JP5771367B2 - 動線表示装置及び方法 - Google Patents
動線表示装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5771367B2 JP5771367B2 JP2010150483A JP2010150483A JP5771367B2 JP 5771367 B2 JP5771367 B2 JP 5771367B2 JP 2010150483 A JP2010150483 A JP 2010150483A JP 2010150483 A JP2010150483 A JP 2010150483A JP 5771367 B2 JP5771367 B2 JP 5771367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow line
- camera
- display
- area
- cameras
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
はじめに、第1の実施形態について、図1〜図8を用いて説明する。
図1は、本実施形態のシステム構成図であり、図2は、売場Sのレイアウトを示す平面図である。本実施形態は、カメラを用いた画像処理方式の動線認識システムを採用する。このシステムは、複数台のカメラCA1,CA2,CA4,CA4,CA5,CA6と、動線認識装置1を使用する。各カメラCA1〜CA6は、いずれも売場Sを撮影対象として、売場Sの天井部等に分散して取り付けられる。本実施形態では、説明の便宜上、6台のカメラCA1〜CA6が図2に示すレイアウトで取り付けられているものとする。
動線表示画面40の一例を図8に示す。図8に示すように、動線表示画面40は、売場のレイアウト図が表示された動線表示エリア41と、3つのカメラ画像エリア42,43,44とを含む。また、再表示ボタン45と完了ボタン46の画像を含む。
次に、第2の実施形態について、図9〜図11を用いて説明する。なお、本実施形態も、システム構成は第1の実施形態と同一であり、図1を用いて詳細な説明は省略する。
dr2=sqrt[(Xf-Cx2)*(Xf-Cx2)+(Yf-Cy2)*(Yf-Cy2)] …(2)
dr3=sqrt[(Xf-Cx3)*(Xf-Cx3)+(Yf-Cy3)*(Yf-Cy3)] …(3)
dr4=sqrt[(Xf-Cx4)*(Xf-Cx4)+(Yf-Cy4)*(Yf-Cy4)] …(4)
dr5=sqrt[(Xf-Cx5)*(Xf-Cx5)+(Yf-Cy5)*(Yf-Cy5)] …(5)
dr6=sqrt[(Xf-Cx6)*(Xf-Cx6)+(Yf-Cy6)*(Yf-Cy6)] …(6)
なお、式(1)〜(6)において、“sqrt[ ]”は、[ ]内のルート(平方根)を示す。
次に、第3の実施形態について、図12〜図13を用いて説明する。本実施形態は、第2の実施形態の変形例である。第2の実施形態では、テーブル記憶部26でカメラ位置設定テーブル51を記憶する。第3の実施形態では、図12に示すデータ構造のカメラ画像座標テーブル61を記憶する。図12に示すように、カメラ画像座標テーブル61は、カメラIDを記述するための領域61-1と、カメラ画像の中心座標データを記述するための領域61-2とを備える。
・世界座標系の動線座標:x,y,h
・世界座標系のカメラの位置:Wx,Wy,Wz
・画像中心の座標:Cx,Cy
・世界座標系の座標軸周りのカメラ回転角:Rx,Ry,Rz
・全方位カメラのパラメータ:b,c,f
・魚眼カメラのパラメータ:k1,k3,k5,scale
先ず、制御部27は、変換対象の動線座標(x,y,h)を、カメラ位置を原点とした座標系(X0,Y0,Z0)に平行移動する。この処理は、次の演算式により実行される。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]監視領域を撮影対象として配置された複数のカメラの各撮影画像から生成される移動体毎の動線データを記憶する動線データベースから表示対象として選択された移動体の前記動線データを取得する動線データ取得手段と、この動線データ取得手段により取得した動線データで前記移動体の始点から終点まで移動経路を示す動線を表示する動線表示手段と、この動線表示手段により表示される動線の先端の位置情報を基準に前記複数のカメラのなかからそのカメラ台数より少ない一定数以下のカメラを選択するカメラ選択手段と、このカメラ選択手段により選択されたカメラの撮影画像を前記動線表示手段により表示される動線と同期させて表示するカメラ画像表示手段と、を具備したことを特徴とする動線表示装置。
[2]前記監視領域を区分した区分領域毎に、少なくともその区分領域を撮影可能な前記一定数以下のカメラの識別情報を記憶するエリア別表示カメラ定義テーブル、をさらに具備し、前記カメラ選択手段は、前記位置情報から前記動線の先端が位置する前記区分領域を検出し、この検出された区分領域に結び付けられて前記領域別カメラ定義テーブルで記憶される前記一定数以下の識別情報で識別されるカメラを選択することを特徴とする付記[1]記載の動線表示装置。
[3]前記複数のカメラ毎に、そのカメラが配置されている各位置の世界座標系の座標情報を記憶するカメラ位置設定テーブル、をさらに具備し、前記カメラ選択手段は、前記位置情報から前記動線の先端が位置する世界座標系の座標情報を取得し、この動線先端の座標情報と前記カメラ位置設定テーブルに記憶されている各カメラの座標情報とからカメラ毎にその配置位置から前記動線の先端地点までの距離を算出し、距離の短い順に前記一定数以下のカメラを選択することを特徴とする付記[1]記載の動線表示装置。
[4]前記複数のカメラ毎に、そのカメラの画像中心座標の情報を記憶するカメラ画像座標テーブル、をさらに具備し、前記カメラ選択手段は、前記位置情報から前記動線の先端が位置する世界座標系の座標情報を取得し、この座標情報を前記世界座標系から前記カメラの画像座標系に変換し、画像座標系に変換された動線先端の座標情報と前記カメラ画像座標テーブルに記憶されている各カメラの画像中心座標の情報とからカメラ毎にその画像中心地点から前記動線の先端地点までの距離を算出し、距離の短い順に前記一定数以下のカメラを選択することを特徴とする付記[1]記載の動線表示装置。
[5]監視領域を撮影対象として配置された複数のカメラの各撮影画像から生成される移動体の動線データにより、前記移動体の始点から終点まで移動経路を示す動線を表示装置が表示する方法であって、前記表示装置が、前記監視領域を区分した区分領域毎に、少なくともその区分領域を撮影可能な一定数以下のカメラの識別情報を予め記憶し、前記表示装置が、表示する動線の先端の位置情報から当該先端が位置する前記区分領域を検出し、前記表示装置が、この検出された区分領域に結び付けられて記憶される前記一定数以下の識別情報で識別されるカメラを選択し、前記表示装置が、この選択されたカメラの撮影画像を前記動線と同期させて表示することを特徴とする動線表示方法。
[6]監視領域を撮影対象として配置された複数のカメラの各撮影画像から生成される移動体の動線データにより、前記移動体の始点から終点まで移動経路を示す動線を表示装置が表示する方法であって、前記表示装置が、前記複数のカメラ毎に、そのカメラが配置されている各位置の世界座標系の座標情報を予め記憶し、前記表示装置が、表示する動線の先端の位置情報から前記動線の先端が位置する世界座標系の座標情報を取得し、前記表示装置が、前記動線の先端の座標情報と予め記憶している各カメラの座標情報とから、カメラ毎にその配置位置から前記動線の先端地点までの距離を算出して、距離の短い順に前記一定数以下のカメラを選択し、前記表示装置が、この選択されたカメラの撮影画像を前記動線と同期させて表示することを特徴とする動線表示方法。
[7]監視領域を撮影対象として配置された複数のカメラの各撮影画像から生成される移動体の動線データにより、前記移動体の始点から終点まで移動経路を示す動線を表示装置が表示する方法であって、前記表示装置が、複数のカメラ毎に、そのカメラの画像中心座標の情報を予め記憶し、前記表示装置が、表示する動線の先端の位置情報から前記動線の先端が位置する世界座標系の座標情報を取得し、前記表示装置が、前記動線の先端が位置する座標情報を前記世界座標系から前記カメラの画像座標系に変換し、前記表示装置が、前記画像座標系に変換された動線先端の座標情報と予め記憶している各カメラの画像中心座標の情報とから、カメラ毎にその画像中心地点から前記動線の先端地点までの距離を算出して、距離の短い順に前記一定数以下のカメラを選択し、前記表示装置が、この選択されたカメラの撮影画像を前記動線と同期させて表示することを特徴とする動線表示方法。
[8]移動体の始点から終点まで移動経路を示す動線を表示するコンピュータに、監視領域を撮影対象として配置された複数のカメラの各撮影画像から生成される移動体毎の動線データを記憶する動線データベースから表示対象として選択された移動体の前記動線データを取得させる機能、取得した動線データで前記移動体の始点から終点まで移動経路を示す動線を表示部に表示させる機能、前記表示部に表示される動線の先端の位置情報を基準に前記複数のカメラのなかからそのカメラ台数より少ない一定数以下のカメラを選択させる機能、及び選択されたカメラの撮影画像を前記動線と同期させて表示部に表示させる機能、を実現させるためのプログラム。
Claims (2)
- 監視領域を撮影対象として配置された複数のカメラの各撮影画像から生成される移動体毎の動線データを記憶する動線データベースから表示対象として選択された移動体の前記動線データを取得する動線データ取得手段と、
この動線データ取得手段により取得した動線データに基づき、前記移動体が始点から終点まで移動する期間のうちの一時点までの前記始点からの移動経路を示す動線を表示するもので、前記一時点を順次に変更することにより表示する動線の先端を徐々に変化させる動線表示手段と、
前記監視領域を区分した区分領域毎に、前記複数のカメラのなかから少なくともその区分領域を撮影可能な一定数以下のカメラの識別情報を記憶するエリア別表示カメラ定義テーブルと、
前記動線表示手段により表示される動線の先端が変化する毎に、その変化後の先端の位置情報から当該変化後の先端が位置する前記区分領域を検出し、この検出された区分領域に結び付けられて前記エリア別表示カメラ定義テーブルで記憶される前記一定数以下の識別情報で識別されるカメラを選択するカメラ選択手段と、
このカメラ選択手段により選択されたカメラによる前記一時点における撮影画像を表示することにより、前記動線表示手段により表示される動線の先端の変化と同期させて前記カメラによる撮影画像を表示するカメラ画像表示手段と、を具備したことを特徴とする動線表示装置。 - 監視領域を撮影対象として配置された複数のカメラの各撮影画像から生成される移動体の動線データに基づき、前記移動体が始点から終点まで移動する期間のうちの一時点までの前記始点からの移動経路を示す動線を、前記一時点を順次に変更することにより前記動線の先端を徐々に変化させながら表示装置が表示する方法であって、
前記表示装置が、前記監視領域を区分した区分領域毎に、前記複数のカメラのなかから少なくともその区分領域を撮影可能な一定数以下のカメラの識別情報を記憶するエリア別表示カメラ定義テーブルを備え、
前記表示装置が、表示する動線の先端が変化する毎に、その変化後の先端の位置情報から当該変化後の先端が位置する前記区分領域を検出し、
前記表示装置が、この検出された区分領域に結び付けられて前記エリア別表示カメラ定義テーブルで記憶される前記一定数以下の識別情報で識別されるカメラを選択し、
前記表示装置が、この選択されたカメラによる前記一時点における撮影画像を表示することにより、前記動線の先端の変化と同期させて前記カメラによる撮影画像を表示することを特徴とする動線表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010150483A JP5771367B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 動線表示装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010150483A JP5771367B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 動線表示装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012015813A JP2012015813A (ja) | 2012-01-19 |
JP5771367B2 true JP5771367B2 (ja) | 2015-08-26 |
Family
ID=45601712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010150483A Expired - Fee Related JP5771367B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 動線表示装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5771367B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004104572A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Bank Of Tokyo-Mitsubishi Ltd | 監視カメラ制御方法およびシステム、監視カメラ制御方法をコンピュータに実行させるプログラム、このプログラムを記録した記録媒体 |
JP2006202062A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Toshiba Corp | 施設監視システム |
JP4882276B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2012-02-22 | 富士通株式会社 | 画像配信方法、及び画像配信装置 |
US8274564B2 (en) * | 2006-10-13 | 2012-09-25 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Interface for browsing and viewing video from multiple cameras simultaneously that conveys spatial and temporal proximity |
JP4445980B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2010-04-07 | 東芝テック株式会社 | 動線表示装置,方法及びプログラム |
JP2009110408A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Toshiba Tec Corp | 動線編集装置及び動線編集プログラム |
-
2010
- 2010-06-30 JP JP2010150483A patent/JP5771367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012015813A (ja) | 2012-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10674142B2 (en) | Optimized object scanning using sensor fusion | |
JP6540108B2 (ja) | 画像生成方法、システム、装置、及び端末 | |
EP2040156B1 (en) | Image processing for issuing commands | |
JP5418072B2 (ja) | 監視制御装置及び監視システム | |
WO2018163804A1 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法ならびに情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
JP5613741B2 (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム | |
JP2010086336A (ja) | 画像制御装置、画像制御プログラムおよび画像制御方法 | |
US20210329175A1 (en) | Image processing system, image processing method, and program | |
JP2017507400A5 (ja) | ||
JP2012244196A (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
JP2016224919A (ja) | データ閲覧装置、データ閲覧方法、及びプログラム | |
JP2009003813A (ja) | 手指形状推定装置及び手指形状推定方法、並びにプログラム | |
JP5727207B2 (ja) | 画像監視装置 | |
WO2013183738A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび監視カメラシステム | |
JP5771367B2 (ja) | 動線表示装置及び方法 | |
TW201606574A (zh) | 操作畫面顯示裝置、操作畫面顯示方法以及非暫時性之記錄媒體 | |
JP6406044B2 (ja) | カメラ校正ユニット、カメラ校正方法、およびカメラ校正プログラム | |
EP3779959A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
JP6336935B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
JP5930808B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム | |
JP7261261B2 (ja) | 情報処理装置、スイッチングシステム、プログラム及び方法 | |
JP2014225301A (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム | |
JP2017085439A (ja) | 追尾装置 | |
JP2018107651A (ja) | 撮像装置 | |
JP4027294B2 (ja) | 移動体検出装置、移動体検出方法及び移動体検出プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130305 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131217 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5771367 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |