JP5789128B2 - 画像処理装置、画像データの処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
前記指示手段の前記指示に従って、前記判別処理の継続または終了を判定するための閾値を含む、前記判別処理のためのパラメータを用いて、前記指定された部分画像について前記指定された弱判別処理を行う演算手段と、
前記演算手段による前記指定された弱判別処理の結果から、前記指定された部分画像に対する判別処理が終了したか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記指示手段は、前記判定手段により、前記複数の部分画像の少なくとも1つに対して前記判別処理が終了したと判定されていない場合、先の前記指示により指定された部分画像に対する前記判定手段による判定結果を待たずに、当該終了したと判定されていない部分画像の1つを指定し、該指定された部分画像に対する前記複数の弱判別処理のうち未実行の1つを指定して、該指定された弱判別処理の実行を再度指示し、
当該再度指示に従って、前記演算手段は、前記パラメータとは異なるパラメータを用いて、当該再度指示において指定された部分画像について当該再度指示において指定された弱判別処理を実行することを特徴とする。
本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。図1は、実施形態にかかる画像処理方法を実現する画像処理装置の概略構成を示す図である。図1において、指示部101は、部分画像のそれぞれに対する画像処理のスケジュール管理を行う。指示部101は、外部からの制御入力(画像処理の開始指示)を受け取り、画像処理が開始される。指示部101は、メモリ102との間でデータの入出力が可能である。また、指示部101は、演算部103へのデータ出力が可能であり、判定部104からのデータ入力が可能なように構成されている。
図5は、指示部101の処理の流れを示す流れ図である。メモリ102が保持するウィンドウ画像はW個(W>0)あり、0〜(W-1)までの識別情報を与えて区別するものとする。例えば、図11の例において、ウィンドウ画像1101〜1105に対して順番にウィンドウ画像の識別情報(ID)=0〜4の識別情報(ID)を付与する。
判定部104の処理を図10の参照により説明する。ステップS1001では、判定部104は、演算部103からの入力待ちの状態で待機する。ステップS1002では、演算部103よりウィンドウ画像のIDとしてwin_ID、弱判別器のIDとしてclf_ID、また演算値としてval、また、初期化フラグとしてinit_flagを受け取る。ウィンドウ画像のIDと弱判別器のIDとinit_flagは、指示部101が図8のS805で演算部103に送信したものと同じものである。
次に、弱判別器の処理について、図12乃至図15を参照して説明する。弱判別器の処理方式は、図2、3に示した、直線状に接続した弱判別器の判別処理に適用可能であるが、この例に限定されず、図4に示した分岐構造を有する判別処理に対しても適用可能である。直線状に接続した弱判別器(例えば、弱判別器(1、0)・・・(1、P−1)、または、弱判別器(2、0)・・・(2、Q−1)、または、弱判別器(3、0)・・・(3、R−1))の判別処理に適用可能である。また、その分岐先の弱判別器の処理を、仮想的に別検出ウィンドウ画像に対する処理のように扱えば、分岐が多段であっても適用可能であることは自明である。
ある検出対象のウィンドウ画像に対する処理が終了するまで投機的に判別ジョブを指示する。判別処理が終了したことを検知した時点で、そのウィンドウ画像に対する判別処理の指示を止め、次のウィンドウ画像の判別ジョブを指示する。
各ウィンドウ画像に対する同一の弱判別器に対する判別ジョブを指示し、その判別結果を待つ。判別結果を受け取り、そのウィンドウ画像の処理が終了していなかったら、次の弱判別器に対する判別ジョブを指示する。
本発明の実施形態による画像データの処理はこの方式によるものである。判別ジョブの指示の時点で判別処理が終了していないウィンドウ画像を巡回しながら次に行うべき判別器に対する判別ジョブを指示する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 複数の部分画像の1つを指定し、該指定された部分画像に検出の対象となる特定パターンが含まれるか否かの判別処理のための複数の弱判別処理の1つを指定して、該指定された弱判別処理の実行を指示する指示手段と、
前記指示手段の前記指示に従って、前記判別処理の継続または終了を判定するための閾値を含む、前記判別処理のためのパラメータを用いて、前記指定された部分画像について前記指定された弱判別処理を行う演算手段と、
前記演算手段による前記指定された弱判別処理の結果から、前記指定された部分画像に対する判別処理が終了したか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記指示手段は、前記判定手段により、前記複数の部分画像の少なくとも1つに対して前記判別処理が終了したと判定されていない場合、先の前記指示により指定された部分画像に対する前記判定手段による判定結果を待たずに、当該終了したと判定されていない部分画像の1つを指定し、該指定された部分画像に対する前記複数の弱判別処理のうち未実行の1つを指定して、該指定された弱判別処理の実行を再度指示し、
当該再度指示に従って、前記演算手段は、前記パラメータとは異なるパラメータを用いて、当該再度指示において指定された部分画像について当該再度指示において指定された弱判別処理を実行することを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定手段により、前記複数の部分画像の少なくとも1つに対して前記判別処理が終了したと判定された場合、前記指示手段は、当該終了したと判定された部分画像を、前記再度指示により実行される判別処理の対象から除外する指示を前記演算手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段により、前記複数の部分画像の全てについて前記判別処理が終了したと判定された場合、前記指示手段は、前記複数の部分画像についての判別ジョブを終了することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記指示手段からの指示に応じて、外部から画像データを取得して、前記取得した前記画像データを記憶する記憶手段を更に備え、
前記演算手段は、前記記憶手段から前記画像データを構成する複数の部分画像を前記判別処理のために取得することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段により、前記複数の部分画像の全てについて前記判別処理が終了したと判定された後、前記指示手段は、前記記憶手段に前記画像データの入れ替えを指示し、
前記記憶手段は、前記画像データの入れ替えを指示により、新たな画像データを取得して、当該取得した画像データを記憶することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記指示手段は、前記指示に含まれる情報として、前記複数の部分画像について、前記判別処理の実行順を設定し、前記演算手段は、前記実行順に従って、前記判別処理を実行することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記指示手段は、前記複数の部分画像の少なくとも1つに対して前記判別処理が終了したと判定された場合、当該部分画像を除いた新たな実行順を設定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置で実行される画像データの処理方法であって、
前記画像処理装置の指示手段が、複数の部分画像の1つを指定し、該指定された部分画像に検出の対象となる特定パターンが含まれるか否かの判別処理のための複数の弱判別処理の1つを指定して、該指定された弱判別処理の実行を指示する指示工程と、
前記画像処理装置の演算手段が、前記指示工程の前記指示に従って、前記判別処理の継続または終了を判定するための閾値を含む、前記判別処理のためのパラメータを用いて、前記指定された部分画像について前記指定された弱判別処理を行う演算工程と、
前記画像処理装置の判定手段が、前記演算工程による前記指定された弱判別処理の結果から、前記指定された部分画像に対する判別処理が終了したか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記指示工程は、前記判定工程により、前記複数の部分画像の少なくとも1つに対して前記判別処理が終了したと判定されていない場合、先の前記指示により指定された部分画像に対する前記判定工程による判定結果を待たずに、当該終了したと判定されていない部分画像の1つを指定し、該指定された部分画像に対する前記複数の弱判別処理のうち未実行の1つを指定して、該指定された弱判別処理の実行を再度指示し、
当該再度指示に従って、前記演算工程は、前記パラメータとは異なるパラメータを用いて、当該再度指示において指定された部分画像について当該再度指示において指定された弱判別処理を実行することを特徴とする画像データの処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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