JP5777307B2 - Image processing apparatus, image processing method, and program. - Google Patents

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Description

本発明は、眼部の断層画像を表示するための画像処理装置に関し、特に眼部の層厚に関する情報を表示するための画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus for displaying a tomographic image of an eye part, and more particularly to an image processing apparatus for displaying information related to a layer thickness of an eye part.

光干渉断層計(OCT;Optical Coherence Tomography)などの眼部の断層画像撮影装置は、網膜層内部の状態を三次元的に観察することが可能である。この断層画像撮影装置は、疾病の診断をより的確に行うのに有用であることから近年注目を集めている。   An ophthalmic tomographic imaging apparatus such as an optical coherence tomography (OCT) can observe the state inside the retinal layer three-dimensionally. This tomographic imaging apparatus has attracted attention in recent years because it is useful for more accurately diagnosing diseases.

眼科の診断においては、網膜層全体の状態を把握するためにボリューム画像と、低画質な断層画像には写らない層を把握するための高画質な二次元断層画像とが用いられる場合がある。なお、ボリューム画像とは二次元断層画像の集合のことをいう。   In ophthalmologic diagnosis, there are cases where a volume image is used to grasp the state of the entire retinal layer and a high-quality two-dimensional tomographic image is used to grasp a layer that does not appear in a low-quality tomographic image. A volume image means a set of two-dimensional tomographic images.

図3にOCTで撮影した網膜の黄斑部断層画像の模式図を示す。図3では、網膜層内の各層1〜10と、z軸方向に並行な1列の画素列A(A−scan)を示している。断層画像は、同一平面上に位置する複数のA−scanで構成される。例えば、このような断層画像が入力された場合に、層の厚みを計測できれば、緑内障などの疾病の進行度や治療後の回復具合を定量的に診断することが可能となる。これらの層の厚みを定量的に計測するために、コンピュータを用いて断層画像から網膜の各層の境界を検出し、層の厚みを計測する技術が開示されている(特許文献1参照)。   FIG. 3 shows a schematic diagram of a macular tomographic image of the retina taken by OCT. FIG. 3 shows each of the layers 1 to 10 in the retinal layer and one pixel column A (A-scan) parallel to the z-axis direction. The tomographic image is composed of a plurality of A-scans located on the same plane. For example, when such a tomographic image is input, if the thickness of the layer can be measured, it is possible to quantitatively diagnose the degree of progression of a disease such as glaucoma and the degree of recovery after treatment. In order to quantitatively measure the thickness of these layers, a technique is disclosed in which the boundary of each layer of the retina is detected from a tomographic image using a computer and the thickness of the layers is measured (see Patent Document 1).

特開2008−073099号公報JP 2008-073099 A

しかし、特許文献1では、複数の層間の厚み情報を関連付ける思想はない。そのため、複数層の層厚分布を把握しづらい場合がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の層情報を関連付けて表示することで、複数層の層情報を把握し易い画像処理装置を提供する。
However, in Patent Document 1, there is no idea of associating thickness information between a plurality of layers. Therefore, it may be difficult to grasp the layer thickness distribution of a plurality of layers.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image processing apparatus that easily grasps layer information of a plurality of layers by displaying a plurality of layer information in association with each other.

上記目的を達成するための、本発明の一態様による画像処理装置は、
眼部の断層画像から複数の層境界を検出することにより、複数層のそれぞれの層厚を取得する取得手段と、
前記複数層のそれぞれの層厚に基づいて、前記複数層のそれぞれの層厚を前記複数層の一の層境界を基準線とする同一のグラフに示す層厚グラフを作成する層厚グラフ作成手段と、
前記層厚グラフと前記検出した複数の層境界を示す線が重畳された前記眼部の断層画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記層厚グラフ作成手段が作成した層厚グラフは、前記眼部の断層画像の層境界を示す線と、線の色又は線の種類で対応付けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to an aspect of the present invention provides:
An acquisition means for acquiring a plurality of layer thicknesses by detecting a plurality of layer boundaries from a tomographic image of the eye;
A layer thickness graph creating means for creating a layer thickness graph based on the layer thickness of each of the plurality of layers, the layer thickness graph being shown in the same graph with a layer boundary of one of the plurality of layers as a reference line When,
Display control means for displaying on the display means a tomographic image of the eye part in which the layer thickness graph and the lines indicating the detected plurality of layer boundaries are superimposed ;
The layer thickness graph created by the layer thickness graph creating means is characterized by being associated with a line indicating a layer boundary of the tomographic image of the eye part by a line color or a line type .

本発明によれば、複数の層情報を関連付けて表示することで、複数層の層情報を把握し易くなる。   According to the present invention, it is easy to grasp layer information of a plurality of layers by displaying the plurality of layer information in association with each other.

画像処理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an image processing system. 画像処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in an image processing apparatus. 網膜の黄斑部断層画像の模式図である。It is a schematic diagram of a macular tomographic image of the retina. 層厚グラフを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a layer thickness graph. 画像処理装置の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display of an image processing apparatus. 画像処理装置の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display of an image processing apparatus. 画像処理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an image processing system. 画像処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in an image processing apparatus. 画像処理装置の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display of an image processing apparatus.

[実施例1]
以下、図面を参照しながら、本発明の第1の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る眼科装置は、基準となる層境界に対して複数の層の厚みを1つのグラフに視認性良く表示することを特徴としている。
以下、本実施形態に係る画像処理装置を備える画像処理システムについて、詳細を説明する。
[Example 1]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The ophthalmologic apparatus according to the present embodiment is characterized in that the thicknesses of a plurality of layers are displayed with high visibility on a single graph with respect to a reference layer boundary.
Hereinafter, details of the image processing system including the image processing apparatus according to the present embodiment will be described.

図1は、本実施形態に係る画像処理装置110を備える画像処理システム100の構成を示す図である。図1に示すように、画像処理システム100は、画像処理装置110が、インタフェースを介して断層画像撮影装置120と接続されることにより構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing system 100 including an image processing apparatus 110 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image processing system 100 is configured by connecting an image processing apparatus 110 to a tomographic imaging apparatus 120 via an interface.

断層画像撮影装置120は、眼部の断層画像を撮影する装置であり、例えばタイムドメイン方式のOCTやフーリエドメイン方式のOCTからなる。なお、断層画像撮影装置120は既知の装置であるため、詳細な説明は省略する。   The tomographic imaging apparatus 120 is an apparatus that captures a tomographic image of the eye, and includes, for example, a time domain type OCT or a Fourier domain type OCT. Since the tomographic imaging apparatus 120 is a known apparatus, detailed description thereof is omitted.

画像処理装置110は、画像取得部111、記憶部112、層解析部113、表示制御部114とを備える。層解析部113は、取得部115、層厚計算部116、層厚グラフ作成部117からなる。画像取得部111は、断層画像撮影装置120により撮影された断層画像を取得し、記憶部112に格納する。取得部115では、記憶部112で記憶している断層画像から層を検出する。層厚計算部116では、取得部115で検出した層の厚みを計算し、層厚グラフ作成部117では、計算した層の厚みから層厚グラフを作成する。次に、図2(a)を参照して本実施形態の画像処理装置110の処理手順を示す。 The image processing apparatus 110 includes an image acquisition unit 111, a storage unit 112, a layer analysis unit 113, and a display control unit 114. The layer analysis unit 113 includes an acquisition unit 115, a layer thickness calculation unit 116, and a layer thickness graph creation unit 117. The image acquisition unit 111 acquires a tomographic image captured by the tomographic image capturing apparatus 120 and stores it in the storage unit 112. The acquisition unit 115 detects a layer from the tomographic image stored in the storage unit 112. The layer thickness calculation unit 116 calculates the layer thickness detected by the acquisition unit 115 , and the layer thickness graph creation unit 117 creates a layer thickness graph from the calculated layer thickness. Next, a processing procedure of the image processing apparatus 110 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

<ステップS201>
ステップS201では、画像取得部111は、断層画像撮像装置120から断層画像を取得する。そして、記憶部112に断層画像を記憶する。
<Step S201>
In step S <b> 201, the image acquisition unit 111 acquires a tomographic image from the tomographic image capturing apparatus 120. Then, the tomographic image is stored in the storage unit 112.

<ステップS202>
ステップS202において、取得部115は、ステップS201で取得した断層画像の各A−scanから網膜層内部の各層を検出する。網膜層内部の層検出について図3を用いて説明をする。図3は、網膜の黄斑部断層画像を示している。1は内境界膜(ILM)、2は神経線維層(NFL)、3は神経節細胞層(GCL)、4は内網状層(IPL)、5は内顆粒層(INL)、6は外網状層(OPL)、7は外顆粒層(ONL)、8は外境界膜(ELM)、9は視細胞内節外節接合部(IS/OS)、10は網膜色素上皮層(RPE)を表す。取得部115は1〜10の各層の少なくとも1層を検出する。ここで、取得部115が層を検出するというのは、層と層の境界を検出することと同じである。例えば、硝子体と網膜との境界の内境界膜1と、神経線維層2/神経節細胞層3との境界を検出することで、神経線維層2を検出することになる。
<Step S202>
In step S202, the acquisition unit 115 detects each layer inside the retinal layer from each A-scan of the tomographic image acquired in step S201. The layer detection inside the retinal layer will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a macular tomographic image of the retina. 1 is inner boundary membrane (ILM), 2 is nerve fiber layer (NFL), 3 is ganglion cell layer (GCL), 4 is inner plexiform layer (IPL), 5 is inner granule layer (INL), 6 is outer reticular Layer (OPL), 7 is the outer granular layer (ONL), 8 is the outer boundary membrane (ELM), 9 is the photoreceptor inner-node outer joint (IS / OS), 10 is the retinal pigment epithelial layer (RPE) . The acquisition unit 115 detects at least one of the layers 1 to 10. Here, the acquisition unit 115 detecting a layer is the same as detecting the boundary between layers. For example, the nerve fiber layer 2 is detected by detecting the boundary between the inner boundary membrane 1 at the boundary between the vitreous body and the retina and the nerve fiber layer 2 / ganglion cell layer 3.

網膜層の検出について、まず、断層画像に対して、メディアンフィルタとSobelフィルタをそれぞれ適用して画像を作成する(以下、メディアン画像、Sobel画像とする)。次に、変換したメディアン画像とSobel画像から、A−scan毎にプロファイルを作成する。メディアン画像では輝度値のプロファイル、Sobel画像では勾配のプロファイルとなる。そして、Sobel画像から作成したプロファイル内のピークを検出する。検出したピークの前後やピーク間に対応するメディアン画像のプロファイルを参照することで、網膜層を検出する。   Regarding detection of the retinal layer, first, an image is created by applying a median filter and a Sobel filter to a tomographic image (hereinafter referred to as a median image and a Sobel image). Next, a profile is created for each A-scan from the converted median image and Sobel image. The median image has a luminance value profile, and the Sobel image has a gradient profile. Then, a peak in the profile created from the Sobel image is detected. The retinal layer is detected by referring to the median image profile before and after the detected peak and between the peaks.

<ステップS203>
ステップS203では、層厚計算部116が網膜層の厚みを計算する。この処理について図3を用いて説明する。例えば、ステップS202において、内境界膜1と、神経線維層2/神経節細胞層3との境界を検出したとする。この場合、神経線維層2の厚みを計算することとなる。層の厚みは、xz平面上の各x座標において、内境界膜1のz座標と、神経線維層2/神経節細胞層3境界のz座標との差を求めることで計算出来る。さらに、層厚計算部116は、厚みだけではなく、層の面積や体積を求めても良い。神経線維層2の面積は、1枚の断層画像においてx軸の各座標点での層厚を加算することによって計算出来る。また、神経線維層2の体積は、求めた面積をy軸方向に加算することで計算出来る。層厚計算部116で求めた計算結果は記憶部112に記憶しておく。
<Step S203>
In step S203, the layer thickness calculator 116 calculates the thickness of the retinal layer. This process will be described with reference to FIG. For example, it is assumed that the boundary between the inner boundary membrane 1 and the nerve fiber layer 2 / ganglion cell layer 3 is detected in step S202. In this case, the thickness of the nerve fiber layer 2 is calculated. The thickness of the layer can be calculated by obtaining the difference between the z coordinate of the inner boundary membrane 1 and the z coordinate of the nerve fiber layer 2 / ganglion cell layer 3 boundary at each x coordinate on the xz plane. Furthermore, the layer thickness calculation unit 116 may obtain not only the thickness but also the area and volume of the layer. The area of the nerve fiber layer 2 can be calculated by adding the layer thickness at each coordinate point on the x axis in one tomographic image. The volume of the nerve fiber layer 2 can be calculated by adding the obtained area in the y-axis direction. The calculation result obtained by the layer thickness calculation unit 116 is stored in the storage unit 112.

ここでは、神経線維層2の計算を例に説明したが、他の層や網膜層全体の厚み、面積、体積も同様にして求めることが出来る。   Here, the calculation of the nerve fiber layer 2 has been described as an example, but the thickness, area, and volume of the other layers and the entire retinal layer can be obtained in the same manner.

<ステップS204>
ステップS204において、層厚グラフ作成部117は、層厚グラフに厚みの結果を表示する層の選択を行う。層厚グラフに表示する層は、記憶部113に保存されている初期化時に決められている層を選択するようにしても良いし、病名に応じて層を選択してもよい。病名に応じて層を選択する場合の病名の取得方法例として、撮影時のスキャンパターンと病名とを関連付けておくことで、入力された断層画像の撮影パターンによって病名を取得する。あるいは、患者情報に記載されている病名を取得する。あるいは、取得部115が断層画像から網膜層を検出する時に、画像特徴や網膜層の形状特徴から病名を判定するなどの方法がある。
<Step S204>
In step S204, the layer thickness graph creating unit 117 selects a layer for displaying the result of the thickness in the layer thickness graph. As a layer to be displayed in the layer thickness graph, a layer determined at initialization stored in the storage unit 113 may be selected, or a layer may be selected according to a disease name. As an example of a disease name acquisition method in the case of selecting a layer according to a disease name, a disease name is acquired based on an input tomographic image capturing pattern by associating a scan pattern at the time of imaging with a disease name. Or the disease name described in patient information is acquired. Alternatively, when the acquisition unit 115 detects a retinal layer from a tomographic image, there is a method of determining a disease name from an image feature or a shape feature of the retinal layer.

本実施例においては、緑内障眼の断層画像が入力された場合について説明をする。   In this embodiment, a case where a tomographic image of a glaucoma eye is input will be described.

<ステップS205>
ステップS205において、層厚グラフ作成部117は、ステップS203で求めた層の厚みから層厚グラフを作成する。この処理について図4を参照して説明をする。図4は、神経線維層2、神経節細胞層3、内網状層4の三層を合計した網膜神経節細胞複合体(GCC)の層厚グラフを作成する例である。
<Step S205>
In step S205, the layer thickness graph creating unit 117 creates a layer thickness graph from the layer thickness obtained in step S203. This process will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an example of creating a layer thickness graph of the retinal ganglion cell complex (GCC) in which three layers of the nerve fiber layer 2, the ganglion cell layer 3, and the inner plexiform layer 4 are totaled.

緑内障は神経節細胞が死滅することによって、神経節細胞層3、神経線維層2の層厚が薄くなっていく。そのため、神経線維層2、神経節細胞層3、内網状層4の三層を合計した網膜神経節細胞複合体を用いて層厚の評価を行うことで、緑内障の進行具合や治療の効果などをみる。これら三層の中で層厚の変化が大きいのは神経節細胞層3であり、次に神経線維層2、最後に内網状層4である。そのため、全体厚の変化と各層との厚みの変化を同時に表示することで、各層の厚み変化の相関を見ることが出来る。   In glaucoma, the thickness of the ganglion cell layer 3 and the nerve fiber layer 2 decreases as ganglion cells die. Therefore, by evaluating the layer thickness using the retinal ganglion cell complex that is the total of the three layers of the nerve fiber layer 2, the ganglion cell layer 3, and the inner plexiform layer 4, the progress of glaucoma, the effect of treatment, etc. See. Among these three layers, the ganglion cell layer 3 has the largest change in layer thickness, then the nerve fiber layer 2, and finally the inner plexiform layer 4. Therefore, by displaying the change in the total thickness and the change in the thickness of each layer at the same time, it is possible to see the correlation of the change in the thickness of each layer.

層厚グラフ作成処理では、断層画像での層と層厚グラフとの対応付けを行う処理と、基準とする層の選択処理がある。これについて図2(b)と図4を用いて説明する。   In the layer thickness graph creation processing, there are processing for associating a layer with a layer thickness graph in a tomographic image and processing for selecting a reference layer. This will be described with reference to FIG. 2B and FIG.

<ステップS250>
ステップS250において、同一眼において、複数の層厚を含んだ1つの層厚グラフを作成する場合、層厚グラフにおける層の厚みが、断層画像のどの層に対応しているのかを分かり易くする必要がある。そのため、断層画像に重畳する層境界線の色と層厚グラフの線の色とを同じにして層厚グラフを作成する。層厚グラフ作成部117は、記憶部112に記憶されている層境界線カラーテーブルを参照して線の色を決定する。例えば、層境界線カラーテーブルに、内境界膜1は赤色、神経線維層2/神経節細胞層3との境界線は橙色、神経節細胞層3/内網状層4との境界線は青色、内網状層4/内顆粒層5との境界線は黄色として保存されているとする。その場合、図4(a)〜(c)の層厚グラフにおいてB1は赤色、B2は橙色、B3は青色、B4は黄色となる。
<Step S250>
In step S250, when creating one layer thickness graph including a plurality of layer thicknesses for the same eye, it is necessary to make it easy to understand which layer of the tomographic image corresponds to the layer thickness in the layer thickness graph. There is. Therefore, the layer thickness graph is created by making the color of the layer boundary line superimposed on the tomographic image the same as the color of the line of the layer thickness graph. The layer thickness graph creating unit 117 refers to the layer boundary line color table stored in the storage unit 112 and determines the line color. For example, in the layer border color table, the inner border membrane 1 is red, the border between the nerve fiber layer 2 / ganglion cell layer 3 is orange, the border between the ganglion cell layer 3 / inner plexiform layer 4 is blue, It is assumed that the boundary line between the inner mesh layer 4 and the inner granular layer 5 is stored as yellow. In that case, in the layer thickness graphs of FIGS. 4A to 4C, B1 is red, B2 is orange, B3 is blue, and B4 is yellow.

<ステップS251>
ステップS251において、複数の層厚を表示する際の基準となる層を選択する。基準となる層は所定の層を選択できるものである。
<Step S251>
In step S251, a reference layer for displaying a plurality of layer thicknesses is selected. As the reference layer, a predetermined layer can be selected.

図4(a)、(b)は、複数の層の中に位置する境界を基準として、その上下に層厚グラフを作成する。図4(a)、(b)は、ステップS202において神経節細胞層3を検出した場合の例である。   In FIGS. 4A and 4B, layer thickness graphs are created above and below a boundary located in a plurality of layers as a reference. FIGS. 4A and 4B are examples when the ganglion cell layer 3 is detected in step S202.

図4(a)は、神経線維層2/神経節細胞層3との境界を基準(B2)とし、基準線の上に神経線維層2の層厚、基準の下に神経節細胞層3、内網状層4の層厚グラフを作成し、網膜神経節細胞複合体全体の層厚を表している。ここでは、網膜神経節細胞複合体の厚みと各層2〜4の厚みを表示しているが、神経線維層2と神経節細胞層3に注目して、神経線維層2と神経節細胞層3のグラフとしても良い。   FIG. 4A shows the boundary between the nerve fiber layer 2 / ganglion cell layer 3 as a reference (B2), the layer thickness of the nerve fiber layer 2 above the reference line, the ganglion cell layer 3 below the reference, A layer thickness graph of the inner plexiform layer 4 is created to represent the layer thickness of the entire retinal ganglion cell complex. Here, the thickness of the retinal ganglion cell complex and the thickness of each of the layers 2 to 4 are displayed, but focusing on the nerve fiber layer 2 and the ganglion cell layer 3, the nerve fiber layer 2 and the ganglion cell layer 3 are displayed. It is good also as a graph.

図4(b)は、神経線維層2/神経節細胞層3との境界を基準線(B2)とし、基準線の上に神経線維層2、基準の下に神経節細胞層3の厚みをグラフとして作成した例である。図4(b)において、N2、N3は、複数の正常眼で層の厚みを計測した、層厚の正常眼データベースを示している。ここで、N2は神経線維層2の厚みの正常眼データベース、N3は神経節細胞層3の厚みの正常眼データベースを示している。正常眼データベースが帯状の形状をしているのは、複数の正常眼の層厚を計測した際の層厚のばらつきを帯状表示しているためである。すなわち、層の厚みグラフがこの帯状の範囲に収まっていなければ、層の厚みが正常値から外れていることが示される。   FIG. 4B shows the boundary between the nerve fiber layer 2 / ganglion cell layer 3 as a reference line (B2), and the thickness of the nerve fiber layer 2 above the reference line and the thickness of the ganglion cell layer 3 below the reference. This is an example created as a graph. In FIG. 4B, N2 and N3 indicate a normal eye database of layer thicknesses obtained by measuring the layer thickness with a plurality of normal eyes. Here, N2 represents a normal eye database of the thickness of the nerve fiber layer 2, and N3 represents a normal eye database of the thickness of the ganglion cell layer 3. The reason why the normal eye database has a band shape is that the variation in the layer thickness when the layer thicknesses of a plurality of normal eyes are measured is displayed in a band shape. That is, if the layer thickness graph does not fall within this band-shaped range, it indicates that the layer thickness is out of the normal value.

図4(c)では、表示する層の一番深部(z座標の正の方向)に位置する層境界を基準とし、その上に層厚グラフを作成する例を説明する。   FIG. 4C illustrates an example in which a layer thickness graph is created on the basis of a layer boundary located at the deepest part of the layer to be displayed (positive direction of the z coordinate).

図4(c)は、ステップS202において、神経節細胞層3を検出していない場合の例である。内網状層4/内顆粒層5との境界を基準線(B4)とし、基準の上に神経線維層2、神経節細胞層3+内網状層4の層厚グラフとして作成している。ここでは図示しないが、図4(c)のように基準の片側にのみ層厚グラフを表示する場合においても、図4(b)で示すような層厚の正常眼データベースを含んだ層厚グラフを作成しても良い。   FIG. 4C is an example when the ganglion cell layer 3 is not detected in step S202. The boundary between the inner mesh layer 4 / inner granule layer 5 is taken as a reference line (B4), and a layer thickness graph of the nerve fiber layer 2, the ganglion cell layer 3 + the inner mesh layer 4 is created on the reference. Although not shown here, even when the layer thickness graph is displayed only on one side of the reference as shown in FIG. 4C, the layer thickness graph including the normal eye database of the layer thickness as shown in FIG. 4B. May be created.

なお、ステップS205からステップS251において、神経線維層2、神経節細胞層3、内網状層4の層厚グラフを作成する場合の例を示したが、これらの層に限定するものではなく、他の層も同様にして層厚グラフを作成する事が出来る。例えば、加齢黄斑変性の場合は、老化現象によって黄斑部に異常が生じる病気であり、網膜が一部凹凸の形状になる。そのため、病気の程度を定量化するために、本来の網膜の形状からどれだけ形状が変化したのかを計測する。その際には、不図示の網膜色素上皮層の推定位置を基準とし、内境界膜1、網膜色素上皮層10の厚みを計測した層厚グラフを作成する。ここで、網膜色素上皮層の推定位置とは、取得部115において検出した網膜色素上皮層10の形状から、加齢黄斑変性でない場合の網膜色素上皮層の形状を推定したものである。推定方法としては、検出した網膜色素上皮層10の座標点からM推定法などを用いて任意の関数(例えば、二次曲線)で形状を推定する。あるいは、同一の被検眼において、加齢黄斑変性にかかる前の網膜色素上皮層の形状データがある場合には、その過去データを用いて形状を推定してもよい。もしくは、複数の正常眼から作成した一般の網膜色素上皮層の形状データがある場合には、その一般データを用いて形状を推定してもよい。   In addition, although the example in the case of creating the layer thickness graph of the nerve fiber layer 2, the ganglion cell layer 3, and the inner plexiform layer 4 in Step S205 to Step S251 is shown, it is not limited to these layers. A layer thickness graph can be created in the same manner for the other layers. For example, age-related macular degeneration is a disease in which an abnormality occurs in the macula due to an aging phenomenon, and the retina is partially uneven. Therefore, in order to quantify the degree of the disease, how much the shape has changed from the original shape of the retina is measured. At that time, a layer thickness graph is created by measuring the thicknesses of the inner boundary membrane 1 and the retinal pigment epithelium layer 10 with reference to the estimated position of the retinal pigment epithelium layer (not shown). Here, the estimated position of the retinal pigment epithelium layer is an estimate of the shape of the retinal pigment epithelium layer when it is not age-related macular degeneration from the shape of the retinal pigment epithelium layer 10 detected by the acquisition unit 115. As an estimation method, the shape is estimated by an arbitrary function (for example, a quadratic curve) from the detected coordinate point of the retinal pigment epithelium layer 10 using an M estimation method or the like. Alternatively, when there is shape data of the retinal pigment epithelium layer prior to age-related macular degeneration in the same eye to be examined, the shape may be estimated using the past data. Alternatively, when there is general retinal pigment epithelial layer shape data created from a plurality of normal eyes, the general data may be used to estimate the shape.

<ステップS206>
ステップS206において、表示制御部114は、断層画像と、取得部115で検出した層の検出結果と、層厚グラフ作成部117で作成した層厚グラフを不図示の表示部に表示する。この処理について図5を用いて説明をする。図5は断層画像501と層厚グラフ502を表示部に表示する一例を示している。図5において、B1’〜B4’は取得部115が各層の境界を検出した結果を断層画像501の上に重畳表示したものである。図5(a)は、断層画像501に層境界線B1’〜B4’を重畳表示する際に、記憶部112に記憶している層境界線カラーテーブルを参照して層境界線の色を決定する。したがって、本実施例において断層画像501の上に重畳表示する層境界線の色は、B1’は赤色、B2’は橙色、B3’は青色、B4’は黄色となる。図5(b)は、層厚グラフ502に表示している層全体に色を付けて、対応をとる例を示している。本実施例においては、神経線維層2は橙色、神経節細胞層3は青色、内網状層4は黄色となる。網膜層全体に色を表示する場合には、透明度を設定して半透明で表示をする。なお、透明度は任意に変更できるものである。
<Step S206>
In step S206, the display control unit 114 displays the tomographic image, the layer detection result detected by the acquisition unit 115, and the layer thickness graph created by the layer thickness graph creation unit 117 on a display unit (not shown). This process will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an example in which the tomographic image 501 and the layer thickness graph 502 are displayed on the display unit. In FIG. 5, B <b> 1 ′ to B <b> 4 ′ are obtained by superimposing and displaying on the tomographic image 501 the result of the acquisition unit 115 detecting the boundary of each layer. FIG. 5A determines the color of the layer boundary line with reference to the layer boundary color table stored in the storage unit 112 when the layer boundary lines B1 ′ to B4 ′ are superimposed on the tomographic image 501. To do. Therefore, in the present embodiment, the layer boundary lines superimposed and displayed on the tomographic image 501 are red for B1 ′, orange for B2 ′, blue for B3 ′, and yellow for B4 ′. FIG. 5B shows an example in which the entire layer displayed in the layer thickness graph 502 is colored to take a correspondence. In this embodiment, the nerve fiber layer 2 is orange, the ganglion cell layer 3 is blue, and the inner plexiform layer 4 is yellow. When displaying the color on the entire retinal layer, the transparency is set and the display is translucent. The transparency can be changed arbitrarily.

図6に、色以外での対応関係をとる場合の断層画像601と層厚グラフ602と層境界線B1’〜B4’との表示例を示す。図6(a)は、断層像に重畳する層境界線B1’〜B4’と層厚グラフの線B1〜B4の種類(実線、点線、一点差線など)を揃えた場合の表示例である。また、図6(b)は、層厚グラフ602の中に対応する層の名前を表示した例である。この場合は、層厚グラフ内部に対応する層の名前を表示しているが、グラフ線の横に層の境界線の名前を表示するようにしても良い。なお、名前の表記については、神経線維層、NFL、nerve fiver layerなど実際の網膜層を判断出来るものであれば任意のものを用いてよい。   FIG. 6 shows a display example of a tomographic image 601, a layer thickness graph 602, and layer boundary lines B <b> 1 ′ to B <b> 4 ′ when a correspondence relationship other than colors is taken. FIG. 6A is a display example when the layer boundary lines B1 ′ to B4 ′ superimposed on the tomographic image and the types of the layer B1 to B4 of the layer thickness graph (solid line, dotted line, single point difference line, etc.) are aligned. . FIG. 6B is an example in which the name of the corresponding layer is displayed in the layer thickness graph 602. In this case, the name of the layer corresponding to the inside of the layer thickness graph is displayed, but the name of the boundary line of the layer may be displayed beside the graph line. Any name may be used as long as it can determine the actual retinal layer, such as a nerve fiber layer, NFL, and naver fiber layer.

その他に、図示はしないが、層厚グラフに表示している層厚のグラフ線と断層画像中の層とを線で結ぶことで対応付けを行っても良い。   In addition, although not shown, association may be performed by connecting the graph line of the layer thickness displayed in the layer thickness graph and the layer in the tomographic image with a line.

なお、図5〜図6に示した層と層厚グラフとの対応方法は1つだけ用いても良いし、複数組み合わせて用いても良い。複数組み合わせる例として、層境界線と層厚グラフ線との色を同じにし、層厚グラフ内部に層の名前を表示する方法が考えられる。   Note that only one method of correspondence between the layers and the layer thickness graphs shown in FIGS. 5 to 6 may be used, or a plurality of methods may be used in combination. As an example of combining a plurality of layers, the layer boundary line and the layer thickness graph line may have the same color and a layer name may be displayed inside the layer thickness graph.

<ステップS207>
ステップS207において、不図示の指示取得部は、画像処理装置110による断層画像の処理を終了するか否かの指示を外部から取得する。この指示は、不図示のユーザーインターフェイスを用いて、操作者によって入力される。処理を終了する指示を取得した場合には、画像処理装置110はその処理を終了する。一方、処理を終了せずに、表示する層厚を変更する場合には、ステップS204に処理を戻して、別の層厚グラフを作成して結果を表示する。
以上によって、画像処理装置110の処理が行われる。
<Step S207>
In step S207, an instruction acquisition unit (not shown) acquires an instruction from the outside as to whether or not the tomographic image processing by the image processing apparatus 110 is to be terminated. This instruction is input by an operator using a user interface (not shown). When an instruction to end the process is acquired, the image processing apparatus 110 ends the process. On the other hand, when the layer thickness to be displayed is changed without ending the process, the process returns to step S204 to create another layer thickness graph and display the result.
Thus, the processing of the image processing apparatus 110 is performed.

以上で述べた構成によれば、基準となる層境界に対して複数の層の厚みを1つのグラフに視認性良く表示する。そのため、層厚全体の変化と各層との厚み変化を同時に表示することで、各層の厚み変化の相関を見ることが出来る。   According to the configuration described above, the thicknesses of a plurality of layers are displayed on one graph with high visibility with respect to the reference layer boundary. Therefore, the correlation of the thickness change of each layer can be seen by displaying the change of the whole layer thickness and the thickness change of each layer simultaneously.

[実施例2]
上記第1の実施形態では、同一眼において、複数の層を1つのグラフに視認性良く表示する方法について述べた。本実施形態では、異なる複数眼の複数の層厚を1つのグラフに表示することを特徴としている。
[Example 2]
In the first embodiment, the method of displaying a plurality of layers on one graph with high visibility for the same eye has been described. This embodiment is characterized in that a plurality of layer thicknesses of different eyes are displayed on one graph.

図7は、本実施形態に係る画像処理装置710を備える画像処理システム700の構成を示す図である。図7に示すように、画像処理装置710は、画像取得部111、記憶部712、層解析部713、表示制御部714、取得部115、層厚計算部116、層厚グラフ作成部717とを備える。このうち、上記第1の実施形態と同様の機能を有するものに関しては、ここでは説明を省略する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of an image processing system 700 including the image processing apparatus 710 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, the image processing apparatus 710 includes an image acquisition unit 111, a storage unit 712, a layer analysis unit 713, a display control unit 714, an acquisition unit 115, a layer thickness calculation unit 116, and a layer thickness graph creation unit 717. Prepare. Of these, those having the same functions as those of the first embodiment are not described here.

層厚グラフ作成部717は、異なる眼の複数の層厚を1つのグラフにまとめた層厚グラフを作成する。異なる眼とは、例えば、右眼と左眼、同一眼の過去と現在などである。本実施例では右眼と左眼の場合について説明をする。   The layer thickness graph creating unit 717 creates a layer thickness graph in which a plurality of layer thicknesses of different eyes are combined into one graph. The different eyes are, for example, the right eye and the left eye, and the past and present of the same eye. In this embodiment, the case of the right eye and the left eye will be described.

以下、図8、図9を参照して本実施形態の画像処理装置710の処理手順を示す。なお、ステップS805、ステップS850、ステップS806以外は、第1実施形態と同様なので説明は省略する。   Hereinafter, the processing procedure of the image processing apparatus 710 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. Since steps other than step S805, step S850, and step S806 are the same as in the first embodiment, description thereof is omitted.

<ステップS805>
ステップS805において、層厚グラフ作成部717は、ステップS803で求めた層の厚みから層厚グラフを作成する。本実施例では、神経線維層2、神経節細胞層3の層厚グラフを作成する例を説明する。
<Step S805>
In step S805, the layer thickness graph creating unit 717 creates a layer thickness graph from the layer thickness obtained in step S803. In this embodiment, an example of creating a layer thickness graph of the nerve fiber layer 2 and the ganglion cell layer 3 will be described.

<ステップS850>
ステップS850において、異なる眼の複数の層厚を含んだ1つの層厚グラフを作成する場合、層厚グラフにおける層の厚みが、断層画像のどの層に対応しているのかを分かり易くする必要がある。そのため、断層画像に重畳する層境界線の色と層厚グラフのグラフ線の色を同じにして層厚グラフを作成する。層厚グラフ作成部717は、記憶部712に記憶されている層境界線カラーテーブル1と層境界線カラーテーブル2を参照して線の色を決定する。例えば、層境界線カラーテーブル1に、内境界膜1は赤色、神経線維層2/神経節細胞層3との境界線は橙色、神経節細胞層3/内網状層4との境界線は青色として保存されているとする。そして、層境界線カラーテーブル2に、内境界膜1は桃色、神経線維層2/神経節細胞層3との境界線は山吹色、神経節細胞層3/内網状層4との境界線は水色として保存されている。その場合、右眼のグラフ線には層境界線カラーテーブル1を適用し、左眼のグラフ線には層境界線カラーテーブル2を適用する。色の組み合わせはここで述べたものに限定されるわけではなく、層境界線カラーテーブル1と2において、同じ境界線を示す色は補色の関係にあるものにしても良い。あるいは、層境界線カラーテーブル1を原色、層境界線カラーテーブル2をパステルカラーなどにしても良い。
<Step S850>
When creating one layer thickness graph including a plurality of layer thicknesses of different eyes in step S850, it is necessary to make it easy to understand which layer of the tomographic image corresponds to the layer thickness in the layer thickness graph. is there. Therefore, the layer thickness graph is created by making the color of the layer boundary line superimposed on the tomographic image the same as the color of the graph line of the layer thickness graph. The layer thickness graph creation unit 717 determines a line color with reference to the layer boundary color table 1 and the layer boundary color table 2 stored in the storage unit 712. For example, in the layer boundary color table 1, the inner boundary film 1 is red, the boundary line between the nerve fiber layer 2 / ganglion cell layer 3 is orange, and the boundary line between the ganglion cell layer 3 / inner plexiform layer 4 is blue. Is stored as. In the layer boundary color table 2, the inner boundary film 1 is pink, the boundary line between the nerve fiber layer 2 / ganglion cell layer 3 is a yellow color, and the boundary line between the ganglion cell layer 3 / inner plexiform layer 4 is Stored as light blue. In this case, the layer boundary color table 1 is applied to the right eye graph line, and the layer boundary color table 2 is applied to the left eye graph line. The color combinations are not limited to those described here. In the layer boundary color tables 1 and 2, the colors indicating the same boundary line may have a complementary color relationship. Alternatively, the layer boundary color table 1 may be a primary color, and the layer boundary color table 2 may be a pastel color.

また、層境界線の色と層厚グラフのグラフ線の色を合わせるのではなく、層境界線とグラフ線の種類を揃えるようにしても良い。例えば、記憶部712に層境界線種類1が実線、層境界線種類2が点線として記憶されているとする場合、右眼のグラフ線は実線、左眼のグラフ線は点線とする。   Further, instead of matching the color of the layer boundary line and the color of the graph line of the layer thickness graph, the types of the layer boundary line and the graph line may be aligned. For example, when the layer boundary line type 1 is stored as a solid line and the layer boundary line type 2 is stored as a dotted line in the storage unit 712, the right eye graph line is a solid line and the left eye graph line is a dotted line.

なお、右眼と左眼の層厚のグラフ線を1つの層厚グラフとする場合、右眼と左眼の層構造は左右対称になっているため、片方の眼の層厚をxの中心座標を中心に入れ替える。本実施例では左眼の厚みを入れ替える。例えば、層の厚さを検出したx座標の範囲が0〜nの場合、xの厚みThと、xの厚みThを入れ替える。同様にして、xの厚みThと、xn−1の厚みThn−1を入れ替える。そうすることで、左右対称になっている層の厚みを、同じ座標で比較することが出来る。同一眼の過去と現在を比較する場合には、上記の処理は行わない。 When the graph line of the layer thickness of the right eye and the left eye is made into one layer thickness graph, the layer structure of the right eye and the left eye is symmetric, so the layer thickness of one eye is the center of x Swap the coordinates at the center. In this embodiment, the thickness of the left eye is switched. For example, the range of x coordinates detected the thickness of the layer if the 0 to n, the thickness Th 0 of x 0, replacing the thickness Th n for x n. Similarly, replacing the thickness Th 1 of x 1, the thickness Th n-1 of x n-1. By doing so, it is possible to compare the thicknesses of the symmetrical layers with the same coordinates. When comparing the past and present of the same eye, the above processing is not performed.

<ステップS806>
ステップS806では、表示制御部714は、断層画像と、取得部115で検出した層の検出結果と、層厚グラフ作成部717で作成した層厚グラフを不図示の表示部に表示する。
<Step S806>
In step S806, the display control unit 714 displays the tomographic image, the layer detection result detected by the acquisition unit 115, and the layer thickness graph created by the layer thickness graph creation unit 717 on a display unit (not shown).

この処理について図9を用いて説明をする。図9は、右眼の断層画像901と、左眼の断層画像902と、層厚グラフ903を表示部に表示する一例を示している。図9において、Br1’〜Br3’、Bl1’〜Bl3’は取得部115が各層の境界を検出した結果を断層画像901、902の上に重畳表示したものである。断層画像901、902に層境界Br1’〜Br3’、Bl1’〜Bl3’を重畳表示する際に、記憶部712に記憶している層境界線カラーテーブル1、層境界線カラーテーブル2を参照して層境界線の色を決定する。したがって、本実施例の場合、断層画像901の上に重畳表示する層境界線の色は、Br1’は赤色、Br2’は橙色、Br3’は青色となり、断層画像902の上に重畳表示する層境界線の色は、Bl1’は桃色、Bl2’は山吹色、Bl3’は水色となる。   This process will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows an example of displaying a right-eye tomographic image 901, a left-eye tomographic image 902, and a layer thickness graph 903 on the display unit. In FIG. 9, Br <b> 1 ′ to Br <b> 3 ′ and B <b> 1 ′ to B <b> 3 ′ are obtained by superimposing and displaying on the tomographic images 901 and 902 the results of the acquisition unit 115 detecting the boundaries between the layers. When layer boundaries Br1 ′ to Br3 ′ and Bl1 ′ to Bl3 ′ are superimposed on the tomographic images 901 and 902, the layer boundary color table 1 and the layer boundary color table 2 stored in the storage unit 712 are referred to. To determine the layer border color. Therefore, in the case of the present embodiment, the colors of the layer boundary lines superimposed and displayed on the tomographic image 901 are red for Br1 ′, orange for Br2 ′, and blue for Br3 ′, and are superimposed on the tomographic image 902. As for the color of the boundary line, B11 'is pink, B12' is a mountain blow color, and B13 'is light blue.

さらに、色で対応を付けるのではなく、層境界線Br1’〜Br3’、Bl1’〜Bl3’と層厚グラフの線Br1〜Br3、Bl1〜Bl3の種類(実線、点線、一点差線など)を揃えて表示しても良い。例えば、層境界線Br1’〜Br3’と層厚グラフの線Br1〜Br3を実線とし、層境界線Bl1’〜Bl3’と層厚グラフの線Bl1〜Bl3を点線とする。   In addition, the layer boundary lines Br1 ′ to Br3 ′, Bl1 ′ to Bl3 ′ and the layer thickness graph lines Br1 to Br3, Bl1 to Bl3 (solid line, dotted line, one-point difference line, etc.) are not associated with colors. May be displayed together. For example, the layer boundary lines Br1 'to Br3' and the layer thickness graph lines Br1 to Br3 are solid lines, and the layer boundary lines Bl1 'to Bl3' and the layer thickness graph lines Bl1 to Bl3 are dotted lines.

以上で述べた構成によれば、基準となる層境界に対して異なる複数眼の複数の層厚を1つのグラフに視認性良く表示する。そのため、異なる複数眼の層厚全体の変化と各層との厚み変化を同時に表示することで、各層の厚み変化の相関を見ることが出来る。   According to the configuration described above, a plurality of layer thicknesses of different eyes with respect to a reference layer boundary are displayed on one graph with high visibility. Therefore, the correlation of the thickness change of each layer can be seen by displaying simultaneously the change of the whole layer thickness of different eyes and the thickness change of each layer.

(その他の実施形態)
上記のそれぞれの実施形態は、本発明を画像処理装置として実現したものである。しかしながら、本発明の実施形態は画像処理装置のみに限定されるものではない。本発明をコンピュータ上で動作するソフトウェアとして実現することも可能である。画像処理装置のCPUは、RAMやROMに格納されたコンピュータプログラムやデータを用いてコンピュータ全体の制御を行う。また、画像処理装置の各部に対応するソフトウェアの実行を制御して、各部の機能を実現する。
(Other embodiments)
Each of the above embodiments implements the present invention as an image processing apparatus. However, the embodiment of the present invention is not limited only to the image processing apparatus. The present invention can also be realized as software that runs on a computer. The CPU of the image processing apparatus controls the entire computer using computer programs and data stored in RAM and ROM. In addition, the execution of software corresponding to each unit of the image processing apparatus is controlled to realize the function of each unit.

100 画像処理システム
110 画像処理装置
111 画像取得部
112 記憶部
113 層解析部
114 表示制御部
115 取得部
116 層厚計算部
117 層厚グラフ作成部
700 画像処理システム
710 画像処理装置
712 記憶部
713 層解析部
714 表示制御部
717 層厚グラフ作成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image processing system 110 Image processing apparatus 111 Image acquisition part 112 Storage part 113 Layer analysis part 114 Display control part 115 Acquisition part 116 Layer thickness calculation part 117 Layer thickness graph creation part 700 Image processing system 710 Image processing apparatus 712 Storage part 713 Layer Analysis unit 714 Display control unit 717 Layer thickness graph creation unit

Claims (6)

眼部の断層画像から複数の層境界を検出することにより、複数層のそれぞれの層厚を取得する取得手段と、
前記複数層のそれぞれの層厚に基づいて、前記複数層のそれぞれの層厚を前記複数層の一の層境界を基準線とする同一のグラフに示す層厚グラフを作成する層厚グラフ作成手段と、
前記層厚グラフと前記検出した複数の層境界を示す線が重畳された前記眼部の断層画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記層厚グラフ作成手段が作成した層厚グラフは、前記眼部の断層画像の層境界を示す線と、線の色又は線の種類で対応付けられていることを特徴とする画像処理装置。
An acquisition means for acquiring a plurality of layer thicknesses by detecting a plurality of layer boundaries from a tomographic image of the eye;
A layer thickness graph creating means for creating a layer thickness graph based on the layer thickness of each of the plurality of layers, the layer thickness graph being shown in the same graph with a layer boundary of one of the plurality of layers as a reference line When,
Display control means for displaying on the display means a tomographic image of the eye part in which the layer thickness graph and the lines indicating the detected plurality of layer boundaries are superimposed ;
The layer thickness graph created by the layer thickness graph creating means is associated with a line indicating a layer boundary of the tomographic image of the eye part by a line color or a line type .
前記層厚グラフ作成手段は、基準線の上下に単数のグラフ、基準線の上下に複数のグラフ、基準線の上に複数のグラフ、基準線の下に複数のグラフのいずれかとする層厚グラフを作成することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   The layer thickness graph creating means includes a single graph above and below the reference line, a plurality of graphs above and below the reference line, a plurality of graphs above the reference line, and a plurality of graphs below the reference line. The image processing apparatus according to claim 1, wherein: 記層厚グラフ作成手段は、前記基準線の上と下とにそれぞれの断層画像から取得した前記複数層のそれぞれの層厚に基づく層厚グラフを作成することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 Before KisoAtsu graph generator is according to claim 2, characterized in that to create each layer thickness graph based on the thickness of the plurality of layers obtained from each of the tomographic images above and below the reference line Image processing device. 前記層厚グラフ作成手段は、帯状の形状で表される正常眼の層厚を含む前記層厚グラフを作成することを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the layer thickness graph creating unit creates the layer thickness graph including a layer thickness of a normal eye represented by a band shape. . 眼部の断層画像から複数の層境界を検出することにより、複数層のそれぞれの層厚を取得手段が取得する取得工程と、
前記複数層のそれぞれの層厚に基づいて、前記複数層のそれぞれの層厚を前記複数層の一の層境界を基準線とする同一のグラフに示す層厚グラフを層厚グラフ作成手段が作成する作成工程と、
前記層厚グラフと前記検出した複数の層境界を示す線が重畳された前記眼部の断層画像を表示手段に表示制御手段が表示させる表示制御工程とを有し、
前記層厚グラフ作成手段が作成した層厚グラフは、前記眼部の断層画像の層境界を示す線と、線の色又は線の種類で対応付けられていることを特徴とする画像処理方法。
An acquisition step in which the acquisition unit acquires the layer thickness of each of the plurality of layers by detecting a plurality of layer boundaries from the tomographic image of the eye,
Based on the layer thickness of each of the plurality of layers, the layer thickness graph creating means creates a layer thickness graph showing the layer thickness of each of the plurality of layers in the same graph with one layer boundary as the reference line. Creating process,
A display control step of causing the display control means to display on the display means a tomographic image of the eye part in which the layer thickness graph and the lines indicating the detected plurality of layer boundaries are superimposed ;
An image processing method, wherein the layer thickness graph created by the layer thickness graph creating means is associated with a line indicating a layer boundary of the tomographic image of the eye part by a line color or a line type .
請求項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the image processing method according to claim 5 .
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