JP5761513B2 - Strut mount structure - Google Patents

Strut mount structure Download PDF

Info

Publication number
JP5761513B2
JP5761513B2 JP2011225783A JP2011225783A JP5761513B2 JP 5761513 B2 JP5761513 B2 JP 5761513B2 JP 2011225783 A JP2011225783 A JP 2011225783A JP 2011225783 A JP2011225783 A JP 2011225783A JP 5761513 B2 JP5761513 B2 JP 5761513B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bump stopper
cored bar
bar member
piston rod
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011225783A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013087784A (en
Inventor
真大 菊谷
真大 菊谷
新名 祐三
祐三 新名
健夫 水口
健夫 水口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP2011225783A priority Critical patent/JP5761513B2/en
Publication of JP2013087784A publication Critical patent/JP2013087784A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5761513B2 publication Critical patent/JP5761513B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

本発明は、ストラットマウント構造に係り、コスト低減可能なマウント構造に関する。   The present invention relates to a strut mount structure, and more particularly to a mount structure capable of reducing costs.

自動車等の車両には、ホイールと車体との間にショックアブソーバやコイルスプリング等で構成されるサスペンション装置が配設され、ホイールからの振動や衝撃等の入力をショックアブソーバとコイルスプリングの作用により減衰し吸収するようにし、車体への入力を低減している。
このようなサスペンション装置では、ホイールからの入力は、コイルスプリングやゴム材で形成されるバンプストッパやショックアブソーバのピストンロッドを経て、サスペンション装置の車体への取付部であるストラットマウントを経由して車体に伝達される。ストラットマウントは、特許文献1のように、ショックアブソーバのピストンロッドが固定される芯金部材(内側部材)と、互いに対向するように配置されて芯金部材の外周を上下から囲むとともに車体に固定されるアッパプレート及びロアプレート(外側部材の2つのハット状部材)と、芯金部材の周縁部に取着されてアッパプレート及びロアプレートとの間に配設される制振部材(弾性体)とで構成されている。そして、ロアプレートの下部には、コイルスプリングを受けるスプリングシートが、スプリングシートの下方には、バンプストッパを受けるカップ状の受け部材がそれぞれ設けられている。
In vehicles such as automobiles, a suspension device composed of shock absorbers, coil springs, and the like is disposed between the wheel and the vehicle body, and vibrations and impacts from the wheels are attenuated by the action of the shock absorbers and coil springs. So that it absorbs and reduces the input to the car body.
In such a suspension device, the input from the wheel is passed through a bump stopper formed of a coil spring or rubber material or a piston rod of a shock absorber, and then through a strut mount which is a mounting portion of the suspension device to the vehicle body. Is transmitted to. As in Patent Document 1, the strut mount is disposed so as to oppose the core metal member (inner member) to which the piston rod of the shock absorber is fixed, and surrounds the outer periphery of the core metal member from above and below and is fixed to the vehicle body. Damping plate (elastic body) mounted between the upper plate and the lower plate and the upper plate and the lower plate attached to the peripheral edge of the cored bar member It consists of and. A spring sheet that receives the coil spring is provided below the lower plate, and a cup-shaped receiving member that receives the bump stopper is provided below the spring sheet.

このようなストラットマウンドでは、コイルスプリングやバンプストッパからの比較的大きな入力を、それぞれスプリングシートおよび受け部材を介してロアプレート(下方側のハット状部材)で受けている。一方、ピストンロッドからの振動等の入力は、芯金部材を介して制振部材で吸収するとともにアッパプレート(上方側のハット状部材)で受けている。このように、アッパプレート及びロアプレート(外側部材)を介して、衝撃や振動等の入力を車体へ伝達するような構造とされている。   In such a strut mound, relatively large inputs from coil springs and bump stoppers are received by the lower plate (lower hat-shaped member) via the spring seat and the receiving member, respectively. On the other hand, input such as vibration from the piston rod is absorbed by the damping member via the core member and received by the upper plate (upper hat-shaped member). Thus, the structure is such that inputs such as impact and vibration are transmitted to the vehicle body via the upper plate and the lower plate (outer member).

特開平7−233845号公報JP-A-7-233845

このように、上記特許文献1のストラットマウント構造では、コイルスプリング及びバンプストッパからの比較的大きな入力を下方側のハット状部材であるロアプレートを介して車体へ伝達している。したがって、コイルスプリング及びバンプストッパからの入力が大きくなると、ロアプレートに加わる負荷が大きくなることから、ロアプレートの板厚を厚くしたり、形状や材料及びロアプレート周辺の構造を工夫したりして強度を向上させる必要がある。   As described above, in the strut mount structure of Patent Document 1, a relatively large input from the coil spring and the bump stopper is transmitted to the vehicle body via the lower plate which is a lower hat-shaped member. Therefore, as the input from the coil spring and bump stopper increases, the load applied to the lower plate increases, so the plate thickness of the lower plate is increased, and the shape, material, and structure around the lower plate are devised. It is necessary to improve the strength.

しかしながら、ロアプレートの形状やロアプレート周辺構造を複雑にしたり、ロアプレートに高強度な高級材料を用いたりすることは、コストの増大に繋がる上、場合によっては重量の増加を招くため好ましいことではない。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、部品構成を簡素化しコストを低減することのできるストラットマウント構造を提供することにある。
However, complicating the shape of the lower plate and the surrounding structure of the lower plate, and using a high-grade high-grade material for the lower plate leads to an increase in cost and, in some cases, increases the weight. Absent.
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a strut mount structure capable of simplifying the component configuration and reducing the cost.

上記目的を達成するために、請求項1のストラットマウント構造では、ショックアブソーバのシリンダにより軸方向にスライド可能に支持されるピストンロッドの先端部に固定される芯金部材と、前記芯金部材の上面側に配置され、車体側に固定されるアッパプレートと、前記芯金部材の外径よりも小さい内径の開口部を有し、前記開口部に前記ピストンロッドが挿通された状態で前記芯金部材の下面側に配置され、前記アッパプレートと共に前記芯金部材を内包しつつ車体側に固定されるロアプレートと、前記ロアプレートの下面側に配設され、スプリングを受けるスプリングシートと、前記ピストンロッドが挿通可能な筒状で、上方側の部位が前記芯金部材を包含するとともに前記アッパプレートと前記ロアプレートとの間に内包され、下方側の部位が前記ピストンロッドに沿って前記ロアプレートの前記開口部から下方向に突出するように延設されて、前記ショックアブソーバの前記シリンダの上方への移動を規制するバンプストッパと、を備え、前記ロアプレートの前記開口部の周縁は、前記バンプストッパに沿って下方向に突出する筒状に形成され、前記芯金部材は、金属の薄板で形成され、前記芯金部材の外周端部を上方向に曲げ、更に内側方向に曲げて形成され、前記芯金部材の外周端部は、上側に折り曲げられ形成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the strut mount structure according to claim 1, a cored bar member fixed to a tip end portion of a piston rod supported so as to be slidable in an axial direction by a cylinder of a shock absorber; An upper plate disposed on the upper surface side and fixed to the vehicle body side, and an opening having an inner diameter smaller than the outer diameter of the core metal member, and the core rod in a state where the piston rod is inserted through the opening A lower plate disposed on the lower surface side of the member and fixed to the vehicle body side including the core metal member together with the upper plate; a spring seat disposed on the lower surface side of the lower plate and receiving a spring; and the piston The rod can be inserted in a cylindrical shape, and the upper part includes the core metal member and is included between the upper plate and the lower plate, A bump stopper that extends downward along the piston rod so as to protrude downward from the opening of the lower plate and restricts the upward movement of the shock absorber. And the peripheral edge of the opening of the lower plate is formed in a cylindrical shape protruding downward along the bump stopper, the cored bar member is formed of a thin metal plate, and the outer peripheral end of the cored bar member It is formed by bending the portion upward and further bending inward, and the outer peripheral end of the core member is formed by bending upward .

また、請求項2のストラットマウント構造では、請求項1において、前記上側に折り曲げられ形成されている芯金部材の外周端部は、前記バンプストッパの上方側の部位の中に存在していることを特徴とする。
また、請求項3のストラットマウント構造では、請求項1或いは2において、前記芯金部材と前記バンプストッパは、加硫接着され、前記アッパプレートは、前記芯金部材と前記バンプストッパとの加硫接着時に併せて前記バンプストッパと加硫接着されることを特徴とする。
Further, in the strut mount structure according to claim 2, the outer peripheral end portion of the cored bar member bent and formed on the upper side in claim 1 is present in an upper portion of the bump stopper. It is characterized by.
Moreover, in the strut mount structure of claim 3, in claim 1 or 2, wherein the front Kishinkin member bump stopper is bonded by vulcanization, the upper plate is pressurized between the bump stopper and the metal core member It is characterized in that it is vulcanized and bonded to the bump stopper together with the vulcanization bonding.

請求項1の発明では、上方側の部位が芯金部材を包含するとともにアッパプレートとロアプレートとの間に内包され、下方側の部位がピストンロッドに沿ってロアプレートの開口部から下方向に突出するよう延設された構成のバンプストッパを備え、このバンプストッパによって、ショックアブソーバのシリンダの上方への移動を規制してショックアブソーバからの入力をアッパプレートを介して車体に伝達するとともに、ショックアブソーバのピストンロッドからの振動等の入力を吸収するようにしている。   In the first aspect of the invention, the upper portion includes the core member and is included between the upper plate and the lower plate, and the lower portion extends downward from the opening of the lower plate along the piston rod. The bump stopper is configured to extend so as to protrude, and by this bump stopper, the upward movement of the cylinder of the shock absorber is regulated, and the input from the shock absorber is transmitted to the vehicle body via the upper plate. It absorbs input such as vibration from the piston rod of the absorber.

すなわち、本発明では、従来では別々に配置されていた、ショックアブソーバのピストンロッド先端部の芯金部材と車体との間に設けられているゴム等の制振部材と、ショックアブソーバのシリンダの移動を規制するバンプストッパの2つの部材を一体とし、当該バンプストッパで制振部材を兼用する構成としているので、ストラットマウント構造の部品点数を低減して構成を簡素化でき、コストを低減することができる。また、バンプストッパで受けたショックアブソーバのシリンダからの入力をバンプストッパからアッパプレートを介して車体に伝達する構成としているので、スプリングシートとロアプレートを介して車体に伝達されるスプリングからの入力とは異なる経路とすることができる。すなわち、バンプストッパからの入力とスプリングからの入力の比較的大きな入力をそれぞれ別々の経路を通って車体に伝達するようにしており、ロアプレートとアッパプレートの強度を比較的低く設定することが可能となる。したがって、これらの部材の板厚を厚くしたり、高強度の高級部材を用いたりする必要もなく、材料コストを抑えることができる。更にバンプストッパをアッパプレートで受ける構成としているので、バンプストッパを全体的に車体側(インシュレータアッパ側)に近づけた位置に配置することができる。したがって、車体への取り付けにおいて従来と同様のバンプストッパ位置となるように車体を設計すると車両のボンネット位置を低く設計することができ、車両のデザイン性を良くすることができる。   That is, in the present invention, a vibration damping member such as rubber provided between the metal core member at the tip of the piston rod of the shock absorber and the vehicle body, which has been separately arranged in the past, and the movement of the shock absorber cylinder Since the bump stopper that regulates the two parts is integrated and the bump stopper is also used as a damping member, the number of parts of the strut mount structure can be reduced, the structure can be simplified, and the cost can be reduced. it can. In addition, since the input from the cylinder of the shock absorber received by the bump stopper is transmitted from the bump stopper to the vehicle body via the upper plate, the input from the spring transmitted to the vehicle body via the spring seat and the lower plate Can be different paths. In other words, a relatively large input from the bump stopper and the input from the spring are transmitted to the vehicle body through different paths, and the strength of the lower plate and the upper plate can be set to be relatively low. It becomes. Therefore, it is not necessary to increase the plate thickness of these members or use high-strength high-grade members, and the material cost can be suppressed. Furthermore, since the bump stopper is configured to be received by the upper plate, the bump stopper can be disposed at a position close to the vehicle body side (insulator upper side) as a whole. Therefore, when the vehicle body is designed so that the bump stopper position is the same as that of the conventional bump stopper when attached to the vehicle body, the bonnet position of the vehicle can be designed low, and the design of the vehicle can be improved.

しかも、ロアプレートの開口部の周縁下方向に突出する筒状に形成されており、ショックアブソーバからの入力でバンプストッパが圧縮されることによる径方向への変形を抑制して、バンプストッパの荷重方向を安定させことができるので、設計時におけるバンプストッパの減衰特性を確実に得ることができる。
そのうえ、芯金部材金属の薄板で形成し、芯金部材の外周端部を上方向に曲げ、更に内側方向に曲げて形成し、芯金部材の外周端部が上側に折り曲げられ形成されたり、請求項2の発明のように上側に折り曲げられ形成されている芯金部材の外周端部が、前記バンプストッパの上方側の部位の中に存在されたりすることにより、芯金部材と制振部材を介して接触するアッパプレートとの接触面積を広くすることができ、バンプストッパの耐久性を向上させることができる。
Moreover, the peripheral edge of the opening of the lower plate is formed in a cylindrical shape protruding downward, and the deformation of the bump stopper is suppressed by suppressing the deformation in the radial direction due to the bump stopper being compressed by the input from the shock absorber. Since the load direction can be stabilized, the damping characteristic of the bump stopper at the time of design can be obtained with certainty.
In addition, the cored bar member is formed of a thin metal plate, the outer peripheral end of the cored bar member is bent upward and further bent inward, and the outer peripheral end of the cored bar member is bent upward. The outer peripheral end of the cored bar member that is bent upward as in the invention of claim 2 is present in the upper part of the bump stopper, so that the cored bar member and the vibration damping are Ki out to widen the contact area with the upper plate in contact through the member, it is possible to improve the durability of the bump stopper.

また、請求項3の発明では、芯金部材とバンプストッパとアッパプレートとを同時に加硫接着するようにしているので、製造工程を減らして更にコストを低減することができる。 In the invention of claim 3 , since the cored bar member, the bump stopper and the upper plate are vulcanized and bonded simultaneously, the manufacturing process can be reduced and the cost can be further reduced.

本発明に係るストラットマウント構造を適用したサスペンション装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the suspension apparatus to which the strut mount structure concerning this invention is applied. 図1のA部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
まずは、本発明に係るストラットマウント構造を適用したサスペンション装置の概略構成を説明する。
図1は、本発明に係るストラットマウント構造を適用したサスペンション装置の概略構成を示す図である。また、図2は、図1のA部の拡大図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of a suspension device to which the strut mount structure according to the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a suspension device to which a strut mount structure according to the present invention is applied. FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.

図1及び図2に示すように、サスペンション装置100は、大きくショックアブソーバ110と、コイルスプリング(スプリング)120と、ロアスプリングシート130と、アッパスプリングシート(スプリングシート)140と、芯金部材150と、バンプストッパ160と、インシュレータロア(ロアプレート)170と、インシュレータアッパ(アッパプレート)180とで構成されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the suspension device 100 is largely composed of a shock absorber 110, a coil spring (spring) 120, a lower spring seat 130, an upper spring seat (spring seat) 140, and a cored bar member 150. The bump stopper 160, the insulator lower (lower plate) 170, and the insulator upper (upper plate) 180.

ショックアブソーバ110は、ホイールからの振動や衝撃が入力されるシリンダ111と、シリンダ111への入力を減衰させるピストンロッド112とで、シリンダ111とピストンロッド112とが相対的に上下動可能に一体で構成されている。そして、ショックアブソーバ110は、ホイールからの振動や衝撃がシリンダ111に入力され、シリンダ111が上下動することで振動や衝撃を減衰するものである。   The shock absorber 110 includes a cylinder 111 to which vibrations and shocks from the wheel are input and a piston rod 112 that attenuates input to the cylinder 111, and the cylinder 111 and the piston rod 112 are integrated so as to be relatively movable up and down. It is configured. The shock absorber 110 attenuates vibrations and shocks when the vibrations and shocks from the wheels are input to the cylinders 111 and the cylinders 111 move up and down.

シリンダ111は、金属で一端が閉塞し他端が開放した円筒状に形成されている。そして、シリンダ111の閉塞した一端側の端部には、車両の懸架装置への取付部113が形成されている。また、シリンダ111の一端と他端との中間位置には、ロアスプリングシート130を介してコイルスプリング120を支持するスプリング受け部114が設けられている。   The cylinder 111 is formed in a cylindrical shape with one end closed by a metal and the other end opened. At the end of the closed end of the cylinder 111, a mounting portion 113 for the suspension device of the vehicle is formed. A spring receiving portion 114 that supports the coil spring 120 via a lower spring seat 130 is provided at an intermediate position between one end and the other end of the cylinder 111.

ピストンロッド112は、一端にホイールからの入力によりシリンダ111が上下動することで入力を減衰させる図示しないピストンを有し、他端に芯金部材150が取り付けられる芯金部材取付部115に芯金部材150をナット190で固定するためのネジ部116が形成されている。
コイルスプリング120は、金属でコイル状に形成されたスプリングである。そして、コイルスプリング120は、ショックアブソーバ110に入力された振動や衝撃が伝達され、コイルスプリング120の全長が縮められることで振動や衝撃を吸収するものである。
The piston rod 112 has a piston (not shown) that attenuates the input by the cylinder 111 moving up and down by an input from the wheel at one end, and a metal core member attached to the metal core member attachment portion 115 to which the metal core member 150 is attached at the other end. A screw portion 116 for fixing the member 150 with the nut 190 is formed.
The coil spring 120 is a spring formed of a metal in a coil shape. The coil spring 120 absorbs vibration and impact by transmitting the vibration and impact input to the shock absorber 110 and reducing the overall length of the coil spring 120.

ロアスプリングシート130は、ゴム材で形成されており、ショックアブソーバ110のシリンダ111のスプリング受け部114に配設されてコイルスプリング120の下端を支持するものである。
アッパスプリングシート140は、ゴム材で形成されており、後述するインシュレータロア170の外周部の下面に配設されてコイルスプリング120の上端を支持するものである。また、アッパスプリングシート140は、ショックアブソーバ110の作動時にコイルスプリング120とアッパスプリングシート140との接触部にてコイルスプリング120が滑動可能に形成され、コイルスプリング120の全長の変化による周方向への変形を吸収している。また、アッパスプリングシート140には、ショックアブソーバ110のピストンロッド112を泥等から保護するための蛇腹状の保護部141が形成されている。
The lower spring seat 130 is formed of a rubber material, and is disposed on the spring receiving portion 114 of the cylinder 111 of the shock absorber 110 to support the lower end of the coil spring 120.
The upper spring seat 140 is formed of a rubber material, and is disposed on the lower surface of the outer peripheral portion of an insulator lower 170 described later to support the upper end of the coil spring 120. The upper spring seat 140 is formed so that the coil spring 120 is slidable at the contact portion between the coil spring 120 and the upper spring seat 140 when the shock absorber 110 is operated. Absorbs deformation. Further, the upper spring seat 140 is formed with a bellows-shaped protection portion 141 for protecting the piston rod 112 of the shock absorber 110 from mud or the like.

芯金部材150は、金属の薄板で外周端部が上方側に折り曲げられた略円筒状に形成されている。そして芯金部材150の中心部には、ピストンロッド112を挿通する挿通孔151が形成されている。芯金部材150の外周端部は、上方に折り曲げられた状態からさらに内側に折り曲げられており、芯金部材150をピストンロッド112に固定するナット190を挿入可能な内径の挿入孔152を形成している。   The metal core member 150 is a thin metal plate and is formed in a substantially cylindrical shape whose outer peripheral end is bent upward. An insertion hole 151 through which the piston rod 112 is inserted is formed at the center of the cored bar member 150. The outer peripheral end of the cored bar member 150 is further bent inward from the bent upward state to form an insertion hole 152 having an inner diameter into which a nut 190 for fixing the cored bar member 150 to the piston rod 112 can be inserted. ing.

バンプストッパ160は、ゴム材等の弾性を有する制振部材により形成されており、下方側に向かって縮径される略円錐形状の筒状とされている。バンプストッパ160は、上端部がインシュレータアッパ180に当接されるとともに、インシュレータアッパ180とインシュレータロア170との間に内包されるベース部161(上方側の部位)と、ベース部161よりも小径でベース部161からインシュレータロア170よりも下方側に延びるストッパ部162(下方側の部位)とから構成されている。バンプストッパ160のベース部161には、芯金部材150が埋め込まれた状態で内包されており、バンプストッパ160に加硫接着されている。そして、バンプストッパ160のストッパ部162の下端部には、平面状の当接部163が形成されている。またバンプストッパ160の中心部には、ストッパ部162の下端部(当接部163)より芯金部材150に到達するように軸方向に貫通されてショックアブソーバ110のピストンロッド112が挿通される挿通孔164と、ベース部161の上端面より芯金部材150に到達するように軸方向に貫通されてナット190を挿入可能な内径の挿入孔165とが形成されている。そして、バンプストッパ160は、ホイールからの過大な衝撃の入力によりショックアブソーバ110のシリンダ111が大きく移動した時にシリンダ111と当接しバンプストッパ160が圧縮されることで入力を吸収するものである。   The bump stopper 160 is formed of an elastic damping member such as a rubber material, and has a substantially conical cylindrical shape whose diameter is reduced toward the lower side. The bump stopper 160 has an upper end abutted against the insulator upper 180, a base portion 161 (an upper portion) included between the insulator upper 180 and the insulator lower 170, and a smaller diameter than the base portion 161. It comprises a stopper part 162 (a part on the lower side) extending from the base part 161 to the lower side than the insulator lower 170. The core 161 is embedded in the base portion 161 of the bump stopper 160 and is vulcanized and bonded to the bump stopper 160. A flat contact portion 163 is formed at the lower end portion of the stopper portion 162 of the bump stopper 160. Further, the central portion of the bump stopper 160 is inserted through the piston rod 112 of the shock absorber 110 through the axial direction so as to reach the cored bar member 150 from the lower end portion (contact portion 163) of the stopper portion 162. A hole 164 and an insertion hole 165 having an inner diameter through which the nut 190 can be inserted so as to reach the cored bar member 150 from the upper end surface of the base portion 161 are formed. The bump stopper 160 absorbs the input by contacting the cylinder 111 and compressing the bump stopper 160 when the cylinder 111 of the shock absorber 110 moves greatly due to an excessive shock input from the wheel.

インシュレータロア170は、金属の円盤形状或いは略三角形状で中心部に向かうにつれ下方側に突出するように形成されている。また、インシュレータロア170の中心部には、バンプストッパ160のストッパ部162を挿入可能で芯金部材150の外径よりも小さい内径の開口部171が設けられている。開口部171の周縁は、バンプストッパ160のストッパ部162の軸方向に沿って下方側に突出された筒状に形成されており、バンプストッパ160のストッパ部162の径方向への変形を規制するバンプストッパ規制部172を構成している。そして、インシュレータロア170の外周部には、インシュレータロア170をインシュレータアッパ180を介して車体200に固定する複数の植え込みボルト191が備えられている。   The insulator lower 170 has a metal disk shape or a substantially triangular shape and is formed so as to protrude downward as it goes to the center. In addition, an opening 171 having an inner diameter smaller than the outer diameter of the cored bar member 150 is provided at the center of the insulator lower 170 so that the stopper 162 of the bump stopper 160 can be inserted. The periphery of the opening 171 is formed in a cylindrical shape protruding downward along the axial direction of the stopper 162 of the bump stopper 160, and restricts deformation of the bump stopper 160 in the radial direction of the stopper 162. A bump stopper restricting portion 172 is configured. A plurality of studs 191 that fix the insulator lower 170 to the vehicle body 200 via the insulator upper 180 are provided on the outer periphery of the insulator lower 170.

インシュレータアッパ180は、金属の円盤形状或いは略三角形状で中心部にバンプストッパ160のベース部161を挿入可能な内径で上方に突出するバンプストッパ挿入部181が形成されている。そして、バンプストッパ挿入部181の中心部には、ナット190を挿入可能な内径の挿入孔182が形成されている。また、インシュレータアッパ180の外周部には、インシュレータロア170に備えられる植え込みボルト191の位置に対応するように植え込みボルト191が挿通される複数のボルト穴183が形成されている。そして、インシュレータアッパ180のバンプストッパ挿入部181には、バンプストッパ160のベース部161が加硫接着され、インシュレータアッパ180とバンプストッパ160とが一体に形成される。   The insulator upper 180 has a metal disk shape or a substantially triangular shape, and a bump stopper insertion portion 181 that protrudes upward with an inner diameter into which the base portion 161 of the bump stopper 160 can be inserted is formed in the center portion. An insertion hole 182 having an inner diameter into which the nut 190 can be inserted is formed at the center of the bump stopper insertion portion 181. In addition, a plurality of bolt holes 183 through which the implantation bolts 191 are inserted are formed in the outer peripheral portion of the insulator upper 180 so as to correspond to the positions of the implantation bolts 191 provided in the insulator lower 170. The base portion 161 of the bump stopper 160 is vulcanized and bonded to the bump stopper insertion portion 181 of the insulator upper 180 so that the insulator upper 180 and the bump stopper 160 are integrally formed.

また、このような部品で構成されるサスペンション装置100は、図1及び図2に示すように組み立てられ、車体200に固定される。詳しくは、ショックアブソーバ110のスプリング受け部114には、スプリング受け部114側から順にロアスプリングシート130と、コイルスプリング120と、アッパスプリングシート140とインシュレータロア170とが載せられる。そして、アッパスプリングシート140の保護部141の端部は、ショックアブソーバ110のシリンダ111の外周に被せられる。また、インシュレータアッパ180が加硫接着されたバンプストッパ160は、挿通孔164にショックアブソーバ110のピストンロッド112を挿通しつつ、ストッパ部162がインシュレータロア170の開口部171からバンプストッパ規制部172に挿入される。つまり、バンプストッパ160は、ストッパ部162が開口部171(バンプストッパ規制部172)からピストンロッド112に沿ってインシュレータロア170の下方側に突出した状態とされる。次に、インシュレータアッパ180の外周部に形成されるボルト穴183にインシュレータロア170の外周部に備えられる植え込みボルト191が挿通されて互いの外周部が重ね合わせられる。この時、バンプストッパ160の芯金部材150を包含しているベース部161がインシュレータアッパ180とインシュレータロア170との間に内包された状態とされる。そして、ピストンロッド112のネジ部116にナット190を螺合して、ショックアブソーバ110とバンプストッパ160とを固定することで、サスペンション装置100を構成するショックアブソーバ110と、コイルスプリング120と、ロアスプリングシート130と、アッパスプリングシート140と、インシュレータロア170と、インシュレータアッパ180と、バンプストッパ160とが一体に組み立てられる。そして、インシュレータロア170の植え込みボルト191を車体200に挿通しナット201を螺合することで、サスペンション装置100が組み立てられた状態で車体200に固定される。   Also, the suspension device 100 constituted by such components is assembled as shown in FIGS. 1 and 2 and fixed to the vehicle body 200. Specifically, the lower spring seat 130, the coil spring 120, the upper spring seat 140, and the insulator lower 170 are placed on the spring receiving portion 114 of the shock absorber 110 in this order from the spring receiving portion 114 side. Then, the end of the protection part 141 of the upper spring seat 140 is put on the outer periphery of the cylinder 111 of the shock absorber 110. Further, the bump stopper 160 to which the insulator upper 180 is vulcanized and bonded is inserted into the insertion hole 164 through the piston rod 112 of the shock absorber 110, while the stopper portion 162 is connected to the bump stopper regulating portion 172 from the opening 171 of the insulator lower 170. Inserted. That is, the bump stopper 160 is in a state where the stopper portion 162 protrudes from the opening 171 (bump stopper regulating portion 172) along the piston rod 112 to the lower side of the insulator lower 170. Next, the implantation bolts 191 provided in the outer peripheral portion of the insulator lower 170 are inserted into the bolt holes 183 formed in the outer peripheral portion of the insulator upper 180 so that the outer peripheral portions are overlapped with each other. At this time, the base portion 161 including the cored bar member 150 of the bump stopper 160 is included between the insulator upper 180 and the insulator lower 170. Then, a nut 190 is screwed into the threaded portion 116 of the piston rod 112, and the shock absorber 110 and the bump stopper 160 are fixed, so that the shock absorber 110, the coil spring 120, and the lower spring constituting the suspension device 100 are fixed. The sheet 130, the upper spring sheet 140, the insulator lower 170, the insulator upper 180, and the bump stopper 160 are assembled together. Then, the stud bolt 191 of the insulator lower 170 is inserted into the vehicle body 200 and the nut 201 is screwed, so that the suspension device 100 is fixed to the vehicle body 200 in an assembled state.

このように構成された本発明に係るストラットマウント構造を適用したサスペンション装置100は、通常時にはショックアブソーバ110のシリンダ111に車両のホイールより振動及び衝撃等が入力されると、シリンダ111がバンプストッパ160に近付く方向に移動しコイルスプリング120を圧縮して振動及び衝撃等の入力を吸収する。そして、コイルスプリング120に受けた力は、アッパスプリングシート140を経てインシュレータロア170に伝達され、車体200に伝達される。更に、ショックアブソーバ110のピストンロッド112に伝達した振動等は、芯金部材150を介して、その周囲のバンプストッパ160のベース部161に吸収される。   In the suspension device 100 to which the strut mount structure according to the present invention configured as described above is applied, when vibration and impact are input from the vehicle wheel to the cylinder 111 of the shock absorber 110 in a normal state, the cylinder 111 becomes the bump stopper 160. The coil spring 120 is compressed by moving in the direction of approaching and absorbing inputs such as vibration and impact. Then, the force received by the coil spring 120 is transmitted to the insulator lower 170 through the upper spring seat 140 and is transmitted to the vehicle body 200. Further, the vibration transmitted to the piston rod 112 of the shock absorber 110 is absorbed by the base portion 161 of the bump stopper 160 around the core rod member 150.

また、コイルスプリング120で吸収が不可能な大きな衝撃が車両のホイールよりショックアブソーバ110のシリンダ111に入力されると、ショックアブソーバ110のシリンダ111がコイルスプリング120を圧縮して衝撃を吸収しつつ、更に移動してバンプストッパ160のストッパ部162の当接部163と当接し圧縮して衝撃を吸収する。また、ショックアブソーバ110のシリンダ111が当接してバンプストッパ160へ入力した衝撃は、バンプストッパ160からインシュレータアッパ180を介して車体200に伝達される。   When a large impact that cannot be absorbed by the coil spring 120 is input from the vehicle wheel to the cylinder 111 of the shock absorber 110, the cylinder 111 of the shock absorber 110 compresses the coil spring 120 to absorb the impact. It further moves and abuts against the abutting portion 163 of the stopper portion 162 of the bump stopper 160 and compresses to absorb the impact. Further, the impact input to the bump stopper 160 when the cylinder 111 of the shock absorber 110 abuts is transmitted from the bump stopper 160 to the vehicle body 200 via the insulator upper 180.

以下、このように構成された本発明に係るストラットマウント構造を適用したサスペンション装置100の作用及び効果について説明する。
本実施形態では、バンプストッパ160が、芯金部材150を包含してインシュレータロア170とインシュレータアッパ180との間に内包されるベース部161と、インシュレータロア170の開口部171の周縁部に形成される筒状のバンプストッパ規制部172よりインシュレータロア170の下方向に突出するように延設されたストッパ部162とで構成され、このバンプストッパ160によって、ショックアブソーバ110のシリンダ111の上方への移動を規制してショックアブソーバ110からの入力をインシュレータアッパ180を介して車体200に伝達するようにするとともに、ショックアブソーバ110のピストンロッド112からの振動等の入力を吸収して、車体200への伝達を抑制するようにしている。すなわち、従来では別々に配置されていたピストンロッド112からの振動等の入力を吸収する制振部材と、シリンダ111の移動を規制するバンプストッパとの2部材を一体とし、バンプストッパで制振部材を兼用する構成としている。これにより、ストラットマウント構造の部品点数を低減して構成を簡素化でき、コストを低減することができる。
Hereinafter, the operation and effect of the suspension device 100 to which the strut mount structure according to the present invention configured as described above is applied will be described.
In the present embodiment, the bump stopper 160 is formed on the peripheral portion of the base portion 161 that includes the core member 150 and is included between the insulator lower 170 and the insulator upper 180, and the opening 171 of the insulator lower 170. And a stopper portion 162 extending so as to protrude downward from the insulator lower 170 from the cylindrical bump stopper restricting portion 172. By the bump stopper 160, the shock absorber 110 moves upward in the cylinder 111. And the input from the shock absorber 110 is transmitted to the vehicle body 200 via the insulator upper 180, and the vibration from the piston rod 112 of the shock absorber 110 is absorbed and transmitted to the vehicle body 200. I try to suppress it. That is, the vibration damping member that absorbs input such as vibration from the piston rod 112 that has been separately arranged in the past and the bump stopper that restricts the movement of the cylinder 111 are integrated, and the vibration damping member is formed by the bump stopper. It is set as the structure which combines. Thereby, the number of parts of the strut mount structure can be reduced, the configuration can be simplified, and the cost can be reduced.

また、車両のホイールからの大きな衝撃等が入力したときには、コイルスプリング120からの入力をアッパスプリングシート140で受けインシュレータロア170を介して車体200に伝達するようにし、更にショックアブソーバ110のシリンダ111からの入力をバンプストッパ160で受けインシュレータアッパ180を介して車体200に伝達するようにしている。   When a large impact from the vehicle wheel is input, the input from the coil spring 120 is received by the upper spring seat 140 and transmitted to the vehicle body 200 via the insulator lower 170, and further from the cylinder 111 of the shock absorber 110. Is received by the bump stopper 160 and transmitted to the vehicle body 200 via the insulator upper 180.

すなわち、比較的大きな入力であるバンプストッパ160への入力とコイルスプリング120への入力とを二分して別々の経路を通って車体200に伝達することができるので、インシュレータロア170もしくはインシュレータアッパ180の一方に偏って入力が集中することがなく、インシュレータロア170とインシュレータアッパ180の強度を比較的低く設定することが可能となる。したがって、これらのインシュレータロア170及びインシュレータアッパ180に対して、部材の板厚を厚くしたり、高強度の高級材料を用いたりする必要がないので、材料コストを抑えることができる。更にバンプストッパ160をインシュレータアッパ180で受ける構成とすることで、バンプストッパ160を全体的に車体200側(インシュレータアッパ180側)に近づけた位置に配置させることができるので、車体200への取り付けにおいて従来と同様のバンプストッパ位置となるように車体200を設計すると車両のボンネット位置を低く設計することができ、車両のデザイン性を良くすることができる。   That is, since the relatively large input to the bump stopper 160 and the input to the coil spring 120 can be divided into two and transmitted to the vehicle body 200 through different paths, the insulator lower 170 or the insulator upper 180 Inputs are not concentrated on one side, and the strength of the insulator lower 170 and the insulator upper 180 can be set relatively low. Therefore, it is not necessary to increase the thickness of the members or use a high-strength high-grade material for the insulator lower 170 and the insulator upper 180, so that the material cost can be suppressed. Further, by adopting a configuration in which the bump stopper 160 is received by the insulator upper 180, the bump stopper 160 can be disposed at a position close to the vehicle body 200 side (insulator upper 180 side) as a whole. If the vehicle body 200 is designed so as to have the same bump stopper position as the conventional one, the bonnet position of the vehicle can be designed low, and the design of the vehicle can be improved.

また、インシュレータロア170のバンプストッパ規制部172を下方向に突出する筒状に形成しており、ショックアブソーバ110からの入力でバンプストッパ160が圧縮されることによる径方向への変形を抑制して、バンプストッパ160の荷重方向を安定させことができるので、設計時におけるバンプストッパ160の減衰特性を確実に得ることができる。   Further, the bump stopper restricting portion 172 of the insulator lower 170 is formed in a cylindrical shape protruding downward, and the deformation in the radial direction due to the compression of the bump stopper 160 by the input from the shock absorber 110 is suppressed. Since the load direction of the bump stopper 160 can be stabilized, the damping characteristic of the bump stopper 160 at the time of design can be obtained with certainty.

また、芯金部材150を金属の薄板で、外周端部が上方側に折り曲げられた後、更に内側方向に曲げられた円筒形状に形成し、芯金部材150の端部がシリンダから入力方向と同じ方向に向かないような形状としている。これにより、芯金部材150とゴム材で形成されるバンプストッパ160のベース部161との接触面積を広くすることができるので、芯金部材150からバンプストッパ160のベース部161に入力される応力が一部に集中することが抑制され、バンプストッパ160の耐久性を向上させることができる。   Further, the cored bar member 150 is formed of a thin metal plate, and the outer peripheral end is bent upward, and then is formed into a cylindrical shape bent further inward, and the end of the cored bar member 150 extends from the cylinder to the input direction. The shape does not face the same direction. As a result, the contact area between the cored bar member 150 and the base part 161 of the bump stopper 160 formed of a rubber material can be increased, so that the stress input from the cored bar member 150 to the base part 161 of the bump stopper 160. Can be prevented from concentrating on a part, and the durability of the bump stopper 160 can be improved.

以上で発明の実施形態の説明を終えるが、発明の形態は本実施形態に限定されるものではない。
例えば、本実施形態は、バンプストッパ160と芯金部材150の加硫接着と、バンプストッパ160とインシュレータアッパ180との加硫接着を個別に行うようにしているが、これに限定されるものではなく、双方の加硫接着を同時に行うようにしても良く、加硫接着を同時に行うことで、製造工程を減らすことができるので更にコストを低減することができる。
This is the end of the description of the embodiment of the invention, but the invention is not limited to this embodiment.
For example, in the present embodiment, the vulcanization adhesion between the bump stopper 160 and the cored bar member 150 and the vulcanization adhesion between the bump stopper 160 and the insulator upper 180 are individually performed. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, both vulcanization adhesion may be performed simultaneously, and by performing vulcanization adhesion at the same time, the manufacturing process can be reduced, so that the cost can be further reduced.

また、本実施形態では、ショックアブソーバ110の作動時にコイルスプリング120とアッパスプリングシート140との接触部にてコイルスプリング120とアッパスプリングシート140とを相対的に滑動可能に形成しているが、これに限定されるものではなく、アッパスプリングシート140とインシュレータロア170との間にベアリングを配設し、ベアリングによりアッパスプリングシート140とインシュレータロア170とを相対的に滑動可能とするようにしてもよく、本願実施形態と同様にコイルスプリング120の全長の変化による周方向への変形を吸収することができる。   In this embodiment, the coil spring 120 and the upper spring seat 140 are formed to be relatively slidable at the contact portion between the coil spring 120 and the upper spring seat 140 when the shock absorber 110 is operated. However, the bearing may be disposed between the upper spring seat 140 and the insulator lower 170 so that the upper spring seat 140 and the insulator lower 170 can be relatively slid by the bearing. Similarly to the present embodiment, it is possible to absorb the deformation in the circumferential direction due to the change in the total length of the coil spring 120.

また、アッパスプリングシート140にピストンロッド112を保護するための蛇腹状の保護部141を一体に形成するようにしているが、これに限定されるものではなく、それぞれを別々に形成するようにしても良い。   In addition, the bellows-shaped protective portion 141 for protecting the piston rod 112 is integrally formed on the upper spring seat 140, but the present invention is not limited to this, and each is formed separately. Also good.

100 サスペンション装置
110 ショックアブソーバ
111 シリンダ
112 ピストンロッド
120 コイルスプリング(スプリング)
140 アッパスプリングシート(スプリングシート)
160 バンプストッパ
161 ベース部
162 ストッパ部
170 インシュレータロア(ロアプレート)
171 開口部
172 バンプストッパ規制部
180 インシュレータアッパ(アッパプレート)
200 車体
100 Suspension device 110 Shock absorber 111 Cylinder 112 Piston rod 120 Coil spring (spring)
140 Upper spring seat (spring seat)
160 Bump stopper 161 Base portion 162 Stopper portion 170 Insulator lower (lower plate)
171 Opening 172 Bump stopper restricting portion 180 Insulator upper (upper plate)
200 body

Claims (3)

ショックアブソーバのシリンダにより軸方向にスライド可能に支持されるピストンロッドの先端部に固定される芯金部材と、
前記芯金部材の上面側に配置され、車体側に固定されるアッパプレートと、
前記芯金部材の外径よりも小さい内径の開口部を有し、前記開口部に前記ピストンロッドが挿通された状態で前記芯金部材の下面側に配置され、前記アッパプレートと共に前記芯金部材を内包しつつ車体側に固定されるロアプレートと、
前記ロアプレートの下面側に配設され、スプリングを受けるスプリングシートと、
前記ピストンロッドが挿通可能な筒状で、上方側の部位が前記芯金部材を包含するとともに前記アッパプレートと前記ロアプレートとの間に内包され、下方側の部位が前記ピストンロッドに沿って前記ロアプレートの前記開口部から下方向に突出するように延設されて、前記ショックアブソーバの前記シリンダの上方への移動を規制するバンプストッパと、を備え
前記ロアプレートの前記開口部の周縁は、前記バンプストッパに沿って下方向に突出する筒状に形成され、
前記芯金部材は、金属の薄板で形成され、前記芯金部材の外周端部を上方向に曲げ、更に内側方向に曲げて形成され、
前記芯金部材の外周端部は、上側に折り曲げられ形成されている
ことを特徴とするストラットマウント構造。
A cored bar member fixed to the tip of the piston rod supported slidably in the axial direction by the cylinder of the shock absorber;
An upper plate disposed on the upper surface side of the cored bar member and fixed to the vehicle body side;
The cored bar member has an opening having an inner diameter smaller than the outer diameter of the cored bar member, and is disposed on the lower surface side of the cored bar member in a state where the piston rod is inserted through the opening, and together with the upper plate, the cored bar member A lower plate that is fixed to the vehicle body side,
A spring seat disposed on the lower surface side of the lower plate and receiving a spring;
The piston rod can be inserted into a cylindrical shape, and the upper part includes the cored bar member and is included between the upper plate and the lower plate, and the lower part extends along the piston rod. A bump stopper that extends downward from the opening of the lower plate and regulates the upward movement of the cylinder of the shock absorber , and
The peripheral edge of the opening of the lower plate is formed in a cylindrical shape protruding downward along the bump stopper,
The cored bar member is formed of a thin metal plate, and is formed by bending the outer peripheral end of the cored bar member upward and further bending inward.
A strut mount structure, wherein an outer peripheral end portion of the metal core member is bent upward .
前記上側に折り曲げられ形成されている芯金部材の外周端部は、前記バンプストッパの上方側の部位の中に存在していることを特徴とする、請求項1に記載のストラットマウント構造。 2. The strut mount structure according to claim 1 , wherein an outer peripheral end portion of the cored bar member that is bent upward is present in a portion on an upper side of the bump stopper . 前記芯金部材と前記バンプストッパは、加硫接着され、
前記アッパプレートは、前記芯金部材と前記バンプストッパとの加硫接着時に併せて前記バンプストッパと加硫接着されることを特徴とする、請求項1或いは2に記載のストラットマウント構造。
The core metal member and the bump stopper are vulcanized and bonded,
3. The strut mount structure according to claim 1, wherein the upper plate is vulcanized and bonded to the bump stopper together with the vulcanization bonding of the core metal member and the bump stopper.
JP2011225783A 2011-10-13 2011-10-13 Strut mount structure Active JP5761513B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011225783A JP5761513B2 (en) 2011-10-13 2011-10-13 Strut mount structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011225783A JP5761513B2 (en) 2011-10-13 2011-10-13 Strut mount structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013087784A JP2013087784A (en) 2013-05-13
JP5761513B2 true JP5761513B2 (en) 2015-08-12

Family

ID=48531917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011225783A Active JP5761513B2 (en) 2011-10-13 2011-10-13 Strut mount structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5761513B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170115860A (en) * 2016-04-08 2017-10-18 현대자동차주식회사 Vehicle suspension

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104930108B (en) * 2015-07-20 2016-09-07 浙江工贸职业技术学院 A kind of shock absorber buffer body

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63118440U (en) * 1987-01-27 1988-07-30
JP3423059B2 (en) * 1994-02-22 2003-07-07 株式会社ブリヂストン Strut mount
US6913253B2 (en) * 2000-07-17 2005-07-05 Peugeot Citroen Automobiles S.A. Travel limit stop device for a motor vehicle damper, and method for making same
JP2003028227A (en) * 2001-07-17 2003-01-29 Bridgestone Corp Seal structure for strut mount

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170115860A (en) * 2016-04-08 2017-10-18 현대자동차주식회사 Vehicle suspension

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013087784A (en) 2013-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4841923B2 (en) Strut mount
US8678361B2 (en) Rebound stopper of strut assembly for suspension in vehicle
US9186948B2 (en) Systems and methods for damper having an insert
WO2013061809A1 (en) Mount structure for vehicle damper and mount installation method for vehicle damper
US20070144850A1 (en) Strut mount
US8191692B2 (en) Cylinder apparatus
US20060043659A1 (en) Dual spring jounce bumper assembly
US9132709B2 (en) Suspension device, suspension support, and buffer member
JP5439598B2 (en) Mounting structure for vehicle damper
JP2014502714A (en) Damper tube reinforced sleeve
CN107687491B (en) Bush for vehicle
US10704636B2 (en) Elastomer spring for vehicle
JP5761513B2 (en) Strut mount structure
US20070125611A1 (en) Shock absorber assembly with integrated jounce stop
JP5327141B2 (en) Suspension device
KR20120078871A (en) Suspension for vehicle
US7040608B2 (en) Bearing for wheel suspensions in a motor vehicle
CN111114231A (en) Cross country vehicle front sliding column assembly and vehicle
US20170120708A1 (en) Vehicle spring assembly
KR101176569B1 (en) Shock absorber with a spring device
US20090085266A1 (en) Integrated insulator type strut assembly for suspension system
KR100986085B1 (en) Insulator unit for suspension system
KR102278350B1 (en) Strut apparatus for vehicle
KR101196072B1 (en) Upper mounting for a macpherson strut
WO2024070176A1 (en) Damper rod mount

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141119

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150116

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20150116

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150513

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150526

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5761513

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350