JP5762097B2 - Lens barrel - Google Patents

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Description

本発明は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載されるレンズ鏡筒に関する。   The present invention relates to a lens barrel mounted on an imaging apparatus such as a digital camera.

デジタルカメラ等に搭載されるレンズ鏡筒では、モータとギア列による減速機構によってカム筒を回転させることで、カム筒にカム係合するレンズユニットを光軸方向に移動させて繰り出し/繰り込み動作を行うものがある。   In a lens barrel mounted on a digital camera or the like, the lens barrel engaged with the cam barrel is moved in the optical axis direction by rotating the cam barrel by a speed reduction mechanism using a motor and a gear train, so that the feeding / retracting operation is performed. There is something to do.

また、例えば、フォーカスレンズを持たない単焦点式のレンズ鏡筒等では、被写体を撮影する際に、上述した減速機構によってレンズユニットを光軸方向に移動させて合焦動作を行うものがある。   Further, for example, in a single focus type lens barrel without a focus lens, when photographing a subject, a focusing operation is performed by moving the lens unit in the optical axis direction by the above-described reduction mechanism.

しかし、減速機構のモータの回転速度はギア列によって大きく減速されており、合焦動作の際には、複数のギアのバックラッシによる精度誤差を取り除く為にレンズユニットの片寄せ動作量を大きくとる必要がある。このため、合焦動作時の液晶表示部での画像の見栄えが悪くなる。   However, the rotational speed of the motor of the speed reduction mechanism is greatly reduced by the gear train, and in the focusing operation, it is necessary to increase the amount of shifting of the lens unit in order to eliminate accuracy errors due to backlash of multiple gears. There is. For this reason, the appearance of the image on the liquid crystal display unit during the focusing operation is deteriorated.

一方、レンズユニットに対して撮像素子を光軸方向に移動させることで、合焦動作を行うレンズ鏡筒が提案されている(特許文献1)。   On the other hand, there has been proposed a lens barrel that performs a focusing operation by moving an image sensor in the optical axis direction with respect to a lens unit (Patent Document 1).

この提案では、レンズユニットを駆動する減速機構とは異なる駆動機構を用いて撮像素子を光軸方向に移動させるため、合焦動作時の片寄せ動作量が小さくてすみ、合焦動作時の液晶表示部での画像の見栄えを良くすることが可能となる。   In this proposal, the image sensor is moved in the optical axis direction using a drive mechanism that is different from the speed reduction mechanism that drives the lens unit, so that the amount of shifting operation during focusing is small, and the liquid crystal during focusing is reduced. It is possible to improve the appearance of the image on the display unit.

特開2000−350083号公報JP 2000-350083 A

しかし、上記特許文献1では、モータにより送りねじ軸を回転駆動することで撮像素子を保持する保持体を2本のガイドバーに沿って光軸方向に移動させるため、駆動機構の構造が複雑となり、レンズ鏡筒の小型化を妨げる原因になる。   However, in Patent Document 1, the structure of the drive mechanism becomes complicated because the holding body that holds the image sensor is moved along the two guide bars in the optical axis direction by rotating the feed screw shaft by a motor. This is a cause of hindering the downsizing of the lens barrel.

そこで、本発明は、合焦動作時の表示部での画像の見栄えを良くすることができるとともに、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる仕組みを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a mechanism that can improve the appearance of an image on a display unit during a focusing operation and can reduce the size of a lens barrel.

上記目的を達成するために、本発明のレンズ鏡筒は、第1カム筒と、前記第1カム筒の内周側で前記第1カム筒に対して回転しながら光軸方向に移動する第2カム筒と、前記第2カム筒の回転により、前記第2カム筒の内周部に形成されたカム溝に追従して光軸方向に移動するレンズユニットと、前記第1カム筒に係合して回転が規制された状態で前記第2カム筒とともに光軸方向に移動可能に設けられ、光軸方向に移動する前記レンズユニットの回転を規制する直進部材と、前記第1カム筒の前記レンズユニットの像面側の内周部において前記第1カム筒の像面側の端面から突出しない範囲で光軸方向に移動可能に配置され、前記レンズユニットを通過した被写体像を光電変換する撮像素子を保持する保持枠と、前記レンズユニットと前記保持枠との間に配置され、前記第1カム筒に対して軸方向の被写体側が当接した状態で回転が可能に設けられる駆動リングと、前記第1カム筒及び前記保持枠を互いに前記駆動リングを挟持する方向に付勢する付勢部材と、前記駆動リングを駆動する駆動手段と、前記駆動リングと前記保持枠との間に設けられ、前記駆動リングの回転によるカム作用により前記保持枠を光軸方向に移動させることで、前記撮像素子を光軸方向に移動させて合焦動作を行うカム手段と、を備え、前記直進部材は、前記レンズユニットが沈胴位置に繰り込まれる際に、前記保持枠が被写体側に繰り出した状態で前記付勢部材の付勢力に抗して前記駆動リングを前記保持枠とともに前記第1カム筒の像面側の端面から前記保持枠が突出しない範囲で像面側に押し込み、前記撮像素子は、前記撮像素子が固定される素子プレートを介して傾き調整用の複数の調整ねじにより前記保持枠に締結され、前記保持枠は、前記調整ねじにより光軸に対する傾き調整が完了した前記撮像素子を保持した状態で光軸方向に移動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a lens barrel of the present invention includes a first cam barrel and a first cam barrel that moves in the optical axis direction while rotating with respect to the first cam barrel on the inner peripheral side of the first cam barrel. 2 cam cylinders, a lens unit that moves in the optical axis direction following the cam groove formed in the inner peripheral portion of the second cam cylinder by the rotation of the second cam cylinder, and the first cam cylinder. In addition, a rectilinear member that is provided so as to be movable in the optical axis direction together with the second cam cylinder in a state in which the rotation is restricted, and a rectilinear member that restricts the rotation of the lens unit that moves in the optical axis direction; The lens unit is arranged so as to be movable in the optical axis direction within a range that does not protrude from the end surface on the image plane side of the first cam cylinder at the inner periphery on the image plane side of the lens unit, and photoelectrically converts the subject image that has passed through the lens unit. a holding frame that holds the imaging device, wherein said lenses unit Is arranged between the lifting frame, wherein one another and drive ring rotation is arranged to be in a state where the object side in the optical axis direction is in contact with, the first cam barrel and the holding frame with respect to the first cam barrel An urging member that urges the driving ring in a direction to sandwich the driving ring, a driving unit that drives the driving ring, and the holding ring that is provided between the driving ring and the holding frame, and is camped by rotation of the driving ring. Cam means for moving the image pickup element in the optical axis direction by moving the frame in the optical axis direction to perform a focusing operation, and the rectilinear member is provided when the lens unit is retracted to the retracted position. In addition, the holding frame does not protrude from the end surface on the image plane side of the first cam cylinder together with the holding frame against the urging force of the urging member in a state where the holding frame is extended to the subject side. Push to the image side in the range The image pickup element is fastened to the holding frame by a plurality of adjustment screws for inclination adjustment via an element plate to which the image pickup element is fixed, and the inclination adjustment of the holding frame with respect to the optical axis is performed by the adjustment screw. The completed image pickup device is moved in the optical axis direction while being held .

本発明によれば、合焦動作時の表示部での画像の見栄えを良くすることができるとともに、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the appearance of the image on the display unit during the focusing operation and to reduce the size of the lens barrel.

本発明の実施形態の一例である単焦点式のレンズ鏡筒の沈胴位置での断面図である。It is sectional drawing in the retracted position of the single focus type lens barrel which is an example of embodiment of this invention. 図1に示すレンズ鏡筒のワイド位置での断面図である。It is sectional drawing in the wide position of the lens-barrel shown in FIG. 図1に示すレンズ鏡筒の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens barrel shown in FIG. 1. 固定カム筒の内周側の展開図である。It is an expanded view of the inner peripheral side of a fixed cam cylinder. 撮像素子ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an image sensor unit. 撮像素子ユニット、固定カム筒、及び駆動リングの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an image sensor unit, a fixed cam cylinder, and a drive ring. 撮像素子ユニット、固定カム筒、及び駆動リングの組立体を撮像素子ユニット側から光軸方向に見た図である。It is the figure which looked at the optical element direction from the image pick-up element unit side to the assembly of an image pick-up element unit, a fixed cam cylinder, and a drive ring. (a)は駆動リングの斜視図、(b)は(a)に示す駆動リングを背面側から見た斜視図である。(A) is the perspective view of a drive ring, (b) is the perspective view which looked at the drive ring shown to (a) from the back side. 保持枠の斜視図である。It is a perspective view of a holding frame. 引っ張りばねにより駆動リングが固定カム筒側に付勢されている状態の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the state in which the drive ring is urged | biased by the tension spring to the fixed cam cylinder side. 保持枠の凸球状部が駆動リングのフェースカム部の撮像素子側の端面に当接している状態を示す要部断面図である。It is a principal part sectional view showing a state where the convex spherical part of the holding frame is in contact with the end face of the face cam part of the drive ring on the imaging element side. レンズ鏡筒の繰り込み動作の途中で、直進ガイドプレートが駆動リングの凸部に当接した状態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the state in which the rectilinear guide plate contact | abutted to the convex part of the drive ring in the middle of the retraction operation | movement of a lens barrel. 保持枠が固定カム筒の端面まで到達してレンズ鏡筒の繰り込み動作が完了した状態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the state which the holding frame reached | attained to the end surface of a fixed cam cylinder, and the retraction operation | movement of the lens barrel was completed. (a)は、レンズ鏡筒の撮影状態において、保持枠の凸球状部が駆動リングのフェースカム部の撮像素子側の面に当接している状態を示す要部断面図である。(b)は、レンズ鏡筒の沈胴状態において、保持枠の凸球状部が駆動リングのフェースカム部の被写体側の面に当接している状態を示す要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing which shows the state which the convex spherical part of a holding frame contact | abuts the surface at the side of an image pick-up element of the face cam part of a drive ring in the imaging | photography state of a lens-barrel. FIG. 6B is a cross-sectional view of the main part showing a state in which the convex spherical portion of the holding frame is in contact with the object side surface of the face cam portion of the drive ring in the retracted state of the lens barrel.

以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態の一例である単焦点式のレンズ鏡筒の沈胴位置での断面図、図2は図1に示すレンズ鏡筒のワイド位置での断面図、図3は図1に示すレンズ鏡筒の分解斜視図、図4は固定カム筒の内周側の展開図である。   1 is a cross-sectional view of a single focus lens barrel as an example of an embodiment of the present invention at a retracted position, FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens barrel shown in FIG. 1 at a wide position, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the lens barrel shown in FIG. 4, and FIG. 4 is a development view of the inner peripheral side of the fixed cam barrel.

図1〜図3に示すように、本実施形態におけるレンズ鏡筒は、固定カム筒206、移動カム筒204、1群鏡筒201、2群鏡筒203、絞り・シャッタユニット202、及び撮像素子ユニット100を備える。1群鏡筒201は、レンズユニット101を保持し、2群鏡筒203は、レンズユニット102,103を保持する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lens barrel in this embodiment includes a fixed cam barrel 206, a movable cam barrel 204, a first group barrel 201, a second group barrel 203, an aperture / shutter unit 202, and an imaging device. A unit 100 is provided. The first group barrel 201 holds the lens unit 101, and the second group barrel 203 holds the lens units 102 and 103.

固定カム筒206の内周部には、図4に示すように、カム溝206a及び直進ガイド溝206bが周方向に略等間隔で3カ所設けられている。固定カム筒206の内周側には、移動カム筒204が配置される。   As shown in FIG. 4, three cam grooves 206a and rectilinear guide grooves 206b are provided on the inner peripheral portion of the fixed cam cylinder 206 at substantially equal intervals in the circumferential direction. A moving cam cylinder 204 is disposed on the inner peripheral side of the fixed cam cylinder 206.

移動カム筒204の外周部には、固定カム筒206のカム溝206aにカム係合するフォロワピン204aが設けられている。また、移動カム筒204の外周部には、不図示のギア部が設けられ、不図示のモータからギア列を介してギア部に駆動力が伝達されることで、移動カム筒204は、フォロワピン204aとカム溝206aとのカム作用により回転しながら光軸方向に移動する。   A follower pin 204 a that is cam-engaged with the cam groove 206 a of the fixed cam cylinder 206 is provided on the outer peripheral portion of the movable cam cylinder 204. In addition, a gear portion (not shown) is provided on the outer peripheral portion of the moving cam cylinder 204, and a driving force is transmitted from a motor (not shown) to the gear section via a gear train, so that the moving cam cylinder 204 has a follower pin. It moves in the optical axis direction while rotating by the cam action of 204a and cam groove 206a.

移動カム筒204の内周部には、1群鏡筒201、2群鏡筒203、及び絞り・シャッタユニット202を光軸方向に移動させるための3種類のカム溝(不図示)が周方向に略等間隔で3カ所形成されている。また、移動カム筒204の内周部には、直進ガイドプレート205が、移動カム筒204に対して回転方向に摺動可能にバヨネット結合されている。   Three types of cam grooves (not shown) for moving the first lens barrel 201, the second lens barrel 203, and the aperture / shutter unit 202 in the optical axis direction are provided in the inner peripheral portion of the movable cam barrel 204 in the circumferential direction. Are formed at approximately equal intervals. Further, a rectilinear guide plate 205 is bayonet-coupled to the inner peripheral portion of the movable cam barrel 204 so as to be slidable in the rotational direction with respect to the movable cam barrel 204.

直進ガイドプレート205の外周部には、不図示の直進ガイドキーが周方向に略等間隔で3カ所形成されている。この直進ガイドキーが固定カム筒206の直進ガイド溝206bに係合することで、直進ガイドプレート205は、光軸方向へ移動する際に回転が規制される。これにより、移動カム筒204が回転しながら光軸方向に移動すると、直進ガイドプレート205は、回転が規制された状態で移動カム筒204と共に光軸方向に直進移動する。   Three straight guide keys (not shown) are formed on the outer peripheral portion of the straight guide plate 205 at substantially equal intervals in the circumferential direction. When the rectilinear guide key is engaged with the rectilinear guide groove 206b of the fixed cam cylinder 206, the rectilinear guide plate 205 is restricted from rotating when moved in the optical axis direction. As a result, when the movable cam barrel 204 rotates and moves in the optical axis direction, the rectilinear guide plate 205 moves linearly in the optical axis direction together with the movable cam barrel 204 in a state where the rotation is restricted.

また、直進ガイドプレート205には、1群鏡筒201、2群鏡筒203、及び絞り・シャッタユニット202が光軸方向に移動する際に回転を規制する2本の直進ガイドキー205aが光軸方向に突出して設けられている。   Further, the linear guide plate 205 includes two linear guide keys 205a for restricting rotation when the first group barrel 201, the second group barrel 203, and the aperture / shutter unit 202 move in the optical axis direction. Protruding in the direction.

ここで、1群鏡筒201、2群鏡筒203、及び絞り・シャッタユニット202のそれぞれに設けられた不図示のフォロワピンが移動カム筒204の不図示のカム溝に係合する。また、1群鏡筒201、2群鏡筒203、及び絞り・シャッタユニット202のそれぞれに設けられた不図示の切欠き部が直進ガイドプレート205の直進ガイドキー205aと係合する。   Here, a follower pin (not shown) provided in each of the first group barrel 201, the second group barrel 203, and the aperture / shutter unit 202 is engaged with a cam groove (not shown) of the movable cam barrel 204. Notch portions (not shown) provided in the first group barrel 201, the second group barrel 203, and the aperture / shutter unit 202 engage with the rectilinear guide key 205 a of the rectilinear guide plate 205.

そして、移動カム筒204が回転しながら光軸方向に移動すると、1群鏡筒201、2群鏡筒203、及び絞り・シャッタユニット202は、それぞれのフォロワピンが移動カム筒204のカム溝に倣って光軸方向に直進移動する。   When the movable cam barrel 204 rotates and moves in the optical axis direction, each of the first group barrel 201, the second group barrel 203, and the aperture / shutter unit 202 follows the cam groove of the movable cam barrel 204. Move straight in the direction of the optical axis.

次に、図5〜図7を参照して、撮像素子ユニット100について説明する。   Next, the image sensor unit 100 will be described with reference to FIGS.

図5は撮像素子ユニット100の分解斜視図、図6は撮像素子ユニット100、固定カム筒206、及び駆動リング207の分解斜視図である。図7は、撮像素子ユニット100、固定カム筒206、及び駆動リング207の組立体を撮像素子ユニット100側から光軸方向に見た図である。なお、図5では、撮像素子ユニット100の他に固定カム筒206、及び駆動リング207も図示してある。   FIG. 5 is an exploded perspective view of the image sensor unit 100, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the image sensor unit 100, the fixed cam cylinder 206, and the drive ring 207. FIG. 7 is a view of the assembly of the image sensor unit 100, the fixed cam cylinder 206, and the drive ring 207 as viewed in the optical axis direction from the image sensor unit 100 side. In FIG. 5, in addition to the image sensor unit 100, a fixed cam cylinder 206 and a drive ring 207 are also illustrated.

図5及び図6に示すように、撮像素子ユニット100は、ローパスフィルタ302、及び撮像素子104等を保持する保持枠301を備える。撮像素子104は、CCDセンサやCMOSセンサ等で構成され、素子プレート304に接着等で一体に固定されて、レンズユニット101〜103を通過した被写体像を光電変換する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the image sensor unit 100 includes a low-pass filter 302, a holding frame 301 that holds the image sensor 104 and the like. The image sensor 104 is constituted by a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like, and is integrally fixed to the element plate 304 by adhesion or the like, and photoelectrically converts a subject image that has passed through the lens units 101 to 103.

ローパスフィルタ302は、シリコン素材等の弾性部材303を介して保持枠301に押し付けられ、この状態で弾性部材303を押し付けるように素子プレート304の穴部を保持枠301の軸部に嵌合されて撮像素子104が位置決めされる。   The low-pass filter 302 is pressed against the holding frame 301 via an elastic member 303 such as a silicon material, and the hole portion of the element plate 304 is fitted to the shaft portion of the holding frame 301 so as to press the elastic member 303 in this state. The image sensor 104 is positioned.

次に、この状態で、素子プレート304と保持枠301との間に配置された複数の圧縮ばね308の付勢力に抗して素子プレート304の3カ所の穴部にそれぞれ挿入した傾き調整用の調整ねじ305を保持枠301に締め付ける。   Next, in this state, tilt adjustments respectively inserted into the three holes of the element plate 304 against the urging force of the plurality of compression springs 308 disposed between the element plate 304 and the holding frame 301. The adjustment screw 305 is tightened on the holding frame 301.

これにより、素子プレート304が保持枠301に締結されて撮像素子ユニット100の組立が完了し、固定カム筒206に駆動リング207及び撮像素子ユニット100を組み付けることで、図7の状態となる。   As a result, the element plate 304 is fastened to the holding frame 301 to complete the assembly of the image pickup element unit 100, and the drive ring 207 and the image pickup element unit 100 are assembled to the fixed cam cylinder 206 to obtain the state shown in FIG.

そして、3本の調整ねじ305の保持枠301に対するねじ込み量を適宜調整することで、撮像素子104の光軸に対する傾き調整が可能となる。   Then, by appropriately adjusting the screwing amounts of the three adjusting screws 305 with respect to the holding frame 301, the inclination of the image sensor 104 with respect to the optical axis can be adjusted.

次に、被写体の撮影時に撮像素子ユニット100をレンズユニット101〜103に対して光軸方向に移動させて合焦動作を行う駆動機構について説明する。   Next, a driving mechanism that performs a focusing operation by moving the image sensor unit 100 in the optical axis direction with respect to the lens units 101 to 103 at the time of photographing a subject will be described.

合焦動作は、撮像素子ユニット100、固定カム筒206、及び駆動リング207によって行われる。   The focusing operation is performed by the image sensor unit 100, the fixed cam cylinder 206, and the drive ring 207.

図8(a)は駆動リング207の斜視図、図8(b)は図8(a)に示す駆動リング207を背面側から見た斜視図、図9は保持枠301の斜視図である。   8A is a perspective view of the drive ring 207, FIG. 8B is a perspective view of the drive ring 207 shown in FIG. 8A viewed from the back side, and FIG. 9 is a perspective view of the holding frame 301.

図8に示すように、駆動リング207の外周部には、径方向外方に突出する凸部207aが周方向に略等間隔で6カ所設けられており、凸部207aは、固定カム筒206の内周面に対して回転方向に摺動可能に嵌合される。また、駆動リング207の外周部には、ギア207dが形成されている。   As shown in FIG. 8, the outer periphery of the drive ring 207 is provided with six convex portions 207a projecting radially outward at substantially equal intervals in the circumferential direction. Is fitted to the inner peripheral surface so as to be slidable in the rotational direction. A gear 207 d is formed on the outer periphery of the drive ring 207.

駆動リング207の固定カム筒206側を向く面には、固定カム筒206の端面より被写体側に配置された当接面206fに対して回転方向に摺動する摺動部207bが周方向に略等間隔で6カ所設けられている。   On the surface of the drive ring 207 facing the fixed cam tube 206 side, a sliding portion 207b that slides in the rotational direction with respect to the contact surface 206f disposed on the subject side from the end surface of the fixed cam tube 206 is substantially in the circumferential direction. Six places are provided at equal intervals.

また、駆動リング207の摺動部207bの径方向内側には、被写体側に突出する凸部206cが摺動部207bと同位相で周方向に略等間隔で6カ所設けられている。   Further, on the radially inner side of the sliding portion 207b of the drive ring 207, six convex portions 206c projecting toward the subject side are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction in the same phase as the sliding portion 207b.

一方、駆動リング207の撮像素子ユニット100側を向く面には、フェースカム部207eが周方向に略等間隔で3カ所形成されている。   On the other hand, three face cam portions 207e are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction on the surface of the drive ring 207 facing the image sensor unit 100 side.

フェースカム部207eは、駆動リング207の周方向に沿って延びる円弧形状をなしおり、円弧形状の周方向の一端側の面207e1に対して他端側の面207e2が撮像素子ユニット100側に接近して配置されている。そして、面207e1と面207e2とは、斜面で接続されている(図14参照)。ここで、面207e1は、本発明の第1の面の一例に相当し、面207e2は、本発明の第2の面の一例に相当する。   The face cam portion 207e has an arc shape extending along the circumferential direction of the drive ring 207, and the surface 207e2 on the other end side approaches the image sensor unit 100 side with respect to the surface 207e1 on the one end side in the circumferential direction of the arc shape. Are arranged. The surface 207e1 and the surface 207e2 are connected by a slope (see FIG. 14). Here, the surface 207e1 corresponds to an example of the first surface of the present invention, and the surface 207e2 corresponds to an example of the second surface of the present invention.

図9に示すように、保持枠301の外周部には、径方向外方に突出するフック部301aが周方向に略等間隔で3カ所設けられている。また、保持枠301の外周部には、径方向外方に突出するフランジ301e,301fが周方向に互いに略180°離間して設けられている。フランジ部301eには、円形状の穴部301bが形成され、フランジ部301fには、保持枠301の径方向に長い長穴部301cが形成されている。   As shown in FIG. 9, three hook portions 301a projecting radially outward are provided at substantially equal intervals in the outer circumferential portion of the holding frame 301. Further, flanges 301e and 301f projecting radially outward are provided on the outer peripheral portion of the holding frame 301 so as to be separated from each other by approximately 180 ° in the circumferential direction. The flange 301e is formed with a circular hole 301b, and the flange 301f is formed with a long hole 301c that is long in the radial direction of the holding frame 301.

更に、図6に示すように、固定カム筒206には、切欠き部206gが設けられており、切欠き部206gには、フォトリフレクタ309が接着等により固定されている。また、駆動リング207にも、切欠き部207f(図8参照)が設けられており、切欠き部207fには、鏡面プレート310が接着等により固定されている。   Furthermore, as shown in FIG. 6, the fixed cam cylinder 206 is provided with a notch 206g, and a photo reflector 309 is fixed to the notch 206g by adhesion or the like. The drive ring 207 is also provided with a notch 207f (see FIG. 8), and the mirror plate 310 is fixed to the notch 207f by adhesion or the like.

また、固定カム筒206の外周部には、径方向外方に突出するフック部206dが周方向に略等間隔で3カ所設けられている。   In addition, three hook portions 206d protruding outward in the radial direction are provided on the outer peripheral portion of the fixed cam barrel 206 at substantially equal intervals in the circumferential direction.

保持枠301のフック部301a及び固定カム筒206のフック部206dには、引っ張りばね307が掛止され、これにより、保持枠301及び固定カム筒206は、互いに駆動リング207を挟持する方向に付勢される。ここで、引っ張りばね307は、本発明の付勢部材の一例に相当する。   A tension spring 307 is hooked on the hook portion 301a of the holding frame 301 and the hook portion 206d of the fixed cam barrel 206, so that the holding frame 301 and the fixed cam barrel 206 are attached to each other in the direction of sandwiching the drive ring 207. Be forced. Here, the tension spring 307 corresponds to an example of the biasing member of the present invention.

このとき、図6に示すように、保持枠301のフランジ部301eの穴部301b、及びフランジ部301fの長穴部301cがそれぞれ固定カム筒の2本の軸部206eに挿入される。これにより、保持枠301は、光軸と直交する方向への移動及び回転が規制された状態で、固定カム筒206に対して光軸方向に移動可能となる。   At this time, as shown in FIG. 6, the hole 301b of the flange portion 301e of the holding frame 301 and the long hole portion 301c of the flange portion 301f are respectively inserted into the two shaft portions 206e of the fixed cam cylinder. Accordingly, the holding frame 301 can move in the optical axis direction with respect to the fixed cam barrel 206 in a state where movement and rotation in a direction orthogonal to the optical axis are restricted.

図5に示すように、固定カム筒206には、出力軸にギア402が圧入されたステッピングモータ401が組み込まれる。また、固定カム筒206には、ギア402及び駆動リング207のギア207dに噛合するアイドルギア403が組み込まれる。   As shown in FIG. 5, a stepping motor 401 in which a gear 402 is press-fitted into an output shaft is incorporated in the fixed cam cylinder 206. An idle gear 403 that meshes with the gear 402 and the gear 207 d of the drive ring 207 is incorporated in the fixed cam cylinder 206.

アイドルギア403はギアカバー404により覆われ、ギアカバー404は、固定カム筒206を挟み込むようにステッピングモータ401のフランジ部にビス等により固定される。   The idle gear 403 is covered with a gear cover 404, and the gear cover 404 is fixed to the flange portion of the stepping motor 401 with screws or the like so as to sandwich the fixed cam cylinder 206.

そして、ステッピングモータ401を駆動すると、モータ401の出力軸の回転がギア402からアイドルギア403を介してギア207dに伝達される。これにより、駆動リング207は、引っ張りばね307により光軸方向被写体側(固定カム筒206側)に付勢された状態で、6カ所の摺動部207bが固定カム筒206の当接面206fに対して摺動しながら回転する。   When the stepping motor 401 is driven, the rotation of the output shaft of the motor 401 is transmitted from the gear 402 to the gear 207 d via the idle gear 403. As a result, the driving ring 207 is urged toward the subject in the optical axis direction (fixed cam cylinder 206 side) by the tension spring 307, so that the six sliding portions 207b are brought into contact with the contact surface 206f of the fixed cam cylinder 206. It rotates while sliding against it.

図10は、引っ張りばね307により駆動リング207が固定カム筒206側に付勢されている状態の要部断面図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part in a state where the drive ring 207 is biased toward the fixed cam cylinder 206 by the tension spring 307.

図10に示すように、保持枠301には、駆動リング207のフェースカム部207eに対応する凸球状部301dが周方向に略等間隔で3カ所形成されている。図10では、凸球状部301dは、フェースカム部207eの端面207e1に当接している。ここで、凸球状部301dは、本発明の係合凸部の一例に相当する。   As shown in FIG. 10, the holding frame 301 is formed with three convex spherical portions 301d corresponding to the face cam portion 207e of the drive ring 207 at substantially equal intervals in the circumferential direction. In FIG. 10, the convex spherical portion 301d is in contact with the end face 207e1 of the face cam portion 207e. Here, the convex spherical portion 301d corresponds to an example of the engaging convex portion of the present invention.

そして、駆動リング207が回転すると、保持枠301は、前述したように、固定カム筒206に対して回転が規制された状態で、凸球状部301dがフェースカム部207eの端面207e2側に向けて摺動することで光軸方向を撮像素子104側に移動する。この保持枠301の光軸方向への移動により、合焦動作が行われる。   Then, when the drive ring 207 rotates, the holding frame 301 has the convex spherical portion 301d facing the end surface 207e2 side of the face cam portion 207e in a state where the rotation of the holding frame 301 is restricted with respect to the fixed cam barrel 206 as described above. By sliding, the optical axis direction moves to the image sensor 104 side. A focusing operation is performed by the movement of the holding frame 301 in the optical axis direction.

なお、本実施形態では、図11に示すように、保持枠301の凸球状部301dが駆動リング207のフェースカム部207eの撮像素子104側の端面207e2に当接している状態では、保持枠301が固定カム筒206の端面から突出しないようになっている。   In this embodiment, as shown in FIG. 11, the holding frame 301 is in a state in which the convex spherical portion 301 d of the holding frame 301 is in contact with the end face 207 e 2 on the imaging element 104 side of the face cam portion 207 e of the drive ring 207. Does not protrude from the end face of the fixed cam cylinder 206.

次に、レンズ鏡筒の繰り出し/繰り込み動作、及び合焦動作について説明する。   Next, the lens barrel extension / retraction operation and the focusing operation will be described.

図1に示すレンズ鏡筒の沈胴状態で不図示のモータを駆動すると、ギア列を介して移動カム筒204のギア部に駆動力が伝達される。これにより、移動カム筒204は、フォロワピン204aと固定カム筒206のカム溝206aとのカム作用により回転しながら光軸方向に繰り出す方向に移動する。また、直進ガイドプレート205は、固定カム筒206により回転が規制された状態で、移動カム筒204とともに光軸方向に移動する。   When a motor (not shown) is driven in the retracted state of the lens barrel shown in FIG. 1, a driving force is transmitted to the gear portion of the movable cam barrel 204 via the gear train. As a result, the movable cam barrel 204 moves in the direction of extending in the optical axis direction while rotating by the cam action of the follower pin 204a and the cam groove 206a of the fixed cam barrel 206. Further, the rectilinear guide plate 205 moves in the optical axis direction together with the movable cam cylinder 204 in a state where the rotation is restricted by the fixed cam cylinder 206.

そして、移動カム筒204が光軸方向に繰り出すと、直進ガイドキー205aによって回転が規制された1群鏡筒201、2群鏡筒203及び絞り・シャッタユニット202は、それぞれのフォロワピンが移動カム筒204のカム溝に倣って光軸方向に移動する。これにより、レンズ鏡筒は、図2に示すように、ワイド位置(撮影位置)に達する。   When the movable cam barrel 204 is extended in the optical axis direction, the first group barrel 201, the second group barrel 203, and the aperture / shutter unit 202 whose rotation is restricted by the linear guide key 205a are arranged such that the follower pins of the first and second barrels 201, 203 and 202 are movable cam barrels. It moves in the optical axis direction following the cam groove 204. As a result, the lens barrel reaches the wide position (shooting position) as shown in FIG.

レンズ鏡筒がワイド位置に達すると、撮影を開始し、被写体の距離に応じて合焦動作が行われる。   When the lens barrel reaches the wide position, shooting is started and a focusing operation is performed according to the distance of the subject.

撮影初期状態においては、保持枠301の凸球状部301dは、図10に示すように、駆動リング207のフェースカム部207eの最も被写体側に位置する面207e1に当接している。   In the initial photographing state, the convex spherical portion 301d of the holding frame 301 is in contact with the surface 207e1 located closest to the subject of the face cam portion 207e of the drive ring 207, as shown in FIG.

この状態で、ステッピングモータ401を駆動すると、上述したように、駆動リング207は、引っ張りばね307により光軸方向被写体側に付勢された状態で、摺動部207bが固定カム筒206の当接面206fに対して摺動しながら時計回り方向に回転する。これにより、保持枠301は、被写体に合焦するまで凸球状部301dがフェースカム部207eの端面207e2側に向けて斜面を摺動して光軸方向を撮像素子104側に移動する。   When the stepping motor 401 is driven in this state, as described above, the drive ring 207 is urged toward the subject side in the optical axis direction by the tension spring 307, and the sliding portion 207b is brought into contact with the fixed cam cylinder 206. It rotates clockwise while sliding against the surface 206f. Thus, the holding frame 301 moves the optical axis direction toward the image sensor 104 by sliding the slope of the convex spherical portion 301d toward the end surface 207e2 side of the face cam portion 207e until the subject is focused.

そして、合焦動作が終了すると、ステッピングモータ401の駆動が停止され、被写体を撮影動作が行われる。撮影が完了し、電源がオフされると、上述した合焦動作と逆の動作で保持枠301が固定カム筒206側に向けて光軸方向に移動して、保持枠301の凸球状部301dが駆動リング207のフェースカム部207eの端面207e1に当接する(図10)。   When the focusing operation is completed, the driving of the stepping motor 401 is stopped, and the subject is photographed. When shooting is completed and the power is turned off, the holding frame 301 moves in the direction of the optical axis toward the fixed cam cylinder 206 by an operation opposite to the focusing operation described above, and the convex spherical portion 301d of the holding frame 301 is obtained. Contacts the end face 207e1 of the face cam portion 207e of the drive ring 207 (FIG. 10).

保持枠301が図10の位置に到達すると、上述した繰り出し動作と逆の動作でレンズ鏡筒の繰り込み動作が開始される。   When the holding frame 301 reaches the position shown in FIG. 10, the lens barrel retracting operation is started by an operation reverse to the above-described extending operation.

ここで、レンズ鏡筒の繰り込み動作の途中で、直進ガイドプレート205は、図12に示すように、駆動リング207の凸部207cに当接する。   Here, during the retraction operation of the lens barrel, the rectilinear guide plate 205 abuts on the convex portion 207c of the drive ring 207 as shown in FIG.

更にレンズ鏡筒が繰り込まれると、直進ガイドプレート205は、引っ張りばね307の付勢力に抗して駆動リング207を保持枠301とともに撮像素子104側、即ち、固定カム筒206から離れる方向に押し込んでいく。   When the lens barrel is further retracted, the rectilinear guide plate 205 pushes the drive ring 207 together with the holding frame 301 in the direction away from the imaging element 104 side, that is, the fixed cam barrel 206 against the urging force of the tension spring 307. Go.

そして、保持枠301が固定カム筒206の端面まで到達すると、レンズ鏡筒の繰り込み動作が完了し、図13に示す沈胴状態となる。   When the holding frame 301 reaches the end surface of the fixed cam barrel 206, the retraction operation of the lens barrel is completed, and the retracted state shown in FIG.

駆動リング207及び保持枠301が撮像素子104側に押し込まれる際には、固定カム筒206の端部外周壁により駆動リング207及び保持枠301が光軸方向にガイドされる。   When the drive ring 207 and the holding frame 301 are pushed into the image sensor 104 side, the drive ring 207 and the holding frame 301 are guided in the optical axis direction by the end outer peripheral wall of the fixed cam cylinder 206.

次に、図14を参照して、合焦動作時の保持枠301、駆動リング207、及び固定カム筒206の関係について説明する。   Next, the relationship among the holding frame 301, the drive ring 207, and the fixed cam cylinder 206 during the focusing operation will be described with reference to FIG.

図14(a)は、レンズ鏡筒の撮影状態において、保持枠301の凸球状部301dが駆動リング207のフェースカム部207eの撮像素子104側の面207e2に当接している状態を示す要部断面図である。   FIG. 14A shows a main part showing a state in which the convex spherical portion 301d of the holding frame 301 is in contact with the surface 207e2 of the face cam portion 207e of the drive ring 207 on the imaging element 104 side in the photographing state of the lens barrel. It is sectional drawing.

ここで、保持枠301における駆動リング207のフェースカム部207eの面207e1から面207e2までの移動量、即ち、合焦動作時の保持枠301の光軸方向の移動可能範囲はzとなる。   Here, the amount of movement of the holding ring 301 from the surface 207e1 to the surface 207e2 of the face cam portion 207e of the drive ring 207, that is, the movable range of the holding frame 301 in the optical axis direction during the focusing operation is z.

図14(b)は、レンズ鏡筒の沈胴状態において、保持枠301の凸球状部301dが駆動リング207のフェースカム部207eの被写体側の面207e1に当接している状態を示す要部断面図である。   FIG. 14B is a cross-sectional view of the main part showing a state in which the convex spherical portion 301d of the holding frame 301 is in contact with the subject-side surface 207e1 of the face cam portion 207e of the drive ring 207 in the retracted state of the lens barrel. It is.

図14(b)の状態では、上述したように、駆動リング207は、直進ガイドプレート205により引っ張りばね307の付勢力に抗して保持枠301が固定カム筒206の端面に到達するまで保持枠301とともに撮像素子104側に押し込まれる。このときの押し込み量もzとなる。   In the state of FIG. 14B, as described above, the drive ring 207 moves the holding frame 301 until the holding frame 301 reaches the end surface of the fixed cam cylinder 206 against the urging force of the tension spring 307 by the linear guide plate 205. 301 is pushed into the image sensor 104 side. The pushing amount at this time is also z.

したがって、レンズ鏡筒の沈胴動作時に保持枠301の光軸方向の移動可能範囲z分だけレンズ鏡筒の繰り込み量を大きくすることができ、沈胴状態でのレンズ鏡筒の薄型化が可能となる。   Accordingly, the retracting amount of the lens barrel can be increased by the movable range z of the holding frame 301 in the optical axis direction during the retracting operation of the lens barrel, and the lens barrel can be thinned in the retracted state. .

次に、固定カム筒206側のフォトリフレクタ309と駆動リング207側の鏡面プレート310とを用いた合焦動作のリセット処理について説明する。   Next, the focusing operation reset process using the photo reflector 309 on the fixed cam cylinder 206 side and the mirror plate 310 on the drive ring 207 side will be described.

レンズ鏡筒の沈胴状態においては、固定カム筒206側のフォトリフレクタ309と駆動リング207側の鏡面プレート310とは、径方向に対向しており、この径方向の位置関係は、駆動リング207が光軸方向に移動しても維持される。   In the retracted state of the lens barrel, the photo reflector 309 on the fixed cam barrel 206 side and the mirror surface plate 310 on the drive ring 207 are opposed to each other in the radial direction. It is maintained even if it moves in the optical axis direction.

レンズ鏡筒の繰り出し動作が完了した後、駆動リング207が回転して、鏡面プレート310がフォトリフレクタ309から回転方向に離れると、フォトリフレクタ309がこれを検出してリセット待機状態となり、上述した合焦動作が行われる。   After the lens barrel feed-out operation is completed, when the drive ring 207 rotates and the mirror plate 310 moves away from the photo reflector 309 in the rotation direction, the photo reflector 309 detects this and enters the reset standby state. A focusing operation is performed.

そして、撮影が完了して電源がオフされると、駆動リング207が逆の方向に回転して鏡面プレート310がフォトリフレクタ309と再び径方向に対向し、フォトリフレクタ309がこれを検出して合焦動作のリセット処理が行われる。   When the photographing is completed and the power is turned off, the drive ring 207 rotates in the opposite direction, the mirror plate 310 again faces the photo reflector 309 in the radial direction, and the photo reflector 309 detects this and detects the combination. A reset operation for the focus operation is performed.

以上説明したように、本実施形態では、レンズユニット101〜103を光軸方向に移動させる駆動機構とは異なる駆動機構を用いて撮像素子104を光軸方向に移動させて合焦動作を行う。このため、合焦動作時の片寄せ動作量を小さくすることができ、合焦動作時において、カメラの背面等に配置された液晶表示部での画像の見栄えを良くすることが可能となる。   As described above, in this embodiment, the focusing operation is performed by moving the image sensor 104 in the optical axis direction using a driving mechanism different from the driving mechanism for moving the lens units 101 to 103 in the optical axis direction. For this reason, it is possible to reduce the amount of shifting operation during the focusing operation, and it is possible to improve the appearance of the image on the liquid crystal display unit disposed on the back surface of the camera or the like during the focusing operation.

また、本実施形態では、駆動リング207の回転により撮像素子104を光軸方向に移動させて合焦動作を行うため、送りねじ軸の回転により撮像素子を光軸方向に移動させる場合に比べて、駆動機構の構造が簡単となり、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる。   Further, in this embodiment, since the imaging element 104 is moved in the optical axis direction by the rotation of the drive ring 207 and the focusing operation is performed, the imaging element is moved in the optical axis direction by the rotation of the feed screw shaft. The structure of the drive mechanism is simplified, and the lens barrel can be reduced in size.

なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   The configuration of the present invention is not limited to that exemplified in the above embodiment, and the material, shape, dimensions, form, number, arrangement location, and the like can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention. It is.

例えば、上記実施形態では、単焦点式のレンズ鏡筒に本発明を適用した場合を例示したが、ズーム駆動式のレンズ鏡筒に本発明を適用してもよい。   For example, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a single focus type lens barrel is illustrated, but the present invention may be applied to a zoom drive type lens barrel.

101〜103 レンズユニット
104 撮像素子
205 直進ガイドプレート
206 固定カム筒
207 駆動リング
207e フェースカム部
301 保持枠
301d 凸球状部
307 引っ張りばね
401 ステッピングモータ
101-103 Lens unit 104 Image sensor 205 Linear guide plate 206 Fixed cam barrel 207 Drive ring 207e Face cam portion 301 Holding frame 301d Convex spherical portion 307 Tension spring 401 Stepping motor

Claims (5)

第1カム筒と、
前記第1カム筒の内周側で前記第1カム筒に対して回転しながら光軸方向に移動する第2カム筒と、
前記第2カム筒の回転により、前記第2カム筒の内周部に形成されたカム溝に追従して光軸方向に移動するレンズユニットと、
前記第1カム筒に係合して回転が規制された状態で前記第2カム筒とともに光軸方向に移動可能に設けられ、光軸方向に移動する前記レンズユニットの回転を規制する直進部材と、
前記第1カム筒の前記レンズユニットの像面側の内周部において前記第1カム筒の像面側の端面から突出しない範囲で光軸方向に移動可能に配置され、前記レンズユニットを通過した被写体像を光電変換する撮像素子を保持する保持枠と、
前記レンズユニットと前記保持枠との間に配置され、前記第1カム筒に対して軸方向の被写体側が当接した状態で回転が可能に設けられる駆動リングと、
前記第1カム筒及び前記保持枠を互いに前記駆動リングを挟持する方向に付勢する付勢部材と、
前記駆動リングを駆動する駆動手段と、
前記駆動リングと前記保持枠との間に設けられ、前記駆動リングの回転によるカム作用により前記保持枠を光軸方向に移動させることで、前記撮像素子を光軸方向に移動させて合焦動作を行うカム手段と、を備え
前記直進部材は、前記レンズユニットが沈胴位置に繰り込まれる際に、前記保持枠が被写体側に繰り出した状態で前記付勢部材の付勢力に抗して前記駆動リングを前記保持枠とともに前記第1カム筒の像面側の端面から前記保持枠が突出しない範囲で像面側に押し込み、
前記撮像素子は、前記撮像素子が固定される素子プレートを介して傾き調整用の複数の調整ねじにより前記保持枠に締結され、
前記保持枠は、前記調整ねじにより光軸に対する傾き調整が完了した前記撮像素子を保持した状態で光軸方向に移動することを特徴とするレンズ鏡筒。
A first cam cylinder;
A second cam cylinder that moves in an optical axis direction while rotating with respect to the first cam cylinder on an inner peripheral side of the first cam cylinder;
A lens unit that moves in the direction of the optical axis following a cam groove formed in an inner peripheral portion of the second cam cylinder by rotation of the second cam cylinder;
A rectilinear member which is provided so as to be movable in the optical axis direction together with the second cam cylinder in a state in which the rotation is restricted by engaging with the first cam cylinder, and which regulates the rotation of the lens unit moving in the optical axis direction; ,
An inner peripheral portion of the first cam cylinder on the image plane side of the lens unit is disposed so as to be movable in the optical axis direction within a range that does not protrude from the end surface of the first cam cylinder on the image plane side, and passes through the lens unit. A holding frame that holds an image sensor that photoelectrically converts a subject image;
A drive ring which subject side in the optical axis direction is provided to be capable of rotating while contacting with respect to the arrangement is, the first cam barrel between the lenses unit and the holding frame,
A biasing member that biases the first cam cylinder and the holding frame in a direction to sandwich the drive ring;
Drive means for driving the drive ring;
Provided between the drive ring and the holding frame, and by moving the holding frame in the optical axis direction by a cam action caused by rotation of the drive ring , the imaging element is moved in the optical axis direction to perform a focusing operation. Cam means for performing ,
The rectilinear member moves the drive ring together with the holding frame against the urging force of the urging member when the lens unit is retracted to the retracted position with the holding frame extended toward the subject. 1 cam cylinder is pushed into the image plane side within the range where the holding frame does not protrude from the end surface on the image plane side,
The image sensor is fastened to the holding frame by a plurality of adjustment screws for tilt adjustment via an element plate to which the image sensor is fixed,
The lens barrel according to claim 1, wherein the holding frame moves in the optical axis direction while holding the imaging element whose inclination adjustment with respect to the optical axis is completed by the adjusting screw .
前記駆動手段は、ステッピングモータで構成され、前記第1カム筒と前記駆動リングとの間には、前記撮像装置の電源がオフされたときに、前記ステッピングモータにおける前記合焦動作のリセット処理を行うための検出手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。The drive means is composed of a stepping motor, and when the power of the imaging device is turned off between the first cam cylinder and the drive ring, a reset process of the focusing operation in the stepping motor is performed. The lens barrel according to claim 1, further comprising a detection unit for performing the operation. 前記カム手段は、前記駆動リングの前記保持枠の側を向く面に周方向に等間隔で複数のカ所に形成されたカム部と、前記保持枠に形成されて、前記複数のカム部にそれぞれカム係合する係合凸部と、を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒。   The cam means includes cam portions formed at a plurality of locations at equal intervals in the circumferential direction on a surface of the drive ring facing the holding frame, and formed on the holding frame, respectively. The lens barrel according to claim 1, further comprising an engaging convex portion that engages with a cam. 前記カム部は、前記駆動リングの周方向に沿って延びる円弧形状をなし、円弧形状の周方向の一端側の第1の面に対して他端側の第2の面が前記保持枠の側に接近して配置され、前記第1の面と前記第2の面とが斜面で接続されることを特徴とする請求項3に記載のレンズ鏡筒。   The cam portion has an arc shape extending along a circumferential direction of the drive ring, and a second surface on the other end side is a side of the holding frame with respect to a first surface on one end side in the circumferential direction of the arc shape. 4. The lens barrel according to claim 3, wherein the lens barrel is disposed close to the first lens body, and the first surface and the second surface are connected by an inclined surface. 前記駆動手段は、前記撮像装置の電源がオフされたとき、前記レンズユニットが沈胴位置に繰り込まれる前に、前記保持枠を最も被写体側に繰り出した位置に移動させるように前記駆動リングを回転させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。The drive means rotates the drive ring so as to move the holding frame to the most extended position before the lens unit is retracted to the retracted position when the power of the imaging device is turned off. The lens barrel according to any one of claims 1 to 4, wherein:
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