JP5774895B2

JP5774895B2 - Signal control system

Info

Publication number: JP5774895B2
Application number: JP2011086951A
Authority: JP
Inventors: 小野里　篤; 篤小野里; 貴則山田; 圭一飯泉; 正直阪本
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2031-04-11
Also published as: JP2012221270A

Description

本発明は信号制御システムに係り、特に、１つの検出装置により、歩行者および車両を効率よく検出して、適正に信号機を制御することを可能とした信号制御システムに関するものである。 The present invention relates to a signal control system, and more particularly to a signal control system capable of efficiently detecting a pedestrian and a vehicle by one detection device and appropriately controlling a traffic light.

一般的に、横断歩道に設置される歩行者用信号機においては、横断歩道を渡る歩行者の有無にかかわらず、ある決められた固定秒数で青色または赤色の点灯を切り換え表示するようになっている。 In general, for pedestrian traffic lights installed on pedestrian crossings, whether or not there are pedestrians crossing the pedestrian crossing, the lighting of blue or red is switched and displayed in a fixed fixed number of seconds. Yes.

しかしながら、これでは横断歩道に歩行者がいない場合でも歩行者用信号機が青色点灯されてしまったり、あるいは歩行者がまだ横断歩道を渡っている途中に歩行者用信号機が赤色点灯されてしまうといった不都合が生じうる。そのため、従来から、横断歩道に歩行者検出装置を設け、この歩行者検出装置により、横断歩道内の歩行者を検出することで、歩行者用信号機の制御を行うシステムが開発されている。 However, in this case, even when there are no pedestrians on the pedestrian crossing, the pedestrian traffic light is lit in blue, or the pedestrian traffic light is lit red while the pedestrian is still crossing the pedestrian crossing. Can occur. Therefore, conventionally, a pedestrian detection device is provided in a pedestrian crossing, and a system for controlling a pedestrian traffic light by detecting a pedestrian in the pedestrian crossing with this pedestrian detection device has been developed.

一方、横断歩道が設置された道路を車両が走行する車両を検出する車両検出装置を設置し、車両検出装置により、道路を走行する車両を検出することで、歩行者用信号機あるいは車両用信号機の制御をすることが行われている。 On the other hand, by installing a vehicle detection device that detects a vehicle traveling on a road on which a pedestrian crossing is installed, and detecting a vehicle traveling on the road by the vehicle detection device, a traffic signal for a pedestrian or a traffic signal for a vehicle is detected. Control is being done.

このような歩行者を検出する技術として、従来、横断歩道を横断する歩行者の画像を取得するためのカメラと、歩行者のうち計測領域における最後尾に位置する歩行者を検出しこの最後尾の歩行者の位置情報および速度から横断予測時間を算出する歩行者検知装置と、歩行者検知装置による横断予測時間に基づいて歩行者用信号機の点灯を制御する信号制御装置と、を備えた技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 As a technique for detecting such a pedestrian, conventionally, a camera for acquiring an image of a pedestrian crossing a pedestrian crossing and a pedestrian located at the tail end in the measurement region among the pedestrians are detected and this tail tail is detected. A pedestrian detection device that calculates a predicted crossing time from the position information and speed of a pedestrian, and a signal control device that controls lighting of a pedestrian traffic light based on the predicted crossing time by the pedestrian detection device Is disclosed (for example, see Patent Document 1).

また、車両を検出する技術として、従来、計測エリアの画像を撮影する撮像部と、撮像部で撮影されたアナログ画像データをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、デジタル信号に変換された信号を多値階調データとして格納する多値メモリ部と、多値メモリ部のデータを所定のフレーム単位に取り出し、その画像から影や周辺の不要部分を取り除く画像処理を行い車両を検出する車両検出部と、車両と検出された位置から所定の位置までの距離と時間から車両の速度を計測する速度計測部と、計測した車両の位置と速度を信号制御部に出力する速度出力部とを備えた技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。 Further, as a technique for detecting a vehicle, conventionally, an imaging unit that captures an image of a measurement area, an A / D conversion unit that converts analog image data captured by the imaging unit into a digital signal, and a digital signal A multi-value memory unit that stores signals as multi-value gradation data, and a vehicle that detects the vehicle by taking out the data of the multi-value memory unit in predetermined frame units and performing image processing to remove shadows and unnecessary unnecessary portions from the image A detection unit, a speed measurement unit that measures the speed of the vehicle from the distance and time from the detected position to the vehicle and a predetermined position, and a speed output unit that outputs the measured position and speed of the vehicle to the signal control unit The provided technology is disclosed (for example, refer patent document 2).

特開２００８−２５０７５６号公報JP 2008-250756 A 特開２００３−２１７０８２号公報JP 2003-217082 A

しかしながら、前記特許文献１および特許文献２に記載の技術は、それぞれ歩行者専用の検出装置および車両専用の検出装置に関する技術であり、歩行者および車両の両方の対象物について検出を行おうとすると、歩行者用検出装置と車両用検出装置とをそれぞれ個別に設置する必要があるという問題を有している。そのため、設備に多くの無駄が生じ、設備コストが高くなってしまうという問題を有している。近年においては、１つの検出装置により、効率よく歩行者および車両を検出することが望まれている。 However, the technologies described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are technologies related to a detection device dedicated to a pedestrian and a detection device dedicated to a vehicle, respectively, and when trying to detect both pedestrian and vehicle objects, There is a problem that it is necessary to separately install the detection device for pedestrians and the detection device for vehicles. Therefore, there is a problem that a lot of waste is generated in the equipment and the equipment cost is increased. In recent years, it has been desired to efficiently detect pedestrians and vehicles with one detection device.

本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、１つの検出装置により、歩行者および車両を効率よく検出して、適正に信号機を制御することのできる信号制御システムを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a signal control system capable of efficiently detecting a pedestrian and a vehicle by one detection device and appropriately controlling a traffic light. It is what.

本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る信号制御システムは、横断歩道部分の画像を取得するためのカメラと、
信号機の点灯状態に基づいて検出対象を選択する検出対象選択部と、前記検出対象選択部により歩行者が選択された場合に、前記カメラの画像から歩行者を検出する歩行者検出部と、前記検出対象選択部により車両が選択された場合に、前記カメラの画像から車両を検出する車両検出部とからなる画像処理部を備えた検出装置と、
前記検出装置による歩行者または車両の検出結果に基づいて前記信号機の点灯を制御する信号制御装置と、
を備えていることを特徴とする。

In order to achieve the above object, the signal control system according to the invention of claim 1 includes a camera for acquiring an image of a pedestrian crossing portion,
A detection object selecting section for selecting a detection object based on the signal Unit lighting state, when a pedestrian by the detection object selecting section is selected, the pedestrian detecting unit for detecting a pedestrian from the image of the camera, A detection device including an image processing unit including a vehicle detection unit that detects a vehicle from an image of the camera when a vehicle is selected by the detection target selection unit;
A signal control unit for controlling the lighting of said signal Unit based on the detected device pedestrian or vehicle detection results by,
It is characterized by having.

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記検出対象選択部は、前記信号制御装置から送られる灯色情報に基づいて前記信号機の点灯状態を検出して検出対象を選択することを特徴とする請求項１に記載の信号制御システム。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the detection target selecting unit detects a lighting state of the traffic light based on lamp color information sent from the signal control device, and selects a detection target. The signal control system according to claim 1.

請求項３に係る発明は、請求項１において、前記検出対象選択部は、前記カメラの画像に基づいて前記信号機の点灯状態を検出して検出対象を選択することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the detection target selection unit selects a detection target by detecting a lighting state of the traffic light based on an image of the camera.

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記信号機は、歩行者用信号機であり、前記カメラは、前記歩行者用信号機に内蔵されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the traffic light is a pedestrian traffic light, and the camera is built in the pedestrian traffic light. And

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記検出装置は、前記カメラから送られる画像から横断歩道を自動的に検出し、横断歩道に対応する計測領域をあらかじめ設定するものであることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the measurement region according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection device automatically detects a pedestrian crossing from an image sent from the camera, and corresponds to the pedestrian crossing. Is set in advance.

請求項１に係る発明によれば、対象画像選択部により、信号機の点灯状態に基づいて検出対象となる歩行者または車両を選択し、選択された対象に応じて、歩行者検出部により歩行者を検出するか、車両検出部により車両を検出するようにしているので、１つの検出装置により、歩行者または車両を適正に検出することができる。しかも、信号制御装置の灯色情報に基づいて、対象画像選択部により選択された歩行者または車両を検出すればよいので、歩行者と車両とが混在する画像から歩行者または車両を検出する場合に比較して、対象の抽出が容易であり、検出システムを簡単に構成することができ、処理動作も迅速に行うことができる。さらに、１つの検出装置で歩行者および車両の検出を行うことができるので、装置の設置コストを低減させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the target image selection unit selects a pedestrian or vehicle to be detected based on the lighting state of the traffic light, and the pedestrian detection unit selects a pedestrian according to the selected target. Since the vehicle is detected by the vehicle detection unit, the pedestrian or the vehicle can be properly detected by one detection device. In addition, since the pedestrian or the vehicle selected by the target image selection unit may be detected based on the light color information of the signal control device, the pedestrian or the vehicle is detected from an image in which the pedestrian and the vehicle are mixed. Compared to the above, the object can be easily extracted, the detection system can be easily configured, and the processing operation can be performed quickly. Furthermore, since detection of a pedestrian and a vehicle can be performed with one detection apparatus, the installation cost of an apparatus can be reduced.

請求項２に係る発明によれば、検出対象選択部により、信号制御装置から送られる灯色情報に基づいて信号機の点灯状態を検出して検出対象を選択するようにしているので、適正に検出対象を選択することができる。 According to the invention of claim 2, the detection target selection unit detects the lighting state of the traffic light based on the lamp color information sent from the signal control device, and selects the detection target. The target can be selected.

請求項３に係る発明によれば、検出対象選択部により、カメラの画像に基づいて信号機の点灯状態を検出して検出対象を選択するようにしているので、適正に検出対象を選択することができる。 According to the invention of claim 3, the detection target selection unit detects the lighting state of the traffic light based on the image of the camera and selects the detection target, so that the detection target can be appropriately selected. it can.

請求項４に係る発明によれば、信号機を歩行者用信号機とし、カメラを歩行者用信号機に内蔵するようにしているので、カメラの設置場所が制限されることがなく、カメラの設置を容易に行うことができる。 According to the invention of claim 4, since the traffic light is a pedestrian traffic light and the camera is built in the pedestrian traffic light, the installation location of the camera is not limited and the camera can be easily installed. Can be done.

請求項５に係る発明によれば、検出装置によりカメラから送られる画像から横断歩道を自動的に検出し、横断歩道に対応する計測領域をあらかじめ設定するようにしているので、カメラによる画像に基づいて逐次計測領域を手動で設定する必要がなく、カメラの設置作業が容易であり、かつ、システムの設定も容易となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the pedestrian crossing is automatically detected from the image sent from the camera by the detection device, and the measurement area corresponding to the pedestrian crossing is set in advance. Therefore, it is not necessary to manually set the sequential measurement area, the camera installation work is easy, and the system setting is also easy.

本発明に係る信号制御システムの実施形態を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an embodiment of a signal control system according to the present invention. 本発明に係る信号制御システムの実施形態における制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure in embodiment of the signal control system which concerns on this invention. 図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係る信号制御システムの実施形態における横断歩道の抽出動作を示すそれぞれ説明図である。FIGS. 3A, 3B, and 3C are explanatory views showing the pedestrian crossing extraction operation in the embodiment of the signal control system according to the present invention. 本発明に係る信号制御システムの実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of the signal control system which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明に係る信号制御システムの実施形態を示す概略図である。図１に示すように、道路１には、横断歩道２を挟んで対向するように歩行者用信号機３が設置されている。この歩行者用信号機３のうち、一方の歩行者用信号機３には、横断歩道２を横断する歩行者または道路１を走行する車両の画像を取得するためのカメラ４が内蔵されている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a signal control system according to the present invention. As shown in FIG. 1, a pedestrian traffic light 3 is installed on a road 1 so as to face each other with a pedestrian crossing 2 interposed therebetween. Among the pedestrian traffic lights 3, one pedestrian traffic light 3 has a built-in camera 4 for acquiring an image of a pedestrian crossing the pedestrian crossing 2 or a vehicle traveling on the road 1.

また、カメラ４には、このカメラ４により取得される画像から横断歩道２を渡る歩行者を検出するとともに、道路１を走行して横断歩道２を通過する車両を検出するための検出装置５が接続されている。この検出装置５には、歩行者用信号機３の制御を行う信号制御装置６が接続されている。そして、各カメラ４、検出装置５および信号制御装置６により信号制御システムが構成されるようになっている。 The camera 4 includes a detection device 5 for detecting a pedestrian crossing the pedestrian crossing 2 from an image acquired by the camera 4 and detecting a vehicle traveling on the road 1 and passing the pedestrian crossing 2. It is connected. A signal control device 6 that controls the pedestrian traffic light 3 is connected to the detection device 5. Each camera 4, the detection device 5, and the signal control device 6 constitute a signal control system.

図２は本発明に係る信号制御システムの実施形態を示すブロック図である。図２に示すように、検出装置５は、カメラ４による画像を入力する画像入力部７を備えており、この画像入力部７により入力された画像は、メモリ８に一時的に記憶されるように構成されている。 FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a signal control system according to the present invention. As shown in FIG. 2, the detection device 5 includes an image input unit 7 for inputting an image from the camera 4. The image input by the image input unit 7 is temporarily stored in the memory 8. It is configured.

また、検出装置５は、画像入力部７から入力された画像を処理する画像処理部９を備えている。また、画像処理部９には、この信号制御装置６により制御されている灯色情報が送られるように構成されており、画像処理部９は、信号制御装置６から出力される灯色情報に基づいて検出すべき対象が歩行者であるか、車両であるかを選択する検出対象選択部１０を備えている。すなわち、歩行者用信号機３が青の場合は、歩行者が横断歩道２を渡ることができることになるので、検出すべき対象は、歩行者となる。一方、歩行者用信号機３が赤の場合は、歩行者が横断歩道２を渡ることができず、車両が走行することになるので、検出すべき対象は車両となる。このように検出対象選択部１０は、信号制御装置６から送られる灯色情報が青であるか赤であるによって検出すべき対象を選択するようになっている。 In addition, the detection device 5 includes an image processing unit 9 that processes an image input from the image input unit 7. Further, the lamp color information controlled by the signal control device 6 is sent to the image processing unit 9, and the image processing unit 9 outputs the lamp color information output from the signal control device 6. A detection target selection unit 10 is provided for selecting whether a target to be detected is a pedestrian or a vehicle. That is, when the pedestrian traffic light 3 is blue, since the pedestrian can cross the pedestrian crossing 2, the object to be detected is a pedestrian. On the other hand, when the pedestrian traffic light 3 is red, the pedestrian cannot cross the pedestrian crossing 2 and the vehicle travels, so the target to be detected is the vehicle. As described above, the detection target selection unit 10 selects a target to be detected when the lamp color information sent from the signal control device 6 is blue or red.

また、検出装置５は、画像入力部７から入力された画像を処理する画像処理部９を備えている。そして、画像処理部９は、検出画像選択部により選択された検出画像が歩行者であった場合に、画像入力部７から入力される画像に基づいて歩行者を検出する歩行者検出部１１を備えており、画像処理部９は、検出画像選択部により選択された検出画像が車両であった場合に、画像入力部７から入力される画像に基づいて車両を検出する車両検出部１２を備えている。 In addition, the detection device 5 includes an image processing unit 9 that processes an image input from the image input unit 7. Then, the image processing unit 9 includes a pedestrian detection unit 11 that detects a pedestrian based on an image input from the image input unit 7 when the detection image selected by the detection image selection unit is a pedestrian. The image processing unit 9 includes a vehicle detection unit 12 that detects a vehicle based on an image input from the image input unit 7 when the detection image selected by the detection image selection unit is a vehicle. ing.

画像処理部９の歩行者検出部１１および車両検出部１２は、カメラ４から送られる画像のうち横断歩道２を自動的に検出し、横断歩道２に対応する計測領域をあらかじめ設定することができるようになっている。この横断歩道２の自動検出手段としては、例えば、図３（ａ）に示すように、まず、カメラ４が設置された高さ、画角、俯角などの設置条件をあらかじめ取得しておき、画像内における各座標の実距離を算出する。続いて、画像内の白線部分を抽出して２値化した後、図３（ｂ）に示すように、この２値化画像について実距離３０ｃｍ四方の領域を膨張するとともに、図３（ｃ）に示すように、再び縮退することにより得られた台形部分を横断歩道２に対応する計測領域とするものである。 The pedestrian detection unit 11 and the vehicle detection unit 12 of the image processing unit 9 can automatically detect the pedestrian crossing 2 in the image sent from the camera 4 and set a measurement area corresponding to the pedestrian crossing 2 in advance. It is like that. As an automatic detection means for this pedestrian crossing 2, for example, as shown in FIG. 3A, first, installation conditions such as the height, angle of view, and depression angle at which the camera 4 is installed are acquired in advance. The actual distance of each coordinate is calculated. Subsequently, after extracting and binarizing the white line portion in the image, as shown in FIG. 3 (b), an area having an actual distance of 30 cm square is expanded as shown in FIG. 3 (b). As shown in FIG. 4, the trapezoidal portion obtained by degeneration again is used as a measurement region corresponding to the pedestrian crossing 2.

そして、歩行者検出部１１は、例えば、パターン認識などにより、計測領域における歩行者を検出することにより、横断歩道２を渡る歩行者の有無を検出することができるものである。同様に、車両検出部１２も、例えば、パターン認識などにより、計測領域における車両を検出することにより、横断歩道２を通過する車両の有無を検出することができるものである。 And the pedestrian detection part 11 can detect the presence or absence of the pedestrian who crosses the pedestrian crossing 2 by detecting the pedestrian in a measurement area | region by pattern recognition etc., for example. Similarly, the vehicle detection part 12 can also detect the presence or absence of the vehicle which passes the pedestrian crossing 2 by detecting the vehicle in a measurement area | region by pattern recognition etc., for example.

次に、本実施形態の作用について図４に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the effect | action of this embodiment is demonstrated with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、本実施形態においては、カメラ４により撮影された画像は、画像入力部７を介して画像処理部９に入力されるとともに（ＳＴ１）、所定のメモリ８に記憶される。 First, in the present embodiment, an image taken by the camera 4 is input to the image processing unit 9 via the image input unit 7 (ST1) and stored in a predetermined memory 8.

画像処理部９は、カメラ４から送られる画像のうち横断歩道２を自動的に検出し、横断歩道２に対応する計測領域を設定して（ＳＴ２）、画像処理部９により画像処理を開始する（ＳＴ３）。 The image processing unit 9 automatically detects the pedestrian crossing 2 from the images sent from the camera 4, sets a measurement area corresponding to the pedestrian crossing 2 (ST2), and starts image processing by the image processing unit 9. (ST3).

一方、検出対象選択部１０は、信号制御装置６から送られる灯色情報に基づいて、歩行者用信号機３が青の場合は、検出すべき対象画像を歩行者とし、歩行者用信号機３が赤の場合は、検出すべき対象画像を車両とする（ＳＴ４）。 On the other hand, when the pedestrian traffic light 3 is blue based on the lamp color information sent from the signal control device 6, the detection target selection unit 10 sets the target image to be detected as a pedestrian, and the pedestrian traffic light 3 In the case of red, the target image to be detected is a vehicle (ST4).

そして、検出対象選択部１０により、対象画像として歩行者が選択された場合は、画像処理部９の歩行者検出部１１により、カメラ４により撮影された画像の計測領域から歩行者を抽出し、歩行者の有無を検出する（ＳＴ５）。一方、検出対象選択部１０により、対象画像として車両が選択された場合は、画像処理部９の車両検出部１２により、画像の計測領域から車両を抽出し、車両の有無を検出する（ＳＴ６）。 When the detection target selection unit 10 selects a pedestrian as the target image, the pedestrian detection unit 11 of the image processing unit 9 extracts the pedestrian from the measurement area of the image captured by the camera 4. The presence or absence of a pedestrian is detected (ST5). On the other hand, when the vehicle is selected as the target image by the detection target selection unit 10, the vehicle detection unit 12 of the image processing unit 9 extracts the vehicle from the measurement region of the image and detects the presence or absence of the vehicle (ST6). .

この歩行者の検出結果または車両の検出結果は、信号制御装置６に出力され（ＳＴ７）、信号制御装置６は、歩行者または車両の有無の基づいて歩行者用信号機３の青色点灯あるいは点滅または赤色点灯などの点灯制御を行う。 The detection result of the pedestrian or the detection result of the vehicle is output to the signal control device 6 (ST7), and the signal control device 6 lights or blinks the pedestrian traffic light 3 in blue based on the presence or absence of the pedestrian or the vehicle. Performs lighting control such as red lighting.

以上述べたように本実施形態においては、信号制御装置６から送られる灯色情報に基づいて、検出対象選択部１０により、検出する対象となる歩行者または車両を選択し、選択された対象に応じて、歩行者検出部１１により歩行者を検出するか、車両検出部１２により車両を検出するようにしているので、１つの検出装置５により、歩行者または車両を適正に検出することができる。しかも、信号制御装置６の灯色情報に基づいて、検出対象選択部１０により選択された歩行者または車両を検出すればよいので、歩行者と車両とが混在する画像から歩行者または車両を検出する場合に比較して、対象の抽出が容易であり、検出システムを簡単に構成することができ、処理動作も迅速に行うことができる。さらに、１つの検出装置５で歩行者および車両の検出を行うことができるので、装置の設置コストを低減させることができる。 As described above, in the present embodiment, the detection target selection unit 10 selects a pedestrian or a vehicle to be detected based on the lamp color information sent from the signal control device 6, and selects the selected target. Accordingly, since the pedestrian detection unit 11 detects a pedestrian or the vehicle detection unit 12 detects the vehicle, the single detection device 5 can appropriately detect the pedestrian or the vehicle. . Moreover, since the pedestrian or the vehicle selected by the detection target selection unit 10 may be detected based on the light color information of the signal control device 6, the pedestrian or the vehicle is detected from an image in which the pedestrian and the vehicle are mixed. Compared to the case, the target can be easily extracted, the detection system can be easily configured, and the processing operation can be performed quickly. Furthermore, since detection of a pedestrian and a vehicle can be performed with one detection apparatus 5, the installation cost of an apparatus can be reduced.

さらに、画像処理部９により、カメラ４の設置位置に応じて、カメラ４から送られる画像のうち横断歩道２を自動的に検出し、横断歩道２に対応する計測領域をあらかじめ設定するようにしており、カメラ４による画像に基づいて逐次計測領域を手動で設定する必要がないので、カメラ４の設置作業が容易であり、かつ、システムの設定も容易となる。 Further, the image processing unit 9 automatically detects the pedestrian crossing 2 in the image sent from the camera 4 according to the installation position of the camera 4, and presets the measurement area corresponding to the pedestrian crossing 2. In addition, since it is not necessary to manually set the sequential measurement area based on the image obtained by the camera 4, the installation work of the camera 4 is easy and the system can be easily set.

なお、前記実施形態においては、信号制御装置６からの灯色情報に基づいて、検出対象を歩行者であるか車両であるか選択するようにしたが、例えば、カメラ４による撮影画像に基づいて、横断歩道２を挟んで対向する歩行者用信号機３の点灯状態を検出することにより、画像処理部９により歩行者用信号機３が青であるか、赤であるかを判断するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the detection target is selected as a pedestrian or a vehicle based on the light color information from the signal control device 6. For example, based on a photographed image by the camera 4. Further, by detecting the lighting state of the pedestrian traffic light 3 opposed across the pedestrian crossing 2, the image processing unit 9 may determine whether the pedestrian traffic light 3 is blue or red. Good.

また、検出装置５により検出された歩行者または車両の情報を、中央の管理システムに送信することができるようにしてもよく、このように構成することにより、中央の管理システムにおいて、歩行者の通行量、車両の通行量などの情報収集を行うことが可能となる。 Moreover, you may enable it to transmit the information of the pedestrian or vehicle detected by the detection apparatus 5 to a central management system, and in this way, in a central management system, a pedestrian's information of a pedestrian can be transmitted. It is possible to collect information such as traffic volume and vehicle traffic volume.

さらに、前記実施形態においては、歩行者用信号機３を用いた場合について説明したが、例えば、車両用信号機にカメラ４を設置して、このカメラ４により撮影された画像に基づいて、歩行者または車両を検出するようにしてもよい。この場合は、車両用信号機が赤の場合は歩行者を検出対象として選択し、車両用信号機が青の場合は車両を検出対象として選択するようにすればよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the case where the traffic signal 3 for pedestrians was used was demonstrated, the camera 4 was installed in the traffic signal for vehicles, for example, based on the image image | photographed with this camera 4, a pedestrian or You may make it detect a vehicle. In this case, a pedestrian may be selected as a detection target when the vehicle traffic signal is red, and a vehicle may be selected as a detection target when the vehicle traffic signal is blue.

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the gist of the present invention.

１道路
２横断歩道
３歩行者用信号機
４カメラ
５検出装置
６信号制御装置
７画像入力部
８メモリ
９画像処理部
１０検出対象選択部
１１歩行者検出部
１２車両検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road 2 Pedestrian crossing 3 Pedestrian traffic light 4 Camera 5 Detection apparatus 6 Signal control apparatus 7 Image input part 8 Memory 9 Image processing part 10 Detection target selection part 11 Pedestrian detection part 12 Vehicle detection part

Claims

A camera for acquiring images of the pedestrian crossing,
A detection object selecting section for selecting a detection object based on the signal Unit lighting state, when a pedestrian by the detection object selecting section is selected, the pedestrian detecting unit for detecting a pedestrian from the image of the camera, A detection device including an image processing unit including a vehicle detection unit that detects a vehicle from an image of the camera when a vehicle is selected by the detection target selection unit;
A signal control unit for controlling the lighting of said signal Unit based on the detected device pedestrian or vehicle detection results by,
A signal control system comprising:

The signal control system according to claim 1, wherein the detection target selection unit detects a lighting state of the traffic light based on lamp color information sent from the signal control device and selects a detection target.

The signal control system according to claim 1, wherein the detection target selection unit selects a detection target by detecting a lighting state of the traffic light based on an image of the camera.

The signal control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the traffic light is a pedestrian traffic light, and the camera is built in the pedestrian traffic light.

5. The detection device according to claim 1, wherein the detection device automatically detects a pedestrian crossing from an image sent from the camera and presets a measurement area corresponding to the pedestrian crossing. The signal control system according to one item.