JP5790321B2 - Lens barrel - Google Patents

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Description

本発明は、1つの形態ではレンズ群を沈胴し、他の1つの形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に関する。   The present invention relates to a lens barrel that retracts a lens group in one form and uses the lens group extended to a predetermined position in another form.

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ(以下、「デジタルカメラ」という)等の撮像装置では、撮影性能の向上とともに携帯性の向上が強く求められている。このため、撮像装置では、非撮影時に、少なくとも一部のレンズ群を撮影光軸上の撮影位置から退避させるとともに、各レンズ群間の距離が撮影に最低限必要な距離未満で可能な限り小さくなるようにカメラ筐体内に沈胴させ(沈胴収納状態)、撮影時に、これら各レンズ群間の距離が撮影に必要な距離となるようにカメラ筐体内から繰り出させる構成とされているものがある。この撮像装置では、レンズ鏡胴を沈胴収納状態とすることにより、可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の長さ寸法(以下、厚さ寸法ともいう)を小さくすることができ、携帯に好適なものとすることができる。   In imaging apparatuses such as a digital still camera and a digital video camera (hereinafter referred to as “digital camera”), improvement in portability as well as improvement in photographing performance is strongly demanded. For this reason, in the imaging apparatus, at the time of non-shooting, at least a part of the lens groups is retracted from the shooting position on the shooting optical axis, and the distance between the lens groups is as small as possible, less than the minimum required for shooting. In some cases, the camera case is retracted (collapsed retracted state), and is taken out from the camera case so that the distance between these lens groups is a distance required for shooting during shooting. In this imaging apparatus, by setting the lens barrel in the retracted state, it is possible to reduce the length dimension (hereinafter also referred to as the thickness dimension) in the photographing optical axis direction when the movable lens barrel is accommodated. It can be made suitable.

しかしながら、この技術では、撮影位置(撮影光軸上)から退避されるレンズ群の退避位置が実質的にカメラ本体部の固定筒部の最大外径の内側となっている。そのため、可動レンズ鏡筒収納時の厚さ寸法は小さくすることはできるが、固定筒部の外径が大きくなってしまい、カメラ本体(撮像装置)を正面(被写体側)から見た場合にその大きさが大きくなるという不都合がある。   However, in this technique, the retracted position of the lens group retracted from the imaging position (on the imaging optical axis) is substantially inside the maximum outer diameter of the fixed cylinder portion of the camera body. Therefore, although the thickness dimension when the movable lens barrel is stored can be reduced, the outer diameter of the fixed barrel portion increases, and the camera body (imaging device) is viewed from the front (subject side). There is an inconvenience that the size becomes large.

そこで、退避されるレンズ群の少なくとも一つを固定筒部の内径よりも外側に退避させる退避レンズ保持枠で保持する構成のレンズ鏡胴が既に知られている(特許文献1参照)。このレンズ鏡胴では、可動レンズ鏡筒を撮影光軸方向に移動させるための可動レンズ鏡筒用駆動源(進退用駆動源)とは別の退避枠用駆動源を有する退避枠駆動機構が、沈胴時(非撮影時)に退避レンズ保持枠を固定筒部の外側の退避位置へと退避させる。これにより、レンズ鏡胴では、従来の固定筒部の内側にレンズ群が退避される構成に比べて、沈胴時の各レンズ群間の距離の増大を招くことなく固定筒部の外径の増大を抑制することができる。   Therefore, a lens barrel having a configuration in which at least one of the retracted lens groups is held by a retracting lens holding frame that retracts outside the inner diameter of the fixed cylinder portion is already known (see Patent Document 1). In this lens barrel, a retraction frame drive mechanism having a retraction frame drive source different from a movable lens barrel drive source (advance and retraction drive source) for moving the movable lens barrel in the direction of the photographing optical axis. When retracted (when not photographing), the retractable lens holding frame is retracted to the retracted position outside the fixed tube portion. As a result, in the lens barrel, the outer diameter of the fixed cylinder portion is increased without causing an increase in the distance between the lens groups when the lens barrel is retracted, as compared with a configuration in which the lens group is retracted inside the conventional fixed cylinder portion. Can be suppressed.

しかしながら、上記した従来のレンズ鏡胴では、進退用駆動源とは別に、退避枠駆動機構のための退避枠用駆動源が設けられていることから、2つの駆動源が同時に駆動されて動作音が大きくなってしまう懸念があるとともに、コスト抑制の観点から改善する余地がある。   However, in the conventional lens barrel described above, the retracting frame driving source for the retracting frame driving mechanism is provided in addition to the advance / retreat driving source. There is room for improvement from the viewpoint of cost control.

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、固定筒部の内径よりも外側への退避レンズ群の退避を可能としつつ、動作音およびコストを抑制することのできるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a lens barrel capable of suppressing operating noise and cost while allowing the retractable lens group to be retracted outside the inner diameter of the fixed cylinder portion. The purpose is to provide.

請求項1に記載のレンズ鏡胴は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴収納状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持部材と、該各レンズ保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、該固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源と、を備え、前記各レンズ保持部材は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴収納状態では少なくとも1つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも1つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持部材を含むレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させる退避枠駆動部と、前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力を前記退避枠駆動部に対応する態様に変換して該退避枠駆動部に伝達する駆動力伝達部と、を備えることを特徴とする。   The lens barrel according to claim 1 is configured such that at least a part of the plurality of lens groups is retracted to move the lens group from the retracted storage state in which the lens group is stored to move to the subject side. Preferably, a plurality of lens holding members that respectively hold the plurality of lens groups, a movable lens barrel that holds the lens holding members therein, and a fixed cylinder portion that holds the movable lens barrels therein. A movable lens barrel drive source for operating the movable lens barrel with respect to the fixed barrel portion, and each lens holding member has all the lens groups on the same photographing optical axis in the photographing state. In the retracted state, the retractable lens including at least one lens group can be moved to the retracted position outside the inner diameter position of the fixed cylinder portion. A retractable lens holding member that holds the retractable lens holding frame between the photographing position and the retracted position, and a movable lens barrel drive source. And a driving force transmitting unit that converts the driving force into a mode corresponding to the retracting frame driving unit and transmits the driving force to the retracting frame driving unit.

本発明に係るレンズ鏡胴では、固定筒部の内径よりも外側への退避レンズ群の退避を可能としつつ、動作音およびコストを抑制することができる。   In the lens barrel according to the present invention, it is possible to retract the retractable lens group to the outside of the inner diameter of the fixed cylinder portion, and to suppress the operation sound and cost.

本発明に係る一例としてのレンズ鏡胴10を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the lens barrel 10 as an example which concerns on this invention. レンズ鏡胴10の各構成を分解して示す模式的な斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing each configuration of the lens barrel 10 in an exploded manner. 沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴10を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically lens barrel 10 in a retracted storage state. 繰り出し位置(撮影状態)におけるレンズ鏡胴10を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the lens barrel 10 in the extended position (photographing state). 沈胴収納状態のレンズ鏡胴10を被写体側から見た様子を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically a mode that the lens barrel 10 of the retracted accommodation state was seen from the to-be-photographed object side. 駆動力伝達部42の構成を斜視図で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the driving force transmission part 42 with a perspective view. 駆動力伝達部42の構成を撮影光軸OAに直交する方向から見た平面図で示す説明図である。It is explanatory drawing shown in the top view which looked at the structure of the driving force transmission part 42 from the direction orthogonal to imaging | photography optical axis OA. 退避枠駆動機構40における主に退避枠駆動部41の構成を示す説明図であり、駆動力伝達部42の構成を省略して示している。It is explanatory drawing which mainly shows the structure of the evacuation frame drive part 41 in the evacuation frame drive mechanism 40, The structure of the drive force transmission part 42 is abbreviate | omitted and shown. 退避枠駆動部41の段差部65を周方向(第3レンズ保持枠回動基部63の軸線回りの回転方向)に展開して示す説明図である。It is explanatory drawing which expand | deploys and shows the level | step-difference part 65 of the evacuation frame drive part 41 in the circumferential direction (The rotation direction around the axis line of the 3rd lens holding frame rotation base 63). 螺旋カム部材58の構成を説明するための説明図であり、(a)は図12に示す周方向位置P5と周方向位置P6との中間位置を正面に位置させた状態を示し、(b)は図12に示す周方向位置P6と周方向位置P7との中間位置を正面に位置させた状態を示し、(c)は図12に示す周方向位置P1と周方向位置P2との中間位置を正面に位置させた状態を示している。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the helical cam member 58, (a) shows the state which located the intermediate position of the circumferential position P5 and the circumferential position P6 shown in FIG. 12 in the front, (b) Fig. 12 shows a state where an intermediate position between the circumferential position P6 and the circumferential position P7 shown in Fig. 12 is located in front, and Fig. 12 (c) shows an intermediate position between the circumferential position P1 and the circumferential position P2 shown in Fig. The state located in the front is shown. 螺旋本体部71(螺旋カム部材58)における第1切欠部73を周方向(螺旋本体部71の軸線回りの回転方向)に展開して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the 1st notch part 73 in the spiral main-body part 71 (spiral cam member 58) in the circumferential direction (rotation direction around the axis line of the spiral main-body part 71). 段差部65と螺旋カム部材58の溝部とカムフォロア56との相対的な位置関係を第1干渉部56aと第2干渉部56bとを用いて説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relative positional relationship of the groove part of the level | step-difference part 65, the spiral cam member 58, and the cam follower 56 using the 1st interference part 56a and the 2nd interference part 56b. 本発明に係るレンズ鏡胴10が用いられたカメラ100の外観構成を模式的に示す被写体側から見た斜視図であり、(a)は撮影レンズをカメラのボディ内に沈胴収納している状態、(b)は撮影レンズがカメラのボディから突出している状態を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing an external configuration of a camera 100 using a lens barrel 10 according to the present invention as viewed from the subject side, in which (a) is a state in which a photographing lens is retracted into a camera body. , (B) shows a state in which the photographing lens protrudes from the camera body. 撮影者側である背面側から見たカメラ100の外観を示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view which shows the external appearance of the camera 100 seen from the back side which is a photographer side. カメラ100の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration of a camera 100. FIG.

以下に、本発明に係るレンズ鏡胴およびそれを有する撮像装置の実施例について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of a lens barrel and an imaging apparatus having the lens barrel according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明に係るレンズ鏡胴の一実施例としてのレンズ鏡胴10の概略的な構成を、図1から図5を用いて説明する。なお、図2では、理解容易のために、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13、第4レンズ群14、シャッタ/絞りユニット15、固体撮像素子16、第1レンズ保持枠17、第2レンズ保持枠18、カム筒26を省略して示している。   A schematic configuration of a lens barrel 10 as an embodiment of a lens barrel according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, for easy understanding, the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, the fourth lens group 14, the shutter / aperture unit 15, the solid-state imaging device 16, the first lens. The holding frame 17, the second lens holding frame 18, and the cam cylinder 26 are omitted.

レンズ鏡胴10を含む光学装置は、図1に示すように、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13、第4レンズ群14、シャッタ/絞りユニット15、固体撮像素子16、第1レンズ保持枠17、第2レンズ保持枠18、固定枠21(図2参照)、第1の回転筒22、第1のライナー23、第2の回転筒24、第2のライナー25、カム筒26、直進筒27、駆動モータ28(図3等参照)、長尺ギヤ29(図3等参照)、鏡胴ベース30を具備している。なお、第1の回転筒22、第2の回転筒24および直進筒27は、可動レンズ鏡筒として機能する。   As shown in FIG. 1, the optical apparatus including the lens barrel 10 includes a first lens group 11, a second lens group 12, a third lens group 13, a fourth lens group 14, a shutter / aperture unit 15, a solid-state image sensor. 16, a first lens holding frame 17, a second lens holding frame 18, a fixed frame 21 (see FIG. 2), a first rotating cylinder 22, a first liner 23, a second rotating cylinder 24, and a second liner 25. , A cam cylinder 26, a rectilinear cylinder 27, a drive motor 28 (see FIG. 3 and the like), a long gear 29 (see FIG. 3 and the like), and a lens barrel base 30. The first rotating cylinder 22, the second rotating cylinder 24, and the rectilinear cylinder 27 function as a movable lens barrel.

この光学装置(撮影レンズ系)は、撮影状態(図1および図4等参照)について説明すると、被写体側から、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13および第4レンズ群14が順次配列されるとともに、第2レンズ群12と第3レンズ群13との間に、シャッタ/絞りユニット15が挿入配置され、第4レンズ群14の像面側には、CCD(電荷結合素子)等を用いて構成される固体撮像素子16が配置される。これら第1レンズ群11から第4レンズ群14は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。この明細書では、撮影レンズ系における光学的な軸線、すなわち撮影状態とされた光学素子群の中心軸位置となる回転対称軸を、撮影光軸OAとする。   This optical device (photographing lens system) will be described in terms of the photographing state (see FIGS. 1 and 4). From the subject side, the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13 and the fourth lens are arranged. The groups 14 are sequentially arranged, and a shutter / aperture unit 15 is inserted between the second lens group 12 and the third lens group 13, and a CCD (charge) is provided on the image plane side of the fourth lens group 14. A solid-state imaging element 16 configured using a coupling element) or the like is disposed. The first lens group 11 to the fourth lens group 14 constitute a zoom lens having a variable focal length. In this specification, the optical axis in the photographing lens system, that is, the rotationally symmetric axis that is the central axis position of the optical element group in the photographing state is defined as the photographing optical axis OA.

第1レンズ群11は、1枚以上のレンズからなる。この第1レンズ群11は、それらを一体的に保持するレンズ保持部材としての第1レンズ保持枠17を介して直進筒27に固定されて保持されている。この第1レンズ保持枠17は、第1レンズ群11を撮影光軸OAに沿って一体的に移動させる機能を有する。   The first lens group 11 is composed of one or more lenses. The first lens group 11 is fixed and held on a rectilinear cylinder 27 via a first lens holding frame 17 as a lens holding member that holds them integrally. The first lens holding frame 17 has a function of moving the first lens group 11 integrally along the photographing optical axis OA.

第2レンズ群12は、1枚以上のレンズからなる。この第2レンズ群12は、それらを一体的に保持するレンズ保持部材としての第2レンズ保持枠18に設けられたカムフォロワ18aがカム筒26の第2レンズ群用のカム溝26aに通されて第2のライナー25の直進溝25aに干渉可能に挿入され、これらカム筒26および第2のライナー25により支持されている。この第2レンズ保持枠18は、第2レンズ群12を撮影光軸OAに沿って一体的に移動させる機能を有する。   The second lens group 12 includes one or more lenses. In the second lens group 12, a cam follower 18 a provided on a second lens holding frame 18 as a lens holding member that holds them integrally is passed through a cam groove 26 a for the second lens group of the cam cylinder 26. It is inserted into the rectilinear groove 25 a of the second liner 25 so as to be able to interfere, and is supported by the cam cylinder 26 and the second liner 25. The second lens holding frame 18 has a function of moving the second lens group 12 integrally along the photographing optical axis OA.

第3レンズ群13は、1枚以上のレンズからなる。この第3レンズ群13は、レンズ保持部材としての第3レンズ保持枠51により一体的に保持されており、撮影状態で撮影光軸OA(撮影光路)上に配置されるとともに、後述する沈胴収納状態(図3および図5等参照)で撮影光軸OA(撮影光路)上から退避される。この第3レンズ保持枠51は、第3レンズ群13を撮影光軸OAに沿って一体的に移動させるとともに、第3レンズ群13を撮影光軸OA上と後述する固定筒部21aの外部(退避位置)との間で一体的に移動させる機能を有する。これについては、後に詳細に説明する。   The third lens group 13 is composed of one or more lenses. The third lens group 13 is integrally held by a third lens holding frame 51 serving as a lens holding member, and is disposed on the shooting optical axis OA (shooting optical path) in a shooting state, and is retracted and accommodated later. In the state (see FIG. 3 and FIG. 5 etc.), it is retracted from the photographing optical axis OA (photographing optical path). The third lens holding frame 51 integrally moves the third lens group 13 along the photographic optical axis OA, and moves the third lens group 13 on the photographic optical axis OA and outside the fixed cylinder portion 21a (described later). And a function of moving integrally with the retreat position. This will be described in detail later.

第4レンズ群14は、1枚以上のレンズからなる。この第4レンズ群14は、レンズ保持部材としての第4レンズ保持枠31により一体的に保持されており、撮影状態で撮影光軸OA(撮影光路)上に配置される。この第4レンズ保持枠31は、図示を略す駆動機構からの駆動力により、第4レンズ群14を撮影光軸OAに沿って一体的に移動させる機能を有する。この第4レンズ群14は、本実施例では、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる。第4レンズ保持枠31は、本実施例では、図示は略すが沈胴収納状態で第4レンズ群14を撮影光軸OA(撮影光路)上で可能な限り固体撮像素子16に接近される構成とされている。なお、この第4レンズ保持枠31は、沈胴収納状態で第4レンズ群14を撮影光軸OA(撮影光路)上から退避させる構成であってもよい。   The fourth lens group 14 includes one or more lenses. The fourth lens group 14 is integrally held by a fourth lens holding frame 31 as a lens holding member, and is arranged on the shooting optical axis OA (shooting optical path) in the shooting state. The fourth lens holding frame 31 has a function of moving the fourth lens group 14 integrally along the photographing optical axis OA by a driving force from a driving mechanism (not shown). In the present embodiment, the fourth lens group 14 is used as a focus lens for focusing, that is, focusing. In the present embodiment, the fourth lens holding frame 31 is configured so that the fourth lens group 14 is as close to the solid-state imaging device 16 as possible on the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the retracted state although not shown. Has been. Note that the fourth lens holding frame 31 may be configured to retract the fourth lens group 14 from the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the retracted state.

シャッタ/絞りユニット15は、シャッタおよび開口絞りを含むものである。このシャッタ/絞りユニット15は、そこに一体的に形成されたカムフォロワ(図示せず)がカム筒26のシャッタ/絞りユニット用のカム溝26bに通されて第2のライナー25の直進溝25aに干渉可能に挿入され、これらカム筒26および第2のライナー25により支持されている。   The shutter / aperture unit 15 includes a shutter and an aperture stop. In the shutter / aperture unit 15, a cam follower (not shown) formed integrally therewith is passed through the cam groove 26 b for the shutter / aperture unit of the cam cylinder 26 and into a rectilinear groove 25 a of the second liner 25. The cam cylinder 26 and the second liner 25 are inserted so that they can interfere with each other.

固定枠21は、鏡胴ベース30に固定され、内方に円筒形状の固定筒部21a(図2等参照)を有する。その鏡胴ベース30は、板状を呈し、撮影光軸OA方向で見て固定枠21の外形と等しい矩形状とされている(図2参照)。その固定枠21の固定筒部21aの内周面には、図1および図2に示すように、軸方向に沿う直進溝21b、およびカム溝21cが形成されている。その直進溝21bには、第1のライナー23の後述するキー部23aが干渉可能に挿入され、カム溝21cには、第1の回転筒22の後述するカムフォロワ22aが干渉可能に挿入される。このカム溝21cは、図示は略すが被写体側の端部が固定筒部21aの端面に平行(撮影光軸OAに直交する方向に沿う)になっている。この固定筒部21aの内方に第1の回転筒22が嵌め入れられる。   The fixed frame 21 is fixed to the lens barrel base 30 and has a cylindrical fixed cylinder portion 21a (see FIG. 2 and the like) on the inside. The lens barrel base 30 has a plate shape, and has a rectangular shape that is equal to the outer shape of the fixed frame 21 when viewed in the direction of the photographing optical axis OA (see FIG. 2). As shown in FIGS. 1 and 2, a rectilinear groove 21b and a cam groove 21c along the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder portion 21a of the fixed frame 21. A key portion 23a (described later) of the first liner 23 is inserted into the rectilinear groove 21b so as to interfere, and a cam follower 22a (described later) of the first rotating cylinder 22 is inserted into the cam groove 21c so as to interfere. Although not shown, the cam groove 21c has an end on the subject side parallel to the end surface of the fixed cylinder 21a (along the direction orthogonal to the photographing optical axis OA). The first rotary cylinder 22 is fitted inside the fixed cylinder portion 21a.

その第1の回転筒22は、固定筒部21aの内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第1の回転筒22の基端部外周面には、ヘリコイド状のカムフォロワ22aと、ギヤ部22bと、が形成されている。その第1の回転筒22の内周面には、案内溝22cと直進溝22dとが設けられている。案内溝22cは、撮影光軸OAに直交する面に沿って設けられ、環状を呈する。この案内溝22cは、直進案内部材として機能する。直進溝22dは、撮影光軸OA(撮影光路)に沿う案内溝である。   The first rotating cylinder 22 has a cylindrical shape that can be fitted inside the fixed cylinder portion 21a. A helicoid cam follower 22 a and a gear portion 22 b are formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the first rotating cylinder 22. A guide groove 22c and a rectilinear groove 22d are provided on the inner peripheral surface of the first rotating cylinder 22. The guide groove 22c is provided along a plane orthogonal to the photographing optical axis OA and has an annular shape. The guide groove 22c functions as a rectilinear guide member. The rectilinear groove 22d is a guide groove along the imaging optical axis OA (imaging optical path).

第1の回転筒22は、カムフォロワ22aがカム溝21cに干渉可能に挿入されて固定筒部21a内に設けられる。この第1の回転筒22は、固定筒部21aすなわち鏡胴ベース30に対して、撮影光軸OA回りの回転が可能とされており、その回転に伴って、カムフォロワ22aとカム溝21cとの案内作用により、撮影光軸OA(撮影光路)方向へと移動する。この第1の回転筒22の内方に第1のライナー23が嵌め入れられる。   The first rotating cylinder 22 is provided in the fixed cylinder portion 21a by inserting a cam follower 22a into the cam groove 21c so as to interfere with it. The first rotating cylinder 22 can be rotated about the photographing optical axis OA with respect to the fixed cylinder portion 21a, that is, the lens barrel base 30, and with the rotation, the cam follower 22a and the cam groove 21c The guide action moves in the direction of the photographic optical axis OA (photographing optical path). A first liner 23 is fitted inside the first rotating cylinder 22.

その第1のライナー23は、第1の回転筒22の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第1のライナー23の外周面には、キー部23aとフォロワ23bとが設けられている。キー部23aは、基端部から突出されて形成され、固定筒部21aの直進溝21bに干渉可能に挿入される。フォロワ23bは、撮影光軸OAに直交する面に沿って、回転中心から放射方向へ向けて(以下、径方向ともいう)突出されて設けられており、第1の回転筒22における撮影光軸OA(撮影光路)に沿う挿入溝22eを通して環状の案内溝22cに干渉可能に挿入される。このような構成により、第1の回転筒22と第1のライナー23とは、固定筒部21aに対して、撮影光軸OA(撮影光路)方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸OA回りに相対的な回転が可能とされている。このため、第1のライナー23は、回転筒である第1の回転筒22に対して回転可能であるとともに、第1の回転筒22と一体的に固定筒部21aに対して撮影光軸OA方向へと移動可能とされ、第1の回転筒22の内方に嵌め入れることが可能な直進ガイド筒として機能する。   The first liner 23 has a cylindrical shape that can be fitted inside the first rotating cylinder 22. A key portion 23 a and a follower 23 b are provided on the outer peripheral surface of the first liner 23. The key portion 23a is formed so as to protrude from the base end portion, and is inserted into the rectilinear groove 21b of the fixed cylinder portion 21a so as to be able to interfere. The follower 23b is provided so as to protrude from the center of rotation toward the radial direction (hereinafter also referred to as a radial direction) along a plane orthogonal to the imaging optical axis OA. The imaging optical axis in the first rotating cylinder 22 is provided. It is inserted through the insertion groove 22e along the OA (imaging optical path) so as to interfere with the annular guide groove 22c. With such a configuration, the first rotating cylinder 22 and the first liner 23 move integrally with respect to the fixed cylinder portion 21a in the direction of the photographing optical axis OA (shooting optical path), and the photographing optical axis OA. Relative rotation around is possible. For this reason, the first liner 23 is rotatable with respect to the first rotating cylinder 22 which is a rotating cylinder, and the photographing optical axis OA with respect to the fixed cylinder portion 21 a integrally with the first rotating cylinder 22. It can be moved in the direction and functions as a straight guide cylinder that can be fitted inward of the first rotating cylinder 22.

第1のライナー23の内面には、直進溝23cとヘリコイド23dとが設けられている。直進溝23cは、撮影光軸OA(撮影光路)方向に沿って設けられている。この直進溝23cには、第2のライナー25の後述する基端部外周に突出されて設けられたキー部25bが干渉可能に挿入される。ヘリコイド23dは、第2の回転筒24の後述する基端部の外周面に形成されたヘリコイド24aに噛み合わされる。   A straight groove 23c and a helicoid 23d are provided on the inner surface of the first liner 23. The rectilinear groove 23c is provided along the direction of the photographic optical axis OA (photographic optical path). A key portion 25b is provided in the rectilinear groove 23c so as to interfere with the outer periphery of a base end portion, which will be described later, of the second liner 25. The helicoid 23d is meshed with a helicoid 24a formed on the outer peripheral surface of a base end portion to be described later of the second rotating cylinder 24.

さらに、第1のライナー23には、逃げ溝23eが形成されている。逃げ溝23eは、後述する第2の回転筒24のカムフォロワ24bを通すために、第1のライナー23としての周壁部を貫通して設けられており、ヘリコイド23dに等しい螺旋状に形成されている。この逃げ溝23eは、通されるカムフォロワ24bの動きを阻害しないように、当該カムフォロワ24bとの間に隙間を生じさせるべく互いの大きさ寸法が設定されている。   Further, the first liner 23 is formed with a relief groove 23e. The escape groove 23e is provided through a peripheral wall portion as the first liner 23 so as to pass a cam follower 24b of the second rotary cylinder 24 described later, and is formed in a spiral shape equal to the helicoid 23d. . The escape grooves 23e are sized in size so as to create a gap between the escape follower 23e and the cam follower 24b so as not to hinder the movement of the cam follower 24b.

ついで、第1のライナー23の外周面には、フランジ部23fが形成されている。このフランジ部23fは、外周面の基端部において、径方向に所定の幅寸法で突出されて外周面の周方向に沿って設けられており、その周方向で見た一部分がキー部23aの突出基部分と重なっている。この第1のライナー23の内方に、第2の回転筒24が嵌め入れられる。   Next, a flange portion 23 f is formed on the outer peripheral surface of the first liner 23. The flange portion 23f protrudes with a predetermined width dimension in the radial direction at the base end portion of the outer peripheral surface and is provided along the circumferential direction of the outer peripheral surface. A part of the flange portion 23f seen in the circumferential direction is the key portion 23a. It overlaps the protruding base part. The second rotating cylinder 24 is fitted inside the first liner 23.

その第2の回転筒24は、第1のライナー23の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第2の回転筒24の基端部の外周面には、ヘリコイド24aが形成され、このヘリコイド24aが、第1のライナー23の内周に設けられたヘリコイド23dに噛み合わされる。また、第2の回転筒24の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ24bが突出して設けられ、このカムフォロワ24bが、第1のライナー23の逃げ溝23eを通して第1の回転筒22の内周に設けられた直進溝22dに干渉可能に挿入される。   The second rotating cylinder 24 has a cylindrical shape that can be fitted inside the first liner 23. A helicoid 24 a is formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the second rotating cylinder 24, and this helicoid 24 a is engaged with a helicoid 23 d provided on the inner periphery of the first liner 23. A cam follower 24 b projects from the outer peripheral surface in the vicinity of the base end portion of the second rotary cylinder 24, and the cam follower 24 b passes through the relief groove 23 e of the first liner 23 to form the inner part of the first rotary cylinder 22. It is inserted in a rectilinear groove 22d provided in the periphery so as to be able to interfere.

このような構成により、第1の回転筒22が撮影光軸OA周りに回転すると、第2の回転筒24のカムフォロワ24bが第1の回転筒22の直進溝22dに押されて、第2の回転筒24が光軸の周りに回転する。このとき、上述したように、第1のライナー23は、キー部23aの固定筒部21aの直進溝21bとの干渉により回転することが防止されているので、そのヘリコイド23dとヘリコイド24aとの案内作用により、第2の回転筒24が第1のライナー23に対して撮影光軸OA方向に移動する。   With such a configuration, when the first rotating cylinder 22 rotates around the photographing optical axis OA, the cam follower 24b of the second rotating cylinder 24 is pushed by the rectilinear groove 22d of the first rotating cylinder 22, and the second The rotating cylinder 24 rotates around the optical axis. At this time, as described above, the first liner 23 is prevented from rotating due to interference with the rectilinear groove 21b of the fixed cylinder portion 21a of the key portion 23a, so that the helicoid 23d and the helicoid 24a are guided. By the action, the second rotating cylinder 24 moves in the direction of the photographing optical axis OA with respect to the first liner 23.

その第2の回転筒24の内周面には、案内溝24cとカム溝24dとが形成されている。案内溝24cは、撮影光軸OA(撮影光路)に直交する面に沿って設けられており、後述する第2のライナー25のフォロワ(またはキー)25cが干渉可能に挿入される。このような構成により、第2のライナー25と第2の回転筒24とは、撮影光軸OA(撮影光路)方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸OA回りに相対的な回転が可能とされている。カム溝24dは、直進筒27の移動のためのカム溝である。第2の回転筒24の内方に、第2のライナー25が嵌め入れられる。   A guide groove 24 c and a cam groove 24 d are formed on the inner peripheral surface of the second rotating cylinder 24. The guide groove 24c is provided along a plane orthogonal to the photographing optical axis OA (shooting optical path), and a follower (or key) 25c of a second liner 25 described later is inserted so as to be able to interfere. With such a configuration, the second liner 25 and the second rotating cylinder 24 move integrally in the direction of the photographing optical axis OA (shooting optical path) and can be relatively rotated around the photographing optical axis OA. It is said that. The cam groove 24 d is a cam groove for moving the rectilinear cylinder 27. A second liner 25 is fitted inside the second rotating cylinder 24.

その第2のライナー25は、第2の回転筒24の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第2のライナー25には、基端部外周面に、キー部25bと、フォロワ(またはキー)25cと、直進溝25dと、が形成されている。キー部25bは、第2のライナー25の後端から径方向外側へ向けて鉤状に突出されている。このキー部25bは、第2の回転筒24の後端面に滑ることを可能に接するとともに、先端部分が第1のライナー23の直進溝23cに干渉可能に挿入される。また、フォロワ(またはキー)25cは、第2のライナー25の外周面から径方向外側へ向けて突出されている。このフォロワ(またはキー)25cは、第2の回転筒24の案内溝24cに干渉可能に挿入されることにより、回転しつつ直進する第2の回転筒24の直進移動力のみを第2のライナー25に作用させる直進案内部材である。直進溝25dは、第2のライナー25の外周面において、軸方向に沿って設けられている。このため、第2のライナー25は、第1のライナー23に対して、第2の回転筒24と撮影光軸OA(撮影光路)方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸OA回りの回転が防止されている。   The second liner 25 has a cylindrical shape that can be fitted inside the second rotating cylinder 24. The second liner 25 is formed with a key portion 25b, a follower (or key) 25c, and a rectilinear groove 25d on the outer peripheral surface of the base end portion. The key portion 25b protrudes in a hook shape from the rear end of the second liner 25 toward the outside in the radial direction. The key portion 25b is slidably in contact with the rear end surface of the second rotary cylinder 24, and the tip portion is inserted in the rectilinear groove 23c of the first liner 23 so as to be able to interfere. Further, the follower (or key) 25 c protrudes from the outer peripheral surface of the second liner 25 toward the radially outer side. The follower (or key) 25c is inserted into the guide groove 24c of the second rotating cylinder 24 so as to be able to interfere with it, so that only the rectilinear moving force of the second rotating cylinder 24 that moves straight while rotating is supplied to the second liner. This is a linear guide member that is applied to 25. The rectilinear groove 25d is provided on the outer peripheral surface of the second liner 25 along the axial direction. For this reason, the second liner 25 moves integrally with the second liner 24 in the direction of the photographing optical axis OA (photographing optical path) with respect to the first liner 23 and rotates around the photographing optical axis OA. Is prevented.

第2のライナー25の内周面には、撮影光軸OA(撮影光路)方向に沿う直進溝25aと、撮影光軸OA(撮影光路)に直交する面に沿う案内溝25eと、が形成されている。この直進溝25aには、第2レンズ群12のためのカム溝26aに通された第2レンズ保持枠18のカムフォロワ18a(図1参照)と、カム溝26bに通されたシャッタ/絞りユニット15のカムフォロワ(図示せず)と、が干渉可能に挿入される。また、案内溝25eには、図示は略すが、カム筒26の外周面(前側)に突出されて設けられた直進案内部材であるフォロワ(またはキー)が干渉可能に挿入されている。このカム筒26は、筒状を呈し、第2のライナー25の内周に嵌め入れられている。カム筒26は、基端部外周に突出して設けられた係止突起(図示せず)が第2の回転筒24の基端部に嵌め込まれ、第2の回転筒24と一体的に回転動作する。このような構成により、カム筒26と第2のライナー25とは、撮影光軸OA(撮影光路)方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸OA回りに相対的な回転が可能とされている。   On the inner peripheral surface of the second liner 25, a rectilinear groove 25a along the direction of the photographic optical axis OA (imaging optical path) and a guide groove 25e along the plane orthogonal to the photographic optical axis OA (imaging optical path) are formed. ing. In the rectilinear groove 25a, the cam follower 18a (see FIG. 1) of the second lens holding frame 18 passed through the cam groove 26a for the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 passed through the cam groove 26b. And a cam follower (not shown). Although not shown, a follower (or a key), which is a straight guide member provided so as to protrude from the outer peripheral surface (front side) of the cam cylinder 26, is inserted into the guide groove 25e so as to interfere with it. The cam cylinder 26 has a cylindrical shape and is fitted into the inner periphery of the second liner 25. The cam cylinder 26 has a locking projection (not shown) protruding from the outer periphery of the base end portion and is fitted into the base end portion of the second rotary cylinder 24, and rotates integrally with the second rotary cylinder 24. To do. With such a configuration, the cam cylinder 26 and the second liner 25 are integrally moved in the direction of the photographing optical axis OA (shooting optical path) and can be relatively rotated around the photographing optical axis OA. Yes.

その第2のライナー25と第2の回転筒24との間には、直進筒27の基端部側が挿入されている(図1参照)。この直進筒27は、第2の回転筒24の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。直進筒27の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ27aが突出されて設けられている。そのカムフォロワ27aは、第2の回転筒24の内周面に形成されたカム溝24dに干渉可能に挿入される。また、直進筒27の内周面には、図示は略すが、キー部が形成され、当該キー部は第2のライナー25の外周面の直進溝25dに干渉可能に挿入されている。このため、直進筒27は、第2のライナー25に対して、撮影光軸OA(撮影光路)方向への移動(直進移動)が可能とされているとともに、撮影光軸OA回りの回転が防止されている。   Between the second liner 25 and the second rotating cylinder 24, the base end side of the rectilinear cylinder 27 is inserted (see FIG. 1). The rectilinear cylinder 27 has a cylindrical shape that can be fitted inside the second rotating cylinder 24. On the outer peripheral surface in the vicinity of the base end portion of the rectilinear cylinder 27, a cam follower 27a is provided so as to protrude. The cam follower 27a is inserted in a cam groove 24d formed on the inner peripheral surface of the second rotary cylinder 24 so as to be able to interfere. Although not shown, a key portion is formed on the inner peripheral surface of the rectilinear cylinder 27, and the key portion is inserted into the rectilinear groove 25d on the outer peripheral surface of the second liner 25 so as to be able to interfere. For this reason, the rectilinear cylinder 27 can be moved (straightly moved) in the direction of the photographic optical axis OA (photographing optical path) with respect to the second liner 25, and rotation around the photographic optical axis OA is prevented. Has been.

このレンズ鏡胴10では、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13およびシャッタ/絞りユニット15のズーミング動作のために、駆動モータ28および長尺ギヤ29が設けられている(図3および図4等参照)。この駆動モータ28は、後述する中央演算装置204(制御部)の制御下で適宜回転駆動され、図5に示すように、撮影光軸OAに沿う軸線周りに回転可能な出力ギヤ28aを介して出力軸(図示せず)からの駆動力を出力(伝達)することが可能とされている。駆動モータ28は、本実施例では、ギヤドモータで構成されており、出力ギヤ28aにおける回転駆動を十分に減速したものとすることができる。このため、減速のためのギヤを用いる必要がないことから、簡易な構成とすることができるとともに、それらのギヤを用いることによるそれらの歯当たりに起因する音の発生を防止することができる。この出力ギヤ28aに長尺ギヤ29が噛み合わされている。   In the lens barrel 10, a drive motor 28 and a long gear 29 are provided for zooming operations of the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15. (See FIGS. 3 and 4). This drive motor 28 is appropriately rotated and driven under the control of a central processing unit 204 (control unit), which will be described later, and, as shown in FIG. It is possible to output (transmit) a driving force from an output shaft (not shown). In this embodiment, the drive motor 28 is a geared motor, and the rotational drive in the output gear 28a can be sufficiently decelerated. For this reason, since it is not necessary to use the gear for deceleration, it can be set as a simple structure, and generation | occurrence | production of the sound resulting from those tooth contact by using those gears can be prevented. A long gear 29 is engaged with the output gear 28a.

この長尺ギヤ29は、図3および図4に示すように、全体に長尺な円柱状を呈し、撮影光軸OAに沿って鏡胴ベース30に設けられている。長尺ギヤ29は、外周面に撮影光軸OAに沿う複数の溝により複数の歯が形成されて構成されており、撮影光軸OAに沿う軸線周りに回転可能に鏡胴ベース30に設けられている。この長尺ギヤ29は、撮影光軸OAに直交する方向で見て、一方で出力ギヤ28aに噛み合わされているとともに、他方で第1の回転筒22のギヤ部22bに噛み合わされている(図5参照)。長尺ギヤ29は、鏡胴ベース30に対する第1の回転筒22の撮影光軸OA(撮影光路)方向での位置(図4の撮影状態および図3の沈胴収納状態参照)に拘らず、そのギヤ部22bに噛み合わされた状態を維持することを可能とする長さ寸法とされている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the long gear 29 has a long cylindrical shape as a whole, and is provided on the lens barrel base 30 along the photographing optical axis OA. The long gear 29 has a plurality of teeth formed by a plurality of grooves along the photographing optical axis OA on the outer peripheral surface, and is provided on the lens barrel base 30 so as to be rotatable around an axis along the photographing optical axis OA. ing. The long gear 29 is engaged with the output gear 28a on the one hand and the gear portion 22b of the first rotating cylinder 22 on the other hand when viewed in a direction orthogonal to the photographing optical axis OA (see FIG. 5). Regardless of the position of the long rotating gear 29 in the direction of the optical axis OA (imaging optical path) of the first rotating cylinder 22 with respect to the lens barrel base 30 (see the imaging state in FIG. 4 and the retracted storage state in FIG. 3) The length is such that it is possible to maintain the state of being engaged with the gear portion 22b.

次に、上述したレンズ鏡胴10の動作を説明する。図3は、沈胴収納状態(沈胴状態)のレンズ鏡胴10を示す説明図であり、図4は、撮影状態とされたレンズ鏡胴10を示す説明図である。図5は、沈胴収納状態(沈胴状態)のレンズ鏡胴10を被写体側から見た様子を示す説明図である。なお、図3、図4および図5では、動作の理解容易のために、固定枠21(固定筒部21a)を省略して示している。   Next, the operation of the lens barrel 10 described above will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the lens barrel 10 in the retracted retracted state (collapsed state), and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the lens barrel 10 in the photographing state. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state where the lens barrel 10 in the retracted state (collapsed state) is viewed from the subject side. In FIGS. 3, 4, and 5, the fixed frame 21 (fixed cylinder portion 21 a) is omitted for easy understanding of the operation.

レンズ鏡胴10では、第1の回転筒22が、そのギヤ部22bに噛み合わされた長尺ギヤ29および出力ギヤ28aを介して、駆動モータ28の駆動力が適宜ギヤ伝達されて回転駆動される(図5参照)。第1の回転筒22は、沈胴収納状態(図3参照)において、長尺ギヤ29が正転方向に回転駆動されると、カムフォロワ22aとカム溝21cとの案内作用により、固定筒部21aに対して撮影光軸OA方向で被写体(物体)側へ向かって進出移動する。また、第1の回転筒22が回転駆動されると、その直進溝22dが第2の回転筒24のカムフォロワ24bを押して、第2の回転筒24が第1のライナー23に対して撮影光軸OA周りに回転し、回転が防止された第1のライナー23のヘリコイド23dとヘリコイド24aとの案内作用により、第2の回転筒24が第1のライナー23に対して撮影光軸OA方向に移動する。これにより、第1の回転筒22、第1のライナー23、第2の回転筒24が、撮影可能な位置、例えば広角端(広角位置)まで繰り出された状態となる(図4参照)。このとき、レンズ鏡胴10では、上述したように、第1の回転筒22、第1のライナー23および第2の回転筒24の動作に伴って、第2のライナー25、カム筒26および直進筒27が適宜回転および進退移動されることにより、第1レンズ保持枠17に保持された第1レンズ群11、第2レンズ保持枠18に保持された第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15が、所定のごとくズーミング動作する。また、後述するように、第3レンズ保持枠51により一体的に保持された第3レンズ群13は、撮影光軸OA(撮影光路)上に配置されるとともに、所定のごとくズーミング動作する。さらに、図示は略すが、第4レンズ保持枠31により一体的に保持された第4レンズ群14は、撮影光軸OA(撮影光路)上において、所定のごとく合焦動作する。   In the lens barrel 10, the first rotating cylinder 22 is rotationally driven by appropriately transmitting the driving force of the driving motor 28 through the long gear 29 and the output gear 28a meshed with the gear portion 22b. (See FIG. 5). When the long gear 29 is rotationally driven in the forward rotation direction in the retracted state (see FIG. 3), the first rotating cylinder 22 is moved to the fixed cylinder portion 21a by the guiding action of the cam follower 22a and the cam groove 21c. On the other hand, it moves forward toward the subject (object) side in the direction of the photographing optical axis OA. Further, when the first rotary cylinder 22 is driven to rotate, the rectilinear groove 22 d pushes the cam follower 24 b of the second rotary cylinder 24, so that the second rotary cylinder 24 takes the photographing optical axis with respect to the first liner 23. The second rotating cylinder 24 moves in the direction of the photographing optical axis OA relative to the first liner 23 by the guiding action of the helicoid 23d and the helicoid 24a of the first liner 23 that rotates around the OA and is prevented from rotating. To do. As a result, the first rotating cylinder 22, the first liner 23, and the second rotating cylinder 24 are brought out to a position where photographing is possible, for example, to the wide-angle end (wide-angle position) (see FIG. 4). At this time, in the lens barrel 10, as described above, the second liner 25, the cam barrel 26, and the rectilinear advance in accordance with the operations of the first rotary barrel 22, the first liner 23, and the second rotary barrel 24. By appropriately rotating and reciprocating the tube 27, the first lens group 11 held by the first lens holding frame 17, the second lens group 12 held by the second lens holding frame 18, and the shutter / aperture unit 15 However, the zooming operation is performed as prescribed. As will be described later, the third lens group 13 integrally held by the third lens holding frame 51 is disposed on the photographing optical axis OA (shooting optical path) and performs a zooming operation as specified. Further, although not shown, the fourth lens group 14 held integrally by the fourth lens holding frame 31 performs a focusing operation as predetermined on the photographing optical axis OA (shooting optical path).

上述した構成においては、第1の回転筒22は、固定筒部21aと単にヘリコイドで噛み合うのではなく、被写体側端部が固定筒部21aの端面に平行なヘリコイド状のカム溝21c(図2参照)にカムフォロワ22aを干渉可能に挿入させていることから、沈胴収納状態から撮影状態(広角位置)へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、その回転途中において最大繰り出し位置に到達する。つまり、繰り出し動作の早い段階で、固定筒部21aに近接している鏡筒である第1の回転筒22と第1のライナー23とを完全に繰り出すことにより、撮影光軸OA(撮影光路)上に第3レンズ保持枠51を挿入するスペースをあらかじめ確保する。第1の回転筒22は、その後は撮影光軸OA(撮影光路)方向へ移動することなく定位置で回転する。このように、カムフォロワ22aとカム溝21cとは、本実施例では、第1の回転筒22と固定筒部21aとを連結するカム機構としてのヘリコイドとして機能している。   In the configuration described above, the first rotating cylinder 22 is not simply engaged with the fixed cylinder portion 21a by a helicoid, but a helicoid cam groove 21c (FIG. 2) whose subject side end is parallel to the end surface of the fixed cylinder 21a. Since the cam follower 22a is inserted in such a way as to be able to interfere, when moving from the retracted retracted state to the shooting state (wide-angle position), the cam follower 22a is first moved to the subject side while rotating, and reaches the maximum extended position during the rotation. To do. That is, at the early stage of the feeding operation, the first rotating cylinder 22 and the first liner 23 which are the lens barrels close to the fixed cylinder portion 21a are completely drawn out, thereby taking the photographing optical axis OA (shooting optical path). A space for inserting the third lens holding frame 51 is secured in advance. Thereafter, the first rotating cylinder 22 rotates at a fixed position without moving in the direction of the photographing optical axis OA (shooting optical path). Thus, the cam follower 22a and the cam groove 21c function as a helicoid as a cam mechanism that connects the first rotating cylinder 22 and the fixed cylinder portion 21a in this embodiment.

また、第1の回転筒22は、広角位置から望遠位置へ移動する際、撮影光軸OA方向での最大繰り出し位置を維持したまま回転することにより、第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15が所定のごとくズーミング動作し、それに伴って後述するように第3レンズ群13が所定のごとくズーミング動作し、第4レンズ群14が所定のごとく合焦動作する。このため、レンズ鏡胴10では、第1の回転筒22が空転領域において広角位置と望遠位置との間に位置するときが撮影状態となる。   Further, when the first rotating cylinder 22 moves from the wide-angle position to the telephoto position, it rotates while maintaining the maximum extension position in the direction of the photographing optical axis OA, so that the first lens group 11 and the second lens group 12 are rotated. In addition, the shutter / aperture unit 15 performs a zooming operation as predetermined, and as described later, the third lens group 13 performs a zooming operation as described below, and the fourth lens group 14 performs a focusing operation as predetermined. For this reason, the lens barrel 10 is in the photographing state when the first rotating cylinder 22 is positioned between the wide-angle position and the telephoto position in the idling region.

これら第1の回転筒22等の位置は、駆動モータ28では、図示は略すが、出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤと、この近傍に設置された例えばフォトインタラプタからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントを用いて制御することができる。このため、駆動モータ28は、可動レンズ鏡筒を撮影光軸OA方向へと進退させる可動レンズ鏡筒用駆動源として機能し、可動レンズ鏡筒を介して可動レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段として機能する。   The position of the first rotary cylinder 22 and the like is not shown in the drive motor 28, but a zoom count comprising a pinion gear having an encoder shape fixed directly to the output shaft and a photo interrupter installed in the vicinity thereof. It can be controlled using the count of drive pulses generated by the detector. For this reason, the drive motor 28 functions as a movable lens barrel drive source for moving the movable lens barrel forward and backward in the direction of the photographing optical axis OA, and a lens holding frame that drives the movable lens holding frame via the movable lens barrel. It functions as a driving means.

次に、本願発明のレンズ鏡胴10の特徴部分について、図1ないし図12を用いて説明する。図6は、駆動力伝達部42の構成を斜視図で示す説明図であり、図7は、駆動力伝達部42の構成を撮影光軸OAに直交する方向から見た平面図で示す説明図である。図8は、退避枠駆動機構40における主に退避枠駆動部41の構成を示す説明図であり、駆動力伝達部42の構成を省略して示している。図9は、退避枠駆動部41の段差部65を周方向(第3レンズ保持枠回動基部63の軸線回りの回転方向)に展開して示す説明図である。図10は、螺旋カム部材58の構成を説明するための説明図であり、(a)は図12に示す周方向位置P5と周方向位置P6との中間位置を正面に位置させた状態を示し、(b)は図12に示す周方向位置P6と周方向位置P7との中間位置を正面に位置させた状態を示し、(c)は図12に示す周方向位置P1と周方向位置P2との中間位置を正面に位置させた状態を示している。図11は、螺旋本体部71(螺旋カム部材58)における第1切欠部73を周方向(螺旋本体部71の軸線回りの回転方向)に展開して示す説明図である。図12は、段差部65と螺旋カム部材58の溝部とカムフォロア56との相対的な位置関係を第1干渉部56aと第2干渉部56bとを用いて説明するための説明図である。なお、図11および図12では、理解容易のために、第1切欠部73により外周面が切り欠かれた箇所を白地で示すとともに、その他の箇所にドットを付して示している。また、図11(図12)では、正面視した左右方向が、螺旋本体部71(螺旋カム部材58)における周方向に相当する。また、図9および図11では、撮影光軸OA方向に沿って移動する第1干渉部56aもしくは第2干渉部56bに対して段差部65もしくは第1切欠部73が回転移動する態様を、理解容易のために段差部65もしくは第1切欠部73対して第1干渉部56aもしくは第2干渉部56bを移動させて示している。   Next, features of the lens barrel 10 of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the driving force transmission unit 42 in a perspective view, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the driving force transmission unit 42 in a plan view seen from a direction orthogonal to the photographing optical axis OA. It is. FIG. 8 is an explanatory diagram mainly showing the configuration of the retracting frame driving unit 41 in the retracting frame driving mechanism 40, and the configuration of the driving force transmitting unit 42 is omitted. FIG. 9 is an explanatory view showing the stepped portion 65 of the retracting frame driving portion 41 in the circumferential direction (rotating direction around the axis of the third lens holding frame rotating base 63). FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the spiral cam member 58. FIG. 10A shows a state where an intermediate position between the circumferential position P5 and the circumferential position P6 shown in FIG. (B) shows a state in which the intermediate position between the circumferential position P6 and the circumferential position P7 shown in FIG. 12 is located in front, and (c) shows the circumferential position P1 and the circumferential position P2 shown in FIG. This shows a state in which the intermediate position is positioned in front. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the first cutout 73 in the spiral main body 71 (spiral cam member 58) developed in the circumferential direction (the rotational direction around the axis of the spiral main body 71). FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the relative positional relationship between the stepped portion 65, the groove portion of the spiral cam member 58, and the cam follower 56 using the first interference portion 56a and the second interference portion 56b. In FIG. 11 and FIG. 12, for easy understanding, a portion where the outer peripheral surface is notched by the first notch portion 73 is indicated by a white background, and other portions are indicated by dots. In FIG. 11 (FIG. 12), the left-right direction when viewed from the front corresponds to the circumferential direction of the spiral main body 71 (spiral cam member 58). 9 and 11, the aspect in which the stepped portion 65 or the first cutout portion 73 rotates with respect to the first interference portion 56a or the second interference portion 56b that moves along the direction of the photographing optical axis OA is understood. For the sake of simplicity, the first interference portion 56a or the second interference portion 56b is moved relative to the stepped portion 65 or the first cutout portion 73.

レンズ鏡胴10では、図3および図5に示すように、鏡胴ベース30(固定枠21)における辺部に沿って第3レンズ保持枠51が設けられている。この固定枠21の一隅の角部には、第3レンズ保持枠51が収容される退避位置としての収容空間21Q(図5参照)が形成されている。この収容空間21Qは、固定枠21の固定筒部21aの外方位置に設けられており、その固定筒部21aに設けられた切り欠き部(図示せず)により固定筒部21aの内方位置との間での、第3レンズ保持枠51の移動が可能とされている。このため、第3レンズ保持枠51は、沈胴収納状態における可動レンズ鏡筒の最大外径(ここでは、第1の回転筒22の最大外径)よりも外側に退避可能である(図3および図5参照)。   In the lens barrel 10, as shown in FIGS. 3 and 5, a third lens holding frame 51 is provided along the side portion of the barrel base 30 (fixed frame 21). An accommodation space 21 </ b> Q (see FIG. 5) is formed at one corner of the fixed frame 21 as a retracted position where the third lens holding frame 51 is accommodated. The accommodating space 21Q is provided at an outer position of the fixed cylinder portion 21a of the fixed frame 21, and an inward position of the fixed cylinder portion 21a is formed by a notch (not shown) provided in the fixed cylinder portion 21a. The third lens holding frame 51 can be moved between Therefore, the third lens holding frame 51 can be retracted outside the maximum outer diameter of the movable lens barrel in the retracted retracted state (here, the maximum outer diameter of the first rotating cylinder 22) (see FIG. 3 and FIG. 3). (See FIG. 5).

この第3レンズ保持枠51は、撮影状態において、図1に示すように、シャッタ/絞りユニット15と第4レンズ保持枠31との間に配設されている。第3レンズ保持枠51は、可動レンズ鏡筒(回転筒22、24、直進筒27)の固定枠21への沈胴状態(図3参照)で撮影光軸OA(撮影光路)上から退避されて収容空間21Qに収納され(退避位置)、可動レンズ鏡筒の固定枠21からの進出状態(図1および図4参照)で撮影光軸OA(撮影光路)上に進入され(撮影位置)、その撮影光軸OA方向(繰り出し方向)への移動が可能とされている。   The third lens holding frame 51 is disposed between the shutter / aperture unit 15 and the fourth lens holding frame 31 as shown in FIG. The third lens holding frame 51 is retracted from the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the retracted state (see FIG. 3) of the movable lens barrel (the rotary cylinders 22 and 24 and the rectilinear cylinder 27) into the fixed frame 21. It is accommodated in the accommodating space 21Q (retracted position), and enters the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the advanced state (see FIGS. 1 and 4) from the fixed frame 21 of the movable lens barrel (imaging position). It is possible to move in the photographic optical axis OA direction (feeding direction).

レンズ鏡胴10では、上述したように、第1の回転筒22が被写体側へ最大繰り出し位置まで繰り出した後、第3レンズ保持枠51の進出動作が開始される。その第3レンズ保持枠51を駆動させるために、退避枠駆動機構40が設けられている(図3および図4等参照)。この退避枠駆動機構40は、図3から図7に示すように、退避枠駆動部41と、駆動力伝達部42と、を有する。その駆動力伝達部42は、可動レンズ鏡筒を撮影光軸OA方向へと進退させる駆動モータ28の駆動力を、退避枠駆動部41に対応する態様に変換して当該退避枠駆動部41に伝達するとともに、その伝達を第1の回転筒22の位置に応じて断続する。また、退避枠駆動部41は、駆動力伝達部42から伝達された駆動力により、第3レンズ保持枠51を進入退避動作(回転動作)させるとともに、第3レンズ保持枠51を前後動作(直進動作)させる。   In the lens barrel 10, as described above, after the first rotating cylinder 22 has been extended to the subject side to the maximum extension position, the advancing operation of the third lens holding frame 51 is started. In order to drive the third lens holding frame 51, a retracting frame driving mechanism 40 is provided (see FIGS. 3 and 4). As shown in FIGS. 3 to 7, the retracting frame driving mechanism 40 includes a retracting frame driving unit 41 and a driving force transmitting unit 42. The driving force transmission unit 42 converts the driving force of the driving motor 28 that advances and retracts the movable lens barrel in the direction of the photographing optical axis OA into a mode corresponding to the retracting frame driving unit 41, and transmits the driving force to the retracting frame driving unit 41. The transmission is interrupted according to the position of the first rotating cylinder 22. Further, the retracting frame driving unit 41 causes the third lens holding frame 51 to enter and retract (rotate) by the driving force transmitted from the driving force transmitting unit 42, and moves the third lens holding frame 51 back and forth (straight forward). Operation).

その退避枠駆動部41は、図3から図8に示すように、第3レンズ群13を保持する第3レンズ保持枠51に対応して、第3群主ガイド軸52、第3群副ガイド軸53(図8参照)、カムフォロア主軸54、カムフォロア副軸55、カムフォロア56および圧縮トーションスプリング57を有する。   As shown in FIGS. 3 to 8, the retracting frame driving unit 41 corresponds to the third lens holding frame 51 that holds the third lens group 13, and includes a third group main guide shaft 52, a third group sub guide. A shaft 53 (see FIG. 8), a cam follower main shaft 54, a cam follower auxiliary shaft 55, a cam follower 56, and a compression torsion spring 57 are provided.

第3レンズ保持枠51は、一端に第3レンズ群13を保持しかつ他端が回転可能にかつスライド移動可能に第3群主ガイド軸52に挿通されるものであり、図8に示すように、第3レンズ保持部61と、第3レンズ保持枠アーム部62と、第3レンズ保持枠回動基部63と、を有する。   The third lens holding frame 51 holds the third lens group 13 at one end and is inserted into the third group main guide shaft 52 so that the other end is rotatable and slidable, as shown in FIG. The third lens holding part 61, the third lens holding frame arm part 62, and the third lens holding frame rotating base part 63 are provided.

第3レンズ保持部61は、第3レンズ保持枠51における一端側(先端側)に位置されており、第3レンズ群13を保持している。第3レンズ保持部61は、全体に円筒形状を呈する枠部材である。   The third lens holding unit 61 is located on one end side (tip side) of the third lens holding frame 51 and holds the third lens group 13. The third lens holding portion 61 is a frame member that has a cylindrical shape as a whole.

第3レンズ保持枠アーム部62は、撮影光軸OA方向での位置を異ならせて、第3レンズ保持部61と第3レンズ保持枠回動基部63とを繋いでおり、第3レンズ保持枠51におけるアーム部を構成している。この他端側に第3レンズ保持枠回動基部63が連続されている。   The third lens holding frame arm part 62 connects the third lens holding part 61 and the third lens holding frame rotation base part 63 with different positions in the direction of the photographing optical axis OA, and the third lens holding frame. The arm part in 51 is comprised. The third lens holding frame rotation base 63 is continuous with the other end side.

第3レンズ保持枠回動基部63は、全体に円筒形状を呈し、第3群主ガイド軸52との相対的な移動を可能としつつ当該第3群主ガイド軸52の挿通を許す貫通孔63aを有する。この第3レンズ保持枠回動基部63には、貫通孔63a(第3群主ガイド軸52)の軸線を中心として湾曲された板状部材を呈する湾曲壁部64が設けられている。この湾曲壁部64には、その円筒外周面に対して凹状とされた段差部65が設けられている。この段差部65は、基端側(像面側)に撮影光軸OA方向に対して傾斜されたカム斜面形状を為すカム面65aと、被写体側に撮影光軸OAとほぼ垂直に交わる平面となる前側係合面65bと、を形成している(図9参照)。このカム面65aは、後述するカムフォロア56の第1干渉部56aとの干渉位置に応じて、第3レンズ保持枠51を収納位置(沈胴収納状態(図3および図5参照))撮影光軸OA(撮影光路)上に第3レンズ群13を挿入した撮影位置(撮影状態(図4参照))との間で回転動作させる。また、前側係合面65bは、後述する第1干渉部56aが干渉された状態でのカムフォロア56の撮影光軸OA方向の位置に応じて、撮影光軸OA(撮影光路)上に挿入した第3レンズ群13を進退移動させる。   The third lens holding frame rotation base 63 has a cylindrical shape as a whole, and allows through movement of the third group main guide shaft 52 while allowing relative movement with the third group main guide shaft 52. Have The third lens holding frame rotation base 63 is provided with a curved wall 64 that presents a plate-like member that is curved around the axis of the through hole 63a (third group main guide shaft 52). The curved wall portion 64 is provided with a step portion 65 that is concave with respect to the outer peripheral surface of the cylinder. The stepped portion 65 has a cam surface 65a having a cam slope shape inclined toward the photographing optical axis OA direction on the base end side (image surface side), and a plane intersecting the photographing optical axis OA substantially perpendicularly on the subject side. And a front engagement surface 65b (see FIG. 9). The cam surface 65a accommodates the third lens holding frame 51 in a retracted position (collapsed retracted state (see FIGS. 3 and 5)) according to an interference position with a first interference portion 56a of a cam follower 56 described later. The third lens group 13 is inserted on the (photographing optical path) and rotated between the photographing position (photographing state (see FIG. 4)). In addition, the front engagement surface 65b is inserted on the imaging optical axis OA (imaging optical path) according to the position of the cam follower 56 in the imaging optical axis OA direction in a state where a first interference portion 56a described later interferes. The three lens group 13 is moved back and forth.

この第3レンズ保持枠回動基部63は、貫通孔63aに第3群主ガイド軸52が挿通されることにより、第3群主ガイド軸52の軸線回りに回転可能にかつ撮影光軸OA方向に移動可能とされている。   The third lens holding frame rotation base 63 is rotatable about the axis of the third group main guide shaft 52 by inserting the third group main guide shaft 52 through the through hole 63a and in the direction of the photographing optical axis OA. It is possible to move to.

この第3群主ガイド軸52は、固定筒部21aの外方位置において、第3レンズ群13の撮影光軸OA(撮影光路)と実質的に平行に鏡胴ベース30に設けられている。このため、第3レンズ保持枠51は、第3群主ガイド軸52回りに適宜回転されることにより、第3レンズ群13を固定枠21の固定筒部21aの外部に退避して収容空間21Qに収容した収納位置(沈胴収納状態(図3および図5参照))と、撮影光軸OA(撮影光路)上に第3レンズ群13を挿入した撮影位置(撮影状態(図4参照))と、の間での回転移動が可能とされている。また、第3レンズ保持枠51は、撮影位置(撮影状態)において第3群主ガイド軸52に沿って適宜移動されることにより、撮影光軸OA(撮影光路)上に挿入した第3レンズ群13を当該撮影光軸OA上で移動(直進移動)可能とされている。   The third group main guide shaft 52 is provided on the lens barrel base 30 substantially parallel to the imaging optical axis OA (imaging optical path) of the third lens group 13 at an outer position of the fixed cylinder portion 21a. For this reason, the third lens holding frame 51 is appropriately rotated around the third group main guide shaft 52 to retract the third lens group 13 to the outside of the fixed cylinder portion 21a of the fixed frame 21, thereby accommodating the space 21Q. And a retracted position (collapsed retracted state (see FIGS. 3 and 5)), and a shooting position (shooting state (see FIG. 4)) in which the third lens group 13 is inserted on the shooting optical axis OA (shooting optical path). , And can be rotated between the two. In addition, the third lens holding frame 51 is appropriately moved along the third group main guide shaft 52 at the shooting position (shooting state), so that the third lens group inserted on the shooting optical axis OA (shooting optical path). 13 can be moved (straightly moved) on the photographing optical axis OA.

この第3レンズ保持枠51では、第3レンズ保持枠アーム部62の中間位置にストッパ51aが突設されている。このストッパ51aは、収納位置(収容空間21Q)から撮影位置(撮影光軸OA上)への回転方向(矢印A1参照)前側に設けられている。ストッパ51aは、第3群副ガイド軸53に干渉することにより、第3レンズ保持枠51に保持された第3レンズ群13を撮影光軸OA上(撮影位置)に位置させるように位置設定されている(図5に二点鎖線で示す第3レンズ保持枠51および第3群副ガイド軸53参照)。その第3群副ガイド軸53は、棒状を呈し、撮影光軸OA方向に延在するように鏡胴ベース30に設けられている。この第3群副ガイド軸53は、第3群主ガイド軸52と実質的に平行に設けられており、ストッパ51aおよび圧縮トーションスプリング57との協働により、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)を撮影位置(撮影光軸OA上)とする位置決めの機能を有する。この第3レンズ保持枠51は、カムフォロア主軸54に設けられたカムフォロア56からの駆動力を受けて回転移動される。   In the third lens holding frame 51, a stopper 51 a is projected from an intermediate position of the third lens holding frame arm 62. The stopper 51a is provided on the front side in the rotation direction (see arrow A1) from the storage position (storage space 21Q) to the shooting position (on the shooting optical axis OA). The stopper 51a is positioned so as to position the third lens group 13 held by the third lens holding frame 51 on the shooting optical axis OA (shooting position) by interfering with the third group sub guide shaft 53. (Refer to the third lens holding frame 51 and the third group sub-guide shaft 53 shown by a two-dot chain line in FIG. 5). The third group sub-guide shaft 53 has a rod shape and is provided on the lens barrel base 30 so as to extend in the direction of the photographing optical axis OA. The third group sub-guide shaft 53 is provided substantially in parallel with the third group main guide shaft 52, and the third lens group 13 (third lens) is cooperated with the stopper 51 a and the compression torsion spring 57. The holding frame 51) has a positioning function for setting the photographing position (on the photographing optical axis OA). The third lens holding frame 51 is rotated and moved by receiving a driving force from a cam follower 56 provided on the cam follower main shaft 54.

カムフォロア主軸54は、図3から図7に示すように、固定筒部21aの外方位置において、第3レンズ群13の撮影光軸OA(撮影光路)と実質的に平行に鏡胴ベース30に設けられている。このカムフォロア主軸54には、その軸線方向に移動可能にカムフォロア56が設けられる。   As shown in FIGS. 3 to 7, the cam follower main shaft 54 is substantially parallel to the imaging optical axis OA (imaging optical path) of the third lens group 13 at the outer position of the fixed cylinder portion 21a. Is provided. A cam follower 56 is provided on the cam follower main shaft 54 so as to be movable in the axial direction thereof.

カムフォロア56は、カムフォロア主軸54が移動自在に挿通されて設けられている。そのカムフォロア56は、第1干渉部56aと、第2干渉部56bと、回転止め突起部56c(図5から図7参照)と、を有する。第1干渉部56aは、撮影光軸OAに直交する方向へ突出されて設けられており、上述した第3レンズ保持枠51(第3レンズ保持枠回動基部63の湾曲壁部64)の段差部65におけるカム面65aおよび前側係合面65bに接すること(干渉)が可能である。第2干渉部56bは、撮影光軸OAに直交する方向へ突出されて設けられており、後述する螺旋カム部材58の溝部(その第1切欠部73)に接すること(干渉)が可能である。   The cam follower 56 is provided such that the cam follower main shaft 54 is movably inserted. The cam follower 56 includes a first interference portion 56a, a second interference portion 56b, and a rotation stop projection 56c (see FIGS. 5 to 7). The first interference part 56a is provided so as to protrude in a direction orthogonal to the photographing optical axis OA, and the step of the third lens holding frame 51 (the curved wall part 64 of the third lens holding frame rotation base 63) described above. It is possible to contact (interference) the cam surface 65a and the front engagement surface 65b of the portion 65. The second interference portion 56b is provided so as to protrude in a direction orthogonal to the photographing optical axis OA, and can contact (interference) with a groove portion (a first notch portion 73) of a spiral cam member 58 described later. .

回転止め突起部56cは、鏡胴ベース30に設けられた撮影光軸OA方向に平行なカムフォロア副軸55を撮影光軸OAと直交する方向で挟み込みつつ、当該カムフォロア副軸55を滑り可能に受け入れることができる(図5から図7参照)。そのカムフォロア副軸55は、カムフォロア主軸54の近傍位置で、撮影光軸OA(撮影光路)と実質的に平行に鏡胴ベース30に設けられている。このため、回転止め突起部56cは、挟み込んだカムフォロア副軸55と干渉することにより、カムフォロア主軸54回りにカムフォロア56が回ってしまうことを防止する回転止めとして機能する。すなわち、カムフォロア56は、回転止め突起部56cがカムフォロア副軸55に干渉することで回転が阻止されているので、後述するように、螺旋カム部材58の回転によるその溝部(第1切欠部73および第2切欠部76)と第2干渉部56bとの案内作用により、撮影光軸OAに沿って進退移動する。このため、カムフォロア56は、退避枠駆動機構40において、撮影光軸OA方向に移動される中間部材として機能する。本実施例では、第1干渉部56aと第2干渉部56bとは、大略撮影光軸OAに直交する同一直線上に存在して設けられている。このカムフォロア56の第1干渉部56aが接する(干渉する)段差部65が設けられた第3レンズ保持枠51に所定の力を作用させるために、圧縮トーションスプリング57が設けられている。   The rotation stop projection 56c slidably receives the cam follower sub shaft 55 while sandwiching the cam follower sub shaft 55 provided on the lens barrel base 30 in a direction perpendicular to the photographing optical axis OA. (See FIGS. 5-7). The cam follower subshaft 55 is provided on the lens barrel base 30 at a position in the vicinity of the cam follower main shaft 54 and substantially parallel to the photographing optical axis OA (shooting optical path). For this reason, the rotation stopper projection 56c functions as a rotation stopper that prevents the cam follower 56 from rotating around the cam follower main shaft 54 by interfering with the sandwiched cam follower countershaft 55. That is, since the rotation of the cam follower 56 is prevented by the rotation stop projection 56c interfering with the cam follower subshaft 55, as described later, the groove portion (the first notch portion 73 and the first notch portion 73 and the cam follower 56) is rotated. Due to the guiding action of the second notch portion 76) and the second interference portion 56b, it moves forward and backward along the photographing optical axis OA. Therefore, the cam follower 56 functions as an intermediate member that is moved in the direction of the photographing optical axis OA in the retracting frame driving mechanism 40. In the present embodiment, the first interference unit 56a and the second interference unit 56b are provided so as to exist on the same straight line that is substantially orthogonal to the photographing optical axis OA. A compression torsion spring 57 is provided to apply a predetermined force to the third lens holding frame 51 provided with a stepped portion 65 with which the first interference portion 56a of the cam follower 56 contacts (interferes).

圧縮トーションスプリング57は、第3レンズ保持枠51の第3レンズ保持枠回動基部63と第3群主ガイド軸52の先端に取り付けられる押え板66(図3および図4参照)との間で、第3群主ガイド軸52の周囲を取り巻くように配設されている。この圧縮トーションスプリング57は、一方の腕部57aが第3レンズ保持枠51の第3レンズ保持枠アーム部62に固定されており、他方の腕部57bが図示は略すが押え板66に固定されている。このため、圧縮トーションスプリング57は、第3レンズ保持枠51(第3レンズ保持枠回動基部63)を、第3群主ガイド軸52上(撮影光軸OA方向)で被写体側(押え板66)から像面側(鏡胴ベース30)へと向かう方向(後方向(図3、図4、図6、図7を正面視して下側))に常時押している(以下、直進付勢ともいう)とともに、第3群主ガイド軸52を中心とする回転方向で収納位置から撮影光軸OA上位置(撮影位置(撮影状態))へ向かう方向に常時押している(以下、回転付勢ともいう)。この第3レンズ保持枠回動基部63すなわち第3レンズ保持枠51が回転付勢される方向を、図8において矢印A1で示す。このことから、圧縮トーションスプリング57は、第3レンズ保持枠51を第3群主ガイド軸52に沿う方向で像面側へ向けて直進付勢する保持枠直進付勢手段として機能するとともに、第3レンズ保持枠51を第3群主ガイド軸52回りの方向で撮影位置へ向けて回転付勢する保持枠回転付勢手段として機能する。この退避枠駆動部41では、上述したように駆動力伝達部42から駆動力が伝達される。   The compression torsion spring 57 is provided between the third lens holding frame rotating base 63 of the third lens holding frame 51 and a pressing plate 66 (see FIGS. 3 and 4) attached to the tip of the third group main guide shaft 52. The third group main guide shaft 52 is disposed around the periphery. The compression torsion spring 57 has one arm portion 57a fixed to the third lens holding frame arm portion 62 of the third lens holding frame 51, and the other arm portion 57b fixed to the presser plate 66 although not shown. ing. Therefore, the compression torsion spring 57 causes the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotation base 63) to move on the subject side (pressing plate 66) on the third group main guide shaft 52 (in the direction of the photographing optical axis OA). ) Toward the image plane side (lens barrel base 30) (rearward direction (lower side when viewed from front in FIGS. 3, 4, 6, and 7)) (hereinafter referred to as straight forward bias) And is always pushed in the direction of rotation about the third group main guide shaft 52 from the storage position toward the position on the photographing optical axis OA (shooting position (shooting state)) (hereinafter also referred to as rotation bias). ). The direction in which the third lens holding frame rotation base 63, that is, the third lens holding frame 51 is urged to rotate is indicated by an arrow A1 in FIG. Accordingly, the compression torsion spring 57 functions as a holding frame linearly urging means that urges the third lens holding frame 51 to move straight toward the image plane in the direction along the third group main guide shaft 52. The three-lens holding frame 51 functions as a holding frame rotation urging unit that urges the third lens holding frame 51 to rotate toward the photographing position in the direction around the third group main guide shaft 52. In the retracting frame driving unit 41, the driving force is transmitted from the driving force transmitting unit 42 as described above.

その駆動力伝達部42は、退避枠駆動部41と共用するカムフォロア主軸54、カムフォロア副軸55、カムフォロア56および圧縮トーションスプリング57に加えて、螺旋カム部材58を有する。   The drive force transmission unit 42 includes a spiral cam member 58 in addition to a cam follower main shaft 54, a cam follower sub shaft 55, a cam follower 56, and a compression torsion spring 57 shared with the retracting frame drive unit 41.

その螺旋カム部材58は、図6および図7に示すように、全体に円柱形状を呈する。螺旋カム部材58は、本実施例では、樹脂材料から形成されており、鏡胴ベース30に回転可能に設けられる螺旋本体部71と、その上方(撮影光軸OA方向の被写体側)に一体的に取り付けられる螺旋補助部72とで構成されている(図6および図7等参照)。   As shown in FIGS. 6 and 7, the spiral cam member 58 has a cylindrical shape as a whole. In this embodiment, the spiral cam member 58 is made of a resin material, and is integrated with a spiral body portion 71 rotatably provided on the lens barrel base 30 and above (the subject side in the direction of the photographing optical axis OA). And a spiral auxiliary part 72 attached to the head (see FIGS. 6 and 7).

その螺旋本体部71は、図10に示すように、全体に円柱形状を呈し、螺旋状の第1切欠部73と、撮影光軸OA方向で見て第1切欠部73の間に設けられたギヤ部74と、螺旋補助部72との連結のための連結部75と、を有する。その第1切欠部73は、螺旋本体部71の外周面を切り欠いて形成されており、図10および図11に示すように、下向平坦面73aと、下向傾斜面73bと、第1対向傾斜面73cと、第1上向傾斜面73dと、第2対向傾斜面73eと、第2上向傾斜面73fと、を規定している。   As shown in FIG. 10, the spiral main body 71 has a cylindrical shape as a whole, and is provided between the spiral first cutout 73 and the first cutout 73 as viewed in the direction of the photographing optical axis OA. A gear portion 74 and a connecting portion 75 for connecting the spiral auxiliary portion 72 are provided. The first cutout portion 73 is formed by cutting out the outer peripheral surface of the spiral body portion 71. As shown in FIGS. 10 and 11, the first cutout portion 73 has a downward flat surface 73a, a downward inclined surface 73b, and a first inclined surface 73b. An opposing inclined surface 73c, a first upward inclined surface 73d, a second opposing inclined surface 73e, and a second upward inclined surface 73f are defined.

その下向平坦面73aは、螺旋本体部71すなわち螺旋カム部材58の下端(撮影光軸OA方向の撮像面側)の位置に、撮影光軸OAに直交する面に沿って設けられている。下向平坦面73aは、鏡胴ベース30に対向されており、その鏡胴ベース30との間にカムフォロア56の第2干渉部56bを受け入れることを可能とする空間を形成している。また、下向平坦面73aは、その第2干渉部56bに相対的に滑りつつ接することが可能とされている。この下向平坦面73aは、螺旋本体部71(螺旋カム部材58)の軸線を中心とする回転方向(周方向)で見て、所定の長さ寸法で伸びて存在するものとされて形成されている。この所定の長さ寸法は、後述するようにギヤ部74が噛み合わされる長尺ギヤ29において、噛み合わされるギヤ部22bを通じて回転させる第1の回転筒22が収納位置から最大繰り出し位置に到達するまでの回転量に対応するものとされている。この下向平坦面73aに連続して下向傾斜面73bが設けられている。   The downward flat surface 73a is provided at a position of the lower end of the spiral main body 71, that is, the spiral cam member 58 (on the imaging surface side in the direction of the imaging optical axis OA) along a plane orthogonal to the imaging optical axis OA. The downward flat surface 73 a faces the lens barrel base 30, and forms a space between which the second interference portion 56 b of the cam follower 56 can be received. Further, the downward flat surface 73a can come into contact with the second interference portion 56b while sliding relatively. The downward flat surface 73a is formed so as to extend in a predetermined length dimension when viewed in the rotation direction (circumferential direction) around the axis of the spiral main body 71 (spiral cam member 58). ing. This predetermined length dimension is such that, as will be described later, in the long gear 29 with which the gear portion 74 is engaged, the first rotating cylinder 22 rotated through the engaged gear portion 22b reaches the maximum extended position from the storage position. It corresponds to the amount of rotation until. A downward inclined surface 73b is provided continuously to the downward flat surface 73a.

その下向傾斜面73bは、撮影光軸OAに対して所定の第1角度で傾斜を為す平坦面として設けられている。下向傾斜面73bは、カムフォロア56の第2干渉部56bに相対的に滑りつつ接することが可能とされている。この下向傾斜面73bは、撮影光軸OA方向で見た位置および長さ寸法が、第3レンズ保持枠51の段差部65のカム面65aにおいて、第3レンズ保持枠51が収納位置(沈胴収納状態)と撮影光軸OA上の位置との間で回転駆動する際にカムフォロア56の第1干渉部56aが接する位置および長さ寸法に等しく設定されている。また、上述した所定の第1角度は、カムフォロア56の第1干渉部56aと第3レンズ保持枠51の段差部65との干渉(案内作用)に起因する駆動モータ28への負荷を考慮しつつ、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)の収納位置(沈胴収納状態)と撮影光軸OA上の位置との間での移動を速やかに行う観点から設定されている。この下向傾斜面73bに対向して第1対向傾斜面73cが設けられている。 Its downward inclined surface 73b is provided as a flat surface which forms the inclined at a predetermined first angle for the photographing optical axis O A. The downward inclined surface 73b can come into contact with the second interference portion 56b of the cam follower 56 while sliding relatively. The downward inclined surface 73b has a position and a length dimension as viewed in the direction of the photographing optical axis OA. The cam surface 65a of the step portion 65 of the third lens holding frame 51 has the third lens holding frame 51 in the storage position (collapsed). It is set equal to the position and the length dimension of the cam follower 56 that contact the first interference part 56a when rotating between the storage state) and the position on the photographing optical axis OA. In addition, the predetermined first angle described above takes into consideration the load on the drive motor 28 due to interference (guide action) between the first interference portion 56a of the cam follower 56 and the step portion 65 of the third lens holding frame 51. The third lens group 13 (third lens holding frame 51) is set from the viewpoint of promptly moving between the storage position (collapsed storage state) of the third lens group 13 (third lens holding frame 51) and the position on the photographing optical axis OA. A first opposing inclined surface 73c is provided opposite to the downward inclined surface 73b.

その第1対向傾斜面73cは、撮影光軸OAの被写体側を基準(0度)とし、第1対向傾斜面73cと撮影光軸OAとは所定の第1角度で傾斜を為して設けられている。第1対向傾斜面73cは、下向傾斜面73bとの間に、隙間を設けつつカムフォロア56の第2干渉部56bを受け入れることを可能とする間隔を形成して設けられている。この第1対向傾斜面73cに連続して第1上向傾斜面73dが設けられている。 The first opposing inclined surface 73c is provided with the subject side of the photographing optical axis OA as a reference (0 degree), and the first opposing inclined surface 73c and the photographing optical axis OA are inclined at a predetermined first angle. ing. The first opposing inclined surface 73c is provided with an interval that allows the second interference portion 56b of the cam follower 56 to be received while providing a gap with the downwardly inclined surface 73b. A first upward inclined surface 73d is provided continuously to the first opposing inclined surface 73c.

その第1上向傾斜面73dは、撮影光軸OAの被写体側を基準(0度)とし、第1上向傾斜面73dと撮影光軸OAとは所定の第2角度で傾斜を為す平坦面として設けられている。第1上向傾斜面73dは、カムフォロア56の第2干渉部56bに相対的に滑りつつ接することが可能とされている。上述した所定の第2角度は、カムフォロア56の第1干渉部56aと第3レンズ保持枠51の段差部65との干渉(案内作用)に起因する駆動モータ28への負荷を考慮しつつ、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)を撮影光軸OA上へと進入される位置と撮影位置(撮影状態)との間での移動を速やかに行う観点から設定されている。この所定の第2角度は、本実施例では、撮影光軸OAの被写体側を基準(0度)とした場合に、上述した所定の第1角度よりも撮影光軸OAに対して小さな傾斜を為すもの(撮影光軸OAに直交する面を基準とした場合には急な勾配となる)とされている。この第1上向傾斜面73dの一部に対向しつつ下向傾斜面73bに連続して第2対向傾斜面73eが設けられている。 The first upward inclined surface 73d is a flat surface in which the subject side of the photographic optical axis OA is a reference (0 degree), and the first upward inclined surface 73d and the photographic optical axis OA are inclined at a predetermined second angle. It is provided as. The first upward inclined surface 73d can come into contact with the second interference portion 56b of the cam follower 56 while sliding relatively. The predetermined second angle described above takes into account the load on the drive motor 28 due to interference (guide action) between the first interference portion 56a of the cam follower 56 and the step portion 65 of the third lens holding frame 51, while taking into account the load on the drive motor 28. This is set from the viewpoint of promptly moving the third lens group 13 (third lens holding frame 51) between the position where the third lens group 13 (the third lens holding frame 51) enters the imaging optical axis OA and the imaging position (imaging state). The second angle of this predetermined, in the present embodiment, when the object side of the photographing optical axis OA as a reference (0 degrees), small for the photographing optical axis O A than a predetermined first angle described above inclined (A steep slope is obtained when a plane orthogonal to the photographing optical axis OA is used as a reference ). A second opposing inclined surface 73e is provided continuously to the downward inclined surface 73b while facing a part of the first upward inclined surface 73d.

その第2対向傾斜面73eは、撮影光軸OAに対して所定の第2角度で傾斜を為して設けられている。第2対向傾斜面73eは、第1上向傾斜面73dとの間に、隙間を設けつつカムフォロア56の第2干渉部56bを受け入れることを可能とする間隔を形成して設けられている。この第2対向傾斜面73eが対向する第1上向傾斜面73dに連続して第2上向傾斜面73fが設けられている。 Its second opposing inclined surfaces 73e are provided forms an inclined by a predetermined second angle for the photographing optical axis O A. The second opposing inclined surface 73e is provided with an interval that allows the second interfering portion 56b of the cam follower 56 to be received while providing a gap with the first upward inclined surface 73d. A second upward inclined surface 73f is provided continuously to the first upward inclined surface 73d opposed to the second opposing inclined surface 73e.

その第2上向傾斜面73fは、撮影光軸OA方向に対する傾斜が変化する曲面として設けられている。第2上向傾斜面73fは、カムフォロア56の第2干渉部56bに相対的に滑りつつ接することが可能とされている。この第2上向傾斜面73fは、第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15のズーミング動作に適合する、第3レンズ群13のズーミング動作を実行する観点から、撮影光軸OA方向に対する傾斜の変化の態様が設定されている。このため、第2上向傾斜面73fは、第3レンズ群13のズーミング動作のためのカム面として機能する。また、この第2上向傾斜面73fは、本実施例では、第1上向傾斜面73dとの境界位置(後述する周方向位置P6)が、長尺ギヤ29に噛み合わされるギヤ部22bを通じて回転させる第1の回転筒22の回転に伴って第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15が撮影状態の広角位置となる位置に対応するものとされている。   The second upward inclined surface 73f is provided as a curved surface whose inclination with respect to the direction of the photographing optical axis OA changes. The second upward inclined surface 73f can come into contact with the second interference part 56b of the cam follower 56 while sliding relatively. This second upwardly inclined surface 73f is a photographic light from the viewpoint of executing the zooming operation of the third lens group 13 that matches the zooming operation of the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15. A mode of change in inclination with respect to the direction of the axis OA is set. For this reason, the second upward inclined surface 73 f functions as a cam surface for the zooming operation of the third lens group 13. In addition, in the present embodiment, the second upward inclined surface 73f has a boundary position (a circumferential position P6 described later) with the first upward inclined surface 73d through a gear portion 22b meshed with the long gear 29. The first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 correspond to positions at which the wide-angle position is set in the photographing state as the first rotating cylinder 22 is rotated.

このため、第1切欠部73は、螺旋本体部71の外周面において、下端部を撮影光軸OAに直交する方向に伸びた後、上端側へ向けて螺旋状に上るように伸びるものとされている。螺旋本体部71では、撮影光軸OA方向で見て、第1切欠部73に挟まれるようにギヤ部74が設けられている。   For this reason, the first cutout 73 extends on the outer peripheral surface of the spiral main body 71 such that the lower end extends in a direction perpendicular to the photographing optical axis OA and then spirals upward toward the upper end. ing. In the spiral main body portion 71, a gear portion 74 is provided so as to be sandwiched between the first cutout portions 73 when viewed in the direction of the photographing optical axis OA.

このギヤ部74は、螺旋本体部71の外周面に撮影光軸OAに沿う複数の溝により複数の歯が形成されて構成されており、長尺ギヤ29との噛み合わせが可能とされている(図3から図5参照)。ギヤ部74は、撮影光軸OAに直交する面(下向平坦面73a)に沿って一端から他端へ向けて伸びる平坦箇所74aと、その平坦箇所74aの他端に一端が連続しつつ上端側へ向けて螺旋状に上りつつ他端へ向けて伸びる傾斜箇所74bと、を有する。その平坦箇所74aは、第1切欠部73の下向平坦面73aの上方(被写体側)であって、その下向平坦面73aに沿って設けられている。平坦箇所74aは、第1切欠部73の第1上向傾斜面73dの一部および第2上向傾斜面73fの一部の下方に存在している。   The gear portion 74 is configured such that a plurality of teeth are formed on the outer peripheral surface of the spiral main body portion 71 by a plurality of grooves along the photographing optical axis OA, and can be engaged with the long gear 29. (See FIGS. 3 to 5). The gear portion 74 has a flat portion 74a extending from one end to the other end along a plane (downward flat surface 73a) orthogonal to the photographing optical axis OA, and one end continuous with the other end of the flat portion 74a. And an inclined portion 74b extending toward the other end while spirally rising toward the side. The flat portion 74a is provided above (on the subject side) the downward flat surface 73a of the first cutout 73 and along the downward flat surface 73a. The flat portion 74a exists below a part of the first upward inclined surface 73d of the first notch 73 and a part of the second upward inclined surface 73f.

傾斜箇所74bは、下向傾斜面73bおよび第2対向傾斜面73eの上方であって、それら下向傾斜面73b、第2対向傾斜面73eおよび第2上向傾斜面73fと干渉することのない傾斜角度でそれらに並列して設けられている。この傾斜箇所74bは、第2上向傾斜面73fの下方に存在している。   The inclined portion 74b is above the downward inclined surface 73b and the second opposing inclined surface 73e, and does not interfere with the downward inclined surface 73b, the second opposing inclined surface 73e, and the second upward inclined surface 73f. They are provided in parallel with them at an inclination angle. The inclined portion 74b exists below the second upward inclined surface 73f.

このギヤ部74は、螺旋本体部71(螺旋カム部材58)および長尺ギヤ29が鏡胴ベース30に設けられた状態において、撮影光軸OA方向で見て、平坦箇所74aから傾斜箇所74bの上端部に至る間が長尺ギヤ29に噛み合うことが可能とされている(図3から図5参照)。換言すると、螺旋本体部71(螺旋カム部材58)では、長尺ギヤ29の長さ寸法の範囲内において、撮影光軸OA方向で見たギヤ部74の位置が設定されている。また、ギヤ部74では、螺旋本体部71(螺旋カム部材58)の軸線を中心とする回転方向で見て、先端(平坦箇所74aの一端)と他端(傾斜箇所74bの他端)とが、互いに等しい位置とされている(図5参照)。このため、ギヤ部74は、平坦箇所74aから傾斜箇所74bにおけるいずれか一箇所を常に長尺ギヤ29に噛み合わせることが可能とされている(図5参照)。   The gear portion 74 is formed from the flat portion 74a to the inclined portion 74b when viewed in the photographing optical axis OA direction in a state where the spiral main body portion 71 (spiral cam member 58) and the long gear 29 are provided on the lens barrel base 30. It is possible to engage with the long gear 29 while reaching the upper end (see FIGS. 3 to 5). In other words, in the spiral main body 71 (spiral cam member 58), the position of the gear portion 74 viewed in the direction of the photographing optical axis OA is set within the range of the length dimension of the long gear 29. Further, the gear portion 74 has a tip (one end of the flat portion 74a) and the other end (the other end of the inclined portion 74b) when viewed in the rotation direction around the axis of the spiral main body portion 71 (spiral cam member 58). These positions are equal to each other (see FIG. 5). For this reason, the gear part 74 can always mesh | engage any one place from the flat location 74a to the inclination location 74b with the elongate gear 29 (refer FIG. 5).

この螺旋本体部71の連結部75に螺旋補助部72が連結される(図3から図7参照)。その螺旋補助部72は、図6および図7に示すように、全体に螺旋本体部71に等しい外形寸法の円柱形状を呈し、外周面を切り欠いて第2切欠部76が形成されている。この第2切欠部76は、図11に示すように、螺旋本体部71の第1切欠部73が規定する第1上向傾斜面73dの一部および第2対向傾斜面73eと対向する補助傾斜面76aを規定している。この補助傾斜面76aは、螺旋補助部72が螺旋本体部71に連結された状態において、第2対向傾斜面73eと連続しつつ、第1上向傾斜面73dの一部および第2対向傾斜面73eとの間に、隙間を設けつつカムフォロア56の第2干渉部56bを受け入れることを可能とする間隔を形成する。   The spiral auxiliary portion 72 is connected to the connecting portion 75 of the spiral main body portion 71 (see FIGS. 3 to 7). As shown in FIGS. 6 and 7, the spiral auxiliary portion 72 has a cylindrical shape having an outer dimension equal to that of the spiral main body portion 71 as a whole, and a second cutout portion 76 is formed by cutting out the outer peripheral surface. As shown in FIG. 11, the second notch 76 has an auxiliary slope facing a part of the first upward slope 73d defined by the first notch 73 of the spiral body 71 and the second opposing slope 73e. A surface 76a is defined. The auxiliary inclined surface 76a is continuous with the second opposing inclined surface 73e in a state where the spiral auxiliary portion 72 is connected to the helical main body 71, and a part of the first upward inclined surface 73d and the second opposing inclined surface. An interval that allows the second interference portion 56b of the cam follower 56 to be received while providing a gap is formed with respect to 73e.

図3から図7示すように、この螺旋本体部71に螺旋補助部72が連結されて螺旋カム部材58が形成される。その螺旋カム部材58では、螺旋本体部71の第1切欠部73と、螺旋補助部72の第2切欠部76と、により、隙間を設けつつカムフォロア56の第2干渉部56bを受け入れることが可能な螺旋状の溝部が形成されている(図11参照)。また、螺旋カム部材58では、螺旋本体部71のギヤ部74が長尺ギヤ29に噛み合わされることにより、出力ギヤ28aを介して駆動モータ28の駆動力が適宜ギヤ伝達されて回転駆動される。すると、カムフォロア56では、カムフォロア主軸54の軸線方向に移動可能に設けられているとともに、回転止め突起部56cとカムフォロア副軸55との干渉によりカムフォロア主軸54回りに回転することが防止されていることから、螺旋カム部材58の溝部(第1切欠部73および第2切欠部76)と第2干渉部56bとの干渉による案内作用により、カムフォロア主軸54の伸びる方向すなわち撮影光軸OA方向に直進運動させることができる。   As shown in FIG. 3 to FIG. 7, a spiral auxiliary member 72 is connected to the spiral body 71 to form a spiral cam member 58. The spiral cam member 58 can receive the second interference portion 56b of the cam follower 56 while providing a gap by the first notch portion 73 of the spiral main body portion 71 and the second notch portion 76 of the spiral auxiliary portion 72. A spiral groove is formed (see FIG. 11). Further, in the helical cam member 58, the gear portion 74 of the spiral main body portion 71 is engaged with the long gear 29, so that the driving force of the driving motor 28 is appropriately transmitted via the output gear 28a to be rotationally driven. . Then, the cam follower 56 is provided so as to be movable in the axial direction of the cam follower main shaft 54, and is prevented from rotating around the cam follower main shaft 54 due to the interference between the rotation stop protrusion 56 c and the cam follower sub shaft 55. Accordingly, the cam follower main shaft 54 extends in a straight direction, that is, in the direction of the photographing optical axis OA, by the guiding action caused by the interference between the groove portions (the first notch portion 73 and the second notch portion 76) of the spiral cam member 58 and the second interference portion 56b. Can be made.

次に、このように構成された第3レンズ保持枠51が、退避枠駆動機構40により、第3レンズ群13を固定枠21の固定筒部21aから外部に退避した収納位置(沈胴収納状態)と、撮影光軸OA上に第3レンズ群13を挿入した撮影位置(撮影状態)との間で回転移動する際の作用、および撮影位置(撮影状態)において撮影光軸OAに沿って進退する際の作用について説明する。   Next, the third lens holding frame 51 configured in this way is retracted to the outside from the fixed cylinder portion 21a of the fixed frame 21 by the retracting frame driving mechanism 40 (collapsed retracted state). And the action when rotating between the shooting position (shooting state) where the third lens group 13 is inserted on the shooting optical axis OA, and the forward / backward movement along the shooting optical axis OA at the shooting position (shooting state). The operation at that time will be described.

第3レンズ保持枠51(その退避枠駆動部41)では、第3レンズ保持枠回動基部63が、湾曲壁部64に設けられた段差部65のカム面65aと、そこに滑り移動が可能に接するカムフォロア56の第1干渉部56aと、の案内作用により、カムフォロア56が撮影光軸OA方向に直線運動されることで第3群主ガイド軸52回りに回転される。このため、段差部65(カム面65a)がカム突起として機能し、カムフォロア56の第1干渉部56aがカムピンとして機能する。これにより、段差部65のカム面65aと第1干渉部56aとは、撮影光軸OAに沿って直線運動される中間部材(進退移動部材)としてのカムフォロア56の移動を、第3レンズ保持枠51における第3群主ガイド軸52回りの回転運動に変換する回転変換機構を構成している。そのカムフォロア56は、上述したように、駆動モータ28により長尺ギヤ29が適宜回転駆動されると、螺旋カム部材58の溝部と第2干渉部56bとの干渉による案内作用により、カムフォロア主軸54上で撮影光軸OA方向へと移動する。このカムフォロア56の撮影光軸OA方向への移動により、第3レンズ保持枠回動基部63の湾曲壁部64の段差部65に対するカムフォロア56の第1干渉部56aの撮影光軸OA方向での位置が変化する。   In the third lens holding frame 51 (its retracting frame driving unit 41), the third lens holding frame rotating base 63 can slide and move on the cam surface 65a of the stepped portion 65 provided on the curved wall 64. The cam follower 56 is rotated about the third group main guide shaft 52 by linearly moving in the direction of the photographic optical axis OA by the guiding action of the first interference portion 56a of the cam follower 56 in contact with the cam follower 56. For this reason, the step part 65 (cam surface 65a) functions as a cam protrusion, and the first interference part 56a of the cam follower 56 functions as a cam pin. As a result, the cam surface 65a of the stepped portion 65 and the first interference portion 56a cause the third lens holding frame to move the cam follower 56 as an intermediate member (advancing / retracting member) that is linearly moved along the photographing optical axis OA. The rotation conversion mechanism which converts into rotational motion around the third group main guide shaft 52 in 51 is constituted. As described above, when the long gear 29 is appropriately driven to rotate by the drive motor 28, the cam follower 56 is arranged on the cam follower main shaft 54 by the guiding action caused by the interference between the groove portion of the helical cam member 58 and the second interference portion 56b. To move in the direction of the photographing optical axis OA. Due to the movement of the cam follower 56 in the direction of the photographing optical axis OA, the position of the first interference portion 56a of the cam follower 56 with respect to the stepped portion 65 of the curved wall portion 64 of the third lens holding frame rotation base 63 in the direction of the photographing optical axis OA Changes.

この段差部65と第1干渉部56aとの干渉位置に対する第3レンズ保持枠51の動作を説明する。カムフォロア56が、移動可能範囲における最も像面側(後方であり正面視下方)とされている場合、第1干渉部56aがカム面65aの下端位置(後方端であり正面視下端)まで後方に移動される(図12参照)。ここで、第1干渉部56aがカム面65aに接している場面では、図9に示すように、第3レンズ保持枠回動基部63が圧縮トーションスプリング57により回転付勢(矢印A1参照)されていることから、第1干渉部56a(その右下端部(接触辺部)とカム面65a(その下端位置)とが互いに押し合う(高さ位置L1の第1干渉部56a参照)。このため、第1干渉部56aは、第3レンズ保持枠回動基部63への回転付勢(矢印A1参照)によりカム面65aから当該カム面65aと直交する方向へと押される。ここで、カムフォロア56では、回転止め突起部56cとカムフォロア副軸55との干渉によりカムフォロア主軸54回りに回転することが防止されている。このことから、カムフォロア56は、第1干渉部56aがカム面65aに接している場面では、第3レンズ保持枠回動基部63への回転付勢により、上方(被写体側であり図9を正面視して上側)へと押される。このとき、カムフォロア56では、後述するように、第2干渉部56bが螺旋カム部材58の溝部(螺旋本体部71の第1切欠部73の下向平坦面73aもしくは下向傾斜面73b)に押し当てられることから(図11および図12参照)、被写体側(上方)に移動することが防止されている。   The operation of the third lens holding frame 51 with respect to the interference position between the stepped portion 65 and the first interference portion 56a will be described. When the cam follower 56 is at the most image plane side in the movable range (rear and lower in front view), the first interference portion 56a is rearward to the lower end position (rear end and lower end in front view) of the cam surface 65a. It is moved (see FIG. 12). Here, in a scene where the first interference portion 56a is in contact with the cam surface 65a, as shown in FIG. 9, the third lens holding frame rotation base portion 63 is rotationally biased by the compression torsion spring 57 (see arrow A1). Therefore, the first interference portion 56a (the right lower end portion (contact side portion) thereof and the cam surface 65a (the lower end position thereof) are pressed against each other (see the first interference portion 56a at the height position L1). The first interference portion 56a is pushed from the cam surface 65a in a direction orthogonal to the cam surface 65a by the rotation bias (see arrow A1) to the third lens holding frame rotation base 63. Here, the cam follower 56 is driven. Therefore, the cam follower 56 is prevented from rotating around the cam follower main shaft 54 due to the interference between the rotation stop projection 56c and the cam follower subshaft 55. In a scene in contact with 65a, the third lens holding frame rotation base 63 is pushed upward (on the subject side and upward in FIG. 9 as viewed from the front) by the cam follower 56. As will be described later, the second interference portion 56b is pressed against the groove portion of the spiral cam member 58 (the downward flat surface 73a or the downward inclined surface 73b of the first notch 73 of the spiral main body portion 71) (see FIG. 11 and FIG. 12), movement to the subject side (upward) is prevented.

図12に示すように、第1干渉部56aの右下端部(接触辺部)が、カム面65aの下端位置とが接している状態(高さ位置L1参照)では、第3レンズ保持枠回動基部63すなわち第3レンズ保持枠51は、第3レンズ群13を退避位置としての固定枠21の収容空間21Qに収容して、固定筒部21aから外部に退避した収納位置(退避位置)とする回転姿勢である退避収納状態(図3および図5参照)となるように位置設定されている。このため、カムフォロア56において、最も像面側(後方であり正面視下方)となる位置を収納位置Sとする。このようにカムフォロア56(第1干渉部56a)が収納位置Sである場合、圧縮トーションスプリング57では、軸回り方向(回転付勢方向)に最もチャージされた状態となる。   As shown in FIG. 12, when the lower right end portion (contact side portion) of the first interference portion 56a is in contact with the lower end position of the cam surface 65a (see the height position L1), the third lens holding frame is rotated. The moving base 63, that is, the third lens holding frame 51 accommodates the third lens group 13 in the accommodating space 21 </ b> Q of the fixed frame 21 as the retracted position, and the retracted position (retracted position) retracted to the outside from the fixed cylinder portion 21 a. The position is set so as to be in the retracted and retracted state (see FIGS. 3 and 5) which is a rotating posture. For this reason, in the cam follower 56, the position that is closest to the image plane side (rear and lower in front view) is defined as the storage position S. As described above, when the cam follower 56 (first interference portion 56a) is in the storage position S, the compression torsion spring 57 is most charged in the direction around the axis (rotation biasing direction).

カムフォロア56が収納位置Sから前方(被写体側であり正面視上方)に移動すると、カム面65aにおける第1干渉部56aの右下端部(接触辺部)の接する位置が変化する(高さ位置L2等参照)。すると、第3レンズ保持枠回動基部63では、圧縮トーションスプリング57からの回転付勢(矢印A1参照)により、カム面65aと第1干渉部56a(その左下端部)との接する位置に応じて(カム面65aのカム軌跡に倣って)回転し、その回転姿勢に応じて第3レンズ保持枠51が保持する第3レンズ群13が収納位置(収容空間21Q)から撮影光軸OA上へ向けて移動(回転移動)する(図5の矢印A1参照)。その後、第1干渉部56a(カムフォロア56)が高さ位置L2とされると、第3レンズ保持枠51(第3レンズ保持枠回動基部63)がさらに回転して、そのストッパ51aが第3群副ガイド軸53に干渉する(接する(図5の二点鎖線で示す第3レンズ保持枠51参照))。これにより、第3レンズ群13が撮影光軸OA上とされる。このストッパ51aと第3群副ガイド軸53とが干渉する姿勢(回転位置)は、退避動作の際には、第3レンズ群13の撮影光軸OA上からの退避が開始される箇所となることから、カムフォロア56における退避開始位置Bとなる。このように、ストッパ51aが第3群副ガイド軸53に干渉する姿勢(回転位置)となると、第3レンズ保持枠51では、これ以上回転することが防止される。このため、第3レンズ保持枠51は、第1干渉部56aとカム面65aとの干渉に関係なく、圧縮トーションスプリング57からの直進付勢により像面側(下側)へと押されて、鏡胴ベース30に押し当てられている。   When the cam follower 56 moves forward (from the object side and above the front view) from the storage position S, the position where the lower right end (contact side) of the first interference portion 56a contacts with the cam surface 65a changes (height position L2). Etc.). Then, in the third lens holding frame rotation base 63, the rotation force from the compression torsion spring 57 (see arrow A1) corresponds to the position where the cam surface 65a and the first interference portion 56a (the lower left end thereof) are in contact. The third lens group 13 held by the third lens holding frame 51 in accordance with the rotation posture of the third lens group 13 from the storage position (accommodation space 21Q) onto the photographing optical axis OA. It moves (rotates) toward (see arrow A1 in FIG. 5). Thereafter, when the first interference portion 56a (cam follower 56) is set to the height position L2, the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotating base 63) further rotates, and the stopper 51a is third. It interferes with the group sub-guide shaft 53 (contacts (see the third lens holding frame 51 shown by a two-dot chain line in FIG. 5)). As a result, the third lens group 13 is placed on the photographing optical axis OA. The posture (rotational position) at which the stopper 51a and the third group sub guide shaft 53 interfere with each other is a position where the retraction of the third lens group 13 from the photographing optical axis OA is started during the retraction operation. Accordingly, the retreat start position B in the cam follower 56 is obtained. As described above, when the stopper 51a is in an attitude (rotational position) that interferes with the third group sub-guide shaft 53, the third lens holding frame 51 is prevented from rotating further. For this reason, the third lens holding frame 51 is pushed toward the image plane side (downward) by the straight forward bias from the compression torsion spring 57 regardless of the interference between the first interference portion 56a and the cam surface 65a. It is pressed against the lens barrel base 30.

この状態において、さらにカムフォロア56が前方に移動されると、第3レンズ保持枠51が鏡胴ベース30に押し当てられた状態を維持していることから、第1干渉部56aが高さ位置L2(退避開始位置B)から前方(被写体側であり正面視上方)に移動される。その後、第1干渉部56aが高さ位置L3となると、その上面が前側係合面65bに接する。このとき、第3レンズ保持枠回動基部63が矢印A1方向(図9参照)に回転付勢されていることから、第1干渉部56a(その上面)は、図示右側の端部近傍で前側係合面65bに接している。   In this state, when the cam follower 56 is further moved forward, the third lens holding frame 51 is kept pressed against the lens barrel base 30, so that the first interference portion 56a is at the height position L2. It is moved forward (from the retreat start position B) to the front side (subject side and upward in front view). Thereafter, when the first interference portion 56a reaches the height position L3, the upper surface thereof is in contact with the front engagement surface 65b. At this time, since the third lens holding frame rotation base 63 is urged to rotate in the direction of the arrow A1 (see FIG. 9), the first interference portion 56a (its upper surface) is located near the front end on the right side in the drawing. It is in contact with the engaging surface 65b.

この状態において、さらにカムフォロア56(第1干渉部56a)が前方に移動されると、第1干渉部56a(その上面)が前側係合面65bを前方へと押して、第3レンズ保持枠回動基部63を前方へ押し上げるので、第3レンズ群13が適宜被写体側へと移動されて撮影状態(後述する広角位置Wまたは望遠位置T等)とされる。本実施例では、撮影状態における最も下端となる高さ位置L4が広角位置Wに設定され、撮影状態における最も上端となる高さ位置L5が望遠位置Tに設定されている。このため、カムフォロア56(第1干渉部56a)が望遠位置T(高さ位置L5)である場合、圧縮トーションスプリング57では、軸線方向(直進付勢方向)に最もチャージされた状態となる。このとき、第3レンズ保持枠回動基部63は、回転付勢されているので(矢印A1参照)、第3群副ガイド軸53に規制された撮影光軸OA上位置を維持する(図5参照)。このことから、カムフォロア56(第1干渉部56a)の前後方向での位置を適宜変化させることにより、第3レンズ群13の撮影状態での位置(撮影光軸OA上での位置)を適宜変化させて、所定のごとくズーミング動作させることができる。   In this state, when the cam follower 56 (first interference portion 56a) is further moved forward, the first interference portion 56a (the upper surface thereof) pushes the front engagement surface 65b forward, and the third lens holding frame rotates. Since the base 63 is pushed forward, the third lens group 13 is appropriately moved to the subject side to enter a photographing state (a wide-angle position W or a telephoto position T described later). In the present embodiment, the height position L4 that is the lowest end in the photographing state is set to the wide-angle position W, and the height position L5 that is the topmost in the photographing state is set to the telephoto position T. For this reason, when the cam follower 56 (first interference portion 56a) is at the telephoto position T (height position L5), the compression torsion spring 57 is most charged in the axial direction (straight forward biasing direction). At this time, since the third lens holding frame rotation base 63 is urged to rotate (see arrow A1), the position on the photographing optical axis OA restricted by the third group sub-guide shaft 53 is maintained (FIG. 5). reference). Accordingly, the position of the third lens group 13 in the photographing state (position on the photographing optical axis OA) is appropriately changed by appropriately changing the position of the cam follower 56 (first interference unit 56a) in the front-rear direction. Thus, the zooming operation can be performed in a predetermined manner.

ここで、レンズ鏡胴10では、カムフォロア56が広角位置Wとなると、第1の回転筒22の回転姿勢に応じて所定のごとくズーミング動作する第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15が、撮影状態における広角位置となるように設定されている。また、レンズ鏡胴10では、カムフォロア56が望遠位置Tとなると、第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15が、撮影状態における望遠位置となるように設定されている。   Here, in the lens barrel 10, when the cam follower 56 reaches the wide-angle position W, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / The aperture unit 15 is set to a wide angle position in the shooting state. In the lens barrel 10, when the cam follower 56 reaches the telephoto position T, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 are set to the telephoto position in the photographing state.

そのカムフォロア56は、第2干渉部56bの螺旋カム部材58の溝部(第1切欠部73および第2切欠部76)内での位置、すなわち螺旋カム部材58(その溝部)に対する周方向で見た第2干渉部56bの位置により、カムフォロア主軸54上での位置すなわち撮影光軸OA方向(前後方向)での位置が決まる。詳細には、第2干渉部56bが、螺旋カム部材58の溝部において、螺旋本体部71の第1切欠部73の下向平坦面73aにより規定される箇所に存在する場合(後述する周方向位置P1からP2参照)、カムフォロア56は、カムフォロア主軸54上(撮影光軸OA方向)の移動範囲における最も下端(像面側)の位置となる。また、第2干渉部56bが、当該溝部において、下向平坦面73aにより規定される箇所から、第1切欠部73の下向傾斜面73bおよび第1対向傾斜面73cにより規定される箇所(周方向位置P2からP3参照)、第1上向傾斜面73dおよび第2対向傾斜面73eにより規定される箇所(周方向位置P4からP6参照)、第2上向傾斜面73fおよび螺旋補助部72の第2切欠部76の補助傾斜面76aにより規定される箇所(周方向位置P6からP7参照)へと移動するにしたがって、カムフォロア56は、カムフォロア主軸54上(撮影光軸OA方向)の移動範囲において、最も下端(像面側)の位置から、上方(被写体側)へ向けて移動することとなる。本実施例では、長尺ギヤ29が正転方向に回転駆動されると、第2干渉部56bが螺旋カム部材58の溝部に対して後述する周方向位置P1から周方向位置P7へ向かう方向へと相対的に移動する設定とされている。   The cam follower 56 is seen in a position in the groove (the first notch 73 and the second notch 76) of the spiral cam member 58 of the second interference part 56b, that is, in the circumferential direction with respect to the spiral cam member 58 (the groove). The position on the cam follower main shaft 54, that is, the position in the photographing optical axis OA direction (front-rear direction) is determined by the position of the second interference portion 56b. Specifically, when the second interference portion 56b is present at a location defined by the downward flat surface 73a of the first cutout portion 73 of the spiral main body portion 71 in the groove portion of the spiral cam member 58 (a circumferential position described later) The cam follower 56 is positioned at the lowest end (image plane side) in the movement range on the cam follower main shaft 54 (in the direction of the photographing optical axis OA). In addition, the second interference portion 56b has a portion (circumference) defined by the downward inclined surface 73b and the first opposing inclined surface 73c of the first notch 73 from the portion defined by the downward flat surface 73a in the groove portion. Directional positions P2 to P3), locations defined by the first upward inclined surface 73d and the second opposing inclined surface 73e (see the circumferential position P4 to P6), the second upward inclined surface 73f and the spiral auxiliary portion 72. As the cam follower 56 moves to a location defined by the auxiliary inclined surface 76a of the second notch 76 (refer to the circumferential position P6 to P7), the cam follower 56 moves within the moving range on the cam follower main shaft 54 (in the direction of the photographing optical axis OA). From the position of the lowermost end (image plane side), it moves upward (subject side). In this embodiment, when the long gear 29 is rotationally driven in the forward rotation direction, the second interference portion 56b moves from a circumferential position P1 to a circumferential position P7, which will be described later, with respect to the groove portion of the spiral cam member 58. It is set to move relatively.

その第2干渉部56bは、螺旋本体部71のギヤ部74に噛み合わされた長尺ギヤ29の回転により螺旋カム部材58が回転駆動されることで、螺旋カム部材58の溝部における干渉位置、すなわち螺旋カム部材58の周方向で見た位置が変化する。長尺ギヤ29は、上述したように、第1の回転筒22の沈胴収納状態と撮影状態との間での移動のために、出力ギヤ28aを介して駆動モータ28の駆動力が適宜ギヤ伝達されて回転駆動される。螺旋カム部材58では、その第1の回転筒22の位置(状態)の変化に連動させて、第2干渉部56bすなわちカムフォロア56のカムフォロア主軸54上(撮影光軸OA方向)での位置を変化させるように、溝部(第1切欠部73および第2切欠部76)が設定されている。   The second interference portion 56b is configured such that the helical cam member 58 is rotationally driven by the rotation of the long gear 29 meshed with the gear portion 74 of the helical main body portion 71, so that the interference position in the groove portion of the helical cam member 58, that is, The position of the spiral cam member 58 viewed in the circumferential direction changes. As described above, since the long gear 29 moves between the retracted storage state and the photographing state of the first rotating cylinder 22, the driving force of the drive motor 28 is appropriately transmitted via the output gear 28a. And is driven to rotate. In the spiral cam member 58, the position of the second follower 56b, that is, the cam follower 56 on the cam follower main shaft 54 (in the direction of the photographing optical axis OA) is changed in conjunction with the change in the position (state) of the first rotating cylinder 22. The groove portions (the first notch portion 73 and the second notch portion 76) are set so as to allow them.

先ず、第2干渉部56bが、螺旋カム部材58の溝部において、螺旋本体部71の第1切欠部73の下向平坦面73aにより規定される箇所に存在する場合(後述する周方向位置P1からP2参照)、カムフォロア56は、高さ位置L1(カムフォロア主軸54上の移動範囲における最も下端(像面側)の位置)とされる。このとき、上述したように、第1干渉部56a(その右下端部(接触辺部)が、第3レンズ保持枠回動基部63の湾曲壁部64の段差部65のカム面65aの下端位置(後方端)に接しており、カムフォロア56は、第3レンズ保持枠回動基部63への回転付勢により、上方(被写体側)へと押されている。このため、第2干渉部56bは、その上端面が下向平坦面73aへと押し当てられる。   First, when the second interference portion 56b is present at a location defined by the downward flat surface 73a of the first cutout portion 73 of the spiral main body portion 71 in the groove portion of the spiral cam member 58 (from a circumferential position P1 described later). The cam follower 56 is at a height position L1 (the position at the lowermost end (image plane side) in the movement range on the cam follower main shaft 54). At this time, as described above, the first interference portion 56a (the lower right end portion (contact side portion) thereof is the lower end position of the cam surface 65a of the stepped portion 65 of the curved wall portion 64 of the third lens holding frame rotation base portion 63. The cam follower 56 is in contact with the (rear end) and is pushed upward (subject side) by the rotation bias to the third lens holding frame rotation base 63. Therefore, the second interference unit 56b is The upper end surface is pressed against the downward flat surface 73a.

第2干渉部56bが、溝部における第1切欠部73の下向平坦面73aのうち、先端側(下向傾斜面73bが設けられたのとは反対側であって、図11を正面視して左側)に存在する場合(周方向位置P1とする)、第1の回転筒22が沈胴状態とされるように設定されている(図3および図5等参照)。このとき、カムフォロア56が、上述したように、カムフォロア主軸54上(撮影光軸OA方向)の移動範囲における最も下端(像面側)の高さ位置L1(収納位置S)であることから、第3レンズ保持枠回動基部63すなわち第3レンズ保持枠51が退避収納状態(図3および図5参照)であり、第3レンズ群13が固定枠21の収容空間21Qに収容される(図5参照)。   The second interference part 56b is the tip side (the opposite side of the downwardly inclined surface 73b provided in the downward flat surface 73a of the first notch 73 in the groove part, and FIG. The first rotating cylinder 22 is set in a retracted state (see FIGS. 3 and 5). At this time, as described above, the cam follower 56 is the lowest position (image plane side) height position L1 (storage position S) in the moving range on the cam follower main shaft 54 (in the direction of the photographing optical axis OA). The three-lens holding frame rotation base 63, that is, the third lens holding frame 51 is in the retracted and retracted state (see FIGS. 3 and 5), and the third lens group 13 is accommodated in the accommodating space 21Q of the fixed frame 21 (FIG. 5). reference).

その後、長尺ギヤ29が正転方向に回転駆動されると、ギヤ部22bが噛み合わされた第1の回転筒22が回転し、収納位置から最大繰り出し位置まで移動する。このとき、第2干渉部56bは、上述したように下向平坦面73aが所定の長さ寸法とされていることから、長尺ギヤ29による螺旋カム部材58の回転に伴い、当該下向平坦面73aに接する状態を維持したまま、周方向位置P1から下向傾斜面73bとの境界位置(周方向位置P2とする)まで相対的に移動する。このとき、第2干渉部56bは、下向平坦面73aに接する位置が変化したのみであることから、カムフォロア56は高さ位置L1(収納位置S)を維持している。ここで、レンズ鏡胴10では、第1の回転筒22が最大繰り出し位置まで移動したことから、第3レンズ保持枠51(第3レンズ群13)を撮影光軸OA(撮影光路)上へと進入させることが可能となる。   Thereafter, when the long gear 29 is rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates and moves from the storage position to the maximum feeding position. At this time, since the downward flat surface 73a has a predetermined length dimension as described above, the second interference portion 56b has the downward flat surface as the helical cam member 58 is rotated by the long gear 29. While maintaining the state in contact with the surface 73a, it moves relatively from the circumferential position P1 to the boundary position with the downward inclined surface 73b (referred to as the circumferential position P2). At this time, since the position where the second interference portion 56b is in contact with the downward flat surface 73a is changed, the cam follower 56 maintains the height position L1 (storage position S). Here, in the lens barrel 10, since the first rotating cylinder 22 has moved to the maximum extended position, the third lens holding frame 51 (third lens group 13) is moved onto the imaging optical axis OA (imaging optical path). It is possible to enter.

その後、長尺ギヤ29がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部22bが噛み合わされた第1の回転筒22が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。このとき、第2干渉部56bは、上述したように、カムフォロア56が上方(被写体側)へと押されていることから、下向平坦面73aに接する状態から下向傾斜面73bに接する状態へと移行し、下向傾斜面73bの形状に倣って上方(被写体側)へと移動する。すると、カムフォロア56は、高さ位置L1(収納位置S)から高さ位置L2(退避開始位置B)へ向けて移動することとなるので、第1干渉部56aとカム面65aとの干渉位置(案内作用)により第3レンズ群13が固定枠21の収容空間21Qから撮影光軸OA上へ向けて移動する(図5参照)。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. At this time, as described above, since the cam follower 56 is pushed upward (subject side), the second interference unit 56b changes from a state in contact with the downward flat surface 73a to a state in contact with the downward inclined surface 73b. And move upward (subject side) following the shape of the downward inclined surface 73b. Then, since the cam follower 56 moves from the height position L1 (storage position S) toward the height position L2 (retraction start position B), the interference position between the first interference portion 56a and the cam surface 65a ( Due to the guiding action, the third lens group 13 moves from the accommodation space 21Q of the fixed frame 21 toward the photographing optical axis OA (see FIG. 5).

その後、長尺ギヤ29がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部22bが噛み合わされた第1の回転筒22が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第2干渉部56bは、下向傾斜面73bに接する状態を維持したまま、第2対向傾斜面73eとの境界位置に到達する(周方向位置P3とする)。このとき、下向傾斜面73bの撮影光軸OA方向で見た長さ寸法が上述したように設定されていることから、カムフォロア56が高さ位置L2(退避開始位置B)へと到達し、第3レンズ保持枠51のストッパ51aが第3群副ガイド軸53に干渉して第3レンズ群13が撮影光軸OA上の位置とされる(図5参照)。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. Then, the 2nd interference part 56b arrives at a boundary position with the 2nd opposing inclined surface 73e, maintaining the state which contact | connects the downward inclined surface 73b (it is set as the circumferential direction position P3). At this time, since the length dimension of the downward inclined surface 73b viewed in the direction of the photographing optical axis OA is set as described above, the cam follower 56 reaches the height position L2 (retraction start position B), The stopper 51a of the third lens holding frame 51 interferes with the third group sub guide shaft 53, so that the third lens group 13 is positioned on the photographing optical axis OA (see FIG. 5).

その後、長尺ギヤ29がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部22bが噛み合わされた第1の回転筒22が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。このとき、上述したように、第3レンズ保持枠51がこれ以上回転することが防止されることから、第3レンズ保持枠51は、圧縮トーションスプリング57からの直進付勢により像面側(下側)へと押される状態となり、鏡胴ベース30に押し当てられる。このため、カムフォロア56は、カム面65aから上方(被写体側)へと押される状態が解除されつつ、そのカム面65aとの第1干渉部56aの干渉により下方(像面側)へと移動することが防止されて高さ位置L2を維持している。このため、第2干渉部56bは、長尺ギヤ29による螺旋カム部材58の回転に伴い、その溝部の内方において、高さ位置を変化させることなく相対的に周方向(回転方向)に移動する。すると、第2干渉部56bは、周方向位置P3での下向傾斜面73bに接する状態から、第1上向傾斜面73dに接する状態(周方向位置P4とする)へと移行する。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. At this time, as described above, since the third lens holding frame 51 is prevented from further rotation, the third lens holding frame 51 is moved to the image plane side (lower side) by the straight advance bias from the compression torsion spring 57. To the lens barrel base 30. For this reason, the cam follower 56 moves downward (image surface side) due to the interference of the first interference portion 56a with the cam surface 65a while releasing the state of being pushed upward (subject side) from the cam surface 65a. Thus, the height position L2 is maintained. For this reason, the second interference part 56b moves in the circumferential direction (rotation direction) relatively without changing the height position inside the groove part as the helical cam member 58 is rotated by the long gear 29. To do. Then, the 2nd interference part 56b transfers to the state (it is set as the circumferential position P4) from the state which touches the downward inclined surface 73b in the circumferential position P3 from the state which contacts the 1st upward inclined surface 73d.

その後、長尺ギヤ29がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部22bが噛み合わされた第1の回転筒22が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第2干渉部56bは、周方向位置P4から、接している第1上向傾斜面73dの形状に倣って上方(被写体側)へと移動する。このため、カムフォロア56は、高さ位置L2から前方へ向けて移動して高さ位置L3に到達するので、上述したように、第1干渉部56aとカム面65aの上面が前側係合面65bに接する。このときの第2干渉部56bの位置を周方向位置P5とする。これ以降は、第3レンズ保持枠51(第3レンズ保持枠回動基部63)が、圧縮トーションスプリング57からの直進付勢により像面側(下側)へと押される状態であることから、第1干渉部56a(カムフォロア56)は、接する前側係合面65bを介して圧縮トーションスプリング57からの直進付勢により像面側(下側)へと押される状態となる。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. Then, the second interference unit 56b moves upward (subject side) from the circumferential position P4 following the shape of the first upward inclined surface 73d in contact therewith. For this reason, the cam follower 56 moves forward from the height position L2 and reaches the height position L3. Therefore, as described above, the upper surfaces of the first interference portion 56a and the cam surface 65a are the front engagement surfaces 65b. To touch. The position of the second interference part 56b at this time is defined as a circumferential position P5. Thereafter, the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotation base 63) is in a state of being pushed toward the image plane side (lower side) by the straight advance bias from the compression torsion spring 57. The first interfering portion 56a (cam follower 56) is pushed to the image surface side (lower side) by a straight forward bias from the compression torsion spring 57 via the front engaging surface 65b that comes into contact therewith.

その後、長尺ギヤ29がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部22bが噛み合わされた第1の回転筒22が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第2干渉部56bは、周方向位置P5から、接している第1上向傾斜面73dの形状に倣って上方(被写体側)へと移動する。このため、カムフォロア56は、圧縮トーションスプリング57からの直進付勢に抗して、高さ位置L3から高さ位置L4(撮影位置)へ向けて前方に移動される。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. Then, the second interference unit 56b moves upward (subject side) following the shape of the first inclined surface 73d in contact with the second interference unit 56b from the circumferential position P5. For this reason, the cam follower 56 is moved forward from the height position L3 to the height position L4 (photographing position) against the straight forward bias from the compression torsion spring 57.

その後、長尺ギヤ29がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部22bが噛み合わされた第1の回転筒22が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第2干渉部56bは、第1上向傾斜面73dに接する状態を維持しつつ周方向位置P5から第2上向傾斜面73fとの境界位置(周方向位置P6とする)まで相対的に移動し、第2上向傾斜面73fに接する状態へと移行する。このとき、カムフォロア56は、圧縮トーションスプリング57からの直進付勢に抗して、高さ位置L4(撮影位置の最も下端の広角位置W)に到達する。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. Then, the second interfering portion 56b is relative to the boundary position (referred to as the circumferential position P6) between the circumferential position P5 and the second upward inclined face 73f while maintaining a state in contact with the first upward inclined face 73d. To shift to a state in contact with the second upward inclined surface 73f. At this time, the cam follower 56 reaches the height position L4 (the wide-angle position W at the lowest end of the photographing position) against the urging force from the compression torsion spring 57.

その後は、長尺ギヤ29が正転方向もしくは逆転方向へと適宜回転駆動されることにより、上述したように、ギヤ部22bが噛み合わされた第1の回転筒22が最大繰り出し位置を維持したまま回転し、その回転に伴って第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13およびシャッタ/絞りユニット15がズーミング動作される。このとき、第2干渉部56bは、接している第2上向傾斜面73fの形状に倣って上方(被写体側)もしくは下方(像面側)へと適宜移動する。このため、カムフォロア56は、前後方向での位置が高さ位置L4(広角位置W)と高さ位置L5(撮影位置の最も上端の望遠位置T)との間で適宜変化されることとなるので、上述したように、第3レンズ群13の撮影状態での位置(撮影光軸OA上での位置)が適宜変化されて、所定のごとくズーミング動作される。   Thereafter, the long gear 29 is appropriately rotated in the forward direction or the reverse direction, so that the first rotating cylinder 22 engaged with the gear portion 22b maintains the maximum extended position as described above. The first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 are zoomed with the rotation. At this time, the second interference unit 56b appropriately moves upward (subject side) or downward (image plane side) following the shape of the second upward inclined surface 73f that is in contact therewith. Therefore, the position of the cam follower 56 in the front-rear direction is appropriately changed between the height position L4 (wide-angle position W) and the height position L5 (the telephoto position T at the uppermost end of the photographing position). As described above, the position of the third lens group 13 in the photographing state (position on the photographing optical axis OA) is appropriately changed, and the zooming operation is performed as predetermined.

なお、駆動モータ28の駆動により長尺ギヤ29(第1の回転筒22)を逆向きに回転させると、長尺ギヤ29を介して螺旋カム部材58、カムフォロア56および第3レンズ保持枠51が逆向きに移動し、上述した動作を逆転させることができる。   When the long gear 29 (first rotary cylinder 22) is rotated in the reverse direction by driving the drive motor 28, the spiral cam member 58, the cam follower 56, and the third lens holding frame 51 are moved via the long gear 29. It can move in the opposite direction and reverse the operation described above.

このように、レンズ鏡胴10では、第2干渉部56bが、下向平坦面73aの先端側に接する周方向位置P1から、下向平坦面73aと下向傾斜面73bとの境界位置に接する周方向位置P2までの間では、カムフォロア56がカムフォロア主軸54の最下端である高さ位置L1から変化することはなく、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)が固定枠21の収容空間21Qに収容されている(図5参照)。このため、この間は、退避枠駆動機構40において、長尺ギヤ29を介する駆動モータ28の駆動力の駆動力伝達部42から退避枠駆動部41への伝達を遮断する伝達遮断区間となる。   As described above, in the lens barrel 10, the second interference portion 56b is in contact with the boundary position between the downward flat surface 73a and the downward inclined surface 73b from the circumferential position P1 in contact with the distal end side of the downward flat surface 73a. Until the circumferential position P 2, the cam follower 56 does not change from the height position L 1 that is the lowermost end of the cam follower main shaft 54, and the third lens group 13 (third lens holding frame 51) accommodates the fixed frame 21. It is accommodated in the space 21Q (see FIG. 5). For this reason, during this period, in the retracting frame driving mechanism 40, a transmission blocking section is configured to block transmission of the driving force of the driving motor 28 via the long gear 29 from the driving force transmitting unit 42 to the retracting frame driving unit 41.

また、レンズ鏡胴10では、第2干渉部56bが、上記した境界位置で下向傾斜面73bに接する周方向位置P2から、下向傾斜面73bと第2対向傾斜面73eとの境界位置に接する周方向位置P3までの間では、カムフォロア56がカムフォロア主軸54上で高さ位置L1から高さ位置L2に変化し、第1干渉部56aとカム面65aと圧縮トーションスプリング57との協働により、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)が収容空間21Qから撮影光軸OA上へと回転移動する。このため、この間は、退避枠駆動機構40において、駆動力伝達部42が長尺ギヤ29を介する駆動モータ28の駆動力を、下向傾斜面73bにおける第1角度でカムフォロア56の撮影光軸OA方向へと押す力に変換して退避枠駆動部41へと伝達する第1伝達区間となる。また、この間は、退避枠駆動機構40において、駆動力伝達部42が、カム面65aおよび圧縮トーションスプリング57との協働により第3レンズ保持枠51の回転姿勢を制御する回転姿勢制御区間となる。このとき、第3レンズ保持枠51は、圧縮トーションスプリング57からの直進付勢により、回転姿勢に拘らず下端部が鏡胴ベース30に押し当てられている。   Further, in the lens barrel 10, the second interference portion 56b is located at the boundary position between the downward inclined surface 73b and the second opposing inclined surface 73e from the circumferential position P2 in contact with the downward inclined surface 73b at the above-described boundary position. The cam follower 56 changes from the height position L1 to the height position L2 on the cam follower main shaft 54 until the contacted circumferential position P3, and the first interference portion 56a, the cam surface 65a, and the compression torsion spring 57 cooperate with each other. The third lens group 13 (third lens holding frame 51) rotates and moves from the accommodation space 21Q onto the photographing optical axis OA. Therefore, during this time, in the retracting frame driving mechanism 40, the driving force transmission unit 42 applies the driving force of the driving motor 28 via the long gear 29 to the photographing optical axis OA of the cam follower 56 at the first angle on the downward inclined surface 73b. This is a first transmission section in which it is converted into a pushing force in the direction and transmitted to the retracting frame driving unit 41. Further, during this time, in the retracting frame driving mechanism 40, the driving force transmission unit 42 becomes a rotation posture control section for controlling the rotation posture of the third lens holding frame 51 in cooperation with the cam surface 65a and the compression torsion spring 57. . At this time, the lower end portion of the third lens holding frame 51 is pressed against the lens barrel base 30 regardless of the rotation posture by the straight advance bias from the compression torsion spring 57.

さらに、レンズ鏡胴10では、第2干渉部56bが、上記した境界位置で下向傾斜面73bに接する周方向位置P3から、そこと周方向で対向する第1上向傾斜面73dに接する周方向位置P4までの間では、カムフォロア56がカムフォロア主軸54の高さ位置L2から変化することはない。その後、第2干渉部56bが、上記した対向位置でする第1上向傾斜面73dに接する周方向位置P4から、周方向に所定の間隔だけ変位した周方向位置P5までの間では、カムフォロア56がカムフォロア主軸54上で高さ位置L2から高さ位置L3に変化し、第1干渉部56aがカム面65aに接する状態から前側係合面65bに接する状態へと移行する。このため、この間は、退避枠駆動機構40において、駆動力伝達部42が、上述した回転姿勢制御区間での制御と後述する光軸上位置制御区間での制御とを切り替える制御切替区間となる。   Further, in the lens barrel 10, the second interference portion 56 b starts from the circumferential position P3 that contacts the downward inclined surface 73 b at the above-described boundary position, and contacts the first upward inclined surface 73 d that faces the circumferential direction. Until the direction position P4, the cam follower 56 does not change from the height position L2 of the cam follower main shaft 54. After that, the cam follower 56 is between the circumferential position P4 in contact with the first upward inclined surface 73d at the facing position and the circumferential position P5 displaced by a predetermined interval in the circumferential direction. Changes from the height position L2 to the height position L3 on the cam follower main shaft 54, and shifts from a state where the first interference portion 56a is in contact with the cam surface 65a to a state where it is in contact with the front engagement surface 65b. Therefore, during this period, in the retracting frame drive mechanism 40, the driving force transmission unit 42 is a control switching section that switches between the control in the rotation posture control section described above and the control in the optical axis position control section described later.

レンズ鏡胴10では、第2干渉部56bが、上記した周方向での位置で第1上向傾斜面73dに接する周方向位置P5から、第1上向傾斜面73dと第2上向傾斜面73fとの境界位置に接する周方向位置P6までの間では、カムフォロア56がカムフォロア主軸54上で高さ位置L3から高さ位置L4に変化し、第1干渉部56aと前側係合面65bと圧縮トーションスプリング57との協働により、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)が撮影光軸OA上で撮影位置(本実施例では最下端となる広角位置W)へと直進移動する。このため、この間は、退避枠駆動機構40において、駆動力伝達部42が長尺ギヤ29を介する駆動モータ28の駆動力を、第1上向傾斜面73dにおける第2角度でカムフォロア56の撮影光軸OA方向へと押す力に変換して退避枠駆動部41へと伝達する第2伝達区間となる。また、この間は、退避枠駆動機構40において、駆動力伝達部42が、前側係合面65bおよび圧縮トーションスプリング57との協働により第3レンズ保持枠51すなわち第3レンズ群13の撮影光軸OA方向で見た位置を制御する光軸上位置制御区間となる。このとき、第3レンズ保持枠51は、圧縮トーションスプリング57からの回転付勢により、撮影光軸OA方向の位置に拘らず、第3レンズ群13を撮影光軸OA上に位置させている。   In the lens barrel 10, the first upward inclined surface 73d and the second upward inclined surface from the circumferential position P5 in contact with the first upward inclined surface 73d at the position in the circumferential direction described above. The cam follower 56 changes from the height position L3 to the height position L4 on the cam follower main shaft 54 until the circumferential position P6 is in contact with the boundary position with 73f, and the first interference portion 56a and the front engagement surface 65b are compressed. In cooperation with the torsion spring 57, the third lens group 13 (the third lens holding frame 51) moves straight on the photographing optical axis OA to the photographing position (the wide-angle position W which is the lowest end in this embodiment). Therefore, during this period, in the retracting frame driving mechanism 40, the driving force transmitting unit 42 applies the driving force of the driving motor 28 via the long gear 29 to the imaging light of the cam follower 56 at the second angle on the first upward inclined surface 73d. This is a second transmission section that converts the force to push in the direction of the axis OA and transmits it to the retracting frame drive unit 41. During this time, in the retracting frame driving mechanism 40, the driving force transmission unit 42 cooperates with the front side engagement surface 65 b and the compression torsion spring 57 to shoot the optical axis of the third lens holding frame 51, that is, the third lens group 13. This is a position control section on the optical axis for controlling the position viewed in the OA direction. At this time, the third lens holding frame 51 causes the third lens group 13 to be positioned on the photographing optical axis OA regardless of the position in the photographing optical axis OA direction by the rotation bias from the compression torsion spring 57.

レンズ鏡胴10では、第2干渉部56bが、上記した境界位置で第2上向傾斜面73fに接する周方向位置P6から、その前方側の端部で第2上向傾斜面73fに接する周方向位置P7までの間では、カムフォロア56がカムフォロア主軸54上で高さ位置L4から高さ位置L5に変化し、第1干渉部56aと前側係合面65bと圧縮トーションスプリング57との協働により、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)が撮影光軸OA上の撮影位置の範囲内(本実施例では広角位置Wと望遠位置Tとの間)で直進移動する。このため、この間は、退避枠駆動機構40において、駆動力伝達部42が長尺ギヤ29を介する駆動モータ28の駆動力を、第2上向傾斜面73fにおける変化する傾斜(カム面)でカムフォロア56の撮影光軸OA方向へと押す力に変換して退避枠駆動部41へと伝達する第3伝達区間となる。また、この間は、退避枠駆動機構40において、駆動力伝達部42が、光軸上位置制御区間のうちの前側係合面65bおよび圧縮トーションスプリング57との協働により第3レンズ保持枠51すなわち第3レンズ群13の撮影光軸OA方向で見た撮影位置(広角位置Wから望遠位置T)を制御する撮影位置制御区間となる。このとき、第3レンズ保持枠51は、圧縮トーションスプリング57からの回転付勢により、撮影光軸OA方向の位置に拘らず、第3レンズ群13を撮影光軸OA上に位置させている。   In the lens barrel 10, the second interference portion 56 b has a circumference in contact with the second upward inclined surface 73 f at the front end thereof from the circumferential position P 6 in contact with the second upward inclined surface 73 f at the boundary position described above. Until the direction position P7, the cam follower 56 changes from the height position L4 to the height position L5 on the cam follower main shaft 54, and the first interference portion 56a, the front engagement surface 65b, and the compression torsion spring 57 cooperate. The third lens group 13 (third lens holding frame 51) moves straight within the range of the photographing position on the photographing optical axis OA (between the wide-angle position W and the telephoto position T in this embodiment). Therefore, during this period, in the retracting frame driving mechanism 40, the driving force transmitting unit 42 applies the driving force of the driving motor 28 via the long gear 29 to the cam follower with the changing inclination (cam surface) on the second upward inclined surface 73f. This is a third transmission section that converts the force to 56 in the direction of the photographic optical axis OA and transmits it to the retraction frame drive unit 41. During this time, in the retracting frame driving mechanism 40, the driving force transmission unit 42 cooperates with the front engagement surface 65 b and the compression torsion spring 57 in the optical axis position control section, that is, the third lens holding frame 51, This is a shooting position control section for controlling the shooting position (from the wide-angle position W to the telephoto position T) viewed in the direction of the shooting optical axis OA of the third lens group 13. At this time, the third lens holding frame 51 causes the third lens group 13 to be positioned on the photographing optical axis OA regardless of the position in the photographing optical axis OA direction by the rotation bias from the compression torsion spring 57.

このため、駆動力伝達部42は、伝達遮断区間および第1伝達区間では、螺旋カム部材58の溝部(その下向平坦面73aおよび下向傾斜面73b)を第2干渉部56bに干渉させることにより、カム面65aおよび第1干渉部56aを介する圧縮トーションスプリング57からの回転付勢によりカムフォロア主軸54上で前方(被写体側)へと押されているカムフォロア56が前方へと移動することを防止しつつ、そのカムフォロア56の前後方向での位置を調整している。   For this reason, the driving force transmission unit 42 causes the groove portions (the downward flat surface 73a and the downward inclined surface 73b) of the spiral cam member 58 to interfere with the second interference unit 56b in the transmission cutoff section and the first transmission section. This prevents the cam follower 56, which is pushed forward (subject side) on the cam follower main shaft 54, from moving forward by the rotation bias from the compression torsion spring 57 via the cam surface 65a and the first interference portion 56a. However, the position of the cam follower 56 in the front-rear direction is adjusted.

また、駆動力伝達部42は、第2干渉部56bの周方向位置P4から第2伝達区間までと、その第2伝達区間および第3伝達区間では、螺旋カム部材58の溝部(その第1上向傾斜面73dおよび第2上向傾斜面73f)を第2干渉部56bに干渉させることにより、前側係合面65bおよび第1干渉部56aを介する圧縮トーションスプリング57からの直進付勢によりカムフォロア主軸54上で後方(像面側)へと押されているカムフォロア56が後方へと移動することを防止しつつ、そのカムフォロア56の前後方向での位置を調整している。   In addition, the driving force transmission unit 42 includes a groove portion (the first upper portion thereof) of the helical cam member 58 in the second transmission section and the third transmission section from the circumferential position P4 of the second interference section 56b to the second transmission section. The cam follower main shaft is caused by a straight advance bias from the compression torsion spring 57 via the front engagement surface 65b and the first interference portion 56a by causing the second inclined surface 73d and the second upward inclined surface 73f) to interfere with the second interference portion 56b. The position of the cam follower 56 in the front-rear direction is adjusted while preventing the cam follower 56 pushed rearward (image surface side) 54 from moving backward.

このことから、駆動力伝達部42は、第1伝達区間の終了から第2干渉部56bが周方向位置P4となるまでの間では、螺旋カム部材58の溝部との協働により第2干渉部56bがカムフォロア56の移動を規制する方向、すなわち螺旋カム部材58の溝部と第2干渉部56bとによる駆動モータ28の駆動力の伝達経路を切り替える伝達経路切替区間となる。   From this, the driving force transmission unit 42 cooperates with the groove of the helical cam member 58 from the end of the first transmission interval until the second interference unit 56b reaches the circumferential position P4. 56b serves as a transmission path switching section in which the movement of the cam follower 56 is restricted, that is, the transmission path of the driving force of the drive motor 28 by the groove of the spiral cam member 58 and the second interference section 56b.

このように、レンズ鏡胴10では、駆動モータ28の駆動により、第1レンズ群11、第2レンズ群12、およびシャッタ/絞りユニット15が、収納位置(沈胴収納状態)と撮影位置(撮影状態)とを移行するとともに所定のごとくズーミング動作し、そのズーミング動作に連動して第3レンズ群13が所定のごとくズーミング動作する。また、レンズ鏡胴10では、その駆動モータ28の駆動により、第1の回転筒22が最大繰り出し位置に到達すると、直ちに第3レンズ保持枠51の進入動作を開始して、第3レンズ群13が退避位置(沈胴収納状態)から撮影位置(撮影状態)への移行を開始する。すなわち、カムフォロア56が収納位置S(高さ位置L1)とされると、第3レンズ群13が撮影光軸OA上から固定筒部21aの外部に退避された退避位置(収容空間21Q)に収容される。また、カムフォロア56が退避開始位置B(高さ位置L2)とされると、第3レンズ群13が撮影光軸OA上の位置とされ、カムフォロア56が広角位置W(高さ位置L4)から望遠位置T(高さ位置L5)とされると、第3レンズ群13が撮影位置(撮影状態)とされる。このように、第1の回転筒22が最大繰り出し位置に到達すると、直ちに第3レンズ保持枠51の進入動作が開始されることから、電源オン時等における沈胴収納状態から撮影状態への移行に要する時間を最小に抑えることができる。   Thus, in the lens barrel 10, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 are moved to the storage position (collapsed storage state) and the shooting position (shooting state) by driving the drive motor 28. ) And a zooming operation as predetermined, and in conjunction with the zooming operation, the third lens group 13 performs a zooming operation as predetermined. Further, in the lens barrel 10, when the first rotating cylinder 22 reaches the maximum extended position by driving of the drive motor 28, the third lens holding frame 51 starts to enter immediately, and the third lens group 13. Starts shifting from the retracted position (collapsed storage state) to the shooting position (shooting state). That is, when the cam follower 56 is set to the storage position S (height position L1), the third lens group 13 is stored in the retracted position (accommodating space 21Q) where it is retracted from the photographing optical axis OA to the outside of the fixed cylinder portion 21a. Is done. When the cam follower 56 is set to the retract start position B (height position L2), the third lens group 13 is set to a position on the photographing optical axis OA, and the cam follower 56 is telephoto from the wide angle position W (height position L4). When the position is T (height position L5), the third lens group 13 is in the shooting position (shooting state). As described above, when the first rotating cylinder 22 reaches the maximum extended position, the entering operation of the third lens holding frame 51 is started immediately. The time required can be minimized.

次に、上述の実施例に示したレンズ鏡胴10を含む光学系装置を、撮影光学系として採用してカメラ100(撮像装置)100を構成した例について図13から図15を参照して説明する。図13は、物体すなわち被写体側である前面側から見たカメラ100の外観を示す斜視図であり、図14は、撮影者側である背面側から見たカメラ100の外観を示す斜視図であり、図15は、カメラ100の機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラ100について説明しているが、いわゆるPDA(personal data assistant)や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。   Next, an example in which the camera 100 (imaging device) 100 is configured by adopting the optical system device including the lens barrel 10 shown in the above-described embodiment as a photographing optical system will be described with reference to FIGS. To do. 13 is a perspective view showing the appearance of the camera 100 as seen from the front side that is the object, that is, the subject side, and FIG. 14 is a perspective view showing the appearance of the camera 100 as seen from the back side that is the photographer side. FIG. 15 is a block diagram illustrating a functional configuration of the camera 100. Although the camera 100 is described here, a camera in which a camera function is incorporated in a portable information terminal device such as a so-called PDA (personal data assistant) or a mobile phone has recently appeared.

このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラ100と実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡胴10を含む光学系装置を採用してもよい。また、同様に、本発明に係るレンズ鏡胴10を含む光学系装置を画像入力装置に採用してもよい。   Many of such portable information terminal devices have functions and configurations substantially the same as those of the camera 100, although the appearance is slightly different, and the lens according to the present invention is included in such a portable information terminal device. An optical system device including the lens barrel 10 may be employed. Similarly, an optical system apparatus including the lens barrel 10 according to the present invention may be employed in the image input apparatus.

図13および図14に示すように、カメラ100は、撮影レンズ101、シャッタボタン102、ズームレバー103、ファインダ104、ストロボ105、液晶モニタ106、操作ボタン107、電源スイッチ108、メモリカードスロット109および通信カードスロット110等を備えている。さらに、図15に示すように、カメラ100は、受光素子201、信号処理装置202、画像処理装置203、中央演算装置(CPU)204、半導体メモリ205および通信カード206等も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。   As shown in FIGS. 13 and 14, the camera 100 includes a photographing lens 101, a shutter button 102, a zoom lever 103, a finder 104, a strobe 105, a liquid crystal monitor 106, an operation button 107, a power switch 108, a memory card slot 109, and communication. A card slot 110 and the like are provided. Furthermore, as shown in FIG. 15, the camera 100 also includes a light receiving element 201, a signal processing device 202, an image processing device 203, a central processing unit (CPU) 204, a semiconductor memory 205, a communication card 206, and the like. Further, although not clearly shown, each of these units is operated by being fed by a battery as a driving power source.

カメラ100は、撮影レンズ101と、CCD(電荷結合素子)撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子201と、を有しており、撮影光学系である撮影レンズ101により形成される撮影対象となる物体つまり被写体の像を受光素子201により読み取るように構成されている。この撮影レンズ101としては、本実施例において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴10を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴10を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する(例えば、固体撮像素子16(図4参照)を用いて受光素子201を構成する)。レンズ鏡胴10は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラ100に組み込まれる撮影レンズ101は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。   The camera 100 includes a photographing lens 101 and a light receiving element 201 as an area sensor such as a CCD (charge coupled device) imaging element, and is a photographing target formed by the photographing lens 101 that is a photographing optical system. An image of an object, that is, a subject is read by the light receiving element 201. As the photographing lens 101, an optical system apparatus including the lens barrel 10 according to the present invention as described in the present embodiment is used. Specifically, an optical system apparatus is configured by using a lens or the like that is an optical element that configures the lens barrel 10 (for example, the light receiving element 201 is configured by using the solid-state imaging device 16 (see FIG. 4)). The lens barrel 10 has a mechanism for holding each lens or the like so that the lens can be moved at least for each lens group. The photographing lens 101 incorporated in the camera 100 is usually incorporated in the form of this optical system device.

受光素子201の出力は、中央演算装置204により制御される信号処理装置202によって処理され、デジタル画像情報に変換される。信号処理装置202によりデジタル化された画像情報は、中央演算装置204によって制御される画像処理装置203において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ205に記録される。この場合、半導体メモリ205は、メモリカードスロット109に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ106には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ205に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ205に記録した画像は、通信カードスロット110に装填した通信カード等206を介して外部へ送信することも可能である。   The output of the light receiving element 201 is processed by the signal processing device 202 controlled by the central processing unit 204 and converted into digital image information. Image information digitized by the signal processing device 202 is subjected to predetermined image processing in the image processing device 203 controlled by the central processing unit 204 and then recorded in a semiconductor memory 205 such as a nonvolatile memory. In this case, the semiconductor memory 205 may be a memory card loaded in the memory card slot 109 or a semiconductor memory built in the camera body. The liquid crystal monitor 106 can display an image being photographed, or can display an image recorded in the semiconductor memory 205. The image recorded in the semiconductor memory 205 can also be transmitted to the outside via a communication card 206 or the like loaded in the communication card slot 110.

撮影レンズ101は、カメラ100の携帯時には図13(a)に示すように沈胴収納状態にあってカメラ100のボディ内に埋没している。ユーザーが電源スイッチ108を操作すると、電源が投入され、図13(b)に示すように鏡胴が繰り出され、カメラ100のボディから突出して撮影状態となる構成とする。このとき、撮影レンズ101のレンズ鏡胴10の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー103を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。   When the camera 100 is carried, the photographic lens 101 is in a retracted retracted state and is buried in the body of the camera 100 as shown in FIG. When the user operates the power switch 108, the power is turned on, and the lens barrel is extended as shown in FIG. At this time, in the lens barrel 10 of the photographing lens 101, the optical systems of the respective groups constituting the zoom lens are arranged at, for example, a wide-angle position, and by operating the zoom lever 103, the optical systems of the respective groups of optical systems are arranged. When the arrangement is changed, the zooming operation to the telephoto end can be performed.

なお、ファインダ104の光学系も撮影レンズ101の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。   Note that it is desirable that the optical system of the finder 104 is also scaled in conjunction with the change in the angle of view of the photographing lens 101.

多くの場合、シャッタボタン102の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本実施例のズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第4レンズ群14の移動によって行うことができる。シャッタボタン102をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。   In many cases, focusing is performed by half-pressing the shutter button 102. Focusing in the zoom lens of the present embodiment can be performed mainly by moving the fourth lens group 14. When the shutter button 102 is further pushed down to the fully depressed state, photographing is performed, and then the processing as described above is performed.

半導体メモリ205に記録した画像を液晶モニタ106に表示させたり、通信カード等206を介して外部へ送信させたりする際には、操作ボタン107を所定のごとく操作する。半導体メモリ205および通信カード等206は、メモリカードスロット109および通信カードスロット110等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。   When the image recorded in the semiconductor memory 205 is displayed on the liquid crystal monitor 106 or transmitted to the outside via the communication card 206 or the like, the operation button 107 is operated in a predetermined manner. The semiconductor memory 205 and the communication card 206 are used by being loaded into dedicated or general-purpose slots such as the memory card slot 109 and the communication card slot 110, respectively.

なお、撮影レンズ101が沈胴収納状態にあるときには、第3レンズ群13が撮影光軸OA(撮影光路)上から退避して、第1レンズ群11および第2レンズ群12と並列的に収納されるので、カメラ100のさらなる薄型化を実現することができる。   When the photographic lens 101 is in the retracted storage state, the third lens group 13 is retracted from the photographic optical axis OA (imaging optical path) and stored in parallel with the first lens group 11 and the second lens group 12. Therefore, the camera 100 can be further reduced in thickness.

この本実施例のレンズ鏡胴10では、退避枠駆動機構40が、固定筒部21a(固定枠21)に対して可動レンズ鏡筒を撮影光軸OA方向へと進退させる可動レンズ鏡筒用駆動源としての駆動モータ28の駆動力により、退避レンズ保持枠としての第3レンズ保持枠51を収納位置(沈胴収納状態)と撮影位置(撮影状態)とで移行(回転移動)させるものであることから、単一の駆動モータ28で可動レンズ鏡筒および第3レンズ保持枠51を沈胴収納状態と撮影状態との間で移行動作させることができるので、可動レンズ鏡筒用駆動源と退避枠用駆動源とを駆動する構成に比較して、上記移行動作させる際の動作音を低減することができる。   In the lens barrel 10 of this embodiment, the retractable frame driving mechanism 40 drives the movable lens barrel to move the movable lens barrel forward and backward in the direction of the photographing optical axis OA with respect to the fixed barrel portion 21a (fixed frame 21). The third lens holding frame 51 as the retractable lens holding frame is shifted (rotated) between the storage position (collapsed storage state) and the shooting position (shooting state) by the driving force of the drive motor 28 as the source. Thus, the movable lens barrel and the third lens holding frame 51 can be moved between the retracted storage state and the photographing state by a single drive motor 28, so that the movable lens barrel drive source and the retraction frame are used. Compared to the configuration in which the drive source is driven, it is possible to reduce the operation sound when the transition operation is performed.

また、レンズ鏡胴10では、退避枠駆動部41が、駆動力伝達部42から伝達された可動レンズ鏡筒を撮影光軸OA方向へと進退させる駆動モータ28の駆動力により、第3レンズ保持枠51を進出退避動作(回転動作)させるとともに、第3レンズ保持枠51を前後動作(直進動作)させるものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13およびシャッタ/絞りユニット15のズーミング動作を可能としつつ、第3レンズ群13の固定筒部21aの外側への退避を可能とすることができる。   In the lens barrel 10, the retracting frame driving unit 41 holds the third lens by the driving force of the driving motor 28 that advances and retracts the movable lens barrel transmitted from the driving force transmitting unit 42 in the direction of the photographing optical axis OA. Since the frame 51 is moved forward and backward (rotating) and the third lens holding frame 51 is moved back and forth (straight forward), the first lens group 11 by a single drive source with a simple configuration, The zoom operation of the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 can be performed, and the third lens group 13 can be retracted to the outside of the fixed cylinder portion 21a.

さらに、レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42が、可動レンズ鏡筒を撮影光軸OA方向へと進退させる駆動モータ28の駆動力を、退避枠駆動部41に対応する態様に変換して退避枠駆動部41に伝達するものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13およびシャッタ/絞りユニット15を収納位置(沈胴収納状態)と撮影位置(撮影状態)とで移行させることができる。   Further, in the lens barrel 10, the driving force transmission unit 42 converts the driving force of the driving motor 28 that advances and retracts the movable lens barrel in the direction of the photographing optical axis OA into a mode corresponding to the retracting frame driving unit 41. Since it is transmitted to the retraction frame drive unit 41, the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13 and the shutter / aperture unit 15 are accommodated by a single drive source with a simple configuration. It is possible to shift between the position (collapsed storage state) and the shooting position (shooting state).

レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42が、可動レンズ鏡筒を撮影光軸OA方向へと進退させる駆動モータ28の駆動力を、退避枠駆動部41に対応する態様に変換して退避枠駆動部41に伝達するとともに、その伝達を第1の回転筒22の位置に応じて断続するものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13およびシャッタ/絞りユニット15のズーミング動作を可能としつつ、第3レンズ群13の固定筒部21aの外側への退避を可能とし、かつ第1の回転筒22の撮影光軸OA方向での位置に応じて第3レンズ群13を進退動作させることができる。   In the lens barrel 10, the driving force transmission unit 42 converts the driving force of the driving motor 28 that moves the movable lens barrel back and forth in the direction of the photographic optical axis OA into a mode corresponding to the retracting frame driving unit 41 to convert the retracting frame. Since the transmission is transmitted to the drive unit 41 and the transmission is interrupted according to the position of the first rotary cylinder 22, the first lens group 11 and the second lens by a single drive source with a simple configuration. The zoom lens 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 can be zoomed, the third lens group 13 can be retracted to the outside of the fixed cylinder portion 21 a, and the first rotating cylinder 22 can be photographed. The third lens group 13 can be moved back and forth according to the position in the direction of the optical axis OA.

レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42が、可動レンズ鏡筒を撮影光軸OA方向へと進退させる駆動モータ28の駆動力を、中間部材としてのカムフォロア56の撮影光軸OA方向での進退移動に変換して退避枠駆動部41へと伝達し、その退避枠駆動部41がカムフォロア56の撮影光軸OA方向での進退移動を第3レンズ保持枠51(第3レンズ群13)における回転動作と進退動作とに変換するものであることから、簡易な構成で駆動モータ28の駆動力により第3レンズ群13を収納位置(沈胴収納状態)と撮影位置(撮影状態)とで移行させることができる。   In the lens barrel 10, the driving force transmission unit 42 uses the driving force of the driving motor 28 that advances and retracts the movable lens barrel in the direction of the photographing optical axis OA to advance and retreat the cam follower 56 as an intermediate member in the direction of the photographing optical axis OA. The movement is converted to movement and transmitted to the retracting frame driving unit 41, and the retracting frame driving unit 41 rotates the cam follower 56 in the direction of the photographing optical axis OA in the third lens holding frame 51 (third lens group 13). Since the operation is converted into an operation and an advancing / retreating operation, the third lens group 13 is shifted between the storage position (collapsed storage state) and the shooting position (shooting state) by the driving force of the drive motor 28 with a simple configuration. Can do.

レンズ鏡胴10では、退避レンズ保持枠としての第3レンズ保持枠51の退避枠駆動機構40が、退避枠用駆動源を用いることに替えて、第1の回転筒22を回転させるための長尺ギヤ29に噛み合わせることが可能な螺旋カム部材58を設けるとともにその溝部に対応する第2干渉部56bを有するカムフォロア56を用いるものであることから、可動レンズ鏡筒用駆動源と退避枠用駆動源とを駆動する構成に比較して、より簡易な構成とすることができ、コストを低減することができるとともに小型化を図ることができる。特に、本実施例では、螺旋カム部材58が樹脂材料から形成されていることから、より簡易に形成することができ、コストを低減することができる。   In the lens barrel 10, the retraction frame driving mechanism 40 of the third lens holding frame 51 as a retraction lens holding frame uses a length for rotating the first rotating cylinder 22 instead of using a retraction frame driving source. Since the spiral cam member 58 that can be meshed with the shank gear 29 is provided and the cam follower 56 having the second interference portion 56b corresponding to the groove portion is used, the movable lens barrel drive source and the retracting frame are used. Compared with the configuration for driving the drive source, the configuration can be made simpler, and the cost can be reduced and the size can be reduced. In particular, in the present embodiment, since the helical cam member 58 is formed of a resin material, it can be formed more easily and the cost can be reduced.

レンズ鏡胴10では、退避レンズ保持枠としての第3レンズ保持枠51の退避枠駆動機構40が、固定筒部21a(固定枠21)に対して可動レンズ鏡筒を撮影光軸OA方向へと進退させる可動レンズ鏡筒用駆動源としての駆動モータ28の駆動力により、第3レンズ保持枠51を撮影位置で撮影光軸OA方向に進退駆動させるものであることから、単一の駆動モータ28でズーム駆動(ズーミング(倍率設定)動作)させることができるので、可動レンズ鏡筒用駆動源と退避枠用駆動源とを駆動する構成に比較して、撮影位置(撮影状態)の第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13およびシャッタ/絞りユニット15を、ズーミング動作させる際の動作音を低減することができる。   In the lens barrel 10, the retracting frame driving mechanism 40 of the third lens retaining frame 51 as the retracting lens retaining frame moves the movable lens barrel in the direction of the photographing optical axis OA with respect to the fixed tube portion 21a (fixed frame 21). The third lens holding frame 51 is moved forward and backward in the direction of the photographing optical axis OA at the photographing position by the driving force of the driving motor 28 as the driving source for the movable lens barrel to be advanced and retracted. The zoom lens (zooming (magnification setting) operation) can be used with the first lens at the shooting position (shooting state) as compared with the configuration in which the movable lens barrel drive source and the retracting frame drive source are driven. It is possible to reduce the operation sound when the group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 are zoomed.

レンズ鏡胴10では、退避枠駆動機構40が、退避枠駆動部41の螺旋カム部材58と駆動力伝達部42の第3レンズ保持枠回動基部63(その段差部65)とを、カムフォロア主軸54により撮影光軸OA方向に移動自在とされたカムフォロア56(その第1干渉部56aおよび第2干渉部56b)で接続するものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13およびシャッタ/絞りユニット15のズーミング動作を可能としつつ、第1の回転筒22の撮影光軸OA方向での位置に応じて第3レンズ群13を固定筒部21aの外側へと退避させることできる。   In the lens barrel 10, the retracting frame driving mechanism 40 moves the spiral cam member 58 of the retracting frame driving unit 41 and the third lens holding frame rotating base 63 (the stepped portion 65) of the driving force transmitting unit 42 into the cam follower main shaft. 54 is connected by a cam follower 56 (the first interference portion 56a and the second interference portion 56b) that is movable in the direction of the photographic optical axis OA by means of 54, so that the first drive by a single drive source can be achieved with a simple configuration. The third lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 can be operated in a zooming manner, and the third rotation cylinder 22 can be moved according to the position in the direction of the photographing optical axis OA. The lens group 13 can be retracted to the outside of the fixed cylinder portion 21a.

レンズ鏡胴10では、単一の駆動モータ28で、第1レンズ群11、第2レンズ群12、第3レンズ群13およびシャッタ/絞りユニット15の沈胴収納状態と撮影状態との移行動作およびズーミング動作を行うことができることから、電力消費量およびランニングコストを抑制することができる。   In the lens barrel 10, a single drive motor 28 is used to move the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 between a retracted state and a photographing state, and zooming. Since the operation can be performed, power consumption and running cost can be suppressed.

レンズ鏡胴10では、第1の回転筒22のギヤ部22bに噛み合わされる長尺ギヤ29に退避枠駆動部41の螺旋カム部材58のギヤ部74を噛み合わせ、その螺旋カム部材58と駆動力伝達部42の第3レンズ保持枠回動基部63(その段差部65)とを、撮影光軸OA方向に移動自在とされたカムフォロア56(その第1干渉部56aおよび第2干渉部56b)で接続するものであることから、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)の回転動作および進退動作を、第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の沈胴収納状態と撮影状態との移行動作およびズーミング動作に連動させることができる。このため、構成の複雑化を抑制しつつより適切かつ迅速な移動を可能とすることができる。このことは、例えば、レンズ鏡胴10に想定外の大きな力が作用することにより、可動レンズ鏡筒が相対的に移動してしまった場合であっても、その移動に伴う第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の移動に、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)を追従させることができるので、ピントズレが生じることを防止することができる。   In the lens barrel 10, the gear portion 74 of the spiral cam member 58 of the retracting frame driving portion 41 is meshed with the long gear 29 meshed with the gear portion 22 b of the first rotating cylinder 22, and the spiral cam member 58 is driven. The cam follower 56 (the first interference portion 56a and the second interference portion 56b) in which the third lens holding frame rotation base portion 63 (the step portion 65) of the force transmission portion 42 is movable in the direction of the photographing optical axis OA. Since the third lens group 13 (third lens holding frame 51) is rotated and moved back and forth, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 are retracted. It can be linked to the transition operation and zooming operation between the state and the shooting state. For this reason, more appropriate and quick movement can be enabled while suppressing the complexity of the configuration. This is because, for example, even when the unexpected large force acts on the lens barrel 10 and the movable lens barrel has moved relatively, the first lens group 11 accompanying the movement. Since the third lens group 13 (the third lens holding frame 51) can follow the movement of the second lens group 12 and the shutter / aperture unit 15, it is possible to prevent the occurrence of defocusing.

レンズ鏡胴10では、ズームレンズの一部を構成して撮影光軸OA上での第1レンズ群11、第2レンズ群12およびシャッタ/絞りユニット15の位置と相対的に位置が設定される第3レンズ群13を退避レンズとしていることから、それらを纏めて(統括的に)単一の駆動モータ28で進退駆動させることにより、構成の複雑化を抑制しつつより適切かつ迅速な移動を可能とすることができる。   In the lens barrel 10, a part of the zoom lens is configured, and the position is set relative to the positions of the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 on the photographing optical axis OA. Since the third lens group 13 is a retractable lens, they can be moved together (generally) by a single drive motor 28 to move more appropriately and quickly while suppressing complication of the configuration. Can be possible.

レンズ鏡胴10では、退避枠駆動機構40が、可動レンズ鏡筒用駆動源としての駆動モータ28による可動レンズ鏡筒の動作すなわち第1の回転筒22を回転させるための長尺ギヤ29を利用して、退避レンズ保持枠としての第3レンズ保持枠51の回転駆動と進退駆動とを行うことから、可動レンズ鏡筒および駆動モータ28の基本的な構成を変更する必要がないので、簡易な構成とすることができる。   In the lens barrel 10, the retracting frame driving mechanism 40 uses the long gear 29 for rotating the movable lens barrel, that is, the first rotating barrel 22 by the drive motor 28 as a movable lens barrel drive source. Since the third lens holding frame 51 as the retractable lens holding frame is rotated and moved forward and backward, it is not necessary to change the basic configuration of the movable lens barrel and the drive motor 28, so that it is simple. It can be configured.

レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42が、駆動モータ28の駆動力により撮影光軸OA方向に沿う軸線周りに回転される螺旋カム部材58の螺旋状の溝部に、カムフォロア主軸54により撮影光軸OA方向に移動自在とされたカムフォロア56の第2干渉部56bを干渉させる構成であることから、簡易な構成で駆動モータ28の駆動力を退避枠駆動部41に対応する態様に変換することができる。   In the lens barrel 10, the driving force transmitting portion 42 is photographed by the cam follower main shaft 54 in the spiral groove portion of the spiral cam member 58 that is rotated about the axis along the photographing optical axis OA direction by the driving force of the driving motor 28. Since the second interference portion 56b of the cam follower 56 that is movable in the direction of the axis OA interferes, the driving force of the drive motor 28 is converted into a mode corresponding to the retraction frame driving portion 41 with a simple configuration. Can do.

レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42の螺旋カム部材58の螺旋状の溝部において、退避枠駆動部41における第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)を収容空間21Qと撮影光軸OA上とで回転移動させる領域に対応する箇所である下向傾斜面73bが第1角度とされ、かつ退避枠駆動部41における第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)を撮影光軸OA上で進退移動させる領域に対応する箇所である第1上向傾斜面73dが第2角度とされていることから、可動レンズ鏡筒と第3レンズ保持枠51(第3レンズ群13)とをより安定して駆動することができる。これは以下のことによる。退避枠駆動部41では、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)を回転移動させる場合、撮影光軸OA方向に対して傾斜するカム面65aと撮影光軸OA方向に移動する第1干渉部56aとの干渉(案内作用)を利用して圧縮トーションスプリング57による回転付勢に抗することに対し、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)を直進移動させる場合、撮影光軸OA方向に対して直交する前側係合面65bと撮影光軸OA方向に移動する第1干渉部56aとの干渉(案内作用)を利用して圧縮トーションスプリング57による直進付勢に抗することから、第3レンズ群13(第3レンズ保持枠51)を回転移動させる場合の方がカムフォロア56を移動させるために大きな負荷が必要となる。このため、撮影光軸OAの被写体側を基準(0度)とした場合に、撮影光軸OAに対して、前者に対応する下向傾斜面73bを後者に対応する第1上向傾斜面73d(第2角度)よりも大きな傾斜(撮影光軸OAに直交する面を基準とした場合には緩やかな勾配)の第1角度とすることにより、螺旋カム部材58の回転駆動に要する負荷が増大することを防止することができるので、駆動モータ28での負荷の変動を抑制することができ、安定した動作とすることができる。
In the lens barrel 10, the third lens group 13 (third lens holding frame 51) in the retracting frame driving unit 41 is placed in the accommodation space 21 </ b> Q and the photographing optical axis in the spiral groove of the helical cam member 58 of the driving force transmission unit 42. The downward inclined surface 73b, which is a portion corresponding to the region to be rotated and moved on the OA, is set to the first angle, and the third lens group 13 (third lens holding frame 51) in the retracting frame driving unit 41 is set to the photographing optical axis. Since the first upward inclined surface 73d corresponding to the area to be moved forward and backward on the OA is at the second angle, the movable lens barrel and the third lens holding frame 51 (third lens group 13) Can be driven more stably. This is due to the following. In the retraction frame driving unit 41, when the third lens group 13 (third lens holding frame 51) is rotationally moved, the cam surface 65a inclined with respect to the photographing optical axis OA direction and the first moving in the photographing optical axis OA direction. When the third lens group 13 (third lens holding frame 51) is moved in a straight line against the rotation bias by the compression torsion spring 57 using the interference (guide action) with the interference portion 56a, the photographic light Resisting the straight forward bias by the compression torsion spring 57 by utilizing the interference (guide action) between the front engagement surface 65b orthogonal to the direction of the axis OA and the first interference part 56a moving in the direction of the photographic optical axis OA. Therefore, when the third lens group 13 (third lens holding frame 51) is rotated, a larger load is required to move the cam follower 56. Therefore, when the subject side of the photographic optical axis OA is set as a reference (0 degree), the downward inclined surface 73b corresponding to the former with respect to the photographic optical axis OA is changed to the first upward inclined surface 73d corresponding to the latter. By setting the first angle to an inclination larger than (second angle) (a gentle gradient when a plane orthogonal to the photographing optical axis OA is used as a reference ), the load required for rotational driving of the helical cam member 58 increases. Therefore, fluctuations in the load on the drive motor 28 can be suppressed, and stable operation can be achieved.

レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42の螺旋カム部材58の螺旋状の溝部において、撮影光軸OA方向に直交する面に沿う下向平坦面73aが設けられていることから、先に第1の回転筒22を繰り出させることができるので、可動レンズ鏡筒と第3レンズ保持枠51(第3レンズ群13)とが干渉することを防止することができる。   In the lens barrel 10, the spiral groove of the spiral cam member 58 of the driving force transmission unit 42 is provided with the downward flat surface 73 a along the plane orthogonal to the photographic optical axis OA direction. Since one rotary cylinder 22 can be extended, it is possible to prevent the movable lens barrel and the third lens holding frame 51 (third lens group 13) from interfering with each other.

レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42の螺旋カム部材58のギヤ部74が、平坦箇所74aから傾斜箇所74bにおけるいずれか一箇所を常に長尺ギヤ29に噛み合わせることが可能とされていることから、螺旋カム部材58を長尺ギヤ29の回転に適切に連動させることができる。このため、駆動力伝達部42では、駆動モータ28の駆動力を、退避枠駆動部41に対応する態様に変換しつつ当該退避枠駆動部41に適切に伝達することができる。   In the lens barrel 10, the gear portion 74 of the helical cam member 58 of the driving force transmitting portion 42 can always mesh with the long gear 29 at any one of the flat portion 74 a to the inclined portion 74 b. Thus, the helical cam member 58 can be appropriately interlocked with the rotation of the long gear 29. For this reason, the driving force transmission unit 42 can appropriately transmit the driving force of the driving motor 28 to the retraction frame driving unit 41 while converting the driving force into a mode corresponding to the retraction frame driving unit 41.

レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42の螺旋カム部材58のギヤ部74が、螺旋本体部71(螺旋カム部材58)の外周面において、撮影光軸OA方向で見て第1切欠部73に挟まれるように設けられていることから、いずれか一箇所を常に長尺ギヤ29に噛み合わせることを可能としつつ螺旋カム部材58すなわち退避枠駆動機構40ひいてはレンズ鏡胴10を小型化することができる。   In the lens barrel 10, the gear portion 74 of the spiral cam member 58 of the driving force transmission portion 42 is a first cutout portion 73 as viewed in the direction of the photographing optical axis OA on the outer peripheral surface of the spiral main body portion 71 (spiral cam member 58). Therefore, the helical cam member 58, that is, the retracting frame drive mechanism 40 and thus the lens barrel 10 can be reduced in size while being able to always mesh with any one portion of the long gear 29. Can do.

レンズ鏡胴10では、退避枠駆動部41の螺旋カム部材58と駆動力伝達部42の第3レンズ保持枠回動基部63(その段差部65)とを接続するカムフォロア56において、その第1干渉部56aと第2干渉部56bとが大略撮影光軸OAに直交する同一直線上に存在して設けられていることから、より簡易な構成とすることができ、小型化を図ることができる。   In the lens barrel 10, the first interference is generated in the cam follower 56 that connects the helical cam member 58 of the retracting frame driving unit 41 and the third lens holding frame rotating base 63 (the stepped portion 65) of the driving force transmitting unit 42. Since the part 56a and the second interference part 56b are provided so as to be substantially on the same straight line orthogonal to the photographing optical axis OA, a simpler configuration can be achieved and the size can be reduced.

レンズ鏡胴10では、圧縮トーションスプリング57から第3レンズ保持枠51への回転付勢を、その第3レンズ保持枠回動基部63に設けた段差部65のカム面65aおよびそこに干渉する第1干渉部56aにより、カムフォロア56への前方(被写体側)に押す力に変換することで、駆動モータ28の駆動力により回転される螺旋カム部材58の溝部(その下向平坦面73aおよび下向傾斜面73b)に第2干渉部56bを追従させることができるので、簡易な構成で、駆動モータ28の駆動力を退避枠駆動部41に対応する態様すなわちカムフォロア56の前後方向への移動に変換して、当該退避枠駆動部41に伝達することができる。   In the lens barrel 10, the rotational urging force from the compression torsion spring 57 to the third lens holding frame 51 interferes with the cam surface 65 a of the step portion 65 provided on the third lens holding frame rotation base 63 and the cam surface 65 a. The groove portion of the helical cam member 58 rotated by the driving force of the driving motor 28 (the downward flat surface 73a and the downward surface thereof) is converted into a force pushed forward (subject side) to the cam follower 56 by the one interference portion 56a. Since the second interference portion 56b can follow the inclined surface 73b), the driving force of the driving motor 28 is converted into a mode corresponding to the retracting frame driving portion 41, that is, the movement of the cam follower 56 in the front-rear direction with a simple configuration. Then, it can be transmitted to the retraction frame drive unit 41.

レンズ鏡胴10では、圧縮トーションスプリング57から第3レンズ保持枠51への直進付勢を、その第3レンズ保持枠回動基部63に設けた段差部65の前側係合面65bおよびそこに干渉する第1干渉部56aにより、カムフォロア56への後方(像面側)に押す力に変換することで、駆動モータ28の駆動力により回転される螺旋カム部材58の溝部(その第1上向傾斜面73dおよび第2上向傾斜面73f)に第2干渉部56bを追従させることができるので、簡易な構成で、駆動モータ28の駆動力を退避枠駆動部41に対応する態様すなわちカムフォロア56の前後方向への移動に変換して、当該退避枠駆動部41に伝達することができる。   In the lens barrel 10, the linearly urging force from the compression torsion spring 57 to the third lens holding frame 51 interferes with the front engaging surface 65 b of the stepped portion 65 provided on the third lens holding frame rotating base 63 and the same. The groove portion of the helical cam member 58 rotated by the driving force of the driving motor 28 (the first upward inclination thereof) is converted into a force pushing backward (image plane side) toward the cam follower 56 by the first interference portion 56a. Since the second interference portion 56b can follow the surface 73d and the second upward inclined surface 73f), the driving force of the drive motor 28 corresponds to the retracting frame drive portion 41, that is, the cam follower 56 with a simple configuration. It can be converted into movement in the front-rear direction and transmitted to the retraction frame drive unit 41.

レンズ鏡胴10では、駆動力伝達部42において、伝達経路切替区間で螺旋カム部材58の溝部と第2干渉部56bとによる駆動モータ28の駆動力の伝達経路を切り替えつつ螺旋カム部材58の溝部と第2干渉部56bとの干渉によりカムフォロア56の前後方向での位置を調整するものであることから、第3レンズ保持枠51(第3レンズ群13)における異なる態様の動作(回転動作および進退動作)のための圧縮トーションスプリング57による第3レンズ保持枠51への回転付勢および直進付勢を効率よく利用することができる。   In the lens barrel 10, in the driving force transmission portion 42, the groove portion of the helical cam member 58 is switched while switching the transmission path of the driving force of the driving motor 28 by the groove portion of the helical cam member 58 and the second interference portion 56 b in the transmission route switching section. Since the position of the cam follower 56 in the front-rear direction is adjusted by the interference between the second interfering portion 56b and the second interfering portion 56b, the operation of the third lens holding frame 51 (third lens group 13) is different (rotation operation and forward / backward movement). The rotation urging and the straight urging to the third lens holding frame 51 by the compression torsion spring 57 for the operation) can be efficiently used.

レンズ鏡胴10では、退避枠駆動機構40において、退避枠駆動部41の螺旋カム部材58と駆動力伝達部42の第3レンズ保持枠回動基部63(その段差部65)とを、カムフォロア主軸54により撮影光軸OA方向に移動自在とされたカムフォロア56で接続するものであることから、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。   In the lens barrel 10, in the retracting frame driving mechanism 40, the helical cam member 58 of the retracting frame driving unit 41 and the third lens holding frame rotating base 63 (the stepped portion 65) of the driving force transmitting unit 42 are connected to the cam follower main shaft. Since the connection is made by a cam follower 56 that can be moved in the direction of the photographic optical axis OA by 54, a simple configuration can be achieved, and a smaller configuration can be achieved, contributing to further downsizing. Can do.

レンズ鏡胴10では、退避枠駆動機構40の駆動力伝達部42の螺旋カム部材58において、溝部が螺旋本体部71の第1切欠部73と螺旋補助部72の第2切欠部76とにより、隙間を設けつつカムフォロア56の第2干渉部56bを受け入れることが可能な螺旋状に形成されていることから、第2干渉部56bが溝部から脱落することを確実に防止することができる。   In the lens barrel 10, in the spiral cam member 58 of the driving force transmission portion 42 of the retracting frame driving mechanism 40, the groove portion is formed by the first notch portion 73 of the spiral body portion 71 and the second notch portion 76 of the spiral auxiliary portion 72. Since it is formed in a spiral shape that can receive the second interference portion 56b of the cam follower 56 while providing a gap, it is possible to reliably prevent the second interference portion 56b from dropping from the groove portion.

レンズ鏡胴10では、退避枠駆動部41において、第3レンズ保持枠回動基部63の段差部65とカムフォロア56の第1干渉部56aとが、直線運動されるカムフォロア56の移動を、第3レンズ保持枠51における第3群主ガイド軸52回りの回転運動に変換する回転変換機構を構成していることから、簡易な構成で、第3レンズ保持枠51を動作させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。   In the lens barrel 10, in the retracting frame driving unit 41, the movement of the cam follower 56 in which the stepped portion 65 of the third lens holding frame rotation base 63 and the first interference portion 56 a of the cam follower 56 are linearly moved is a third. Since the rotation conversion mechanism that converts the rotational movement of the lens holding frame 51 around the third group main guide shaft 52 is configured, the third lens holding frame 51 can be operated with a simple configuration. For this reason, it can be set as a smaller structure and it can contribute to size reduction more.

レンズ鏡胴10では、第3レンズ保持枠51(第3レンズ群13)を、固定枠21の固定筒部21aの外方位置であって、沈胴収納状態における可動レンズ鏡筒の最大外径、すなわち第1の回転筒22の最大外径よりも外側に位置する収容空間21Qに退避させることができるので、固定筒部21aの外径寸法の大きさの増大を招くことなく可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。   In the lens barrel 10, the third lens holding frame 51 (third lens group 13) is positioned outside the fixed cylinder portion 21 a of the fixed frame 21 and has the maximum outer diameter of the movable lens barrel in the retracted state. That is, the movable lens barrel can be accommodated without causing an increase in the outer diameter of the fixed cylinder portion 21a because it can be retracted to the accommodating space 21Q located outside the maximum outer diameter of the first rotating cylinder 22. It is possible to reduce the dimension in the photographing optical axis direction at the time.

したがって、本発明に係るレンズ鏡胴10(それを有するカメラ100)では、固定筒部21aの内径よりも外側への退避レンズ群(13)の退避を可能としつつ、動作音およびコストを抑制することができる。   Therefore, in the lens barrel 10 (camera 100 having the lens barrel) according to the present invention, the retractable lens group (13) can be retracted to the outside of the inner diameter of the fixed cylinder portion 21a, and operation noise and cost can be suppressed. be able to.

なお、上記した実施例では、本発明に係るレンズ鏡胴の一例としてのレンズ鏡胴10について説明したが、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴収納状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持部材と、該各レンズ保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、該固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源と、を備え、前記各レンズ保持部材は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴収納状態では少なくとも1つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも1つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持部材を含むレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させる退避枠駆動部と、前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力を前記退避枠駆動部に対応する態様に変換して該退避枠駆動部に伝達する駆動力伝達部と、を備えるレンズ鏡胴であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the lens barrel 10 as an example of the lens barrel according to the present invention has been described. However, the lens barrel 10 is retracted from the retracted storage state in which at least a part of the plurality of lens groups is retracted to store the lens group. A plurality of lens holding members that respectively hold the plurality of lens groups, and a movable lens barrel that holds the lens holding members therein so that at least a part of the lens group is moved to the subject side to obtain a shooting state. Each of the lens holders, and a fixed cylinder portion that holds the movable lens barrel therein, and a movable lens barrel drive source for operating the movable lens barrel relative to the fixed barrel portion. The member sets all the lens groups in the shooting position on the same shooting optical axis in the shooting state and removes the retractable lens including at least one lens group from the inner diameter position of the fixed cylinder portion in the retracted state. A lens barrel including a retractable lens holding member that movably holds at least one of the lens groups to be retracted to a retracted position of the lens, wherein the retractable lens holding frame is disposed between the photographing position and the retracted position. A retraction frame drive unit to be moved; and a driving force transmission unit that converts the driving force from the movable lens barrel drive source into a mode corresponding to the retraction frame drive unit and transmits the converted driving force to the retraction frame drive unit. Any lens barrel may be used, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

また、上記した実施例では、第3レンズ保持枠51が退避レンズ保持部材(退避レンズ保枠)とされていたが、ズームレンズを構成するものであれば他のレンズ群を保持する保持部材を退避レンズ保持部材とするものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiments, the third lens holding frame 51 is a retractable lens holding member (retractable lens holding frame). However, if the zoom lens is configured, a holding member that holds another lens group is used. The retractable lens holding member may be used, and is not limited to the above-described embodiment.

さらに、上記した実施例では、螺旋カム部材58が螺旋本体部71と螺旋補助部72とにより構成されていたが、撮影光軸OAに沿う軸線周りの回転により出力(伝達)される駆動モータ28の駆動力を受けて当該螺旋カム部材58を撮影光軸OAに沿う軸線周りに回転させるギヤ部74と、その回転により撮影光軸OA方向に移動自在な中間部材としてのカムフォロア56を撮影光軸OA方向へと移動させるべく第2干渉部56bを干渉可能に受け入れる溝部と、を有するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。   Further, in the above-described embodiment, the spiral cam member 58 is constituted by the spiral main body portion 71 and the spiral auxiliary portion 72. However, the drive motor 28 that is output (transmitted) by rotation around the axis along the photographing optical axis OA. The gear portion 74 that rotates the helical cam member 58 around an axis along the photographic optical axis OA in response to the driving force and a cam follower 56 as an intermediate member that is movable in the direction of the photographic optical axis OA by the rotation. What is necessary is just to have the groove part which receives the 2nd interference part 56b so that it can interfere in order to move to OA direction, and is not limited to an above-described Example.

上記した実施例では、駆動モータ28の駆動により、第1レンズ群11、第2レンズ群12、およびシャッタ/絞りユニット15のズーミング動作に連動して第3レンズ群13を所定のごとくズーミング動作させるものとされていたが、可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源(上記した実施例では駆動モータ28)からの駆動力により退避レンズ保持枠(上記した実施例では第3レンズ群13)を退避位置と撮影位置とで移動させるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the embodiment described above, the third lens group 13 is zoomed in a predetermined manner in conjunction with the zooming operations of the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 by driving the drive motor 28. However, the retractable lens holding frame (the third embodiment in the above embodiment) is driven by the driving force from the movable lens barrel drive source (the drive motor 28 in the above embodiment) for operating the movable lens barrel. Any lens group 13) may be used as long as it moves between the retracted position and the photographing position, and is not limited to the above-described embodiment.

上記した実施例では、第1の回転筒22が、沈胴収納状態から撮影状態(広角位置)へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、その回転途中において最大繰り出し位置に到達する構成とされていたが、第3レンズ保持枠51の進入動作が開始される際に当該第3レンズ保持枠51の撮影光学系を構成する部材との干渉を防止することができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, when the first rotating cylinder 22 moves from the retracted retracted state to the photographing state (wide-angle position), the first rotating cylinder 22 is initially rotated to the object side and reaches the maximum extended position during the rotation. However, it is only necessary that the third lens holding frame 51 can be prevented from interfering with the members constituting the photographing optical system when the third lens holding frame 51 starts to enter. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

以上、本発明のレンズ鏡筒を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   Although the lens barrel of the present invention has been described based on the embodiments, the specific configuration is not limited to the embodiments, and design changes and additions are allowed without departing from the gist of the present invention. Is done.

10 レンズ鏡胴
11 (複数のレンズ群の一例としての)第1レンズ群
12 (複数のレンズ群の一例としての)第2レンズ群
13 (退避レンズの一例としての)第3レンズ群
14(複数のレンズ群の一例としての)第4レンズ群
17 (レンズ保持部材の一例としての)第1レンズ保持枠
18 (レンズ保持部材の一例としての)第2レンズ保持枠
21a 固定筒部
22 (固定筒部に対して回転される回転筒の一例としての)第1の回転筒
24 (可動レンズ鏡筒の一例としての)第2の回転筒
27 (可動レンズ鏡筒の一例としての)直進筒
28 (可動レンズ鏡筒用駆動源の一例としての)駆動モータ
31 (レンズ保持部材の一例としての)第4レンズ保持枠
40 退避枠駆動機構
41 退避枠駆動部
42 駆動力伝達部
51 (退避レンズ保持枠の一例としての)第3レンズ保持枠
56 (中間部材の一例としての)カムフォロア
56a 第1干渉部
56b 第2干渉部
58 螺旋カム部材
65 段差部
65a カム面
65b 前側係合面
73 (螺旋カム部材の溝部を構成する一例としての)第1切欠部
73b (第1角度とされた箇所の一例としての)下向傾斜面
73d (第2角度とされた箇所の一例としての)第1上向傾斜面
74 (螺旋カム部材の外周面の)ギヤ部
76 (螺旋カム部材の溝部を構成する一例としての)第2切欠部
100 (撮像装置の一例としての)カメラ
OA 撮影光軸
10 Lens barrel 11 First lens group (as an example of a plurality of lens groups) 12 Second lens group (as an example of a plurality of lens groups) 13 Third lens group (as an example of a retractable lens) A fourth lens group 17 (as an example of a lens holding member) a first lens holding frame 18 (as an example of a lens holding member) 21a a fixed cylinder portion 22 (a fixed cylinder) First rotating cylinder 24 (as an example of a movable lens barrel) 27 (as an example of a movable lens barrel) rectilinear cylinder 28 (as an example of a movable lens barrel) Drive motor 31 (as an example of a drive source for a movable lens barrel) 4th lens holding frame (as an example of a lens holding member) 40 Retraction frame drive mechanism 41 Retraction frame drive unit 42 Drive force transmission unit 51 (Retraction level A third lens holding frame 56 (as an example of an intermediate holding frame) 56 (as an example of an intermediate member) a cam follower 56a a first interference portion 56b a second interference portion 58 a spiral cam member 65 a stepped portion 65a a cam surface 65b a front engagement surface 73 ( First cut-out portion 73b (as an example of a portion having a first angle) 73d (as an example of a portion having a first angle) First notch 73b (as an example of a portion having a first angle) Upwardly inclined surface 74 Gear portion 76 (on the outer peripheral surface of the helical cam member) Second cutout portion 100 (as an example constituting the groove portion of the helical cam member) Camera OA Imaging optical axis (as an example of an imaging device)

特開2007−10899号公報JP 2007-10899 A

Claims (9)

複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴収納状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持部材と、該各レンズ保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、該固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源と、を備え、
前記各レンズ保持部材は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴収納状態では少なくとも1つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも1つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持部材を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持部材を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させる退避枠駆動部と、
前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力を前記退避枠駆動部に対応する態様に変換して該退避枠駆動部に伝達する駆動力伝達部と、を備えるとともに、
前記可動レンズ鏡筒用駆動源は、撮影光軸方向に沿う軸線周りに回転する出力ギヤを介して駆動力を前記可動レンズ鏡筒に伝達することにより該可動レンズ鏡筒を動作させ、
前記駆動力伝達部は、撮影光軸方向に移動自在な中間部材を有し、前記出力ギヤの回転を、前記中間部材の撮影光軸方向への移動に変換し、
前記退避枠駆動部は、前記中間部材の撮影光軸方向への移動を、前記退避レンズ保持部材の前記撮影位置と前記退避位置との間での移動に変換することを特徴とするレンズ鏡胴。
Each of the plurality of lens groups is held so that at least a part of the plurality of lens groups is retracted and the lens group is accommodated to move to a subject state from at least a part of the lens group to the subject side. A plurality of lens holding members, a movable lens barrel holding each of the lens holding members therein, a fixed cylinder portion holding the movable lens barrel inside, and the movable lens mirror with respect to the fixed cylinder portion A movable lens barrel drive source for operating the cylinder,
Each of the lens holding members sets all the lens groups in the shooting position on the same shooting optical axis in the shooting state, and in the retracted storage state, the retracting lens including at least one lens group is located outside the inner diameter position of the fixed cylinder portion. A lens barrel including a retractable lens holding member that movably holds at least one of the lens groups to be retracted to a retracted position of
A retraction frame drive unit that moves the retraction lens holding member between the photographing position and the retraction position;
A driving force transmitting unit that converts driving force from the movable lens barrel driving source into a mode corresponding to the retracting frame driving unit and transmits the driving force to the retracting frame driving unit, and
The movable lens barrel drive source operates the movable lens barrel by transmitting a driving force to the movable lens barrel via an output gear that rotates about an axis along the photographing optical axis direction.
The driving force transmission unit includes an intermediate member that is movable in the photographing optical axis direction, and converts the rotation of the output gear into movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction;
The retractable frame driving unit converts the movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction into the movement of the retractable lens holding member between the photographing position and the retracted position. .
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴収納状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持部材と、該各レンズ保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、該固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源と、を備え、
前記各レンズ保持部材は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴収納状態では少なくとも1つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも1つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持部材を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持部材を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させる退避枠駆動部と、
前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力を前記退避枠駆動部に対応する態様に変換して該退避枠駆動部に伝達する駆動力伝達部と、を備えるとともに、
前記退避レンズ保持部材は、撮影光軸方向に向いた軸に軸支されており、撮影光軸方向への移動が可能とされていることを特徴とするレンズ鏡胴。
Each of the plurality of lens groups is held so that at least a part of the plurality of lens groups is retracted and the lens group is accommodated to move to a subject state from at least a part of the lens group to the subject side. A plurality of lens holding members, a movable lens barrel holding each of the lens holding members therein, a fixed cylinder portion holding the movable lens barrel inside, and the movable lens mirror with respect to the fixed cylinder portion A movable lens barrel drive source for operating the cylinder,
Each of the lens holding members sets all the lens groups in the shooting position on the same shooting optical axis in the shooting state, and in the retracted storage state, the retracting lens including at least one lens group is located outside the inner diameter position of the fixed cylinder portion. A lens barrel including a retractable lens holding member that movably holds at least one of the lens groups to be retracted to a retracted position of
A retraction frame drive unit that moves the retraction lens holding member between the photographing position and the retraction position;
A driving force transmitting unit that converts driving force from the movable lens barrel driving source into a mode corresponding to the retracting frame driving unit and transmits the driving force to the retracting frame driving unit, and
The lens barrel, wherein the retractable lens holding member is pivotally supported on an axis oriented in the photographing optical axis direction and is movable in the photographing optical axis direction .
前記可動レンズ鏡筒用駆動源は、撮影光軸方向に沿う軸線周りに回転する出力ギヤを介して駆動力を前記可動レンズ鏡筒に伝達することにより該可動レンズ鏡筒を動作させ、
前記駆動力伝達部は、撮影光軸方向に移動自在な中間部材を有し、前記出力ギヤの回転を、前記中間部材の撮影光軸方向への移動に変換し、
前記退避枠駆動部は、前記中間部材の撮影光軸方向への移動を、前記退避レンズ保持部材の前記撮影位置と前記退避位置との間での移動に変換することを特徴とする請求項に記載のレンズ鏡胴。
The movable lens barrel drive source operates the movable lens barrel by transmitting a driving force to the movable lens barrel via an output gear that rotates about an axis along the photographing optical axis direction.
The driving force transmission unit includes an intermediate member that is movable in the photographing optical axis direction, and converts the rotation of the output gear into movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction;
The retracting frame drive unit, the movement of the intermediate member photographing optical axis direction, claims and converting the movement to and from the photographing position and the retracted position of the retractable lens retaining member 2 The lens barrel described in 1.
前記駆動力伝達部は、前記出力ギヤの回転を前記中間部材の撮影光軸方向への移動に変換する螺旋状の溝部が設けられた螺旋カム部材を有し、
前記退避枠駆動部は、前記中間部材の撮影光軸方向への移動を前記退避レンズ保持部材の前記撮影位置と前記退避位置との間での移動に変換するカム面を有し、
前記中間部材は、撮影光軸に直交する方向に突出されて前記退避枠駆動部の前記カム面と干渉可能な第1干渉部と、撮影光軸に直交する方向に突出されて前記駆動力伝達部の前記溝部と干渉可能な第2干渉部と、を有することを特徴とする請求項1又は3に記載のレンズ鏡胴。
The driving force transmission unit includes a helical cam member provided with a helical groove that converts the rotation of the output gear into movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction;
The retracting frame driving unit has a cam surface that converts movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction into movement of the retracting lens holding member between the photographing position and the retracted position,
The intermediate member protrudes in a direction perpendicular to the photographing optical axis and can interfere with the cam surface of the retracting frame driving portion, and projects in the direction perpendicular to the photographing optical axis to transmit the driving force. the lens barrel according to claim 1 or 3, characterized in that it has a second interference part the possible interference with the groove parts, the.
前記螺旋カム部材の外周面には、撮影光軸方向で見て前記溝部に挟まれて、前記出力ギヤの回転を受けて前記螺旋カム部材の回転とするギヤ部が設けられていることを特徴とする請求項に記載のレンズ鏡胴。 The outer circumferential surface of the spiral cam member is provided with a gear portion that is sandwiched between the groove portions when viewed in the photographic optical axis direction and that rotates the output cam and rotates the spiral cam member. The lens barrel according to claim 4 . 前記退避枠駆動部は、前記第1干渉部と前記カム面との案内作用により前記撮影位置とした前記退避レンズ保持部材を、撮影光軸上で進退動作させる係合面を有し、
前記溝部は、前記第1干渉部と前記カム面とが干渉している状態で前記第2干渉部が干渉される箇所が撮影光軸被写体側を基準とし撮影光軸に対して第1角度で傾斜し、前記第1干渉部と前記係合面とが干渉している状態で前記第2干渉部が干渉される箇所が撮影光軸被写体側を基準とし撮影光軸に対して第2角度で傾斜し、
前記第1角度は、前記第2角度よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項または請求項に記載のレンズ鏡胴。
The retracting frame driving unit has an engaging surface that causes the retracting lens holding member that is in the photographing position by the guide action of the first interference unit and the cam surface to move forward and backward on the photographing optical axis,
The groove has a first angle with respect to the photographic optical axis where the second interfering part interferes with the first interfering part and the cam surface interfering with respect to the photographic optical axis subject side. The position where the second interference portion is inclined while the first interference portion and the engagement surface interfere with each other at a second angle with respect to the photographing optical axis with respect to the photographing optical axis subject side. Tilt,
The lens barrel according to claim 4 or 5 , wherein the first angle is set to be larger than the second angle.
前記溝部は、前記退避レンズ保持部材が前記退避位置とされた状態でかつ前記第1干渉部と前記カム面とが干渉している状態において、前記第2干渉部が干渉される箇所の一部が撮影光軸に対して直交していることを特徴とする請求項から請求項のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴。 The groove portion is a part of a portion where the second interference portion interferes when the retracting lens holding member is in the retracted position and the first interference portion and the cam surface interfere with each other. The lens barrel according to any one of claims 4 to 6 , wherein is orthogonal to the photographing optical axis. 前記退避レンズ保持部材は、複数の前記レンズ群のうち、ズームレンズを構成する前記レンズ群を保持することを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴。 The lens barrel according to any one of claims 1 to 7 , wherein the retractable lens holding member holds the lens group constituting the zoom lens among the plurality of lens groups. 請求項1から請求項のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする撮像装置。 An image pickup apparatus using the lens barrel according to any one of claims 1 to 8 .
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