JP5764166B2 - Maintenance truck - Google Patents

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Description

本発明は、保守用トロッコに関する。   The present invention relates to a maintenance truck.

従来、前後一対のボギー台車によって荷受台枠を支持する保守用トロッコが知られている(例えば、特許文献1参照)。
従来の保守用トロッコは、荷受台枠にブレーキ機構を有していなかった。即ち、荷受台枠には、エアー配管のみを配設し、ボギー台車の各々に、ブレーキシリンダ及びブレーキリンク機構を別々に設置していた。荷受台枠のエアー配管と、ボギー台車のブレーキシリンダを接続し、各々のブレーキシリンダに圧縮空気を供給してボギー台車のブレーキを掛けるように構成されていた(例えば、特許文献2参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a maintenance truck that supports a load receiving frame with a pair of front and rear bogies is known (see, for example, Patent Document 1).
Conventional maintenance trolleys did not have a brake mechanism in the load receiving frame. That is, only the air pipe is provided in the load receiving frame, and the brake cylinder and the brake link mechanism are separately installed in each of the bogies. The air piping of the load receiving frame and the brake cylinder of the bogie truck are connected to each other, and compressed air is supplied to each brake cylinder to apply the brake of the bogie truck (see, for example, Patent Document 2).

特開平10−278785号公報JP-A-10-278785 特開平8−258713号公報JP-A-8-258713

従来の保守用トロッコは、モーターカーとの連結が切り離されてエアー配管の圧縮空気を使い切ってしまうと、ブレーキが効かなくなって逸走する虞れがあった。そこで、ボギー台車の各々に、手回しハンドルを付設し、手回しハンドルを回転させて手動で駐車ブレーキを掛けるように構成されたものが提案されている。
しかし、この手回しハンドルは、ボギー台車の各々に付設され、つまり、トロッコの前後の2箇所に設けられている為、トロッコを駐車(留置)する際、作業員が2箇所の手回しハンドルを回して、2台のボギー台車に別々に、駐車ブレーキを掛ける必要があった。また、トロッコを移動させる際には、作業員が2箇所の手回しハンドルを回して駐車ブレーキを解除し、次に、トロッコを移動させてから、再び2箇所の手回しハンドルを回して駐車ブレーキを掛ける作業が必要となり、非常に面倒であった。また、作業員が意識して手回しハンドルを回さない限り駐車ブレーキを掛けることができない為、駐車ブレーキを解除して移動させた後、駐車ブレーキを掛け忘れるとトロッコが逸走する虞れがあった。
If the conventional maintenance truck is disconnected from the motor car and the compressed air in the air pipe is used up, there is a risk that the brake will not work and the vehicle will run away. In view of this, there has been proposed a configuration in which a handwheel handle is attached to each bogie, and the parking brake is manually applied by rotating the handwheel handle.
However, this handwheel handle is attached to each bogie, that is, it is provided at two places before and after the trolley, so when parking (detaining) the trolley, the operator turns the two handwheel handles. It was necessary to apply the parking brake to the two bogies separately. Also, when moving the trolley, the worker turns the two handwheel handles to release the parking brake, then moves the trolley and then turns the two handwheel handles again to apply the parking brake. Work was necessary and was very troublesome. Also, since the parking brake cannot be applied unless the operator consciously turns the handle, the trolley may run away if the parking brake is released and then forgotten to apply the parking brake. .

そこで、本発明は、モーターカーとの連結を切り離して圧縮空気を大気開放すると自動的に前後一対のボギー台車に2台同時に駐車ブレーキが掛かり、かつ、移動させる時だけ駐車ブレーキを容易に解除できる保守用トロッコを提供することを目的とする。   Therefore, according to the present invention, when the connection with the motor car is disconnected and the compressed air is released to the atmosphere, the parking brake is automatically applied to the pair of front and rear bogies simultaneously, and the parking brake can be easily released only when moving. The purpose is to provide a maintenance truck.

本発明に係る保守用トロッコは、前後一対のボギー台車によって荷受台枠を支持する保守用トロッコに於て、連結杆によって連動連結された一対の第1揺動アーム・第2揺動アームと、該第1揺動アーム・第2揺動アームの各々に枢着されたブレーキ操作力伝達用のロッド棒と、圧縮空気供給用のエアー配管と、上記圧縮空気により上記第1揺動アームを揺動させるエアーブレーキシリンダとを、上記荷受台枠に搭載し、該荷受台枠に揺動自在に枢着された第3揺動アームと、上記荷受台枠に固着されると共に上記第3揺動アームに連結された駐車ブレーキ解除用リターンシリンダと、上記第3揺動アームを弾発付勢する駐車ブレーキ用コイルスプリングとを、備え、上記ボギー台車の各々に、上記ロッド棒に連動連結する機械的ブレーキリンク機構を配設し、上記リターンシリンダと上記エアーブレーキシリンダは、車体前後方向に沿って直列状に連結一体化されて連結気筒体を構成し、上記荷受台枠とモーターカーの連結が切り離されて上記エアー配管の圧縮空気を使い切った切離留置状態に於て、上記コイルスプリングの弾発付勢力によって、上記リターンシリンダのロッドが引き込まれると共に上記エアーブレーキシリンダのロッドが押し出され、上記第1揺動アーム・第2揺動アームが揺動し、該第1揺動アーム・第2揺動アームに枢着された上記ロッド棒を介して上記機械的ブレーキリンク機構にブレーキ操作力を伝達し、前後一対の上記ボギー台車に駐車ブレーキが2台同時に掛かるように構成され、さらに、上記荷受台枠上にて操作可能な手回しハンドル部を有する駐車ブレーキ手動解除手段を具備し、上記切離留置状態に於て、上記駐車ブレーキ手動解除手段によって、前後一対の上記ボギー台車の駐車ブレーキを2台同時に解除するように構成されたものである。 The maintenance trolley according to the present invention includes a pair of first oscillating arms and second oscillating arms that are interlocked and connected by a connecting rod in the maintenance trolley that supports the load receiving frame by a pair of front and rear bogies. A rod rod for transmitting a brake operation force pivotally attached to each of the first swing arm and the second swing arm, an air pipe for supplying compressed air, and the first swing arm are swung by the compressed air. An air brake cylinder to be moved is mounted on the load receiving frame, a third swinging arm pivotably attached to the load receiving frame, and the third swinging arm fixed to the load receiving frame. A parking brake release return cylinder connected to the arm, and a parking brake coil spring for elastically energizing the third swing arm, and each of the bogies is connected to the rod rod in conjunction with each other. Brake It arranged a click mechanism, the return cylinders and the air brake cylinder is integrally connected in series form a concatenated cylinder body along the longitudinal direction of the vehicle body, connection of the receiving platform frame and motor car is disconnected When the compressed air in the air pipe is exhausted, the return cylinder rod is pulled in and the air brake cylinder rod is pushed out by the elastic urging force of the coil spring . The swing arm / second swing arm swings, and the brake operating force is transmitted to the mechanical brake link mechanism via the rod rod pivotally attached to the first swing arm / second swing arm. is configured to parking brake to the pair of the bogie longitudinal is applied to two simultaneously, further, having a hand-cranked handle portion operable at the receiving platform frame on Comprising a parking brake manual release means, At a said severing indwelling state, the by parking brake manual release means is one that is configured to release the parking brake of the front and rear of the bogie simultaneously two.

また、上記手回しハンドル部は、手動で回転力が与えられた際、上記コイルスプリングの弾発付勢力に抗して上記第3揺動アームを揺動させて前後一対の上記ボギー台車の上記駐車ブレーキを2台同時に解除し、かつ、上記手回しハンドル部から手を離すと、上記コイルスプリングの弾発付勢力によって自動的に逆方向に回転し、自動的に上記駐車ブレーキが掛かるように構成されたものである In addition, the handwheel handle portion swings the third swing arm against the elastic urging force of the coil spring when a rotational force is manually applied, and the parking of the pair of front and rear bogies is performed. When the two brakes are released at the same time and the hand is released from the handwheel handle, it is automatically rotated in the reverse direction by the spring force of the coil spring, and the parking brake is automatically applied. It is a thing .

本発明の保守用トロッコによれば、荷受台枠上で(1箇所の)手回しハンドル部を操作するだけで、前後一対のボギー台車の駐車ブレーキを2台同時に解除できる。荷受台枠とモーターカーの連結が切り離されるのと同時に、コイルスプリングの弾発付勢力によって、前後一対のボギー台車に自動的に駐車ブレーキを掛け、安全に留置でき、作業員の駐車ブレーキの掛け忘れや操作ミスによる逸走を確実に防止できる。また、コイルスプリングが耐久性に優れ、長期間使用できる。2台のボギー台車のエアー配管を省略して、製造コストを削減できる。   According to the maintenance trolley of the present invention, the parking brakes of a pair of front and rear bogies can be simultaneously released by simply operating the (one place) handwheel handle on the load receiving frame. At the same time as the connection between the load carrier frame and the motor car is disconnected, the pair of bogies on the front and rear can be automatically parked and parked safely by the spring force of the coil spring. Escape due to forgetting or mistakes can be reliably prevented. The coil spring has excellent durability and can be used for a long time. Manufacturing costs can be reduced by omitting the air piping of two bogies.

本発明の実施の一形態を示した側面図である。It is the side view which showed one Embodiment of this invention. 荷受台枠を示した図であり、(A)は平面図であり、(B)は側面図である。It is the figure which showed the load receiving stand frame, (A) is a top view, (B) is a side view. 荷受台枠及びボギー台車を示した側面図である。It is the side view which showed the load receiving stand frame and the bogie truck. 牽引走行状態を示した要部拡大平面図である。It is the principal part enlarged plan view which showed the traction running state. 切離留置状態を示した要部拡大平面図である。It is the principal part enlarged plan view which showed the separation and detention state. リターンシリンダ及びエアーブレーキシリンダの牽引走行状態を示した拡大断面側面図である。It is the expanded sectional side view which showed the traction running state of the return cylinder and the air brake cylinder. リターンシリンダ及びエアーブレーキシリンダの減速制動状態を示した拡大断面側面図である。It is the expanded sectional side view which showed the deceleration braking state of the return cylinder and the air brake cylinder. リターンシリンダ及びエアーブレーキシリンダの切離留置状態を示した拡大断面側面図である。It is the expanded sectional side view which showed the separated state of the return cylinder and the air brake cylinder. ボギー台車を示した図であって、(A)は拡大平面図であり、(B)は拡大側面図であり、(C)は他の拡大側面図である。It is the figure which showed the bogie truck, Comprising: (A) is an enlarged plan view, (B) is an enlarged side view, (C) is another enlarged side view. 駐車ブレーキ手動解除手段を示した拡大側面図である。It is the enlarged side view which showed the parking brake manual release means. エアー配管を示した簡略図である。It is the simple figure which showed air piping. コイルスプリングのばね特性を示したグラフ図である。It is the graph which showed the spring characteristic of the coil spring.

以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図1に示すように、本発明の保守用トロッコは、前後一対のボギー台車2,2によって荷受台枠1を支持する(ボギー式)軌道走行用トロッコである。荷受台枠1には、例えば、クレーン50や発電機51等が積載されている。
図2と図3に示すように、本発明の保守用トロッコは、連結杆14によって連動連結された一対の第1揺動アーム9・第2揺動アーム8と、第1揺動アーム9・第2揺動アーム8の各々に枢着されたブレーキ操作力伝達用のロッド棒7,7と、(第1揺動アーム9に連結され)圧縮空気により第1揺動アーム9を揺動させるエアーブレーキシリンダ3とを、荷受台枠1に搭載している。また、荷受台枠1に揺動自在に枢着された第3揺動アーム6と、荷受台枠1に固着されると共に第3揺動アーム6に連結された駐車ブレーキ解除用リターンシリンダ4と、第3揺動アーム6を弾発付勢する駐車ブレーキ用コイルスプリング5とを、備えている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
As shown in FIG. 1, the maintenance truck of the present invention is a (bogie type) track traveling truck that supports a load receiving frame 1 by a pair of front and rear bogies 2 and 2. For example, a crane 50 and a generator 51 are loaded on the load receiving frame 1.
As shown in FIGS. 2 and 3, the maintenance dolly of the present invention includes a pair of first swing arm 9, second swing arm 8, and first swing arm 9. Brake operating force transmitting rod rods 7 and 7 pivotally attached to the second swing arm 8 and the first swing arm 9 are swung by compressed air (connected to the first swing arm 9). An air brake cylinder 3 is mounted on the load receiving frame 1. Also, a third swing arm 6 pivotably attached to the load receiving frame 1, a parking brake release return cylinder 4 fixed to the load receiving frame 1 and connected to the third swing arm 6. And a parking brake coil spring 5 for elastically biasing the third swing arm 6.

図4と図5に示すように、第1揺動アーム9と第2揺動アーム8は、長手方向中間位置に連結杆14が連結され、ハの字状に設置されている。第3揺動アーム6は、第1揺動アーム9と第2揺動アーム8の間に配設され、荷受台枠1の固定部に揺動自在に枢着されている。第2揺動アーム8は、荷受台枠1の固定部に揺動自在に枢着され、ブレーキ操作力伝達用ロッド棒7が連結されている。第1揺動アーム9には、ブレーキ操作力伝達用ロッド棒7と、エアーブレーキシリンダ3のロッド3aが連結され、引っ張りバネ34によってエアーブレーキシリンダ3のロッドを引き込む方向に(常に)弾発付勢されている。エアーブレーキシリンダ3は、圧縮空気が供給されるとロッドを押し出して、第1揺動アーム9と第2揺動アーム8を連動して揺動させるように構成されている。
第3揺動アーム6には、駐車ブレーキ用コイルスプリング5が連結され、弾発付勢力Fをもって弾発付勢されている。第3揺動アーム6には、リターンシリンダ4のロッド4aが連結され、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによって、リターンシリンダ4のロッド4aを引き込む方向に(常に)弾発付勢されている。リターンシリンダ4は、圧縮空気が供給されるとロッドを押し出して、コイルスプリング5の弾発付勢力Fに抗して第3揺動アーム6を押し込んで保持するように構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the first swing arm 9 and the second swing arm 8 are installed in a letter C shape with a connecting rod 14 connected to an intermediate position in the longitudinal direction. The third swing arm 6 is disposed between the first swing arm 9 and the second swing arm 8, and is pivotally attached to the fixed portion of the load receiving frame 1. The second swing arm 8 is pivotally attached to the fixed portion of the load receiving frame 1 and is connected to the brake operating force transmission rod rod 7. The first swing arm 9 is connected to the rod rod 7 for transmitting the brake operating force and the rod 3a of the air brake cylinder 3, and is bulleted in the direction in which the rod of the air brake cylinder 3 is pulled by the tension spring 34 (always). It is energized. The air brake cylinder 3 is configured to push out the rod when the compressed air is supplied, and to swing the first swing arm 9 and the second swing arm 8 in conjunction with each other.
A parking brake coil spring 5 is connected to the third swing arm 6, and is elastically urged with an elastic urging force F. The rod 4a of the return cylinder 4 is connected to the third swing arm 6, and is elastically urged (always) in the direction of retracting the rod 4a of the return cylinder 4 by the elastic urging force F of the coil spring 5. . The return cylinder 4 is configured to push out the rod when compressed air is supplied, and to push in and hold the third swing arm 6 against the elastic urging force F of the coil spring 5.

リターンシリンダ4とエアーブレーキシリンダ3は、車体前後方向に沿って直列状に連結一体化されて連結気筒体45を構成している。
図5に示すように、後述の切離留置状態で、連結気筒体45は、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによりリターンシリンダ4のロッド4aが引き込まれると共にエアーブレーキシリンダ3のロッド3aが押し出される(図8参照)。つまり、図6に示すように、リターンシリンダ4は、ピストンの両側にロッドを有するダブルロッドシリンダ(両ロッドシリンダ)から成り、圧縮空気が供給されている状態では、ロッド4aを押し出し、図8に示すように、リターンシリンダ4に圧縮空気が供給されていない状態では、(コイルスプリング5の弾発付勢力Fによって)ロッド4aが引き込まれて、エアーブレーキシリンダ3のロッド3aを押し出す。従って、図5に示すように、切離留置状態に於て、コイルスプリング5の弾発付勢力Fをリターンシリンダ4のロッド4a及びエアーブレーキシリンダ3のロッド3aを介して第1揺動アーム9に伝達し、第1揺動アーム9と第2揺動アーム8を連動して揺動させるように構成されている。
The return cylinder 4 and the air brake cylinder 3 are connected and integrated in series along the longitudinal direction of the vehicle body to form a connected cylinder body 45.
As shown in FIG. 5, in the separated and detained state described later, in the connected cylinder body 45, the rod 4 a of the return cylinder 4 is pulled and the rod 3 a of the air brake cylinder 3 is pushed out by the elastic urging force F of the coil spring 5. (See FIG. 8). That is, as shown in FIG. 6, the return cylinder 4 is composed of a double rod cylinder (both rod cylinders) having rods on both sides of the piston. In the state where compressed air is supplied, the return cylinder 4 pushes out the rod 4a. As shown, in a state where compressed air is not supplied to the return cylinder 4, the rod 4 a is pulled (by the elastic urging force F of the coil spring 5) to push out the rod 3 a of the air brake cylinder 3. Therefore, as shown in FIG. 5, in the separated and detained state, the elastic urging force F of the coil spring 5 is applied to the first swing arm 9 via the rod 4a of the return cylinder 4 and the rod 3a of the air brake cylinder 3. The first swing arm 9 and the second swing arm 8 are swung in conjunction with each other.

コイルスプリング5は、金属から成り、2本使用されている。図12に於て、コイルスプリング5は、作動ストロークの初動端部Xで48kgfの張力(弾発付勢力)を発生するように設定されると共に、ばね定数Kが0.364kgf/mmに設定されている。
図4、図5に示すように、荷受台枠1は、スプリング脱着用の張力解除手段41を備えている。張力解除手段41は、ウォームギア42を一体に有する回転軸43と、ウォームギア42によって螺進するスクリューシャフト44とを、有し、スクリューシャフト44の先端部にスプリング取着部46を形成し、さらに、スクリューシャフト44を係止するストッパーピン47を具備している。コイルスプリング5は、張力解除手段41を介して荷受台枠1の固定部に取着されている。なお、張力解除手段41は、回転軸43に取付可能な非常用ハンドル48を備え、通常時は、非常用ハンドル48は回転軸43から取り外されて荷受台枠1の固定部に取付けられている。
Two coil springs 5 are made of metal and are used. In FIG. 12, the coil spring 5 is set so as to generate 48 kgf of tension (elastic urging force) at the initial moving end X of the operating stroke, and the spring constant K is set to 0.364 kgf / mm. ing.
As shown in FIGS. 4 and 5, the load receiving frame 1 is provided with a tension releasing means 41 for spring removal. The tension release means 41 has a rotary shaft 43 integrally having a worm gear 42 and a screw shaft 44 that is screwed by the worm gear 42, and forms a spring attachment portion 46 at the tip of the screw shaft 44. A stopper pin 47 for locking the screw shaft 44 is provided. The coil spring 5 is attached to the fixed portion of the load receiving frame 1 via the tension release means 41. The tension release means 41 includes an emergency handle 48 that can be attached to the rotary shaft 43. In the normal state, the emergency handle 48 is detached from the rotary shaft 43 and attached to the fixed portion of the load receiving frame 1. .

図1、図3に示すように、ボギー台車2,2は、その各々に、ロッド棒7,7に連動連結する機械的ブレーキリンク機構20,20を配設している。ロッド棒7,7と機械的ブレーキリンク機構20,20は、連結部Z,Zにて枢着されている。ボギー台車2は、4つの車輪40を有している。
図9に示すように、機械的ブレーキリンク機構20は、上方突出状の連結用レバー21を備え、連結用レバー21はロッド棒7に連結部Zで連結されている。連結用レバー21は、基端部に回動軸部22が挿通され、前後方向揺動自在に枢着されている。また、ハの字状に配設された前後一対の連動アーム23A,23Bと、連動アーム23A,23Bの長手方向中間位置に連結された連結杆24とを、備え、回動軸部22と連動アーム23Aの一方を揺動部材27をもって連動連結している。このようにして、連結用レバー21と前後一対の連動アーム23A,23Bとが連動し、連動アーム23A,23Bの揺動に伴って、制動用押圧部材25,25がブレーキシュー26,26を各車輪40に押し付けて摺接させ、摩擦力によって回転を拘束して制動を行う。なお、車輪40に対して向かい合う一対の押圧部材25,25は、ターンバックル28を具備する連動機構によって連動連結されている。このように、機械的ブレーキリンク機構20は、4つの車輪40…に対して均等に制動力を作用させるように構成され、本発明の保守用トロッコにクレーン50や重量の大きな重機や荷物を積載した場合であっても、信頼性の高いブレーキを掛け、安全に制動・留置が可能である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the bogies 2, 2 are provided with mechanical brake link mechanisms 20, 20 that interlock with the rod rods 7, 7, respectively. The rod rods 7 and 7 and the mechanical brake link mechanisms 20 and 20 are pivotally connected by connecting portions Z and Z. The bogie 2 has four wheels 40.
As shown in FIG. 9, the mechanical brake link mechanism 20 includes a connecting lever 21 that protrudes upward, and the connecting lever 21 is connected to the rod rod 7 by a connecting portion Z. The connecting lever 21 has a pivot shaft portion 22 inserted through a base end portion thereof, and is pivotally attached so as to be swingable in the front-rear direction. In addition, a pair of front and rear interlocking arms 23A and 23B arranged in a letter C shape and a connecting rod 24 connected to the intermediate position in the longitudinal direction of the interlocking arms 23A and 23B are provided. One of the arms 23 </ b> A is interlocked with a swing member 27. In this way, the connecting lever 21 and the pair of front and rear interlocking arms 23A and 23B are interlocked. As the interlocking arms 23A and 23B swing, the brake pressing members 25 and 25 connect the brake shoes 26 and 26 respectively. The wheel 40 is pressed against the wheel 40 to be brought into sliding contact, and the braking is performed by restricting the rotation by the frictional force. The pair of pressing members 25, 25 facing the wheel 40 are interlocked and connected by an interlocking mechanism having a turnbuckle 28. As described above, the mechanical brake link mechanism 20 is configured to apply the braking force evenly to the four wheels 40... And loads the crane 50, heavy heavy machinery and luggage on the maintenance truck of the present invention. Even in such a case, a highly reliable brake can be applied, and braking and detention can be performed safely.

図11に示すように、荷受台枠1には、圧縮空気供給用のエアー配管30が設けられている。エアー配管30は、減圧弁用の貫通制動管と電磁弁用の元圧管16とを備えている。
元圧管16は、牽引用のモーターカー及び後続車両に連結するためのカプラ35,35を付設している。エアー配管30には、EF制御弁31と、圧縮空気を備蓄するための供給エアタンク32・制御エアタンク33と、複式逆止弁36と、三方コック(三方弁)37と、空気タンク38と、電磁弁ユニット39とを、具備し、リターンシリンダ4及びエアーブレーキシリンダ3に連結されると共に圧縮空気を供給できるように構成されている。なお、供給エアタンク32と制御エアタンク33には、ドレインコックが設けられている。
As shown in FIG. 11, the load receiving frame 1 is provided with an air pipe 30 for supplying compressed air. The air pipe 30 includes a through brake pipe for a pressure reducing valve and a source pressure pipe 16 for an electromagnetic valve.
The main pressure pipe 16 is provided with couplers 35 and 35 for connecting to a traction motor car and a following vehicle. The air pipe 30 includes an EF control valve 31, a supply air tank 32 and a control air tank 33 for storing compressed air, a double check valve 36, a three-way cock (three-way valve) 37, an air tank 38, an electromagnetic And a valve unit 39. The valve unit 39 is connected to the return cylinder 4 and the air brake cylinder 3 and can supply compressed air. The supply air tank 32 and the control air tank 33 are provided with drain cocks.

図4に示すように、荷受台枠1を牽引用のモーターカーに連結し元圧管16に圧縮空気の供給を受ける牽引走行状態に於て、リターンシリンダ4に圧縮空気が供給されてロッド4aが押し出され(図6参照)、コイルスプリング5の弾発付勢力Fに抗して第3揺動アーム6を押し込んだ状態で保持される。なお、図7に示すように、供給エアタンク32と制御エアタンク33からエアーブレーキシリンダ3に圧縮空気を供給して、ロッド3aを往復動させ第1揺動アーム9及び第2揺動アーム8を揺動させて、ボギー台車2,2に減速制動ためのブレーキを掛ける。この減速制動ブレーキは、モーターカーの電気的制御によって適宜調整されるも良い。   As shown in FIG. 4, in a traction running state in which the load receiving frame 1 is connected to a traction motor car and compressed air is supplied to the main pressure pipe 16, compressed air is supplied to the return cylinder 4 and the rod 4a is It is pushed out (see FIG. 6) and is held in a state where the third swing arm 6 is pushed in against the elastic urging force F of the coil spring 5. As shown in FIG. 7, compressed air is supplied from the supply air tank 32 and the control air tank 33 to the air brake cylinder 3, and the rod 3a is reciprocated to swing the first swing arm 9 and the second swing arm 8. The brake is applied to the bogies 2 and 2 for deceleration braking. This deceleration braking brake may be appropriately adjusted by electrical control of the motor car.

図5に示すように、本発明の保守用トロッコは、荷受台枠1とモーターカーの連結が切り離されてエアー配管30の圧縮空気を使い切った切離留置状態に於て、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによって、前後一対のボギー台車2,2に駐車ブレーキが2台同時に掛かるように構成されている。
切離留置状態下で、供給エアタンク32・制御エアタンク33の圧縮空気を無くなるまで使い切る、又は、ドレインコックを開放してエアー配管30を大気開放した場合には、リターンシリンダ4に圧縮空気が供給されなくなり、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによってロッド4aが引き込まれてエアーブレーキシリンダ3のロッド3aを押し出す(図8参照)。第1揺動アーム9及び第2揺動アーム8が揺動し、ロッド棒7,7が矢印方向に引っ張られる。ロッド棒7,7を(内向きに)引っ張ることで、機械的ブレーキリンク機構20,20が、前後一対のボギー台車2,2に駐車ブレーキを掛ける。
As shown in FIG. 5, the maintenance truck of the present invention has the elastic spring of the coil spring 5 in the cut and detained state in which the load carrier frame 1 and the motor car are disconnected and the compressed air in the air pipe 30 is used up. The parking force is applied to the pair of front and rear bogies 2 and 2 simultaneously by the urging force F.
When the compressed air in the supply air tank 32 and the control air tank 33 is used up or the drain pipe is opened and the air pipe 30 is opened to the atmosphere under the separated detention state, the compressed air is supplied to the return cylinder 4. The rod 4a is pulled in by the elastic urging force F of the coil spring 5 and pushes out the rod 3a of the air brake cylinder 3 (see FIG. 8). The first swing arm 9 and the second swing arm 8 swing, and the rod rods 7, 7 are pulled in the direction of the arrow. By pulling the rod rods 7 and 7 (inwardly), the mechanical brake link mechanisms 20 and 20 apply the parking brake to the pair of front and rear bogies 2 and 2.

図1〜図3に示すように、荷受台枠1上にて操作可能な手回しハンドル部12を有する駐車ブレーキ手動解除手段10を具備し、切離留置状態に於て、駐車ブレーキ手動解除手段10によって、前後一対のボギー台車2,2の駐車ブレーキを2台同時に解除するように構成されている。
図10に示すように、駐車ブレーキ手動解除手段10は、平面視円形状の手回しハンドル部12と、荷受台枠1上に立設される支柱部11と、軸心L廻りに揺動自在に枢着されたボールネジ軸部(ボールネジシャフト)13と、複数の球体を内有しボールネジ軸部13に球体を介して螺着されたボールナット15を一体に有するプルロッド部17と、プルロッド部17の下端に枢着されプルロッド部17の昇降に連動して揺動するように枢着された解除用レバー部18と、解除用レバー部18に連動連結された解除操作力伝達用ロッド棒19とを、備えている。ロッド棒19は、第3揺動アーム6に連結されている(図2、図3参照)。
駐車ブレーキ手動解除手段10は、手回しハンドル部12を回転させることで、プルロッド部17を上昇させると共に解除用レバー部18を回動させ、ロッド棒19を矢印方向に引き込む。この際、ロッド棒19は、第3揺動アーム6を引っ張って、コイルスプリング5の弾発付勢力Fに抗して解除操作力を付与する。
As shown in FIGS. 1 to 3, a parking brake manual release means 10 having a handwheel handle portion 12 that can be operated on the load receiving frame 1 is provided, and the parking brake manual release means 10 in the separated state is provided. The two parking brakes of the pair of front and rear bogies 2 and 2 are simultaneously released.
As shown in FIG. 10, the parking brake manual release means 10 is swingable around a shaft center L and a handwheel handle portion 12 having a circular shape in plan view, a support column portion 11 standing on the load receiving frame 1. A pull rod portion 17 having a ball screw shaft portion (ball screw shaft) 13 pivotally attached, a ball nut 15 having a plurality of spheres and screwed to the ball screw shaft portion 13 through the sphere, and a pull rod portion 17 A release lever portion 18 pivotally attached to the lower end and pivoted in conjunction with the raising and lowering of the pull rod portion 17, and a release operating force transmission rod rod 19 linked to the release lever portion 18. Have. The rod bar 19 is connected to the third swing arm 6 (see FIGS. 2 and 3).
The parking brake manual release means 10 rotates the handwheel handle portion 12 to raise the pull rod portion 17 and rotate the release lever portion 18 to pull the rod rod 19 in the arrow direction. At this time, the rod bar 19 pulls the third swing arm 6 and applies a release operation force against the elastic urging force F of the coil spring 5.

つまり、手回しハンドル部12は、手動で回転力が与えられた際、コイルスプリング5の弾発付勢力Fに抗して第3揺動アーム6を揺動させて前後一対のボギー台車2,2の駐車ブレーキを2台同時に解除するように構成されている。また、手回しハンドル部12から手を離すと、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによって(手回しハンドル部12が)自動的に逆方向に回転し、自動的に駐車ブレーキが掛かるように構成されている。
駐車ブレーキ手動解除手段10は、ボールネジ軸部13とボールナット15の摩擦抵抗が小さく、手回しハンドル部12が小さな力で軽く回転するように構成されている。このため、解除用レバー部18がプルロッド部17(の下端)を下方へ引っ張ると、ボールナット15がボールネジ軸部13に回転力を発生し、手回しハンドル部12が逆方向に回転する。即ち、手回しハンドル部12の回転摩擦抵抗が小さい為、手回しハンドル部12をブレーキ解除方向に回転させるか、又は、手で持ってブレーキ解除状態を保持していない限り、手回しハンドル部12が自動的に逆方向に回転してコイルスプリング5の弾発付勢力Fによる自動的に駐車ブレーキが掛かるように構成されている。従って、作業員の操作ミスや掛け忘れによって、駐車ブレーキが掛からないという従来の問題点を解消し、確実に逸走を防止して安全な状態での留置が可能となる。手回しハンドル部12に、ブレーキ解除方向と逆方向の操作力を付加すると、操作力に相当する分だけブレーキ力を増加できる。
In other words, the handwheel handle portion 12 swings the third swing arm 6 against the elastic urging force F of the coil spring 5 when a rotational force is manually applied, and a pair of front and rear bogies 2, 2 The two parking brakes are simultaneously released. Further, when the hand is released from the handwheel handle portion 12, it is configured to automatically rotate in the reverse direction (the handwheel handle portion 12) by the spring urging force F of the coil spring 5 and automatically apply the parking brake. Yes.
The parking brake manual release means 10 is configured such that the friction resistance between the ball screw shaft portion 13 and the ball nut 15 is small, and the handwheel handle portion 12 rotates lightly with a small force. Therefore, when the release lever portion 18 pulls the pull rod portion 17 (the lower end) downward, the ball nut 15 generates a rotational force on the ball screw shaft portion 13 and the handwheel handle portion 12 rotates in the reverse direction. That is, since the rotational friction resistance of the handwheel handle portion 12 is small, the handwheel handle portion 12 is automatically turned on unless the handwheel handle portion 12 is rotated in the brake releasing direction or held in the brake released state by hand. And the parking brake is automatically applied by the elastic biasing force F of the coil spring 5. Therefore, the conventional problem that the parking brake is not applied due to an operator's operation mistake or forgetting to apply is solved, and escape is surely prevented so that the vehicle can be placed in a safe state. When an operation force in the direction opposite to the brake release direction is applied to the handwheel handle portion 12, the brake force can be increased by an amount corresponding to the operation force.

なお、図示省略するが、故障発生時やメンテナンスの為に、荷受台枠1からコイルスプリング5を取り外す際には、荷受台枠1の固定部に取付けられている非常用ハンドル48を取り外し、張力解除手段41の回転軸43に取付けて回転させる。ストッパーピン47を抜取り、次に、コイルスプリング5を縮める方向にスクリューシャフト44を螺進する。コイルスプリング5の弾発力が十分に小さくなったところで、スプリング取着部46からコイルスプリング5を取り外す。コイルスプリング5を取り付ける際は、上記作業を逆の手順で行う。通常時は、非常用ハンドル48を回転軸43から取外し、荷受台枠1の固定部の所定の箇所に取付けて収納する。   Although not shown, when the coil spring 5 is removed from the load receiving frame 1 due to a failure or maintenance, the emergency handle 48 attached to the fixed portion of the load receiving frame 1 is removed and the tension is removed. The release means 41 is attached to the rotating shaft 43 and rotated. The stopper pin 47 is removed, and then the screw shaft 44 is screwed in the direction in which the coil spring 5 is contracted. When the elastic force of the coil spring 5 has become sufficiently small, the coil spring 5 is removed from the spring attachment portion 46. When attaching the coil spring 5, the above operation is performed in the reverse order. In normal times, the emergency handle 48 is detached from the rotary shaft 43 and is attached to and stored in a predetermined portion of the fixed portion of the load receiving frame 1.

以上のように、本発明に係る保守用トロッコは、前後一対のボギー台車2,2によって荷受台枠1を支持する保守用トロッコに於て、連結杆14によって連動連結された一対の第1揺動アーム9・第2揺動アーム8と、第1揺動アーム9・第2揺動アーム8の各々に枢着されたブレーキ操作力伝達用のロッド棒7,7と、圧縮空気供給用のエアー配管30と、圧縮空気により第1揺動アーム9を揺動させるエアーブレーキシリンダ3とを、荷受台枠1に搭載し、荷受台枠1に揺動自在に枢着された第3揺動アーム6と、荷受台枠1に固着されると共に第3揺動アーム6に連結された駐車ブレーキ解除用リターンシリンダ4と、第3揺動アーム6を弾発付勢する駐車ブレーキ用コイルスプリング5とを、備え、ボギー台車2,2の各々に、ロッド棒7,7に連動連結する機械的ブレーキリンク機構20,20を配設し、荷受台枠1とモーターカーの連結が切り離されてエアー配管30の圧縮空気を使い切った切離留置状態に於て、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによって、前後一対のボギー台車2,2に駐車ブレーキが2台同時に掛かるように構成され、さらに、荷受台枠1上にて操作可能な手回しハンドル部12を有する駐車ブレーキ手動解除手段10を具備し、切離留置状態に於て、駐車ブレーキ手動解除手段10によって、前後一対のボギー台車2,2の駐車ブレーキを2台同時に解除するように構成されたので、荷受台枠1上で(1箇所の)手回しハンドル部12を操作するだけで、前後一対のボギー台車2,2の駐車ブレーキを2台同時に解除できる。荷受台枠1とモーターカーの連結が切り離されるのと同時に、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによって、前後一対のボギー台車2,2に自動的に駐車ブレーキを掛け、安全に留置でき、作業員の駐車ブレーキの掛け忘れや操作ミスによる逸走を確実に防止できる。また、コイルスプリング5が耐久性に優れ、長期間使用できる。2台のボギー台車2,2のエアー配管を省略して、製造コストを削減できる。   As described above, the maintenance truck according to the present invention is a maintenance truck that supports the load receiving frame 1 by the pair of front and rear bogies 2, 2. The movable arm 9, the second swing arm 8, the rod rods 7 and 7 for transmitting the brake operation force pivotally attached to the first swing arm 9 and the second swing arm 8, respectively, and the compressed air supply An air pipe 30 and an air brake cylinder 3 that swings the first swing arm 9 by compressed air are mounted on the load receiving frame 1 and are pivotally attached to the load receiving frame 1 so as to be swingable. An arm 6, a parking brake release return cylinder 4 fixed to the load receiving frame 1 and connected to the third swing arm 6, and a parking brake coil spring 5 that elastically biases the third swing arm 6. In each of the bogies 2 and 2 The mechanical brake link mechanism 20, 20 linked to the rods 7, 7 is arranged, and the connection between the load receiving frame 1 and the motor car is disconnected and the compressed air in the air pipe 30 is used up. In addition, it is configured such that two parking brakes are simultaneously applied to the pair of front and rear bogies 2 and 2 by the elastic urging force F of the coil spring 5, and further, a handwheel handle portion 12 operable on the cargo receiving frame 1 is provided. Since the parking brake manual release means 10 is provided and the parking brake manual release means 10 is used to release the parking brakes of the pair of front and rear bogies 2 and 2 at the same time in the separated state. The parking brakes of the pair of front and rear bogies 2 and 2 can be released simultaneously only by operating the (one place) handwheel handle portion 12 on the load receiving frame 1. At the same time as the connection between the load carrier frame 1 and the motor car is cut off, the pair of front and rear bogies 2 and 2 can be automatically parked and placed safely by the elastic force F of the coil spring 5. It is possible to reliably prevent a worker from forgetting to use the parking brake or operating mistakes. Further, the coil spring 5 is excellent in durability and can be used for a long time. Manufacturing costs can be reduced by omitting the air piping of the two bogies 2 and 2.

また、手回しハンドル部12は、手動で回転力が与えられた際、コイルスプリング5の弾発付勢力Fに抗して第3揺動アーム6を揺動させて前後一対のボギー台車2,2の駐車ブレーキを2台同時に解除し、かつ、手回しハンドル部12から手を離すと、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによって自動的に逆方向に回転し、自動的に駐車ブレーキが掛かるように構成されたので、作業員の操作ミスや掛け忘れによる逸走を防止して安全な状態で留置できる。   Further, the handwheel handle portion 12 swings the third swing arm 6 against the elastic urging force F of the coil spring 5 when a rotational force is manually applied, and the pair of front and rear bogies 2, 2 When the two parking brakes are released at the same time and the hands are released from the handwheel handle portion 12, it is automatically rotated in the reverse direction by the spring urging force F of the coil spring 5 so that the parking brake is automatically applied. Because it is configured, it can be detained in a safe state, preventing overruns due to operator error or forgetting to hook.

また、リターンシリンダ4とエアーブレーキシリンダ3は、車体前後方向に沿って直列状に連結一体化されて連結気筒体45を構成し、切離留置状態下で、連結気筒体45は、コイルスプリング5の弾発付勢力Fによりリターンシリンダ4のロッド4aが引き込まれると共にエアーブレーキシリンダ3のロッド3aが押し出されるように構成されたので、コンパクトに設置でき、かつ、第1揺動アーム9及び第2揺動アーム8に確実にブレーキ操作力を伝達して、信頼性の高いブレーキを掛けることができる。   The return cylinder 4 and the air brake cylinder 3 are connected and integrated in series along the longitudinal direction of the vehicle body to form a connected cylinder body 45. Under the separated state, the connected cylinder body 45 includes the coil spring 5. Since the rod 4a of the return cylinder 4 is pulled in and the rod 3a of the air brake cylinder 3 is pushed out by the elastic urging force F, it can be installed compactly, and the first swing arm 9 and the second swing arm 9 can be installed. The brake operating force can be reliably transmitted to the swing arm 8 and a highly reliable brake can be applied.

1 荷受台枠
2 ボギー台車
3 エアーブレーキシリンダ
3a ロッド
4 リターンシリンダ
4a ロッド
5 コイルスプリング
6 第3揺動アーム
7 ロッド棒
8 第2揺動アーム
9 第1揺動アーム
10 駐車ブレーキ手動解除手段
12 手回しハンドル部
14 連結杆
20 機械的ブレーキリンク機構
30 エアー配管
45 連結気筒体
F 弾発付勢力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Load receiving frame 2 Bogie bogie 3 Air brake cylinder 3a Rod 4 Return cylinder 4a Rod 5 Coil spring 6 Third swing arm 7 Rod rod 8 Second swing arm 9 First swing arm 10 Parking brake manual release means 12 Manual rotation Handle part 14 Connecting rod 20 Mechanical brake link mechanism 30 Air piping 45 Linked cylinder body F Bullet energizing force

Claims (2)

前後一対のボギー台車(2)(2)によって荷受台枠(1)を支持する保守用トロッコに於て、
連結杆(14)によって連動連結された一対の第1揺動アーム(9)・第2揺動アーム(8)と、該第1揺動アーム(9)・第2揺動アーム(8)の各々に枢着されたブレーキ操作力伝達用のロッド棒(7)(7)と、圧縮空気供給用のエアー配管(30)と、上記圧縮空気により上記第1揺動アーム(9)を揺動させるエアーブレーキシリンダ(3)とを、上記荷受台枠(1)に搭載し、該荷受台枠(1)に揺動自在に枢着された第3揺動アーム(6)と、上記荷受台枠(1)に固着されると共に上記第3揺動アーム(6)に連結された駐車ブレーキ解除用リターンシリンダ(4)と、上記第3揺動アーム(6)を弾発付勢する駐車ブレーキ用コイルスプリング(5)とを、備え、上記ボギー台車(2)(2)の各々に、上記ロッド棒(7)(7)に連動連結する機械的ブレーキリンク機構(20)(20)を配設し、
上記リターンシリンダ(4)と上記エアーブレーキシリンダ(3)は、車体前後方向に沿って直列状に連結一体化されて連結気筒体(45)を構成し、
上記荷受台枠(1)とモーターカーの連結が切り離されて上記エアー配管(30)の圧縮空気を使い切った切離留置状態に於て、上記コイルスプリング(5)の弾発付勢力(F)によって、上記リターンシリンダ(4)のロッド(4a)が引き込まれると共に上記エアーブレーキシリンダ(3)のロッド(3a)が押し出され、上記第1揺動アーム(9)・第2揺動アーム(8)が揺動し、該第1揺動アーム(9)・第2揺動アーム(8)に枢着された上記ロッド棒(7)(7)を介して上記機械的ブレーキリンク機構(20)(20)にブレーキ操作力を伝達し、前後一対の上記ボギー台車(2)(2)に駐車ブレーキが2台同時に掛かるように構成され、
さらに、上記荷受台枠(1)上にて操作可能な手回しハンドル部(12)を有する駐車ブレーキ手動解除手段(10)を具備し、上記切離留置状態に於て、上記駐車ブレーキ手動解除手段(10)によって、前後一対の上記ボギー台車(2)(2)の駐車ブレーキを2台同時に解除するように構成されたことを特徴とする保守用トロッコ。
In the maintenance dolly that supports the load receiving frame (1) by the pair of front and rear bogies (2) and (2),
A pair of the first swing arm (9) and the second swing arm (8), which are interlocked and connected by the connecting rod (14), and the first swing arm (9) and the second swing arm (8). The rod rods (7) and (7) for transmitting the brake operating force pivoted to each, the air pipe (30) for supplying compressed air, and the first swing arm (9) are swung by the compressed air. An air brake cylinder (3) to be mounted on the load receiving frame (1), a third swing arm (6) pivotably attached to the load receiving frame (1), and the load receiving frame A parking brake release return cylinder (4) fixed to the frame (1) and connected to the third swing arm (6), and a parking brake for resiliently urging the third swing arm (6) Coil springs (5) for each of the bogies (2) and (2). Mechanical brake linkage (20) for interlocking connection to (7) (20) is arranged to,
The return cylinder (4) and the air brake cylinder (3) are connected and integrated in series along the longitudinal direction of the vehicle body to constitute a connected cylinder body (45).
In the state where the load carrier frame (1) is disconnected from the motor car and the compressed air in the air pipe (30) is used up, the spring force (F) of the coil spring (5) is released. Thus, the rod (4a) of the return cylinder (4) is pulled in and the rod (3a) of the air brake cylinder (3) is pushed out, and the first swing arm (9) and the second swing arm (8) ) And the mechanical brake link mechanism (20) via the rod rods (7) and (7) pivotally attached to the first and second swing arms (9) and (8). (20) a brake operation force is transmitted, and the parking brake is applied to the pair of front and rear bogies (2) and (2) at the same time.
Furthermore, it comprises a parking brake manual release means (10) having a hand-operated handle portion (12) operable on the load receiving frame (1), and the parking brake manual release means in the separated state. A maintenance dolly characterized by (10), wherein the two parking brakes of the pair of front and rear bogies (2) and (2) are simultaneously released.
上記手回しハンドル部(12)は、手動で回転力が与えられた際、上記コイルスプリング(5)の弾発付勢力(F)に抗して上記第3揺動アーム(6)を揺動させて前後一対の上記ボギー台車(2)(2)の上記駐車ブレーキを2台同時に解除し、かつ、上記手回しハンドル部(12)から手を離すと、上記コイルスプリング(5)の弾発付勢力(F)によって自動的に逆方向に回転し、自動的に上記駐車ブレーキが掛かるように構成された請求項1記載の保守用トロッコ。   The hand turning handle portion (12) swings the third swing arm (6) against the elastic biasing force (F) of the coil spring (5) when a rotational force is manually applied. When the two parking brakes of the pair of front and rear bogies (2) and (2) are released at the same time and the hands are released from the handwheel handle portion (12), the elastic biasing force of the coil spring (5) The maintenance trolley according to claim 1, wherein the parking trolley is configured to automatically rotate in the reverse direction according to (F) and automatically apply the parking brake.
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