JP5756329B2 - Powertrain control device - Google Patents
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Description
本発明は、複数の走行モードを有し、ドライバ(運転者)が選択した走行モードに従って走行する車両のパワートレイン制御装置に関する。 The present invention relates to a powertrain control device for a vehicle that has a plurality of travel modes and travels according to a travel mode selected by a driver (driver).
近年、複数の走行モードからドライバ(運転者)が走行モードを選択し、選択された走行モードに従って走行する車両が知られている。これらの車両は、複数の走行モードとしてPOWERモードとNORMALモードとを有している。ドライバ(運転者)は、POWERモードを選択することにより、加速性を重視した走行を行うことできる。なお、POWERモードは、SPORTモードと呼ばれていることもある。 In recent years, a vehicle in which a driver (driver) selects a travel mode from a plurality of travel modes and travels according to the selected travel mode is known. These vehicles have a POWER mode and a NORMAL mode as a plurality of travel modes. The driver (driver) can perform traveling with emphasis on acceleration by selecting the POWER mode. The POWER mode is sometimes called a SPORT mode.
特許文献1には、触媒装置が暖機中であると判断した場合、複数の走行モードの一つであるPOWERモードによる走行を禁止する制御装置の発明が開示されている。これにより、エンジンからの排気ガスの量が増加しないので、触媒装置の触媒により十分に処理されずに排出される規制対象成分を改善することが可能である。 Patent Document 1 discloses an invention of a control device that prohibits traveling in the POWER mode, which is one of a plurality of traveling modes, when it is determined that the catalyst device is warming up. Thereby, since the amount of exhaust gas from the engine does not increase, it is possible to improve the restriction target components that are discharged without being sufficiently treated by the catalyst of the catalyst device.
特許文献1の発明は、POWERモードによる走行を抑止し、エンジンの排気ガスの量を増加させず、触媒によって十分に排気ガスを処理することには有効である。しかし、タイヤ空気圧が設定空気圧よりも低い場合、POWERモードではタイヤにかかる負荷が大きく、タイヤの片減りなどに代表される不具合が生じる、という問題には何ら対処できていない。
そこで、本発明は、タイヤの片減りなどに代表される不具合を抑止することを可能とするパワートレイン制御装置を提供することを課題とする。
The invention of Patent Document 1 is effective for sufficiently treating exhaust gas with a catalyst without inhibiting traveling in the POWER mode and increasing the amount of engine exhaust gas. However, when the tire air pressure is lower than the set air pressure, the power load on the tire is large in the POWER mode, and there is no way of dealing with the problem that a problem such as a decrease in the tire size occurs.
Then, this invention makes it a subject to provide the power train control apparatus which makes it possible to suppress the malfunction represented by the piece reduction of a tire.
前記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、以下のように構成した。
すなわち、本発明のパワートレイン制御装置は、複数の走行モードを有し、ドライバによって選択された走行モードに従って走行する車両のパワートレイン制御装置であって、前記複数の走行モードは、前記車両を走行させる第1のモードと、前記第1のモードよりも高い駆動力が得られる第2のモードとを含み、前記車両は、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出装置を有し、当該パワートレイン制御装置は、前記タイヤ空気圧検出装置の空気圧検出値からタイヤ空気圧の低下を判定するタイヤ空気圧判定部と、走行モード入力手段の出力に基づき、ドライバによって選択された走行モードを判定すると共に前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が所定値以下であることが検出された場合には、走行モードを前記第1のモードに変更する走行モード判定部と、前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が前記所定値以下であることが検出された場合には、前記走行モード判定部が変更した前記第1のモードに基づき、当該第1のモードにおけるアクセルペダルの踏込み位置の変化に対するアクセルペダル位置信号の変化量が、前記第2のモードよりも小さくなるように補正すると共に、走行モードが切り替えられたときに前記アクセルペダル位置信号を所定の変化量で所定時間に補正するアクセルペダル位置補正部と、前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が前記所定値以下であることが検出された場合には、前記走行モード判定部が変更した前記第1のモードに応じて、前記第1のモードの車速が前記第2のモードの車速よりも低くなるようにシフトマップを切り替え、当該シフトマップと、前記アクセルペダル位置補正部によって補正された前記アクセルペダル位置信号と、前記車両の車輪速度とに基づき変速機を制御するシフト制御部と、前記アクセルペダル位置補正部の出力に応じてスロットル弁を開くスロットル弁開度設定部とを備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the present invention is configured as follows.
That is, the powertrain control device of the present invention is a powertrain control device for a vehicle that has a plurality of travel modes and travels according to the travel mode selected by the driver, and the plurality of travel modes travels the vehicle. The vehicle has a tire air pressure detection device for detecting tire air pressure, and the powertrain control device includes a first mode for causing the vehicle to have a higher driving force than that of the first mode. The tire air pressure determination unit that determines a decrease in tire air pressure from the air pressure detection value of the tire air pressure detection device, and the travel mode selected by the driver based on the output of the travel mode input means, and the second mode Is selected, the tire pressure determining unit detects that the tire pressure is not more than a predetermined value. Is the case was includes a travel mode determination unit for changing the travel mode to the first mode, in the state where the second mode is selected, by the tire air pressure determining unit, a tire air pressure is predetermined If it is a value less is detected,-out based on the first mode in which the travel mode determination unit is changed, the accelerator pedal position signal with respect to change in the depressed position of the accelerator pedal in the first mode An accelerator pedal position correcting unit that corrects the change amount to be smaller than that of the second mode and corrects the accelerator pedal position signal at a predetermined amount of time when the travel mode is switched; In the state where the second mode is selected, the tire air pressure determination unit detects that the tire air pressure is equal to or less than the predetermined value. In this case, the shift map is switched so that the vehicle speed in the first mode is lower than the vehicle speed in the second mode in accordance with the first mode changed by the travel mode determination unit. A shift control unit that controls the transmission based on the accelerator pedal position signal corrected by the accelerator pedal position correcting unit and a wheel speed of the vehicle, and a throttle valve according to an output of the accelerator pedal position correcting unit And a throttle valve opening setting unit for opening the valve.
Other means will be described in the embodiment for carrying out the invention.
本発明によれば、タイヤの片減りなどに代表される不具合を抑止することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to suppress problems represented by a reduction in the number of tires.
以降、本発明を実施するための形態(「本実施形態」という)を、図等を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施形態の構成)
図1は、第1の実施形態に於けるパワートレイン制御装置を示す概略の構成図である。
パワートレイン制御装置10は、タイヤ空気圧判定部70と、走行モード判定部20と、走行モード制御部30と、アクセルペダル位置補正部40と、スロットル弁開度設定部50と、シフト制御部60とを有している。
(Configuration of the first embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a powertrain control device according to the first embodiment.
The
タイヤ空気圧判定部70は、タイヤ空気圧検出値受信部180から、タイヤ101−1〜101−4(図2参照)の空気圧を取得し、これら空気圧の低下を判定する機能を有している。タイヤ空気圧検出値受信部180は、アンテナ181が接続され、タイヤ空気圧センサ170(=170−1〜170−4)にそれぞれ設けられているアンテナ174を介して、タイヤ空気圧検出値を取得する機能を有している。タイヤ空気圧検出値受信部180とタイヤ空気圧センサ170(=170−1〜170−4)とタイヤ空気圧判定部70とは、自動車のタイヤ空気圧を常時モニタリングするTPMS(Tire Pressure Monitoring System)を構成している。また、タイヤ空気圧センサ170とタイヤ空気圧検出値受信部180は、タイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出装置を構成している。
The tire air
走行モード判定部20は、走行モード入力手段である走行モード設定スイッチ120に基づいて、走行モードを判定する機能と、判定した走行モードをメータ121に表示する機能とを有している。走行モード判定部20の出力側は、シフト制御部60と走行モード制御部30とに接続されている。
The travel
走行モード制御部30は、モード係数演算部31と、定数部32と、減算器33とを有している。モード係数演算部31には、前述した走行モード判定部20の出力側が接続されている。モード係数演算部31の出力側は、減算器33の減算側と、アクセルペダル位置補正部40の乗算器42−2に接続されている。定数部32は、減算器33の加算側に接続されている。減算器33の出力側は、アクセルペダル位置補正部40の乗算器42−1に接続されている。この減算器33は、加算側入力信号から減算側入力信号を減算して出力する機能を有している。
The travel
アクセルペダル位置補正部40は、NORMALモード用のAP(アクセルペダル)開度変換部41−1と、POWERモード用のAP開度変換部41−2と、乗算器42−1,42−2と、加算器43とを有している。アクセルペダル位置センサ140は、アクセルペダルの踏込み位置を検出する機能を有している。アクセルペダル位置センサ140の出力側は、AP開度変換部41−1,41−2に接続されている。AP開度変換部41−1,41−2の出力側は、それぞれ乗算器42−1,42−2に接続されている。これら乗算器42−1,42−2は、2つの入力信号を乗算して出力する機能を有している。乗算器42−1には更に、減算器33の出力側が接続されている。乗算器42−2には更に、モード係数演算部31の出力側が接続されている。乗算器42−1,42−2の出力側は、加算器43に接続されている。加算器43の出力側は、スロットル弁開度設定部50と、シフト制御部60とに接続されている。この加算器43は、2つの入力信号を加算して出力する機能を有している。
The accelerator pedal
スロットル弁開度設定部50は、AP(アクセルペダル)−TH(スロットル)特性部51を有している。AP−TH特性部51は、アクセルペダル位置補正部40の出力側が接続され、エンジン151にTH(スロットル)開度信号を出力するように構成されている。エンジン151は、この車両100を駆動する内燃機関である。しかし、これに限定されず、電池などによって駆動される電動機に、回転出力を制御する信号を出力するように構成しても良い。
The throttle valve
シフト制御部60は、NORMALモード用のシフトMAP61−1と、POWERモード用のシフトMAP61−2と、マップ切替部62とを有している。シフトMAP61−1,61−2には、それぞれアクセルペダル位置補正部40の出力側と、車輪速センサ160とが接続されている。シフトMAP61−1,61−2の出力側は、マップ切替部62に接続されている。マップ切替部62には更に、走行モード判定部20の出力側が接続されており、走行モードに応じてシフトMAP61−1と、シフトMAP61−2とを切り替える機能を有している。マップ切替部62の出力側は、変速機制御部161に接続され、所望の走行モードのシフトマップに応じた変速機の制御が行われるように構成されている。
The
図2は、第1の実施形態に係る車両を示す概略の構成図である。
車両100は、この車両100の車体を支持する4本のタイヤ101−1〜101−4を有していると共に、右後輪タイヤ101−3と左後輪タイヤ101−4とを駆動するパワートレイン150を有している。パワートレイン150は、エンジン151と、クラッチ152と、トランスミッション153と、プロペラシャフト154と、ディファレンシャル装置155と、ドライブシャフト156とを有している。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the vehicle according to the first embodiment.
The
エンジン151は、クラッチ152とトランスミッション153とを介して車体中央部に回転可能に設けられたプロペラシャフト154に接続されている。プロペラシャフト154は、ディファレンシャル装置155を介してドライブシャフト156に接続されている。ドライブシャフト156は、右後輪タイヤ101−3と左後輪タイヤ101−4に接続されている。
The
エンジン151の回転力はクラッチ152とトランスミッション153とを介してプロペラシャフト154を回転駆動する。このプロペラシャフト154の回転駆動に伴って、ドライブシャフト156と右後輪タイヤ101−3と左後輪タイヤ101−4とが回転する。
The rotational force of the
4本のタイヤ101−1〜101−4には、それぞれタイヤ空気圧センサ170(=170−1〜170−4)が装着されている。これらタイヤ空気圧センサ170(=170−1〜170−4)は、それぞれタイヤバルブ171と、空気穴172と、センサ穴173とを備え、タイヤ101−1〜101−4の空気圧などの情報をそれぞれ測定し、電波で送信する機能を有している。 Tire pressure sensors 170 (= 170-1 to 170-4) are attached to the four tires 101-1 to 101-4, respectively. Each of these tire pressure sensors 170 (= 170-1 to 170-4) includes a tire valve 171, an air hole 172, and a sensor hole 173, respectively, and information such as the air pressure of the tires 101-1 to 101-4 is provided. It has a function to measure and transmit by radio waves.
車両100は、複数の走行モードを有し、ドライバ(運転者)によって選択された走行モードに従って走行する。本実施形態において、これら複数の走行モードは、車両100を通常走行させるNORMALモードと、NORMALモードよりも高い駆動力が得られるPOWERモードを有している。しかし、これに限られず、エコノミーモード(ECOモード)、スノーモード、EV(Electric Vehicle)モードなど、これ以外の走行モードを有していても良い。
The
図3は、第1の実施形態に係るメータを示す概略の構成図である。
メータ121は、車両100の運転者席(ドライバシート)の前方に設けられている。メータ121は、タコメータ122と、スピードメータ123と、燃料計124と、水温計125と、表示装置126とを有している。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the meter according to the first embodiment.
The
タコメータ122は、エンジン151の回転数を示す機能を有し、メータ121の左上部に設けられている。スピードメータ123は、車両100の走行速度を示す機能を有し、メータ121の中央上部に設けられている。
The
燃料計124は、車両100の図示しない燃料タンクに格納されている燃料(ガソリンや軽油など)の量を示す機能を有し、メータ121の右上部に設けられている。燃料計124の針がFの位置のときには、燃料は燃料タンクに充分に格納されていることを示している。この燃料を消費するにつれて、燃料計124の針は、Eの位置に近づいてゆく。
水温計125は、エンジン151の冷却水の水温を示す機能を有し、メータ121の右下部に設けられている。
The
The
表示装置126は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Organic Electro- Luminescence)で構成されている。表示装置126は、文字、図形、アイコン、画像などを表示する機能を有し、メータ121の中央下部に設けられている。図3において、表示装置126の左側には、車両100のタイヤ101−1〜101−4のタイヤ空気圧がそれぞれ示されている。図3に於いて、タイヤ空気圧の単位は[KPa]であることが示されている。右前輪タイヤ101−1の空気圧は2.2[KPa]であり、左前輪タイヤ101−2の空気圧は2.1[KPa]であり、右後輪タイヤ101−3の空気圧は2.0[KPa]であり、左後輪タイヤ101−4の空気圧は2.2[KPa]であることが示されている。表示装置126の右側には更に、現在の走行モードがNORMALモードである旨が示されている。現在の走行オードがPOWERモードであったならば、ここに「POWER」が表示される。
The
(第1の実施形態の動作)
図4(a),(b)は、第1の実施形態に於けるAP開度変換部の変換MAPを示す図である。図4(a),(b)ともに横軸は、アクセルペダル位置センサ140が検出したアクセルペダル位置信号を示し、縦軸は補正後のアクセルペダル位置信号を示している。
(Operation of the first embodiment)
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing the conversion MAP of the AP opening conversion unit in the first embodiment. 4A and 4B, the horizontal axis represents the accelerator pedal position signal detected by the accelerator
AP開度変換部41−1,41−2は、入力されたアクセルペダル位置信号を、これら変換MAPに基づいて補正後のアクセルペダル位置信号に変換する機能を有している。図4(a)には、POWERモード時に於ける変換MAPが実線で示され、比較のために、NORMALモード時に於ける変換MAPが破線で示されている。図4(b)には、NORMALモード時に於ける変換MAPが実線で示されている。NORMALモード時には、アクセルペダル位置信号を線形に補正後のアクセルペダル位置信号に変換するように変換MAPが構成されている。図4(a)に示すように、POWERモード時の補正後のアクセルペダル位置信号は、NORMALモード時の補正後のアクセルペダル位置信号よりも高い値である。更に、アクセルペダル位置信号が小さいときには、POWERモード時のアクセルペダル位置信号の変化に対する補正後のアクセルペダル位置信号の変化量は、NORMALモードよりも大きくなるように構成されている。これにより、ドライバ(運転者)の操作感を向上させている。 The AP opening conversion units 41-1 and 41-2 have a function of converting the input accelerator pedal position signal into a corrected accelerator pedal position signal based on the converted MAP. In FIG. 4A, the conversion MAP in the POWER mode is indicated by a solid line, and for comparison, the conversion MAP in the NORMAL mode is indicated by a broken line. In FIG. 4B, the conversion MAP in the NORMAL mode is indicated by a solid line. In the NORMAL mode, the conversion MAP is configured to convert the accelerator pedal position signal into a linearly corrected accelerator pedal position signal. As shown in FIG. 4A, the corrected accelerator pedal position signal in the POWER mode is higher than the corrected accelerator pedal position signal in the NORMAL mode. Further, when the accelerator pedal position signal is small, the change amount of the corrected accelerator pedal position signal with respect to the change of the accelerator pedal position signal in the POWER mode is configured to be larger than that in the NORMAL mode. Thereby, the operational feeling of the driver (driver) is improved.
図5(a),(b)は、第1の実施形態に於けるシフトMAPを示す図である。図5(a),(b)ともに横軸は車両100の車速Vを示し、縦軸は補正後のアクセルペダル位置信号を示している。
シフト制御部60は、入力された車速Vと補正後のアクセルペダル位置信号と、これらシフトMAPのいずれかに基づいて変速機制御出力に変換する機能を有している。図5(a)には、POWERモード時に於ける1速〜4速ギヤのシフトMAPが示され、図5(b)には、NORMALモード時に於ける1速〜4速ギヤのシフトMAPが示されている。図5(a),(b)に示すように、POWERモードの各ギヤの切り替えは、NORMALモードの各ギヤの切り替えと比較して、車速Vが高くなるように変換MAPが構成されている。これにより、POWERモードに於いて、力強くスポーティな走りが実現可能である。
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing the shift MAP in the first embodiment. 5A and 5B, the horizontal axis represents the vehicle speed V of the
The
図1に基づき、パワートレイン制御装置の動作を説明する。
タイヤ空気圧検出値受信部180は、アンテナ181を介して、タイヤ空気圧センサ170(=170−1〜170−4)のアンテナ174からの電波を受信してタイヤ空気圧検出値を取得し、タイヤ空気圧判定部70に出力する。
タイヤ空気圧判定部70は、タイヤ空気圧検出値受信部180が出力したタイヤ空気圧検出値を判定し、この判定結果をタイヤ空気圧情報として走行モード判定部20に出力する。
走行モード判定部20は、走行モード入力手段である走行モード設定スイッチ120の出力とタイヤ空気圧判定部70からのタイヤ空気圧情報に基づいて、走行モードをNORMALモード、POWERモードのいずれかに決定する。走行モード判定部20は、決定した走行モードを、シフト制御部60と走行モード制御部30に出力する。本実施形態に於いて、NORMALモードのときの出力は0であり、POWERモードのときの出力は1である。
The operation of the powertrain control device will be described with reference to FIG.
The tire pressure detection
The tire air
The travel
走行モード制御部30のモード係数演算部31は、NORMALモードのときに0.0、POWERモードのときに1.0となる第1の信号を出力する。更に、NORMALモードとPOWERモードの切り替えを滑らかに移行させるために、走行モード設定スイッチ120が操作されて、走行モードが切り替えられて選択されたときに、第1の信号は、所定の変化量で、所定時間に切り替わるように構成されている。これにより、補正後のアクセルペダル位置信号は所定時間をかけて変化するので、エンジン151の出力の急激な変化を防ぐことができる。この第1の信号は、乗算器42−2に出力される。更に、減算器33に於いて定数部32が出力する定数1.0から第1の信号が減算され、第2の信号が出力される。この第2の信号は、乗算器42−1に出力される。
The mode
アクセルペダル位置補正部40は、実際のアクセルペダル位置(踏込み量)の値を補正する機能を有している。アクセルペダル位置補正部40は、POWERモード時のAP開度変換部41−2の出力信号と第1の信号とを乗算し、NORMALモード時のAP開度変換部41−1の出力信号と第2の信号とを乗算する。これら乗算した2つの信号を加算器43で加算して、補正後のアクセルペダル位置信号とする。この補正後のアクセルペダル位置信号は、スロットル弁開度設定部50と、シフト制御部60とに出力される。
スロットル弁開度設定部50のAP−TH特性部51は、補正後のアクセルペダル位置信号を、スロットル(TH)開度信号に変換して、エンジン151に出力する。
The accelerator pedal
The AP-TH
シフト制御部60のシフトMAP61−1,61−2は、それぞれ補正後のアクセルペダル位置信号と車速Vとに基づいて、1速〜4速ギヤのいずれかを選択しギヤ選択信号としてマップ切替部62に出力する。マップ切替部62は、走行モードに基づいてギヤ選択信号を選択し、変速機制御部161に出力する。
The shift MAPs 61-1 and 61-2 of the
図6は、第1の実施形態に於ける走行モード判定部の処理を示すフローチャートである。図6に示す処理は、所定の時間間隔で繰り返し起動される。
処理が開始すると、走行モード判定部20は、ステップS10に於いて、走行モード設定スイッチ120の状態を取得する。
ステップS11に於いて、走行モード判定部20は、走行モード設定スイッチ120で選択されている走行モードはPOWERモードであるか否かを判定する、POWERモードであったならば(Yes)、ステップS12の処理を行う。POWERモードでなかったならば(No)、ステップS16の処理を行う。
ステップS12に於いて、タイヤ空気圧判定部70は、タイヤ空気圧検出値受信部180を介して、タイヤ101−1〜101−4のタイヤ空気圧を検出する。なお、ステップS12の処理は、ステップS11の処理の前であっても良い。
FIG. 6 is a flowchart showing the processing of the travel mode determination unit in the first embodiment. The process shown in FIG. 6 is repeatedly activated at predetermined time intervals.
When the process starts, the travel
In step S11, the traveling
In step S <b> 12, the tire air
ステップS13に於いて、タイヤ空気圧判定部70は、タイヤ空気圧の低下を判断する。このとき判断するのは、タイヤ101−1〜101−4の空気圧のうち、もっとも空気圧が低いものである。タイヤ空気圧が所定値以下でなかったならば(No)、ステップS14の処理を行う。タイヤ空気圧が所定値以下であったならば(Yes)、ステップS16の処理を行う。即ち、第2のモードであるPOWERモードが選択されている状態で、タイヤ空気圧判定部70により、タイヤ空気圧が所定値以下であることが検出された場合には、走行モードを第1のモードであるNORMALモードに変更する。
In step S13, the tire air
ステップS14に於いて、走行モード判定部20は、走行モード制御部30とシフト制御部60にPOWERモードを指示し、ステップS15に於いて、メータ121の表示装置126に、「走行モード:POWER」を表示し、図6の処理を終了する。
In step S14, the travel
ステップS16に於いて、走行モード判定部20は、走行モード制御部30とシフト制御部60にNORMALモードを指示し、ステップS17に於いて、メータ121の表示装置126に、「走行モード:NORMAL」を表示し、図6の処理を終了する。
図6の処理により、パワートレイン制御装置10は、POWERモードが選択されている状態で、空気圧判定部70により、タイヤ空気圧が所定値以下であることが検出された場合には、走行モードをNORMALモードに自動で変更する。更に、ドライバ(運転者)にNORMALモードに変更したこと、すなわち、POWERモードを実行できないことを、音声によって報知しても良い。
In step S <b> 16, the traveling
6, when the POWER mode is selected, the
(第1の実施形態の効果)
以上説明した第1の実施形態では、次の(A),(B)のような効果がある。
(A) 走行モード設定スイッチ120で選択されている走行モードがPOWERモードのときに、タイヤ空気圧が所定値以下であることを判定したならば、走行モードを自動でNORMALモードに変更している。これにより、タイヤ空気圧が所定値以下となったタイヤへの負荷を回避し、タイヤの片減りなどに代表される不具合を抑止することが可能である。
(Effects of the first embodiment)
The first embodiment described above has the following effects (A) and (B).
(A) When it is determined that the tire air pressure is not more than a predetermined value when the travel mode selected by the travel
(B) ユーザは、走行モードが自動でPOWERモードからNORMALモードに切り替わったことにより、間接的にタイヤ空気圧が所定値以下となったことを検知可能である。 (B) The user can detect indirectly that the tire air pressure has become equal to or less than a predetermined value by automatically switching the running mode from the POWER mode to the NORMAL mode.
(第2の実施形態の構成)
図7は、第2の実施形態に於けるパワートレイン制御装置を示す概略の構成図である。第1の実施形態を示す図1中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
本実施形態のパワートレイン制御装置10Aは、第1の実施形態のパワートレイン制御装置10とは異なる走行モード判定部20Aと、走行モード制御部30Aとを有している他は、第1の実施形態のパワートレイン制御装置10と同様の構成を有している。
(Configuration of Second Embodiment)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a powertrain control device in the second embodiment. Elements common to the elements in FIG. 1 showing the first embodiment are denoted by common reference numerals.
The power train control device 10A of the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that it includes a travel
本実施形態の走行モード制御部30Aは、第1の実施形態の走行モード制御部30とは異なるモード係数演算部31Aを有している他は、第1の実施形態の走行モード制御部30と同様の構成を有している。
The travel
本実施形態の走行モード判定部20Aは、走行モード制御部30Aのモード係数演算部31Aに接続され、アクセルペダル(AP)位置補正信号を出力するように構成されている。タイヤ空気圧が設定値の−10%以上のとき、アクセルペダル位置補正信号は1.00である。このとき、アクセル位置に対するスロットル弁の開度は、POWERモードの場合と同一である。タイヤ空気圧が設定値の−10%から−25%のとき、アクセルペダル位置補正信号はタイヤ空気圧の変化量に応じて線形に変化し、タイヤ空気圧が設定値の−25%以上のとき、アクセルペダル位置補正信号は0.00となる。このとき、アクセル位置に対するスロットル弁の開度は、NORMALモードの場合と同一である。
例えば、タイヤ空気圧が設定値の−15%のとき、アクセルペダル位置補正信号は0.67である。タイヤ空気圧が設定値の−20%のとき、アクセルペダル位置補正信号は0.33である。タイヤ空気圧が設定値の−25%のとき、アクセルペダル位置補正信号は0.00である。
The travel
For example, when the tire air pressure is -15% of the set value, the accelerator pedal position correction signal is 0.67. When the tire pressure is -20% of the set value, the accelerator pedal position correction signal is 0.33. When the tire pressure is -25% of the set value, the accelerator pedal position correction signal is 0.00.
走行モード制御部30Aのモード係数演算部31Aは、入力されたアクセルペダル位置補正信号を、乗算器42−2と減算器33に出力する機能を有している。これにより、アクセルペダル位置補正信号が1.0のときには、POWERモードの変換マップによる値が出力される。アクセルペダル位置補正信号が0.0のときにはNORMALモードの変換マップによる値が出力される。その中間に於いては、POWERモードの変換マップによる値と、NORMALモードの変換マップによる値とが、アクセルペダル位置補正信号によって補間した値が出力される。
The mode
(第2の実施形態の動作)
図8は、第2の実施形態に於ける走行モード判定部の処理を示すフローチャートである。
処理が開始したのち、ステップS10〜S12の処理は、図6に示す第1の実施形態の走行モード判定部20の動作と同様である。
ステップS20に於いて、タイヤ空気圧判定部70は、タイヤ空気圧の低下を判断する。このとき判断するのは、タイヤ101−1〜101−4の空気圧のうち、もっとも空気圧が低いものである。タイヤ空気圧が設定値の−10%以上であったならば、ステップS21の処理を行う。タイヤ空気圧が設定値の−10%〜−25%であったならば、ステップS24の処理を行う。タイヤ空気圧が設定値の−25%以下であったならば、ステップS26の処理を行う。
本実施形態に於ける設定値の−10%のタイヤ空気圧とは、第1の空気圧である。設定値の−25%のタイヤ空気圧とは、第2の空気圧である。
(Operation of Second Embodiment)
FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the travel mode determination unit in the second embodiment.
After the process starts, the processes in steps S10 to S12 are the same as the operation of the travel
In step S20, the tire air
The tire pressure of −10% of the set value in the present embodiment is the first air pressure. The tire pressure of −25% of the set value is the second air pressure.
ステップS21に於いて、走行モード判定部20Aは、シフト制御部60にPOWERモードを指示し、ステップS22に於いて、走行モード制御部30Aに、POWERモードに応じたアクセルペダル位置補正信号を指示する。
ステップS23に於いて、走行モード判定部20Aは、メータ121の表示装置126に、「走行モード:POWER」を表示し、図8の処理を終了する。
In step S21, the travel
In step S23, the traveling
ステップS24に於いて、走行モード判定部20Aは、シフト制御部60にPOWERモードを指示する。ステップS25に於いて、走行モード判定部20Aは、走行モード制御部30Aに、空気圧の低下量に応じたアクセルペダル位置補正信号を出力する。即ち、第2のモードであるPOWERモードにおいて第1のモードであるNORMALモードよりも高い駆動力が得られる度合いを低減する。その後、ステップS23の処理を行って、図8の処理を終了する。このとき、空気圧が低下するほど、アクセル位置に対するスロットル弁の開度は、NORMALモードに近づく。
In step S24, traveling
ステップS26に於いて、走行モード判定部20Aは、シフト制御部60にNORMALモードを指示し、ステップS27に於いて、走行モード制御部30Aに、NORMALモードに応じたアクセルペダル位置補正信号を指示する。
ステップS28に於いて、走行モード判定部20Aは、メータ121の表示装置126に、「走行モード:NORMAL」を表示し、図8の処理を終了する。
図8の処理により、パワートレイン制御装置10Aは、走行モード設定スイッチ120で選択されている走行モードがPOWERモードであっても、タイヤ空気圧が設定値の−25%以下であることを検出した場合に、走行モードをNORMALモードに自動で変更する。
In step S26, the traveling
In step S28, the traveling
8A, when the powertrain control device 10A detects that the tire air pressure is -25% or less of the set value even when the travel mode selected by the travel
(第2の実施形態の効果)
以上説明した第2の実施形態では、次の(C),(D)のような効果がある。
(C) タイヤ空気圧が設定値の−10%〜−25%のときには、POWERモードを維持し、かつ、アクセル位置に対するスロットル弁の開度を、タイヤ空気圧の低下量に応じて補正している。これにより、POWERモードに於いて、タイヤ空気圧が所定値以下となったタイヤへの負荷を回避し、タイヤの片減りなどに代表される不具合を抑止することが可能である。
(D) POWERモードに於けるアクセルの利き具合によって、ドライバ(運転者)は、タイヤ空気圧の低下量を知ることが可能となる。
(Effect of 2nd Embodiment)
The second embodiment described above has the following effects (C) and (D).
(C) When the tire air pressure is between -10% and -25% of the set value, the POWER mode is maintained, and the opening of the throttle valve relative to the accelerator position is corrected according to the amount of decrease in tire air pressure. As a result, in the POWER mode, it is possible to avoid a load on the tire whose tire air pressure is equal to or lower than a predetermined value, and to prevent a problem represented by a reduction in the number of tires.
(D) The driver (driver) can know the amount of decrease in tire air pressure depending on how the accelerator operates in the POWER mode.
(第3の実施形態の構成)
本実施形態のパワートレイン制御装置10Aは、第2の実施形態のパワートレイン制御装置10Aと同様の構成を有している。
(Configuration of Third Embodiment)
The powertrain control device 10A of the present embodiment has the same configuration as the powertrain control device 10A of the second embodiment.
(第3の実施形態の動作)
図9は、第3の実施形態に於ける走行モード判定部の処理を示すフローチャートである。
処理が開始したのち、ステップS10〜S12,S20の処理と、ステップS21〜S23の処理と、ステップS26〜S28の処理と、ステップS24,S25の処理は、図8に示す第2の実施形態の走行モード判定部20Aの動作と同様である。
(Operation of Third Embodiment)
FIG. 9 is a flowchart showing the processing of the travel mode determination unit in the third embodiment.
After the process is started, the processes of steps S10 to S12 and S20, the processes of steps S21 to S23, the processes of steps S26 to S28, and the processes of steps S24 and S25 are the same as those of the second embodiment shown in FIG. The operation is the same as that of the travel
ステップS25の処理に続くステップS23Aに於いて、走行モード判定部20Aは、メータ121の表示装置126に、「走行モード:POWER」を表示すると共に、空気圧の低下量に応じた速さで「POWER」表示を点滅させ、NORMALモードよりも高い駆動力が得られる度合いを低減している旨をドライバ(運転者)に報知している。本実施形態では、設定値の−10%のタイヤ空気圧よりもタイヤ空気圧の低下量が大きいほど、表示装置126の「POWER」表示を速く点滅させることによって、第1のモードであるNORMALモードよりも高い駆動力が得られる度合いを低減している旨をドライバ(運転者)に報知している。
ステップS23Aの処理が終了すると、図9の処理は終了する。
In step S23A following step S25, the traveling
When the process of step S23A ends, the process of FIG. 9 ends.
(第3の実施形態の効果)
以上説明した第3の実施形態では、次の(E)のような効果がある。
(E) タイヤ空気圧が設定値の−10%〜−25%のときには、POWERモードを維持し、かつ、表示装置126のPOWERモード表示を、タイヤ空気圧の低下量に応じた速さで点滅させている。これによりドライバ(運転者)は、アクセルの利き具合に加えて、POWERモード表示の点滅速度によって、タイヤ空気圧の低下量を知ることが可能となる。
(変形例)
(Effect of the third embodiment)
The third embodiment described above has the following effect (E).
(E) When the tire air pressure is between -10% and -25% of the set value, the POWER mode is maintained, and the POWER mode display on the
(Modification)
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の(a)〜(d)のようなものがある。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified without departing from the spirit of the present invention. For example, the following forms (a) to (d) are used as the usage form and the modified examples.
(a) 第1〜第3の実施形態では、第1の走行モードはNORMALモードで、第2の走行モードはPOWERモードである。しかし、これに限られず、第2の走行モードを、NORMALモードに設定し、第1の走行モードをNORMALモードよりも更に駆動力が小さいモードに設定しても良い。これにより、NORMALモードに於いて、タイヤ空気圧が所定値以下となったタイヤへの負荷を更に回避し、タイヤの片減りなどに代表される不具合を抑止することが可能である。 (A) In the first to third embodiments, the first travel mode is the NORMAL mode, and the second travel mode is the POWER mode. However, the present invention is not limited to this, and the second travel mode may be set to the NORMAL mode, and the first travel mode may be set to a mode having a smaller driving force than the NORMAL mode. As a result, in the NORMAL mode, it is possible to further avoid a load on the tire whose tire air pressure is equal to or lower than a predetermined value, and to suppress problems represented by a reduction in the number of tires.
(b) 第1〜第3の実施形態の表示装置126は、LCDディスプレイや有機ELディスプレイなどで構成されている。しかし、これに限られず、表示装置126を、POWERモードを示す文字やアイコンを半透明素材で形成し、この半透明素材の背後に設けられた発光素子などで光らせるよう構成しても良い。この場合には、表示装置126のPOWERモードの点滅表示は、この発光素子の点滅によって行われる。
(B) The
(c) 第2の実施形態の走行モード判定部20Aは、タイヤ空気圧が設定値の−10%〜−25%の範囲に於いて、タイヤ空気圧とアクセルペダル位置補正信号とは線形の関係を有している。しかし、これに限られず、タイヤ空気圧とアクセルペダル位置補正信号とは非線形の関係を有していても良い。例えば、タイヤ空気圧が設定値の−15%のときにアクセルペダル位置補正信号を0.4とし、タイヤ空気圧が設定値の−20%のときにアクセルペダル位置補正信号を0.1とし、タイヤ空気圧が設定値の−25%のときにアクセルペダル位置補正信号を0.00としても良い。このように、タイヤ空気圧の減少に対してアクセルペダル位置補正信号を急峻かつ非線形に減少させることにより、ドライバ(運転者)は、アクセルの利き具合によって、タイヤ空気圧の減少を明確に知ることが可能となる。
(C) The traveling
(d) 第3の実施形態では、タイヤ空気圧の低下量に応じた速さでPOWERモードの表示を点滅している。しかし、これに限られず、POWERモード表示の色合いを変更しても良く、POWERモード表示の背景色を変更しても良い。 (D) In the third embodiment, the POWER mode display blinks at a speed corresponding to the amount of decrease in tire air pressure. However, the present invention is not limited to this, and the hue of the POWER mode display may be changed, or the background color of the POWER mode display may be changed.
10,10A パワートレイン制御装置
20,20A 走行モード判定部
30,30A 走行モード制御部
31,31A モード係数演算部
40 アクセルペダル位置補正部
50 スロットル弁開度設定部
60 シフト制御部
70 タイヤ空気圧判定部
100 車両
101−1〜101−4 タイヤ
120 走行モード設定スイッチ(走行モード入力手段)
121 メータ
126 表示装置
140 アクセルペダル位置センサ
150 パワートレイン
151 エンジン
160 車輪速センサ
161 変速機制御部
170(=170−1〜170−4) タイヤ空気圧センサ(タイヤ空気圧検出装置)
180 タイヤ空気圧検出値受信部(タイヤ空気圧検出装置)
10, 10A
121
180 Tire pressure detection value reception unit (tire pressure detection device)
Claims (11)
前記複数の走行モードは、前記車両を走行させる第1のモードと、前記第1のモードよりも高い駆動力が得られる第2のモードとを含み、
前記車両は、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出装置を有し、
当該パワートレイン制御装置は、
前記タイヤ空気圧検出装置の空気圧検出値からタイヤ空気圧の低下を判定するタイヤ空気圧判定部と、
走行モード入力手段の出力に基づき、ドライバによって選択された走行モードを判定すると共に前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が所定値以下であることが検出された場合には、走行モードを前記第1のモードに変更する走行モード判定部と、
前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が前記所定値以下であることが検出された場合には、前記走行モード判定部が変更した前記第1のモードに基づき、当該第1のモードにおけるアクセルペダルの踏込み位置の変化に対するアクセルペダル位置信号の変化量が、前記第2のモードよりも小さくなるように補正すると共に、走行モードが切り替えられたときに前記アクセルペダル位置信号を所定の変化量で所定時間に補正するアクセルペダル位置補正部と、
前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が前記所定値以下であることが検出された場合には、前記走行モード判定部が変更した前記第1のモードに応じて、前記第1のモードの車速が前記第2のモードの車速よりも低くなるようにシフトマップを切り替え、当該シフトマップと、前記アクセルペダル位置補正部によって補正された前記アクセルペダル位置信号と、前記車両の車輪速度とに基づき変速機を制御するシフト制御部と、
前記アクセルペダル位置補正部の出力に応じてスロットル弁を開くスロットル弁開度設定部と、
を備えることを特徴とするパワートレイン制御装置。 A powertrain control device for a vehicle that has a plurality of travel modes and travels according to a travel mode selected by a driver,
The plurality of travel modes include a first mode in which the vehicle travels and a second mode in which a higher driving force than the first mode is obtained,
The vehicle has a tire pressure detecting device for detecting tire pressure,
The powertrain control device
A tire air pressure determination unit for determining a decrease in tire air pressure from the air pressure detection value of the tire air pressure detection device;
Based on the output of the driving mode input means, the tire air pressure is determined by the tire air pressure determining unit to be less than or equal to a predetermined value when the driving mode selected by the driver is determined and the second mode is selected. When it is detected, a traveling mode determination unit that changes the traveling mode to the first mode;
In the state where the second mode is selected, when the tire air pressure determination unit detects that the tire air pressure is equal to or lower than the predetermined value, the travel mode determination unit changes the first mode. -out based on the first mode, the amount of change in the accelerator pedal position signal with respect to change in the depressed position of the accelerator pedal in the first mode, is corrected to be smaller than the second mode, the traveling mode is switched An accelerator pedal position correcting unit that corrects the accelerator pedal position signal with a predetermined change amount at a predetermined time when
In the state where the second mode is selected, when the tire air pressure determination unit detects that the tire air pressure is equal to or lower than the predetermined value, the travel mode determination unit changes the first mode. In accordance with the first mode, the shift map is switched so that the vehicle speed in the first mode is lower than the vehicle speed in the second mode, and the shift map and the accelerator corrected by the accelerator pedal position correcting unit A shift control unit for controlling the transmission based on the pedal position signal and the wheel speed of the vehicle;
A throttle valve opening setting unit that opens the throttle valve according to the output of the accelerator pedal position correction unit;
A powertrain control device comprising:
表示装置に走行モードを表示する機能を有し、
前記走行モード判定部は、前記第2のモードが選択されている状態で、タイヤ空気圧が前記所定値以下であることが検出された場合には、走行モードを前記第1のモードに変更すると共に、前記表示装置に表示する走行モードを前記第1のモードに変更する
ことを特徴とするパワートレイン制御装置。 The powertrain control device according to claim 1 further includes:
It has a function to display the driving mode on the display device,
The travel mode determination unit changes the travel mode to the first mode when it is detected that the tire air pressure is equal to or lower than the predetermined value in a state where the second mode is selected. The power train control device, wherein the traveling mode displayed on the display device is changed to the first mode.
前記第2のモードは、POWERモード、またはSPORTモードを含み、
前記シフト制御部は、走行モードに応じてNORMALモードのシフトマップとSPORTモードのシフトマップのいずれかに切り替える、
ことを特徴とする請求項2に記載のパワートレイン制御装置。 The first mode includes a NORMAL mode in which the vehicle normally travels,
The second mode includes a POWER mode or a SPORT mode,
The shift control unit switches between a NORMAL mode shift map and a SPORT mode shift map according to a driving mode.
The powertrain control device according to claim 2, wherein
前記第1のモードは、前記第2のモードよりも低い駆動力が得られるモードであり、
前記シフト制御部は、走行モードに応じてNORMALモードのシフトマップとNORMALモードよりも低い駆動力が得られるモードのシフトマップのいずれかに切り替える、
ことを特徴とする請求項2に記載のパワートレイン制御装置。 The second mode includes a NORMAL mode in which the vehicle normally travels,
The first mode is a mode in which a driving force lower than that of the second mode is obtained,
The shift control unit switches between a shift map in a NORMAL mode and a shift map in a mode in which a driving force lower than that in the NORMAL mode is obtained according to the travel mode.
The powertrain control device according to claim 2, wherein
前記複数の走行モードは、前記車両を走行させる第1のモードと、前記第1のモードよりも高い駆動力が得られる第2のモードとを含み、
前記車両は、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出装置を有し、
当該パワートレイン制御装置は、
前記タイヤ空気圧検出装置の空気圧検出値からタイヤ空気圧の低下を判定するタイヤ空気圧判定部と、
走行モード入力手段の出力に基づき、ドライバによって選択された走行モードを判定すると共に前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が第1の空気圧よりも低い所定範囲であることが検出された場合には、前記第2のモードにおいて前記第1のモードよりも高い駆動力が得られる度合いを非線形に低減し、タイヤ空気圧が前記所定範囲よりも更に低い範囲であることが検出された場合には、走行モードを前記第1のモードに変更する走行モード判定部と、
前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が前記所定範囲であることが検出された場合には、走行モードとタイヤ空気圧の低下とに基づき、アクセルペダルの踏込み位置の変化に対するアクセルペダル位置信号の変化量が前記第2のモード自体の変化量よりも小さくなるように補正し、タイヤ空気圧が前記所定範囲よりも更に低い範囲であることが検出された場合には、前記走行モード判定部が変更した前記第1のモードに基づき、当該第1のモードにおけるアクセルペダルの踏込み位置の変化に対するアクセルペダル位置信号の変化量が前記第2のモードよりも小さくなるように補正すると共に、走行モードが切り替えられたときに前記アクセルペダル位置信号を所定の変化量で所定時間に補正するアクセルペダル位置補正部と、
前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が前記所定範囲よりも更に低い範囲であることが検出された場合には、前記走行モード判定部が変更した前記第1のモードに応じて、前記第1のモードの車速が前記第2のモードの車速よりも低くなるようにシフトマップを切り替え、当該シフトマップと、前記アクセルペダル位置補正部によって補正された前記アクセルペダル位置信号と、前記車両の車輪速度とに基づき変速機を制御するシフト制御部と、
前記アクセルペダル位置補正部の出力に応じてスロットル弁を開くスロットル弁開度設定部と、
を備えることを特徴とするパワートレイン制御装置。 A powertrain control device for a vehicle that has a plurality of travel modes and travels according to a travel mode selected by a driver,
The plurality of travel modes include a first mode in which the vehicle travels and a second mode in which a higher driving force than the first mode is obtained,
The vehicle has a tire pressure detecting device for detecting tire pressure,
The powertrain control device
A tire air pressure determination unit for determining a decrease in tire air pressure from the air pressure detection value of the tire air pressure detection device;
Based on the output of the driving mode input means, in the state where the driving mode selected by the driver is determined and the second mode is selected, the tire air pressure determining unit causes the tire air pressure to be changed from the first air pressure. in the case where it is lower predetermined range is detected, said degree of high driving force can be obtained than the first mode in the second mode is reduced to a non-linear, further than the tire air pressure is the predetermined range When it is detected that it is a low range, a travel mode determination unit that changes the travel mode to the first mode ;
By the tire air pressure determining unit, when the tire pressure is detected to be the predetermined range, the travel mode and-out reduced and based Dzu tire pressure, accelerator pedal position signal with respect to change in the depressed position of the accelerator pedal Is corrected to be smaller than the change amount of the second mode itself, and when it is detected that the tire air pressure is in a range lower than the predetermined range, the running mode determination unit Based on the changed first mode, the amount of change in the accelerator pedal position signal with respect to the change in the accelerator pedal depression position in the first mode is corrected to be smaller than that in the second mode , and the travel mode is An accelerator pedal position correcting unit that corrects the accelerator pedal position signal with a predetermined amount of change at a predetermined time when switched;
When the tire air pressure determination unit detects that the tire air pressure is in a range that is lower than the predetermined range, the first air pressure is changed according to the first mode changed by the travel mode determination unit. The shift map is switched so that the vehicle speed of the mode is lower than the vehicle speed of the second mode, the shift map, the accelerator pedal position signal corrected by the accelerator pedal position correction unit, the wheel speed of the vehicle, A shift control unit for controlling the transmission based on
A throttle valve opening setting unit that opens the throttle valve according to the output of the accelerator pedal position correction unit;
A powertrain control device comprising:
前記第1の空気圧よりもタイヤ空気圧の低下量が大きいほど、前記第2のモードにおいて前記第1のモードよりも高い駆動力が得られる度合いを非線形かつ急峻に低減する
ことを特徴とするパワートレイン制御装置。 The powertrain control device according to claim 5 is:
The degree to which a higher driving force is obtained in the second mode than in the first mode is reduced nonlinearly and steeply as the amount of decrease in tire air pressure is greater than that in the first air pressure. Control device.
前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が、前記第1の空気圧よりも低い第2の空気圧以下であることが検出された場合には、走行モードを前記第1のモードに変更する
ことを特徴とするパワートレイン制御装置。 The powertrain control device according to claim 5 or 6 , further comprises:
In a state where the second mode is selected, when the tire air pressure determination unit detects that the tire air pressure is equal to or lower than a second air pressure lower than the first air pressure, A powertrain control device, wherein a travel mode is changed to the first mode.
表示装置に走行モードを表示する機能を有し、
前記第2のモードが選択されている状態で、タイヤ空気圧が、前記第2の空気圧以下であることが検出された場合には、走行モードを前記第1のモードに変更すると共に、前記表示装置に表示する走行モードを前記第1のモードに変更する
ことを特徴とするパワートレイン制御装置。 The powertrain control device according to claim 7 , further comprising:
It has a function to display the driving mode on the display device,
When it is detected that the tire air pressure is equal to or lower than the second air pressure when the second mode is selected, the travel mode is changed to the first mode, and the display device The power train control device is characterized in that the traveling mode displayed on the vehicle is changed to the first mode.
表示装置に走行モードを表示する機能を有し、
前記第2のモードが選択されている状態に於いて、前記タイヤ空気圧判定部により、タイヤ空気圧が前記第1の空気圧よりも低いことが検出された場合には、前記第2のモードにおいて前記第1のモードよりも高い駆動力が得られる度合いを低減し、前記表示装置に前記第1のモードよりも高い駆動力が得られる度合いを低減している旨を報知する
ことを特徴とするパワートレイン制御装置。 The powertrain control device according to any one of claims 5 to 8 , further comprising:
It has a function to display the driving mode on the display device,
When the tire air pressure determination unit detects that the tire air pressure is lower than the first air pressure in the state in which the second mode is selected, the second air pressure is detected in the second mode. A power train that reduces the degree of obtaining a driving force higher than that of the first mode and informs the display device that the degree of obtaining a driving force higher than that of the first mode is reduced. Control device.
ことを特徴とする請求項9に記載のパワートレイン制御装置。 The fact that the degree of driving force higher than that in the first mode is reduced is notified by blinking the display indicating that the display mode is in the second mode. 9. The powertrain control device according to 9 .
ことを特徴とする請求項10に記載のパワートレイン制御装置。 As the amount of decrease in the tire air pressure is greater than the first air pressure, the display indicating that the second mode of the display device flashes faster, thereby obtaining a higher driving force than in the first mode. power train control apparatus according to claim 1 0, characterized by notifying that reduces the degree.
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