JP5777279B2 - Radiography system, control method, and program - Google Patents

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本発明は、固体撮像装置等を用いた放射線撮影システムに関するものである。   The present invention relates to a radiation imaging system using a solid-state imaging device or the like.

近年、医療診断を目的とする放射線撮影に放射線デジタル撮影システムが使用されている。一般に、この種の放射線デジタル撮影システムは、放射線撮影装置と放射線検出器から構成されている。   In recent years, digital radiography systems have been used for radiography for medical diagnosis. In general, this type of radiation digital imaging system includes a radiation imaging apparatus and a radiation detector.

放射線撮影装置は撮影条件の設定や撮影画像の確認のような撮影情報を管理し、放射線検出器から撮影画像を取得し、放射線検出器の駆動制御を行う装置である。また、放射線検出器は蛍光体を利用して放射線をその強度に比例した可視光に変換した後に、光電変換素子を利用してアナログ電気信号に変換し、更にA/D変換回路を介して電気信号をデジタル信号に変換するものである。光電変換素子は、例えばアモルファスシリコン等の固体撮像素子から成り、光電変換素子をマトリクス状に並べることによって二次元センサを構成している。   The radiation imaging apparatus is an apparatus that manages imaging information such as setting of imaging conditions and confirmation of a captured image, acquires a captured image from a radiation detector, and controls driving of the radiation detector. In addition, the radiation detector uses a phosphor to convert radiation into visible light proportional to its intensity, then converts it into an analog electrical signal using a photoelectric conversion element, and further converts it into an electrical signal via an A / D conversion circuit. The signal is converted into a digital signal. A photoelectric conversion element consists of solid-state image sensors, such as an amorphous silicon, for example, and comprises the two-dimensional sensor by arranging a photoelectric conversion element in a matrix form.

通常では、放射線撮影装置と放射線検出器は通信ケーブルを介して接続されており、放射線撮影装置はこの通信ケーブルを介して放射線検出器の制御を行っている。そのため、放射線検出器の可搬性は通信ケーブルが届く範囲に制限されてしまうという問題がある。また、撮影技師が被写体に放射線検出器を当接する際に、通信ケーブルが邪魔になるという問題も有している。   Usually, the radiation imaging apparatus and the radiation detector are connected via a communication cable, and the radiation imaging apparatus controls the radiation detector via this communication cable. Therefore, there exists a problem that the portability of a radiation detector will be restrict | limited to the range which a communication cable reaches. Further, there is a problem that the communication cable becomes an obstacle when the radiographer makes contact with the radiation detector on the subject.

これらの問題を解決するために、放射線撮影装置と放射線検出器との通信方法として、UWE(Ultra Wide Band)等の無線通信を採用する方法が提案されている。しかし、単に有線の通信ケーブルから無線に変更しただけでは、新たな問題が生ずる。例えば、複数台の放射線検出器が存在する場合には、放射線撮影装置と放射線検出器との間で、装置の動作制御が複雑になる。或いは、撮影技師が放射線検出器を取り扱う上でも、分かり難く困難なものとなる。最悪の場合には、被写体に当接した放射線検出器とは別の放射線検出器に対して撮影制御を行ってしまい、撮影技師はそのことに気付かず、所望の放射線画像を得ることができなくなる事態も考えられる。   In order to solve these problems, a method of adopting wireless communication such as UWE (Ultra Wide Band) has been proposed as a communication method between the radiation imaging apparatus and the radiation detector. However, simply changing from a wired communication cable to a wireless communication causes a new problem. For example, when there are a plurality of radiation detectors, operation control of the apparatus becomes complicated between the radiation imaging apparatus and the radiation detector. Alternatively, it is difficult and difficult for the imaging technician to handle the radiation detector. In the worst case, imaging control is performed with respect to a radiation detector different from the radiation detector in contact with the subject, and the imaging engineer is not aware of this and cannot obtain a desired radiation image. The situation is also conceivable.

このような事態が生じた場合には、所望の放射線画像を得るために再度、被写体の放射線撮影を行うことになる。つまり、放射線撮影のように動作制御の確実性、撮影技師・被写体の安全性等が重要視される現場においては、このような不具合の危険性は非常に深刻かつ重大な問題である。   When such a situation occurs, radiography of the subject is performed again in order to obtain a desired radiographic image. In other words, the risk of such a problem is a very serious and serious problem in the field where reliability of operation control, safety of the imaging engineer / subject, etc. are emphasized as in radiography.

上述の問題に対して、特許文献1、2において、放射線検出器の取り間違えを防止するための方法が開示されている。   With respect to the above-described problem, Patent Documents 1 and 2 disclose a method for preventing a radiation detector from being mistaken.

特開2004−141473号公報JP 2004-141473 A 特開2009−63999号公報JP 2009-63999 A

しかし特許文献1においては、撮影技師が取り違えた放射線検出器から記録媒体を取り外して撮影装置に挿入した場合に、放射線検出器を取り違えたまま放射線撮影を開始してしまうということが考えられる。   However, in Patent Document 1, it is conceivable that, when a recording engineer removes a recording medium from a mistaken radiation detector and inserts it into an imaging apparatus, radiography is started while the radiation detector is mistaken.

また、特許文献2においては、撮影技師が被写体識別子記憶媒体を放射線検出器に装着してから、放射線撮影装置が行われる間に、放射線検出器を取り間違える虞れがある。更には、放射線撮影装置を使用するために、病院の運用形態を被写体識別子記憶媒体を用いた運用形態に変更する必要がある。   Further, in Patent Document 2, there is a possibility that the radiation detector may be mistaken while the radiation imaging apparatus is performed after the radiographer attaches the subject identifier storage medium to the radiation detector. Furthermore, in order to use the radiation imaging apparatus, it is necessary to change the hospital operation mode to the operation mode using the subject identifier storage medium.

また、特許文献1、2は共に、撮影技師に記憶媒体を装着するという操作を要求している。   Patent Documents 1 and 2 both require an imaging engineer to mount a storage medium.

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、放射線撮影システムに無線通信が適用されたときの懸念事項である動作制御の確実性、撮影技師・被写体の安全性等を向上させる放射線撮影システムを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and improve the reliability of operation control and the safety of imaging technicians and subjects, which are concerns when radio communication is applied to the radiation imaging system. Is to provide.

そこで本発明の実施形態に係る放射線撮影システムは、被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を撮影する放射線検出器と、該放射線検出器が装着される撮影架台と、前記放射線検出器を制御する制御装置と、前記撮影架台に設けられ前記放射線検出器と通信する通信部と、前記放射線検出器の前記撮影架台への装着が検知されることに応じて、前記通信部により前記放射線検出器による前記制御装置との無線通信のための情報を前記放射線検出器へと送信させ、かつ前記放射線検出器から受信される該放射線検出器の識別情報を記憶部に記憶させる制御手段と、を有することを特徴とする。 Therefore, a radiation imaging system according to an embodiment of the present invention includes a radiation detector that captures a radiation image of a subject based on radiation transmitted through the subject, an imaging gantry on which the radiation detector is mounted, and the radiation detector. A control unit for controlling, a communication unit provided on the imaging pedestal to communicate with the radiation detector, and the detection of the radiation by the communication unit in response to detection of attachment of the radiation detector to the imaging gantry Control means for transmitting information for wireless communication with the control device by a detector to the radiation detector and storing identification information of the radiation detector received from the radiation detector in a storage unit; It is characterized by having.

本発明に係る放射線撮影システムによれば、手術台や臥位/立位撮影架台のような撮影架台に装着した放射線検出器と放射線撮影装置を用いて放射線撮影を行い、これにより撮影技師による放射線検出器の取り間違いを防止する。同時に、撮影技師に記憶媒体を装着する操作をなくすことができ、動作制御の確実性、撮影技師・被写体の安全性等が向上する。   According to the radiation imaging system of the present invention, radiation imaging is performed using a radiation detector and a radiation imaging apparatus mounted on an imaging table such as an operating table or a supine / stand-up imaging frame. Prevent mistakes in detector detection. At the same time, it is possible to eliminate the operation of attaching the storage medium to the photographing engineer, and the reliability of the operation control, the safety of the photographing engineer / subject, and the like are improved.

実施例1の放射線撮影システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a radiation imaging system according to Embodiment 1. FIG. 放射線撮影システムのブロック回路構成図である。It is a block circuit block diagram of a radiography system. 撮影架台と放射線検出器の平面図である。It is a top view of an imaging stand and a radiation detector. 放射線撮影の動作フローチャート図である。It is an operation | movement flowchart figure of a radiography. 検出器の配置ステップの詳細な動作フローチャート図である。It is a detailed operation | movement flowchart figure of the arrangement | positioning step of a detector. 通信設定ステップの詳細な動作フローチャート図である。It is a detailed operation | movement flowchart figure of a communication setting step. 撮影待機ステップの詳細な動作フローチャート図である。It is a detailed operation | movement flowchart figure of an imaging | photography standby step. 撮影ステップの詳細な動作フローチャート図である。It is a detailed operation | movement flowchart figure of an imaging | photography step. 実施例2の放射線撮影システムのブロック回路構成図である。It is a block circuit block diagram of the radiography system of Example 2. FIG. 放射線撮影の動作フローチャート図である。It is an operation | movement flowchart figure of a radiography. 通信設定ステップの動作フローチャート図である。It is an operation | movement flowchart figure of a communication setting step. 実施例3の放射線撮影システムのブロック回路構成図である。6 is a block circuit configuration diagram of a radiation imaging system according to Embodiment 3. FIG. 放射線撮影の動作フローチャート図である。It is an operation | movement flowchart figure of a radiography. 通信設定ステップの動作フローチャート図である。It is an operation | movement flowchart figure of a communication setting step. 撮影管理テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of an imaging | photography management table.

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

図1は本実施例1の放射線撮影システムの構成図を示している。被検者が横になる撮影架台1の裏面には、放射線検出器2を装着するための放射線検出器装着部3が付設されている。放射線検出器装着部3には放射線撮影装置4が接続され、この放射線撮影装置4には放射線発生装置5及び表示操作部6が接続されている。また、放射線発生装置5にはX線の曝射を指示する曝射スイッチ7が接続されている。撮影架台1の上方には、自在に駆動することのできるアーム部8が設けられ、その先端にX線を照射するX線管球9が配置されている。   FIG. 1 shows a configuration diagram of the radiation imaging system of the first embodiment. A radiation detector mounting portion 3 for mounting the radiation detector 2 is attached to the back surface of the imaging base 1 on which the subject lies. A radiation imaging device 4 is connected to the radiation detector mounting unit 3, and a radiation generator 5 and a display operation unit 6 are connected to the radiation imaging device 4. The radiation generator 5 is connected to an exposure switch 7 for instructing X-ray exposure. An arm unit 8 that can be freely driven is provided above the imaging gantry 1, and an X-ray tube 9 that irradiates X-rays is disposed on the tip thereof.

図2は放射線撮影システムのブロック回路構成図を示している。撮影架台1には、放射線検出器装着部3、USB赤外線アダプタから成る設定通信機11が設けられている。   FIG. 2 shows a block circuit configuration diagram of the radiation imaging system. The imaging stand 1 is provided with a setting communication device 11 including a radiation detector mounting portion 3 and a USB infrared adapter.

放射線検出器2内には、放射線検出器制御部21が設けられ、この放射線検出器制御部21には、撮影部22、赤外線アダプタから成る設定通信部23、撮影通信部24、電源スイッチ25が接続されている。そして、設定通信部23は撮影架台1の設定通信機11と接続されている。   A radiation detector control unit 21 is provided in the radiation detector 2. The radiation detector control unit 21 includes an imaging unit 22, a setting communication unit 23 including an infrared adapter, an imaging communication unit 24, and a power switch 25. It is connected. The setting communication unit 23 is connected to the setting communication device 11 of the imaging gantry 1.

放射線撮影装置4内には、撮影装置制御部41が設けられ、この撮影装置制御部41には、USB(Universal Serial Bus)から成る設定通信部42、撮影通信部43、発生装置通信部44が接続されている。また、設定通信部42は撮影架台1の設定通信機11と、撮影通信部43は放射線検出器2の撮影通信部24と接続されている。更に、放射線撮影装置4に接続された表示操作部6は画面表示を行う画面表示部と撮影技師の入力を検知するHID(Human Interface Device)とを併せ持つタッチパネルディスプレイとされている。   In the radiation imaging apparatus 4, an imaging apparatus control unit 41 is provided. The imaging apparatus control unit 41 includes a setting communication unit 42, an imaging communication unit 43, and a generation device communication unit 44, which are USB (Universal Serial Bus). It is connected. The setting communication unit 42 is connected to the setting communication device 11 of the imaging gantry 1, and the imaging communication unit 43 is connected to the imaging communication unit 24 of the radiation detector 2. Further, the display operation unit 6 connected to the radiation imaging apparatus 4 is a touch panel display that has both a screen display unit that performs screen display and an HID (Human Interface Device) that detects input from the imaging technician.

放射線発生装置5内には、発生装置制御部51が設けられ、この発生装置制御部51には発生装置通信部52、外部の曝射スイッチ7、X線管球9が接続されている。また、発生装置通信部52は放射線撮影装置4の発生装置通信部44と接続されている。   A generator control unit 51 is provided in the radiation generator 5, and a generator communication unit 52, an external exposure switch 7, and an X-ray tube 9 are connected to the generator control unit 51. The generator communication unit 52 is connected to the generator communication unit 44 of the radiation imaging apparatus 4.

放射線検出器2と放射線撮影装置4は、UWEを介して無線通信を行い、撮影架台1と放射線撮影装置4はUSB接続を介して情報の送受信を行い、撮影架台1と放射線検出器2は赤外線通信を介して情報の送受信を行う。放射線撮影装置4と放射線発生装置5はNIC(Network Interface Card)により、LAN(Local Area Network)通信を介して情報の送受信を行う。   The radiation detector 2 and the radiation imaging apparatus 4 perform wireless communication via UWE, the imaging gantry 1 and the radiation imaging apparatus 4 transmit and receive information via a USB connection, and the imaging gantry 1 and the radiation detector 2 communicate with infrared rays. Send and receive information via communication. The radiation imaging apparatus 4 and the radiation generation apparatus 5 transmit and receive information via a LAN (Local Area Network) communication using a NIC (Network Interface Card).

図3は撮影架台1及び放射線検出器2の平面図を示している。放射線検出器2の側面には設定通信部23が内蔵され、放射線検出器装着部3の内側側面には設定通信機11が配置されている。従って、放射線検出器2を撮影架台1の放射線検出器装着部3に装着すると、設定通信部23と設定通信機11が互いに対向する配置となり、赤外線通信を行うことができる。   FIG. 3 is a plan view of the imaging gantry 1 and the radiation detector 2. A setting communication unit 23 is built in the side surface of the radiation detector 2, and a setting communication device 11 is arranged on the inner side surface of the radiation detector mounting unit 3. Therefore, when the radiation detector 2 is mounted on the radiation detector mounting portion 3 of the imaging gantry 1, the setting communication unit 23 and the setting communication device 11 are arranged to face each other, and infrared communication can be performed.

図4は放射線撮影システムの放射線撮影を行う動作フローチャート図を示している。先ず、ステップS11において、放射線検出器2を放射線検出器装着部3に装着し、ステップS12において通信設定を行う。続いて、ステップS13において撮影待機し、ステップS14において撮影を行った後にステップS15で終了する。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of performing radiation imaging in the radiation imaging system. First, in step S11, the radiation detector 2 is mounted on the radiation detector mounting unit 3, and communication setting is performed in step S12. Subsequently, in step S13, the camera waits for shooting. After shooting is performed in step S14, the process ends in step S15.

図5は図4のステップS11における詳細な動作フローチャート図である。始めに、撮影技師はステップS11aで、放射線撮影を行う放射線検出器2の電源スイッチ25を押下し、放射線検出器2の電源を入れる。ステップS11bで、放射線検出器制御部21は撮影技師による電源スイッチ25の操作を検知し、設定通信部23を設定通信待機状態にする。続いて、撮影技師はステップS11cで、撮影架台1の放射線検出器装着部3に放射線検出器2を装着し、ステップS12に進む。   FIG. 5 is a detailed operation flowchart in step S11 of FIG. First, in step S11a, the radiographer presses the power switch 25 of the radiation detector 2 that performs radiography to turn on the radiation detector 2. In step S11b, the radiation detector control unit 21 detects the operation of the power switch 25 by the imaging engineer, and puts the setting communication unit 23 into the setting communication standby state. Subsequently, in step S11c, the imaging technician attaches the radiation detector 2 to the radiation detector attaching portion 3 of the imaging gantry 1 and proceeds to step S12.

図6は図4のステップS12における詳細な動作フローチャート図である。ステップS12aで、撮影架台1は設定通信機11により放射線検出器2に設定情報を送信すると同時に、放射線撮影装置4に放射線検出器2に送信した設定情報を送信する。   FIG. 6 is a detailed operation flowchart in step S12 of FIG. In step S12a, the imaging gantry 1 transmits the setting information transmitted to the radiation detector 2 to the radiation imaging apparatus 4 at the same time as the setting communication device 11 transmits the setting information to the radiation detector 2.

そして、ステップS12bで放射線検出器2内の放射線検出器制御部21は、設定通信部23を介して撮影架台1が送信した設定情報を受信し、放射線検出器制御部21は受信した設定情報を基に、撮影通信部24を無線通信待機状態にする。   In step S12b, the radiation detector control unit 21 in the radiation detector 2 receives the setting information transmitted from the imaging gantry 1 via the setting communication unit 23, and the radiation detector control unit 21 receives the received setting information. Based on this, the photographing communication unit 24 is set in a wireless communication standby state.

ステップS12cで、放射線撮影装置4内の撮影装置制御部41は、設定通信部42を介して撮影架台1の設定通信機11が送信した設定情報を受信する。そして、撮影装置制御部41は次の段階として、受信した設定情報を基に撮影通信部43を介して放射線検出器2に無線通信開始要求を送信する。   In step S <b> 12 c, the imaging apparatus control unit 41 in the radiation imaging apparatus 4 receives the setting information transmitted by the setting communication device 11 of the imaging platform 1 via the setting communication unit 42. Then, as the next stage, the imaging apparatus control unit 41 transmits a wireless communication start request to the radiation detector 2 via the imaging communication unit 43 based on the received setting information.

ステップS12dで、放射線検出器2内の放射線検出器制御部21は設定通信部23を介して放射線撮影装置4が送信した無線通信開始要求を受信する。   In step S <b> 12 d, the radiation detector control unit 21 in the radiation detector 2 receives the wireless communication start request transmitted from the radiation imaging apparatus 4 via the setting communication unit 23.

続いて、ステップS12eで放射線検出器制御部21は撮影通信部24を介して無線通信を開始させる。ステップS12eで、放射線撮影装置4内の撮影装置制御部41は撮影通信部43から放射線検出器2が送信した無線通信開始情報を受信し、無線通信を開始しステップS13に進む。   Subsequently, in step S <b> 12 e, the radiation detector control unit 21 starts wireless communication via the imaging communication unit 24. In step S12e, the imaging apparatus control unit 41 in the radiation imaging apparatus 4 receives the wireless communication start information transmitted from the radiation detector 2 from the imaging communication unit 43, starts wireless communication, and proceeds to step S13.

図7は図4のステップS13における詳細な動作フローチャート図である。ステップS13aで、放射線撮影装置4内の撮影装置制御部41は撮影通信部43を介して放射線検出器2に撮影待機要求を送信する。ステップS13bで、放射線検出器2内の放射線検出器制御部21は、撮影通信部24を介して放射線撮影装置4が送信した撮影待機要求を受信する。放射線検出器制御部21は撮影部22を撮影待機状態にし、撮影通信部24を介して放射線撮影装置4に撮影待機情報を送信する。   FIG. 7 is a detailed operation flowchart in step S13 of FIG. In step S <b> 13 a, the imaging device control unit 41 in the radiation imaging device 4 transmits an imaging standby request to the radiation detector 2 via the imaging communication unit 43. In step S <b> 13 b, the radiation detector control unit 21 in the radiation detector 2 receives the imaging standby request transmitted from the radiation imaging apparatus 4 via the imaging communication unit 24. The radiation detector control unit 21 places the imaging unit 22 in the imaging standby state, and transmits imaging standby information to the radiation imaging apparatus 4 via the imaging communication unit 24.

ステップS13cで、放射線撮影装置4内の撮影装置制御部41は、撮影通信部43を介して放射線検出器2が送信した撮影待機情報を受信し、撮影ステップS14に進む。   In step S13c, the imaging device control unit 41 in the radiation imaging device 4 receives the imaging standby information transmitted from the radiation detector 2 via the imaging communication unit 43, and proceeds to imaging step S14.

図8は図4のステップS14における詳細な動作フローチャート図である。ステップS14aで、放射線撮影装置4内の撮影装置制御部41は、撮影通信部43と発生装置通信部44を介して、放射線検出器2と放射線発生装置5に撮影開始要求を送信する。   FIG. 8 is a detailed operation flowchart in step S14 of FIG. In step S <b> 14 a, the imaging device control unit 41 in the radiation imaging device 4 transmits an imaging start request to the radiation detector 2 and the radiation generation device 5 via the imaging communication unit 43 and the generation device communication unit 44.

ステップS14bにおいて、放射線検出器2内の放射線検出器制御部21は、撮影通信部24を介して放射線撮影装置4が送信した撮影開始要求を受信する。放射線検出器制御部21は撮影部22を撮影可能状態にし、撮影通信部24を介して放射線撮影装置4に撮影可能情報を送信する。   In step S <b> 14 b, the radiation detector control unit 21 in the radiation detector 2 receives the imaging start request transmitted from the radiation imaging apparatus 4 via the imaging communication unit 24. The radiation detector control unit 21 puts the imaging unit 22 into the imaging enabled state, and transmits imaging enabled information to the radiation imaging apparatus 4 via the imaging communication unit 24.

ステップS14cで、放射線発生装置5内の発生装置制御部51は、発生装置通信部52を介して放射線撮影装置4が送信した撮影開始要求を受信する。発生装置制御部51はX線管球9を撮影可能状態に切換え、発生装置通信部52を介して放射線撮影装置4に撮影可能情報を送信する。   In step S <b> 14 c, the generator control unit 51 in the radiation generator 5 receives the imaging start request transmitted from the radiation imaging apparatus 4 via the generator communication unit 52. The generator control unit 51 switches the X-ray tube 9 to a radiographable state, and transmits radiographable information to the radiation imaging apparatus 4 via the generator communication unit 52.

ステップS14dで、撮影装置制御部41は撮影通信部43及び発生装置通信部44を介して、放射線検出器2と放射線発生装置5が送信した撮影可能情報を受信する。そして、撮影装置制御部41は表示操作部6に放射線撮影システムが放射線撮影可能状態であることを表示する。   In step S <b> 14 d, the imaging apparatus control unit 41 receives the imaging enabled information transmitted by the radiation detector 2 and the radiation generation apparatus 5 via the imaging communication unit 43 and the generation apparatus communication unit 44. Then, the imaging device control unit 41 displays on the display operation unit 6 that the radiation imaging system is in a radiation imaging enabled state.

続いてステップS14eで、撮影技師は放射線撮影装置4により放射線撮影システムが放射線撮影可能状態に切換わったことを確認し、放射線発生装置5に対し曝射スイッチ7を押下する。ステップS14fで、発生装置制御部51は撮影技師による曝射スイッチ7の操作を検知し、発生装置制御部51はX線管球9により放射線を曝射した後に、発生装置制御部51はX線管球9を撮影待機状態にする。   Subsequently, in step S <b> 14 e, the radiographer confirms that the radiation imaging apparatus 4 has switched the radiation imaging system to the radiation imaging enabled state, and presses the exposure switch 7 to the radiation generation apparatus 5. In step S14f, the generator controller 51 detects the operation of the exposure switch 7 by the radiographer. The generator controller 51 emits radiation by the X-ray tube 9, and then the generator controller 51 The tube 9 is placed in a shooting standby state.

ステップS14gで、放射線検出器制御部21は撮影部22によりX線管球9が発し被写体である被検者を透過した放射線を検知する。放射線検出器制御部21は撮影部22から被写体像の放射線画像を取得し、撮影通信部24を介して放射線撮影装置4に無線通信により放射線画像を送信すると共に、撮影部22を撮影待機状態にする。   In step S14g, the radiation detector control unit 21 detects the radiation emitted from the X-ray tube 9 by the imaging unit 22 and transmitted through the subject as the subject. The radiation detector control unit 21 acquires a radiographic image of the subject image from the imaging unit 22, transmits the radiographic image to the radiation imaging apparatus 4 via the imaging communication unit 24 by wireless communication, and puts the imaging unit 22 in an imaging standby state. To do.

ステップS14hで、撮影装置制御部41は撮影通信部43を介して放射線検出器2が送信した放射線画像を受信し、表示操作部6に放射線画像を表示する。ステップS14iで、撮影技師は表示操作部6により撮影が行われた放射線画像を確認する。図4のステップS14の終了により、ステップS15で実施例1における放射線撮影システムにより放射線撮影を終了する。   In step S <b> 14 h, the imaging apparatus control unit 41 receives the radiation image transmitted from the radiation detector 2 via the imaging communication unit 43 and displays the radiation image on the display operation unit 6. In step S <b> 14 i, the radiographer confirms the radiographic image captured by the display operation unit 6. With the completion of step S14 in FIG. 4, the radiation imaging is terminated by the radiation imaging system according to the first embodiment in step S15.

このように、本実施例1の放射線撮影システムでは、撮影架台1に装着した放射線検出器2により放射線撮影を行う。これにより、撮影技師による放射線検出器の取り間違いを防止すると同時に、撮影技師が記憶媒体を装着する操作を不要とする。このため、動作制御の確実性、撮影技師及び被写体の安全性等を向上させることができる。   Thus, in the radiation imaging system of the first embodiment, radiation imaging is performed by the radiation detector 2 attached to the imaging gantry 1. This prevents the radiographer from mistakenly taking the radiation detector and eliminates the need for the radiographer to mount the storage medium. For this reason, it is possible to improve the reliability of the operation control, the safety of the photographing engineer and the subject, and the like.

図9は実施例2の放射線撮影システムのブロック回路構成図である。実施例1と同一の部材には同一の符号を付している。本実施例2においては、実施例1の図2に示す放射線検出器2内に検出器識別子記憶部26が追加され、また放射線撮影装置4内に使用可能検出器管理テーブル45が追加されている。   FIG. 9 is a block circuit configuration diagram of the radiation imaging system according to the second embodiment. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, a detector identifier storage unit 26 is added to the radiation detector 2 shown in FIG. 2 of the first embodiment, and an available detector management table 45 is added to the radiation imaging apparatus 4. .

図10は実施例2の放射線撮影を行う動作フローチャート図であり、図4に示す実施例1の動作フローチャート図の通信設定のステップS12をステップS22に変更している。   FIG. 10 is an operation flowchart for performing radiation imaging according to the second embodiment. Step S12 of the communication setting in the operation flowchart of the first embodiment shown in FIG. 4 is changed to step S22.

図11はステップS22における詳細な動作フローチャート図である。ステップS22はステップS12におけるステップS12aを通信設定のステップS22aに変更している。更に、検出器識別子の送信ステップ、設定情報/検出器識別子の送信ステップ、検出器識別子判定ステップ、登録外の放射線検出器の装着表示ステップが追加されている。   FIG. 11 is a detailed operation flowchart in step S22. In step S22, step S12a in step S12 is changed to step S22a for communication setting. Furthermore, a detector identifier transmission step, a setting information / detector identifier transmission step, a detector identifier determination step, and an unregistered radiation detector mounting display step are added.

先ずステップS22aで、撮影架台1は設定通信機11を用いて放射線検出器2に通信設定を送信する。ステップS22bで、放射線検出器2内の放射線検出器制御部21は、設定通信部23から撮影架台1が送信した設定情報を受信し、設定通信部23を介して撮影架台1に検出器識別子記憶部26に記憶した検出器識別子を送信する。   First, in step S <b> 22 a, the imaging gantry 1 transmits a communication setting to the radiation detector 2 using the setting communication device 11. In step S <b> 22 b, the radiation detector control unit 21 in the radiation detector 2 receives the setting information transmitted from the imaging stand 1 from the setting communication unit 23, and stores the detector identifier in the imaging stand 1 via the setting communication unit 23. The detector identifier stored in the unit 26 is transmitted.

続いて、ステップS22cで、放射線検出器制御部21は設定通信部23を介して撮影架台1が送信した設定情報を受信し、放射線検出器制御部21は受信した設定情報を基に、撮影通信部24を無線通信待機状態にする。   Subsequently, in step S22c, the radiation detector control unit 21 receives the setting information transmitted from the imaging gantry 1 via the setting communication unit 23, and the radiation detector control unit 21 performs the imaging communication based on the received setting information. The unit 24 is set in a wireless communication standby state.

ステップS22dで、撮影架台1は設定通信機11を介して放射線検出器2が送信した検出器識別子を受信し、設定通信機11を介して放射線撮影装置4に検出器識別子と放射線検出器2に送信した設定情報を送信する。   In step S <b> 22 d, the imaging gantry 1 receives the detector identifier transmitted by the radiation detector 2 via the setting communication device 11, and receives the detector identifier and the radiation detector 2 via the setting communication device 11. Send the sent setting information.

そしてステップS22eで、放射線撮影装置4内の撮影装置制御部41は、設定通信部42を介して撮影架台1が送信した検出器識別子と設定情報を受信する。撮影装置制御部41は受信した検出器識別子と使用可能検出器管理テーブル45とを照合し、使用可能検出器管理テーブル45に記憶した使用可能な検出器識別子に含まれているか判定する。   In step S <b> 22 e, the imaging apparatus control unit 41 in the radiation imaging apparatus 4 receives the detector identifier and setting information transmitted from the imaging platform 1 via the setting communication unit 42. The imaging device control unit 41 collates the received detector identifier with the usable detector management table 45 and determines whether the detector is included in the usable detector identifier stored in the usable detector management table 45.

使用可能な検出器識別子に、受信した検出器識別子が含まれている場合には、ステップS22fに進み、使用可能検出器識別子に受信した検出器識別子が含まれていない場合はステップS22gに進む。ステップS22gで撮影装置制御部41は表示操作部6に、撮影技師が撮影架台1に使用可能な検出器識別子以外の検出器識別子を持つ放射線検出器2を配置したことを示す警告を表示し、図10のステップS11に戻る。   If the usable detector identifier includes the received detector identifier, the process proceeds to step S22f. If the usable detector identifier does not include the received detector identifier, the process proceeds to step S22g. In step S22g, the imaging apparatus control unit 41 displays a warning on the display operation unit 6 indicating that the radiation engineer has placed the radiation detector 2 having a detector identifier other than the detector identifier that can be used on the imaging platform 1, Returning to step S11 of FIG.

また、ステップS22fでは、実施例1と同様に、撮影装置制御部41は撮影架台1が送信した設定情報を受信し、受信した設定情報を基に、放射線検出器2に無線通信開始表示を送信する。そしてステップS22hで、放射線検出器制御部21は設定通信部23を介して放射線撮影装置4が送信した無線通信開始表示を受信する。ステップS22iで、撮影装置制御部41は放射線検出器2が送信した無線通信開始情報を受信し、無線通信を開始しステップS13に進む。   In step S22f, as in the first embodiment, the imaging device control unit 41 receives the setting information transmitted by the imaging platform 1, and transmits a wireless communication start display to the radiation detector 2 based on the received setting information. To do. In step S <b> 22 h, the radiation detector control unit 21 receives the wireless communication start display transmitted by the radiation imaging apparatus 4 via the setting communication unit 23. In step S22i, the imaging apparatus control unit 41 receives the wireless communication start information transmitted from the radiation detector 2, starts wireless communication, and proceeds to step S13.

このように、本実施例2の放射線撮影システムにおいては、撮影技師が撮影架台1に配置した放射線検出器2の検出器識別子が、放射線撮影装置4に記憶した使用可能検出器識別子に含まれているか判定を行っている。このため、実施例1で得られる効果に加えて、撮影技師が使用可能検出器識別子以外の検出器識別子を持つ放射線検出器2を撮影架台1に配置した場合に、放射線撮影を禁止する。   Thus, in the radiation imaging system of the second embodiment, the detector identifier of the radiation detector 2 arranged on the imaging gantry 1 by the imaging technician is included in the usable detector identifier stored in the radiation imaging apparatus 4. Judgment is made. For this reason, in addition to the effects obtained in the first embodiment, radiography is prohibited when the radiographer 2 has a radiation detector 2 having a detector identifier other than the usable detector identifier on the imaging base 1.

図12は実施例3の放射線撮影システムのブロック回路構成図である。本実施例3においては、実施例2の図9の撮影架台1に撮影架台識別子記憶部12が追加され、放射線撮影装置4の使用可能検出器管理テーブル45の代りに撮影管理テーブル46が設けられている。   FIG. 12 is a block circuit configuration diagram of the radiation imaging system according to the third embodiment. In the third embodiment, a photographing mount identifier storage unit 12 is added to the photographing stand 1 of FIG. 9 of the second embodiment, and a photographing management table 46 is provided instead of the usable detector management table 45 of the radiation photographing apparatus 4. ing.

また、1台の放射線撮影装置4に対して、複数の撮影架台1a、1bが使用され、各撮影架台1a、1bの放射線検出器装着部3に放射線検出器2a、2bが装着されている。なお、放射線検出器2a及び2bは何れの撮影架台1a、1bと組み合わせて装着しても支障はない。撮影架台1a、1bには、それぞれ撮影架台識別子記憶部12が設けられ、その出力はそれぞれ設定通信機11に接続されている。   Further, a plurality of imaging stands 1a and 1b are used for one radiation imaging apparatus 4, and radiation detectors 2a and 2b are attached to the radiation detector mounting portion 3 of each imaging stand 1a and 1b. The radiation detectors 2a and 2b can be mounted in combination with any of the imaging stands 1a and 1b. The imaging bases 1a and 1b are each provided with an imaging base identifier storage unit 12, and their outputs are connected to the setting communication device 11, respectively.

図13は実施例3の放射線撮影システムにより放射線撮影を行う動作フローチャート図を示している。実施例2の図10の動作フローチャート図の通信設定のステップS22をステップS32に変更している。   FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of performing radiation imaging by the radiation imaging system according to the third embodiment. Step S22 of communication setting in the operation flowchart of FIG. 10 of the second embodiment is changed to step S32.

図14はステップS32における詳細な動作フローチャート図である。ステップS32a〜S32cは、実施例2のステップS22a〜S22cと同一のステップである。本実施例3においては、実施例2のステップS22dの代りに、ステップS32dが設けられ、設定情報/検出器識別子/撮影架台識別子を送信するステップとしている。更に本実施例3では、実施例2における検出器識別子を判定するステップS22eと登録外の放射線検出器の装着表示ステップS22gを削除している。   FIG. 14 is a detailed operation flowchart in step S32. Steps S32a to S32c are the same steps as steps S22a to S22c of the second embodiment. In the third embodiment, step S32d is provided instead of step S22d in the second embodiment, and the setting information / detector identifier / imaging frame identifier is transmitted. Further, in the third embodiment, the step S22e for determining the detector identifier and the mounting display step S22g for the undetected radiation detector in the second embodiment are deleted.

ステップS32dで、撮影架台1は設定通信機11を介して放射線検出器2が送信した検出器識別子を受信する。続いて、撮影架台1は設定通信機11に放射線撮影装置4に検出器識別子と放射線検出器2に送信した設定情報を送信する。同時に、撮影架台1は設定通信機11に放射線撮影装置4に撮影架台識別子記憶部12に記憶した撮影架台識別子を送信する。   In step S <b> 32 d, the imaging gantry 1 receives the detector identifier transmitted from the radiation detector 2 via the setting communication device 11. Subsequently, the imaging gantry 1 transmits the setting identifier transmitted to the radiation imaging apparatus 4 and the setting information transmitted to the radiation detector 2 to the setting communication device 11. At the same time, the imaging platform 1 transmits the imaging platform identifier stored in the imaging platform identifier storage unit 12 to the radiation imaging apparatus 4 to the setting communication device 11.

ステップS32eで、放射線撮影装置4内の撮影装置制御部41は設定通信部42を介して撮影架台1が送信した設定情報と検出器識別子と撮影架台識別子を受信する。撮影装置制御部41は撮影管理テーブル46に記憶した撮影架台識別子と受信した撮影架台識別子とが一致するテーブル行の検出器識別子と設定情報を、それぞれ受信した検出器識別子と通信設定に更新する。   In step S <b> 32 e, the imaging apparatus control unit 41 in the radiation imaging apparatus 4 receives the setting information, detector identifier, and imaging platform identifier transmitted from the imaging platform 1 via the setting communication unit 42. The imaging device control unit 41 updates the detector identifier and setting information of the table row in which the imaging platform identifier stored in the imaging management table 46 matches the received imaging platform identifier to the received detector identifier and communication settings, respectively.

撮影装置制御部41は撮影管理テーブル46に記憶した検出器識別子と設定情報により受信した撮影架台識別子以外で記憶しているか判定する。撮影管理テーブル46に記憶した検出器識別子と設定情報により受信した撮影架台識別子以外で記憶していると判定した場合には、撮影装置制御部41は撮影管理テーブル46により判定を行ったテーブル行の検出器識別子と設定情報を削除する。   The imaging device control unit 41 determines whether or not it is stored other than the received imaging platform identifier based on the detector identifier stored in the imaging management table 46 and the setting information. If it is determined that the detector identifier stored in the imaging management table 46 is stored other than the received imaging platform identifier based on the setting information, the imaging device control unit 41 sets the table row determined by the imaging management table 46. Delete the detector identifier and setting information.

図15(a)、(b)は撮影技師が撮影架台1a、1bに放射線検出器2a、2bを装着した場合に、これらの通信設定状態を記憶した撮影管理テーブル46の説明図である。例えば、図15(b)は図15(a)の状態から撮影技師が撮影架台1aに装着した放射線検出器2aを撮影架台1bに装着した状態を示している。   FIGS. 15A and 15B are explanatory diagrams of the imaging management table 46 that stores the communication setting states when the imaging engineer mounts the radiation detectors 2a and 2b on the imaging platforms 1a and 1b. For example, FIG. 15B shows a state in which the radiation detector 2a attached to the imaging stand 1a by the imaging technician is attached to the imaging stand 1b from the state of FIG. 15A.

ステップS32fで、撮影装置制御部41は表示操作部6に撮影管理テーブル46で記憶した撮影架台識別子のうち、検出器識別子の設定情報を記憶している撮影架台識別子を表示する。   In step S32f, the imaging device control unit 41 displays the imaging platform identifier storing the setting information of the detector identifier among the imaging platform identifiers stored in the imaging management table 46 on the display operation unit 6.

ステップS32gで、撮影技師は放射線撮影装置4により放射線撮影を行う撮影架台識別子を選択する。ステップS32hで、撮影装置制御部41は表示操作部6により撮影技師が選択した撮影架台識別子を検知する。撮影装置制御部41は検知した撮影架台識別子と撮影管理テーブル46を基に、撮影通信部43に撮影を開始する放射線検出器2に無線通信の開始要求を送信する。   In step S <b> 32 g, the imaging engineer selects an imaging gantry identifier on which radiation imaging is performed by the radiation imaging apparatus 4. In step S <b> 32 h, the photographing apparatus control unit 41 detects the photographing stand identifier selected by the photographing engineer using the display operation unit 6. The imaging device control unit 41 transmits a wireless communication start request to the radiation detector 2 that starts imaging to the imaging communication unit 43 based on the detected imaging platform identifier and the imaging management table 46.

そして、ステップS32iで、放射線検出器2内の放射線検出器制御部21は設定通信部23を介して、放射線撮影装置4が送信した無線通信開始表示を受信する。そして、ステップS32jで撮影装置制御部41は放射線検出器2が送信した無線通信開始情報を受信し、無線通信を開始しステップS13に進む。   In step S <b> 32 i, the radiation detector control unit 21 in the radiation detector 2 receives the wireless communication start display transmitted from the radiation imaging apparatus 4 via the setting communication unit 23. In step S32j, the imaging apparatus control unit 41 receives the wireless communication start information transmitted from the radiation detector 2, starts the wireless communication, and proceeds to step S13.

このように、実施例3の放射線撮影システムでは、撮影管理テーブル46から、1台の放射線撮影装置4に対して複数の撮影架台1、及び放射線検出器2を持つシステム構成を管理できる。このため、実施例1で得られる効果に加えて、1台の放射線撮影装置4に複数個の放射線検出器2a、2b、・・・、複数台の撮影架台1a、1b、・・・によるシステム構成が実現できる。   As described above, in the radiation imaging system according to the third embodiment, a system configuration having a plurality of imaging platforms 1 and radiation detectors 2 for one radiation imaging apparatus 4 can be managed from the imaging management table 46. For this reason, in addition to the effects obtained in the first embodiment, a system including a plurality of radiation detectors 2a, 2b,..., A plurality of imaging stands 1a, 1b,. Configuration can be realized.

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof.

1、1a、1b 撮影架台
2、2a、2b 放射線検出器
3 放射線検出器装着部
4 放射線撮影装置
5 放射線発生装置
6 表示操作部
7 曝射スイッチ
9 X線管球
11 設定通信機
12 撮影架台識別子記憶部
23、42 設定通信部
26 検出器識別子記憶部
41 撮影装置制御部
45 使用可能検出器管理テーブル
46 撮影管理テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b Imaging stand 2, 2a, 2b Radiation detector 3 Radiation detector mounting part 4 Radiography apparatus 5 Radiation generator 6 Display operation part 7 Exposure switch 9 X-ray tube 11 Setting communication machine 12 Imaging stand identifier Storage unit 23, 42 Setting communication unit 26 Detector identifier storage unit 41 Imaging device control unit 45 Usable detector management table 46 Imaging management table

Claims (9)

被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を撮影する放射線検出器と、該放射線検出器が装着される撮影架台と、前記放射線検出器を制御する制御装置と、前記撮影架台に設けられ前記放射線検出器と通信する通信部と、
前記放射線検出器の前記撮影架台への装着が検知されることに応じて、前記通信部により前記放射線検出器による前記制御装置との無線通信のための情報を前記放射線検出器へと送信させ、かつ前記放射線検出器から受信される該放射線検出器の識別情報を記憶部に記憶させる制御手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。
A radiation detector that captures a radiation image of a subject based on radiation transmitted through the subject, an imaging gantry on which the radiation detector is mounted, a control device that controls the radiation detector, and the imaging gantry provided on the imaging gantry A communication unit communicating with the radiation detector;
In response to detecting the attachment of the radiation detector to the imaging gantry, the communication unit transmits information for wireless communication with the control device by the radiation detector to the radiation detector, And control means for storing identification information of the radiation detector received from the radiation detector in a storage unit;
A radiation imaging system comprising:
放射線検出器が装着される撮影架台を複数有し、
前記制御装置は、放射線検出器毎に定められた検出器識別子と、撮影架台毎に定められた撮影架台識別子と、無線通信のための情報とを記憶する管理情報を記憶する記憶部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。
It has a plurality of imaging stands on which radiation detectors are mounted,
The control device further includes a storage unit that stores management information for storing a detector identifier determined for each radiation detector, an imaging platform identifier determined for each imaging platform, and information for wireless communication. The radiation imaging system according to claim 1.
放射線発生部をさらに有することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 1, further comprising a radiation generation unit. 前記通信部は、第一の無線通信方式での無線通信で前記放射線検出器へ情報を送信することにより第二の無線通信方式での無線通信の設定を開始させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。   The said communication part starts the setting of the radio | wireless communication by a 2nd radio | wireless communication system by transmitting information to the said radiation detector by the radio | wireless communication by a 1st radio | wireless communication system. The radiation imaging system of any one of thru | or 3. 前記第一の無線通信方式は赤外線による通信方式であることを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 4, wherein the first wireless communication system is an infrared communication system. 前記第二の無線通信方式はUltra Wide Bandによる通信方式であることを特徴とする請求項4または5に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 4 or 5, wherein the second wireless communication system is an Ultra Wide Band communication system. 前記通信制御手段は、前記放射線検出器と前記制御装置の通信経路の少なくとも一部が無線である通信を開始させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。 The radiation imaging system according to claim 1, wherein the communication control unit starts communication in which at least a part of a communication path between the radiation detector and the control device is wireless. . 被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を撮影する放射線検出器と、該放射線検出器が装着される撮影架台と、前記放射線検出器を制御する制御装置と、前記撮影架台に設けられ前記放射線検出器と通信する通信部と、を有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線検出器の前記撮影架台への装着を検知するステップと、
前記検知されることに応じて、前記通信部により前記放射線検出器の無線通信のための情報を前記放射線検出器へと送信させ、かつ前記放射線検出器から受信される該放射線検出器の識別情報を記憶部に記憶させるステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
A radiation detector that captures a radiation image of a subject based on radiation transmitted through the subject, an imaging gantry on which the radiation detector is mounted, a control device that controls the radiation detector, and the imaging gantry provided on the imaging gantry A communication unit that communicates with a radiation detector;
Detecting the attachment of the radiation detector to the imaging stand;
In response to the detection, the communication unit transmits information for wireless communication of the radiation detector to the radiation detector and is received from the radiation detector. Storing in the storage unit;
A control method characterized by comprising:
請求項8に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the control method according to claim 8.
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