JP5785488B2 - Orbit branching device - Google Patents
Orbit branching device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5785488B2 JP5785488B2 JP2011281499A JP2011281499A JP5785488B2 JP 5785488 B2 JP5785488 B2 JP 5785488B2 JP 2011281499 A JP2011281499 A JP 2011281499A JP 2011281499 A JP2011281499 A JP 2011281499A JP 5785488 B2 JP5785488 B2 JP 5785488B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- branch
- branch track
- guide rail
- travel path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
Description
本発明は、車両走行用の軌道を分岐させる分岐装置に関する。 The present invention relates to a branching device that branches a track for running a vehicle.
特許文献１は、車両の左右両側に設けられた走行用車輪のうち左側の走行用車輪が上面を転動する左側走行路（走行軌道）と、右側の走行用車輪が上面を転動する右側走行路（走行軌道）と、車両の左右方向中央部に設けられて車両の走行方向を案内する案内用車輪が側面を転動する案内用レール（中央案内軌道）と、により構成される本軌道（本線Ｌ）を、左方の第１分岐軌道（分岐線Ｎ）と右方の第２分岐軌道（本線Ｍ）とに分岐させる軌道分岐装置（分岐器）を開示している。
この軌道分岐装置では、本軌道と第１及び第２分岐軌道との間で左右両側の走行路及び案内用レールを２つの可動部に分けて、これら可動部を互いに連動させて分岐案内している。
Patent Document 1 discloses a left side travel path (travel track) in which a left travel wheel rolls on an upper surface among travel wheels provided on both left and right sides of a vehicle, and a right side in which a right travel wheel rolls on an upper surface. A main track composed of a travel path (travel track) and a guide rail (central guide track) that is provided at the center of the vehicle in the left-right direction and guides the travel direction of the vehicle on its side surface. An orbit branching device (branching device) that branches (main line L) into a left first branch track (branch line N) and a right second branch track (main line M) is disclosed.
In this track branching device, the left and right traveling roads and guide rails are divided into two movable parts between the main track and the first and second branch tracks, and these movable parts are linked to each other for branch guidance. Yes.
しかしながら、特許文献１に記載の軌道分岐装置では、本軌道を第１及び第２分岐軌道に分岐させる区間（分岐区間）のほぼ全域が可動部であることにより、軌道分岐装置の動作範囲が比較的広いので、装置の構成が複雑化・大型化してしまう。
このため、作業空間が制限されるシールドトンネル工事において、工事用資材を運搬する車両の走行用の軌道の分岐装置として、特許文献１に記載のような軌道分岐装置を用いる場合には、その設置スペースを確保することが難しかった。
本発明は、このような実状に鑑み、比較的簡素かつコンパクトな構成の軌道分岐装置を提供することを目的とする。
However, in the orbit branching device described in Patent Document 1, the operation range of the orbit branching device is compared because almost the whole area of the section (branch section) that branches the main orbit into the first and second branch orbits is a movable part. Therefore, the configuration of the apparatus becomes complicated and large.
For this reason, in the case of shield tunnel construction in which the working space is limited, when a track branching device as described in Patent Document 1 is used as a track branching device for traveling a vehicle carrying construction materials, the installation thereof It was difficult to secure space.
In view of such a situation, the present invention has an object to provide a track branching device having a relatively simple and compact configuration.
そのため本発明に係る軌道分岐装置は、車両の左右両側に設けられた少なくとも一対の走行用車輪のうち左側の走行用車輪が転動する左側走行路と、右側の走行用車輪が転動する右側走行路と、車両の左右方向中央部に設けられた少なくとも１つの案内用車輪が案内される案内用レールと、により構成される本軌道を、左方の第１分岐軌道と右方の第２分岐軌道とに分岐させるものである。ここで、走行用車輪は、その下端が、案内用レールの上端より下方に位置する。本発明に係る軌道分岐装置は、本軌道の左側走行路と右側走行路との間に設けられ、第１の切替位置で本軌道の案内用レールと第１分岐軌道の案内用レールとを接続し、第２の切替位置で本軌道の案内用レールと第２分岐軌道の案内用レールとを接続するポイント装置と、本軌道の左側走行路に接続する第１分岐軌道の左側走行路と、本軌道の右側走行路に接続する第２分岐軌道の右側走行路と、の間に設けられ、左右方向に移動可能であり、左端位置で、第１分岐軌道の案内用レールの一部を左方に分離・退避させて第１分岐軌道の案内用レールを分断し、この分断した第１分岐軌道の案内用レール間を通るように第２分岐軌道の左側走行路を形成し、右端位置で、第２分岐軌道の案内用レールの一部を右方に分離・退避させて第２分岐軌道の案内用レールを分断し、この分断した第２分岐軌道の案内用レール間を通るように第１分岐軌道の右側走行路を形成するトラバーサと、を含んで構成される。この軌道分岐装置では、ポイント装置が第１の切替位置であるときに、トラバーサが右端位置に位置し、ポイント装置が第２の切替位置であるときに、トラバーサが左端位置に位置する。 Therefore, the track branching device according to the present invention includes a left traveling road on which a left traveling wheel rolls among at least a pair of traveling wheels provided on both left and right sides of a vehicle, and a right side on which a right traveling wheel rolls. A main track composed of a traveling path and a guide rail that guides at least one guide wheel provided at the center in the left-right direction of the vehicle is divided into a first branch track on the left and a second track on the right. Ru der those to branch to the branch track. Here, the lower end of the traveling wheel is positioned below the upper end of the guide rail. The track branching device according to the present invention is provided between the left traveling road and the right traveling road of the main track, and connects the guide rail of the main track and the guide rail of the first branch track at the first switching position. And a point device that connects the guide rail of the main track and the guide rail of the second branch track at the second switching position, the left travel path of the first branch track connected to the left travel path of the main track, It is provided between the right travel path of the second branch track connected to the right travel path of the main track, is movable in the left-right direction, and a part of the guide rail of the first branch track is left at the left end position. The guide rail of the first branch track is divided and retracted to the left, and the left travel path of the second branch track is formed so as to pass between the divided guide rails of the first branch track, at the right end position. Then, part of the guide rail for the second branch track is separated and retracted to the right to make the second branch track And dividing the guide rail of, configured to include a, a traverser for forming the right running path of the first branch track to pass between the guide rail of the second branch track that this division. In this orbit branching device, when the point device is at the first switching position, the traverser is located at the right end position, and when the point device is at the second switching position, the traverser is located at the left end position.
本発明によれば、ポイント装置が本軌道の左側走行路と右側走行路との間に設けられ、また、トラバーサが第１分岐軌道の左側走行路と第２分岐軌道の右側走行路との間に設けられる。これにより、本軌道及び第１分岐軌道の左側走行路と、本軌道及び第２分岐軌道の右側走行路と、を動作させることなく、これら走行路間にて、軌道分岐装置の可動部（ポイント装置及びトラバーサ）を動作させることができるので、軌道分岐装置を比較的簡素かつコンパクトに構成することができる。 According to the present invention, the point device is provided between the left traveling path and the right traveling path of the main track, and the traverser is provided between the left traveling path of the first branch track and the right traveling path of the second branch track. Is provided. Thereby, the movable part (point of the orbit branching device) can be provided between these traveling paths without operating the left traveling path of the main track and the first branching track and the right traveling path of the main track and the second branching track. Device and traverser) can be operated, so that the orbit branching device can be configured relatively simply and compactly.
また本発明によれば、ポイント装置が第１の切替位置であるときに、トラバーサが右端位置に位置する。これにより、本軌道の案内用レールと第１分岐軌道の案内用レールとの接続時に、第１分岐軌道の右側走行路と第２分岐軌道の案内用レールとの交差が回避されるので、比較的簡素な構成で、車両の右側の走行用車輪と第２分岐軌道の案内用レールとの接触を回避することができる。 According to the invention, when the point device is at the first switching position, the traverser is positioned at the right end position. As a result, when the guide rail of the main track and the guide rail of the first branch track are connected, the intersection of the right traveling path of the first branch track and the guide rail of the second branch track is avoided. With a simple configuration, it is possible to avoid contact between the traveling wheel on the right side of the vehicle and the guide rail of the second branch track.
また本発明によれば、ポイント装置が第２の切替位置であるときに、トラバーサが左端位置に位置する。これにより、本軌道の案内用レールと第２分岐軌道の案内用レールとの接続時に、第２分岐軌道の左側走行路と第１分岐軌道の案内用レールとの交差が回避されるので、比較的簡素な構成で、車両の左側の走行用車輪と第１分岐軌道の案内用レールとの接触を回避することができる。 According to the invention, when the point device is at the second switching position, the traverser is located at the left end position. As a result, when the guide rail of the main track and the guide rail of the second branch track are connected, the intersection between the left-side traveling path of the second branch track and the guide rail of the first branch track is avoided. With a simple configuration, it is possible to avoid contact between the traveling wheel on the left side of the vehicle and the guide rail of the first branch track.
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１及び図２は、本発明の一実施形態におけるシールドトンネルの概略構成を示す。
円筒状のシールドトンネル１０は、シールド掘進機（図示せず）の掘進に伴って、円弧状のセグメントＳＧ（図３（ｂ）参照）をトンネル周方向及びトンネル軸方向に相互に連結することにより形成される。
セグメントＳＧ等のシールドトンネル工事用の資材は、図３に示すシールドトンネル工事用の運搬車両（台車）１によって搬入される。
1 and 2 show a schematic configuration of a shield tunnel according to an embodiment of the present invention.
The cylindrical shield tunnel 10 is formed by connecting arc segments SG (see FIG. 3B) to each other in the tunnel circumferential direction and the tunnel axial direction as the shield machine (not shown) digs. It is formed.
The material for shield tunnel construction such as the segment SG is carried in by a transport vehicle (cart) 1 for shield tunnel construction shown in FIG.
図３（ａ）〜（ｃ）は、運搬車両１の平面レイアウト図、側面レイアウト図、及び背面レイアウト図である。
運搬車両１は、円形断面のシールドトンネル１０内を走行して工事用資材の搬入を行う自走台車であり、この運搬車両を用いるにあたっては、図３（ｃ）に示すように、シールドトンネル１０内の円弧状の路面ＲＳの中央部に沿って１本の案内用レールＲＣを敷設する。
3A to 3C are a plane layout diagram, a side layout diagram, and a back layout diagram of the transport vehicle 1.
The transport vehicle 1 is a self-propelled carriage that travels in a shield tunnel 10 having a circular cross section to carry in construction materials. When this transport vehicle is used, as shown in FIG. One guide rail RC is laid along the center of the arcuate road surface RS.
運搬車両１は、その本体の上面側に、工事用資材（例えばセグメントＳＧ）を積載するもので、その本体の下面側に、２個の鉄車輪３、４と、４個のタイヤ車輪（例えばゴムソリッドタイヤ）５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂとを備える。
鉄車輪３、４は、運搬車両１の左右方向中央部に前後１列に２個設けられ、それぞれ両フランジ付きで１本の案内用レールＲＣ上を転動する。また、鉄車輪３、４は、図示しない電動機を駆動源とする駆動車輪である。ここで、鉄車輪３、４は本発明の案内用車輪に対応しており、案内用レールＲＣの両側面と係合しつつ運搬車両１の走行方向を案内する。
The transport vehicle 1 loads construction materials (for example, the segment SG) on the upper surface side of the main body, and two iron wheels 3 and 4 and four tire wheels (for example, on the lower surface side of the main body). Rubber solid tire) 5A, 5B, 6A, 6B.
Two iron wheels 3 and 4 are provided in a front and rear row in the center in the left-right direction of the transport vehicle 1 and each rolls on a single guide rail RC with both flanges. Moreover, the iron wheels 3 and 4 are drive wheels using an electric motor (not shown) as a drive source. Here, the iron wheels 3 and 4 correspond to the guide wheels of the present invention, and guide the traveling direction of the transport vehicle 1 while engaging with both side surfaces of the guide rail RC.
タイヤ車輪５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂは運搬車両１の前後左右に４個、詳しくは、前側の鉄車輪３より前方に左右一対（５Ａ、５Ｂ）、また、後側の鉄車輪４より後方に左右一対（６Ａ、６Ｂ）の計４個設けられる。また、図３（ｃ）に示すように、シールドトンネル１０内の円弧状の路面ＲＳに対し、直角に接地するように、走行方向左側のタイヤ車輪５Ａ、６Ａと右側のタイヤ車輪５Ｂ、６Ｂは、背面から見てハの字状になるように（換言すれば、正面から見てハの字状になるように）、車輪軸を傾斜させて配置される。ここで、図３（ｃ）に示す傾斜した一点鎖線がタイヤ車輪５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂの車輪軸の軸方向に対応する。また、タイヤ車輪５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂは本発明における走行用車輪に対応する。また、路面ＲＳのうち左側のタイヤ車輪５Ａ、６Ａが上面を転動する部分を左側走行路ＷＬと称する一方、右側のタイヤ車輪５Ｂ、６Ｂが上面を転動する部分を右側走行路ＷＲと称する。
すなわち、運搬車両１が走行する軌道Ｒは、左側走行路ＷＬと、右側走行路ＷＲと、これら走行路間に配置される案内用レールＲＣと、により構成される。
There are four tire wheels 5A, 5B, 6A, 6B on the front, rear, left and right sides of the transport vehicle 1, more specifically, a pair of left and right (5A, 5B) in front of the front iron wheel 3, and rearward of the rear iron wheel 4. A total of four left and right pairs (6A, 6B) are provided. Further, as shown in FIG. 3 (c), the tire wheels 5A and 6A on the left side in the running direction and the tire wheels 5B and 6B on the right side are arranged so as to be grounded at right angles to the arc-shaped road surface RS in the shield tunnel 10. The wheel shaft is arranged so as to be inclined so that it has a letter C shape when viewed from the back (in other words, it becomes a letter C when viewed from the front). Here, the inclined dashed-dotted line shown in FIG.3 (c) respond | corresponds to the axial direction of the wheel shaft of tire wheel 5A, 5B, 6A, 6B. The tire wheels 5A, 5B, 6A, 6B correspond to the traveling wheels in the present invention. Further, a portion of the road surface RS where the left tire wheels 5A and 6A roll on the upper surface is referred to as a left traveling road WL, and a portion where the right tire wheels 5B and 6B roll on the upper surface is referred to as a right traveling road WR. .
That is, the track R on which the transport vehicle 1 travels includes the left travel road WL, the right travel road WR, and the guide rail RC disposed between these travel paths.
図３（ｃ）に示すように、タイヤ車輪５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂは、各々の下端が、それぞれ、案内用レールＲＣの上端より下方に位置している。
尚、運搬車両１は軌道Ｒ上を坑口から切羽まで一方向に走行してセグメントＳＧ等の工事用資材の搬入を行い、その後は反転することなく軌道Ｒ上を反対方向に切羽から坑口まで走行するので、本来的には、どちらが前で、どちらが後とは言えないが、便宜上、坑口から切羽に向かう方向を前進方向と称し、それと反対の方向を後進方向と称する。
As shown in FIG. 3C, the lower ends of the tire wheels 5A, 5B, 6A, and 6B are respectively positioned below the upper end of the guide rail RC.
The transport vehicle 1 travels in one direction on the track R from the wellhead to the face and carries construction materials such as the segment SG, and thereafter travels on the track R in the opposite direction from the face to the wellhead without reversing. Therefore, although it cannot be said that which is the front and which is the rear, for the sake of convenience, the direction from the wellhead to the face is referred to as the forward direction, and the opposite direction is referred to as the reverse direction.
次に、シールドトンネル１０内に構築される運搬車両１用のすれ違い区間について、図１及び図２を用いて説明する。
このすれ違い区間は、軌道Ｒの坑口側単線区間１１、坑口側分岐区間１２、複線区間１３、切羽側分岐区間１４、及び、切羽側単線区間１５により構成される。
坑口側単線区間１１の切羽側端部と、坑口側分岐区間１２と、複線区間１３と、切羽側分岐区間１４と、切羽側単線区間１５の坑口側端部とには、仮設床版１６が設けられている。
Next, the passing section for the transport vehicle 1 constructed in the shield tunnel 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
This passing section is constituted by a wellhead-side single wire section 11, a wellhead-side branch section 12, a double-track section 13, a face-side branch section 14, and a face-side single-wire section 15 of the track R.
A temporary floor slab 16 is provided at the face side end of the well mouth side single wire section 11, the well head side branch section 12, the double track section 13, the face side branch section 14, and the well mouth side end of the face side single line section 15. Is provided.
坑口側単線区間１１は、坑口からの軌道Ｒを、仮設床版１６上の坑口側分岐区間１２に導く区間であり、シールドトンネル１０内の円弧状の路面ＲＳと仮設床版１６とを接続するスロープ部１７が設けられている。
図２（ａ）は、坑口側単線区間１１における仮設床版１６上の軌道Ｒを示している。図２（ａ）に示すように、仮設床版１６上の軌道Ｒでは、左側走行路ＷＬと右側走行路ＷＲとが、シールドトンネル１０内の円弧状の路面ＲＳに対応した曲面を有するように形成されている。従って、運搬車両１のタイヤ車輪５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ，６Ｒは、各々が、当該曲面に対して略直角に接地可能である。
The wellhead-side single track section 11 is a section that guides the track R from the wellhead to the wellhead-side branch section 12 on the temporary floor slab 16, and connects the arc-shaped road surface RS in the shield tunnel 10 and the temporary floor slab 16. A slope portion 17 is provided.
FIG. 2 (a) shows the track R on the temporary floor slab 16 in the wellhead side single track section 11. As shown in FIG. 2A, on the track R on the temporary floor slab 16, the left traveling road WL and the right traveling road WR have curved surfaces corresponding to the arcuate road surface RS in the shield tunnel 10. Is formed. Therefore, each of the tire wheels 5L, 5R, 6L, 6R of the transport vehicle 1 can be grounded at a substantially right angle with respect to the curved surface.
仮設床版１６上の坑口側分岐区間１２は、坑口側単線区間１１からの軌道Ｒ（本軌道）を複線区間１３の２本の軌道Ｒ（第１及び第２分岐軌道）に分岐させる区間である。坑口側分岐区間１２には、後述する分岐装置２０が設置される。 The wellhead side branch section 12 on the temporary floor slab 16 is a section that branches the track R (main track) from the wellhead side single track section 11 into two tracks R (first and second branch tracks) of the double track section 13. is there. A branching device 20 to be described later is installed in the wellhead side branch section 12.
複線区間１３では、仮設床版１６上にて、２本の軌道Ｒが互いに左右方向（トンネル幅方向）に離間してトンネル軸方向に平行に延びている。複線区間１３では、坑口から切羽に向かって走行する運搬車両１と、切羽から坑口に向かって走行する運搬車両１とが互いにすれ違うことが可能である。
図２（ｂ）は、複線区間１３における仮設床版１６上の２本の軌道Ｒ（第１及び第２分岐軌道）を示している。図２（ｂ）に示すように、仮設床版１６上の２本の軌道Ｒは、それぞれについて、左側走行路ＷＬと右側走行路ＷＲとが、シールドトンネル１０内の円弧状の路面ＲＳに対応した曲面を有するように形成されている。従って、運搬車両１のタイヤ車輪５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ，６Ｒは、各々が、当該曲面に対して略直角に接地可能である。
In the double track section 13, on the temporary floor slab 16, the two tracks R are spaced apart from each other in the left-right direction (tunnel width direction) and extend parallel to the tunnel axis direction. In the double track section 13, the transport vehicle 1 that travels from the wellhead to the face and the transport vehicle 1 that travels from the face to the face can pass each other.
FIG. 2B shows two tracks R (first and second branch tracks) on the temporary floor slab 16 in the double track section 13. As shown in FIG. 2 (b), in each of the two tracks R on the temporary floor slab 16, the left traveling road WL and the right traveling road WR correspond to the arcuate road surface RS in the shield tunnel 10. It is formed to have a curved surface. Therefore, each of the tire wheels 5L, 5R, 6L, 6R of the transport vehicle 1 can be grounded at a substantially right angle with respect to the curved surface.
切羽側単線区間１５は、切羽からの軌道Ｒを仮設床版１６上の切羽側分岐区間１４に導く区間であり、シールドトンネル１０内の円弧状の路面ＲＳと仮設床版１６とを接続するスロープ部１７が設けられている。切羽側単線区間１５における仮設床版１６上の軌道Ｒは、その構成が上述の図２（ａ）と同様であるので、その説明を省略する。 The face-side single track section 15 is a section that guides the track R from the face to the face-side branch section 14 on the temporary floor slab 16, and a slope that connects the arc-shaped road surface RS in the shield tunnel 10 and the temporary floor slab 16. A portion 17 is provided. Since the configuration of the track R on the temporary floor slab 16 in the face side single track section 15 is the same as that in FIG. 2A, the description thereof is omitted.
切羽側分岐区間１４は、切羽側単線区間１５からの軌道Ｒ（本軌道）を複線区間１３の２本の軌道Ｒ（第１及び第２分岐軌道）に分岐させる区間である。切羽側分岐区間１４には、坑口側分岐区間１２と同様に、分岐装置が設置される。 The face-side branch section 14 is a section that branches the track R (main track) from the face-side single track section 15 into two tracks R (first and second branch tracks) of the double-track section 13. In the face side branch section 14, a branch device is installed in the same manner as the wellhead side branch section 12.
次に、分岐装置２０の構成について、図４及び図５を用いて説明する。
図４及び図５は、坑口側分岐区間１２に設置される分岐装置２０の概略構成を示す。ここで、図４は、分岐装置２０が後述する本軌道３０と第２分岐軌道３２とを接続している状態を示す。また、図５は、分岐装置２０が後述する本軌道３０と第１分岐軌道３１とを接続している状態を示す。
Next, the configuration of the branch device 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
4 and 5 show a schematic configuration of the branching device 20 installed in the wellhead-side branch section 12. Here, FIG. 4 shows a state in which the branch device 20 connects a main track 30 and a second branch track 32 described later. FIG. 5 shows a state in which the branch device 20 connects a main track 30 and a first branch track 31 described later.
分岐装置２０は、坑口側単線区間１１と複線区間１３との間の仮設床版１６上に設置されている。ここで、坑口側単線区間１１の軌道Ｒを本軌道３０と称する。また、坑口から切羽に向かう前進方向で見て、複線区間１３の２本の軌道Ｒのうち左方の軌道Ｒを第１分岐軌道３１と称する一方、右方の軌道Ｒを第２分岐軌道３２と称する。 The branching device 20 is installed on a temporary floor slab 16 between the wellhead-side single track section 11 and the double track section 13. Here, the track R of the wellhead-side single track section 11 is referred to as a main track 30. Further, when viewed in the forward direction from the wellhead to the face, the left track R of the two tracks R of the double track section 13 is referred to as a first branch track 31, while the right track R is a second branch track 32. Called.
分岐装置２０は、坑口側から切羽側に向かって順に、ポイント部４０、リード部５０、可動クロッシング部６０、及び固定クロッシング部７０が直列に配置されて構成されている。 The branching device 20 includes a point portion 40, a lead portion 50, a movable crossing portion 60, and a fixed crossing portion 70 arranged in series in this order from the wellhead side to the face side.
ポイント部４０には、本軌道３０からの左側走行路ＷＬと右側走行路ＷＲとの間に、左右方向に移動可能なトラバーサ４１が設置されている。
トラバーサ４１は、仮設床版１６に予め凹設された溝部４２内を左右方向に移動可能な横移動台車４３と、この横移動台車４３上に設置された左側ポイントレール片４４及び右側ポイントレール片４５とにより構成される。
横移動台車４３は、図示しない電動機を駆動源としてスライド移動可能である。
In the point portion 40, a traverser 41 that is movable in the left-right direction is installed between the left-side traveling path WL and the right-side traveling path WR from the main track 30.
The traverser 41 includes a laterally movable carriage 43 that can move in the left-right direction within a groove 42 that is previously recessed in the temporary floor slab 16, and a left point rail piece 44 and a right point rail piece that are installed on the laterally movable carriage 43. 45.
The laterally moving carriage 43 is slidable using an electric motor (not shown) as a drive source.
左側ポイントレール片４４は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。左側ポイントレール片４４は、横移動台車４３が右端位置に位置するときに（図５参照）、一端が本軌道３０の案内用レールＲＣの切羽側端に接続し、他端が、後述する第１分岐軌道リードレール片５３の坑口側端に接続する。一方、左側ポイントレール片４４は、横移動台車４３が左端位置に位置するときに（図４参照）、一端が本軌道３０の案内用レールＲＣの切羽側端より左方にずれ、他端が、後述する第１分岐軌道リードレール片５３より左方にずれる。 The left point rail piece 44 is slightly curved to the left as it goes from the wellhead side to the face side. When the laterally moving carriage 43 is positioned at the right end position (see FIG. 5), one end of the left point rail piece 44 is connected to the face side end of the guide rail RC of the main track 30, and the other end is a first described later. It connects to the end of the one-branch track lead rail piece 53 on the wellhead side. On the other hand, when the laterally moving carriage 43 is located at the left end position (see FIG. 4), the left point rail piece 44 is shifted to the left from the face side end of the guide rail RC of the main track 30 and the other end is , It shifts to the left from the first branch track lead rail piece 53 described later.
右側ポイントレール片４５は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。右側ポイントレール片４５は、横移動台車４３が左端位置に位置するときに（図４参照）、一端が本軌道３０の案内用レールＲＣの切羽側端に接続し、他端が、後述する第２分岐軌道リードレール片５４の坑口側端に接続する。一方、右側ポイントレール片４５は、横移動台車４３が右端位置に位置するときに（図５参照）、一端が本軌道３０の案内用レールＲＣの切羽側端より右方にずれ、他端が、後述する第２分岐軌道リードレール片５４より右方にずれる。 The right point rail piece 45 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side. When the laterally moving carriage 43 is positioned at the left end position (see FIG. 4), the right point rail piece 45 is connected at one end to the face side end of the guide rail RC of the main track 30, and the other end is a later-described first. Connected to the end of the two-branch track lead rail piece 54 on the wellhead side. On the other hand, when the laterally moving carriage 43 is located at the right end position (see FIG. 5), the right point rail piece 45 is shifted to the right from the face side end of the guide rail RC of the main track 30, and the other end is , Deviated to the right from the second branch track lead rail piece 54 described later.
すなわち、トラバーサ４１は、本発明のポイント装置として機能して、右端位置（第１の切替位置）で本軌道３０の案内用レールＲＣと第１分岐軌道リードレール片５３（第１分岐軌道の案内用レール）とを接続し、左端位置（第２の切替位置）で本軌道３０の案内用レールＲＣと第２分岐軌道リードレール片５４（第２分岐軌道の案内用レール）とを接続する。 That is, the traverser 41 functions as a point device of the present invention, and at the right end position (first switching position), the guide rail RC of the main track 30 and the first branch track lead rail piece 53 (guide of the first branch track). And the guide rail RC of the main track 30 and the second branch track lead rail piece 54 (the guide rail of the second branch track) are connected at the left end position (second switching position).
リード部５０では、左側から右側に向かって順に、第１分岐軌道左側リード走行路５１、第２分岐軌道左側リード走行路５２、第１分岐軌道リードレール片５３、第２分岐軌道リードレール片５４、第１分岐軌道右側リード走行路５５、及び、第２分岐軌道右側リード走行路５６が並んで配置されている。 In the lead portion 50, the first branch track left lead travel path 51, the second branch track left lead travel path 52, the first branch track lead rail piece 53, and the second branch track lead rail piece 54 in order from the left side to the right side. The first branch track right lead travel path 55 and the second branch track right lead travel path 56 are arranged side by side.
第１分岐軌道左側リード走行路５１と第２分岐軌道左側リード走行路５２とは、互いの坑口側端部にて合流して、ポイント部４０の左側走行路ＷＬの切羽側端に接続している。換言すれば、本軌道３０の左側走行路ＷＬがポイント部４０を経てポイント部４０の切羽端の近傍にて左方の第１分岐軌道左側リード走行路５１（第１分岐軌道の左側走行路）と右方の第２分岐軌道左側リード走行路５２（第２分岐軌道の左側走行路）とに分岐されている。尚、この走行路の分岐部は、その上面が水平に形成されている。 The first branch track left-side lead travel path 51 and the second branch track left-side lead travel path 52 merge at the end of each wellhead side and are connected to the face side end of the left-side travel path WL of the point portion 40. Yes. In other words, the left traveling road WL of the main track 30 passes through the point portion 40 and is close to the face edge of the point portion 40, the left first branch track left lead traveling path 51 (the left traveling road of the first branch track). And the right second branch track left-side lead travel path 52 (the left travel path of the second branch track). Note that the upper surface of the branching portion of the travel path is formed horizontally.
第１分岐軌道左側リード走行路５１は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。
第２分岐軌道左側リード走行路５２は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。
The first branch track left-side lead travel path 51 is slightly curved to the left as it goes from the wellhead side to the face side.
The second branch track left-side lead traveling path 52 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side.
第１分岐軌道右側リード走行路５５と第２分岐軌道右側リード走行路５６とは、互いの坑口側端部にて合流して、ポイント部４０の右側走行路ＷＲの切羽側端に接続している。換言すれば、本軌道３０の右側走行路ＷＲがポイント部４０を経てポイント部４０の切羽端の近傍にて左方の第１分岐軌道右側リード走行路５５（第１分岐軌道の右側走行路）と右方の第２分岐軌道右側リード走行路５６（第２分岐軌道の右側走行路）とに分岐されている。尚、この走行路の分岐部は、その上面が水平に形成されている。 The first branch track right-side lead travel path 55 and the second branch track right-side lead travel path 56 merge with each other at the well end side end, and are connected to the face side end of the right travel path WR of the point portion 40. Yes. In other words, the right traveling road WR of the main track 30 passes through the point portion 40 and in the vicinity of the face edge of the point portion 40, the left first branch track right lead traveling path 55 (the right traveling path of the first branch track). And the right second traveling track right lead traveling path 56 (the traveling path on the right side of the second branched track). Note that the upper surface of the branching portion of the travel path is formed horizontally.
第１分岐軌道右側リード走行路５５は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。
第２分岐軌道右側リード走行路５６は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。
The first branch track right-side lead travel path 55 is slightly curved to the left as it goes from the wellhead side to the face side.
The second branch track right-side lead travel path 56 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side.
第１分岐軌道リードレール片５３は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。一方、第２分岐軌道リードレール片５４は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。従って、第１分岐軌道リードレール片５３と第２分岐軌道リードレール片５４との間の距離は、坑口側から切羽側に向かうほど大きくなっている。
また、第２分岐軌道左側リード走行路５２と第１分岐軌道リードレール片５３との間の距離は、坑口側から切羽側に向かうほど小さくなっている。
また、第２分岐軌道リードレール片５４と第１分岐軌道右側リード走行路５５との間の距離は、坑口側から切羽側に向かうほど小さくなっている。
The first branch track lead rail piece 53 is slightly curved leftward as it goes from the wellhead side to the face side. On the other hand, the second branch track lead rail piece 54 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side. Therefore, the distance between the first branch track lead rail piece 53 and the second branch track lead rail piece 54 increases from the wellhead side toward the face side.
In addition, the distance between the second branch track left-side lead travel path 52 and the first branch track lead rail piece 53 decreases from the wellhead side toward the face side.
Moreover, the distance between the second branch track lead rail piece 54 and the first branch track right side lead travel path 55 becomes smaller from the wellhead side toward the face side.
可動クロッシング部６０は、左側から右側に向かって順に、第１分岐軌道左側走行路６１、トラバーサ６２、及び、第２分岐軌道右側走行路６３が並んでいる。 In the movable crossing section 60, a first branch track left side travel path 61, a traverser 62, and a second branch track right side travel path 63 are arranged in order from the left side to the right side.
第１分岐軌道左側走行路６１は仮設床版１６に固定されており、一端が第１分岐軌道左側リード走行路５１の切羽側端に接続し、他端が、固定クロッシング部７０を経て、第１分岐軌道３１の左側走行路ＷＬに接続する。ここで、第１分岐軌道左側走行路６１は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。
第２分岐軌道右側走行路６３は仮設床版１６に固定されており、一端が第２分岐軌道右側リード走行路５６の切羽側端に接続し、他端が、固定クロッシング部７０を経て、第２分岐軌道３２の右側走行路ＷＲに接続する。ここで、第２分岐軌道右側走行路６３は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。
The first branch track left-side travel path 61 is fixed to the temporary floor slab 16, one end is connected to the face side end of the first branch track left-side lead travel path 51, and the other end passes through the fixed crossing section 70, and Connected to the left travel path WL of the one branch track 31. Here, the first branch track left-side travel path 61 is slightly curved to the left as it goes from the wellhead side to the face side.
The second branch track right running path 63 is fixed to the temporary floor slab 16, one end is connected to the face side end of the second branch track right lead running path 56, and the other end passes through the fixed crossing part 70, and Connected to the right travel path WR of the bifurcated track 32. Here, the second branch track right-side travel path 63 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side.
第１分岐軌道左側走行路６１と第２分岐軌道右側走行路６３との間に設置されるトラバーサ６２は、左右方向に移動可能である。
トラバーサ６２は、仮設床版１６に予め凹設された溝部６４内を左右方向に移動可能な横移動台車６５を備える。
横移動台車６５は、図示しない電動機を駆動源としてスライド移動可能である。
The traverser 62 installed between the first branch track left side travel path 61 and the second branch track right side travel path 63 is movable in the left-right direction.
The traverser 62 includes a laterally movable carriage 65 that can move in the left-right direction in a groove 64 that is recessed in advance in the temporary floor slab 16.
The laterally movable carriage 65 can be slid using an electric motor (not shown) as a drive source.
横移動台車６５上には、左側から右側に向かって順に、第１分岐軌道レール片６６、第２分岐軌道左側走行路片６７、第１分岐軌道右側走行路片６８、及び、第２分岐軌道レール片６９が並んで配置されている。
従って、可動クロッシング部６０では、左側から右側に向かって順に、第１分岐軌道左側走行路６１、第１分岐軌道レール片６６、第２分岐軌道左側走行路片６７、第１分岐軌道右側走行路片６８、第２分岐軌道レール片６９、及び、第２分岐軌道右側走行路６３が並んでいる。
On the laterally moving carriage 65, in order from the left side to the right side, a first branch track rail piece 66, a second branch track left side road piece 67, a first branch track right side road piece 68, and a second branch track. Rail pieces 69 are arranged side by side.
Therefore, in the movable crossing unit 60, the first branch track left side road 61, the first branch track rail piece 66, the second branch track left side road piece 67, the first branch track right side road in order from the left side to the right side. The piece 68, the second branch track rail piece 69, and the second branch track right side travel path 63 are arranged side by side.
第１分岐軌道レール片６６は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。第１分岐軌道レール片６６は、横移動台車６５が右端位置に位置するときに（図５参照）、一端が第１分岐軌道リードレール片５３の切羽側端に接続し、他端が、後述する第１分岐軌道固定レール７１の坑口側端に接続する。一方、第１分岐軌道レール片６６は、横移動台車６５が左端位置に位置するときに（図４参照）、一端が第１分岐軌道リードレール片５３の切羽側端より左方にずれ、他端が、後述する第１分岐軌道固定レール７１の坑口側端より左方にずれる。 The first branch track rail piece 66 is slightly curved to the left as it goes from the wellhead side to the face side. When the laterally movable carriage 65 is located at the right end position (see FIG. 5), the first branch track rail piece 66 is connected at one end to the face side end of the first branch track lead rail piece 53 and the other end is described later. The first branch track fixed rail 71 to be connected to the well end side end. On the other hand, when the laterally moving carriage 65 is located at the left end position (see FIG. 4), one end of the first branch track rail piece 66 is shifted to the left from the face side end of the first branch track lead rail piece 53. The end is shifted to the left from the well-end side end of the first branch track fixing rail 71 described later.
第２分岐軌道左側走行路片６７は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。第２分岐軌道左側走行路片６７は、横移動台車６５が左端位置に位置するときに（図４参照）、一端が第２分岐軌道左側リード走行路５２の切羽側端に接続し、他端が、後述する第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４の坑口側端に接続する。一方、第２分岐軌道左側走行路片６７は、横移動台車６５が右端位置に位置するときに（図５参照）、一端が第２分岐軌道左側リード走行路５２の切羽側端より右方にずれ、他端が、後述する第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４の坑口側端より右方にずれる。 The second branch track left-side traveling road piece 67 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side. When the laterally moving carriage 65 is located at the left end position (see FIG. 4), one end of the second branch track left side travel path piece 67 is connected to the face side end of the second branch track left side lead travel path 52 and the other end. However, it connects to the end of the second branch track left crossing traveling path 74 described later. On the other hand, when the laterally movable carriage 65 is positioned at the right end position (see FIG. 5), one end of the second branch track left side travel path piece 67 is located on the right side of the face side end of the second branch track left side lead travel path 52. The other end is shifted to the right from the end on the wellhead side of the second branch track left-side crossing travel path 74 described later.
第１分岐軌道右側走行路片６８は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。第１分岐軌道右側走行路片６８は、横移動台車６５が右端位置に位置するときに（図５参照）、一端が第１分岐軌道右側リード走行路５５の切羽側端に接続し、他端が、後述する第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３の坑口側端に接続する。一方、第１分岐軌道右側走行路片６８は、横移動台車６５が左端位置に位置するときに（図４参照）、一端が第１分岐軌道右側リード走行路５５の切羽側端より左方にずれ、他端が、後述する第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３の坑口側端より左方にずれる。 The first branch track right traveling road piece 68 is slightly curved to the left as it goes from the wellhead side to the face side. When the laterally moving carriage 65 is located at the right end position (see FIG. 5), one end of the first branch track right side travel path piece 68 is connected to the face side end of the first branch track right side lead travel path 55 and the other end. However, it connects to the end of the first branch track right side crossing traveling path 73 to be described later. On the other hand, when the laterally moving carriage 65 is positioned at the left end position (see FIG. 4), one end of the first branch track right side travel path piece 68 is located to the left of the face side end of the first branch track right side lead travel path 55. The other end is shifted to the left from the well end side end of the first branch track right-side crossing traveling path 73 described later.
第２分岐軌道レール片６９は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。第２分岐軌道レール片６９は、横移動台車６５が左端位置に位置するときに（図４参照）、一端が第２分岐軌道リードレール片５４の切羽側端に接続し、他端が、後述する第２分岐軌道固定レール７２の坑口側端に接続する。一方、第２分岐軌道レール片６９は、横移動台車６５が右端位置に位置するときに（図５参照）、一端が第２分岐軌道リードレール片５４の切羽側端より右方にずれ、他端が、後述する第２分岐軌道固定レール７２の坑口側端より右方にずれる。 The second branch track rail piece 69 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side. When the laterally moving carriage 65 is located at the left end position (see FIG. 4), the second branch track rail piece 69 is connected to the face end of the second branch track lead rail piece 54 and the other end is described later. The second branch track fixed rail 72 is connected to the end of the wellhead side. On the other hand, when the laterally moving carriage 65 is located at the right end position (see FIG. 5), the second branch track rail piece 69 is shifted to the right from the face side end of the second branch track lead rail piece 54. The end shifts to the right from the well-end side end of the second branch track fixing rail 72 described later.
固定クロッシング部７０では、第１分岐軌道左側走行路６１と第２分岐軌道右側走行路６３との間に、左側から右側に向かって順に、第１分岐軌道固定レール７１及び第２分岐軌道固定レール７２が配置されている。また、第１分岐軌道固定レール７１と第２分岐軌道固定レール７２との間には、第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３及び第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４が配置されている。 In the fixed crossing unit 70, the first branch track fixed rail 71 and the second branch track fixed rail are sequentially arranged between the first branch track left side travel path 61 and the second branch track right side travel path 63 from the left side to the right side. 72 is arranged. Further, between the first branch track fixed rail 71 and the second branch track fixed rail 72, a first branch track right crossing travel path 73 and a second branch track left crossing travel path 74 are arranged.
第１分岐軌道固定レール７１は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。第１分岐軌道固定レール７１は、その切羽側端が、第１分岐軌道３１の案内用レールＲＣの坑口側端に接続されている。
第２分岐軌道固定レール７２は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。第２分岐軌道固定レール７２は、その切羽側端が、第２分岐軌道３２の案内用レールＲＣの坑口側端に接続されている。
The first branch track fixed rail 71 is slightly curved to the left as it goes from the wellhead side to the face side. The first branch track fixed rail 71 has a face side end connected to a well end side end of the guide rail RC of the first branch track 31.
The second branch track fixing rail 72 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side. The second branch track fixed rail 72 has a face side end connected to a well side end of the guide rail RC of the second branch track 32.
第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３は、坑口側から切羽側に向かうほど左側に若干湾曲している。
第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３は、その坑口側端が、第２分岐軌道固定レール７２の坑口側端の左方近傍に位置し、中間部にて、第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４と交差し、切羽側端が、第１分岐軌道３１の右側走行路ＷＲの坑口側端に接続されている。
The first branch track right crossing traveling path 73 is slightly curved to the left as it goes from the wellhead side to the face side.
The first branch track right-side crossing travel path 73 has a wellhead-side end located near the left side of the wellhead-side end of the second branch track fixed rail 72, and the second branch track left-side crossing travel path 74 in the middle portion. And the face side end is connected to the well side end of the right travel path WR of the first branch track 31.
第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４は、坑口側から切羽側に向かうほど右側に若干湾曲している。
第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４は、その坑口側端が、第１分岐軌道固定レール７１の坑口側端の右方近傍に位置し、中間部にて、第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３と交差し、切羽側端が、第２分岐軌道３２の左側走行路ＷＬの坑口側端に接続されている。
尚、第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３と第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４との交差部は、その上面が水平に形成されている。
The second branch track left-side crossing travel path 74 is slightly curved to the right as it goes from the wellhead side to the face side.
The second branch track left-side crossing travel path 74 has its well-end side end positioned in the vicinity of the right side of the well-end end of the first branch track fixed rail 71, and the first branch track right-side crossing travel path 73 in the middle. And the face side end is connected to the well end side end of the left traveling path WL of the second branch track 32.
Note that the upper surface of the intersection of the first branch track right crossing travel path 73 and the second branch track left crossing travel path 74 is formed horizontally.
次に、分岐装置２０の動作状態と接続先（分岐先）との関係について図４及び図５を用いて説明する。 Next, the relationship between the operation state of the branch device 20 and the connection destination (branch destination) will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
図４に示すように、分岐装置２０が本軌道３０と第２分岐軌道３２とを接続する場合には、トラバーサ４１（ポイント装置）が左端位置（第２の切替位置）に位置し、また、トラバーサ６２が左端位置に位置する。
これにより、本軌道３０の案内用レールＲＣは、右側ポイントレール片４５を介して、実質的な第２分岐軌道の案内用レール（第２分岐軌道リードレール片５４、第２分岐軌道レール片６９、第２分岐軌道固定レール７２、及び、第２分岐軌道３２の案内用レールＲＣ）に接続される。
As shown in FIG. 4, when the branch device 20 connects the main track 30 and the second branch track 32, the traverser 41 (point device) is located at the left end position (second switching position), and The traverser 62 is located at the left end position.
As a result, the guide rail RC of the main track 30 passes through the right point rail piece 45 to substantially guide the second branch track (second branch track lead rail piece 54, second branch track rail piece 69). , The second branch track fixed rail 72 and the guide rail RC of the second branch track 32).
また、本軌道３０の左側走行路ＷＬは、実質的な第２分岐軌道の左側走行路（第２分岐軌道左側リード走行路５２、第２分岐軌道左側走行路片６７、第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４、及び、第２分岐軌道３２の左側走行路ＷＬ）に接続する（図４の左側の一点鎖線参照）。
また、本軌道３０の右側走行路ＷＲは、実質的な第２分岐軌道の右側走行路（第２分岐軌道右側リード走行路５６、第２分岐軌道右側走行路６３、及び、第２分岐軌道３２の右側走行路ＷＲ）に接続する（図４の右側の一点鎖線参照）。
Further, the left-side traveling path WL of the main track 30 is substantially the left-side traveling path of the second branch path (the second branch path left-side lead traveling path 52, the second branch path left-side traveling path piece 67, the second branch path left-side crossing). It connects to the travel path 74 and the left travel path WL of the second branch track 32 (see the dashed line on the left side of FIG. 4).
Further, the right travel path WR of the main track 30 is substantially the right travel path of the second branch track (second branch track right lead travel path 56, second branch track right travel path 63, and second branch track 32). (Refer to the alternate long and short dash line in FIG. 4).
また、図４に示すように、第１分岐軌道レール片６６は、その一端が、第１分岐軌道リードレール片５３及び第２分岐軌道左側リード走行路５２の切羽側端より左方にずれ、他端が、第１分岐軌道固定レール７１の坑口側端より左方にずれている。従って、実質的な第１分岐軌道の案内用レール（第１分岐軌道リードレール片５３、第１分岐軌道レール片６６、第１分岐軌道固定レール７１、及び、第１分岐軌道３１の案内用レールＲＣ）については、その一部（第１分岐軌道レール片６６）が左方に分離・退避されており、この部分で分断されている。そして、この分断箇所（第１分岐軌道リードレール片５３と第１分岐軌道固定レール７１との間）を通るように、第２分岐軌道左側走行路片６７が配置され、これにより、上述の実質的な第２分岐軌道の左側走行路が形成されている。 As shown in FIG. 4, the first branch track rail piece 66 has one end shifted to the left from the face side end of the first branch track lead rail piece 53 and the second branch track left lead running path 52, The other end is shifted to the left from the well-end side end of the first branch track fixed rail 71. Therefore, a substantial guide rail for the first branch track (the first branch track lead rail piece 53, the first branch track rail piece 66, the first branch track fixed rail 71, and the guide rail for the first branch track 31). As for RC), a part (the first branch track rail piece 66) is separated and retracted to the left, and is divided at this part. And the 2nd branch track left side roadway piece 67 is arrange | positioned so that it may pass through this parting part (between the 1st branch track track rail 53 and the 1st branch track fixed rail 71), and, thereby, the above-mentioned substantial A left traveling path of a typical second branch track is formed.
また、図４に示すように、第１分岐軌道右側走行路片６８は、その一端が、第１分岐軌道右側リード走行路５５及び第２分岐軌道リードレール片５４の切羽側端より左方にずれ、他端が、第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３の坑口側端より左方にずれている。従って、実質的な第１分岐軌道の右側走行路（第１分岐軌道右側リード走行路５５、第１分岐軌道右側走行路片６８、第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３、及び、第１分岐軌道３１の右側走行路ＷＲ）については、その一部（第１分岐軌道右側走行路片６８）が左方に分離・退避されており、この部分で分断されている。そして、この分断箇所（第１分岐軌道右側リード走行路５５と第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３との間）を通るように、第２分岐軌道レール片６９が配置され、これにより、上述の実質的な第２分岐軌道の案内用レールが形成されている。 As shown in FIG. 4, one end of the first branch track right side travel path piece 68 is on the left side from the face side end of the first branch track right side lead travel path 55 and the second branch track right rail lead rail piece 54. The misalignment and the other end are deviated to the left from the well end side end of the first branch track right crossing traveling path 73. Therefore, the substantially right-side travel path of the first branch path (first branch path-right lead travel path 55, first branch path-right travel path piece 68, first branch path-right crossing travel path 73, and first branch path As for the right side travel path WR) 31, a part (the first branch track right side travel path piece 68) is separated and retracted to the left, and is divided at this part. And the 2nd branch track rail piece 69 is arrange | positioned so that it may pass through this parting part (between the 1st branch track right side lead | read | reed road 55 and the 1st branch track right side crossing travel path 73), and, thereby, the above-mentioned A substantial guide rail for the second branch track is formed.
一方、図５に示すように、分岐装置２０が本軌道３０と第１分岐軌道３１とを接続する場合には、トラバーサ４１（ポイント装置）が右端位置（第１の切替位置）に位置し、また、トラバーサ６２が右端位置に位置する。
これにより、本軌道３０の案内用レールＲＣは、左側ポイントレール片４４を介して、実質的な第１分岐軌道の案内用レール（第１分岐軌道リードレール片５３、第１分岐軌道レール片６６、第１分岐軌道固定レール７１、及び、第１分岐軌道３１の案内用レールＲＣ）に接続される。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the branch device 20 connects the main track 30 and the first branch track 31, the traverser 41 (point device) is located at the right end position (first switching position), The traverser 62 is located at the right end position.
As a result, the guide rail RC of the main track 30 passes through the left point rail piece 44 to substantially guide rails of the first branch track (first branch track lead rail piece 53, first branch track rail piece 66). , The first branch track fixed rail 71 and the guide rail RC of the first branch track 31).
また、本軌道３０の左側走行路ＷＬは、実質的な第１分岐軌道の左側走行路（第１分岐軌道左側リード走行路５１、第１分岐軌道左側走行路６１、及び、第１分岐軌道３１の左側走行路ＷＬ）に接続する（図５の左側の一点鎖線参照）。
また、本軌道３０の右側走行路ＷＲは、実質的な第１分岐軌道の右側走行路（第１分岐軌道右側リード走行路５５、第１分岐軌道右側走行路片６８、第１分岐軌道右側クロッシング走行路７３、及び、第１分岐軌道３１の右側走行路ＷＲ）に接続する（図５の右側の一点鎖線参照）。
Further, the left-side traveling path WL of the main track 30 is substantially the left-side traveling path of the first branch path (the first branch path left-side lead traveling path 51, the first branch path left-side traveling path 61, and the first branch path 31). (Refer to the one-dot chain line on the left side of FIG. 5).
Further, the right travel path WR of the main track 30 is substantially the right travel path of the first branch track (the first branch track right lead travel path 55, the first branch track right travel path piece 68, the first branch track right crossing). Connected to the travel path 73 and the right travel path WR of the first branch track 31 (see the dashed line on the right side of FIG. 5).
また、図５に示すように、第２分岐軌道レール片６９は、その一端が、第２分岐軌道リードレール片５４及び第１分岐軌道右側リード走行路５５の切羽側端より右方にずれ、他端が、第２分岐軌道固定レール７２の坑口側端より右方にずれている。従って、実質的な第２分岐軌道の案内用レール（第２分岐軌道リードレール片５４、第２分岐軌道レール片６９、第２分岐軌道固定レール７２、及び、第２分岐軌道３２の案内用レールＲＣ）については、その一部（第２分岐軌道レール片６９）が右方に分離・退避されており、この部分で分断されている。そして、この分断箇所（第２分岐軌道リードレール片５４と第２分岐軌道固定レール７２との間）を通るように、第１分岐軌道右側走行路片６８が配置され、これにより、上述の実質的な第１分岐軌道の右側走行路が形成されている。 Further, as shown in FIG. 5, one end of the second branch track rail piece 69 is shifted to the right from the face side end of the second branch track lead rail piece 54 and the first branch track right lead running path 55, The other end is shifted to the right from the well end side end of the second branch track fixing rail 72. Therefore, a substantial guide rail for the second branch track (second branch track lead rail piece 54, second branch track rail piece 69, second branch track fixed rail 72, and guide rail for the second branch track 32). As for RC), a part thereof (second branch track rail piece 69) is separated and retracted to the right, and is divided at this part. And the 1st branch track right side roadway piece 68 is arrange | positioned so that it may pass through this parting part (between the 2nd branch track lead rail piece 54 and the 2nd branch track fixed rail 72), and, thereby, the above-mentioned substantial A right traveling path of a typical first branching track is formed.
また、図５に示すように、第２分岐軌道左側走行路片６７は、その一端が、第２分岐軌道左側リード走行路５２及び第１分岐軌道リードレール片５３の切羽側端より右方にずれ、他端が、第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４の坑口側端より右方にずれている。従って、実質的な第２分岐軌道の左側走行路（第２分岐軌道左側リード走行路５２、第２分岐軌道左側走行路片６７、第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４、及び、第２分岐軌道３２の左側走行路ＷＲ）については、その一部（第２分岐軌道左側走行路片６７）が右方に分離・退避されており、この部分で分断されている。そして、この分断箇所（第２分岐軌道左側リード走行路５２と第２分岐軌道左側クロッシング走行路７４との間）を通るように、第１分岐軌道レール片６６が配置され、これにより、上述の実質的な第１分岐軌道の案内用レールが形成されている。 Further, as shown in FIG. 5, one end of the second branch track left side travel path piece 67 is located on the right side of the face side end of the second branch track left side lead travel path 52 and the first branch path lead rail piece 53. The misalignment and the other end are deviated to the right from the well end side end of the second branch track left crossing traveling path 74. Accordingly, the substantially left side travel path of the second branch track (second branch track left side lead travel path 52, second branch track left side travel path piece 67, second branch path left crossing travel path 74, and second branch path) A part of the left side travel path WR) 32 (second branch path left side travel path piece 67) is separated and retracted to the right, and is divided at this part. And the 1st branch track rail piece 66 is arrange | positioned so that it may pass along this parting part (between the 2nd branch track left side lead | read | reed road 52 and the 2nd branch track left side crossing road 74), and, thereby, above-mentioned A substantial guide rail for the first branch track is formed.
本実施形態によれば、運搬車両１の左右両側に設けられた計４個の走行用車輪（タイヤ車輪５Ａ、５Ｂ、６Ａ，６Ｂ）のうち左側の走行用車輪（タイヤ車輪５Ａ、６Ａ）が転動する左側走行路ＷＬと、右側の走行用車輪（タイヤ車輪５Ａ、６Ａ）が転動する右側走行路ＷＲと、運搬車両１の左右方向中央部に設けられた計２個の案内用車輪（鉄車輪３、４）が案内される案内用レールＲＣと、により構成される本軌道３０を、左方の第１分岐軌道３１と右方の第２分岐軌道３２とに分岐させる分岐装置２０は、トラバーサ４１（ポイント装置）と、トラバーサ６２とを含んで構成される。トラバーサ４１は、本軌道３０の左側走行路ＷＬと右側走行路ＷＲとの間に設けられる。トラバーサ６２は、本軌道３０の左側走行路ＷＬに接続する第１分岐軌道の左側走行路（第１分岐軌道左側リード走行路５１、第１分岐軌道左側走行路６１、及び、第１分岐軌道３１の左側走行路ＷＬ）と、本軌道３０の右側走行路ＷＲに接続する第２分岐軌道の右側走行路（第２分岐軌道右側リード走行路５６、第２分岐軌道右側走行路６３、及び、第２分岐軌道３２の右側走行路ＷＲ）と、の間に設けられる。これにより、本軌道３０及び第１分岐軌道の左側走行路と、本軌道３０及び第２分岐軌道の右側走行路と、を動作させることなく、これら走行路間にて、分岐装置２０の可動部（トラバーサ４１、６２）を動作させることができるので、分岐装置２０を比較的簡素かつコンパクトに構成することができる。 According to this embodiment, the left traveling wheels (tire wheels 5A, 6A) among the four traveling wheels (tire wheels 5A, 5B, 6A, 6B) provided on the left and right sides of the transport vehicle 1 are the same. The left traveling road WL that rolls, the right traveling road WR on which the right traveling wheels (tire wheels 5A and 6A) roll, and two guide wheels provided in the center in the left-right direction of the transport vehicle 1 in total. The branching device 20 that branches the main track 30 constituted by the guide rail RC to which the (iron wheels 3, 4) are guided into the left first branching track 31 and the right second branching track 32. Includes a traverser 41 (point device) and a traverser 62. The traverser 41 is provided between the left traveling road WL and the right traveling road WR of the main track 30. The traverser 62 is connected to the left travel path WL of the main track 30. The traverser 62 is connected to the left travel path WL (the first branch track left lead travel path 51, the first branch track left travel path 61, and the first branch track 31). Left-side travel path WL) and the right-side travel path of the second branch path connected to the right-side travel path WR of the main track 30 (second branch path-right lead travel path 56, second branch-track right-side travel path 63, and And the right traveling road WR) of the two-branch track 32. Thereby, the movable part of the branching device 20 is not operated between the travel path on the left side of the main track 30 and the first branch path and the right travel path of the main track 30 and the second branch path. Since the (traversers 41 and 62) can be operated, the branching device 20 can be configured relatively simply and compactly.
また本実施形態によれば、トラバーサ４１は、右端位置（第１の切替位置）で本軌道３０の案内用レールＲＣと第１分岐軌道の案内用レール（第１分岐軌道リードレール片５３、第１分岐軌道レール片６６、第１分岐軌道固定レール７１、及び、第１分岐軌道３１の案内用レールＲＣ）とを接続し、左端位置（第２の切替位置）で本軌道３０の案内用レールＲＣと第２分岐軌道の案内用レール（第２分岐軌道リードレール片５４、第２分岐軌道レール片６９、第２分岐軌道固定レール７２、及び、第２分岐軌道３２の案内用レールＲＣ）とを接続する。これにより、比較的簡素な構成で、本軌道３０の案内用レールＲＣの接続先（分岐先）の切替を行うことができる。 Further, according to the present embodiment, the traverser 41 has the guide rail RC of the main track 30 and the guide rail of the first branch track (first branch track lead rail piece 53, first rail) at the right end position (first switching position). The one branch track rail piece 66, the first branch track fixed rail 71, and the guide rail RC of the first branch track 31) are connected, and the guide rail of the main track 30 at the left end position (second switching position). RC and second branch track guide rails (second branch track lead rail piece 54, second branch track rail piece 69, second branch track fixed rail 72, and second branch track 32 guide rail RC); Connect. Thereby, the connection destination (branch destination) of the guide rail RC of the main track 30 can be switched with a relatively simple configuration.
また本実施形態によれば、トラバーサ６２は、左端位置で、第１分岐軌道の案内用レールの一部（第１分岐軌道レール片６６）を左方に分離・退避させて第１分岐軌道の案内用レールを分断し、この分断した第１分岐軌道の案内用レール間を通るように第２分岐軌道の左側走行路を形成し、右端位置で、第２分岐軌道の案内用レールの一部（第２分岐軌道レール片６９）を右方に分離・退避させて第２分岐軌道の案内用レールを分断し、この分断した第２分岐軌道の案内用レール間を通るように第１分岐軌道の右側走行路を形成する。また、分岐装置２０では、トラバーサ４１が右端位置（第１の切替位置）であるときに、トラバーサ６２が右端位置に位置し（図５参照）、トラバーサ４１が左端位置（第２の切替位置）であるときに、トラバーサ６２が左端位置に位置する（図４参照）。これにより、本軌道３０の案内用レールＲＣと第１分岐軌道３１の案内用レールＲＣとの接続時に（図５参照）、第１分岐軌道の右側走行路（第１分岐軌道右側走行路片６８）と第２分岐軌道の案内用レール（第２分岐軌道レール片６９）との交差が回避されるので、比較的簡素な構成で、運搬車両１の右側のタイヤ車輪５Ｂ、６Ｂと第２分岐軌道の案内用レール（第２分岐軌道レール片６９）との接触を回避することができる。また、本軌道３０の案内用レールＲＣと第２分岐軌道３２の案内用レールＲＣとの接続時に（図４参照）、第２分岐軌道の左側走行路（第２分岐軌道左側走行路片６７）と第１分岐軌道の案内用レール（第１分岐軌道レール片６６）との交差が回避されるので、比較的簡素な構成で、運搬車両１の左側のタイヤ車輪５Ａ、６Ａと第１分岐軌道の案内用レール（第１分岐軌道レール片６６）との接触を回避することができる。 Further, according to the present embodiment, the traverser 62 separates and retracts a part of the guide rail (first branch track rail piece 66) of the first branch track to the left at the left end position, so that the first branch track The guide rail is divided, a left traveling path of the second branch track is formed so as to pass between the divided guide rails of the first branch track, and a part of the guide rail of the second branch track is formed at the right end position. The second branch track rail piece 69 is separated and retracted to the right to divide the guide rail of the second branch track, and the first branch track passes between the divided guide rails of the second branch track. Form the right side of the road. Further, in the branching device 20, when the traverser 41 is at the right end position (first switching position), the traverser 62 is positioned at the right end position (see FIG. 5), and the traverser 41 is at the left end position (second switching position). The traverser 62 is located at the left end position (see FIG. 4). Thus, when the guide rail RC of the main track 30 and the guide rail RC of the first branch track 31 are connected (see FIG. 5), the right travel path of the first branch track (the first branch track right travel piece 68). ) And the guide rail of the second branch track (second branch track rail piece 69) is avoided, so the tire wheels 5B and 6B on the right side of the transport vehicle 1 and the second branch are relatively simple in structure. It is possible to avoid contact with the track guide rail (second branch track rail piece 69). Further, when the guide rail RC of the main track 30 and the guide rail RC of the second branch track 32 are connected (see FIG. 4), the left travel path of the second branch track (second branch track left travel path piece 67). And the guide rail of the first branch track (first branch track rail piece 66) are avoided, the tire wheels 5A and 6A on the left side of the transport vehicle 1 and the first branch track can be configured with a relatively simple configuration. Contact with the guide rail (first branch track rail piece 66) can be avoided.
また本実施形態によれば、トラバーサ６２は、更に、左端位置で（図４参照）、第１分岐軌道の右側走行路の一部（第１分岐軌道右側走行路片６８）を左方に分離・退避させて第１分岐軌道の右側走行路を分断し、この分断した第１分岐軌道の右側走行路間を通るように第２分岐軌道の案内用レールを形成し、右端位置で（図５参照）、第２分岐軌道の左側走行路の一部（第２分岐軌道左側走行路片６７）を右方に分離・退避させて第２分岐軌道の左側走行路を分断し、この分断した第２分岐軌道の左側走行路間を通るように第１分岐軌道の案内用レールを形成する。これにより、本軌道３０の案内用レールＲＣと第２分岐軌道３２の案内用レールＲＣとの接続時に（図４参照）、第１分岐軌道の右側走行路（第１分岐軌道右側走行路片６８）と第２分岐軌道の案内用レール（第２分岐軌道レール片６９）との交差が回避されるので、比較的簡素な構成で、運搬車両１の鉄車輪３、４と第１分岐軌道の右側走行路（第１分岐軌道右側走行路片６８）との接触を回避することができる。また、本軌道３０の案内用レールＲＣと第１分岐軌道３１の案内用レールＲＣとの接続時に（図５参照）、第２分岐軌道の左側走行路（第２分岐軌道左側走行路片６７）と第１分岐軌道の案内用レール（第１分岐軌道レール片６６）との交差が回避されるので、比較的簡素な構成で、運搬車両１の鉄車輪３、４と第２分岐軌道の左側走行路（第２分岐軌道左側走行路片６７）との接触を回避することができる。 Further, according to the present embodiment, the traverser 62 further separates a part of the right travel path of the first branch track (first branch track right travel path piece 68) to the left at the left end position (see FIG. 4). Retract and divide the right travel path of the first branch track, and form a guide rail for the second branch track so as to pass between the divided right travel paths of the first branch track, at the right end position (FIG. 5). See), a part of the left traveling path of the second branch track (second branch track left traveling path piece 67) is separated and retracted to the right to divide the left traveling path of the second branch track, and this divided second A guide rail for the first branch track is formed so as to pass between the left-side travel paths of the two branch track. Thereby, when the guide rail RC of the main track 30 and the guide rail RC of the second branch track 32 are connected (see FIG. 4), the right travel path of the first branch track (the first branch track right travel piece 68). ) And the guide rail of the second branch track (second branch track rail piece 69) is avoided, so that the iron wheels 3 and 4 of the transport vehicle 1 and the first branch track can be compared with a relatively simple configuration. Contact with the right travel path (first branch track right travel path piece 68) can be avoided. Further, when the guide rail RC of the main track 30 and the guide rail RC of the first branch track 31 are connected (see FIG. 5), the left travel path of the second branch track (second branch track left travel path piece 67). And the guide rail (first branch track rail piece 66) of the first branch track are avoided, so the left and right sides of the iron wheels 3 and 4 of the transport vehicle 1 and the second branch track with a relatively simple configuration. Contact with the travel path (second travel path left travel path piece 67) can be avoided.
また本実施形態によれば、運搬車両１の走行用車輪（タイヤ車輪５Ａ、５Ｂ、６Ａ，６Ｂ）は、各々の下端が、案内用レールＲＣの上端より下方に位置する。このように、運搬車両１の走行用車輪の下端と案内用レールＲＣの上端とに高低差がある場合であっても、可動クロッシング部６０にて実質的な第１及び第２分岐軌道の案内用レールＲＣと走行路ＷＬ、ＷＲとの交差が回避されるので、運搬車両１の走行を安定化させることができる。尚、本実施形態では、運搬車両１の走行用車輪の下端と案内用レールＲＣの上端とに高低差がある場合の一例として、運搬車両１の走行用車輪の下端が案内用レールＲＣの上端より下方に位置する態様を用いて説明したが、高低差の例はこれに限らず、例えば、運搬車両１の走行用車輪の下端が案内用レールＲＣの上端より上方に位置する態様であっても、可動クロッシング部６０にて実質的な第１及び第２分岐軌道の案内用レールＲＣと走行路ＷＬ、ＷＲとの交差が回避されるので、運搬車両１の走行を安定化させることができる。 Further, according to the present embodiment, the traveling wheels (tire wheels 5A, 5B, 6A, 6B) of the transport vehicle 1 have their lower ends positioned below the upper end of the guide rail RC. Thus, even when there is a height difference between the lower end of the traveling wheel of the transport vehicle 1 and the upper end of the guide rail RC, the movable crossing section 60 substantially guides the first and second branch tracks. Since the intersection between the rail RC and the traveling paths WL and WR is avoided, the traveling of the transport vehicle 1 can be stabilized. In the present embodiment, as an example of a case where there is a height difference between the lower end of the traveling wheel of the transport vehicle 1 and the upper end of the guide rail RC, the lower end of the travel wheel of the transport vehicle 1 is the upper end of the guide rail RC. Although it demonstrated using the aspect located below, the example of a height difference is not restricted to this, For example, it is an aspect where the lower end of the traveling wheel of the transport vehicle 1 is located above the upper end of the guide rail RC. In addition, since the crossing between the guide rail RC of the first and second branch tracks and the travel paths WL and WR is avoided in the movable crossing section 60, the travel of the transport vehicle 1 can be stabilized. .
また本実施形態によれば、本軌道３０と第１及び第２分岐軌道３１、３２とは、各々の左側走行路ＷＬと右側走行路ＷＲとが、シールドトンネル内の円弧状の路面ＲＳに対応した曲面を有し、運搬車両１には、その左側のタイヤ車輪５Ａ、６Ａと右側のタイヤ車輪５Ｂ、６Ｂとが、当該曲面に対して略直角に接地するように、正面から見てハの字状に設けられている。これにより、運搬車両１が走行する路面を平面にする必要がないので、運搬車両１を走行させるための路面工事等を低減させることができる。 Further, according to the present embodiment, the main track 30 and the first and second branch tracks 31, 32 each have a left-side traveling path WL and a right-side traveling path WR corresponding to the arc-shaped road surface RS in the shield tunnel. The left and right tire wheels 5A, 6A and the right tire wheels 5B, 6B are grounded at a substantially right angle with respect to the curved surface. It is provided in a letter shape. Thereby, since the road surface on which the transport vehicle 1 travels does not need to be flat, road surface construction for traveling the transport vehicle 1 and the like can be reduced.
また本実施形態によれば、運搬車両１の走行用車輪はタイヤ車輪である。これにより、走行用車輪用の軌道の設置作業（例えば、枕木の設置作業等）を省略することができる。
また本実施形態によれば、運搬車両１の案内用車輪は、案内用レールＲＣ上を転動可能な両フランジ付きの鉄車輪であるので、運搬車両１の走行方向を安定的に案内することができる。
Moreover, according to this embodiment, the traveling wheels of the transport vehicle 1 are tire wheels. Thereby, the installation work (for example, sleeper installation work etc.) of the track for driving wheels can be omitted.
Moreover, according to this embodiment, since the guide wheels of the transport vehicle 1 are iron wheels with both flanges that can roll on the guide rail RC, the travel direction of the transport vehicle 1 can be stably guided. Can do.
尚、本実施形態では、ポイント装置としてトラバーサ４１を用いて説明したが、本軌道３０の接続先（分岐先）の切替を行う手段はこれに限らず、例えば、ポイント装置として、いわゆるピン式のポイント装置を用いることが可能である。ピン式のポイント装置は、例えば、取付ピンとレール片とにより構成される。取付ピンは、本軌道３０の案内用レールＲＣの切羽側端に設けられる。レール片は、本軌道３０の案内用レールＲＣの切羽側端と第１分岐軌道リードレール片５３及び第２分岐軌道リードレール片５４の坑口側端との間の距離と同程度の長さを有する。レール片は、その一端が、取付ピンを介して、本軌道３０の案内用レールＲＣの切羽側端に枢支される。本軌道３０の案内用レールＲＣを第１分岐軌道３１の案内用レールＲＣに接続させる場合には、レール片の他端を第１分岐軌道リードレール片５３に接続させる。この場合におけるレール片の位置が、本発明の第１の切替位置に対応する。また、本軌道３０の案内用レールＲＣを第２分岐軌道３２の案内用レールＲＣに接続させる場合には、レール片の他端を第２分岐軌道リードレール片５４に接続させる。この場合におけるレール片の位置が、本発明の第２の切替位置に対応する。 In the present embodiment, the traverser 41 is used as the point device. However, the means for switching the connection destination (branch destination) of the track 30 is not limited to this. For example, the point device may be a so-called pin type. It is possible to use a point device. The pin type point device is constituted by, for example, a mounting pin and a rail piece. The mounting pin is provided on the face side end of the guide rail RC of the track 30. The rail piece has a length approximately equal to the distance between the face side end of the guide rail RC of the main track 30 and the well-end side ends of the first branch track lead rail piece 53 and the second branch track lead rail piece 54. Have. One end of the rail piece is pivotally supported on the face side end of the guide rail RC of the main track 30 via an attachment pin. When the guide rail RC of the main track 30 is connected to the guide rail RC of the first branch track 31, the other end of the rail piece is connected to the first branch track lead rail piece 53. The position of the rail piece in this case corresponds to the first switching position of the present invention. Further, when the guide rail RC of the main track 30 is connected to the guide rail RC of the second branch track 32, the other end of the rail piece is connected to the second branch track lead rail piece 54. The position of the rail piece in this case corresponds to the second switching position of the present invention.
また本実施形態では、坑口側分岐区間１２に設置される分岐装置２０を説明したが、切羽側分岐区間１４においても、分岐装置２０を用いることができる。この場合には、図４及び図５において、坑口側単線区間１１を切羽側単線区間１５に代え、また、坑口側分岐区間１２を切羽側分岐区間１４に代えればよい。 Moreover, although this embodiment demonstrated the branch apparatus 20 installed in the wellhead side branch section 12, the branch apparatus 20 can be used also in the face side branch section 14. FIG. In this case, in FIG. 4 and FIG. 5, the wellhead side single wire section 11 may be replaced with the face side single wire section 15 and the wellhead side branch section 12 may be replaced with the face side branch section 14.
また本実施形態では、分岐装置２０の説明において、本軌道（直線軌道）から分岐軌道を左右同一の角度で開いて分岐させる、いわゆる両開き分岐（Ｙ字分岐）を図示して説明したが、分岐の形態はこれに限らず、例えば、本軌道と第１分岐軌道とを同一の直線軌道として、第２分岐軌道を、直線軌道より右側に分岐させる、いわゆる右片開き分岐であってもよく、また、本軌道と第２分岐軌道とを同一の直線軌道として、第１分岐軌道を、直線軌道より左側に分岐させる、いわゆる左片開き分岐であってもよい。 Further, in the present embodiment, in the description of the branching device 20, a so-called double-open branch (Y-shaped branch) that branches the main track (straight track) from the main track (straight track) at the same angle on the left and right is illustrated and described. The form is not limited to this. For example, the main trajectory and the first branch trajectory may be the same straight trajectory, and the second branch trajectory may be branched to the right side of the straight trajectory, so-called right-sided open bifurcation, Further, a so-called left one-sided bifurcation in which the main trajectory and the second branch trajectory are the same straight trajectory and the first branch trajectory is branched to the left side of the straight trajectory may be used.
１ 運搬車両
３、４ 鉄車輪（案内用車輪）
５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ タイヤ車輪（走行用車輪）
１０ シールドトンネル
１１ 坑口側単線区間
１２ 坑口側分岐区間
１３ 複線区間
１４ 切羽側分岐区間
１５ 切羽側単線区間
１６ 仮設床版
１７ スロープ部
２０ 分岐装置
３０ 本軌道
３１ 第１分岐軌道
３２ 第２分岐軌道
４０ ポイント部
４１ トラバーサ（ポイント装置）
４２ 溝部
４３ 横移動台車
４４ 左側ポイントレール片
４５ 右側ポイントレール片
５０ リード部
５１ 第１分岐軌道左側リード走行路
５２ 第２分岐軌道左側リード走行路
５３ 第１分岐軌道リードレール片
５４ 第２分岐軌道リードレール片
５５ 第１分岐軌道右側リード走行路
５６ 第２分岐軌道右側リード走行路
６０ 可動クロッシング部
６１ 第１分岐軌道左側走行路
６２ トラバーサ
６３ 第２分岐軌道右側走行路
６４ 溝部
６５ 横移動台車
６６ 第１分岐軌道レール片
６７ 第２分岐軌道左側走行路片
６８ 第１分岐軌道右側走行路片
６９ 第２分岐軌道レール片
７０ 固定クロッシング部
７１ 第１分岐軌道固定レール
７２ 第２分岐軌道固定レール
７３ 第１分岐軌道右側クロッシング走行路
７４ 第２分岐軌道左側クロッシング走行路
ＷＬ 左側走行路
ＷＲ 右側走行路
Ｒ 軌道
ＲＣ 案内用レール
ＲＳ 路面
1 Transport vehicle 3, 4 Iron wheel (Guide wheel)
5A, 5B, 6A, 6B Tire wheels (running wheels)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shield tunnel 11 Well side single track section 12 Well head side branch section 13 Double track section 14 Face side branch section 15 Face side single track section 16 Temporary floor slab 17 Slope part 20 Branching device 30 Main track 31 First branch track 32 Second branch track 40 Point unit 41 traverser (point device)
42 Groove 43 Horizontally moving carriage 44 Left point rail piece 45 Right point rail piece 50 Lead part 51 First branch track left lead travel path 52 Second branch track left lead travel path 53 First branch track lead rail piece 54 Second branch track Lead rail piece 55 First branch track right side lead travel path 56 Second branch track right side lead travel path 60 Movable crossing part 61 First branch path left side travel path 62 Traverser 63 Second branch path right side travel path 64 Groove part 65 Horizontally movable carriage 66 First branch track rail piece 67 Second branch track left running road piece 68 First branch track right running road piece 69 Second branch track rail piece 70 Fixed crossing portion 71 First branch track fixed rail 72 Second branch track fixed rail 73 1st branch track right crossing travel path 74 2nd branch track left crossing travel path WL left travel path R right-hand side travel path R orbit RC guide rail RS road
Claims (5)
本軌道の左側走行路と右側走行路との間に設けられ、第１の切替位置で本軌道の案内用レールと第１分岐軌道の案内用レールとを接続し、第２の切替位置で本軌道の案内用レールと第２分岐軌道の案内用レールとを接続するポイント装置と、
本軌道の左側走行路に接続する第１分岐軌道の左側走行路と、本軌道の右側走行路に接続する第２分岐軌道の右側走行路と、の間に設けられ、左右方向に移動可能であり、左端位置で、第１分岐軌道の案内用レールの一部を左方に分離・退避させて第１分岐軌道の案内用レールを分断し、この分断した第１分岐軌道の案内用レール間を通るように第２分岐軌道の左側走行路を形成し、右端位置で、第２分岐軌道の案内用レールの一部を右方に分離・退避させて第２分岐軌道の案内用レールを分断し、この分断した第２分岐軌道の案内用レール間を通るように第１分岐軌道の右側走行路を形成するトラバーサと、
を含んで構成され、
前記ポイント装置が前記第１の切替位置であるときに、前記トラバーサが前記右端位置に位置し、前記ポイント装置が前記第２の切替位置であるときに、前記トラバーサが前記左端位置に位置することを特徴とする軌道分岐装置。 Of the at least one pair of traveling wheels provided on the left and right sides of the vehicle, a left traveling road on which the left traveling wheel rolls, a right traveling path on which the right traveling wheel rolls, and a center in the left-right direction of the vehicle This device is a device for branching a main track composed of at least one guide wheel provided in a section to a left first branch track and a right second branch track. The lower end of the traveling wheel is located below the upper end of the guide rail,
Provided between the left and right travel paths of the main track, the guide rail of the main track and the guide rail of the first branch track are connected at the first switching position, and the main rail is connected at the second switching position. A point device for connecting the guide rail of the track and the guide rail of the second branch track;
It is provided between the left-side travel path of the first branch track connected to the left-side travel path of the main track and the right-side travel path of the second branch track connected to the right-side travel path of the main track, and is movable in the left-right direction. Yes, at the left end position, a part of the guide rail of the first branch track is separated and retracted to the left to divide the guide rail of the first branch track, and between the divided guide rails of the first branch track A left-side travel path of the second branch track is formed so as to pass through, and at the right end position, a part of the guide rail of the second branch track is separated and retracted to the right to divide the guide rail of the second branch track. A traverser that forms a right traveling path of the first branch track so as to pass between the divided guide rails of the second branch track;
Comprising
When the point device is at the first switching position, the traverser is positioned at the right end position, and when the point device is at the second switching position, the traverser is positioned at the left end position. Orbital branching device characterized by.
前記トラバーサは、更に、前記左端位置で、第１分岐軌道の右側走行路の一部を左方に分離・退避させて第１分岐軌道の右側走行路を分断し、この分断した第１分岐軌道の右側走行路間を通るように第２分岐軌道の案内用レールを形成し、前記右端位置で、第２分岐軌道の左側走行路の一部を右方に分離・退避させて第２分岐軌道の左側走行路を分断し、この分断した第２分岐軌道の左側走行路間を通るように第１分岐軌道の案内用レールを形成することを特徴とする請求項１に記載の軌道分岐装置。 In the vicinity of the point device, the left road of the main track is branched into a left side of the left first branch track and a left side of the right second branch track. The right branch of the first branch track and the right branch of the second branch track on the right,
The traverser further separates and retracts a part of the right traveling path of the first branching track to the left at the left end position to divide the right traveling path of the first branching track, and the divided first branching track. The guide rail of the second branch track is formed so as to pass between the right side travel paths of the second branch track, and at the right end position, a part of the left side travel path of the second branch track is separated and retracted to the right. 2. The track branching device according to claim 1, wherein a guide rail of the first branch track is formed so as to divide the left travel path of the first branch track so as to pass between the left travel paths of the divided second branch track.
前記本軌道と前記第１及び第２分岐軌道とは、各々の左側走行路と右側走行路とが、シールドトンネル内の円弧状の路面に対応した曲面を有し、
前記車両には、その左側の走行用車輪と右側の走行用車輪とが、前記曲面に対して略直角に接地するように、正面から見てハの字状に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の軌道分岐装置。 The vehicle is a transport vehicle for shield tunnel construction,
The main track and the first and second branch tracks each have a curved surface corresponding to an arcuate road surface in the shield tunnel, with each of the left-side traveling path and the right-side traveling path,
The vehicle is characterized in that a left traveling wheel and a right traveling wheel are provided in a letter C shape when viewed from the front so as to be grounded at a substantially right angle to the curved surface. The track branching device according to claim 1 or 2 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011281499A JP5785488B2 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Orbit branching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011281499A JP5785488B2 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Orbit branching device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013130033A JP2013130033A (en) | 2013-07-04 |
| JP5785488B2 true JP5785488B2 (en) | 2015-09-30 |
Family
ID=48907796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011281499A Active JP5785488B2 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Orbit branching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5785488B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110342373B (en) * | 2019-07-10 | 2023-11-24 | 曼彻彼斯高新技术有限公司 | Logistics track double-swing-rod linkage type car arrester |
| CN110552712B (en) * | 2019-07-17 | 2024-09-06 | 中铁十八局集团有限公司 | Rail transport system for rapid deslagging of subway shield tunnel |
| CN110965404A (en) * | 2019-12-10 | 2020-04-07 | 中铁十四局集团隧道工程有限公司 | Rail transport system for shield construction |
| CN113338956A (en) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 中国葛洲坝集团市政工程有限公司 | TBM shield follow-up type ferry trolley and using method |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49135305A (en) * | 1973-04-28 | 1974-12-26 | ||
| JPS5543127Y2 (en) * | 1975-08-29 | 1980-10-09 | ||
| JPS5257604A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-12 | Japanese National Railways<Jnr> | High speed switch for traverse switch rails |
| JPS56121702U (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-17 | ||
| JP5422476B2 (en) * | 2010-04-14 | 2014-02-19 | 鹿島建設株式会社 | Transport vehicle for shield tunnel construction |
-
2011
- 2011-12-22 JP JP2011281499A patent/JP5785488B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013130033A (en) | 2013-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5785488B2 (en) | Orbit branching device | |
| JP6268639B2 (en) | Crossing track and conversion device | |
| TWI385088B (en) | Track guided vehicle wheel truck | |
| TWI610867B (en) | Ceilling installation type article transport facility | |
| JP2012171544A (en) | Branching device and track transportation system | |
| JP6743750B2 (en) | Goods transport facility | |
| WO2014118880A1 (en) | Vehicle, and track-based transport system | |
| JP2012171544A5 (en) | ||
| WO2012118004A1 (en) | Branching device, and center guide-type track-based transportation system | |
| CN109923050B (en) | Article conveying equipment | |
| WO2013031630A1 (en) | Vehicle pick-up and delivery device and track-based transportation system provided therewith | |
| JP2006522712A5 (en) | ||
| JP5164929B2 (en) | Railroad vehicle branching device | |
| KR101151307B1 (en) | Monorail guide rail block connecting device and monorail turnout using the device | |
| JP5977607B2 (en) | Hose drum trolley and bridge rail | |
| JP2011173549A (en) | Screw drive conveying device | |
| JP2011012466A (en) | Branching device of new traffic system | |
| JP5517967B2 (en) | Guide rail and track traffic system | |
| JP4264835B2 (en) | Tracked cart system | |
| JP2012224240A (en) | Tool for moving vehicle | |
| JP2006347426A (en) | Steering guide device for railroad vehicle | |
| CN102501861B (en) | Single and double-rail dual-purpose rail car mechanism based on chain driving | |
| ATE327930T1 (en) | VEHICLE TRANSPORT DEVICE | |
| US3502040A (en) | Vehicle and guide truck system | |
| JPH11336002A (en) | Shunt structure for traveling truck rail |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140609 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150224 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150417 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150721 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150724 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5785488 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |