JP5790559B2 - Communication system, in-vehicle device, and control method - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、車両に搭載される通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system mounted on a vehicle, for example.
機械的な鍵を使用せずに車両のドアの施錠又は解錠、さらには車両の始動を可能する自動車の機能が知られている。 A motor vehicle function is known that allows the door of a vehicle to be locked or unlocked without the use of a mechanical key, as well as to start the vehicle.
例えば、車両側ユニットと、携帯機との間で相互通信が行われる。車両側ユニットは、リクエスト信号を送信する。リクエスト信号を受信した携帯機は、該リクエスト信号に応答するため、レスポンス信号を送信する。車両側ユニットは、レスポンス信号に基づいて機能する。 For example, mutual communication is performed between the vehicle-side unit and the portable device. The vehicle side unit transmits a request signal. The portable device that has received the request signal transmits a response signal in response to the request signal. The vehicle side unit functions based on the response signal.
また、乗員の意志に応じて給油口を容易に開くことができる車両用給油口カバー開口装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Further, there is known a vehicular refueling port cover opening device that can easily open a refueling port in accordance with the will of the passenger (see, for example, Patent Document 1).
例えば、ガソリンスタンド等に車両を乗り入れて給油する際に、スマートキーから送信される識別情報によって車両の所有者が判断される。乗員やガソリンスタンド店員等の給油者によって給油口に設けられたタッチセンサがオンされた場合に、給油口開閉アクチュエータが駆動され給油口カバーが自動的に開かれる。給油が終了して、乗員やガソリンスタンド店員が給油口から離れると距離センサがこれを検出して、給油口開閉アクチュエータを駆動して給油口カバーが自動的に閉じられる。 For example, when the vehicle is put into a gas station or the like and fueled, the owner of the vehicle is determined based on the identification information transmitted from the smart key. When a touch sensor provided in the fuel filler is turned on by a passenger such as an occupant or a gas station clerk, the filler opening / closing actuator is driven to automatically open the filler cover. When the refueling is finished and the occupant or the gas station clerk leaves the refueling port, the distance sensor detects this, and the refueling port opening / closing actuator is driven to automatically close the refueling port cover.
また、エンジンの回転力を直接動力として利用することに加え、発電機を回すために利用するハイブリッド自動車が知られている。 In addition to using the rotational force of the engine directly as power, there is known a hybrid vehicle that is used to turn a generator.
また、電気モータを動力源とする電気自動車(EV:Electric Vehicle)が知られている。 An electric vehicle (EV) using an electric motor as a power source is also known.
また、車両に付けたソケットにプラグを差し込み、外部電源から直接充電できるハイブリッド自動車が知られている。この方式のハイブリッド自動車は、PHV(Plug‐in Hybrid Vehicle)又はPHEV(Plug‐in Hybrid Electric Vehicle)と呼ばれる。 There is also known a hybrid vehicle in which a plug is inserted into a socket attached to the vehicle and can be directly charged from an external power source. This type of hybrid vehicle is called a PHV (Plug-in Hybrid Vehicle) or PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle).
EVや、PHVには、充電リッドが搭載される。該充電リッドに充電ケーブルを接続することにより、外部電源から直接充電できる。 A charging lid is mounted on the EV or PHV. By connecting a charging cable to the charging lid, it can be directly charged from an external power source.
ガソリンで走行する自動車と比較して、EVや、PHVは航続距離が短いため、EVや、PHVの充電の頻度は高くなると想定される。従って、EVや、PHVでは、携帯機からの電波により、ドアをロックしたり、アンロックしたりする制御と同期して、充電リッドをロックしたり、アンロックしたりする制御ができることが望ましい。 Since EV and PHV have a short cruising distance compared to automobiles running on gasoline, it is assumed that EV and PHV will be charged more frequently. Therefore, in EV and PHV, it is desirable that the charging lid can be locked or unlocked in synchronization with the control of locking or unlocking the door by radio waves from the portable device.
しかし、充電リッドは、フューエルリッドと同様に、ロック制御機構を有さない。充電リッドは、充電リッドの蓋をオープンするためのレバーを操作することによりオープンされる。充電リッドをオープンするためのレバーは、車室内に設けられる。 However, like the fuel lid, the charging lid does not have a lock control mechanism. The charging lid is opened by operating a lever for opening the lid of the charging lid. A lever for opening the charging lid is provided in the passenger compartment.
携帯機からの電波により、ドアをロックしたり、アンロックしたりする制御と同期して、充電リッドの蓋をロックしたり、アンロックしたりする制御を考える。例えば、充電リッドの近傍に、車載機に、携帯機からの充電リッドのロックや、アンロックを要求する信号を検出させる機能をオンさせるためのスイッチを備えるようにする。スイッチが押されることにより、ドア近傍に搭載された送信機から電波が送信される。 Consider a control for locking or unlocking the lid of the charging lid in synchronization with the control for locking or unlocking the door by radio waves from the portable device. For example, in the vicinity of the charging lid, a switch for turning on a function for detecting a signal for requesting locking or unlocking of the charging lid from the portable device is provided in the in-vehicle device. When the switch is pressed, radio waves are transmitted from a transmitter mounted near the door.
しかし、送信機の通信エリアは該送信機を中心に形成される。このため、充電リッドの位置が通信エリアからはずれる場合、送信機と、充電リッドの近傍に位置する携帯機との間で相互に通信できない場合がある。例えば、充電リッドが搭載される位置は規定されていない。このため、充電リッドが搭載される位置によっては、送信機と、充電リッドの近傍に位置する携帯機との間で相互に通信できないことが想定される。 However, the communication area of the transmitter is formed around the transmitter. For this reason, when the position of the charging lid deviates from the communication area, the transmitter and the portable device located in the vicinity of the charging lid may not be able to communicate with each other. For example, the position where the charging lid is mounted is not specified. For this reason, depending on the position where the charging lid is mounted, it is assumed that the transmitter and the portable device located near the charging lid cannot communicate with each other.
送信機と、充電リッドの近傍に位置する携帯機との間で相互に通信できるように、アンテナを工夫しようとしても、車両の外板の金属部の影響により、アンテナの配置ができない場合がある。 Even if you try to devise the antenna so that it can communicate with each other between the transmitter and the portable device located near the charging lid, the antenna may not be placed due to the influence of the metal part of the outer plate of the vehicle .
送信機からの電波の出力を増加させることにより、電波の届く範囲を広げることができる。しかし、各国の法律により、電波出力値の上限が規定されているため、電波の出力を自由に設計することはできない。 By increasing the output of radio waves from the transmitter, the range of radio waves can be expanded. However, since the upper limit of the radio wave output value is stipulated by the laws of each country, the radio wave output cannot be designed freely.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車載機との間で相互に通信できない場合であっても、携帯機により、車載機に、所定の動作を実行させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and has an object of causing a vehicle-mounted device to execute a predetermined operation by a portable device even when communication with the vehicle-mounted device is not possible. To do.
開示の一実施例の通信システムは、
携帯機と、該携帯機からの電波を受信する車載機とを有する通信システムであって、
前記携帯機は、
該携帯機によって受信可能なリクエスト信号を送信できるとともに、該リクエスト信号に対して、該携帯機によって送信されるレスポンス信号を受信できるエリア以外のエリアで、且つ、該携帯機によって検出可能なリクエスト信号を送信できるエリアに位置する車載機によって送信される前記リクエスト信号を検出する第1の受信部と、
前記第1の受信部によって前記リクエスト信号が検出された際に、前記車載機が搭載された車両へ、所定の動作を実行させるための駆動要求信号を送信する制御を行う第1の制御部と
を有し、
前記車載機は、
前記携帯機によって送信される前記駆動要求信号を受信する第2の受信部と、
前記駆動要求信号に従って、前記車両に、前記所定の動作を実行させる制御を行う第2の制御部と
を有する。
A communication system according to an embodiment of the disclosure includes:
A communication system having a portable device and an in-vehicle device that receives radio waves from the portable device,
The portable device is
A request signal that can be received by the portable device and that can be detected by the portable device in an area other than an area where the response signal transmitted by the portable device can be received with respect to the request signal. A first receiving unit that detects the request signal transmitted by the vehicle-mounted device located in an area capable of transmitting
A first control unit that performs control to transmit a drive request signal for executing a predetermined operation to a vehicle on which the in-vehicle device is mounted when the request signal is detected by the first receiving unit; Have
The in-vehicle device is
A second receiver for receiving the drive request signal transmitted by the portable device;
A second control unit that controls the vehicle to execute the predetermined operation in accordance with the drive request signal.
開示の一実施例の車載機は、
携帯機からの電波を受信する車載機であって、
前記車載機は、前記携帯機によって受信可能なリクエスト信号を送信できるとともに、該リクエスト信号に対して、該携帯機によって送信されるレスポンス信号を受信できるエリア以外のエリアで、且つ、前記携帯機によって検出可能なリクエスト信号を送信できるエリアに位置し、
前記車載機は、
前記携帯機によって送信される駆動要求信号を受信する受信部と、
前記駆動要求信号に従って、車両に、所定の動作を実行させるための制御を行う制御部と
を有し、
前記駆動要求信号は、前記車載機によって送信される前記リクエスト信号を検出した前記携帯機により、前記車載機が搭載された前記車両へ前記所定の動作を実行させるために、送信されたものである。
The in-vehicle device of one embodiment of the disclosure is
An in-vehicle device that receives radio waves from a portable device,
The in-vehicle device can transmit a request signal that can be received by the portable device, and can respond to the request signal in an area other than an area that can receive a response signal transmitted by the portable device , and by the portable device. Located in an area where a detectable request signal can be sent,
The in-vehicle device is
A receiver for receiving a drive request signal transmitted by the portable device;
A control unit that performs control for causing the vehicle to execute a predetermined operation in accordance with the drive request signal,
The drive request signal is transmitted so that the portable device that has detected the request signal transmitted by the in-vehicle device causes the vehicle in which the in-vehicle device is mounted to execute the predetermined operation. .
開示の一実施例の制御方法は、
携帯機と、該携帯機からの電波を受信する車載機とを有する通信システムによって実行される制御方法であって、
前記携帯機は、
該携帯機によって受信可能なリクエスト信号を送信できるとともに、該リクエスト信号に対して、該携帯機によって送信されるレスポンス信号を受信できるエリア以外のエリアで、且つ、該携帯機によって検出可能なリクエスト信号を送信できるエリアに位置する車載機によって送信される前記リクエスト信号が検出された際に、前記車載機が搭載された車両へ、所定の動作を実行させるための駆動要求信号を送信するための制御を行い、
前記車載機は、
前記携帯機によって送信される前記駆動要求信号を受信し、
該駆動要求信号に従って、前記車両に、前記所定の動作を実行させるための制御を行う。
The control method of an embodiment of the disclosure is as follows:
A control method executed by a communication system having a portable device and an in-vehicle device that receives radio waves from the portable device,
The portable device is
A request signal that can be received by the portable device and that can be detected by the portable device in an area other than an area where the response signal transmitted by the portable device can be received with respect to the request signal. Control for transmitting a drive request signal for executing a predetermined operation to a vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted when the request signal transmitted by the vehicle-mounted device located in an area where the vehicle-mounted device is located is detected. And
The in-vehicle device is
Receiving the drive request signal transmitted by the portable device;
Control for causing the vehicle to execute the predetermined operation is performed according to the drive request signal.
開示の一実施例の制御方法は、
携帯機からの電波を受信する車載機によって実行される制御方法であって、
前記車載機は、前記携帯機によって受信可能なリクエスト信号を送信できるとともに、該リクエスト信号に対して、該携帯機によって送信されるレスポンス信号を受信できるエリア以外のエリアで、且つ、前記携帯機によって検出可能なリクエスト信号を送信できるエリアに位置し、
前記車載機は、
前記携帯機によって送信される駆動要求信号を受信し、
該駆動要求信号に従って、車両に、所定の動作を実行させるための制御を行い、
前記駆動要求信号は、前記車載機によって送信される前記リクエスト信号を検出した前記携帯機により、前記車載機が搭載された前記車両へ前記所定の動作を実行させるために、送信されたものである。
The control method of an embodiment of the disclosure is as follows:
A control method executed by an in-vehicle device that receives radio waves from a portable device,
The in-vehicle device can transmit a request signal that can be received by the portable device, and can respond to the request signal in an area other than an area that can receive a response signal transmitted by the portable device , and by the portable device. Located in an area where a detectable request signal can be sent,
The in-vehicle device is
Receiving a drive request signal transmitted by the portable device;
In accordance with the drive request signal, control for causing the vehicle to execute a predetermined operation is performed.
The drive request signal is transmitted so that the portable device that has detected the request signal transmitted by the in-vehicle device causes the vehicle in which the in-vehicle device is mounted to execute the predetermined operation. .
開示の実施例によれば、車載機との間で相互に通信できない場合であっても、携帯機により、車載機に、所定の動作を実行させることができる。 According to the embodiments of the disclosure, even when it is not possible to communicate with the in-vehicle device, the in-vehicle device can be caused to execute a predetermined operation by the portable device.
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
Next, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings based on the following Examples.
In all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are used for those having the same function, and repeated explanation is omitted.
<第1の実施例>
<通信システム>
図1は、通信システムの一実施例を示す。
<First embodiment>
<Communication system>
FIG. 1 shows an embodiment of a communication system.
通信システムは、車載機100と、携帯機200とを有する。図1には、車載機100からの命令により、ドア304、充電リッド306を制御する制御電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)300が示される。ドア304、充電リッド306に限らず、制御電子制御ユニット300により、他の駆動機器が制御されてもよい。
The communication system includes an in-
車載機100には、該車載機100からのリクエスト信号を受信した携帯機200により送信されたレスポンス信号により車両のドア304の施錠又は解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする機能を有するシステムが搭載される。換言すれば、車載機100には、機械的なキー(鍵)を使用せずに車両のドアの施錠又は解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする機能を有するシステムが搭載される。該システムは、スマートエントリーシステムとも呼ばれる。
The in-
さらに、車載機100は、携帯機200からの信号(以下、「駆動要求信号」という)により充電リッド306の施錠又は解錠を可能とする。具体的には、車載機100は、充電リッド306の蓋の施錠又は解錠を行う。車載機100により、充電リッド306の蓋が解錠されるとともに、オープンされてもよい。
Furthermore, the in-
<車載機100>
車載機100は、送受信機102と、照合ECU104とを有する。
<In-
The in-
送受信機102は、携帯機200との間で電波の送受信を行う。
The
図2は、車載機100と、携帯機200との間で無線通信可能なエリアの一実施例を示す。図2には、送受信機102と、充電リッド306が示される。
FIG. 2 shows an embodiment of an area where wireless communication is possible between the in-
送受信機102は、車両の右前方のドアの近傍に搭載される。充電リッド306は、車両の右側面の後方に搭載される。送受信機102と携帯機200との間で互いに電波を送受信できるエリアとして、車両の右前方のドアの近傍を中心とした略半円状のエリア(以下、「エリアA」という)を想定できる。
The
車両が駐車している場合、ユーザに携帯される携帯機200を探すため、定期的に、送受信機102からリクエスト信号が発信される。携帯機200は、リクエスト信号を受信した場合、該リクエスト信号に応答するためにレスポンス信号を送信する。
When the vehicle is parked, a request signal is periodically transmitted from the
送受信機102は、携帯機200からのレスポンス信号を受信することにより、携帯機200との間で相互に無線通信を行うことができる。つまり、エリアAでは、送受信機102と、携帯機200との間で相互に通信できる。送受信機102と、携帯機200との間で相互に無線通信を行うことにより、携帯機200からの電波に応じて、車載機100は、制御ECU300へ、ドア304をロックしたり、アンロックしたりする命令を含む制御信号を送信できる。さらに、携帯機200からの電波に応じて、車載機100は、制御ECU300へ、充電リッド306をロックしたり、アンロックしたりする命令を含む制御信号を送信するようにしてもよい。
The
また、送受信機102と、携帯機200との間で相互に無線通信を行うことはできないが、携帯機200により送受信機102からの電波を検出できるエリアであり、且つ携帯機200からの電波が送受信機102へ届くエリア(以下、「エリアB」という)を想定できる。
In addition, although wireless communication between the
エリアBは、車両のドアの近傍を中心としたエリアAよりも半径が長い略半円状のエリアで、且つエリアA以外のエリアである。エリアBでは、携帯機200は、送受信機102からの電波を検出した場合、駆動要求信号を送信する。駆動要求信号は、送受信機102により受信される。
The area B is a substantially semicircular area having a radius longer than that of the area A centering on the vicinity of the door of the vehicle, and is an area other than the area A. In area B, the
駆動要求信号には、充電リッド306をロック又はアンロックさせる命令が含まれる。つまり、駆動要求信号により、充電リッド306のロック又はアンロックが実行される。また、駆動要求信号には、ドア304をロック又はアンロックさせる命令が含まれてもよい。つまり、駆動要求信号により、ドア304のロック又はアンロックが実行される。また、駆動要求信号には、充電リッド306をロック又はアンロックさせる命令と、ドア304をロック又はアンロックさせる命令とが含まれてもよい。つまり、駆動要求信号により、ドア304のロック又はアンロックが実行されるとともに、充電リッド306のロック又はアンロックが実行される。駆動要求信号により実行させる処理については、予め設定されてもよい。車載機100の一実施例では、携帯機200からの駆動要求信号に応じて、制御ECU300へ、充電リッド306をロック又はアンロックさせる命令を含む制御信号を送信する。
The drive request signal includes a command for locking or unlocking the charging
図2には、携帯機200により送受信機102からの電波を検出できないエリア、又は携帯機200からの電波が送受信機102へ届かないエリア(以下、「エリアC」という)が示される。エリアCは、エリアA、エリアB以外のエリアである。
FIG. 2 shows an area where the
照合ECU104は、送受信機102と接続される。照合ECU104は、MPU(Micro‐Processing Unit)106を有する。
The
<車載機100の機能>
図3は、車載機100の機能の一実施例を示す機能ブロック図である。図3には、車両の機能も示される。車載機100の機能ブロック図により表される機能は、主に、MPU106により実行される。つまり、レスポンス信号照合部1062、駆動要求信号照合部1064、及び受信要求部1066としての機能が、MPU106の内部に記憶されたアプリケーション(ファームウェア)に従ってMPU106により実行される。また、レスポンス信号照合部1062、駆動要求信号照合部1064、及び受信要求部1066としての機能が、記憶部(図示無し)に記憶されたアプリケーションに従ってMPU106により実行されてもよい。
<Function of in-
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating an example of functions of the in-
MPU106は、レスポンス信号照合部1062と、駆動要求信号照合部1064と、受信要求部1066として機能する。
The
レスポンス信号照合部1062には、送受信機102からのレスポンス信号が入力される。レスポンス信号照合部1062は、レスポンス信号に含まれるコードが、特定のコードと合致しているか否かを判別する。レスポンス信号照合部1062は、レスポンス信号に含まれるコードが、特定のコードと合致していると判別された場合、制御ECU300へ、ドアのロック又はドアのアンロックを要求する。つまり、レスポンス信号照合部1062は、制御ECU300へ、ドアのロック又はドアのアンロックを要求する制御信号を入力する。
The response signal from the
また、レスポンス信号照合部1062は、送受信機102からのレスポンス信号に含まれるコードに付加されたローリングコード(以下、「第1のローリングコード」という)が、前回の第1のローリングコードの値から所定の範囲内であるか否かを判別するようにしてもよい。レスポンス信号照合部1062は、第1のローリングコードが、前回の第1のローリングコードの値から所定の範囲内であると判別された場合、制御ECU300へ、ドアのロック又はドアのアンロックを要求するようにしてもよい。つまり、レスポンス信号照合部1062は、制御ECU300へ、ドアのロック又はドアのアンロックを要求する制御信号を入力する。
In addition, the response
駆動要求信号照合部1064には、送受信機102からの駆動要求信号が入力される。駆動要求信号照合部1064は、駆動要求信号に含まれるローリングコード(以下、「第2のローリングコード」という)が、前回の第2のローリングコードの値から所定の範囲内であるか否かを判別する。駆動要求信号照合部1064は、駆動要求信号に含まれる第2のローリングコードが、前回の第2のローリングコードの値から所定の範囲内であると判別された場合、制御ECU300へ、充電リッドのロック又はアンロックを要求する。つまり、駆動要求信号照合部1064は、制御ECU300へ、充電リッドのロック又はアンロックを要求する制御信号を入力する。駆動要求信号照合部1064は、制御ECU300へ、充電リッドのロック又はアンロックを要求する制御信号を入力するとともに、ドアのロック又はドアのアンロックを要求する制御信号を入力するようにしてもよい。
The drive request signal from the
また、駆動要求信号照合部1064は、駆動要求信号に含まれる第2のローリングコードが、前回の第2のローリングコードの値から所定の範囲内であると判別された場合、制御ECU300へ、ドアのロック又はドアのアンロックを要求する制御信号を入力するようにしてもよい。
Further, when it is determined that the second rolling code included in the drive request signal is within a predetermined range from the value of the second rolling code of the previous time, the drive request
携帯機200は、レスポンス信号を送信する度に、第1のローリングコードをカウントアップする。また、携帯機200は、駆動要求信号を送信する度に、第2のローリングコードをカウントアップする。第1のローリングコードのカウントアップ幅は、第2のローリングコードのカウントアップ幅と同じであってもよいし、異なってもよい。車載機100は、携帯機200からのレスポンス信号に含まれる第1のローリングコード又は駆動要求信号に含まれる第2のローリングコードを記憶する。車載機100は、受信したローリングコードが、前回のローリングコードの値から所定の範囲内であるときローリングコードは正しいと判別する。
The
車載機100の一実施例では、レスポンス信号に含まれる第1のローリングコードが正しいか否かを判別するためのレスポンス信号照合部1062と、駆動要求信号に含まれる第2のローリングコードが正しいか否かを判別するための駆動要求信号照合部1064とを有する。このようにすることにより、レスポンス信号とは別に、駆動要求信号が正しいか否かを判別できる。
In one embodiment of the in-
受信要求部1066は、制御ECU300から、携帯機200からの駆動要求信号を検出させる制御信号が入力される。受信要求部1066は、携帯機200からの駆動要求信号を検出させる制御信号が入力された場合、送受信機102に受信処理を実行させるための制御を行う。
The
<車両の機能>
車両の機能について説明する。図3に示される機能ブロック図により表される機能は、主に、MPU302により実行される。つまり、ドア制御部3022、充電リッド制御部3024、駆動要求信号受信要求部3026としての機能が、MPU302の内部に記憶されたアプリケーション(ファームウェア)に従ってMPU302により実行される。また、ドア制御部3022、充電リッド制御部3024、駆動要求信号受信要求部3026としての機能が、記憶部(図示無し)に記憶されたアプリケーションに従ってMPU302により実行されてもよい。
<Vehicle functions>
The function of the vehicle will be described. The functions represented by the functional block diagram shown in FIG. 3 are mainly executed by the
MPU302は、ドア制御部3022と、充電リッド制御部3024、駆動要求信号受信要求部3026として機能する。
The
ドア制御部3022には、レスポンス信号照合部1062からのドアのロック又はドアのアンロックを要求する制御信号が入力される。ドア制御部3022は、ドアのロック又はドアのアンロックを要求する制御信号に従って、ドア304のロック又はアンロックを実行する。
The
また、ドア制御部3022には、駆動要求信号照合部1064からのドアのロック又はドアのアンロックを要求する制御信号が入力されるようにしてもよい。ドア制御部3022には、ドアのロック又はドアのアンロックを要求する制御信号に従って、ドア304のロック又はアンロックを実行する。
Further, the
充電リッド制御部3024には、駆動要求信号照合部1064からの充電リッドのロック又はアンロックを要求する制御信号が入力される。充電リッド制御部3024は、充電リッドのロック又はアンロックを要求する制御信号に従って、充電リッドの蓋をロックポジションに設定したり、アンロックポジションに設定したりする。
The charging
充電リッド306の状態には、充電リッドの蓋がロック状態であることを表すロックポジションと、充電リッド306の蓋がアンロック状態であることを表すアンロックポジションとが含まれる。さらに、充電リッド306の近傍には、車載機100に、携帯機200からの、駆動要求信号を検出させる機能をオンさせるためのスイッチ308が搭載される。
The state of the charging
充電リッド制御部3024は、駆動要求信号照合部1064からの充電リッドのアンロックを要求する制御信号に従って、充電リッドをアンロック状態にするとともに、充電リッドの蓋をオープンするようにしてもよい。
The charging
また、ドア制御部3022は、レスポンス信号照合部1062からドアのアンロックを要求する制御信号が入力された場合に、充電リッド制御部3024へ、充電リッドのアンロックを要求する制御信号を入力するようにしてもよい。この場合、充電リッド制御部3024は、ドア制御部3022からの充電リッドのアンロックを要求する制御信号に従って、充電リッドの蓋をアンロックポジションに設定する。また、充電リッド制御部3024は、ドア制御部3022からの充電リッドのアンロックを要求する制御信号に従って、充電リッドをアンロック状態にするとともに、充電リッドの蓋をオープンするようにしてもよい。このようにすることにより、携帯機200からの電波により、ドアをロックしたり、アンロックしたりする制御と同期して、充電リッドの蓋をロックしたり、アンロックしたりできる。
Further, when a control signal for requesting unlocking of the door is input from the response
駆動要求信号受信要求部3026は、スイッチ308が押された場合に、車載機100へ、携帯機200からの駆動要求信号を検出させるための制御信号を入力する。
The drive request signal
<携帯機200>
携帯機200は、送受信機202と、制御部204と、操作部206とを有する。
<
The
送受信機202は、車載機100との間で無線通信を行う。具体的には、車載機100からのリクエスト信号を受信したり、車載機100へレスポンス信号を送信したりする。また、送受信機202は、車載機100へ、駆動要求信号を送信する。
The
制御部204は、送受信機202を制御し、操作部206による操作内容に従って機能する。制御部204には、操作部206が操作されることにより制御信号が入力される。制御部204は、制御信号に従って、車載機100へ、該操作内容を指示するための信号を送信するように送受信機202を制御する。また、制御部204は、車載機100からのリクエスト信号が送受信機202から入力された場合に、レスポンス信号を送信するように制御する。
The
操作部206は、ユーザが車両に所定の機能を実行させようとする際に、該機能を指示するためのものである。操作部206には、1又は複数の釦を有するようにしてもよい。釦には、操作内容が対応づけられてもよい。
The
<遠隔操作システムの動作>
図4は、遠隔操作システムの動作の一実施例を示すフローチャートである。
<Operation of remote control system>
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the operation of the remote operation system.
図4には、車載機100の動作が主に示される。
FIG. 4 mainly shows the operation of the in-
ステップS402では、レスポンス信号照合部1062は、携帯機200からの受信信号に含まれるコードの照合結果が正しいか否かを判定する。
In step S402, the response
ステップS404では、ステップS402により受信信号に含まれるコードの照合結果が正しいと判定された場合、レスポンス信号照合部1062は、制御ECU300へ、ドアのロック又はアンロックを指示する制御信号を送信する。この場合、受信信号は、レスポンス信号であると判定される。制御ECU300へ、ドアのロック又はアンロックを指示する制御信号が送信される結果、ドア制御部3022は、ドア304のロック又はアンロックを実行する。
In step S404, when it is determined in step S402 that the verification result of the code included in the received signal is correct, the response
ステップS406では、ステップS402により受信信号に含まれるコードの照合結果が誤りと判定された場合、レスポンス信号照合部1062は、受信信号に含まれるローリングコードの照合結果が正しいか否かを判定する。
In step S406, when it is determined in step S402 that the verification result of the code included in the received signal is an error, the response
ステップS408では、ステップS406により受信信号に含まれるローリングコードの照合結果が正しいと判定された場合、レスポンス信号照合部1062は、受信信号に操作情報が含まれるか否かを判定する。
In step S408, when it is determined in step S406 that the collation result of the rolling code included in the reception signal is correct, the response
ステップS408により、受信信号に操作情報が含まれると判定された場合、ステップS404へ遷移する。この場合、レスポンス信号照合部1062は、制御ECU300へ、ドアのロック又はアンロックを指示する制御信号を送信する。制御ECU300へ、ドアのロック又はアンロックを指示する制御信号が送信される結果、ドア制御部3022は、ドア304のロック又はアンロックを実行する。
If it is determined in step S408 that the operation information is included in the received signal, the process proceeds to step S404. In this case, the response
ステップS406により受信信号に含まれるローリングコードの照合結果が誤りであると判定された場合、終了する。 If it is determined in step S406 that the collation result of the rolling code included in the received signal is incorrect, the process ends.
ステップS410では、ステップS408により受信信号に操作情報が含まれないと判定された場合、駆動要求信号照合部1064は、送受信機102により駆動要求信号が受信されたか否かを判定する。
In step S410, when it is determined in step S408 that the operation information is not included in the received signal, the drive request
ステップS412では、ステップ410により駆動要求信号が受信されたと判定された場合、駆動要求信号照合部1064は、制御ECU300へ、充電リッド306のロック又はアンロックを指示する制御信号を送信する。制御ECU300へ、充電リッド306のロック又はアンロックを指示する制御信号が送信される結果、充電リッド制御部3024は、充電リッド306のロック又はアンロックを実行する。
If it is determined in step S <b> 412 that the drive request signal has been received in
ステップ410により駆動要求信号が受信されたと判定されない場合、終了する。
If it is not determined in
車載機100の送受信機102から送信される電波の到達するエリアは、車載機100と携帯機200との間で相互に通信できるエリアよりも広い。このため、送受信機102から離れた位置に搭載された駆動機器の近傍で、ユーザが携帯機200を所持していたとしても、該携帯機200に、送受信機102からの電波を検出させることができる。また、送受信機102からの電波を検出した携帯機200は、送受信機102へ、駆動要求信号を送信できる。該駆動要求信号により充電リッド306のロック又はアンロックを実行させることができる。
The area where the radio wave transmitted from the
また、ドアのロック又はアンロックと同期して、充電リッドのロック又はアンロックを実行させることができる。このため、車両に蓄電された電気の盗難、充電リッドへのいたずらを防止できる。 Further, the charging lid can be locked or unlocked in synchronization with the door locking or unlocking. For this reason, it is possible to prevent theft of electricity stored in the vehicle and mischief to the charging lid.
<第2の実施例>
<通信システム>
図5は、通信システムの一実施例を示す。
<Second embodiment>
<Communication system>
FIG. 5 shows an embodiment of a communication system.
通信システムは、図1の通信システムに充電ケーブルロック部310を有するようにしたものである。
The communication system has a charging
充電ケーブルロック部310は、充電ケーブルをロックしたり、アンロックしたりする。充電ケーブルをロックしたりアンロックしたりできることにより、充電ケーブルを着脱する際の操作性を向上させることができる。また、充電ケーブルの盗難を防止できる。
The charging
<車載機100の機能>
図6は、車載機100の機能の一実施例を示す機能ブロック図である。
<Function of in-
FIG. 6 is a functional block diagram illustrating an example of functions of the in-
車載機100の機能の一実施例では、図3を参照して説明した機能に加えて、MPU302の機能が、充電ケーブル制御部3028として機能するようにしたものである。
In an embodiment of the function of the in-
駆動要求信号照合部1064には、送受信機102から駆動要求信号が入力される。駆動要求信号照合部1064は、駆動要求信号に含まれる第2のローリングコードが、前回の第2のローリングコードの値から所定の範囲内であるか否かを判別する。駆動要求信号照合部1064は、駆動要求信号に含まれる第2のローリングコードが、前回の第2のローリングコードの値から所定の範囲内であると判別された場合、制御ECU300へ、充電ケーブルのロック又はアンロックを要求する。つまり、駆動要求信号照合部1064は、制御ECU300へ、充電ケーブルのロック又はアンロックを要求する制御信号を入力する。
A drive request signal is input from the
充電ケーブル制御部3028には、駆動要求信号照合部1064からの充電ケーブルのロック又はアンロックを要求する制御信号が入力される。
The charging
充電ケーブルロック部310の状態には、充電ケーブルがロック状態であることを表すロックポジションと、充電ケーブルがアンロック状態であることを表すアンロックポジションとが含まれる。さらに、充電ケーブルロック部310の近傍には、車載機100に、携帯機200からの、駆動要求信号を検出させる機能をオンさせるためのスイッチ308が搭載される。スイッチ308は、携帯機からの充電リッドのロックや、アンロックを要求する信号を検出させる機能をオンさせるためのスイッチと兼用されてもよいし、兼用されなくてもよい。
The state of the charging
充電ケーブル制御部3028は、充電ケーブルのロック又はアンロックを要求する制御信号に従って、充電ケーブルをロックポジションに設定したり、アンロックポジションに設定したりする。
The charging
また、ドア制御部3022は、レスポンス信号照合部1062からドアのアンロックを要求する制御信号が入力された場合に、充電ケーブル制御部3028へ、充電ケーブルのアンロックを要求する制御信号を入力するようにしてもよい。この場合、充電ケーブル制御部3028は、ドア制御部3022からの充電リッドのアンロックを要求する制御信号に従って、充電ケーブルをアンロックポジションに設定する。このようにすることにより、携帯機200からの電波により、ドアをロックしたり、アンロックしたりする制御と同期して、充電ケーブルをロックしたり、アンロックしたりできる。
Further, when a control signal for requesting unlocking of the door is input from the response
車載機100の送受信機102から送信される電波の到達するエリアは、車載機100と携帯機200との間で相互に通信できるエリアよりも広い。このため、送受信機102から離れた位置に搭載された駆動機器の近傍で、ユーザが携帯機200を所持していたとしても、該携帯機200に、送受信機102からの電波を検出させることができる。また、送受信機102からの電波を検出した携帯機200は、送受信機102へ、駆動要求信号を送信できる。該駆動要求信号により充電ケーブルのロック又はアンロックを実行させることができる。
The area where the radio wave transmitted from the
また、ドアのロック又はアンロックと同期して、充電ケーブルのロック又はアンロックを実行させることができる。このため、充電ケーブルを着脱する際の操作性を向上させることができる。また、充電ケーブルの盗難を防止できる。 Further, the charging cable can be locked or unlocked in synchronization with the door locking or unlocking. For this reason, the operativity at the time of attaching or detaching a charging cable can be improved. Further, the charging cable can be prevented from being stolen.
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。 Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments, each embodiment is merely an example, and those skilled in the art will understand various variations, modifications, alternatives, substitutions, and the like. I will. For convenience of explanation, an apparatus according to an embodiment of the present invention has been described using a functional block diagram, but such an apparatus may be realized by hardware, software, or a combination thereof. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various variations, modifications, alternatives, substitutions, and the like are included without departing from the spirit of the present invention.
100 車載機
102 送受信機
104 照合ECU
106 MPU
200 携帯機
202 送受信機
204 制御部
206 操作部
300 制御ECU
302 MPU
304 ドア
306 充電リッド
308 スイッチ
310 充電ケーブルロック部
1062 レスポンス信号照合部
1064 駆動要求信号照合部
1066 受信要求部
3022 ドア制御部
3024 充電リッド制御部
3026 駆動要求信号受信要求部
3028 充電ケーブル制御部
100 On-
106 MPU
200
302 MPU
304
Claims (7)
前記携帯機は、
該携帯機によって受信可能なリクエスト信号を送信できるとともに、該リクエスト信号に対して、該携帯機によって送信されるレスポンス信号を受信できるエリア以外のエリアで、且つ、該携帯機によって検出可能なリクエスト信号を送信できるエリアに位置する車載機によって送信される前記リクエスト信号を検出する第1の受信部と、
前記第1の受信部によって前記リクエスト信号が検出された際に、前記車載機が搭載された車両へ、所定の動作を実行させるための駆動要求信号を送信する制御を行う第1の制御部と
を有し、
前記車載機は、
前記携帯機によって送信される前記駆動要求信号を受信する第2の受信部と、
前記駆動要求信号に従って、前記車両に、前記所定の動作を実行させる制御を行う第2の制御部と
を有する、通信システム。 A communication system having a portable device and an in-vehicle device that receives radio waves from the portable device,
The portable device is
A request signal that can be received by the portable device and that can be detected by the portable device in an area other than an area where the response signal transmitted by the portable device can be received with respect to the request signal. A first receiving unit that detects the request signal transmitted by the vehicle-mounted device located in an area capable of transmitting
A first control unit that performs control to transmit a drive request signal for executing a predetermined operation to a vehicle on which the in-vehicle device is mounted when the request signal is detected by the first receiving unit; Have
The in-vehicle device is
A second receiver for receiving the drive request signal transmitted by the portable device;
A second control unit that performs control to cause the vehicle to execute the predetermined operation in accordance with the drive request signal.
前記車載機は、前記携帯機によって受信可能なリクエスト信号を送信できるとともに、該リクエスト信号に対して、該携帯機によって送信されるレスポンス信号を受信できるエリア以外のエリアで、且つ、前記携帯機によって検出可能なリクエスト信号を送信できるエリアに位置し、
前記車載機は、
前記携帯機によって送信される駆動要求信号を受信する受信部と、
前記駆動要求信号に従って、車両に、所定の動作を実行させるための制御を行う制御部と
を有し、
前記駆動要求信号は、前記車載機によって送信される前記リクエスト信号を検出した前記携帯機により、前記車載機が搭載された前記車両へ前記所定の動作を実行させるために、送信されたものである、車載機。 An in-vehicle device that receives radio waves from a portable device,
The in-vehicle device can transmit a request signal that can be received by the portable device, and can respond to the request signal in an area other than an area that can receive a response signal transmitted by the portable device , and by the portable device. Located in an area where a detectable request signal can be sent,
The in-vehicle device is
A receiver for receiving a drive request signal transmitted by the portable device;
A control unit that performs control for causing the vehicle to execute a predetermined operation in accordance with the drive request signal,
The drive request signal is transmitted so that the portable device that has detected the request signal transmitted by the in-vehicle device causes the vehicle in which the in-vehicle device is mounted to execute the predetermined operation. In-vehicle machine.
前記携帯機は、
該携帯機によって受信可能なリクエスト信号を送信できるとともに、該リクエスト信号に対して、該携帯機によって送信されるレスポンス信号を受信できるエリア以外のエリアで、且つ、該携帯機によって検出可能なリクエスト信号を送信できるエリアに位置する車載機によって送信される前記リクエスト信号が検出された際に、前記車載機が搭載された車両へ、所定の動作を実行させるための駆動要求信号を送信するための制御を行い、
前記車載機は、
前記携帯機によって送信される前記駆動要求信号を受信し、
該駆動要求信号に従って、前記車両に、前記所定の動作を実行させるための制御を行う、制御方法。 A control method executed by a communication system having a portable device and an in-vehicle device that receives radio waves from the portable device,
The portable device is
A request signal that can be received by the portable device and that can be detected by the portable device in an area other than an area where the response signal transmitted by the portable device can be received with respect to the request signal. Control for transmitting a drive request signal for executing a predetermined operation to a vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted when the request signal transmitted by the vehicle-mounted device located in an area where the vehicle-mounted device is located is detected. And
The in-vehicle device is
Receiving the drive request signal transmitted by the portable device;
A control method for performing control for causing the vehicle to execute the predetermined operation in accordance with the drive request signal.
前記車載機は、前記携帯機によって受信可能なリクエスト信号を送信できるとともに、該リクエスト信号に対して、該携帯機によって送信されるレスポンス信号を受信できるエリア以外のエリアで、且つ、前記携帯機によって検出可能なリクエスト信号を送信できるエリアに位置し、
前記車載機は、
前記携帯機によって送信される駆動要求信号を受信し、
該駆動要求信号に従って、車両に、所定の動作を実行させるための制御を行い、
前記駆動要求信号は、前記車載機によって送信される前記リクエスト信号を検出した前記携帯機により、前記車載機が搭載された前記車両へ前記所定の動作を実行させるために、送信されたものである、制御方法。 A control method executed by an in-vehicle device that receives radio waves from a portable device,
The in-vehicle device can transmit a request signal that can be received by the portable device, and can respond to the request signal in an area other than an area that can receive a response signal transmitted by the portable device , and by the portable device. Located in an area where a detectable request signal can be sent,
The in-vehicle device is
Receiving a drive request signal transmitted by the portable device;
In accordance with the drive request signal, control for causing the vehicle to execute a predetermined operation is performed.
The drive request signal is transmitted so that the portable device that has detected the request signal transmitted by the in-vehicle device causes the vehicle in which the in-vehicle device is mounted to execute the predetermined operation. , Control method.
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