JP5783603B2 - Loader mechanism of magnetic tape unit - Google Patents

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Description

この発明は、磁気テープ装置のローダ機構に関する。   The present invention relates to a loader mechanism for a magnetic tape device.

従来、例えば磁気テープを収納したテープカートリッジを用いて磁気記録再生を行なう磁気テープ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
従来技術に係る磁気テープ装置1は、例えば図3,4に示すように、磁気テープ(図示略)を収納したテープカートリッジCをデッキベース2上で搬送するローダ機構3と、テープカートリッジC内に収容されて磁気テープが巻装されているリールRを駆動するリールモータ4と、テープカートリッジC内に収容されているリールRとリールモータ4とを接続するためにデッキベース2の表面上から突出したクラッチ5と、テープカートリッジC内から磁気テープを引き出して磁気記録再生を行なうスレッダ機構6と、を備えて構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a magnetic tape device that performs magnetic recording and reproduction using a tape cartridge containing a magnetic tape is known (see, for example, Patent Document 1).
As shown in FIGS. 3 and 4, for example, the magnetic tape device 1 according to the prior art includes a loader mechanism 3 for transporting a tape cartridge C containing a magnetic tape (not shown) on the deck base 2, and a tape cartridge C. Projecting from the surface of the deck base 2 to connect the reel motor 4 that drives the reel R that is housed and wound with the magnetic tape, and the reel R that is housed in the tape cartridge C and the reel motor 4. And a threader mechanism 6 for pulling out the magnetic tape from the tape cartridge C and performing magnetic recording and reproduction.

ローダ機構3は、例えば、モータおよびギヤ列などからなる駆動ユニット11と、駆動ユニット11の駆動力により水平方向(例えば、ローダトレイ13に対するテープカートリッジCの挿入方向を後方とした前後方向)に移動するフィードブラケット12と、テープカートリッジCを挿脱可能であってフィードブラケット12により移動するローダトレイ13と、フィードブラケット12を移動可能に支持する1組の左ローダフレーム14および右ローダフレーム15と、を備えて構成されている。   The loader mechanism 3 moves in the horizontal direction (for example, the front-rear direction with the insertion direction of the tape cartridge C into the loader tray 13 in the rear direction) by the drive unit 11 composed of, for example, a motor and a gear train, and the drive force of the drive unit 11. A feed bracket 12, a loader tray 13 into which the tape cartridge C can be inserted and removed and moved by the feed bracket 12, a pair of left loader frame 14 and right loader frame 15 that movably support the feed bracket 12, It is configured with.

フィードブラケット12は、例えば、水平に配置された水平フィードプレート12Aと、水平フィードプレート12Aの左右(つまり、水平方向において前後方向に直交する左右方向)の端部において鉛直方向下方に向かい突出するように設けられた1対の左右のフィードプレート12L,12Rとを備えている。   For example, the feed bracket 12 protrudes downward in the vertical direction at the horizontal feed plate 12A disposed horizontally and at the left and right ends of the horizontal feed plate 12A (that is, the left-right direction orthogonal to the front-rear direction in the horizontal direction). And a pair of left and right feed plates 12L, 12R.

さらに、フィードブラケット12は、左右のフィードプレート12L,12Rには、ローダトレイ13の左右のガイドピン13a,13bを挿入可能な貫通孔からなる左右のローダガイド孔12a,12bを備えている。
左右のローダガイド孔12a,12bは、例えば、前後方向の後端側が鉛直方向の上向きに傾斜した弧状に形成されている。
Further, the feed bracket 12 includes left and right loader guide holes 12a and 12b each having a through hole into which the left and right guide pins 13a and 13b of the loader tray 13 can be inserted in the left and right feed plates 12L and 12R.
The left and right loader guide holes 12a and 12b are formed, for example, in an arc shape in which the rear end side in the front-rear direction is inclined upward in the vertical direction.

ローダトレイ13は、例えば、フィードブラケット12によって上部が取り囲まれるようにして配置され、水平に配置された水平プレート13Aと、水平プレート13Aの左右の端部において鉛直方向下方に向かい突出するように設けられた1対の左右のサイドプレート13L,13Rと、左右のサイドプレート13L,13Rの下端において互いの対向方向で近接する方向に突出する左右の突出プレート13B,13Cとを備えている。   The loader tray 13 is disposed, for example, so that the upper part is surrounded by the feed bracket 12, and is provided so as to protrude downward in the vertical direction at the horizontally disposed horizontal plate 13A and the left and right ends of the horizontal plate 13A. And a pair of left and right side plates 13L, 13R, and left and right projecting plates 13B, 13C projecting in directions close to each other at the lower ends of the left and right side plates 13L, 13R.

そして、左のサイドプレート13Lは、左方向に突出する左のガイドピン13aを備え、右のサイドプレート13Rは、右方向に突出する右のガイドピン13bを備えている。
また、左右の突出プレート13B,13Cは、各プレートに取り囲まれるようにしてローダトレイ13の内部に挿入されたテープカートリッジCを固定する固定部材13c,13dを備えている。
The left side plate 13L includes a left guide pin 13a that protrudes leftward, and the right side plate 13R includes a right guide pin 13b that protrudes rightward.
The left and right protruding plates 13B and 13C are provided with fixing members 13c and 13d for fixing the tape cartridge C inserted into the loader tray 13 so as to be surrounded by the plates.

1組の左ローダフレーム14および右ローダフレーム15は、例えば、水平に配置されたデッキベース2の表面から鉛直方向上方に向かい突出するようにしてデッキベース2に固定され、フィードブラケット12の左右のフィードプレート12L,12Rを左右方向の両側から挟み込むように配置されている。
そして、左ローダフレーム14および右ローダフレーム15は、ローダトレイ13の左右のガイドピン13a,13bを挿入可能な貫通孔からなる左右のガイド孔14a,15aを備えている。
The pair of left loader frame 14 and right loader frame 15 are fixed to the deck base 2 so as to protrude upward in the vertical direction from the surface of the deck base 2 arranged horizontally, for example. It arrange | positions so that feed plate 12L, 12R may be inserted | pinched from the both sides of the left-right direction.
The left loader frame 14 and the right loader frame 15 include left and right guide holes 14a and 15a each having a through hole into which the left and right guide pins 13a and 13b of the loader tray 13 can be inserted.

つまり、ローダトレイ13の左右のガイドピン13a,13bは、順次、フィードブラケット12の左右のローダガイド孔12a,12bと、左ローダフレーム14および右ローダフレーム15の左右のガイド孔14a,15aと、に挿入されている。
なお、左右のガイド孔14a,15aは、例えば、前後方向に延びると共に後端部において鉛直方向下方に向かい屈曲するL字状に形成されている。
That is, the left and right guide pins 13a and 13b of the loader tray 13 are sequentially connected to the left and right loader guide holes 12a and 12b of the feed bracket 12, the left and right guide holes 14a and 15a of the left loader frame 14 and the right loader frame 15, respectively. Has been inserted.
The left and right guide holes 14a and 15a are formed in, for example, an L shape that extends in the front-rear direction and bends downward in the vertical direction at the rear end.

以下に、この従来技術に係る磁気テープ装置1において、テープカートリッジCをデッキベース2上で搬送する動作について説明する。   The operation of transporting the tape cartridge C on the deck base 2 in the magnetic tape device 1 according to the prior art will be described below.

先ず、テープカートリッジCを挿脱可能な位置に配置されているローダトレイ13にテープカートリッジCが装着および固定されると、駆動ユニット11からフィードブラケット12に駆動力が伝達されて、フィードブラケット12は前後方向の後方(つまり、テープカートリッジCの挿入方向)に向かい移動する。   First, when the tape cartridge C is mounted and fixed to the loader tray 13 disposed at a position where the tape cartridge C can be inserted and removed, a driving force is transmitted from the drive unit 11 to the feed bracket 12, and the feed bracket 12 It moves toward the rear in the front-rear direction (that is, the insertion direction of the tape cartridge C).

このとき、ローダトレイ13の左右のガイドピン13a,13bは、フィードブラケット12の左右のローダガイド孔12a,12bに対しては後端側の位置で固定され、1組の左ローダフレーム14および右ローダフレーム15の左右のガイド孔14a,15aに対しては前後方向の前端側から後端側の位置に向かい移動する。   At this time, the left and right guide pins 13a and 13b of the loader tray 13 are fixed to the left and right loader guide holes 12a and 12b of the feed bracket 12 at a position on the rear end side. The left and right guide holes 14a, 15a of the loader frame 15 move from the front end side in the front-rear direction toward the position on the rear end side.

これにより、ローダトレイ13は、左右のガイドピン13a,13bが左ローダフレーム14および右ローダフレーム15の左右のガイド孔14a,15aの後端に到達するまで、フィードブラケット12と共に前後方向の後方(つまり、テープカートリッジCの挿入方向)に向かい移動する。   As a result, the loader tray 13 is moved back and forth in the front-rear direction together with the feed bracket 12 until the left and right guide pins 13a and 13b reach the rear ends of the left and right guide holes 14a and 15a of the left loader frame 14 and the right loader frame 15. In other words, the tape cartridge C moves in the direction of insertion).

そして、ローダトレイ13の左右のガイドピン13a,13bは、左ローダフレーム14および右ローダフレーム15の左右のガイド孔14a,15aの後端に到達すると、フィードブラケット12の左右のローダガイド孔12a,12bに対しては後端側の位置から前端側の位置に向かい、かつ鉛直方向下方に向かい徐々に下降するように移動する。   When the left and right guide pins 13a, 13b of the loader tray 13 reach the rear ends of the left and right guide holes 14a, 15a of the left loader frame 14 and the right loader frame 15, the left and right loader guide holes 12a, 12b moves from the position on the rear end side to the position on the front end side and gradually descends downward in the vertical direction.

また、このとき、ローダトレイ13の左右のガイドピン13a,13bは、1組の左ローダフレーム14および右ローダフレーム15の左右のガイド孔14a,15aに対しては鉛直方向下方に向かい移動する。
これにより、フィードブラケット12は前後方向の後方(つまり、テープカートリッジCの挿入方向)に向かい移動することに対して、ローダトレイ13は鉛直方向下方に向かい移動する。
At this time, the left and right guide pins 13 a and 13 b of the loader tray 13 move downward in the vertical direction with respect to the pair of left and right guide holes 14 a and 15 a of the right loader frame 15.
As a result, the feed bracket 12 moves rearward in the front-rear direction (that is, the insertion direction of the tape cartridge C), whereas the loader tray 13 moves downward in the vertical direction.

そして、ローダトレイ13の左右のガイドピン13a,13bが、フィードブラケット12の左右のローダガイド孔12a,12bに対して前端側の位置に到達し、かつ1組の左ローダフレーム14および右ローダフレーム15の左右のガイド孔14a,15aに対して下端の位置に到達すると、フィードブラケット12およびローダトレイ13は移動を停止する。
そして、テープカートリッジC内に収容されているリールRとデッキベース2に設けられたリールモータ4とはクラッチ5により接続され、リールRはリールモータ4により回転駆動可能になる。
The left and right guide pins 13a and 13b of the loader tray 13 reach the positions on the front end side with respect to the left and right loader guide holes 12a and 12b of the feed bracket 12, and a pair of left loader frame 14 and right loader frame When the left and right guide holes 14a and 15a reach the lower end position, the feed bracket 12 and the loader tray 13 stop moving.
The reel R housed in the tape cartridge C and the reel motor 4 provided on the deck base 2 are connected by a clutch 5, and the reel R can be driven to rotate by the reel motor 4.

特許第4328740号公報Japanese Patent No. 4328740

ところで、上記従来技術に係る磁気テープ装置1において、フィードブラケット12は板状の左ローダフレーム14および右ローダフレーム15の上端をガイドとして前後方向に移動するように構成されている。
しかしながら、例えば曲げ加工などが行なわれる板状の左ローダフレーム14および右ローダフレーム15の上端をガイドとして機能させるために必要とされる所望の寸法精度および摺動負荷に耐えうる強度を確保することは困難であるという問題が生じる。
また、このような問題が生じることに対して、例えばベアリングやスリーブなどを用いて摺動負荷を低減させる場合には、ローダ機構3の構成が複雑化して装置構成に要する費用が嵩むという問題が生じる。
By the way, in the magnetic tape device 1 according to the above-described prior art, the feed bracket 12 is configured to move in the front-rear direction using the upper ends of the plate-like left loader frame 14 and the right loader frame 15 as guides.
However, for example, ensuring the desired dimensional accuracy and the strength to withstand the sliding load required to allow the upper ends of the plate-like left loader frame 14 and right loader frame 15 to be bent to function as guides. The problem that is difficult.
Further, when such a problem occurs, for example, when the sliding load is reduced by using a bearing or a sleeve, the configuration of the loader mechanism 3 is complicated and the cost required for the device configuration increases. Arise.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所望の強度を確保しつつ構成が複雑化することを防止することが可能な磁気テープ装置のローダ機構を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a loader mechanism for a magnetic tape device that can prevent the structure from becoming complicated while ensuring a desired strength.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の磁気テープ装置のローダ機構は、磁気テープが巻装されたリールを内部に収容したテープカートリッジを搬送する磁気テープ装置のローダ機構であって、基板に固定されたモータと、前記モータに連結されて前記基板の表面上から突出し、前記リールに接続可能かつ前記モータの駆動力を前記リールに伝達可能なクラッチと、前記テープカートリッジを内部に保持可能であって、前記テープカートリッジを挿脱可能な位置と前記リールを前記クラッチに接続して前記モータにより回転駆動可能な位置とに移動可能なローダ部材と、前記基板上において前記クラッチに対して近接または離間する方向に移動可能であって、前記クラッチに対して近接する方向に移動することによって前記ローダ部材を前記挿脱可能な位置から前記回転駆動可能な位置へと移動させるフィーダ部材と、を備え、前記モータと前記クラッチとの間に前記フィーダ部材の少なくとも一部を挿入可能とした。   In order to solve the above problems and achieve the object, the loader mechanism of the magnetic tape device according to the present invention is a loader mechanism of a magnetic tape device that transports a tape cartridge in which a reel on which a magnetic tape is wound is accommodated. A motor fixed to the board, a clutch connected to the motor and projecting from the surface of the board, connectable to the reel and capable of transmitting the driving force of the motor to the reel, and the tape cartridge. A loader member capable of being held inside and movable to a position where the tape cartridge can be inserted and removed; and a position where the reel is connected to the clutch and can be rotated by the motor; and the clutch on the substrate Can move in a direction approaching or separating from the clutch and moving in a direction approaching the clutch Comprising a feeder member for the over da member is moved to the rotary drivable position from the insertion and removal position capable were can be inserted at least a part of the feeder member between said motor and said clutch.

本発明の磁気テープ装置のローダ機構によれば、モータとクラッチとの間にフィーダ部材の少なくとも一部を挿入可能としたことにより、フィーダ部材がモータとクラッチとの間に挿入不可である場合に比べて、基板上においてクラッチに対して近接または離間する方向に移動可能なフィーダ部材の移動可能距離を増大させることができ、所望の強度を確保しつつ構成が複雑化することを防止してフィーダ部材の所望の移動可能距離を容易に確保することができる。   According to the loader mechanism of the magnetic tape device of the present invention, when at least a part of the feeder member can be inserted between the motor and the clutch, the feeder member cannot be inserted between the motor and the clutch. In comparison, the movable distance of the feeder member movable in the direction of approaching or separating from the clutch on the substrate can be increased, and the feeder is prevented from becoming complicated while ensuring a desired strength. A desired movable distance of the member can be easily ensured.

本発明の実施の形態に係る磁気テープ装置のローダ機構の構成図であって、ローダ機構を分解して示す斜視図である。It is a lineblock diagram of a loader mechanism of a magnetic tape device concerning an embodiment of the invention, and is an exploded perspective view showing a loader mechanism. 本発明の実施の形態に係る磁気テープ装置のデッキベースの断面を模式的に示す図である。It is a figure showing typically a section of a deck base of a magnetic tape device concerning an embodiment of the invention. 従来技術の一例に係る磁気テープ装置の構成図であって、ローダ機構を分解して示す斜視図である。It is a block diagram of the magnetic tape apparatus which concerns on an example of a prior art, Comprising: It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows a loader mechanism. 従来技術の一例に係る磁気テープ装置のデッキベースの断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of the deck base of the magnetic tape apparatus which concerns on an example of a prior art.

以下、本発明の一実施形態に係る磁気テープ装置のローダ機構について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による磁気テープ装置20は、例えば図1,2に示すように、磁気テープ(図示略)を収納したテープカートリッジCをデッキベース21上で搬送するローダ機構22と、テープカートリッジC内に収容されて磁気テープが巻装されているリールRを駆動するリールモータ23と、テープカートリッジC内に収容されているリールRとリールモータ23とを接続するためにデッキベース21の表面21A上から突出したクラッチ24と、テープカートリッジC内から磁気テープを引き出して磁気記録再生を行なうスレッダ機構25と、を備えて構成されている。
Hereinafter, a loader mechanism of a magnetic tape device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the magnetic tape device 20 according to the present embodiment includes a loader mechanism 22 for transporting a tape cartridge C containing a magnetic tape (not shown) on the deck base 21, and the tape cartridge C On the surface 21A of the deck base 21 in order to connect the reel motor 23 that drives the reel R accommodated in the magnetic tape and the reel R accommodated in the tape cartridge C and the reel motor 23. And a threader mechanism 25 that pulls out the magnetic tape from the tape cartridge C and performs magnetic recording and reproduction.

ローダ機構22は、例えば、モータおよびギヤ列などからなる駆動ユニット31と、駆動ユニット31の駆動力により水平方向(例えば、ローダトレイ33に対するテープカートリッジCの挿入方向を後方とした前後方向)に移動するフィードブラケット32と、テープカートリッジCを挿脱可能であってフィードブラケット32により移動するローダトレイ33と、フィードブラケット32を移動可能に支持する1組の左ローダフレーム34および右ローダフレーム35と、を備えて構成されている。   The loader mechanism 22 is moved in a horizontal direction (for example, a front-rear direction in which the insertion direction of the tape cartridge C with respect to the loader tray 33 is rearward) by a driving unit 31 composed of, for example, a motor and a gear train, and the driving force of the driving unit 31. A feed bracket 32, a loader tray 33 into which the tape cartridge C can be inserted and removed and moved by the feed bracket 32, a pair of left loader frame 34 and right loader frame 35 that movably support the feed bracket 32, It is configured with.

フィードブラケット32は、例えば、水平に配置された水平フィードプレート32Aと、水平フィードプレート32Aの左右(つまり、水平方向において前後方向に直交する左右方向)の端部において鉛直方向上方に向かい突出するように設けられた1対の左右のフィードプレート32L,32Rとを備えている。   For example, the feed bracket 32 protrudes upward in the vertical direction at the horizontal feed plate 32A arranged horizontally and at the left and right ends of the horizontal feed plate 32A (that is, the left-right direction orthogonal to the front-rear direction in the horizontal direction). And a pair of left and right feed plates 32L, 32R.

そして、左右のフィードプレート32L,32Rは、ローダトレイ33を左右方向(つまり、水平方向においてフィードブラケット32の移動方向である前後方向に直交する方向)の両側から挟み込むように配置されている。   The left and right feed plates 32L and 32R are arranged so as to sandwich the loader tray 33 from both sides in the left-right direction (that is, the direction orthogonal to the front-rear direction which is the moving direction of the feed bracket 32 in the horizontal direction).

そして、左右のフィードプレート32L,32Rには、ローダトレイ33の左右のガイドピン33a,33bを挿入可能な貫通孔からなる左右のローダガイド孔32a,32bを備えている。
左右のローダガイド孔32a,32bは、例えば、前後方向の後端側が鉛直方向の上向きに傾斜した弧状に形成されている。
The left and right feed plates 32L and 32R are provided with left and right loader guide holes 32a and 32b each having a through hole into which the left and right guide pins 33a and 33b of the loader tray 33 can be inserted.
The left and right loader guide holes 32a and 32b are formed in, for example, an arc shape in which the rear end side in the front-rear direction is inclined upward in the vertical direction.

さらに、左右のフィードプレート32L,32Rを接続する水平フィードプレート32には、デッキベース21の表面21A上から突出する複数のフィードプレートガイドピン21aを挿入可能な貫通孔からなる複数の水平ガイド孔32cを備えている。
水平ガイド孔32cは、例えば、前後方向に延びるように形成されている。
Further, the horizontal feed plate 32 connecting the left and right feed plates 32L and 32R has a plurality of horizontal guide holes 32c formed of through holes into which a plurality of feed plate guide pins 21a protruding from the surface 21A of the deck base 21 can be inserted. It has.
The horizontal guide hole 32c is formed, for example, so as to extend in the front-rear direction.

ローダトレイ33は、例えば、フィードブラケット32によって下部が取り囲まれるようにして配置され、例えば、水平に配置された水平プレート33Aと、水平プレート33Aの左右の端部において鉛直方向下方に向かい突出するように設けられた1対の左右のサイドプレート33L,33Rと、左右のサイドプレート33L,33Rの下端において互いの対向方向で近接する方向に突出する左右の突出プレート33B,33Cとを備えている。   The loader tray 33 is disposed, for example, so that the lower portion is surrounded by the feed bracket 32, and, for example, the horizontal plate 33A disposed horizontally and the left and right ends of the horizontal plate 33A project downward in the vertical direction. A pair of left and right side plates 33L and 33R, and left and right projecting plates 33B and 33C projecting in the directions close to each other at the lower ends of the left and right side plates 33L and 33R.

そして、左のサイドプレート33Lは、左方向に突出する左のガイドピン33aを備え、右のサイドプレート33Rは、右方向に突出する右のガイドピン33bを備えている。
また、左右の突出プレート33B,33Cは、各プレートに取り囲まれるようにしてローダトレイ33の内部に挿入されたテープカートリッジCを固定する固定部材(図示略)を備えている。
The left side plate 33L includes a left guide pin 33a that protrudes leftward, and the right side plate 33R includes a right guide pin 33b that protrudes rightward.
The left and right protruding plates 33B and 33C include a fixing member (not shown) for fixing the tape cartridge C inserted into the loader tray 33 so as to be surrounded by the plates.

1組の左ローダフレーム34および右ローダフレーム35は、例えば、水平に配置されたデッキベース21の表面21Aから鉛直方向上方に向かい突出するようにしてデッキベース21に固定され、フィードブラケット32の左右のフィードプレート32L,32Rを左右方向の両側から挟み込むように配置されている。
そして、左ローダフレーム34および右ローダフレーム35は、ローダトレイ33の左右のガイドピン33a,33bを挿入可能な貫通孔からなる左右のガイド孔34a,35aを備えている。
The pair of left loader frame 34 and right loader frame 35 are fixed to the deck base 21 so as to protrude vertically upward from the surface 21A of the deck base 21 arranged horizontally, for example. The feed plates 32L, 32R are arranged so as to be sandwiched from both sides in the left-right direction.
The left loader frame 34 and the right loader frame 35 include left and right guide holes 34a and 35a each having a through hole into which the left and right guide pins 33a and 33b of the loader tray 33 can be inserted.

つまり、ローダトレイ33の左右のガイドピン33a,33bは、順次、フィードブラケット32の左右のガイド孔32a,32bと、左ローダフレーム34および右ローダフレーム35の左右のガイド孔34a,35aと、に挿入されている。
なお、左右のガイド孔34a,35aは、例えば、前後方向に延びると共に後端部において鉛直方向下方に向かい屈曲するL字状に形成されている。
That is, the left and right guide pins 33a and 33b of the loader tray 33 are sequentially inserted into the left and right guide holes 32a and 32b of the feed bracket 32 and the left and right guide holes 34a and 35a of the left loader frame 34 and the right loader frame 35, respectively. Has been inserted.
The left and right guide holes 34a and 35a are formed in, for example, an L shape that extends in the front-rear direction and bends downward in the vertical direction at the rear end.

例えば図2に示すように、デッキベース21に固定されたリールモータ23の回転軸と、デッキベース21の表面21A上から突出するクラッチ24の回転軸とは、リールモータ23およびクラッチ24よりも小径であって所定の軸長を有する連結軸41によって連結されている。   For example, as shown in FIG. 2, the rotation shaft of the reel motor 23 fixed to the deck base 21 and the rotation shaft of the clutch 24 protruding from the surface 21 </ b> A of the deck base 21 are smaller in diameter than the reel motor 23 and the clutch 24. And it is connected by a connecting shaft 41 having a predetermined axial length.

そして、リールモータ23とクラッチ24との間には、この連結軸41の軸長に応じてフィードブラケット32の少なくとも一部、例えば水平フィードプレート32Aの後部を挿入可能な所定間隔の挿入領域42が設けられている。
なお、この連結軸41は、水平フィードプレート32Aが移動する平面に交差する部位が他の部位に比べて縮径されていてもよい。
Between the reel motor 23 and the clutch 24, there is an insertion region 42 at a predetermined interval in which at least a part of the feed bracket 32, for example, the rear part of the horizontal feed plate 32A can be inserted according to the axial length of the connecting shaft 41. Is provided.
In addition, as for this connection axis | shaft 41, the site | part which cross | intersects the plane where 32 A of horizontal feed plates move may be diameter-reduced compared with another site | part.

本実施の形態による磁気テープ装置20は上記構成を備えており、次に、この磁気テープ装置20のローダ機構22の動作、つまりテープカートリッジCをデッキベース21上で搬送する動作について説明する。   The magnetic tape device 20 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the loader mechanism 22 of the magnetic tape device 20, that is, the operation of transporting the tape cartridge C on the deck base 21 will be described.

先ず、テープカートリッジCを挿脱可能な位置(例えば、磁気テープ装置20の前端部の位置)に配置されているローダトレイ33にテープカートリッジCが装着および固定されると、駆動ユニット31からフィードブラケット32に駆動力が伝達されて、フィードブラケット32は、フィードプレートガイドピン21aが水平ガイド孔32c内でガイドされつつ、前後方向の後方(つまり、テープカートリッジCの挿入方向であって、クラッチ24に近接する方向)に向かい移動する。
このとき、フィードブラケット32の水平フィードプレート32Aは、リールモータ23とクラッチ24との間に設けられた挿入領域42に挿入されるようにして移動する。
First, when the tape cartridge C is mounted and fixed to the loader tray 33 arranged at a position where the tape cartridge C can be inserted and removed (for example, the position of the front end of the magnetic tape device 20), the feed bracket is moved from the drive unit 31. When the driving force is transmitted to the feed bracket 32, the feed plate guide pin 21a is guided in the horizontal guide hole 32c while the feed plate guide pin 21a is guided rearward in the front-rear direction (that is, in the insertion direction of the tape cartridge C, Move toward (closer direction).
At this time, the horizontal feed plate 32 </ b> A of the feed bracket 32 moves so as to be inserted into the insertion region 42 provided between the reel motor 23 and the clutch 24.

また、このとき、ローダトレイ33の左右のガイドピン33a,33bは、フィードブラケット32の左右のローダガイド孔32a,32bに対しては後端側の位置で固定され、1組の左ローダフレーム34および右ローダフレーム35の左右のガイド孔34a,35aに対しては前後方向の前端側から後端側の位置に向かい移動する。   At this time, the left and right guide pins 33a and 33b of the loader tray 33 are fixed to the left and right loader guide holes 32a and 32b of the feed bracket 32 at a position on the rear end side, and a pair of left loader frames 34 are provided. The right and left guide holes 34a, 35a of the right loader frame 35 move from the front end side in the front-rear direction toward the rear end side.

これにより、ローダトレイ33は、左右のガイドピン33a,33bが左ローダフレーム34および右ローダフレーム35の左右のガイド孔34a,35aの後端に到達するまで、フィードブラケット32と共に前後方向の後方(つまり、テープカートリッジCの挿入方向)に向かい移動する。   As a result, the loader tray 33 is moved back and forth in the front-rear direction together with the feed bracket 32 until the left and right guide pins 33a and 33b reach the rear ends of the left and right guide holes 34a and 35a of the left loader frame 34 and the right loader frame 35. In other words, the tape cartridge C moves in the direction of insertion).

そして、ローダトレイ33の左右のガイドピン33a,33bが左ローダフレーム34および右ローダフレーム35の左右のガイド孔34a,35aの後端に到達すると、テープカートリッジCに収容されているリールRの回転軸と、デッキベース21に設けられたリールモータ23およびクラッチ24の回転軸とは、同軸に配置された状態になる。   When the left and right guide pins 33a and 33b of the loader tray 33 reach the rear ends of the left and right guide holes 34a and 35a of the left loader frame 34 and the right loader frame 35, the rotation of the reel R accommodated in the tape cartridge C is performed. The shaft and the reel motor 23 provided on the deck base 21 and the rotating shaft of the clutch 24 are arranged coaxially.

そして、ローダトレイ33の左右のガイドピン33a,33bは、フィードブラケット32の左右のローダガイド孔32a,32bに対しては後端側の位置から前端側の位置に向かい、かつ鉛直方向下方に向かい徐々に下降するように移動する。   The left and right guide pins 33a and 33b of the loader tray 33 are directed from the position on the rear end side to the position on the front end side and downward in the vertical direction with respect to the left and right loader guide holes 32a and 32b of the feed bracket 32. Move so that it descends gradually.

また、このとき、ローダトレイ33の左右のガイドピン33a,33bは、1組の左ローダフレーム34および右ローダフレーム35の左右のガイド孔34a,35aに対しては鉛直方向下方に向かい移動する。
これにより、フィードブラケット32は前後方向の後方(つまり、テープカートリッジCの挿入方向)に向かい移動することに対して、ローダトレイ33は鉛直方向下方に向かい移動する。
At this time, the left and right guide pins 33a and 33b of the loader tray 33 move downward in the vertical direction with respect to the left and right guide holes 34a and 35a of the pair of left loader frame 34 and right loader frame 35.
As a result, the feed bracket 32 moves rearward in the front-rear direction (that is, the insertion direction of the tape cartridge C), whereas the loader tray 33 moves downward in the vertical direction.

そして、ローダトレイ33の左右のガイドピン33a,33bが、フィードブラケット32の左右のローダガイド孔32a,32bに対して前端側の位置に到達し、かつ1組の左ローダフレーム34および右ローダフレーム35の左右のガイド孔34a,35aに対して下端の位置に到達すると、フィードブラケット32およびローダトレイ33は移動を停止する。   The left and right guide pins 33a and 33b of the loader tray 33 reach the positions on the front end side with respect to the left and right loader guide holes 32a and 32b of the feed bracket 32, and a pair of left loader frame 34 and right loader frame When the left and right guide holes 34a and 35a reach the lower end position, the feed bracket 32 and the loader tray 33 stop moving.

このとき、特に、フィードブラケット32の水平フィードプレート32Aはリールモータ23とクラッチ24との間に設けられた挿入領域42に挿入された状態となる。
そして、ローダトレイ33は、テープカートリッジCに収容されているリールRとデッキベース21に設けられたリールモータ23とがクラッチ24により接続され、リールRがリールモータ23により回転駆動可能になる位置に配置される。
At this time, in particular, the horizontal feed plate 32A of the feed bracket 32 is in a state of being inserted into an insertion region 42 provided between the reel motor 23 and the clutch 24.
In the loader tray 33, the reel R accommodated in the tape cartridge C and the reel motor 23 provided on the deck base 21 are connected by the clutch 24, and the reel R can be driven to rotate by the reel motor 23. Be placed.

上述したように、本実施の形態による磁気テープ装置20のローダ機構22によれば、リールモータ23とクラッチ24との間に水平フィードプレート32Aを挿入可能としたことにより、フィードブラケット32の少なくとも一部がリールモータ23とクラッチ24との間に挿入不可である場合に比べて、デッキベース21上においてクラッチ24に対して近接または離間する方向に移動可能なフィードブラケット32の移動可能距離を増大させることができ、所望の強度を確保しつつ構成が複雑化することを防止してフィードブラケット32の所望の移動可能距離を容易に確保することができる。   As described above, according to the loader mechanism 22 of the magnetic tape device 20 according to the present embodiment, since the horizontal feed plate 32A can be inserted between the reel motor 23 and the clutch 24, at least one of the feed brackets 32 is provided. Compared with the case where the portion cannot be inserted between the reel motor 23 and the clutch 24, the movable distance of the feed bracket 32 that can move in the direction close to or away from the clutch 24 on the deck base 21 is increased. It is possible to prevent the complication of the configuration while securing the desired strength, and to easily secure the desired movable distance of the feed bracket 32.

しかも、デッキベース21のフィードプレートガイドピン21aを案内する水平ガイド孔32cを水平フィードプレート32に備えたことにより、デッキベース21以外の他の箇所においてフィードブラケット32をガイドする場合に比べて、フィードブラケット32の所望の強度を確保しつつ構成が複雑化することを防止することができる。   In addition, since the horizontal feed plate 32 is provided with a horizontal guide hole 32c for guiding the feed plate guide pin 21a of the deck base 21, the feed bracket 32 is fed in a place other than the case where the feed bracket 32 is guided at a place other than the deck base 21. It is possible to prevent the configuration from becoming complicated while ensuring the desired strength of the bracket 32.

なお、上述した実施の形態においては、フィードブラケット32の水平フィードプレート32に設けた水平ガイド孔32cによって、デッキベース21に設けられたフィードプレートガイドピン21aをガイドするとしたが、これに限定されず、例えばフィードブラケット32の水平フィードプレート32から鉛直方向下方に突出するガイドピンを設け、このガイドピンが挿入およびガイドされるガイド溝をデッキベース21の表面21A上に設けてもよい。   In the above-described embodiment, the feed plate guide pin 21a provided in the deck base 21 is guided by the horizontal guide hole 32c provided in the horizontal feed plate 32 of the feed bracket 32. However, the present invention is not limited to this. For example, a guide pin that protrudes vertically downward from the horizontal feed plate 32 of the feed bracket 32 may be provided, and a guide groove into which the guide pin is inserted and guided may be provided on the surface 21 </ b> A of the deck base 21.

なお、上述した実施の形態においては、リールモータ23とクラッチ24との間の連結軸41の形状に応じて、フィードブラケット32の少なくとも一部、例えば水平フィードプレート32Aの後部を挿入可能な所定間隔の挿入領域42を設けるとしたが、これに限定されず、例えばクラッチ24に所定の形状(例えば、縮径など)を設けることによって、フィードブラケット32の少なくとも一部、例えば水平フィードプレート32Aの後部を挿入可能な所定間隔の挿入領域42を設けてもよい。   In the embodiment described above, at least a part of the feed bracket 32, for example, the rear part of the horizontal feed plate 32A, can be inserted according to the shape of the connecting shaft 41 between the reel motor 23 and the clutch 24. However, the present invention is not limited to this. For example, by providing the clutch 24 with a predetermined shape (for example, reduced diameter), at least a part of the feed bracket 32, for example, the rear part of the horizontal feed plate 32A. An insertion region 42 having a predetermined interval may be provided.

20 磁気テープ装置
21 デッキベース
21a フィードプレートガイドピン
22 ローダ機構
23 リールモータ
24 クラッチ
25 スレッダ機構
31 駆動ユニット
32 フィードブラケット
32A 水平フィードプレート
32L,32R フィードプレート
32a,32b ローダガイド孔
32c 水平ガイド孔
33 ローダトレイ
34 左ローダフレーム
35 右ローダフレーム
41 連結軸
42 挿入領域
20 Magnetic tape device 21 Deck base 21a Feed plate guide pin 22 Loader mechanism 23 Reel motor 24 Clutch 25 Threader mechanism 31 Drive unit 32 Feed bracket 32A Horizontal feed plates 32L and 32R Feed plates 32a and 32b Loader guide holes 32c Horizontal guide holes 33 Loader Tray 34 Left loader frame 35 Right loader frame 41 Connecting shaft 42 Insertion area

Claims (4)

磁気テープが巻装されたリールを内部に収容したテープカートリッジを搬送する磁気テープ装置のローダ機構であって、
基板に固定されたモータと、
前記モータに連結されて前記基板の表面上から突出し、前記リールに接続可能かつ前記モータの駆動力を前記リールに伝達可能なクラッチと、
前記テープカートリッジを内部に保持可能であって、前記テープカートリッジを挿脱可能な位置と前記リールを前記クラッチに接続して前記モータにより回転駆動可能な位置とに移動可能なローダ部材と、
前記基板上において前記クラッチに対して近接または離間する方向に移動可能であって、前記クラッチに対して近接する方向に移動することによって前記ローダ部材を前記挿脱可能な位置から前記回転駆動可能な位置へと移動させるフィーダ部材と、
を備え、
前記モータと前記クラッチとの間に前記フィーダ部材の少なくとも一部を挿入可能としたことを特徴とする磁気テープ装置のローダ機構。
A loader mechanism for a magnetic tape device that transports a tape cartridge that contains a reel on which a magnetic tape is wound.
A motor fixed to the substrate;
A clutch coupled to the motor and protruding from the surface of the substrate, connectable to the reel and capable of transmitting the driving force of the motor to the reel;
A loader member capable of holding the tape cartridge therein and movable between a position where the tape cartridge can be inserted and removed and a position where the reel is connected to the clutch and can be rotationally driven by the motor;
The loader member can be moved in the direction approaching or separating from the clutch on the substrate, and the loader member can be rotationally driven from the removable position by moving in the direction approaching the clutch. A feeder member to be moved to a position;
With
A loader mechanism for a magnetic tape device, wherein at least a part of the feeder member can be inserted between the motor and the clutch.
前記クラッチ、または、前記モータと前記クラッチとを連結する連結軸は、前記フィーダ部材の少なくとも一部が移動する平面に交差する部位が縮径されていることを特徴とする請求項1に記載の磁気テープ装置のローダ機構。 The connecting shaft that connects the clutch or the motor and the clutch has a reduced diameter at a portion that intersects a plane on which at least a part of the feeder member moves. Loader mechanism for magnetic tape unit. 前記基板上での前記フィーダ部材の移動を案内するガイド部材を前記基板および前記フィーダ部材に備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の磁気テープ装置のローダ機構。 3. A loader mechanism for a magnetic tape device according to claim 1, wherein a guide member for guiding the movement of the feeder member on the substrate is provided on the substrate and the feeder member. 前記フィーダ部材は、
前記ローダ部材を相対移動可能に前記フィーダ部材の移動方向に直交する方向の両側から挟み込むようにして支持する1対のローダ支持部材と、
前記1対のローダ支持部材を接続する接続部材と、を備え、
前記モータと前記クラッチとの間に前記接続部材の少なくとも一部を挿入可能であることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1つに記載の磁気テープ装置のローダ機構。
The feeder member is
A pair of loader support members that support the loader member so as to be relatively movable so as to be sandwiched from both sides in a direction orthogonal to the moving direction of the feeder member;
A connection member for connecting the pair of loader support members,
4. The loader mechanism for a magnetic tape device according to claim 1, wherein at least a part of the connection member can be inserted between the motor and the clutch. 5.
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