JP5769582B2 - Wireless communication system, master station wireless communication device, and wireless communication method - Google Patents

Wireless communication system, master station wireless communication device, and wireless communication method Download PDF

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Description

本発明は、マスタ局無線通信装置と複数のスレーブ局無線通信装置を備えた無線通信システムに関する。   The present invention relates to a radio communication system including a master station radio communication device and a plurality of slave station radio communication devices.

従来、法令や規格などにより、無線通信装置が発射する電波に制限が設けられる場合がある。例えば、下記非特許文献1、2では、900MHz帯小電力無線においてキャリアセンス時間が128μ秒の場合、1時間当たりの電波送信時間の総和が360秒以下に規定されている。このように、周波数帯により技術条件が規定され、または規定されつつある。   Conventionally, there are cases where restrictions are imposed on the radio waves emitted by the wireless communication device due to laws and regulations. For example, in the following Non-Patent Documents 1 and 2, the total sum of radio wave transmission times per hour is defined to be 360 seconds or less when the carrier sense time is 128 μs in the 900 MHz band low-power radio. In this way, technical conditions are or are being defined by the frequency band.

キャリアセンス時間に応じた最大送信時間を遵守する制御が必要となることから、下記特許文献1では、キャリアセンス時間で異なる最大送信時間の規定を順守しつつ、できるだけキャリアセンス時間を短くするために、その送信制御とともにデータ量に応じてキャリアセンス時間の変更を行う技術が開示されている。   In order to shorten the carrier sense time as much as possible while complying with the regulations of the maximum transmission time that differ depending on the carrier sense time, it is necessary to control to observe the maximum transmission time according to the carrier sense time. A technique for changing the carrier sense time according to the data amount together with the transmission control is disclosed.

標準規格ARIB STD-T96 1.1版 http://www.arib.or.jp/english/html/overview/doc/1-STD-T96v1_1.pdfStandard ARIB STD-T96 1.1 edition http://www.arib.or.jp/english/html/overview/doc/1-STD-T96v1_1.pdf 920MHz帯電子タグシステム等の技術的条件の概要 http://www.soumu.go.jp/main_content/000119517.pdf(上記URL中にある全角の「_」については実際には半角です。)Outline of technical conditions such as 920MHz band electronic tag system http://www.soumu.go.jp/main_content/000119517.pdf (The full-width “_” in the above URL is actually half-width.)

特開2010−87669号公報JP 2010-87669 A

しかしながら、上記従来の技術によれば、ポーリング通信を行うシステムにおいて、ポーリング通信と連携した最大送信時間を遵守するための送信制御方法については何ら記述されていない。そのため、ポーリング通信を行うシステムで最大送信時間を遵守する場合、特定時間の連続ポーリングによる最大送信時間超過が発生し、一定時間電波送信やポーリング通信が開始できないおそれがある、また、ポーリング通信中の電波送信時間超過によりポーリング通信の中断が発生するおそれがある、という問題があった。   However, according to the conventional technique, there is no description of a transmission control method for complying with the maximum transmission time linked with polling communication in a system that performs polling communication. Therefore, if the maximum transmission time is observed in a system that performs polling communication, the maximum transmission time may be exceeded due to continuous polling for a specific time, and radio wave transmission or polling communication may not be started for a certain period of time. There was a problem that polling communication might be interrupted due to the radio wave transmission time being exceeded.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ポーリング通信を中断せずに効率的に行うことが可能な無線通信システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a wireless communication system that can efficiently perform polling communication without interruption.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、マスタ局無線通信装置と複数のスレーブ局無線通信装置との間でポーリングを行う無線通信システムであって、前記マスタ局無線通信装置は、対象のスレーブ局無線通信装置へのポーリング送信を制御し、ポーリング開始およびポーリング終了を通知するポーリング制御手段と、前記ポーリング制御手段からのポーリング開始およびポーリング終了の通知に基づいて、ポーリング開始から終了までのポーリング時間において電波を送信した累積送信時間を算出する電波送信時間制御手段と、を備え、前記スレーブ局無線通信装置は、前記マスタ局無線通信装置へ前記ポーリング送信に対するポーリング応答を送信するポーリング応答手段、を備え、前記マスタ局無線通信装置のポーリング制御手段は、前記累積送信時間と、所定時間あたりで規定されている最大電波送信時間と、前記所定時間とを用いて、つぎにポーリングを開始するまでの、ポーリングを行わない非ポーリング時間を設定する、ことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a wireless communication system that performs polling between a master station wireless communication device and a plurality of slave station wireless communication devices, wherein the master station wireless communication The apparatus controls polling transmission to the target slave station radio communication apparatus, and notifies polling start and polling end, and starts polling based on the polling start and polling end notifications from the polling control means. Radio wave transmission time control means for calculating a cumulative transmission time during which radio waves are transmitted during a polling time from the end to the end, and the slave station radio communication device transmits a polling response to the polling transmission to the master station radio communication device Polling response means, and a port of the master station wireless communication device. The polling control means uses the accumulated transmission time, the maximum radio wave transmission time defined per predetermined time, and the predetermined time to determine a non-polling time during which polling is not performed until the next polling is started. It is characterized by setting.

本発明によれば、最大送信時間が規定されている無線通信において、最大送信時間規定を満たしながら、ポーリング通信を中断せずに効率的に行うことができる、という効果を奏する。   According to the present invention, in wireless communication in which the maximum transmission time is specified, there is an effect that polling communication can be performed efficiently without interruption while satisfying the maximum transmission time specification.

図1は、実施の形態1の無線通信システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to the first embodiment. 図2は、マスタ局無線通信装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the master station radio communication apparatus. 図3は、スレーブ局無線通信装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the slave station wireless communication apparatus. 図4は、実施の形態1の無線通信システムにおけるポーリング通信の動作を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an operation of polling communication in the wireless communication system according to the first embodiment. 図5は、ポーリング通信の制御処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control process of polling communication. 図6は、実施の形態2の無線通信システムの構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to the second embodiment. 図7は、実施の形態2の無線通信システムにおけるポーリング通信の動作を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an operation of polling communication in the wireless communication system according to the second embodiment.

以下に、本発明にかかる無線通信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a wireless communication system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、本実施の形態の無線通信システムの構成例を示す図である。無線通信システムは、マスタ局無線通信装置1と、スレーブ局無線通信装置2−1と、スレーブ局無線通信装置2−2と、スレーブ局無線通信装置2−3と、から構成される。マスタ局無線通信装置1とスレーブ局無線通信装置2−1との間、マスタ局無線通信装置1とスレーブ局無線通信装置2−2との間、およびマスタ局無線通信装置1とスレーブ局無線通信装置2−3との間は、各々無線リンクで接続されている。マスタ局無線通信装置1は、スレーブ局無線通信装置2−1〜2−3に対して、一定周期毎または任意の時間間隔毎にポーリング通信を行う。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to the present embodiment. The radio communication system includes a master station radio communication device 1, a slave station radio communication device 2-1, a slave station radio communication device 2-2, and a slave station radio communication device 2-3. Between master station radio communication apparatus 1 and slave station radio communication apparatus 2-1, between master station radio communication apparatus 1 and slave station radio communication apparatus 2-2, and between master station radio communication apparatus 1 and slave station radio communication Each of the devices 2-3 is connected by a wireless link. The master station radio communication device 1 performs polling communication with the slave station radio communication devices 2-1 to 2-3 at regular intervals or at arbitrary time intervals.

つぎに、マスタ局無線通信装置1の構成について説明する。図2は、マスタ局無線通信装置1の構成を示すブロック図である。マスタ局無線通信装置1は、無線通信部11と、データ受信部12と、ポーリング制御部13と、データ送信部14と、電波送信時間制御部15と、電波送信制御部16と、を備える。   Next, the configuration of the master station wireless communication device 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the master station radio communication apparatus 1. The master station wireless communication device 1 includes a wireless communication unit 11, a data reception unit 12, a polling control unit 13, a data transmission unit 14, a radio wave transmission time control unit 15, and a radio wave transmission control unit 16.

無線通信部11は、スレーブ局無線通信装置2−1〜2−3との間で無線通信を行う。スレーブ局無線通信装置2−1〜2−3へポーリング送信を行い、またスレーブ局無線通信装置2−1〜2−3からポーリング送信に対するポーリング応答を受信する。   The wireless communication unit 11 performs wireless communication with the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3. Polling transmission is performed to the slave station wireless communication apparatuses 2-1 to 2-3, and a polling response to the polling transmission is received from the slave station wireless communication apparatuses 2-1 to 2-3.

データ受信部12は、受信したポーリング応答のデータを受信し、正常なデータであることを確認した後、上位装置あるいはアプリケーションに転送するとともに、正常受信したことをポーリング制御部13へ通知する。   The data receiving unit 12 receives the received polling response data, confirms that the data is normal, transfers the data to the host device or application, and notifies the polling control unit 13 of normal reception.

ポーリング制御部13は、ポーリング通信のデータ送信指示を順番に行い、スレーブ局無線通信装置2−1〜2−3からのポーリング応答の受信によるポーリング通信の正常性の確認を行う。また、ポーリングの開始時間と終了時間を電波送信時間制御部15に通知し、電波送信時間制御部15からのポーリング周期内電波送信時間通知に従って非ポーリング時間の制御を行う。   The polling control unit 13 sequentially issues data transmission instructions for polling communication, and confirms the normality of polling communication by receiving polling responses from the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3. Further, the start time and end time of polling are notified to the radio wave transmission time control unit 15, and the non-polling time is controlled according to the radio wave transmission time notification within the polling period from the radio wave transmission time control unit 15.

データ送信部14は、ポーリング制御部9の指示により、上位装置あるいはアプリケーションからのデータを電波送信制御部16へ転送する。   The data transmission unit 14 transfers data from a higher-level device or an application to the radio wave transmission control unit 16 according to an instruction from the polling control unit 9.

電波送信時間制御部15は、所定時間当たりに電波を送信する累積時間の上限を最大送信時間とし、現時点あるいは指定された時点から所定時間前までの間に(所定時間当たりの)電波送信を行った累積送信時間を計時する電波送信時間計時手段を有し、累積送信時間が最大送信時間を超過した場合には電波送信停止を指示する。   The radio wave transmission time control unit 15 sets the upper limit of the accumulated time for transmitting radio waves per predetermined time as the maximum transmission time, and performs radio wave transmission (per predetermined time) between the present time or a specified time and a predetermined time before. Radio wave transmission time counting means for measuring the accumulated transmission time, and when the accumulated transmission time exceeds the maximum transmission time, the radio transmission stop is instructed.

電波送信制御部16は、電波送信時間制御部15の指示により電波送信と電波停止を制御する。   The radio wave transmission control unit 16 controls radio wave transmission and radio wave stop according to instructions from the radio wave transmission time control unit 15.

つぎに、スレーブ局無線通信装置2−1〜2−3の構成について説明する。図3は、スレーブ局無線通信装置2−1の構成を示すブロック図である。スレーブ局無線通信装置2−1は、無線通信部21と、データ受信部22と、ポーリング応答制御部23と、データ送信部24と、電波送信時間制御部25と、電波送信制御部26と、を備える。なお、スレーブ局無線通信装置2−1を用いて説明するが、スレーブ局無線通信装置2−2、2−3も同様の構成である。   Next, the configuration of the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the slave station wireless communication device 2-1. The slave station radio communication device 2-1 includes a radio communication unit 21, a data reception unit 22, a polling response control unit 23, a data transmission unit 24, a radio wave transmission time control unit 25, a radio wave transmission control unit 26, Is provided. In addition, although demonstrated using the slave station radio | wireless communication apparatus 2-1, the slave station radio | wireless communication apparatuses 2-2 and 2-3 are also the same structures.

無線通信部21は、マスタ局無線通信装置1との間で無線通信を行う。マスタ局無線通信装置1からポーリング送信のデータを受信し、またマスタ局無線通信装置1へポーリング送信に対するポーリング応答を送信する。   The wireless communication unit 21 performs wireless communication with the master station wireless communication device 1. The polling transmission data is received from the master station wireless communication device 1 and a polling response to the polling transmission is transmitted to the master station wireless communication device 1.

データ受信部22は、ポーリング送信のデータを受信して、正常なデータであることを確認した後、上位装置あるいはアプリケーションに転送するとともに、ポーリング送信のデータを正常受信したことをポーリング応答制御部23へ通知する。   The data receiving unit 22 receives the polling transmission data, confirms that the data is normal, and then transfers the data to the host device or application, and also indicates that the polling transmission data has been received normally. To notify.

ポーリング応答制御部23は、上位装置あるいはアプリケーションからのデータをマスタ局無線通信装置1からのポーリング送信に対するポーリング応答のデータとして送信するように、制御を行う。
ポーリング応答制御部23は、上位装置あるいはアプリケーションに対して、マスタ局無線通信装置1からのポーリング送信に対するポーリング応答を要求し、上位装置あるいはアプリケーションがポーリング応答のデータを返送する場合もある。
The polling response control unit 23 performs control such that data from the host device or application is transmitted as polling response data for polling transmission from the master station wireless communication device 1.
The polling response control unit 23 may request a polling response for polling transmission from the master station wireless communication device 1 to the host device or application, and the host device or application may return polling response data.

データ送信部24は、ポーリング応答制御部23の指示により、上位装置あるいはアプリケーションからのデータを電波送信制御部26へ転送する。   The data transmission unit 24 transfers data from the host device or application to the radio wave transmission control unit 26 in accordance with an instruction from the polling response control unit 23.

電波送信時間制御部25は、所定時間当たりに電波を送信する累積時間の上限を最大送信時間とし、現時点あるいは指定された時点から所定時間前までの間に電波送信を行った累積送信時間を計時する電波送信時間計時手段を有し、累積送信時間が最大送信時間を超過した場合には電波送信停止を指示する。   The radio wave transmission time control unit 25 sets the upper limit of the accumulated time for transmitting radio waves per predetermined time as the maximum transmission time, and measures the accumulated transmission time during which radio wave transmission was performed between the present time or a specified time and a predetermined time before. Radio wave transmission time counting means for instructing to stop radio wave transmission when the accumulated transmission time exceeds the maximum transmission time.

電波送信制御部26は、電波送信時間制御部25の指示により電波送信と電波停止を制御する。   The radio wave transmission control unit 26 controls radio wave transmission and radio wave stop according to an instruction from the radio wave transmission time control unit 25.

つづいて、図1に示す無線通信システムにおけるポーリング通信の制御処理について説明する。図4は、本実施の形態の無線通信システムにおけるポーリング通信の動作を示すシーケンス図である。ここでは、マスタ局無線通信装置1からスレーブ局無線通信装置2−1〜2−3へのポーリング通信を行う期間をポーリング時間とし、ポーリング時間終了からつぎのポーリング時間の開始までを非ポーリング時間とし、ポーリング時間開始からつぎのポーリング時間開始まで、すなわち1つのポーリング時間と1つの非ポーリング時間を合わせた期間をポーリング周期とする。   Next, polling communication control processing in the wireless communication system shown in FIG. 1 will be described. FIG. 4 is a sequence diagram showing an operation of polling communication in the wireless communication system of the present embodiment. Here, the period during which polling communication is performed from the master station radio communication device 1 to the slave station radio communication devices 2-1 to 2-3 is the polling time, and the period from the end of the polling time to the start of the next polling time is the non-polling time. The period from the start of the polling time to the start of the next polling time, that is, the period combining one polling time and one non-polling time is defined as a polling period.

図5は、無線通信システムにおけるポーリング通信の制御処理を示すフローチャートである。まず、ポーリング通信の制御処理の前提として、マスタ局無線通信装置1およびスレーブ局無線通信装置2−1〜2−3では、所定時間当たりの最大電波送信時間が予め定められた条件に制限されている。例えば、キャリアセンス時間を128μ秒で、1時間当たりの電波送信時間の総和が360秒以下であるという条件の場合、マスタ局無線通信装置1およびスレーブ局無線通信装置2−1〜2−3では、それぞれ電波送信時間制御部15、電波送信時間制御部25で、常時、1時間当たりの電波送信時間を測定する。電波送信時に電波送信時間の総和が360秒を超えていた場合、電波送信時間制御部15、電波送信時間制御部25は、それぞれ電波送信制御部16、電波送信制御部26に対して、電波送信停止指示を出すことにより、電波送信制御部16、電波送信制御部26からの電波送信を停止させる制御を行う。   FIG. 5 is a flowchart showing control processing of polling communication in the wireless communication system. First, as a premise of the control processing of polling communication, in the master station wireless communication device 1 and the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3, the maximum radio wave transmission time per predetermined time is limited to a predetermined condition. Yes. For example, when the carrier sense time is 128 μs and the total radio wave transmission time per hour is 360 seconds or less, the master station wireless communication device 1 and slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3 The radio wave transmission time control unit 15 and the radio wave transmission time control unit 25 always measure the radio wave transmission time per hour. When the sum of radio wave transmission times exceeds 360 seconds during radio wave transmission, the radio wave transmission time control unit 15 and the radio wave transmission time control unit 25 transmit radio waves to the radio wave transmission control unit 16 and the radio wave transmission control unit 26, respectively. By issuing a stop instruction, control for stopping radio wave transmission from the radio wave transmission control unit 16 and the radio wave transmission control unit 26 is performed.

つぎに、図1および図4に示すように、マスタ局無線通信装置1の主導によってポーリング通信を開始するため、まず、マスタ局無線通信装置1では、ポーリング制御部13の制御により、データ送信部14、電波送信制御部16、無線通信部11を介して、スレーブ局無線通信装置2−1へのポーリング送信30−1を行う(ステップS1)。このとき、スレーブ局無線通信装置2−1は最初のスレーブ局無線通信装置であるので(ステップS2:Yes)、ポーリング制御部13は、ポーリングの開始時間を電波送信時間制御部15へ通知し、電波送信時間制御部15は、電波送信時間の計測を開始する(ステップS3)。   Next, as shown in FIG. 1 and FIG. 4, in order to start polling communication under the initiative of the master station wireless communication device 1, first, in the master station wireless communication device 1, the data transmission unit is controlled under the control of the polling control unit 13. 14. Perform polling transmission 30-1 to the slave station wireless communication device 2-1 via the radio wave transmission control unit 16 and the wireless communication unit 11 (step S1). At this time, since the slave station wireless communication device 2-1 is the first slave station wireless communication device (step S2: Yes), the polling control unit 13 notifies the radio wave transmission time control unit 15 of the polling start time, The radio wave transmission time control unit 15 starts measuring the radio wave transmission time (step S3).

スレーブ局無線通信装置2−1では、ポーリング応答制御部23が、無線通信部21、データ受信部22を介して受信したマスタ局無線通信装置1からのポーリング送信30−1に対して、データ送信部24、電波送信制御部26、無線通信部21を介して、マスタ局無線通信装置1へポーリング応答40−1を送信する(ステップS4)。   In the slave station wireless communication device 2-1, the polling response control unit 23 transmits data to the polling transmission 30-1 from the master station wireless communication device 1 received via the wireless communication unit 21 and the data receiving unit 22. The polling response 40-1 is transmitted to the master station wireless communication device 1 via the unit 24, the radio wave transmission control unit 26, and the wireless communication unit 21 (step S4).

マスタ局無線通信装置1では、ポーリング制御部13が、無線通信部11、データ受信部12を介してポーリング応答40−1を受信する。ここで、ポーリング対象の全てのスレーブ局無線通信装置に対してのポーリングが終了していない場合(ステップS5:No)、マスタ局無線通信装置1は上記ステップS1に戻って、つぎのスレーブ局無線通信装置に対してポーリング送信を行い(ステップS1)、ポーリング送信を受けたスレーブ局無線通信装置が、マスタ局無線通信装置1へポーリング応答を送信する(ステップS4)処理を繰り返し実行する。   In the master station wireless communication device 1, the polling control unit 13 receives the polling response 40-1 through the wireless communication unit 11 and the data receiving unit 12. Here, when the polling for all the slave station wireless communication devices to be polled has not been completed (step S5: No), the master station wireless communication device 1 returns to the above step S1 and the next slave station wireless communication is completed. Polling transmission is performed with respect to the communication device (step S1), and the slave station wireless communication device that has received the polling transmission repeatedly transmits the polling response to the master station wireless communication device 1 (step S4).

具体的には、マスタ局無線通信装置1からスレーブ局無線通信装置2−2へポーリング送信30−2を行い、それに対してスレーブ局無線通信装置2−2がマスタ局無線通信装置1へポーリング応答40−2を行い、さらに、マスタ局無線通信装置1からスレーブ局無線通信装置2−3へポーリング送信30−3を行い、それに対してスレーブ局無線通信装置2−3がマスタ局無線通信装置1へポーリング応答40−3を行う。なお、マスタ局無線通信装置1では、スレーブ局無線通信装置2−2以降については最初のスレーブ局無線通信装置ではないので(ステップS2:No)、電波送信時間の計測を開始する処理(ステップS3)については、ここでは実施しない。   Specifically, polling transmission 30-2 is performed from the master station wireless communication device 1 to the slave station wireless communication device 2-2, and the slave station wireless communication device 2-2 responds to the polling response to the master station wireless communication device 1 40-2, and further, polling transmission 30-3 is performed from the master station radio communication apparatus 1 to the slave station radio communication apparatus 2-3, and the slave station radio communication apparatus 2-3 responds to the master station radio communication apparatus 1. A polling response 40-3 is performed. Note that in the master station wireless communication device 1, the slave station wireless communication device 2-2 and the subsequent ones are not the first slave station wireless communication device (step S2: No), so the process of starting the measurement of the radio wave transmission time (step S3) ) Is not implemented here.

ポーリング対象の全てのスレーブ局無線通信装置に対してのポーリングが終了した場合(ステップS5:Yes)、マスタ局無線通信装置1では、ポーリング制御部13は、ポーリングの終了時間を電波送信時間制御部15へ通知し、電波送信時間制御部15は、電波送信時間の計測を終了する(ステップS6)。マスタ局無線通信装置1から全てのスレーブ局無線通信装置2−1〜2−3へのポーリング通信が連続的に行われ、一連のポーリング通信が完了する。なお、図4に示すように、マスタ局無線通信装置1がスレーブ局無線通信装置2−1へポーリング送信30−1を行ってから、スレーブ局無線通信装置2−3がマスタ局無線通信装置1へポーリング応答40−3を行うまでの期間、すなわち、ポーリング開始時間の通知からポーリング終了時間の通知で規定される期間をポーリング時間とする。   When polling for all the slave station wireless communication devices to be polled is completed (step S5: Yes), in the master station wireless communication device 1, the polling control unit 13 sets the polling end time to the radio wave transmission time control unit. 15, the radio wave transmission time control unit 15 ends the measurement of the radio wave transmission time (step S <b> 6). Polling communication from the master station wireless communication device 1 to all the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3 is continuously performed, and a series of polling communication is completed. As shown in FIG. 4, after the master station wireless communication device 1 performs polling transmission 30-1 to the slave station wireless communication device 2-1, the slave station wireless communication device 2-3 is connected to the master station wireless communication device 1. The period until the polling response 40-3 is performed, that is, the period defined by the polling start time notification to the polling end time notification is defined as the polling time.

このポーリング通信において、マスタ局無線通信装置1では、電波送信時間制御部15が、ポーリング制御部13からのポーリング開始時間および終了時間の通知に従って、ポーリング時間中に電波を送信していた累積送信時間を求める(ステップS7)。電波送信時間制御部15は、求めた累積送信時間をポーリング周期内電波送信時間としてポーリング制御部13へ通知する。   In this polling communication, in the master station wireless communication device 1, the accumulated transmission time during which the radio wave transmission time control unit 15 was transmitting radio waves during the polling time according to the polling start time and end time notifications from the polling control unit 13. Is obtained (step S7). The radio wave transmission time control unit 15 notifies the polling control unit 13 of the calculated accumulated transmission time as the radio wave transmission time within the polling period.

ポーリング制御部13は、電波送信時間制御部15から通知されたポーリング周期内電波送信時間と、前記所定時間と、前記所定時間における最大電波送信時間と、を用いて、ポーリング時間に対して、ポーリング終了時間から次のポーリング開始時間までのポーリング通信を行わない非ポーリング時間を設定する(ステップS8)。非ポーリング時間を十分にとり、つぎのポーリング時間において最大電波送信時間に対しての余裕を確保することにより、マスタ局無線通信装置1では、電波送信条件を満たしながら、中断が発生しないようにポーリング通信を制御することができる。   The polling control unit 13 polls the polling time using the radio wave transmission time within the polling period notified from the radio wave transmission time control unit 15, the predetermined time, and the maximum radio wave transmission time at the predetermined time. A non-polling time during which no polling communication is performed from the end time to the next polling start time is set (step S8). By taking a sufficient non-polling time and ensuring a margin for the maximum radio wave transmission time at the next polling time, the master station radio communication device 1 performs polling communication so as not to cause interruption while satisfying the radio wave transmission conditions. Can be controlled.

具体的に、マスタ局無線通信装置1では、ポーリング制御部13が、ポーリング周期毎に、以下の式(1)を満たす非ポーリング時間を設定する。   Specifically, in the master station wireless communication device 1, the polling control unit 13 sets a non-polling time that satisfies the following expression (1) for each polling period.

ポーリング周期内電波送信時間/(ポーリング時間+非ポーリング時間)
≦電波送信条件で規定された電波送信時間比率 …(1)
Radio transmission time within polling cycle / (polling time + non-polling time)
≦ Radio wave transmission time ratio specified in radio wave transmission conditions (1)

全てのポーリング周期において、電波を送信する時間の比率が電波送信条件で規定された電波送信時間比率以下になるように制御するものである。これにより、無線通信システムでは、最大送信時間を遵守しつつ、特定時間の連続ポーリングによる電波送信時間超過が発生し、一定時間電波送信やポーリング通信が開始できなくなること、およびポーリング通信中の電波送信時間超過によるポーリング通信の中断が発生すること、を防ぐことができ、ポーリング通信を効率的に行うことができる。   In all polling cycles, control is performed such that the ratio of the time for transmitting radio waves is equal to or less than the radio wave transmission time ratio defined by the radio wave transmission conditions. As a result, in a radio communication system, radio wave transmission time exceeded due to continuous polling for a specific time while observing the maximum transmission time, radio wave transmission or polling communication cannot be started for a certain period of time, and radio wave transmission during polling communication It is possible to prevent polling communication from being interrupted due to excessive time, and polling communication can be performed efficiently.

例えば、キャリアセンス時間を128μ秒、所定時間を1時間(3600秒)、1時間当たりの電波送信時間の総和(最大電波送信時間)が360秒以下である場合、電波送信時間比率が0.1(=360/3600)となるため、上記式(1)は以下の式(2)のように表すことができる。   For example, when the carrier sense time is 128 μs, the predetermined time is 1 hour (3600 seconds), and the sum of the radio wave transmission times per hour (maximum radio wave transmission time) is 360 seconds or less, the radio wave transmission time ratio is 0.1. Since (= 360/3600), the above equation (1) can be expressed as the following equation (2).

ポーリング周期内電波送信時間/(ポーリング時間+非ポーリング時間)≦0.1
…(2)
Radio transmission time within polling cycle / (polling time + non-polling time) ≤ 0.1
... (2)

マスタ局無線通信装置1では、ポーリング制御部13が、上記式(2)を満たす非ポーリング時間を設定し、非ポーリング時間経過後、つぎのポーリング通信を開始する。   In the master station wireless communication device 1, the polling control unit 13 sets a non-polling time that satisfies the above equation (2), and starts the next polling communication after the non-polling time has elapsed.

図4では、つぎのポーリング時間において、マスタ局無線通信装置1が、スレーブ局無線通信装置2−1へのポーリング送信31−1を行い、以降前回のポーリング通信と同様であり、スレーブ局無線通信装置2−3が、マスタ局無線通信装置1へポーリング応答41−3を行うまでの処理を行う。   In FIG. 4, at the next polling time, the master station wireless communication device 1 performs polling transmission 31-1 to the slave station wireless communication device 2-1, and is the same as the previous polling communication. The device 2-3 performs processing until the master station wireless communication device 1 performs the polling response 41-3.

ここで、マスタ局無線通信装置1では、ポーリング時間だけに電波送信が行われる場合、あるいは、非ポーリング時間における電波の送信時間はポーリング時間における電波の送信時間と比較して、微少な時間である場合には、上記式(1)、(2)のようにして表すことができる。
非ポーリング時間における電波の送信時間がポーリング時間における電波の送信時間に対して無視できない程度にある場合、例えば、上記式(1)の左辺の分子を以下の式(3)のように変形することで、非ポーリング時間を求めることができる。
Here, in the master station wireless communication device 1, when radio wave transmission is performed only during the polling time, or the radio wave transmission time during the non-polling time is a minute time compared to the radio wave transmission time during the polling time. In this case, it can be expressed as in the above formulas (1) and (2).
When the radio wave transmission time in the non-polling time is not negligible with respect to the radio wave transmission time in the polling time, for example, the numerator on the left side of the above equation (1) is transformed to the following equation (3). Thus, the non-polling time can be obtained.

(ポーリング時間中の電波送信時間+非ポーリング時間中の電波送信時間)/
(ポーリング時間+非ポーリング時間)
≦電波送信条件で規定された電波送信時間比率 …(3)
(Radio wave transmission time during polling time + Radio wave transmission time during non-polling time) /
(Polling time + non-polling time)
≦ Radio wave transmission time ratio specified in radio wave transmission conditions (3)

この場合、マスタ局無線通信装置1の電波送信時間制御部15では、非ポーリング時間中の電波送信時間を含めて累積送信時間を求める。ここで、これから設定する非ポーリング時間で予定されている電波送信時間が既知であれば、その時間を非ポーリング時間中の電波送信時間とすればよいが、これに限定するものではない。例えば、前回のポーリング周期の非ポーリング時間中の電波送信時間をつぎの非ポーリング時間を求めるときの非ポーリング時間中の電波送信時間として用いてもよい。また、非ポーリング時間中の電波送信時間が安定的に一定の範囲で推移していれば、予測される最大値を非ポーリング時間中の電波送信時間としてもよい。これにより、非ポーリング時間中の電波送信時間を考慮したうえで、非ポーリング時間を設定することができる。   In this case, the radio wave transmission time control unit 15 of the master station radio communication device 1 calculates the accumulated transmission time including the radio wave transmission time during the non-polling time. Here, if the radio wave transmission time scheduled for the non-polling time to be set in the future is known, the time may be set as the radio wave transmission time during the non-polling time, but is not limited thereto. For example, the radio wave transmission time during the non-polling time of the previous polling cycle may be used as the radio wave transmission time during the non-polling time when the next non-polling time is obtained. In addition, if the radio wave transmission time during the non-polling time stably shifts within a certain range, the predicted maximum value may be set as the radio wave transmission time during the non-polling time. Thereby, the non-polling time can be set in consideration of the radio wave transmission time during the non-polling time.

なお、ポーリング通信開始から終了までに無線品質が劣化して正常な通信ができない場合も想定される。この場合、再送あるいは送信打ち切りなどにより、各送信処理が終了したとみなすようにしてもよい。   Note that there may be a case where normal communication cannot be performed due to deterioration in wireless quality from the start to the end of polling communication. In this case, each transmission process may be regarded as completed by retransmission or transmission abortion.

以上説明したように、本実施の形態では、マスタ局無線通信装置においてポーリング周期内で電波を送信した累積送信時間を求め、当該累積送信時間と、ポーリング時間と非ポーリング時間とを加算したポーリング周期との比率が、所定時間において規定された最大電波送信時間と前記所定時間との比率より小さくなるように非ポーリング時間を設定することとした。これにより、マスタ局無線通信装置では、ポーリング通信を中断せずに効率的に行うことができ、一定時間電波送信やポーリング通信が開始できない、またはポーリング通信中の電波送信時間超過によりポーリング通信の中断が発生する事態を回避することができる。   As described above, in this embodiment, the master station wireless communication device obtains the accumulated transmission time during which the radio wave is transmitted within the polling period, and adds the accumulated transmission time, the polling time and the non-polling time. The non-polling time is set so that the ratio between the maximum radio wave transmission time defined in the predetermined time and the predetermined time is smaller. As a result, the master station wireless communication device can perform polling communication efficiently without interruption, and radio wave transmission or polling communication cannot be started for a certain period of time, or polling communication is interrupted due to excessive radio wave transmission time during polling communication. Can be avoided.

なお、マスタ局無線通信装置1から全てのスレーブ局無線通信装置2−1〜2−3を対象にしてポーリングを行う場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、一部のスレーブ局無線通信装置のみをポーリングの対象とする場合や、マスタ局無線通信装置1からスレーブ局無線通信装置2−1〜2−3への連続的な送信のみで、スレーブ局無線通信装置2−1〜2−3から応答しない場合についても適用可能である。   In addition, although the case where polling is performed from the master station wireless communication device 1 to all the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3 has been described, the present invention is not limited to this. For example, when only a part of slave station wireless communication devices are subject to polling, or only by continuous transmission from the master station wireless communication device 1 to the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3, The present invention can also be applied to a case where no response is made from the wireless communication devices 2-1 to 2-3.

また、ポーリング通信のみを対象とせず、例えば、個別のユニキャスト通信、マルチキャスト通信、ブロードキャスト通信、および、その他の制御系通信とポーリング通信が混在する場合にも適用可能である。   Further, the present invention is not limited to polling communication, and can be applied to, for example, individual unicast communication, multicast communication, broadcast communication, and other control system communication and polling communication.

実施の形態2.
図6は、本実施の形態の無線通信システムの構成例を示す図である。無線通信システムは、マスタ局無線通信装置1と、スレーブ局無線通信装置2−1と、スレーブ局無線通信装置2−2と、スレーブ局無線通信装置2−3と、スレーブ局無線通信装置2−4と、スレーブ局無線通信装置2−5と、から構成される。マスタ局無線通信装置1とスレーブ局無線通信装置2−1との間、マスタ局無線通信装置1とスレーブ局無線通信装置2−2との間、およびマスタ局無線通信装置1とスレーブ局無線通信装置2−3との間は、各々無線リンクで接続されている。また、スレーブ局無線通信装置2−1とスレーブ局無線通信装置2−4との間、およびスレーブ局無線通信装置2−2とスレーブ局無線通信装置2−5との間は、各々無線リンクで接続されている。なお、スレーブ局無線通信装置2−4、2−5の構成は、スレーブ局無線通信装置2−1〜2−3と同様である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to the present embodiment. The wireless communication system includes a master station wireless communication device 1, a slave station wireless communication device 2-1, a slave station wireless communication device 2-2, a slave station wireless communication device 2-3, and a slave station wireless communication device 2- 4 and a slave station wireless communication device 2-5. Between master station radio communication apparatus 1 and slave station radio communication apparatus 2-1, between master station radio communication apparatus 1 and slave station radio communication apparatus 2-2, and between master station radio communication apparatus 1 and slave station radio communication Each of the devices 2-3 is connected by a wireless link. The slave station wireless communication device 2-1 and the slave station wireless communication device 2-4 and the slave station wireless communication device 2-2 and the slave station wireless communication device 2-5 are respectively connected by wireless links. It is connected. The configuration of the slave station wireless communication devices 2-4 and 2-5 is the same as that of the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3.

マスタ局無線通信装置1は、スレーブ局無線通信装置2−1〜2−3に対しては直接通信により、一定周期毎または任意の時間間隔毎にポーリング通信を行う。また、マスタ局無線通信装置1は、スレーブ局無線通信装置2−4、2−5に対してはマルチホップ通信により、一定周期毎または任意の時間間隔毎にポーリング通信を行う。   The master station wireless communication device 1 performs polling communication with the slave station wireless communication devices 2-1 to 2-3 by direct communication at regular intervals or at arbitrary time intervals. The master station wireless communication device 1 performs polling communication with the slave station wireless communication devices 2-4 and 2-5 by multi-hop communication at regular intervals or at arbitrary time intervals.

図7は、本実施の形態の無線通信システムにおけるポーリング通信の動作を示すシーケンス図である。マスタ局無線通信装置1からスレーブ局無線通信装置2−1〜2−5へのポーリング通信を行う期間をポーリング時間とし、ポーリング時間終了からつぎのポーリング時間の開始までを非ポーリング時間とし、ポーリング時間開始からつぎのポーリング時間開始までの期間をポーリング周期とする。   FIG. 7 is a sequence diagram showing an operation of polling communication in the wireless communication system of the present embodiment. A period for performing polling communication from the master station radio communication device 1 to the slave station radio communication devices 2-1 to 2-5 is set as a polling time, and a period from the end of the polling time to the start of the next polling time is set as a non-polling time. A period from the start to the start of the next polling time is defined as a polling cycle.

具体的に、マスタ局無線通信装置1とスレーブ局無線通信装置2−1〜2−3との間のポーリング通信は実施の形態1(図4参照)と同様である。つぎに、マスタ局無線通信装置1からスレーブ局無線通信装置2−1へポーリング送信50−1を行い、スレーブ局無線通信装置2−1がスレーブ局無線通信装置2−4へポーリング送信60−1を行い、それに対してスレーブ局無線通信装置2−4がスレーブ局無線通信装置2−1へポーリング応答70−1を行い、スレーブ局無線通信装置2−1がマスタ局無線通信装置1へポーリング応答80−1を行う。また、マスタ局無線通信装置1からスレーブ局無線通信装置2−2へポーリング送信50−2を行い、スレーブ局無線通信装置2−2がスレーブ局無線通信装置2−5へポーリング送信60−2を行い、それに対してスレーブ局無線通信装置2−5がスレーブ局無線通信装置2−2へポーリング応答70−2を行い、スレーブ局無線通信装置2−2がマスタ局無線通信装置1へポーリング応答80−2を行う。   Specifically, polling communication between the master station radio communication device 1 and the slave station radio communication devices 2-1 to 2-3 is the same as that in the first embodiment (see FIG. 4). Next, polling transmission 50-1 is performed from the master station wireless communication device 1 to the slave station wireless communication device 2-1, and the slave station wireless communication device 2-1 polls transmission 60-1 to the slave station wireless communication device 2-4. In response to this, the slave station wireless communication device 2-4 makes a polling response 70-1 to the slave station wireless communication device 2-1, and the slave station wireless communication device 2-1 polls the master station wireless communication device 1 Perform 80-1. Also, polling transmission 50-2 is performed from the master station wireless communication device 1 to the slave station wireless communication device 2-2, and the slave station wireless communication device 2-2 performs polling transmission 60-2 to the slave station wireless communication device 2-5. In response, the slave station wireless communication device 2-5 sends a polling response 70-2 to the slave station wireless communication device 2-2, and the slave station wireless communication device 2-2 sends a polling response 80 to the master station wireless communication device 1. -2.

その後、マスタ局無線通信装置1では、ポーリング制御部13が、非ポーリング時間を設定し、非ポーリング時間経過後、つぎのポーリング通信を開始する。   Thereafter, in the master station wireless communication device 1, the polling control unit 13 sets a non-polling time and starts the next polling communication after the non-polling time has elapsed.

図7では、つぎのポーリング時間において、マスタ局無線通信装置1が、スレーブ局無線通信装置2−1へのポーリング送信31−1を行い、以降前回のポーリング通信と同様であり、スレーブ局無線通信装置2−2が、マスタ局無線通信装置1へポーリング応答81−2を行うまでの処理を行う。   In FIG. 7, at the next polling time, the master station wireless communication device 1 performs polling transmission 31-1 to the slave station wireless communication device 2-1, and is similar to the previous polling communication. The device 2-2 performs processing until the polling response 81-2 is made to the master station wireless communication device 1.

このように、実施の形態1と同様にポーリング時間および非ポーリング時間を定義できることから、マスタ局無線通信装置1では、上記式(1)等を用いて非ポーリング時間を設定することができる。これにより、マルチホップの無線通信システムにおいても、ポーリング通信を中断せずに効率的に行うことができる。   Thus, since the polling time and the non-polling time can be defined as in the first embodiment, the master station radio communication device 1 can set the non-polling time using the above equation (1) and the like. Thereby, even in a multi-hop wireless communication system, polling communication can be performed efficiently without interruption.

以上のように、本発明にかかる無線通信システムは、マスタ局無線通信装置と複数のスレーブ局無線通信装置を備えたシステムに有用であり、特に、マスタ局無線通信装置と複数のスレーブ局無線通信装置との間でポーリングを行う場合に適している。   As described above, the radio communication system according to the present invention is useful for a system including a master station radio communication device and a plurality of slave station radio communication devices, and in particular, the master station radio communication device and a plurality of slave station radio communications. This is suitable for polling with the device.

1 マスタ局無線通信装置
2−1、2−2、2−3、2−4、2−5 スレーブ局無線通信装置
11 無線通信部
12 データ受信部
13 ポーリング制御部
14 データ送信部
15 電波送信時間制御部
16 電波送信制御部
21 無線通信部
22 データ受信部
23 ポーリング応答制御部
24 データ送信部
25 電波送信時間制御部
26 電波送信制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Master station radio | wireless communication apparatus 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5 Slave station radio | wireless communication apparatus 11 Wireless communication part 12 Data reception part 13 Polling control part 14 Data transmission part 15 Radio wave transmission time Control unit 16 Radio wave transmission control unit 21 Wireless communication unit 22 Data reception unit 23 Polling response control unit 24 Data transmission unit 25 Radio wave transmission time control unit 26 Radio wave transmission control unit

Claims (9)

マスタ局無線通信装置と複数のスレーブ局無線通信装置との間でポーリングを行う無線通信システムであって、
前記マスタ局無線通信装置は、
対象のスレーブ局無線通信装置へのポーリング送信を制御し、ポーリング開始およびポーリング終了を通知するポーリング制御手段と、
前記ポーリング制御手段からのポーリング開始およびポーリング終了の通知に基づいて、ポーリング開始から終了までのポーリング時間において電波を送信した累積送信時間を算出する電波送信時間制御手段と、
を備え、
前記スレーブ局無線通信装置は、
前記マスタ局無線通信装置へ前記ポーリング送信に対するポーリング応答を送信するポーリング応答手段、
を備え、
前記マスタ局無線通信装置のポーリング制御手段は、前記累積送信時間と、所定時間あたりで規定されている最大電波送信時間と、前記所定時間とを用いて、つぎにポーリングを開始するまでの、ポーリングを行わない非ポーリング時間を設定する、
ことを特徴とする無線通信システム。
A wireless communication system that performs polling between a master station wireless communication device and a plurality of slave station wireless communication devices,
The master station wireless communication device
Polling control means for controlling polling transmission to the target slave station wireless communication device and notifying polling start and polling end;
A radio wave transmission time control unit that calculates a cumulative transmission time during which a radio wave is transmitted in a polling time from the polling start to the end based on a polling start and polling end notification from the polling control unit;
With
The slave station wireless communication device
Polling response means for transmitting a polling response to the polling transmission to the master station wireless communication device;
With
The polling control means of the master station wireless communication device uses the cumulative transmission time, the maximum radio wave transmission time defined per predetermined time, and the predetermined time to perform polling until the next polling is started. Set non-polling time,
A wireless communication system.
前記マスタ局無線通信装置のポーリング制御手段は、前記ポーリング時間および前記非ポーリング時間を加算したポーリング周期に対する前記累積送信時間の比率が、前記所定時間に対する前記最大電波送信時間の比率以下になる非ポーリング時間を求めて、つぎの非ポーリング時間を設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。
The polling control means of the master station wireless communication device is configured to perform non-polling in which a ratio of the cumulative transmission time to a polling cycle obtained by adding the polling time and the non-polling time is equal to or less than a ratio of the maximum radio wave transmission time to the predetermined time. Find the time and set the next non-polling time,
The wireless communication system according to claim 1.
前記マスタ局無線通信装置の電波送信時間制御手段は、前記非ポーリング時間中の電波送信時間を前記累積送信時間に含める、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信システム。
The radio wave transmission time control means of the master station radio communication device includes the radio wave transmission time during the non-polling time in the cumulative transmission time.
The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless communication system is a wireless communication system.
マスタ局無線通信装置と複数のスレーブ局無線通信装置との間でポーリングを行う無線通信システムにおける前記マスタ局無線通信装置であって、
対象のスレーブ局無線通信装置へのポーリング送信を制御し、ポーリング開始およびポーリング終了を通知するポーリング制御手段と、
前記ポーリング制御手段からのポーリング開始およびポーリング終了の通知に基づいて、ポーリング開始から終了までのポーリング時間において電波を送信した累積送信時間を算出する電波送信時間制御手段と、
を備え、
前記ポーリング制御手段は、前記累積送信時間と、所定時間あたりで規定されている最大電波送信時間と、前記所定時間とを用いて、つぎにポーリングを開始するまでの、ポーリングを行わない非ポーリング時間を設定する、
ことを特徴とするマスタ局無線通信装置。
The master station radio communication device in a radio communication system that performs polling between a master station radio communication device and a plurality of slave station radio communication devices,
Polling control means for controlling polling transmission to the target slave station wireless communication device and notifying polling start and polling end;
A radio wave transmission time control unit that calculates a cumulative transmission time during which a radio wave is transmitted in a polling time from the polling start to the end based on a polling start and polling end notification from the polling control unit;
With
The polling control means uses the accumulated transmission time, the maximum radio wave transmission time defined per predetermined time, and the predetermined time, and then performs non-polling time until polling is started next Set
A master station wireless communication apparatus.
前記ポーリング制御手段は、前記ポーリング時間および前記非ポーリング時間を加算したポーリング周期に対する前記累積送信時間の比率が、前記所定時間に対する前記最大電波送信時間の比率以下になる非ポーリング時間を求めて、つぎの非ポーリング時間を設定する、
ことを特徴とする請求項4に記載のマスタ局無線通信装置。
The polling control means obtains a non-polling time in which a ratio of the cumulative transmission time to a polling period obtained by adding the polling time and the non-polling time is equal to or less than a ratio of the maximum radio wave transmission time to the predetermined time. Set a non-polling time for
The master station radio communication apparatus according to claim 4.
前記電波送信時間制御手段は、前記非ポーリング時間中の電波送信時間を前記累積送信時間に含める、
ことを特徴とする請求項4または5に記載のマスタ局無線通信装置。
The radio wave transmission time control means includes the radio wave transmission time during the non-polling time in the cumulative transmission time.
The master station radio communication apparatus according to claim 4 or 5,
マスタ局無線通信装置と複数のスレーブ局無線通信装置との間でポーリングを行う無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記マスタ局無線通信装置が、対象のスレーブ局無線通信装置へポーリング送信を行うポーリング送信ステップと、
前記マスタ局無線通信装置が、ポーリング開始時に電波送信時間の計測を開始する電波送信時間計測開始ステップと、
前記対象のスレーブ局無線通信装置が、前記マスタ局無線通信装置へ前記ポーリング送信に対するポーリング応答を送信するポーリング応答ステップと、
前記マスタ局無線通信装置が、全てのポーリング対象のスレーブ局無線通信装置へのポーリングが終了したときに電波送信時間の計測を終了する電波送信時間計測終了ステップと、
前記マスタ局無線通信装置が、ポーリング開始から終了までのポーリング時間において電波を送信した累積送信時間を算出する累積送信時間算出ステップと、
前記マスタ局無線通信装置が、前記累積送信時間と、所定時間あたりで規定されている最大電波送信時間と、前記所定時間とを用いて、つぎにポーリングを開始するまでの、ポーリングを行わない非ポーリング時間を設定する非ポーリング設定ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
A wireless communication method in a wireless communication system that performs polling between a master station wireless communication device and a plurality of slave station wireless communication devices,
A polling transmission step in which the master station wireless communication device performs polling transmission to a target slave station wireless communication device;
Radio wave transmission time measurement start step for starting measurement of radio wave transmission time at the start of polling by the master station wireless communication device,
A polling response step in which the target slave station wireless communication device transmits a polling response to the polling transmission to the master station wireless communication device;
Radio wave transmission time measurement ending step in which the master station radio communication device ends measurement of radio wave transmission time when polling to all polling target slave station radio communication devices is completed,
A cumulative transmission time calculating step in which the master station wireless communication device calculates a cumulative transmission time in which a radio wave is transmitted in a polling time from a polling start to an end;
The master station wireless communication device does not perform polling until the next polling is started using the accumulated transmission time, the maximum radio wave transmission time defined per predetermined time, and the predetermined time. A non-polling configuration step for setting the polling time;
A wireless communication method comprising:
前記非ポーリング設定ステップでは、前記ポーリング時間および前記非ポーリング時間を加算したポーリング周期に対する前記累積送信時間の比率が、前記所定時間に対する前記最大電波送信時間の比率以下になる非ポーリング時間を求めて、つぎの非ポーリング時間を設定する、
ことを特徴とする請求項7に記載の無線通信方法。
In the non-polling setting step, a ratio of the accumulated transmission time to a polling period obtained by adding the polling time and the non-polling time is determined to be a non-polling time that is equal to or less than a ratio of the maximum radio wave transmission time to the predetermined time. Set the next non-polling time,
The wireless communication method according to claim 7.
前記累積送信時間算出ステップでは、前記非ポーリング時間中の電波送信時間を前記累積送信時間に含める、
ことを特徴とする請求項7または8に記載の無線通信方法。
In the cumulative transmission time calculating step, the radio transmission time during the non-polling time is included in the cumulative transmission time.
The wireless communication method according to claim 7 or 8, wherein
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