JP5784254B1 - Printer with movable print head - Google Patents

Printer with movable print head Download PDF

Info

Publication number
JP5784254B1
JP5784254B1 JP2015070094A JP2015070094A JP5784254B1 JP 5784254 B1 JP5784254 B1 JP 5784254B1 JP 2015070094 A JP2015070094 A JP 2015070094A JP 2015070094 A JP2015070094 A JP 2015070094A JP 5784254 B1 JP5784254 B1 JP 5784254B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
print head
swivel cover
head carrier
swivel
deflector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015070094A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016190325A (en
Inventor
基博 菅原
基博 菅原
道雄 荒木田
道雄 荒木田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHINKO MECHATROTECH CO., LTD.
Original Assignee
SHINKO MECHATROTECH CO., LTD.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHINKO MECHATROTECH CO., LTD. filed Critical SHINKO MECHATROTECH CO., LTD.
Priority to JP2015070094A priority Critical patent/JP5784254B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5784254B1 publication Critical patent/JP5784254B1/en
Publication of JP2016190325A publication Critical patent/JP2016190325A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

【課題】可動印字ヘッドを有するプリンタにおいて、高い印字品質を保証できるプリンタを提供する。【解決手段】印字ヘッドキャリアがストローク終端に向かって移動される際にデフレクタの、スイベルカバーの前面に接触する面を、その面が遮蔽位置にあるスイベルカバーの基端側がスイベルカバーの前面から遠ざかる傾斜面に形成し、その傾斜面の両端にアールを設けた。印字ヘッドキャリアがストローク終端に向かって移動される際にデフレクタの、スイベルカバーの前面に接触する面の全体を、その面の遮蔽位置にあるスイベルカバーの基端側がスイベルカバーの前面から遠ざかるアールに形成した。【選択図】図2A printer having a movable print head, which can guarantee high print quality. When the print head carrier is moved toward the stroke end, the surface of the deflector that contacts the front surface of the swivel cover is moved away from the front surface of the swivel cover. It was formed on an inclined surface, and rounds were provided at both ends of the inclined surface. When the print head carrier is moved toward the end of the stroke, the entire surface of the deflector that contacts the front surface of the swivel cover is placed in a radius where the base end side of the swivel cover at the shielding position of that surface moves away from the front surface of the swivel cover. Formed. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、可動印字ヘッドを有するプリンタに関する。   The present invention relates to a printer having a movable print head.

可動印字ヘッドを有するプリンタにおいては、プリンタの左右両側に備えられている側板の間に前後2本の平行なガイド軸を架橋し、その2本のガイド軸で印字ヘッドキャリアをガイド軸の長手方向に滑動可能に保持し、その印字ヘッドキャリアに印字ヘッドを搭載している。また、左右両側の側板付近に設けた2個の歯付きプーリに歯付きタイミングベルトを掛け回し、その歯付きタイミングベルトに印字ヘッドキャリアを結合するとともに、一方の歯付きプーリに印字ヘッドキャリア移動用のモータ(ステッピングモータ)の回転力を直接または伝動ベルトを介して与える。さらに、ガイド軸の両端近傍の所定の位置に、印字ヘッドが媒体に印字するときの印字ヘッドのガイド軸に沿った往復移動範囲(ストローク)を媒体の幅に対して適切な範囲に規定するためのリミットスイッチを設けている。   In a printer having a movable print head, two parallel guide shafts are bridged between the side plates provided on the left and right sides of the printer, and the print head carrier is moved in the longitudinal direction of the guide shaft by the two guide shafts. The print head is mounted on the print head carrier. In addition, a toothed timing belt is wound around two toothed pulleys provided near the left and right side plates, a print head carrier is coupled to the toothed timing belt, and one toothed pulley is used for moving the print head carrier. The rotational force of the motor (stepping motor) is applied directly or via a transmission belt. Further, in order to define the reciprocating movement range (stroke) along the guide shaft of the print head when the print head prints on the medium at a predetermined position near both ends of the guide shaft in an appropriate range with respect to the width of the medium. The limit switch is provided.

また、可動印字ヘッドを有するプリンタにおいては、印字ヘッドのガイド軸に沿った方向(主走査方向)の移動面の下側に、搬送手段により搬送路を主走査方向と直角な方向(副走査方向)に搬送される印刷媒体を案内する搬送ガイドが設けられている。搬送される媒体の幅方向一端は印字ヘッドのホームポジション側の固定ガイドに当接されるので、媒体の幅方向一端の副走査方向の移動がその固定ガイドによりガイドされる。   Further, in a printer having a movable print head, a transport path is formed at a position perpendicular to the main scan direction (sub scan direction) by a transport unit below the moving surface in the direction along the guide axis of the print head (main scan direction). ) Is provided with a conveyance guide for guiding the print medium conveyed. Since one end in the width direction of the conveyed medium is in contact with the fixed guide on the home position side of the print head, the movement in the sub-scanning direction of one end in the width direction of the medium is guided by the fixed guide.

印字ヘッドキャリアは、これに搭載された印字ヘッドが媒体の印字領域の印字ヘッドのホームポジションと反対側の端部まで印字することが可能になる距離だけ往復移動する必要がある。そのため、2本のガイド軸の上側に、印字ヘッドキャリアのストロークと等しい長さに亘って連続する印字ヘッドキャリア移動用の開口部が形成される。したがって、印字ヘッドキャリアが印字ヘッドのホームポジション側に存在するときは、その開口部が印字ヘッドのホームポジションと反対側の部分において上方に開放された状態になる。この開放部分が放置されると、搬送路を搬送される媒体の先端が開口部に入り込み、ジャムを発生する可能性がある。   The print head carrier needs to reciprocate by a distance that allows the print head mounted on the print head carrier to print to the end of the print area of the medium opposite to the home position of the print head. Therefore, an opening for moving the print head carrier is formed on the upper side of the two guide shafts over a length equal to the stroke of the print head carrier. Therefore, when the print head carrier is on the home position side of the print head, the opening is opened upward at a portion opposite to the home position of the print head. If this open portion is left unattended, there is a possibility that the leading edge of the medium transported along the transport path enters the opening and a jam occurs.

そこで、従来は、印字ヘッドキャリア移動用の開口部のうち、印字ヘッドのホームポジションと反対側の部分を覆い、かつ、通帳の横はみ出しを防止するスイベルカバーを設けている。このスイベルカバーは、その一端を固定ガイドから媒体の幅と等しい距離よりも若干遠い位置に設けられた縦軸により、その縦軸を中心として、スイベルカバーが開口部の一部を覆う位置(遮蔽位置)と、その遮蔽位置から印字ヘッドキャリアのストロークの外側に退避した位置(退避位置)までの間を旋回可能に支持されている。そして、スイベルカバーを遮蔽位置に移動させる付勢手段を備えるとともに、付勢されるスイベルカバーを遮蔽位置に止めるストッパを設けてある。   Therefore, conventionally, a swivel cover that covers a portion of the opening for moving the print head carrier on the side opposite to the home position of the print head and prevents the bankbook from protruding laterally is provided. This swivel cover has a vertical axis provided at one end of the swivel cover at a distance slightly longer than the distance of the medium from the fixed guide, and the swivel cover covers a part of the opening around the vertical axis (shielding). Position) and a position from the shielding position to a position retracted outside the stroke of the print head carrier (retracted position). And the biasing means which moves a swivel cover to a shielding position is provided, and the stopper which stops the swivel cover to be biased to a shielding position is provided.

上記の構成によれば、印字ヘッドの印字動作時に印字ヘッドキャリアがストロークの印字ヘッドのホームポジションと反対側の端部(以下、ストローク終端という。)まで移動したときは、印字ヘッドキャリアがスイベルカバーに衝突することとなるため、その衝撃が印字品質に影響を与える可能性がある。そこで、従来、印字ヘッドキャリアのスイベルカバーと対向する側に、印字ヘッドキャリアがストローク終端に移動されたときにスイベルカバーに接触してスイベルカバーを縦軸周りに旋回させて退避位置まで退避させるデフレクタ(反らし部材)を備えている。   According to the above configuration, when the print head carrier moves to the end of the stroke opposite to the home position of the print head (hereinafter referred to as the stroke end) during the printing operation of the print head, the print head carrier is swivel covered. The impact may affect the print quality. Therefore, conventionally, on the side facing the swivel cover of the print head carrier, when the print head carrier is moved to the stroke end, the deflector contacts the swivel cover and pivots the swivel cover around the vertical axis to retract to the retracted position. (Warping member).

図7は、従来の可動印字ヘッドを有するプリンタにおける印字ヘッドキャリアの移動範囲の平面図である。図8は、図7のデフレクタの接近移動によるスイベルカバーのスイベル角度と、デフレクタとスイベルカバーの接触位置の経時的変化を示す。   FIG. 7 is a plan view of a moving range of a print head carrier in a printer having a conventional movable print head. FIG. 8 shows changes over time in the swivel angle of the swivel cover and the contact position between the deflector and the swivel cover due to the approaching movement of the deflector shown in FIG.

図7において、1,2はプリンタの左右の側板、3,4はその側板の間に平行に架橋された2本のガイド軸、5はそのガイド軸3,4に滑動自在に保持されている印字ヘッドキャリア、6はストローク終端側に設けられたスイベルカバー、7は印字ヘッドキャリア5のスイベルカバー6側に取付けられたデフレクタである。6aは、搬送される通帳の先端が開口部に入り込むのを防止するカバーの役目をする部分であり、6bは搬送される通帳の横はみ出しを防止するガイドの役目をする部分である。   In FIG. 7, 1 and 2 are left and right side plates of the printer, 3 and 4 are two guide shafts bridged in parallel between the side plates, and 5 is a print slidably held on the guide shafts 3 and 4 A head carrier 6 is a swivel cover provided on the stroke end side, and 7 is a deflector attached to the swivel cover 6 side of the print head carrier 5. 6a is a part that serves as a cover that prevents the leading end of the bankbook being conveyed from entering the opening, and 6b is a part that serves as a guide that prevents lateral protrusion of the bankbook being conveyed.

そして、印字ヘッドキャリア5がストローク終端に向けて移動される際に、図8(a)に示すように、印字ヘッドキャリア5がストローク終端に到達する直前に、デフレクタ7がガイド軸3,4と平行な直線に対する開き角度(スイベル角度)が90度の遮蔽位置にあるスイベルカバー6に当り、その後、デフレクタ7がさらに前進するにつれて、図8(a)〜(d)に示すように、スイベルカバー6が縦軸61を中心として図8において反時計方向に旋回される。   When the print head carrier 5 is moved toward the stroke end, as shown in FIG. 8A, the deflector 7 and the guide shafts 3 and 4 are moved immediately before the print head carrier 5 reaches the stroke end. As shown in FIGS. 8A to 8D, the swivel cover 6 opens as the opening angle (swivel angle) with respect to the parallel straight line hits the swivel cover 6 at the shielding position of 90 degrees, and then the deflector 7 further advances. 6 is turned counterclockwise in FIG. 8 about the longitudinal axis 61.

図8(a)〜(d)は、スイベルカバー6のスイベル角度がそれぞれ90度、71度、11度、4度のときを任意に抽出したものである。   8A to 8D are obtained by arbitrarily extracting when the swivel angles of the swivel cover 6 are 90 degrees, 71 degrees, 11 degrees, and 4 degrees, respectively.

しかし、従来のデフレクタ7は、平面形状がほぼ長方形に形成されている。そのため、デフレクタ7の平坦な前面が、図8(a)に示すように、最初にスイベル角度90度のスイベルカバー6の平坦な前面に当り、その後に前進するデフレクタ7によりスイベルカバー6が縦軸61を中心として旋回し始め、デフレクタ7の前面の一方の隅角のみがスイベルカバー6の平坦な前面の縦軸61に近い位置に1線状に当接する。そして、その当接位置が、デフレクタ7のさらなる前進とスイベルカバー6のさらなる旋回に応じて、スイベルカバー6の平坦な前面の縦軸61から遠い位置へと移動する。   However, the conventional deflector 7 has a planar shape that is substantially rectangular. Therefore, as shown in FIG. 8A, the flat front surface of the deflector 7 first hits the flat front surface of the swivel cover 6 having a swivel angle of 90 degrees, and then the swivel cover 6 is moved vertically by the deflector 7 moving forward. It starts to turn around 61, and only one corner of the front surface of the deflector 7 comes into contact with a position close to the vertical axis 61 of the flat front surface of the swivel cover 6 in one line. Then, the contact position moves to a position far from the vertical axis 61 of the flat front surface of the swivel cover 6 according to further advancement of the deflector 7 and further swiveling of the swivel cover 6.

この間のスイベルカバー6のスイベル角度の推移をグラフに表すと、図9のとおりである。図9には、スイベルカバー6の旋回開始時点(スイベル角度が90度)から旋回終了時点(スイベル角度が9度)までの時間を11等分し、旋回開始時点と各分割時間経過時点と旋回終了時点とにおけるスイベル角度が表されている。   The transition of the swivel angle of the swivel cover 6 during this time is shown in FIG. 9 as a graph. In FIG. 9, the time from the turning start time (the swivel angle is 90 degrees) to the turning end time (the swivel angle is 9 degrees) of the swivel cover 6 is divided into 11 equal parts. The swivel angle at the end point is shown.

図9に示されているように、従来のスイベルカバー6の旋回開始時間から旋回終了時点までのスイベル角度の変化率は大きい。すなわち、スイベルカバー6が急激に旋回し始め、急激に旋回を停止している。このため、ストローク終端に向けて移動される印字ヘッドキャリア5がストローク終端に到達してデフレクタ7がスイベルカバー6に当たった時に受ける衝撃力が大きくなり、印字ヘッドキャリア5に微振動が発生する可能性が高い。印字ヘッドキャリア5を移動させるベルトとプーリとの間にバックラッシュがある場合は、印字ヘッドキャリア5の微振動が一層発生し易い。したがって、従来のプリンタには、印字品質の向上に限界があった(先行技術文献はとくになし。)。   As shown in FIG. 9, the change rate of the swivel angle from the turning start time to the turning end time of the conventional swivel cover 6 is large. That is, the swivel cover 6 starts to turn rapidly and stops turning rapidly. For this reason, the impact force received when the print head carrier 5 moved toward the end of the stroke reaches the end of the stroke and the deflector 7 hits the swivel cover 6 is increased, and the print head carrier 5 may be slightly vibrated. High nature. If there is a backlash between the belt that moves the print head carrier 5 and the pulley, the print head carrier 5 is more likely to be vibrated. Therefore, the conventional printer has a limit in improving the print quality (there is no prior art document).

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、可動印字ヘッドを有するプリンタにおいて、高い印字品質を保証できるプリンタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a printer having a movable print head that can guarantee high print quality.

上記目的を達成する本発明の一側面は、印字ヘッドを搭載し、主走査方向のストロークの間を移動可能に備えられた印字ヘッドキャリアと、印字ヘッドキャリアのホームポジションと反対側のストローク終端付近に設けられ、縦軸を中心に印字ヘッド移動用の開口部の端部を遮蔽する遮蔽位置と、その開口部の端部を開放する退避位置との間を旋回可能に備えられ、遮蔽位置に復帰するように付勢されているスイベルカバーと、印字ヘッドキャリアのスイベルカバー側に設けられ、主走査方向に移動される印字ヘッドキャリアがストローク終端に接近した時、スイベルカバーに当り、印字ヘッドキャリアがストローク終端に止められるまでの間にスイベルカバーを退避位置まで旋回させるデフレクタとを有するプリンタにおいて、印字ヘッドキャリアがストローク終端に向かって移動される際にデフレクタの、スイベルカバーの前面に接触する面を、その面遮蔽位置にあるスイベルカバーの縦軸側がスイベルカバーの前面から遠ざかる傾斜面に形成し、その傾斜面の両端にアール(湾曲面)を設けたことを特徴とする。 One aspect of the present invention that achieves the above object includes a print head carrier equipped with a print head and movable between strokes in the main scanning direction, and near the stroke end opposite to the home position of the print head carrier. Provided around the vertical axis , and is provided so as to be pivotable between a shielding position that shields the end of the opening for moving the print head and a retracted position that opens the end of the opening. The swivel cover that is biased to return and the swivel cover side of the print head carrier that moves in the main scanning direction hits the swivel cover when it approaches the end of the stroke, and the print head carrier In a printer having a deflector that swivels the swivel cover to the retracted position before the stroke is stopped at the stroke end Yaria of deflector when it is moved toward the stroke end, the surface contacting the front surface of the swivel cover, the vertical axis side of the swivel cover is formed on the inclined surface away from the front of the swivel cover at the shielding position of the surface, It is characterized by providing rounds (curved surfaces) at both ends of the inclined surface.

デフレクタの、スイベルカバーの縦軸側のアールは、デフレクタの側面に切り目無く連なっていることが望ましい。 It is desirable that the radius of the deflector on the vertical axis side of the swivel cover is continuously connected to the side surface of the deflector.

上記目的を達成する本発明の他側面は、前記印字ヘッドキャリアがストローク終端に向かって移動される際にデフレクタの、スイベルカバーの前面に接触する面の全体を、その面の遮蔽位置にあるスイベルカバーの縦軸側がスイベルカバーの前面から遠ざかるアールに形成したことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention that achieves the above object, the entire surface of the deflector that contacts the front surface of the swivel cover when the print head carrier is moved toward the stroke end is swiveled at the shielding position of the surface. It is characterized in that the longitudinal axis side of the cover is formed in a rounded shape away from the front surface of the swivel cover.

本発明によれば、デフレクタがスイベルカバーに当たった時のスイベルカバーの旋回開始時間から旋回終了時点までのスイベル角度の変化率が緩和されているので、ストローク終端に向けて移動される印字ヘッドキャリアがストローク終端に到達したときに印字ヘッドキャリアに衝撃が生じない。そのため、印字ヘッドキャリアや印字ヘッドに微振動が生じることがない。したがって、高い印字品質を保証することができる。   According to the present invention, since the rate of change of the swivel angle from the swivel start time of the swivel cover when the deflector hits the swivel cover to the end of the turn is reduced, the print head carrier moved toward the stroke end. There is no impact on the print head carrier when the end of the stroke is reached. For this reason, the print head carrier and the print head do not generate fine vibrations. Therefore, high print quality can be guaranteed.

本発明の第1の実施の形態に係るプリンタにおける印字ヘッドキャリアの移動範囲の平面図である。It is a top view of the movement range of the print head carrier in the printer which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1のデフレクタの接近移動によるスイベルカバーのスイベル角度と、デフレクタとスイベルカバーの接触位置の経時的変化を示す図である。It is a figure which shows the time-dependent change of the swivel angle of the swivel cover by the approach movement of the deflector of FIG. 1, and the contact position of a deflector and a swivel cover. 図1のデフレクタの移動に伴うスイベルカバーのスイベル角度の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the swivel angle of the swivel cover accompanying the movement of the deflector of FIG. 本発明の第2の実施の形態に係るプリンタにおける印字ヘッドキャリアの移動範囲の平面図である。It is a top view of the movement range of the print head carrier in the printer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図4のデフレクタの接近移動によるスイベルカバーのスイベル角度と、デフレクタとスイベルカバーの接触位置の経時的変化を示す図である。It is a figure which shows the time-dependent change of the swivel angle of the swivel cover by the approach movement of the deflector of FIG. 4, and the contact position of a deflector and a swivel cover. 図4のデフレクタの移動に伴うスイベルカバーのスイベル角度の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the swivel angle of the swivel cover accompanying the movement of the deflector of FIG. 従来のプリンタにおける印字ヘッドキャリアの移動範囲の平面図である。It is a top view of the movement range of the print head carrier in the conventional printer. 図7のデフレクタの接近移動によるスイベルカバーのスイベル角度と、デフレクタとスイベルカバーの接触位置の経時的変化を示す図である。It is a figure which shows the time-dependent change of the swivel angle of the swivel cover by the approach movement of the deflector of FIG. 7, and the contact position of a deflector and a swivel cover. 図7のデフレクタの移動に伴うスイベルカバーのスイベル角度の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the swivel angle of the swivel cover accompanying the movement of the deflector of FIG. 図3,6,9のスイベル角度の推移を対照的に示す比較グラフである。10 is a comparative graph showing the transition of the swivel angle of FIGS.

続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図7に示された部材と同じ部材には同一の符号を用いる。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same members as those shown in FIG.

[第1の実施の形態]
第1の実施の形態において、図7に示された構成と相違する点は、デフレクタ7Aの平面形状にある。すなちわ、図7のデフレクタ7は、平面視ほぼ矩形であり、スイベルカバー6に対向するデフレクタ7の前面がスイベルカバー6の前面と平行な平面である。これに対し、第1の実施の形態におけるデフレクタ7Aは、スイベルカバー6に対向する前面が、スイベルカバー6の縦軸61側がスイベルカバー6の前面から遠ざかるような傾斜面71に形成されており、その傾斜面の両端にアール(湾曲面)72,73が形成されている。アール73はデフレクタ7Aの平坦な側面74に切れ目なく連なっている。
[First Embodiment]
In the first embodiment, the difference from the configuration shown in FIG. 7 is the planar shape of the deflector 7A. That is, the deflector 7 in FIG. 7 is substantially rectangular in plan view, and the front surface of the deflector 7 facing the swivel cover 6 is a plane parallel to the front surface of the swivel cover 6. On the other hand, the deflector 7A in the first embodiment is formed such that the front surface facing the swivel cover 6 is an inclined surface 71 such that the vertical axis 61 side of the swivel cover 6 is away from the front surface of the swivel cover 6. The rounded surfaces 72 and 73 are formed at both ends of the inclined surface. The round 73 is continuous with the flat side surface 74 of the deflector 7A.

上記形状のデフレクタ7Aを用いる場合は、図2(a)に示すように、図2の左側であるストローク終端に向かって移動される印字ヘッドキャリア5がストローク終端に接近すると、デフレクタ7Aのスイベルカバー6の先端に近い側のアール72が最初に遮蔽位置に存在するスイベル角度90度のスイベルカバー6の先端付近に当たり、スイベルカバー6を付勢手段による付勢力に抗して縦軸61を中心に旋回させ始める。   When the deflector 7A having the above shape is used, as shown in FIG. 2A, when the print head carrier 5 moved toward the stroke end, which is the left side of FIG. 2, approaches the stroke end, the swivel cover of the deflector 7A is used. 6 is close to the tip of the swivel cover 6 having a swivel angle of 90 degrees first present at the shield position, and the swivel cover 6 is resisted by the urging force of the urging means and is centered on the vertical axis 61. Start turning.

その旋回により、デフレクタ7Aとスイベルカバー6との接触位置が、デフレクタ7A側においてはアール72の湾曲面から傾斜面71に移行し、スイベルカバー6側においては、その前面を縦軸側に移行する。そして、図2(b)に示すように、スイベル角度が約74度になると、デフレクタ7Aの傾斜面71の全面がスイベルカバー6の前面と接触する。 By the turning, the contact position between the deflector 7A and the swivel cover 6 shifts from the curved surface of the round 72 to the inclined surface 71 on the deflector 7A side, and the front surface shifts to the vertical axis side on the swivel cover 6 side. . As shown in FIG. 2B, when the swivel angle reaches about 74 degrees, the entire surface of the inclined surface 71 of the deflector 7A comes into contact with the front surface of the swivel cover 6.

デフレクタ7Aの続く前進により、図2(c)に示すように、スイベルカバー6がさらに旋回されて、デフレクタ7Aのスイベルカバー6との接触位置が傾斜面71からアール73に移行する。そして、印字ヘッドキャリア5が図2(d)に示すようにストローク終端に到達して主走査が止められた時は、デフレクタ7Aのアール73に連なる側面74がスイベルカバー6の前面の縦軸側部分に当接している。 As the deflector 7A continues to advance, the swivel cover 6 is further rotated as shown in FIG. 2C, and the contact position of the deflector 7A with the swivel cover 6 changes from the inclined surface 71 to the round 73. When the print head carrier 5 reaches the end of the stroke and the main scanning is stopped as shown in FIG. 2D, the side surface 74 connected to the radius 73 of the deflector 7A is the vertical axis side of the front surface of the swivel cover 6. It touches the part.

前進するデフレクタ7Aが図2(a)のスイベルカバー6に当たってから図2(d)のストローク終端に停止するまでの間に旋回されるスイベルカバー6のスイベル角度の推移は、図3に示すとおりである。図3は、図9と同様に、スイベルカバー6の旋回開始時点(スイベル角度90度)から旋回終了時点(スイベル角度5度)までの時間を11等分し、旋回開始時点と各分割時間経過時点と旋回終了時点とにおけるスイベル角度を表したグラフである。   The transition of the swivel angle of the swivel cover 6 that is swung from when the advancing deflector 7A hits the swivel cover 6 of FIG. 2 (a) until it stops at the stroke end of FIG. 2 (d) is as shown in FIG. is there. FIG. 3, similarly to FIG. 9, divides the time from the turning start time (swivel angle 90 degrees) of the swivel cover 6 to the turning end time (swivel angle 5 degrees) into 11 equal parts, and the turning start time and each divided time elapse. It is a graph showing the swivel angle at the time point and the turning end time point.

図3を見ると、第1の実施の形態においては、旋回開始から旋回終了までのスイベル角度の変化率が比較的少ないことが判る。すなわち、印字ヘッドキャリア5がストローク終端に停止するときに、印字ヘッドに微振動が発生することが抑制されることを示している。したがって、印字品質の向上が期待できる。   FIG. 3 shows that in the first embodiment, the change rate of the swivel angle from the start of turning to the end of turning is relatively small. That is, when the print head carrier 5 stops at the end of the stroke, the occurrence of slight vibration in the print head is suppressed. Therefore, improvement in print quality can be expected.

[第2の実施の形態]
第2の実施の形態は、図4に示すように、印字ヘッドキャリア5がストローク終端に接近してから停止するまでの間に、デフレクタ7Bのスイベルカバー6の前面に当接する面の全体をアール75に形成した点が、第1の実施の形態と異なる。そのアール75は、遮蔽位置にあるスイベルカバー6の縦軸側がスイベルカバー6の前面から遠ざかるように形成されている。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the entire surface of the deflector 7 </ b> B that contacts the front surface of the swivel cover 6 between the time when the print head carrier 5 approaches the stroke end and stops is rounded. The point formed in 75 is different from the first embodiment. The round 75 is formed such that the vertical axis side of the swivel cover 6 at the shielding position is away from the front surface of the swivel cover 6.

図5は、このデフレクタ7Bを用いる場合のスイベルカバー6の旋回開始時点から旋回終了時点までの代表的なスイベル角度におけるデフレクタ7Bのアール75とスイベルカバー6の前面との当接位置の変化を示している。どのスイベル角度においても、デフレクタ7Bのアール75の一部がスイベルカバー6の前面に当接している。すなわち、当接位置がアール75の曲面に沿ってスムーズに移動する。   FIG. 5 shows a change in the contact position between the radius 75 of the deflector 7B and the front surface of the swivel cover 6 at a typical swivel angle from the turning start time of the swivel cover 6 to the end time of turning when the deflector 7B is used. ing. At any swivel angle, a part of the round 75 of the deflector 7B is in contact with the front surface of the swivel cover 6. That is, the contact position moves smoothly along the curved surface of the radius 75.

図6は、図9および図3と同様に、スイベルカバー6の旋回開始時点(スイベル角度90度)から旋回終了時点(スイベル角度9度)までの時間を11等分し、旋回開始時点と各分割時間経過時点と旋回終了時点とにおけるスイベル角度を表したグラフである。   9 and FIG. 3, the time from the turning start time (swivel angle 90 degrees) to the turning end time (swivel angle 9 degrees) of the swivel cover 6 is divided into 11 equal parts as in FIGS. It is a graph showing the swivel angle at the time when the division time has elapsed and the time when the turn is completed.

図6を見ると、第2の実施の形態においては、旋回開始から旋回終了までのスイベル角度の変化率がほぼ1直線状であり、変化率が非常に少ないことが判る。すなわち、印字ヘッドキャリア5がストローク終端に停止するときに、印字ヘッドに微振動が発生しないことが理解される。したがって、印字品質の向上効果が顕著である。   FIG. 6 shows that in the second embodiment, the change rate of the swivel angle from the start of turning to the end of turning is almost linear, and the change rate is very small. In other words, it is understood that the print head does not vibrate slightly when the print head carrier 5 stops at the end of the stroke. Therefore, the effect of improving the print quality is remarkable.

図10は、図9の従来のデフレクタ7を用いる場合のスイベル角度の推移(まる1)と、第1の実施の形態によるデフレクタ7Aを用いる場合のスイベル角度の推移(まる2)と、第2の実施の形態によるデフレクタ7Bを用いる場合のスイベル角度の推移(まる3)とを対照的に示すグラフである。第1の実施の形態は従来技術よりもスイベル角度の変化率が少なく、第2の実施の形態はさらに少ないことが一目瞭然である。   FIG. 10 shows changes in swivel angle when the conventional deflector 7 of FIG. 9 is used (round 1), changes in swivel angle when the deflector 7A according to the first embodiment is used (full 2), It is a graph which shows transition (maru 3) of the swivel angle at the time of using the deflector 7B by embodiment of this. It is obvious that the first embodiment has a smaller swivel angle change rate than the prior art, and the second embodiment is even less.

[他の実施の形態]
以上には、可動印字ヘッドを有するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、本発明は、可動磁気記録ヘッド(MSヘッド)を有する磁気記録装置にも同様に適用することができる。
[Other embodiments]
The example in which the present invention is applied to a printer having a movable print head has been described above, but the present invention can be similarly applied to a magnetic recording apparatus having a movable magnetic recording head (MS head).

3,4 ガイド軸
5 印字ヘッドキャリア
6 スイベルカバー
61 縦軸
7 従来のデフレクタ
7A 第1の実施の形態によるデフレクタ
71 傾斜面
72,73 アール(湾曲面)
74 側面
7B 第2の実施の形態によるデフレクタ
75 アール(湾曲面)
3,4 Guide shaft 5 Print head carrier 6 Swivel cover 61 Vertical axis 7 Conventional deflector 7A Deflector according to the first embodiment 71 Inclined surface 72, 73 R (curved surface)
74 Side 7B Deflector according to Second Embodiment 75 R (curved surface)

Claims (2)

印字ヘッドを搭載し、主走査方向のストロークの間を移動可能に備えられた印字ヘッドキャリアと、その印字ヘッドキャリアのホームポジションと反対側のストローク終端付近に設けられ、縦軸を中心に印字ヘッド移動用の開口部の端部を遮蔽する遮蔽位置と、その開口部の端部を開放する退避位置との間を旋回可能に備えられ、遮蔽位置に復帰するように付勢されているスイベルカバーと、前記印字ヘッドキャリアの前記スイベルカバー側に設けられ、主走査方向に移動される前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に接近した時、前記スイベルカバーに当り、前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に止められるまでの間に前記スイベルカバーを退避位置まで旋回させるデフレクタとを有するプリンタにおいて、
前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に向かって移動される際に前記デフレクタの、前記スイベルカバーの前面に接触する面を、前記遮蔽位置にある前記スイベルカバーの前記縦軸側が前記スイベルカバーの前面から遠ざかる傾斜面に形成し、その傾斜面の両端にアールを設けたことを特徴とするプリンタ。
Mounting the printing head, the main scanning direction of the print head carrier provided movably between the strokes, provided on the opposite side near the stroke end of the home position of the print head carrier, printed around a longitudinal axis head A swivel cover that is pivotable between a shielding position that shields the end of the opening for movement and a retracted position that opens the end of the opening, and is biased to return to the shielding position. And when the print head carrier, which is provided on the swivel cover side of the print head carrier and moves in the main scanning direction, approaches the stroke end, hits the swivel cover, and the print head carrier reaches the stroke end. In a printer having a deflector that swivels the swivel cover to a retracted position before being stopped,
The print head carrier of the deflector when it is moved toward the stroke end, the surface in contact with the front of the swivel cover, prior SL front of the vertical axis side the swivel cover of the swivel cover in the blocking position A printer characterized in that it is formed on an inclined surface that is away from the surface, and rounds are provided at both ends of the inclined surface.
印字ヘッドを搭載し、主走査方向のストロークの間を移動可能に備えられた印字ヘッドキャリアと、その印字ヘッドキャリアのホームポジションと反対側のストローク終端付近に設けられ、縦軸を中心に印字ヘッド移動用の開口部の端部を遮蔽する遮蔽位置と、その開口部の端部を開放する退避位置との間を旋回可能に備えられ、遮蔽位置に復帰するように付勢されているスイベルカバーと、前記印字ヘッドキャリアの前記スイベルカバー側に設けられ、主走査方向に移動される前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に接近した時、前記スイベルカバーに当り、前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に止められるまでの間に前記スイベルカバーを退避位置まで旋回させるデフレクタとを有するプリンタにおいて、
前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に向かって移動される際に前記デフレクタの、前記スイベルカバーの前面に接触する面の全体を、前記遮蔽位置にある前記スイベルカバーの前記縦軸側が前記スイベルカバーの前面から遠ざかるアールに形成したことを特徴とするプリンタ。
Mounting the printing head, the main scanning direction of the print head carrier provided movably between the strokes, provided on the opposite side near the stroke end of the home position of the print head carrier, printed around a longitudinal axis head A swivel cover that is pivotable between a shielding position that shields the end of the opening for movement and a retracted position that opens the end of the opening, and is biased to return to the shielding position. And when the print head carrier, which is provided on the swivel cover side of the print head carrier and moves in the main scanning direction, approaches the stroke end, hits the swivel cover, and the print head carrier reaches the stroke end. In a printer having a deflector that swivels the swivel cover to a retracted position before being stopped,
The print head carrier of the deflector when it is moved toward the stroke end, the entire surface contacting the front surface of the swivel cover, wherein the vertical axis side the swivel cover of the swivel cover on the front Symbol shielding position A printer that is formed in a rounded shape that is far from the front of the printer.
JP2015070094A 2015-03-30 2015-03-30 Printer with movable print head Active JP5784254B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015070094A JP5784254B1 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Printer with movable print head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015070094A JP5784254B1 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Printer with movable print head

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5784254B1 true JP5784254B1 (en) 2015-09-24
JP2016190325A JP2016190325A (en) 2016-11-10

Family

ID=54200771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015070094A Active JP5784254B1 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Printer with movable print head

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5784254B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016190325A (en) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8066283B2 (en) Recording device
US9487025B2 (en) Printing apparatus
JP2007301833A5 (en)
US9573398B2 (en) Carriage assembly and head position adjustment mechanism
JP2016047592A (en) Cutter driving mechanism, cutter and printer
JP2015024601A (en) Ink jet recorder
JP2020163679A (en) Recording device and transport device
JP5784254B1 (en) Printer with movable print head
US20170251115A1 (en) Image reading apparatus and recording apparatus
JP3817361B2 (en) Recording device
US20080079770A1 (en) Shield assembly for ink jet printing
US20190193435A1 (en) Printing apparatus
JP6318896B2 (en) Recording device
JP2004050462A (en) Recorder
JP2006015509A (en) Electromagnetic wave shielding device of flexible flat cable, recording device and liquid jet device
JP2011093084A (en) Printer with cutter, and method of controlling the same
JP2016068419A (en) Printer
JP2009018482A (en) Inkjet recording device and recording head protecting mechanism
JP2005193432A (en) Carriage bearing device, and recording apparatus and liquid jet apparatus, equipped with it
JPH08267857A (en) Ink-jet recording apparatus
JP2015093418A5 (en)
JP2015226937A (en) Cutting device, cutting control method, and program
JP6186740B2 (en) Image recording device
JP2004058504A (en) Recorder
JP5489746B2 (en) Recording device

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150714

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150721

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5784254

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250