JP5770062B2

JP5770062B2 - Seal structure, sealing method, casting system using the same, and casting method

Info

Publication number: JP5770062B2
Application number: JP2011231844A
Authority: JP
Inventors: 木村　毅; 毅木村; 砂田　俊秀; 俊秀砂田; 元晶五百蔵; 陽一神山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-10-21
Also published as: JP2013086169A

Description

本発明は、キャビティ内を真空引きした後に溶湯を圧入する真空ダイカスト法において、湯汲み装置と、ダイカストマシンの嵌合部とのシール構造、シール方法、それを用いた鋳造システム、及び、鋳造方法に関する。 The present invention relates to a vacuum die casting method in which a molten metal is press-fitted after evacuating the inside of a cavity, a seal structure between a hot water pumping device and a fitting portion of a die casting machine, a sealing method, a casting system using the same, and a casting method About.

例えば、特許文献１には、貯留容器内の軽金属溶湯を運搬装置に設けられた可動式のラドル（運搬容器）内に取り込んだ後、ラドルの着脱アダプタ部（溶湯出入口）と成形型の相手アダプタ部（溶湯出入口）とを嵌合して、ラドルに取り込まれた溶湯を成形型のキャビティ内に注入する技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses that a light metal melt in a storage container is taken into a movable ladle (transport container) provided in a transport device, and then a detachable adapter part (melt inlet / outlet) of the ladle and a mating adapter of the mold. A technique is disclosed in which a molten metal taken into a ladle is injected into a cavity of a mold by fitting a portion (a molten metal inlet / outlet).

この場合、特許文献１では、ラドル、着脱アダプタ部及び相手アダプタ部等を、それぞれ、軽金属溶湯に与える影響が少ないステンレス鋼等の合金鋼で形成するとしている。 In this case, in Patent Document 1, the ladle, the detachable adapter portion, the mating adapter portion, and the like are each formed of alloy steel such as stainless steel that has little influence on the molten metal.

特開２００２−１９２３３０号公報JP 2002-192330 A

しかしながら、特許文献１では、ラドルの着脱アダプタ部と成形型の相手アダプタ部との両者が合金鋼の金属で形成されているため、着脱アダプタ部と相手アダプタ部との嵌合部位がメタル同士の当接となる。このため、着脱アダプタ部と相手アダプタ部との嵌合部位では、成形型のキャビティ内を真空引きしたときにエアのリークが発生する。このエアのリークは、成形型が溶湯によって加熱されて高温になるにつれてそのリーク量が大きくなる。この結果、特許文献１では、嵌合部位におけるエアのリークによって鋳造成形品に対して悪影響を及ぼすおそれがある。 However, in patent document 1, since both the attaching / detaching adapter part of the ladle and the mating adapter part of the mold are made of alloy steel, the fitting part between the attaching / detaching adapter part and the mating adapter part is made of metal. It comes into contact. For this reason, in the fitting site | part of the attachment / detachment adapter part and the other party adapter part, when the inside of the cavity of a shaping | molding die is evacuated, the leak of air generate | occur | produces. The amount of air leakage increases as the mold is heated by the molten metal and becomes high temperature. As a result, in patent document 1, there exists a possibility of having a bad influence with respect to a cast molded product by the leak of the air in a fitting site | part.

このようなエアのリークの発生を回避するために、着脱アダプタ部と相手アダプタ部との嵌合部位に、例えば、ゴム系のＯリングを装着することが考えられる。しかしながら、ゴム系のＯリングの耐熱温度は、約２００℃くらいであり、軽金属溶湯が注入される嵌合部位をシールすることが困難である。 In order to avoid the occurrence of such air leakage, it is conceivable that, for example, a rubber O-ring is attached to a fitting portion between the detachable adapter portion and the counterpart adapter portion. However, the heat-resistant temperature of the rubber-based O-ring is about 200 ° C., and it is difficult to seal the fitting part into which the light metal melt is injected.

また、着脱アダプタ部と相手アダプタ部との嵌合部位を、例えば、メタルガスケットやメタルＯリング等のメタルシールを用いてシールすることが考えられる。しかしながら、この種のメタルシールは、一旦、潰してしまうと元の形状に復帰しないため、繰り返し使用することができないという問題がある。加えて、この種のメタルシールでは、シールするときに大きな加圧力（潰し力）が必要になり、加圧力付与手段が別途必要となって成形装置が大型化すると共に、製造コストが高騰するという難点がある。 Further, it is conceivable to seal the fitting part between the detachable adapter part and the mating adapter part using a metal seal such as a metal gasket or a metal O-ring. However, this type of metal seal has a problem that once it is crushed, it does not return to its original shape and cannot be used repeatedly. In addition, with this type of metal seal, a large pressing force (crushing force) is required when sealing, and additional pressure applying means is required, which increases the size of the molding apparatus and increases the manufacturing cost. There are difficulties.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、溶湯による高温に耐え、繰り返し使用することができ、しかも高いシール性能で嵌合部をシールすることが可能なシール構造、シール方法、それを用いた鋳造システム、及び、鋳造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and can withstand high temperatures caused by molten metal, can be used repeatedly, and can seal a fitting portion with high sealing performance, a sealing method, An object is to provide a casting system and a casting method using the same.

前記の目的を達成するために、本発明は、流動体を気密状態で、一方の容器から他方の容器へ搬送する際に一方の容器と他方の容器とが嵌合される嵌合部をシールするシール構造であって、前記一方の容器には、外形がテーパ状からなる突出口を設け、前記他方の容器には、前記テーパ状の突出口が嵌合する孔部を有し、鋼材で形成される弾性変形可能な板状体からなるシール部材が設けられ、前記シール部材は、円板状で所定間隔離間して配置され、支持部材によって弾性変形可能に支持される上部側の板状体と下部側の板状体からなり、前記上部側の板状体の内径部には、弾性変形可能な第２撓み部が設けられ、前記下部側の板状体の内径部には、弾性変形可能な第１撓み部が設けられ、前記第２撓み部における径方向の寸法（Ｄ２）は、前記第１撓み部における径方向の寸法（Ｄ１）よりも短くなるように設定される（Ｄ１＞Ｄ２）ことを特徴とする。
また、本発明は、流動体を気密状態で、一方の容器から他方の容器へ搬送する際に一方の容器と他方の容器とが嵌合される嵌合部をシールするシール構造であって、前記一方の容器には、外形がテーパ状からなる突出口を設け、前記他方の容器には、前記テーパ状の突出口が嵌合する孔部を有し、鋼材で形成される弾性変形可能な板状体からなるシール部材が設けられ、前記シール部材は、円板状で所定間隔離間して配置され、支持部材によって弾性変形可能に支持される上部側の板状体と下部側の板状体からなり、前記上部側の板状体の板厚は、前記下部側の板状体の板厚と比較して大きく設定されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention seals a fitting portion in which one container and the other container are fitted when the fluid is transported from one container to the other container in an airtight state. The one container is provided with a projecting port whose outer shape is tapered, and the other container is provided with a hole portion into which the tapered projecting port is fitted, and is made of a steel material . A sealing member made of an elastically deformable plate-like body is provided, and the sealing member is arranged in a disc shape with a predetermined interval, and is supported by the supporting member so as to be elastically deformable. And the lower plate-like body is provided with an elastically deformable second bent portion, and the lower-side plate-like body has an elastic portion. A deformable first bending portion is provided, and a radial dimension (D2) in the second bending portion is And wherein the set is (D1> D2) that to be shorter than the radial dimension (D1) in the first bending portion.
Further, the present invention is a seal structure for sealing a fitting portion in which one container and the other container are fitted when the fluid is transported from one container to the other container in an airtight state, The one container is provided with a projecting opening whose outer shape is tapered, and the other container has a hole portion into which the tapered projecting opening is fitted, and is elastically deformable formed of a steel material. A sealing member made of a plate-like body is provided, and the sealing member is arranged in a disc shape and spaced apart by a predetermined interval, and is supported by the support member so as to be elastically deformable and an upper plate-like body and a lower plate-like body. The plate thickness of the upper plate is set to be larger than the plate thickness of the lower plate .

本発明によれば、一方の容器の突出口を、他方の容器の弾性変形可能な板状体の孔部内に嵌挿してシールすることにより、前記板状体が弾性変形してテーパ状の突出口を好適にシールすることができる。また、前記板状体を鋼材で形成することにより、高温な流動体に対応する耐熱性を有し、繰り返し使用することができる。 According to the present invention, the projecting port of one container is inserted and sealed in the hole of the elastically deformable plate-like body of the other container, so that the plate-like body is elastically deformed to form a taper-like projecting. The mouth can be suitably sealed. Further, by forming the plate-like body from a steel material, the plate-like body has heat resistance corresponding to a high-temperature fluid and can be used repeatedly.

また、本発明は、他方の容器内の圧力よりも板状体間の室内の圧力が低いとき、上部側の板状体の第２撓み部における径方向の寸法（Ｄ２）を、下部側の板状体の第１撓み部における径方向の寸法（Ｄ１）よりも短く設定する（Ｄ１＞Ｄ２）ことで、上部側の板状体の反力が、下部側の板状体の反力よりも高くなり、高いシール性能を得ることができる。また、上部側の板状体の板厚を、下部側の板状体の板厚と比較して大きく設定することで、上部側の板状体の反力が、下部側の板状体の反力よりも高くなり、高いシール性能を得ることができる。 In the present invention, when the pressure in the chamber between the plate-like bodies is lower than the pressure in the other container, the radial dimension (D2) in the second bending portion of the plate-like body on the upper side is set to the lower side. By setting it shorter than the radial dimension (D1) at the first bending portion of the plate-like body (D1> D2), the reaction force of the upper plate-like body is greater than the reaction force of the lower plate-like body. Ri also an increase, it is possible to obtain high sealing performance. Also, by setting the plate thickness of the upper plate-like body larger than the plate thickness of the lower plate-like body, the reaction force of the upper plate-like body is Ri of higher than the reaction force, it is possible to obtain high sealing performance.

さらに、本発明は、所定間隔離間して配置された上部側及び下部側の板状体間に形成された室を減圧する減圧手段が設けられるとよい。前記減圧手段によって上部側及び下部側の板状体間の室内を減圧することで、外部から前記室内に進入するエアを吸引すると共に、他の容器側へのリークを抑制することができる。 Furthermore, the present invention may decompression means for decompressing the chamber formed between the placement is an upper side and a lower side of the plate-like body with predetermined spacing is provided. By reducing the pressure between the upper and lower plate-like bodies by the pressure reducing means, air entering the room from outside can be sucked and leakage to the other container side can be suppressed.

なお、流動体は溶湯からなり、一方の容器は溶湯が汲み入れられる可動式のラドルからなり、他方の容器はダイカストマシンの射出スリーブとすることで、ラドルと射出スリーブとの嵌合部が好適にシールされた状態で、ラドル内の高温な溶湯を射出スリーブに対して繰り返し供給することができる。また、他の減圧手段によってラドル内の溶湯や射出スリーブ内に供給された溶湯を減圧することで、例えば、湯廻り不良やガスによる鋳巣の発生を回避することができる。 The fluid is made of a molten metal, one container is made of a movable ladle into which the molten metal is pumped, and the other container is an injection sleeve of a die casting machine, so that the fitting portion between the ladle and the injection sleeve is suitable. The hot melt in the ladle can be repeatedly supplied to the injection sleeve while being sealed to the injection sleeve. Further, by reducing the pressure of the molten metal in the ladle or the molten metal supplied to the injection sleeve by other pressure reducing means, it is possible to avoid, for example, poor hot water and the occurrence of a cast hole due to gas.

さらにまた、本発明は、２枚の板状体間に形成される室内の圧力が、他方の容器内の圧力よりも低く設定されることにより、より一層シール性能を向上させることができる。 Furthermore, the present invention can further improve the sealing performance by setting the pressure in the chamber formed between the two plate-like bodies to be lower than the pressure in the other container.

さらにまた、本発明は、溶湯が貯留された貯留炉と、多軸に変位可能なアームを有する搬送装置と、前記アームに連結されて前記アームと一体的に変位し、前記貯留炉から汲み入れられた溶湯を搬送するラドルと、前記ラドル内に汲み入れられた溶湯が供給される射出スリーブを有するダイカストマシンと、を備え、前記ラドルは、前記搬送装置のアームの変位によって、前記貯留炉と前記射出スリーブとの間を往復移動可能に設けられ、前記ラドルの底部には、外形形状が下端に向かって徐々に縮径するテーパ面を有する突出口が設けられ、前記射出スリーブには、前記突出口が嵌合する孔部を有し鋼材によって弾性変形可能な板状体からなるシール部材が設けられ、前記シール部材は、円板状で所定間隔離間して配置され、支持部材によって弾性変形可能に支持される上部側の板状体と下部側の板状体からなり、前記上部側の板状体の内径部には、弾性変形可能な第２撓み部が設けられ、前記下部側の板状体の内径部には、弾性変形可能な第１撓み部が設けられ、前記第２撓み部における径方向の寸法（Ｄ２）は、前記第１撓み部における径方向の寸法（Ｄ１）よりも短くなるように設定される（Ｄ１＞Ｄ２）ことを特徴とする。
さらにまた、本発明は、溶湯が貯留された貯留炉と、多軸に変位可能なアームを有する搬送装置と、前記アームに連結されて前記アームと一体的に変位し、前記貯留炉から汲み入れられた溶湯を搬送するラドルと、前記ラドル内に汲み入れられた溶湯が供給される射出スリーブを有するダイカストマシンと、を備え、前記ラドルは、前記搬送装置のアームの変位によって、前記貯留炉と前記射出スリーブとの間を往復移動可能に設けられ、前記ラドルの底部には、外形形状が下端に向かって徐々に縮径するテーパ面を有する突出口が設けられ、前記射出スリーブには、前記突出口が嵌合する孔部を有し鋼材によって弾性変形可能な板状体からなるシール部材が設けられ、前記シール部材は、円板状で所定間隔離間して配置され、支持部材によって弾性変形可能に支持される上部側の板状体と下部側の板状体からなり、前記上部側の板状体の板厚は、前記下部側の板状体の板厚と比較して大きく設定されることを特徴とする。 Furthermore, the present invention relates to a storage furnace in which molten metal is stored, a transfer device having a multi-axis displaceable arm, and a displacement connected integrally to the arm and pumping from the storage furnace. A ladle that conveys the molten metal, and a die casting machine having an injection sleeve to which the molten metal pumped into the ladle is supplied, and the ladle is moved to the storage furnace by displacement of the arm of the conveying device. A projecting port having a tapered surface whose outer shape gradually decreases in diameter toward the lower end is provided at the bottom of the ladle, and is provided at the bottom of the ladle. seal member made of an elastically deformable plate-like body is provided by steel has a hole portion which projection opening is fitted, the seal member is spaced a predetermined distance in a disc shape, the support member The upper plate-like body and the lower-side plate-like body that are supported so as to be elastically deformable, and an inner diameter portion of the upper plate-like body is provided with a second flexible portion that can be elastically deformed, A first flexible part that can be elastically deformed is provided in the inner diameter part of the lower plate-like body, and the radial dimension (D2) in the second flexible part is the radial dimension in the first flexible part ( It is characterized in that it is set to be shorter than D1) (D1> D2) .
Furthermore, the present invention relates to a storage furnace in which molten metal is stored, a transfer device having a multi-axis displaceable arm, and a displacement connected integrally to the arm and pumping from the storage furnace. A ladle that conveys the molten metal, and a die casting machine having an injection sleeve to which the molten metal pumped into the ladle is supplied, and the ladle is moved to the storage furnace by displacement of the arm of the conveying device. A projecting port having a tapered surface whose outer shape gradually decreases in diameter toward the lower end is provided at the bottom of the ladle, and is provided at the bottom of the ladle. seal member made of an elastically deformable plate-like body is provided by steel has a hole portion which projection opening is fitted, the seal member is spaced a predetermined distance in a disc shape, the support member The upper plate and the lower plate are supported so as to be elastically deformable, and the plate thickness of the upper plate is compared with the plate thickness of the lower plate. It is characterized by being set large.

本発明によれば、ラドルの突出口を、射出スリーブに設けられた弾性変形可能な板状体の孔部内に嵌挿してシールすることにより、前記板状体が弾性変形して突出口のテーパ面を好適にシールすることができる。また、板状体を鋼材で形成することにより、高温な溶湯に対応することができ、鋳造システムで繰り返し使用することが可能なシール部材を得ることができる。 According to the present invention, the protrusion of the ladle is inserted into the hole of the elastically deformable plate provided on the injection sleeve and sealed, so that the plate is elastically deformed and the taper of the protrusion is obtained. The surface can be suitably sealed. Further, by forming the plate-like body from a steel material, it is possible to obtain a seal member that can cope with a high-temperature molten metal and can be repeatedly used in a casting system.

また、本発明によれば、溶湯が貯留された貯留炉からラドル内に溶湯を汲み入れた後、ラドルを射出スリーブまで移動させ、ラドルの底部に設けられたテーパ状の突出口を、射出スリーブに設けられた弾性変形可能な板状体の孔部に対し嵌挿してシールする。そして、前記シールが保持された状態で真空引きし、ラドル内の溶湯を射出スリーブ内に供給した後、ラドルを射出スリーブから離間させる。このような鋳造方法を採用することで、高品質な鋳造成形品を得ることができる。 Further, according to the present invention, after the molten metal is pumped into the ladle from the storage furnace in which the molten metal is stored, the ladle is moved to the injection sleeve, and the tapered projecting opening provided at the bottom of the ladle is provided with the injection sleeve. Is inserted into the hole of the elastically deformable plate-like body and sealed. Then, vacuuming is performed in a state where the seal is held, and after the molten metal in the ladle is supplied into the injection sleeve, the ladle is separated from the injection sleeve. By adopting such a casting method, a high-quality cast product can be obtained.

本発明では、溶湯による高温に耐え、繰り返し使用することができ、しかも高いシール性能で嵌合部をシールすることが可能なシール構造、シール方法、それを用いた鋳造システム、及び、鋳造方法を得ることができる。 In the present invention, there are provided a sealing structure, a sealing method, a casting system using the same, and a casting method that can withstand high temperatures caused by molten metal, can be used repeatedly, and can seal a fitting portion with high sealing performance. Can be obtained.

本発明の実施形態に係るシール構造が適用された鋳造システムを上から見た構成図である。It is the block diagram which looked at the casting system to which the seal structure which concerns on embodiment of this invention was applied from the top. 本発明の実施形態に係るシール構造が適用された嵌合部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the fitting part to which the seal structure which concerns on embodiment of this invention was applied. （ａ）は、前記嵌合部の拡大縦断面図、（ｂ）は、上部側の板状体の平面図、（ｃ）は、下部側の板状体の平面図、（ｄ）は、（ｃ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った部分拡大縦断面図である。(A) is an enlarged longitudinal sectional view of the fitting portion, (b) is a plan view of the upper plate-like body, (c) is a plan view of the lower plate-like body, and (d) is It is a partial expanded longitudinal cross-sectional view along the III-III line of (c). （ａ）〜（ｅ）は、前記鍛造システムのシステム工程図である。(A)-(e) is a system process figure of the said forge system. 前記鍛造システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the said forge system. ２枚の板状体間の室内を真空引きしてスリーブ内リークを抑制する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which evacuates the room | chamber between two plate-shaped bodies, and suppresses the leak in a sleeve. （ａ）、（ｂ）は、大気圧Ｐａｉｒと、板状体間の室内の圧力Ｐｐｒｅと、スリーブ内のキャビティ圧Ｐｃａｖｉとの関係を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows the relationship between atmospheric pressure Pair, the pressure Ppre in the chamber between plate-shaped bodies, and the cavity pressure Pcavi in a sleeve. ２枚の板状体に付与される力関係の説明に供される図である。It is a figure with which it uses for description of the force relationship provided to two plate-shaped bodies. シール部のシール力の説明に供される図である。It is a figure with which it uses for description of the sealing force of a seal part. 他の実施形態に係るシール構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the seal structure which concerns on other embodiment. さらに他の実施形態に係るシール構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the seal structure which concerns on other embodiment. （ａ）は、テスト治具の構成を示す構成図、（ｂ）は、前記テスト治具の圧力センサによって検出された一つの検出データ例を示した特性図である。(A) is a block diagram which shows the structure of a test jig | tool, (b) is a characteristic view which showed the example of one detection data detected by the pressure sensor of the said test jig | tool. 前記テスト治具によって行った実験結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the experimental result performed with the said test jig.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシール構造が適用された鋳造システムを上から見た構成図、図２は、本発明の実施形態に係るシール構造が適用された嵌合部の縦断面図、図３（ａ）は、前記嵌合部の拡大縦断面図、図３（ｂ）は、上部側の板状体の平面図、図３（ｃ）は、下部側の板状体の平面図、図３（ｄ）は、図３（ｃ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った部分拡大縦断面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a structural view of a casting system to which a seal structure according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a longitudinal section of a fitting portion to which the seal structure according to an embodiment of the present invention is applied. 3A is an enlarged longitudinal sectional view of the fitting portion, FIG. 3B is a plan view of the upper plate, and FIG. 3C is a lower plate. FIG. 3D is a partially enlarged longitudinal sectional view taken along line III-III in FIG.

図１に示されるように、鋳造システム１０は、相互に直交するＸＹＺの３軸を含む多軸に変位可能なアーム１２ａを有するロボットからなる搬送装置１２と、前記ロボットのアーム１２ａの先端部に連結されて前記アーム１２ａと一体的に変位し汲み入れられた溶湯を搬送するラドル（一方の容器）１４とを含む。なお、本実施形態では、多軸ロボットによって構成された搬送装置１２を例示しているが、例えば、ローダー等を用いてもよい。 As shown in FIG. 1, a casting system 10 includes a transfer device 12 including a robot having arms 12a that can be displaced in multiple axes including three axes of XYZ orthogonal to each other, and a tip of the robot arm 12a. And a ladle (one container) 14 that transports the molten metal that is connected and displaced integrally with the arm 12a. In the present embodiment, the transfer device 12 configured by a multi-axis robot is illustrated, but a loader or the like may be used, for example.

さらに、鋳造システム１０は、溶湯が貯留された貯留炉１６と、図示しないエアブロー装置及び回転ブラシを含みラドル１４の突出口１８（後記する図２、図３参照）を清掃する清掃部２０と、図示しない複数の金型を開閉する型締め部や溶湯を前記金型内に圧入する射出部とを有するダイカストマシン２２とを備える。なお、溶湯は、例えば、アルミニウム又はアルミニウム合金が溶融した流動体からなる。 Further, the casting system 10 includes a storage furnace 16 in which the molten metal is stored, a cleaning unit 20 that cleans the protrusion 18 (see FIGS. 2 and 3 to be described later) of the ladle 14 including an air blow device and a rotating brush (not shown), A die casting machine 22 having a mold clamping unit that opens and closes a plurality of molds (not shown) and an injection unit that press-fits molten metal into the molds are provided. The molten metal is made of a fluid in which aluminum or an aluminum alloy is melted, for example.

前記射出部には、図２及び図３に示されるように、給湯口２４が設けられた円筒状の射出スリーブ（他方の容器）２６や、前記射出スリーブ２６内を軸方向に沿って摺動することで射出スリーブ２６内に供給された溶湯を押圧するプランジャ２８等が設けられる。このダイカストマシン２２は、貯留炉１６と射出部とが分離されたコールドチャンバ式で構成され、射出スリーブ２６には、射出スリーブ２６内を減圧する真空ポンプ（減圧手段）３０が設けられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the injection portion slides along the axial direction in a cylindrical injection sleeve (the other container) 26 provided with a hot water supply port 24 and the injection sleeve 26. By doing so, a plunger 28 and the like for pressing the molten metal supplied into the injection sleeve 26 are provided. The die casting machine 22 is configured as a cold chamber type in which the storage furnace 16 and the injection unit are separated, and the injection sleeve 26 is provided with a vacuum pump (decompression unit) 30 for reducing the pressure in the injection sleeve 26.

搬送装置１２は、貯留炉１６と清掃部２０とダイカストマシン２２（射出スリーブ２６）とからなる三者の間に配置され、ロボットのアーム１２ａの変位によってラドル１４が、貯留炉１６と清掃部２０との間、清掃部２０とダイカストマシン２２（射出スリーブ２６）との間を往復移動可能に設けられている。 The transfer device 12 is arranged between three members including a storage furnace 16, a cleaning unit 20, and a die casting machine 22 (injection sleeve 26), and the ladle 14 is replaced with the storage furnace 16 and the cleaning unit 20 by displacement of the arm 12 a of the robot. Between the cleaning section 20 and the die casting machine 22 (injection sleeve 26).

ラドル１４の底部には、外形形状が下端に向かって徐々に縮径するテーパ面３２を有する突出口１８が設けられ、この突出口１８には、ラドル１４内の室１４ａと連通するポート３６が設けられる。なお、突出口１８は、ラドル本体と一体的に構成し、又はラドル本体と別体で構成された突出口を、例えば、ボルト等で一体的に締結してもよい。 The bottom of the ladle 14 is provided with a protruding port 18 having a tapered surface 32 whose outer shape gradually decreases in diameter toward the lower end, and a port 36 communicating with the chamber 14a in the ladle 14 is provided in the protruding port 18. Provided. In addition, the protrusion port 18 may be configured integrally with the ladle body, or a protrusion port formed separately from the ladle body may be integrally fastened with, for example, a bolt or the like.

ラドル１４には、ラドル１４内の室１４ａとポート３６とを連通させる連通路３８を開閉する栓部材４０が設けられる。例えば、図示しないアクチュエータを介して栓部材４０を所定長だけ上昇させることにより、連通路３８が開口してラドル１４内の室１４ａとポート３６とが連通する。一方、図示しないアクチュエータを介して栓部材４０を所定長だけ下降させることにより、連通路３８が閉塞してラドル１４内の室１４ａとポート３６との連通が遮断される。 The ladle 14 is provided with a plug member 40 that opens and closes a communication path 38 that communicates the chamber 14 a in the ladle 14 and the port 36. For example, by raising the plug member 40 by a predetermined length via an actuator (not shown), the communication path 38 is opened and the chamber 14a in the ladle 14 and the port 36 communicate with each other. On the other hand, by lowering the plug member 40 by a predetermined length via an actuator (not shown), the communication passage 38 is closed and the communication between the chamber 14a in the ladle 14 and the port 36 is blocked.

さらに、ラドル１４の室１４ａ内に汲み入れられた溶湯を真空引きする真空ポンプ（減圧手段）４２が、例えば、ロボットのアーム１２ａに付設される。この真空ポンプ４２によってラドル１４の室１４ａ内の溶湯を減圧することにより、真空下での給湯が行われる。なお、図１中では、真空ポンプ４２を省略している。 Further, a vacuum pump (decompression unit) 42 for evacuating the molten metal pumped into the chamber 14a of the ladle 14 is attached to the robot arm 12a, for example. By depressurizing the molten metal in the chamber 14a of the ladle 14 by the vacuum pump 42, hot water is supplied under vacuum. In FIG. 1, the vacuum pump 42 is omitted.

貯留炉１６からラドル１４の室１４ａ内に汲み入れられた溶湯をダイカストマシン２２まで搬送し、ラドル１４の室１４ａ内の溶湯を溶湯口２４から射出スリーブ２６内に導入する際、ラドル１４の底部に設けられた突出口１８と射出スリーブ２６の溶湯口２４とが接続される。この接続部位には、本発明の実施形態に係るシール構造が適用される。 When the molten metal pumped from the storage furnace 16 into the chamber 14 a of the ladle 14 is conveyed to the die casting machine 22 and the molten metal in the chamber 14 a of the ladle 14 is introduced into the injection sleeve 26 from the molten metal port 24, Are connected to the molten metal port 24 of the injection sleeve 26. The seal structure according to the embodiment of the present invention is applied to this connection portion.

このシール構造は、射出スリーブ２６に形成された給湯口２４の近傍部位に設けられる。前記シール構造は、中心部に円形状の異径の孔部４４ａ、４４ｂが貫通してそれぞれ形成され、上下方向に所定間隔離間して積層配置された２枚の板状体（シール部材）４６ａ、４６ｂと、前記２枚の板状体４６ａ、４６ｂを支持する支持部材４８とを有する。板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂには、外形形状がテーパ状に形成されたラドル１４の突出口１８が嵌挿される。 This seal structure is provided in the vicinity of the hot water supply port 24 formed in the injection sleeve 26. The seal structure is formed by two plate-like bodies (seal members) 46a that are formed with circular holes having different diameters 44a and 44b penetrating through the center, and are stacked and spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction. , 46b and a support member 48 for supporting the two plate-like bodies 46a, 46b. The protrusions 18 of the ladle 14 whose outer shape is formed in a tapered shape are fitted into the holes 44a and 44b of the plate-like bodies 46a and 46b.

上部側の板状体４６ａは、大径の孔部４４ａが形成された円板状の鋼材によって弾性変形可能に形成される。下部側の板状体４６ｂは、小径の孔部４４ｂが形成された円板状の鋼材によって弾性変形可能に形成される。２枚の板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂの内周縁部４５は、図３（ｄ）に示されるように、面取りされた断面Ｒ形状に形成され、断面Ｒ形状とすることにより、嵌合されるラドル１４の突出口１８のテーパ面３２との間でクリアランスの発生を抑制してシール部が形成される。この２枚の板状体４６ａ、４６ｂは、支持部材４８によって弾性変形可能に支持される。 The plate member 46a on the upper side is formed to be elastically deformable by a disk-shaped steel material in which a large-diameter hole 44a is formed. The lower plate-like body 46b is formed to be elastically deformable by a disk-shaped steel material in which a small-diameter hole 44b is formed. The inner peripheral edge 45 of the holes 44a and 44b of the two plate-like bodies 46a and 46b is formed into a chamfered cross-sectional R shape as shown in FIG. The seal portion is formed while suppressing the generation of clearance between the protruding surface 18 of the ladle 14 to be fitted and the tapered surface 32. The two plate-like bodies 46a and 46b are supported by a support member 48 so as to be elastically deformable.

支持部材４８は、分割された３つの環状ブロック体４８ａ〜４８ｃによって構成され、複数のボルト５０によって一体的に締結される。上下方向に隣接する各環状ブロック体４８ａ（４８ｂ、４８ｃ）の間で２枚の板状体４６ａ、４６ｂが挟持される。最下部の環状ブロック体４８ａの上面部には、下部側の板状体４６ｂを支持する第１環状段部５２ａが形成される。下部側の板状体４６ｂの内径部には、最下部の環状ブロック体４８ａの上面との間でクリアランスを有し弾性変形可能な第１撓み部５４ａが設けられる。 The support member 48 is configured by three divided annular block bodies 48 a to 48 c and is integrally fastened by a plurality of bolts 50. Two plate-like bodies 46a and 46b are sandwiched between the annular block bodies 48a (48b and 48c) adjacent in the vertical direction. A first annular step 52a that supports the lower plate-like body 46b is formed on the upper surface of the lowermost annular block 48a. A first bending portion 54a having a clearance with the upper surface of the lowermost annular block body 48a and capable of elastic deformation is provided on the inner diameter portion of the lower plate-like body 46b.

中間の環状ブロック体４８ｂの上面部には、上部側の板状体４６ａを支持する第２環状段部５２ｂが形成される。上部側の板状体４６ａの内径部には、中間の環状ブロック体４８ｂの上面との間でクリアランスを有し弾性変形可能な第２撓み部５４ｂが設けられる。 A second annular step 52b that supports the upper plate-like body 46a is formed on the upper surface of the intermediate annular block 48b. A second bent portion 54b that has a clearance with the upper surface of the intermediate annular block body 48b and is elastically deformable is provided on the inner diameter portion of the upper plate-like body 46a.

この場合、図３（ａ）中において、第１撓み部５４ａにおける径方向の寸法Ｄ１と、第２撓み部５４ｂにおける径方向の寸法Ｄ２とは、同一に設定されているが（Ｄ１＝Ｄ２）、後記するように、上部側の第２撓み部５４ｂにおける径方向の寸法Ｄ２が、下部側の第１撓み部５４ａにおける径方向の寸法Ｄ１よりも短くなるように設定されるとよい（Ｄ１＞Ｄ２）。 In this case, in FIG. 3A, the radial dimension D1 of the first flexure 54a and the radial dimension D2 of the second flexure 54b are set to be the same (D1 = D2). As will be described later, the radial dimension D2 of the upper second flexure 54b may be set to be shorter than the radial dimension D1 of the lower first flexure 54a (D1>). D2).

テーパ状に形成されたラドル１４の突出口１８が２枚の板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂ内に嵌合されたとき、上下方向に積層された２枚の板状体４６ａ、４６ｂの間に密封された室５６が設けられ、中間の環状ブロック体４８ｂに形成された真空ポート５８を介して、この室５６内のエアを真空引きする真空ポンプ６０（減圧手段）が設けられる。 When the projecting opening 18 of the ladle 14 formed in a tapered shape is fitted into the holes 44a and 44b of the two plate-like bodies 46a and 46b, the two plate-like bodies 46a stacked in the vertical direction, A chamber 56 sealed between 46b is provided, and a vacuum pump 60 (pressure reduction means) for evacuating the air in the chamber 56 is provided via a vacuum port 58 formed in the intermediate annular block 48b. .

この真空ポンプ６０によって室５６内のエアを真空引きすることにより、外部から室５６内へ進入したエアが、射出スリーブ２６内へリークされることを抑制して、シール性能を向上させることができる（図６参照）。この点については、後記で詳細に説明する。 By evacuating the air in the chamber 56 by the vacuum pump 60, it is possible to suppress the leakage of the air that has entered the chamber 56 from the outside into the injection sleeve 26 and improve the sealing performance. (See FIG. 6). This will be described in detail later.

なお、本実施形態では、２枚の板状体４６ａ、４６ｂの中心に形成された異径の孔部４４ａ、４４ｂによってラドル１４の突出口１８のテーパ面３２の傾斜角度を約４５度に設定しているが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the inclination angle of the tapered surface 32 of the protrusion 18 of the ladle 14 is set to about 45 degrees by the holes 44a and 44b having different diameters formed at the centers of the two plate-like bodies 46a and 46b. However, the present invention is not limited to this.

本実施形態に係るシール構造が適用された鋳造システム１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。 The casting system 10 to which the seal structure according to the present embodiment is applied is basically configured as described above. Next, the operation, action, and effect will be described.

先ず、図４（ａ）〜（ｅ）のシステム工程図及び図５のフローチャートに基づいて、鋳造システム１０の動作を概略説明する。併せて、適宜、図１〜図３を参照する。また、図６は、２枚の板状体間の室を真空引きする状態を示す説明図である。 First, the operation of the casting system 10 will be schematically described based on the system process diagrams of FIGS. 4A to 4E and the flowchart of FIG. In addition, FIGS. 1 to 3 will be referred to as appropriate. Moreover, FIG. 6 is explanatory drawing which shows the state which evacuates the chamber between two plate-shaped bodies.

図４（ａ）に示されるように、ラドル１４の栓部材４０を上昇させた状態で貯留炉１６内にラドル１４を浸漬し、ポート３６からラドル１４の室１４ａ内に溶湯を汲み入れる（ステップＳ１）。ラドル１４の室１４ａ内に所定量の溶湯が汲み入れられた後、図示しないアクチュエータを駆動させて栓部材４０を下降させポート３６を閉塞し、ロボットのアーム１２ａを変位させてラドル１４を貯留炉１６から引き揚げる。 As shown in FIG. 4A, the ladle 14 is immersed in the storage furnace 16 with the plug member 40 of the ladle 14 raised, and the molten metal is pumped from the port 36 into the chamber 14a of the ladle 14 (step). S1). After a predetermined amount of molten metal has been pumped into the chamber 14a of the ladle 14, the actuator (not shown) is driven to lower the plug member 40 to close the port 36, and the robot arm 12a is displaced to displace the ladle 14 in the storage furnace. Pull up from 16.

続いて、搬送装置１２の支柱を回動中心としてアーム１２ａを周方向に向かって所定角度だけ回動させ、ラドル１４を清掃部２０まで移動させる（ステップＳ２、図１の矢印Ａ参照）。この清掃部２０では、ラドル１４の突出口１８のテーパ面３２に付着した溶湯を図示しないエアブロー装置によってエアブローすると共に、図示しない回転ブラシによって除去する（ステップＳ３、図４（ｂ）参照）。 Subsequently, the arm 12a is rotated by a predetermined angle in the circumferential direction with the support column of the conveying device 12 as a rotation center, and the ladle 14 is moved to the cleaning unit 20 (see step S2, arrow A in FIG. 1). In the cleaning unit 20, the molten metal adhering to the tapered surface 32 of the projection port 18 of the ladle 14 is air blown by an air blower (not shown) and removed by a rotary brush (not shown) (see step S <b> 3 and FIG. 4B).

清掃部２０においてラドル１４のシール部を清掃した後、搬送装置１２の支柱を回動中心としてロボットのアーム１２ａを周方向に向かって所定角度だけ回動させ、ラドル１４をダイカストマシン２２の射出スリーブ２６の給湯口２４の上方位置まで移動させる（ステップＳ４、図１の矢印Ｂ参照）。さらに、ロボットのアーム１２ａを下降させてテーパ面３２を有するラドル１４の突出口１８を、支持部材４８によって上下方向に沿って所定距離だけ離間して積層された２枚の板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂ内に嵌挿する（ステップＳ５、図４（ｃ）参照）。その際、２枚の板状体４６ａ、４６ｂの第１撓み部５４ａ及び第２撓み部５４ｂは、ラドル１５のテーパ面３２からの押圧力によって弾性変形した状態でシールする。その際、２枚の板状体４６ａ、４６ｂの第１撓み部５４ａ及び第２撓み部５４ｂが弾性変形することにより、ラドル１５の突出口１８のテーパ面３２を押圧する反力が発生する。なお、この反力については、後記で詳細に説明する。 After cleaning the sealing portion of the ladle 14 in the cleaning unit 20, the robot arm 12 a is rotated by a predetermined angle in the circumferential direction around the support column of the transport device 12, and the ladle 14 is ejected from the die casting machine 22. 26 is moved to a position above the hot water supply port 24 (see step S4, arrow B in FIG. 1). In addition, the robot arm 12a is lowered and the projections 18 of the ladle 14 having the tapered surface 32 are stacked by the support member 48 so as to be separated from each other by a predetermined distance along the vertical direction. Are inserted into the holes 44a and 44b (see step S5, FIG. 4C). At that time, the first bent portion 54 a and the second bent portion 54 b of the two plate-like bodies 46 a and 46 b are sealed in a state where they are elastically deformed by the pressing force from the tapered surface 32 of the ladle 15. At that time, the first bending portion 54a and the second bending portion 54b of the two plate-like bodies 46a and 46b are elastically deformed to generate a reaction force that presses the taper surface 32 of the projection port 18 of the ladle 15. This reaction force will be described in detail later.

ラドル１４のテーパ面３２が２枚の板状体４６ａ、４６ｂによってシールされた状態において、各真空ポンプ３０、４２、６０をそれぞれ駆動させ、射出スリーブ２６内、溶湯が汲み入れられたラドル１４の室１４ａ内、及び、２枚の積層された板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６内が、それぞれ同時に又は略同時に真空引きされる（ステップＳ６）。この場合、射出スリーブ２６内の圧力とラドル１４の室１４ａ内の圧力の関係は、射出スリーブ２６内の圧力よりもラドル１４の室１４ａ内の圧力が高くなる、又は、射出スリーブ２６内の圧力とラドル１４の室１４ａ内の圧力が同圧となるように設定される。また、射出スリーブ２６内の圧力よりも板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６内の圧力が低くなるように設定される。 In a state where the taper surface 32 of the ladle 14 is sealed by the two plate-like bodies 46a and 46b, the vacuum pumps 30, 42 and 60 are respectively driven, and the ladle 14 into which the molten metal has been pumped is injected into the injection sleeve 26. The inside of the chamber 14a and the inside of the chamber 56 between the two laminated plate-like bodies 46a and 46b are evacuated simultaneously or substantially simultaneously (step S6). In this case, the relationship between the pressure in the injection sleeve 26 and the pressure in the chamber 14 a of the ladle 14 is such that the pressure in the chamber 14 a of the ladle 14 is higher than the pressure in the injection sleeve 26 or the pressure in the injection sleeve 26. And the pressure in the chamber 14a of the ladle 14 is set to be the same pressure. Further, the pressure in the chamber 56 between the plate-like bodies 46 a and 46 b is set to be lower than the pressure in the injection sleeve 26.

この場合、図６に示されるように、本実施形態では、上下方向に沿って所定間隔だけ離間して積層された２枚の板状体４６ａ、４６ｂの間の室５６が、真空ポンプ６０によって真空引きされる。この板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６が真空引きされることにより、大気中から板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６内に進入するエア（図６中の進入エア参照）を吸引して、室５６内から射出スリーブ５６内へリークされるエア（図６中のスリーブ内リーク参照）のエア量を抑制することができる。 In this case, as shown in FIG. 6, in the present embodiment, a chamber 56 between two plate-like bodies 46 a and 46 b that are stacked at a predetermined interval along the vertical direction is formed by a vacuum pump 60. It is evacuated. When the chamber 56 between the plate-like bodies 46a and 46b is evacuated, air entering the chamber 56 between the plate-like bodies 46a and 46b from the atmosphere (see the entry air in FIG. 6) is sucked. The amount of air leaked from the chamber 56 into the injection sleeve 56 (see leak in the sleeve in FIG. 6) can be suppressed.

各真空ポンプ３０、４２、６０によって射出スリーブ２６内、溶湯が汲み入れられたラドル１４の室１４ａ内、及び、２枚の積層された板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６内が減圧されて、所望の圧力関係に到達したときに図示しないアクチュエータを駆動させてラドル１４の栓部材４０を上昇させ（ステップＳ７）、ラドル１４の連通路３８、ポート３６、及び、給湯口２４を介して、射出スリーブ２６内に溶湯を供給する（図４（ｄ）参照）。 The vacuum pumps 30, 42, 60 depressurize the inside of the injection sleeve 26, the chamber 14a of the ladle 14 into which the molten metal has been pumped, and the chamber 56 between the two stacked plate-like bodies 46a, 46b. When the desired pressure relationship is reached, an actuator (not shown) is driven to raise the plug member 40 of the ladle 14 (step S7), and through the communication passage 38, the port 36, and the hot water supply port 24 of the ladle 14, Molten metal is supplied into the injection sleeve 26 (see FIG. 4D).

ラドル１４の室１４ａ内の溶湯が射出スリーブ２６内に供給された後、ロボットのアーム１２ａの変位によってラドル１４を射出スリーブ２６から上昇させ、ラドル１４の突出口１８を２枚の板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂから脱抜して離間させる。さらに、ロボットのアーム１２ａの回動動作によってラドル１４をダイカストマシン２２の射出スリーブ２６から後退させて、ラドル１４を清掃部２０まで移動させる（ステップＳ８、図１の矢印Ｃ参照）。 After the molten metal in the chamber 14a of the ladle 14 is supplied into the injection sleeve 26, the ladle 14 is lifted from the injection sleeve 26 by the displacement of the robot arm 12a, and the protrusion 18 of the ladle 14 is moved to the two plate-like bodies 46a. , 46b are separated from the holes 44a and 44b. Further, the ladle 14 is moved backward from the injection sleeve 26 of the die-casting machine 22 by the rotation of the robot arm 12a, and the ladle 14 is moved to the cleaning unit 20 (see step S8, arrow C in FIG. 1).

清掃部２０では、ラドル１４の突出口１８のポート３６、連通路３８や栓部材４０の先端部に付着した溶湯をエアブローすると共に、回転ブラシによって除去する（ステップＳ９、図４（ｅ）参照）。 In the cleaning unit 20, the molten metal adhering to the port 36 of the protruding port 18 of the ladle 14, the communication path 38 and the tip of the plug member 40 is air blown and removed by a rotating brush (see step S 9, FIG. 4E). .

清掃部２０による清掃工程が終了した後、ロボットのアーム１２ａの回動動作によってラドル１４を貯留炉１６の上方位置まで移動し、次のショットまで待機する（ステップＳ１０、図１の矢印Ｄ参照））。 After the cleaning process by the cleaning unit 20 is completed, the ladle 14 is moved to an upper position of the storage furnace 16 by the rotation of the robot arm 12a, and waits for the next shot (see step S10, arrow D in FIG. 1). ).

本実施形態では、ラドル１４（一方の容器）の突出口１８を、射出スリーブ２６（他方の容器）に支持部材４８を介して支持された弾性変形可能な２枚の板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂ内に嵌挿してシールすることにより、前記板状体４６ａ、４６ｂが弾性変形して突出口１８のテーパ面３２を密着することで、好適にシールすることができる。また、前記板状体４６ａ、４６ｂを鋼材で形成することにより、高温な溶湯に対応する耐熱性を有し、繰り返し使用することができる。 In the present embodiment, the protruding opening 18 of the ladle 14 (one container) is supported by two elastically deformable plate-like bodies 46a and 46b supported by the injection sleeve 26 (the other container) via a support member 48. By inserting and sealing in the holes 44a and 44b, the plate-like bodies 46a and 46b are elastically deformed, and the taper surface 32 of the projection port 18 is brought into close contact with each other, so that the seal can be suitably performed. In addition, by forming the plate-like bodies 46a and 46b from a steel material, the plate-like bodies 46a and 46b have heat resistance corresponding to high-temperature molten metal and can be used repeatedly.

また、本実施形態では、所定間隔離間して配置された２枚の板状体４６ａ、４６ｂ間に形成された室５６を、真空ポンプ６０によって真空引きすることで、外部から室５６内に進入するエアを吸引すると共に、射出スリーブ２６側へのリーク（図６中のスリーブ内リーク）を抑制することができる。 Further, in this embodiment, the chamber 56 formed between the two plate-like bodies 46a and 46b that are spaced apart from each other by a predetermined distance is evacuated by the vacuum pump 60, thereby entering the chamber 56 from the outside. The air to be sucked can be sucked, and leakage to the injection sleeve 26 side (leak in the sleeve in FIG. 6) can be suppressed.

さらに、本実施形態では、各真空ポンプ３０、６０の真空引きにより、射出スリーブ２６内の圧力よりも板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６内の圧力が低くなるように設定され、上部側の板状体４６の反力が、下部側の板状体４６ｂの反力よりも高くなるように設定されることで、高いシール性能を得ることができる。この点については、後記する。この場合、例えば、上部側の板状体４６ａの第２撓み部５４ｂの長さＤ２を、下部側の板状体４６ｂの第１撓み部５４ａの長さＤ１よりも短く設定するとよい（Ｄ１＞Ｄ２）。または、上部側の板状体４６ａの板厚が下部側の板状体４６ｂの板厚と比較して大きくなるように設定されるとよい。 Further, in the present embodiment, the vacuum in each of the vacuum pumps 30 and 60 is set so that the pressure in the chamber 56 between the plate-like bodies 46a and 46b is lower than the pressure in the injection sleeve 26. By setting the reaction force of the plate-like body 46 to be higher than the reaction force of the lower plate-like body 46b, high sealing performance can be obtained. This will be described later. In this case, for example, the length D2 of the second bent portion 54b of the upper plate-like body 46a may be set shorter than the length D1 of the first bent portion 54a of the lower plate-like body 46b (D1>). D2). Alternatively, the plate thickness of the upper plate-like body 46a may be set to be larger than the plate thickness of the lower plate-like body 46b.

本実施形態では、このようなシール構造を鋳造システム１０に適用することで、ラドル１４と射出スリーブ２６との嵌合部が好適にシールされた状態で、ラドル１４内の高温な溶湯を射出スリーブ２６内に繰り返し供給することができる。また、真空ポンプ４２、３０によってラドル１４内の溶湯や射出スリーブ２６内に供給された溶湯を真空引きすることで、例えば、湯廻り不良やガスによる鋳巣の発生を回避することができる。 In this embodiment, by applying such a sealing structure to the casting system 10, the hot melt in the ladle 14 is injected into the injection sleeve while the fitting portion between the ladle 14 and the injection sleeve 26 is suitably sealed. 26 can be supplied repeatedly. Further, by evacuating the molten metal in the ladle 14 or the molten metal supplied into the injection sleeve 26 by the vacuum pumps 42 and 30, it is possible to avoid, for example, defective hot water and the occurrence of a cast hole due to gas.

さらにまた、本実施形態では、２枚の板状体４６ａ、４６ｂ間に形成される室５６内の圧力が、射出スリーブ２６内の圧力よりも低く設定されることにより、シール力を高めてより一層シール性能を向上させることができる。この点については、後記で詳細に説明する。 Furthermore, in the present embodiment, the pressure in the chamber 56 formed between the two plate-like bodies 46a and 46b is set lower than the pressure in the injection sleeve 26, thereby increasing the sealing force. The sealing performance can be further improved. This will be described in detail later.

また、本実施形態では、溶湯が貯留された貯留炉１４からラドル１４内に溶湯を汲み入れた後、ラドル１４を射出スリーブ２６まで移動させ、ラドル１４の底部に設けられたテーパ状の突出口１８を、射出スリーブ２６に設けられた弾性変形可能な板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂに対し嵌挿してシールする。そして、前記シールが保持された状態で真空引きし、ラドル１４内の溶湯を射出スリーブ２６内に供給した後、ラドル１４を射出スリーブ２６から離間させる。このような鋳造方法を採用することで、高品質な鋳造成形品を得ることができる。 Further, in the present embodiment, after the molten metal is pumped into the ladle 14 from the storage furnace 14 in which the molten metal is stored, the ladle 14 is moved to the injection sleeve 26, and the taper-shaped projecting opening provided at the bottom of the ladle 14 18 is inserted into the holes 44a and 44b of the elastically deformable plate-like bodies 46a and 46b provided in the injection sleeve 26 and sealed. Then, a vacuum is drawn in a state where the seal is held, and after the molten metal in the ladle 14 is supplied into the injection sleeve 26, the ladle 14 is separated from the injection sleeve 26. By adopting such a casting method, a high-quality cast product can be obtained.

次に、２枚の板状体４６ａ、４６ｂに発生する力及び板状体４６ａ、４６ｂの寸法設定について説明する。
結論として、シール部におけるシール性能を向上させるためには、ラドル１４の突出口１８のテーパ面３２と２枚の板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６内で発生する圧力Ｐｐｒｅよりも、射出スリーブ２６内のキャビティ圧力Ｐｃａｖｉの圧力が大きいことが好ましい（Ｐｐｒｅ＜Ｐｃａｖｉ）。なお、図７、図８中において、Ｐａｉｒは、大気中の圧力（大気圧）を示している。 Next, the force generated in the two plate-like bodies 46a and 46b and the dimension setting of the plate-like bodies 46a and 46b will be described.
In conclusion, in order to improve the sealing performance in the sealing portion, the injection sleeve is more than the pressure Ppre generated in the chamber 56 between the tapered surface 32 of the protrusion 18 of the ladle 14 and the two plate-like bodies 46a and 46b. It is preferable that the pressure of the cavity pressure Pcavi in 26 is large (Ppre <Pcavi). 7 and 8, Pair indicates the atmospheric pressure (atmospheric pressure).

図７（ａ）に示されるように、２枚の板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６内で発生する圧力Ｐｐｒｅよりも、射出スリーブ２６内のキャビティ圧力Ｐｃａｖｉの圧力が大きい場合（Ｐｐｒｅ＜Ｐｃａｖｉ）、上下空間部の圧力差（Ｐｃａｖｉ−Ｐｐｒｅ）によって発生する力Ｐ_２（図９参照）は、上部側の板状体４６ａではラドル１４のテーパ面３２から離間する方向に発生し（Ｐ_Ａ２参照）、下部側の板状体４６ｂでは、ラドル１４のテーパ面３２側に向かって押圧する方向に発生する。すなわち、下部側の板状体４６ｂに発生する力Ｐ_Ｂは、Ｐ_Ｂ１、Ｐ_Ｂ２ともに下部側の板状体４６ｂをラドル１４のテーパ面３２に押圧する方向に発生し、これにより所望の押圧力（シール力）が確保される。 As shown in FIG. 7A, when the pressure of the cavity pressure Pcavi in the injection sleeve 26 is higher than the pressure Ppre generated in the chamber 56 between the two plate-like bodies 46a and 46b (Ppre <Pcavi). ), The force P ₂ (see FIG. 9) generated by the pressure difference between the upper and lower spaces (Pcavi−Ppre) is generated in a direction away from the tapered surface 32 of the ladle 14 in the upper plate-like body 46a (P _A2 In the lower plate-like body 46b, it is generated in the direction of pressing toward the tapered surface 32 side of the ladle 14. That is, the force P _B generated on the lower plate-like body 46b is generated in the direction in which both the lower plate-like body 46b is pressed against the taper surface 32 of the ladle 14 by P _B1 and P _B2. Pressure (sealing force) is secured.

一方、上部側の板状体４６ａに発生するＰ_Ａのうち、上下空間部の圧力差によって生じるＰ_Ａ２は、板状体４６ａを離間させる方向に大きくなるため、所望の押圧力Ｐ_Ａを得るためには、Ｐ_Ａ１が大きくなるように設定する必要がある。 On the other hand, among the P _A generated in the upper side of the plate-like body 46a, P _A2 caused by the pressure difference between the upper and lower spaces, since increases in the direction to separate the plate-like body 46a, obtain the desired pressing force P _A In order to achieve this, it is necessary to set _{PA1 to} be large.

これに対して、図７（ｂ）に示されるように、射出スリーブ２６内のキャビティ圧力Ｐｃａｖｉよりも、２枚の板状体４６ａ、４６ｂ間の室５６内で発生する圧力Ｐｐｒｅが大きい場合（Ｐｐｒｅ＞Ｐｃａｖｉ）、上下空間部の圧力差（Ｐｐｒｅ−Ｐｃａｖｉ）により発生するＰ_２は、上部側の板状体４６ａ及び下部側の板状体４６ｂともに板状体４６ａ、４６ｂをラドル１４のテーパ面３２から離間させる方向に発生する。以下の各場合に分けて説明する。
Ｐｐｒｅ＝（Ｐａｉｒ−Ｐｃａｖｉ）／２の場合
この場合、上部側の板状体４６ａと下部側の板状体４６ｂにそれぞれ発生するＰ_２は同一となり、Ｐ_１（板状体の撓み反力）の設定は、前記の場合と同様である。
Ｐｐｒｅ＞（Ｐａｉｒ−Ｐｃａｖｉ）／２の場合
この場合、Ｐ_２（板状体を離間させる方向に作用する力）について、Ｐ_Ｂ２＞Ｐ_Ａ２となり、Ｐ_１（板状体の撓み反力）は、Ｐ_Ｂ１＞Ｐ_Ａ１となるように設定することが好ましい。
Ｐｐｒｅ＜（Ｐａｉｒ−Ｐｃａｖｉ）／２の場合
この場合、Ｐ_２（板状体を離間させる方向に作用する力）について、Ｐ_Ｂ２＜Ｐ_Ａ２となり、Ｐ_１（板状体の撓み反力）は、Ｐ_Ｂ１＜Ｐ_Ａ２となるように設定することが好ましい。 In contrast, as shown in FIG. 7B, when the pressure Ppre generated in the chamber 56 between the two plate-like bodies 46a and 46b is larger than the cavity pressure Pcavi in the injection sleeve 26 ( Ppre> Pcavi), and P ₂ generated by the pressure difference between the upper and lower spaces (Ppre−Pcavi) causes the plate-like bodies 46a and 46b to be tapered on the ladle 14 in both the upper-side plate-like body 46a and the lower-side plate-like body 46b. It occurs in a direction away from the surface 32. A description will be given for each of the following cases.
In the case of Ppre = (Pair−Pcavi) / 2 In this case, P ₂ generated in the upper plate-like body 46a and the lower plate-like body 46b is the same, and P ₁ (the bending reaction force of the plate-like body) The setting of is the same as that described above.
In the case of Ppre> (Pair−Pcavi) / 2 In this case, for P ₂ (force acting in the direction of separating the plate-like body), P _B2 > P _{A2 is} satisfied, and P ₁ (the bending reaction force of the plate-like body) is , P _B1 > P _A1 is preferably set.
In the case of Ppre <(Pair−Pcavi) / 2 In this case, with respect to P ₂ (force acting in the direction of separating the plate-like body), P _B2 <P _A2 holds, and P ₁ (the bending reaction force of the plate-like body) is , P _B1 <P _A2 is preferably set.

次に、板状体４６ａ、４６ｂの押圧力の設定方法について、以下説明する。
ラドル１４の突出口１８のテーパ面３２に対する、板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂの内周縁部４５の密着力（シール力）は、板状体４６ａ、４６ｂの板厚、第１撓み部５４ａ及び第２撓み部５４ｂの長さ、板状体４６ａ、４６ｂの材質によって設定される。
また、板状体４６ａ、４６ｂの弾性変形量は、板状体４６ａ、４６ｂの板厚、第１撓み部５４ａ及び第２撓み部５４ｂの長さ、変形量、及び板状体４６ａ、４６ｂの材質によって決定する。
この結果、板状体４６ａ、４６ｂの変形を、塑性変形することを回避して弾性変形内とし繰り返し使用することが可能となる。なお、これらは、例えば、有限要素法のＣＡＥによるシミュレーション解析やテスト治具等によって確認したものである。 Next, a method for setting the pressing force of the plate-like bodies 46a and 46b will be described below.
The adhesion force (seal force) of the inner peripheral edge 45 of the holes 44a, 44b of the plate-like bodies 46a, 46b to the tapered surface 32 of the projection port 18 of the ladle 14 is the thickness of the plate-like bodies 46a, 46b, the first thickness. It is set by the lengths of the bent portion 54a and the second bent portion 54b and the material of the plate-like bodies 46a and 46b.
The elastic deformation amounts of the plate-like bodies 46a and 46b are the plate thicknesses of the plate-like bodies 46a and 46b, the lengths and deformation amounts of the first and second bent portions 54a and 54b, and the plate-like bodies 46a and 46b. Determined by the material.
As a result, the deformation of the plate-like bodies 46a and 46b can be repeatedly used within the elastic deformation while avoiding plastic deformation. These are confirmed by, for example, simulation analysis using a CAE of the finite element method, a test jig, or the like.

次に、図９に基づいて、シール部におけるシール力について説明する。
ラドル１４の突出口１８のテーパ面３２に対する、板状体４６ａ、４６ｂの孔部４４ａ、４４ｂの内周縁部４５の密着力Ｐ（シール力Ｐ）は、以下のパラメータにより、Ｐ_１及びＰ_２を調整することで設定されるとよい。
但し、Ｐ_１；板状体の撓み反力
Ｐ_２；上下空間部の圧力差によって発生する力
Ｐ；板状体の内周縁部をラドルのテーパ面に密着させる力（シール力）
Ｐ＝Ｐ_１−Ｐ_２
なお、Ｐ_１∝１／ａ、ｖ、Ｅ、Ｉ
（ａ；撓み部の長さ、ｖ；撓み量、Ｅ；ヤング率、Ｉ；断面２次モーメント）
Ｐ_２∝Ａ、ΔＰ（Ｐｃａｖｉ−Ｐｐｒｅ、又は、Ｐｐｒｅ−Ｐａｉｒ）
Ａ；板状体の板面積 Next, the sealing force at the seal portion will be described with reference to FIG.
For the tapered surface 32 of the projection port 18 of the ladle 14, the plate-like body 46a, 46b of the hole 44a, the adhesion of the inner peripheral edge portion 45 of 44b P (sealing force P) is by the following parameters, _{P 1} and _{P 2} It is good to set by adjusting.
Where P ₁ ; reaction force of bending of the plate-like body P ₂ ; force generated by the pressure difference between the upper and lower spaces
P: Force that seals the inner peripheral edge of the plate-like body to the tapered surface of the ladle (seal force)
P = P ₁ −P ₂
Note that P ₁ ∝1 / a, v, E, I
(A: Length of the bending portion, v: Deflection amount, E: Young's modulus, I: Secondary moment of section)
P ₂ ∝A, ΔP (Pcavi-Ppre or Ppre-Pair)
A: Plate area of plate

板状体４６ａ、４６ｂの撓み反力Ｐ_１は、板状体４６ａ、４６ｂ及び支持部材４８の形状設計によってａ（撓み部の長さ）、ｖ（撓み量）を設定し、板状体４６ａ、４６ｂの材質によってＥ（ヤング率）を設定することが好ましい。 Plate-like body 46a, the reaction force _{P 1} deflection of 46b is (the length of the bending portion) a the shape design of the plate-like body 46a, 46b and the support member 48, v (deflection amount) is set, the plate member 46a It is preferable to set E (Young's modulus) according to the material of 46b.

また、上下空間部の圧力差によって発生する力Ｐ_２は、各真空ポンプ３０、４２、６０によって減圧される各空間部の圧力、板状体４６ａ、４６ｂ、及び、支持部材４８の形状設計によってＡ（板状体の板面積）を設定することが好ましい。 Further, the force P ₂ generated by the pressure difference between the upper and lower space portions depends on the pressure in each space portion reduced by each vacuum pump 30, 42, 60 and the shape design of the plate-like bodies 46 a, 46 b and the support member 48. It is preferable to set A (plate area of the plate-like body).

なお、シール力Ｐが矢印Ｚ方向に対してマイナスの値となるとき、板状体４６ａ、４６ｂの内周縁部４５とラドル１４のテーパ面３２との間にクリアランスが発生して、シール構造が成立しない。この結果、板状体４６ａ、４６ｂ及び支持部材４８の形状設計によって、Ｐ＝Ｐ_１−Ｐ_２＞０となることが必要である。 When the sealing force P has a negative value in the direction of the arrow Z, a clearance is generated between the inner peripheral edge 45 of the plate-like bodies 46a and 46b and the tapered surface 32 of the ladle 14, and the sealing structure is Not satisfied. As a result, it is necessary that P = P ₁ −P ₂ > 0 depending on the shape design of the plate-like bodies 46 a and 46 b and the support member 48.

次に、他の実施形態に係るシール構造を図１０及び図１１に示す。
図２及び図３に示される前記実施形態では、２枚の板状体４６ａ、４６ｂが上下方向に所定間隔離間して積層配置されているが、これに限定されるものではなく、１枚以上の板状体を用いてシール構造とすることが可能である。なお、前記実施形態と同一の構成要素には、同一の参照符号を用い、その詳細な説明を省略する。 Next, a seal structure according to another embodiment is shown in FIGS.
In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the two plate-like bodies 46 a and 46 b are stacked and spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction. It is possible to make a sealing structure using the plate-shaped body. Note that the same reference numerals are used for the same components as those in the above-described embodiment, and detailed description thereof is omitted.

例えば、図１０に示されるシール構造では、弾性変形可能な１枚の板状体４６で構成されている点に特徴がある。また、図１１に示されるシール構造では、弾性変形可能な３枚の板状体４６ａ〜４６ｃを上下方向に所定間隔離間して積層配置している点に特徴がある。この場合、板状体４６ａ〜４６ｃ間に形成される２つ室５６ａ、５６ｂ内のエアが真空ポンプ６０によってそれぞれ真空引きされる。 For example, the seal structure shown in FIG. 10 is characterized in that it is composed of a single plate-like body 46 that can be elastically deformed. In addition, the seal structure shown in FIG. 11 is characterized in that three elastically deformable plate-like bodies 46a to 46c are stacked in a vertically spaced manner. In this case, the air in the two chambers 56 a and 56 b formed between the plate-like bodies 46 a to 46 c is evacuated by the vacuum pump 60.

次に、本発明の効果を確認した実施例について説明する。
図１２（ａ）に示されるようなテスト治具を創作して、以下のような試験を行った。
テスト治具は、内部にチャンバが形成された容器と、前記チャンバを閉塞するカバー部材と、前記容器とカバー部材との間に配置されてチャンバをシールする各種シール手段と、チャンバ内の圧力を検出する圧力センサと、スイッチとして機能するバルブを介してチャンバ内を減圧する真空ポンプとによって構成される。 Next, examples in which the effects of the present invention have been confirmed will be described.
A test jig as shown in FIG. 12A was created, and the following test was performed.
The test jig includes a container in which a chamber is formed, a cover member that closes the chamber, various sealing means that are disposed between the container and the cover member and seal the chamber, and a pressure in the chamber. It comprises a pressure sensor for detection and a vacuum pump for reducing the pressure in the chamber through a valve that functions as a switch.

試験方法としては、真空ポンプによってチャンバ内を５ｋＰａ以下まで真空引きして減圧した後、５〜３０ｋＰａまでの復圧時間（ｔ１〜ｔ２）を測定し、この復圧時間にチャンバ体積を乗算してリーク量Ｑを求めた。なお、図１２（ｂ）は、圧力センサによって検出された一つの検出データ例を示したものである。 As a test method, the inside of the chamber is evacuated to 5 kPa or less by a vacuum pump, and then the return pressure time (t1 to t2) from 5 to 30 kPa is measured, and this return pressure time is multiplied by the chamber volume. The leak amount Q was obtained. FIG. 12B shows an example of one detection data detected by the pressure sensor.

各種シール手段としては、条件１；金属同士のメタル当接によるシール、条件２；金属同士のメタル当接によるシール＋真空引き、条件３；２枚の板状体＋真空引き（本実施形態と同一）、条件４；ゴム製のＯリングによるシール、の４つの条件を設定した。 Various sealing means are as follows: condition 1; seal by metal contact between metals, condition 2; seal by metal contact between metals + evacuation, condition 3; two plate-like bodies + evacuation (with this embodiment) The same four conditions were set: the same), condition 4; sealing with a rubber O-ring.

図１３に示される試験結果により、本実施例（条件３）では、リーク量を抑制することができ、ゴム製のＯリングと略同等のシール能力が得られた。 From the test results shown in FIG. 13, in this example (Condition 3), the amount of leakage could be suppressed, and a sealing ability substantially equivalent to that of a rubber O-ring was obtained.

１０鋳造システム
１２搬送装置
１２ａアーム
１４ラドル（一方の容器）
１４ａ室
１６貯留炉
１８突出口
２２ダイカストマシン
２６射出スリーブ（他方の容器）
３０、４２、６０真空ポンプ（減圧手段）
３２テーパ面
４４ａ、４４ｂ孔部
４６、４６ａ〜４６ｃ板状体
５４ａ、５４ｂ撓み部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Casting system 12 Conveyor 12a Arm 14 Ladle (one container)
14a chamber 16 storage furnace 18 projecting port 22 die casting machine 26 injection sleeve (the other container)
30, 42, 60 Vacuum pump (pressure reduction means)
32 Tapered surface 44a, 44b Hole 46, 46a-46c Plate-like body 54a, 54b Bending part

Claims

A seal structure that seals a fitting portion in which one container and the other container are fitted when the fluid is conveyed in an airtight state from one container to the other container,
The one container is provided with a protruding opening whose outer shape is tapered,
The other container has a hole portion into which the tapered protrusion is fitted , and is provided with a sealing member made of an elastically deformable plate-like body formed of a steel material ,
The sealing member is a disc-like shape and is arranged at a predetermined interval, and is composed of an upper-side plate-like body and a lower-side plate-like body that are supported so as to be elastically deformable by a support member,
On the inner diameter portion of the plate member on the upper side, a second bending portion capable of elastic deformation is provided,
The inner diameter portion of the lower plate-like body is provided with a first flexible portion that can be elastically deformed,
A radial structure (D2) in the second flexible part is set to be shorter than a radial dimension (D1) in the first flexible part (D1> D2) .

A seal structure that seals a fitting portion in which one container and the other container are fitted when the fluid is conveyed in an airtight state from one container to the other container,
The one container is provided with a protruding opening whose outer shape is tapered,
The other container has a hole portion into which the tapered protrusion is fitted , and is provided with a sealing member made of an elastically deformable plate-like body formed of a steel material ,
The sealing member is a disc-like shape and is arranged at a predetermined interval, and is composed of an upper-side plate-like body and a lower-side plate-like body that are supported so as to be elastically deformable by a support member,
The thickness of the upper plate member is set to be larger than the plate thickness of the lower plate member.

The seal structure according to claim 1 or 2,
A seal structure characterized in that a decompression means for decompressing a chamber formed between the plate bodies on the upper side and the lower side is provided.

The seal structure according to claim 3.
Said pressure reducing means, the pressure in the chamber between the plate-shaped body than the pressure in the other vessel is set to be lower, the reaction force of the upper side of the plate-like body is, the lower side of the plate-like body The seal structure is characterized by being set to be higher than the reaction force of.

The seal structure according to any one of claims 1 to 4,
The fluid consists of a molten metal,
The one container consists ladle moveable which the molten metal is pumped,
The other container is formed of an injection sleeve of a die casting machine.

The seal structure according to claim 5 ,
The ladle and the injection sleeve are provided with other pressure reducing means, respectively.

A seal structure according to claim 3 ,
A seal structure characterized in that the pressure in the chamber formed between the upper and lower plate-like bodies is set lower than the pressure in the other container.

A storage furnace in which molten metal is stored;
A transport device having arms that are displaceable in multiple axes;
A ladle connected to the arm and integrally displaced with the arm to convey the molten metal pumped from the storage furnace;
A die casting machine having an injection sleeve to which molten metal pumped into the ladle is supplied;
With
The ladle is provided so as to be able to reciprocate between the storage furnace and the injection sleeve by the displacement of the arm of the transfer device,
The bottom of the ladle is provided with a protruding opening having a tapered surface whose outer shape gradually decreases in diameter toward the lower end,
The injection sleeve is provided with a seal member made of an elastically deformable plate-like body formed of a steel material having a hole portion into which the protruding port is fitted ,
The sealing member is a disc-like shape and is arranged at a predetermined interval, and is composed of an upper-side plate-like body and a lower-side plate-like body that are supported so as to be elastically deformable by a support member,
On the inner diameter portion of the plate member on the upper side, a second bending portion capable of elastic deformation is provided,
The inner diameter portion of the lower plate-like body is provided with a first flexible portion that can be elastically deformed,
The radial dimension (D2) in the second flexible part is set to be shorter than the radial dimension (D1) in the first flexible part (D1> D2) .

A storage furnace in which molten metal is stored;
A transport device having arms that are displaceable in multiple axes;
A ladle connected to the arm and integrally displaced with the arm to convey the molten metal pumped from the storage furnace;
A die casting machine having an injection sleeve to which molten metal pumped into the ladle is supplied;
With
The ladle is provided so as to be able to reciprocate between the storage furnace and the injection sleeve by the displacement of the arm of the transfer device,
The bottom of the ladle is provided with a protruding opening having a tapered surface whose outer shape gradually decreases in diameter toward the lower end,
The injection sleeve is provided with a seal member made of an elastically deformable plate-like body formed of a steel material having a hole portion into which the protruding port is fitted ,
The sealing member is a disc-like shape and is arranged at a predetermined interval, and is composed of an upper-side plate-like body and a lower-side plate-like body that are supported so as to be elastically deformable by a support member,
The casting system is characterized in that a plate thickness of the upper plate member is set to be larger than a plate thickness of the lower plate member.

The casting system according to claim 8 or claim 9,
A casting system, wherein a chamber is formed between the upper and lower plate-like bodies, and a decompression means for evacuating the chamber is provided.

A process of pumping molten metal into a ladle from a storage furnace in which the molten metal is stored;
Moving the ladle to the injection sleeve, and inserting and sealing a taper-like projecting opening provided in the bottom of the ladle into a hole of an elastically deformable plate provided in the injection sleeve; ,
Evacuating in a state where the seal is held, and supplying molten metal in the ladle into the injection sleeve;
Separating the ladle from the injection sleeve;
I have a,
The plate-like body is arranged in a disc-like shape at a predetermined interval and is composed of an upper-side plate-like body and a lower-side plate-like body that are supported by a support member so as to be elastically deformable.
On the inner diameter portion of the plate member on the upper side, a second bending portion capable of elastic deformation is provided,
The inner diameter portion of the lower plate-like body is provided with a first flexible portion that can be elastically deformed,
The radial dimension (D2) in the second flexible part is set to be shorter (D1> D2) than the radial dimension (D1) in the first flexible part (D1> D2) .

A process of pumping molten metal into a ladle from a storage furnace in which the molten metal is stored;
Moving the ladle to the injection sleeve, and inserting and sealing a taper-like projecting opening provided in the bottom of the ladle into a hole of an elastically deformable plate provided in the injection sleeve; ,
Evacuating in a state where the seal is held, and supplying molten metal in the ladle into the injection sleeve;
Separating the ladle from the injection sleeve;
I have a,
The plate-like body is arranged in a disc-like shape at a predetermined interval and is composed of an upper-side plate-like body and a lower-side plate-like body that are supported by a support member so as to be elastically deformable.
The thickness of the plate member on the upper side is set larger than the plate thickness of the plate member on the lower side.