JP5783006B2 - Transport equipment interlock method - Google Patents
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Description
本発明は、原料をベルトコンベヤで搬送する際の搬送設備インターロック方法に関するものである。 The present invention relates to a transport facility interlock method when transporting raw materials on a belt conveyor.
ベルトコンベヤによる原料搬送は、搬送先のニーズに応じてダンパ等を切替えることにより、原料搬送先を変更することができる。並列運転しているベルトコンベヤでは、ベルトコンベヤを停止することなく負荷運転状態でダンパを切替えるオンロード切替えがなされる。ベルトコンベヤの運転制御は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）等の制御装置により行われており、制御装置はベルトコンベヤの始点、中間点、終点等の運転系統を認識しており、異常発生時には、異常発生箇所の上流側ベルトコンベヤ、又は全ベルトコンベヤが停止するようなインターロックが構成される。これにより、原料搬送をベルトコンベヤから溢れさせることなく設備を安全に停止させ、設備保護が可能となる。このようなベルトコンベヤのインターロック停止は一般的な技術である。 In the material conveyance by the belt conveyor, the material conveyance destination can be changed by switching the damper or the like according to the needs of the conveyance destination. In a belt conveyor operating in parallel, on-load switching is performed to switch a damper in a load operation state without stopping the belt conveyor. The operation control of the belt conveyor is performed by a control device such as a programmable logic controller (PLC), and the control device recognizes the operation system such as the start point, the intermediate point, and the end point of the belt conveyor. An interlock is configured such that the upstream belt conveyor or all the belt conveyors where the abnormality occurs are stopped. As a result, the equipment can be safely stopped and the equipment can be protected without causing the material conveyance to overflow from the belt conveyor. Such a belt conveyor interlock stop is a common technique.
ベルトコンベヤの系統切替えについては、様々な提案がなされている。
特許文献１の従来技術では、Ａ系統＋Ｂ系統での運転から、Ａ系統＋Ｃ系統での運転へと切替える際に、Ｂ系統の途中で異常を検知したときには、Ａ系統の全てと、Ｂ系統の異常箇所から上流だけを停止させ、Ｂ系統の異常箇所から下流の荷払いを行っている。
特許文献２の従来技術では、並列２系統のコンベヤラインと、各コンベヤラインから合流する共通ラインとを有し、一方の系統から他方の系統へと切替え指令があったときに、一方の系統の荷払いが完了するまでの時間と、他方の系統の搬送物が合流地点に到達するまでの時間とに基づいて、他方の系統の起動タイミングを制御している。
Various proposals have been made for switching the belt conveyor system.
In the prior art of Patent Document 1, when switching from the operation in the A system + B system to the operation in the A system + C system, when an abnormality is detected in the middle of the B system, all of the A system and the B system Only the upstream from the abnormal location is stopped, and the downstream discharge is performed from the abnormal location of the B system.
In the prior art of Patent Document 2, there are two parallel conveyor lines and a common line that merges from each conveyor line, and when there is a switching command from one system to the other system, The start timing of the other system is controlled on the basis of the time until completion of the cargo payment and the time until the transported material of the other system reaches the junction.
特許文献３の従来技術では、並列２系統のコンベヤと、各コンベヤから合流する共通コンベヤとを有し、一方の系統から他方の系統へと切替える際に、一方の系統の材料を共通コンベヤに払い出した直後に、他方の系統の材料が共通コンベヤに払い出されるように、並列２系統の払い出しを制御している。 In the prior art of Patent Document 3, there are two parallel conveyors and a common conveyor that merges from each conveyor. When switching from one system to the other, the material of one system is dispensed to the common conveyor. Immediately after, the delivery of the two parallel systems is controlled so that the material of the other system is delivered to the common conveyor.
特許文献１の従来技術は、異常発生時に関する技術ではあるが、あくまでもベルトコンベヤの停止を前提とした技術であって、オンロード切替えに関する技術ではない。また、特許文献２、３の従来技術も、異常発生時のオンロード切替えに関する技術ではない。
オンロード切替えでは、ダンパによって搬送先のベルトコンベヤを切替えるが、このダンパを切替えている途中で、ダンパや下流のベルトコンベヤに異常が発生したときには、インターロックによって上流系統を停止させなければならない。
The prior art of Patent Document 1 is a technique related to the occurrence of an abnormality, but is a technique based on the premise that the belt conveyor is stopped, and is not a technique related to on-road switching. The prior arts of Patent Documents 2 and 3 are not related to on-load switching when an abnormality occurs.
In the on-load switching, the belt conveyor of the transfer destination is switched by the damper. If an abnormality occurs in the damper or the downstream belt conveyor while the damper is being switched, the upstream system must be stopped by the interlock.
しかしながら、ダンパを切替えている途中では搬送経路が途絶えた状態にあるため、制御装置は、停止すべき上流系統が切替え前の系統か切替え後の系統かを判別することができなかった。したがって、ダンパを切替えている途中で、ダンパや下流のベルトコンベヤに異常が発生しても、その上流系統を停止させることができず、インターロックが機能しないという問題があった。
本発明の課題は、搬送経路を切替えている途中で異常が発生しても、インターロックを適正に機能させることである。
However, since the transfer path is in the middle of switching the damper, the control device cannot determine whether the upstream system to be stopped is the system before switching or the system after switching. Therefore, even if an abnormality occurs in the damper or the downstream belt conveyor while the damper is being switched, the upstream system cannot be stopped and the interlock does not function.
An object of the present invention is to allow an interlock to function properly even if an abnormality occurs during the switching of a conveyance path.
本発明の一態様に係る搬送設備インターロック方法は、第一の搬送部及び第二の搬送部を設け、第一の搬送部及び第二の搬送部の下流側に第三の搬送部及び第四の搬送部を設け、第一の搬送部の下流端に第一の経路切替え部を設け、第一の搬送部が搬送運転している状態で、第一の経路切替え部により、第一の搬送部から第三の搬送部及び第四の搬送部の何れか一方に搬送経路を切替え可能とし、第二の搬送部の下流端に第二の経路切替え部を設け、第二の搬送部が搬送運転している状態で、第二の経路切替え部により、第二の搬送部から第三の搬送部及び第四の搬送部の何れか一方に搬送経路を切替え可能とし、第一の経路切替え部、第二の経路切替え部、第三の搬送部、第四の搬送部の少なくとも一つで異常が発生したときに、第一の搬送部及び第二の搬送部のうち、異常が発生した箇所の上流側に位置する搬送部を認識し、停止させる搬送設備インターロック方法であって、第一の経路切替え部又は第二の経路切替え部の一方の搬送経路を切替えている途中で、異常が発生したら、搬送経路を切替えている間は、搬送経路が第三の搬送部及び第四の搬送部の双方にあるものと認識し、異常が発生した箇所の上流側の搬送部を停止させることを特徴とする。
本発明の一態様に係る搬送設備インターロック方法は、第一の経路切替え部の切替えと、第二の経路切替え部の切替えとは、タイミングをずらして行うことを特徴とする。
The conveyance equipment interlock method according to one aspect of the present invention includes a first conveyance unit and a second conveyance unit, and a third conveyance unit and a second conveyance unit on a downstream side of the first conveyance unit and the second conveyance unit. the transport unit of the four provided, the first path switching unit provided at the downstream end of the first conveying unit in a state in which the first transport unit is carrying operation, the first path switching section, first The transport path can be switched from the transport section to one of the third transport section and the fourth transport section, a second path switching section is provided at the downstream end of the second transport section , and the second transport section is in state where the transfer operation, the second path switching unit, to allow switching it the conveyance path from the second transport portion to one third one of the transport unit and the fourth transport portion, the first path When an abnormality occurs in at least one of the switching unit, the second path switching unit, the third transport unit, and the fourth transport unit, the first transport A transport equipment interlock method for recognizing and stopping a transport section located upstream of a location where an abnormality has occurred, between the first transport section and the second transport section, wherein the first path switching section or the second path switching If an abnormality occurs in the middle of switching one transport path of the part, while switching the transport path, it is recognized that the transport path is in both the third transport unit and the fourth transport unit, The conveyance unit on the upstream side of the location where the abnormality has occurred is stopped.
The conveyance equipment interlock method according to one aspect of the present invention is characterized in that the switching of the first path switching unit and the switching of the second path switching unit are performed at different timings.
本発明の一態様に係る搬送設備インターロック方法によれば、搬送経路を切替えている間は、搬送経路が第三の搬送部及び第四の搬送部の双方にあるものと認識し、異常が発生した箇所の上流側を停止させるので、インターロックを適正に機能させることができる。 According to the transport equipment interlock method according to one aspect of the present invention, while switching the transport path, the transport path is recognized as being in both the third transport section and the fourth transport section, and there is an abnormality. Since the upstream side of the place where it occurred is stopped, the interlock can function properly.
以下、本実施形態について説明する。
図１は、原料搬送設備の経路切替え点を示す図である。
本実施形態の原料搬送設備は、略平行に並んだ２系統のベルトコンベヤＢＣ１及びＢＣ２と、これらベルトコンベヤＢＣ１及びＢＣ２の下流側に設けられ、略平行に並んだ２系統のベルトコンベヤＢＣ３及びＢＣ４と、を備える。
Hereinafter, this embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a path switching point of the material conveyance facility.
The material conveying equipment of the present embodiment is provided with two systems of belt conveyors BC1 and BC2 arranged substantially in parallel, and two systems of belt conveyors BC3 and BC4 arranged on the downstream side of these belt conveyors BC1 and BC2, respectively. And comprising.
先ず、ベルトコンベヤＢＣ１の下流端には、ダンパＤＡ１が設けられており、このダンパＤＡ１は、ベルトコンベヤＢＣ１によって搬送された原料を、負荷運転状態のまま、ベルトコンベヤＢＣ３又はＢＣ４の何れか一方に切替えて搬送することができる（オンロード切替え）。すなわち、ダンパＤＡ１は、ベルトコンベヤＢＣ１をベルトコンベヤＢＣ３に接続する位置と、ベルトコンベヤＢＣ１をベルトコンベヤＢＣ４に接続する位置と、の間で切替え可能に構成されている。 First, a damper DA1 is provided at the downstream end of the belt conveyor BC1, and this damper DA1 allows the raw material conveyed by the belt conveyor BC1 to be either loaded on the belt conveyor BC3 or BC4. It can be switched and transported (on-road switching). That is, the damper DA1 is configured to be switchable between a position where the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC3 and a position where the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC4.
また、ベルトコンベヤＢＣ２の下流端には、ダンパＤＡ２が設けられており、このダンパＤＡ２は、ベルトコンベヤＢＣ２によって搬送された原料を、負荷運転状態のまま、ベルトコンベヤＢＣ３又はＢＣ４の何れか一方に切替えて搬送することができる（オンロード切替え）。すなわち、ダンパＤＡ２は、ベルトコンベヤＢＣ２をベルトコンベヤＢＣ３に接続する位置と、ベルトコンベヤＢＣ２をベルトコンベヤＢＣ４に接続する位置と、の間で切替え可能に構成されている。
これらダンパＤＡ１及びＤＡ２の切替えは、例えばプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）等の制御装置によって駆動制御される。
In addition, a damper DA2 is provided at the downstream end of the belt conveyor BC2, and the damper DA2 allows the material conveyed by the belt conveyor BC2 to be placed in one of the belt conveyors BC3 and BC4 while being loaded. It can be switched and transported (on-road switching). That is, the damper DA2 is configured to be switchable between a position where the belt conveyor BC2 is connected to the belt conveyor BC3 and a position where the belt conveyor BC2 is connected to the belt conveyor BC4.
Switching between the dampers DA1 and DA2 is driven and controlled by a control device such as a programmable logic controller (PLC).
また、ダンパＤＡ１には、ベルトコンベヤＢＣ３に接続する切替え位置にあるか、又はベルトコンベヤＢＣ４に接続する切替え位置にあるかを検出するリミットスイッチＬＳ１がベルトコンベヤＢＣ３側とＢＣ４側の夫々に設けてある。また、ダンパＤＡ２には、ベルトコンベヤＢＣ３に接続する切替え位置にあるか、又はベルトコンベヤＢＣ４に接続する切替え位置にあるかを検出するリミットスイッチＬＳ２がベルトコンベヤＢＣ３側とＢＣ４側の夫々に設けてある。
制御装置は、各ベルトコンベヤＢＣ１〜ＢＣ４、各ダンパＤＡ１及びＤＡ２の運転状況を認識し、異常を検知したときには、同じ搬送経路上で、少なくとも異常を検知した箇所よりも上流側のベルトコンベヤＢＣを停止させる必要がある。そのため、制御装置は、搬送経路を常に認識していなければならない。
Further, the damper DA1 is provided with a limit switch LS1 for detecting whether it is in a switching position connected to the belt conveyor BC3 or in a switching position connected to the belt conveyor BC4 on each of the belt conveyor BC3 side and the BC4 side. is there. In addition, the damper DA2 is provided with limit switches LS2 on the belt conveyor BC3 side and the BC4 side, respectively, for detecting whether the damper DA2 is in the switching position connected to the belt conveyor BC3 or the switching position connected to the belt conveyor BC4. is there.
When the controller recognizes the operation status of each of the belt conveyors BC1 to BC4 and each of the dampers DA1 and DA2 and detects an abnormality, the controller conveys the belt conveyor BC on the upstream side of at least the location where the abnormality is detected on the same transport path. It needs to be stopped. Therefore, the control device must always recognize the transport path.
次に、制御装置による搬送経路の認識について説明する。
図２は、搬送経路を認識するシーケンス回路図である。
図中の（ａ）は、ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ３に接続する切替え位置にあるか否かを検出するシーケンス回路であり、（ｂ）はダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ４に接続する切替え位置にあるか否かを検出するシーケンス回路である。また、（ｃ）は、ダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ３に接続する切替え位置にあるか否かを検出するシーケンス回路であり、（ｄ）はダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ４に接続する切替え位置にあるか否かを検出するシーケンス回路である。
Next, the recognition of the conveyance path by the control device will be described.
FIG. 2 is a sequence circuit diagram for recognizing the conveyance path.
(A) in the figure is a sequence circuit for detecting whether or not the damper DA1 is at a switching position where it is connected to the belt conveyor BC3, and (b) is whether it is at a switching position where the damper DA1 is connected to the belt conveyor BC4. It is a sequence circuit for detecting whether or not. Further, (c) is a sequence circuit that detects whether or not the damper DA2 is in a switching position where it is connected to the belt conveyor BC3, and (d) is whether or not the damper DA2 is in a switching position where it is connected to the belt conveyor BC4. This is a sequence circuit for detecting the above.
先ず、ダンパＤＡ１及びＤＡ２が切替え位置を維持しているときの経路認識について説明する。
先ず、（ａ）に示すように、リミットスイッチＬＳ１の接点がベルトコンベヤＢＣ３の側に閉じているときには、ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置にあり、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３に接続されていると認識する。また、（ｂ）に示すように、リミットスイッチＬＳ１の接点がベルトコンベヤＢＣ４の側に閉じているときには、ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ４への接続位置にあり、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ４に接続されていると認識する。
First, route recognition when the dampers DA1 and DA2 maintain the switching position will be described.
First, as shown in (a), when the contact of the limit switch LS1 is closed to the belt conveyor BC3, the damper DA1 is in the connection position to the belt conveyor BC3, and the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC3. Recognize that As shown in (b), when the contact of the limit switch LS1 is closed to the belt conveyor BC4, the damper DA1 is in the connection position to the belt conveyor BC4, and the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC4. Recognize that
また、（ｃ）に示すように、リミットスイッチＬＳ２の接点がベルトコンベヤＢＣ３の側に閉じているときには、ダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置にあり、ベルトコンベヤＢＣ２がベルトコンベヤＢＣ３に接続されていると認識する。また、（ｂ）に示すように、リミットスイッチＬＳ２の接点がベルトコンベヤＢＣ４の側に閉じているときには、ダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ４への接続位置にあり、ベルトコンベヤＢＣ２がベルトコンベヤＢＣ４に接続されていると認識する。 As shown in (c), when the contact of the limit switch LS2 is closed to the belt conveyor BC3, the damper DA2 is in the connection position to the belt conveyor BC3, and the belt conveyor BC2 is connected to the belt conveyor BC3. Recognize that As shown in (b), when the contact of the limit switch LS2 is closed to the belt conveyor BC4 side, the damper DA2 is in the connection position to the belt conveyor BC4, and the belt conveyor BC2 is connected to the belt conveyor BC4. Recognize that
次に、ダンパＤＡ１及びＤＡ２の切替え中の経路認識について説明する。
先ず、（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベルトコンベヤＢＣ１が、ダンパＤＡ１に対するオンロード切替え指令がＯＮである場合、リミットスイッチＬＳ１の接点がベルトコンベヤＢＣ３及びＢＣ４の何れの側にも閉じていないときには、ダンパＤＡ１が切替え中であるため、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されていると認識する。すなわち、リミットスイッチＬＳ１の接点は、ベルトコンベヤＢＣ３及びＢＣ４の何れの側にも閉じておらず、実際にはダンパＤＡ１の切替え位置や切替え方向が不明である。そこで、ダンパＤＡ１の切替え期間中については、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されていると見なしておく。
Next, route recognition during switching of the dampers DA1 and DA2 will be described.
First, as shown in (a) and (b), when the belt conveyor BC1 has an on-load switching command for the damper DA1, the contact of the limit switch LS1 is closed on either side of the belt conveyors BC3 and BC4. If not, since the damper DA1 is being switched, it is recognized that the belt conveyor BC1 is connected to both the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC4. That is, the contact of the limit switch LS1 is not closed on either side of the belt conveyors BC3 and BC4, and the switching position and switching direction of the damper DA1 are actually unknown. Accordingly, it is assumed that the belt conveyor BC1 is connected to both the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC4 during the switching period of the damper DA1.
また、（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ベルトコンベヤＢＣ２が、ダンパＤＡ２に対するオンロード切替え指令がＯＮである場合、リミットスイッチＬＳ２の接点がベルトコンベヤＢＣ３及びＢＣ４の何れの側にも閉じていないときには、ダンパＤＡ２が切替え中であるため、ベルトコンベヤＢＣ２がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されていると認識する。すなわち、リミットスイッチＬＳ２の接点は、ベルトコンベヤＢＣ３及びＢＣ４の何れの側にも閉じておらず、実際にはダンパＤＡ２の切替え位置や切替え方向が不明である。そこで、ダンパＤＡ２の切替え期間中については、ベルトコンベヤＢＣ２がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されていると見なしておく。 Further, as shown in (c) and (d), when the belt conveyor BC2 is ON with the on-load switching command for the damper DA2, the contact of the limit switch LS2 is closed on either side of the belt conveyors BC3 and BC4. If not, it is recognized that the belt conveyor BC2 is connected to both the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC4 because the damper DA2 is being switched. That is, the contact of the limit switch LS2 is not closed on either side of the belt conveyors BC3 and BC4, and the switching position and switching direction of the damper DA2 are actually unknown. Therefore, it is assumed that the belt conveyor BC2 is connected to both the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC4 during the switching period of the damper DA2.
図３は、ベルトコンベヤＢＣの搬送系統を示す模式図である。
図中の（ａ）はダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置にあり（ＬＳ１＝ＢＣ３）、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３に接続している状態、及びダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ４への接続位置にあり（ＬＳ２＝ＢＣ４）、ベルトコンベヤＢＣ２がベルトコンベヤＢＣ４に接続している状態である。また、（ｂ）はダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ４への接続位置にあり（ＬＳ１＝ＢＣ４）、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ４に接続している状態、及びダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置にあり（ＬＳ２＝ＢＣ３）、ベルトコンベヤＢＣ２がベルトコンベヤＢＣ３に接続している状態である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a transport system of the belt conveyor BC.
(A) in the figure shows that the damper DA1 is at the connection position to the belt conveyor BC3 (LS1 = BC3), the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC3, and the damper DA2 is connected to the belt conveyor BC4. (LS2 = BC4), and the belt conveyor BC2 is connected to the belt conveyor BC4. (B) shows that the damper DA1 is connected to the belt conveyor BC4 (LS1 = BC4), the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC4, and the damper DA2 is connected to the belt conveyor BC3. Yes (LS2 = BC3), the belt conveyor BC2 is connected to the belt conveyor BC3.
次に、搬送経路を認識する手順について説明する。
図４は、搬送経路認識処理を示すフローチャートである。
先ずステップＳ１０１では、リミットスイッチＬＳ１が０であるか否か、つまりリミットスイッチＬＳ１の接点がベルトコンベヤＢＣ３及びＢＣ４の何れの側にも閉じていない状態であるか否かを判定する。判定結果がＬＳ１＝０であるときには、ダンパＤＡ１の切替え中であると判断してステップＳ１０２に移行する。一方、判定結果がＬＳ１≠０であるときには、ダンパＤＡ１が切替え中ではなく、その切替え位置を維持していると判断してステップＳ１０３に移行する。
Next, a procedure for recognizing the transport route will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the conveyance path recognition process.
First, in step S101, it is determined whether or not the limit switch LS1 is 0, that is, whether or not the contact of the limit switch LS1 is not closed on either side of the belt conveyors BC3 and BC4. When the determination result is LS1 = 0, it is determined that the damper DA1 is being switched, and the process proceeds to step S102. On the other hand, when the determination result is LS1 ≠ 0, it is determined that the damper DA1 is not being switched and the switching position is maintained, and the process proceeds to step S103.
ステップＳ１０２では、ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置、及びベルトコンベヤＢＣ４への接続位置の双方にあり、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３、及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されていると認識してからステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０３では、リミットスイッチＬＳ１がＢＣ３であるか否か、つまりリミットスイッチＬＳ１の接点がベルトコンベヤＢＣ３の側に閉じている状態であるか否かを判定する。判定結果がＬＳ１＝ＢＣ３であるときには、ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置を維持していると判断してステップＳ１０４に移行する。一方、判定結果がＬＳ１≠ＢＣ３である、つまりＬＳ１＝ＢＣ４であるときには、ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ４への接続位置を維持していると判断してステップＳ１０５に移行する。
In step S102, it is recognized that the damper DA1 is at both the connection position to the belt conveyor BC3 and the connection position to the belt conveyor BC4, and the belt conveyor BC1 is connected to both the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC4. Then, the process proceeds to step S106.
In step S103, it is determined whether or not the limit switch LS1 is BC3, that is, whether or not the contact of the limit switch LS1 is closed on the belt conveyor BC3 side. When the determination result is LS1 = BC3, it is determined that the damper DA1 maintains the connection position to the belt conveyor BC3, and the process proceeds to step S104. On the other hand, when the determination result is LS1 ≠ BC3, that is, LS1 = BC4, it is determined that the damper DA1 maintains the connection position to the belt conveyor BC4, and the process proceeds to step S105.
ステップＳ１０４では、ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置にあり、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３に接続されていると認識してからステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０５では、ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ４への接続位置にあり、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ４に接続されていると認識してからステップＳ１０６に移行する。
In step S104, it is recognized that the damper DA1 is at the connection position to the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC3, and then the process proceeds to step S106.
In step S105, it is recognized that the damper DA1 is at the connection position to the belt conveyor BC4 and the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC4, and then the process proceeds to step S106.
先ずステップＳ１０６では、リミットスイッチＬＳ２が０であるか否か、つまりリミットスイッチＬＳ２の接点がベルトコンベヤＢＣ３及びＢＣ４の何れの側にも閉じていない状態であるか否かを判定する。判定結果がＬＳ２＝０であるときには、ダンパＤＡ２の切替え中であると判断してステップＳ１０７に移行する。一方、判定結果がＬＳ２≠０であるときには、ダンパＤＡ２が切替え中ではなく、その切替え位置を維持していると判断してステップＳ１０８に移行する。 First, in step S106, it is determined whether or not the limit switch LS2 is 0, that is, whether or not the contact of the limit switch LS2 is not closed on either side of the belt conveyors BC3 and BC4. When the determination result is LS2 = 0, it is determined that the damper DA2 is being switched, and the process proceeds to step S107. On the other hand, when the determination result is LS2 ≠ 0, it is determined that the damper DA2 is not being switched and the switching position is maintained, and the process proceeds to step S108.
ステップＳ１０７では、ダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置、及びベルトコンベヤＢＣ４への接続位置の双方にあり、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３、及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されていると認識してから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１０８では、リミットスイッチＬＳ２がＢＣ３であるか否か、つまりリミットスイッチＬＳ２の接点がベルトコンベヤＢＣ３の側に閉じている状態であるか否かを判定する。判定結果がＬＳ２＝ＢＣ３であるときには、ダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置を維持していると判断してステップＳ１０９に移行する。一方、判定結果がＬＳ２≠ＢＣ３である、つまりＬＳ２＝ＢＣ４であるときには、ダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ４への接続位置を維持していると判断してステップＳ１１０に移行する。
In step S107, it is recognized that the damper DA2 is at both the connection position to the belt conveyor BC3 and the connection position to the belt conveyor BC4, and the belt conveyor BC1 is connected to both the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC4. After that, it returns to the predetermined main program.
In step S108, it is determined whether or not the limit switch LS2 is BC3, that is, whether or not the contact of the limit switch LS2 is closed on the belt conveyor BC3 side. When the determination result is LS2 = BC3, it is determined that the damper DA2 maintains the connection position to the belt conveyor BC3, and the process proceeds to step S109. On the other hand, when the determination result is LS2 ≠ BC3, that is, when LS2 = BC4, it is determined that the damper DA2 maintains the connection position to the belt conveyor BC4, and the process proceeds to step S110.
ステップＳ１０９では、ダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置にあり、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３に接続されていると認識してから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１１０では、ダンパＤＡ２がベルトコンベヤＢＣ４への接続位置にあり、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ４に接続されていると認識してから所定のメインプログラムに復帰する。
以上より、ベルトコンベヤＢＣ１が「第一の搬送部」に対応し、ベルトコンベヤＢＣ２が「第二の搬送部」に対応し、ベルトコンベヤＢＣ３が「第三の搬送部」に対応し、ベルトコンベヤＢＣ４が「第四の搬送部」に対応する。また、ダンパＤＡ１が「第一の経路切替え部」に対応し、ダンパＤＡ２が「第二の経路切替え部」に対応する。
In step S109, the damper DA2 is located at the connection position to the belt conveyor BC3, and the process returns to the predetermined main program after recognizing that the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC3.
In step S110, the damper DA2 is located at the connection position to the belt conveyor BC4, and after recognizing that the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC4, the process returns to a predetermined main program.
From the above, the belt conveyor BC1 corresponds to the “first conveyance unit”, the belt conveyor BC2 corresponds to the “second conveyance unit”, the belt conveyor BC3 corresponds to the “third conveyance unit”, and the belt conveyor BC4 corresponds to the “fourth transport unit”. The damper DA1 corresponds to the “first path switching unit”, and the damper DA2 corresponds to the “second path switching unit”.
次に、本実施形態の作用について説明する。
オンロード切替えでは、ダンパＤＡによって搬送先のベルトコンベヤＢＣを切替えているが、このダンパＤＡを切替えている途中で、ダンパＤＡや下流のベルトコンベヤＢＣに異常が発生したときには、インターロックによって上流系統のベルトコンベヤＢＣを停止させなければならない。
従来は、単にリミットスイッチＬＳの接点が閉じているときだけ、搬送経路を認識していた。そのため、ダンパＤＡを切替えている途中では、搬送経路が途絶えた状態にあるため、制御装置は、停止すべき上流系統が切替え前の系統か切替え後の系統かを判別することができなかった。したがって、ダンパＤＡを切替えている途中で、ダンパＤＡや下流のベルトコンベヤＢＣに異常が発生しても、その上流系統のベルトコンベヤＢＣを停止させることができず、インターロックが機能しないという問題があった。
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the on-road switching, the belt conveyor BC as the transfer destination is switched by the damper DA. When an abnormality occurs in the damper DA or the downstream belt conveyor BC while the damper DA is being switched, the upstream system is connected by an interlock. The belt conveyor BC must be stopped.
Conventionally, the transport path is recognized only when the contact of the limit switch LS is closed. For this reason, while the damper DA is being switched, the transfer path is in a state of being interrupted, so the control device cannot determine whether the upstream system to be stopped is the system before the switching or the system after the switching. Therefore, even if an abnormality occurs in the damper DA or the downstream belt conveyor BC while the damper DA is being switched, the upstream belt conveyor BC cannot be stopped and the interlock does not function. there were.
本実施形態では、ダンパＤＡ１の切替え期間中については、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されていると見なしておく。また、ダンパＤＡ２の切替え期間中については、ベルトコンベヤＢＣ２がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されていると見なしておく。
図５は、搬送経路の認識状態を示す図である。
ここでは、ダンパＤＡ１をベルトコンベヤＢＣ３からベルトコンベヤＢＣ４へと切替える場合について説明する。
ダンパＤＡ１がベルトコンベヤＢＣ３への接続位置にあると、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３に接続されている。この状態から、ダンパＤＡ１をベルトコンベヤＢＣ４への接続位置へと切替えると、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ４に接続される。ダンパＤＡ１の切替えを開始してから完了するまでの時間は１０秒程度の僅かな時間である。
In the present embodiment, it is assumed that the belt conveyor BC1 is connected to both the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC4 during the switching period of the damper DA1. In addition, during the switching period of the damper DA2, it is assumed that the belt conveyor BC2 is connected to both the belt conveyor BC3 and the belt conveyor BC4.
FIG. 5 is a diagram illustrating a recognition state of the conveyance path.
Here, a case where the damper DA1 is switched from the belt conveyor BC3 to the belt conveyor BC4 will be described.
When the damper DA1 is in the connection position to the belt conveyor BC3, the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC3. From this state, when the damper DA1 is switched to the connection position to the belt conveyor BC4, the belt conveyor BC1 is connected to the belt conveyor BC4. The time from the start of switching of the damper DA1 to the completion is a short time of about 10 seconds.
ダンパＤＡ１を切替えている途中では、搬送経路が途絶えた状態にあるが、本実施形態では、ベルトコンベヤＢＣ１がベルトコンベヤＢＣ３及びＢＣ４の双方に接続されていると認識する。したがって、ダンパＤＡ１を切替えている途中で、このダンパＤＡ１、ベルトコンベヤＢＣ３、及びベルトコンベヤＢＣ４のどこで異常が発生したとしても、その上流側にあるベルトコンベヤＢＣ１を確実に認識し停止させることができる。これにより、原料をベルトコンベヤＢＣやその乗り継ぎ部で溢れさせることを回避できる。 While the damper DA1 is being switched, the conveyance path is in a state of interruption, but in this embodiment, it is recognized that the belt conveyor BC1 is connected to both the belt conveyors BC3 and BC4. Therefore, in the middle of switching the damper DA1, no matter where the abnormality occurs in the damper DA1, the belt conveyor BC3, or the belt conveyor BC4, the belt conveyor BC1 on the upstream side can be surely recognized and stopped. . Thereby, it can avoid overflowing a raw material with belt conveyor BC or its transfer part.
なお、ダンパＤＡ２をベルトコンベヤＢＣ４からベルトコンベヤＢＣ３へと切替える場合についても同様であるが、ダンパＤＡ１とダンパＤＡ２とを同時に切替えると、搬送原料が混合されてしまうので行わない。すなわち、ダンパＤＡ１の切替えと、ダンパＤＡ２の切替えとは、タイミングをずらして行う。これにより、搬送原料の混合を避け、適正にハンドリングすることができる。 The same applies to the case where the damper DA2 is switched from the belt conveyor BC4 to the belt conveyor BC3. However, if the damper DA1 and the damper DA2 are switched at the same time, the conveyance raw materials will be mixed, so this is not performed. That is, the switching of the damper DA1 and the switching of the damper DA2 are performed at different timings. Thereby, mixing of a conveyance raw material can be avoided and it can handle appropriately.
ＢＣ１〜ＢＣ４ ベルトコンベヤ
ＤＡ１、ＤＡ２ ダンパ
ＬＳ１、ＬＳ２ リミットスイッチ
BC1 to BC4 Belt conveyor DA1, DA2 Damper LS1, LS2 Limit switch
Claims (2)
前記第一の搬送部及び前記第二の搬送部の下流側に第三の搬送部及び第四の搬送部を設け、
前記第一の搬送部の下流端に第一の経路切替え部を設け、前記第一の搬送部が搬送運転している状態で、前記第一の経路切替え部により、前記第一の搬送部から前記第三の搬送部及び第四の搬送部の何れか一方に搬送経路を切替え可能とし、
前記第二の搬送部の下流端に第二の経路切替え部を設け、前記第二の搬送部が搬送運転している状態で、前記第二の経路切替え部により、前記第二の搬送部から前記第三の搬送部及び第四の搬送部の何れか一方に搬送経路を切替え可能とし、
前記第一の経路切替え部、前記第二の経路切替え部、前記第三の搬送部、前記第四の搬送部の少なくとも一つで異常が発生したときに、前記第一の搬送部及び前記第二の搬送部のうち、異常が発生した箇所の上流側に位置する搬送部を認識し、停止させる搬送設備インターロック方法であって、
前記第一の経路切替え部又は前記第二の経路切替え部の一方の搬送経路を切替えている途中で、前記異常が発生したら、搬送経路を切替えている間は、搬送経路が前記第三の搬送部及び前記第四の搬送部の双方にあるものと認識し、異常が発生した箇所の上流側に位置する搬送部を停止させることを特徴とする搬送設備インターロック方法。 A first transport unit and a second transport unit are provided,
A third transport unit and a fourth transport unit are provided on the downstream side of the first transport unit and the second transport unit,
Said first path switching unit provided at the downstream end of the first conveying portion, in a state in which the first transport unit is carrying operation, by said first path switching unit, before Symbol first transport unit The transfer path can be switched from any one of the third transfer unit and the fourth transfer unit to
Wherein the second path switching unit provided in the second downstream end of the conveyance section of a state in which the second transport portion is carrying operation, by the second path switching unit, before Symbol second transport portion the third conveying unit and the fourth either one conveying path of the conveying portion to allow switching it from,
When an abnormality occurs in at least one of the first path switching unit, the second path switching unit, the third transport unit, and the fourth transport unit, the first transport unit and the second transport unit A transport equipment interlock method for recognizing and stopping a transport section located upstream of a location where an abnormality has occurred among the two transport sections,
If the abnormality occurs while switching one of the transport paths of the first path switching unit or the second path switching unit, the transport path is changed to the third transport while the transport path is switched. A transfer facility interlocking method characterized by stopping the transfer unit located upstream of the location where the abnormality has occurred.
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