切り替えてもよい。In the second aspect, which local oscillator is used at a predetermined frequency may be switched.

前記第2の態様において、ある局部発振器の使用中に、次に使用する局部発振器に予め発振させてもよい。In the second aspect, while using a certain local oscillator, the local oscillator to be used next may oscillate in advance.

前記第2の態様において、ある局部発振器の使用が開始された後に、前に使用していた局部発振器の発振を終了させてもよい。In the second aspect, after the use of a certain local oscillator is started, the oscillation of the previously used local oscillator may be terminated.

前記第1又は第2の態様において、前記第1のホッピングパターンに含まれる周波数の数をn、前記第2のホッピングパターンに含まれる周波数の数をmとしたとき、前記合成したホッピングパターンに含まれる周波数の数がn×mであってもよい。In the first or second aspect, when the number of frequencies included in the first hopping pattern is n and the number of frequencies included in the second hopping pattern is m, the frequency is included in the synthesized hopping pattern. The number of frequencies to be transmitted may be n × m.

前記第1又は第2の態様において、前記第1及び第2のホッピングパターンをそれぞれ複数準備しておき、合成する前記第1及び第2のホッピングパターンの組合せを所定のタイミングで変更してもよい。In the first or second aspect, a plurality of the first and second hopping patterns may be prepared, and the combination of the first and second hopping patterns to be combined may be changed at a predetermined timing. .

本発明の第3の態様は、周波数ホッピング装置であり、一つの局部発振器と、前記局部発振器を制御する制御部とを備え、前記制御部は、第1の周期を持ち広い周波数範囲を広い周波数間隔でホッピングする第1のホッピングパターンと、前記第1の周期と異なる第2の周期を持ち狭い周波数範囲を狭い周波数間隔でホッピングする第2のホッピングパターンとを記憶したメモリを有し、前記第1及び第2のホッピングパターンを合成したホッピングパターンに基づいて前記局部発振器の発振周波数をホッピングさせる構成であって、
前記第2のホッピングパターンは、前記第1のホッピングパターンに含まれる各周波数に、当該周波数に割り当てられた占有帯域幅内で変動を加えるものである。
本発明の第4の態様は、周波数ホッピング装置であり、一群の局部発振器と、前記一群の局部発振器を制御する制御部とを備え、前記制御部は、第1の周期を持ち広い周波数範囲を広い周波数間隔でホッピングする第1のホッピングパターンと、前記第1の周期と異なる第2の周期を持ち狭い周波数範囲を狭い周波数間隔でホッピングする第2のホッピングパターンとを記憶したメモリを有し、前記第1及び第2のホッピングパターンを合成したホッピングパターンに基づいて、前記一群の局部発振器の発振出力のいずれかを選択することによって得られる発振周波数をホッピングさせる構成であって、
前記第2のホッピングパターンは、前記第1のホッピングパターンに含まれる各周波数に、当該周波数に割り当てられた占有帯域幅内で変動を加えるものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a frequency hopping apparatus including a single local oscillator and a control unit that controls the local oscillator, the control unit having a first frequency and a wide frequency range. A memory that stores a first hopping pattern that hops at an interval and a second hopping pattern that has a second period different from the first period and hops a narrow frequency range at a narrow frequency interval; Hopping the oscillation frequency of the local oscillator based on a hopping pattern obtained by combining the first and second hopping patterns ,
In the second hopping pattern, each frequency included in the first hopping pattern is changed within the occupied bandwidth assigned to the frequency.
A fourth aspect of the present invention is a frequency hopping device, comprising a group of local oscillators and a control unit that controls the group of local oscillators, the control unit having a first period and a wide frequency range. A memory storing a first hopping pattern that hops at a wide frequency interval and a second hopping pattern that has a second period different from the first period and hops a narrow frequency range at a narrow frequency interval; Hopping an oscillation frequency obtained by selecting one of the oscillation outputs of the group of local oscillators based on a hopping pattern obtained by combining the first and second hopping patterns,
In the second hopping pattern, each frequency included in the first hopping pattern is changed within the occupied bandwidth assigned to the frequency.

前記第4の態様において、前記制御部は、所定の周波数を境にいずれの局部発振器を使用するかを切り替えてもよい。 In the fourth aspect, the control unit may switch which local oscillator is used at a predetermined frequency.

前記第4の態様において、前記一群の局部発振器のいずれかの出力信号を選択して混合器に入力する選択手段とを備え、前記制御部は、ある局部発振器の出力信号を選択中に、次に選択する局部発振器に予め発振させてもよい。 In the fourth aspect, there is provided selection means for selecting any one of the output signals of the group of local oscillators and inputting the selected signal to a mixer, and the control unit selects the output signal of a local oscillator and The local oscillator to be selected may be oscillated in advance.

前記第4の態様において、前記制御部は、ある局部発振器の出力信号が選択された後に、前に使用していた局部発振器の発振を終了させてもよい。 In the fourth aspect, after the output signal of a certain local oscillator is selected, the control unit may end the oscillation of the local oscillator used previously.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現をシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, or a conversion of the expression of the present invention between systems or the like is also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、使用可能な周波数が限られた中でも周波数衝突を効果的に避け、セキュリティも向上させることが可能な周波数ホッピング方法及び装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a frequency hopping method and apparatus capable of effectively avoiding frequency collision and improving security even when usable frequencies are limited.

本発明の実施の形態に係る送受信機の基本構成を示すブロック図。The block diagram which shows the basic composition of the transmitter / receiver which concerns on embodiment of this invention. ホッピング周波数に関し、実際に使用できる周波数と理論上使用できる周波数の関係を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a frequency that can be actually used and a frequency that can be theoretically used with respect to the hopping frequency. 図2に示した周波数のうち実際に使用できる周波数を抜き出した説明図。Explanatory drawing which extracted the frequency which can be actually used among the frequencies shown in FIG. 従来例に関し、信号処理器11に記憶されている複数のホッピングパターンの中から使用するホッピングパターンを選択し、周波数情報をPLL局部発振器7に伝達する関係を示した説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship in which a hopping pattern to be used is selected from a plurality of hopping patterns stored in the signal processor 11 and frequency information is transmitted to the PLL local oscillator 7 with respect to a conventional example. 他の無線局又は送受信機と電波干渉がなく理想的な環境で使用可能なホッピングパターン(ホッピングパターン1,2)と、業務上実際に使用できる周波数を使用して作成されたホッピングパターン(ホッピングパターンA,B)との違い、及びそれらのホッピングパターンと秘匿性についての特徴を示す説明図。Hopping patterns (hopping patterns 1 and 2) that can be used in an ideal environment with no radio wave interference with other radio stations or transceivers, and hopping patterns created using frequencies that can actually be used in business (hopping patterns) Explanatory drawing which shows the difference about A, B), and the characteristic about those hopping patterns and secrecy. 実施の形態に関し、図4に示した各ホッピングパターンに加えて周波数衝突の回避性を向上するホッピングパターン(偏差パターンA,B)を信号処理器11に更に記憶しておき、その中から使用するホッピングパターンを選択し、周波数情報をPLL局部発振器7に伝達する関係を示した説明図。Regarding the embodiment, in addition to the hopping patterns shown in FIG. 4, hopping patterns (deviation patterns A and B) that improve the avoidance of frequency collision are further stored in the signal processor 11 and used from among them. Explanatory drawing which showed the relationship which selects a hopping pattern and transmits frequency information to the PLL local oscillator. 実施の形態に関し、図5に示した各ホッピングパターンに加えて、偏差パターンA,Bの偏差量及び偏差の変化について説明した説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating deviation amounts and deviation changes of deviation patterns A and B in addition to the hopping patterns shown in FIG. 5 according to the embodiment. 従来及び実施の形態のPLL局部発振器7の発振周波数及びステップ間隔の関係を説明した説明図。Explanatory drawing explaining the relationship between the oscillation frequency and step interval of the PLL local oscillator 7 of the past and embodiment. 実施の形態に関し、高速ホッピング及び安定周波数出力に対応したPLL局部発振器7の構成説明図。The structure explanatory drawing of the PLL local oscillator 7 corresponding to high speed hopping and a stable frequency output regarding embodiment. 図9のPLL局部発振器7の出力のタイムチャート。The time chart of the output of the PLL local oscillator 7 of FIG. 隣り合うホッピング周波数における変調された受信波の帯域幅及びガードバンドの説明図。Explanatory drawing of the bandwidth and guard band of the modulation | alteration received wave in the adjacent hopping frequency. 中間周波数に変換された受信波のスペクトラムの形状説明図。The shape explanatory drawing of the spectrum of the received wave converted into the intermediate frequency. 図7に記載のホッピングパターンAの周波数における目的の受信波、及び重畳した狭帯域の妨害(混信)波の関係を示した説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a target received wave and a superimposed narrow-band jamming (interference) wave at the frequency of the hopping pattern A shown in FIG. 7. 実施の形態に関し、図7に記載のホッピングパターンAの周波数に偏差パターンAの周波数が加算された周波数における目的の受信波、及び重畳した狭帯域の妨害(混信)波の関係を示した説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between a target received wave at a frequency obtained by adding the frequency of the deviation pattern A to the frequency of the hopping pattern A shown in FIG. 7 and the superimposed narrowband interference (interference) wave in the embodiment. . 実施の形態に関し、図7に記載のホッピングパターンAの周波数に偏差パターンAの周波数が加算された周波数における目的の受信波、及び重畳した広帯域の妨害(混信)波の関係を示した説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a target received wave at a frequency obtained by adding the frequency of the deviation pattern A to the frequency of the hopping pattern A shown in FIG. 7 and a superimposed broadband interference (interference) wave in the embodiment. 実施の形態に関し、図7に記載のホッピングパターンAの周波数に偏差パターンAの周波数が加算された周波数における目的の受信波、及び重畳した同類かつ中心周波数のずれた変調波(混信波)の関係を示した説明図。Regarding the embodiment, the relationship between the target received wave at the frequency obtained by adding the frequency of the deviation pattern A to the frequency of the hopping pattern A illustrated in FIG. 7 and the superimposed modulated wave (interference wave) with the same center frequency shifted. Explanatory drawing which showed.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, process, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図1は、本発明の実施の形態に係る送受信機の基本構成を示すブロック図である。この送受信機は、例えば、Bluetooth(登録商標)又は無線ICタグに使用する周波数ホッピングを行う送受信機、或いはセキュリティを要する周波数ホッピングを行う送受信機であり、多数の送受信機を同時に使用できるよう想定されたネットワークで、近隣のネットワークと相関がなく独立した周波数ホッピングパターンを使用し、近隣のネットワークと周波数衝突が発生する可能性のある送受信機を想定している。   FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a transceiver according to an embodiment of the present invention. This transceiver is, for example, a transceiver for performing frequency hopping used for Bluetooth (registered trademark) or a wireless IC tag, or a transceiver for performing frequency hopping requiring security, and is assumed to be able to use many transceivers simultaneously. It is assumed that a transceiver that uses a frequency hopping pattern that has no correlation with a neighboring network and that may cause a frequency collision with the neighboring network.

図1に示すように、本実施の形態の送受信機は、使用周波数帯域の電波のみ通過させるバンドパスフィルタ1と、信号処理器11の制御に従い送受信を高速に切換えできる送受切換器2と、送信電波を規定の出力電力まで増幅する増幅器3と、IF(中間周波数)信号とPLL局部発振器信号を混合する送信部の混合器4、或いは受信電波とPLL局部発振器信号を混合する受信部の混合器4と、IF(中間周波数)信号を増幅するIF増幅器5と、変調データを発振器8の出力する基準信号に乗せる変調器6と、ホッピング周波数の基準信号を発振出力するPLL局部発振器7と、IF(中間周波数)信号を発振出力する発振器8と、微弱な受信電波を増幅する増幅器9と、IF信号からベースバンドデータを取り出す復調器10と、ホッピングパターンの選択、PLL局部発振器7或いは送受切換器2の制御、並びに送受信するデータの加工及び分離を行う制御部としての信号処理器11と、アンテナ16とから構成される。なお、このブロック図の受信部は簡単な構成としてシングルスーパーヘテロダイン方式になっているが、ダブルスーパーヘテロダイン方式など、多段のIFを使用した方式でもよい。   As shown in FIG. 1, the transceiver of the present embodiment includes a bandpass filter 1 that allows only radio waves in the used frequency band to pass through, a transmission / reception switcher 2 that can switch transmission and reception at high speed according to the control of the signal processor 11, and transmission An amplifier 3 for amplifying radio waves to a specified output power, a mixer 4 for a transmitter that mixes an IF (intermediate frequency) signal and a PLL local oscillator signal, or a mixer for a receiver that mixes a received radio wave and a PLL local oscillator signal 4, an IF amplifier 5 that amplifies an IF (intermediate frequency) signal, a modulator 6 that places modulation data on a reference signal output from an oscillator 8, a PLL local oscillator 7 that oscillates and outputs a reference signal having a hopping frequency, An oscillator 8 that oscillates and outputs an (intermediate frequency) signal, an amplifier 9 that amplifies weak received radio waves, a demodulator 10 that extracts baseband data from the IF signal, Selection of ring patterns, control of the PLL local oscillator 7 or the duplexer 2, and a signal processor 11 serving as a control section for processing and separation of data transmitted and received, and an antenna 16.. The receiving unit in this block diagram is a single superheterodyne system as a simple configuration, but a system using a multistage IF such as a double superheterodyne system may be used.

図2は、ホッピング周波数に関し、実際に使用できる周波数と理論上使用できる周波数の関係を示す説明図である。図2において実際に使用できる周波数とは、例えば他のネットワークの送受信機又は他無線局と周波数の衝突を避けるために、予め使用周波数を協議して当該送受信機が使用できる周波数である。また、理論上使用できる周波数とは、周波数の割当てがあり使用できるのであるが、他のネットワークの送受信機又は他無線局と周波数の衝突を避けるために、予め使用周波数を協議して、使用を休止した周波数である。ただし、予め使用周波数を協議することが困難な場合や、他のネットワークと周波数に相関のない場合は業務上実際に使用できる周波数と理論上使用できる周波数との区分けがなくなり、全ての周波数を使用することも可能となり、衝突が起こることが多くなる。なお、図2において実線(実際に使用できる周波数でf1,f4,f8など)と点線(理論上使用できる周波数でf2,f3,f5など)は等間隔に並んでないが、PLL局部発振器7の発振周波数のstepに合わせて、例えば10KHzごとに周波数が並んでいてもよい。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a frequency that can be actually used and a frequency that can be theoretically used with respect to the hopping frequency. In FIG. 2, the frequency that can actually be used is a frequency that can be used by the transceiver in advance by negotiating the used frequency in advance in order to avoid a frequency collision with a transceiver of another network or another radio station, for example. In addition, the frequency that can be used theoretically is that the frequency is allocated and can be used, but in order to avoid frequency collision with other network transceivers or other radio stations, the frequency used can be negotiated in advance. It is the frequency at which it paused. However, if it is difficult to negotiate the frequency used in advance, or if there is no correlation with other networks, there will be no distinction between the frequency that can actually be used for business and the frequency that can be used theoretically, and all frequencies will be used. Can also be made, and collisions often occur. In FIG. 2, the solid lines (f1, f4, f8, etc., which are actually usable frequencies) and the dotted lines (f2, f3, f5, etc., which are theoretically usable frequencies) are not arranged at equal intervals, but the oscillation of the PLL local oscillator 7 According to the frequency step, for example, the frequency may be arranged every 10 KHz.

図3は、図2の実線の部分を抜き出した図で、実際に使用できる周波数が少ないことが容易に理解できるようにした図である。   FIG. 3 is a diagram in which the solid line portion of FIG. 2 is extracted, and is a diagram that makes it easy to understand that there are few frequencies that can actually be used.

図4は、従来例に関し、信号処理器11に記憶されている複数のホッピングパターンの中から使用するホッピングパターンを選択し、周波数情報をPLL局部発振器7に伝達する関係を示した説明図である。図4では、例えばホッピングパターンが4種類あり、これらのうち1種類を選択し、選択したホッピングパターンに応じた刻々と変化する周波数情報をPLL局部発振器7に送り、PLL局部発振器7を制御している。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship of selecting a hopping pattern to be used from among a plurality of hopping patterns stored in the signal processor 11 and transmitting frequency information to the PLL local oscillator 7 with respect to the conventional example. . In FIG. 4, for example, there are four types of hopping patterns, and one of these is selected, frequency information that changes every moment according to the selected hopping pattern is sent to the PLL local oscillator 7, and the PLL local oscillator 7 is controlled. Yes.

図5は、図4に記載されたホッピングパターンについて説明したものであり、ホッピングパターン1,2は実際に使用できる周波数と理論上使用できる周波数とを使用して作成されたホッピングパターンである。一方、ホッピングパターンA,Bは実際に使用できる周波数のみを使用して作成されたホッピングパターンである。なお、ホッピングパターンA,Bのホッピング周期は、使用できる周波数が少ないことからホッピングパターン1,2と比較して周期が短くなる。   FIG. 5 illustrates the hopping pattern described in FIG. 4, and hopping patterns 1 and 2 are hopping patterns created using frequencies that can actually be used and frequencies that can be theoretically used. On the other hand, hopping patterns A and B are hopping patterns created using only frequencies that can actually be used. Note that the hopping periods of the hopping patterns A and B are shorter than the hopping patterns 1 and 2 because the usable frequency is small.

従来は、秘匿性を向上させるために、図5の下段に示すようにホッピングレートを上げたりしている。例えば、汎用として使われているBluetooth(登録商標)では、2.4GHz帯の中の1MHzごとに79波を使用し、1,600回/秒のレートでホッピングを行っている。また、セキュリティを要する送受信機においては、例えば米軍規格のFighter Data Link 16においては77,800回/秒のレートでホッピングを行っている。   Conventionally, in order to improve confidentiality, the hopping rate is increased as shown in the lower part of FIG. For example, in Bluetooth (registered trademark) used as a general purpose, 79 waves are used for each 1 MHz in the 2.4 GHz band, and hopping is performed at a rate of 1,600 times / second. In addition, in transceivers requiring security, for example, in the US military standard Fighter Data Link 16, hopping is performed at a rate of 77,800 times / second.

しかし、いくらホッピングレートを上げても使用周波数が少なければ、容易に第三者の受信機のスキャンに引っ掛かる確率が高くなる。また、スペクトラムアナライザーなどの測定器でMax hold受信にすれば容易に使用周波数の輝線が立ってきて、使用周波数が知られてしまう。   However, even if the hopping rate is increased, if the frequency used is small, the probability of being easily caught by a third party receiver increases. In addition, if Max hold reception is performed with a measuring instrument such as a spectrum analyzer, a bright line of the used frequency is easily established and the used frequency is known.

図6は、実施の形態に関し、図4に示した各ホッピングパターンに加えて周波数衝突の回避性を向上するホッピングパターン(偏差パターンA,B)を信号処理器11に更に記憶しておき、その中から使用するホッピングパターンを選択し、周波数情報をPLL局部発振器7に伝達する関係を示した説明図である。ホッピングパターン1,2及びホッピングパターンA,Bは、第1のホッピングパターンの例示であり、図6で追加された偏差パターンA,Bは、第2のホッピングパターンの例示である。第1及び第2のホッピングパターンのホッピング周期は相互に異なる。   FIG. 6 relates to the embodiment, in addition to the hopping patterns shown in FIG. 4, hopping patterns (deviation patterns A and B) that improve the avoidance of frequency collision are further stored in the signal processor 11. It is explanatory drawing which showed the relationship which selects the hopping pattern to be used from among and transmits frequency information to the PLL local oscillator. The hopping patterns 1 and 2 and the hopping patterns A and B are examples of the first hopping pattern, and the deviation patterns A and B added in FIG. 6 are examples of the second hopping pattern. The hopping periods of the first and second hopping patterns are different from each other.

図6では、一例として、第1のホッピングパターンの中から選択されたホッピングパターンAの周波数情報と、第2のホッピングパターンの中から選択された偏差パターンAの周波数情報とを合成し、その合成値を信号処理部11からPLL局部発振器7に送り、PLL局部発振器7を制御している。そしてこの合成値による周波数をPLL局部発振器7に発振させることにより、周波数衝突が少なくなり、データの再送信回数が減り、結果として高速なデータ伝送を可能とする。また、周波数の相互干渉が少なくなり、雑音のレベルが小さくなり、結果として高音質な音声通信の向上、通信距離の向上を可能にする。第1のホッピングパターンに含まれる周波数の数をn、第2のホッピングパターンに含まれる周波数の数をmとすれば、第1及び第2のホッピングパターンを合成したホッピングパターンに含まれる周波数の数は最大でn×mとなる。なお、合成する第1及び第2のホッピングパターンの組合せは、予め設定した時間、周期回数に達した場合、あるいは予め設定した使用表(組合せの切替に関する情報を記憶したテーブル)に基づいて変更するようにしてもよい。   In FIG. 6, as an example, the frequency information of the hopping pattern A selected from the first hopping pattern and the frequency information of the deviation pattern A selected from the second hopping pattern are synthesized, and the synthesis is performed. The value is sent from the signal processing unit 11 to the PLL local oscillator 7 to control the PLL local oscillator 7. By causing the PLL local oscillator 7 to oscillate the frequency based on the synthesized value, frequency collisions are reduced, the number of data retransmissions is reduced, and high-speed data transmission is enabled as a result. Further, the mutual interference of the frequency is reduced and the noise level is reduced. As a result, it is possible to improve the voice communication with high sound quality and the communication distance. If the number of frequencies included in the first hopping pattern is n and the number of frequencies included in the second hopping pattern is m, the number of frequencies included in the hopping pattern obtained by synthesizing the first and second hopping patterns. Is at most n × m. Note that the combination of the first and second hopping patterns to be combined is changed when a preset time and the number of cycles are reached, or based on a preset usage table (a table storing information related to switching of combinations). You may do it.

ホッピングパターン1,2及びホッピングパターンA,Bは、ある系列のホッピングパターンと別の系列のホッピングパターンの合成後のホッピングパターン、即ち多重合成後のホッピングパターンであってもよいし、ホッピングパターンの基となる乱数系列が多重合成によってできたものであってもよい。ただし、ホッピングパターン1,2及びホッピングパターンA,Bは、合成後のホッピングパターンの指示する周波数情報が、ある基本となる周波数の占有帯域幅内で僅かに変動するものにはなっていない。   The hopping patterns 1 and 2 and the hopping patterns A and B may be a hopping pattern after combining a hopping pattern of one sequence and a hopping pattern of another sequence, that is, a hopping pattern after multiple combining. The random number sequence to be can be made by multiple synthesis. However, in the hopping patterns 1 and 2 and the hopping patterns A and B, the frequency information instructed by the combined hopping pattern is not slightly changed within an occupied bandwidth of a certain basic frequency.

図7は、図6に記載されたホッピングパターンについて説明したものであり、偏差パターンA,Bのホッピング周波数は変化の範囲が小さい。例えば、ホッピングパターン1,2及びホッピングパターンA,Bは、図2のように変化範囲が100MHzから200MHzにも及ぶ。これに対して偏差パターンA,Bは変化範囲が±十数KHzとなっている。すなわち、本実施の形態では、偏差パターンA,Bの合成により、ホッピングパターン1,2及びホッピングパターンA,Bに含まれる各周波数の占有帯域幅内で、PLL局部発振器7の発振周波数を変化させる。   FIG. 7 illustrates the hopping pattern described in FIG. 6, and the variation range of the hopping frequencies of the deviation patterns A and B is small. For example, the hopping patterns 1 and 2 and the hopping patterns A and B range from 100 MHz to 200 MHz as shown in FIG. On the other hand, the deviation patterns A and B have a change range of ± 10 KHz. That is, in the present embodiment, the oscillation frequency of the PLL local oscillator 7 is changed within the occupied bandwidth of each frequency included in the hopping patterns 1 and 2 and the hopping patterns A and B by combining the deviation patterns A and B. .

図8は、従来及び実施の形態のPLL局部発振器7の発振周波数及びステップ間隔の関係を説明した説明図である。従来のPLL局部発振器7では、幅広い発振周波数帯に対応するため発振できる周波数のステップ間隔が大きくなってしまう(又はチャンネル数が少なくなってしまう)という欠点があった。このステップ間隔が大きくなることを改善するために、今回のPLL局部発振器7においては、第1のPLL局部発振器12と第2のPLL局部発振器13とを並列使用し、各PLL局部発振器の発振周波数帯を分けている。なお、並列使用するPLL局部発振器の個数は3個以上でもよく、出力周波数のステップ間隔により決定される。   FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the oscillation frequency and the step interval of the PLL local oscillator 7 according to the related art and the embodiment. The conventional PLL local oscillator 7 has a drawback in that the step interval of the frequency that can be oscillated is increased (or the number of channels is reduced) in order to cope with a wide oscillation frequency band. In order to improve the increase in the step interval, the present PLL local oscillator 7 uses the first PLL local oscillator 12 and the second PLL local oscillator 13 in parallel, and the oscillation frequency of each PLL local oscillator Dividing the obi. Note that the number of PLL local oscillators used in parallel may be three or more, and is determined by the step interval of the output frequency.

図9は、実施の形態に関し、高速ホッピング及び安定周波数出力に対応したPLL局部発振器7の構成説明図である。図9は、図8とは別の方法を示しており、4つのPLL局部発振器を並列使用し、早いホッピングレートに対応させるために、第1のPLL局部発振器12と第3のPLL局部発振器14を低周波側を担当する組とし、第2のPLL局部発振器13と第4のPLL局部発振器15を高周波側を担当する組としている。こうした方法は、一方の組の担当する出力周波数が連続して選択される場合に有効である。すなわち、例えば第1のPLL局部発振器12の発振出力が選択されている最中に第3のPLL局部発振器14の発振を開始し、その後、発振周波数が安定した段階の第3のPLL局部発振器14の発振出力を選択することで、立ち上がり時の周波数変化、立ち下がり時の周波数変化の無い安定した周波数をPLL局部発振器7の発振出力として使用することができる。なお、並列使用するPLL局部発振器は5個以上でもよく、また各組が具備するPLL局部発振器の個数は異なってもよい(例えば、ある組が2個を並列使用し、他の組が3個を並列使用する等)。また、並列使用するPLL局部発振器の組は3組以上であってもよい。PLL局部発振器の選択は、各PLL局部発振器の出力側に設けられた不図示のゲートを信号処理器11の制御で開閉することにより行えばよい。   FIG. 9 is an explanatory diagram of the configuration of the PLL local oscillator 7 corresponding to the high-speed hopping and the stable frequency output according to the embodiment. FIG. 9 shows a method different from that in FIG. 8. In order to use four PLL local oscillators in parallel and correspond to a fast hopping rate, a first PLL local oscillator 12 and a third PLL local oscillator 14 are used. Is a group in charge of the low frequency side, and the second PLL local oscillator 13 and the fourth PLL local oscillator 15 are in charge of the high frequency side. Such a method is effective when the output frequency for which one set is in charge is selected continuously. That is, for example, the oscillation of the third PLL local oscillator 14 is started while the oscillation output of the first PLL local oscillator 12 is selected, and then the third PLL local oscillator 14 at a stage where the oscillation frequency is stabilized. By selecting this oscillation output, a stable frequency with no frequency change at the rise and no frequency change at the fall can be used as the oscillation output of the PLL local oscillator 7. The number of PLL local oscillators used in parallel may be five or more, and the number of PLL local oscillators included in each group may be different (for example, one group uses two in parallel and the other group uses three. Are used in parallel). Further, the number of PLL local oscillators used in parallel may be three or more. The selection of the PLL local oscillator may be performed by opening and closing a gate (not shown) provided on the output side of each PLL local oscillator under the control of the signal processor 11.

図10は、図9のPLL局部発振器7の出力のタイムチャートである。なお、図10の縦軸は、発振周波数を絶対値として明確には表しておらず、相対値として表しているが、発振周波数の高低の時間的な変化が分かるようになっている。PLL局部発振器7の発振出力の周波数は、時間がt1,t2,t3・・・と経過していくのに応じて変化している(最上段のタイムチャート参照)。なお、各時間の後部においては電波が出ない空白時間、即ちガードタイムが設けられている。ガードタイムは、送受信機間の距離による遅延を考慮し、送受信機間が最大通信距離にあるときに、ある送受信機が受信波を受信した後に送信する場合において、受信波を最後まで受信してから送信できるようにするものである。ガードタイムは、また、相互の送受信機間の僅かな時間同期ずれを緩衝する目的も含んでいる。   FIG. 10 is a time chart of the output of the PLL local oscillator 7 of FIG. The vertical axis in FIG. 10 does not clearly represent the oscillation frequency as an absolute value, but represents it as a relative value, but it can be seen that the oscillation frequency changes with time. The frequency of the oscillation output of the PLL local oscillator 7 changes with the passage of time t1, t2, t3... (Refer to the time chart at the top). In addition, a blank time during which no radio wave is emitted, that is, a guard time is provided at the rear of each time. The guard time takes into account the delay due to the distance between the transmitter and receiver, and when the transmitter / receiver is at the maximum communication distance, when a transmitter / receiver transmits after receiving the received wave, the received wave is received to the end. Can be sent from. The guard time also includes the purpose of buffering a slight time synchronization difference between the transceivers.

図10の2段目以下のタイムチャートは、PLL局部発振器7に含まれる各々のPLL局部発振器(第1のPLL局部発振器12〜第4のPLL局部発振器15)の発振周波数の波形を示す。t1〜t3までの期間とt6の期間は、出力周波数が低いので、第1のPLL局部発振器12及び第3のPLL局部発振器14の組が担当している。一方、t4,t5の期間は、出力周波数が高いので、第2のPLL局部発振器13及び第4のPLL局部発振器15の組が担当している。   The time charts at the second and lower stages in FIG. 10 show waveforms of oscillation frequencies of the PLL local oscillators (first PLL local oscillator 12 to fourth PLL local oscillator 15) included in the PLL local oscillator 7. Since the output frequency is low during the period from t1 to t3 and the period from t6, the set of the first PLL local oscillator 12 and the third PLL local oscillator 14 is in charge. On the other hand, since the output frequency is high during the period t4 and t5, the set of the second PLL local oscillator 13 and the fourth PLL local oscillator 15 is in charge.

周波数fp,fq,fx,fyは、図7に示すホッピングパターン1,2又はホッピングパターンA,Bを構成する周波数(f1〜fn)のいずれかを示す。なお、図10の2段目以下のタイムチャートにおいて周波数fp,fq,fx,fyは横一直線で示されるが、周波数fp,fq,fx,fyが示す周波数は、信号処理器11の制御に従い、t1,t2,t3・・・で示される期間ごとに変化しうる。   The frequencies fp, fq, fx, and fy indicate any of the frequencies (f1 to fn) constituting the hopping patterns 1 and 2 or the hopping patterns A and B shown in FIG. In the time chart of the second stage and below in FIG. 10, the frequencies fp, fq, fx, and fy are indicated by horizontal straight lines, but the frequencies indicated by the frequencies fp, fq, fx, and fy are controlled by the signal processor 11. It can change every period shown by t1, t2, t3.

図10の2段目以下のタイムチャートにおけるオーバーシュートが見られる波形は、第1のPLL局部発振器12〜第4のPLL局部発振器15の実際の発振周波数の変化を示す波形であり、周波数fp,fq,fx,fyに対して図7に示す偏差パターンA又は偏差パターンBの周波数を合成したものに相当する。発振周波数の変化、オーバーシュート及びアンダーシュートは、各PLL局部発振器の立ち上がり時と立ち下り時に現れる。このため、信号処理器11は、各PLL局部発振器を、当該PLL局部発振器の発振出力を選択する前に(他のPLL局部発振器の使用中に)予め発振させる。信号処理器11は、また、各PLL局部発振器の発振を、次のPLL局部発振器の使用が開始された後に終了させる。例えば、信号処理器11は、第1のPLL局部発振器12が発振しているt1の期間に、次の第3のPLL局部発振器14の発振を開始させ、第3のPLL局部発振器14の発振出力が選択されるt2の期間の後(t3の期間)に第3のPLL局部発振器14の発振を終了させる。これらにより、高いホッピングレートであっても、PLL局部発振器7の出力として、第1のPLL局部発振器12〜第4のPLL局部発振器15の、立ち上がり時の周波数変化、立ち下がり時の周波数変化の無い安定した周波数を使用することが可能となる。   The waveform in which overshoot is observed in the time charts in the second and lower stages of FIG. 10 is a waveform showing a change in the actual oscillation frequency of the first PLL local oscillator 12 to the fourth PLL local oscillator 15, and the frequency fp, This corresponds to a combination of the frequency of deviation pattern A or deviation pattern B shown in FIG. 7 with respect to fq, fx, and fy. Changes in the oscillation frequency, overshoot, and undershoot appear when each PLL local oscillator rises and falls. For this reason, the signal processor 11 oscillates each PLL local oscillator in advance (during use of another PLL local oscillator) before selecting the oscillation output of the PLL local oscillator. The signal processor 11 also ends the oscillation of each PLL local oscillator after the use of the next PLL local oscillator is started. For example, the signal processor 11 starts the oscillation of the next third PLL local oscillator 14 during the period t1 when the first PLL local oscillator 12 is oscillating, and the oscillation output of the third PLL local oscillator 14 The oscillation of the third PLL local oscillator 14 is ended after the period t2 (period t3) when is selected. As a result, even when the hopping rate is high, the output of the PLL local oscillator 7 has no frequency change at the rise and no frequency change at the fall of the first PLL local oscillator 12 to the fourth PLL local oscillator 15. It becomes possible to use a stable frequency.

図11は、隣り合うホッピング周波数における変調された受信波の帯域幅及びガードバンドの説明図であって、図1の増幅器9から出力される電波のスペクトラムの概要図である。なお、中心周波数がf8とf9のスペクトラムはホッピングしているので実際は同一時刻には現れないが、図は説明を分かり易くするために両方のスペクトラムを描いている。   FIG. 11 is an explanatory diagram of the bandwidth and guard band of the modulated received wave at adjacent hopping frequencies, and is a schematic diagram of the spectrum of the radio wave output from the amplifier 9 of FIG. It should be noted that since the spectrums with the center frequencies f8 and f9 are hopping, they do not actually appear at the same time, but the figure shows both spectra for easy understanding.

図11の例では、受信信号は帯域幅が40KHz、ガードバンドが5KHzであり、電波のスペクトラムは山形となっている。スペクトラムが山形になる理由は、変調器6の中にある図示しないバンドパスフィルタ(または中間周波数フィルタ)の山形の通過特性により高調波などのスプリアスの発生を遮断するようにしているためである。また、復調器10の中にある図示しないバンドパスフィルタ(または中間周波数フィルタ)の山形の通過特性により、図12に示すように受信部の混合器4を通ったIF(中間周波数)信号もいっそうスペクトラムが山形になる。ガードバンドは、各々の送受信機のPLL局部発振器の周波数発振精度や安定度の違いからくる周波数ずれに起因する相互の周波数干渉を緩衝する目的で設定されている。ガードバンドは、また、送受信機のどちらか或いは両方が移動した場合のドップラー効果による周波数偏移の緩衝も目的とする。   In the example of FIG. 11, the received signal has a bandwidth of 40 KHz, a guard band of 5 KHz, and the radio wave spectrum has a mountain shape. The reason why the spectrum has a mountain shape is that the generation of spurious such as harmonics is blocked by the mountain-shaped pass characteristic of a bandpass filter (or intermediate frequency filter) (not shown) in the modulator 6. Further, an IF (intermediate frequency) signal that has passed through the mixer 4 of the receiving section as shown in FIG. 12 due to the mountain-shaped pass characteristic of a bandpass filter (or intermediate frequency filter) (not shown) in the demodulator 10 is further obtained. The spectrum becomes Yamagata. The guard band is set for the purpose of buffering mutual frequency interference caused by a frequency shift caused by a difference in frequency oscillation accuracy and stability of the PLL local oscillator of each transceiver. The guard band is also intended to buffer frequency shifts due to the Doppler effect when either or both of the transceivers move.

フィルタにより受信信号のスペクトルラムが山形になること、及びガードバンドが存在することにより、図7に示す偏差パターンA,Bの偏差量を送受信機相互の周波数干渉の悪影響のない程度にすることで、中心周波数の同じ電波同士の衝突は回避されることが多くなる。   By making the spectrum ram of the received signal chevron by the filter and the presence of the guard band, the deviation amounts of the deviation patterns A and B shown in FIG. Often, collisions between radio waves with the same center frequency are avoided.

図13は、図7に記載のホッピングパターンAの周波数における目的の受信波、及び重畳した狭帯域の妨害(混信)波の関係を示した説明図である。図13は、妨害又は混信波としてCW(無変調)がf1やf21の中心周波数に重畳した場合を示している。なお、中心周波数がf1とf21のスペクトラムはホッピングしているので実際は同一時刻には現れないが、図は説明を分かり易くするために両方のスペクトラムを描いている。図13の場合、例えば中心周波数がf1である電波の総受信電力(各スペクトラムの合計値)が−80dBmの場合で妨害(混信)波が−86dBmであると復調困難となるが、妨害(混信)波が−87dBmでは復調可能となる。すなわち、復調にはS/N(またはS/J)が7dB必要である。   FIG. 13 is an explanatory diagram showing a relationship between a target received wave and a superimposed narrowband interference (interference) wave at the frequency of the hopping pattern A shown in FIG. FIG. 13 shows a case where CW (non-modulation) is superimposed on the center frequency of f1 or f21 as interference or interference wave. Note that the spectrums with the center frequencies f1 and f21 are actually hopping, so they do not actually appear at the same time, but the figure shows both spectra for ease of explanation. In the case of FIG. 13, for example, when the total received power (total value of each spectrum) of the radio wave having the center frequency f1 is −80 dBm and the interference (interference) wave is −86 dBm, demodulation becomes difficult, but interference (interference) ) The wave can be demodulated at -87 dBm. That is, S / N (or S / J) requires 7 dB for demodulation.

図14は、実施の形態に関し、図7に記載のホッピングパターンAの周波数に偏差パターンAの周波数が加算された周波数における目的の受信波、及び重畳した狭帯域の妨害(混信)波の関係を示した説明図である。図14は、妨害又は混信波としてCW(無変調)がf1やf21(偏差パターンAの周波数を加算する前の中心周波数)に重畳した場合を示している。なお、中心周波数がf1+5KHzとf21−12KHzのスペクトラムはホッピングしているので実際は同一時刻には現れないが、図は説明を分かり易くするために両方のスペクトラムを描いている。図14の場合、例えば中心周波数がf1+5KHzの電波の総受信電力(各スペクトラムの合計値)が−80dBmの場合で妨害(混信)波が−84dBmであると復調困難となるが、妨害(混信)波が−85dBmでは復調可能となる。すなわち、復調にはS/Nが5dB必要である。同様に例えば中心周波数がf21−12KHzの総受信電力(各スペクトラムの合計値)が−80dBmの場合で妨害(混信)波が−81dBmであると復調困難となるが、妨害(混信)波が−82dBmでは復調可能となる。すなわち、復調にはS/Nが2dB必要である。   FIG. 14 shows the relationship between the target received wave at the frequency obtained by adding the frequency of the deviation pattern A to the frequency of the hopping pattern A shown in FIG. 7 and the superimposed narrowband interference (interference) wave in the embodiment. It is explanatory drawing shown. FIG. 14 shows a case where CW (non-modulation) is superimposed on f1 and f21 (center frequency before adding the frequency of the deviation pattern A) as interference or interference wave. Note that the spectrums with the center frequencies of f1 + 5 KHz and f21-12 KHz are actually hopping, so they do not actually appear at the same time, but the figure shows both spectra for easy understanding. In the case of FIG. 14, for example, when the total received power (total value of each spectrum) of a radio wave having a center frequency of f1 + 5 KHz is −80 dBm and the interference (interference) wave is −84 dBm, demodulation becomes difficult, but interference (interference) The wave can be demodulated at -85 dBm. That is, S / N is required to be 5 dB for demodulation. Similarly, for example, when the total received power (total value of each spectrum) having a center frequency of f21-12 KHz is −80 dBm and the interference (interference) wave is −81 dBm, it is difficult to demodulate, but the interference (interference) wave is − Demodulation is possible at 82 dBm. That is, S / N of 2 dB is required for demodulation.

図15は、実施の形態に関し、図7に記載のホッピングパターンAの周波数に偏差パターンAの周波数が加算された周波数における目的の受信波、及び重畳した広帯域の妨害(混信)波の関係を示した説明図である。図13の例では中心周波数がf1の電波の総受信電力(各スペクトラムの合計値)が−80dBmの場合で妨害(混信)波が−86dBmであると復調困難になっていたが、図15のようにf1+偏差パターンAの周波数に対応させるため妨害(混信)波を広帯域化した結果、妨害(混信)波のピーク電力が例えば−96dBmになってしまう。なお、この−96dBmをCW同様にN(ノイズ)として単純に考えると、Nが10dBさらに小さくなったため妨害効果が全くなくなった例となる。広帯域の妨害波の効果を出すためには、図15で中心周波数がf21−12KHzの電波に重畳した妨害(混信)波のように、単純に考えるとf21での電力値が−86dBm必要となる。実際には広帯域化しているので、妨害効果を得るためのN(ノイズ)の総電力値は、例えば−78dBmになってしまう。   FIG. 15 shows the relationship between the target received wave at the frequency obtained by adding the frequency of the deviation pattern A to the frequency of the hopping pattern A shown in FIG. FIG. In the example of FIG. 13, it is difficult to demodulate when the total received power (total value of each spectrum) of the radio wave having the center frequency f1 is −80 dBm and the interference (interference) wave is −86 dBm. As described above, as a result of widening the interference (interference) wave to correspond to the frequency of the f1 + deviation pattern A, the peak power of the interference (interference) wave becomes −96 dBm, for example. If this -96 dBm is simply considered as N (noise) in the same manner as CW, it becomes an example in which the interference effect is completely eliminated because N is further reduced by 10 dB. In order to produce the effect of a wideband jamming wave, the power value at f21 needs to be −86 dBm when simply considered like the jamming (interference) wave superimposed on the radio wave having the center frequency of f21-12 KHz in FIG. . Since the bandwidth is actually increased, the total power value of N (noise) for obtaining the interference effect is, for example, −78 dBm.

以上のことからホッピングパターンAと偏差パターンAの合成により、第三者は下記のように妨害を掛けにくくなる。
1 電波を受信する場合は、受信周波数の規則性がなくなり、高速同期及び安定受信ができなくなる。
2 電波を妨害する場合は、妨害に効果的なCWを使用できなくなり、広帯域の電波を送信する必要がある。しかし単位周波数あたりの送信電力が小さくなるため、効果的な妨害ができなくなる。
From the above, the synthesis of the hopping pattern A and the deviation pattern A makes it difficult for a third party to interfere as described below.
1 When receiving radio waves, regularity of reception frequency is lost, and high-speed synchronization and stable reception cannot be performed.
2. When interfering with radio waves, it is not possible to use CW effective for interfering, and it is necessary to transmit broadband radio waves. However, since the transmission power per unit frequency becomes small, effective interference cannot be made.

図16は、実施の形態に関し、図7に記載のホッピングパターンAの周波数に偏差パターンAの周波数が加算された周波数における目的の受信波、及び重畳した同類かつ中心周波数のずれた変調波(混信波)の関係を示した説明図である。図16において重畳している混信波は、当該送受信機と同様の近隣のネットワークの送受信機が発したデータ信号波であり、目的の受信波に対して中心周波数がずれている。なお、近隣のネットワークとの周波数衝突は、当該送受信機のホッピングパターンと近隣のネットワークの送受信機のホッピングパターンとの間に相関がない場合に起こる。   FIG. 16 is related to the embodiment, and a target received wave at a frequency obtained by adding the frequency of the deviation pattern A to the frequency of the hopping pattern A shown in FIG. It is explanatory drawing which showed the relationship of the wave. The interference wave superimposed in FIG. 16 is a data signal wave emitted from a transmitter / receiver in a nearby network similar to the transmitter / receiver, and the center frequency is deviated from the target received wave. Note that frequency collision with a neighboring network occurs when there is no correlation between the hopping pattern of the transceiver and the hopping pattern of the transceiver of the neighboring network.

図16に示すような混信波が重畳すると雑音であるN(ノイズ)が大きくなることにより当該送受信機のIF信号のS/Nが悪くなる。しかし、前記の図13及び図14の説明から、目的の受信波に対して混信波の中心周波数がずれているため雑音レベルは僅かに低下し、受信波の欠落が低下する。結果として復調器10における復調後のベースバンドデータの欠落が少なくなり、伝送レートの向上、高音質な音声通信の向上、通信距離の向上が可能となる。そして伝送レートが高くできるということは、単位時間当たりのデータ伝送量が増えることになり、ホッピングレートを上げ、ホッピングに伴う制御データが増えてもベースバンドデータ量を減らす必要がなくなる。したがってホッピングレートも向上することが可能となる。   When the interference wave as shown in FIG. 16 is superimposed, the noise N (noise) increases, and the S / N of the IF signal of the transceiver becomes worse. However, from the description of FIG. 13 and FIG. 14 described above, since the center frequency of the interference wave is deviated from the target reception wave, the noise level is slightly reduced, and the loss of the reception wave is reduced. As a result, missing baseband data after demodulation in the demodulator 10 is reduced, and it becomes possible to improve the transmission rate, improve voice communication with high sound quality, and improve the communication distance. The fact that the transmission rate can be increased means that the amount of data transmission per unit time increases, and it is not necessary to increase the hopping rate and reduce the baseband data amount even if the control data accompanying hopping increases. Therefore, the hopping rate can be improved.

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。   According to the present embodiment, the following effects can be achieved.

(1) 受信機の通過帯域幅はフィルターの特性により通常は山形となり、通過帯域の中心周波数から離れるほど他の信号即ち雑音から受ける影響が小さくなる。したがって、本実施の形態のように偏差パターンを合成することで、ホッピング周波数の異なる他の送受信機の発する電波との完全な周波数衝突は回避されることが多くなり、S/NまたはS/Jが改善され、そして近隣する相関のない送受信機又はネットワークの悪影響を受けることを少なくし、結果として高速なデータ伝送又は高音質な音声通信の向上、通信距離の向上が可能となる。 (1) The passband width of the receiver usually has a mountain shape due to the characteristics of the filter, and the influence from other signals, that is, noise, decreases as the distance from the center frequency of the passband increases. Therefore, by combining the deviation pattern as in the present embodiment, complete frequency collision with radio waves emitted by other transceivers having different hopping frequencies is often avoided, and S / N or S / J And is less affected by nearby uncorrelated transceivers or networks, and as a result, high-speed data transmission or high-quality voice communication and communication distance can be improved.

(2) 使用周波数が多数生成されたことにより、同一周波数を積分した度数が小さくなり、第三者の受信機に対しては、受信レベルの低下に伴い受信スキャン(受信走査)機能の無効化を図ることができ、この結果電波妨害を行うことが困難になる。また、仮にCW妨害や変調波による広帯域幅の妨害を受けたとしても、その効果を小さくすることができる。 (2) Since a large number of operating frequencies are generated, the frequency of integration of the same frequency is reduced, and for third-party receivers, the reception scan (reception scanning) function is disabled as the reception level decreases. As a result, it is difficult to perform radio wave interference. In addition, even if a CW interference or a broadband interference due to a modulated wave is received, the effect can be reduced.

(3) 使用周波数が多数生成されたことにより、特許文献5のFH用非同期受信機のように局部発振器を多数具備する必要のある受信機にとっても、受信信号が通過帯域幅の中心に位置しなくなることが多くなり、復調後の信号レベルの低下によりホッピングを除去する効果が低下させることができる。 (3) Due to the large number of frequencies used, the received signal is positioned at the center of the pass bandwidth even for receivers that require a large number of local oscillators, such as the FH asynchronous receiver of Patent Document 5. The effect of removing hopping can be reduced due to a decrease in the signal level after demodulation.

(4) 合成するホッピングパターンの組合せ(図7のホッピングパターンと偏差パターンとの組合せ)を予め設定した時間、周期回数に達した場合に、あるいは予め設定した使用表に基づいて変更すれば、一層第三者の受信機の受信スキャン(受信走査)機能の無効化を図ることができる。 (4) If the combination of hopping patterns to be combined (the combination of the hopping pattern and the deviation pattern in FIG. 7) reaches a preset time and the number of cycles, or if it is changed based on a preset usage table, It is possible to invalidate the reception scan (reception scan) function of the third-party receiver.

(5) 高周波側を担当するPLL局部発振器と低周波側を担当するPLL局部発振器を並列使用すれば、周波数分解能を上げることができ、発振できる周波数のステップ間隔を小さくすることができる。 (5) If a PLL local oscillator in charge of the high frequency side and a PLL local oscillator in charge of the low frequency side are used in parallel, the frequency resolution can be increased and the step interval of the oscillating frequency can be reduced.

(6) 同じ周波数範囲を担当する複数のPLL局部発振器を用いれば、図10で説明したように、発振の立ち上がり時、立ち下り時の周波数の歪のある部分を除いた周波数を選択使用することが可能となり、発振周波数の安定性を向上することができる。 (6) If a plurality of PLL local oscillators in charge of the same frequency range are used, as described with reference to FIG. 10, a frequency excluding a portion with a distorted frequency at the rise and fall of the oscillation should be selected and used. Thus, the stability of the oscillation frequency can be improved.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described above by taking the embodiment as an example. However, it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way.

1 BPF(バンドパスフィルタ)、2 送受切換器、3 増幅器、4 混合器、5 IF増幅器、6 変調器、7 PLL局部発振器、8 発振器、9 増幅器、10 復調器、ll 信号処理器、12 第1のPLL局部発振器、13 第2のPLL局部発振器、14 第3のPLL局部発振器、15 第4のPLL局部発振器、16 アンテナ 1 BPF (band pass filter), 2 duplexer, 3 amplifier, 4 mixer, 5 IF amplifier, 6 modulator, 7 PLL local oscillator, 8 oscillator, 9 amplifier, 10 demodulator, ll signal processor, 12th 1 PLL local oscillator, 13 2nd PLL local oscillator, 14 3rd PLL local oscillator, 15 4th PLL local oscillator, 16 antenna

Claims (12)

第1の周期を持ち広い周波数範囲を広い周波数間隔でホッピングする第1のホッピングパターンと、前記第1の周期と異なる第2の周期を持ち狭い周波数範囲を狭い周波数間隔でホッピングする第2のホッピングパターンとを合成し、この合成したホッピングパターンに基づいて一つの局部発振器による発振周波数の周波数ホッピングを行う、周波数ホッピング方法であって、
前記第2のホッピングパターンは、前記第1のホッピングパターンに含まれる各周波数に、当該周波数に割り当てられた占有帯域幅内で変動を加えるものである、周波数ホッピング方法。
A first hopping pattern having a first period and hopping a wide frequency range at a wide frequency interval, and a second hopping having a second period different from the first cycle and hopping a narrow frequency range at a narrow frequency interval A frequency hopping method for combining a pattern and performing frequency hopping of an oscillation frequency by one local oscillator based on the combined hopping pattern ,
The second hopping pattern is a frequency hopping method in which each frequency included in the first hopping pattern is changed within an occupied bandwidth assigned to the frequency.
第1の周期を持ち広い周波数範囲を広い周波数間隔でホッピングする第1のホッピングパターンと、前記第1の周期と異なる第2の周期を持ち狭い周波数範囲を狭い周波数間隔でホッピングする第2のホッピングパターンとを合成し、この合成したホッピングパターンに基づいて、一群の局部発振器の発振出力のいずれかを選択することによって得られる発振周波数の周波数ホッピングを行う、周波数ホッピング方法であって、A first hopping pattern having a first period and hopping a wide frequency range at a wide frequency interval, and a second hopping having a second period different from the first cycle and hopping a narrow frequency range at a narrow frequency interval A frequency hopping method for performing frequency hopping of an oscillation frequency obtained by selecting one of the oscillation outputs of a group of local oscillators based on the synthesized hopping pattern,
前記第2のホッピングパターンは、前記第1のホッピングパターンに含まれる各周波数に、当該周波数に割り当てられた占有帯域幅内で変動を加えるものである、周波数ホッピング方法。The second hopping pattern is a frequency hopping method in which each frequency included in the first hopping pattern is changed within an occupied bandwidth assigned to the frequency.
所定の周波数を境にいずれの局部発振器を使用するかを切り替える、請求項に記載の周波数ホッピング方法。 The frequency hopping method according to claim 2 , wherein which local oscillator is used at a predetermined frequency is switched. ある局部発振器の使用中に、次に使用する局部発振器に予め発振させる、請求項2又は3に記載の周波数ホッピング方法。 4. The frequency hopping method according to claim 2 , wherein a local oscillator to be used next is oscillated in advance while using a certain local oscillator. ある局部発振器の使用が開始された後に、前に使用していた局部発振器の発振を終了させる、請求項2から4のいずれか一項に記載の周波数ホッピング方法。 The frequency hopping method according to any one of claims 2 to 4 , wherein after the use of a certain local oscillator is started, the oscillation of the local oscillator used previously is terminated. 前記第1のホッピングパターンに含まれる周波数の数をn、前記第2のホッピングパターンに含まれる周波数の数をmとしたとき、前記合成したホッピングパターンに含まれる周波数の数がn×mである、請求項1から5のいずれか一項に記載の周波数ホッピング方法。 When the number of frequencies included in the first hopping pattern is n and the number of frequencies included in the second hopping pattern is m, the number of frequencies included in the synthesized hopping pattern is n × m. The frequency hopping method according to any one of claims 1 to 5 . 前記第1及び第2のホッピングパターンをそれぞれ複数準備しておき、合成する前記第1及び第2のホッピングパターンの組合せを所定のタイミングで変更する、請求項1からのいずれか一項に記載の周波数ホッピング方法。 The advance first and second hopping patterns to each of the plurality preparation, changing the combination of the first and second hopping pattern synthesized with a predetermined timing, according to any one of claims 1 to 6 Frequency hopping method. 一つの局部発振器と、前記局部発振器を制御する制御部とを備え、前記制御部は、第1の周期を持ち広い周波数範囲を広い周波数間隔でホッピングする第1のホッピングパターンと、前記第1の周期と異なる第2の周期を持ち狭い周波数範囲を狭い周波数間隔でホッピングする第2のホッピングパターンとを記憶したメモリを有し、前記第1及び第2のホッピングパターンを合成したホッピングパターンに基づいて前記局部発振器の発振周波数をホッピングさせる、周波数ホッピング装置であって、
前記第2のホッピングパターンは、前記第1のホッピングパターンに含まれる各周波数に、当該周波数に割り当てられた占有帯域幅内で変動を加えるものである、周波数ホッピング装置。
One local oscillator and a control unit for controlling the local oscillator, the control unit having a first period and hopping a wide frequency range at a wide frequency interval; and the first hopping pattern A second hopping pattern having a second period different from the period and storing a second hopping pattern for hopping a narrow frequency range at a narrow frequency interval, and based on a hopping pattern obtained by synthesizing the first and second hopping patterns A frequency hopping device for hopping the oscillation frequency of the local oscillator,
The second hopping pattern is a frequency hopping device that adds a variation to each frequency included in the first hopping pattern within an occupied bandwidth assigned to the frequency.
一群の局部発振器と、前記一群の局部発振器を制御する制御部とを備え、前記制御部は、第1の周期を持ち広い周波数範囲を広い周波数間隔でホッピングする第1のホッピングパターンと、前記第1の周期と異なる第2の周期を持ち狭い周波数範囲を狭い周波数間隔でホッピングする第2のホッピングパターンとを記憶したメモリを有し、前記第1及び第2のホッピングパターンを合成したホッピングパターンに基づいて、前記一群の局部発振器の発振出力のいずれかを選択することによって得られる発振周波数をホッピングさせる、周波数ホッピング装置であって、
前記第2のホッピングパターンは、前記第1のホッピングパターンに含まれる各周波数に、当該周波数に割り当てられた占有帯域幅内で変動を加えるものである、周波数ホッピング装置。
A group of local oscillators, and a control unit that controls the group of local oscillators, the control unit having a first period and hopping a wide frequency range at a wide frequency interval; and A second hopping pattern having a second period different from the first period and storing a second hopping pattern for hopping a narrow frequency range at a narrow frequency interval, and combining the first and second hopping patterns into a hopping pattern A frequency hopping device for hopping an oscillation frequency obtained by selecting one of the oscillation outputs of the group of local oscillators based on:
The second hopping pattern is a frequency hopping device that adds a variation to each frequency included in the first hopping pattern within an occupied bandwidth assigned to the frequency.
前記制御部は、所定の周波数を境にいずれの局部発振器を使用するかを切り替える、請求項に記載の周波数ホッピング装置。 The frequency hopping device according to claim 9 , wherein the control unit switches which local oscillator is used with a predetermined frequency as a boundary. 前記一群の局部発振器のいずれかの出力信号を選択して混合器に入力する選択手段とを備え、前記制御部は、ある局部発振器の出力信号を選択中に、次に選択する局部発振器に予め発振させる、請求項9又は10に記載の周波数ホッピング装置。 Selecting means for selecting any one of the output signals of the group of local oscillators and inputting the selected signal to the mixer, and the control unit selects a local oscillator to be selected next while an output signal of a certain local oscillator is being selected in advance. The frequency hopping device according to claim 9 or 10 , which oscillates. 前記制御部は、ある局部発振器の出力信号が選択された後に、前に使用していた局部発振器の発振を終了させる、請求項9から11のいずれか一項に記載の周波数ホッピング装置。 The frequency hopping device according to any one of claims 9 to 11 , wherein the control unit terminates the oscillation of a local oscillator that has been used before, after an output signal of a certain local oscillator is selected.
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