JP5792103B2 - Medical observation system - Google Patents
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Description
本発明は、手術用顕微鏡や内視鏡等の手術に利用される医療用観察システムに関する。 The present invention relates to a medical observation system used for surgery such as a surgical microscope and an endoscope.
微細な術部の拡大観察や低侵襲な施術を行う目的で、手術用顕微鏡や内視鏡等の観察装置が広く用いられている。これら観察装置は、ＣＣＤを内蔵しており、このＣＣＤによって術部を撮像し、ビデオプロセッサを通してモニタへ術部の画像を映し出して観察する。また、観察装置によって映し出された画像の視野を安定させるために、観察装置を保持する保持装置が用いられる。 Observation devices such as a surgical microscope and an endoscope are widely used for the purpose of performing magnified observation of a fine surgical site and minimally invasive treatment. These observation apparatuses have a built-in CCD, and the surgical site is imaged by the CCD, and an image of the surgical site is displayed on a monitor through a video processor for observation. A holding device that holds the observation device is used to stabilize the field of view of the image projected by the observation device.
観察装置は、ケーブル及びライトガイドによってビデオプロセッサ及び光源装置にそれぞれ接続されている。ビデオプロセッサ及び光源装置はトロリーに積載されており、保持装置とトロリーとの間には、ケーブル及びライトガイドが渡されている。 The observation device is connected to the video processor and the light source device by a cable and a light guide, respectively. The video processor and the light source device are mounted on a trolley, and a cable and a light guide are passed between the holding device and the trolley.
また、観察装置と保持装置は、術部に近いために、通常ドレープと呼ばれる滅菌された袋状のものを被せられて滅菌状態を維持されるので、清潔域と呼ばれる。一方、ビデオプロセッサ及び光源装置を積載しているトロリーは、術部から遠いために滅菌されておらず、不潔域と呼ばれる。手術中、清潔域は滅菌状態を維持しなければならず、清潔域と不潔域とが混交してはならない。 Further, since the observation device and the holding device are close to the surgical site, they are covered with a sterilized bag-like material usually called a drape and maintained in a sterilized state. On the other hand, the trolley carrying the video processor and the light source device is not sterilized because it is far from the surgical site, and is called an unclean area. During the operation, the clean area must remain sterile and the clean and unclean areas should not be mixed.
例えば、特許文献１には、手術用顕微鏡の観察システムが開示されている。この観察システムは、撮像ユニットと、撮像ユニットを支持している可動式の架台と、架台とは別体のトロリーと、トロリーに格納されたカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）と、同じくトロリーに設置されたモニタと、撮像ユニットとＣＣＵと接続しているケーブルとを有している。ケーブルは、それぞれ、撮像ユニットから架台を経由して架台からトロリーまで手術室に配線され、トロリーに格納されたＣＣＵに接続されている。
For example,
ＣＣＤの高画質化に伴い、ケーブルが長くなると観察装置から送信される映像の画質が落ちるため、高画質な映像を保つためにはケーブルは一定以上の長さにはできないという制約がある。しかし、ケーブルをビデオプロセッサに接続する際、ケーブルが短いと、清潔域である保持装置と不潔域であるトロリーとの距離が近くなり、両者が触れ易くなる。一方、両者の距離を最大限に保持しようとすると、ケーブルが保持装置とトロリーとの間に浮いた状態となり、ケーブルがビデオプロセッサから外れ易くなる。 As the image quality of the CCD increases, the image quality of the image transmitted from the observation device decreases as the cable becomes longer. Therefore, there is a restriction that the cable cannot be longer than a certain length in order to maintain a high-quality image. However, when the cable is connected to the video processor, if the cable is short, the distance between the holding device which is a clean area and the trolley which is an unclean area is close, and both are easy to touch. On the other hand, if the distance between the two is to be maintained to the maximum, the cable is in a floating state between the holding device and the trolley, and the cable is easily detached from the video processor.
また、ケーブルを接続した状態での保持装置及びトロリーの配置作業では、まず、滅菌状態の術者等が、滅菌状態を保たなければならないドレープを保持装置にかぶせる。次に、清潔域である保持装置と不潔域であるトロリーとを患者の傍まで移動させる。しかし、術者等は滅菌状態を維持しなければならないので、清潔域である保持装置を移動させることはできるが、不潔域であるトロリーには触れることができない。従って、不潔域の手術スタッフ（補助者）が不潔域のトロリーを移動させる。無論、この手術スタッフは、清潔域の保持装置には触れることができない。 Moreover, in the arrangement | positioning operation | work of the holding | maintenance apparatus and trolley in the state which connected the cable, the surgeon etc. of a sterilization state first put the drape which must maintain a sterilization state on a holding | maintenance apparatus. Next, the holding device which is a clean area and the trolley which is an unclean area are moved to the side of the patient. However, since an operator or the like must maintain a sterilized state, the operator can move the holding device that is a clean area, but cannot touch the trolley that is an unclean area. Therefore, the operation staff (assistant) in the dirty area moves the trolley in the dirty area. Of course, this surgical staff cannot touch the holding device in the clean area.
このように、保持装置及びトロリーは、それぞれを個々に、かつ同時に、少なくとも２人で移動させることが必要である上に、移動中もケーブル捌きを注意しながら清潔域である保持装置と不潔域であるトロリーとが触れないようにしなければならず、非常に煩雑である。 In this way, the holding device and the trolley must be moved individually and simultaneously by at least two people, and the holding device and the dirty area are clean areas while paying attention to the cable while moving. It must be kept out of contact with the trolley, which is very complicated.
そこで、本発明は、清潔域である保持装置と不潔域であるトロリーとが触れることなく常に必要な距離を保つことができる医療用観察システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a medical observation system that can always maintain a necessary distance without touching a holding device that is a clean area and a trolley that is an unclean area.
本発明の一実施の形態は、撮像素子が内蔵された観察装置と、前記観察装置を保持すると共にキャスター付きで移動可能な保持装置と、前記撮像素子を駆動するコントローラと、前記コントローラを積載すると共にキャスター付きで移動可能なトロリーと、一端が前記保持装置または前記トロリーのいずれか一方に連結され、他端に第１の接続部が設けられ、前記保持装置と前記トロリーとの間の距離を一定に保つ硬質部と、前記硬質部の一端が連結されない前記保持装置または前記トロリーに連結され、前記第１の接続部を着脱可能な第２の接続部と、を具備し、前記第１の接続部を前記第２の接続部に接続することと前記硬質部とによって、前記保持装置と前記トロリーとは互いに一定の距離を保ったままの状態で一体的に移動可能となした医療用観察システムである。
In one embodiment of the present invention, an observation device including an imaging device, a holding device that holds the observation device and is movable with a caster, a controller that drives the imaging device, and the controller are stacked. A trolley that is movable with a caster , and one end is connected to either the holding device or the trolley, and the other end is provided with a first connecting portion, and the distance between the holding device and the trolley is increased. A hard portion that is kept constant; and a second connection portion that is connected to the holding device or the trolley that is not connected to one end of the hard portion, and that can attach and detach the first connection portion . By connecting the connecting portion to the second connecting portion and the hard portion, the holding device and the trolley can be moved integrally while maintaining a certain distance from each other. It was a medical observation system.
本発明によれば、清潔域である保持装置と不潔域であるトロリーとが触れることなく常に必要な距離を保つことができる医療用観察システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medical observation system which can always maintain a required distance can be provided, without the holding | maintenance apparatus which is a clean area, and the trolley which is an unclean area touching.
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１並びに図２を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図１は、本発明の第１の実施形態に係る医療用観察システム１００全体の構成を示す図である。医療用観察システム１００の観察装置１は、その先端に配置された不図示の観察光学系、ＣＣＤなどの撮像素子を内蔵しており、キャスター付の移動可能な保持装置２によって保持されている。観察装置１は、手術台３の上に寝かせられた患者４の術部を確認できる位置に配置される。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the entire medical observation system 100 according to the first embodiment of the present invention. The
観察装置１は、内蔵された撮像素子により光電変換された電気信号を伝送するケーブル５によって、撮像素子を駆動するコントローラであるビデオプロセッサ６と接続されている。ビデオプロセッサ６は、ケーブル５によって伝送された電気信号を映像信号に変換して、術者の見やすい位置に置かれたモニタ７に出力する。術者は、モニタ７に映し出された患者４の術部の映像を観察しながら、手術を行う。
The
また、観察装置１は、ライトガイド８によって光源装置９と接続されている。ライトガイド８は、光源装置９からの照明を患者４の術部に導く。
The
ビデオプロセッサ６及び光源装置９は、キャスター付の移動可能なトロリー１０に積載されている。保持装置２とトロリー１０とは、医療用観察システムの接続装置１１によって接続されている。
The
図２は、医療用観察システムの接続装置１１（以下、接続装置１１と称する）全体の詳細な構成を示す図である。以下では、図２に示すようにｘ軸、ｙ軸及びｚ軸を取って説明する。接続装置１１は、第１の接続部１１ａと、第２の接続部１１ｂと、硬質部１１ｃと、スライド軸１１ｄと、板部材１１ｅ−１、１１ｅ−２とを有している。これらは、大別すると、第１の接続部１１ａからなる保持装置２側の部材と、第２の接続部１１ｂ、硬質部１１ｃ、スライド軸１１ｄ及び板部材１１ｅ−１、１１ｅ−２からなるトロリー１０側の部材とにより構成されている。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the entire connection device 11 (hereinafter referred to as the connection device 11) of the medical observation system. In the following description, the x-axis, y-axis, and z-axis will be described as shown in FIG. The
第１の接続部１１ａは、保持装置２の支柱部分と一体になっており、保持装置２の支柱部分から径方向に突出した逆Ｕ字型の鉤部（フック受け部）である。第２の接続部１１ｂには、切り欠き部分１１ｆ（フック部）が設けられており、この切り欠き部分１１ｆが逆Ｕ字型の第１の接続部１１ａに対して着脱可能な着脱部となっている。つまり、第１の接続部１１ａに第２の接続部１１ｂの切り欠き部分１１ｆを引っ掛けることにより、第１の接続部１１ａと第２の接続部１１ｂとが互いに接続される。
The first connecting
第２の接続部１１ｂは、細長い棒状の硬質部１１ｃと一体となっている。硬質部１１ｃは、連結部材を介してスライド軸１１ｄに対して略直交方向に連結されている。これにより、硬質部１１ｃは、スライド軸１１ｄに沿ってｙ軸方向に動き、かつ、スライド軸１１ｄを軸としてｘｚ平面内で回転することができる。この回転は、矢印Ａで示す双方向に行われる。スライド軸１１ｄは、トロリー１０から張り出された２つの板部材１１ｅ―１、１１ｅ−２によって回動可能に挟持されて取り付けられている。
The
なお、第１の接続部１１ａがトロリー１０と一体化して、第２の接続部１１ｂ、硬質部１１ｃ、スライド軸１１ｄ及び板部材１１ｅ−１、１１ｅ−２が保持装置２に取り付けられている構成であってもよい。
The first connecting
また、保持装置２は、手術室内で使用されるため、清潔に保つ必要がある。このため、図１に示すように、カバー部材としての滅菌ドレープ１２で保持装置２全体を覆うことにより、保持装置２を清潔に保つ。
Moreover, since the holding
次に、医療用観察システム１００を用いた手術時の作業手順を説明する。
まず、手術開始前に、術者等（清潔域にいる者）は、観察装置１を保持している保持装置２を清潔域とするため、観察装置１及び保持装置２を、接続装置１１近傍まで滅菌ドレープ１２を用いて覆う。
Next, an operation procedure during surgery using the medical observation system 100 will be described.
First, before starting surgery, an operator or the like (a person in a clean area) places the
そして、硬質部１１ｃがトロリー１０に対して立てかけられた状態（図２に破線で示す状態）で、手術スタッフ（不潔域にいる者）が、保持装置２にトロリー１０を一定の距離まで近づけて、硬質部１１ｃを保持装置２に対して近づける矢印Ａの方向に倒す。かくして、第２の接続部１１ｂを第１の接続部１１ａに接続することにより、保持装置２とトロリー１０とが一定の距離に保たれる。即ち、硬質部１１ｃにより、保持装置２とトロリー１０との間の距離を一定に保つことができる。
Then, in a state where the
さらに、ケーブル５及びライトガイド８をそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９に接続する。この状態でシステム全体の電源を投入して、手術準備が整った患者４の近傍まで近づける。
Further, the
清潔域の術者等が本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく清潔域である保持装置２を引き寄せる。不潔域であるトロリー１０は保持装置２と一体化されているため、保持装置２と連動して移動されるので、清潔域の術者等が不潔域に触れることなく、システム全体を移動又は運搬することができる。逆に、不潔域の手術スタッフが本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を押し進める。清潔域である保持装置２はトロリー１０と一体化されているため、トロリー１０と連動して移動されるので、不潔域の手術スタッフが清潔域に触れることなく、システム全体を移動又は運搬することができる。
When a surgeon or the like in a clean area brings the system close to the
こうして、本システムを患者４近傍まで移動し、観察装置１で術部を観察する。そして、モニタ７に術部の映像が映し出され、術者がモニタ７を見て術部を確認しながら手術を行う。手術が終了した後、システム全体の電源を落とし、本システムを患者４から遠ざける。
In this way, the present system is moved to the vicinity of the
清潔域の術者等が本システムを患者から遠ざける場合は、同じく清潔域である保持装置２を押し進める。不潔域であるトロリー１０も保持装置２と連動して一体的に移動されるので、清潔域の術者等が不潔域に触れることなく、システム全体を移動又は運搬することができる。逆に、不潔域の手術スタッフが本システムを患者４から遠ざける場合は、同じ不潔域であるトロリー１０を引き寄せる。清潔域である保持装置２もトロリー１０と連動して一体的に移動されるので、不潔域の手術スタッフが清潔域に触れることなく、システム全体を移動又は運搬することができる。
When a surgeon or the like in a clean area moves the system away from the patient, the holding
そして、ケーブル５及びライトガイド８をそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９から取り外す。さらに、第１の接続部１１ａと第２の接続部１１ｂとの接続を取り外し、スライド軸１１ｄを軸として硬質部１１ｃを第１の接続部１１ａから遠ざかる矢印Ａの方向に回転させて、トロリー１０に対して立てかけて収納する。滅菌ドレープ１２は、観察装置１及び保持装置２から取り外して、廃棄する。
Then, the
新たに手術を行う場合は、新品の滅菌ドレープ１２を用意して本説明の作業を最初から行う。
When a new operation is performed, a new sterilized
本実施形態によれば、清潔域である保持装置と不潔域であるトロリーとが医療用観察システムの接続装置の硬質部によって一定の距離に保たれることで、手術中に清潔域が不潔域に触れてしまうことに気を遣う必要がない。 According to the present embodiment, the clean area is kept clean during the operation because the holding device, which is a clean area, and the trolley, which is an unclean area, are kept at a certain distance by the hard part of the connecting device of the medical observation system. You don't have to worry about touching.
また、ケーブル及びライトガイドがビデオプロセッサ及び光源装置にそれぞれ接続されている状態であっても、ケーブル及びライトガイドに負荷が掛からず、接続が外れることがなく、１人で保持装置及びトロリーの配置運搬作業を行うことができる。 Even when the cable and the light guide are connected to the video processor and the light source device, respectively, the cable and the light guide are not loaded and the connection is not disconnected. Carrying work can be performed.
以下、第２乃至第６の実施形態について説明する。以下の説明では、第１の実施形態と共通の構成要素には同じ参照符号を与え、その説明は省略する。また、医療用観察システムを用いた手術時の作業手順も、第１の実施の形態と同様の作業は、その説明を省略する。 Hereinafter, second to sixth embodiments will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. Also, the description of the operation procedure at the time of the operation using the medical observation system is omitted for the same operation as that of the first embodiment.
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図３乃至図５を参照して説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図３は、本発明の第２の実施形態に係る医療用観察システム２００全体の構成を示す図である。図４は、医療用観察システム２００全体の構成を示す上面図である。医療用観察システムの接続装置１３は、第１の接続部１３ａと、第２の接続部１３ｂと、硬質部１３ｃと、スライド軸１３ｄと、板部材１３ｅ−１、１３ｅ−２とを有している。これらは、大別すると、第１の接続部１３ａからなる保持装置２側の部材と、第２の接続部１３ｂ、硬質部１３ｃ、スライド軸１３ｄ及び板部材１３ｅ−１、１３ｅ−２とからなるトロリー１０側の部材とにより構成されている。
FIG. 3 is a diagram showing the overall configuration of the
図５は、第１の接続部１３ａを詳細に示す図である。第１の接続部１３ａは、保持装置２の支柱部分に嵌合される円筒状の回転部１３ａ−１と、回転部１３ａ−１から径方向に突出した逆Ｕ字型の鉤部である逆Ｕ字部１３ａ―２と、回転部１３ａ−１を保持装置２に固定する固定部１３ａ−３とを有している。回転部１３ａ−１は、保持装置２に対して矢印Ｂの方向に回転し、固定部１３ａ−３によって固定される。
FIG. 5 is a diagram showing in detail the
第２の接続部１３ｂには、切り欠き部分１３ｆが設けられており、この切り欠き部分１３ｆが逆Ｕ字部１３ａ−２に対して着脱可能である。
The
第２の接続部１３ｂは、細長い棒状の硬質部１３ｃと一体になっている。硬質部１３ｃは、連結部材を介してスライド軸１３ｄに対して略直交方向に連結されている。これにより、硬質部１３ａは、スライド軸１３ｄに沿ってｙ軸方向に動き、かつ、スライド軸１３ｄを軸としてｘｙ平面内で回転する。この回転は、矢印Ｃで示す双方向に行われる。スライド軸１３ｄは、トロリー１０から張り出された２つの板部材１３ｅ−１と１３ｅ−２によって回動可能に挟持されて取り付けられている。
The
次に、医療用観察システム１１０を用いた手術時の作業手順を説明する。
まず、手術開始前に、術者等は、観察装置１を保持している保持装置２を清潔域とするため、観察装置１及び保持装置２を、接続装置１３近傍まで滅菌ドレープ１２を用いて覆う。
Next, an operation procedure during surgery using the medical observation system 110 will be described.
First, before starting the operation, the surgeon or the like uses the
そして、硬質部１３ｃがトロリー１０に対して立てかけられた状態（図３に破線で示す状態）で、不潔域の手術スタッフが、保持装置２にトロリー１０を一定の距離まで近づけて、硬質部１３ｃを保持装置２に対して近づける矢印Ａの方向に倒す。かくして、第２の接続部１３ｂを第１の接続部１３ａに接続する。第１の接続部１３ａを矢印Ａの方向に回転させることで、トロリー１０も矢印Ａの方向に回転するので、トロリー１０の配置が決まる。トロリー１０の配置が決まったら、固定部１３ａ−３を用いて第１の接続部１３ａを保持装置２に固定する。これにより、保持装置２とトロリー１０とが一定の距離に保たれる。
Then, in a state where the
さらに、ケーブル５及びライトガイド８をそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９に接続する。この状態でシステム全体の電源を投入して、手術準備が整った患者４の近傍まで近づける。
Further, the
清潔域の術者等が本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく清潔域である保持装置２を引き寄せる。不潔域であるトロリー１０も、保持装置２に連動して移動又は運搬される。不潔域の手術スタッフが本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を押し進める。清潔域である保持装置２も、トロリー１０に連動して移動又は運搬される。
When a surgeon or the like in a clean area brings the system close to the
さらに、手術中に他の機器との干渉を避ける等の目的でトロリー１０の配置を変えたい場合は、固定部１３ａ−３を緩めて回転部１３ａ−１の固定を解除し、第１の接続部１３ａを矢印Ａの方向に回転させる。これにより、トロリー１０も符号Ａの方向に回転し、保持装置２の位置はそのままでトロリー１０の配置を変える。
Furthermore, when it is desired to change the arrangement of the
こうして、本システムを患者４近傍まで引き寄せて、観察装置１で術部を観察する。そして、モニタ７に術部の映像が映し出され、術者がモニタ７を見て術部を観察しながら手術を行う。手術が終了した後、システム全体の電源を落とし、患者４から遠ざける。
In this way, the system is pulled to the vicinity of the
本実施形態においても、清潔域の術者等が本システムを患者４から遠ざける場合は、同じく清潔域である保持装置２を押し進めれば、不潔域であるトロリー１０は保持装置２と一体化されており連動して移動又は運搬される。逆に、不潔域の手術スタッフが本システムを患者４から遠ざける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を引き寄せれば、清潔域である保持装置２はトロリー１０と一体化されており連動して移動又は運搬される。
Also in this embodiment, when a surgeon or the like in a clean area moves the system away from the
そして、ケーブル５及びライトガイド８をそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９から取り外す。さらに、第１の接続部１３ａと第２の接続部１３ｂとの接続を取り外し、スライド軸１３ｄを軸として硬質部１３ｃを第１の接続部１３ａから遠ざかる矢印Ａの方向に回転させて、トロリー１０に対して立てかけて収納する。
Then, the
本実施形態によれば、接続部が保持装置に対して回転することにより、接続装置によって保持装置と接続されたトロリーも保持装置を中心に回転することができ、これらの配置を変えることができる。 According to the present embodiment, when the connecting portion rotates with respect to the holding device, the trolley connected to the holding device by the connecting device can also rotate around the holding device, and the arrangement thereof can be changed. .
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について、図６乃至図９を参照して説明する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図６は、本発明の第３の実施形態に係る医療用観察システム３００全体の構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the entire
医療用観察システムの接続装置１４は、第１の接続部１４ａと、第２の接続部１４ｂと、硬質部１４ｃと、スライド軸１４ｄと、板部材１４ｅ−１、１４ｅ−２とを有している。これらは、大別すると、第１の接続部１４ａからなるトロリー１０側の部材と、第２の接続部１４ｂ、硬質部１４ｃ、スライド軸１４ｄ及び板部材１４ｅ−１、１４ｅ−２とからなる保持装置２側の部材とにより構成されている。
The
第１の接続部１４ａは、トロリー１０と一体になっており、トロリー１０から突出した逆Ｕ字型の鉤部である。第２の接続部１４ｂには切り欠き部分１４ｆが設けられており、この切り欠き部分１４ｆが逆Ｕ字型の第１の接続部１４ａに対して着脱可能である。
The first connecting
第２の接続部１４ｂは、細長い棒状の硬質部１４ｃと一体になっている。硬質部１４ｃは、連結部材を介してスライド軸１４ｄに沿って略直交方向に動き、かつ、スライド軸１４ｄを軸としてｘｚ平面内で回転することができる。この回転は、矢印Ｄで示す双方向に行われる。スライド軸１４ｄは、２つの板部材１４ｅ−１、１４ｅ−２によって挟持されて固定されており、板部材１４ｅ−１、１４ｅ−２は保持装置２に固定されている。
The
また、硬質部１４ｃには、図７に示すように、穴１４ｇが開いており、ケーブル５及びライトガイド８がこの穴１４ｇを貫通している。第２の接続部１４ｂ及び硬質部１４ｃは、図９に示すように、内部に空洞１４ｈを有している。この空洞１４ｈの中にケーブル５及びライトガイド８が内蔵され、第２の接続部１４ｂの先端に開けられた孔１４ｉからケーブル５及びライトガイド８の着脱部であるコネクタが出ており、それぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９に接続されている。
Further, as shown in FIG. 7, the
次に、医療用観察システム３００を用いた手術時の作業手順を説明する。
まず、硬質部１４ｃが保持装置２に対して立てかけられた状態（図７に破線で示す状態）で、不潔域の手術スタッフが保持装置２にトロリー１０を一定の距離まで近づけて、硬質部１４ｃをトロリー１０に対して矢印Ａの方向に倒す。かくして、第２の接続部１４ｂを第１の接続部１４ａに接続することにより、保持装置２とトロリー１０が一定の距離に保たれる。そして、第２の接続部１４ａの先端から出ているケーブル５及びライトガイド８のコネクタをそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９に接続する。
Next, an operation procedure during surgery using the
First, in a state where the
次に、手術開始前に、術者は、観察装置１を保持している保持装置２を清潔域とするため、観察装置１及び保持装置２を、接続装置１４近傍まで滅菌ドレープ１２を用いて覆う。この状態でシステム全体の電源を投入して、手術準備が整った患者４の近傍まで近づける。
Next, before starting the operation, the operator uses the sterilizing
清潔域の術者等が本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく清潔域である保持装置２を引き寄せる。不潔域であるトロリー１０も、保持装置２に連動して移動又は運搬される。不潔域の手術スタッフが本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を押し進める。清潔域である保持装置２も、トロリー１０に連動して移動又は運搬される。
When a surgeon or the like in a clean area brings the system close to the
こうして、本システムを患者４近傍まで移動させて、観察装置１で術部を観察する。そして、モニタ７に術部の映像が映し出され、術者等がモニタ７を見て術部を確認しながら手術を行う。手術が終了した後、システム全体の電源を落とし、患者４から遠ざける。
In this way, the system is moved to the vicinity of the
清潔域の術者等が本システムを患者４から遠ざける場合は、同じく清潔域である保持装置２を押し進める。不潔域であるトロリー１０も、保持装置２に連動して移動又は運搬される。不潔域の手術スタッフが本システムを患者４から遠ざける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を引き寄せる。清潔域である保持装置２も、トロリー１０に連動して移動又は運搬される。
When a surgeon or the like in a clean area moves the system away from the
そして、ドレープ１２を観察装置１及び保持装置２から取り外して、廃棄する。さらに、ケーブル５及びライトガイド８をそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９から取り外す。また、第１の接続部１４ａと第２の接続部１４ｂの接続を取り外し、スライド軸１４ｄを軸に硬質部１４ｃを第１の接続部１４ａから遠ざかる矢印Ａの方向に回転させて、保持装置２に対して立てかけて収納する。
Then, the
本実施形態によれば、ケーブル及びライトガイドが医療用観察システムの接続装置に内蔵されていることによって、医療用観察システムの接続装置が保持装置とトロリーを接続する際に、ケーブル及びライトガイドを保持装置とトロリーとの間に同時に渡すことができ、配置作業時の手間を省くことができる。 According to this embodiment, since the cable and the light guide are built in the connection device of the medical observation system, when the connection device of the medical observation system connects the holding device and the trolley, the cable and the light guide are connected. It is possible to pass between the holding device and the trolley at the same time, and the labor during the placement work can be saved.
また、ケーブル類が医療用観察システムの接続装置に内蔵されるので、外部の力から保護される。 In addition, since the cables are built in the connection device of the medical observation system, they are protected from external forces.
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について、図１０乃至図１３を参照して説明する。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る医療用観察システム４００全体の構成を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing the overall configuration of the
医療用観察システムの接続装置１５は、第１の接続部１５ａと、第２の接続部１５ｂと、硬質部１５ｃと、スライド軸１５ｄと、板部材１５ｅ−１、１５ｅ−２とを有している。
The
図１１は、医療用観察システムの接続装置１５を示す図である。第１の接続部１５ａは、ケーブル５のメスコネクタ５−１とライトガイド８のメスコネクタ８−１とを含むメスコネクタ部１５ｆと一体となっている。メスコネクタ部１５ｆは、ケーブルによって観察装置１と接続されている。
FIG. 11 is a diagram showing the
第２の接続部１５ｂは、ケーブル５のオスコネクタ５−２とライトガイド８のオスコネクタ８−２とを含むオスコネクタ部１５ｇと一体となっている。オスコネクタ部１５ｇは、ケーブル５のメスコネクタ５−１及びライトガイド８のメスコネクタ８−１によってそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９に接続されている。第１の接続部１５ａには雌ねじ１５ｈが形成されており、また、第２の接続部１５ｂには雌ねじ１５ｈに対応した雄ねじ１５ｉが形成されている。
The
第２の接続部１５ｂは、細長い棒状の硬質部１５ｃと一体になっている。硬質部１５ｃは、連結部材を介してスライド軸１５ｄに沿って略直交方向に動き、かつ、スライド軸１５ｄを軸としてｘｚ平面内で矢印Ａ方向に回転する。スライド軸１５ｄは、２つの板部材１５ｅ−１、１５ｅ−２によって挟持されて固定されており、板部材１５ｅ−１、１５ｅ−２はトロリー１０に固定されている。
The
なお、第１の接続部１５ａがトロリー１０と一体化して、第２の接続部１５ｂ、硬質部１５ｃ、スライド軸１５ｄ、板部材１５ｅ−１、１５ｅ−２が保持装置２に取り付けられている構成であってもよい。
The first connecting
次に、医療用観察システム４００を用いた手術時の作業手順を説明する。
まず、手術開始前に、術者は、観察装置１を保持している保持装置２を清潔域とするため、観察装置１及び保持装置２を、接続装置１５近傍まで滅菌ドレープ１２を用いて覆う。
Next, an operation procedure during surgery using the
First, before starting the operation, the operator covers the
そして、硬質部１５ｃがトロリー１０に対して立てかけられた状態（図１０に破線で示す状態）で、不潔域の手術スタッフが、保持装置２にトロリー１０を一定の距離まで近づけて、硬質部１５ｃを保持装置２に対して近づける矢印Ａの方向に倒す。かくして、第２の接続部１５ｂを第１の接続部１５ａに接続する。この際、メスコネクタ部１５ｆのメスコネクタ５−１、８−１とオスコネクタ部１５ｇのオスコネクタ５−２、８−２とをそれぞれ繋げ、雄ねじ１５ｉを雌ねじ１５ｈに差し込んで固定する。これにより、保持装置２とトロリー１０が一定の距離に保たれる。この状態でシステム全体の電源を投入して、手術準備が整った患者４の近傍まで近づける。
Then, in a state where the
清潔域の術者等が本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく清潔域である保持装置２を引き寄せる。不潔域であるトロリー１０も、保持装置２に連動して移動又は運搬される。不潔域の手術スタッフが本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を押し進める。清潔域である保持装置２も、トロリー１０に連動して移動又は運搬される。
When a surgeon or the like in a clean area brings the system close to the
こうして、本システムを患者４近傍まで運搬し、観察装置１で術部を観察する。そして、モニタ７に術部の映像が映し出され、術者がモニタ７を見て術部を観察しながら手術を行う。手術が終わったら、システム全体の電源を落とし、患者４から遠ざける。
In this way, the system is transported to the vicinity of the
清潔域の術者等が本システムを患者４から遠ざける場合は、同じく清潔域である保持装置２を押し進めれば、不潔域であるトロリー１０は保持装置２と一体化されており連動して運搬される。逆に、不潔域の手術スタッフが本システムを患者４から遠ざける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を引き寄せれば、清潔域である保持装置２は、トロリー１０と一体化されており連動して運搬される。
When a clean area surgeon or the like moves the system away from the
そして、ケーブル５及びライトガイド８をそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９から取り外す。さらに、第１の接続部１５ａと第２の接続部１５ｂとの接続を取り外し、スライド軸１５ｄを軸を中心として硬質部１５ｃを第１の接続部１５ａから遠ざかる矢印Ａの方向に回転させてトロリー１０に対して立てかけて収納する。滅菌ドレープ１２は、保持装置２から取り外して、廃棄する。
Then, the
本実施形態によれば、２つの接続部を接続する際に、同時に、ケーブル及びライトガイドをビデオプロセッサ及び光源装置に接続することができるので、配置作業手順を簡略化し、より素早く配置作業を完了することができる。 According to this embodiment, when connecting the two connecting portions, the cable and the light guide can be connected to the video processor and the light source device at the same time, thereby simplifying the arrangement work procedure and completing the arrangement work more quickly. can do.
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態について、図１４乃至図１６を参照して説明する。
(Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１４は、本発明の第５の実施形態に係る医療用観察システム５００を示す図である。本実施形態では、保持装置２には、保持装置２を床面に固定するための電動ブレーキ１６を備えた移動機構が設けられている。また、保持装置２には、電動ブレーキ１６を制御する制御部１７が内蔵されている。また、トロリー１０には、制御部１７に電気信号を入力する第１のスイッチ１８が内蔵されており、保持装置２には、制御部１７に電気信号を入力する第２のスイッチ１９が内蔵されている。第２のスイッチ１９の位置は、保持装置２をドレープ１２で覆ったときにその内側になる位置であればどこでもよい。
FIG. 14 is a diagram showing a
接続装置２０は、第１の接続部２０ａと、第２の接続部２０ｂと、硬質部２０ｃと、スライド軸２０ｄと、板部材２０ｅ−１、２０ｅ−２とを有している。
The connecting
第１の接続部２０ａは、保持装置２の支柱部分と一体になっている。さらに、第１の接続部２０ａは、メスコネクタ部２０ｆと一体化しており、第２の接続部２０ｂは、ケーブル５及びライトガイド８のオスコネクタ部２０ｇと一体化している。第１の接続部２０ａ及び第２の接続部２０ｂのこれらコネクタ部２０ｆ、２０ｇは、第１のスイッチ１８及び制御部１７をそれぞれ電気的に接続している。第１の接続部２０ａには雌ねじ２０ｈが設けられ、また、第２の接続部２０ｂには、雌ねじ２０ｈに対応した雄ねじ２０ｉが設けられている。
The
第２の接続部２０ｂは、細長い棒状の硬質部２０ｃと一体になっている。硬質部２０ｃは、連結部材を介してスライド軸２０ｄに沿って略直交方向に動き、かつ、スライド軸２０ｄを軸としてｘｚ平面内で矢印Ａ方向に回転することができる。スライド軸２０ｄは、２つの板部材２０ｅ−１、２０ｅ−２によって挟持されて固定されており、板部材２０ｅ−２、２０ｅ−２はトロリー１０に固定されている。
The second connecting
なお、第１の接続部２０ａがトロリー１０と一体化して、第２の接続部２０ｂ、硬質部２０ｃ、スライド軸２０ｄ、板部材２０ｅ−１、２０ｅ−２が保持装置２に取り付けられている構成であってもよい。また、保持装置２の電動ブレーキは、トロリー１０に設けられていても、保持装置２とトロリー１０との両方に設けられていてもよい。
The first connecting
次に、医療用観察システム５００を用いた手術時の作業手順を説明する。
まず、手術開始前に、術者は、観察装置１を保持している保持装置２を清潔域とするため、観察装置１及び保持装置２を、接続装置２０近傍まで滅菌ドレープ１２を用いて覆う。
Next, an operation procedure during surgery using the
First, before starting the operation, the operator covers the
そして、不潔域の手術スタッフが、硬質部２０ｃがトロリー１０に対して立てかけられた状態（図１４に破線で示す状態）で、保持装置２にトロリー１０を一定の距離まで近づけて、硬質部２０ｃを保持装置２に対して近づける矢印Ａの方向に倒す。かくして、第２の接続部２０ｂを第１の接続部２０ａに接続する。この際、互いのコネクタ部２０ｆ、２０ｇを繋げ、雄ねじ２０ｉを第１の接続部２０ａの雌ねじ２０ｈに差し込んで固定する。これにより、保持装置２とトロリー１０とが一定の距離に保たれる。
Then, the surgical staff in the unclean area brings the
さらに、ケーブル５及びライトガイド８をそれぞれビデオプロセッサ６及び光源装置９に接続する。この状態でシステム全体の電源を投入して、手術準備が整った患者４の近傍まで近づける。
Further, the
清潔域の術者等が本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく清潔域である保持装置２を引き寄せる。不潔域であるトロリー１０も、保持装置２に連動して移動又は運搬される。不潔域の手術スタッフが本システムを患者４の近傍まで近づける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を挿進する。清潔域である保持装置２も、トロリー１０に連動して移動又は運搬される。
When a surgeon or the like in a clean area brings the system close to the
こうして、本システムを患者４近傍まで移動させる。不潔域の手術スタッフの場合は、不潔域であるトロリー１０側にある第１のスイッチ１８を押す。これにより、電気信号が制御部１７を経て電動ブレーキ１６に伝送され、電動ブレーキ１６がＯＮになり、清潔域の保持装置２が固定される。清潔域の術者等の場合は、清潔域である保持装置２にある第２のスイッチ１９を押す。これにより、電気信号が制御部１７を経て電動ブレーキ１６に伝送され、電動ブレーキ１６がＯＮになり、清潔域の保持装置２が固定される。
Thus, the present system is moved to the vicinity of the
手術が終わったら、不潔域の手術スタッフの場合は第１のスイッチ１８を押す。これにより、電気信号が制御部１７を経て電動ブレーキ１６に伝送され、電動ブレーキ１６がＯＦＦになり、保持装置２の固定が解除される。清潔域の術者等の場合は、第２のスイッチ１９を押す。これにより、電気信号が制御部１７を経て電動ブレーキ１６に伝送され、電動ブレーキ１６がＯＦＦになり、保持装置２の固定が解除される。そして、システム全体の電源を落とし、患者４から遠ざける。
When the operation is finished, the first switch 18 is pushed in the case of an operation staff in an unclean area. Thereby, an electric signal is transmitted to the
清潔域の術者等が本システムを患者４から遠ざける場合は、同じく清潔域である保持装置２を押し進める。不潔域であるトロリー１０は、保持装置２に連動して移動又は運搬される。不潔域の手術スタッフが本システムを患者４から遠ざける場合は、同じく不潔域であるトロリー１０を引き寄せる。清潔域である保持装置２は、トロリー１０に連動して移動又は運搬される。
When a surgeon or the like in a clean area moves the system away from the
そして、ケーブル５とライトガイド８をそれぞれビデオプロセッサ６と光源装置９から取り外す。さらに、第１の接続部２０ａと第２の接続部２０ｂとの接続を外し、スライド軸２０ｄを軸に硬質部２０ｃを第１の接続部２０ａから遠ざかる矢印Ａの方向に回転させて、トロリーに対して立てかけて収納する。滅菌ドレープ１２は、保持装置２から取り外して、廃棄する。
Then, the
本実施形態によれば、不潔域に第１のスイッチを、及び清潔域に第２のスイッチを設けたことにより、清潔域と不潔域との両方の人がブレーキ操作を容易に行うことができる。 According to this embodiment, by providing the first switch in the unclean area and the second switch in the clean area, both the clean area and the unclean area can easily perform the brake operation. .
（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態について、図１７並びに図１８を参照して説明する。
(Sixth embodiment)
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
図１７は、本発明の第６の実施形態に係る医療用観察システム６００を示す図である。本実施形態では、保持装置２には、第１の電動ブレーキ２１を備えた第１の移動機構が設けられている。また、保持装置２には、第１の制御部２２と、第１のスイッチ２３とが内蔵されている。さらに、トロリー１０には、第２の電動ブレーキ２４を備えた第２の移動機構が設けられている。トロリー１０には、第２の制御部２５と、第２のスイッチ２６とが内蔵されている。
FIG. 17 is a diagram showing a
接続装置２９は、第５の実施形態の接続装置２０と同様の形態であるため、その説明は省略する。
Since the
図１８は、第１及び第２のスイッチ２３、２６、第１及び第２の制御部２２、２５並びに第１及び第２の電動ブレーキ２１、２４の関係を示すブロック図である。接続装置２９の電気的接続がされていない場合、第１のスイッチ２３は、第１の制御部２２を通して第１の電動ブレーキ２１を作動させ、第２のスイッチ２６は、第２の制御部２５を通して第２の電動ブレーキ２４を作動させる。一方、接続装置２９の電気的接続がされている場合、第１のスイッチ２３は、第１の制御部２２を通して第１及び第２の電動ブレーキ２１、２４を作動させ、第２のスイッチ２６は、第２の制御部２５を通して第１及び第２の電動ブレーキ２１、２４を作動させる。
FIG. 18 is a block diagram showing the relationship between the first and
第１及び第２のスイッチ２４、２６は、保持装置２及びトロリー１０のキャスターに設けられ足で操作する形態であってもよいし、保持装置２のドレープ１２の内側となる位置やトロリー１０の上部の位置などにあり手で押すことができる形態であってもよい。
The first and
本実施形態によれば、清潔域である保持装置と不潔域であるトロリーとのスイッチのどちらからでも両方の電動ブレーキのＯＮ、ＯＦＦを切り替えることができる。従って、清潔域の術者は、保持装置側の第１のスイッチを入れることで保持装置とトロリーとの両方の電動ブレーキを作動することができる。また、不潔域の看護師等の補助者は、トロリー側の第２のスイッチを入れることで、保持装置とトロリーとの両方の電動ブレーキを作動することができる。 According to the present embodiment, both the electric brakes can be switched on and off from either the holding device that is the clean area or the switch of the trolley that is the unclean area. Therefore, the operator in the clean area can operate the electric brakes of both the holding device and the trolley by turning on the first switch on the holding device side. In addition, an assistant such as a nurse in an unclean area can operate the electric brakes of both the holding device and the trolley by turning on the second switch on the trolley side.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態並びに変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でさまざまな改良及び変更が可能であることが当業者に明らかである。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment and modification, Various improvement and change are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention. It will be apparent to those skilled in the art.
１…観察装置、２…保持装置、３…手術台、４…患者、５…ケーブル、６…ビデオプロセッサ、７…モニタ、８…ライトガイド、９…光源装置、１０…トロリー、１１…医療用観察システムの接続装置、１２…滅菌ドレープ、１００…医療用観察システム。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記観察装置を保持すると共にキャスター付きで移動可能な保持装置と、
前記撮像素子を駆動するコントローラと、
前記コントローラを積載すると共にキャスター付きで移動可能なトロリーと、
一端が前記保持装置または前記トロリーのいずれか一方に連結され、他端に第１の接続部が設けられ、前記保持装置と前記トロリーとの間の距離を一定に保つ硬質部と、
前記硬質部の一端が連結されない前記保持装置または前記トロリーに連結され、前記第１の接続部を着脱可能な第２の接続部と、
を具備し、
前記第１の接続部を前記第２の接続部に接続することと前記硬質部とによって、前記保持装置と前記トロリーとは互いに一定の距離を保ったままの状態で一体的に移動可能となした医療用観察システム。 An observation device with a built-in image sensor;
A holding device that holds the observation device and is movable with a caster ;
A controller for driving the image sensor;
A trolley that carries the controller and is movable with casters ,
One end is connected to either the holding device or the trolley, the other end is provided with a first connection portion, and a hard portion that keeps a constant distance between the holding device and the trolley,
And one end of the rigid portion is connected to the holding device or the trolley are not connected, the first of the second connection portion detachably connecting portion,
Equipped with,
By connecting the first connecting portion to the second connecting portion and the hard portion, the holding device and the trolley can move integrally while maintaining a certain distance from each other. medical observation system.
外部からの入力により前記電動ブレーキを制御する制御部とを有し、
前記トロリーは、前記制御部に電気信号を出力するスイッチを有し、
前記第１の接続部及び前記第２の接続部には、それぞれ、前記制御部と前記スイッチとを電気的に接続するコネクタが設けられ、
前記制御部は、前記スイッチからの電気信号を入力として、前記電動ブレーキを作動させる請求項１に記載の医療用観察システム。 The holding device includes an electric brake for fixing the holding device;
A control unit for controlling the electric brake by an input from the outside,
The trolley has a switch that outputs an electrical signal to the control unit,
The first connection part and the second connection part are provided with connectors for electrically connecting the control part and the switch, respectively.
The medical observation system according to claim 1 , wherein the control unit operates the electric brake with an electric signal from the switch as an input.
前記第１の電動ブレーキを制御する第１の制御部と、
前記第１の制御部にブレーキ制御の電気信号を送る第１のスイッチとを有し、
前記トロリーは、前記トロリーを固定するための第２の電動ブレーキと、
前記第２の電動ブレーキを制御する第２の制御部と、
前記第２の制御部にブレーキ制御の電気信号を送る第２のスイッチとを有し、
前記第１の制御部は、前記第１のスイッチからの電気信号、又は前記第２の制御部からの電気信号を入力として、前記第１の電動ブレーキを作動させ、
前記第２の制御部は、前記第２のスイッチからの電気信号、又は前記第１の制御部からの電気信号を入力として、前記第２の電動ブレーキを作動させる請求項１に記載の医療用観察システム。 The holding device includes a first electric brake for fixing the holding device;
A first control unit for controlling the first electric brake;
A first switch for sending an electric signal for brake control to the first control unit;
The trolley includes a second electric brake for fixing the trolley;
A second control unit for controlling the second electric brake;
A second switch for sending an electric signal for brake control to the second control unit;
The first control unit receives the electrical signal from the first switch or the electrical signal from the second control unit, and operates the first electric brake,
It said second control unit, the electrical signal from the second switch, or as an input electrical signal from the first control unit, medical according to claim 1 for operating the second electric braking Observation system.
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