JP5757113B2 - Signal transmission system, signal transmission method and signal transmission control program used in the system - Google Patents
Signal transmission system, signal transmission method and signal transmission control program used in the system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5757113B2 JP5757113B2 JP2011057448A JP2011057448A JP5757113B2 JP 5757113 B2 JP5757113 B2 JP 5757113B2 JP 2011057448 A JP2011057448 A JP 2011057448A JP 2011057448 A JP2011057448 A JP 2011057448A JP 5757113 B2 JP5757113 B2 JP 5757113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- switching
- abnormality notification
- subsequent stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
この発明は、信号伝送システム、該システムに用いられる信号伝送方法及び信号伝送制御プログラムに係り、特に、全部又は一部が2系統に冗長化されたテレメータ装置などの信号伝送の動作を遠隔地から監視しつつ運用する場合に適用して好適な信号伝送システム、該システムに用いられる信号伝送方法及び信号伝送制御プログラムに関する。 The present invention relates to a signal transmission system, a signal transmission method and a signal transmission control program used in the system, and in particular, a signal transmission operation of a telemeter device or the like in which all or part of the system is made redundant in two systems. The present invention relates to a signal transmission system suitable for use in monitoring and operation, a signal transmission method used in the system, and a signal transmission control program.
信号伝送の動作を遠隔地から監視しつつ運用する信号伝送システムが構築されているが、たとえばテレメータ装置から伝送されるデータを受信するテレメータ受信業務は、被制御機器の試験を実施する上で不可欠のものであり、運用ができない場合、試験計画に対して非常に大きな問題となる。特に、遠隔制御によるテレメータ受信業務では、不具合が発生した場合、処置を実施するには、現地へ作業員(修理担当者)を派遣する必要があるため、有人運用に比べ、復旧に時間を要することから、高い信頼性が要求される。よって、信頼性を向上するために、同一の構成品を2系統設置することにより冗長化されたテレメータ装置が構成されることがある。 A signal transmission system has been constructed to operate while monitoring signal transmission operations from a remote location. For example, a telemeter reception service for receiving data transmitted from a telemeter device is indispensable for testing controlled devices. This is a very big problem for the test plan. In particular, in telemetry reception work by remote control, it takes time to recover compared to manned operation because it is necessary to dispatch a worker (person in charge of repair) to the site in order to carry out treatment if a problem occurs. Therefore, high reliability is required. Therefore, in order to improve reliability, a redundant telemeter device may be configured by installing two identical components.
この種の信号伝送システムは、たとえば図4に示すように、受信装置10と、構成品111 ,112 と、構成品121 ,122 と、構成品131 ,132 と、データ通信端末141 ,142 とから構成されている。構成品111 ,112 、構成品121 ,122 、及び構成品131 ,132 は、所定の信号処理回路などで構成され、それぞれ、同一の機能を有し、また、データ通信端末141 ,142 も同一の機能を有し、2系統に冗長化された構成とされている。
For example, as shown in FIG. 4, this type of signal transmission system includes a
この信号伝送システムでは、たとえば観測データなどのテレメータ信号が受信装置10で受信され、同受信装置10から、同一の出力信号a1 ,出力信号a2 が出力される。出力信号a1 は、構成品111 に入力されて信号処理が行われ、同構成品111 から出力信号b1 が出力される。出力信号b1 は、構成品121 に入力されて信号処理が行われ、同構成品121 から出力信号c1 が出力される。出力信号c1 は、構成品131 に入力されて信号処理が行われ、同構成品131 から出力信号d1 が出力される。出力信号d1 は、データ通信端末141 に入力され、同データ通信端末141 から出力信号e1 が遠隔地の図示しない遠隔監視手段へ送信される。
In this signal transmission system, for example, a telemeter signal such as observation data is received by the
また、出力信号a2 は、構成品112 に入力されて信号処理が行われ、同構成品112 から出力信号b2 が出力される。出力信号b2 は、構成品122 に入力されて信号処理が行われ、同構成品122 から出力信号c2 が出力される。出力信号c2 は、構成品132 に入力されて信号処理が行われ、同構成品132 から出力信号d2 が出力される。出力信号d2 は、データ通信端末142 に入力され、同データ通信端末142 から出力信号e2 が上記遠隔監視手段へ送信される。
The output signal a 2 is input to the component 11 2 for signal processing, and the output signal b 2 is output from the component 11 2 . The output signal b 2 is input to the
上記の信号伝送システムの他、この種の関連技術としては、たとえば、特許文献1に記載されたディジタル制御装置がある。
このディジタル制御装置は、入力された信号を演算処理して信号出力するコントローラと、同コントローラから出力された複数の出力信号に基づき、論理演算又は信号選択して1つの信号を外部に出力する出力選択手段とを備えている。コントローラでは、ディジタル信号入力部、アナログ信号入力部、ディジタル信号出力部、及びアナログ信号出力部が、それぞれ対に構成されている。そして、ディジタル信号入力部から出力された複数の信号をディジタル入力選択部が、アナログ信号入力部から出力された複数の信号をアナログ入力選択部が、ディジタル信号出力部から出力された複数の信号をディジタル出力選択部が、及び、アナログ信号出力部から出力された複数の信号をアナログ出力選択部が、制御対象が安全方向に機能するよう論理演算又は選択して出力する。
In addition to the signal transmission system described above, as this type of related technology, for example, there is a digital control device described in
The digital control device includes a controller that performs arithmetic processing on an input signal and outputs a signal, and an output that outputs one signal to the outside by performing logical operation or signal selection based on a plurality of output signals output from the controller. Selecting means. In the controller, a digital signal input unit, an analog signal input unit, a digital signal output unit, and an analog signal output unit are configured in pairs. The digital input selection unit outputs the plurality of signals output from the digital signal input unit, the analog input selection unit outputs the plurality of signals output from the analog signal input unit, and the plurality of signals output from the digital signal output unit. The digital output selection unit and the analog output selection unit output a plurality of signals output from the analog signal output unit by performing a logical operation or selection so that the controlled object functions in a safe direction.
また、特許文献2に記載された伝送切替装置は、第1の伝送系統の伝送信号を検出する第1の信号検出器と、第2の伝送系統の伝送信号を検出する第2の信号検出器と、信号比較器とを備えている。また、第1の伝送系統には第1の制御装置が接続され、第2の伝送系統には第2の制御装置が接続されている。この伝送切替装置では、第1の信号検出器により検出された第1の検出信号、及び第2の信号検出器により検出された第2の検出信号が信号比較器に入力され、常時2系統の検出信号比較が行われて伝送状態の監視が行われる。信号比較器で第1の検出信号と第2の検出信号とが比較された結果、第1の伝送系統で異常が検出された場合には、信号比較器から第1の信号検出器へ系統を切り離すための異常信号が出力され、信号比較器内で第1の伝送系統が切断されて、第1の制御装置が第1の伝送系統から切り離される。 The transmission switching device described in Patent Document 2 includes a first signal detector that detects a transmission signal of a first transmission system, and a second signal detector that detects a transmission signal of a second transmission system. And a signal comparator. In addition, a first control device is connected to the first transmission system, and a second control device is connected to the second transmission system. In this transmission switching device, the first detection signal detected by the first signal detector and the second detection signal detected by the second signal detector are input to the signal comparator, and the two systems are always connected. A detection signal comparison is performed to monitor the transmission state. As a result of the comparison between the first detection signal and the second detection signal by the signal comparator, if an abnormality is detected in the first transmission system, the system is connected from the signal comparator to the first signal detector. An abnormal signal for disconnection is output, the first transmission system is disconnected in the signal comparator, and the first control device is disconnected from the first transmission system.
また、特許文献3に記載されたPCM方式テレメータ装置では、送信部側にクロック信号線に接続される切換制御部が設けられている。送信及び受信主伝送系などの故障時に、受信主伝送系により、クロック信号のクロック信号線への送出が停止される。送信部は、切換制御部によってクロック信号なしの状態を検知して送信主伝送系から送信予備伝送系に切換える。また、受信部は、受信主伝送系によりクロック信号の送出を停止すると、受信主伝送系から受信予備伝送系に切換える。 In the PCM telemeter device described in Patent Document 3, a switching control unit connected to the clock signal line is provided on the transmission unit side. When a failure occurs in the transmission and reception main transmission systems, the reception main transmission system stops sending the clock signal to the clock signal line. The transmission unit detects a state without a clock signal by the switching control unit, and switches from the transmission main transmission system to the transmission standby transmission system. In addition, when the reception main transmission system stops the transmission of the clock signal, the reception unit switches from the reception main transmission system to the reception standby transmission system.
しかしながら、上記関連技術では、次のような課題があった。
すなわち、図4の信号伝送システムでは、2系統に冗長化されていても、それぞれの系統の構成品で1つでも故障すれば、運用を継続することができなくなり、信頼性が不十分であるという課題がある。
However, the related technology has the following problems.
That is, in the signal transmission system of FIG. 4, even if one system is made redundant, if one of the components of each system fails, the operation cannot be continued and the reliability is insufficient. There is a problem.
また、特許文献1に記載されたディジタル制御装置では、ディジタル信号入力部、アナログ信号入力部、ディジタル信号出力部、及びアナログ信号出力部の故障発生時においても、一方の信号入出力部が健全であれば、制御対象の制御を行うことができるが、この発明とはハード構成や処理方法が異なる。
Further, in the digital control device described in
特許文献2に記載された伝送切替装置では、第1の伝送系統で異常が発生した場合でも、瞬時に系統が切り替えられ、伝送を停止することなく運用が行われるが、この発明の信号伝送システムのように、複数の構成品が縦続接続された構成に対応するものではなく、この発明とは構成や処理方法が異なる。 In the transmission switching device described in Patent Document 2, even when an abnormality occurs in the first transmission system, the system is instantaneously switched and the operation is performed without stopping the transmission. Thus, the configuration does not correspond to a configuration in which a plurality of components are cascade-connected, and the configuration and processing method are different from the present invention.
また、特許文献3に記載されたPCM方式テレメータ装置では、クロック信号の有無により故障が判別されるので、ケーブルの断線やクロック信号を処理する装置が故障し、クロック信号の出力が断になった場合には故障の判別が可能である。ところが、故障の種類は、クロック信号の断だけでなく、クロック信号が出力されている状態で信号の異常が発生する場合も考えられる。このため、上記の課題は、解決されない。 Further, in the PCM type telemeter device described in Patent Document 3, since the failure is determined by the presence or absence of the clock signal, the cable processing or the device that processes the clock signal fails, and the output of the clock signal is cut off. In some cases, a failure can be determined. However, the type of failure is not limited to the interruption of the clock signal, but may also be the case where a signal abnormality occurs while the clock signal is being output. For this reason, said subject is not solved.
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、2系統に冗長化されている構成で、信頼性の高い信号伝送システム、該システムに用いられる信号伝送方法及び信号伝送制御プログラムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a highly reliable signal transmission system, a signal transmission method used in the system, and a signal transmission control program with a redundant configuration in two systems. The purpose is that.
上記課題を解決するために、この発明の第1の構成は、信号伝送システムに係り,与えられた入力信号に対して所定の信号処理を行って出力信号を後段へ送出する所定段数の信号処理手段を有し、前記各信号処理手段が2系統に冗長化された複数の冗長処理手段と、前記複数の冗長処理手段に1対1に対応して、前記各冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号を比較し、一致しているときはそのまま2系統の出力端子を経てそれぞれ前記後段へ送出する一方、不一致のときは異常通知信号を出力すると共に、与えられた切替信号に基づいて、2系統の前記出力信号のうちの1系統の出力信号のみを前記後段へ送出するための複数の信号切替機と、を有してなる無人運用装置と、任意の前記信号切替機から前記異常通知信号を受信して所定の報知を行うと共に、操作者の遠隔操作に基づいて前記切替信号を当該信号切替機に与える遠隔操作手段とを備え、該遠隔操作手段は、複数の前記信号切替機から前記異常通知信号が出力されたときは、最も上流の前記信号切替機に対して優先的に前記切替信号を与える構成となっていて、前記遠隔操作手段が、前記最も上流の前記信号切替機に対して優先的に前記切替信号を与えた結果、後段の冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号が一致することとなったときは、後段の対応する信号切替機からの前記異常通知信号の出力を停止させる一方、前記最も上流の信号切替機からの前記異常通知信号の出力を継続させることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, a first configuration of the present invention relates to a signal transmission system, and performs a predetermined signal processing on a given input signal and sends an output signal to a subsequent stage. and means, said plurality of redundant processing means for each of the signal processing hand stage is redundant in two systems, one-to-one correspondence to the plurality of redundant processing means, output from each of the redundant processing unit comparing the output signals of the two systems, one to be sent to each of the subsequent stage via the output terminal of it two systems when they match, with the case of disagreement outputs an abnormality notification signal, to a given switching signal Based on an unmanned operation device having a plurality of signal switching machines for sending only one of the two systems of output signals to the subsequent stage, and any of the signal switching machines Receive the abnormality notification signal Performs a predetermined notification, and a remote control means for providing said switching signal based on the remote operation of the operator to the signal switching device, said remote control means, said abnormality notification signal from the plurality of signal switching device When the signal is output, the switching signal is preferentially given to the most upstream signal switching machine, and the remote control means gives priority to the most upstream signal switching machine. As a result of giving the switching signal, when the two systems of output signals output from the redundant processing means in the subsequent stage coincide with each other, the output of the abnormality notification signal from the corresponding signal switching machine in the subsequent stage is stopped. On the other hand, the output of the abnormality notification signal from the most upstream signal switching device is continued .
この発明の第2の構成は、与えられた入力信号に対して所定の信号処理を行って出力信号を後段へ送出する所定段数の信号処理手段を有し、前記各信号処理手段が2系統に冗長化された複数の冗長処理手段と、前記複数の冗長処理手段に1対1に対応して、前記各冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号を比較し、一致しているときはそのまま2系統の出力端子を経てそれぞれ前記後段へ送出する一方、不一致のときは異常通知信号を出力すると共に、与えられた切替信号に基づいて、2系統の前記出力信号のうちの1系統の出力信号のみを前記後段へ送出するための複数の信号切替機と、を有してなる無人運用装置と、任意の前記信号切替機から前記異常通知信号を受信して所定の報知を行うと共に、操作者の遠隔操作に基づいて前記切替信号を当該信号切替機に与える遠隔操作手段とを備えてなる信号伝送システムに用いられる信号伝送方法に係り、前記遠隔操作手段に、複数の前記信号切替機から前記異常通知信号が出力されたときは、最も上流の前記信号切替機に対して優先的に前記切替信号を与えさせ、前記遠隔操作手段が、前記最も上流の前記信号切替機に対して優先的に前記切替信号を与えた結果、後段の冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号が一致することとなったときは、後段の対応する信号切替機からの前記異常通知信号の出力を停止させる一方、前記最も上流の信号切替機からの前記異常通知信号の出力を継続させることを特徴としている。
The second configuration of the present invention has a signal processing unit of a predetermined number of performing a predetermined signal processing for a given input signal sends an output signal to a subsequent stage, the respective signal processing hand stage two systems The two redundant output means output from each of the redundant processing means correspond to each other in a one-to-one correspondence with the plurality of redundant processing means. When it does not match, it outputs to the subsequent stage through two output terminals as it is, and outputs an abnormality notification signal when they do not match, and one of the two output signals based on the given switching signal A plurality of signal switching machines for sending only the output signal of the second stage to the subsequent stage, and receiving the abnormality notification signal from any of the signal switching machines and performing a predetermined notification , based on the remote operation of the operator Relates to a signal transmission method used in the signal transmission system comprising a remote control means for providing said switching signal to the signal switching device, said remote control means, said abnormality notification signal from the plurality of signal switching unit is output The switching signal is preferentially given to the upstream signal switching machine, and the remote control means gives the switching signal preferentially to the upstream signal switching machine. As a result, when the output signals of the two systems output from the redundant processing means in the subsequent stage coincide with each other, the output of the abnormality notification signal from the corresponding signal switching machine in the subsequent stage is stopped while the most upstream The output of the abnormality notification signal from the signal switching machine is continued .
この発明の構成によれば、故障した信号処理手段を介さずに信号が流れることにより、出力信号が正常に出力され、2系統で同一の信号処理手段が故障しない限り、故障した信号処理手段を使用することなく、遠隔制御による出力信号の受信を継続することができ、また、故障した箇所の特定も行うことができる。 According to the configuration of the present invention, unless the signal flows through the failed signal processing means and the output signal is normally output and the same signal processing means fails in two systems, the failed signal processing means Reception of the output signal by remote control can be continued without using it, and the location of the failure can be identified.
上記信号切替機は、上記冗長処理手段から出力される2系統の上記出力信号を比較し、不一致のときに上記異常通知信号を出力すると共に、上記切替信号に基づいて、2系統の上記出力信号のうちの1系統の出力信号を2系統の上記出力端子の任意の出力端子を経て上記後段へ送出する構成とされている信号伝送システムを実現する。 The signal switching machine compares the two systems of the output signals output from the redundancy processing means, and outputs the abnormality notification signal when there is a mismatch, and based on the switching signal, the two systems of the output signals A signal transmission system configured to send one output signal out of the two to the subsequent stage via any output terminal of the two output terminals is realized.
また、上記信号切替機は、上記冗長処理手段から出力される2系統の上記出力信号を比較し、不一致のときに上記異常通知信号を出力する信号比較部と、上記操作手段(遠隔操作部)から与えられた上記切替信号に基づいて、2系統の上記出力信号のうちの1系統の出力信号を選択し、2系統の上記出力端子の任意の出力端子を選択して上記後段へ送出する信号選択部とから構成されている。 The signal switcher compares the two systems of the output signals output from the redundancy processing unit, and outputs the abnormality notification signal when they do not match, and the operation unit (remote operation unit). A signal that selects one of the two systems of output signals based on the switching signal given from the above, selects an arbitrary output terminal of the two systems of output terminals, and sends it to the subsequent stage And a selection unit.
また、上記信号選択部は、上記操作手段(遠隔操作部)から与えられた上記切替信号に基づいて、上記冗長処理手段から出力される2系統の上記出力信号のうちのいずれか一方の出力信号を選択して一方の上記出力端子を経て上記後段へ送出する第1のスイッチ手段(切替スイッチ)と、上記切替信号に基づいて、2系統の上記出力信号のうちのいずれか一方の出力信号を選択して他方の上記出力端子を経て上記後段へ送出する第2のスイッチ手段(切替スイッチ)とから構成されている。また、複数の上記冗長処理手段を有すると共に、上記各冗長処理手段に対応して上記信号切替機がそれぞれ設けられ、上記操作手段(遠隔操作部)は、複数の上記信号切替機から上記異常通知信号が出力されたとき、最も上流の上記信号切替機を優先して上記切替信号を与える構成とされている。 In addition, the signal selection unit outputs either one of the two output signals output from the redundancy processing unit based on the switching signal given from the operation unit (remote operation unit). The first switch means (selection switch) for sending to the subsequent stage via one of the output terminals and one of the output signals of the two systems based on the switch signal The second switch means (selection switch) is selected and sent to the subsequent stage through the other output terminal. In addition, a plurality of the redundant processing means are provided, and the signal switching machine is provided corresponding to each redundant processing means, and the operation means (remote operation unit) is notified of the abnormality from the plurality of signal switching machines. When a signal is output, the switching signal is given with priority given to the upstream signal switching machine.
図1は、この発明の信号伝送システムの概念を示すブロック図である。
この信号伝送システムは、同図に示すように、受信装置20と、構成品211 ,212 と、信号切替器22と、構成品231 ,232 と、信号切替器24と、構成品251 ,252 と、信号切替器26と、データ通信端末271 ,272 と、遠隔操作部28とから構成されている。受信装置20は、たとえば気象観測データなどのテレメータ信号を受信し、同一の出力信号f1 ,出力信号f2 を出力する。構成品211 ,212 は、それぞれ同一の機能を有する信号処理回路などで構成され、2系統に冗長化された冗長処理手段として構成されている。構成品211 ,212 は、受信装置20の出力信号f1 ,f2 を入力して所定の信号処理を行い、出力信号g1 ,g2 を出力する。
FIG. 1 is a block diagram showing the concept of the signal transmission system of the present invention.
As shown in the figure, the signal transmission system includes a receiving
信号切替器22は、構成品211 ,212 から出力される出力信号g1 ,g2 を比較し、一致しているときに、そのまま2系統の出力端子を経て出力信号h1 ,h2 としてそれぞれ構成品231 ,232 (後段)へ送出する一方、不一致のときに異常通知信号ns22を出力すると共に、与えられた切替信号cs22に基づいて、2系統の出力信号g1 ,g2 のうちの1系統の出力信号のみを、任意の出力端子(すなわち、2系統の出力端子の両方又は一方)を経て、出力信号h1 ,h2 の両方又は一方として上記構成品231 ,232 (後段)の両方又は一方へ送出する。構成品231 ,232 は、それぞれ同一の機能を有する信号処理回路などで構成され、冗長処理手段として構成されている。構成品231 ,232 は、信号切替器22の出力信号h1 ,h2 を入力して所定の信号処理を行い、出力信号i1 ,i2 を出力する。
The
信号切替器24は、信号切替器22と同様に構成され、構成品231 ,232 から出力される出力信号i1 ,i2 を比較し、一致しているときに、そのまま2系統の出力端子を経て出力信号j1 ,j2 としてそれぞれ構成品251 ,252 (後段)へ送出する一方、不一致のときに異常通知信号ns24を出力すると共に、与えられた切替信号cs24に基づいて、2系統の出力信号i1 ,i2 のうちの1系統の出力信号のみを、任意の出力端子(すなわち、2系統の出力端子の両方又は一方)を経て、出力信号j1 ,j2 の両方又は一方として上記構成品251 ,252 (後段)の両方又は一方へ送出する。構成品251 ,252 は、それぞれ同一の機能を有する信号処理回路などで構成され、冗長処理手段として構成されている。構成品251 ,252 は、信号切替器24の出力信号j1 ,j2 を入力して所定の信号処理を行い、出力信号k1 ,k2 を出力する。
The
信号切替器26は、信号切替器22と同様に構成され、構成品251 ,252 から出力される出力信号k1 ,k2 を比較し、一致しているときに、そのまま2系統の出力端子を経て出力信号m1 ,m2 としてそれぞれデータ通信端末271 ,272 (後段)へ送出する一方、不一致のときに異常通知信号ns26を出力すると共に、与えられた切替信号cs26に基づいて、2系統の出力信号k1 ,k2 のうちの1系統の出力信号のみを、任意の出力端子(すなわち、2系統の出力端子の両方又は一方)を経て、出力信号m1 ,m2 の両方又は一方として上記データ通信端末271 ,272 (後段)の両方又は一方へ送出する。
The
データ通信端末271 ,272 は、遠隔操作部28に有線接続又は無線接続され、各信号の送受信を行う。すなわち、データ通信端末271 は、遠隔操作部28から送出される切替信号cs22,cs24,cs26を、それぞれ信号切替器22,24,26に送出する。また、データ通信端末271 は、信号切替器26の出力信号m1 を出力信号n1 として遠隔操作部28へ送出すると共に、信号切替器22,24,26の異常通知信号ns22,ns24,ns26を異常通知信号nsA22,nsA24,nsA26として遠隔操作部28へ送出する。また、データ通信端末272 は、信号切替器26の出力信号m2 を出力信号n2 として遠隔操作部28へ送出すると共に、信号切替器22,24,26の異常通知信号ns22,ns24,ns26を異常通知信号nsB22,nsB24,nsB26として遠隔操作部28へ送出する。
The data communication terminals 27 1 and 27 2 are wired or wirelessly connected to the
遠隔操作部28は、信号切替器22,24,26の異常通知信号ns22,ns24,ns26を、データ通信端末271 ,272 を介して異常通知信号nsA22,nsA24,nsA26,nsB22,nsB24,nsB26として受信して所定の報知(たとえば、アラーム、信号切替器22,24,26を特定するための表示など)を行うと共に、操作者の操作に基づいて、切替信号cs22,cs24,cs26をデータ通信端末271 を介して信号切替器22,24,26に与える。また、遠隔操作部28は、信号切替器22,24,26から異常通知信号ns22,ns24,ns26のうちの複数の異常通知信号が出力されたとき、最も上流の信号切替器を優先して切替信号cs22,cs24,cs26のうちの該当する切替信号を与える。
The
図2は、この発明の一実施形態である信号伝送システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。
この形態の信号伝送システムは、同図に示すように、アンテナ30と、受信機311 ,312 と、信号切替機32と、変調器331 ,332 と、信号切替機34と、記録装置351 ,352 と、信号切替機36と、データ通信端末371 ,372 と、遠隔操作部38とから構成されている。アンテナ30は、たとえば気象観測データなどのテレメータ信号を無線信号pとして受信する。受信機311 ,312 は、それぞれ同一の機能を有し、信号処理手段が2系統に冗長化された冗長処理手段として構成されている。受信機311 ,312 は、無線信号pを入力して所定の信号処理を行い、出力信号q1 ,q2 を出力する。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the signal transmission system according to the embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the signal transmission system of this embodiment includes an
信号切替機32は、受信機311 ,312 から出力される出力信号q1 ,q2 を比較し、一致しているときに、そのまま2系統の出力端子を経て出力信号r1 ,r2 としてそれぞれ変調器331 ,332 (後段)へ送出する一方、不一致のときに異常通知信号ns32を出力すると共に、与えられた切替信号cs32に基づいて、2系統の出力信号r1 ,r2 のうちの1系統の出力信号のみを、任意の出力端子(すなわち、2系統の出力端子の両方又は一方)を経て、出力信号r1 ,r2 の両方又は一方として上記変調器331 ,332 (後段)の両方又は一方へ送出する。変調器331 ,332 は、それぞれ同一の機能を有し、信号処理手段が2系統に冗長化された冗長処理手段として構成されている。変調器331 ,332 は、信号切替機32の出力信号r1 ,r2 を入力して、たとえばPCM(パルス符号変調)信号に変調し、出力信号s1 ,s2 を出力する。
The
信号切替機34は、変調器331 ,332 から出力される出力信号s1 ,s2 を比較し、一致しているときに、そのまま2系統の出力端子を経て出力信号u1 ,u2 としてそれぞれ記録装置351 ,352 (後段)へ送出する一方、不一致のときに異常通知信号ns34を出力すると共に、与えられた切替信号cs34に基づいて、2系統の出力信号s1 ,s2 のうちの1系統の出力信号のみを、任意の出力端子(すなわち、2系統の出力端子の両方又は一方)を経て、出力信号u1 ,u2 の両方又は一方として上記記録装置351 ,352 (後段)の両方又は一方へ送出する。記録装置351 ,352 は、それぞれ同一の機能を有するデータレコーダで構成され、信号処理手段が2系統に冗長化された冗長処理手段として構成されている。記録装置351 ,352 は、信号切替機34の出力信号u1 ,u2 を記録すると共に、出力信号v1 ,v2 として出力する。
The
信号切替機36は、信号切替機32と同様に構成され、記録装置351 ,352 から出力される出力信号v1 ,v2 を比較し、一致しているときに、そのまま2系統の出力端子を経て出力信号w1 ,w2 としてそれぞれデータ通信端末371 ,372 (後段)へ送出する一方、不一致のときに異常通知信号ns36を出力すると共に、与えられた切替信号cs36に基づいて、2系統の出力信号v1 ,v2 のうちの1系統の出力信号のみを、任意の出力端子(すなわち、2系統の出力端子の両方又は一方)を経て、出力信号w1 ,w2 の両方又は一方として上記データ通信端末371 ,372 (後段)の両方又は一方へ送出する。
The
データ通信端末371 ,372 は、遠隔操作部38に有線接続又は無線接続され、各信号の送受信を行う。すなわち、データ通信端末371 は、遠隔操作部38から送出される切替信号cs32,cs34,cs36を、それぞれ信号切替機32,34,36に送出する。また、データ通信端末371 は、信号切替機36の出力信号w1 を出力信号x1 として遠隔操作部38へ送出すると共に、信号切替機32,34,36の異常通知信号ns32,ns34,ns36を異常通知信号nsA32,nsA34,nsA36として遠隔操作部38へ送出する。また、データ通信端末372 は、信号切替機36の出力信号w2 を出力信号x2 として遠隔操作部38へ送出すると共に、信号切替機32,34,36の異常通知信号ns32,ns34,ns36を異常通知信号nsB32,nsB34,nsB36として遠隔操作部38へ送出する。
The data communication terminals 37 1 and 37 2 are wired or wirelessly connected to the
遠隔操作部38は、信号伝送制御プログラムに基づいて機能するコンピュータで構成され、信号切替機32,34,36の異常通知信号ns32,ns34,ns36を、データ通信端末371 ,372 を介して異常通知信号nsA32,nsA34,nsA36,nsB32,nsB34,nsB36として受信して、所定の報知(たとえば、アラーム、信号切替機32,34,36を特定するための情報を図示しないモニタなどで表示する)行うと共に、操作者の操作に基づいて、切替信号cs32,cs34,cs36をデータ通信端末371 を介して信号切替機32,34,36に与える。また、遠隔操作部38は、信号切替機32,34,36から異常通知信号ns32,ns34,ns36のうちの複数の異常通知信号が出力されたとき、最も上流の信号切替機を優先して切替信号cs32,cs34,cs36のうちの該当する切替信号を与える。なお、上記アンテナ30、受信機311 ,312 、信号切替機32、変調器331 ,332 、信号切替機34、記録装置351 ,352 、信号切替機36、及びデータ通信端末371 ,372 は、無人運用装置として構成され、遠隔操作部38は、この無人運用装置に対して遠隔地に配置されている。
The
図3は、図2中の信号切替機32の電気的構成を示す回路図である。
この信号切替機32は、図3に示すように、信号比較部41と、信号選択部42とから構成されている。信号比較部41は、受信機311 ,312 から出力される2系統の出力信号q1 ,q2 を比較し、不一致のときに異常通知信号ns32を出力する。この信号選択部42は、遠隔操作部38から与えられた切替信号cs32に基づいて、2系統の出力信号q1 ,q2 のうちの1系統の出力信号(操作者により正常と判定された出力信号)を選択し、2系統の出力端子の両方又は一方の出力端子を経て、出力信号r1 ,r2 の両方又は一方として上記変調器331 ,332 (後段)の両方又は一方へ送出する。信号選択部42は、特に、この実施形態では、切替スイッチ421 ,422 を有している。切替スイッチ421 は、切替信号cs32に基づいて、出力信号q1 ,q2 のうちのいずれか一方の出力信号を選択して一方の出力端子を経て変調器331 (後段)へ送出する。切替スイッチ422 は、切替信号cs32に基づいて、出力信号q1 ,q2 のうちのいずれか一方の出力信号を選択して他方の出力端子を経て変調器332 (後段)へ送出する。また、信号切替機34,36も、信号切替機32と同様の構成となっている。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the
As shown in FIG. 3, the
次に、この形態の信号伝送システムに用いられる信号伝送方法の処理内容について説明する。
この信号伝送システムでは、信号切替機32,34,36により、前段の各冗長処理手段から出力される2系統の出力信号q1 ,q2 、出力信号s1 ,s2 、出力信号v1 ,v2 がそれぞれ比較され、一致しているときにそのまま2系統の出力端子を経てそれぞれ後段へ送出される一方、不一致のときに異常通知信号ns32,ns34,ns36が出力されると共に、遠隔操作部38から与えられた切替信号cs32,cs34,cs36に基づいて、2系統の出力信号のうちの1系統の出力信号のみが後段へ送出される。また、コンピュータで構成された遠隔操作部38により、異常通知信号ns32,ns34,ns36が受信されて所定の報知が行われると共に、操作者の操作に基づいて切替信号cs32,cs34,cs36を信号切替機32,34,36にそれぞれ与える(操作処理)。
Next, processing contents of the signal transmission method used in the signal transmission system of this embodiment will be described.
In this signal transmission system, two systems of output signals q 1 , q 2 , output signals s 1 , s 2 , output signals v 1 , When v 2 is compared and matched, it is sent to the subsequent stage as it is through the two output terminals, while when it does not match, abnormality notification signals ns 32 , ns 34 , ns 36 are output, Based on the switching signals cs 32 , cs 34 , and cs 36 given from the
すなわち、正常時では、アンテナ30から出力される無線信号pが受信機311 に入力され、同受信機311 の出力信号q1 が信号切替機32を経て変調器331 に入力される。変調器331 の出力信号s1 は信号切替機34を経て記録装置351 に入力され、同記録装置351 の出力信号v1 が信号切替機36を経てデータ通信端末371 に入力される。データ通信端末371 の出力信号x1 は、遠隔操作部38へ送出される。また、アンテナ30から出力される無線信号pが受信機312 に入力され、同受信機312 の出力信号q2 が信号切替機32を経て変調器332 に入力される。変調器332 の出力信号s2 は信号切替機34を経て記録装置352 に入力され、同記録装置352 の出力信号v2 が信号切替機36を経てデータ通信端末372 に入力される。データ通信端末372 の出力信号x2 は、遠隔操作部38へ送出される。
That is, at the normal time, the radio signal p output from the
一方、たとえば変調器331 が故障した場合、信号切替機34,36から、異常通知信号ns34,ns36がそれぞれ出力される。この場合、信号の流れの上流に近い信号切替機34に対して操作が行われ、同信号切替機34の入力が変調器332 、及び出力が記録装置351 ,352 に設定される。この結果、変調器332 から出力される正常な出力信号r2 が信号切替機34を経て記録装置351 及び記録装置352 へ入力され、以降の装置へ正常な信号が流れ、信号切替機36からの異常通知信号ns36が停止する。この場合、信号切替機34の異常通知信号ns34の出力は継続する。これにより、故障した変調器331 を介さずに信号が流れ、データ通信端末371 から出力信号x1 が正常に出力されると共に、データ通信端末372 から出力信号x2 が正常に出力される。
On the other hand, for example, when the modulator 33 1 fails, the signal switchers 34 and 36 output abnormality notification signals ns 34 and ns 36 , respectively. In this case, an operation is performed on the
また、この後、受信機312 が故障した場合、信号切替機32,36から、異常通知信号ns32,ns36がそれぞれ出力される。この場合、信号の流れの上流に近い信号切替機32に対して操作が行われ、同信号切替機32の入力が受信機311 に設定され、また、変調器331 が故障しているので、同信号切替機32の出力が変調器332 に設定される。しかし、受信機312 が故障しているため、信号切替機36の異常通知信号ns36は出力され続ける。よって、信号切替機32の受信機311 からの入力を変調器332 に出力する。すると、正常なデータが変調器332 及び信号切替機34を経て記録装置351 、352 に流れ、信号切替機36の異常通知信号ns36が停止する。この場合、信号切替機32の異常通知信号ns32は、出力が継続する。これにより、故障した受信機312 及び変調器331 を介さずに信号が流れ、データ通信端末371 から出力信号x1 が正常に出力されると共に、データ通信端末372 から出力信号x2 が正常に出力される。
Further, after this, if receiver 31 2 fails, the
以上のように、この実施形態では、故障した信号処理手段を介さずに信号が流れ、データ通信端末371 から出力信号x1 が正常に出力されると共に、データ通信端末372 から出力信号x2 が正常に出力されるので、2系統で同一の信号処理手段が故障しない限り、故障した信号処理手段を使用することなく、遠隔制御による出力信号x1 ,x2 の受信を継続することができ、また、故障した箇所の特定も行うことができる。 As described above, in this embodiment, the signal flows without going through the failed signal processing means, the output signal x 1 is normally output from the data communication terminal 37 1, and the output signal x 1 is output from the data communication terminal 37 2. 2 is normally output, so that the reception of the output signals x 1 and x 2 by remote control can be continued without using the failed signal processing means unless the same signal processing means fails in the two systems. It is also possible to identify the location where the failure occurred.
以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、上記実施形態では、全ての信号処理手段が2系統に冗長化されているが、一部の信号処理手段のみが冗長化されていても、上記実施形態とほぼ同様の作用、効果が得られる。また、図2中の各信号処理手段は、同図2の構成に限定されない。
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention, Included in the invention.
For example, in the above embodiment, all the signal processing means are made redundant in two systems, but even if only some of the signal processing means are made redundant, substantially the same operations and effects as in the above embodiment are obtained. It is done. Each signal processing means in FIG. 2 is not limited to the configuration in FIG.
この発明は、信号処理手段が冗長化された構成とされ、信号伝送の動作を遠隔地から監視しつつ運用する信号伝送システム全般に適用できる。 The present invention has a configuration in which the signal processing means is made redundant, and can be applied to all signal transmission systems that operate while monitoring signal transmission operations from a remote location.
211 ,212 構成品(信号処理手段、冗長処理手段)
22,24,26,32,34,36 信号切替機
231 ,232 構成品(信号処理手段、冗長処理手段)
251 ,252 構成品(信号処理手段、冗長処理手段)
271 ,272 データ通信端末(信号処理手段)
28,38 遠隔操作部(操作手段)
311 ,312 受信機(信号処理手段、冗長処理手段)
331 ,332 変調器(信号処理手段、冗長処理手段)
351 ,352 記録装置(信号処理手段、冗長処理手段)
371 ,372 データ通信端末(信号処理手段)
41 信号比較部
42 信号選択部
421 ,422 切替スイッチ(スイッチ手段)
21 1 , 21 2 components (signal processing means, redundant processing means)
22, 24, 26, 32, 34, 36 Signal switching machine 23 1 , 23 2 component (signal processing means, redundant processing means)
25 1 , 25 2 components (signal processing means, redundant processing means)
27 1 , 27 2 data communication terminals (signal processing means)
28, 38 Remote operation unit (operation means)
31 1 , 31 2 receiver (signal processing means, redundant processing means)
33 1 , 33 2 modulator (signal processing means, redundant processing means)
35 1 , 35 2 recording device (signal processing means, redundant processing means)
37 1 , 37 2 data communication terminals (signal processing means)
41
Claims (6)
前記複数の冗長処理手段に1対1に対応して、前記各冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号を比較し、一致しているときはそのまま2系統の出力端子を経てそれぞれ前記後段へ送出する一方、不一致のときは異常通知信号を出力すると共に、与えられた切替信号に基づいて、2系統の前記出力信号のうちの1系統の出力信号のみを前記後段へ送出するための複数の信号切替機と、
を有してなる無人運用装置と、
任意の前記信号切替機から前記異常通知信号を受信して所定の報知を行うと共に、操作者の遠隔操作に基づいて前記切替信号を当該信号切替機に与える遠隔操作手段とを備え、
該遠隔操作手段は、複数の前記信号切替機から前記異常通知信号が出力されたときは、最も上流の前記信号切替機に対して優先的に前記切替信号を与える構成となっていて、
前記遠隔操作手段が、前記最も上流の前記信号切替機に対して優先的に前記切替信号を与えた結果、後段の冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号が一致することとなったときは、後段の対応する信号切替機からの前記異常通知信号の出力を停止させる一方、前記最も上流の信号切替機からの前記異常通知信号の出力を継続させることを特徴とする信号伝送システム。 A signal processing unit of a predetermined number of performing a predetermined signal processing for a given input signal sends an output signal to a subsequent stage, the plurality of redundant processing each signal processing hand stage is redundant to the two systems Means ,
The two output signals output from each redundant processing means are compared with each other in a one-to-one correspondence with the plurality of redundant processing means, and when they match, the two output terminals are directly passed through the two output terminals. While sending to the subsequent stage, when there is a mismatch, an abnormality notification signal is output, and based on the given switching signal, only one of the two output signals is sent to the subsequent stage. Multiple signal switchers ,
An unmanned operation device comprising:
It receives the abnormality notification signal from any of the signal switching unit performs a predetermined notification, and a remote control means for providing to the signal switching unit the switching signal based on the remote operation of the operator,
When the abnormality notification signal is output from a plurality of the signal switching machines, the remote control means is configured to give the switching signal preferentially to the most upstream signal switching machine,
As a result of the remote control means giving the switching signal preferentially to the signal switching machine located upstream, the two systems of output signals outputted from the redundant processing means at the subsequent stage coincide. In the signal transmission system, the output of the abnormality notification signal from the corresponding signal switching device in the subsequent stage is stopped, while the output of the abnormality notification signal from the most upstream signal switching device is continued .
対応する前記冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号を比較し、不一致のときに前記異常通知信号を出力すると共に、前記切替信号に基づいて、2系統の前記出力信号のうちの1系統の出力信号を2系統の前記出力端子を経てそれぞれ前記後段へ送出する構成とされていることを特徴とする請求項1記載の信号伝送システム。 Each signal switching machine is
The two output signals output from the corresponding redundant processing means are compared, the abnormality notification signal is output when they do not match, and one of the two output signals is output based on the switching signal. signal transmission system according to claim 1, characterized by being configured to be sent to each of the subsequent output signals of the system through the output terminal of the two systems.
対応する前記冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号を比較し、不一致のときに前記異常通知信号を出力する信号比較部と、
前記遠隔操作手段から与えられた前記切替信号に基づいて、2系統の前記出力信号のうちの1系統の出力信号を選択し、2系統の前記出力端子の任意の出力端子を選択して前記後段へ送出する信号選択部とから構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の信号伝送システム。
Each signal switching machine is
A signal comparison unit that compares the two output signals output from the corresponding redundant processing means and outputs the abnormality notification signal when there is a mismatch;
Based on the switching signal supplied from the remote control means selects the output signal of one system of said output signals of two systems, prior to selecting any of the output terminals of the output terminals of two systems Symbol signal transmission system as claimed in claim 1, wherein that it is composed of a signal selection unit to be sent to the rear stage.
前記遠隔操作手段から与えられた前記切替信号に基づいて、対応する前記冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号のうちのいずれか一方の出力信号を選択して一方の前記出力端子を経て前記後段へ送出する第1のスイッチ手段と、
前記切替信号に基づいて、2系統の前記出力信号のうちの他方の出力信号を選択して他方の前記出力端子を経て前記後段へ送出する第2のスイッチ手段とから構成されていることを特徴とする請求項3記載の信号伝送システム。 The signal selector is
Based on the switching signal given from the remote operation means, one of the two output signals output from the corresponding redundant processing means is selected and one of the output terminals is selected. First switch means for sending to the subsequent stage via,
And a second switch means for selecting the other output signal of the two systems of the output signal based on the switching signal and sending it to the subsequent stage through the other output terminal. The signal transmission system according to claim 3.
前記複数の冗長処理手段に1対1に対応して、前記各冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号を比較し、一致しているときはそのまま2系統の出力端子を経てそれぞれ前記後段へ送出する一方、不一致のときは異常通知信号を出力すると共に、与えられた切替信号に基づいて、2系統の前記出力信号のうちの1系統の出力信号のみを前記後段へ送出するための複数の信号切替機と、
を有してなる無人運用装置と、
任意の前記信号切替機から前記異常通知信号を受信して所定の報知を行うと共に、操作者の遠隔操作に基づいて前記切替信号を当該信号切替機に与える遠隔操作手段とを備えてなる信号伝送システムに用いられる信号伝送方法であって、
前記遠隔操作手段に、
複数の前記信号切替機から前記異常通知信号が出力されたときは、最も上流の前記信号切替機に対して優先的に前記切替信号を与えさせ、
前記遠隔操作手段が、前記最も上流の前記信号切替機に対して優先的に前記切替信号を与えた結果、後段の冗長処理手段から出力される2系統の前記出力信号が一致することとなったときは、後段の対応する信号切替機からの前記異常通知信号の出力を停止させる一方、前記最も上流の信号切替機からの前記異常通知信号の出力を継続させることを特徴とする信号伝送方法。 A signal processing unit of a predetermined number of performing a predetermined signal processing for a given input signal sends an output signal to a subsequent stage, the plurality of redundant processing each signal processing hand stage is redundant to the two systems Means ,
The two output signals output from each redundant processing means are compared with each other in a one-to-one correspondence with the plurality of redundant processing means, and when they match, the two output terminals are directly passed through the two output terminals. While sending to the subsequent stage, when there is a mismatch, an abnormality notification signal is output, and based on the given switching signal, only one of the two output signals is sent to the subsequent stage. Multiple signal switchers ,
An unmanned operation device comprising:
Receives the abnormality notification signal from any of the signal switching unit performs a predetermined notification signal transmission comprising a remote operating means for giving to the signal switching unit the switching signal based on the remote operation of the operator A signal transmission method used in a system,
In the remote control means,
When the abnormality notification signal is output from a plurality of the signal switching machines, the switching signal is given preferentially to the most upstream signal switching machine,
As a result of the remote control means giving the switching signal preferentially to the signal switching machine located upstream, the two systems of output signals outputted from the redundant processing means at the subsequent stage coincide. In the signal transmission method, the output of the abnormality notification signal from the corresponding signal switching device in the subsequent stage is stopped while the output of the abnormality notification signal from the most upstream signal switching device is continued .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011057448A JP5757113B2 (en) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | Signal transmission system, signal transmission method and signal transmission control program used in the system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011057448A JP5757113B2 (en) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | Signal transmission system, signal transmission method and signal transmission control program used in the system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012195716A JP2012195716A (en) | 2012-10-11 |
JP5757113B2 true JP5757113B2 (en) | 2015-07-29 |
Family
ID=47087236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011057448A Active JP5757113B2 (en) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | Signal transmission system, signal transmission method and signal transmission control program used in the system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5757113B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6171394B2 (en) * | 2013-02-26 | 2017-08-02 | 日本電気株式会社 | Radar apparatus and tracking control method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07240754A (en) * | 1994-03-01 | 1995-09-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | Signal switching selecting method, signal switching selecting circuit and signal processor |
JP3246473B2 (en) * | 1999-05-26 | 2002-01-15 | 日本電気株式会社 | Path switching control system and path switching control method |
JP4225925B2 (en) * | 2004-01-20 | 2009-02-18 | 株式会社東芝 | Digital controller |
-
2011
- 2011-03-16 JP JP2011057448A patent/JP5757113B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012195716A (en) | 2012-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7613108B2 (en) | Redundant supervisory control system, and redundancy switching method of the same | |
US5010550A (en) | Transmission line switching system | |
US8755917B2 (en) | Safety control device | |
KR100938738B1 (en) | Electronic patch apparatus, network system and operating method in network system | |
US9946613B2 (en) | Instrumentation system and method for maintaining the same | |
JP5554292B2 (en) | Redundant controller | |
EP2347943B1 (en) | Signalling system | |
US10438024B2 (en) | Communication connection apparatus and communication system | |
US20080201491A1 (en) | Communication Network System | |
JP5757113B2 (en) | Signal transmission system, signal transmission method and signal transmission control program used in the system | |
JP6654762B2 (en) | Power receiving device, power supply device, and power supply system | |
JP2006344023A (en) | Control unit | |
JPH11239160A (en) | Data transmitter | |
JP4661778B2 (en) | Wired communication system | |
JPH0476605A (en) | Network system for programmable controller with communication equipment | |
JP2606130B2 (en) | Loop network | |
JP2014071773A (en) | Duplex control device and control method of the same | |
JP2009124544A (en) | Transmission line selection changeover device and transmission line selection changeover method | |
JP2022040497A (en) | Safety input device | |
JP2011123827A (en) | Monitoring control system and method | |
JPS5850372B2 (en) | Data collection and distribution processing system | |
JPH03259636A (en) | Detection/changeover system at time of occurrence of fault of transmitter | |
JPH0558298A (en) | Train operation control device | |
JP2021012517A (en) | Controller redundancy system and control method thereof | |
JP2002041104A (en) | Plant monitor controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141028 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5757113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |