JP5755516B2 - 物体形状推定装置 - Google Patents
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Description
次に図2を参照して形状推定装置を含む形状推定システム1の構成について説明する。形状推定システム1は学習装置2、形状推定装置3及び不審車両監視装置4から構成される。
学習装置2は学習用記憶部20、学習処理部21および学習出力部22を含んで構成され、パーソナルコンピューター等で実現される。学習用記憶部20と学習出力部22は学習処理部21に接続されており、学習出力部22はさらに形状推定装置3とも接続される。
形状推定装置3は、推定用記憶部30、入力画像取得部31、推定処理部32および形状出力部33を含んで構成される。推定用記憶部30、入力画像取得部31および形状出力部33は推定処理部32に接続され、入力画像取得部31および形状出力部33はさらに不審車両監視装置4とも接続される。
形状推定システム1の動作を、形状推定処理の事前に学習装置2が行なう動作と、形状推定装置3が行う形状推定処理の動作とに分けて説明する。
図7のフローチャートを参照して、学習装置2の動作を説明する。
図8のフローチャートを参照して、形状推定装置3の動作を説明する。
2・・・学習装置
3・・・形状推定装置
4・・・不審車両監視装置
20・・・学習用記憶部
21・・・学習処理部
22・・・学習出力部
30・・・推定用記憶部
31・・・入力画像取得部
32・・・推定処理部
33・・・形状出力部
40・・・監視カメラ
41・・・車両識別器
42・・・不審車両判定部
100・・・入力画像
112・・・推定形状画像
200・・・標本車両画像
201、500・・・車両形状画像
210・・・非線形次元圧縮部
211・・・輝度特徴量抽出部
212・・・回帰分析部
300・・・回帰モデル
301・・・形状画像データベース
320・・・輝度特徴量抽出部
321・・・入力画像写像部
322・・・形状推定部
600・・・形状特徴空間
700、710・・・回帰木
Claims (5)
- 画像中に撮像された所定物体の形状を推定する物体形状推定装置であって、
予め、様々な形状の前記所定物体をかたどった物体領域と背景領域とに異なる画素値が設定された複数の形状画像と、前記複数の形状画像を非線形次元圧縮処理して得られた低次元の形状特徴空間における前記形状画像それぞれの座標値と、前記所定物体が撮像された物体画像を前記形状特徴空間に写像する写像関数と、を記憶した記憶部と、
推定対象の前記所定物体が撮像された入力画像を取得する画像取得部と、
前記入力画像を前記写像関数により写像して写像値を算出する入力画像写像部と、
前記形状画像の中から前記座標値が前記写像値と類似する形状画像を検出し、前記検出した形状画像の前記物体領域から前記推定対象の形状を求める形状推定部と、
を備え、
前記形状特徴空間は、前記複数の形状画像のうち互いの前記物体領域同士の非重複度が所定基準より小さな類似形状画像の間で前記座標値の近接関係を維持して前記非線形次元圧縮処理された特徴空間であることを特徴とする物体形状推定装置。 - 請求項1に記載の物体形状推定装置において、
前記形状特徴空間は、前記類似形状画像の間の前記近接関係を重み付け線形和にて近似するための重み行列を最小二乗法により導出し、前記類似形状画像の間の前記近接関係に対応して前記重み行列を用いた重み付け線形和にて近似される前記座標値を固有値分析により導出するローカリー・リニア・エンベッディング法を適用して得られた特徴空間であることを特徴とする物体形状推定装置。 - 請求項1または2に記載の物体形状推定装置において、
前記形状推定部は、前記座標値と前記写像値との距離が近い順に所定数の形状画像を検出し、前記所定数の形状画像における前記物体領域を合成して前記推定対象の形状を求めることを特徴とする物体形状推定装置。 - 請求項1〜3のいずれかひとつに記載の物体形状推定装置において、
前記形状画像は、前記物体領域と前記背景領域との境界付近における画素値が平滑化処理された画像であることを特徴とする物体形状推定装置。 - 請求項1〜4のいずれかひとつに記載の物体形状推定装置において、
前記写像関数は、前記物体画像と前記形状特徴空間とを回帰分析することにより得られた回帰モデルであることを特徴とする物体形状推定装置。
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